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WO2022230021A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2022230021A1
WO2022230021A1 PCT/JP2021/016646 JP2021016646W WO2022230021A1 WO 2022230021 A1 WO2022230021 A1 WO 2022230021A1 JP 2021016646 W JP2021016646 W JP 2021016646W WO 2022230021 A1 WO2022230021 A1 WO 2022230021A1
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WO
WIPO (PCT)
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holder
control board
main surface
power circuit
support member
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2021/016646
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English (en)
French (fr)
Inventor
善彦 大西
功 園田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to EP21939184.4A priority patent/EP4333269A4/en
Priority to PCT/JP2021/016646 priority patent/WO2022230021A1/ja
Priority to CN202180093257.4A priority patent/CN117296233A/zh
Priority to US18/269,695 priority patent/US12451770B2/en
Publication of WO2022230021A1 publication Critical patent/WO2022230021A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Definitions

  • the present disclosure relates to rotating electric machines.
  • a conventional rotary electric machine for example, a motor, etc.
  • a structure that dissipates heat to a heat sink via a heat dissipation material in order to dissipate heat from the heat-generating elements (for example, switching elements, etc.) of the control board.
  • the control board is screwed to a motor component such as a housing, and control and power circuitry are typically mounted.
  • a heat radiation material is provided on the power circuit component to ensure heat radiation performance from the upper surface of the power circuit component to the heat sink (see Patent Documents 1 and 2).
  • Patent Document 1 describes a structure in which a projecting portion is provided on the facing surface of the heat sink.
  • the height of the protruding portion is set larger than the height of the electronic components mounted on the main surface of the control board. This prevents contact between the heat sink and the electronic component when the control board is warped.
  • the projecting portion and the heat dissipating material are formed on the same surface. Therefore, during assembly, when a load is applied to the heat dissipating material to improve the adhesion between the control board and the heat dissipating material, it is possible to suppress the warping and distortion of the control board such that it bends in the opposite direction to the projecting portion. Can not.
  • Patent Document 2 describes a structure in which a control board is fixed to a heat sink via a heat dissipating material.
  • a truncated conical protrusion is formed on the heat sink, and a hole corresponding to the protrusion is formed on the control board, and the gap between them is used to reduce the warpage of the control board.
  • it is difficult to stably suppress warpage and distortion of the control substrate due to variations in the shape of the projections and holes.
  • the present disclosure has been made to solve the problems described above, and provides a rotating electrical machine capable of suppressing warpage and distortion of a control board.
  • a rotary electric machine includes a control board having a control circuit section, a power circuit section, and a heat dissipation section covering the power circuit section on a first main surface, and a surface opposite to the first main surface. and a support member for supporting the holder, wherein the holder has a plurality of projections projecting toward the second main surface, At least some of the plurality of convex portions are arranged at positions overlapping with the power circuit portion in plan view.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a rotary electric machine according to an embodiment
  • FIG. It is (a) a top view of a control board and a holder which concern on this embodiment, and (b) is a side view.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a heat dissipation structure for a rotary electric machine according to a modification of the embodiment; It is (a) a top view of a control board and a holder concerning the modification of this embodiment, and (b) is a side view.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a rotary electric machine 100 according to the present embodiment cut perpendicularly to the axial direction.
  • the rotating electric machine includes an inner rotor type generator, an electric motor, and the like. In this embodiment, an electric motor will be described as an example.
  • the axial direction along the axis O of the rotary electric machine 100 is referred to as the "axial direction”.
  • a cross section perpendicular to the axial direction is called a "cross section.” In the cross section, the direction intersecting with the axis O is called "radial direction".
  • a rotating electric machine 100 includes a control unit 1 and a motor 2 with multiphase windings.
  • the control unit 1 includes a control board 4 on which a control circuit section S1 and a power circuit section S2 are mounted, a connector 5 arranged to be connected to an end portion of the control board 4, and a heat sink 50 connected to the control board 4. , a cover 6 containing a control board 4 and a heat sink 50 .
  • the control board 4 may be, for example, a general glass epoxy board, and has a thickness of about 1 to 2 mm in this embodiment.
  • a CPU 30, an IC 34, and the like are mounted in the control circuit section S1, and a switching element 31, a shunt resistor 32, a capacitor 33, a choke coil (not shown), and the like are mounted in the power circuit section S2.
  • the switching element 31 and the shunt resistor 32 of the power circuit section S2 are covered with a heat dissipation material 35. As shown in FIG.
  • Heat generated by the power circuit section S2 is dissipated to the heat sink 50 via the heat dissipating material 35 .
  • the heat dissipation material 35 secures a wider area required for heat dissipation, so that the heat can be stably and efficiently dissipated to the heat sink 50 .
  • the control board 4 is fixed with a plurality of screws 55 to a case 25 or a support member 27 of the motor 2 which will be described later. Power and information input from the connector 5 pass through terminals and are supplied to the control circuit section S1 and the power circuit section S2, respectively.
  • the motor 2 mainly includes a rotation (output) shaft 21 having an axis O, a rotor 22 , a stator 23 , a case 25 , a support member 27 and a holder 29 .
  • a plurality of pairs of permanent magnets (not shown) are arranged around the rotor 22, and a multiphase winding 24 is wound around bobbins 24a and 24b and arranged on the stator 23. As shown in FIG.
  • a terminal portion 28 a extending from an end portion of the winding 24 extends axially upward and is connected to the power circuit portion S 2 of the control board 4 through a hole portion 27 a of the support member 27 .
  • a holder 29 is supported by the support member 27 and disposed between the support member 27 and the axially lower second main surface 4b opposite to the first main surface 4a of the control board 4. .
  • the holder 29 is made of an insulating resin material so that the performance of the rotary electric machine 100 is not affected even if the second main surface 4b of the control board 4 comes into contact with the plurality of second projections 29b.
  • the holder 29 is formed with a first projection (joining projection) 29a and a plurality of second projections 29b.
  • the first convex portion 29a is formed at a radial end portion of the holder 29 avoiding the power circuit portion S2, and protrudes toward the motor 2 in a direction opposite to the direction toward the second main surface 4b.
  • the first convex portion 29 a has a substantially cylindrical shape with a through hole in the center, and is fitted with the hole portion 27 a of the support member 27 . Thereby, the positioning accuracy between the control unit 1 and the motor 2 can be improved.
  • the plurality of second protrusions 29b have a substantially cylindrical shape and protrude toward the second main surface 4b (details will be described later).
  • an annular terminal portion 28 connected to the ends of the windings 24 and extending to the control unit 1 is arranged above the windings 24 in the axial direction.
  • Bearings for rotating the output shaft 21 are arranged at the axial upper and lower portions of the output shaft 21 (bearings 26a and 26b).
  • the upper bearing 26 a is arranged near the center of the support member 27 , where the support member 27 is the boundary between the control unit 1 and the motor 2 and serves as a lid for the motor 2 .
  • a case 25 contains the above members of the motor 2 .
  • FIG. 2(a) is a top view of the control board 4 and the holder 29 of the control unit 1
  • FIG. 2(b) is a side view thereof.
  • the plurality of second protrusions 29b protruding from the holder 29 toward the second main surface 4b of the control board 4 are formed in a region of the holder 29 facing the power circuit section S2.
  • At least some of the plurality of second convex portions 29b are arranged at positions overlapping the power circuit portion S2 in plan view.
  • the height of the plurality of second protrusions 29b is set below the screw fixing surface 25a in the axial direction.
  • the screw fixing surface 25a is a surface parallel to the radial direction and in contact with the second main surface 4b to which the case 25 and the control board 4 are screw-fixed.
  • FIG. 3 shows a heat dissipation structure portion of a control unit 101 and a motor 2 of a rotating electric machine 100 according to a modification of this embodiment. Descriptions of members that are the same as in the above embodiment are omitted.
  • the holder 29 made of an insulating resin material and placed between the support member 27 and the control board 4 may further have an annular projection 29c.
  • the annular convex portion 29c is formed so as to fit in the vicinity of the axial upper end portion of the output shaft 21 with the axis O as the central axis, and is directed toward the motor 2 in a direction opposite to the direction toward the second main surface 4b. protrudes to The annular protrusion 29c is fitted with a hole 27c near the center of the support member 27 through which the output shaft 21 passes.
  • the positioning accuracy between the control unit 1 and the motor 2 can be further improved.
  • Such a structure is also effective for positioning when the power circuit section S2 is of one system as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), for example.
  • any one of the rotary electric machines 100 described in the present embodiment is used in an automobile, for example.
  • the environmental (ambient) temperature when using the rotating electric machine 100 changes from -40°C to 140°C.
  • at least one of the case 25, the support member 27, and the heat sink 50 of the motor 2 can be made of die-cast aluminum or aluminum alloy.
  • its coefficient of thermal expansion is, for example, 21 ⁇ 10 ⁇ 6 (1/K) for ADC12, which is widely distributed in the market.
  • the coefficient of thermal expansion is, for example, 24 ⁇ 10 ⁇ 6 (1/K) for A1100, which has a high heat transfer coefficient and good heat dissipation performance.
  • a resin material having a thermal expansion coefficient of 20 ⁇ 10 ⁇ 6 to 30 ⁇ 10 ⁇ 6 (1/K) in the flow direction can be used.
  • the above coefficient of thermal expansion can be obtained by using, for example, PBT (polybutylene terephthalate), PPS (polyphenylene sulfide), or nylon (using about 30% glass filler reinforcing agent) for the resin material of the holder 29. . By using these materials, it is possible to more efficiently suppress warping and distortion occurring in the control substrate 4 .
  • the number of the first protrusions and the number of the second protrusions can be appropriately set regardless of the above embodiment and modification. According to any one of the above-described embodiments and modifications, warping and distortion occurring in the control board 4 can be suppressed more efficiently, and the heat generated by the power circuit section S2 of the control board 4 can be transferred to the heat sink 50 stably and efficiently. It is possible to dissipate heat well. In addition, by suppressing the warp and distortion of the control board, it is possible to prevent a decrease in breakdown voltage, a short circuit, solder damage of electronic parts, and the like, and it is possible to provide a high-quality rotating electric machine.
  • the heat radiation performance to the heat sink 50 can be improved and stabilized, and the reliability of the mounted parts on the control board can be improved. Moreover, by adopting a structure that suppresses the distortion of the control board 4, the amount of solder for mounted electronic components can be reduced.
  • Control unit 2 ... Motor 4... Control board 5... Connector 6... Cover 21... Output (rotation) shaft 22... Rotor 23... Stator 24... Winding 24a, 24b... Bobbin 25... Case 26a, 26b... Bearing 27... Support Member 28... Annular terminal part 28a... Terminal part 29... Holder 29b... Second convex part 29c... Annular convex part 30... CPU 34... IC 31... Switching element 32... Shunt resistor 33... Capacitor 35... Heat dissipation material 50... Heat sink 100 ... Rotating electric machine S1... Control circuit part S2... Power circuit part

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

回転電機は、第１主面に制御回路部と、パワー回路部と、パワー回路部を覆う放熱部とを有する制御基板と、第１主面とは反対の面である制御基板の第２主面に対向するホルダと、ホルダを支持する支持部材と、を備え、ホルダは、第２主面に向けて突出する複数の凸部を有し、複数の凸部の少なくとも一部は、平面視においてパワー回路部と重なる位置に配置されている。

Description

回転電機
　本開示は、回転電機に関する。
　従来の回転電機（例えば、発動機等）には、制御基板の発熱素子（例えばスイッチング素子等）の放熱のために、放熱材を介してヒートシンクに放熱する構造が設けられる。このような構造では、制御基板は、ハウジング等のモータ構成部品にねじ固定され、制御回路部品とパワー回路部品とが通常実装される。パワー回路部品には放熱材を設けて、パワー回路部品の上面からヒートシンクへの放熱性能を確保している（特許文献１、２参照）。
特許第６１４６３８０号公報 特許第６３５０７６３号公報
　特許文献１では、ヒートシンクの対向面に突出部を設けた構造が記載されている。突出部の高さは、制御基板の主面に実装された電子部品の高さよりも大きく設定されている。これにより、制御基板に反りが発生した場合に、ヒートシンクと電子部品の接触を回避している。しかし、突出部及び放熱材が同一面に形成されている。そのため、組立時において、制御基板及び放熱材の密着性を高める際に放熱材に荷重が加えられた場合に、突出部とは反対側に屈曲するような制御基板の反り及び歪みを抑えることができない。
　特許文献２では、ヒートシンクに放熱材を介して制御基板を固定する構造が記載されている。ヒートシンクに円錐台形状の凸部を形成し、制御基板に凸部と対応する孔部を形成し、それらの隙間を利用して制御基板の反りを軽減している。しかし、凸部及び孔部の形状ばらつきにより、安定して制御基板の反り及び歪みを抑えることが困難である。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、制御基板の反り及び歪みを抑えることが可能な回転電機を提供する。
　本開示に係る態様の回転電機は、第１主面に制御回路部と、パワー回路部と、前記パワー回路部を覆う放熱部とを有する制御基板と、前記第１主面とは反対の面である前記制御基板の第２主面に対向するホルダと、前記ホルダを支持する支持部材と、を備え、前記ホルダは、前記第２主面に向けて突出する複数の凸部を有し、前記複数の凸部の少なくとも一部は、平面視において前記パワー回路部と重なる位置に配置されている。
　本開示によれば、制御基板の反り及び歪みを抑えることが可能な回転電機を提供できる。
本実施形態に係る回転電機の概略断面図である。 本実施形態に係る制御基板とホルダの（ａ）上面図であり、（ｂ）側面図である。 本実施形態の変形例に係る回転電機の放熱構造の断面図である。 本実施形態の変形例に係る制御基板とホルダの（ａ）上面図であり、（ｂ）側面図である。
　図１は、本実施形態に係る回転電機１００を、軸方向に対して垂直に切断した概略断面図である。回転電機としては、インナーロータ型の発電電機、電動モータ等が挙げられる。本実施形態では、電動モータを例に説明を行う。
　また、本実施形態では、回転電機１００の軸心Ｏに沿う軸方向を「軸方向」という。また、軸方向に対して垂直な断面を「横断面」という。横断面において、軸心Ｏと交差する方向を「径方向」という。
　回転電機１００は、制御ユニット１と、多相巻線のモータ２とを備える。
　制御ユニット１は、制御回路部Ｓ１及びパワー回路部Ｓ２を実装する制御基板４と、制御基板４の端部と接続するよう配置されるコネクタ５と、制御基板４と接続されているヒートシンク５０と、制御基板４及びヒートシンク５０を内蔵するカバー６と、を有する。
　制御基板４の軸方向上部の第１主面４ａには、制御回路部Ｓ１及びパワー回路部Ｓ２の多数の電子部品が実装される。制御基板４としては、例えば一般的なガラスエポキシ基板であればよく、本実施形態では１～２ｍｍ程度の厚さである。制御回路部Ｓ１には、ＣＰＵ３０、及びＩＣ３４等が実装され、パワー回路部Ｓ２にはスイッチング素子３１、シャント抵抗３２、コンデンサ３３、及びチョークコイル（図示せず）等が実装される。パワー回路部Ｓ２のスイッチング素子３１及びシャント抵抗３２は、放熱材３５で覆われている。パワー回路部Ｓ２の発熱は、放熱材３５を介してヒートシンク５０に放熱される。放熱材３５によって、放熱に必要な面積をより広く確保し、ヒートシンク５０に安定して効率良く放熱することができる。
　制御基板４は、後述のモータ２のケース２５又は支持部材２７に、複数のねじ５５で固定される。コネクタ５から入力された電源及び情報は端子を通り、それぞれ制御回路部Ｓ１及びパワー回路部Ｓ２に供給される。
　モータ２は、軸心Ｏを有する回転（出力）軸２１と、ロータ２２と、ステータ２３と、ケース２５と、支持部材２７と、ホルダ２９とから主に構成されている。ロータ２２の周囲には、図示しない永久磁石が複数対配置され、ステータ２３には多相の巻線２４がボビン２４ａ、２４ｂに巻装されて、配置されている。巻線２４の端部から延出したターミナル部２８ａが軸方向上方へ伸びて、支持部材２７の孔部２７ａを通して制御基板４のパワー回路部Ｓ２と接続される。
　支持部材２７、及び、制御基板４の第１主面４ａとは反対の面である軸方向下部の第２主面４ｂとの間には、ホルダ２９が支持部材２７に支持されて配置される。ホルダ２９は、制御基板４の第２主面４ｂが複数の第２凸部２９ｂと接触しても回転電機１００の性能に影響を及ぼさないよう、絶縁性の樹脂材料で形成される。ホルダ２９には、第１凸部（接合凸部）２９ａと複数の第２凸部２９ｂとが形成されている。第１凸部２９ａは、パワー回路部Ｓ２を避けてホルダ２９の径方向端部に形成され、モータ２に向かって、第２主面４ｂに向かう方向とは反対方向に突出している。第１凸部２９ａは、中央に貫通孔を有する略円柱形を有し、支持部材２７の孔部２７ａと勘合している。これによって、制御ユニット１とモータ２との位置決め精度を向上させることができる。複数の第２凸部２９ｂは、略円柱形を有し、第２主面４ｂに向けて突出している（詳細は後述）。
　モータ２において、巻線２４の端部と接続され、制御ユニット１に延出する環状ターミナル部２８が、巻線２４の軸方向上部に配置されている。第１凸部２９ａの貫通孔をターミナル部２８ａが貫通することにより、支持部材２７と環状ターミナル部２８の絶縁性が確保されつつ、モータ側と制御基板が接続される。また、出力軸２１を回転させるための軸受が、出力軸２１の軸方向上部と下部にそれぞれ配置されている（軸受２６ａ、２６ｂ）。上部軸受２６ａは支持部材２７の中央付近に配置される、ここで、支持部材２７は、制御ユニット１とモータ２との境界であり、モータ２の蓋となっている。ケース２５がモータ２の上記部材を内蔵している。
　図２（ａ）は、制御ユニット１の制御基板４とホルダ２９の上面図であり、図２（ｂ）は、その側面図である。ここでは、制御ユニット１がパワー回路部Ｓ２を２系統有する例を示す。
　本実施形態では、制御基板４の第２主面４ｂに向かって、ホルダ２９から突出する複数の第２凸部２９ｂは、パワー回路部Ｓ２に面するホルダ２９の領域に形成されている。複数の第２凸部２９ｂのうち、少なくとも一部は、平面視においてパワー回路部Ｓ２と重なるような位置に配置されている。複数の第２凸部２９ｂの高さは、軸方向においてねじ固定面２５ａ以下に設定する。ここで、ねじ固定面２５ａは、径方向と平行な、ケース２５と制御基板４とがねじ固定される、第２主面４ｂと接する面である。
　ヒートシンク５０の組立時において、放熱材３５をパワー回路部Ｓ２と制御基板４とに密着させる際に荷重がかかっても、制御基板４がホルダ２９の第２凸部２９ｂと接触することで、制御基板４の反り及び歪みを抑えることができる。
　なお、各実施形態を組み合わせたり、各実施形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　例えば、図３に本実施形態の変形例に係る回転電機１００の制御ユニット１０１及びモータ２の放熱構造部分を示す。上記実施形態と同様の部材の説明は、記載を省略する。
　ここでは、支持部材２７と制御基板４の間に設置される、絶縁性の樹脂材料で形成されたホルダ２９は、さらに円環凸部２９ｃを有していてもよい。円環凸部２９ｃは、軸心Ｏを中心軸として出力軸２１の軸方向上端部付近に嵌合するように形成され、モータ２に向かって、第２主面４ｂに向かう方向とは反対方向に突出している。円環凸部２９ｃは、支持部材２７の中央付近の、出力軸２１が貫通する孔部２７ｃと勘合している。
　円環凸部２９ｃをさらに設けることで、制御ユニット１とモータ２との位置決め精度をさらに向上させることができる。このような構造は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すような、パワー回路部Ｓ２が１系統の場合の位置決めに対しても有効な構造である。
　さらに以下では、上記本実施形態に記載したいずれかの回転電機１００を、例えば自動車で使用する場合を想定する。その場合、回転電機１００を使用する際の環境（雰囲気）温度は－４０℃から１４０℃まで変化する。
　このような環境温度で安定したモータ特性を得るため、モータ２のケース２５、支持部材２７、及びヒートシンク５０の少なくともいずかれ一つの材料として、アルミダイキャスト材又はアルミ合金を使用できる。アルミダイキャスト材の場合、その熱膨張係数は、例えば市場の流通量が多いＡＤＣ１２で２１×１０－６（１／Ｋ）である。アルミ合金の場合、その熱膨張係数は、例えば熱伝達率が高く、放熱性能の良いＡ１１００で２４×１０－６（１／Ｋ）である。
　また、ホルダ２９として、その熱膨張係数が流動方向で２０×１０－６～３０×１０－６（１／Ｋ）の樹脂材料を使用できる。このように、モータ２の構造部品及びヒートシンク５０との熱膨張係数の差を抑えることにより、組立後の製品使用時の環境温度が、例えば－４０℃から１４０℃の場合でも、制御基板４に生じる反り及び歪みをさらに効率よく抑えることができる。
　ホルダ２９の樹脂材料について、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、又はナイロン（ガラスフィラーの強化剤を３０％程度使用）を使用することで、上記熱膨張係数を得ることができる。これらの材料を使用することで、制御基板４に発生する反り及び歪みをさらに効率よく抑えることができる。
　また、第１凸部及び第２凸部の個数は、上記の実施形態及び変形例に関らず、適宜設定できる。
　上記の実施形態及び変形例のいずれかによれば、制御基板４に発生する反り及び歪みをさらに効率よく抑えることができ、制御基板４のパワー回路部Ｓ２の発熱をヒートシンク５０に安定して効率良く放熱することが可能となる。また、制御基板の反り及び歪みを抑制することで耐圧低下、ショート故障、及び電子部品の半田破損等を防止でき、高品質の回転電機を提供する事が可能となる。すなわち、ヒートシンク５０への放熱性能の向上、安定化、及び制御基板の実装部品の信頼性を向上できる。また、制御基板４の歪みを抑制する構造とすることで、実装された電子部品の半田を小さくできるため、制御基板４の小型化、軽量化にも寄与できる。
１…制御ユニット　２…モータ　４…制御基板　５…コネクタ　６…カバー　２１…出力（回転）軸　２２…ロータ　２３…ステータ　２４…巻線　２４ａ、２４ｂ…ボビン　２５…ケース　２６ａ、２６ｂ…軸受　２７…支持部材　２８…環状ターミナル部　２８ａ…ターミナル部　２９…ホルダ　２９ｂ…第２凸部　２９ｃ…円環凸部　３０…ＣＰＵ　３４…ＩＣ　３１…スイッチング素子　３２…シャント抵抗　３３…コンデンサ　３５…放熱材　５０…ヒートシンク　１００…回転電機　Ｓ１…制御回路部　Ｓ２…パワー回路部

Claims (7)

  1. 　第１主面に制御回路部と、パワー回路部と、前記パワー回路部を覆う放熱部とを有する制御基板と、
    　前記第１主面とは反対の面である前記制御基板の第２主面に対向するホルダと、
    　前記ホルダを支持する支持部材と、を備え、
    　前記ホルダは、前記第２主面に向けて突出する複数の凸部を有し、
    　前記複数の凸部の少なくとも一部は、平面視において前記パワー回路部と重なる位置に配置されている、
    回転電機。
  2. 　前記複数の凸部はそれぞれ、前記支持部材に前記制御基板をねじ固定するねじ固定面以下の高さを有する、請求項１記載の回転電機。
  3. 　前記ホルダは、前記第２主面に向かう方向とは反対方向に突出し、前記制御基板とモータとを接続する貫通孔を有する、接合凸部を備える、請求項１または２に記載の回転電機。
  4. 　前記ホルダは、前記第２主面に向かう方向とは反対方向に突出し、前記モータの出力軸上端部付近に嵌合する、円環凸部を備える、請求項３に記載の回転電機。
  5. 　前記ホルダは、樹脂材料で形成され、前記樹脂材料の熱膨張係数が流動方向で２０×１０－６～３０×１０－６（１／Ｋ）である、請求項１から４のいずれか１項に記載の回転電機。
  6. 　前記支持部材は、アルミダイキャスト材で形成され、前記アルミダイキャスト材の熱膨張係数は、２１×１０－６（１／Ｋ）である、請求項５に記載の回転電機。
  7. 　前記支持部材は、アルミ合金で形成され、前記アルミ合金の熱膨張係数は、２４×１０－６（１／Ｋ）である、請求項５に記載の回転電機。
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