WO2022264993A1 - 作業支援システム、作業支援システムの管理方法、作業支援システムの管理プログラム - Google Patents

Abstract

電池の電力によりセンサを駆動し、さらに無線通信によるデータ通信によりセンサによる計測結果を伝送するようにして、電池を適切に管理する。 電池の電力により動作する検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを作業機械２の可動部３、４、５、６に保持し、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに設けられたセンサにより可動部３、４、５、６の姿勢情報を検出して無線通信によるデータ通信により検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄより送出し、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄより送出された姿勢情報に基づいて、オペレータの操作を支援する支援情報を生成してオペレータに通知し、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄから電池の残量情報を取得し、電池の残量情報及び作業機械の作業計画の情報に基づいて、電池の交換時期を予測して作業機械２のオペレータに通知する。

Description

作業支援システム、作業支援システムの管理方法、作業支援システムの管理プログラム

　本発明は、作業支援システム、作業支援システムの管理方法、作業支援システムの管理プログラムに関し、例えば油圧ショベル等の作業機械に適用することができる。

　従来、マシンガイダンスの機能を組み込んだ作業機械（作業支援システムを適用した作業機械であり、いわゆるＩＣＴ建機である）が提供されている。
　ここでマシンガイダンスは、トータルステーション（ＴＳ：Ｔｏｔａｌ　Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の計測技術を利用して作業機械の操作を支援する技術である。このマシンガイダンスによれば、オペレータの操作を適切に支援して、作業効率、安全性、作業精度を向上することができる。

　このようなＩＣＴ建機は、作業機械の可動部に配置したセンサにより可動部の姿勢を検出し、オペレータの操作を支援する情報（以下、適宜、支援情報と呼ぶ）を作成している（例えば特許文献１）。

特開２０１５－１４１４７号公報

　ところでマシンガイダンスの機能を備えた作業機械において、電池の電力によりセンサを駆動するようにして、センサへの電力供給用のケーブルを省略することが考えられる。また無線通信によるデータ通信によりセンサによる計測結果を伝送するようにして、データ通信用のケーブルを省略することも考えられる。このようにすれば作業支援システムの構成を簡略化することができ、容易にマシンガイダンスの機能を作業機械に導入することができる。

　しかしながらこのように電池を使用する場合、作業途中で電池を交換することが必要になる場合も予測され、この場合、電池を交換する間、作業を中断することにより作業効率が低下することになる。これにより電池を適切に管理することが求められる。

　本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、電池の電力によりセンサを駆動し、さらに無線通信によるデータ通信によりセンサによる計測結果を伝送するようにして、電池を適切に管理することができる作業支援システム、作業支援システムの管理方法、作業支援システムの管理プログラムを提案することを目的とする。

　係る課題を解決するため、請求項１の発明は、作業支援システムにおいて、電池の電力により動作する検出装置を作業機械の可動部に保持し、前記検出装置に設けられたセンサにより前記可動部の姿勢情報を検出して無線通信によるデータ通信により前記検出装置より送出し、前記検出装置より送出された前記姿勢情報に基づいて、前記オペレータの操作を支援する支援情報を生成して前記オペレータに通知し、前記検出装置から前記電池の残量情報を取得し、前記電池の残量情報及び前記作業機械の作業計画の情報に基づいて、前記電池の交換時期を予測して前記作業機械のオペレータに通知する。

　請求項１の構成によれば、電池の残量情報及び作業機械の作業計画の情報に基づいて、電池の交換時期を予測して通知することにより、作業を中断しないように交換時期を予測して通知することができる。これにより電池の電力を使用してセンサを駆動し、さらに無線通信によりセンサによる計測結果を伝送する構成において、電池を適切に管理することができ、電池交換のために作業を中断するような作業効率の低下を防止することができる。

　請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記作業機械の作業計画の情報を、外部情報機器より取得する。 

　請求項２の構成によれば、作業機械の作業計画の情報を、外部情報機器より取得することにより、例えば複数の作業機械を管理する管理装置から作業計画の情報を取得して、複数の作業支援システムで電池を適切に管理することができる。

　請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の構成において、携帯情報端末装置を介して前記電池の交換時期を前記作業機械のオペレータに通知する。

　請求項３の構成によれば、オペレータが作業機械に搭乗していない場合でも交換時期を通知することができる。 

　請求項４の発明は、作業支援システムの管理方法において、前記作業支援システムは、電池の電力により動作する検出装置を作業機械の可動部に保持し、前記検出装置に設けられたセンサにより前記可動部の姿勢情報を検出して無線通信によるデータ通信により前記検出装置より送出し、前記検出装置より送出された前記姿勢情報に基づいて、前記オペレータの操作を支援する支援情報を生成して前記オペレータに通知し、前記管理方法は、前記検出装置から前記電池の残量情報を取得する残量情報取得ステップと、前記電池の残量情報及び前記作業機械の作業計画の情報に基づいて、前記電池の交換時期を予測する予測ステップと、前記電池の交換時期を前記作業機械のオペレータに通知する通知ステップとを備える。

　請求項４の構成によれば、電池の残量情報及び作業機械の作業計画の情報に基づいて、電池の交換時期を予測して通知することにより、作業を中断しないように交換時期を予測して通知することができる。これにより電池の電力を使用してセンサを駆動し、さらに無線通信によりセンサによる計測結果を伝送する構成において、電池を適切に管理することができ、電池交換のために作業を中断するような作業効率の低下を防止することができる。

　請求項５の発明は、演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させる作業支援システムの管理プログラムにおいて、前記作業支援システムは、電池の電力により動作する検出装置を作業機械の可動部に保持し、前記検出装置に設けられたセンサにより前記可動部の姿勢情報を検出して無線通信によるデータ通信により前記検出装置より送出し、前記検出装置より送出された前記姿勢情報に基づいて、前記オペレータの操作を支援する支援情報を生成して前記オペレータに通知し、前記処理手順は、前記検出装置から前記電池の残量情報を取得する残量情報取得ステップと、前記電池の残量情報及び前記作業機械の作業計画の情報に基づいて、前記電池の交換時期を予測する予測ステップと、前記電池の交換時期を前記作業機械のオペレータに通知する通知ステップとを備える。

　請求項５の構成によれば、電池の残量情報及び作業機械の作業計画の情報に基づいて、電池の交換時期を予測して通知することにより、作業を中断しないように交換時期を予測して通知することができる。これにより電池の電力を使用してセンサを駆動し、さらに無線通信によりセンサによる計測結果を伝送する構成において、電池を適切に管理することができ、電池交換のために作業を中断するような作業効率の低下を防止することができる。

　本発明によれば、電池の電力を利用してセンサを駆動し、さらに無線通信によるデータ通信によりセンサによる計測結果を伝送するようにして、電池を適切に管理することができる。

本発明の第１実施形態に係る作業支援システムを示す図である。 図１の作業支援システムのブロック図である。 作業支援システムの管理プログラムによる処理手順を示すフローチャートである。 電池の残量情報の説明に供する図表である。 作業計画の情報の説明に供する図である。 交換時期の設定に供する図である。 交換時期のお知らせの表示例を示す図である。 交換時期のお知らせの他の表示例を示す図である。

　〔第１実施形態〕 
　図１は、本発明の第１実施形態に係る作業支援システム１を示す図であり、図２は、ブロック図である。 
　この作業支援システム１は、作業機械である油圧ショベル２において、マシンガイダンスの機能によりこの油圧ショベル２を操作するオペレータの操作を支援する。
　ここで油圧ショベル２は、無限軌道により自走する本体３にブーム４、アーム５、バケット６が順次設けられる。なお作業支援システム１は、油圧ショベルに限らず、例えば地盤改良に使用する作業機械等、土木、建築の作業に使用される各種作業機械を広く適用することができる。

　作業支援システム１は、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、本体装置１２、携帯情報端末装置１３を備え、油圧ショベル２の可動部である本体３、ブーム４、アーム５、バケット６にそれぞれ検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが配置される。なお検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、本体３、ブーム４、アーム５、バケット６のうちの一部のみに設けるようにしてもよく、必要に応じて種々の部位に設けることができる。

　検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、電池の電源により動作し、保持したセンサにより３次元の加速度情報、角速度情報を取得する。さらに検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、このセンサにより取得した情報を処理することにより、保持された可動部の姿勢を示す姿勢情報を取得し、この姿勢情報を無線通信によるデータ通信により送出する。

　ここで姿勢情報には、例えば基準方向に対する可動部の角度が適用される。またこの基準方向は、例えば油圧ショベル２の接地面の前後方向である。
　また検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄのセンサには、ＩＭＵ（ＩＮＥＲＴＩＡＬ　ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ　ＵＮＩＴ）センサが適用される。しかしながらセンサは、ＩＭＵセンサに限らず、３軸以外のセンサを適用するようにしてもよく、姿勢情報を検出可能な種々の構成を広く適用することができる。またセンサは、直接、可動部の姿勢を検出する情報を取得可能な構成に限らず、例えば地表までの距離を測距する測距用センサのように、間接的に可動部の姿勢を検出可能な構成を広く適用することができる。

　また検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄにおける無線通信によるデータ通信には、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）が適用されるものの、データ通信可能な無線通信を広く適用することができる。
　また検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの電源に係る電池には、乾電池が適用されるものの、種々の一次電池、二次電池を広く適用することができる。
　さらに検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、本体装置１２からの要求により電池の残量情報を検出して本体装置１２に通知する。ここで電池の残量検出は、例えば端子電圧により検出する場合、内部抵抗により検出する場合等、種々の検出手法を広く適用することができる。

　携帯情報端末装置１３は、オペレータの携帯するいわゆるスマートフォンやタブレット端末であり、内蔵の演算処理回路により作業支援システムに係るアプリケーションプログラムを実行することにより、本体装置１２を介して検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを起動してマシンガイダンスの機能を立ち上げる。これにより携帯情報端末装置１３は、本体装置１２を介して検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄから姿勢情報を取得し、この姿勢情報により支援情報を生成して本体装置１２に送出する。また携帯情報端末装置１３は、この作業支援システム１に係るインターフェースを構成し、各種オペレータの操作を受け付け、さらに各種の画像情報、音声情報をオペレータに通知する。
　なお支援情報には、例えばバケット６の先端位置から施工目標までの距離情報が適用される。 

　さらに携帯情報端末装置１３は、油圧ショベル２の作業計画の情報を記録して保持し、本体装置１２からの要求によりこの保持した作業計画の情報を本体装置１２に送出する。
　ここで作業計画の情報は、例えば作業計画を管理する管理用コンピュータよりダウンロードして取得することができ、またこの携帯情報端末装置１３に直接入力して形成することができる。

　作業計画の情報は、油圧ショベル２のスケジュールの情報であり、日毎における油圧ショベル２による作業開始予定時刻、作業終了予定時刻、昼食等おける作業中止予定時刻及び作業再開予定時刻により形成される。

　本体装置１２は、油圧ショベル２の本体３に設けられ、無線通信部２１、音声出力部２２、画像表示部２３、電池情報記憶部２４、制御部２５を備える。
　無線通信部２１は、制御部２５の制御による無線通信によるデータ通信により、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、携帯情報端末装置１３との間で各種のデータを送受し、さらに油圧ショベル２から水温等の情報を取得する。

　音声出力部２２は、制御部２５の制御により、各種の警告音、音声合成による音声をスピーカーから出力する。 
　画像表示部２３は、例えば液晶表示パネル等により構成され、本体３に搭乗したオペレータに各種の画像情報を通知する。 

　電池情報記憶部２４は、制御部２５の制御により、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ毎に、単位時間当たりの電池減少量、電池残量、電池残時間の情報を記憶して保持し、また保持したこれらの情報を更新する。

　制御部２５は、演算処理回路、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイコンであり、無線通信部２１を介して得られる携帯情報端末装置１３による指示により、動作を立ち上げると共に検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの動作を立ち上げる。これにより制御部２５は、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄから送出される姿勢情報を無線通信部２１により受信し、この受信した姿勢情報を無線通信部２１により携帯情報端末装置１３に送出する。またこの姿勢情報により携帯情報端末装置１３から送出される支援情報を無線通信部２１により受信し、この支援情報により画像表示部２３、音声出力部２２を制御して支援情報をオペレータに提供する。
　なおこの支援情報の提供は、例えば施工目標までの棒グラフ状のセグメント表示により実行することができるものの、加工目標までの数字による距離表示等、種々の手法を適用することができる。またバケット６の先端が施工目標に近づくに従って音程が変化するように警報音を発生して聴覚により確認可能に支援情報を提供する。
　なお支援情報の提供は、携帯情報端末装置１３により実行してもよい。 

　このようにして支援情報を提供するようにして、制御部２５は、この作業支援システムの管理プログラムを演算処理回路で実行することにより、所定の処理手順を実行して検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの電池を管理する。

　図３は、この電池の管理に係る処理手順を示すフローチャートである。 
　制御部２５は、始動スイッチとしてのイグニッションキーの操作（ＩＧ－ＯＮ）により油圧ショベル２が動作を開始すると、この処理手順を開始し、検出装置（センサ機器）１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄから電池の残量情報を取得する（残量情報取得ステップ：ＳＰ２）。
　制御部２５は、この取得した残量情報により電池情報記憶部２４の記録を更新する（ＳＰ３）。 
　ここで図４は、この制御部２５による電池情報記憶部２４の更新処理を示す図表である。なお図４においては、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄをそれぞれセンサ１、２、３、４により示す。

　制御部２５は、この管理プログラムの実行により一定の時間間隔（例えば１時間）で残量情報を取得して電池情報記憶部２４に保持しており、この記録して保持した残量情報をステップＳＰ２で取得した残量情報で更新する。この図４の例では、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄで電池残量は、それぞれ４０％、３０％、４６％、４０％である。
　また制御部２５は、それまで電池情報記憶部２４に記録して保持していた残量情報と、ステップＳＰ２で取得した残量情報とにより単位時間当たりの残量減少量を計算し、電池情報記憶部２４の記録を更新する。この図４の例では、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄでそれぞれ単位時間当たりの残量減少量は、４％／ｈ、２％／ｈ、２％／ｈ、４％／ｈである。 
　また制御部２５は、電池残量を単位時間当たりの残量減少量で割り算し、電池残時間を算出して更新する。この図４の例では、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄでそれぞれ電池残時間は、１０時間、１５時間、２３時間、１０時間である。

　制御部２５は、続いて携帯情報端末装置１３から作業機械の作業計画の情報を取得する。また取得した作業計画の情報を処理して、電池交換可能な作業休止時間帯、マシンガイダンス（ＭＧ）利用想定時間帯及びマシンガイダンス利用想定時間の合計時間を算出する（ＳＰ４）。
　図５は、この制御部２５の処理の説明に供する図である。制御部２５は、作業計画の情報に設定された作業開始予定時刻、作業終了予定時刻、作業中止予定時刻及び作業再開予定時刻から、油圧ショベル２による作業が連続する時間を検出し、マシンガイダンス利用想定時間帯に設定する。またこのマシンガイダンス利用想定時間帯を日毎に集計し、マシンガイダンス利用想定時間の合計時間を算出する。
　また電池交換に要する時間以上、油圧ショベル２による作業が予定されていない時間帯に、電池交換に要する時間により電池交換可能な作業休止時間帯を設定する。
　なお作業機械の作業計画の情報を、例えば複数の作業機械の作業計画を管理する管理用コンピュータ等の外部情報機器より取得するようにしてもよい。このようにすれば、例えば複数の作業機械を管理する管理装置から作業計画の情報を取得して、複数の作業支援システムで電池を適切に管理することができる。

　図５の例では、２０２０年８月１７日は、就業開始時刻の８時から９時が、電池交換可能な作業休止時間帯に設定され、９時から１２時、１３時から１７時がマシンガイダンス利用想定時間帯に設定されている。また続く１８日は、就業開始時刻の８時から９時が、電池交換可能な作業休止時間帯に設定され、９時から１２時、１３時から１６時がマシンガイダンス利用想定時間帯に設定されている。また続く１９日は、８時から１４時がマシンガイダンス利用想定時間帯に設定され、１６時から１７時が電池交換可能な作業休止時間帯に設定されている。また２０日は、１３時から１７時がマシンガイダンス利用想定時間帯に設定され、１７時から１８時が電池交換可能な作業休止時間帯に設定されている。
　また１７日、１８日、１９日、２０日のマシンガイダンス利用想定時間の合計時間（ＭＧ合計時間）は、それぞれ７時間、６時間、６時間、４時間である。

　続いて制御部２５は、電池交換時期を予測する（ＳＰ５）。具体的に、制御部２５は、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ毎にマシンガイダンス利用想定時間の合計時間と電池残時間を比較し、電池残時間が０時間となる前の電池交換可能な作業休止時間帯を検出する。またこの検出した電池交換可能な作業休止時間帯を電池交換時期に設定する。
　図５の例では、この処理手順に係る処理を１７日の就業開始時に実行していることになり、１７日及び１８日のマシンガイダンス利用想定時間の合計時間が７時間、６時間であり、電池残時間が１０時間（図４）であることにより、図６に示すように、検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ（センサ１、２、４）については、１８日の就業直後の電池交換可能な作業休止時間帯を検出して電池交換時期に設定する。また検出装置１１Ｃについては、続く１９日及び２０日のマシンガイダンス利用想定時間の合計時間が６時間、４時間であり、電池残時間が２３時間であることにより、１９日の電池交換可能な作業休止時間帯を電池交換時期に設定する。
　なおこれらにより図３の処理手順においては、ステップＳＰ４－ＳＰ５の処理が、電池の残量情報及び作業機械の作業計画の情報に基づいて、電池の交換時期を予測する予測ステップである。

　このようにして電池交換時期を予測すると、制御部２５は、電池交換時期のお知らせの時刻になったか否か判断し、お知らせの時刻となっていない場合、一定の時間経過（例えば１時間）を待ってステップＳＰ２に戻り、改めて検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄから電池の残量情報を取得してステップＳＰ３～ＳＰ６の処理を繰り返す。
　これに対してお知らせの時刻となっている場合、画像表示部２３、音声出力部２２、携帯情報端末装置１３を介して電池交換時期を通知する（通知ステップ：ＳＰ７）。
　なおこのお知らせの時刻は、事前に設定された通知のための時間だけ、電池交換時期より遡った時点であり、例えばオペレータが事前に設定した時間が適用される。

　図７は、画像表示部２３による電池交換時期の通知例を示す図である。この図７においては、画像表示部２３における表示画面の上部に、油圧ショベル２の動作状態の情報が表示される。なおこの表示は、燃料タンク内の燃料の温度を示す表示３１、冷却水の温度を示す表示３２、燃料の残量を示す表示３３である。
　この表示画面の下部に、電池交換時期の通知を示すメッセージが表示される。なおこのメッセージの表示は、電池交換時期の通知であることを示す「電池交換時期のお知らせ」に続いて、対応する交換時期を示す「２０２０／０８／１８　８：００～９；００の間に」が表示され、電池交換する検出装置を特定する「センサ１、センサ２、センサ４」が表示され、さらに「電池交換を行って下さい」のメッセージが表示される。

　これに対して音声出力部２２では、例えば電池交換時期を通知するメッセージが音声合成により出力される。 

　図８は、携帯情報端末装置１３による電池交換時期の通知例を示す図である。この図８においては、画像表示部２３の表示画面における電池交換時期の通知を示すメッセージと同一に、メッセージを表示して電池交換が通知される。
　また携帯情報端末装置１３においても、音声により電池交換を通知するようにしてもよい。 
　このように携帯情報端末装置を介して電池の交換時期を通知すれば、オペレータが作業機械に搭乗していない場合でも交換時期を通知することができる。

　制御部２５は、電池の交換時期を通知した場合にあっても、一定の時間経過を待ってステップＳＰ２に戻り、改めて検出装置１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄから電池の残量情報を取得してステップＳＰ３～ＳＰ６の処理を繰り返す。また制御部２５は、イグニッションキーの操作により油圧ショベル２のエンジンが停止すると、この図３の処理手順を終了する。

　以上の構成によれば、電池の残量情報及び作業機械の作業計画の情報に基づいて、電池の交換時期を予測して通知することにより、作業を中断しないように交換時期を予測して通知することができる。これにより電池の電力を使用してセンサを駆動し、さらに無線通信によりセンサによる計測結果を伝送する構成において、電池を適切に管理することができ、電池交換のために作業を中断するような作業効率の低下を防止することができる。

　また作業機械の作業計画の情報を、外部情報機器より取得することにより、例えば複数の作業機械を管理する管理装置から作業計画の情報を取得して、電池を適切に管理することができる。

　またさらに携帯情報端末装置を介して電池の交換時期を通知することにより、オペレータが作業機械に搭乗していない場合でも交換時期を通知することができる。

　〔他の実施形態〕 
　以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。

　すなわち上述の実施形態では、本体装置側で電池に係る管理プログラムを実行する場合について述べたが本発明はこれに限らず、携帯情報端末装置側で実行するようにしてもよい。また上述の実施形態では、携帯情報端末装置で支援情報を生成する場合について述べたが本発明はこれに限らず、本体装置側で支援情報を生成するようにしてもよい。

　　１　作業支援システム 
　　２　油圧ショベル 
　　３　本体 
　　４　ブーム 
　　５　アーム 
　　６　バケット 
　１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ　検出装置 
　１２　本体装置 
　１３　携帯情報端末装置 
　２１　無線通信部 
　２２　音声出力部 
　２３　画像表示部 
　２４　電池情報記憶部 
　２５　制御部 

Claims (5)

1. 　電池の電力により動作する検出装置を作業機械の可動部に保持し、前記検出装置に設けられたセンサにより前記可動部の姿勢情報を検出して無線通信によるデータ通信により前記検出装置より送出し、
   　前記検出装置より送出された前記姿勢情報に基づいて、前記オペレータの操作を支援する支援情報を生成して前記オペレータに通知し、
   　前記検出装置から前記電池の残量情報を取得し、前記電池の残量情報及び前記作業機械の作業計画の情報に基づいて、前記電池の交換時期を予測して前記作業機械のオペレータに通知する
   　作業支援システム。 
2. 　前記作業機械の作業計画の情報を、外部情報機器より取得する 
   　請求項１に記載の作業支援システム。 
3. 　携帯情報端末装置を介して前記電池の交換時期を前記作業機械のオペレータに通知する。 
   　請求項１又は請求項２に記載の作業支援システム。 
4. 　作業支援システムの管理方法において、 
   　前記作業支援システムは、 
   　電池の電力により動作する検出装置を作業機械の可動部に保持し、前記検出装置に設けられたセンサにより前記可動部の姿勢情報を検出して無線通信によるデータ通信により前記検出装置より送出し、
   　前記検出装置より送出された前記姿勢情報に基づいて、前記オペレータの操作を支援する支援情報を生成して前記オペレータに通知し、
   　前記管理方法は、 
   　前記検出装置から前記電池の残量情報を取得する残量情報取得ステップと、 
   　前記電池の残量情報及び前記作業機械の作業計画の情報に基づいて、前記電池の交換時期を予測する予測ステップと、 
   　前記電池の交換時期を前記作業機械のオペレータに通知する通知ステップとを備える
   　作業支援システムの管理方法。 
5. 　演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させる作業支援システムの管理プログラムにおいて、 
   　前記作業支援システムは、 
   　電池の電力により動作する検出装置を作業機械の可動部に保持し、前記検出装置に設けられたセンサにより前記可動部の姿勢情報を検出して無線通信によるデータ通信により前記検出装置より送出し、
   　前記検出装置より送出された前記姿勢情報に基づいて、前記オペレータの操作を支援する支援情報を生成して前記オペレータに通知し、
   　前記処理手順は、 
   　前記検出装置から前記電池の残量情報を取得する残量情報取得ステップと、 
   　前記電池の残量情報及び前記作業機械の作業計画の情報に基づいて、前記電池の交換時期を予測する予測ステップと、 
   　前記電池の交換時期を前記作業機械のオペレータに通知する通知ステップとを備える
   　作業支援システムの管理プログラム。 

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