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WO2023030856A1 - Eintreibwerkzeug mit mindestens einer schnittstelle - Google Patents

Eintreibwerkzeug mit mindestens einer schnittstelle Download PDF

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Publication number
WO2023030856A1
WO2023030856A1 PCT/EP2022/072570 EP2022072570W WO2023030856A1 WO 2023030856 A1 WO2023030856 A1 WO 2023030856A1 EP 2022072570 W EP2022072570 W EP 2022072570W WO 2023030856 A1 WO2023030856 A1 WO 2023030856A1
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WO
WIPO (PCT)
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driving tool
driving
mode
switch
interface
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2022/072570
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ruggero Indino
Michael Sperl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2023030856A1 publication Critical patent/WO2023030856A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008—Safety devices

Definitions

  • the invention relates to a driving tool with at least one interface
  • Driving tools enable fastening to almost any substrate - from concrete, sand-lime brick, brick, plastered masonry and wood to hard concrete, ready-mixed concrete and steel.
  • the trigger and safety catch must be actuated, which means that the trigger is used for each driving process after the muzzle of the device has been placed on the driving point. Further driving processes can only be triggered if the trigger and the trigger safety have been in the starting position.
  • Triggering system having more than one operating controls which can be actuated in any order to start the power tool. Regardless of the original order, the tripping system is designed to automatically revert to single trip with trip fuse, single trip with fuse sequence, neutral, or "off" position. Either mechanical switches or HMI are used to switch fire modes.
  • a driving tool is equipped with the option of wireless connection to a mobile end device such as a smartphone or the like.
  • the driving tool is advantageously equipped with a Bluetooth interface.
  • the wireless connection it is also conceivable for the wireless connection to take place via an infrared or radio interface.
  • the driving tool is equipped with two NFC interfaces. During operation of the driving tool, it can be queried whether at least one NFC tag was recognized.
  • the driving tool cannot be put into operation without recognizing a tag.
  • the safety of the driving tool can thus advantageously be increased.
  • the first NFC tag allows a single triggering with security sequence and contact triggering.
  • the operating modes are switched on Driving tool via HMI or via a mechanical switch.
  • the second NFC tag only allows single triggering. The switching of the operating modes is blocked via HMI or via a mechanical switch.
  • the safety of the driving tool is thus advantageously increased.
  • the driving tool is equipped with only one NFC interface. When the driving tool is in operation, it is queried whether an NFC tag has been detected.
  • the driving tool can only be operated in the "single release with fuse sequence" mode. The safety of the driving tool is thus advantageously increased.
  • Figure 1 a driving tool with an interface in schematic
  • Figure 2 a second embodiment of the driving tool
  • Figure 3 a third embodiment of the driving tool
  • Figure 4a a driving tool with a mechanical switch in a schematic representation
  • Figure 4b an alternative embodiment of a driving tool with a mechanical switch in a schematic representation
  • Figure 1 shows a driving tool 10 with a release fuse 12 and a release unit 14.
  • the driving tool can be operated in the following modes:
  • the release safety is put on, then the trigger is pressed. For each further shot, the trigger safety must always be attached first and then the trigger pressed.
  • the release safety is put on, then the trigger is pressed. With each further shot, the trigger safety can remain actuated. The trigger must be pressed before each additional shot.
  • the release safety is put on, then the trigger is pressed. With each further shot, either only the release safety or the trigger needs to be actuated.
  • the modes can be changed via a switch 16 .
  • the switch is designed as an HMI.
  • the driving tool 10 is equipped with a wireless connection option to a mobile terminal device 18 .
  • the driving tool 10 is equipped with a Bluetooth interface.
  • the wireless connection it is also conceivable for the wireless connection to take place via an infrared or radio interface.
  • the mobile terminal 18 is designed as a smartphone in the exemplary embodiment. However, it is also conceivable for the mobile terminal device 18 to be in the form of a PC, a tablet or the like.
  • Presettings can be made on the driving tool 10 via the app.
  • an owner of the tacker 10 as an administrator with the corresponding rights of an administrator can enable or disable a specific mode, such as contact initiation.
  • the tacker 10 Before the tacker 10 is put into operation, it is defined which mode is activated or blocked for the corresponding operation. If a mode is blocked via the app, this mode can no longer be activated via the switch on the driving tool. This means that the driving tool 10 can only be switched on and off, but the mode can no longer be changed.
  • the driving-in tool is designed as a battery-operated driving-in tool 10 .
  • the power is supplied by a rechargeable battery 20.
  • the invention functions independently of the power supply of the driving mechanism.
  • the driving tool can also be operated with compressed air, gas or mains power.
  • the invention also works regardless of the type of nailer (framing, finish, brad...etc.).
  • the invention works independently of the type of driving means. Length, diameter, head shape, connection, of the nails are irrelevant for the functioning of the invention.
  • a driving tool 10 is equipped with an NFC interface. During operation of the driving tool 10 it is queried whether a first NFC tag 30 or a second NFC tag 32 was recognized.
  • the driving tool 10 cannot be put into operation without recognizing a tag.
  • NFC tags 30, 32 there are two NFC tags 30, 32 that allow different user rights.
  • the first NFC Tag 30 allows a single trigger with a backup sequence and contact triggering.
  • the operating modes are switched on the driving tool 10 via the HMI or via a mechanical switch.
  • the second NFC tag 32 only allows single triggering. The switching of the operating modes is blocked via HMI or via a mechanical switch.
  • a driving tool 10 is equipped with an NFC interface. During operation of the driving tool 10, a query is made as to whether an NFC tag 34 has been recognized.
  • the driving tool 10 could only be operated in the “single release with backup sequence” mode.
  • the NFC tag can be a wearable accessory such as a smart card, bracelet, goggles, helmet or the like. But the NFC tag can also do this be attached to the driving tool 10, for example as an SD card or the like.
  • the NEC tag may be transmitted via mobile end devices such as smartphones with NEC functionality.
  • the functions can be implemented via a lock on the switch, as shown in FIG. 4a.
  • the driving tool 10 in FIG. 4a has a changeover switch 40 which has an opening 42 .
  • a padlock 44 or the like can be placed in the opening and the switch can thus be fixed. Thus, the modes can no longer be changed.
  • FIG. 4b shows an alternative mechanical bypass.
  • a toggle switch is fixed with a screw 50 in the position in which only single triggering is possible.
  • the screw 50 has a special screw head 51. Only a wrench compatible with the screw head 51 is sold with the driving tool 10. The owner of the driving tool 10 can thus lock and unlock the switch for the contact release mode.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Eintreibwerkzeug (10), insbesondere Nagelpistole für das Einschießen von Eintreibmitteln, insbesondere Nägeln oder ähnlichen Befestigungselementen, mit einer Auslösesicherung (12) und einer Auslöseeinheit (14). Es wird vorgeschlagen, dass das Eintreibwerkzeug (10) mit einer Schnittstelle zu einer drahtlosen Verbindung mit einem mobilen Endgerät (18) ausgestattet ist.

Description

Beschreibung
Titel
Eintreibwerkzeug mit mindestens einer Schnittstelle
Die Erfindung betrifft ein Eintreibwerkzeug mit mindestens einer Schnittstelle
Stand der Technik
Eintreibgeräte ermöglichen die Befestigung auf nahezu allen Untergründen - von Beton, Kalksandstein, Ziegel, verputztem Mauerwerk und Holz bis zu hartem Beton, Fertigbeton und Stahl. Bei jedem Eintreibvorgang müssen Auslöser und Auslösesicherung betätigt werden, das heißt, jeder Eintreibvorgang wird über den Auslöser bewirkt, nachdem die Mündung des Gerätes auf die Eintreibstelle aufgesetzt ist. Weitere Eintreibvorgänge können nur dann ausgelöst werden, wenn der Auslöser und die Auslösesicherung in der Ausgangslage gewesen sind.
Bei umschaltbaren Eintreibgeräten können folgende Modi bedient werden, die durch einen Schalter am Eintreib-gerät umgeschaltet werden:
Einzelauslösung mit Sicherungsfolge, Einzelauslösung mit Auslösesicherung und Kontaktauslösung.
Zusätzlich zu den oben gelisteten Auslösesystemen gibt es noch die Auslösung mit automatischer Rückkehr. Die 60745-2-16 beschreibt das als:
Auslösesystem mit mehr als einer Betriebssteuerung, die in beliebiger Reihenfolge betätigt werden können, um das Elektrowerkzeug in Gang zu setzen. Unabhängig von der ursprünglichen Reihenfolge ist das Auslösesystem so aufgebaut, dass es automatisch zu Einzelauslösung mit Auslösesicherung, Einzelauslösung mit Sicherungsfolge, Neutralstellung oder „Aus“-Stellung zurückkehrt. Zum Umschalten der Feuermodi werden entweder mechanische Schalter oder HMI verwendet.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird ein Eintreibwerkzeug mit einer Möglichkeit zur drahtlosen Verbindung mit einem mobilen Endgerät wie einem Smartphone oder dergleichen ausgestattet. Vorteilhaft ist das Eintreibwerkzeug mit einer Bluetooth- Schnittstelle ausgestattet. Es ist aber auch denkbar, dass die drahtlose Verbindung über eine Infrarot- oder Funk-Schnittstelle erfolgt.
Somit können vorteilhaft über die App Voreinstellungen am Eintreibwerkzeug vorgenommen werden.
Das hat den Vorteil, dass ein Eigentümer des Eintreibgeräts einen bestimmten Modus, wie die Kontaktauslösung freischalten oder sperren kann.
Vorteilhaft wird vor der Inbetriebnahme des Eintreibgerätes definiert, welcher Modus für den entsprechenden Arbeitsgang aktiviert oder gesperrt ist. Wird ein Modus über die App gesperrt, kann dieser Modus über den Umschalter am Eintreibwerkzeug nicht mehr aktiviert werden. Das hat den Vorteil, dass das Eintreibwerkzeug 10 nur noch ein- bzw. ausgeschaltet werden kann, der Modus kann jedoch nicht mehr gewechselt werden kann. Somit wird vorteilhaft die Sicherheit eines Eintreibwerkzeugs für unerfahrene Personen, wie Azubis erhöht.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Eintreibwerkzeug mit zwei NFC Schnittstelle ausgestattet. So kann im Betrieb des Eintreibwerkzeugs abgefragt werden, ob wenigstens ein NFC Tag erkannt wurde.
Vorteilhafterweise kann ohne Erkennung eines Tags das Eintreibwerkzeug nicht in Betrieb genommen werden. Somit kann vorteilhaft die Sicherheit des Eintreibwerkzeugs erhöht werden.
Vorteilhaft erlaubt das erste NFC Tag eine Einzelauslösung mit Sicherungsfolge und Kontaktauslösung. Die Umschaltung der Betriebsmodi erfolgt am Eintreibwerkzeug über HMI oder über einen mechanischen Schalter. Das zweite NFC Tag erlaubt nur Einzelauslösung. Die Umschaltung der Betriebsmodi ist über HMI oder über einen mechanischen Schalter gesperrt.
Somit wird vorteilhaft die Sicherheit des Eintreibwerkzeugs erhöht.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Eintreibwerkzeug mit nur einer NFC Schnittstelle ausgestattet. Im Betrieb des Eintreibwerkzeugs wird abgefragt, ob ein NFC Tag erkannt wurde.
Ohne Erkennung eines Tags kann das Eintreibwerkzeug nur in dem Modus „Einzelauslösung mit Sicherungsfolge“ betrieben werden. Somit wird vorteilhaft die Sicherheit des Eintreibwerkzeugs erhöht.
Wird ein NFC Tag erkannt, wird die Umschaltung vorteilhaft zwischen einer Einzelauslösung mit Sicherungsfolge und einer Kontaktauslösung erlaubt.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
Zeichnungen
Es zeigen:
Figur 1: ein Eintreibwerkzeug mit einer Schnittstelle in schematischer
Darstellung,
Figur 2: eine zweite Ausführungsform des Eintreibwerkzeugs mit
Schnittstelle in schematischer Darstellung,
Figur 3: eine dritte Ausführungsform des Eintreibwerkzeugs mit
Schnittstelle in schematischer Darstellung,
Figur 4a: ein Eintreibwerkzeug mit einem mechanischen Umschalter in schematischer Darstellung, Figur 4b: eine alternative Ausgestaltung eines Eintreibwerkzeugs mit einem mechanischen Umschalter in schematischer Darstellung,
Beschreibung
Figur 1 zeigt ein Eintreibwerkzeug 10 mit einer Auslösesicherung 12 und einer Auslöseeinheit 14.
Das Eintreibwerkzeug kann in folgenden Modi Betrieben werden:
Einzelauslösung mit Sicherungsfolge
Dabei wird die Auslösesicherung aufgesetzt, danach wird der Auslöser gedrückt. Bei jedem weiteren Schuss muss immer erst die Auslösesicherung aufgesetzt werden und dann der Auslöser gedrückt werden.
Einzelauslösung mit Auslösesicherung
Dabei wird die Auslösesicherung aufgesetzt, danach wird der Auslöser gedrückt. Bei jedem weiteren Schuss kann die Auslösesicherung betätigt bleiben. Der Auslöser muss vor jedem weiteren Schuss gedrückt werden.
Kontaktauslösung
Dabei wird die Auslösesicherung aufgesetzt, danach wird der Auslöser gedrückt. Bei jedem weiteren Schuss braucht entweder nur die Auslösesicherung oder der Auslöser betätigt werden.
Über einen Umschalter 16 können die Modi gewechselt werden. Der Umschalter ist als HMI ausgebildet.
Weiterhin gibt es noch die Auslösung mit automatischer Rückkehr für Auslösesysteme mit mehr als einer Betriebssteuerung, die in beliebiger Reihenfolge betätigt werden können. Unabhängig von der ursprünglichen Reihenfolge ist das Auslösesystem so aufgebaut, dass es automatisch zu Einzelauslösung mit Auslösesicherung, Einzelauslösung mit Sicherungsfolge, Neutralstellung oder „Aus“-Stellung zurückkehrt. Das Eintreibwerkzeug 10 ist mit einer Möglichkeit zur drahtlosen Verbindung mit einem mobilen Endgerät 18 ausgestattet. Im Ausführungsbeispiel ist das Eintreibwerkzeug 10 mit einer Bluetooth- Schnittstelle ausgestattet. Es ist aber auch denkbar, dass die drahtlose Verbindung über eine Infrarot- oder Funk- Schnittstelle erfolgt.
Eine App oder ein sonstiges Programm sind auf dem mobilen Endgerät 18 installiert. Das mobile Endgerät 18 ist im Ausführungsbeispiel als Smartphone ausgebildet. Es ist aber auch denkbar, dass das mobile Endgerät 18 als PC, als Tablet oder dergleichen ausgebildet ist.
Über die App können Voreinstellungen an dem Eintreibwerkzeug 10 vorgenommen werden.
So kann ein Eigentümer des Eintreibgeräts 10 als Administrator mit den entsprechenden Rechten eines Administrators einen bestimmten Modus, wie die Kontaktauslösung freischalten oder sperren.
Vor Inbetriebnahme des Eintreibgerätes 10 wird definiert, welcher Modus für den entsprechenden Arbeitsgang aktiviert oder gesperrt ist. Wird ein Modus über die App gesperrt, kann dieser Modus über den Umschalter am Eintreibwerkzeug nicht mehr aktiviert werden. Das heißt, dass das Eintreibwerkzeug 10 nur noch ein- bzw. ausgeschaltet werden kann, der Modus kann jedoch nicht mehr gewechselt werden.
Dabei ist zu beachten, dass die Modi „Einzelauslösung mit Sicherungsfolge“ und/oder „Einzelauslösung mit Auslösesicherung“ nicht gesperrt werden können. Es können die Modi „Kontaktauslösung“ oder „Kontaktauslösung mit automatischer Rückkehr“ gesperrt werden.
Das Eintreibwerkzeug ist im Ausführungsbeispiel in Figur 1 als batteriebetriebenes Eintreibwerkzeug 10 ausgeführt. Die Energieversorgung erfolgt hierbei über eine wiederaufladbare Batterie 20.
Die Erfindung funktioniert jedoch unabhängig von der Energieversorgung des Eintreibmechanismus. So kann das Eintreibwerkzeug auch über Druckluft, Gas oder netzbetrieben betrieben werden. Die Erfindung funktioniert auch unabhängig von der Art des Naglers (Framing, Finish, Brad....etc.).
Weiterhin funktioniert die Erfindung unabhängig von der Art der Eintreibmittel, So sind Länge, Durchmesser, Kopfform, Verbindung, der Nägel ohne Bedeutung für die Funktionsweise der Erfindung.
In Figur 2 ist ein Eintreibwerkzeug 10 mit einer NFC Schnittstelle ausgestattet. Im Betrieb des Eintreibwerkzeugs 10 wird abgefragt, ob ein erstes NFC Tag 30 oder ein zweites NFC Tag 32 erkannt wurde.
Ohne Erkennung eines Tags kann das Eintreibwerkzeug 10 nicht in Betrieb genommen werden.
Im Ausführungsbeispiel in Figur 2 gibt es zwei NFC Tags 30, 32, die verschiedene Benutzerrechte erlauben.
Das erste NFC Tag 30 erlaubt eine Einzelauslösung mit Sicherungsfolge und Kontaktauslösung. Die Umschaltung der Betriebsmodi erfolgt am Eintreibwerkzeug 10 über HMI oder über einen mechanischen Schalter. Das zweite NFC Tag 32 erlaubt nur Einzelauslösung. Die Umschaltung der Betriebsmodi ist über HMI oder über einen mechanischen Schalter gesperrt.
In Figur 3 ist ein Eintreibwerkzeug 10 mit einer NFC Schnittstelle ausgestattet. Im Betrieb des Eintreibwerkzeugs 10 wird abgefragt, ob ein NFC Tag 34 erkannt wurde.
Ohne Erkennung eines Tags könnte das Eintreibwerkzeug 10 nur in dem Modus „Einzelauslösung mit Sicherungsfolge“ betrieben werden.
Wird im Ausführungsbeispiel in Figur 3 ein NFC Tag 34 erkannt, wird die Umschaltung zwischen einer Einzelauslösung mit Sicherungsfolge und einer Kontaktauslösung erlaubt.
Das NFC Tag kann ein tragbares Accessoire wie eine Chipkarte, ein Armband, eine Schutzbrille, ein Helm oder dergleichen sein. Das NFC Tag kann aber auch am Eintreibwerkzeug 10 angebracht werden, beispielsweise wie eine SD Karte oder dergleichen.
Es ist aber auch denkbar, das NEC Tag über mobile Endgeräte wie Smartphones mit NEC Funktion zu übertragen.
Bei Eintreibwerkzeuge, die einen mechanischem Umschalter aufweisen, können die Funktionen über ein Schloss am Umschalter realisieren, wie in Figur 4a gezeigt ist. Das Eintreibwerkzeug 10 in Figur 4a weist einen Umschalter 40 auf, der eine Öffnung 42 aufweist. In die Öffnung kann ein Bügelschloss 44 oder dergleichen gelegt werden und der Umschalter somit fixiert werden. Somit können die Modi nicht mehr gewechselt werden.
Figur 4b zeigt eine alternative mechanische Umgehung. Im Ausführungsbeispiel in Figur 4b wird ein Um-Schalter mit einer Schraube 50 in der Position fixiert, in der nur Einzelauslösung möglich ist. Die Schraube 50 hat einen speziellen Schraubenkopf 51. Nur ein zum Schraubenkopf 51 kompatibler Schlüssel wird zusammen mit dem Eintreibwerkzeug 10 verkauft. Der Eigentümer des Eintreibwerkzeugs 10 kann damit den Umschalter für den Modus Kontaktauslösung sperren und wieder frei geben.

Claims

- 8 - Ansprüche
1. Eintreibwerkzeug (10), insbesondere Nagelpistole für das Einschießen von Eintreibmitteln, insbesondere Nägeln oder ähnlichen Befestigungselementen, mit einer Auslösesicherung 12 und einer Auslöseeinheit 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Eintreibwerkzeug (10) mit einer Schnittstelle zu einer drahtlosen Verbindung mit einem mobilen Endgerät (18) ausgestattet ist.
2. Eintreibwerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eintreibwerkzeug (10) mit einer Bluetooth-Schnittstelle ausgestattet ist.
3. Eintreibwerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eintreibwerkzeug (10) mit einer N FC-Schnittstelle ausgestattet ist.
4. Eintreibwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eintreibwerkzeug (10) in einem der folgenden Modi betrieben werden kann: Einzelauslösung mit Sicherungsfolge, Einzelauslösung mit Auslösesicherung, Kontaktauslösung, wobei am Eintreibwerkzeug (10) ein als HMI ausgebildeter Umschalter (16) angeordnet ist, wobei über den Umschalter (16) die Modi ausgewählt werden können.
5. Eintreibwerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eintreibwerkzeug (10) einen mechanischen Umschalter aufweist, wobei der mechanische Umschalter eine Öffnung (42), in die ein Bügelschloss (44) gelegt werden kann, aufweist, wobei das Bügelschloss (44) den mechanischen Umschalter fixieren kann.
6. Mobiles Endgerät (18) mit einer App, wobei über die App Voreinstellungen am Eintreibwerkzeug (10) vorgenommen werden können. - 9 -
7. Verfahren zur Inbetriebnahme eines Eintreibgerätes (10) mit mindestens folgenden Schritten:
• Definition des Modus für den entsprechenden Arbeitsgang
• Sperrung des Modus, wobei dieser Modus über einen Umschalter am Eintreibwerkzeug nicht mehr aktiviert werden kann.
8. Verfahren zur Inbetriebnahme eines Eintreibgerätes (10) mit mindestens folgenden Schritten:
• Erkennung eines NFC Tags • Definition des Modus für den entsprechenden Arbeitsgang
• Sperrung des Modus, wobei dieser Modus über einen Umschalter am Eintreibwerkzeug nicht mehr aktiviert werden kann.
PCT/EP2022/072570 2021-09-02 2022-08-11 Eintreibwerkzeug mit mindestens einer schnittstelle Ceased WO2023030856A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021209657.3 2021-09-02
DE102021209657.3A DE102021209657A1 (de) 2021-09-02 2021-09-02 Eintreibwerkzeug mit mindestens einer Schnittstelle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023030856A1 true WO2023030856A1 (de) 2023-03-09

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ID=83188775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/072570 Ceased WO2023030856A1 (de) 2021-09-02 2022-08-11 Eintreibwerkzeug mit mindestens einer schnittstelle

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DE (1) DE102021209657A1 (de)
WO (1) WO2023030856A1 (de)

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