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WO2023218509A1 - ネットワークノード、無線通信システム及び通信方法 - Google Patents

ネットワークノード、無線通信システム及び通信方法 Download PDF

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Publication number
WO2023218509A1
WO2023218509A1 PCT/JP2022/019731 JP2022019731W WO2023218509A1 WO 2023218509 A1 WO2023218509 A1 WO 2023218509A1 JP 2022019731 W JP2022019731 W JP 2022019731W WO 2023218509 A1 WO2023218509 A1 WO 2023218509A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
network node
group
registration
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2022/019731
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
淳 巳之口
政宏 澤田
マラ レディ サマ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTT Docomo Inc filed Critical NTT Docomo Inc
Priority to EP22941591.4A priority Critical patent/EP4525531A1/en
Priority to CN202280095622.XA priority patent/CN119138050A/zh
Priority to JP2024520104A priority patent/JPWO2023218509A1/ja
Priority to PCT/JP2022/019731 priority patent/WO2023218509A1/ja
Priority to US18/861,754 priority patent/US20250330933A1/en
Publication of WO2023218509A1 publication Critical patent/WO2023218509A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/18—Processing of user or subscriber data, e.g. subscribed services, user preferences or user profiles; Transfer of user or subscriber data
    • H04W8/186—Processing of subscriber group data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0069—Transmission or use of information for re-establishing the radio link in case of dual connectivity, e.g. decoupled uplink/downlink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
    • H04W60/04—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration using triggered events

Definitions

  • the present invention relates to a network node in a wireless communication system, a wireless communication system, and a communication method.
  • NR New Radio
  • 5G New Radio
  • EPC Evolved Packet Core
  • the network architecture includes 5GC (5G Core Network) and NG-RAN (Next Generation - Radio Access Network), which corresponds to E-UTRAN (Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network), which is RAN (Radio Access Network) in LTE network architecture.
  • 5GC 5G Core Network
  • NG-RAN Next Generation - Radio Access Network
  • E-UTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • RAN Radio Access Network
  • NR is considering a mechanism to improve the reliability of 5G network communications.
  • communication is specified in which routes are duplicated between a terminal and a RAN and between a RAN and a UPF (User Plane Function).
  • UPF User Plane Function
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to realize communication redundancy in a wireless communication system.
  • a receiving unit that receives a registration request for a terminal and registration information of a network node that controls registration of a terminal belonging to a group including the terminal are acquired, and based on the registration information, the a control unit that determines whether a master node passed through in a registration request is a master node different from other terminals belonging to the group;
  • a network node comprising a transmitter for transmitting a registration request including an identifier identifying a master node to a network node managing subscribers of the terminal.
  • a technology that makes it possible to realize communication redundancy in a wireless communication system.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing an example of a configuration of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sequence diagram illustrating an example of the flow of a terminal registration procedure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sequence diagram showing an example of the flow of an event notification procedure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sequence diagram showing an example of the flow of a handover procedure according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a base station or a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle
  • LTE Long Term Evolution
  • NR NR-Advanced
  • SS Synchronization signal
  • PSS Primary SS
  • SSS Secondary SS
  • PBCH Physical broadcast channel
  • PRACH Physical Terms such as random access channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the duplex method may be a TDD (Time Division Duplex) method, an FDD (Frequency Division Duplex) method, or another method (for example, Flexible Duplex, etc.). This method may also be used.
  • “configuring" wireless parameters etc. may mean pre-configuring predetermined values, or It may also be possible to set wireless parameters notified from.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • the wireless communication system according to the embodiment of the present invention includes a base station 10 and a terminal 20, as shown in FIG. Although one base station 10 and one terminal 20 are shown in FIG. 1, this is just an example, and there may be a plurality of each.
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with the terminal 20.
  • the physical resources of a radio signal are defined in the time domain and the frequency domain, and the time domain may be defined by the number of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or resource blocks. Good too.
  • a TTI Transmission Time Interval
  • a TTI Transmission Time Interval
  • the base station 10 transmits a synchronization signal and system information to the terminal 20.
  • the synchronization signals are, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • System information is transmitted, for example, on NR-PBCH, and is also referred to as broadcast information.
  • the synchronization signal and system information may be called SSB (SS/PBCH block).
  • the base station 10 transmits a control signal or data to the terminal 20 on the DL (Downlink), and receives the control signal or data from the terminal 20 on the UL (Uplink).
  • Both the base station 10 and the terminal 20 can perform beamforming to transmit and receive signals. Further, both the base station 10 and the terminal 20 can apply MIMO (Multiple Input Multiple Output) communication to DL or UL.
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • both the base station 10 and the terminal 20 may communicate via a secondary cell (SCell) and a primary cell (PCell) using CA (Carrier Aggregation). Furthermore, the terminal 20 may communicate via a primary cell of the base station 10 and a primary SCG cell (PSCell) of another base station 10 using DC (Dual Connectivity).
  • SCell secondary cell
  • PCell primary cell
  • DC Direct Connectivity
  • the terminal 20 is a communication device equipped with a wireless communication function, such as a smartphone, a mobile phone, a tablet, a wearable terminal, or a communication module for M2M (Machine-to-Machine). As shown in FIG. 1, the terminal 20 receives control signals or data from the base station 10 via DL, and transmits control signals or data to the base station 10 via UL, thereby receiving various types of information provided by the wireless communication system. Use communication services. Furthermore, the terminal 20 receives various reference signals transmitted from the base station 10, and measures the channel quality based on the reception results of the reference signals. Note that the terminal 20 may be called a UE, and the base station 10 may be called a gNB.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • the wireless communication system includes a RAN 10, a plurality of terminals (first UE 20-1, second UE 20-2, third UE 20-3, etc.), a core network 30, and a DN (Data Network) 40. Be prepared.
  • the RAN 10 may be a device including a base station when dual connectivity (DC) is performed.
  • the RAN 10 includes a MN and an SN (Secondary Node).
  • the conventional RAN 10 includes one MN
  • the RAN 10 according to the present embodiment includes a plurality of MNs (first MN 11-1, second MN 11-2, third MN 11-1, etc.) for redundancy. -3 etc.).
  • the core network 30 is a network that includes an exchange, a subscriber information management device, and the like.
  • the core network 30 includes a network node that implements a U-Plane function and a network node group that implements a C-Plane function group.
  • the U-Plane function is a function that executes user data transmission and reception processing.
  • a network node that realizes the U-Plane function is, for example, a UPF (User plane function) 380.
  • the UPF 380 is a network node that has functions such as a PDU (Protocol Data Unit) session point to the outside for interconnection with the DN 40, packet routing and forwarding, and user plane QoS (Quality of Service) handling.
  • the UPF 380 controls data transmission and reception between the DN 40 and the UE-CP 20-1 or UE-UP 20-2.
  • UPF 380 and DN 40 may be composed of one or more network slices.
  • the C-Plane function group is a function group that executes a series of control processes for establishing communication and the like.
  • the network nodes that realize the C-Plane function group include, for example, AMF (Access and Mobility Management Function), UDM (Unified Data Management) 320, NEF (Network Exposure Function) 330, and NRF (Network Repository Function) 340. , an Authentication Server Function (AUSF) 350, a Policy Control Function (PCF) 360, a Session Management Function (SMF) 370, and an Application Function (AF) 390.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UDM Unified Data Management
  • NEF Network Exposure Function
  • NRF Network Repository Function
  • AUSF Authentication Server Function
  • PCF Policy Control Function
  • SMF Session Management Function
  • AF Application Function
  • the AMF is a network node that has functions such as RAN interface termination, NAS (Non-Access Stratum) termination, registration management, connection management, reachability management, and mobility management.
  • NAS Non-Access Stratum
  • the core network 30 according to the present embodiment includes a plurality of AMFs (first AMF 310-1, second AMF 310-2) for redundancy. , third AMF310-3, etc.).
  • the NRF 340 is a network node that has a function of discovering an NF (Network Function) instance that provides a service.
  • UDM 320 is a network node that manages subscriber data and authentication data.
  • the UDM 320 includes a UDR (User Data Repository) 321 that holds the data, and a FE (Front End) 322.
  • FE 322 processes subscriber information.
  • the SMF370 has functions such as session management, IP (Internet Protocol) address assignment and management for UE-CP20-1 or UE-UP20-2, DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) function, ARP (Address Resolution Protocol) proxy, and roaming function.
  • IP Internet Protocol
  • DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
  • ARP Address Resolution Protocol
  • roaming function is a network node with The NEF 330 is a network node that has a function of notifying other NFs (Network Functions) of capabilities and events.
  • the PCF 360 is a network node that has a function of controlling network policy.
  • An AF (Application Function) 390 is a network node that has a function of controlling an application server.
  • the first AMF310-1 and the first MN11-1, the second AMF310-2 and the second MN11-2, and the third AMF310-3 and the third MN11-3 can each communicate as an N2 link. It is connected to the. Further, the UPF 380 and the first MN 11-1, the second MN 11-2, and the third MN 11-3 are each communicably connected as an N3 link. The UPF 380 and the SMF 370 are communicably connected as an N4 link. The UPF 380 and the DN 40 are communicably connected as an N6 link.
  • the first UE 20-1, the second UE 20-2, and the third UE 20-3 are examples of terminals belonging to the same group. These terminals are given, for example, the same internal group ID for redundant communication. These terminals are connected to different MNs through a registration procedure described later. For example, the first UE 20-1 is connected to the first MN 11-1, the second UE 20-2 is connected to the second MN 11-2, and the third UE 20-3 is connected to the third MN 11-1. -3 is connected.
  • the MN's "Global RAN Node ID" can be set in the AMF registration information for the UDM 320.
  • the "Global RAN Node ID" is allocated to identify the MN, and functions as an identifier of the MN.
  • a specified terminal accommodation AMF registration event disclosure service is defined in the UDM 320.
  • the designated terminal accommodation AMF registration event disclosure service is a service that discloses the occurrence of an AMF registration event when a designated terminal is accommodated.
  • the UDM 320 When the AMF subscribes to the specified terminal accommodation AMF registration event disclosure service, when the AMF in which the specified terminal is accommodated is registered in the UDM 320, the UDM 320 will send a notification to that effect (designated terminal accommodation AMF registration event notification). Send to subscribed AMF.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of the flow of the terminal registration procedure according to the embodiment of the present invention.
  • the first UE 20-1 transmits a registration request including the internal group ID to the first AMF 310-1 via the first MN 11-1 (step S101).
  • the first AMF 310-1 recognizes the "Global RAN Node ID" of the via MN (first MN 11-1) by the N2 link interface used. Then, the first AMF 310-1 specifies the internal group ID and transmits a request for the terminal ID belonging to the group to the UDM 320 (step S102).
  • the UDM 320 transmits a response indicating the terminal ID belonging to the group to the first AMF 310-1 (step S103).
  • the first AMF 310-1 specifies the terminal ID and transmits a request for registration information of the AMF that accommodates each terminal to the UDM 320 (step S104).
  • the UDM 320 transmits a response indicating the registration information of the AMF that accommodates each terminal to the first AMF 310-1 (step S105).
  • the first AMF 310-1 determines whether the "Global RAN Node ID" in one AMF registration information is the same as the transit MN.
  • the first AMF 310-1 When the first AMF 310-1 determines that the "Global RAN Node ID" in one AMF registration information is the same as the transit MN, the first AMF 310-1 issues a UE Context Release Command to the first MN 11-1. (Step S106).
  • the first MN 11-1 transmits an RRC release instruction (RRC Release) including information encouraging cell reselection to another MN to the first UE 20-1 (step S107).
  • the first UE 20-1 reselects another MN (step S108) and returns to the process of step S101.
  • the first AMF 310-1 determines that the "Global RAN Node ID" in all AMF registration information is not the same as the transit MN. If the first AMF 310-1 determines that the AMF-NF instance ID in one AMF registration information indicates itself. In this case, another AMF is selected as the "Target AMF" and an AMF reallocation procedure is executed (step S109).
  • the AMF reassignment procedure is a procedure disclosed in Non-Patent Document 2, and is a procedure for reassigning from "Initial AMF" to "Target AMF".
  • the first AMF 310-1 may notify other AMFs of AMF registration information for AMFs that are not subscribed to the specified terminal accommodating AMF registration event disclosure service.
  • the first AMF 310-1 skips the procedure of step S109.
  • the first AMF 310-1 registers the first MN 11-1 including its "Global RAN Node ID" (step S110).
  • the first AMF 310-1 transmits a request to subscribe to the AMF registration event disclosure service accommodating the specified terminal to the UDM 320 (step S111).
  • the first AMF 310-1 makes a subscription request to the designated terminal accommodating AMF registration event disclosure service, with a terminal belonging to the same internal group as the accommodating terminal as the designated terminal.
  • the registration procedure for the first UE 20-1 is completed.
  • the second UE 20-2 and third UE 20-3 also perform similar registration procedures. Thereby, different MNs and different AMFs accommodate the first UE 20-1, the second UE 20-2, and the third UE 20-3.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the flow of an event notification procedure according to an embodiment of the present invention.
  • the UDM 320 registers the AMF accommodating the specified terminal at that time (for example, the first AMF 310 -1), a designated terminal accommodating AMF registration event notification is sent to (step S201).
  • the AMF that has received the notification (for example, the first AMF 310-1) stores AMF registration information regarding terminals (hereinafter referred to as group terminals) that constitute the same internal group as the accommodated terminal (step S202).
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of the flow of a handover procedure according to an embodiment of the present invention.
  • the first MN 11-1 transmits a handover request (Handover Required) to the first AMF 310-1 (step S301).
  • the first AMF 310-1 determines whether the group terminal is using the destination MN.
  • the first AMF 310-1 determines that the group terminal is using the destination MN, it transmits a notification indicating Handover Preparation Failure to the first MN 11-1 (step S302).
  • the first MN 11-1 changes the destination MN (step S303) and returns to step S301.
  • the first AMF 310-1 determines that the destination MN is not used by the group terminal, and if it is necessary to change the AMF, it selects a destination AMF that is not used by the group terminal (step S304). The first AMF 310-1 then completes the handover (step S305).
  • the first AMF 310-1 or the destination AMF when changing the AMF, registers in the UDM 320 including the "Global RAN Node ID" of the destination MN (step S306).
  • the destination MN and destination AMF of the terminal do not overlap with the MN and AMF that are being used by other group terminals.
  • the AMF refers to AMF registration information accommodating other group terminals different from the accommodating terminal, and in the registration procedure or handover procedure in terminal movement, the AMF and the use of AMF can be avoided.
  • This allows multiple terminals belonging to the internal group to perform redundant communication. For example, by mounting a plurality of terminals belonging to the same internal group in a car, it is possible to realize communication redundancy in the car.
  • Base station 10, terminal 20, and various network nodes include functionality to implement the embodiments described above. However, the base station 10, the terminal 20, and various network nodes may each have only some of the functions in the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • base station 10 includes a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 6 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be carried out, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • the network node may have the same functional configuration as the base station 10. Further, a network node having a plurality of different functions in the system architecture may be configured from a plurality of network nodes separated for each function.
  • the transmitting unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 or another network node, and transmitting the signal by wire or wirelessly.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 or other network nodes, and acquiring, for example, information on a higher layer from the received signals.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be sent to the terminal 20 in a storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the contents of the setting information include, for example, settings related to communication using NTN.
  • control unit 140 performs processing related to communication using NTN. Further, the control unit 140 performs processing related to communication with the terminal 20. Further, the control unit 140 performs processing related to verifying the geographical position of the terminal 20.
  • a functional unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmitting unit 110, and a functional unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the receiving unit 120.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 includes a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 7 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be carried out, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • the USIM attached to the terminal 20 may include a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240, like the terminal 20.
  • the transmitter 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and obtains higher layer signals from the received physical layer signals. Furthermore, the receiving unit 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, reference signals, etc. transmitted from network nodes.
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the network node by the receiving unit 220 in a storage device, and reads it from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores setting information that is set in advance.
  • the network node or wireless communication system of this embodiment may be configured as a network node or wireless communication system shown in each section below. Additionally, the following communication method may be implemented.
  • a receiving unit that receives a terminal registration request; Acquires registration information of a network node that controls registration of terminals belonging to a group including the terminal, and based on the registration information, the master node passed through in the registration request communicates with other terminals belonging to the group.
  • a control unit that determines whether the master node is a different master node;
  • a transmitting unit that transmits a registration request including an identifier for identifying the master node to a network node that manages subscribers of the terminal when the master node is different from other terminals belonging to the group; network node.
  • the transmitting unit transmits a subscribe request for notification that a registration request of another terminal belonging to the group has been received to a network node that manages subscribers of other terminals belonging to the group,
  • the receiving unit receives, based on the subscription, registration information indicating a registered network node from a network node that manages subscribers of other terminals belonging to the group.
  • Network node according to paragraph 1. (Section 3)
  • the control unit selects a network node that is not used by other terminals belonging to the group as a network node to be reassigned, based on the registration information.
  • the receiving unit receives a handover request due to movement of the terminal,
  • the control unit selects a network node that is not used by other terminals belonging to the group as a destination network node, based on the registration information.
  • the network node according to any one of clauses 1 to 3.
  • a wireless communication system comprising a plurality of network nodes that control registration of terminals, and a plurality of master nodes that perform wireless communication with the terminals, the system comprising:
  • Each of the plurality of network nodes includes: a receiving unit that receives a registration request for the terminal; Acquires registration information of a network node that controls the registration of terminals belonging to a group including the terminal, and based on the registration information, the master node passed through in the registration request communicates with other terminals belonging to the group.
  • a control unit that determines whether the master node is a different master node; a transmitting unit that transmits a registration request including an identifier for identifying the master node to a network node that manages subscribers of the terminal when the terminal is a different master node from other terminals belonging to the group; Wireless communication system. (Section 5) receiving a registration request for a terminal; Acquires registration information of a network node that controls the registration of terminals belonging to a group including the terminal, and based on the registration information, the master node passed through in the registration request communicates with other terminals belonging to the group.
  • any of the above configurations provides a technology that makes it possible to realize communication redundancy in a wireless communication system.
  • a registration request including an identifier for identifying the master node can be sent to a network node that manages subscribers of the terminal.
  • registration information indicating a network node in which another terminal belonging to the group is registered can be received from a network node that manages subscribers of the terminal.
  • a network node that is not used by other terminals belonging to the group can be selected as a reassignment destination or a movement destination network node based on the registration information.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, These include, but are not limited to, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assigning. I can't do it.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • the network node, terminal 20, etc. in an embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the network node may have a similar hardware configuration to the base station 10.
  • the USIM may have the same hardware configuration as the terminal 20.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, etc. Good too.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices.
  • Each function in the base station 10 and the terminal 20 is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, so that the processor 1001 performs calculations and controls communication by the communication device 1004. This is realized by controlling at least one of reading and writing data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • control unit 140, control unit 240, etc. may be implemented by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes in accordance with these.
  • programs program codes
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 6 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 7 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, such as at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program codes), software modules, and the like to implement a communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray disk, etc.). -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database including at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as a network device, network controller, network card, communication module, etc., for example.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transmitting and receiving unit may be physically or logically separated into a transmitting unit and a receiving unit.
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 also include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • a part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • FIG. 9 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, a front wheel 2007, a rear wheel 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, and various sensors 2021 to 2029. , an information service section 2012 and a communication module 2013.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure may be applied to a communication device mounted on vehicle 2001, for example, may be applied to communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2029 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front wheel and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, and a front wheel rotation speed signal obtained by an air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signals, vehicle speed signals acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signals acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signals acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028, and the like.
  • the information service department 2012 controls various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide (output) various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and these devices. It is composed of one or more ECUs.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the information service department 2012 may include an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.) that accepts input from the outside, and an output device that performs output to the outside (for example, display, speaker, LED lamp, touch panel, etc.).
  • an input device for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.
  • an output device that performs output to the outside (for example, display, speaker, LED lamp, touch panel, etc.).
  • the driving support system unit 2030 includes a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (for example, GNSS, etc.), map information (for example, a high-definition (HD) map, an autonomous vehicle (AV) map, etc.) ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors that prevent accidents and reduce the driver's driving burden.
  • the system is comprised of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • Communication module 2013 can communicate with microprocessor 2031 and components of vehicle 2001 via a communication port.
  • the communication module 2013 communicates with the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and sensors 2021 to 29 in the control unit 2010.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 receives signals from the various sensors 2021 to 2029 described above that are input to the electronic control unit 2010, information obtained based on the signals, and input from the outside (user) obtained via the information service unit 2012. At least one of the information based on the information may be transmitted to an external device via wireless communication.
  • the electronic control unit 2010, various sensors 2021-2029, information service unit 2012, etc. may be called an input unit that receives input.
  • the PUSCH transmitted by the communication module 2013 may include information based on the above input.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from an external device, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 is an output unit that outputs information (for example, outputs information to devices such as a display and a speaker based on the PDSCH (or data/information decoded from the PDSCH) received by the communication module 2013). may be called.
  • the communication module 2013 also stores various information received from external devices into a memory 2032 that can be used by the microprocessor 2031. Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive section 2002, steering section 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheel 2007, rear wheel 2008, and axle 2009 provided in the vehicle 2001. , sensors 2021 to 2029, etc. may be controlled.
  • the operations of a plurality of functional sections may be physically performed by one component, or the operations of one functional section may be physically performed by a plurality of components.
  • the order of processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • Software operated by the processor included in the base station 10 according to the embodiment of the present invention and software operated by the processor included in the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are respectively random access memory (RAM), flash memory, and read-only memory. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other suitable storage medium.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling). , broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be called an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure is LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system). system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is an integer or decimal number, for example)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 Systems that utilize .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, and that are extended, modified, created, and defined based on these.
  • the present invention may be
  • the base station 10 may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with a terminal 20 are performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10. It is clear that this can be done by at least one of the following: for example, MME or S-GW (possible, but not limited to).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Packet Control Function
  • the other network node may be a combination of multiple other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • the information, signals, etc. described in this disclosure can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information etc. to be input/output may be overwritten, updated, or additionally written. The output information etc. may be deleted. The input information etc. may be transmitted to other devices.
  • the determination in the present disclosure may be performed based on a value represented by 1 bit (0 or 1), a truth value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to create a website, When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. which may be referred to throughout the above description, may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • Base Station BS
  • wireless base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells. If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, and each smaller area is divided into multiple subsystems (e.g., small indoor base stations (RRHs)). Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • RRHs small indoor base stations
  • Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of a base station and/or base station subsystem that provides communication services in this coverage.
  • the base station transmitting information to the terminal may be read as the base station instructing the terminal to control/operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of a base station and a mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving body refers to a movable object, and the moving speed is arbitrary. Naturally, this also includes cases where the moving object is stopped.
  • the mobile objects include, for example, vehicles, transport vehicles, automobiles, motorcycles, bicycles, connected cars, excavators, bulldozers, wheel loaders, dump trucks, forklifts, trains, buses, carts, rickshaws, ships and other watercraft.
  • the mobile object may be a mobile object that autonomously travels based on a travel command. It may be a vehicle (e.g. car, airplane, etc.), an unmanned moving object (e.g. drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). good.
  • the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be replaced by a user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 (for example, it may be called D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • the terminal 20 may have the functions that the base station 10 described above has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels.
  • the user terminal in the present disclosure may be replaced with a base station.
  • the base station may have the functions that the user terminal described above has.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, and inquiry. (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and regarding an ascertaining as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access.
  • (accessing) may include considering something as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. as “judgment” and “decision”. may be included.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as having been “judged” or “determined.”
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting", “considering”, etc.
  • connection refers to any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and to each other. It may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements may include one or more electrical wires, cables, and/or printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may also be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to the transmission and/or reception of a certain signal or channel. Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, and transmitter/receiver. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transmitter/receiver transmitter/receiver. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • a slot may be composed of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbols, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be made up of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI. It's okay.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit of a channel-coded data packet (transport block), a code block, a codeword, etc., or may be a processing unit of scheduling, link adaptation, etc. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI that is shorter than the normal TTI may be referred to as an abbreviated TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI for example, normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI for example, short TTI, etc. It may also be read as a TTI having the above TTI length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on newerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols, and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs include physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. May be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. May be called.
  • a resource block may be configured by one or more resource elements (REs).
  • REs resource elements
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a partial bandwidth or the like) may represent a subset of consecutive common resource blocks (RBs) for a certain numerology in a certain carrier.
  • the common RB may be specified by an RB index based on a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a UL BWP (UL BWP) and a DL BWP (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for the terminal 20 within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 does not need to assume that it transmits or receives a given signal/channel outside the active BWP.
  • Note that "cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB, Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, and the cyclic prefix (CP) length can be changed in various ways.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

端末の登録要求を受信する受信部と、前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定する制御部と、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信する送信部と、を備えるネットワークノードである。

Description

ネットワークノード、無線通信システム及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおけるネットワークノード、無線通信システム及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、ＬＴＥ（Long Term Evolution）のネットワークアーキテクチャにおけるコアネットワークであるＥＰＣ（Evolved Packet Core）に対応する５ＧＣ（5G Core Network）及びＬＴＥのネットワークアーキテクチャにおけるＲＡＮ（Radio Access Network）であるＥ－ＵＴＲＡＮ（Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network）に対応するＮＧ－ＲＡＮ（Next Generation - Radio Access Network）を含むネットワークアーキテクチャが検討されている（例えば非特許文献１及び非特許文献２）。
　また、ＮＲでは、５Ｇ網の通信の信頼性を向上させる仕組みが検討されている。例えば、端末－ＲＡＮ間およびＲＡＮ－ＵＰＦ（User plane function）間の経路を二重化する通信が仕様化されている。
３ＧＰＰ　ＴＳ　２３．５０１　Ｖ１７．２．０（２０２１－０９） ３ＧＰＰ　ＴＳ　２３．５０２　Ｖ１７．２．１（２０２１－０９）
　自動車の遠隔運転に移動通信網を用いるユースケースが検討されている。そこで、複数のＰＬＭＮ（Public Land Mobile Network）網／ＳＮＰＮ（Stand-alone Non-Public Network）網および複数の無線アクセスを同時に用いることで、通信の冗長性を高め、通信の信頼性を高めることが考えられる。しかし、通信事業のビジネスモデルの観点から、複数のＰＬＭＮ網／ＳＮＰＮ網および複数の無線アクセスを同時に用いるシステムを構築することは困難である。そこで、１つのＰＬＭＮ網において冗長通信を担保する技術が考えられる。しかしながら、上述した従来の技術では、ＭＮ（Master Node）（ＲＡＮのマスターノード）およびＡＭＦ（Access and Mobility Management Function）が単一の障害点となっており、冗長化の実現が不十分である。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおける通信の冗長化を実現させることを目的とする。
　開示の技術によれば、端末の登録要求を受信する受信部と、前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定する制御部と、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信する送信部と、を備えるネットワークノードが提供される。
　開示の技術によれば、無線通信システムにおける通信の冗長化を実現させることを可能とする技術が提供される。
本発明の実施の形態に係る無線通信システムについて説明するための図である。 本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る端末の登録手順の流れの一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態に係るイベント通知手順の流れの一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態に係るハンドオーバ手順の流れの一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る端末の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る基地局又は端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用されてよい。当該既存技術は、例えば既存のＮＲあるいはＬＴＥであるが、既存のＮＲあるいはＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。
　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局又は端末から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　（システム構成）
　図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムについて説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。
　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Transmission Time Interval）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。
　基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。同期信号及びシステム情報は、ＳＳＢ（SS/PBCH block）と呼ばれてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるセカンダリセル（SCell:Secondary Cell）及びプライマリセル（PCell:Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。さらに、端末２０は、ＤＣ（Dual Connectivity）による基地局１０のプライマリセル及び他の基地局１０のプライマリセカンダリセルグループセル（PSCell:Primary SCG Cell）を介して通信を行ってもよい。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。また、端末２０は、基地局１０から送信される各種の参照信号を受信し、当該参照信号の受信結果に基づいて伝搬路品質の測定を実行する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。
　図２は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成の一例を示す図である。無線通信システムは、ＲＡＮ１０と、複数の端末（第一のＵＥ２０－１、第二のＵＥ２０－２、第三のＵＥ２０－３等）と、コアネットワーク３０と、ＤＮ（Data Network）４０と、を備える。
　ＲＡＮ１０は、デュアルコネクティビティ（ＤＣ：Dual connectivity）が実行される場合における基地局を含む機器であってもよい。例えば、ＲＡＮ１０は、ＭＮとＳＮ（Secondary Node）とを含む。ここで、従来のＲＡＮ１０は１つのＭＮを含むところ、本実施の形態に係るＲＡＮ１０は、冗長化のため、複数のＭＮ（第一のＭＮ１１－１、第二のＭＮ１１－２、第三のＭＮ１１－３等）を含む。
　コアネットワーク３０は、交換機、加入者情報管理装置等を備えるネットワークである。コアネットワーク３０は、Ｕ－Ｐｌａｎｅ機能を実現させるネットワークノードと、Ｃ－Ｐｌａｎｅ機能群を実現させるネットワークノード群とを備える。
　Ｕ－Ｐｌａｎｅ機能は、ユーザデータの送受信処理を実行する機能である。Ｕ－Ｐｌａｎｅ機能を実現させるネットワークノードは、例えばＵＰＦ（User plane function）３８０である。ＵＰＦ３８０は、ＤＮ４０と相互接続するための外部に対するＰＤＵ（Protocol Data Unit）セッションポイント、パケットのルーティング及びフォワーディング、ユーザプレーンのＱｏＳ（Quality of Service）ハンドリング等の機能を有するネットワークノードである。ＵＰＦ３８０は、ＤＮ４０とＵＥ－ＣＰ２０－１またはＵＥ－ＵＰ２０－２との間のデータの送受信を制御する。ＵＰＦ３８０及びＤＮ４０は、１または複数のネットワークスライスから構成されていてもよい。
　Ｃ－Ｐｌａｎｅ機能群は、通信の確立などのための一連の制御処理を実行する機能群である。Ｃ－Ｐｌａｎｅ機能群を実現させるネットワークノード群は、例えば、ＡＭＦ（Access and Mobility Management Function）と、ＵＤＭ（Unified Data Management）３２０と、ＮＥＦ（Network Exposure Function）３３０と、ＮＲＦ（Network Repository Function）３４０と、ＡＵＳＦ（Authentication Server Function）３５０と、ＰＣＦ（Policy Control Function）３６０と、ＳＭＦ（Session Management Function）３７０と、ＡＦ（Application Function）３９０とを含む。
　ＡＭＦは、ＲＡＮインタフェースの終端、ＮＡＳ（Non-Access Stratum）の終端、登録管理、接続管理、到達性管理、モビリティ管理等の機能を有するネットワークノードである。ここで、従来のコアネットワーク３０は、１つのＡＭＦを含むところ、本実施の形態に係るコアネットワーク３０は、冗長化のため、複数のＡＭＦ（第一のＡＭＦ３１０－１、第二のＡＭＦ３１０－２、第三のＡＭＦ３１０－３等）を含む。
　ＮＲＦ３４０は、サービスを提供するＮＦ（Network Function）インスタンスを発見する機能を有するネットワークノードである。ＵＤＭ３２０は、加入者データ及び認証データを管理するネットワークノードである。ＵＤＭ３２０は、当該データを保持するＵＤＲ（User Data Repository）３２１と、ＦＥ（Front End）３２２と、を含む。ＦＥ３２２は、加入者情報を処理する。
　ＳＭＦ３７０は、セッション管理、ＵＥ－ＣＰ２０－１またはＵＥ－ＵＰ２０－２のＩＰ（Internet Protocol）アドレス割り当て及び管理、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）機能、ＡＲＰ（Address Resolution Protocol）プロキシ、ローミング機能等の機能を有するネットワークノードである。ＮＥＦ３３０は、他のＮＦ（Network Function）に能力及びイベントを通知する機能を有するネットワークノードである。ＰＣＦ３６０は、ネットワークのポリシ制御を行う機能を有するネットワークノードである。
　ＡＦ（Application Function）３９０は、アプリケーションサーバを制御する機能を有するネットワークノードである。
　第一のＡＭＦ３１０－１と第一のＭＮ１１－１、第二のＡＭＦ３１０－２と第二のＭＮ１１－２、および第三のＡＭＦ３１０－３と第三のＭＮ１１－３は、それぞれＮ２リンクとして通信可能に接続されている。また、ＵＰＦ３８０と第一のＭＮ１１－１、第二のＭＮ１１－２および第三のＭＮ１１－３とは、それぞれＮ３リンクとして通信可能に接続されている。ＵＰＦ３８０とＳＭＦ３７０とは、Ｎ４リンクとして通信可能に接続されている。ＵＰＦ３８０とＤＮ４０とは、Ｎ６リンクとして通信可能に接続されている。
　ここで、第一のＵＥ２０－１、第二のＵＥ２０－２および第三のＵＥ２０－３は、同一のグループに属する端末の一例である。これらの端末には、例えば同一の冗長通信用の内部グループＩＤが付与される。後述する登録手順によって、これらの端末はそれぞれ異なるＭＮと接続される。例えば、第一のＵＥ２０－１は、第一のＭＮ１１－１と接続され、第二のＵＥ２０－２は、第二のＭＮ１１－２と接続され、第三のＵＥ２０－３は、第三のＭＮ１１－３と接続される。
　次に、各端末の登録手順について説明する。前提として、ＵＤＭ３２０へのＡＭＦ登録情報に、ＭＮの"Global RAN Node ID"を設定できるようにする。ここで、"Global RAN Node ID"は、ＭＮを識別できるように割り振られ、ＭＮの識別子として機能する。また、ＵＤＭ３２０に、指定端末収容ＡＭＦ登録イベント開示サービスを定義する。指定端末収容ＡＭＦ登録イベント開示サービスは、指定端末が収容された場合におけるＡＭＦ登録イベントの発生を開示するサービスである。ＡＭＦが指定端末収容ＡＭＦ登録イベント開示サービスにサブスクライブすると、指定された端末が収容されたＡＭＦがＵＤＭ３２０に登録された場合に、ＵＤＭ３２０は、その旨の通知（指定端末収容ＡＭＦ登録イベント通知）をサブスクライブしたＡＭＦに送信する。
　図３は、本発明の実施の形態に係る端末の登録手順の流れの一例を示すシーケンス図である。第一のＵＥ２０－１は、内部グループＩＤを含む登録要求を第一のＭＮ１１－１を介して、第一のＡＭＦ３１０－１に送信する（ステップＳ１０１）。
　第一のＡＭＦ３１０－１は、使用するＮ２リンクのインタフェースにより、経由ＭＮ（第一のＭＮ１１－１）の"Global RAN Node ID"を認識する。そして、第一のＡＭＦ３１０－１は、内部グループＩＤを指定して、グループに属する端末ＩＤの要求をＵＤＭ３２０に送信する（ステップＳ１０２）。
　ＵＤＭ３２０は、グループに属する端末ＩＤを示す応答を第一のＡＭＦ３１０－１に送信する（ステップＳ１０３）。
　続いて、第一のＡＭＦ３１０－１は、端末ＩＤを指定して、各端末を収容するＡＭＦの登録情報の要求をＵＤＭ３２０に送信する（ステップＳ１０４）。
　ＵＤＭ３２０は、各端末を収容するＡＭＦの登録情報を示す応答を第一のＡＭＦ３１０－１に送信する（ステップＳ１０５）。
　第一のＡＭＦ３１０－１は、１つのＡＭＦ登録情報内の"Global RAN Node ID"が経由ＭＮと同一であるか否かを判定する。
　第一のＡＭＦ３１０－１は、１つのＡＭＦ登録情報内の"Global RAN Node ID"が経由ＭＮと同一であると判定すると、ＵＥコンテキストの解放指示（UE Context Release Command）を第一のＭＮ１１－１に送信する（ステップＳ１０６）。第一のＭＮ１１－１は、他ＭＮへのセル再選択を促す情報を含むＲＲＣ解放指示（RRC Release）を第一のＵＥ２０－１に送信する（ステップＳ１０７）。
　第一のＵＥ２０－１は、他ＭＮを再選択し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
　他方、第一のＡＭＦ３１０－１は、全てのＡＭＦ登録情報内の"Global RAN Node ID"が経由ＭＮと同一でないと判定すると、１つのＡＭＦ登録情報内のＡＭＦ－ＮＦインスタンスＩＤが自らを示す場合には、"Target AMF"に他ＡＭＦを選定し、ＡＭＦ再割当手順を実行する（ステップＳ１０９）。なお、ＡＭＦ再割当手順は、非特許文献２に開示されている手順であって、"Initial AMF"から"Target AMF"に再割り当てする手順である。
　また、第一のＡＭＦ３１０－１は、指定端末収容ＡＭＦ登録イベント開示サービスへのサブスクライブがされていないＡＭＦのために、ＡＭＦ登録情報を他のＡＭＦに通知してもよい。
　なお、第一のＡＭＦ３１０－１は、全てのＡＭＦ登録情報内のＡＭＦ－ＮＦインスタンスＩＤが自らを示していない場合には、ステップＳ１０９の手順をスキップする。
　続いて、第一のＡＭＦ３１０－１は、第一のＭＮ１１－１の"Global RAN Node ID"を含めて登録する（ステップＳ１１０）。第一のＡＭＦ３１０－１は、指定端末収容ＡＭＦ登録イベント開示サービスへのサブスクライブ要求をＵＤＭ３２０に送信する（ステップＳ１１１）。ここで、第一のＡＭＦ３１０－１は、収容している端末と同じ内部グループに属する端末を指定端末として、指定端末収容ＡＭＦ登録イベント開示サービスへのサブスクライブ要求を行う。以上により、第一のＵＥ２０－１の登録手順が終了する。
　第二のＵＥ２０－２および第三のＵＥ２０－３も、同様の登録手順を実行する。これによって、異なるＭＮおよび異なるＡＭＦが、第一のＵＥ２０－１、第二のＵＥ２０－２および第三のＵＥ２０－３を収容する。
　次に、ＵＤＭ３２０が指定された端末を収容するＡＭＦが登録されたことを示すイベントを通知する手順について説明する。
　図４は、本発明の実施の形態に係るイベント通知手順の流れの一例を示すシーケンス図である。
　ＵＤＭ３２０は、上述した登録手順のステップＳ１１０において、指定された端末を収容するＡＭＦが登録されると、その時点で指定端末収容ＡＭＦ登録イベント開示サービスにサブスクライブしているＡＭＦ（例えば第一のＡＭＦ３１０－１）に、指定端末収容ＡＭＦ登録イベント通知を送信する（ステップＳ２０１）。
　通知を受けたＡＭＦ（例えば第一のＡＭＦ３１０－１）は、収容している端末と同じ内部グループを構成する端末（以下、グループ端末という）に関するＡＭＦ登録情報を記憶する（ステップＳ２０２）。
　次に、端末が移動した場合のハンドオーバ手順について説明する。
　図５は、本発明の実施の形態に係るハンドオーバ手順の流れの一例を示すシーケンス図である。第一のＭＮ１１－１は、ハンドオーバ要求(Handover Required)を第一のＡＭＦ３１０－１に送信する（ステップＳ３０１）。第一のＡＭＦ３１０－１は、グループ端末が宛先ＭＮを使用しているか否かを判定する。
　第一のＡＭＦ３１０－１は、グループ端末が宛先ＭＮを使用していると判定すると、ハンドオーバ準備失敗(Handover Preparation Failure)を示す通知を第一のＭＮ１１－１に送信する（ステップＳ３０２）。第一のＭＮ１１－１は、宛先ＭＮを変更し（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０１に戻る。
　他方、第一のＡＭＦ３１０－１は、グループ端末が宛先ＭＮを使用していないと判定すると、ＡＭＦの変更が必要な場合は、グループ端末が使っていない移動先ＡＭＦを選定する（ステップＳ３０４）。そして、第一のＡＭＦ３１０－１は、ハンドオーバを完了する（ステップＳ３０５）。
　第一のＡＭＦ３１０－１は、あるいは、ＡＭＦ変更時には移動先ＡＭＦは、宛先のＭＮの"Global RAN Node ID"を含めて、ＵＤＭ３２０に登録する（ステップＳ３０６）。
　以上により、端末の移動先ＭＮおよび移動先ＡＭＦは、他のグループ端末が使用中のＭＮおよびＡＭＦと重複しない。
　本実施の形態によれば、ＡＭＦは、収容している端末と異なる他のグループ端末を収容するＡＭＦ登録情報を参照し、登録手順、または端末移動におけるハンドオーバ手順において、他のグループ端末と同じＭＮおよびＡＭＦの使用を避けることができる。これによって、内部グループに属する複数の端末は、冗長化された通信を行うことができる。例えば、同一の内部グループに属する複数の端末を自動車に搭載することによって、自動車における通信の冗長化を実現させることができる。
　なお、上述した実施の形態では、ＭＮおよびＡＭＦをともに冗長化させる例を示したが、ＭＮまたはＡＭＦのいずれかを冗長化させるようにしてもよい。これによって、冗長化の必要性とコストおよびシステムの複雑さとのトレードオフを考慮して、適切な構成を実現させることができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実施する基地局１０、端末２０および各種のネットワークノードの機能構成例を説明する。基地局１０、端末２０および各種のネットワークノードは、上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０、端末２０および各種のネットワークノードは、それぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０及びネットワークノード＞
　図６は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図６に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図６に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実施できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、ネットワークノードは、基地局１０と同様の機能構成を有してもよい。また、システムアーキテクチャ上で複数の異なる機能を有するネットワークノードは、機能ごとに分離された複数のネットワークノードから構成されてもよい。
　送信部１１０は、端末２０又は他のネットワークノードに送信する信号を生成し、当該信号を有線又は無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０又は他のネットワークノードから送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、ＮＴＮを利用する通信に係る設定等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、ＮＴＮを利用する通信に係る処理を行う。また、制御部１４０は、端末２０との通信に係る処理を行う。また、制御部１４０は、端末２０の地理的位置検証に係る処理を行う。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図７は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図７に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図７に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実施できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。端末２０が装着するＵＳＩＭは、端末２０と同様に、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有してもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、ネットワークノードから送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。
　設定部２３０は、受信部２２０によりネットワークノードから受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。
　本実施の形態のネットワークノードまたは無線通信システムは、下記の各項に示すネットワークノードまたは無線通信システムとして構成されてもよい。また、下記の通信方法が実施されてもよい。
　＜本実施の形態に関する構成＞
（第１項）
　端末の登録要求を受信する受信部と、
　前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定する制御部と、
　前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信する送信部と、を備える、
　ネットワークノード。
（第２項）
　前記送信部は、前記グループに属する他の端末の加入者を管理するネットワークノードに、前記グループに属する他の端末の登録要求を受信したことの通知のためのサブスクライブの要求を送信し、
　前記受信部は、前記サブスクライブに基づいて、登録されたネットワークノードを示す登録情報を、前記グループに属する他の端末の加入者を管理するネットワークノードから受信する、
　第１項に記載のネットワークノード。
（第３項）
　前記制御部は、前記登録情報に基づいて、前記グループに属する他の端末が使っていないネットワークノードを再割り当て先のネットワークノードとして選定する、
　第１項または第２項に記載のネットワークノード。
（第４項）
　前記受信部は、端末の移動に伴うハンドオーバ要求を受信し、
　前記制御部は、前記登録情報に基づいて、前記グループに属する他の端末が使っていないネットワークノードを移動先のネットワークノードとして選定する、
　第１項から第３項のいずれか１項に記載のネットワークノード。
（第４項）
　端末の登録の制御を行う複数のネットワークノードと、前記端末と無線通信を行う複数のマスターノードと、を備える無線通信システムであって、
　前記複数のネットワークノードのそれぞれは、
　前記端末の登録要求を受信する受信部と、
　前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定する制御部と、
　前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信する送信部と、を備える、
　無線通信システム。
（第５項）
　端末の登録要求を受信するステップと、
　前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定するステップと、
　前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信するステップと、を備える、
　ネットワークノードが実行する通信方法。
　上記構成のいずれによっても、無線通信システムにおける通信の冗長化を実現させることを可能とする技術が提供される。第１項によれば、グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信することができる。第２項によれば、グループに属する他の端末が登録されたネットワークノードを示す登録情報を、当該端末の加入者を管理するネットワークノードから受信することができる。第３項、第４項によれば、登録情報に基づいて、グループに属する他の端末が使っていないネットワークノードを再割り当て先、あるいは移動先のネットワークノードとして選定することができる。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図６及び図７）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態におけるネットワークノード、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図８は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。ネットワークノードは、基地局１０と同様のハードウェア構成を有してもよい。ＵＳＩＭは、端末２０と同様のハードウェア構成を有してもよい。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図６に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図７に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図９に車両２００１の構成例を示す。図９に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカー、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２９からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２９、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。
　また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局（ＲＡＮ）
１１－１　　第一のＭＮ
１１－２　　第二のＭＮ
１１－３　　第三のＭＮ
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２０－１　　第一のＵＥ
２０－２　　第二のＵＥ
２０－３　　第三のＵＥ
３０　　　　コアネットワーク
４０　　　　ＤＮ
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
３１０－１　第一のＡＭＦ
３１０－２　第二のＡＭＦ
３１０－３　第三のＡＭＦ
３２０　　　ＵＤＭ
３３０　　　ＮＥＦ
３４０　　　ＮＲＦ
３５０　　　ＡＵＳＦ
３６０　　　ＰＣＦ
３７０　　　ＳＭＦ
３８０　　　ＵＰＦ
３９０　　　ＡＦ
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

  1. 　端末の登録要求を受信する受信部と、
    　前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定する制御部と、
    　前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信する送信部と、を備える、
    　ネットワークノード。
  2. 　前記送信部は、前記グループに属する他の端末の加入者を管理するネットワークノードに、前記グループに属する他の端末の登録要求を受信したことの通知のためのサブスクライブの要求を送信し、
    　前記受信部は、前記サブスクライブに基づいて、登録されたネットワークノードを示す登録情報を、前記グループに属する他の端末の加入者を管理するネットワークノードから受信する、
    　請求項１に記載のネットワークノード。
  3. 　前記制御部は、前記登録情報に基づいて、前記グループに属する他の端末が使っていないネットワークノードを再割り当て先のネットワークノードとして選定する、
    　請求項１に記載のネットワークノード。
  4. 　前記受信部は、端末の移動に伴うハンドオーバ要求を受信し、
    　前記制御部は、前記登録情報に基づいて、前記グループに属する他の端末が使っていないネットワークノードを移動先のネットワークノードとして選定する、
    　請求項１に記載のネットワークノード。
  5. 　端末の登録の制御を行う複数のネットワークノードと、前記端末と無線通信を行う複数のマスターノードと、を備える無線通信システムであって、
    　前記複数のネットワークノードのそれぞれは、
    　前記端末の登録要求を受信する受信部と、
    　前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定する制御部と、
    　前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信する送信部と、を備える、
    　無線通信システム。
  6. 　端末の登録要求を受信するステップと、
    　前記端末を含むグループに属する端末の登録の制御を行うネットワークノードの登録情報を取得して、前記登録情報に基づいて、前記登録要求において経由されたマスターノードが、前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードであるか否かを判定するステップと、
    　前記グループに属する他の端末と異なるマスターノードである場合に、前記マスターノードを識別する識別子を含む登録要求を、端末の加入者を管理するネットワークノードに送信するステップと、を備える、
    　ネットワークノードが実行する通信方法。
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