WO2023074117A1

WO2023074117A1 - ロータ

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Publication number: WO2023074117A1
Application number: PCT/JP2022/032820
Authority: WO
Inventors: 裕希梅
Original assignee: Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2023-05-04
Anticipated expiration: 2024-04-27

Abstract

このロータは、所定の孔部と凹部と有するとともに互いに積層される複数の電磁鋼板を含み、互いに積層される電磁鋼板の凹部同士が互いに嵌合されることにより固定されているロータコアを備える。凹部は、所定の孔部に面して設けられている。

Description

ロータ

　本発明は、ロータに関する。

　従来、互いに積層される複数の電磁鋼板を含むロータが知られている。このような電機子は、たとえば、特開２０１４－３６５５４号公報に開示されている。

　特開２０１４－３６５５４号公報に記載のロータヨーク（ロータ）は、外形が円形状の複数の電磁鋼板が複数積層されて円柱状に形成されている。電磁鋼板は、外周縁近傍に配置され、磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を含む。また、電磁鋼板は、中心に設けられ、回転軸が挿入される回転軸挿入孔を含む。また、電磁鋼板は、外周縁と磁石挿入孔との間、および、磁石挿入孔と回転軸挿入孔との間の各々に配置され、電磁鋼板の積層方向に突出する突起（凹部）を含む。ロータヨーク（ロータコア）は、互いに積層される電磁鋼板の突起同士が嵌合されることにより固定されている。

特開２０１４－３６５５４号公報

　特開２０１４－３６５５４号公報に記載のロータヨーク（ロータ）では、上記のように、突起（凹部）は、外周縁と磁石挿入孔との間、および、磁石挿入孔と回転軸挿入孔との間の各々に配置されている。ここで、ロータヨークの小型化に伴い、電磁鋼板の面積が小さくなるため、外周縁と磁石挿入孔との間の領域、および、磁石挿入孔と回転軸挿入孔との間の領域が縮小されることが考えられる。この場合、上記の領域に突起を設けることが困難になる場合がある。したがって、ロータコアを小型化した場合にも、互いに積層される電磁鋼板同士を固定するための突起（凹部）をロータコアに設けることが可能なロータが望まれている。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロータコアを小型化した場合にも、互いに積層される電磁鋼板同士を固定するための凹部を電磁鋼板に設けることが可能なロータを提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータは、所定の孔部と凹部と有するとともに互いに積層される複数の電磁鋼板を含み、互いに積層される電磁鋼板の凹部同士が互いに嵌合されることにより固定されているロータコアを備え、凹部は、所定の孔部に面して設けられている。

　この発明の一の局面によるロータでは、上記のように、凹部は、所定の孔部に面して設けられている。これにより、凹部と所定の孔部との間にスペースが形成されないように電磁鋼板を構成することができる。その結果、ロータコアの小型化に伴い、たとえば、電磁鋼板の外周縁と磁石挿入孔（所定の孔部の一例）との間の領域や磁石挿入孔と回転軸挿入孔（所定の孔部の一例）との間の領域等が縮小された場合にも、上記スペースを省略可能な分、縮小された上記領域に凹部を容易に設けることができる。これにより、ロータコアを小型化した場合にも、互いに積層される電磁鋼板同士を固定するための凹部を電磁鋼板に設けることができる。

　本発明によれば、ロータコアを小型化した場合にも、互いに積層される電磁鋼板同士を固定するための凹部を電磁鋼板に設けることができる。

一実施形態による回転電機の構成を示す平面図である。一実施形態による第１電磁鋼板の構成を示す平面図である。一実施形態による第２電磁鋼板の構成を示す平面図である。一実施形態によるロータコアを径方向外側から見た部分拡大斜視図である。一実施形態による第１電磁鋼板の凹部近傍の部分拡大平面図である。一実施形態の第１変形例による凹部近傍の部分拡大平面図である。一実施形態の第２変形例による凹部近傍の部分拡大平面図である。一実施形態の第３変形例による磁石挿入孔近傍の部分拡大平面図である。一実施形態の第４変形例による電磁鋼板の平面図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１～図５を参照して、本実施形態によるロータ１００について説明する。

　以下の説明では、「軸方向」とは、ロータコア１０の軸方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ロータコア１０の周方向（Ｅ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ロータコア１０の径方向（Ｒ方向）を意味する。

　（回転電機の構成）
　図１に示すように、回転電機１０２は、ロータ１００と、ステータ１０１とを備える。ステータ１０１は、ロータ１００の径方向外側に設けられている。すなわち、ロータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部として構成されている。

　（ロータの構成）
　ロータ１００は、ロータコア１０を含む。ロータコア１０は、Ｚ方向に沿った中心軸線Ｏを中心軸とした円筒形状（環形状）を有する。ロータコア１０は、互いにＺ方向に積層される複数の電磁鋼板２０（図２および図３参照）を含む。

　また、ロータ１００は、複数の永久磁石３０を備える。複数の永久磁石３０は、ロータコア１０の径方向外側（Ｒ２側）の縁部１１近傍に沿って互いに間隔を隔てて周状に配置されている。

　また、ロータ１００は、シャフト４０を備える。ロータコア１０には、シャフト４０が挿入されるシャフト挿入孔１２が設けられている。シャフト４０は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。たとえば、回転電機１０２は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。

　ロータコア１０には、軸方向（Ｚ方向）に沿って延びる複数のフラックスバリア１３が設けられている。フラックスバリア１３は、ロータコア１０を軸方向に貫通するように設けられている。

　また、ロータコア１０は、永久磁石３０が収容される複数の磁石収容孔１４を含む。複数の磁石収容孔１４の各々は、軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。

　また、ロータコア１０は、周方向（Ｅ方向）に隣り合う磁石収容孔１４同士の間において縁部１１に配置される切り欠き部１５を含む。具体的には、ロータコア１０は、円環状の径方向内側部分１６と、径方向内側部分１６から径方向外側に突出するように設けられている複数の径方向外側部分１７とを含む。複数の径方向外側部分１７は、互いに間隔を隔てて周状に並んで配置されている。切り欠き部１５は、周方向に隣り合う径方向外側部分１７同士の間に配置されている。磁石収容孔１４は、径方向外側部分１７と径方向内側部分１６とに跨るように設けられている。

　図２に示すように、電磁鋼板２０は、第１電磁鋼板２１を含む。第１電磁鋼板２１は、永久磁石３０が挿入される複数の磁石挿入孔１４１を含む。複数の磁石挿入孔１４１は、第１電磁鋼板２１の径方向外側の縁部１１１近傍に沿って互いに間隔を隔てて周状に配置されている。なお、磁石挿入孔１４１は、ロータコア１０の磁石収容孔１４に対応する部分である。また、磁石挿入孔１４１は、請求の範囲の「所定の孔部」の一例である。また、第１電磁鋼板２１は、請求の範囲の「電磁鋼板」の一例である。

　また、第１電磁鋼板２１は、シャフト挿入孔１２を構成するシャフト挿入孔１２１と、フラックスバリア１３を構成する複数のフラックスバリア用孔部１３１とを含む。

　また、第１電磁鋼板２１は、周方向（Ｅ方向）に隣り合う磁石挿入孔１４１同士の間において縁部１１１に配置される切り欠き部１５１を含む。具体的には、第１電磁鋼板２１は、円環状の径方向内側部分１６１と、径方向内側部分１６１から径方向外側に突出するように設けられている複数の径方向外側部分１７１とを含む。すなわち、径方向内側部分１６１と径方向外側部分１７１とは、互いに接続されている。複数の径方向外側部分１７１は、互いに間隔を隔てて周状に並んで配置されている。切り欠き部１５１は、周方向に隣り合う径方向外側部分１７１同士の間に配置されている。磁石挿入孔１４１は、径方向内側部分１６１と径方向外側部分１７１とに跨るように設けられている。なお、切り欠き部１５１は、ロータコア１０の切り欠き部１５に対応する部分である。また、径方向内側部分１６１および径方向外側部分１７１は、それぞれ、ロータコア１０の径方向内側部分１６および径方向外側部分１７に対応する部分である。

　図３に示すように、電磁鋼板２０は、第２電磁鋼板２２を含む。第２電磁鋼板２２は、永久磁石３０が挿入される複数の磁石挿入孔１４２を含む。複数の磁石挿入孔１４２は、第２電磁鋼板２２の径方向外側の縁部１１２近傍に沿って互いに間隔を隔てて周状に配置されている。磁石挿入孔１４２は、後述する径方向内側部分１６２と後述する径方向外側部分１７２とにより径方向に挟まれる領域を意味する。なお、磁石挿入孔１４２は、ロータコア１０の磁石収容孔１４に対応する部分である。具体的には、第１電磁鋼板２１の磁石挿入孔１４１と第２電磁鋼板２２の磁石挿入孔１４２とが軸方向（Ｚ方向）に積み重ねられることにより、ロータコア１０の磁石収容孔１４が構成される。また、磁石挿入孔１４２は、請求の範囲の「所定の孔部」の一例である。また、第２電磁鋼板２２は、請求の範囲の「電磁鋼板」の一例である。

　また、第２電磁鋼板２２は、シャフト挿入孔１２を構成するシャフト挿入孔１２２と、フラックスバリア１３を構成する複数のフラックスバリア用孔部１３２とを含む。具体的には、第１電磁鋼板２１のシャフト挿入孔１２１と第２電磁鋼板２２のシャフト挿入孔１２２とが軸方向（Ｚ方向）に積み重ねられることにより、ロータコア１０のシャフト挿入孔１２が構成される。また、第１電磁鋼板２１のフラックスバリア用孔部１３１と第２電磁鋼板２２のフラックスバリア用孔部１３２とが軸方向（Ｚ方向）に積み重ねられることにより、ロータコア１０のフラックスバリア１３が構成される。

　また、第２電磁鋼板２２では、周方向に隣り合う後述する径方向外側部分１７２同士の間に隙間が形成されている。上記隙間は、ロータコア１０の切り欠き部１５に対応する部分である。具体的には、第１電磁鋼板２１の切り欠き部１５１と第２電磁鋼板２２の上記隙間部とが軸方向（Ｚ方向）に積み重ねられることにより、ロータコア１０の切り欠き部１５が構成されている。

　また、第２電磁鋼板２２は、円環状の径方向内側部分１６２と、径方向内側部分１６２の径方向外側（Ｒ２側）において互いに間隔を隔てて周状に配置される複数の径方向外側部分１７２とを含む。径方向外側部分１７２は、径方向内側部分１６２と互いに分離されて（接続されずに）設けられている。これにより、第２電磁鋼板２２の磁石挿入孔１４２は、周方向（Ｅ方向）の両側が開放されるように構成されている。なお、径方向内側部分１６２および径方向外側部分１７２は、それぞれ、ロータコア１０の径方向内側部分１６および径方向外側部分１７に対応する部分である。具体的には、第１電磁鋼板２１の径方向内側部分１６１と第２電磁鋼板２２の径方向内側部分１６２とが軸方向（Ｚ方向）に積み重ねられることにより、ロータコア１０の径方向内側部分１６が構成される。また、第１電磁鋼板２１の径方向外側部分１７１と第２電磁鋼板２２の径方向外側部分１７２とが軸方向（Ｚ方向）に積み重ねられることにより、ロータコア１０の径方向外側部分１７が構成される。

　図４に示すように、ロータコア１０では、第１電磁鋼板２１と第２電磁鋼板２２とが互いに交互に配置されている。これにより、ロータコア１０の径方向外側部分１７の周方向（Ｅ方向）の両側の側面１７ａには、第２電磁鋼板２２に対応する位置に複数の開口部１７ｂが設けられている。開口部１７ｂは、第２電磁鋼板２２における径方向内側部分１６２と径方向外側部分１７２とが互いに分離されていることにより形成される部分である。これにより、永久磁石３０の磁束が隣の永久磁石３０側に漏れるのが抑制されている。

　図２に示すように、第１電磁鋼板２１は、電磁鋼板２０（２１、２２）の積層方向の一方側に窪む凹部１８１を含む。また、図３に示すように、第２電磁鋼板２２は、電磁鋼板２０（２１、２２）の積層方向の一方側に窪む凹部１８２を含む。ロータコア１０は、互いに積層される電磁鋼板２０（２１、２２）の凹部（１８１、１８２）が互いに嵌合されることにより固定されている。具体的には、第１電磁鋼板２１と第２電磁鋼板２２とは互いに交互に配置されているので、第１電磁鋼板２１の凹部１８１と第２電磁鋼板２２の凹部１８２とが互いに嵌合されている。なお、凹部１８１と凹部１８２とは、軽圧入により互いに嵌合されている。凹部（１８１、１８２）同士が軽圧入により互いに嵌合されることにより、電磁鋼板２０（２１、２２）同士は互いに密着されるので、電磁鋼板２０（２１、２２）同士の間に隙間が生じるのが防止される。また、電磁鋼板２０（２１、２２）同士の位置ずれ（周方向および径方向の位置ずれ）が生じるのが防止される。

　図５に示すように、第１電磁鋼板２１の凹部１８１は、磁石挿入孔１４１の内周面１４１ａに露出するように磁石挿入孔１４１に面して設けられている。また、同様に、第２電磁鋼板２２の凹部１８２（図３参照）は、磁石挿入孔１４２の内周面１４２ａに露出するように磁石挿入孔１４２に面して設けられている。

　これにより、凹部（１８１、１８２）と磁石挿入孔（１４１、１４２）との間にスペースが設けられないように電磁鋼板（２１、２２）を構成することができる。その結果、ロータコア１０の小型化に伴い電磁鋼板（２１、２２）の縁部（１１１、１１２）と磁石挿入孔（１４１、１４２）との間の領域が縮小された場合にも、上記スペースを省略可能な分、縮小された上記領域に凹部（１８１、１８２）を容易に設けることができる。これにより、ロータコア１０を小型化した場合にも、互いに積層される電磁鋼板（２１、２２）同士を固定するための凹部（１８１、１８２）を電磁鋼板（２１、２２）に設けることができる。

　また、凹部１８１（１８２）と磁石挿入孔１４１（１４２）とは、互いに連続的に設けられている。なお、第１電磁鋼板２１と第２電磁鋼板２２との間において、凹部（１８１、１８２）と磁石挿入孔（１４１、１４２）との関係は互いに共通である。したがって、以下の説明では、簡略化のため、代表的に第１電磁鋼板２１についての説明を主に行っている。

　図２に示すように、凹部１８１は、複数の永久磁石３０の各々に対応する磁石挿入孔１４１ごとに設けられている。

　これにより、複数の磁石挿入孔１４１の各々と凹部１８１との間にスペースが設けられないので、凹部１８１を複数の磁石挿入孔１４１ごとに設けた場合にも、第１電磁鋼板２１が大型化するのを防止することができる。

　具体的には、複数の磁石挿入孔１４１の各々に対して、互いに同数個の凹部１８１が設けられている。

　また、図４に示すように、凹部１８１は、磁石挿入孔１４１に沿って複数並んで配置されている。これにより、凹部１８１が磁石挿入孔１４１に対して１つのみ設けられている場合に比べて、複数の凹部１８１によりロータコア１０をより強固に固定することができる。したがって、複数の凹部１８１の各々が磁石挿入孔１４１の内周面１４１ａに露出するように磁石挿入孔１４１に面して設けられることにより第１電磁鋼板２１が大型化するのを防止しながら、複数の凹部１８１によりロータコア１０をより強固に固定することができる。

　具体的には、磁石挿入孔１４１に沿って２つの凹部１８１が互いに間隔を隔てて配置されている。２つの凹部１８１は、磁石挿入孔１４１の周方向の中央に対して周方向一方側および周方向他方側の各々に配置されている。

　また、凹部１８１は、複数の磁石挿入孔１４１の各々の径方向外側の内周面１４１ａ（図２参照）に露出するように磁石挿入孔１４１に面して設けられている。具体的には、凹部１８１は、径方向外側部分１７１（図２参照）に設けられている。

　これにより、凹部１８１が磁石挿入孔１４１の径方向外側において磁石挿入孔１４１と離間して設けられている（内周面１４１ａに露出しないように設けられる）場合に比べて、凹部１８１と磁石挿入孔１４１との間にスペースが設けられない分、磁石挿入孔１４１よりも径方向外側の部分の領域をより狭くすることができる。その結果、ロータ１００の径方向外側に設けられるステータ１０１と磁石挿入孔（永久磁石）との間の距離をより小さくすることができるので、ステータ１０１を通る永久磁石３０からの磁束数をより多くすることができる。これにより、回転電機１０２のトルクを向上させることができる。また、凹部１８１が磁石挿入孔１４１の径方向外側に設けられていることにより、凹部１８１により径方向外側部分１７１（１７２）が固定されるので、径方向外側部分１７１（１７２）が遠心力およびステータ１０１との間の磁力により径方向外側にずれる（飛び出す）のを防止することができる。したがって、径方向外側部分１７１（１７２）が遠心力およびステータ１０１との間の磁力により径方向外側にずれる（飛び出す）のを防止しながら、回転電機１０２のトルクを向上させることができる。

　また、磁石挿入孔１４１の径方向外側の内周面１４１ａ（図２参照）は、ロータコア１０の切り欠き部１５（図１参照）同士の間に設けられている。これにより、切り欠き部１５が設けられることにより機械的強度が低下している径方向外側部分１７の機械的強度を、磁石挿入孔１４１の径方向外側の内周面１４１ａに面するように設けられる凹部１８１により高めることができる。その結果、切り欠き部１５を設けることにより永久磁石３０からの磁束が周方向に漏れるのを極力防止しながら、径方向外側部分１７の機械的強度を確保することができる。

　また、図５に示すように、凹部１８１は、第１電磁鋼板２１の表面２１ａ（図２参照）に垂直な方向（Ｚ１方向）から見て、磁石挿入孔１４１に沿って延びる長辺１８１ａを含む長孔形状を有する。すなわち、長辺１８１ａは、周方向（Ｅ方向）に沿って延びている。

　凹部１８１が磁石挿入孔１４１に沿って延びる長辺１８１ａを含む長孔形状を有することにより、凹部１８１の径方向（Ｒ方向）の幅を比較的小さくすることができる。その結果、第１電磁鋼板２１を小型化した場合にも、凹部１８１を第１電磁鋼板２１に容易に設けることができる。また、長孔形状を有する凹部１８１の周方向の幅は比較的大きいので、凹部１８１によるロータコア１０の固定強度を容易に確保することができる。

　凹部１８１は、周方向両側において端部１８１ｂを含む。また、凹部１８１は、Ｚ１方向から見て、長辺１８１ａと端部１８１ｂとを接続する一対の短辺１８１ｃを含む。また、凹部１８１は、Ｚ１方向から見て、端部１８１ｂから磁石挿入孔１４１の内周面１４１ａまで延びる一対の短辺１８１ｄを含む。なお、端部１８１ｂは、請求の範囲の「所定の部分」の一例である。

　また、凹部１８１は、凹部１８１のうち周方向の最大の幅Ｗ１を有する端部１８１ｂよりも磁石挿入孔１４１寄りに設けられた、最大の幅Ｗ１よりも小さい周方向の幅Ｗ２を有する幅狭部１８１ｅを含む。

　これにより、凹部１８２に嵌合される凹部１８１が径方向内側に移動しようとした場合でも、凹部１８１の幅狭部１８１ｅが凹部１８２（の内周面）と接触することにより、凹部１８１の径方向内側の移動を規制することができる。その結果、凹部１８１が凹部１８２から抜けるのを防止することができる。同様に、凹部１８２が凹部１８１から抜けるのを防止することができる。

　具体的には、幅狭部１８１ｅの幅Ｗ２は、Ｚ１方向から見て、磁石挿入孔１４１が配置される側（Ｒ１側）に向かって小さくなる。詳細には、幅狭部１８１ｅの幅Ｗ２は、Ｚ１方向から見て、磁石挿入孔１４１が配置される側（Ｒ１側）に向かって徐々に小さくなる。

　詳細には、一対の短辺１８１ｄは、幅狭部１８１ｅを挟むように設けられるとともに磁石挿入孔１４１が配置される側（Ｒ１側）に向かって互いに接近するように設けられている。

　これにより、凹部１８１に嵌合される凹部１８２の径方向内側への移動を、周方向の両側の短辺１８１ｄにより規制することができるので、凹部１８２が凹部１８１から抜けるのをより確実に防止することができる。

　また、Ｚ１方向から見て、短辺１８１ｄのうち磁石挿入孔１４１近傍の部分と磁石挿入孔１４１の径方向外側の内周面１４１ａとのなす角度θは、０度よりも大きく９０度よりも小さい。角度θは、たとえば８０度である。

　なお、一対の短辺１８１ｃは、Ｒ１側に向かって互いに接近するように設けられている。短辺１８１ｃは、Ｚ１側から見て、湾曲形状を有している。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、凹部１８１（１８２）が長孔形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。凹部が長孔形状以外の形状を有していてもよい。

　たとえば、図６に示すように、凹部２８１は、Ｚ１方向から見て、円の一部が切り欠かれた形状を有している。具体的には、凹部２８１は、Ｚ１方向から見て、半円と真円との間の形状を有している。凹部２８１は、周方向両側の端部２８１ｂを含む。凹部２８１は、端部２８１ｂにおいて周方向の最大の幅Ｗ１１を有する。また、凹部２８１は、端部２８１ｂから磁石挿入孔１４１の内周面１４１ａまで延びる一対の円弧部２８１ｄを含む。一対の円弧部２８１ｄは、磁石挿入孔１４１が配置される側（Ｒ１側）に向かって互いに接近するように設けられている。すなわち、一対の円弧部２８１ｄにより挟まれる幅狭部２８１ｅの幅Ｗ１２は、Ｒ１側に向かって徐々に小さくなる。なお、端部２８１ｂは、請求の範囲の「所定の部分」の一例である。

　また、図７に示すように、凹部３８１は、Ｚ１方向から見て、台形形状を有している。具体的には、凹部３８１は、Ｚ１方向から見て、Ｒ１側に向かって先細る台形形状を有する。凹部３８１は、周方向両側の端部３８１ｂを含む。凹部３８１は、端部３８１ｂにおいて周方向の最大の幅Ｗ２１を有する。また、凹部３８１は、端部３８１ｂから磁石挿入孔１４１の内周面１４１ａまで延びる一対の斜辺３８１ｄを含む。一対の斜辺３８１ｄは、磁石挿入孔１４１が配置される側（Ｒ１側）に向かって互いに接近するように設けられている。すなわち、一対の斜辺３８１ｄにより挟まれる幅狭部３８１ｅの幅Ｗ２２は、Ｒ１側に向かって徐々に小さくなる。なお、端部３８１ｂは、請求の範囲の「所定の部分」の一例である。

　また、長孔形状を有する凹部１８１と、円の一部が切り欠かれた形状を有する凹部２８１と、台形形状を有する凹部３８１とのうち２種類以上の凹部が同一の電磁鋼板に設けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、１つの磁石挿入孔１４１（１４２）に対して凹部１８１（１８２）が２つ設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。１つの磁石挿入孔１４１（１４２）に対して凹部１８１（１８２）が２つ以外の個数設けられていてもよい。

　具体的には、図８に示すように、電磁鋼板１２０では、凹部１８１は、１つの磁石挿入孔１４１に対して１つ設けられている。この場合、凹部１８１は、磁石挿入孔１４１の周方向（Ｅ方向）の中央に設けられている。また、凹部１８１が、１つの磁石挿入孔１４１に対して３つ以上設けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、凹部１８１（１８２）が磁石挿入孔１４１（１４２）に面するように設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。凹部が磁石挿入孔以外の所定の孔部に面していてもよい。

　具体的には、図９に示すように、電磁鋼板２２０には、シャフト４０（図１参照）が挿入されるシャフト挿入孔２２１の内周面２２１ａに露出するようにシャフト挿入孔２２１に面して設けられる複数の凹部４８１が設けられている。また、電磁鋼板２２０には、フラックスバリア用孔部２３１の内周面２３１ａに露出するようにフラックスバリア用孔部２３１に面して設けられる複数の凹部５８１が設けられている。なお、凹部４８１および凹部５８１のいずれか一方のみが電磁鋼板に設けられていてもよい。また、凹部４８１および凹部５８１の少なくとも一方と磁石挿入孔１４１（１４２）に面する凹部１８１（１８２）とが同一の電磁鋼板に設けられていてもよい。なお、シャフト挿入孔２２１およびフラックスバリア用孔部２３１の各々は、請求の範囲の「所定の孔部」の一例である。

　また、上記実施形態では、凹部１８１（１８２）が、複数の磁石挿入孔１４１（１４２）ごとに設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。凹部１８１（１８２）が、複数の磁石挿入孔１４１（１４２）の一部に設けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、凹部１８１（１８２）が、磁石挿入孔１４１（１４２）の径方向外側に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。凹部１８１（１８２）が、磁石挿入孔１４１（１４２）の径方向内側に設けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、第１電磁鋼板２１と第２電磁鋼板２２とが交互に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアが複数の第１電磁鋼板２１のみにより構成されていてもよい。また、ロータコアの軸方向の両端のみに第１電磁鋼板２１が配置されているとともに上記両端以外が第２電磁鋼板２２により構成されていてもよい。また、ロータコアの軸方向の両端および中央に第１電磁鋼板２１が配置されているとともに、上記両端および上記中央以外が第２電磁鋼板２２により構成されていてもよい。

　また、上記実施形態では、回転電機１０２がインナーロータ型である例を示したが、本発明はこれに限られない。回転電機がアウターロータ型であってもよい。この場合、凹部は、磁石挿入孔の径方向内側の内周面に露出するように磁石挿入孔に面して設けられるのが好ましい。

　また、上記実施形態では、ロータコア１０の縁部１１に切り欠き部１５が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。縁部１１に切り欠き部１５が設けられていなくてもよい。

　また、上記実施形態では、ロータコア１０には永久磁石３０を収容する磁石収容孔１４が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアに磁石収容孔が設けられず、永久磁石がロータコアの外周面に固定されてもよい。

　上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

　凹部（１８１、１８２）は、所定の孔部（１４１、１４２）に沿って複数並んで配置されている。

　所定の孔部（２２１）は、電磁鋼板（２２０）においてシャフト（４０）が挿入されるシャフト挿入孔（２２１）を含む。

　所定の孔部（２３１）は、ロータコアに設けられる磁気的空隙部を構成する。

　ロータコア（１０）は、磁石挿入孔（１４１，１４２）同士が積み重ねられることにより形成され、永久磁石（３０）が収容される磁石収容孔（１４）と、周方向に隣り合う磁石収容孔（１４）同士の間においてロータコア（１０）の径方向外側の縁部（１１）に配置される切り欠き部（１５）とを含み、
　凹部（１８１、１８２）は、切り欠き部（１５）同士の間に設けられる磁石挿入孔（１４１、１４２）の径方向外側の内周面（１４１ａ、１４２ａ）に露出するように磁石挿入孔（１４１、１４２）に面して設けられている。

　１０…ロータコア、２０、１２０、２２０…電磁鋼板、２１…第１電磁鋼板（電磁鋼板）、２２…第２電磁鋼板（電磁鋼板）、２１ａ…表面、３０…永久磁石、１００…ロータ、１０１…ステータ、１１１、１１２…縁部、１４１、１４２…磁石挿入孔（所定の孔部）、１４１ａ、１４２ａ、２２１ａ、２３１ａ…内周面（所定の孔部の内周面）、１８１、１８２、２８１、３８１、４８１、５８１…凹部、１８１ａ…長辺、１８１ｂ、２８１ｂ、３８１ｂ…端部（所定の部分）、１８１ｄ…短辺、１８１ｅ、２８１ｅ、３８１ｅ…幅狭部、２２１…シャフト挿入孔（所定の孔部）、２３１…フラックスバリア用孔部（所定の孔部）、２８１ｄ…円弧部、３８１ｄ…斜辺、Ｗ１、Ｗ１１、Ｗ２１…最大の幅、Ｗ２、Ｗ１２、Ｗ２２…幅（幅狭部の幅）

Claims

　所定の孔部と凹部と有するとともに互いに積層される複数の電磁鋼板を含み、互いに積層される前記電磁鋼板の前記凹部同士が互いに嵌合されることにより固定されているロータコアを備え、
　前記凹部は、前記所定の孔部に面して設けられている、ロータ。
　前記凹部は、前記凹部のうち周方向の最大の幅を有する部分よりも前記所定の孔部寄りに設けられた、前記最大の幅よりも小さい前記周方向の幅を有する幅狭部を含む、請求項１に記載のロータ。
　前記凹部は、前記電磁鋼板の表面に垂直な方向から見て、前記幅狭部を挟むように設けられるとともに前記所定の孔部が配置される側に向かって互いに接近するように設けられる一対の短辺と前記所定の孔部に沿って延びる長辺とを含む長孔形状、前記幅狭部を挟むように設けられるとともに前記所定の孔部が配置される側に向かって互いに接近するように設けられる一対の円弧部を含む円の一部が切り欠かれた形状、および、前記幅狭部を挟むように設けられるとともに前記所定の孔部が配置される側に向かって互いに接近するように設けられる一対の斜辺を含む台形形状のうち少なくとも１つを有する、請求項２に記載のロータ。
　複数の永久磁石をさらに備え、
　前記所定の孔部は、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔を含み、
　前記凹部は、前記複数の永久磁石の各々に対応する前記磁石挿入孔ごとに設けられている、請求項１に記載のロータ。
　複数の前記磁石挿入孔は、前記電磁鋼板の径方向外側の縁部近傍に沿って互いに間隔を隔てて周状に配置されており、
　前記凹部は、前記複数の磁石挿入孔の各々の径方向外側の内周面に露出するように前記磁石挿入孔に面して設けられている、請求項４に記載のロータ。