WO2022186080A1

WO2022186080A1 - 車両の制御装置、車両の制御方法、及びプログラム

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Publication number: WO2022186080A1
Application number: PCT/JP2022/007964
Authority: WO
Inventors: 太郎村住; 創田坂; 圭介岩堂; 宏行床井; 裕二大石
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2023-09-05
Also published as: US12018749B2; CN117043493A; US20240141985A1; JP7445084B2; JPWO2022186080A1

Abstract

［課題］電動オイルポンプの異常判定に係る誤判定を抑制し、燃費の悪化を防止する。［解決手段］車両の制御装置は、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が、第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときのモータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、変速機の変速比を自動でダウンシフトするオートダウンシフト制御を実行する際、モータの駆動電流値が最大値以下の場合より、駆動源の最低回転速度を上昇させ、第１のオイルポンプ及び第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、オートダウンシフト制御を実行する際、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が最大値よりも高くなる場合であっても、駆動源の最低回転速度を上昇させない。

Description

車両の制御装置、車両の制御方法、及びプログラム

　本発明は、車両の制御装置、車両の制御方法、及び車両を制御するコンピュータが実行可能なプログラムに関する。

　特許文献１には、エンジンと、２つの駆動モータと、エンジンの回転と共に回転させられて動力伝達装置にて用いられる作動油を吐出する機械式のオイルポンプと、オイルポンプ専用のモータにより回転させられて作動油を吐出する電動式のオイルポンプとを備えたハイブリッド車両が開示されている。

　特許文献１のハイブリッド車両では、モータ走行モードでの走行に際して、電動式のオイルポンプが故障によって能力不足の状態である場合には、２つの駆動モータによる走行が禁止されて、一方の駆動モータ走行によって車両を走行させると共に、機械式のオイルポンプを他方の駆動モータによって回転させるように構成されている。これにより、特許文献１に記載のハイブリッド車両では、電動式のオイルポンプが故障によって能力不足の状態になっても、動力伝達装置にて必要な流量の作動油を適切に確保することができる。

特開２０２０－６６３６９号公報

　モータによって駆動される電動オイルポンプは、エンジンによって駆動されるメカニカルオイルポンプに比べて最大吐出圧が低い。このため、例えば、ライン圧が高圧になっている場合には、電動オイルポンプが作動油を吐出できないため、故障と判断されるおそれがある。

　このようにして電動オイルポンプが故障と判断されてしまうと、電動オイルポンプの駆動が停止されメカニカルオイルポンプのみで作動油を供給することになり、燃費が悪化するおそれがある。

　本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、電動オイルポンプＥＰの異常判定に係る誤判定を抑制し、燃費の悪化を防止することを目的とする。

　本発明のある態様の車両は、駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、モータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備える。さらに、当該車両を制御する車両の制御装置は、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が、第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときのモータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、変速機の変速比を自動でダウンシフトするオートダウンシフト制御を実行する際、モータの駆動電流値が最大値以下の場合より、駆動源の最低回転速度を上昇させ、第１のオイルポンプ及び第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、オートダウンシフト制御を実行する際、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が最大値よりも高くなる場合であっても、駆動源の最低回転速度を上昇させない。

　また、本発明の別の態様の車両は、駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、モータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備える。さらに、当該車両を制御する車両の制御装置は、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が、第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときのモータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、停車中に駆動源を自動で停止するアイドリングストップ制御を実行せず、第１のオイルポンプ及び第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が最大値よりも高くなる場合であっても、アイドリングストップ制御を実行する。

　本発明のさらに別の態様の車両は、駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、モータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備える。さらに、当該車両を制御する車両の制御装置は、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が、第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときのモータの駆動電流値の最大値より高くなる場合には、走行中に駆動源を自動で停止するとともに、駆動源と駆動輪との間の動力の伝達を遮断するコーストストップ制御を実行せず、第１のオイルポンプ及び第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、第２のオイルポンプを駆動したときにモータの駆動電流値が最大値よりも高くなる場合であっても、コーストストップ制御を実行する。

　これらの態様によれば、電動オイルポンプの異常判定に係る誤判定を抑制し、燃費の悪化を防止することができる。

図１は、本実施形態に係る変速機の油圧制御回路が搭載された車両の概略構成図である。図２は、本実施形態に係る電動オイルポンプの異常判定に係る制御の流れを示すフローチャートである。図３は、本実施形態に係る電動オイルポンプの異常判定領域を説明するための図である。図４Ａは、本実施形態に係る駆動電流値と実回転速度との関係における異常領域を示す図である。図４Ｂは、本実施形態に係る指示回転速度と実回転速度との関係における異常領域を示す図である。図５は、オートダウン制御に係るフローチャートである。図６は、アイドリングストップ制御に係るフローチャートである。図７は、コーストストップ制御に係るフローチャートである。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

　図１は車両１００の概略構成図である。車両１００は、エンジンＥＮＧと、トルクコンバータＴＣと、前後進切替機構ＳＷＭと、バリエータＶＡと、を備える。車両１００では、変速機ＴＭがトルクコンバータＴＣと、前後進切替機構ＳＷＭと、バリエータＶＡと、を有するベルト無段変速機とされる。

　エンジンＥＮＧは、車両１００の駆動源を構成する。エンジンＥＮＧは、例えば、ガソリンエンジンによって構成される。エンジンＥＮＧの動力は、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡを介して駆動輪ＤＷへと伝達される。換言すれば、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡは、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。

　トルクコンバータＴＣは、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータＴＣでは、ロックアップクラッチＬＵを締結することで、動力伝達効率が高められる。

　前後進切替機構ＳＷＭは、エンジンＥＮＧとバリエータＶＡとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。前後進切替機構ＳＷＭは、入力される回転の回転方向を切り替えることで車両１００の前後進を切り替える。前後進切替機構ＳＷＭは、前進レンジ（Ｄ）選択の際に係合される前進クラッチＦＷＤ／Ｃと、リバース（Ｒ）レンジ選択の際に係合される後進ブレーキＲＥＶ／Ｂと、を備える。前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂを解放すると、変速機ＴＭがニュートラル状態、つまり動力遮断状態になる。

　バリエータＶＡは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴと、を有するベルト無段変速機構を構成する。プライマリプーリＰＲＩには、プライマリプーリＰＲＩを駆動するための油圧であるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉが、セカンダリプーリＳＥＣには、セカンダリプーリＳＥＣを駆動するための油圧であるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃが、後述する油圧制御回路１からそれぞれ供給される。

　変速機ＴＭは、メカニカルオイルポンプＭＰと、電動オイルポンプＥＰと、モータＭと、油圧制御回路１と、逆止弁２５と、逆止弁２６と、をさらに有して構成される。メカニカルオイルポンプＭＰは、オイルパンＴから吸入した作動油を油圧制御回路１に供給する。メカニカルオイルポンプＭＰは、エンジンＥＮＧの動力によって駆動される。電動オイルポンプＥＰは、モータＭの動力によって駆動される。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰとともに、或いは単独で、オイルパンＴから吸入した作動油を油圧制御回路１に供給する。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰに対して補助的に設けられる。電動オイルポンプＥＰはモータＭを有して構成される。

　油圧制御回路１は、複数の流路、複数の油圧制御弁で構成され、メカニカルオイルポンプＭＰや電動オイルポンプＥＰから供給される作動油の圧力を調圧して変速機ＴＭの各部位に供給する。

　エンジンＥＮＧ及び変速機ＴＭの動作は、制御装置としてのコントローラ２により制御される。コントローラ２は、エンジンコントローラ（図示せず）及び変速機コントローラ（図示せず）を有する。これらは、いずれも電子制御ユニットとして構成され、中央演算装置（ＣＰＵ）、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の各種記憶装置、入出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータからなる。なお、エンジンコントローラ及び変速機コントローラは、ＣＡＮ規格のバスを介して互いに通信可能に接続されている。また、コントローラ２は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された各種プログラムを読み出して実行することで各種の処理を行う。なお、コントローラ２が実行する各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記憶媒体に記憶されたものを用いてもよい。

　コントローラ２（エンジンコントローラ）には、エンジンＥＮＧの運転状態を検出する運転状態センサの検出信号が入力され、運転状態をもとに所定の演算を実行し、エンジンＥＮＧの燃料噴射量、燃料噴射時期及び点火時期等を設定する。エンジンＥＮＧは、コントローラ２（エンジンコントローラ）からの指令に基づいて回転速度、トルク等が制御される。運転状態センサとして、ドライバによるアクセルペダルの操作量（以下「アクセル開度」という）を検出するアクセルセンサ、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅを検出する回転速度センサ、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ等が設けられている。

　また、コントローラ２（変速機コントローラ）は、変速機ＴＭの運転状態を検出する各種センサ等からの検出信号が入力され、これらの信号に基づき油圧制御回路１や電動オイルポンプＥＰの動作を制御する。油圧制御回路１は、コントローラ２からの指示に基づき、ロックアップクラッチＬＵ、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ、プライマリプーリＰＲＩ、セカンダリプーリＳＥＣ等の油圧制御を行う。

　逆止弁２５は、メカニカルオイルポンプＭＰから油圧制御回路１に向かう作動油の流れを許容するとともに、油圧制御回路１からメカニカルオイルポンプＭＰに向かう作動油の流れを阻止する。これにより、メカニカルオイルポンプＭＰの停止時などにライン圧ＰＬがメカニカルオイルポンプＭＰに作用することを防止する。

　逆止弁２６は、電動オイルポンプＥＰから油圧制御回路１に向かう作動油の流れを許容するとともに、油圧制御回路１から電動オイルポンプＥＰに向かう作動油の流れを阻止する。これにより、電動オイルポンプＥＰの停止時などにライン圧ＰＬが電動オイルポンプＥＰに作用して、電動オイルポンプＥＰが逆回転することを防止する。

　電動オイルポンプＥＰとオイルパンＴとの間には、逆止弁２７が設けられる。逆止弁２７は、電動オイルポンプＥＰの停止時に、電動オイルポンプＥＰ内及び電動オイルポンプＥＰの吸入側の流路から作動油がオイルパンＴに戻されることを防止する。これにより、電動オイルポンプＥＰ内に空気が混入する、言い換えると、電動オイルポンプＥＰが作動油の吸入不足になることを抑制し、電動オイルポンプＥＰの作動時の油圧の立ち上がりの遅れを抑制できる。

　次に、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰの運転モードについて説明する。

　コントローラ２は、車両１００の運転状況に応じてメカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰの運転モードを切り換える。本実施形態では、運転モードとして、エンジンＥＮＧによってメカニカルオイルポンプＭＰのみを駆動するＭＰモードと、電動オイルポンプＥＰのみを駆動するＥＰモードと、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰを駆動するＴＤＰモードと、を有する。

　ＭＰモードは、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅが高い場合に選択される。具体的には、車両１００に搭載されている油圧機器が必要とする流量（以下では、「要求流量」という。）を、メカニカルオイルポンプＭＰによって吐出される吐出流量で賄うことができる場合に選択される。メカニカルオイルポンプＭＰの吐出流量は、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅに比例する。このため、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅが高い場合には、エンジンＥＮＧの動力のみ、つまり、メカニカルオイルポンプＭＰに基づく吐出流量で要求流量を賄うことができる。ＭＰモードでは、電動オイルポンプＥＰは停止した状態に維持される。

　ＥＰモードは、エンジンＥＮＧが停止している場合に選択される。アイドリングストップ、コーストストップなどを実行している場合には、エンジンＥＮＧの回転が停止しているため、メカニカルオイルポンプＭＰの回転も停止している。そこで、コントローラ２は、エンジンＥＮＧの回転が停止しているときには、モータＭを駆動して電動オイルポンプＥＰを駆動する。これにより、電動オイルポンプＥＰに基づく吐出流量で要求流量を賄うことができる。

　ＴＤＰモードは、要求流量をエンジンＥＮＧの動力のみに基づく吐出流量で賄うことができない場合、具体的には、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅが低い場合に選択される。上述のように、エンジンＥＮＧのみを駆動している場合、メカニカルオイルポンプＭＰの吐出流量は、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅに比例する。このため、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅが低い場合には、メカニカルオイルポンプＭＰのみに基づく吐出流量で要求流量を賄うことができない。そこで、コントローラ２は、モータＭを駆動し、電動オイルポンプＥＰを駆動する。これにより、メカニカルオイルポンプＭＰのみに基づく吐出流量だけでは不足していた要求流量を、電動オイルポンプＥＰに基づく吐出流量によって賄うことができる。

　ここで、電動オイルポンプＥＰが作動する具体的な状況について説明する。

　本実施形態では、電動オイルポンプＥＰは、オートダウンシフト制御、キックダウン制御、アイドリングストップ制御、及びコーストストップ制御などの実行時に駆動される。

　オートダウンシフト制御とは、変速機ＴＭの変速比を自動でダウンシフトする制御である。具体的には、例えば、車両１００の減速時に、車両停止後の発進性を確保するために車両停止直前までにバリエータＶＡの変速比を最Ｌｏｗの変速比に戻す制御である（以下では、バリエータＶＡの変速比を最Ｌｏｗ変速比に戻すことを「Ｌｏｗ戻し」ともいう。）。

　Ｌｏｗ戻しは、車速Ｖの低下に応じてバリエータＶＡの変速比をＬｏｗ側、つまり変速比が大きくなる方向に変更する変速制御であり、後述するコーストストップ制御中を含むコースト走行中（エンジンＥＮＧに燃料が供給されない状態で走行している状態）に、コースト走行時の変速線（図示せず）に従ってバリエータＶＡのダウンシフトを行うことで行われる。

　また、車両１００が急減速した際に、セカンダリプーリＳＥＣはブレーキの制動力によって停止しようとする。一方、プライマリプーリＰＲＩには、エンジンＥＮＧやトルクコンバータＴＣなどの慣性力が作用する。この慣性力が大きい場合には、クランプ力が不足してベルト滑りが発生するおそれがある。このため、コントローラ２は、ライン圧ＰＬを素早く上昇させてセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを上昇させる。このとき、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅが低下するため、メカニカルオイルポンプＭＰから供給される作動油の流量が減少する。そこで、このような状況では、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰを作動させて、ライン圧ＰＬを素早く上昇させて、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを上昇させることで、ベルト滑りを防止する。このように車両１００が急減速した際には、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを上昇させつつ、Ｌｏｗ戻しが行われるため、要求流量が多くなる。このため、電動オイルポンプＥＰの回転速度は高くなる。

　なお、電動オイルポンプＥＰは、キックダウン制御時にも駆動される。キックダウン制御とは、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込んだ場合に、現在の変速比からＬｏｗ側に大きくダウンシフトして車両１００を加速させる変速制御である。キックダウン制御実行時には、速い変速度が要求されるため要求流量が多くなる。このため、メカニカルオイルポンプＭＰから供給される作動油の流量では、要求流量を満たすことができないため、電動オイルポンプＥＰを駆動する。

　コーストストップ制御とは、車両１００が惰性で走行している間、エンジンＥＮＧを自動的に停止させてエンジンＥＮＧのフリクションによる減速を小さくし、車速低下によるフューエルカットリカバー（エンジンＥＮＧへの燃料供給再開）のタイミングを遅らせることで燃料消費量を抑制する制御であり、具体的には、走行中にアクセルオフになるとエンジンＥＮＧへの燃料供給を停止するとともに、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとの間の動力の伝達を前進クラッチＦＷＤ／Ｃを解放することにより遮断して、エンジンＥＮＧを自動で停止する（エンジンＥＮＧの回転を停止する）制御である。アクセルオフ時に実行される燃料カット制御によるコースト走行とは、エンジンＥＮＧへの燃料供給が停止される点で共通するが、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとの間の動力伝達経路を遮断し、エンジンＥＮＧの回転を停止させる点において相違する。なお、アクセルオフ時のコースト走行中に実行される燃料カット制御は、車速が低下し、駆動輪ＤＷによって連れ回されるエンジンＥＮＧの回転速度が低下すると、エンジンＥＮＧの自立状態を維持するために、ロックアップクラッチＬＵが解放され燃料噴射が再開される。

　コーストストップ制御を実行するにあたっては、コントローラ２は、まず、以下に示すコーストストップ条件（ａ）～（ｃ）：
　（ａ）：アクセルペダルから足が離されている（アクセル開度ＡＰＯ＝０）
　（ｂ）：ブレーキペダルが踏み込まれている（ブレーキ踏力またはブレーキ圧が所定値以上）
　（ｃ）：車速Ｖが所定の低車速（例えば、１０～２０ｋｍ／ｈ）（所定車速Ｖｖ）以下
を判断する。これらの条件は、言い換えれば、運転者に停車意図があるかを判断するための条件である。コントローラ２は、これらの条件（ａ）～（ｃ）が全て成立した場合にコーストストップ条件成立と判断する。なお、これ以外にも、バッテリ（図示せず）の残容量や、冷却水温なども条件を含むようにしてもよい。

　なお、ロックアップクラッチＬＵは、変速マップ上に設定されるロックアップ解除線（不図示）を高速側または高回転側から低速側又は低回転側に横切った場合に解放される。

　アイドリングストップ制御とは、車両１００の停止時に所定の条件が成立したときにエンジンＥＮＧのアイドリングを停止する制御である。アイドリングストップ制御を実行するにあたっては、コントローラ２は、まず、以下に示すアイドリングストップ条件（ｄ）～（ｆ）：
　（ｄ）：アクセルペダルから足が離されている（アクセル開度ＡＰＯ＝０）
　（ｅ）：ブレーキペダルが踏み込まれている（ブレーキ踏力またはブレーキ圧が所定値以上）
　（ｆ）：車速Ｖが０である
を判断する。これらの条件は、言い換えれば、運転者に停車意図があるかを判断するための条件である。コントローラ２は、これらの条件（ｄ）～（ｆ）が全て成立した場合にアイドリングストップ条件成立と判断する。なお、これ以外にも、バッテリ（図示せず）の残容量や、冷却水温なども条件を含むようにしてもよい。

　ところで、ライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高い場合には、電動オイルポンプＥＰを駆動しても作動油を供給できなくなることがある。具体的には、例えば、ライン圧ＰＬが、電動オイルポンプＥＰが吐出可能な圧力（最大吐出圧力）より高い場合には、電動オイルポンプＥＰの駆動電流値Ｉｍを供給可能な最大値にしても、作動油を供給することができなくなる。

　このような状況では、電動オイルポンプＥＰの駆動電流値Ｉｍが高い状態が続くので、別の見方をすると、実際の回転速度Ｖｅｐｒ（実回転速度Ｖｅｐｒ）が指示回転速度Ｖｅｐｉと乖離した状態が続くので、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰに異常が発生している（故障している）と判断する。コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが故障している場合には、電動オイルポンプＥＰを停止し、以降は上記アイドリングストップ制御やコーストストップ制御などの制御を実行しない。

　しかしながら、ライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高い場合には、電動オイルポンプＥＰの性能を超えているために電動オイルポンプＥＰが駆動できないだけであって、故障しているわけではない。このため、このような状況で電動オイルポンプＥＰに異常が発生していると判定して電動オイルポンプＥＰを停止してしまうと、以降は、メカニカルオイルポンプＭＰのみで作動油を供給することになり、燃費が悪化するおそれがある。

　そこで、本実施形態では、ライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高い場合には、電動オイルポンプＥＰの異常診断に係る誤判定を抑制するために、電動オイルポンプＥＰの異常診断を行わないようにする。以下に、本実施形態の電動オイルポンプＥＰの制御について、図２－図７を参照して具体的に説明する。図２は、電動オイルポンプＥＰの異常診断に係る制御の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する電動オイルポンプＥＰの制御は、コントローラ２にあらかじめ記憶されたプログラムを実行することにより行われる。

　ステップＳ１では、ライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高いか否かを判定する。具体的には、コントローラ２は、ライン圧センサ３１（図１参照）によって検出されたライン圧ＰＬが、所定値ＰＬ１より高いか否かを判定する。ここで、所定値ＰＬ１について説明する。

　本実施形態では、所定値ＰＬ１は、異常診断を行うか否かを決定するための閾値である。具体的には、所定値ＰＬ１は、図３に線分Ｌ１に相当し、各回転速度Ｖｅｐに応じてあらかじめ定められた値である。なお、図３の圧力ＰＬｍａｘは、電動オイルポンプＥＰの最大吐出圧力（吐出可能圧力の上限値）である。

　ライン圧ＰＬが圧力ＰＬｍａｘ以下であっても、指示回転速度Ｖｅｐｉが大きくなっていくと、駆動電流値Ｉｍを供給可能な上限値まで上昇させても、吐出圧力と吐出流量の関係で、電動オイルポンプＥＰでは作動油を供給すること（その状況を実現すること）ができない。そこで、本実施形態では、ライン圧ＰＬが電動オイルポンプＥＰの吐出可能圧力ＰＬｍａｘ以下の領域で、かつ、各ライン圧ＰＬで実現可能な回転速度以下の領域Ｒ１、すなわち、所定値ＰＬ１（線分Ｌ１で示されるライン圧）以下の領域内に動作点がある場合には、コントローラ２は電動オイルポンプＥＰの異常診断を行う。これに対し、領域Ｒ１外の領域Ｒ２、すなわち、電動オイルポンプＥＰの動作点が領域Ｒ１にない場合には、上述のように一時的に電動オイルポンプＥＰが駆動できない可能性があるので、コントローラ２は電動オイルポンプＥＰの異常診断を行わない。

　ステップＳ１において、コントローラ２によってライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高いと判定された場合には、ＥＮＤに進む。つまり、ライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高ければ、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰの異常診断を行わない。これに対し、コントローラ２によってライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１以下であると判定された場合には、ステップＳ２に進む。

　ステップＳ２では、電動オイルポンプＥＰが異常であるか否かを判定する。電動オイルポンプＥＰの指示回転速度Ｖｅｐｉは、モータＭに印加される実際の電流値（駆動電流値Ｉｍ）に相当する。そこで、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、電流センサ（図示せず）によって検出された駆動電流値Ｉｍと、回転速度センサ３２（図１参照）によって検出された実回転速度Ｖｅｐｒと、の関係に基づいて、電動オイルポンプＥＰが異常であるか否かを判定する。

　図４（Ａ）に示すように、電動オイルポンプＥＰが正常な状態で駆動したときには、モータＭの駆動電流値Ｉｍと電動オイルポンプＥＰの実回転速度Ｖｅｐｒとの間には、直線Ｌ２に示すような関係がある。なお、正常な状態（通常状態）とは、電動オイルポンプＥＰの実回転速度Ｖｅｐｒが指示回転速度Ｖｅｐｉにほぼ一致して駆動している状態であり、電動オイルポンプＥＰ及びモータＭを含む各要素に異常がない状態を意味する。

　例えば、電動オイルポンプＥＰの摺動部などに異物などが噛み込み、回転抵抗が上昇した場合には、駆動電流値Ｉｍが正常な状態に比べて高くなる。そこで、本実施形態では、電動オイルポンプＥＰを駆動したときに、モータＭの駆動電流値Ｉｍが、その回転速度Ｖｅｐｒにおける駆動電流値Ｉｍの許容される最大値Ｉｍａｘよりも高くなった状態が所定時間継続した場合に、電動オイルポンプＥＰが異常であると判定する。

　具体的には、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが駆動した状態において、電動オイルポンプＥＰの動作点（電動オイルポンプＥＰの回転速度ＶｅｐとモータＭの駆動電流値Ｉｍ）が、図４（Ａ）に示す異常領域Ｓ内であるか否かを判定する。図４（Ａ）に示す直線Ｌ３は、電動オイルポンプＥＰの実回転速度Ｖｐｅｒ毎において許容される（正常と判断できる）駆動電流値Ｉｍの最大値Ｉｍａｘを結んだ線である。

　この異常診断に関し具体的な例を挙げて説明すると、例えば、回転速度センサ３２によって検出された実回転速度Ｖｐｅｒが速度Ｖ２のときに、正常な状態（通常状態）では、駆動電流値ＩｍがＩｍ１になる（点Ｐ１）。

　これに対し、例えば、実回転速度Ｖｐｅｒが速度Ｖ２のときに、駆動電流値Ｉｍが、許容される最大の駆動電流値Ｉｍ３（点Ｐ３）より高いＩｍ２である場合（点Ｐ２）には、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが異常であると判定する。

　本実施形態では、異常領域Ｓは、直線Ｌ３とモータＭの駆動電流値Ｉｍの最低値Ｉｍｉｎとで区画される領域に設定される。

　ステップＳ２において、電動オイルポンプＥＰの動作点が異常領域Ｓ内にあると判定された場合には、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが異常であると判定する。電動オイルポンプＥＰが異常であると判定されれば、ステップＳ３に進む。これに対し、電動オイルポンプＥＰの動作点が異常領域Ｓ内になければ、コントローラ２は、電動オイルポンプＥＰが異常でないと判定し、ＥＮＤに進む。

　なお、電動オイルポンプＥＰの異常は、例えば、電動オイルポンプＥＰの指示回転速度Ｖｅｐｉと実際の回転速度（実回転速度Ｖｅｐｒ）との回転速度差ΔＶｐｅが所定値Ｖ１以上の状態が所定時間Ｔ（数秒程度）続いたか否かで判定することもできる。

　指示回転速度Ｖｅｐｉと実回転速度Ｖｅｐｒとの回転速度差ΔＶｐｅ（図４（Ｂ）参照）が所定値Ｖ１以上の状態が所定時間Ｔ（数秒程度）続いた場合には、電動オイルポンプＥＰの摺動部などに異物などが噛み込み、回転抵抗が上昇している、あるいはモータＭに何らかの異常が発生していることなどが考えることができるので、異常と判定することができる。なお、所定値Ｖ１は、例えば、指示回転速度Ｖｅｐｉに所定の係数αを乗じた値に相当する大きさ、あるいは、固定値などに設定される。

　ステップＳ３では、異常フラグをＯＮにする。具体的には、コントローラ２は、異常フラグをＯＮにする。この異常フラグは、後述する制御に用いられる。

　ステップＳ４では、電動オイルポンプＥＰをＯＦＦにする。具体的には、コントローラ２は、以降は、電動オイルポンプＥＰを駆動するような状況になっても、電動オイルポンプＥＰを駆動しないようにする。このとき、ドライバあるいはメンテナンスの作業員にわかるような警告を発するようにしてもよい。

　次に、電動オイルポンプＥＰに対して駆動要求がある場合における制御について説明する。

　上述のように、電動オイルポンプＥＰは、オートダウンシフト制御、キックダウン制御、アイドリングストップ制御、及びコーストストップ制御実行時に作動する。まず、図５を参照して、オートダウンシフト制御について説明する。

　ステップＳ１１では、オートダウン条件が成立したか否かを判定する。具体的には、コントローラ２は、Ｌｏｗ戻し条件、あるいは、キックダウン制御実行条件が成立したか否かを判定する。

　ステップＳ１１において、オートダウン条件が成立したと判定されれば、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１１において、オートダウン条件が成立していないと判定されれば、ＥＮＤに進む。

　ステップＳ１２では、異常フラグがＯＮかＯＦＦかを判定する。異常フラグがＯＦＦであれば、ステップＳ１３に進み、オートダウン制御を実行する。これに対し、異常フラグがＯＮであれば、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ１４では、エンジンＥＮＧの最低回転速度Ｖｅｍｉｎを上昇させる。具体的には、コントローラ２は、エンジンＥＮＧの最低回転速度Ｖｅｍｉｎを、通常状態（モータＭの駆動電流値Ｉｍが最低値Ｉｍｉｎ以下にならない状態）に比べて、所定回転速度分上昇させるように制御する。言い換えると、コントローラ２は、エンジンＥＮＧの回転速度Ｖｅの下限値を所定回転速度分上昇させる。なお、エンジンＥＮＧの最低回転速度Ｖｅｍｉｎとは、例えば、エンジンＥＮＧのアイドリング回転速度である。

　このように、エンジンＥＮＧの最低回転速度Ｖｅｍｉｎを所定回転速度分上昇させることで、エンジンＥＮＧが最低回転速度Ｖｅｍｉｎ（例えば、アイドリング回転速度）で回転しているときに、メカニカルオイルポンプＭＰの最低供給流量を増加させることができる。これにより、電動オイルポンプＥＰを停止しても、必要とする作動油の流量をメカニカルオイルポンプＭＰのみで供給することができる。なお、上昇させる所定回転速度は、メカニカルオイルポンプＭＰの吐出性能及び電動オイルポンプＥＰの吐出性能を勘案して設定される。

　ステップＳ１４でエンジンＥＮＧの最低回転速度Ｖｅｍｉｎを上昇させるように設定した後は、ステップＳ１３に進み、オートダウン制御を実行する。なお、この場合には、電動オイルポンプＥＰは駆動されないので、メカニカルオイルポンプＭＰのみで必要とする流量（要求流量）を供給する。

　次に、図６を参照して、アイドリングストップ制御について説明する。

　ステップＳ２１では、アイドリングストップ条件が成立したか否かを判定する。具体的には、コントローラ２は、上述のアイドリングストップ制御実行条件が成立したか否かを判定する。

　ステップＳ２１において、アイドリングストップ条件が成立したと判定されれば、ステップＳ２２に進み、ステップＳ２１において、アイドリングストップ条件が成立していないと判定されれば、ＥＮＤに進む。

　ステップＳ２２では、異常フラグがＯＮかＯＦＦかを判定する。異常フラグがＯＦＦであれば、ステップＳ２３に進み、アイドリングストップ制御を実行する。これに対し、異常フラグがＯＮであれば、ＥＮＤに進む。

　電動オイルポンプＥＰから作動油を供給できない状態で、エンジンＥＮＧを停止してしまうと、変速機ＴＭの各要素が必要とする作動油を供給することができなくなる。したがって、本実施形態では、異常フラグがＯＮ、すなわち、電動オイルポンプＥＰの動作状態が異常領域Ｓ内にあると判定された場合には、アイドリングストップ制御を実行しない。これにより、車両１００の停止時においても、油圧制御回路１が必要とする作動油を供給することができる。

　次に、図７を参照して、コーストストップ制御について説明する。

　ステップＳ３１では、コーストストップ条件が成立したか否かを判定する。具体的には、コントローラ２は、上述のコーストストップ制御実行条件が成立したか否かを判定する。

　ステップＳ３１において、コーストストップ条件が成立したと判定されれば、ステップＳ３２に進み、ステップＳ３１において、コーストストップ条件が成立していないと判定されれば、ＥＮＤに進む。

　ステップＳ３２では、異常フラグがＯＮかＯＦＦかを判定する。異常フラグがＯＦＦであれば、ステップＳ３３に進み、コーストストップ制御を実行する。これに対し、異常フラグがＯＮであれば、ＥＮＤに進む。

　電動オイルポンプＥＰから作動油を吐出できない状態で、エンジンＥＮＧを停止してしまうと、必要とする作動油を供給することができなくなる。したがって、本実施形態では、異常フラグがＯＮ、すなわち、電動オイルポンプＥＰの動作状態が異常領域Ｓ内にあると判定された場合には、コーストストップ制御を実行しない。これにより、車両１００のコースト走行時においても、油圧制御回路１が必要とする作動油を供給することができる。これにより、Ｌｏｗ戻しなどを確実に実行することができる。

　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

（１）、（４）、（７）車両１００は、駆動輪ＤＷを駆動するエンジンＥＮＧ（駆動源）の回転によって駆動されるメカニカルオイルポンプＭＰ（第１のオイルポンプ）と、モータＭによって駆動される電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）と、を有する変速機ＴＭを備える。車両１００を制御するコントローラ２（制御装置）は、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を駆動したときにモータＭの駆動電流値Ｉｍが、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を通常の駆動状態で駆動したときのモータＭの駆動電流値Ｉｍの最大値Ｉｍａｘよりも高くなる場合には、変速機ＴＭの変速比を自動でダウンシフトするオートダウンシフト制御を実行する際、モータＭの駆動電流値Ｉｍが最大値Ｉｍａｘの場合より、エンジンＥＮＧ（駆動源）の最低回転速度Ｖｅｍｉｎを上昇させ、メカニカルオイルポンプＭＰ（第１のオイルポンプ）及び電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）から供給される油圧によって生成されるライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１よりも高い場合には、オートダウンシフト制御を実行する際、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を駆動したときにモータＭの駆動電流値Ｉｍが最大値Ｉｍａｘよりも高くなる場合であっても、駆動源（エンジンＥＮＧ）の最低回転速度Ｖｅｍｉｎを上昇させない。

　ライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高い場合には、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を駆動しても、電動オイルポンプＥＰから作動油を供給することができない。この状況では、電動オイルポンプＥＰが駆動できないだけであって、故障しているわけではない。このため、ライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１より高い場合には、電動オイルポンプＥＰの異常診断を行わない。これにより、不必要に電動オイルポンプＥＰに異常が発生していると判定されることを防止できる。よって、電動オイルポンプＥＰの異常判定に係る誤判定を抑制できるので、燃費の悪化を防止することができる。

　また、電動オイルポンプＥＰが故障している場合には、オートダウンシフト制御を実行する際、エンジンＥＮＧの最低回転速度Ｖｅｍｉｎを所定回転速度分上昇させる。これにより、エンジンＥＮＧが最低回転速度Ｖｅｍｉｎ（例えば、アイドリング回転速度）で回転しているときに、メカニカルオイルポンプＭＰの最低供給流量を増加させることができるので、電動オイルポンプＥＰを停止しても、必要とする作動油の流量をメカニカルオイルポンプＭＰのみで供給することができる。よって、電動オイルポンプＥＰに異常がある場合にも、ダウンシフトの遅れを抑制し、変速機ＴＭを適切に制御できる。

（２）、（５）、（８）車両１００は、駆動輪ＤＷを駆動するエンジンＥＮＧ（駆動源）の回転によって駆動されるメカニカルオイルポンプＭＰ（第１のオイルポンプ）と、モータＭによって駆動される電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）と、を有する変速機ＴＭを備える。車両１００を制御するコントローラ２（制御装置）は、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を駆動したときにモータＭの駆動電流値Ｉｍが、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を通常の駆動状態で駆動したときのモータＭの駆動電流値Ｉｍの最大値Ｉｍａｘよりも高くなる場合には、停車中にエンジンＥＮＧ（駆動源）を自動で停止するアイドリングストップ制御を実行せず、メカニカルオイルポンプＭＰ（第１のオイルポンプ）及び電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）から供給される油圧によって生成されるライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１よりも高い場合には、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を駆動したときにモータＭの駆動電流値Ｉｍが最大値Ｉｍａｘよりも高くなる場合であっても、アイドリングストップ制御を実行する。

　また、電動オイルポンプＥＰに異常がある場合には、アイドリングストップ制御を実行しない。これにより、車両１００の停止時において、必要とする作動油の流量をメカニカルオイルポンプＭＰによって供給することができる。よって、電動オイルポンプＥＰに異常がある場合にも、変速機ＴＭを適切に制御できる。

（３）、（６）、（９）車両１００は、駆動輪ＤＷを駆動するエンジンＥＮＧ（駆動源）の回転によって駆動されるメカニカルオイルポンプＭＰ（第１のオイルポンプ）と、モータＭによって駆動される電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）と、を有する変速機ＴＭを備える。車両１００を制御するコントローラ２（制御装置）は、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を駆動したときにモータＭの駆動電流値Ｉｍが、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を通常の駆動状態で駆動したときのモータＭの駆動電流値Ｉｍの最大値Ｉｍａｘよりも高くなる場合には、走行中にエンジンＥＮＧ（駆動源）を自動で停止するとともに、エンジンＥＮＧ（駆動源）と駆動輪ＤＷとの間の動力の伝達を遮断するコーストストップ制御を実行せず、メカニカルオイルポンプＭＰ（第１のオイルポンプ）及び電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）から供給される油圧によって生成されるライン圧ＰＬが所定値ＰＬ１よりも高い場合には、電動オイルポンプＥＰ（第２のオイルポンプ）を駆動したときにモータＭの駆動電流値Ｉｍが最大値Ｉｍａｘよりも高くなる場合であっても、コーストストップ制御を実行する。

　また、電動オイルポンプＥＰに異常がある場合には、コーストストップ制御を実行しない。これにより、車両１００の停止時において、必要とする作動油の流量をメカニカルオイルポンプＭＰによって供給することができる。よって、電動オイルポンプＥＰに異常がある場合にも、変速機ＴＭを適切に制御できる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　エンジンＥＮＧは、ディーゼルエンジンであってもよい。

　上記実施形態では、オートダウン制御、キックダウン制御、アイドリングストップ制御、及びコーストストップ制御の全てを実行可能な車両を例に説明したが、これらのいずれかを実施できるものであればよい。

　また、変速機ＴＭは、無段変速機に限らず、有段変速機であってもよい。

　１００　車両
　１　　　油圧制御回路
　２　　　コントローラ（制御装置）
　ＥＮＧ　エンジン（駆動源）
　ＤＷ　　駆動輪
　Ｍ　　　モータ
　ＴＭ　　変速機
　ＭＰ　　電動オイルポンプ（第１のオイルポンプ）
　ＥＰ　　メカニカルオイルポンプ（第２のオイルポンプ）

Claims

　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、モータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御する車両の制御装置であって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、前記変速機の変速比を自動でダウンシフトするオートダウンシフト制御を実行する際、前記モータの駆動電流値が前記最大値以下の場合より、前記駆動源の最低回転速度を上昇させ、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記オートダウンシフト制御を実行する際、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記駆動源の最低回転速度を上昇させない車両の制御装置。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、吸入側に逆止弁が設けられモータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御する車両の制御装置であって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、停車中に前記駆動源を自動で停止するアイドリングストップ制御を実行せず、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記アイドリングストップ制御を実行する車両の制御装置。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、吸入側に逆止弁が設けられモータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御する車両の制御装置であって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値より高くなる場合には、走行中に前記駆動源を自動で停止するとともに、前記駆動源と前記駆動輪との間の動力の伝達を遮断するコーストストップ制御を実行せず、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記コーストストップ制御を実行する車両の制御装置。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、モータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御する車両の制御方法であって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、前記変速機の変速比を自動でダウンシフトするオートダウンシフト制御を実行する際、前記モータの駆動電流値が前記最大値以下の場合より、前記駆動源の最低回転速度を上昇させ、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記オートダウンシフト制御を実行する際、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記駆動源の最低回転速度を上昇させない車両の制御方法。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、吸入側に逆止弁が設けられモータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御する車両の制御方法であって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、停車中に前記駆動源を自動で停止するアイドリングストップ制御を実行せず、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記アイドリングストップ制御を実行する車両の制御方法。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、吸入側に逆止弁が設けられモータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御する車両の制御方法であって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値より高くなる場合には、走行中に前記駆動源を自動で停止するとともに、前記駆動源と前記駆動輪との間の動力の伝達を遮断するコーストストップ制御を実行せず、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記コーストストップ制御を実行する車両の制御方法。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、モータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、前記変速機の変速比を自動でダウンシフトするオートダウンシフト制御を実行する際、前記モータの駆動電流値が前記最大値以下の場合より、前記駆動源の最低回転速度を上昇させ、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記オートダウンシフト制御を実行する際、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記駆動源の最低回転速度を上昇させない手順を前記コンピュータに実行させるプログラム。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、吸入側に逆止弁が設けられモータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値よりも高くなる場合には、停車中に前記駆動源を自動で停止するアイドリングストップ制御を実行せず、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記アイドリングストップ制御を実行する手順を前記コンピュータに実行させるプログラム。
　駆動輪を駆動する駆動源の回転によって駆動される第１のオイルポンプと、吸入側に逆止弁が設けられモータによって駆動される第２のオイルポンプと、を有する変速機を備えた車両を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
　前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が、前記第２のオイルポンプを通常の駆動状態で駆動したときの前記モータの駆動電流値の最大値より高くなる場合には、走行中に前記駆動源を自動で停止するとともに、前記駆動源と前記駆動輪との間の動力の伝達を遮断するコーストストップ制御を実行せず、
　前記第１のオイルポンプ及び前記第２のオイルポンプから供給される油圧によって生成されるライン圧が所定値よりも高い場合には、前記第２のオイルポンプを駆動したときに前記モータの駆動電流値が前記最大値よりも高くなる場合であっても、前記コーストストップ制御を実行する手順を前記コンピュータに実行させるプログラム。