[go: up one dir, main page]

WO2022189038A1 - Device for determining the presence of an object - Google Patents

Device for determining the presence of an object Download PDF

Info

Publication number
WO2022189038A1
WO2022189038A1 PCT/EP2022/025092 EP2022025092W WO2022189038A1 WO 2022189038 A1 WO2022189038 A1 WO 2022189038A1 EP 2022025092 W EP2022025092 W EP 2022025092W WO 2022189038 A1 WO2022189038 A1 WO 2022189038A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
light source
detector
light detector
detectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2022/025092
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Uwe Moosler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH filed Critical Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Publication of WO2022189038A1 publication Critical patent/WO2022189038A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details

Definitions

  • the invention relates to a device for determining the presence of an object, in particular for a banknote processing machine.
  • a light source e.g. B. a light emitting diode
  • a light detector z. B. a Fotodio de or a phototransistor used.
  • the light source and light detector are arranged in such a way that an object placed between them interrupts the light emanating from the light source. This interruption of the light is detected by the light detector, which means that the presence of an object can be inferred. If no object is present, the light from the light source can reach the light detector unhindered, which means that the absence of an object can be concluded.
  • Devices of this type for determining the presence of an object are used, for example, in banknote processing machines to monitor the banknotes transported in the transport system of the banknote processing machines. Accordingly, the presence of a bank note at the installation location of the device in the transport system is recognized when the light detector cannot detect the light from the light source.
  • banknotes have become common for banknotes to be provided with large transparent areas, which, for example, are window-shaped inside are arranged half of the banknote, or extend, for example, in strips over the entire extent of the narrow side of a banknote.
  • Such banknotes cause problems during processing in the banknote processing machine because the transparent area or areas in the banknote cannot reliably detect the presence of a banknote by the devices for determining the presence of an object in the transport system, since the light propagation through the or the transparent areas is not, or not sufficiently, interrupted, so that the devices for determining the presence of an object erroneously detect the absence of a bank note.
  • the device according to the invention for determining the presence of an object consists of a light source, a first light detector which is arranged in the device in such a way that it cannot receive light originating directly from the light source, whereas light originating from the light source when an object is present from Object is reflected in the direction of the first light detector, so that the first light de- detector detects light originating from the light source in the presence of an object and generates a signal indicative of the presence of an object, a second light detector which is arranged in the device in such a way that it can receive light originating directly from the light source, whereas from light from the light source is blocked or at least attenuated in the presence of an object such that the second light detector detects no or attenuated light from the light source in the presence of an object and generates a signal indicative of the presence of an object and one with the first and second light detector connected evaluation device which determines the presence of an object if one of the signals of the light detectors or both
  • the advantage of the invention can be seen in particular in the fact that the double evaluation of directly receivable light and light that can only be received indirectly via an object to be detected from a light source can be ensured by two light detectors that the presence of the object to be detected is also then is possible if the object has a structure or design that usually makes it difficult or impossible to detect the presence of the object, e.g. B. because the object usually has non-detectable areas.
  • the device according to the invention for determining the presence of an object can be used particularly advantageously in a banknote processing machine, for example to monitor the banknotes transported in the transport system of the banknote processing machine for processing.
  • the signal from the second light detector is inverted and the inverted signal from the second light detector and the signal from the first light detector are present in an OR circuit.
  • the advantageous configuration of the device has the advantage that a particularly simple and inexpensive evaluation device can be implemented to detect the presence of an object.
  • the light source and the second light detector are arranged side by side in the device, and that a prism or a reflector is arranged opposite the light source and the second light detector, which or which of light originating from the light source directs to the second light detector.
  • the further advantageous embodiment of the device has the advantage that all active components of the device, ie the light source and the two light detectors, are arranged together in the device, so that they can be contacted particularly easily.
  • This advantage comes into play, for example, when using the device for determining the presence of an object in a banknote processing machine, particularly when the device for determining the presence of an object is arranged in the transport system.
  • FIG. 1 shows the basic structure of a bank note processing machine with devices for determining the presence of an object
  • FIG. 2 shows embodiments of a device for determining the presence of an object
  • FIG. 3 shows the signal profile of a device for determining the presence of an object for an exemplary banknote
  • FIG. 4 further embodiments of a device for determining the presence of an object.
  • FIG. 1 shows a banknote processing machine 1 which has an input compartment 20 into which banknotes 10 to be processed can be inserted, ie banknotes which are to be separated into fit and unfit banknotes, for example.
  • the banknotes 10 are individually picked up one after the other by a singler 25 and transferred to a transport system 30 .
  • the transport system 30 transports the individual banknotes 10 at a predetermined transport speed and transport direction T through a measuring device 41.
  • the measuring device 41 contains at least one sensor, the signal from which allows conclusions to be drawn about the condition of the respective banknote in order to assess and classify the banknote as fit or cannot be made viable.
  • the sensor or sensors of the measuring device 41 can be, for example, optical sensors and suitable light sources, with the sensors reflecting light from the respective bank note or detect light transmitted through the respective banknote, e.g. B. light of a certain wavelength or a certain wavelength range. Further sensors can, for example, evaluate acoustic and/or mechanical and/or thermal and/or magnetic and/or electrical properties of the respective bank note. By means of said sensors z. B. Statements are possible as to whether the respective bank note is dirty or damaged, or whether it has foreign objects such as clips or adhesive strips, which affect the circulation capability of the respective bank note. By means of the signals provided by the measuring device 41, a control device 40, which z. B.
  • control device 40 compares the signals made available by the measuring device 41 with predetermined threshold values, which, for example, B. are stored in the memory of the controller 40.
  • control device 40 controls switches 31, 33 in the transport system 30 in order, for example, to deposit banknotes fit for circulation in a first output compartment 32 and banknotes unfit for circulation in a second output compartment 34. Further switches or output compartments can be provided in the transport system 30 of the bank note processing machine 1 and are indicated by a continuation 35 .
  • the z. B. can consist of a keyboard and a display, is used for the operation of the banknote processing machine 1 by an operator. Commands can be entered or processing modes selected using the keyboard, and processing can be performed using the display. Processing results can be displayed or the operator can be prompted to take certain actions by means of instructions.
  • Devices 50 for determining the presence of an object are arranged along the transport system 30 in order to monitor the transport of the banknotes 10 through the transport system 30 .
  • the device 50 for determining the presence of an object consists of a light source 51 arranged on a first side of the transport system 30 and a first light detector 53.
  • a partition wall 54 can be arranged between the light source 51 and the first light detector 53 , to prevent direct incidence of light from the light source 51 in the first light detector 53.
  • Light source 51, first light detector 53 and partition wall 54 can be arranged in a common housing 55 and are connected to an evaluation device 56.
  • the evaluation device 56 can determine the presence of an object, ie a bank note 10, if the signal from the first light detector 53 has a high level has or the signal of the second light detector 52 a low Pe gel.
  • FIG. 2b shows an alternative embodiment of a device 50 for determining the presence of an object.
  • the structure and the basic function correspond to the embodiment shown in FIG. 2a.
  • the second light detector 52 is arranged on the same side (here: first side) of the transport system 30 on which the first light detector 53 and the light source 51 are also arranged.
  • a prism or reflector 57 is arranged opposite the light source 51 and the second light detector 52, which guides the light originating from the light source 51 to the second light detector 52, which is why the signal from the second light detector 52 also has a low level in this alternative embodiment if a bank note 10 is present.
  • the light source 51 can be formed, for example, by at least one light-emitting diode and the light detectors 52, 53, for example, by a photodiode or a phototransistor. It has proven to be advantageous if the light source 51 and light detectors 52, 53 work in the infrared range.
  • the first and second light detectors 53 and 52 are arranged to align with a location within the device 50.
  • FIG. When an object is present, here the banknote 10, the first and second light detectors 53 and 52 thus detect the same location on the banknote 10, or the light emanating or not emanating from this location.
  • the properties of one and the same point of the object, here the bank note 10, are responsible for the signal S53 or S52 from the first or second light detector 53 or 52, respectively. This ensures a safe and low error Due evaluation of the signals S53 and S52 from the first and second light detector 53 and 52 allows for determining the presence or absence of an object.
  • the signal of the second light detector 52 can be inverted. If an object is present in the area of the light source 51, the signal of the second light detector 52 therefore also has a high level. This makes it possible to implement the evaluation device 56, for example, as an OR circuit. As soon as one or both signals S52, S53 of the light detectors 52, 53 has or have a high level, the level of the signal S of the evaluation device 56 also has a high level, which indicates the presence of an object, here the banknote 10. If both signals S52, S53 of the light detectors 52, 53 are at a low level, the level of the signal S of the evaluation device 56 is also at a low level, which indicates the absence of an object.
  • the devices 50 are connected via outputs S to the control device 40 (the connections are not shown for better clarity of the figure), which evaluates the signals from the devices 50 in order to deduce whether the banknotes are being properly transported by the transport system 30.
  • the control device 40 monitors, for example, whether the presence of banknotes at the devices 50 can be detected at the expected times.
  • important points in time for the control of the transport system 30 can be derived from the signals of the devices 50 .
  • the control device 40 initiates the switching of the first switch 31 at such a point in time , that these Bank note is transported into the first output compartment 32 and stored.
  • the control device 40 can determine the point in time based on the known transport speed and the known distance between the second device 50 and the first switch 31 .
  • control device 40 incorrectly determines the presence or absence of a banknote based on the signals from one of the devices 50 for determining the presence of an object, this can lead to serious disruptions in the transport of the banknotes because the control device 40 then, for example incorrectly determined the point in time for controlling the first switch 31 described above.
  • the banknote 10 has a first feature BN1 printed using an ink that absorbs infrared light.
  • a second feature BN2 is formed by a transparent area in the bank note.
  • a third feature BN3 is formed by an opaque area in the transparent area of the second feature BN2, it being possible for the opaque area of the third feature BN3 to be formed by an imprint or a metallization, for example.
  • the banknote 10 itself is formed by a substrate made of banknote paper or plastic, for example, or a combination of banknote paper and plastic.
  • the substrate of the banknote 10 is opaque, ie not transparent. If the substrate is made of plastic, the opacity is achieved by covering one or both sides of the substrate with an opaque layer of paint.
  • the transparent area of the second feature BN2 can be a transparent film that is inserted or applied in a recess in the banknote paper of the banknote 10 . If the substrate of the banknote 10 is made of plastic, the transparent area of the second feature BN2 can be realized by not having an opaque colored layer in this area. Consists the substrate of the banknote consists of a combination of banknote paper and plastic, the transparent area of the second feature BN2 can be realized in that only plastic is located in this area, ie the banknote paper is left out.
  • Figure 3 shows the signal curve underneath banknote 10, which results when banknote 10 is transported in transport direction T past a device 50 for determining the presence of an object, and light source 51 and light detectors 52, 53 work in the infrared range.
  • signal S53 from first light detector 53 has a low level, which is zero in the representation according to FIG.
  • the signal S53 of the first light detector 53 has a higher level at time t1, 0.6 in the example shown.
  • the level of the signal S53 of the first light detector 53 decreases to 0.2 at the time t2 because the first feature BN1 is printed with an ink that absorbs infrared light, hence less light from the surface of the bank note 10 to the first light detector 53 is reflected.
  • the signal S53 of the first light detector 53 again has the higher level of 0.6 from time t3.
  • the signal S53 of the first light detector 53 assumes a level of 0.8 from time t4, since the light from the light source 51 is reflected more strongly by the transparent plastic material of the window than by the opaque surface of the banknote 10 Reaching the third feature BN3, which is formed by a metallization, the level of the increases Signal S53 of the first light detector 53 from time t5 to 1, since most of the light emanating from the light source 51 is reflected to the first light detector 53 by the metallization.
  • the level of the signal S53 of the first light detector 53 decreases again from the time t6 or t7 to 0.8 or 0.6, respectively, in order to fall to zero after the rear edge of the bank note 10 from the time t8.
  • the signal S52 of the second light detector 52 has a low level, which is at zero in the representation according to FIG. is inverted.
  • the signal S52 of the second light detector 52 has a higher level at the time t1, in the example shown 1.
  • the first feature BN1 does not affect the signal S52 of the second light detector 52, since the light source 51 is still covered by the bank note 10. If the transparent, light-transmitting area of the second feature BN2 is reached, the level of the signal S52 of the second light detector 52 drops to zero at time t4.
  • the level of the signal S52 of the second light detector 52 rises to 1 at the time t5.
  • the level of the signal S52 of the second light detector 52 correspondingly decreases again to zero from the time t6 and rises from the time t7 back to 1, falling to zero after the trailing edge of the banknote 10 from time t8.
  • the bottom diagram in FIG. 3 shows the course of the signal S from the evaluation device 56 for the banknote 10, which results when the banknote 10 is transported in the transport direction T past the device 50 for determining the presence of an object.
  • the signals S53 or S53 of the first or second light detector 53 or 52 are present at the evaluation device 56 .
  • the evaluation device 56 is set such that it determines the presence of an object if one or both levels of the signals S53 or S53 of the first or second light detector 53 or 52 are above 0.5.
  • the level of the signal S of the evaluation device 56 is then 1. If both levels of the signals S53 or S53 of the first or second light detector 53 or 52 are below 0.5, the absence of an object is determined.
  • the level of the signal S of the evaluation device 56 is then zero. It is obvious that if other conditions exist, other criteria for the level of the signals S53, S52 of the first and second light detectors 53, 52 can also be selected, with which the evaluation device 56 determines the presence or absence of an object.
  • the signals S53 and S52 of the first and second light detectors 53 and 52 have a low level, which is at zero in the representation according to FIG. This results in a level of zero for the signal S of the evaluation device 56, ie the absence of an object is determined.
  • the signal S52 of the second light detector 52 has the level 1 at the time t1
  • the signal S53 of the first light detector 53 has the level 0.6. Since both levels are above 0.5, the evaluation device 56 determines the presence of an object, which is why the signal S from the evaluation device 56 assumes the value 1.
  • the dip in signal S53 from first light detector 53 in the area of first feature BN1 does not affect signal S from evaluation device 56, since signal 52 from second light detector 52 still has a level of 1.
  • the dips in the signal S52 of the second light detector 52 between the times t4 to t5 and t6 to t7 in the area of the second feature BN2 have no effect on the signal of the Evaluation device 56, since the signal S53 of the first light detector 53 then has a level of 0.8.
  • both signals S53 and 52 of the first and second light detectors 53 and 52 have a level of 1, which is why the signal S of the evaluation device 56 has the level 1 and thus indicates the presence of an object.
  • signals S53 and S52 of first and second light detectors 53 and 52 have a level of zero, which is why signal S of evaluation device 56 rejects has the level zero at time t8, indicating the absence of an object.
  • the double evaluation of the signals S53, S52 of the two light detectors 53 and 52 - i.e. the evaluation of a transmission and a remission signal - by the evaluation device 56 can thus be achieved in that the presence of an object by the device 50 is safe and trouble-free and regardless of the nature of the object - here the bank note 10 - is recognized.
  • FIG. 4a shows an embodiment of a device 50 for determining the presence of an object, the structure of which corresponds to the embodiment shown in FIG. 2a.
  • first and second light detectors 53 and 52 shown in FIG. 2a and the light source 51 there are further first and second light detectors 53' and 52' and a further light source 51'.
  • a partition wall 54' and/or a housing 55' can be provided.
  • the function of the further first and second light detectors 53' and 52' and the further light source 51' correspond to the function described above with reference to FIG. 2a.
  • the signals S53, S52 of the first and second light detectors 53, 52 and the signals S53', S52' of the other first and second light detectors 53', 52' are applied to an evaluation device 56 which, as described above, can be formed by an OR circuit.
  • the embodiment according to FIG. 4a has the advantage that two tracks are now used to determine the presence of an object, as a result of which deviations in the object can be detected. If the object, as described above, is formed by a banknote 10 that is transported by the transport system 30 in the transport direction T, a deviation can thus be detected, for example, if a corner of the banknote 10 is bent over or is missing. It can also be recognized if the bank note 10 is being transported askew. In both cases, the signals from the light detectors in one track change earlier than the signals from the light detectors in the other track. If the banknote 10 has a folded corner, for example, the signals of the light detectors of the track in the area of which the folded corner is located will change later.
  • the signals of the light detectors of the other track change earlier because the leading edge appears at an earlier point in time when the bank note 10 is transported in this track. If there are no deviations, the signals of the light detectors of both tracks change essentially simultaneously, since e.g. B. the front edge of the bank note 10 then appears at the same time in the area of the two tracks.
  • FIG. 4b shows an embodiment of a device 50 for determining the presence of an object, the structure of which corresponds to the embodiment shown in FIG. 2b.
  • a further light source 51' is present in the vicinity of the second light detector 52.
  • a partition wall 54' and/or a housing 55' can be provided.
  • the function of the embodiment of the device 50 according to FIG. 4b essentially corresponds to the function described above with reference to FIG. 2b.
  • the light source 51 and the further light source 51' are activated alternately, ie operated in time-division multiplex.
  • the first light detector 53 receives light from the light source 51 reflected by the object when an object, here the bank note 10 , is present.
  • the second light detector 52 receives light from the further light source 51' reflected by the object in the presence of an object, here the banknote 10.
  • the first light detector 53 receives light from the further light source 51 ′, which is passed on by the prism or reflector 57 .
  • the embodiment according to FIG. 4b thus has, as described above for the embodiment according to FIG. 4a, two tracks for determining the presence of an object, as well as the advantages also described above in connection with FIG. 4a.
  • Devices 50 can also be arranged in the banknote processing machine 1 at locations outside of the transport system 30 and can be used to detect the presence of an object, e.g. B. in the output compartments 32, 34 to monitor whether banknotes are therein.
  • an object e.g. B. in the output compartments 32, 34 to monitor whether banknotes are therein.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for determining the presence of an object, in particular for a banknote processing machine. A device for determining the presence of an object, comprising a light source, comprising a first light detector arranged in the device in such a way that it cannot receive light originating from the light source directly, whereas in the event of an object being present, light originating from the light source is reflected by the object in the direction of the first light detector, such that the first light detector detects light originating from the light source in the event of an object being present and generates a signal indicating the presence of an object, comprising a second light detector arranged in the device in such a way that it can receive light originating from the light source directly, whereas in the event of an object being present, light originating from the light source is blocked or at least attenuated, such that the second light detector detects no or attenuated light originating from the light source in the event of an object being present and generates a signal indicating the presence of an object, and comprising an evaluation device connected to the first and second light detectors, said evaluation device determining the presence of an object if one of the signals from the light detectors or both signals from the light detectors indicate(s) the presence of an object, and otherwise determining the absence of an object.

Description

Vorrichtung zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands Device for detecting the presence of an object

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung der Anwesenheit ei nes Gegenstands, insbesondere für eine Banknotenbearbeitungsmaschine. The invention relates to a device for determining the presence of an object, in particular for a banknote processing machine.

Bei bekannten Vorrichtungen zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegen- Stands wird üblicherweise ermittelt, ob Lichtstrahlen unterbrochen werden. In diesem Fall wird auf die Anwesenheit eines Gegenstands im Bereich der Lichtstrahlen geschlossen. Dazu werden in bekannten Vorrichtungen eine Lichtquelle, z. B. eine Leuchtdiode, und ein Lichtdetektor, z. B. eine Fotodio de oder ein Fototransistor, verwendet. Lichtquelle und Lichtdetektor sind so angeordnet, dass ein zwischen ihnen angeordneter Gegenstand das von der Lichtquelle ausgehende Licht unterbricht. Diese Unterbrechung des Lichts wird vom Lichtdetektor detektiert, wodurch auf die Anwesenheit eines Ge genstands geschlossen werden kann. Ist kein Gegenstand anwesend, kann das Licht der Lichtquelle ungehindert zum Lichtdetektor gelangen, wodurch auf die Abwesenheit eines Gegenstands geschlossen werden kann. In known devices for determining the presence of an object, it is usually determined whether light beams are interrupted. In this case, the presence of an object in the area of the light rays is inferred. For this purpose, in known devices, a light source, e.g. B. a light emitting diode, and a light detector, z. B. a Fotodio de or a phototransistor used. The light source and light detector are arranged in such a way that an object placed between them interrupts the light emanating from the light source. This interruption of the light is detected by the light detector, which means that the presence of an object can be inferred. If no object is present, the light from the light source can reach the light detector unhindered, which means that the absence of an object can be concluded.

Derartige Vorrichtungen zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands werden beispielsweise in Banknotenbearbeitungsmaschinen dazu verwen det, die im Transportsystem der Banknotenbearbeitungsmaschinen transpor- tierten Banknoten zu überwachen. Demgemäß wird die Anwesenheit einer Banknote am Anbringungsort der Vorrichtung im Transportsystem erkannt, wenn der Lichtdetektor das Licht der Lichtquelle nicht detektieren kann.Devices of this type for determining the presence of an object are used, for example, in banknote processing machines to monitor the banknotes transported in the transport system of the banknote processing machines. Accordingly, the presence of a bank note at the installation location of the device in the transport system is recognized when the light detector cannot detect the light from the light source.

Falls der Lichtdetektor das Licht der Lichtquelle detektiert, wird daraus ge schlossen, dass keine Banknote anwesend ist. If the light detector detects the light from the light source, it is concluded that no bank note is present.

In letzter Zeit ist es üblich geworden, dass Banknoten mit großen transparen ten Bereichen ausgestattet werden, die beispielsweise fensterförmig inner- halb der Banknote angeordnet sind, oder sich beispielsweise streifenförmig über die gesamte Ausdehnung der Schmalseite einer Banknote erstrecken. Recently, it has become common for banknotes to be provided with large transparent areas, which, for example, are window-shaped inside are arranged half of the banknote, or extend, for example, in strips over the entire extent of the narrow side of a banknote.

Derartige Banknoten verursachen Probleme bei der Bearbeitung in der Banknotenbearbeitungsmaschine, weil durch den oder die transparenten Bereiche in der Banknote eine sichere Erkennung der Anwesenheit einer Banknote durch die Vorrichtungen zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands im Transportsystem nicht möglich ist, da die Lichtausbreitung durch den oder die transparenten Bereiche nicht, oder nicht ausreichend, unterbrochen wird, so dass die Vorrichtungen zur Ermittlung der Anwesen heit eines Gegenstands fälschlich das Nichtvorliegen einer Banknote detek- tieren. Dadurch kommt es zu Fehlern bei der Bearbeitung der Banknoten, z. B. weil irrtümlich das Ende einer Banknote bereits dann angenommen wird, wenn ein innerhalb der Banknote liegender transparenter Bereich von der Vorrichtung detektiert wird. Such banknotes cause problems during processing in the banknote processing machine because the transparent area or areas in the banknote cannot reliably detect the presence of a banknote by the devices for determining the presence of an object in the transport system, since the light propagation through the or the transparent areas is not, or not sufficiently, interrupted, so that the devices for determining the presence of an object erroneously detect the absence of a bank note. This leads to errors in the processing of the banknotes, z. B. because the end of a bank note is mistakenly assumed as early as when a transparent area lying within the bank note is detected by the device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands anzugeben, welche die An wesenheit eines Gegenstands unabhängig von dessen Ausgestaltung oder Aufbau sicher erkennt. It is therefore the object of the present invention to provide a device for determining the presence of an object, which reliably detects the presence of an object regardless of its configuration or structure.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebe nen Merkmale gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands, besteht aus einer Lichtquelle, einem ersten Lichtdetektor, der derart in der Vorrichtung angeordnet ist, dass er direkt von der Lichtquelle stammendes Licht nicht empfangen kann, wohingegen von der Lichtquelle stammendes Licht bei Anwesenheit eines Gegenstands vom Gegenstand in Richtung des ersten Lichtdetektors reflektiert wird, so dass der erste Lichtde- tektor bei Anwesenheit eines Gegenstands von der Lichtquelle stammendes Licht detektiert und ein Signal erzeugt, das die Anwesenheit eines Gegen stands anzeigt, einem zweiten Lichtdetektor, der derart in der Vorrichtung angeordnet ist, dass er direkt von der Lichtquelle stammendes Licht emp fangen kann, wohingegen von der Lichtquelle stammendes Licht bei Anwe senheit eines Gegenstands blockiert oder zumindest abgeschwächt wird, so dass der zweite Lichtdetektor bei Anwesenheit eines Gegenstands kein oder abgeschwächtes von der Lichtquelle stammendes Licht detektiert und ein Signal erzeugt, das die Anwesenheit eines Gegenstands anzeigt, und einer mit dem ersten und zweiten Lichtdetektor verbundenen Auswerteeinrich tung, welche die Anwesenheit eines Gegenstands ermittelt, falls eines der Signale der Lichtdetektoren oder beide Signale der Lichtdetektoren die An wesenheit eines Gegenstands anzeigt oder anzeigen, und ansonsten die Ab wesenheit eines Gegenstands ermittelt. This object is achieved by the features specified in the independent claims. The device according to the invention for determining the presence of an object consists of a light source, a first light detector which is arranged in the device in such a way that it cannot receive light originating directly from the light source, whereas light originating from the light source when an object is present from Object is reflected in the direction of the first light detector, so that the first light de- detector detects light originating from the light source in the presence of an object and generates a signal indicative of the presence of an object, a second light detector which is arranged in the device in such a way that it can receive light originating directly from the light source, whereas from light from the light source is blocked or at least attenuated in the presence of an object such that the second light detector detects no or attenuated light from the light source in the presence of an object and generates a signal indicative of the presence of an object and one with the first and second light detector connected evaluation device which determines the presence of an object if one of the signals of the light detectors or both signals of the light detectors indicates the presence of an object or indicate, and otherwise determines the absence of an object.

Der Vorteil der Erfindung ist dabei insbesondere darin zu sehen, dass durch die doppelte Auswertung von direkt empfangbarem sowie von nur indirekt über einen zu erkennenden Gegenstand empfangbarem Licht einer Licht quelle durch zwei Lichtdetektoren sichergestellt werden kann, dass die An wesenheit des zu erkennenden Gegenstands auch dann möglich ist, wenn der Gegenstand einen Aufbau oder eine Ausgestaltung aufweist, der oder die Erkennung der Anwesenheit des Gegensands üblicherweise erschweren oder unmöglich machen, z. B. weil der Gegenstand üblicherweise nicht de- tektierbare Bereiche aufweist. The advantage of the invention can be seen in particular in the fact that the double evaluation of directly receivable light and light that can only be received indirectly via an object to be detected from a light source can be ensured by two light detectors that the presence of the object to be detected is also then is possible if the object has a structure or design that usually makes it difficult or impossible to detect the presence of the object, e.g. B. because the object usually has non-detectable areas.

In einer Banknotenbearbeitungsmaschine kann die erfindungsgemäße Vor richtung zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands besonders vor teilhaft eingesetzt werden, um beispielsweise die im Transportsystem der Banknotenbearbeitungsmaschine für die Bearbeitung transportierten Bank- noten zu überwachen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist es vorgesehen, dass das Signal des zweiten Lichtdetektors invertiert wird und das invertierte Signal des zweiten Lichtdetektors und das Signal des ersten Lichtdetektors an einer Oder-Schaltung anliegen. The device according to the invention for determining the presence of an object can be used particularly advantageously in a banknote processing machine, for example to monitor the banknotes transported in the transport system of the banknote processing machine for processing. In an advantageous embodiment of the device, it is provided that the signal from the second light detector is inverted and the inverted signal from the second light detector and the signal from the first light detector are present in an OR circuit.

Die vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass eine besonders einfache und wenig aufwändige Auswerteeinrichtung zur Erkennung der Anwesenheit eines Gegenstands realisiert werden kann. The advantageous configuration of the device has the advantage that a particularly simple and inexpensive evaluation device can be implemented to detect the presence of an object.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist es vorge sehen, dass die Lichtquelle und der zweite Lichtdetektor nebeneinanderlie gend in der Vorrichtung angeordnet sind, und dass ein Prisma oder ein Re flektor gegenüber der Lichtquelle und dem zweiten Lichtdetektor angeord net ist, welches oder welcher von der Lichtquelle stammendes Licht zum zweiten Lichtdetektor leitet. In a further advantageous embodiment of the device, it is provided that the light source and the second light detector are arranged side by side in the device, and that a prism or a reflector is arranged opposite the light source and the second light detector, which or which of light originating from the light source directs to the second light detector.

Die weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass alle aktiven Bestandteile der Vorrichtung, also die Lichtquelle so wie die beiden Lichtdetektoren, zusammenliegend in der Vorrichtung ange ordnet sind, so dass sie besonders einfache kontaktiert werden können. Die ser Vorteil kommt beispielsweise bei der Verwendung der Vorrichtung für die Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands in einer Banknotenbear beitungsmaschine besonders zum Tragen, wenn die Vorrichtung für die Er mittlung der Anwesenheit eines Gegenstands im Transportsystem angeord net wird. The further advantageous embodiment of the device has the advantage that all active components of the device, ie the light source and the two light detectors, are arranged together in the device, so that they can be contacted particularly easily. This advantage comes into play, for example, when using the device for determining the presence of an object in a banknote processing machine, particularly when the device for determining the presence of an object is arranged in the transport system.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängi gen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungs form anhand von Figuren. Es zeigt Further advantages of the present invention result from the dependent claims and the following description of an embodiment based on figures. It shows

Figur 1 den prinzipiellen Aufbau einer Banknotenbearbeitungsmaschine mit Vorrichtungen zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegen stands, FIG. 1 shows the basic structure of a bank note processing machine with devices for determining the presence of an object,

Figur 2 Ausführungsformen einer Vorrichtung zur Ermittlung der Anwe senheit eines Gegenstands, Figur 3 den Signalverlauf einer Vorrichtung zur Ermittlung der Anwe senheit eines Gegenstands für eine beispielhafte Banknote, und 2 shows embodiments of a device for determining the presence of an object, FIG. 3 shows the signal profile of a device for determining the presence of an object for an exemplary banknote, and

Figur 4 weitere Ausführungsformen einer Vorrichtung zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands. FIG. 4 further embodiments of a device for determining the presence of an object.

In Figur 1 ist eine Banknotenbearbeitungsmaschine 1 dargestellt, die ein Ein gabefach 20 aufweist, in welches zu bearbeitende Banknoten 10 eingelegt werden können, d. h. Banknoten, die beispielsweise in umlauffähige und nicht umlauffähige Banknoten getrennt werden sollen. Die Banknoten 10 werden, eine nach der anderen, einzeln von einem Vereinzeler 25 erfasst und an ein Transportsystem 30 übergeben. Das Transportsystem 30 transportiert die einzelnen Banknoten 10 mit vorgegebener Transportgeschwindigkeit und Transportrichtung T durch eine Messeinrichtung 41. Die Messeinrichtung 41 enthält mindestens einen Sensor, dessen Signal einen Rückschluss auf den Zustand der jeweiligen Banknote erlaubt, um eine Beur teilung und Einstufung der Banknote als umlauffähig oder nicht umlauffähig vornehmen zu können. Bei dem oder den Sensoren der Messeinrichtung 41 kann es sich beispielsweise um optische Sensoren sowie geeignete Lichtquel- len handeln, wobei die Sensoren von der jeweiligen Banknote reflektiertes oder durch die jeweilige Banknote transmittiertes Licht erfassen, z. B. Licht einer bestimmten Wellenlänge oder eines bestimmten Wellenlängenbereichs. Weitere Sensoren können beispielsweise akustische und/ oder mechanische und/ oder thermische und/ oder magnetische und/ oder elektrische Eigen- schäften der jeweiligen Banknote auswerten. Mittels der genannten Sensoren sind z. B. Aussagen möglich, ob die jeweilige Banknote verschmutzt oder beschädigt ist, oder ob sie Fremdkörper wie Klammern oder Klebestreifen aufweist, welche die Umlauf fähigkeit der jeweiligen Banknote beeinflussen. Mittels der von der Messeinrichtung 41 zur Verfügung gestellten Signale bestimmt eine Steuereinrichtung 40, die z. B. von einem Mikroprozessor mit zugehörigem Speicher gebildet werden kann, ob es sich bei der jeweiligen Banknote um eine umlauffähige oder eine nicht umlauffähige Banknote handelt. Dazu vergleicht die Steuereinrichtung 40 die von der Messeinrich- tung 41 zur Verfügung gestellten Signale mit vorgegebenen Schwellenwer ten, die z. B. im Speicher der Steuereinrichtung 40 gespeichert sind. FIG. 1 shows a banknote processing machine 1 which has an input compartment 20 into which banknotes 10 to be processed can be inserted, ie banknotes which are to be separated into fit and unfit banknotes, for example. The banknotes 10 are individually picked up one after the other by a singler 25 and transferred to a transport system 30 . The transport system 30 transports the individual banknotes 10 at a predetermined transport speed and transport direction T through a measuring device 41. The measuring device 41 contains at least one sensor, the signal from which allows conclusions to be drawn about the condition of the respective banknote in order to assess and classify the banknote as fit or cannot be made viable. The sensor or sensors of the measuring device 41 can be, for example, optical sensors and suitable light sources, with the sensors reflecting light from the respective bank note or detect light transmitted through the respective banknote, e.g. B. light of a certain wavelength or a certain wavelength range. Further sensors can, for example, evaluate acoustic and/or mechanical and/or thermal and/or magnetic and/or electrical properties of the respective bank note. By means of said sensors z. B. Statements are possible as to whether the respective bank note is dirty or damaged, or whether it has foreign objects such as clips or adhesive strips, which affect the circulation capability of the respective bank note. By means of the signals provided by the measuring device 41, a control device 40, which z. B. can be formed by a microprocessor with associated memory, whether it is in the respective banknote is a fit or a non-fit banknote. For this purpose, the control device 40 compares the signals made available by the measuring device 41 with predetermined threshold values, which, for example, B. are stored in the memory of the controller 40.

In Abhängigkeit vom durch die Steuereinrichtung 40 festgestellten Zustand der Banknote steuert die Steuereinrichtung 40 Weichen 31, 33 im Transport- System 30 an, um beispielsweise umlauffähige Banknoten in einem ersten Ausgabefach 32 und nicht umlauffähige Banknoten in einem zweiten Aus gabefach 34 abzulegen. Weitere Weichen bzw. Ausgabefächer können im Transportsystem 30 der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 vorgesehen sein und sind durch eine Fortsetzung 35 angedeutet. Depending on the status of the banknote determined by the control device 40, the control device 40 controls switches 31, 33 in the transport system 30 in order, for example, to deposit banknotes fit for circulation in a first output compartment 32 and banknotes unfit for circulation in a second output compartment 34. Further switches or output compartments can be provided in the transport system 30 of the bank note processing machine 1 and are indicated by a continuation 35 .

Eine mit der Steuereinrichtung 40 verbundene Ein-/ Ausgabeeinrichtung 45, die z. B. aus einer Tastatur und einer Anzeige bestehen kann, wird für die Bedienung der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 durch einen Bediener verwendet. Dabei können mittels der Tastatur Befehle eingegeben oder Be- arbeitungsmodi ausgewählt werden und mittels der Anzeige können Bear- beitungsergebnisse angezeigt werden oder der Bediener kann mittels An weisungen dazu aufgefordert werden, bestimmte Handlungen vorzuneh men. Entlang des Transportsystems 30 sind Vorrichtungen 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands angeordnet, um den Transport der Bankno ten 10 durch das Transportsystem 30 zu überwachen. A connected to the control device 40 input / output device 45, the z. B. can consist of a keyboard and a display, is used for the operation of the banknote processing machine 1 by an operator. Commands can be entered or processing modes selected using the keyboard, and processing can be performed using the display. Processing results can be displayed or the operator can be prompted to take certain actions by means of instructions. Devices 50 for determining the presence of an object are arranged along the transport system 30 in order to monitor the transport of the banknotes 10 through the transport system 30 .

Wie in Figur 2a dargestellt, besteht die Vorrichtung 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands aus einer auf einer ersten Seite des Trans portsystems 30 angeordneten Lichtquelle 51 und einem ersten Lichtdetektor 53. Zwischen der Lichtquelle 51 und dem ersten Lichtdetektor 53 kann eine Trennwand 54 angeordnet sein, um direkten Lichteinfall von der Lichtquelle 51 im ersten Lichtdetektor 53 zu verhindern. Lichtquelle 51, erster Lichtde- tektor 53 und Trennwand 54 können in einem gemeinsamen Gehäuse 55 an geordnet sein und sind mit einer Auswerteeinrichtung 56 verbunden. Für den Fall, dass eine Banknote 10 vom Transportsystem 30 im Bereich der Vor richtung 50 in Richtung T senkrecht zur Darstellungsebene transportiert wird, wird das Licht der Lichtquelle 51 von der Banknote 10 reflektiert, so dass das von der Banknote 10 reflektierte Licht von dem ersten Lichtdetektor 53 detektiert werden kann. Auf einer zweiten Seite des Transportsystems 30 weist die Vorrichtung 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands einen zweiten Lichtdetektor 52 auf, der ebenfalls mit der Auswerteeinrich tung 56 verbunden ist. Für den Fall, dass eine Banknote 10 vom Transport- System 30 im Bereich der Vorrichtung 50 transportiert wird, wird die Licht quelle 51 von der Banknote 10 verdeckt, so dass der zweite Lichtdetektor 52 das Licht der Lichtquelle 51 nicht detektieren kann. Somit kann die Auswer teeinrichtung 56 das Vorliegen eines Gegenstands, d. h. einer Banknote 10, ermitteln, falls das Signal des ersten Lichtdetektors 53 einen hohen Pegel aufweist oder das Signal des zweiten Lichtdetektors 52 einen niedrigen Pe gel. As shown in FIG. 2a, the device 50 for determining the presence of an object consists of a light source 51 arranged on a first side of the transport system 30 and a first light detector 53. A partition wall 54 can be arranged between the light source 51 and the first light detector 53 , to prevent direct incidence of light from the light source 51 in the first light detector 53. Light source 51, first light detector 53 and partition wall 54 can be arranged in a common housing 55 and are connected to an evaluation device 56. In the event that a banknote 10 is transported by the transport system 30 in the area of the device 50 in the direction T perpendicular to the plane of representation, the light from the light source 51 is reflected by the banknote 10, so that the light reflected by the banknote 10 is emitted by the first Light detector 53 can be detected. On a second side of the transport system 30 the device 50 for determining the presence of an object has a second light detector 52 which is also connected to the evaluation device 56 . In the event that a bank note 10 is transported by the transport system 30 in the area of the device 50, the light source 51 is covered by the bank note 10, so that the second light detector 52 cannot detect the light from the light source 51. Thus, the evaluation device 56 can determine the presence of an object, ie a bank note 10, if the signal from the first light detector 53 has a high level has or the signal of the second light detector 52 a low Pe gel.

In Figur 2b ist eine alternative Ausführungsform einer Vorrichtung 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands dargestellt. Der Aufbau so wie die prinzipielle Funktion entsprechen der in Figur 2a dargestellten Aus führungsform. Jedoch ist der zweite Lichtdetektor 52 auf derselben Seite (hier: erste Seite) des Transportsystems 30 angeordnet, auf der auch der erste Lichtdetektor 53 und die Lichtquelle 51 angeordnet sind. Auf der anderen Seite (hier: zweite Seite) des Transportsystems 30 ist ein Prisma oder Reflek tor 57 gegenüber von Lichtquelle 51 und zweitem Lichtdetektor 52 angeord net, welches oder welcher von der Lichtquelle 51 stammendes Licht zum zweiten Lichtdetektor 52 leitet, weshalb das Signal des zweiten Lichtdetek tors 52 auch in dieser alternativen Ausführungsform im Falle der Anwesen- heit einer Banknote 10 einen niedrigen Pegel aufweist. FIG. 2b shows an alternative embodiment of a device 50 for determining the presence of an object. The structure and the basic function correspond to the embodiment shown in FIG. 2a. However, the second light detector 52 is arranged on the same side (here: first side) of the transport system 30 on which the first light detector 53 and the light source 51 are also arranged. On the other side (here: second side) of the transport system 30, a prism or reflector 57 is arranged opposite the light source 51 and the second light detector 52, which guides the light originating from the light source 51 to the second light detector 52, which is why the signal from the second light detector 52 also has a low level in this alternative embodiment if a bank note 10 is present.

Die Lichtquelle 51 kann beispielsweise von mindestens einer Leuchtdiode gebildet werden und die Lichtdetektoren 52, 53 beispielsweise von einer Fo todiode oder einem Fototransistor. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn Lichtquelle 51 und Lichtdetektoren 52, 53 im infraroten Bereich arbei ten. The light source 51 can be formed, for example, by at least one light-emitting diode and the light detectors 52, 53, for example, by a photodiode or a phototransistor. It has proven to be advantageous if the light source 51 and light detectors 52, 53 work in the infrared range.

Idealerweise sind erster und zweiter Lichtdetektor 53 und 52 so angeordnet, dass sie auf eine Stelle innerhalb der Vorrichtung 50 ausgerichtet sind. Bei Anwesenheit eines Gegenstands, hier der Banknote 10, erfassen somit erster und zweiter Lichtdetektor 53 und 52 den selben Ort der Banknote 10, bzw. das von diesem Ort ausgehende oder nicht ausgehende Licht. Damit sind die Eigenschaften ein und derselben Stelle des Gegenstands, hier der Banknote 10, für das Signal S53 bzw. S52 von erstem bzw. zweitem Lichtdetektor 53 bzw. 52 verantwortlich sind. Dadurch wird eine sichere und wenig fehleran- fällige Auswertung der Signale S53 und S52 von erstem und zweitem Licht detektor 53 und 52 zur Ermittlung der An- oder Abwesenheit eines Gegen stands ermöglicht. Ideally, the first and second light detectors 53 and 52 are arranged to align with a location within the device 50. FIG. When an object is present, here the banknote 10, the first and second light detectors 53 and 52 thus detect the same location on the banknote 10, or the light emanating or not emanating from this location. The properties of one and the same point of the object, here the bank note 10, are responsible for the signal S53 or S52 from the first or second light detector 53 or 52, respectively. This ensures a safe and low error Due evaluation of the signals S53 and S52 from the first and second light detector 53 and 52 allows for determining the presence or absence of an object.

Um die Auswerteeinrichtung 56 möglichst einfach aufbauen zu können, kann es vorgesehen sein, das Signal des zweiten Lichtdetektors 52 zu inver tieren. Bei Anwesenheit eines Gegenstands im Bereich der Lichtquelle 51, weist somit auch das Signal des zweiten Lichtdetektors 52 einen hohen Pegel auf. Dies ermöglicht es, die Auswerteeinrichtung 56 beispielsweise als Oder- Schaltung auszuführen. Sobald eines oder beide Signale S52, S53 der Lichtde tektoren 52, 53 einen hohen Pegel aufweist oder aufweisen, weist auch der Pegel des Signals S der Auswerteeinrichtung 56 einen hohen Pegel auf, der die Anwesenheit eines Gegenstands, hier der Banknote 10, anzeigt. Weisen beide Signale S52, S53 der Lichtdetektoren 52, 53 einen niedrigen Pegel auf, weist auch der Pegel des Signals S der Auswerteeinrichtung 56 einen niedri gen Pegel auf, der die Abwesenheit eines Gegenstands anzeigt. In order to be able to construct the evaluation device 56 as simply as possible, the signal of the second light detector 52 can be inverted. If an object is present in the area of the light source 51, the signal of the second light detector 52 therefore also has a high level. This makes it possible to implement the evaluation device 56, for example, as an OR circuit. As soon as one or both signals S52, S53 of the light detectors 52, 53 has or have a high level, the level of the signal S of the evaluation device 56 also has a high level, which indicates the presence of an object, here the banknote 10. If both signals S52, S53 of the light detectors 52, 53 are at a low level, the level of the signal S of the evaluation device 56 is also at a low level, which indicates the absence of an object.

Die Vorrichtungen 50 sind über Ausgänge S mit der Steuereinrichtung 40 verbunden (zur besseren Übersichtlichkeit der Figur sind die Verbindungen nicht dargestellt), welche die Signale der Vorrichtungen 50 auswertet, um daraus abzuleiten, ob die Banknoten ordnungsgemäß vom Transportsystem 30 transportiert werden. Dabei wird von der Steuereinrichtung 40 beispiels weise überwacht, ob die Anwesenheit von Banknoten an den Vorrichtungen 50 zu erwarteten Zeitpunkten festgestellt werden kann. Zudem können für die Steuerung des Transportsystems 30 wichtige Zeitpunkte aus den Signa len der Vorrichtungen 50 abgeleitet werden. Soll beispielsweise eine umlauf fähige Banknote in das erste Ausgabefach 32 transportiert werden, und wird an der vor der ersten Weiche 31 liegenden zweiten Vorrichtung 50 die Vor derkante dieser Banknote erkannt, leitet die Steuereinrichtung 40 die Um schaltung der ersten Weiche 31 zu einem Zeitpunkt derart ein, dass diese Banknote in das erste Ausgabefach 32 transportiert und abgelegt wird. Die Bestimmung des Zeitpunkts durch die Steuereinrichtung 40 ist anhand der bekannten Transportgeschwindigkeit sowie des bekannten Abstands zwi schen der zweiten Vorrichtung 50 und der ersten Weiche 31 möglich. The devices 50 are connected via outputs S to the control device 40 (the connections are not shown for better clarity of the figure), which evaluates the signals from the devices 50 in order to deduce whether the banknotes are being properly transported by the transport system 30. In this case, the control device 40 monitors, for example, whether the presence of banknotes at the devices 50 can be detected at the expected times. In addition, important points in time for the control of the transport system 30 can be derived from the signals of the devices 50 . If, for example, a fit bank note is to be transported into the first output compartment 32, and if the front edge of this bank note is detected on the second device 50 located in front of the first switch 31, the control device 40 initiates the switching of the first switch 31 at such a point in time , that these Bank note is transported into the first output compartment 32 and stored. The control device 40 can determine the point in time based on the known transport speed and the known distance between the second device 50 and the first switch 31 .

Für den Fall, dass die Steuereinrichtung 40 anhand der Signale einer der Vorrichtungen 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands feh lerhaft die Anwesen- oder Abwesenheit einer Banknote ermittelt, kann es zu schweren Störungen beim Transport der Banknoten kommen, weil die Steu ereinrichtung 40 dann beispielsweise den zuvor beschriebenen Zeitpunkt zur Ansteuerung der ersten Weiche 31 falsch bestimmt. In the event that the control device 40 incorrectly determines the presence or absence of a banknote based on the signals from one of the devices 50 for determining the presence of an object, this can lead to serious disruptions in the transport of the banknotes because the control device 40 then, for example incorrectly determined the point in time for controlling the first switch 31 described above.

In Figur 3 ist eine beispielhafte Banknote 10 dargestellt. Die Banknote 10 weist ein erstes Merkmal BN1 auf, das mittels einer Farbe gedruckt ist, die infrarotes Licht absorbiert. Ein zweites Merkmal BN2 wird von einem trans parenten Bereich in der Banknote gebildet. Ein drittes Merkmal BN3 wird von einem opaken Bereich im transparenten Bereich des zweiten Merkmals BN2 gebildet, wobei der opake Bereich des dritten Merkmals BN3 beispiels weise von einem Aufdruck oder einer Metallisierung gebildet werden kann. Die Banknote 10 selbst wird von einem Substrat gebildet, das beispielsweise aus Banknotenpapier oder Kunststoff oder aus einer Kombination aus Bank notenpapier und Kunststoff besteht. Das Substrat der Banknote 10 ist opak, also nicht durchsichtig bzw. nicht transparent. Besteht das Substrat aus Kunststoff, wird die Opazität dadurch erreicht, dass eine oder beide Seiten des Substrats mit einer opaken Farbschicht bedeckt sind. Der transparente Bereich des zweiten Merkmals BN2 kann eine transparente Folie sein, die in einer Aussparung des Banknotenpapiers der Banknote 10 ein- oder aufge bracht ist. Falls das Substrat der Banknote 10 aus Kunststoff besteht, kann der transparente Bereich des zweiten Merkmals BN2 dadurch realisiert wer den, dass sich in diesem Bereich keine opake Farbschicht befindet. Besteht das Substrat der Banknote aus einer Kombination von Banknotenpapier und Kunststoff, kann der transparente Bereich des zweiten Merkmals BN2 dadurch realisiert werden, dass sich in diesem Bereich nur Kunststoff befin det, das Banknotenpapier also ausgespart ist. An exemplary bank note 10 is shown in FIG. The banknote 10 has a first feature BN1 printed using an ink that absorbs infrared light. A second feature BN2 is formed by a transparent area in the bank note. A third feature BN3 is formed by an opaque area in the transparent area of the second feature BN2, it being possible for the opaque area of the third feature BN3 to be formed by an imprint or a metallization, for example. The banknote 10 itself is formed by a substrate made of banknote paper or plastic, for example, or a combination of banknote paper and plastic. The substrate of the banknote 10 is opaque, ie not transparent. If the substrate is made of plastic, the opacity is achieved by covering one or both sides of the substrate with an opaque layer of paint. The transparent area of the second feature BN2 can be a transparent film that is inserted or applied in a recess in the banknote paper of the banknote 10 . If the substrate of the banknote 10 is made of plastic, the transparent area of the second feature BN2 can be realized by not having an opaque colored layer in this area. Consists the substrate of the banknote consists of a combination of banknote paper and plastic, the transparent area of the second feature BN2 can be realized in that only plastic is located in this area, ie the banknote paper is left out.

In Figur 3 ist unter der Banknote 10 der Signalverlauf dargestellt, der sich ergibt, wenn die die Banknote 10 in Transportrichtung T an einer Vorrich tung 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands vorbei transpor tiert wird, und die Lichtquelle 51 sowie die Lichtdetektoren 52, 53 im infraro- ten Bereich arbeiten. Figure 3 shows the signal curve underneath banknote 10, which results when banknote 10 is transported in transport direction T past a device 50 for determining the presence of an object, and light source 51 and light detectors 52, 53 work in the infrared range.

Das Signal S53 des ersten Lichtdetektors 53 weist bei Abwesenheit der Bank note 10 einen niedrigen Pegel auf, der in der Darstellung gemäß Figur 3 bei null liegt, da das Licht der Lichtquelle 51 nicht zum ersten Lichtdetektor 53 gelangen kann. Sobald die Vorderkante der Banknote 10 den Bereich der Vorrichtung 50 erreicht, wird Licht der Lichtquelle 51 von der Oberfläche der Banknote 10 reflektiert, so dass das Signal S53 des ersten Lichtdetektors 53 zum Zeitpunkt tl einen höheren Pegel aufweist, im dargestellten Beispiel 0,6. Wird der Bereich des ersten Merkmals BN1 erreicht, verringert sich der Pegel des Signal S53 des ersten Lichtdetektors 53 zum Zeitpunkt t2 auf 0,2, da das erste Merkmal BN1 mit einer Farbe gedruckt ist, die infrarotes Licht absorbiert, weshalb weniger Licht von der Oberfläche der Banknote 10 zum ersten Lichtdetektor 53 reflektiert wird. Nach dem Ende des ersten Merk mals BN1 weist das Signal S53 des ersten Lichtdetektors 53 ab dem Zeit- punkt t3 wieder den höheren Pegel von 0,6 auf. Im Bereich des zweiten Merkmals BN2 nimmt das Signal S53 des ersten Lichtdetektors 53 ab dem Zeitpunkt t4 einen Pegel von 0,8 an, da das Licht der Lichtquelle 51 vom transparenten Kunststoffmaterial des Fensters stärker reflektiert wird als von der opaken Oberfläche der Banknote 10. Bei Erreichen des dritten Merkmals BN3, das von einer Metallisierung gebildet wird, erhöht sich der Pegel des Signals S53 des ersten Lichtdetektors 53 ab den Zeitpunkt t5 auf 1, da durch die Metallisierung der größte Teil des von der Lichtquelle 51 ausgehenden Lichts zum ersten Lichtdetektor 53 hin reflektiert wird. Entsprechend Ver ringert sich der Pegel des Signals S53 des ersten Lichtdetektors 53 ab den Zeitpunkten t6 bzw. t7 wieder auf 0,8 bzw. 0,6, um nach der Hinterkante der Banknote 10 ab dem Zeitpunkt t8 auf null zu fallen. In the absence of banknote 10, signal S53 from first light detector 53 has a low level, which is zero in the representation according to FIG. As soon as the front edge of the bank note 10 reaches the area of the device 50, light from the light source 51 is reflected by the surface of the bank note 10 so that the signal S53 of the first light detector 53 has a higher level at time t1, 0.6 in the example shown. When the area of the first feature BN1 is reached, the level of the signal S53 of the first light detector 53 decreases to 0.2 at the time t2 because the first feature BN1 is printed with an ink that absorbs infrared light, hence less light from the surface of the bank note 10 to the first light detector 53 is reflected. After the end of the first feature BN1, the signal S53 of the first light detector 53 again has the higher level of 0.6 from time t3. In the area of the second feature BN2, the signal S53 of the first light detector 53 assumes a level of 0.8 from time t4, since the light from the light source 51 is reflected more strongly by the transparent plastic material of the window than by the opaque surface of the banknote 10 Reaching the third feature BN3, which is formed by a metallization, the level of the increases Signal S53 of the first light detector 53 from time t5 to 1, since most of the light emanating from the light source 51 is reflected to the first light detector 53 by the metallization. According to Ver, the level of the signal S53 of the first light detector 53 decreases again from the time t6 or t7 to 0.8 or 0.6, respectively, in order to fall to zero after the rear edge of the bank note 10 from the time t8.

Das Signal S52 des zweiten Lichtdetektors 52 weist bei Abwesenheit der Banknote 10 einen niedrigen Pegel auf, der in der Darstellung gemäß Figur 3 bei null liegt, da das Licht der Lichtquelle 51 ungehindert zum zweiten Lichtdetektor 52 gelangen kann und dessen Signal - wie oben beschrieben - invertiert wird. Sobald die Vorderkante der Banknote 10 den Bereich der Vorrichtung 50 erreicht, wird die Lichtquelle 51 von der Banknote 10 ver deckt, so dass das Signal S52 des zweiten Lichtdetektors 52 zum Zeitpunkt tl einen höheren Pegel aufweist, im dargestellten Beispiel 1. Das erste Merkmal BN1 beeinflusst das Signal S52 des zweiten Lichtdetektors 52 nicht, da die Lichtquelle 51 nach wie vor von der Banknote 10 verdeckt wird. Wird der transparente, lichtdurchlässige Bereich des zweiten Merkmals BN2 erreicht, sinkt der Pegel des Signals S52 des zweiten Lichtdetektors 52 zum Zeitpunkt t4 auf null. Im anschließenden, lichtundurchlässigen Bereich des dritten Merkmals BN3 steigt der Pegel des Signals S52 des zweiten Lichtdetektors 52 zum Zeitpunkt t5 auf 1. Entsprechend Verringert sich der Pegel des Signals S52 des zweiten Lichtdetektors 52 ab dem Zeitpunkt t6 wieder auf null, und steigt ab dem Zeitpunkt t7 wieder auf 1, um nach der Hinterkante der Bank note 10 ab dem Zeitpunkt t8 auf null zu fallen. In the absence of the bank note 10, the signal S52 of the second light detector 52 has a low level, which is at zero in the representation according to FIG. is inverted. As soon as the front edge of the banknote 10 reaches the area of the device 50, the light source 51 is covered by the banknote 10, so that the signal S52 of the second light detector 52 has a higher level at the time t1, in the example shown 1. The first feature BN1 does not affect the signal S52 of the second light detector 52, since the light source 51 is still covered by the bank note 10. If the transparent, light-transmitting area of the second feature BN2 is reached, the level of the signal S52 of the second light detector 52 drops to zero at time t4. In the subsequent, opaque area of the third feature BN3, the level of the signal S52 of the second light detector 52 rises to 1 at the time t5. The level of the signal S52 of the second light detector 52 correspondingly decreases again to zero from the time t6 and rises from the time t7 back to 1, falling to zero after the trailing edge of the banknote 10 from time t8.

In der untersten Darstellung in Figur 3 ist der Verlauf des Signals S der Auswerteeinrichtung 56 für die Banknote 10 dargestellt, der sich ergibt, wenn die Banknote 10 in Transportrichtung T an der Vorrichtung 50 zur Er mittlung der Anwesenheit eines Gegenstands vorbei transportiert wird. An der Auswerteeinrichtung 56 liegen die Signale S53 bzw. S53 des ersten bzw. zweiten Lichtdetektors 53 bzw. 52 an. Im vorliegenden Beispiel ist die Auswerteeinrichtung 56 derart eingestellt, dass sie, falls einer oder beide Pe gel der Signale S53 bzw. S53 des ersten bzw. zweiten Lichtdetektors 53 bzw. 52, die über 0,5 liegen, die Anwesenheit eines Gegenstands feststellt. Der Pe gel des Signals S der Auswerteeinrichtung 56 ist dann 1. Falls beide Pegel der Signale S53 bzw. S53 des ersten bzw. zweiten Lichtdetektors 53 bzw. 52 unter 0,5 liegen, wird die Abwesenheit eines Gegenstands feststellt. Der Pegel des Signals S der Auswerteeinrichtung 56 ist dann null. Es ist offensichtlich, dass bei Vorliegen anderer Gegebenheiten auch andere Kriterien für die Pegel der Signale S53, S52 des ersten und zweiten Lichtdetektors 53, 52 gewählt wer den können, bei denen die Auswerteeinrichtung 56 die An- oder Abwesen heit eines Gegenstands feststellt. The bottom diagram in FIG. 3 shows the course of the signal S from the evaluation device 56 for the banknote 10, which results when the banknote 10 is transported in the transport direction T past the device 50 for determining the presence of an object. The signals S53 or S53 of the first or second light detector 53 or 52 are present at the evaluation device 56 . In the present example, the evaluation device 56 is set such that it determines the presence of an object if one or both levels of the signals S53 or S53 of the first or second light detector 53 or 52 are above 0.5. The level of the signal S of the evaluation device 56 is then 1. If both levels of the signals S53 or S53 of the first or second light detector 53 or 52 are below 0.5, the absence of an object is determined. The level of the signal S of the evaluation device 56 is then zero. It is obvious that if other conditions exist, other criteria for the level of the signals S53, S52 of the first and second light detectors 53, 52 can also be selected, with which the evaluation device 56 determines the presence or absence of an object.

Die Signale S53 und S52 des ersten und zweiten Lichtdetektors 53 und 52 weisen bei Abwesenheit der Banknote 10 einen niedrigen Pegel auf, der in der Darstellung gemäß Figur 3 bei null liegt. Damit ergibt sich für das Signal S der Auswerteeinrichtung 56 ein Pegel von null, es wird also die Abwesen heit eines Gegenstands festgestellt. Sobald die Vorderkante der Banknote 10 den Bereich der Vorrichtung 50 erreicht, weist das Signal S52 des zweiten Lichtdetektors 52 zum Zeitpunkt tl den Pegel 1 auf, das Signal S53 des ersten Lichtdetektors 53 weist den Pegel 0,6 auf. Da beide Pegel über 0,5 liegen, stellt die Auswerteeinrichtung 56 die Anwesenheit eines Gegenstands fest, weshalb das Signal S der Auswerteeinrichtung 56 den Wert 1 annimmt. Der Einbruch des Signals S53 des ersten Lichtdetektors 53 im Bereich des ersten Merkmals BN1 (Zeitpunkte t2 bis t3) beeinflusst das Signal S der Auswer teeinrichtung 56 nicht, da das Signal 52 des zweiten Lichtdetektors 52 noch immer einen Pegel von 1 aufweist. Ebenso bleiben die Einbrüche des Signals S52 des zweiten Lichtdetektors 52 zwischen den Zeitpunkten t4 bis t5 und t6 bis t7 im Bereich des zweiten Merkmals BN2 ohne Einfluss auf das Signal der Auswerteeinrichtung 56, da das Signal S53 des ersten Lichtdetektors 53 dann einen Pegel von 0,8 aufweist. Im Zeitraum t5 bis t6 weisen beide Signale S53 bzw. 52 des ersten bzw. zweiten Lichtdetektors 53 bzw. 52 einen Pegel von 1 auf, weshalb das Signal S der Auswerteeinrichtung 56 den Pegel 1 aufweist und damit die Anwesenheit eines Gegenstands anzeigt. Zum Zeitpunkt t8, nachdem die Hinterkante der Banknote 10 den Bereich der Vorrichtung 50 verlässt, weisen die Signale S53 bzw. S52 des ersten bzw. zweiten Lichtdetek tors 53 bzw. 52 einen Pegel von null auf, weshalb das Signal S der Auswer teeinrichtung 56 ab dem Zeitpunkt t8 den Pegel null aufweist und damit die Abwesenheit eines Gegenstands anzeigt. In the absence of the bank note 10, the signals S53 and S52 of the first and second light detectors 53 and 52 have a low level, which is at zero in the representation according to FIG. This results in a level of zero for the signal S of the evaluation device 56, ie the absence of an object is determined. As soon as the front edge of the banknote 10 reaches the area of the device 50, the signal S52 of the second light detector 52 has the level 1 at the time t1, the signal S53 of the first light detector 53 has the level 0.6. Since both levels are above 0.5, the evaluation device 56 determines the presence of an object, which is why the signal S from the evaluation device 56 assumes the value 1. The dip in signal S53 from first light detector 53 in the area of first feature BN1 (times t2 to t3) does not affect signal S from evaluation device 56, since signal 52 from second light detector 52 still has a level of 1. Likewise, the dips in the signal S52 of the second light detector 52 between the times t4 to t5 and t6 to t7 in the area of the second feature BN2 have no effect on the signal of the Evaluation device 56, since the signal S53 of the first light detector 53 then has a level of 0.8. In the period t5 to t6, both signals S53 and 52 of the first and second light detectors 53 and 52 have a level of 1, which is why the signal S of the evaluation device 56 has the level 1 and thus indicates the presence of an object. At time t8, after the trailing edge of banknote 10 leaves the area of device 50, signals S53 and S52 of first and second light detectors 53 and 52 have a level of zero, which is why signal S of evaluation device 56 rejects has the level zero at time t8, indicating the absence of an object.

Durch die doppelte Auswertung der Signale S53, S52 der beiden Lichtdetek toren 53 bzw. 52 - also die Auswertung eines Transmissions- und eines Re missionssignals - durch die Auswerteeinrichtung 56 kann somit erreicht werden, dass die Anwesenheit eines Gegenstands durch die Vorrichtung 50 sicher, störungsfrei und unabhängig von der Beschaffenheit des Gegenstands - hier der Banknote 10 - erkannt wird. The double evaluation of the signals S53, S52 of the two light detectors 53 and 52 - i.e. the evaluation of a transmission and a remission signal - by the evaluation device 56 can thus be achieved in that the presence of an object by the device 50 is safe and trouble-free and regardless of the nature of the object - here the bank note 10 - is recognized.

Figur 4a zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands, die vom Aufbau her der in Figur 2a gezeigten Ausführungsform entspricht. Neben den in Figur 2a dargestellten ersten und zweiten Lichtdetektoren 53 und 52 und der Lichtquelle 51 sind weitere erste und zweite Lichtdetektoren 53' und 52' und eine weitere Licht quelle 51' vorhanden. Wie oben für Figur 2a beschrieben, kann eine Trenn wand 54' und/ oder ein Gehäuse 55' vorgesehen sein. Die Funktion der wei teren ersten und zweiten Lichtdetektoren 53' und 52' und der weiteren Licht quelle 51' entsprechen der oben anhand von Figur 2a beschriebenen Funkti on. Die Signale S53, S52 der ersten und zweiten Lichtdetektoren 53, 52 sowie die Signale S53', S52' der weiteren ersten und zweiten Lichtdetektoren 53', 52'liegen an einer Auswerteeinrichtung 56 an, die wie oben beschrieben, von einer Oder-Schaltung gebildet werden kann. FIG. 4a shows an embodiment of a device 50 for determining the presence of an object, the structure of which corresponds to the embodiment shown in FIG. 2a. In addition to the first and second light detectors 53 and 52 shown in FIG. 2a and the light source 51, there are further first and second light detectors 53' and 52' and a further light source 51'. As described above for FIG. 2a, a partition wall 54' and/or a housing 55' can be provided. The function of the further first and second light detectors 53' and 52' and the further light source 51' correspond to the function described above with reference to FIG. 2a. The signals S53, S52 of the first and second light detectors 53, 52 and the signals S53', S52' of the other first and second light detectors 53', 52' are applied to an evaluation device 56 which, as described above, can be formed by an OR circuit.

Die Ausführungsform gemäß Figur 4a weist den Vorteil auf, dass nunmehr zwei Spuren zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands verwendet werden, wodurch Abweichungen des Gegenstands erkannt werden können. Wird der Gegenstand, wie oben beschrieben, von einer Banknote 10 gebildet, die vom Transportsystem 30 in Transportrichtung T transportiert wird, kann als Abweichung somit beispielsweise erkannt werden, falls eine Ecke der Banknote 10 umgeknickt ist oder fehlt. Ebenso kann erkannt werden, falls die Banknote 10 schief transportiert wird. In beiden genannten Fällen ändern sich die Signale der Lichtdetektoren einer Spur früher als die Signale der Lichtdetektoren der anderen Spur. Weist die Banknote 10 beispielsweise eine umgeknickte Ecke auf, werden sich die Signale der Lichtdetektoren der Spur später ändern, in deren Bereich die umgeknickte Ecke liegt. Die Signale der Lichtdetektoren der anderen Spur ändern sich früher, da die Vorderkante beim Transport der Banknote 10 in dieser Spur zu einem früheren Zeitpunkt erscheint. Liegen keine Abweichungen vor, ändern sich die Signale der Lichtdetektoren beider Spuren im Wesentlichen gleichzeitig, da z. B. die Vorderkante der Banknote 10 dann zur gleichen Zeit im Bereich der beiden Spuren erscheint. The embodiment according to FIG. 4a has the advantage that two tracks are now used to determine the presence of an object, as a result of which deviations in the object can be detected. If the object, as described above, is formed by a banknote 10 that is transported by the transport system 30 in the transport direction T, a deviation can thus be detected, for example, if a corner of the banknote 10 is bent over or is missing. It can also be recognized if the bank note 10 is being transported askew. In both cases, the signals from the light detectors in one track change earlier than the signals from the light detectors in the other track. If the banknote 10 has a folded corner, for example, the signals of the light detectors of the track in the area of which the folded corner is located will change later. The signals of the light detectors of the other track change earlier because the leading edge appears at an earlier point in time when the bank note 10 is transported in this track. If there are no deviations, the signals of the light detectors of both tracks change essentially simultaneously, since e.g. B. the front edge of the bank note 10 then appears at the same time in the area of the two tracks.

Es ist offensichtlich, dass weitere Spuren zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands vorgesehen werden können. Statt der zuvor beschriebe- nen mindestens zwei Lichtquellen 51, 51' und zwei ersten Lichtdetektoren 53, 53' sowie zwei zweiten Lichtdetektoren 52, 52' werden dann entspre chend weitere Lichtquellen, erste Lichtdetektoren sowie zweite Lichtdetekto ren vorgesehen. Figur 4b zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung 50 zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands, die vom Aufbau her der in Figur 2b gezeigten Ausführungsform entspricht. Neben den in Figur 2b dargestellten ersten und zweiten Lichtdetektoren 53 und 52 und der Lichtquelle 51 ist eine weitere Lichtquelle 51' in Nachbarschaft zum zweiten Lichtdetektor 52 vor handen. Wie oben für Figur 2b beschrieben, kann eine Trennwand 54' und/ oder ein Gehäuse 55' vorgesehen sein. Die Funktion der Ausführungs form der Vorrichtung 50 gemäß Figur 4b entspricht im Wesentlichen der oben anhand von Figur 2b beschriebenen Funktion. Im Unterschied zur Fi- gur 2b werden jedoch die Lichtquelle 51 und die weitere Lichtquelle 51' ab wechseln aktiviert, also in Zeitmultiplex betrieben. Bei Aktivierung der Lichtquelle 51 empfängt der erste Lichtdetektor 53 bei Anwesenheit eines Gegenstands, hier der Banknote 10, vom Gegenstand reflektiertes Licht der Lichtquelle 51. Der zweite Lichtdetektor 52 empfängt Licht der Lichtquelle 51, das vom Prisma oder Reflektor 57 weitergeleitet wird. Bei Aktivierung der weiteren Lichtquelle 51' empfängt der zweite Lichtdetektor 52 bei Anwe senheit eines Gegenstands, hier der Banknote 10, vom Gegenstand reflektier tes Licht der weiteren Lichtquelle 51'. Der erste Lichtdetektor 53 empfängt Licht der weiteren Lichtquelle 51', das vom Prisma oder Reflektor 57 weiter- geleitet wird. It is obvious that further traces can be provided for determining the presence of an object. Instead of the at least two light sources 51, 51' and two first light detectors 53, 53' and two second light detectors 52, 52' described above, further light sources, first light detectors and second light detectors are then provided accordingly. FIG. 4b shows an embodiment of a device 50 for determining the presence of an object, the structure of which corresponds to the embodiment shown in FIG. 2b. In addition to the first and second light detectors 53 and 52 shown in FIG. 2b and the light source 51, a further light source 51' is present in the vicinity of the second light detector 52. As described above for FIG. 2b, a partition wall 54' and/or a housing 55' can be provided. The function of the embodiment of the device 50 according to FIG. 4b essentially corresponds to the function described above with reference to FIG. 2b. In contrast to FIG. 2b, however, the light source 51 and the further light source 51' are activated alternately, ie operated in time-division multiplex. When the light source 51 is activated, the first light detector 53 receives light from the light source 51 reflected by the object when an object, here the bank note 10 , is present. When the further light source 51' is activated, the second light detector 52 receives light from the further light source 51' reflected by the object in the presence of an object, here the banknote 10. The first light detector 53 receives light from the further light source 51 ′, which is passed on by the prism or reflector 57 .

Die Ausführungsform gemäß Figur 4b weist somit, wie oben für die Ausfüh rungsform gemäß Figur 4a beschrieben, zwei Spuren zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands auf, sowie die damit oben ebenfalls im Zu- sammenhang mit Figur 4a beschriebenen Vorteile. The embodiment according to FIG. 4b thus has, as described above for the embodiment according to FIG. 4a, two tracks for determining the presence of an object, as well as the advantages also described above in connection with FIG. 4a.

Vorrichtungen 50 können in der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 auch an Stellen außerhalb des Transportsystems 30 angeordnet sein und zur Erken nung der Anwesenheit eines Gegenstands verwendet werden, z. B. in den Ausgabefächern 32, 34 zur Überwachung, ob sich Banknoten darin befinden. Devices 50 can also be arranged in the banknote processing machine 1 at locations outside of the transport system 30 and can be used to detect the presence of an object, e.g. B. in the output compartments 32, 34 to monitor whether banknotes are therein.

Claims

P a te nt a n s p r ü c he P a te n t claims 1. Vorrichtung (50) zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands, mit1. Device (50) for determining the presence of an object, with - einer Lichtquelle (51), - a light source (51), - einem ersten Lichtdetektor (53), der derart in der Vorrichtung (50) an geordnet ist, dass er direkt von der Lichtquelle (51) stammendes Licht nicht empfangen kann, wohingegen von der Lichtquelle (51) stammen des Licht bei Anwesenheit eines Gegenstands vom Gegenstand in Rich tung des ersten Lichtdetektors (53) reflektiert wird, so dass der erste Lichtdetektor (53) bei Anwesenheit eines Gegenstands von der Licht quelle (51) stammendes Licht detektiert und ein Signal (S53) erzeugt, das die Anwesenheit eines Gegenstands anzeigt, - a first light detector (53) which is arranged in the device (50) in such a way that it cannot receive light coming directly from the light source (51), whereas the light coming from the light source (51) comes from the presence of an object from object is reflected in the direction of the first light detector (53), so that the first light detector (53) detects light originating from the light source (51) when an object is present and generates a signal (S53) which indicates the presence of an object, - einem zweiten Lichtdetektor (52), der derart in der Vorrichtung (50) angeordnet ist, dass er direkt von der Lichtquelle (51) stammendes Licht empfangen kann, wohingegen von der Lichtquelle (51) stammen des Licht bei Anwesenheit eines Gegenstands blockiert oder zumindest abgeschwächt wird, so dass der zweite Lichtdetektor (52) bei Anwe senheit eines Gegenstands kein oder abgeschwächtes von der Licht quelle (51) stammendes Licht detektiert und ein Signal (S52) erzeugt, das die Anwesenheit eines Gegenstands anzeigt, und - a second light detector (52) which is arranged in the device (50) in such a way that it can receive light originating directly from the light source (51), whereas the light originating from the light source (51) is blocked or at least blocked in the presence of an object is attenuated so that the second light detector (52) detects no or attenuated light from the light source (51) in the presence of an object and generates a signal (S52) indicating the presence of an object, and - einer mit dem ersten und zweiten Lichtdetektor (53, 52) verbundenen Auswerteeinrichtung (56), welche die Anwesenheit eines Gegenstands ermittelt, falls eines der Signale (S52, S53) der Lichtdetektoren (52, 53) oder beide Signale (S52, S53) der Lichtdetektoren (52, 53) die Anwesen heit eines Gegenstands anzeigt oder anzeigen, und ansonsten die Ab wesenheit eines Gegenstands ermittelt. - An evaluation device (56) connected to the first and second light detector (53, 52), which determines the presence of an object if one of the signals (S52, S53) from the light detectors (52, 53) or both signals (S52, S53) the light detectors (52, 53) indicate or indicate the presence of an object, and otherwise determine the absence of an object. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtde tektoren (52, 53) in der Vorrichtung (50) derart angeordnet sind, dass beide auf eine Stelle in der Vorrichtung (50) ausgerichtet sind, und von dieser Stel le stammendes Licht detektieren. 2. Device according to claim 1, characterized in that the light detectors (52, 53) are arranged in the device (50) in such a way that both are aligned to a point in the device (50) and light originating from this point detect. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (51) von mindestens einer Leuchtdiode gebildet wird, und die Lichtdetektoren (52, 53) von einer Fotodiode oder einem Fototransistor ge bildet werden. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the light source (51) is formed by at least one light-emitting diode, and the light detectors (52, 53) are formed by a photodiode or a phototransistor. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (51) und die Lichtdetektoren (52, 53) im infraroten Wel lenlängenbereich arbeiten. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lichtquelle (51) und dem ersten Lichtdetektor (53) eine Trennwand (54) angeordnet ist, welche eine direkte Lichtstrahlung der Lichtquelle (51) zum ersten Lichtdetektor (53) verhindert. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Licht quelle (51), der erste Lichtdetektor (53) und die Trennwand (54) in einem Gehäuse (55) angeordnet sind. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light source (51) and the light detectors (52, 53) work in the infrared wavelength range. 5. Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a partition (54) is arranged between the light source (51) and the first light detector (53), which separates direct light radiation from the light source (51) to the first light detector (53 ) prevented. 6. The device according to claim 5, characterized in that the light source (51), the first light detector (53) and the partition (54) are arranged in a housing (55). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (S52) des zweiten Lichtdetektors (52) invertiert wird und das invertierte Signal (S52) des zweiten Lichtdetektors (52) und das Signal (S53) des ersten Lichtdetektors (53) an einer Oder-Schaltung anliegen, welche die Auswerteeinrichtung (56) bildet. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the signal (S52) of the second light detector (52) is inverted and the inverted signal (S52) of the second light detector (52) and the signal (S53) of the first light detector (53) applied to an OR circuit, which forms the evaluation device (56). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (51) und der erste Lichtdetektor (53) dem zweiten Licht detektor (52) gegenüberliegend in der Vorrichtung (50) angeordnet sind. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lichtquellen (51, 51') und zwei erste Lichtdetektoren (53, 53') mindes tens zwei zweiten Lichtdetektoren (52, 52') gegenüberliegend in der Vorrich tung (50) angeordnet sind. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (51) mit dem ersten Lichtdetektor (53) und der zweite Lichtdetektor (52) nebeneinander liegend in der Vorrichtung (50) angeordnet sind, und dass ein Prisma oder ein Reflektor (57) gegenüber der Lichtquelle8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the light source (51) and the first light detector (53) are arranged opposite the second light detector (52) in the device (50). 9. Device according to claim 8, characterized in that at least two light sources (51, 51') and two first light detectors (53, 53') are arranged opposite at least two second light detectors (52, 52') in the device (50). are. 10. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the light source (51) with the first light detector (53) and the second light detector (52) are arranged side by side in the device (50), and that a prism or a reflector (57) opposite the light source (51) und dem zweiten Lichtdetektor (52) angeordnet ist, welches oder wel- eher von der Lichtquelle (51) stammendes Licht zum zweiten Lichtdetektor(51) and the second light detector (52) is arranged, which or which rather from the light source (51) originating light to the second light detector (52) leitet. (52) directs. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem zweiten Lichtdetektor (52) eine weitere Lichtquelle (51') angeordnet ist, wobei die Lichtquelle (51) und die weitere Lichtquelle (51') abwechselnd ak tiviert werden, und bei Aktivierung der Lichtquelle (51) der erste Lichtdetek tor (53) bei Anwesenheit eines Gegenstands (10) vom Gegenstand reflektier tes Licht der Lichtquelle (51) detektiert und der zweite Lichtdetektor (52) Licht der Lichtquelle (51), das vom Prisma oder Reflektor (57) stammt, wo- hingegen bei Aktivierung der weiteren Lichtquelle (51') der zweite Lichtde tektor (52) bei Anwesenheit eines Gegenstands (10) vom Gegenstand reflek tiertes Licht der weiteren Lichtquelle (51') detektiert und der erste Lichtde tektor (53) Licht der weiteren Lichtquelle (51'), das vom Prisma oder Reflek tor (57) stammt. 11. Device according to claim 10, characterized in that a further light source (51') is arranged next to the second light detector (52), the light source (51) and the further light source (51') being activated alternately, and upon activation the light source (51), the first light detector (53) in the presence of an object (10) detects light from the light source (51) reflected by the object and the second light detector (52) detects light from the light source (51) which is emitted by the prism or reflector ( 57), whereas when the additional light source (51') is activated, the second light detector (52) detects light from the additional light source (51') reflected by the object if an object (10) is present, and the first light detector (53 ) Light from the additional light source (51') originating from the prism or reflector (57). 12. Banknotenbearbeitungsmaschine (1) mit mindestens einer Vorrichtung (50) zur Ermittlung der Anwesenheit eines Gegenstands, nach einem der An sprüche 1 bis 11. 13. Banknotenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Vorrichtung (50) im Transportsystem (30) der Banknotenbearbeitungsmaschine (1) angeordnet ist, um den Trans port von zu bearbeitenden Banknoten (10) zu überwachen. 14. . Banknotenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Vorrichtung (50) mit einer Steu ereinrichtung (40) der Banknotenbearbeitungsmaschine (1) verbunden ist. 12. Banknote processing machine (1) with at least one device (50) for determining the presence of an object according to one of claims 1 to 11. 13. Banknote processing machine according to claim 12, characterized in that the at least one device (50) in the transport system ( 30) of the banknote processing machine (1) to monitor the transport of banknotes (10) to be processed. 14. . Bank note processing machine according to Claim 12 or 13, characterized in that the at least one device (50) is connected to a control device (40) of the bank note processing machine (1).
PCT/EP2022/025092 2021-03-12 2022-03-09 Device for determining the presence of an object Ceased WO2022189038A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021001344.1A DE102021001344A1 (en) 2021-03-12 2021-03-12 Device for detecting the presence of an object
DE102021001344.1 2021-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022189038A1 true WO2022189038A1 (en) 2022-09-15

Family

ID=80787198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/025092 Ceased WO2022189038A1 (en) 2021-03-12 2022-03-09 Device for determining the presence of an object

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021001344A1 (en)
WO (1) WO2022189038A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5758759A (en) * 1994-12-26 1998-06-02 Sanden Corp. Optical detection unit for printed value sheet validation apparatus and method of optically detecting the sheet therefor
JP2003332614A (en) * 2002-05-14 2003-11-21 Sharp Corp Optical coupling device and information equipment using the same
US20040056084A1 (en) * 2000-11-20 2004-03-25 Skinner John Alan Document handling apparatus
KR20170017268A (en) * 2015-08-06 2017-02-15 노틸러스효성 주식회사 An apparatus for discriminating banknotes and the discrimination method using the same
EP3598401A1 (en) * 2017-03-15 2020-01-22 Glory Ltd. Paper sheet detection device, paper sheet processing apparatus, and paper sheet detection method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312186C2 (en) 1993-04-14 1995-04-06 Sick Optik Elektronik Erwin Methods and devices for determining objects present in a surveillance area and / or for determining their position
DE10229408B4 (en) 2002-06-29 2006-09-07 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Optical sensor
DE102005012952A1 (en) 2004-03-24 2005-10-13 Giesecke & Devrient Gmbh Light barrier for bank note processing machine, has reflecting surface formed with pair of part reflecting surfaces, where spacing for one pair of part reflection surfaces is smaller than that of pair of large part reflection surfaces
DE102004038940A1 (en) 2004-08-11 2006-02-23 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Equipment detecting film-packed objects in e.g. commercial storage and delivery operations, compares light signals returned by reflector and object, to determine its presence or absence
DE102006011250A1 (en) 2006-03-10 2007-09-13 Pepperl + Fuchs Gmbh Reflection light barrier for detection of objects in a surveillance area and method for their operation
DE202006003841U1 (en) 2006-03-10 2006-05-04 Pepperl + Fuchs Gmbh Object detection unit for light barrier system has additional detectors for scattered radiation place outside path of direct reflection
DE102010010510A1 (en) 2010-03-06 2011-09-08 Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg light curtain

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5758759A (en) * 1994-12-26 1998-06-02 Sanden Corp. Optical detection unit for printed value sheet validation apparatus and method of optically detecting the sheet therefor
US20040056084A1 (en) * 2000-11-20 2004-03-25 Skinner John Alan Document handling apparatus
JP2003332614A (en) * 2002-05-14 2003-11-21 Sharp Corp Optical coupling device and information equipment using the same
KR20170017268A (en) * 2015-08-06 2017-02-15 노틸러스효성 주식회사 An apparatus for discriminating banknotes and the discrimination method using the same
EP3598401A1 (en) * 2017-03-15 2020-01-22 Glory Ltd. Paper sheet detection device, paper sheet processing apparatus, and paper sheet detection method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021001344A1 (en) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3816943C2 (en)
EP0146772B1 (en) Drip counting device for an infusion apparatus
DE2648183C2 (en) Apparatus for preventing machine fraud
DE69305858T2 (en) MICROWAVE DETECTOR FOR SECURITY THREAD
DE3587836T2 (en) Method and device for validating means of payment.
DE2621202A1 (en) BANKNOTE DISCRIMINATION DEVICE
DE3722600A1 (en) DEVICE FOR REALIZING A LIGHT BARRIER
DE20023970U1 (en) Device for detecting objects
CH633103A5 (en) BOTTLE SELF-IDENTIFICATION AND REGISTRATION DEVICE.
WO2009115202A2 (en) Optical sensor and method for detecting objects
DE19946498B4 (en) record player
DE102005038019A1 (en) Sensor device for detecting an overhang at the loading of a carrier device
DE102011081487B4 (en) Optoelectronic control element and field device for process automation technology with such an optoelectronic control element
EP0650911A1 (en) Apparatus and method for detection of overlapping flexible and flat objects
WO2022189038A1 (en) Device for determining the presence of an object
WO2014173522A1 (en) Device and method for examining value documents, in particular banknotes, and value document processing system
DE3108150C2 (en)
WO2010015313A1 (en) Method and device for processing value documents
DE4102940A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SCREENING ENVELOPES
DE4121986C2 (en) Device for detecting tampering with the cash insertion shaft of automatic machines
DE102005008747B4 (en) Method and device for the detection of banknotes
DE102010033993A1 (en) Device for monitoring transportation of banknote along transportation path in banknote processing machine, has control device determining item presence if transducer does not detect ultrasound or detected ultrasound comprises smaller time
CH681158A5 (en)
DE102008005064A1 (en) Optoelectronics detection method for detecting e.g. body part of person, in monitoring region, involves evaluating background light and foreground interfering light for determining whether object is present in monitoring region
EP0819950A1 (en) Reflected light sensor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22711153

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22711153

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1