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WO2022137389A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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WO2022137389A1
WO2022137389A1 PCT/JP2020/048176 JP2020048176W WO2022137389A1 WO 2022137389 A1 WO2022137389 A1 WO 2022137389A1 JP 2020048176 W JP2020048176 W JP 2020048176W WO 2022137389 A1 WO2022137389 A1 WO 2022137389A1
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WO
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voltage
capacitor
controller
switching
control
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Ceased
Application number
PCT/JP2020/048176
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English (en)
French (fr)
Inventor
基 豊田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to PCT/JP2020/048176 priority patent/WO2022137389A1/ja
Priority to US18/028,763 priority patent/US20230336092A1/en
Priority to JP2021526766A priority patent/JP6968315B1/ja
Priority to EP20966880.5A priority patent/EP4270762A4/en
Publication of WO2022137389A1 publication Critical patent/WO2022137389A1/ja
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    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • This application relates to a power conversion device.
  • Some conventional power converters have an AC power supply in which an inverter composed of a reactor, a plurality of switching elements and a capacitor, and a converter composed of a plurality of switching elements and a smoothing capacitor are sequentially connected in series.
  • an inverter composed of a reactor, a plurality of switching elements and a capacitor, and a converter composed of a plurality of switching elements and a smoothing capacitor are sequentially connected in series.
  • the DC capacitor is charged and discharged within one switching cycle of the inverter, and the charge and discharge amounts are adjusted.
  • There is one that controls the switching element of the inverter and the switching element of the converter so that the values are equal to each other see, for example, Patent Document 1 below).
  • the switching operation of each switching element of the DC capacitor is controlled so that the charge amount and the discharge amount become equal within one switching cycle of the inverter regardless of the long cycle of the AC power supply. Therefore, the charge / discharge amount itself can be reduced and the ripple voltage can be suppressed, so that the capacity required for the DC capacitor can be reduced and the device can be miniaturized.
  • Patent Document 1 PWM (Pulse Width Modulation) operation is performed at a constant switching frequency during an AC cycle under any load state, so that switching loss generated in a power conversion device and switching loss and There is a problem that the high frequency loss (iron loss, copper loss) of the reactor increases, which causes a decrease in circuit efficiency in a light load range.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, and by reducing the number of switching of all of a plurality of switching elements according to a load state, it is generated in a power conversion device as compared with the conventional case. It is an object of the present invention to suppress switching loss and high frequency loss (iron loss, copper loss) of a reactor, and to provide a wide-range and highly efficient power conversion device.
  • At least one reactor, a plurality of switching elements, and a first capacitor are provided between an AC power supply and a DC load, and the reactor and the first capacitor are provided.
  • a second capacitor is provided between them, and a controller for controlling the switching operation of the switching element is provided, and power conversion is performed between the AC voltage of the AC power supply and the voltage of the first capacitor.
  • the controller controls the voltage of the first capacitor and the voltage of the second capacitor to preset command values, and responds to the load information for the DC load.
  • the first control method for controlling the switching element at a constant switching frequency and the second control method for controlling at a frequency lower than the switching frequency of the first control method are switched. It is a thing.
  • all the switching times of the plurality of switching elements can be reduced according to the state of the DC load, so that the switching loss and the high frequency loss of the reactor (iron) generated in the power conversion device can be reduced. Loss (loss, copper loss) can be suppressed, and a wide range of highly efficient devices can be provided.
  • FIG. It is a circuit diagram of the power conversion apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the controller according to Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the magnitude relation of the AC voltage, the voltage of the 2nd capacitor, and the voltage of the 1st capacitor by Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the magnitude relation of the AC voltage, the voltage of the 2nd capacitor, and the voltage of the 1st capacitor by Embodiment 1.
  • FIG. It is a main operation waveform at the time of continuous SW operation by Embodiment 1, and a switching pattern in each operation range. It is a main operation waveform at the time of the simple SW boost operation by Embodiment 1 and a switching pattern in each operation range.
  • FIG. It is a block diagram of the 2nd capacitor voltage controller according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a switching pattern in the operating range R1 according to the first embodiment. It is a switching pattern in the operating range R2 according to the first embodiment. It is a switching pattern in the operating range R3 according to the first embodiment. It is a figure which provides the operation
  • FIG. 2 is a figure which provides the operation
  • FIG. 3 is a block diagram of a simple SW boost controller according to the first embodiment. It is a block diagram of the SW carrier arithmetic unit A according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the SW carrier arithmetic unit B according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit diagram of the power conversion apparatus according to Embodiment 2. It is a block diagram of the controller by Embodiment 2.
  • FIG. It is a block diagram of the control operation determination apparatus according to Embodiment 2.
  • FIG. It is a circuit diagram of the power conversion apparatus according to Embodiment 3.
  • 5 is a main operation waveform during continuous SW operation according to the fifth embodiment and a switching pattern in each operation range.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a power conversion device according to the first embodiment.
  • the power conversion device 100 of the first embodiment controls the AC voltage of the single-phase AC power supply 1, the main circuit for converting the AC power into DC voltage and DC power and outputting it to the load 7.
  • a controller 8 is provided.
  • the main circuit is configured by sequentially connecting a reactor 2, a single-phase inverter 3, and a single-phase converter 5 between the AC power supply 1 and the first capacitor 6.
  • the single-phase inverter 3 described above includes a first leg in which a pair of semiconductor switching elements 3a and 3b are connected in series, a second leg in which a pair of semiconductor switching elements 3c and 3d are connected in series, and a first leg and a second leg.
  • a second capacitor 4 is provided between the legs and connected in parallel to the first leg and the second leg.
  • the single-phase converter 5 includes a third leg in which a pair of semiconductor switching elements 5a and 5b are connected in series, and a fourth leg in which a pair of semiconductor switching elements 5c and 5d are connected in series. And the 4th leg are connected in parallel to each other.
  • the reactor 2 is connected between the P bus of the AC power supply 1 and the midpoint of the first leg of the single-phase inverter 3. Further, the midpoint of the third leg of the single-phase converter 5 and the midpoint of the second leg of the single-phase inverter 3 are connected, and the midpoint of the fourth leg of the single-phase converter 5 and the N bus of the AC power supply 1 are connected. It is connected. Further, in the first capacitor 6, the upper ends of the third and fourth legs of the single-phase converter 5 and the load 7 are connected to the P-side terminal, and the lower ends of the third and fourth legs of the single-phase converter 5. And the load 7 are connected to the N side terminal.
  • the semiconductor switching element used in the single-phase inverter 3 and the single-phase converter 5 is an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) in which diodes are connected in antiparallel, or a MOSFET (Metal Oxide) in which a diode is connected between the source and drain. It is preferable to use a Semiconductor (Field Effect Transistor) or a cascode type GaN-HEMT (Gallium diode-High Mobility Transistor). Further, as the feedback diode, a diode built in the IGBT, MOSFET, or GaN-HEMT may be used, or a diode may be separately provided externally.
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • MOSFET Metal Oxide
  • GaN-HEMT GaN-High Mobility Transistor
  • the load 7 may be a load such as a motor or a compressor connected via an inverter (not shown) in addition to the resistance load and the storage battery load.
  • the first capacitor 6 and the second capacitor 4 can be composed of an aluminum electrolytic capacitor, a film capacitor, or the like.
  • the AC voltage Vac of the AC power supply 1, the voltage of the first capacitor 6 (hereinafter, also referred to as the output voltage) Vdc, and the voltage Vsub of the second capacitor 4 are detected by a voltage sensor (not shown) and input to the controller 8.
  • the AC current iac of the AC power supply 1 is detected by the current sensor (not shown) and input to the controller 8.
  • the gate signals G3a, G3b, G3c, G3d, and the single-phase converter of the single-phase inverter 3 are based on the load information (that is, the voltage information and the current information described above) detected and input by the sensor.
  • the gate signals G5a, G5b, G5c, and G5d of No. 5 are generated to control the power conversion device 100.
  • FIG. 2 is a block diagram of the controller according to the first embodiment.
  • the controller 8 includes a control operation determination device 9, a second capacitor voltage command value calculator 10 (abbreviated as voltage command value calculator 10 in FIG. 2), and a second capacitor voltage controller 11 (voltage controller in FIG. 2). 11), a master controller 12, and a gate signal generator 16.
  • the control operation determination device 9 is a main controller according to load information, that is, the magnitude relationship between the AC voltage Vac and the output voltage Vdc, and the input power information calculated from the AC voltage Vac and the AC current iac.
  • a control selection signal SelectSignal (abbreviated as SS in FIG. 2) for selecting the control operation to be performed in No. 12 is output.
  • the second capacitor voltage command value calculator 10 is a voltage command value Vsub of the second capacitor 4 according to the operating state from the voltage command value (hereinafter, also referred to as an output voltage command value) Vdc * of the AC voltage Vac and the first capacitor 6. * Is calculated and output.
  • the second capacitor voltage controller 11 calculates and outputs a control signal DutyVsub that controls the voltage Vsub of the second capacitor 4 so as to be the voltage command value Vsub *. In the following, the command value that is the control target is marked with *.
  • the main controller 12 is composed of a continuous switching controller 13, a simple switching step-up controller 14, and a simple switching step-down controller 15.
  • switching may be abbreviated as SW
  • the continuous switching controller 13 has a continuous SW controller 13
  • the simple switching boost controller 14 has a simple SW boost controller 14, and a simple switching step-down.
  • the controller 15 is abbreviated as a simple SW step-down controller 15.
  • the main controller 12 determines which of the above three controllers 13, 14, and 15 is to be controlled by the control selection signal SS input from the control operation determination device 9.
  • the gate signal generator 16 calculates the gate signal from the duty ratio signal Duty total and the carrier signal Carrier by PWM (Pulse Width Modulation) control, and the semiconductor switching elements 3a to 3d of the single-phase inverter 3 and the single-phase converter 5
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the power conversion device 100 controls the AC current iac flowing through the reactor 2 at a high power rate by switching the AC current iac input from the AC power supply 1 in cooperation with the single-phase inverter 3 and the single-phase converter 5. While boosting or stepping down the voltage, the power is smoothed by the first capacitor 6 to supply DC power to the load 7.
  • continuous SW control, simple SW boost control, and simple SW are performed by the continuous SW controller 13, the simple SW boost controller 14, and the simple SW step-down controller 15 constituting the main controller 12. Three control operations of step-down control are performed.
  • the continuous SW control by the continuous SW controller 13 is the first control method in the claims, the simple SW boost control by the simple SW boost controller 14, and the simple SW step-down control by the simple SW step-down controller 15. However, each corresponds to the second control method in the claims.
  • FIGS. 3A and 3B show the magnitude relationship between the AC voltage Vac during the system half cycle, the voltage Vsub of the second capacitor 4, and the voltage (output voltage) Vdc of the first capacitor 6.
  • FIG. 3A shows a waveform at the time of step-down
  • FIG. 3B shows a waveform at the time of step-down.
  • the power conversion device 100 there are two operating ranges of the reference numerals R1 and R2 at the time of step-up, and three operating ranges indicated by the codes R1, R2, and R3 at the time of step-down, and the switching pattern is set in each range. It works while switching. It should be noted that the same operation is performed at the time of step-up and the time of step-down with the same sign.
  • FIG. 4 shows a main operation waveform during continuous SW operation and a switching pattern in each operation range.
  • the gate is driven at a switching frequency of several kHz or more, and the AC current iac has a sinusoidal waveform close to the power factor "1".
  • FIG. 4 shows the gate signal waveforms in one switching cycle in the operating range R1 and the operating range R2, respectively.
  • the first leg and the second leg are switched by half a cycle of the drive cycle, and in the single-phase converter 5, the fourth leg is not switched and the third leg is switched. ..
  • the gate signals of the switching elements above and below each leg are in an inverted relationship.
  • the reactor 2 excites and degausses twice while each switching element switches once, and the second capacitor 4 is charged and discharged once, respectively.
  • the second capacitor 4 is charged and discharged at the time constant of the switching cycle, so that the second capacitor 4 can be configured with a small-capacity capacitor.
  • the gate signal may be turned on at the timing of passing through the parallel diode to perform the synchronous rectification operation.
  • VG3a to VG3d indicate the voltages of the gate signals G3a to G3d applied to the gates of the switching elements 3a to 3d of the single-phase inverter 3, and VG5a to VG5d indicate the voltages of the switching elements 5a to 5d of the single-phase converter 5.
  • the voltage of the gate signals G5a to G5d applied to the gate is shown.
  • Csub indicates the capacity of the second capacitor 4
  • Chg indicates the charged state
  • DisChg indicates the discharged state (the same applies to the following figure).
  • the continuous SW control is a PWM control of several kHz or more, so that it can be operated at a high boost. Therefore, the continuous SW control operation is a control that is effective under a heavy load condition in which a large current is generated or an operating condition in which a high boost ratio is required.
  • the gate signal pattern shown in FIG. 4 is an example. While each switching element switches once, the reactor 2 excites and degausses twice, and the second capacitor 4 charges and discharges once, respectively. Any switching pattern may be used as long as it is an operation, and the switching pattern is not limited to that shown in FIG.
  • FIG. 5 and 6 show a main operation waveform during a simple SW boost operation and a switching pattern in each operation range.
  • the simple SW boost control the switching operation is performed only a few times within the AC half cycle, and the power factor is reduced because the number of switching times is smaller than that in the continuous SW control, but the loss due to high frequency driving can be significantly reduced.
  • the simple SW boost control the operation of switching in the operating range R1 and the operation of not switching are performed according to the condition of the input power.
  • FIG. 5 shows an operation of switching in the operating range R1
  • FIG. 6 shows an operation of not switching in the operating range R1.
  • the power factor can be sufficiently secured by switching only the operating range R2, but when the power is large, the current peak increases by switching only the operating range R2, and the power factor deteriorates and the loss increases. Be triggered.
  • the first leg and the second leg of the single-phase inverter 3 and the third leg of the single-phase converter 5 switch, and the fourth leg does not switch.
  • the gate signals of the switching elements above and below the leg are in an inverted relationship.
  • the gate signal may be turned on at the timing of passing through the parallel diode to perform the synchronous rectification operation.
  • the gate signal is turned on for the ON time when the voltage Vdc of the first capacitor 6 follows the command value in the operation range R1 and the operation range R2 at the number of switching times specified by the user. After switching the specified number of times, a path connecting the AC power supply 1 and the load 7 is formed so that charging / discharging does not occur in the second capacitor 4, and the reactor 2 and the first capacitor 6 perform a free resonance operation.
  • the gate signal pattern shown in FIGS. 5 and 6 is an example, and the reactor 2 excites and degausses twice while each switching element switches once, and the second capacitor 4 is charged and discharged. Any pattern may be used as long as the operation is performed once, and the pattern is not limited to the patterns shown in FIGS. 5 and 6. Further, the number of switchings set by the user may be any number of times, and if the number of switchings is large, the power factor approaches 1, but the circuit loss increases, which is a trade-off relationship.
  • FIG. 7 and 8 show the main operation waveform at the time of the simple SW step-down operation and the switching pattern in each operation range.
  • the simple SW step-down control as in the simple SW step-up control, the switching operation is performed only a few times within the AC half cycle, and since the number of switching times is small, the loss associated with the high frequency drive can be significantly reduced.
  • the simple SW step-down control it is possible to select a case of switching in the operating range R1 and a case of non-switching operation according to the step-down ratio of the voltage Vdc of the first capacitor 6.
  • FIG. 7 is an operation of switching in the operating range R1
  • FIG. 8 is an operation of not switching in the operating range R1.
  • the first leg and the second leg of the single-phase inverter 3 and the third leg of the single-phase converter 5 switch, and the fourth leg does not switch.
  • the gate signals of the switching elements above and below the leg are in an inverted relationship. Similar to the continuous SW control, in the fourth leg of the single-phase converter 5, the gate signal may be turned on at the timing of passing through the parallel diode to perform the synchronous rectification operation.
  • the operating range R3 exists.
  • the second capacitor 4 charges and discharges once while the reactor 2 excites and degausses once while each switching element switches once. Need to drive. Therefore, the number of switchings is twice as long as that of the operating ranges R1 and R2. Therefore, in the simple SW step-down control, the total number of charging / discharging of the operating range R1 and the operating range R2 needs to be equal to the number of charging / discharging of the operating range R3.
  • the minimum number of switching times is 8 in the AC half cycle, and the number of times that the user can set is 8. Is a multiple of. Further, in the case of the operation in which switching is not performed in the operation range R1 shown in FIG. 8, the minimum number of switching times is 4, and the number of times that can be set by the user is a multiple of 4.
  • the switching frequency is 400 Hz, and the high frequency loss can be reduced as compared with the case of operating with continuous SW control.
  • the gate signal pattern shown in FIGS. 7 and 8 is an example, and in the operating range R1 and the operating range R2, the reactor 2 excites and resets twice while each switching element switches once. Any pattern may be used as long as the pattern is such that the charging / discharging of the second capacitor 4 is performed once each. Further, the number of switchings set by the user may be any number of times as long as it is a multiple of 8 in the case of the operation of switching in the operation range R1, and any number of times as long as it is a multiple of 4 in the case of the operation of not switching in the operation range R1. good. If the number of switchings is large, the power factor approaches 1, but the circuit loss increases, which is a trade-off relationship.
  • FIG. 9 is a block diagram of the control operation determination device 9.
  • the AC voltage Vac detected by a sensor (not shown), the voltage (output voltage) Vdc of the first capacitor 6, and the AC current iac are input to the control operation determination device 9.
  • the area determination device 17 of the control operation determination device 9 determines whether the output voltage Vdc is step-up or step-down with respect to the AC voltage Vac.
  • the SW operation determination device 18 calculates the operating power of the power conversion device 100, compares it with a power value predetermined by the user, and performs continuous SW operation control or simple SW operation control. Is determined. Then, the control selection signal SelectSignal obtained by adding up the signals is output to the main controller 12.
  • RMS represents an effective value
  • SQRT2 represents the square root of 2.
  • FIG. 10 is a block diagram of the second capacitor voltage command value calculator 10.
  • the second capacitor voltage command value calculator 10 calculates the voltage command value Vsub * of the second capacitor 4 according to the operating states of the AC voltage Vac and the output voltage command value Vdc *.
  • the voltage command value Vsub * of the second capacitor 4 is set so that the period of the operating range R3 and the period of the operating range R2 are equal to each other based on the magnitude relationship between the AC voltage Vac and the output voltage command value Vdc *.
  • 2 ⁇ ⁇ fac
  • fac is the frequency of the AC power supply.
  • represents a divider and MUX represents a multiplexer.
  • T3 1 / ⁇ ⁇ arcsin (Vdc * / ⁇ 2Vac) (1)
  • Vsubref Vdc * - ⁇ 2Vac ⁇ sin ( ⁇ ⁇ T3) (2)
  • FIG. 11 is a block diagram of the second capacitor voltage controller 11.
  • the second capacitor voltage controller 11 is composed of the voltage Vsub of the second capacitor 4 detected by a sensor (not shown) and the voltage command value Vsub * of the second capacitor 4 calculated by the second capacitor voltage command value calculator 10. , The deviation between the two is calculated, and control is performed so as to follow the voltage command value Vsub * of the second capacitor 4 by proportional integration control (PI control).
  • PI represents a proportional integral controller
  • represents a divider.
  • the main controller 12 is composed of a continuous SW controller 13, a simple SW step-up controller 14, and a simple SW step-down controller 15. Then, based on the control selection signal SelectSignal output from the control operation determination device 9, the carrier performs comparison with the duty ratio signal Dutytotal corresponding to each control operation and the duty ratio signal Dutytotal while switching the three control operations. A signal carrier is generated and output to the gate signal generator 16.
  • FIG. 12 is a block diagram of the continuous SW controller 13.
  • the continuous SW controller 13 operates when a signal corresponding to the step-up continuous switching operation is input as the control selection signal SelectSignal.
  • the continuous SW controller 13 calculates the deviation between the detected voltage Vdc of the first capacitor 6 and the voltage command value Vdc * of the first capacitor 6 and integrates them proportionally with the proportional integration controller (PI controller).
  • Control PI control
  • the AC current command value Iac * is output.
  • the AC current command value Iac * is multiplied by the PLL waveform obtained from the AC voltage Vac via the PLL (Phased locked Loop) circuit to obtain the instantaneous value iac * of the AC current command value, and the deviation from the detected AC current iac is obtained.
  • Proportional control P control
  • P controller proportional controller
  • the power factor control duty ratio DutyPFC is calculated by adding the theoretical duty ratio DutyPFCFF obtained by the FFDuty calculator 21. After that, the Duty totalizer 22 adds or subtracts from the control signal DutyVsub calculated and output by the second capacitor voltage controller 11, and outputs the duty ratio signal to the gate signal generator 16.
  • the FFDuty calculator 21 selects an expression to be calculated according to the operating range condition obtained by the operating range determining device 23. Further, in the continuous SW controller 13, since the carrier signal Carrier has a fixed value, it becomes a sawtooth wave or a triangular wave having a frequency set by the user. Further, the FFDuty calculator 21 calculates the theoretical duty ratio DutyPFCFF in a switching pattern in which the AC current iac increases / decreases twice in one switching cycle and the second capacitor 4 charges and discharges once.
  • feed forward FF
  • Feed Forward Feed Forward
  • FIGS. 13A, B, and C show switching patterns in the operating ranges R1 to R3 of the first embodiment.
  • Equation (3) is an operation composed of patterns A1 and E1 of the operating range R1 with reference to FIG. 4, and equation (4) is an operation composed of patterns A1 and F1 of the operating range R1 with reference to FIG.
  • Equation (5) is an operation composed of patterns C2 and D2 of the operating range R2 with reference to FIG. 4, and equation (6) is an operation composed of patterns B2 and D2 of the operating range R2 with reference to FIG.
  • the switching pattern may be any as long as the AC current iac increases / decreases twice in one switching cycle and the second capacitor 4 charges and discharges once.
  • DutyPFCFF1 (Vsub-Vac) / Vsub (3)
  • DutyPFCFF2 (Vdc-Vac-Vsub) / (Vdc-Vsub) (4)
  • DutyPFCFF3 (Vdc-Vac) / Vsub (5)
  • DutyPFCFF4 (Vdc-Vac) / (Vdc-Vsub) (6)
  • 14A and 14B are diagrams for explaining the operation of the Duty totalizer 22 constituting the continuous SW controller 13 of FIG. 12.
  • the Duty summer 22 the power factor control duty ratio DutyPFC obtained by the above calculation and the control signal DutyVsub calculated by the second capacitor voltage controller 11 are added / subtracted, and the gate signal of the next stage is generated as the duty ratio signal Dutytotal. Output to the device 16.
  • the operating range determining device 23 determines the operation of R1 to R3 based on the magnitude relationship between the detected AC voltage Vac, the voltage Vdc of the first capacitor 6, and the voltage Vsub of the second capacitor 4, and outputs a signal to the FFDuty calculator 21. do.
  • FIG. 14A shows an operation example of the operation range R1
  • FIG. 14B shows an operation example of the operation range R2.
  • FIG. 15 is a block diagram of the simple SW boost controller 14.
  • the simple SW boost controller 14 operates when a signal corresponding to the boost simple switching operation is input as the control selection signal SelectSignal.
  • the simple SW boost controller 14 calculates the deviation between the voltage Vdc of the first capacitor 6 and the voltage command value Vdc * of the first capacitor 6 detected by the sensor, and proportionally integrates them with the proportional integrator (PI device). By standardizing after performing control (PI control), the duty ratio required to control the output voltage Vdc is calculated.
  • the on-time calculator 24 calculates the on-time Ton in the AC half cycle from the duty ratio, and multiplies the TSW1 by the ratio in the operating range R1 by the gain K and the number of SWs in the operating range R1. Derived with.
  • the gain K is in the range of 0 to 1, and is arbitrarily set by the user while considering the power factor.
  • a table may be held in advance and varied according to the load conditions.
  • the SW carrier calculator A25 generates a carrier signal Carrier1 in the operating range R1 and a carrier signal Carrier2 in the operating range R2, and outputs the carrier signal Carrier2 to the gate signal generator 16.
  • the carrier signals Carrier1 and Carrier2 may be sawtooth waves or triangular waves.
  • the switching number N1 of the operating range R1 input to the SW carrier calculator A25 is determined by the multiplexer (MUX) to be “0" or “1” according to the input power.
  • the input power is equal to or more than a predetermined value, the power factor deteriorates and the circuit loss decreases unless switching is performed in the operating range R1.
  • the number of switching times N1 is "0"
  • the operation shown in FIG. 6 is performed
  • the number of switching times N1 is "1”
  • the operation shown in FIG. 5 is performed.
  • the number of switching times N2 in the operating range R2 and the delay time Tdl2 are arbitrarily set by the user while considering the power factor.
  • a table may be held in advance and varied according to the load conditions.
  • the duty ratio of the operating range R1 can be obtained from the ratio TSW1 of the operating range and the carrier signal Carrier1 thereof, and the duty ratio of the operating range R2 is a fixed value of 0.5 in the duty summer 22.
  • the duty ratio control duty ratio DutyPFC and its control signal DutyVsub are added or subtracted, and the duty ratio signal is output to the gate signal generator 16.
  • the operation of the Duty totalizer 22 is the same as that of the continuous SW control.
  • MUX represents a multiplexer.
  • FIG. 16 is a block diagram of the SW carrier calculator A25 constituting the simple SW boost controller 14.
  • the SW carrier calculator A25 includes an operating range R1 and a SW carrier calculator A26, and an operating range R2 and a SW carrier calculator A27. Then, the SW carrier calculator A25 sets the carrier signal Carrier1 and the carrier signal Carrier2 in each operating range R1 and R2 based on the switching times N1 and N2 in each operating range R1 and R2 and the switching delay time Tdl2 in the operating range R2. Generate. That is, the operating range R1 / SW carrier calculator A26 obtains the switching period T1 of the operating range R1, then changes the period to a sawtooth wave or a triangular wave, and outputs the carrier signal Carrier1. The switching cycle T1 is calculated by performing the calculation of the following equation (7).
  • N1 is the number of switchings performed in the operating range R1 and is "0" or "1".
  • T1 N1 / ⁇ ⁇ arcsine (Vsub * / ⁇ 2Vac) (7)
  • the switching cycle TSW2 in the operating range R2 is obtained by the following equation (8) and changed to the SW carrier.
  • the SW carrier in which the delay time Tdl2 of the operation range R2 set by the user is inserted is output as the carrier signal Carrier2.
  • N2 is the number of switchings performed in the operating range R2, and is an integer of "1" or more.
  • TSW2 2 (Ton-TSW1) / N2 (8)
  • the simple SW boost control has an overwhelmingly smaller number of switchings than the continuous SW operation, so the boost ratio is low. Therefore, the control is selected when the load condition of the power converter is a low boost condition. Further, in the simple SW boost control, the number of SWs is only a few times in the AC half cycle, so that the loss of the semiconductor element and the reactor can be significantly reduced.
  • FIG. 17 is a block diagram of the simple SW step-down controller 15.
  • the simple SW step-down controller 15 operates when a signal corresponding to the step-down simple switching operation is input as the control selection signal SelectSignal.
  • the simple SW step-down controller 15 calculates the deviation between the detected voltage Vdc of the first capacitor 6 and the voltage command value Vdc * of the first capacitor 6 and controls the proportional integration with the proportional integrator (PI controller). By standardizing after performing PI control), the duty ratio required to control the output voltage Vdc is calculated. After that, similarly to the continuous SW controller 13, the power factor control duty ratio DutyPFC is obtained by adding the theoretical duty ratio DutyPFCFF obtained from the FFDuty calculator 21. Then, the power factor control duty ratio DutyPFC and the control signal DutyVsub are added / subtracted by the Duty summer 22 and output to the gate signal generator 16 as the duty ratio signal Dutytotal. The operation of the Duty totalizer 22 is the same as that of the continuous SW controller 13, and is therefore omitted.
  • the SW carrier calculator B28 calculates a carrier signal in each operating range using the voltage Vdc of the first capacitor 6, the AC voltage Vac, the switching determination signal Sj1 of the operating range R1 described later, and the switching number N3 of the operating range R3. Then, using the output signal from the operating range determining device 23, the carrier signal Carrier in each operating range of the multiplexer (MUX) is output to the gate signal generator 16.
  • the switching determination signal Sj1 in the operating range R1 is determined by the multiplexer (MUX) to be “0" or “1” according to the voltage command value Vdc * of the first capacitor 6, and is determined in the operating range R1. Switch between switching mode and non-switching mode.
  • the voltage command value Vdc * is equal to or less than a predetermined value, the constant voltage control deteriorates unless switching is performed in the operating range R1.
  • the switching determination signal Sj1 is "0"
  • the operation shown in FIG. 8 is performed
  • the switching determination signal Sj1 is "1"
  • the operation shown in FIG. 7 is performed.
  • the number of switching times N3 in the operating range R3 is arbitrarily set by the user while considering the power factor.
  • a table may be held in advance and varied according to the load conditions.
  • FIG. 18 is a block diagram of the SW carrier calculator B28 constituting the simple SW step-down controller 15.
  • the SW carrier calculator B28 includes an operating range R1 / SW carrier calculator B29, an operating range R2 / SW carrier calculator B30, and an operating range R3 / SW carrier calculator 31. Then, the carrier signal Carrier1, the carrier signal Carrier2, and the carrier signal Carrier3 are generated based on the switching determination signal Sj1 in the operating range R1 and the switching frequency N3 in the operating range R3, respectively.
  • the operating range R1 / SW carrier calculator B29 obtains the period T1 and the switching period TSW1 of the operating range R1, then changes the period to a sawtooth wave or a triangular wave, and outputs the carrier signal Carrier1.
  • the above cycle T1 is obtained by the following equation (9), and the switching cycle TSW1 is obtained by performing the calculation of the following equation (10).
  • Sj1 is a switching determination signal in the operating range R1 and is "0" or "1”.
  • N3 is the number of switchings in the operating range R3, and is an integer that is a multiple of "4" when switching is performed in the operating range R1 and an integer that is a multiple of "2" when switching is not performed in the operating range R1.
  • the operating range R2 / SW carrier calculator B30 obtains the period T2 and the switching period TSW2 of the operating range R2, then changes the period to a sawtooth wave or a triangular wave, and outputs the carrier signal Carrier2.
  • the period T2 is obtained by the following equation (11), and the switching cycle TSW2 is obtained by performing the calculation of the following equation (12) or equation (13).
  • the equation (12) is used when the switching determination signal of the operating range R1 is "1”
  • the equation (13) is used when the switching determination signal of the operating range R1 is "0". ..
  • T2 1 / ⁇ ⁇ arcsin (Vdc / ⁇ 2Vac) -T1 (11)
  • TSW2 N3 / 4 ⁇ T2 (12)
  • TSW2 N3 / 2 ⁇ T2 (13)
  • the operating range R3 / SW carrier calculator B31 obtains the switching cycle TSW3 of the operating range R3, then changes the cycle to a sawtooth wave or a triangular wave, and outputs the carrier signal Carrier 3.
  • the switching cycle TSW3 is obtained by performing the calculation of the following equation (14).
  • TSW3 ⁇ 1 / (2 ⁇ fac) -2 ⁇ (T1 + T2) ⁇ / N3 (14)
  • the number of switchings is only a few times in the AC half cycle, so that the loss of the semiconductor element and the reactor can be significantly reduced.
  • the gate signal generator 16 calculates a gate pulse from the duty ratio signal Duty total and the carrier signal Carrier by PWM (Pulse Width Modulation) control, and outputs the gate signal corresponding to each operating range to the semiconductor switching elements 3a to 3d of the single-phase inverter 3. Is output to the semiconductor switching elements 5a to 5d of the single-phase converter 5.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the power factor and the voltage are controlled at a constant switching frequency during the AC half cycle according to the load state, and the power factor is controlled only by a few switching times during the AC half cycle.
  • FIG. 19 is a circuit diagram showing the power conversion device 200 according to the second embodiment
  • FIG. 20 is a block diagram of the controller 32 in the power conversion device 200, and the components corresponding to or corresponding to the first embodiment are the same. Add the sign of.
  • the main circuit configuration of the power conversion device 200 of the second embodiment is basically the same as that of the power conversion device 100 of the first embodiment. Further, the components of the controller 32 are the same as those of the controller 8 of the first embodiment, but the control operation determining device 33 constituting the controller 32 is different from the case of the first embodiment. Therefore, detailed description of the components other than the control operation determination device 33 will be omitted here.
  • FIG. 21 is a block diagram of the control operation determination device 33.
  • the control operation determination device 33 is a control selection signal SelectSignal (SS in FIG. 21) for selecting the control to be performed by the main controller 12 according to the magnitude relationship between the AC voltage Vac and the output voltage Vdc and the magnitude of the output voltage Vdc. (Abbreviated as) is output.
  • SelectSignal SS in FIG. 21
  • control operation determination device 33 inputs the AC voltage Vac and the output voltage Vdc, and the area determination device 17 determines whether the output voltage Vdc is step-up or step-down with respect to the AC voltage Vac. Further, the SW operation determining device 34 compares the output voltage Vdc with a value predetermined by the user, and determines whether it is a continuous SW operation, a simple SW step-down operation, or a simple SW boosting operation.
  • the control selection signal SelectSignal obtained by adding up the signals is output to the main controller 12.
  • the power conversion device 200 since the power conversion device 200 according to the second embodiment determines the control operation by the control operation determination device 33 based on the output voltage Vdc, the electric power that performs the operation of varying the output voltage Vdc under the same power conditions. It can exert an effective effect on the conversion device.
  • FIG. 22 is a circuit diagram showing the power conversion device 300 according to the third embodiment, and the components corresponding to or corresponding to the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the feature of the third embodiment is that the configuration of the single-phase converter 5 is different from that of the first embodiment. That is, the single-phase converter 5 of the third embodiment has a third leg in which the diode 5aa and the semiconductor switching element 5b are connected in series, and a fourth leg in which the diode 5cc and the semiconductor switching element 5d are connected in series. The third leg and the fourth leg are connected in parallel to each other.
  • the midpoint of the third leg of the single-phase converter 5 and the midpoint of the second leg of the single-phase inverter 3 are connected, and the midpoint of the fourth leg of the single-phase converter 5 and the N bus of the AC power supply 1 are connected. It is connected. Further, in the first capacitor 6, the upper end of the third leg and the fourth leg of the single-phase converter 5 and the load 7 are connected to the P side terminal thereof, and the lower end of the third leg and the fourth leg of the single-phase converter 5 is connected. And the load 7 are connected to the N-side terminal.
  • the configuration of the controller 35 the configuration of the controller 8 of the power conversion device 100 according to the first embodiment may be adopted, or the configuration of the controller 32 of the power conversion device 200 according to the second embodiment may be adopted. May be good.
  • the main operation of the power conversion device 300 is the same as that of the power conversion device 100 according to the first embodiment. Further, since the operation of the controller 35 is the same as that of the controller 8 of the first embodiment or the controller 32 of the second embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the diodes 5aa and 5cc are used for the upper arm of the single-phase converter 5, synchronous rectification operation becomes impossible, but recovery at the time of switching is possible. Since the characteristics are improved, switching loss can be reduced and the circuit can be stably driven.
  • FIG. 23 is a circuit diagram of the power conversion device 400 according to the fourth embodiment, and the components corresponding to or corresponding to the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the power conversion device 400 of the fourth embodiment includes an AC voltage of a single-phase AC power supply 1, a main circuit for converting AC power into DC voltage and DC power and outputting it to a load 7, and a controller 37. ..
  • the main circuit is composed of a single-phase inverter 3, a single-phase converter 5, a diode bridge 36, and a reactor 2 connected in series between the AC power supply 1 and the first capacitor 6.
  • the above-mentioned single-phase inverter 3 includes a first leg in which a diode 3aa and a semiconductor switching element 3b are connected in series, a second leg in which a semiconductor switching element 3c and a diode 3dd are connected in series, and a first leg and a second leg.
  • a second capacitor 4 is provided between the legs and connected in parallel to the first leg and the second leg.
  • the single-phase converter 5 includes a third leg in which the diode 5aa and the semiconductor switching element 5b are connected in series, and a fourth leg in which the diode 5cc and the diode 5dd are connected in series, and the third leg and the fourth leg are provided. And are connected in parallel to each other.
  • the diode bridge 36 is connected between the AC power supply 1 and the reactor 2. Further, the reactor 2 is connected between the upper output terminal of the diode bridge 36 and the midpoint of the first leg of the single-phase inverter 3.
  • the midpoint of the third leg of the single-phase converter 5 and the midpoint of the second leg of the single-phase inverter 3 are connected, and the midpoint of the fourth leg of the single-phase converter 5 and the lower output terminal of the diode bridge 36 are connected. Is connected. Further, in the first capacitor 6, the upper end of the third leg and the fourth leg of the single-phase converter 5 and the load 7 are connected to the P side terminal thereof, and the lower end of the third leg and the fourth leg of the single-phase converter 5 is connected. And the load 7 are connected to the N-side terminal.
  • the semiconductor switching elements used in the single-phase inverter 3 and the single-phase converter 5 are an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) in which diodes are connected in antiparallel, and a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor) in which a diode is connected between the source and drain. It is preferable to use Field Effect Transistor) or cascode type GaN-HEMT (Gallium diode-High Mobility Transistor). Further, as the feedback diode, a diode built in the IGBT, MOSFET, or GaN-HEMT may be used, or a diode may be separately provided externally.
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • MOSFET Metal Oxide Semiconductor
  • GaN-HEMT GaN-High Mobility Transistor
  • the configuration of the controller 8 of the power conversion device 100 according to the first embodiment may be adopted, or the configuration of the controller 32 of the power conversion device 200 according to the second embodiment may be adopted. ..
  • the main operation of the power conversion device 400 is the same as that of the power conversion device 100 according to the first embodiment. Further, since the operation of the controller 37 is the same as that of the controller 8 of the first embodiment or the controller 32 of the second embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the power conversion device 400 according to the fourth embodiment can reduce the number of semiconductor switching elements as compared with the first to third embodiments above by adding the diode bridge 36. Therefore, it is possible to configure the circuit at a relatively low cost.
  • FIG. 24 is a circuit diagram of the power conversion device 500 according to the fifth embodiment, and the components corresponding to or corresponding to the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the power conversion device 500 of the fifth embodiment includes an AC voltage of a single-phase AC power supply 1, a main circuit for converting AC power into DC voltage and DC power and outputting it to a load 7, and a controller 40. Will be done.
  • the main circuit is provided with a second capacitor 4 while a reactor 2, a diode rectifying leg 38, and a multi-level drive leg 39 are sequentially connected between the AC power supply 1 and the first capacitor 6.
  • the diode rectifying leg 38 is configured by connecting a pair of diodes 38a and 38b in series. Further, the multi-level drive leg 39 is configured by connecting four elements of semiconductor switching elements 39a to 39d in series. A second capacitor 4 is connected between the connection points of the pair of semiconductor switching elements 39a and 39b and the connection points of the pair of semiconductor switching elements 39c and 39d.
  • the reactor 2 is connected between the P bus of the AC power supply 1 and the midpoint of the diode rectifying leg 38. Further, the upper end of the diode rectifying leg 38 and the upper end of the multi-level drive leg 39 are connected to the P side terminal of the first capacitor 6, and the lower end of the diode rectifying leg 38 and the lower end of the multi-level drive leg 39 are the first capacitor 6. It is connected to the N side terminal of. Further, the N bus of the AC power supply 1 is connected to each other at the connection point between the pair of semiconductor switching elements 39a and 39b on the upper arm of the multi-level drive leg 39 and the pair of semiconductor switching elements 39c and 39d on the lower arm. ..
  • the semiconductor switching elements 39a to 39d used in the multi-level drive leg 39 are an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) in which diodes are connected in antiparallel, and a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field) in which a diode is connected between the source and drain. It is preferable to use an Effect Transistor) or a cascode type GaN-HEMT (Gallium Nitride-High Mobility Transistor) or the like. Further, as the feedback diode, a diode built in the IGBT, MOSFET, or GaN-HEMT may be used, or a diode may be separately provided externally.
  • the AC voltage Vac of the AC power supply 1, the voltage Vdc of the first capacitor 6, and the voltage Vsub of the second capacitor 4 are each detected by a voltage sensor (not shown) and input to the controller 40. Further, the AC current iac of the AC power supply 1 is detected by a current sensor (not shown) and input to the controller 40.
  • the controller 40 generates the gate signals G39a, G39b, G39c, and G39d of the multi-level drive leg 39 based on the load information (voltage information and current information) detected and input by the sensor, and generates the power conversion device 500. To control.
  • FIG. 25 is a block diagram of the controller according to the fifth embodiment, and the same sign is added to the components corresponding to or corresponding to the above-described first embodiment.
  • the controller 40 is composed of a control operation determination device 9, a second capacitor voltage controller 11, a main controller 41, and a gate signal generator 16.
  • the main controller 41 is composed of two, a continuous SW controller 13 and a simple SW boost controller 14.
  • the main controller 41 determines which of the above two controllers 13 and 14 is to be controlled by the SelectSignal (abbreviated as SS in the figure) input from the control operation determination device 9. Then, based on the voltage information and current information Vac, Vdc, Vsub detected by the above-mentioned sensor, and the control signal DutyVsub calculated by the second capacitor voltage controller 11, the duty responsible for force factor control and voltage control. A ratio signal Voltage and a carrier signal Carrier for comparison with the duty ratio signal Voltage are generated.
  • the gate signal generator 42 calculates the gate signal from the duty ratio signal Duty total and the carrier signal Carrier by PWM (Pulse Width Modulation) control, and turns on / off each gate of the semiconductor switch elements 39a to 39d of the multi-level drive leg 39. Output the gate signal.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the power conversion device 500 boosts the voltage while controlling the AC current iac flowing through the reactor 2 to a high power rate by switching the AC current iac input from the AC power supply 1 by the multi-level drive leg 39, and boosts the voltage to the first capacitor. 6 smoothes the power and supplies DC power to the load 7.
  • the operation of the fifth embodiment is different from the case of the first embodiment, and is two control operations of the continuous SW control and the simple SW boost control in the main controller 41. Therefore, the relationship diagram of each voltage is only in the case of FIG. 3A.
  • FIG. 26 shows a main operation waveform during continuous SW operation and a switching pattern in each operation range.
  • the gate is driven at a switching frequency of several kHz or more, and the AC current iac has a sinusoidal waveform close to the power factor "1".
  • FIG. 26 shows the gate signal waveforms in one switching cycle in the operating range R1 and the operating range R2, respectively.
  • the reactor 2 excites and degausses twice while each element switches once, and the second capacitor 4 is charged and discharged. Each is done once. As a result, the second capacitor 4 is charged and discharged at the time constant of the switching cycle, so that it can be configured with a small capacity. Further, the effect of continuous SW control is omitted because it is as described in the first embodiment.
  • the gate signal pattern shown in FIG. 26 is an example. While each of the semiconductor switching elements 39a to 39d switches once, the reactor 2 excites and degausses twice, and the second capacitor 4 is charged and discharged. Any pattern may be used as long as the operation is performed once, and the pattern is not limited to the pattern shown in FIG. 26.
  • 27 and 28 are main operation waveforms during the simple SW boost operation and switching patterns in each operation range.
  • the simple SW boost control the switching operation is performed only a few times within the AC half cycle, and the power factor is reduced because the number of switching times is smaller than that in the continuous SW control, but the loss due to high frequency driving can be significantly reduced.
  • FIG. 27 is a diagram showing an operation when switching is performed in the operating range R1
  • FIG. 28 is a diagram showing an operation when switching is not performed in the operating range R1.
  • the gate signal is turned on only for the on-time so that the output voltage Vdc follows the command value at the number of switching times specified by the user. After switching a specified number of times, a path connecting the AC power supply 1 and the load 7 is formed so that charging / discharging does not occur in the second capacitor 4, and the reactor 2 and the first capacitor 6 perform a free resonance operation.
  • the gate signal pattern shown in FIGS. 27 and 28 is an example. While each element switches once, the reactor 2 excites and degausses twice, and the second capacitor 4 is charged and discharged, respectively. Any pattern may be used as long as the operation is performed once, and the pattern is not limited to the patterns shown in FIGS. 27 and 28. Further, the number of switchings set by the user may be any number of times, and if the number of switchings is large, the power factor approaches "1", but the circuit loss increases, which is a trade-off relationship.
  • the control operation determination device 9 of the first embodiment may be used, or the control operation determination device 33 of the second embodiment may be used for the determination of the control operation.
  • the main controller 41 is composed of a continuous SW controller 13 and a simple SW boost controller 14, and is 2 based on the control selection signal SelectSignal (abbreviated as SS in the figure) output from the control operation determination device 9. While switching between the two operations, a duty ratio signal Duty total corresponding to each operation and a carrier signal carrier for comparison with the duty ratio signal Duty total are generated and output to the gate signal generator 16 in the next stage.
  • SS control selection signal
  • FIG. 29 shows a switching pattern in each of the operating ranges R1 and R2 of the fifth embodiment.
  • the operating range R1 there are four patterns A1, D1, E1 and F1
  • the operating range R2 there are four patterns A2, B2, C2 and D2.
  • the theoretical duty ratio DutyPFCFF is calculated by combining switching patterns.
  • the gate pulse is calculated by PWM (Pulse Width Modulation) control from the duty ratio signal Duty total and the carrier signal Carrier, and the gate signal corresponding to each operating range is calculated by the semiconductor switching element 39a of the multi-level drive leg 39. Output to ⁇ 39d.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the power conversion device 500 according to the fifth embodiment is the same as the first embodiment described above by controlling ON / OFF of the semiconductor switching element of the multi-level drive leg 39 by the controller 40. It is possible to reduce the circuit loss in a wide range as compared with the conventional technique while adopting a capacitor 4 having a small capacity similar to that of the conventional technique. Further, as compared with the first embodiment, the step-down operation cannot be performed, but the number of parts can be reduced, so that low cost and low loss can be realized.
  • FIG. 30 is a circuit diagram of the power conversion device 600 according to the sixth embodiment, and the components corresponding to or corresponding to the fifth embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the power conversion device 600 of the sixth embodiment has a slightly different configuration of the main circuit from the case of the fifth embodiment. That is, in the sixth embodiment, in the main circuit, the diode bridge 36, the reactor 2, and the multi-level drive leg 39 are sequentially connected between the AC power supply 1 and the first capacitor 6, and the second capacitor 4 is connected. I have.
  • the multi-level drive leg 39 is configured by connecting four elements of a pair of diodes 40a and 40b on the upper arm and a pair of semiconductor switching elements 39c and 39d on the lower arm in series.
  • the second capacitor 4 is connected between the connection points of the pair of diodes 40a and 40b on the upper arm and the connection points of the pair of semiconductor switching elements 39c and 39d on the lower arm.
  • the reactor 2 is connected between the upper end of the diode bridge 36 and the midpoint of the multi-level drive leg 39.
  • the upper end of the multi-level drive leg 39 is connected to the P-side terminal of the first capacitor 6, and the lower end of the multi-level drive leg 39 is connected to the N-side terminal of the first capacitor 6.
  • the configuration of the controller 44 is the same as that of the fifth embodiment. Further, the operation of the controller 44 generates the gate signals G39c and G39d of the multi-level drive leg 39 based on the input load information (voltage information and current information) to turn on / off the semiconductor switching elements 39c and 39d. Since the point of control is the same as that of the fifth embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the power conversion device 600 according to the sixth embodiment can reduce the number of semiconductor switching elements as compared with the fifth embodiment by adding the diode bridge 36. Therefore, it is possible to configure the circuit at a relatively low cost.
  • the controllers 8, 32, 35, 37, 40, and 44 in the above-described embodiment are composed of the processor 1000 and the storage device 1010 as shown in FIG. 31 as an example of hardware.
  • the storage device 1010 includes a volatile storage device such as a random access memory and a non-volatile auxiliary storage device such as a flash memory. Further, an auxiliary storage device of a hard disk may be provided instead of the flash memory.
  • the processor 1000 executes the program input from the storage device 1010. In this case, the program is input to the processor 1000 from the auxiliary storage measure via the volatile storage device. Further, the processor 1000 may output data such as a calculation result to the volatile storage device of the storage device 1010, or may store the data in the auxiliary storage device via the volatile storage device.

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Abstract

交流電源(1)と直流負荷(7)との間にリアクトル(2)、スイッチング素子(3a~3d、5a~5d)、第1のコンデンサ(6)、第2のコンデンサ(4)が設けられ、かつスイッチング素子(3a~3d、5a~5d)の動作を制御する制御器(8)を備え、制御器(8)は第1のコンデンサ(6)の電圧および第2のコンデンサ(4)の電圧を予め設定された指令値に制御しながら、直流負荷(7)に対する負荷情報に応じて、交流電源(1)の交流周期間で、スイッチング素子(3a~3d、5a~5d)を一定のスイッチング周波数で制御する第1の制御方式と、第1の制御方式のスイッチング周波数よりも低い周波数で制御する第2の制御方式とを切り替える。

Description

電力変換装置
 本願は、電力変換装置に関する。
 従来の電力変換装置には、交流電源に対して、リアクトル、複数のスイッチング素子およびコンデンサで構成するインバータと、複数のスイッチング素子および平滑コンデンサで構成するコンバータとが順次直列に接続されたものがあり、交流電源の交流電圧と平滑コンデンサの直流電圧との間で電力変換を行う際に、インバータの1スイッチング周期内で直流コンデンサの充電および放電の動作を行い、かつ、その充電量と放電量とが等しくなるように、インバータのスイッチング素子とコンバータのスイッチング素子とを制御するものがある(例えば、下記の特許文献1参照)。
 上記従来の電力変換装置では、直流コンデンサは、交流電源の長大な周期と関係なく、インバータの1スイッチング周期内でその充電量と放電量とが等しくなるよう各スイッチング素子のスイッチング動作が制御されるので、充放電量そのものが低減し、リプル電圧を抑制できるため、直流コンデンサに要求される容量が低減し、装置の小型化が実現できる。
特許第6129450号
 しかしながら、上記の特許文献1に示される従来技術では、どのような負荷状態においても交流周期間に一定スイッチング周波数でPWM(Pulse Width Modulation)動作を行うため、電力変換装置で発生するスイッチング損失、ならびにリアクトルの高周波損失(鉄損、銅損)が増加し、軽負荷範囲での回路効率低下を招くという課題がある。
 本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、負荷状態に応じて複数のスイッチング素子の全てのスイッチング回数を減らすことにより、従来に比べて電力変換装置で発生するスイッチング損失ならびにリアクトルの高周波損失(鉄損、銅損)を抑制し、広範囲で高効率な電力変換装置を提供することを目的とする。
 本願に開示される電力変換装置は、交流電源と直流負荷との間には、少なくとも1つのリアクトル、複数のスイッチング素子、および第1のコンデンサが設けられるとともに、前記リアクトルと前記第1のコンデンサとの間には第2のコンデンサが設けられ、かつ、前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御器を備え、前記交流電源の交流電圧と前記第1のコンデンサの電圧との間で電力変換を行う電力変換装置であって、前記制御器は、前記第1のコンデンサの電圧および前記第2のコンデンサの電圧を予め設定された指令値に制御しながら、前記直流負荷に対する負荷情報に応じて、前記交流電源の交流周期間で、前記スイッチング素子を一定のスイッチング周波数で制御する第1の制御方式と、前記第1の制御方式のスイッチング周波数よりも低い周波数で制御する第2の制御方式とを切り替えるものである。
 本願に開示される電力変換装置によれば、直流負荷の状態に応じて複数のスイッチング素子の全てのスイッチング回数を減らすことができるため、電力変換装置で発生するスイッチング損失およびリアクトルの高周波損失(鉄損、銅損)を抑制でき、広範囲で高効率な装置を提供できる。
実施の形態1による電力変換装置の回路図である。 実施の形態1による制御器のブロック図である。 実施の形態1による交流電圧、第2コンデンサの電圧、第1コンデンサの電圧の大小関係を示す説明図である。 実施の形態1による交流電圧、第2コンデンサの電圧、第1コンデンサの電圧の大小関係を示す説明図である。 実施の形態1による連続SW動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1による簡易SW昇圧動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1による簡易SW昇圧動作時の他の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1による簡易SW降圧動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1による簡易SW降圧動作時の他の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1による制御動作判定器のブロック図である。 実施の形態1による第2コンデンサ電圧指令値演算器のブロック図である。 実施の形態1による第2コンデンサ電圧制御器のブロック図である。 実施の形態1による連続SW制御器のブロック図である。 実施の形態1による動作範囲R1におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1による動作範囲R2におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1による動作範囲R3におけるスイッチングパターンである。 実施の形態1によるDuty合算器の動作説明に供する図である。 実施の形態1によるDuty合算器の動作説明に供する図である。 実施の形態1による簡易SW昇圧制御器のブロック図である。 実施の形態1によるSWキャリア演算器Aのブロック図である。 実施の形態1による簡易SW降圧制御器のブロック図である。 実施の形態1によるSWキャリア演算器Bのブロック図である。 実施の形態2による電力変換装置の回路図である。 実施の形態2による制御器のブロック図である。 実施の形態2による制御動作判定器のブロック図である。 実施の形態3による電力変換装置の回路図である。 実施の形態4による電力変換装置の回路図である。 実施の形態5による電力変換装置の回路図である。 実施の形態5による制御器のブロック図である。 実施の形態5による連続SW動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態5による簡易SW昇圧動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態5による簡易SW昇圧動作時の他の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態5による各動作範囲におけるスイッチングパターンである。 実施の形態6による電力変換装置の回路図である。 実施の形態における制御器のハードウエアの一例を示す図である。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1による電力変換装置の回路図である。
 この実施の形態1の電力変換装置100は、単相の交流電源1の交流電圧、交流電力を直流電圧、直流電力に変換して負荷7に出力するための主回路、および主回路を制御する制御器8を備える。そして、主回路は、交流電源1と第1コンデンサ6との間に、リアクトル2、単相インバータ3、および単相コンバータ5が順次接続されて構成されている。
 上記の単相インバータ3は、一対の半導体スイッチング素子3a、3bが直列接続された第1レグと、一対の半導体スイッチング素子3c、3dが直列接続された第2レグ、および第1レグと第2レグの間にあって第1レグおよび第2レグに並列に接続された第2コンデンサ4を備える。
 また、上記の単相コンバータ5は、一対の半導体スイッチング素子5a、5bが直列接続された第3レグ、および一対の半導体スイッチング素子5c、5dが直列接続された第4レグを備え、第3レグおよび第4レグが互いに並列に接続されて構成されている。
 リアクトル2は、交流電源1のP母線と単相インバータ3の第1レグの中点との間に接続されている。また、単相コンバータ5の第3レグの中点と単相インバータ3の第2レグの中点とが接続され、単相コンバータ5の第4レグの中点と交流電源1のN母線とが接続されている。また、第1コンデンサ6は、単相コンバータ5の第3レグおよび第4レグの上端と、負荷7とがP側端子に接続され、また単相コンバータ5の第3レグおよび第4レグの下端と、負荷7とがN側端子に接続されている。
 なお、単相インバータ3および単相コンバータ5に用いられる半導体スイッチング素子は、ダイオードが逆並列に接続されたIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、あるいはソース・ドレイン間にダイオードが接続されたMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)、あるいはカスコード型のGaN-HEMT(Gallium nitride-High Mobility Transistor)などを用いることが好ましい。また、帰還ダイオードは、IGBT、MOSFET、あるいはGaN-HEMTに内蔵されたダイオードを用いても良く、外付けに別途ダイオードを設けても良い。負荷7は、抵抗負荷、蓄電池負荷の他に、図示しないインバータを介して接続されるモータあるいは圧縮機を負荷としてもよい。また、第1コンデンサ6と第2コンデンサ4は、アルミ電解コンデンサ、あるいはフィルムコンデンサなどで構成することができる。
 交流電源1の交流電圧Vac、第1コンデンサ6の電圧(以下、出力電圧ともいう)Vdc、第2コンデンサ4の電圧Vsubが、それぞれ電圧センサ(図示省略)により検出されて制御器8に入力される。さらに、交流電源1の交流電流iacが電流センサ(図示省略)により検出されて制御器8に入力される。
 制御器8では、上記センサで検出されて入力される負荷情報(すなわち、上記の電圧情報および電流情報)に基づいて、単相インバータ3のゲート信号G3a、G3b、G3c、G3d、および単相コンバータ5のゲート信号G5a、G5b、G5c、G5dを生成して電力変換装置100を制御する。
 図2は、実施の形態1による制御器のブロック図である。
 制御器8は、制御動作判定器9、第2コンデンサ電圧指令値演算器10(図2では電圧指令値演算器10と略している)、第2コンデンサ電圧制御器11(図2では電圧制御器11と略している)、主制御器12、およびゲート信号生成器16で構成される。
 ここに、制御動作判定器9は、負荷情報、すなわち交流電圧Vacと出力電圧Vdcとの大小関係、および交流電圧Vacと交流電流iacとから演算される入力電力の情報に応じて、主制御器12で行う制御動作を選択する制御選択信号SelectSignal(図2ではSSと略している)を出力する。
 第2コンデンサ電圧指令値演算器10は、交流電圧Vacおよび第1コンデンサ6の電圧指令値(以下、出力電圧指令値ともいう)Vdc*から動作状態に応じた第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*を演算して出力する。
 第2コンデンサ電圧制御器11は、第2コンデンサ4の電圧Vsubをその電圧指令値Vsub*になるように制御する制御信号DutyVsubを演算して出力する。なお、以下、制御目標となる指令値には*印を付す。
 主制御器12は、連続スイッチング制御器13、簡易スイッチング昇圧制御器14、および簡易スイッチング降圧制御器15の3つで構成される。なお、本願では、スイッチングをSWと略して使用することがあり、特に、連続スイッチング制御器13は連続SW制御器13と、簡易スイッチング昇圧制御器14は簡易SW昇圧制御器14と、簡易スイッチング降圧制御器15は簡易SW降圧制御器15と略して使用する。
 主制御器12は、制御動作判定器9から入力される制御選択信号SSによって、上記の3つの制御器13、14、15の内、いずれの制御器で制御を行うかを決定する。そして、前述のセンサで検出された電圧情報および電流情報Vac、Vdc、Vsub、iac、ならびに第2コンデンサ電圧制御器11で演算された制御信号DutyVsubに基づいて、力率制御および電圧制御を担うデューティ比信号Dutytotal、およびこのデューティ比信号Dutytotalとの比較を行うキャリア信号Carrierを生成する。
 また、ゲート信号生成器16は、デューティ比信号Dutytotalおよびキャリア信号CarrierからPWM(Pulse Width Modulation)制御によりゲート信号を演算し、単相インバータ3の半導体スイッチング素子3a~3d、および単相コンバータ5の半導体スイッチング素子5a~5dの各ゲートをON/OFFするゲート信号3a~3d、5a~5dを出力する。
 次に、この実施の形態1による電力変換装置100の動作を説明する。
 電力変換装置100は、交流電源1から入力される交流電流iacを単相インバータ3と単相コンバータ5が互いに協調しながらスイッチングすることで、リアクトル2に流れる交流電流iacを高力率に制御しながら電圧を昇圧あるいは降圧し、第1コンデンサ6により電力を平滑化して負荷7に直流電力を供給する。
 特に、この実施の形態1では、主制御器12を構成する連続SW制御器13、簡易SW昇圧制御器14、および簡易SW降圧制御器15により、連続SW制御、簡易SW昇圧制御、および簡易SW降圧制御の3つの制御動作が行われる。
 なお、連続SW制御器13による連続SW制御が、請求の範囲における第1の制御方式に、また、簡易SW昇圧制御器14による簡易SW昇圧制御、および簡易SW降圧制御器15による簡易SW降圧制御が、請求の範囲における第2の制御方式にそれぞれ対応している。
 まず、各制御動作の動作概要について図3を用いて説明する。
 図3A、Bには系統半周期中の交流電圧Vac、第2コンデンサ4の電圧Vsub、第1コンデンサ6の電圧(出力電圧)Vdcの大小関係を示している。図3Aは昇圧時の波形を、図3Bは降圧時の波形を示す。この実施の形態1による電力変換装置100では、昇圧時には符号R1とR2の2つの動作範囲が、降圧時には符合R1、R2、R3で示す3つの動作範囲が存在し、それぞれの範囲においてスイッチングパターンを切り替えながら動作する。なお、昇圧時と降圧時において同一符合では同じ動作となる。
 図4は連続SW動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。
 連続SW制御では、数kHz以上のスイッチング周波数でゲート駆動する動作となり、交流電流iacは力率「1」に近い正弦波状の波形となる。図4は、動作範囲R1と動作範囲R2での1スイッチング周期におけるゲート信号波形をそれぞれ示す。単相インバータ3においては第1のレグと第2のレグが駆動周期の半周期分ずれてスイッチングし、単相コンバータ5においては第4のレグはスイッチングを行わず、第3のレグがスイッチングする。各レグの上下のスイッチング素子のゲート信号は反転の関係になる。
 このようにスイッチングすることで、各スイッチング素子が1回スイッチングを行う間にリアクトル2が2回励磁と消磁を行い、第2コンデンサ4の充放電がそれぞれ1回行われる。これにより、第2コンデンサ4は、スイッチング周期の時定数で充放電が行われるため、小容量のコンデンサで構成できる。なお、単相コンバータ5の第4のレグにおいて、並列のダイオードに通流するタイミングでゲート信号をONさせ、同期整流動作を行っても良い。
 なお、図中、VG3a~VG3dは単相インバータ3の各スイッチング素子3a~3dのゲートに加えるゲート信号G3a~G3dの電圧を示し、VG5a~VG5dは単相コンバータ5の各スイッチング素子5a~5dのゲートに加えるゲート信号G5a~G5dの電圧を示す。また、Csubは第2コンデンサ4の容量、Chgは充電状態、DisChgは放電状態を示す(以下の図でも同じ)。
 連続SW制御は、他の2つの制御、すなわち、簡易SW昇圧制御および簡易SW降圧制御と異なり、数kHz以上のPWM制御となるため、高昇圧で動作させることができる。そのため、連続SW制御動作は、大電流となる重負荷の条件、あるいは高昇圧比が必要な動作条件において有効となる制御である。
 なお、図4に示したゲート信号のパターンは一例であり、各スイッチング素子が1回スイッチングを行う間にリアクトル2が2回励磁と消磁を行い、第2コンデンサ4の充放電がそれぞれ1回行う動作となるスイッチングパターンであれば良く、図4に示すスイッチングパターンに限定されない。
 図5および図6は簡易SW昇圧動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。
 簡易SW昇圧制御では、交流半周期内で数回のみスイッチングする動作となり、スイッチング回数が連続SW制御よりも少ないために力率は低下するが、高周波駆動に伴う損失は大幅に低減できる。簡易SW昇圧制御では、入力電力の条件に応じて動作範囲R1でスイッチングする動作とスイッチングしない動作とを行う。図5が動作範囲R1でスイッチングする動作であり、図6が動作範囲R1でスイッチングしない動作である。電力が小さい場合、動作範囲R2のみのスイッチングで十分に力率を確保できるが、電力が大きくなった場合、動作範囲R2のみのスイッチングでは電流ピークが増大し、力率の悪化および損失の増加が引き起こされる。
 簡易SW昇圧制御の場合においても、単相インバータ3の第1のレグと第2のレグ、および単相コンバータ5の第3のレグがスイッチングを行い、第4のレグはスイッチングを行わず、各レグの上下のスイッチング素子のゲート信号が反転の関係になる。なお、連続SW制御の場合と同様に、単相コンバータ5の第4のレグにおいて、並列のダイオードに通流するタイミングでゲート信号をONさせ、同期整流動作を行っても良い。
 簡易SW昇圧制御では、動作範囲R1と動作範囲R2で、ユーザが指定したスイッチング回数で第1コンデンサ6の電圧Vdcが指令値に追従するオン時間だけゲート信号をONする動作となる。指定回数をスイッチングした後は、第2コンデンサ4で充放電が発生しないように、交流電源1と負荷7をつなぐ経路を形成し、リアクトル2と第1コンデンサ6との自由共振動作となる。
 なお、図5、図6に示したゲート信号のパターンは1例であり、各スイッチング素子が1回スイッチングを行う間にリアクトル2が2回励磁と消磁を行い、第2コンデンサ4の充放電がそれぞれ1回行う動作となるパターンであれば良く、図5、図6に示したパターンに限定されない。また、ユーザが設定するスイッチング回数は何回でもよく、スイッチング回数が多ければ力率が1に近づくが、回路損失は増加するというトレードオフの関係が成り立つ。
 図7および図8は簡易SW降圧動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。
 簡易SW降圧制御では、簡易SW昇圧制御と同様に、交流半周期内で数回のみスイッチングする動作となり、スイッチング回数が少ないため高周波駆動に伴う損失は大幅に低減できる。また、簡易SW降圧制御では、第1コンデンサ6の電圧Vdcの降圧比に応じて動作範囲R1でスイッチングする動作の場合と、スイッチングしない動作の場合とを選択することができる。図7が動作範囲R1でスイッチングする動作であり、図8が動作範囲R1でスイッチングしない動作である。降圧比が小さい場合、動作範囲R2のみのスイッチングで十分力率と電圧一定制御を行うことができるが、降圧比が大きくなった場合、動作範囲R2のみでは電圧一定制御が正常に動作しなくなる。
 簡易SW降圧制御の場合においても、単相インバータ3の第1のレグと第2のレグ、および単相コンバータ5の第3のレグがスイッチングを行い、第4のレグはスイッチングを行わず、各レグの上下のスイッチング素子のゲート信号が反転の関係になる。なお、連続SW制御と同様に、単相コンバータ5の第4のレグにおいて、並列のダイオードに通流するタイミングでゲート信号をONさせ、同期整流動作を行っても良い。
 簡易SW降圧制御では、連続SW制御および簡易SW昇圧制御の場合と異なり、動作範囲R3が存在する。動作範囲R3では、Vac>Vdc>Vsubの条件下で、各スイッチング素子が1回スイッチングを行う間にリアクトル2が1回励磁と消磁を行いながら第2コンデンサ4が1回充放電するスイッチングパターンで駆動する必要がある。そのため、動作範囲R1、R2と比べ、スイッチング回数が2倍必要となる。したがって、簡易SW降圧制御では、動作範囲R1と動作範囲R2の合計の充放電回数が動作範囲R3の充放電回数と等しくなる必要がある。
 図7に示した動作範囲R1でスイッチング動作する場合では、動作範囲R1と動作範囲R2とでそれぞれ1回スイッチングすると、交流半周期で最小のスイッチング回数が8回となり、ユーザが設定できる回数は8の倍数となる。また、図8に示した動作範囲R1でスイッチングしない動作の場合では、最小のスイッチング回数が4回であり、ユーザが設定できる回数は4の倍数となる。上記のようにスイッチング回数を8回とした場合、スイッチング周波数は400Hzとなり、連続SW制御で動作させる場合よりも高周波損失を低減することができる。
 なお、図7および図8に示したゲート信号のパターンは1例であり、動作範囲R1と動作範囲R2においては、各スイッチング素子が1回スイッチングを行う間にリアクトル2が2回励磁とリセットを行い、第2コンデンサ4の充放電がそれぞれ1回行う動作となるパターンであればよい。また、ユーザが設定するスイッチング回数は、動作範囲R1でスイッチングする動作の場合では8の倍数であれば何回でもよく、動作範囲R1でスイッチングしない動作の場合では4の倍数であれば何回でもよい。スイッチング回数が多ければ力率が1に近づくが、回路損失は増加するというトレードオフの関係が成り立つ。
 次に、この実施の形態1による制御器8の構成および動作を説明する。
 図9は制御動作判定器9のブロック図である。
 制御動作判定器9には、図示しないセンサで検出された交流電圧Vac、第1コンデンサ6の電圧(出力電圧)Vdc、および交流電流iacが入力される。制御動作判定器9の領域判定器17は、交流電圧Vacに対して出力電圧Vdcが昇圧なのか降圧なのかを判定する。また、SW動作判定器18は、電力変換装置100による動作電力を演算し、ユーザが事前に定めた電力値との比較を行い、連続SW動作制御を行うか、あるいは簡易SW動作制御を行うかを判定する。そして、各信号の合算により得られる制御選択信号SelectSignalを主制御器12に出力する。なお、図9において、RMSは実効値、SQRT2は2の平方根を表している。
 図10は、第2コンデンサ電圧指令値演算器10のブロック図である。
 第2コンデンサ電圧指令値演算器10は、交流電圧Vacと出力電圧指令値Vdc*の動作状態に応じて、第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*を演算する。交流電圧Vacと出力電圧指令値Vdc*の関係は図3に示す通りであり、大きく分けて図3A、または図3Bの2パターンとなる。
 すなわち、図3Aでは、常にVsub*=Vdc*/2となるように設定する。図3Bでは、交流電圧Vacと出力電圧指令値Vdc*の大小関係から、動作範囲R3の期間と動作範囲R2の期間が等しくなるように第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*を設定する。
 この実施の形態1の電力変換装置は、出力電圧指令値Vdc*が交流電圧Vacの実効値と同じとなる条件が降圧限界となるため、第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*の下限値は交流電圧Vacの実効値の半分となる。
 このように、降圧動作時に第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*を可変させることによって、動作範囲R2と動作範囲R3のみでスイッチングする動作を行う場合、Vsub*=Vdc*/2の条件式よりも力率改善効果を上げることができる。
 図10の動作範囲R3周期演算器19では、次の式(1)の演算を行う。また、Vsubref演算器20では、次の式(2)の演算を行う。ここで、ω=2π・facであり、facは交流電源の周波数である。なお、図10において、÷は除算器、MUXはマルチプレクサを表している。
 T3=1/ω・arcsin(Vdc*/√2Vac)     (1)
 Vsubref=Vdc*-√2Vac・sin(ω・T3)  (2)
 図11は、第2コンデンサ電圧制御器11のブロック図である。
 第2コンデンサ電圧制御器11は、図外のセンサで検出した第2コンデンサ4の電圧Vsubと、第2コンデンサ電圧指令値演算器10で演算された第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*とから、両者の偏差を演算し、比例積分制御(PI制御)により第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*に追従するように制御を行う。なお、図11において、PIは比例積分制御器、÷は除算器を表している。
 主制御器12は、連続SW制御器13、簡易SW昇圧制御器14、簡易SW降圧制御器15の3つで構成される。そして、制御動作判定器9から出力される制御選択信号SelectSignalに基づいて、3つの制御動作を切り替えながら、各制御動作に対応したデューティ比信号Dutytotal、およびこのデューティ比信号Dutytotalとの比較を行うキャリア信号Carrierを生成し、ゲート信号生成器16に出力する。
 図12は、連続SW制御器13のブロック図である。
 連続SW制御器13は、制御選択信号SelectSignalとして、昇圧連続スイッチング動作に対応した信号が入力された場合に動作する。
 連続SW制御器13は、検出した第1コンデンサ6の電圧Vdc、および第1コンデンサ6の電圧指令値Vdc*から、両者の偏差を演算して比例積分制御器(PI制御器)にて比例積分制御(PI制御)を行い、交流電流指令値Iac*を出力する。交流電流指令値Iac*に交流電圧VacからPLL(Phased locked Loop)回路を介して得たPLL波形を乗算し、交流電流指令値の瞬時値iac*を求め、検出した交流電流iacとの偏差を比例制御器(P制御器)で比例制御(P制御)する。ここで、FFDuty演算器21で求められる理論デューティ比DutyPFCFFを加算することで、力率制御デューティ比DutyPFCを演算する。その後、Duty合算器22において第2コンデンサ電圧制御器11で演算して出力される制御信号DutyVsubと加算、あるいは減算を行い、デューティ比信号Dutytotalとしてゲート信号生成器16に出力する。
 FFDuty演算器21では、動作範囲判定器23で求めた動作範囲条件に応じて演算する式を選択する。また、連続SW制御器13では、キャリア信号Carrierは固定値となるため、ユーザが設定した周波数のノコギリ波、あるいは三角波となる。また、FFDuty演算器21では、1スイッチング周期内で交流電流iacが2回増減を行い、第2コンデンサ4が充電と放電を1回ずつ行うスイッチングパターンでの理論デューティ比DutyPFCFFを演算する。
 フィードフォワード(FF;Feed Forawd)制御を制御デューティに加えることで、高力率制御の応答性を向上させることが可能となる。この実施の形態1の電力変換装置100では動作範囲に応じて制御デューティを切り替える動作を行うため、フィードフォワード制御を入れることで切り替え時の急峻な変化を抑制できる。
 この実施の形態1の電力変換装置100における理論デューティ比DutyPFCFFの1例を下記の式(3)から式(6)に示す。また、図13A、B、Cにこの実施の形態1の各動作範囲R1~R3におけるスイッチングパターンを示す。
 図13Aの動作範囲R1では、パターンA1、B1、D1、E1、F1の5つがあり、図13Bの動作範囲R2では、パターンA2、B2、C2、D2、F2の5つがある。また、図13Cの動作範囲R3では、パターンA3、B3、C3、F3の4つがある。
 式(3)は図4を参照して動作範囲R1のパターンA1とE1で構成される動作、式(4)は図4を参照して動作範囲R1のパターンA1とF1で構成される動作、式(5)は図4を参照して動作範囲R2のパターンC2とD2で構成される動作、式(6)は図4を参照して動作範囲R2のパターンB2とD2で構成される動作となる。
 なお、スイッチングパターンは、1スイッチング周期内で交流電流iacが2回増減を行い、第2コンデンサ4が充電と放電を1回ずつ行うものであれば何でもよい。
 DutyPFCFF1=(Vsub-Vac)/Vsub    (3)
 DutyPFCFF2=(Vdc-Vac-Vsub)/(Vdc-Vsub)(4)
 DutyPFCFF3=(Vdc-Vac)/Vsub     (5)
 DutyPFCFF4=(Vdc-Vac)/(Vdc-Vsub)   (6)
 図14Aおよび図14Bは、図12の連続SW制御器13を構成するDuty合算器22の動作説明に供する図である。
 Duty合算器22では、前述の演算で得られた力率制御デューティ比DutyPFCと第2コンデンサ電圧制御器11で演算された制御信号DutyVsubとを加減算し、デューティ比信号Dutytotalとして次段のゲート信号生成器16に出力する。
 動作範囲判定器23では、検出してきた交流電圧Vac、第1コンデンサ6の電圧Vdc、第2コンデンサ4の電圧Vsubの大小関係からR1からR3の動作を判定し、FFDuty演算器21に信号を出力する。
 図14Aには動作範囲R1の動作例を、図14Bには動作範囲R2の動作例を示す。図のようなタイミングで力率制御デューティ比DutyPFCと制御信号DutyVsubを足し引きすることで、1スイッチング周期におけるDutyPFCの変化量を変えず、第2コンデンサ4の充放電量を可変し、第2コンデンサ4の電圧を一定に制御することが可能となる。
 連続SW制御では、数kHz以上のスイッチング動作により制御を行うため、昇圧比を大きくとることが可能であり、第1コンデンサ6の電圧Vdcを高昇圧化できる。負荷7がインバータとモータおよび圧縮機で構成される場合には、第1コンデンサ6の電圧Vdcが高いほど、インバータの変調率を上げることができ、インバータあるいはモータ・圧縮機の損失を低減でき、システムとして高効率化が実現できる。
 図15は、簡易SW昇圧制御器14のブロック図である。
 簡易SW昇圧制御器14は、制御選択信号SelectSignalとして、昇圧簡易スイッチング動作に対応した信号が入力された場合に動作する。
 簡易SW昇圧制御器14は、センサで検出した第1コンデンサ6の電圧Vdc、および第1コンデンサ6の電圧指令値Vdc*から、両者の偏差を演算し、比例積分器(PI器)で比例積分制御(PI制御)を行った後に規格化することで、出力電圧Vdcを制御するのに必要となるデューティ比を演算する。
 すなわち、まず、オン時間演算器24は、デューティ比から交流半周期におけるオン時間Tonを演算し、その内、動作範囲R1での割合分TSW1を、ゲインKと動作範囲R1のSW回数を掛ることで導出する。ここで、ゲインKは0から1の範囲で、力率を考慮しながらユーザが任意に設定する。なお、事前にテーブルを持って置き、負荷条件に応じて可変してもよい。
 SWキャリア演算器A25は、動作範囲R1でのキャリア信号Carrier1、および動作範囲R2でのキャリア信号Carrier2を生成し、ゲート信号生成器16に出力する。なお、キャリア信号Carrier1およびCarrier2は、ノコギリ波でも三角波でもよい。
 ここで、SWキャリア演算器A25に入力される動作範囲R1のスイッチング数N1は、入力電力に応じてマルチプレクサ(MUX)で「0」か「1」かを判定する。入力電力が所定の値以上の場合、動作範囲R1でスイッチングを行わないと力率が悪化し、回路損失が低下する。スイッチング回数N1が「0」の場合、図6で示した動作となり、「1」の場合、図5で示した動作となる。動作範囲R2のスイッチング回数N2、およびディレイ時間Tdl2は、力率を考慮しながらユーザが任意に設定する。なお、事前にテーブルを持って置き、負荷条件に応じて可変してもよい。
 簡易SW昇圧制御動作では、動作範囲R1のデューティ比は、その動作範囲の割合TSW1およびそのキャリア信号Carrier1から求めることができ、動作範囲R2のデューティ比は、Duty合算器22において固定値0.5となる力率制御デューティ比DutyPFC、およびその制御信号DutyVsubを加算、あるいは減算したデューティ比信号Dutytotalとしてゲート信号生成器16に出力する。Duty合算器22の動作は、連続SW制御のものと同様となる。なお、図15において、MUXはマルチプレクサを表している。
 図16は、簡易SW昇圧制御器14を構成するSWキャリア演算器A25のブロック図である。
 SWキャリア演算器A25は、動作範囲R1・SWキャリア演算器A26、および動作範囲R2・SWキャリア演算器A27からなる。そして、SWキャリア演算器A25は、各動作範囲R1、R2のスイッチング回数N1、N2、および動作範囲R2におけるスイッチングディレイ時間Tdl2に基づいて各動作範囲R1、R2でのキャリア信号Carrier1およびキャリア信号Carrier2を生成する。
 すなわち、動作範囲R1・SWキャリア演算器A26は、動作範囲R1のスイッチング周期T1を求め、その後、周期をノコギリ波、あるいは三角波へと変更し、キャリア信号Carrier1として出力する。スイッチング周期T1は、下記の式(7)の演算を行うことで算出される。ここでN1は動作範囲R1で行うスイッチング回数であり、「0」か「1」である。
 T1=N1/ω・arcsin(Vsub*/√2Vac)   (7)
 また、動作範囲R2・SWキャリア演算器A27では、動作範囲R2におけるスイッチング周期TSW2を下記の式(8)にて求め、SWキャリアに変更する。その後、ユーザが設定した動作範囲R2のディレイ時間Tdl2を入れたSWキャリアをキャリア信号Carrier2として出力する。ここで、N2は動作範囲R2で行うスイッチング回数であり、「1」以上の整数である。
 TSW2=2・(Ton-TSW1)/N2          (8)
 簡易SW昇圧制御は、連続SW動作よりもスイッチング回数が圧倒的に少ないため、昇圧比が低くなる。そのため、電力変換装置の負荷条件として低昇圧条件の場合に選択される制御となる。また、簡易SW昇圧制御では交流半周期においてSW回数が数回のみとなるため、半導体素子ならびにリアクトルの損失を大幅に低減することができる。
 図17は、簡易SW降圧制御器15のブロック図である。
 簡易SW降圧制御器15は、制御選択信号SelectSignalとして、降圧簡易スイッチング動作に対応した信号が入力された場合に動作する。
 簡易SW降圧制御器15は、検出した第1コンデンサ6の電圧Vdcおよび第1コンデンサ6の電圧指令値Vdc*から、両者の偏差を演算し、比例積分器(PI制御器)で比例積分制御(PI制御)を行った後に規格化することで、出力電圧Vdcを制御するのに必要となるデューティ比を演算する。その後、連続SW制御器13と同様に、FFDuty演算器21から得られる理論デューティ比DutyPFCFFを加算することで、力率制御デューティ比DutyPFCを求める。そして、力率制御デューティ比DutyPFCと制御信号DutyVsubをDuty合算器22で加減算し、デューティ比信号Dutytotalとしてゲート信号生成器16に出力する。
 Duty合算器22の動作は、連続SW制御器13と同様となるため省略する。
 SWキャリア演算器B28は、第1コンデンサ6の電圧Vdc、交流電圧Vac、後述の動作範囲R1のスイッチング判定信号Sj1、および動作範囲R3のスイッチング回数N3を用いて、各動作範囲におけるキャリア信号を演算し、動作範囲判定器23からの出力信号を用いて、マルチプレクサ(MUX)各動作範囲におけるキャリア信号Carrierをゲート信号生成器16に出力する。
 ここで、動作範囲R1のスイッチング判定信号Sj1は、第1コンデンサ6の電圧指令値Vdc*に応じてマルチプレクサ(MUX)で「0」か「1」かを判定したものであり、動作範囲R1でスイッチングするモードと、スイッチングしないモードを切り替える。上記電圧指令値Vdc*が所定の値以下の場合、動作範囲R1でスイッチングを行わないと、電圧一定制御の悪化が発生する。スイッチング判定信号Sj1が「0」の場合、図8で示した動作となり、「1」の場合は、図7で示した動作となる。動作範囲R3のスイッチング回数N3は、力率考慮しながらユーザが任意に設定する。なお、事前にテーブルを持って置き、負荷条件に応じて可変してもよい。
 図18は、簡易SW降圧制御器15を構成するSWキャリア演算器B28のブロック図である。
 SWキャリア演算器B28は、動作範囲R1・SWキャリア演算器B29、動作範囲R2・SWキャリア演算器B30、および動作範囲R3・SWキャリア演算器31からなる。そして、動作範囲R1のスイッチング判定信号Sj1、および動作範囲R3のスイッチング回数N3に基づいてキャリア信号Carrier1、キャリア信号Carrier2、キャリア信号Carrier3をそれぞれ生成する。
 すなわち、動作範囲R1・SWキャリア演算器B29は、動作範囲R1の周期T1およびスイッチング周期TSW1を求め、その後、周期をノコギリ波、あるいは三角波へと変更し、キャリア信号Carrier1として出力する。上記の周期T1は下記の式(9)で、またスイッチング周期TSW1は、下記の式(10)の演算を行って求める。ここで、Sj1は動作範囲R1のスイッチング判定信号であり、「0」または「1」となる。N3は動作範囲R3のスイッチング回数であり、動作範囲R1でスイッチングを行う場合は「4」の倍数の整数、動作範囲R1でスイッチングを行わない場合は「2」の倍数の整数である。
 T1=1/ω・arcsin(Vsub*/√2Vac)   (9)
 TSW1=Sj1・N3/4・T1            (10)
 また、動作範囲R2・SWキャリア演算器B30は、動作範囲R2の周期T2およびスイッチング周期TSW2を求め、その後、周期をノコギリ波、あるいは三角波へと変更し、キャリア信号Carrier2として出力する。周期T2は、下記の式(11)で求め、また、スイッチング周期TSW2は、下記の式(12)、あるいは式(13)の演算を行って求める。ここで、式(12)は動作範囲R1のスイッチング判定信号が「1」の場合に用いるものであり、式(13)は動作範囲R1のスイッチング判定信号が「0」の場合に用いるものである。
 T2=1/ω・arcsin(Vdc/√2Vac)-T1 (11)
 TSW2=N3/4・T2                (12)
 TSW2=N3/2・T2                (13)
 また、動作範囲R3・SWキャリア演算器B31は、動作範囲R3のスイッチング周期TSW3を求め、その後、周期をノコギリ波、あるいは三角波へと変更し、キャリア信号Carrier3として出力する。スイッチング周期TSW3は、下記の式(14)の演算を行って求める。
 TSW3={1/(2・fac)-2・(T1+T2)}/N3(14)
 簡易SW降圧制御では、簡易SW昇圧制御と同様に、交流半周期においてスイッチング回数が数回のみとなるため、半導体素子およびリアクトルの損失を大幅に低減することができる。
 ゲート信号生成器16は、デューティ比信号Dutytotalとキャリア信号CarrierからPWM(Pulse Width Modulation)制御によりゲートパルスを演算し、各動作範囲に応じたゲート信号を単相インバータ3の半導体スイッチング素子3a~3dと単相コンバータ5の半導体スイッチング素子5a~5dに出力する。
 以上のように、この実施の形態1では、負荷状態に応じて、交流半周期中に一定スイッチング周波数で力率および電圧制御する連続SW制御、交流半周期中に数回のスイッチングのみで力率および電圧制御する簡易SW昇圧制御、および簡易SW降圧制御を選択して動作させることで、第2コンデンサ4の容量は、従来技術同様に小容量のものを採用しながら、従来技術に比べて広範囲で回路損失を低減することが可能となる。
実施の形態2.
 図19は、実施の形態2による電力変換装置200を示す回路図、図20はこの電力変換装置200における制御器32のブロック図であり、実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符合を付す。
 この実施の形態2の電力変換装置200の主回路構成は、実施の形態1の電力変換装置100と基本的に同じである。また、制御器32の構成要素についても、実施の形態1の制御器8と同様であるが、制御器32を構成する制御動作判定器33が実施の形態1の場合と異なっている。したがって、制御動作判定器33以外の構成部分については、ここでは詳しい説明は省略する。
 図21は、制御動作判定器33のブロック図である。
 制御動作判定器33は、交流電圧Vacと出力電圧Vdcの大小関係、および出力電圧Vdcの大きさに応じて、主制御器12で行う制御を選択するための制御選択信号SelectSignal(図21ではSSと略している)を出力する。
 すなわち、制御動作判定器33は、交流電圧Vacと出力電圧Vdcが入力され、領域判定器17において、交流電圧Vacに対して出力電圧Vdcが昇圧なのか、あるいは降圧なのかを判定する。また、SW動作判定器34において、出力電圧Vdcに対してユーザが事前に定めた値との比較を行い、連続SW動作か、簡易SW降圧動作か、あるいは簡易SW昇圧動作かを判定する。各信号の合算により得られる制御選択信号SelectSignalを主制御器12に出力する。
 なお、制御動作判定器33以外の構成部分の動作については、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明は省略する。また、電力変換装置300の主な動作は、実施の形態1による電力変換装置100と同様となるため、説明は省略する。
 以上より、この実施の形態2による電力変換装置200は、制御動作判定器33による制御動作の判定を出力電圧Vdcに基づいて行うため、同じ電力条件下で出力電圧Vdcを可変する動作を行う電力変換装置に対して、有効な効果を発揮することができる。
実施の形態3.
 図22は、この実施の形態3による電力変換装置300を示す回路図であり、実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符合を付す。
 この実施の形態3の特徴は、実施の形態1と比較すると、単相コンバータ5の構成が異なっていることである。すなわち、この実施の形態3の単相コンバータ5は、ダイオード5aaと半導体スイッチング素子5bとが直列接続されてなる第3レグと、ダイオード5ccと半導体スイッチング素子5dとが直列接続されてなる第4レグを備え、これら第3レグおよび第4レグが互いに並列に接続されているものである。
 そして、単相コンバータ5の第3レグの中点と単相インバータ3の第2レグの中点とが接続され、単相コンバータ5の第4レグの中点と交流電源1のN母線とが接続されている。また、第1コンデンサ6は、単相コンバータ5の第3レグと第4レグの上端と負荷7とが、そのP側端子に接続され、単相コンバータ5の第3レグと第4レグの下端と負荷7とが、そのN側端子に接続されている。
 制御器35の構成は、前記実施の形態1による電力変換装置100の制御器8の構成を採用してもよく、前記実施の形態2による電力変換装置200の制御器32の構成を採用してもよい。
 なお、その他の構成部分は、実施の形態1と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。また、電力変換装置300の主な動作は、実施の形態1による電力変換装置100と同様となる。さらに、制御器35の動作は、実施の形態1の制御器8、もしくは、実施の形態2の制御器32と同様の動作となるため、説明は省略する。
 以上のように、この実施の形態3による電力変換装置300は、単相コンバータ5の上アームにダイオード5aa、5ccが使用されているので、同期整流動作が不可能となるが、スイッチング時のリカバリ特性が向上するため、スイッチング損失の低減、ならびに回路の安定駆動が可能となる。
実施の形態4.
 図23は、実施の形態4による電力変換装置400の回路図であり、実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符合を付す。
 この実施の形態4の電力変換装置400は、単相の交流電源1の交流電圧、交流電力を直流電圧、直流電力に変換して負荷7に出力するための主回路、および制御器37を備える。そして、主回路は、交流電源1と第1コンデンサ6との間に互いに直列に接続された単相インバータ3、単相コンバータ5、ダイオードブリッジ36、およびリアクトル2から構成されている。
 上記の単相インバータ3は、ダイオード3aaと半導体スイッチング素子3bとが直列接続された第1レグ、および半導体スイッチング素子3cとダイオード3ddとが直列接続された第2レグ、および第1レグおよび第2レグの間にあって第1レグおよび第2レグに並列に接続された第2コンデンサ4を備える。
 また、単相コンバータ5は、ダイオード5aaと半導体スイッチング素子5bとが直列接続された第3レグと、ダイオード5ccとダイオード5ddとが直列接続された第4レグを備え、第3レグと第4レグとが互いに並列に接続されて構成されている。
 ダイオードブリッジ36は、交流電源1とリアクトル2の間に接続されている。また、リアクトル2は、ダイオードブリッジ36の上側の出力端子と単相インバータ3の第1レグの中点との間に接続されている。
 そして、単相コンバータ5の第3レグの中点と単相インバータ3の第2レグの中点が接続され、単相コンバータ5の第4レグの中点とダイオードブリッジ36の下側出力端子とが接続されている。また、第1コンデンサ6は、単相コンバータ5の第3レグと第4レグの上端と負荷7とが、そのP側端子に接続され、単相コンバータ5の第3レグと第4レグの下端と負荷7とが、そのN側端子に接続されている。
 なお、単相インバータ3および単相コンバータ5に用いられる半導体スイッチング素子は、ダイオードが逆並列に接続されたIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、ソース・ドレイン間にダイオードが接続されたMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)、あるいはカスコード型のGaN-HEMT(Gallium nitride-High Mobility Transistor)などを用いることが好ましい。また、帰還ダイオードはIGBT、MOSFET、あるいはGaN-HEMTに内蔵されたダイオードを用いても良く、外付けに別途ダイオードを設けても良い。
 制御器37の構成は、実施の形態1による電力変換装置100の制御器8の構成を採用してもよく、実施の形態2による電力変換装置200の制御器32の構成を採用してもよい。
 なお、その他の構成部分は、実施の形態1と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。また、電力変換装置400の主な動作は、実施の形態1による電力変換装置100と同様となる。さらに、制御器37の動作は、実施の形態1の制御器8、もしくは、実施の形態2の制御器32と同様の動作となるため、説明は省略する。
 以上のように、この実施の形態4による電力変換装置400は、ダイオードブリッジ36を追加することにより、先の実施の形態1~3よりも半導体スイッチング素子の数を減らすことができる。そのため、比較的安価に回路を構成することが可能となる。
実施の形態5.
 図24は、実施の形態5による電力変換装置500の回路図であり、実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符合を付す。
 この実施の形態5の電力変換装置500は、単相の交流電源1の交流電圧、交流電力を直流電圧、直流電力に変換して負荷7に出力するための主回路、および制御器40で構成される。
 主回路は、交流電源1と第1コンデンサ6との間に、リアクトル2、ダイオード整流レグ38、マルチレベル駆動レグ39が順次接続されるとともに、第2コンデンサ4を備えている。
 ダイオード整流レグ38は、一対のダイオード38a、38bが直列に接続されて構成されている。また、マルチレベル駆動レグ39は、半導体スイッチング素子39a~39dの4素子が直列に接続されて構成されている。そして、一対の半導体スイッチング素子39a、39bの互いの接続点と、一対の半導体スイッチング素子39c、39dの互いの接続点との間に第2コンデンサ4が接続されている。
 リアクトル2は、交流電源1のP母線とダイオード整流レグ38の中点との間に接続されている。また、ダイオード整流レグ38の上端とマルチレベル駆動レグ39の上端とが第1コンデンサ6のP側端子に接続され、ダイオード整流レグ38の下端とマルチレベル駆動レグ39の下端とが第1コンデンサ6のN側端子に接続されている。
 また、マルチレベル駆動レグ39の上側アームの一対の半導体スイッチング素子39a、39bと、下側アームの一対の半導体スイッチング素子39c、39dの互いの接続点に交流電源1のN母線が接続されている。
 なお、マルチレベル駆動レグ39に用いられる半導体スイッチング素子39a~39dは、ダイオードが逆並列に接続されたIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、ソース・ドレイン間にダイオードが接続されたMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)、あるいはカスコード型のGaN-HEMT(Gallium nitride-High Mobility Transistor)などを用いることが好ましい。また、帰還ダイオードはIGBT、MOSFET、あるいはGaN-HEMTに内蔵されたダイオードを用いても良く、外付けに別途ダイオードを設けても良い。
 交流電源1の交流電圧Vac、第1コンデンサ6の電圧Vdc、第2コンデンサ4の電圧Vsubが、それぞれ電圧センサ(図示省略)により検出されて制御器40に入力される。さらに、交流電源1の交流電流iacが電流センサ(図示省略)により検出されて、制御器40に入力される。
 制御器40は、上記センサで検出されて入力される負荷情報(電圧情報および電流情報)に基づいて、マルチレベル駆動レグ39のゲート信号G39a、G39b、G39c、G39dを生成して電力変換装置500を制御する。
 図25は、実施の形態5による制御器のブロック図であり、前述の実施の形態1と対応、もしくは相当する構成部分には同一の符合を付す。
 制御器40は、制御動作判定器9、第2コンデンサ電圧制御器11、主制御器41、およびゲート信号生成器16で構成される。
 ここに、主制御器41は、連続SW制御器13、および簡易SW昇圧制御器14の2つで構成される。主制御器41は、制御動作判定器9から入力されるSelectSignal(図ではSSと略す)によって、上記の2つの制御器13、14の内、いずれの制御器で制御を行うかを決定する。そして、前述のセンサで検出された電圧情報および電流情報Vac、Vdc、Vsub、ならびに第2コンデンサ電圧制御器11で演算された制御信号DutyVsubの信号に基づいて、力率制御および電圧制御を担うデューティ比信号Dutytotal、およびこのデューティ比信号Dutytotalとの比較を行うキャリア信号Carrierを生成する。
 ゲート信号生成器42は、デューティ比信号Dutytotalおよびキャリア信号CarrierからPWM(Pulse Width Modulation)制御によりゲート信号を演算し、マルチレベル駆動レグ39の半導体スイッチ素子39a~39dの各ゲートをON/OFFするゲート信号を出力する。
 次に、この実施の形態5による電力変換装置500の動作を説明する。
 電力変換装置500は、交流電源1から入力される交流電流iacをマルチレベル駆動レグ39によりスイッチングすることでリアクトル2に流れる交流電流iacを高力率に制御しながら電圧を昇圧し、第1コンデンサ6により電力を平滑して負荷7に直流電力を供給する。
 この実施の形態5の動作は、実施の形態1の場合とは異なり、主制御器41において、連続SW制御、および簡易SW昇圧制御の2つの制御動作となる。よって、各電圧の関係図は、図3Aの場合のみとなる。なお、この実施の形態5では、降圧動作が存在しないため、第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*は、常にVsub*=Vdc*/2の関係となる。
 図26は、連続SW動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。
 連続SW制御では、数kHz以上のスイッチング周波数でゲート駆動する動作となり、交流電流iacは力率「1」に近い正弦波状の波形となる。図26に、動作範囲R1と動作範囲R2での1スイッチング周期におけるゲート信号波形をそれぞれ示す。
 図26において、正の半周期では、マルチレベル駆動レグ39の上側アームの半導体スイッチング素子39a、39bがスイッチングを行い、下側アームの半導体スイッチング素子39c、39dは並列ダイオードを通流する動作となる。また、負の半周期では、上側アームの半導体スイッチング素子39a、39bの動作と、下側アームの半導体スイッチング素子39c、39dの動作が正の半周期の場合と反転する。なお、並列ダイオードを通流する動作時に半導体スイッチング素子をONすることで、同期整流動作としてもよい。
 このようにマルチレベル駆動レグ39の半導体スイッチング素子39a~39dをスイッチングすることで、各素子が1回スイッチングを行う間にリアクトル2が2回励磁と消磁を行い、第2コンデンサ4の充放電がそれぞれ1回行われる。これにより、第2コンデンサ4はスイッチング周期の時定数で充放電が行われるため、小容量のもので構成できる。また、連続SW制御の効果は、先の実施の形態1で説明した通りであるので省略する。
 なお、図26に示したゲート信号のパターンは一例であり、各半導体スイッチング素子39a~39dが1回スイッチングを行う間にリアクトル2が2回励磁と消磁を行い、第2コンデンサ4の充放電がそれぞれ1回行う動作となるパターンであれば良く、図26のパターンに限定されない。
 図27および図28は簡易SW昇圧動作時の主動作波形と各動作範囲におけるスイッチングパターンである。
 簡易SW昇圧制御では、交流半周期内で数回のみスイッチングする動作となり、スイッチング回数が連続SW制御よりも少ないために力率は低下するが、高周波駆動に伴う損失は大幅に低減できる。
 簡易SW昇圧制御では、入力電力と力率の条件に応じて動作範囲R1でスイッチングする動作と、スイッチングしない動作を選択することができる。図27は動作範囲R1でスイッチングする場合の動作を示す図であり、図28は動作範囲R1でスイッチングしない場合の動作を示す図である。電力が小さい場合、動作範囲R2のみのスイッチングで十分力率を確保できるが、電力が大きくなった場合には、動作範囲R2のみでは電流ピークが増大し、力率の悪化および損失の増加が引き起こされる。
 簡易SW昇圧制御の場合においても、正の半周期では、マルチレベル駆動レグ39の上側アームの半導体スイッチング素子39a、39bがスイッチングを行い、下側アームの半導体スイッチング素子39c、39dは並列ダイオードを通流する動作となる。負の半周期では、上側アームの半導体スイッチング素子39a、39bの動作と、下側アームの半導体スイッチング素子39c、39dの動作が正の半周期の場合と反転する。なお、並列ダイオードを通流する動作時に半導体スイッチング素子をONすることで、同期整流動作としてもよい。
 簡易SW昇圧制御では、動作範囲R1と動作範囲R2で、ユーザが指定したスイッチング回数で出力電圧Vdcが指令値に追従するようなオン時間だけゲート信号をONする動作となる。指定回数分をスイッチングした後は、第2コンデンサ4で充放電が発生しないように、交流電源1と負荷7をつなぐ経路を形成し、リアクトル2と第1コンデンサ6との自由共振動作となる。
 なお、図27、図28に示したゲート信号のパターンは1例であり、各素子が1回スイッチングを行う間にリアクトル2が2回励磁と消磁を行い、第2コンデンサ4の充放電がそれぞれ1回行う動作となるパターンであれば良く、図27、図28に示したパターンに限定されない。また、ユーザが設定するスイッチング回数は何回でもよく、スイッチング回数が多ければ力率が「1」に近づくが、回路損失は増加するというトレードオフの関係が成り立つ。
 次に、この実施の形態5による制御器40の動作を説明する。なお、この実施の形態5において、実施の形態1と対応する符合の構成部分は動作が同じとなるため、説明は省略する。
 この実施の形態5では、実施の形態1に比べると降圧条件が存在しないため、第2コンデンサ4の電圧指令値Vsub*は、常にVsub*=Vdc*/2の関係式となる。
 制御器40において、制御動作の判定は、実施の形態1の制御動作判定器9を用いてもよく、あるいは実施の形態2の制御動作判定器33を用いても良い。
 主制御器41は、連続SW制御器13、および簡易SW昇圧制御器14の2つで構成され、制御動作判定器9から出力される制御選択信号SelectSignal(図ではSSと略す)に基づいて2つの動作を切り替えながら、各動作に対応したデューティ比信号Dutytotal、およびこのデューティ比信号Dutytotalとの比較を行うキャリア信号Carrierを生成し、次段のゲート信号生成器16に出力する。
 この実施の形態5の各動作範囲R1、R2におけるスイッチングパターンを図29に示す。
 動作範囲R1では、パターンA1、D1、E1、F1の4つがあり、動作範囲R2では、パターンA2、B2、C2、D2の4つがある。前述の実施の形態1と同様に、スイッチングパターンの組み合わせによって理論デューティ比DutyPFCFFを演算する。
 ゲート信号生成器42では、デューティ比信号Dutytotalとキャリア信号CarrierとからPWM(Pulse Width Modulation)制御によりゲートパルスを演算し、各動作範囲に応じたゲート信号をマルチレベル駆動レグ39の半導体スイッチング素子39a~39dに出力する。
 以上のように、この実施の形態5による電力変換装置500は、制御器40によってマルチレベル駆動レグ39の半導体スイッチング素子をON/OFF制御することにより、前述の実施の形態1と同様に、第2コンデンサ4の容量を従来技術と同様な小容量のものを採用しながら、従来技術に比べて広範囲で回路損失を低減することが可能となる。また、実施の形態1と比べて降圧動作ができなくなる代わりに、部品点数を低減できるため、低コストかつ低損失を実現できる。
実施の形態6.
 図30は、この実施の形態6による電力変換装置600の回路図であり、実施の形態5と対応もしくは相当する構成部分には同一の符合を付す。
 この実施の形態6の電力変換装置600は、主回路の構成が実施の形態5の場合と少し異なっている。すなわち、この実施の形態6において、主回路は、交流電源1と第1コンデンサ6との間に、ダイオードブリッジ36、リアクトル2、マルチレベル駆動レグ39が順次接続されるとともに、第2コンデンサ4を備えている。
 マルチレベル駆動レグ39は、上側アームの一対のダイオード40a、40b、および下側アームの一対の半導体スイッチング素子39c、39dの4素子が直列に接続されて構成されている。そして、上側アームの一対のダイオード40a、40bの互いの接続点と、下側アームの一対の半導体スイッチング素子39c、39dの互いの接続点との間に第2コンデンサ4が接続されている。
 リアクトル2は、ダイオードブリッジ36の上端とマルチレベル駆動レグ39の中点との間に接続されている。マルチレベル駆動レグ39の上端が第1コンデンサ6のP側端子に接続され、またマルチレベル駆動レグ39の下端が第1コンデンサ6のN側端子に接続されている。
 なお、主回路のその他の構成部分については、実施の形態5の場合と同様であるため、ここでは説明は省略する。また、制御器44の構成は、実施の形態5の場合と同じである。また、制御器44の動作は、入力される負荷情報(電圧情報および電流情報)に基づいて、マルチレベル駆動レグ39のゲート信号G39c、G39dを生成して半導体スイッチング素子39c、39dをON/OFF制御する点も実施の形態5の場合と同様となるため、説明は省略する。
 以上のように、この実施の形態6による電力変換装置600は、ダイオードブリッジ36を追加することで、前述の実施の形態5よりも半導体スイッチング素子の数を減らすことができる。そのため、比較的安価に回路を構成することが可能となる。
 なお、前述の実施の形態における制御器8、32、35、37、40、44は、ハードウエアの一例を図31に示すように、プロセッサ1000と記憶装置1010から構成される。記憶装置1010は、図示していないが、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを備える。
 また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を備えてもよい。プロセッサ1000は、記憶装置1010から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶措置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ1000にプログラムが入力される。また、プロセッサ1000は、演算結果等のデータを記憶装置1010の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。
 本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
100,200,300,400,500,600 電力変換装置、1 交流電源、2 リアクトル、3 単相インバータ、4 第2コンデンサ、5 単相コンバータ、6 第1コンデンサ、7 負荷、8,32,35,37,40,44 制御器、3a,3b,3c,3d,5a,5b,5c,5d,39a,39b,39c,39d 半導体スイッチング素子、G3a,G3b,G3c,G3d,G5a,G5b,G5c,G5d,G39a,G39b,G39c,G39d ゲート信号、9,33 制御動作判定器、10 第2コンデンサ電圧指令値演算器、11 第2コンデンサ電圧制御器、12,41 主制御器、13 連続SW制御器、14 簡易SW昇圧制御器、15 簡易SW降圧制御器、16,42 ゲート信号生成器、17 領域判定器、18,34 SW動作判定器、19 動作範囲R3周期演算器、20 Vsubref演算器、21 FFDuty演算器、22 Duty合算器、23 動作範囲判定器、24 オン時間演算器、25 SWキャリア演算器A、26 動作範囲R1・SWキャリア演算器A、27 動作範囲R2・SWキャリア演算器A、28 SWキャリア演算器B、29 動作範囲R1・SWキャリア演算器B、30 動作範囲R2・SWキャリア演算器B、31 動作範囲R3・SWキャリア演算器B、3aa,3dd,5aa,5cc,5dd,38a,38b,40a,40b ダイオード、36 ダイオードブリッジ、38 ダイオード整流レグ、39 マルチレベル駆動レグ、1000 プロセッサ、1010 記憶装置。

Claims (12)

  1. 交流電源と直流負荷との間には、少なくとも1つのリアクトル、複数のスイッチング素子、および第1のコンデンサが設けられるとともに、前記リアクトルと前記第1のコンデンサとの間には第2のコンデンサが設けられ、かつ、前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御器を備え、前記交流電源の交流電圧と前記第1のコンデンサの電圧との間で電力変換を行う電力変換装置であって、
    前記制御器は、前記第1のコンデンサの電圧および前記第2のコンデンサの電圧を予め設定された指令値に制御しながら、前記直流負荷に対する負荷情報に応じて、前記交流電源の交流周期間で、前記スイッチング素子を一定のスイッチング周波数で制御する第1の制御方式と、前記第1の制御方式のスイッチング周波数よりも低い周波数で制御する第2の制御方式とを切り替える、電力変換装置。
  2. 前記制御器は、前記負荷情報に応じて前記制御器で行う制御動作を判定する制御動作判定器と、
    前記第2のコンデンサに対する電圧指令値を演算する第2コンデンサ電圧指令値演算器と、
    前記第2のコンデンサの電圧を前記第2コンデンサ電圧指令値演算器で演電された前記電圧指令値に制御する第2コンデンサ電圧制御器と、
    前記第1の制御方式に基づく前記スイッチング素子の制御動作と、前記第2の制御方式に基づく前記スイッチング素子の制御動作とを行う主制御器と、
    前記制御器から生成されるデューティ比とキャリア信号とから前記スイッチング素子を駆動するゲート信号を生成するゲート信号生成器と、
    を備える、請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 前記主制御器は、前記第1の制御方式に基づき昇圧動作する連続SW制御器、前記第2の制御方式に基づき昇圧動作する簡易SW昇圧制御器、および前記第2の制御方式に基づき降圧動作する簡易SW降圧制御器で構成される、請求項2に記載の電力変換装置。
  4. 前記制御動作判定器は、前記交流電源から入力される交流電流と交流電圧から演算される入力電力に応じて、前記主制御器で行う制御動作を判定する、請求項2または請求項3に記載の電力変換装置。
  5. 前記制御動作判定器は、前記直流負荷への出力電圧に応じて、前記主制御器で行う制御動作を判定する、請求項2または請求項3に記載の電力変換装置。
  6. 前記第2コンデンサ電圧指令値演算器は、前記第1のコンデンサの電圧指令値と、前記交流電源から入力される交流電圧とに基づいて前記第2のコンデンサの電圧指令値を決定する、請求項2に記載の電力変換装置。
  7. 前記第2コンデンサ電圧指令値演算器は、前記第1のコンデンサの前記電圧指令値が前記交流電圧のピーク値以下となる条件において、交流半周期で、前記交流電圧が前記第1のコンデンサの電圧以上となる時間と、前記交流電圧が前記第1のコンデンサの電圧以下で、かつ前記第2のコンデンサの電圧以上となる時間とを一致させるべく、前記第2のコンデンサの電圧指令値を決定する、請求項6に記載の電力変換装置。
  8. 前記簡易SW昇圧制御器は、前記第2の制御方式に基づき昇圧動作する場合において、前記交流電源から入力される交流電流と交流電圧から演算される入力電力に応じて、前記交流電圧が前記第2のコンデンサの電圧以下の範囲で、スイッチングする動作か、スイッチングしない動作かを判定する、請求項3に記載の電力変換装置。
  9. 前記簡易SW昇圧制御器は、前記第2の制御方式に基づき昇圧動作する場合において、前記交流電源の力率と入力電力に基づいてスイッチング回数を変更する、請求項3に記載の電力変換装置。
  10. 前記簡易SW昇圧制御器は、前記第2の制御方式に基づき昇圧動作する場合において、前記交流電源の交流電圧が第2のコンデンサの電圧以上の範囲で、前記交流電源の力率に基づいてスイッチングを開始するタイミングを変更する、請求項3に記載の電力変換装置。
  11. 前記簡易SW降圧制御器は、前記第2の制御方式に基づき降圧動作する場合において、前記第1のコンデンサの電圧に応じて、前記交流電源の交流電圧が第2のコンデンサの電圧以下の範囲で、スイッチングする動作か、スイッチングしない動作かを判定する、請求項3に記載の電力変換装置。
  12. 前記簡易SW降圧制御器は、前記第2の制御方式に基づき降圧動作する場合において、前記交流電源の力率と入力電力に基づいてスイッチング回数を変更する、請求項3に記載の電力変換装置。
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