WO2023120713A1

WO2023120713A1 - 切替制御装置、電流制御装置、蓄電装置、電力授受システム、電力システム

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Publication number: WO2023120713A1
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Inventors: 文昭中尾; 毅八木
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Publication date: 2023-06-29
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Abstract

蓄電装置の蓄電部と、蓄電装置の電力端子との電気的な接続状態を切り替える切替装置の動作を制御する切替制御装置が、蓄電部の電圧が予め定められた第１閾値に到達したか否かを判定する第１判定部と、蓄電部の電圧が第１閾値に到達したと判定された場合に、蓄電部及び電力端子が電気的に切断されることを予告するための第１信号を出力する第１信号出力部と、第１信号出力部が第１信号を出力した後、蓄電部及び電力端子を電気的に切断することが許可されるための条件である切断許可条件が成立している場合に、蓄電部及び電力端子を電気的に切断するための第２信号を、切替装置に出力する第２信号出力部とを備える。

Description

切替制御装置、電流制御装置、蓄電装置、電力授受システム、電力システム

　本発明は、切替制御装置、電流制御装置、蓄電装置、電力授受システム、電力システムに関する。

　複数の蓄電モジュールを備えた蓄電システムにおいて、当該蓄電モジュールが並列に接続される場合がある（例えば、特許文献１を参照）。特許文献２には、蓄電モジュールを活性挿抜することのできる蓄電システムが開示されている。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開平１１－９８７０８号公報
　［特許文献２］国際公開第２０１７／０８６３４９号

解決しようとする課題

　近年、蓄電システムの大規模化に伴い、蓄電モジュールの高電圧化が進んでいる。蓄電モジュールの蓄電電圧が大きくなると、蓄電モジュールに電流が流れている状態でコンタクタ又はリレーを操作して、当該蓄電モジュールと、蓄電システムとを電気的に切断するときに、当該コンタクタ又はリレーの内部でアーク放電が発生する。アーク放電は、コンタクタ又はリレーの故障の原因となり得る。

一般的開示

　本発明の第１の態様においては、切替制御装置が提供される。上記の切替制御装置は、例えば、切替装置の動作を制御する。上記の切替制御装置において、切替装置は、例えば、蓄電装置の蓄電部と、前記蓄電装置の電力端子との電気的な接続状態を切り替える。上記の切替制御装置は、例えば、蓄電部の電圧が予め定められた第１閾値に到達したか否かを判定する第１判定部を備える。上記の切替制御装置は、例えば、蓄電部の電圧が第１閾値に到達したと判定された場合に、蓄電部及び電力端子が電気的に切断されることを予告するための第１信号を出力する第１信号出力部を備える。上記の切替制御装置は、例えば、第１信号出力部が第１信号を出力した後、蓄電部及び電力端子を電気的に切断することが許可されるための条件である切断許可条件が成立している場合に、蓄電部及び電力端子を電気的に切断するための第２信号を、切替装置に出力する第２信号出力部を備える。

　上記の切替制御装置において、蓄電部は、直列に接続された複数の蓄電セルを有してよい。上記の切替制御装置において、第１判定部は、複数の蓄電セルの少なくとも１つの電圧が第１閾値に到達した場合に、蓄電部の電圧が第１閾値に到達したと判定してよい。上記の切替制御装置において、第１閾値は、（ｉ）少なくとも１つの蓄電セルの満充電電圧から予め定められた値を引いた値、又は、（ｉｉ）少なくとも１つの蓄電セルの放電終止電圧に予め定められた値を加えた値であってよい。

　上記の切替制御装置において、切断許可条件は、（ｉ）第１信号出力部が第１信号を出力した後、予め定められた時間が経過したという条件、（ｉｉ）第１信号出力部が第１信号を出力した後、切替装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための処理が実行されたという条件、（ｉｉｉ）第１信号出力部が第１信号を出力し、且つ、切替装置を流れる電流の大きさが第２閾値よりも小さいという条件、及び、（ｉｖ）第１信号出力部が第１信号を出力し、且つ、蓄電部及び電力端子を電気的に切断することが禁止されていない、又は、蓄電部及び電力端子を電気的に切断することが許可されているという条件の少なくとも１つを含んでよい。

　上記の切替制御装置は、第１信号出力部が第１信号を出力した場合に、切替装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための第３信号を、切替装置を流れる電流の大きさを調整する調整装置に出力する第３信号出力部を備えてよい。上記の切替制御装置において、調整装置は、（ｉ）片方向若しくは双方向のＤＣ／ＤＣコンバータ、（ｉｉ）片方向若しくは双方向のＤＣ／ＡＣインバータ、又は、（ｉｉｉ）オン／オフスイッチであってよい。上記の切替制御装置において、調整装置の電力端子は、蓄電装置の電力端子と電気的に接続されてよい。

　本発明の第２の態様においては、蓄電装置が提供される。上記の蓄電装置は、例えば、上記の第１の態様に係る切替制御装置を備える。上記の蓄電装置は、例えば、蓄電部を備える。上記の蓄電装置は、例えば、電力端子を備える。

　本発明の第３の態様においては、電力授受システムが提供される。上記の電力授受システムは、例えば、上記の第２の態様に係る蓄電装置を備える。上記の電力授受システムは、例えば、蓄電装置とは異なる他の電力授受装置を備える。上記の電力授受システムは、例えば、蓄電装置と、他の電力授受装置とを並列に接続するための配線を備える上記の電力授受システムにおいて、蓄電装置は、例えば、配線に対して着脱自在に構成される。

　本発明の第４の態様においては、電流制御装置が提供される。上記の電流制御装置は、例えば、蓄電装置と、蓄電装置を流れる電流の大きさを調整する調整装置とが電気的に切断されることを予告するための第１信号を受信した場合に、蓄電装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための第３信号を、調整装置に出力する第３信号出力部を備える。

　本発明の第５の態様においては、電力授受システムが提供される。上記の電力授受システムは、例えば、上記の第４の態様に係る電流制御装置を備える。上記の電力授受システムは、例えば、蓄電装置を備える。上記の電力授受システムは、例えば、蓄電装置とは異なる他の電力授受装置を備える。上記の電力授受システムは、例えば、蓄電装置と、他の電力授受装置とを並列に接続するための配線を備える。上記の電力授受システムは、例えば、調整装置を備える。

　上記の電力授受システムにおいて、蓄電装置は、例えば、配線に対して着脱自在に構成される。蓄電装置は、例えば、調整装置を介して、電力授受システムの外部に配される外部機器との間で電力を授受する。上記の電力授受システムは、上記の第１の態様に係る切替制御装置を備えてよい。

　本発明の第６の態様においては、電力システムが提供される。上記の電力システムは、例えば、上記の第５の態様に係る電力授受システムを複数備える。上記の電力システムにおいて、第１信号は、例えば、複数の電力授受システムに含まれる第１電力授受システムの蓄電装置及び調整装置が電気的に切断されることを予告するための信号である。上記の電力システムにおいて、第１電力授受システムの電流制御装置は、例えば、複数の電力授受システムに含まれる少なくとも１つの第２電力授受システムの状態に基づいて、第１電力授受システムの出力電流の大きさを第２閾値よりも小さくしてよいか否かを判定する第２判定部を有する。上記の電力システムにおいて、第１電力授受システムの第３信号出力部は、例えば、第２判定部が第１電力授受システムの出力電流の大きさを第２閾値よりも小さくしてよいと判定した場合に、第３信号を出力する。上記の電力システムにおいて、少なくとも１つの第２電力授受システムのそれぞれは、例えば、第１電力授受システムとは異なる電力授受システムである。

　上記の電力システムにおいて、少なくとも１つの第２電力授受システムの電流制御装置は、第２判定部が第１電力授受システムの出力電流の大きさを第２閾値よりも小さくしてよいと判定した場合に、少なくとも１つの第２電力授受システムの出力電流の大きさを増加させるための第４信号を、少なくとも１つの第２電力授受システムの調整装置に出力する第４信号出力部を備えてよい。

　本発明の第７の態様においては、切替装置の制御方法が提供される。上記の切替装置は、例えば、蓄電装置の蓄電機器と、蓄電装置の電力端子との電気的な接続状態を切り替える。上記の制御方法は、例えば、蓄電機器の電圧が予め定められた第１閾値に到達したか否かを判定する第１判定段階を有する。上記の制御方法は、例えば、蓄電機器の電圧が第１閾値に到達したと判定された場合に、蓄電機器及び電力端子が電気的に切断されることを予告するための第１信号を出力する第１信号出力段階を有する。上記の制御方法は、例えば、第１信号出力段階において第１信号が出力された後、蓄電機器及び電力端子を電気的に切断することが許可されるための条件である切断許可条件が成立した場合に、蓄電機器及び電力端子を電気的に切断するための第２信号を、切替装置に出力する第２信号出力段階を有する。

　本発明の第８の態様においては、制御方法が提供される。上記の制御方法は、例えば、蓄電装置と、蓄電装置を流れる電流の大きさを調整する調整装置とが電気的に切断されることを予告するための第１信号を受信した場合に、蓄電装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための第３信号を、調整装置に出力する第３信号出力段階を有する。

　本発明の第９の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第１の態様に係る切替制御装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第４の態様に係る電流制御装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第７の態様又は第８の態様に係る制御方法を実行させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読媒体が提供されてもよい。

　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

蓄電システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。蓄電モジュール１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。モジュール制御部２４０のシステム構成の一例を概略的に示す。システム制御部１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。蓄電モジュール１１０の回路構成の一例を概略的に示す。モジュール制御部２４０の回路構成の一例を概略的に示す。放電防止回路７２０の回路構成の一例を概略的に示す。蓄電システム１００の動作の一例を概略的に示す。蓄電モジュール１１０の動作及び情報処理の一例を概略的に示す。蓄電モジュール１１０の動作及び情報処理の一例を概略的に示す。蓄電モジュール１１０の動作及び情報処理の他の例を概略的に示す。大規模電力システム１２００のシステム構成の一例を概略的に示す。大規模電力システム１２００の動作の一例を概略的に示す。コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面を参照して、実施形態について説明するが、図面の記載において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を省く場合がある。

　また、「電気的に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが直接接続される場合に限定されない。特定の要素と他の要素との間に、第三の要素が介在してもよい。また、特定の要素と他の要素とが物理的に接続されている場合に限定されない。例えば、変圧器の入力巻線と出力巻線とは物理的には接続されていないが、電気的には接続されている。さらに、特定の要素と他の要素とが現実に電気的に接続されている場合だけでなく、蓄電セルとバランス補正部とが電気的に接続されたときに、特定の要素と他の要素とが電気的に接続される場合をも含む。また、「直列に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが直列に電気的に接続されることを示し、「並列に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが並列に電気的に接続されることを示す。

　（蓄電システム１００の概要）
　図１は、蓄電システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。一実施形態において、蓄電システム１００は、負荷装置１２に電気的に接続され、負荷装置１２に電力を供給する（蓄電システム１００の放電と称される場合がある）。他の実施形態において、蓄電システム１００は、充電装置１４に電気的に接続され、電気エネルギーを蓄積する（蓄電システム１００の充電と称される場合がある）。蓄電システム１００は、例えば、蓄電装置、電気機器、輸送装置などに利用される。輸送装置としては、電気自動車、ハイブリッド自動車、電気二輪車、鉄道車両、飛行機、昇降機、クレーンなどが例示される。

　本実施形態において、蓄電システム１００は、例えば、接続端子１０２と、接続端子１０４と、配線１０６と、複数の蓄電モジュール１１０と、充放電制御装置１２０と、システム制御部１４０とを備える。複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれは、正極端子１１２及び負極端子１１４を有する。本実施形態において、蓄電システム１００は、例えば、並列に接続された複数の蓄電モジュール１１０を備える。

　本実施形態において、接続端子１０２及び接続端子１０４は、蓄電システム１００と、負荷装置１２又は充電装置１４とを電気的に接続する。本実施形態において、配線１０６は、接続端子１０２及び接続端子１０４を電気的に接続する。本実施形態において、配線１０６の一方の端部は、充放電制御装置１２０を介して、接続端子１０２と電気的に接続される。配線１０６の一方の端部は、充放電制御装置１２０を介して、接続端子１０４と電気的に接続される。本実施形態において、配線１０６は、接続端子１０２及び接続端子１０４に対して、複数の蓄電モジュール１１０を並列に接続する。

　本実施形態において、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれは、例えば、配線１０６に対して着脱自在に構成される。これにより、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれが、蓄電システム１００の筐体に着脱自在に保持され得る。本実施形態において、蓄電システム１００のユーザは、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれを個別に交換することができる。

　本実施形態において、蓄電モジュール１１０は、充放電制御装置１２０を介して、蓄電システム１００の外部に配される負荷装置１２又は充電装置１４との間で、電力を授受する。蓄電システム１００が負荷装置１２に電力を供給する場合、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの出力電力の合計が、蓄電システム１００の出力電力となる。蓄電システム１００が充電装置１４から電力を受領する場合、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの入力電力の合計が、蓄電システム１００の入力電力となる。

　本実施形態において、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれは、システム制御部１４０からの制御信号又はユーザの操作に基づいて、各蓄電モジュールに配された蓄電部（図示されていない。）と、配線１０６との電気的な接続状態（単に、接続関係と称される場合がある。）を切り替えることができる。例えば、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれは、システム制御部１４０からの制御信号、又は、ユーザの操作に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させたり、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６から電気的に切断したりすることができる。

　これにより、蓄電システム１００に新たに実装される蓄電モジュール１１０の電圧と、蓄電システム１００に既に実装されている蓄電モジュール１１０の電圧とが異なる場合であっても、蓄電システム１００のユーザは、蓄電モジュール１１０の破損又は劣化を心配することなく、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれを、個別に交換することができる。蓄電システム１００のユーザは、例えば、以下の手順により、蓄電モジュール１１０を交換することができる。

　まず、ユーザは、古い蓄電モジュール１１０を、蓄電システム１００から取り外す。次に、ユーザは、新しい蓄電モジュール１１０を蓄電システム１００に実装する前に、新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とを電気的に切断するための操作を実施する。例えば、ユーザは、蓄電モジュール１１０の正極端子１１２と蓄電部との間に配されたスイッチング素子（図示されていない。）を手動で操作して、正極端子１１２と蓄電部とを電気的に切断する。

　スイッチング素子の種類は特に限定されない。スイッチング素子は、半導体スイッチであってもよく、コンタクタであってもよく、リレーであってもよい。

　その後、ユーザは、正極端子１１２と蓄電部とが電気的に切断された状態の蓄電モジュール１１０を、蓄電システム１００に実装する。このとき、正極端子１１２と蓄電部とが電気的に切断されている。そのため、蓄電システム１００に新たに実装された蓄電モジュール１１０と、蓄電システム１００に既に実装されていた蓄電システム１００との間の電圧差が比較的大きくても、新たに実装された蓄電モジュール１１０と、既に実装されていた蓄電システム１００との間で大きな電流が流れることが防止される。

　その後、新たに実装された蓄電モジュール１１０と、既に実装されていた蓄電システム１００との電圧差が適切な値になると、システム制御部１４０が、新たに実装された蓄電モジュール１１０と配線１０６とを電気的に接続するための操作を実行する。なお、システム制御部１４０の詳細については後述される。

　以上のとおり、本実施形態に係る蓄電システム１００によれば、蓄電システム１００のユーザが蓄電モジュール１１０を交換又は実装する場合に、新たに蓄電システム１００に実装される蓄電モジュール１１０の電圧と、既に蓄電システム１００に実装されている蓄電モジュール１１０の電圧とを厳密に調整する必要がない。そのため、蓄電システム１００のユーザは、蓄電モジュール１１０を容易かつ迅速に交換したり、実装したりすることができる。

　（放電防止制御）
　本実施形態において、蓄電モジュール１１０は、上述されたスイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り替わる（オフ動作と称される場合がある。）ことが予想される場合に、スイッチング素子がオフ動作することを予告するための信号（予告信号と称される場合がある。）を、システム制御部１４０に出力する。また、蓄電モジュール１１０は、予告信号を出力した後、スイッチング素子のオフ動作が許可されるための条件（切断許可条件と称される場合がある。）が成立しているか否かを判定する。切断許可条件が成立している場合、蓄電モジュール１１０は、スイッチング素子をオフ動作させる。

　切断許可条件は、アーク放電に伴うスイッチング素子の損傷を抑制するための条件であってもよく、アーク放電の発生を防止するための条件であってもよい。切断許可条件の詳細は後述される。

　本実施形態において、充放電制御装置１２０は、蓄電システム１００の入力電力及び出力電力の少なくとも一方を制御する。充放電制御装置１２０は、例えば、システム制御部１４０からの制御信号に従って、蓄電システム１００の入力電力及び出力電力の少なくとも一方を制御する。

　これにより、充放電制御装置１２０は、複数の蓄電モジュール１１０の少なくとも１つの充放電を制御することができる。また、蓄電モジュール１１０を流れる電流の大きさが調整され得る。上述されたとおり、蓄電モジュール１１０は、例えば、蓄電部及びスイッチング素子を備える。そのため、充放電制御装置１２０が蓄電システム１００の入力電力及び出力電力の少なくとも一方を制御することにより、例えば、蓄電モジュール１１０に配された蓄電部及び／又はスイッチング素子を流れる電流の大きさが調整され得る。

　一実施形態において、充放電制御装置１２０は、蓄電システム１００の入力電力の電圧及び電流の少なくとも一方の大きさを調整する。充放電制御装置１２０は、蓄電システム１００への電力の入力を停止してもよい。他の実施形態において、充放電制御装置１２０は、蓄電システム１００の出力電力の電圧及び電流の少なくとも一方の大きさを調整する。充放電制御装置１２０は、蓄電システム１００からの電力の出力を停止してもよい。

　さらに他の実施形態において、充放電制御装置１２０は、蓄電システム１００に入力された交流電力を直流電力に変換してよい。これにより、直流電力が蓄電モジュール１１０に供給される。また、充放電制御装置１２０は、蓄電モジュール１１０が出力した直流電力を交流電力に変換してもよい。これにより、交流電力が負荷装置１２に供給される。

　充放電制御装置１２０は、接続端子１０２と電気的に接続される電力端子（図示されていない。）と、接続端子１０４と電気的に接続される電力端子（図示されていない。）と、配線１０６の一端と電気的に接続され電力端子（図示されていない。）と、配線１０６の他端と電気的に接続される電力端子（図示されていない。）とを備えてよい。

　充放電制御装置１２０は、充放電制御装置１２０を構成する阻止を損壊するほどのアーク放電を発生させることなく、蓄電システム１００の入力電力及び／又は出力電力の電圧及び電流の少なくとも一方の大きさを調整することのできる機器であることが好ましい。充放電制御装置１２０としては、ＤＣ／ＤＣコンバータ、ＤＣ／ＡＣインバータ、オン／オフスイッチなどが例示される。上記のＤＣ／ＤＣコンバータは、片方向のＤＣ／ＤＣコンバータであってもよく、双方向のＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。上記のＤＣ／ＡＣインバータは、片方向のＤＣ／ＡＣインバータであってもよく、双方向のＤＣ／ＡＣインバータであってもよい。

　充放電制御装置１２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ、又は、ＤＣ／ＡＣインバータであることが好ましい。充放電制御装置１２０がＤＣ／ＤＣコンバータ、又は、ＤＣ／ＡＣインバータである場合、充放電制御装置１２０が蓄電システム１００の入力電力及び／又は出力電力の電圧及び電流の少なくとも一方の大きさを調整するときに、充放電制御装置１２０を構成する阻止を損壊するほどのアーク放電の発生が防止される。

　本実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の各部を制御する。例えば、システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０の動作を制御する。例えば、システム制御部１４０は、充放電制御装置１２０の動作を制御する。上記の制御の詳細は後述される。

　本実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の各部の状態を管理してよい。一実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の状態を決定する。蓄電システム１００の状態としては、充電状態、放電状態、スタンバイ状態又は停止状態などが例示される。他の実施形態において、システム制御部１４０は、充放電制御装置１２０の状態を監視する。例えば、システム制御部１４０は、負荷装置１２又は充電装置１４から充放電制御装置１２０に入力される入力電力の電圧及び電流の少なくとも一方の大きさを監視する。例えば、システム制御部１４０は、充放電制御装置１２０から負荷装置１２に出力される出力電力の電圧及び電流の少なくとも一方の大きさを監視する。

　さらに他の実施形態において、システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの状態を監視する。例えば、システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれに含まれる蓄電部の電池特性に関する情報を収集する。

　蓄電部の電池特性に関する情報としては、蓄電部の電圧値、蓄電部を流れる電流値、蓄電部の電池容量、蓄電部の温度、蓄電部の劣化状態、及び、蓄電部のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）から選択される少なくとも１つが例示される。蓄電部の電池特性（蓄電モジュール１１０の電池特性と称される場合がある。蓄電部の電池特性は、蓄電モジュール１１０を構成する複数の単電池のうちの単一の単電池の電池特性であってもよく、当該複数の単電池の組み合わせの電池特性であってもよい。）に関する情報は、蓄電部の仕様に関する情報、蓄電部の劣化状態に関する情報の少なくとも一方を含んでもよい。

　蓄電部の仕様に関する情報としては、蓄電部の種類又は型式、蓄電部の接続状態、蓄電部を充電することができる充電方式の種類、蓄電部を充電することができない充電方式の種類、定格電池容量（定格容量と称される場合がある。）、定格電圧、定格電流、エネルギー密度、最大充放電電流、充電特性、充電温度特性、放電特性、放電温度特性、自己放電特性、充放電サイクル特性、初期状態における等価直列抵抗、初期状態における電池容量、初期状態におけるＳＯＣ［％］、蓄電電圧［Ｖ］などに関する情報が例示される。充電方式としては、ＣＣＣＶ方式、ＣＣ方式、トリクル充電方式などが例示される。

　蓄電部の接続状態としては、蓄電部を構成する単位セルの種類、当該単位セルの数、当該単位セルの接続形式などが例示される。単位セルの接続形式としては、直列に接続された単位セルの数、並列に接続された単位セルの数などが例示される。エネルギー密度は、体積エネルギー密度［Ｗｈ／ｍ^３］であってもよく、重量エネルギー密度［Ｗｈ／ｋｇ］であってもよい。

　蓄電部の劣化状態に関する情報としては、任意の時点における蓄電部の情報であって、（ｉ）満充電状態における電池容量、（ｉｉ）予め定められた温度条件におけるＳＯＣ［％］、（ｉｉｉ）ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｈｅａｌｔｈ）、（ｉｖ）等価直列抵抗（ＤＣＲ、内部抵抗と称される場合もある。）、（ｖ）初期状態又は予め定められたタイミングから積算された使用時間、充電回数、充電量、放電量、充放電サイクル数、温度ストレス要素及び過電流ストレス要素の少なくとも１つなどに関する情報が例示される。蓄電部の電池特性に関する情報は、蓄電部の劣化状態に関する情報と、当該情報が取得された時刻に関する情報とが対応付けられた情報であってもよい。蓄電部の電池特性に関する情報は、複数の時刻における、蓄電部の劣化状態に関する情報を格納してよい。

　システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０に含まれる蓄電部の電池特性に関する情報を、外部の機器に送信してよい。これにより、外部の機器は、蓄電部の電池特性に関する情報を利用することができる。外部の機器としては、負荷装置１２、充電装置１４などが例示される。外部の機器は、ユーザに情報を出力する出力装置であってもよい。出力装置としては、ディスプレイなどの表示装置、又は、マイクなどの音声出力装置が例示される。

　（接続制御）
　本実施形態において、システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの蓄電部の電圧に基づいて、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれを配線１０６に電気的に接続させる順番を決定する。システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの端子間電圧に基づいて、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれを配線１０６に電気的に接続させる順番を決定してもよい。

　例えば、蓄電システム１００の動作を開始する場合において、蓄電システム１００の状態が充電状態から始まる場合、システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０のうち、電圧の小さな蓄電モジュール１１０の蓄電部から、配線１０６に電気的に接続させる。一方、蓄電システム１００の動作を開始する場合において、蓄電システム１００の状態が放電状態から始まる場合、システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０のうち、電圧の大きな蓄電モジュール１１０の蓄電部から、配線１０６に電気的に接続させる。

　一実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電部を配線１０６に接続させるための信号を、上記のとおり決定された順番に従って、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれに送信してよい。他の実施形態において、システム制御部１４０は、電圧若しくはＳＯＣが最も小さな蓄電モジュール１１０、又は、電圧若しくはＳＯＣが最も大きな蓄電モジュール１１０を選択して、選択された蓄電モジュールに対してのみ、蓄電部を配線１０６に接続させるための信号を送信してもよい。

　（放電防止制御）
　本実施形態において、システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０の少なくとも１つに配されたスイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り替わる（オフ動作と称される場合がある。）ことが予想される場合に、当該スイッチング素子がオフ動作する前に、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを減少させる。例えば、システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０の少なくとも１つ、又は、複数の蓄電モジュール１１０の何れか１つが満充電状態又は放電終止状態になることが予想される場合に、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを予め減少させる。システム制御部１４０は、複数の蓄電モジュール１１０の少なくとも１つ、又は、複数の蓄電モジュール１１０の何れか１つから予告信号を受信した場合に、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを予め減少させてよい。

　システム制御部１４０は、充放電制御装置１２０の動作を制御して、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを減少させてよい。一実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを、スイッチング素子の定格電流の１／２以下若しくは１／２未満まで減少させる。システム制御部１４０は、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを、スイッチング素子の定格電流の１／４以下若しくは１／４未満まで減少させてもよい。他の実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを実質的に０にしてもよい。

　上述されたとおり、スイッチング素子に電流が流れている状態で、スイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り替わる場合、スイッチング素子の内部でアーク放電が発生する可能性がある。例えば、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１００Ｖ以上になると、アーク放電が発生しやすくなる。蓄電モジュール１１０の端子間電圧が７５０Ｖ以上の高圧になると、アーク放電が特に発生しやすくなる。

　例えば、スイッチング素子を流れる電流の大きさが半分になると、アーク放電により放出されるエネルギーの大きさは１／４になる。そのため、スイッチング素子がオフ動作する前に、当該スイッチング素子を流れる電流の大きさを小さくしておくことで、アーク放電に伴うスイッチング素子の損傷が抑制され得る。また、スイッチング素子を流れる電流の大きさが十分に小さい場合には、アーク放電の発生自体が防止され得る。

　上述されたとおり、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１００Ｖ以上になるとアーク放電が発生しやすくなる。そのため、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１００Ｖを超える場合、上記の制御は特に効果を奏する。加えて、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が７５０Ｖ以上である場合、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が７５０Ｖを超える場合、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１０００Ｖ以上である場合、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１０００Ｖを超える場合、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１５００Ｖ以上である場合、又は、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１５００Ｖを超える場合、上記の制御は極めて大きな効果を奏する。なお、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が１００Ｖ未満の場合であっても、上記の制御は十分な効果を奏し得る。

　ところで、アーク放電に伴うスイッチング素子の破損を抑制することを目的として、例えば、スイッチング素子の素材としてＳｉＣが用いられ得る。しかしながら、上記のような高圧の用途においては、スイッチング素子の素材としてＳｉＣが用いられたとしても、当該スイッチング素子の破損を抑制することが難しい。また、スイッチング素子の価格が非常に高額になる。これに対して、本実施形態によれば、アーク放電の発生が抑制されたり、アーク放電により放出されるエネルギーが大きく減少したりする。これにより、スイッチング素子に対して要求される仕様の高度化が抑制される。その結果、上記のスイッチング素子として、例えば、比較的安価な汎用品が採用され得る。また、高価なスイッチング素子が採用された場合であっても、当該素子の損壊が防止され得る。

　（システム制御部１４０の具体的な構成の一例）
　システム制御部１４０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、システム制御部１４０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。他の実施形態において、システム制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェース等を有するデータ処理装置等を備えた一般的な情報処理装置において、システム制御部１４０の各部を制御するためのプログラムが実行されることにより実現されてよい。

　コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係るシステム制御部１４０の一部として機能させるプログラムは、システム制御部１４０の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、システム制御部１４０の各部としてそれぞれ機能させる。

　これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の装置を構築することができる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。

　上記の情報処理としては、電流の大きさを調整する調整装置の制御方法が例示される。上記の制御方法は、例えば、蓄電装置と、蓄電装置を流れる電流の大きさを調整する調整装置とが電気的に切断されることを予告するための第１信号を受信した場合に、蓄電装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための第３信号を、調整装置に出力する第３信号出力段階を有する。上記の情報処理の各段階の主体は、コンピュータであってよい。

　負荷装置１２は、外部機器の一例であってよい。充電装置１４は、外部機器の一例であってよい。蓄電システム１００は、電力授受システムの一例であってよい。蓄電モジュール１１０は、蓄電装置の一例であってよい。蓄電装置は、電力授受装置の一例であってよい。複数の蓄電モジュール１１０の一部は、蓄電装置の一例であってよい。複数の蓄電モジュール１１０の他の一部は、他の電力授受装置の一例であってよい。正極端子１１２は、蓄電装置の電力端子の一例であってよい。負極端子１１４は、蓄電装置の電力端子の一例であってよい。充放電制御装置１２０は、調整装置の一例であってよい。システム制御部１４０は、電流制御装置又は第３信号出力部の一例であってよい。

　（別実施形態の一例）
　本実施形態においては、新たな蓄電モジュール１１０が蓄電システム１００に実装される前に、ユーザが、新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とを電気的に切断するための操作を実施する場合を例として、蓄電システム１００の一例が説明された。しかしながら、蓄電モジュール１１０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ユーザは、例えば、蓄電システム１００の入力部（図示していない。）を操作して、蓄電モジュール１１０の交換作業を開始するための指示を入力する。入力部としては、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイク、音声認識システム、ジェスチャ入力システムなどが例示される。

　本実施形態においては、電力を授受可能に構成された電力授受装置の一例として、蓄電モジュール１１０が用いられる場合を例として、蓄電システム１００の一例が説明された。しかしながら、蓄電システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、電力授受装置は、電力を供給可能に構成された電力供給装置であってもよい。電力供給装置としては、一次電池、燃料電池、発電装置などが例示される。

　本実施形態においては、システム制御部１４０が予告信号を受信した場合に、システム制御部１４０が充放電制御装置１２０の動作を制御して、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを予め減少させる場合を例として、蓄電システム１００の一例が説明された。しかしながら、蓄電システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、システム制御部１４０が予告信号を受信した場合、システム制御部１４０は、充電装置１４の動作を制御して、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさを予め減少させてよい。

　図２は、蓄電モジュール１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、蓄電モジュール１１０は、正極端子２１２及び負極端子２１４を有する蓄電部２１０と、切替部２３０と、モジュール制御部２４０と、保護部２５０と、バランス補正部２６０とを備える。また、本実施形態において、蓄電部２１０は、蓄電セル２２２と、蓄電セル２２４とを備える。

　図１に関連して説明されたスイッチング素子は、切替部２３０の一例であってよい。図１に関連して説明された蓄電部は、蓄電部２１０の一例であってよい。

　本実施形態において、蓄電部２１０は、充放電可能に構成される。蓄電部２１０のインピーダンスは、１Ω以下であってもよく、１００ｍΩ以下であってもよい。蓄電部２１０のインピーダンスは、１０ｍΩ以下であってもよく、１ｍΩ以下であってもよく、０．８ｍΩ以下であってもよく、０．５ｍΩ以下であってもよい。蓄電部２１０のインピーダンスは、０．１ｍΩ以上であってよい。蓄電部２１０のインピーダンスは、０．１ｍΩ以上１Ω以下であってもよく、０．１ｍΩ以上１００ｍΩ以下であってもよく、０．１ｍΩ以上１０ｍΩ以下であってもよく、０．１ｍΩ以上１ｍΩ以下であってもよい。

　本実施形態に係る蓄電システム１００によれば、例えば、並列に接続された複数の蓄電モジュール１１０のうちの１つを交換する場合に、蓄電システム１００に新たに追加される蓄電モジュール１１０の電圧と、残りの他の蓄電モジュール１１０の電圧とを高い精度で一致させなくてもよい。そのため、蓄電部２１０のインピーダンスが小さい場合であっても、蓄電モジュール１１０が容易かつ迅速に交換され得る。

　本実施形態において、蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４は直列に接続される。蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４は、二次電池またはキャパシタであってよい。蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４の少なくとも一方は、リチウムイオン電池であってよい。蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４の少なくとも一方は、当該蓄電セルの内部に、さらに直列、並列又はマトリクス状に接続された複数の蓄電セルを含んでもよい。

　本実施形態において、切替部２３０は、正極端子１１２及び蓄電部２１０の間に配される。これにより、切替部２３０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間に配される。本実施形態において、切替部２３０は、正極端子１１２及び蓄電部２１０の電気的な接続状態を切り替える。切替部２３０は、モジュール制御部２４０が生成した信号（切替制御信号と称される場合がある。）に基づいて、正極端子１１２及び蓄電部２１０の電気的な接続状態を切り替えてよい。

　具体的には、切替部２３０は、正極端子１１２及び蓄電部２１０が電気的に接続された状態（オン状態と称される場合がある。）と、正極端子１１２及び蓄電部２１０が電気的に切断された状態（オフ状態と称される場合がある。）とを切り替える。これにより、配線１０６及び蓄電部２１０の電気的な接続状態も切り替えられる。

　上述されたとおり、蓄電モジュール１１０が蓄電システム１００に装着される場合、蓄電モジュール１１０は、切替部２３０により蓄電部２１０と配線１０６とが電気的に切断された状態で、蓄電システム１００に装着されてよい。これにより、蓄電モジュール１１０の破損又は劣化が抑制され得る。

　切替部２３０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。切替部２３０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。切替部２３０は、１以上の素子を有してよい。切替部２３０は、１以上のスイッチング素子を有してもよい。１以上のスイッチング素子のそれぞれは、正極端子１１２及び正極端子２１２の間、又は、負極端子１１４及び負極端子２１４の間に配されてよい。

　スイッチング素子としては、コンタクタ、リレー、サイリスタ、トランジスタなどが例示される。サイリスタは、双方向性サイリスタ（トライアックと称される場合がある。）であってもよい。トランジスタは、半導体トランジスタであってもよい。半導体トランジスタは、バイポーラトランジスタであってもよく、電界効果トランジスタであってもよい。電界効果トランジスタは、ＭＯＳＦＥＴであってもよい。蓄電モジュール１１０の端子間電圧が７５０Ｖ以上である場合、スイッチング素子は、コンタクタ、リレー、ＳｉＣパワー半導体素子であることが好ましい。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０と、配線１０６との間に流れる電流を制御する。モジュール制御部２４０は、切替部２３０の動作を制御してよい。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、切替部２３０の端子間電圧（本実施形態においては、正極端子１１２及び正極端子２１２の間の電圧である。）が予め定められた条件（接続許可条件と称される場合がある。）を満足する場合に、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。切替部２３０は、蓄電部２１０及び正極端子１１２を電気的に接続することで、蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続してよい。

　一方、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた条件を満足しない場合、モジュール制御部２４０は、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６又は正極端子１１２を電気的に切断するように、切替部２３０を制御する。切替部２３０は、蓄電部２１０及び正極端子１１２を電気的に切断することで、蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に切断してよい。

　接続許可条件は、（ｉ）切替部２３０の端子間電圧が、蓄電部２１０及び配線１０６の電気的な接続が許可される条件に合致するという条件であってもよく、（ｉｉ）切替部２３０の端子間電圧が、蓄電部２１０及び配線１０６の電気的な接続が禁止される条件に合致しないという条件であってもよい。接続許可条件は、切替部２３０の端子間電圧の絶対値が、予め定められた数値範囲（接続許可範囲と称される場合がある。）の範囲内であるという条件であってよい。

　接続許可範囲は、３Ｖ以下であってもよく、１Ｖ以下であってもよく、０．１Ｖ以下であってもよく、１０ｍＶ以下であってもよく、１ｍＶ以下であってもよい。また、接続許可範囲は、０．５ｍＶ以上であってもよく、１ｍＶ以上であってもよい。接続許可範囲は、０．５ｍＶ以上３Ｖ以下であってもよい。接続許可範囲は、１ｍＶ以上３Ｖ以下であってもよく、１ｍＶ以上１Ｖ以下であってもよく、１ｍＶ以上０．１Ｖ以下であってもよく、１ｍＶ以上１０ｍＶ以下であってもよく、１０ｍＶ以上１Ｖ以下であってもよく、１０ｍＶ以上０．１Ｖ以下であってもよく、０．１Ｖ以上１Ｖ以下であってもよい。なお、切替部２３０の端子間電圧は、正極端子１１２及び正極端子２１２の間の電圧であってもよく、配線１０６及び蓄電部２１０の間の電圧であってもよい。

　接続許可範囲は、蓄電部２１０のインピーダンスに基づいて設定されてもよい。接続許可範囲は、蓄電部２１０の定格電流又は許容電流に基づいて設定されてよい。接続許可範囲は、蓄電部２１０のインピーダンスと、蓄電部２１０の定格電流又は許容電流とに基づいて設定されてよい。接続許可範囲は、蓄電モジュール１１０を構成する素子のうち、定格電流又は許容電流が最も小さな素子の定格電流又は許容電流に基づいて設定されてよい。接続許可範囲は、蓄電モジュール１１０のインピーダンスと、蓄電モジュール１１０を構成する素子のうち、定格電流又は許容電流が最も小さな素子の定格電流又は許容電流に基づいて設定されてよい。

　これにより、蓄電モジュールを交換する場合に、新たに実装された蓄電モジュールと、既に実装されていた蓄電モジュールとの電圧差が予め定められた範囲内になるまで、配線１０６と、新たに実装された蓄電モジュールの蓄電部２１０とが電気的に切断された状態が維持され得る。そして、既に実装されていた蓄電モジュールの充電又は放電により、新たに実装された蓄電モジュールと、既に実装されていた蓄電モジュールとの電圧差が予め定められた範囲内になると、新たに実装された蓄電モジュールの蓄電部が配線１０６に電気的に接続される。このように、本実施形態によれば、新たに実装された蓄電モジュールと、他の蓄電モジュールとが、自動的に電気的に接続され得る。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、システム制御部１４０から、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が、他の蓄電モジュールの端子間電圧よりも小さいことを示す信号（最小通知信号と称される場合がある。）を受信する。モジュール制御部２４０は、蓄電システム１００が充電状態に移行するときに上記の信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。これにより、並列に接続された複数の蓄電モジュール１１０を効率よく充電することができる。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、システム制御部１４０から、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が、他の蓄電モジュールの端子間電圧よりも大きいことを示す信号（最大通知信号と称される場合がある。）を受信する。モジュール制御部２４０は、蓄電システム１００が放電状態に移行するときに上記の信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。これにより、並列に接続された複数の蓄電モジュール１１０を効率よく放電することができる。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、システム制御部１４０から、切替部２３０のオフ動作の可否を示す信号（切断制御信号と称される場合がある。）を受信する。切断制御信号としては、切替部２３０のオフ動作が禁止されていることを示す信号、切替部２３０のオフ動作が禁止されていないことを示す信号、切替部２３０のオフ動作が許可されていることを示す信号などが例示される。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、切替部２３０がオフ動作することが予想される場合に、上述された予告信号を、システム制御部１４０に出力する。また、モジュール制御部２４０は、予告信号を出力した後、上述された切断許可条件が成立しているか否かを判定する。切断許可条件が成立している場合、蓄電モジュール１１０は、切替部２３０をオフ動作させる。

　切断許可条件としては、（ｉ）モジュール制御部２４０が予告信号を出力した後、予め定められた時間が経過したという条件、（ｉｉ）モジュール制御部２４０が予告信号を出力した後、切替部２３０を流れる電流の大きさを予め定められた値（第２閾値と称される場合がある。）よりも小さくするための処理が実行されたという条件、（ｉｉｉ）モジュール制御部２４０が予告信号を出力し、且つ、切替部２３０を流れる電流の大きさが第２閾値よりも小さいという条件、及び、（ｉｖ）モジュール制御部２４０が予告信号を出力し、且つ、切替部２３０のオフ動作が禁止されていない又は切替部２３０のオフ動作が許可されているという条件の少なくとも１つが例示される。切替部２３０のオフ動作が禁止されているか否かは、例えば、上述された切断制御信号に基づいて決定される。

　モジュール制御部２４０が、切替部２３０のオフ動作が禁止されていることを示す切断制御信号を受信した場合、モジュール制御部２４０は、切替部２３０のオフ動作が禁止されていると判定してよい。モジュール制御部２４０が、切替部２３０のオフ動作が禁止されていないことを示す切断制御信号、若しくは、切替部２３０のオフ動作が許可されていることを示す切断制御信号を受信した場合、又は、モジュール制御部２４０が、切替部２３０のオフ動作が禁止されていることを示す切断制御信号を受信していない場合、モジュール制御部２４０は、切替部２３０のオフ動作が禁止されていない又は切替部２３０のオフ動作が許可されていると判定してよい。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、保護部２５０から、蓄電セル２２２又は蓄電セル２２４の端子間電圧が予め定められた範囲内にないことを示す信号を受信する。一実施形態において、蓄電セル２２２又は蓄電セル２２４の端子間電圧が過電圧に関する基準値を超えている場合、モジュール制御部２４０は、保護部２５０から、過電圧を示す信号（ＯＶＰ信号と称される場合がある。）を受信する。他の実施形態において、蓄電セル２２２又は蓄電セル２２４の端子間電圧が過放電に関する基準値を超えている場合、モジュール制御部２４０は、保護部２５０から、過放電を示す信号（ＵＶＰ信号と称される場合がある。）を受信する。

　モジュール制御部２４０は、これらの信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に切断するように、切替部２３０を制御する。これにより、過充電又は過放電による蓄電部２１０の劣化又は損傷を抑制することができる。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、ユーザの操作を受け付けて、ユーザから、切替部２３０をオン動作又はオフ動作させる旨の指示を受け取る。モジュール制御部２４０は、ユーザの指示を受け取ると、当該指示に従って、切替部２３０を制御する。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得してよい。モジュール制御部２４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、外部の機器に出力してよい。これにより、外部の機器は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を利用することができる。外部の機器としては、負荷装置１２、充電装置１４などが例示される。外部の機器は、ユーザに情報を出力する出力装置であってもよい。

　（モジュール制御部２４０の具体的な構成の一例）
　モジュール制御部２４０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、モジュール制御部２４０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。他の実施形態において、モジュール制御部２４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェース等を有するデータ処理装置等を備えた一般的な情報処理装置において、モジュール制御部２４０を制御するためのプログラムが実行されることにより実現されてよい。

　コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係るモジュール制御部２４０の一部として機能させるプログラムは、モジュール制御部２４０の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、モジュール制御部２４０の各部としてそれぞれ機能させる。

　これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の装置を構築することができる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。コンピュータ読み取り可能な媒体は、非一時なコンピュータ可読媒体であってよい。

　上記の情報処理としては、切替装置の制御方法であってよい。上記の切替装置は、例えば、蓄電装置の蓄電機器と、前記蓄電装置の電力端子との電気的な接続状態を切り替える。上記の制御方法は、例えば、蓄電機器の電圧が予め定められた第１閾値に到達したか否かを判定する第１判定段階を有する。上記の制御方法は、例えば、蓄電機器の電圧が第１閾値に到達したと判定された場合に、蓄電機器及び電力端子が電気的に切断されることを予告するための第１信号を出力する第１信号出力段階を有する。上記の制御方法は、例えば、第１信号出力段階において第１信号が出力された後、蓄電機器及び電力端子を電気的に切断することが許可されるための条件である切断許可条件が成立した場合に、蓄電機器及び電力端子を電気的に切断するための第２信号を、切替装置に出力する第２信号出力段階を有する。上記の情報処理の各段階の主体は、コンピュータであってよい。

　保護部２５０は、蓄電部２１０を保護する。本実施形態において、保護部２５０は、蓄電部２１０を過充電及び過放電から保護する。保護部２５０は、蓄電セル２２２又は蓄電セル２２４の端子間電圧が予め定められた範囲内にないことを検出すると、その旨を示す信号をモジュール制御部２４０に送信する。保護部２５０は、蓄電部２１０の端子間電圧に関する情報（電圧情報と称される場合がある。）をシステム制御部１４０に送信してよい。

　保護部２５０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。保護部２５０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。

　バランス補正部２６０は、複数の蓄電セルの電圧を均等化する。バランス補正部２６０の動作原理は特に限定されるものではなく、任意のバランス補正装置を利用することができる。蓄電部２１０が３以上の蓄電セルを有する場合、蓄電モジュール１１０は、複数のバランス補正部２６０を有してよい。例えば、蓄電部２１０がｎ個（ｎは、２以上の整数である。）の蓄電セルを有する場合、蓄電モジュール１１０は、ｎ－１個のアクティブ方式のバランス補正部２６０又はｎ個のパッシブ方式のバランス補正部２６０を有する。

　バランス補正部２６０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。バランス補正部２６０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、バランス補正部２６０は、アクティブ方式のバランス補正装置である。アクティブ方式のバランス補正部は、特開２００６－０６７７４２号公報に記載されているような、２つの蓄電セルの間でインダクタを介して電荷を移動させるバランス補正部であってもよく、特開２０１２－２１０１０９号公報に記載されているような、キャパシタを用いて電荷を移動させるバランス補正部であってもよい。他の実施形態において、バランス補正部２６０は、パッシブ方式のバランス補正装置であってもよい。パッシブ方式のバランス補正装置は、例えば、外部抵抗を用いて余計な電荷を放出する。

　本実施形態において、蓄電部２１０が直列に接続された２つの蓄電セルを有する場合について説明した。しかしながら、蓄電部２１０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電部２１０は、直列に接続された３以上の蓄電セルを有してもよい。また、蓄電部２１０は、並列に接続された複数の蓄電セルを有してもよく、マトリクス状に接続された複数のセルを有してもよい。

　蓄電部２１０は、蓄電部又は蓄電機器の一例であってよい。切替部２３０は、切替装置の一例であってよい。モジュール制御部２４０は、切替制御装置の一例であってよい。切替部２３０のオフ動作は、蓄電部及び電力端子を電気的に切断することの一例であってよい。予告信号は、第１信号の一例であってよい。

　（別実施形態の一例）
　本実施形態において、蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０の正極端子２１２は、蓄電モジュール１１０の切替部２３０及び正極端子１１２を介して、蓄電システム１００の配線１０６と電気的に接続される。また、蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０の負極端子２１４は、蓄電モジュール１１０の負極端子１１４を介して、蓄電システム１００の配線１０６と電気的に接続される。しかしながら、蓄電モジュール１１０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電部２１０の負極端子２１４が、蓄電モジュール１１０の切替部２３０及び負極端子１１４を介して、蓄電システム１００の配線１０６と電気的に接続される。また、蓄電部２１０の正極端子２１２が、蓄電モジュール１１０の正極端子１１２を介して、蓄電システム１００の配線１０６と電気的に接続される。

　本実施形態においては、蓄電部２１０の正極端子２１２は、保護部２５０が、ＯＶＰ信号及びＵＶＰ信号をモジュール制御部２４０に送信する場合を例として、蓄電モジュール１１０の一例が説明された。しかしながら、蓄電モジュール１１０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、保護部２５０は、ＯＶＰ信号及びＵＶＰ信号の少なくとも一方を、切替部２３０に出力してよい。保護部２５０は、ＯＶＰ信号及びＵＶＰ信号の少なくとも一方を、システム制御部１４０に出力してもよい。

　本実施形態においては、システム制御部１４０が、蓄電システム１００に新たに実装された蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０と、蓄電システム１００の配線１０６とを電気的に接続するための操作を実行する場合を例として、蓄電システム１００の一例が説明された。しかしながら、蓄電システム１００は本実施形態に限定されない。

　他の実施形態において、蓄電システム１００を構成する蓄電モジュール１１０、又は、蓄電システム１００に新たに実装される蓄電モジュール１１０のモジュール制御部２４０が、システム制御部１４０の機能の一部を有してよい。例えば、蓄電システム１００に新たに実装された蓄電モジュール１１０のモジュール制御部２４０が、蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０と、蓄電システム１００の配線１０６とを電気的に接続するための操作を実行する。同様に、システム制御部１４０が、本実施形態に関連して説明されるモジュール制御部２４０の機能の一部を有してもよい。

　図３は、モジュール制御部２４０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、モジュール制御部２４０は、接続判定部３１０と、受信部３２０と、信号生成部３３０とを備える。モジュール制御部２４０は、モジュール情報取得部３４０と、モジュール情報格納部３５０と、モジュール情報送信部３６０とを備えてもよい。

　本実施形態において、接続判定部３１０は、切替部２３０の端子間電圧が接続許可範囲の範囲内であるか否かを判定する。接続判定部３１０は、判定結果を示す信号を信号生成部３３０に送信する。接続判定部３１０は、任意の比較器又は比較回路であってもよい。接続判定部３１０は、ウインドコンパレータであってもよい。

　本実施形態において、充電状態判定部３１２は、蓄電部２１０の電圧が予め定められた値（第１閾値と称される場合がある。）に到達したか否かを判定する。第１閾値は、（ｉ）蓄電部２１０の満充電電圧から予め定められた値を引いた値、又は、（ｉｉ）蓄電部２１０の放電終止電圧に予め定められた値を加えた値であってよい。

　第１閾値が、蓄電部２１０の満充電電圧から予め定められた値を引いた値である場合、例えば、蓄電部２１０の電圧の現在値が第１閾値よりも小さな値から第１閾値に等しくなったとき、又は、蓄電部２１０の電圧の現在値が第１閾値よりも小さな値から第１閾値より大きな値になったとき、充電状態判定部３１２は、蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したと判定する。第１閾値が、蓄電部２１０の放電終止電圧に予め定められた値を加えた値である場合、例えば、蓄電部２１０の電圧の現在値が第１閾値よりも大きな値から第１閾値に等しくなったとき、又は、蓄電部２１０の電圧の現在値が第１閾値よりも大きな値から第１閾値より小さな値になったとき充電状態判定部３１２は、蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したと判定する。

　上述されたとおり、本実施形態において、蓄電部２１０は、直列に接続された複数の蓄電セルを有する。充電状態判定部３１２は、複数の蓄電セルの少なくとも１つの電圧が上記の第１閾値に到達した場合に、蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したと判定してよい。この場合、上記の第１閾値は、（ｉ）上記の蓄電セルの満充電電圧から予め定められた値を引いた値、又は、（ｉｉ）上記の蓄電セルの放電終止電圧に予め定められた値を加えた値であってよい。蓄電部２１０に含まれる蓄電セルの電圧が第１閾値に到達したか否は、上述された蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したか否かの判定手順と同様の手順により判定されてよい。

　充電状態判定部３１２は、判定結果を示す信号を信号生成部３３０に送信する。充電状態判定部３１２は、任意の比較器又は比較回路であってもよい。充電状態判定部３１２は、ウインドコンパレータであってもよい。充電状態判定部３１２は、複数のウインドコンパレータを有してよい。例えば、充電状態判定部３１２は、満充電を判定するためのウインドコンパレータと、充電状態判定部３１２は、放電終止を判定するためのウインドコンパレータとを有する。

　本実施形態において、切断判定部３１４は、上述された切断許可条件が成立しているか否かを判定する。充電状態判定部３１２は、判定結果を示す信号を信号生成部３３０に送信する。

　例えば、切断判定部３１４は、充電状態判定部３１２から、判定結果を示す情報を取得する。切断判定部３１４は、充電状態判定部３１２の判定結果に基づいて、予告信号が出力されるか否かを判定してよい。切断判定部３１４は、信号生成部３３０から、予告信号が出力されたことを示す情報、又は、予告信号が出力された時刻を示す情報を取得してもよい。切断判定部３１４は、保護部２５０から、蓄電部２１０及び切替部２３０を流れる電流の電流値を示す情報を取得してよい。切断判定部３１４は、システム制御部１４０からの切断制御信号を取得してよい。切断判定部３１４は、例えば、これらの情報の少なくとも１つに基づいて、上述された切断許可条件が成立しているか否かを判定する。

　本実施形態において、受信部３２０は、システム制御部１４０からの信号、保護部２５０からの信号、及び、ユーザからの指示の少なくとも１つを受け取る。受信部３２０は、受け取った情報に対応する信号を、切断判定部３１４及び信号生成部３３０の少なくとも一方に出力する。

　本実施形態において、信号生成部３３０は、接続判定部３１０、受信部３２０、充電状態判定部３１２及び切断判定部３１４の少なくとも１つから各種の情報を取得する。一実施形態において、信号生成部３３０は、これらの情報に基づいて切替部２３０を制御するための切替制御信号を生成する。信号生成部３３０は、生成された切替制御信号を切替部２３０に出力する。他の実施形態において、信号生成部３３０は、これらの情報に基づいて予告信号を生成する。信号生成部３３０は、生成された予告信号をシステム制御部１４０に出力する。

　（活性挿抜制御）
　一実施形態において、接続判定部３１０が、切替部２３０の端子間電圧が接続許可範囲の範囲内であると判定した場合、信号生成部３３０は、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号を生成する。他の実施形態において、接続判定部３１０が、切替部２３０の端子間電圧が接続許可範囲の範囲内でないと判定した場合、信号生成部３３０は、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号を生成する。

　信号生成部３３０は、接続判定部３１０が、切替部２３０の端子間電圧が接続許可範囲の範囲内であるか否かを判定してから予め定められた時間が経過した後、信号を生成又は送信してよい。これにより、ノイズなどによる誤作動を防止することができる。また、蓄電モジュール１１０が蓄電システム１００に装着された直後に、蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に接続されることを防止することができる。

　（切替制御）
　本実施形態において、信号生成部３３０は、受信部３２０が受信した信号に基づいて、切替部２３０のスイッチング素子を制御するための信号を生成する。一実施形態において、受信部３２０が、システム制御部１４０から、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号を受信した場合、信号生成部３３０は、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号を生成する。

　他の実施形態において、受信部３２０が、保護部２５０から、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号を受信した場合、信号生成部３３０は、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号を生成する。さらに他の実施形態において、受信部３２０が、ユーザの指示を受け付けた場合、信号生成部３３０は、切替部２３０のスイッチング素子をユーザの指示どおりに動作させるための信号を生成する。

　（放電防止制御）
　本実施形態において、信号生成部３３０は、充電状態判定部３１２の判定結果に基づいて、予告信号を生成する。例えば、蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したと判定された場合、信号生成部３３０は、予告信号を生成する。信号生成部３３０は、生成された予告信号をシステム制御部１４０に出力してよい。

　本実施形態において、信号生成部３３０は、切断判定部３１４の判定結果に基づいて、切替部２３０をオフ動作させるための切替制御信号を生成する。例えば、信号生成部３３０は、信号生成部３３０が予告信号を出力した後、切断許可条件が成立している場合に、切替部２３０をオフ動作させるための切替制御信号を生成する。信号生成部３３０は、生成された切替制御信号を切替部２３０に出力してよい。

　本実施形態において、モジュール情報取得部３４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得する。モジュール情報取得部３４０は、蓄電部２１０の電池特性を測定することにより、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得してもよい。モジュール情報取得部３４０は、出荷時、検査時又は販売時に、製造者、販売者などにより入力された、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得してもよい。

　モジュール情報取得部３４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、モジュール情報格納部３５０に格納してよい。モジュール情報取得部３４０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、モジュール情報取得部３４０は、モジュール情報格納部３５０におけるデータの読み込み及び書き込みを制御するコントローラであってもよい。本実施形態において、モジュール情報格納部３５０は、モジュール情報取得部３４０が取得した、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を格納する。

　本実施形態において、モジュール情報送信部３６０は、モジュール情報取得部３４０が取得した、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、システム制御部１４０に送信する。モジュール情報送信部３６０は、モジュール情報取得部３４０が取得した、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、外部の機器に送信してもよい。モジュール情報送信部３６０は、外部の機器からの要求に応じて、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を送信してもよく、予め定められたタイミングにおいて、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を送信してもよい。モジュール情報送信部３６０は、モジュール情報格納部３５０を参照して、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、システム制御部１４０又は外部の機器に送信してもよい。

　充電状態判定部３１２は、第１判定部の一例であってよい。信号生成部３３０は、第１信号出力部又は第２信号出力部の一例であってよい。切替部２３０をオフ動作させるための切替制御信号は、第２信号の一例であってよい。

　図４は、システム制御部１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、システム制御部１４０は、状態管理部４１０と、モジュール選択部４２０と、出力変動判定部４２２と、信号生成部４３０とを備える。

　本実施形態において、状態管理部４１０は、蓄電システム１００の状態を管理する。状態管理部４１０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの状態を管理してよい。状態管理部４１０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの状態を監視してよい。状態管理部４１０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれを監視して、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれの電池特性に関する情報を取得してもよい。状態管理部４１０は、複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれを監視して得られた情報を、外部の機器に送信してもよい。

　状態管理部４１０は、蓄電システム１００を運用しながら、各蓄電モジュールの電池特性を測定してよい。状態管理部４１０は、蓄電モジュールの電池特性が予め定められた条件を満足しない場合、当該蓄電モジュールの性能が不十分であることを示す情報を、ユーザに情報を出力する出力装置に出力してよい。状態管理部４１０は、蓄電モジュールの識別情報と、当該蓄電モジュールの性能が不十分であることを示す情報を出力してもよい。

　これにより、ユーザは、性能が不十分である蓄電モジュールを容易に判別し、当該蓄電モジュールを交換することができる。本実施形態によれば、例えば、蓄電モジュールの再利用品を利用して蓄電システム１００を構築する場合において、再利用される蓄電モジュールの検査の少なくとも一部を省略することができる。

　一実施形態において、モジュール選択部４２０は、蓄電システム１００が充電状態に移行するときに、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュール１１０のうち、端子間電圧が最も小さい蓄電モジュール１１０を選択する。モジュール選択部４２０は、選択された蓄電モジュール１１０を示す信号を信号生成部４３０に送信する。

　他の実施形態において、モジュール選択部４２０は、蓄電システム１００が放電状態に移行するときに、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュール１１０のうち、端子間電圧が最も大きい蓄電モジュール１１０を選択する。モジュール選択部４２０は、選択された蓄電モジュール１１０を示す信号を信号生成部４３０に送信する。

　本実施形態において、出力変動判定部４２２は、蓄電システム１００の出力を変動させて良いか否かを判定する。信号生成部４３０は、予告信号を受信した場合に上記の判定処理を実行してもよく、予告信号とは無関係に上記の判定処理を実行してもよい。出力変動判定部４２２は、例えば、蓄電システム１００の外部に配された他の機器の状態に基づいて、蓄電システム１００の出力を変動させて良いか否かを判定する。出力変動判定部４２２は、判定結果を示す情報を４３０に出力してよい。

　本実施形態において、信号生成部４３０は、モジュール選択部４２０が選択した蓄電モジュール１１０に対して、蓄電モジュール１１０の切替部２３０をオン動作させるための信号を生成する。信号生成部４３０は、生成された信号をモジュール制御部２４０に送信する。他の実施形態において、信号生成部４３０は、モジュール選択部４２０が選択した蓄電モジュール１１０に対して、蓄電モジュール１１０の切替部２３０をオフ動作させるための信号を生成してもよい。

　（放電防止制御）
　本実施形態において、信号生成部４３０は、信号生成部３３０が予告信号を出力した場合に、蓄電モジュール１１０又は蓄電モジュール１１０の切替部２３０を流れる電流の大きさを、図２のモジュール制御部２４０に関連して説明された第２閾値よりも小さくするための信号（入出力制御信号と称される場合がある。）を生成する。例えば、信号生成部４３０は、予告信号を受信した場合に入出力制御信号を生成する。信号生成部４３０は、生成された入出力制御信号を充放電制御装置１２０に出力してよい。

　第２閾値は、切替部２３０の定格電流の１／２以下又は１／２未満であってもよく、切替部２３０の定格電流の１／４以下又は１／４未満であってもよい。第２閾値は、０又は実質的に０であってよい。

　本実施形態において、信号生成部４３０は、上述された切断制御信号を生成する。信号生成部４３０は、例えば、出力変動判定部４２２の判定結果に基づいて、切断制御信号を生成する。信号生成部４３０は、生成された切断制御信号をモジュール制御部２４０に出力してよい。

　一実施形態において、蓄電システム１００の出力の変動又は減少が許されると判定された場合、信号生成部４３０は、切替部２３０のオフ動作が禁止されていないことを示す切断制御信号、又は、切替部２３０のオフ動作が許可されていることを示す切断制御信号を生成する。蓄電システム１００の出力の変動又は減少が許されないと判定された場合、信号生成部４３０は、切替部２３０のオフ動作が禁止されていることを示す切断制御信号を生成する。

　入出力制御信号は、第３信号の一例であってよい。信号生成部４３０は、第３信号出力部の一例であってよい。

　図５は、蓄電モジュール１１０の回路構成の一例を概略的に示す。なお、説明を簡単にする目的で、図５において、保護部２５０及び保護部２５０に関連する配線については図示していない。また、説明を簡単にする目的で、図５においては、充電状態判定部３１２及び切断判定部３１４に関する説明、並びに、ＯＶＰ信号及びＵＶＰ信号に関する説明が省略される。

　本実施形態において、切替部２３０は、トランジスタ５１０と、抵抗５１２と、抵抗５１４と、ダイオード５１６と、トランジスタ５２０と、抵抗５２２と、抵抗５２４と、ダイオード５２６とを備える。トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０は、スイッチング素子の一例であってよい。本実施形態においては、切替部２３０のスイッチング素子として、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０を用いる場合について説明する。しかしながら、切替部２３０のスイッチング素子は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、切替部２３０のスイッチング素子として、単一のスイッチング素子が用いられてもよい。

　本実施形態において、モジュール制御部２４０は、接続判定部３１０と、信号生成部３３０と、スイッチ５９２及びスイッチ５９４とを備える。本実施形態において、接続判定部３１０は、トランジスタ５３０と、抵抗５３２と、トランジスタ５４０と、抵抗５４２と、抵抗５５２と、抵抗５５４とを備える。信号生成部３３０は、トランジスタ５６０と、キャパシタ５７０と、抵抗５７２と、トランジスタ５８０とを備える。スイッチ５９２及びスイッチ５９４は、受信部３２０の一例であってよい。

　次に、切替部２３０及びモジュール制御部２４０の各部の詳細について説明する。本実施形態の切替部２３０において、トランジスタ５１０はＭＯＳＦＥＴであり、トランジスタ５１０がオフの場合であっても、トランジスタ５１０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオード（図示していない。）により、正極端子２１２から正極端子１１２に向かって電流が流れ得る。同様に、トランジスタ５２０はＭＯＳＦＥＴであり、トランジスタ５２０がオフの場合であっても、トランジスタ５２０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオード（図示していない。）により、正極端子１１２から正極端子２１２に向かって電流が流れ得る。

　本実施形態において、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０は、初期設定ではオフに設定される。蓄電システム１００の充電時にトランジスタ５８０がオン動作すると、抵抗５１２、抵抗５１４及びトランジスタ５８０を介して、正極端子１１２から負極端子１１４に向かって電流が流れる。その結果、トランジスタ５１０のゲートに電圧が印加され、トランジスタ５１０がオン動作する。これにより、トランジスタ５２０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオードを介して、正極端子１１２から正極端子２１２に向かって電流を流すことができる。

　一方、蓄電システム１００の放電時にトランジスタ５８０がオン動作すると、抵抗５２２、抵抗５２４及びトランジスタ５８０を介して、正極端子２１２から負極端子２１４に向かって電流が流れる。その結果、トランジスタ５２０のゲートに電圧が印加され、トランジスタ５２０がオン動作する。これにより、トランジスタ５１０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオードを介して、正極端子２１２から正極端子１１２に向かって電流を流すことができる。

　トランジスタ５８０がオン動作することに伴い、トランジスタ５１０又はトランジスタ５２０のゲートに印加される電圧は、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号の一例であってよい。同様に、トランジスタ５８０がオフ動作することに伴い、トランジスタ５１０又はトランジスタ５２０のゲートに印加される電圧は、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号の一例であってよい。

　本実施形態において、抵抗５１２及び抵抗５１４の値は、トランジスタ５１０を省電力で確実にオン／オフできるように設定される。また、抵抗５２２及び抵抗５２４の値は、トランジスタ５２０を省電力で確実にオン／オフできるように設定される。

　本実施形態において、抵抗５１４と、抵抗５２４との間に、ダイオード５１６が配される。ダイオード５１６は、抵抗５１４から抵抗５２４に向かう方向には電流を通過させるが、抵抗５２４から抵抗５１４に向かう方向には電流を通過させない。ダイオード５１６を設けることで、切替部２３０が、正極端子１１２と、正極端子２１２とを電気的に切断しているときに、抵抗５２２、抵抗５２４、抵抗５１４及び抵抗５１２のルートを通って、正極端子２１２から正極端子１１２に電流が漏れることを防止することができる。

　本実施形態において、抵抗５１４と、抵抗５２４との間に、ダイオード５２６が配される。ダイオード５２６は、抵抗５２４から抵抗５１４に向かう方向には電流を通過させるが、抵抗５１４から抵抗５２４に向かう方向には電流を通過させない。ダイオード５２６を設けることで、切替部２３０が、正極端子１１２と、正極端子２１２とを電気的に切断しているときに、抵抗５１２、抵抗５１４、抵抗５２４及び抵抗５２２のルートを通って、正極端子１１２から正極端子２１２に電流が漏れることを防止することができる。

　本実施形態のモジュール制御部２４０において、接続判定部３１０のトランジスタ５３０及びトランジスタ５４０は、初期設定ではオフに設定される。また、信号生成部３３０のトランジスタ５６０及びトランジスタ５８０は、初期設定ではオフに設定される。

　本実施形態によれば、抵抗５３２の値は、切替部２３０の端子間電圧が、正極端子１１２側をプラスとした予め定められた第１の値よりも小さい場合に、トランジスタ５３０がオン動作するように設定される。抵抗５３２の値は、切替部２３０がオフのときに漏れる電流が極小となるように設定されることが好ましい。また、抵抗５４２の値は、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第２の値よりも大きい場合に、トランジスタ５４０がオン動作するように設定される。抵抗５４２の値は、切替部２３０がオフのときに漏れる電流が極小となるように設定されることが好ましい。なお、本実施形態によれば、切替部２３０の端子間電圧は、正極端子１１２及び正極端子２１２の電圧差に等しい。

　切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第１の値よりも小さい場合、トランジスタ５３０がオン動作して、蓄電部２１０から、正極端子２１２、トランジスタ５３０及び抵抗５５２を介して、トランジスタ５６０のベースに電圧が印加され、トランジスタ５６０がオン動作する。トランジスタ５８０のベースには正極端子１１２からの電圧が印加されるものの、トランジスタ５６０がオン動作をしている間、トランジスタ５８０のオン動作が妨げられる。その結果、トランジスタ５８０はオフになる。

　一方、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第２の値よりも大きい場合、トランジスタ５４０がオン動作して、正極端子１１２から、トランジスタ５４０及び抵抗５５４を介して、トランジスタ５６０のベースに電圧が印加され、トランジスタ５６０がオン動作する。その結果、トランジスタ５８０がオフになる。

　本実施形態において、抵抗５５２の値は、トランジスタ５３０がオンのときにトランジスタ５６０をオンできる範囲で、消費電力を低減することができるように設定される。抵抗５５４の値は、トランジスタ５４０がオンのときにトランジスタ５６０をオンできる範囲で、消費電力を低減することができるように設定される。

　キャパシタ５７０の容量は、トランジスタ５８０のベースに正極端子１１２からの電圧が印加されて、トランジスタ５８０がオン動作する前に、トランジスタ５６０がオン動作するように設定される。これにより、信号生成部３３０は、接続判定部３１０が、スイッチング素子の端子間電圧が予め定められた範囲内であるか否かを判定してから、予め定められた時間が経過した後、信号を生成することができる。

　これに対して、切替部２３０の端子間電圧が、第１の値及び第２の値により定められる範囲内である場合、トランジスタ５３０及びトランジスタ５４０はオフのままであり、トランジスタ５６０もオフのままである。そのため、正極端子１１２から、抵抗５７２を介して、トランジスタ５８０のベースに電圧が印加され、トランジスタ５８０がオン動作する。

　スイッチ５９２及びスイッチ５９４は、手動スイッチであってもよく、リレー、サイリスタ、トランジスタなどのスイッチング素子であってもよい。スイッチ５９２には、切替部２３０をオン動作させることを示す信号５２が入力されてよい。スイッチ５９４には、切替部２３０をオフ動作させることを示す信号５４が入力されてよい。

　スイッチ５９２がオン動作すると、トランジスタ５８０のオン／オフに関わらず、切替部２３０をオン動作させることができる。スイッチ５９４がオン動作すると、トランジスタ５６０のオン／オフに関わらず、トランジスタ５８０をオフ動作させることができる。その結果、切替部２３０をオフ動作させることができる。

　図６は、モジュール制御部２４０の回路構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、モジュール制御部２４０は、ウインドコンパレータ６４２と、論理積回路６４４とを備える。

　本実施形態において、ウインドコンパレータ６４２の非反転入力端子には、例えば、正極端子１１２の電圧が入力されるウインドコンパレータ６４２の反転入力端子には、例えば、正極端子２１２の電圧が入力される。これにより、正極端子１１２及び正極端子２１２の差が接続許可範囲の範囲内に含まれる場合、ウインドコンパレータ６４２は論理「Ｈ」を出力する。一方、正極端子１１２及び正極端子２１２の差が接続許可範囲の範囲内に含まれない場合、ウインドコンパレータ６４２は論理「Ｌ」を出力する。

　本実施形態において、正極端子１１２及び正極端子２１２の差が接続許可範囲の範囲内に含まれ、且つ、モジュール制御部２４０がＯＶＰ信号及びＵＶＰ信号を受信していない場合、論理積回路６４４は、論理「Ｈ」を出力する。正極端子１１２及び正極端子２１２の差が接続許可範囲の範囲内に含まれない場合、又は、モジュール制御部２４０がＯＶＰ信号及びＵＶＰ信号の少なくとも一方を受信している場合いない場合、論理積回路６４４は論理「Ｌ」を出力する。

　図７は、放電防止回路７２０の回路構成の一例を概略的に示す。本実施形態によれば、切替部２３０と並列に放電防止回路７２０が配される。放電防止回路７２０は、切替部２３０におけるアーク放電の発生を防止するための素子又は回路であり、その回路構成は特に限定されない。本実施形態において、放電防止回路７２０は、ＲＣスナバ回路であり、抵抗７２２と、コンデンサ７２４とを備える。スナバ回路は、スイッチの遮蔽に伴って発生する過渡的な高電圧を吸収することができる。これにより、切替部２３０におけるアーク放電が抑制される。なお、スナバ回路は、図７に示されるＲＣスナバ回路に限定されるものではなく、公知の任意のスナバ回路が用いられ得る。

　他の実施形態において、抵抗７２２と、切替部２３０の正極端子１１２の側の端子との間に、スイッチング素子が配されてもよい。コンデンサ７２４と、切替部２３０の正極端子２１２の側の端子との間に、スイッチング素子が配されてもよい。これらのスイッチング素子は、予告信号が出力された場合にオン動作してよい。これらのスイッチング素子は、予告信号が解除された場合又は切断許可条件が成立した場合に、オフ動作してよい。

　図８、図９、図１０及び図１１を用いて、蓄電システム１００の動作の一例が説明される。図８は、蓄電システム１００の動作の一例を概略的に示す。図９及び図１０は、蓄電モジュール１１０の動作及び情報処理の一例を概略的に示す。図１１は、蓄電モジュール１１０の動作及び情報処理の他の例を概略的に示す。

　図８に関連して説明される各ステップの詳細は、図９及び図１０に関連して説明される。図９及び図１１においては、図８に関連して説明された実施形態における各ステップの符号を用いて、蓄電モジュール１１０の動作及び情報処理が説明される場合がある。

　図８に示される実施形態においては、満充電時期又は放電終止時期が到達した蓄電モジュール１１０（対象モジュールと称される場合がある。）が、蓄電システム１００から取り外される場合を例として、蓄電システム１００の動作の一例が説明される。より具体的には、対象モジュールの取り外しに備えて、対象モジュールの蓄電部２１０と、蓄電システム１００の配線１０６とを電気的に切り離すための処理の一例が説明される。

　本実施形態によれば、まず、ステップ８１０（ステップがＳと省略される場合がある。）において、蓄電システム１００は、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュール１１０のうち、何れか１つの蓄電モジュール１１０（すなわち、対象モジュールである。）の満充電時期又は放電終止時期が近付いてきたことを検出する。蓄電モジュール１１０の満充電時期又は放電終止時期が近付いてきたことが検出されると、Ｓ８１２において、蓄電システム１００が、予告信号を出力する。

　予告信号が出力されると、Ｓ８１４において、蓄電システム１００が、充放電制御装置１２０の入出力を停止させる、又は、充放電制御装置１２０の入出力電流を低下させる。その結果、対象モジュールを流れる電流の大きさも小さくなる。対象モジュールを流れる電流の大きさが十分に小さくなると、Ｓ８１６において、蓄電システム１００が、対象モジュールの蓄電部２１０を蓄電システム１００から電気的に切り離す。

　その後、Ｓ８１８において、蓄電システム１００は、充放電制御装置１２０の入出力を再開させる、又は、充放電制御装置１２０の入出力電流を元に戻す。これにより、蓄電システム１００が対象モジュールを蓄電システム１００から切り離すときに、対象モジュールの切替部２３０におけるアーク放電の発生が抑制される。

　図９に示されるとおり、Ｓ８１０において、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュール１１０のそれぞれのモジュール制御部２４０は、各蓄電モジュールの蓄電部２１０の電圧を監視する。モジュール制御部２４０は、蓄電部２１０に含まれる複数の蓄電セルのそれぞれの電圧を監視してもよい。

　一実施形態において、対象モジュールのモジュール制御部２４０は、対象モジュールの蓄電部２１０の電圧の現在値と、満充電電圧又は放電終止電圧との差の絶対値が、予め定められた値以下になったことを検出する。上記の差の絶対値が、予め定められた値以下になった場合、上記の蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したと判定される。

　他の実施形態において、モジュール制御部２４０は、蓄電部２１０の複数の蓄電セルの少なくとも１つの電圧の現在値と、満充電電圧又は放電終止電圧との差の絶対値が、予め定められた値以下になったことを検出する。上記の差の絶対値が、予め定められた値以下になった場合、上記の蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したと判定される。

　上記の蓄電部２１０の電圧が第１閾値に到達したと判定された場合、Ｓ８１２において対象モジュールのモジュール制御部２４０が、予告信号をシステム制御部１４０に出力する。システム制御部１４０が予告信号を受信すると、Ｓ８１４において、システム制御部１４０は、充放電制御装置１２０の入出力を停止させる、又は、充放電制御装置１２０の入出力電流を低下させるための入出力制御信号（低下信号と称される場合がある。）を生成する。システム制御部１４０は、生成された入出力制御信号を充放電制御装置１２０に出力する。

　これにより、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさが小さくなる。その結果、例えば、対象モジュール又は対象モジュールの切替部２３０を流れる電流の大きさが第２閾値よりも小さくなる。

　その後、対象モジュールのモジュール制御部２４０が予告信号を出力した後、予め定められた時間が経過すると、切断許可条件が成立する。切断許可条件が成立すると、Ｓ８１６において、対象モジュールのモジュール制御部２４０が、対象モジュールの切替部２３０をオフ動作させるための切替制御信号を生成する。モジュール制御部２４０は、生成された切替制御信号を切替部２３０に出力する。

　これにより、対象モジュールの蓄電部２１０が、蓄電システム１００から電気的に切り離される。その結果、蓄電システム１００のユーザは、満充電時期又は放電終止時期が到来した対象モジュールを、蓄電システム１００から取り外すことができるようになる。

　対象モジュールの蓄電部２１０が蓄電システム１００から電気的に切り離されると、Ｓ８１８において、システム制御部１４０は、充放電制御装置１２０の入出力を再開させる、又は、充放電制御装置１２０の入出力電流を元に戻させるための入出力制御信号（復帰信号と称される場合がある。）を生成する。システム制御部１４０は、生成された入出力制御信号を充放電制御装置１２０に出力する。これにより、蓄電システム１００に配された複数の蓄電モジュール１１０のうち、対象モジュール以外の蓄電モジュール１１０の充放電が再開される。

　図１０は、蓄電システム１００の動作の一例を概略的に示す。本実施形態においては、説明を簡単にすることを目的として、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュール１１０のうちの１つ（対象モジュールと称される場合がある。）の満充電時期が到来する場合を例として、時刻ｔ０から時刻ｔ５までの期間における蓄電システム１００の充電動作の一例が説明される。

　本実施形態においては、説明を簡単にすることを目的として、蓄電システム１００の充電方式が定電流方式である場合を例として、蓄電システム１００の充電動作の一例が説明される。しかしながら、蓄電システム１００の充電方式は定電流方式に限定されない。他の実施形態において、任意の充電方式が採用され得る。

　本実施形態においては、時刻ｔ０において、全ての蓄電モジュール１１０の切替部２３０がオン状態であり、対象モジュールの接続許可範囲の上限が、他の蓄電モジュール１１０の接続許可範囲の上限よりも小さい場合を例として、蓄電システム１００の動作の一例が説明される。この場合、対象モジュールが実質的に満充電状態になると、対象モジュールの蓄電部２１０が蓄電システム１００から電気的に分離される。一方、対象モジュールが実質的に満充電となった後も、上記の他の蓄電モジュール１１０の充電が継続される。つまり、時刻ｔ０から時刻ｔ５までの期間中、他の蓄電モジュール１１０の切替部２３０は、常にオン状態である。

　図１０において、グラフ１０２０は、（ｉ）対象モジュールの蓄電部２１０の端子間電圧ＶＢの変動と、（ｉｉ）対象モジュールの正極端子１１２と、充放電制御装置１２０とを電気的に接続する配線１０６の電圧（又は電位）ＶＬの変動とを示す。グラフ１０３０は、対象モジュールが出力する予告信号ＰＦの状態（オン状態又はオフ状態）の変動を示す。グラフ１０４０は、蓄電システム１００の入力電流又は出力電流の大きさＩＬの変動を示す。グラフ１０５０は、対象モジュールの切替部２３０の状態（オン状態又はオフ状態）の変動を示す。

　グラフ１０２０に示されるとおり、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間においては、対象モジュールの蓄電部２１０と、蓄電システム１００の配線１０６とが電気的に接続されている。そのため、電圧ＶＢ及び電圧ＶＬは同一であり、対象モジュールの充電が進むにつれて、電圧ＶＢ及び電圧ＶＬも増加する。また、本実施形態において、充電電流の大きさはＩＬＯである。

　グラフ１０２０に示されるとおり、時刻ｔ１において、ＶＢ及びＶＬが第１閾値ＶＢＰに到達する。時刻ｔ１においてＶＢ及びＶＬが第１閾値ＶＢＰに到達すると、グラフ１０３０に示されるとおり、時刻ｔ１において、予告信号ＰＦが出力される（オン状態になる）。時刻ｔ１において予告信号ＰＦが出力されると、グラフ１０４０に示されるとおり、時刻ｔ２において、充放電制御装置１２０の入力電力が０になる。充放電制御装置１２０の入力電力が０になると、グラフ１０５０に示されるとおり、時刻ｔ３において、対象モジュールの切替部２３０がオフ動作する。このとき、切替部２３０に流れる電流の大きさが０なので、切替部２３０におけるアーク放電の発生が防止される。

　対象モジュールの切替部２３０がオフ動作した後、蓄電システム１００の充電を再開させるための処理が実行される。具体的には、グラフ１０４０に示されるとおり、時刻ｔ４において、充放電制御装置１２０の動作が再開され、充放電制御装置１２０の入力電流の大きさがＩＬＯに戻る。

　なお、本実施形態においては、グラフ１０３０に示されるとおり、時刻ｔ５において、予告信号ＰＦが解除される（オフ状態になる）。しかしながら、予告信号ＰＦが解除されるタイミングは、特に限定されない。予告信号ＰＦが解除されるタイミングは、任意に定められてよい。

　図１１は、蓄電システム１００における情報処理の一例を概略的に示す。図１１において、図９に関連して説明された手順と同様の手順には、図９において各手順に付された符号と同一の符号が付される。

　図１１に関連して説明される実施形態においては、（ａ）Ｓ８１２においてモジュール制御部２４０が予告信号を出力した後、Ｓ１１１６において、モジュール制御部２４０が、システム制御部１４０からの切断許可信号を受信するまで、切替部２３０のオフ動作を待機する点と、（ｂ）Ｓ８１２においてモジュール制御部２４０が予告信号を出力した後、Ｓ１１１２において、システム制御部１４０が、入出力電流の停止又は低下が禁止されているか否かを判定する点と、（ｃ）S１１１２において入出力電流の停止又は低下が禁止されていると判定された場合、Ｓ１１１４において、システム制御部１４０が、モジュール制御部２４０に切断禁止信号を出力する点と、（ｄ）S１１１２において入出力電流の停止又は低下が禁止されていないと判定された場合、Ｓ１１１８において、システム制御部１４０が、モジュール制御部２４０に切断許可信号を出力する点とで、図９に関連して説明される実施形態と相違する。その他の特徴について、図１１に関連して説明される実施形態は、図９に関連して説明される実施形態と同様の構成を有してよい。

　図１２は、大規模電力システム１２００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、大規模電力システム１２００は、正極端子１２０２と、負極端子１２０４と、複数の蓄電システム１００と、電力ケーブル１２１２と、電力ケーブル１２１４と、通信ケーブル１２１６とを備える。大規模電力システム１２００は、正極端子１２０２及び負極端子１２０４を介して、外部の機器（例えば、負荷装置１２又は充電装置１４である。）との間で電力を授受する。

　本実施形態において、電力ケーブル１２１２は、複数の蓄電システム１００のそれぞれの接続端子１０２と、大規模電力システム１２００の正極端子１２０２とを電気的に接続する。本実施形態において、電力ケーブル１２１４は、複数の蓄電システム１００のそれぞれの接続端子１０４と、大規模電力システム１２００の負極端子１２０４とを電気的に接続する。本実施形態において、通信ケーブル１２１６は、複数の蓄電システム１００のそれぞれのシステム制御部１４０の間で情報を伝達する。

　上述されたとおり、本実施形態によれば、蓄電システム１００に含まれる蓄電モジュール１１０のうちの少なくとも１つの蓄電部２１０が、蓄電システム１００から電気的に切り離される前に、蓄電システム１００の入力電力又は出力電力の大きさが減少する。大規模電力システム１２００が使用される環境によっては、大規模電力システム１２００の出力変動が制限される場合がある。例えば、大規模電力システム１２００の出力変動の大きさを、予め定められた数値範囲の範囲内に抑制することが要求される。

　本実施形態によれば、複数の蓄電システム１００のうちの何れか１つ（対象システムと称される場合がある。）のシステム制御部１４０が、当該対象システムの充放電制御装置１２０の出力電流の大きさを第２閾値よりも小さくしてよいと判定した場合、当該対象システムの信号生成部４３０は、他の蓄電システム１００の出力電流の大きさを増加させるための信号（第４信号と称される場合がある。）を、他の蓄電システム１００のシステム制御部１４０又は充放電制御装置１２０に出力する。上記の第４信号を受信した蓄電システム１００のシステム制御部１４０は、充放電制御装置１２０を制御して、出力電流の大きさを増加させる。対象システムにおける出力電力又は出力電流の減少量は、他の蓄電システム１００における出力電力又は出力電流の増加量の合計値と略一致してよい。これにより、大規模電力システム１２００の出力変動が抑制される。

　システム制御部１４０の信号生成部４３０は、第４信号出力部の一例であってよい。大規模電力システム１２００は、電力システムの一例であってよい。

　図１３は、大規模電力システム１２００の動作の一例を概略的に示す。グラフ１３２０は、出力電流を減少させる蓄電システム１００の出力電流の電流変動１３２２を示す。グラフ１３３０は、他の蓄電システム１００の出力電流の電流変動１３３２を示す。グラフ１３４０は、大規模電力システム１２００の出力電流の電流変動１３４２を示す。図１３に示されるとおり、本実施形態によれば、大規模電力システム１２００の出力変動が抑制される。

　図１４は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。蓄電システム１００の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、蓄電モジュール１１０の一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、モジュール制御部２４０の一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、システム制御部１４０の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。

　コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

　本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、ＧＰＵ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インタフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

　ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。ＧＰＵ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

　通信インタフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

　ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

　プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

　例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

　また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載などから明らかである。

　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

　１２　負荷装置、１４　充電装置、５２　信号、５４　信号、１００　蓄電システム、１０２　接続端子、１０４　接続端子、１０６　配線、１１０　蓄電モジュール、１１２　正極端子、１１４　負極端子、１２０　充放電制御装置、１４０　システム制御部、２１０　蓄電部、２１２　正極端子、２１４　負極端子、２２２　蓄電セル、２２４　蓄電セル、２３０　切替部、２４０　モジュール制御部、２５０　保護部、２６０　バランス補正部、３１０　接続判定部、３１２　充電状態判定部、３１４　切断判定部、３２０　受信部、３３０　信号生成部、３４０　モジュール情報取得部、３５０　モジュール情報格納部、３６０　モジュール情報送信部、４１０　状態管理部、４２０　モジュール選択部、４２２　出力変動判定部、４３０　信号生成部、５１０　トランジスタ、５１２　抵抗、５１４　抵抗、５１６　ダイオード、５２０　トランジスタ、５２２　抵抗、５２４　抵抗、５２６　ダイオード、５３０　トランジスタ、５３２　抵抗、５４０　トランジスタ、５４２　抵抗、５５２　抵抗、５５４　抵抗、５６０　トランジスタ、５７０　キャパシタ、５７２　抵抗、５８０　トランジスタ、５９２　スイッチ、５９４　スイッチ、６４２　ウインドコンパレータ、６４４　論理積回路、７２０　放電防止回路、７２２　抵抗、７２４　コンデンサ、１０２０　グラフ、１０３０　グラフ、１０４０　グラフ、１０５０　グラフ、１２００　大規模電力システム、１２０２　正極端子、１２０４　負極端子、１２１２　電力ケーブル、１２１４　電力ケーブル、１２１６　通信ケーブル、１３２０　グラフ、１３２２　電流変動、１３３０　グラフ、１３３２　電流変動、１３４０　グラフ、１３４２　電流変動、３０００　コンピュータ、３００１　ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０　ホストコントローラ、３０１２　ＣＰＵ、３０１４　ＲＡＭ、３０１６　ＧＰＵ、３０１８　ディスプレイデバイス、３０２０　入出力コントローラ、３０２２　通信インタフェース、３０２４　ハードディスクドライブ、３０２６　ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０　ＲＯＭ、３０４０　入出力チップ、３０４２　キーボード

Claims

　蓄電装置の蓄電部と、前記蓄電装置の電力端子との電気的な接続状態を切り替える切替装置の動作を制御する切替制御装置であって、
　前記蓄電部の電圧が予め定められた第１閾値に到達したか否かを判定する第１判定部と、
　前記蓄電部の電圧が前記第１閾値に到達したと判定された場合に、前記蓄電部及び前記電力端子が電気的に切断されることを予告するための第１信号を出力する第１信号出力部と、
　前記第１信号出力部が前記第１信号を出力した後、前記蓄電部及び前記電力端子を電気的に切断することが許可されるための条件である切断許可条件が成立している場合に、前記蓄電部及び前記電力端子を電気的に切断するための第２信号を、前記切替装置に出力する第２信号出力部と、
　を備える、切替制御装置。
　前記蓄電部は、直列に接続された複数の蓄電セルを有し、
　前記第１判定部は、前記複数の蓄電セルの少なくとも１つの電圧が前記第１閾値に到達した場合に、前記蓄電部の電圧が前記第１閾値に到達したと判定し、
　前記第１閾値は、（ｉ）前記少なくとも１つの蓄電セルの満充電電圧から予め定められた値を引いた値、又は、（ｉｉ）前記少なくとも１つの蓄電セルの放電終止電圧に予め定められた値を加えた値である、
　請求項１に記載の切替制御装置。
　前記切断許可条件は、
　（ｉ）前記第１信号出力部が前記第１信号を出力した後、予め定められた時間が経過したという条件、
　（ｉｉ）前記第１信号出力部が前記第１信号を出力した後、前記切替装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための処理が実行されたという条件、
　（ｉｉｉ）前記第１信号出力部が前記第１信号を出力し、且つ、前記切替装置を流れる電流の大きさが前記第２閾値よりも小さいという条件、及び、
　（ｉｖ）前記第１信号出力部が前記第１信号を出力し、且つ、前記蓄電部及び前記電力端子を電気的に切断することが禁止されていない、又は、前記蓄電部及び前記電力端子を電気的に切断することが許可されているという条件、
　の少なくとも１つを含む、
　請求項１又は請求項２に記載の切替制御装置。
　前記第１信号出力部が前記第１信号を出力した場合に、前記切替装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための第３信号を、前記切替装置を流れる電流の大きさを調整する調整装置に出力する第３信号出力部、
　をさらに備える、
　請求項１又は請求項２に記載の切替制御装置。
　前記調整装置は、（ｉ）片方向若しくは双方向のＤＣ／ＤＣコンバータ、（ｉｉ）片方向若しくは双方向のＤＣ／ＡＣインバータ、又は、（ｉｉｉ）オン／オフスイッチであり、
　前記調整装置の電力端子は、前記蓄電装置の前記電力端子と電気的に接続される、
　請求項４に記載の切替制御装置。
　請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の切替制御装置と、
　前記蓄電部と、
　前記電力端子と、
　を備える、蓄電装置。
　請求項６に記載の蓄電装置と、
　前記蓄電装置とは異なる他の電力授受装置と、
　前記蓄電装置と、前記他の電力授受装置とを並列に接続するための配線と、
　を備える、電力授受システムであって、
　前記蓄電装置は、前記配線に対して着脱自在に構成される、
　電力授受システム。
　蓄電装置と、前記蓄電装置を流れる電流の大きさを調整する調整装置とが電気的に切断されることを予告するための第１信号を受信した場合に、前記蓄電装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための第３信号を、前記調整装置に出力する第３信号出力部、
　を備える、電流制御装置。
　請求項８に記載の電流制御装置と、
　前記蓄電装置と、
　前記蓄電装置とは異なる他の電力授受装置と、
　前記蓄電装置と、前記他の電力授受装置とを並列に接続するための配線と、
　前記調整装置と、
　を備える、電力授受システムであって、
　前記蓄電装置は、
　前記配線に対して着脱自在に構成され、
　前記調整装置を介して、前記電力授受システムの外部に配される外部機器との間で電力を授受する、
　電力授受システム。
　請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の切替制御装置をさらに備える、
　請求項９に記載の電力授受システム。
　請求項９又は請求項１０に記載の電力授受システムを複数備える電力システムであって、
　前記第１信号は、複数の前記電力授受システムに含まれる第１電力授受システムの前記蓄電装置及び前記調整装置が電気的に切断されることを予告するための信号であり、
　前記第１電力授受システムの前記電流制御装置は、
　複数の前記電力授受システムに含まれる少なくとも１つの第２電力授受システムの状態に基づいて、前記第１電力授受システムの出力電流の大きさを前記第２閾値よりも小さくしてよいか否かを判定する第２判定部、
　をさらに有し、
　前記第１電力授受システムの前記第３信号出力部は、前記第２判定部が前記第１電力授受システムの出力電流の大きさを前記第２閾値よりも小さくしてよいと判定した場合に、前記第３信号を出力し、
　前記少なくとも１つの第２電力授受システムのそれぞれは、前記第１電力授受システムとは異なる電力授受システムである、
　電力システム。
　前記少なくとも１つの第２電力授受システムの前記電流制御装置は、
　前記第２判定部が前記第１電力授受システムの出力電流の大きさを前記第２閾値よりも小さくしてよいと判定した場合に、前記少なくとも１つの第２電力授受システムの出力電流の大きさを増加させるための第４信号を、前記少なくとも１つの第２電力授受システムの前記調整装置に出力する第４信号出力部、
　をさらに備える、
　請求項１１に記載の電力システム。
　蓄電装置の蓄電機器と、前記蓄電装置の電力端子との電気的な接続状態を切り替える切替装置の制御方法であって、
　前記蓄電機器の電圧が予め定められた第１閾値に到達したか否かを判定する第１判定段階と、
　前記蓄電機器の電圧が前記第１閾値に到達したと判定された場合に、前記蓄電機器及び前記電力端子が電気的に切断されることを予告するための第１信号を出力する第１信号出力段階と、
　前記第１信号出力段階において前記第１信号が出力された後、前記蓄電機器及び前記電力端子を電気的に切断することが許可されるための条件である切断許可条件が成立した場合に、前記蓄電機器及び前記電力端子を電気的に切断するための第２信号を、前記切替装置に出力する第２信号出力段階と、
　を有する、制御方法。
　蓄電装置と、前記蓄電装置を流れる電流の大きさを調整する調整装置とが電気的に切断されることを予告するための第１信号を受信した場合に、前記蓄電装置を流れる電流の大きさを予め定められた第２閾値よりも小さくするための第３信号を、前記調整装置に出力する第３信号出力段階、
　を有する、制御方法。
　コンピュータに、請求項１３又は請求項１４に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。