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WO2022168850A1 - ステアリング装置 - Google Patents

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WO2022168850A1
WO2022168850A1 PCT/JP2022/003987 JP2022003987W WO2022168850A1 WO 2022168850 A1 WO2022168850 A1 WO 2022168850A1 JP 2022003987 W JP2022003987 W JP 2022003987W WO 2022168850 A1 WO2022168850 A1 WO 2022168850A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axial direction
column
steering
diameter portion
lower column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2022/003987
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
傑 杉下
宏高 清水
康平 武石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to US18/275,710 priority Critical patent/US12077208B2/en
Priority to CN202280009462.2A priority patent/CN116710347A/zh
Priority to JP2022579565A priority patent/JP7742369B2/ja
Priority to DE112022000351.0T priority patent/DE112022000351T5/de
Publication of WO2022168850A1 publication Critical patent/WO2022168850A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box

Definitions

  • the present invention relates to steering devices.
  • the steering device of Patent Document 1 includes a steering shaft that is connected to a steering wheel and extends in the axial direction, and a cylindrical steering column that is supported on the outer peripheral side of the steering shaft via bearings.
  • the steering column includes an upper column arranged on the side of the steering wheel, a lower column arranged in front of the upper column and partially fitted to the inner peripheral side of the upper column, and a lower column arranged in front of the lower column and partially fitted in the upper column.
  • the sensor housing has a cylindrical portion that includes a small diameter portion, a medium diameter portion, and a large diameter portion. A front end portion of the lower column is fitted into the small diameter portion.
  • the outer diameters of the medium-diameter portion and the large-diameter portion are larger than the outer diameter of the lower column.
  • the driver applies force to the steering wheel toward the front of the vehicle, causing the upper column to slide forward on the outer peripheral side of the lower column.
  • the front end of the upper column may interfere with the medium-diameter portion or the large-diameter portion when the upper column slides. Therefore, there is a demand for a steering system in which the upper column moves longer during a secondary collision.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and aims to provide a steering device in which the movement length of the upper column during a secondary collision is longer.
  • a steering device includes a steering shaft that extends along a central axis and to which a steering wheel is connected to one side in the axial direction; and an outer peripheral side of the steering shaft. and a gear box arranged on the other side of the steering column in the axial direction and fixed to the steering column, wherein the steering column comprises an upper column; a lower column arranged on the other side in the axial direction of the upper column and partially fitted to the inner peripheral side of the upper column; and a lower column provided on the other side in the axial direction of the lower column and fixed to the gear box.
  • the fixing member having a cylindrical portion extending in the axial direction, the cylindrical portion having a small diameter portion fitted to the inner peripheral side of the lower column, and the other side of the small diameter portion in the axial direction. and a curved portion having an outer peripheral surface whose outer diameter increases toward the other side in the axial direction, and a curved portion adjacent to the other axial side of the curved portion and having an outer diameter larger than the outer diameter of the small diameter portion
  • the outer peripheral surface of the curved portion is an arc
  • a tangent line at one end of the arc in the axial direction is the outer circumference of the small diameter portion.
  • the outer diameter of the large diameter portion coincides with the surface and is smaller than the outer diameter of the lower column.
  • the driver applies force to the steering wheel toward the front of the vehicle.
  • force is transmitted from the steering wheel to the upper column via the steering shaft.
  • the upper column is fitted on the outer peripheral side of the lower column, but when the force transmitted to the upper column becomes larger than the fitting force with the lower column, the upper column slides forward on the outer peripheral side of the lower column.
  • the outer diameter of the large diameter portion is smaller than the outer diameter of the lower column, when the upper column moves forward, the upper column can move to the vicinity of the disk portion without interfering with the large diameter portion. be. Therefore, the movement length (stroke amount) of the upper column at the time of the secondary collision becomes larger than when the outer diameter of the large-diameter portion is larger than the outer diameter of the lower column.
  • the difference between the radius of the large diameter portion and the radius of the small diameter portion is a first length, and in a cross section including the central axis, the outer peripheral surface of the curved portion has the A radius of curvature of the arc is greater than the first length.
  • the outer diameter of the large-diameter portion is smaller than the outer diameter of the lower column, the thickness of the large-diameter portion in the radial direction becomes thin, and the rigidity of the large-diameter portion decreases.
  • the curved portion located between the large diameter portion and the small diameter portion is prevented from moving. power is concentrated. Therefore, the curved portion has an arc shape with a large radius of curvature, and the step at the boundary between the curved portion and the small diameter portion is minimized. As a result, even when force is concentrated on the bending portion, it is possible to suppress deformation and damage to the bending portion.
  • the other axial end of the lower column is located on one axial side of the one axial end of the curved portion.
  • the fixing member has a disc portion provided on the other side in the axial direction of the cylindrical portion and extending in the radial direction, and the disc portion is provided on the one side in the axial direction. It has a rib that protrudes from the surface to one side in the axial direction and is fixed to the cylindrical portion. According to this, since the rib is formed across the disk portion and the cylindrical portion, the rigidity of the disk portion and the cylindrical portion is improved by the rib.
  • the upper column has, at the end on the other side in the axial direction, a projecting portion capable of accommodating the rib. According to this, it is possible to suppress interference between the upper column and the rib when the upper column moves forward with respect to the lower column in the secondary collision.
  • FIG. 1 is a schematic side view of the steering device according to the first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a front view of the lower column and the fixing member according to the first embodiment viewed from the ⁇ X direction to the +X direction.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view enlarging the A portion of FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a perspective view of the fixing member according to the first embodiment, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • FIG. 6 is a perspective view of the fixing member according to the first embodiment, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • FIG. 1 is a schematic side view of the steering device according to the first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a front view of the lower column and the fixing member according to the first embodiment viewed from the ⁇ X direction to the +X direction.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line III-III
  • FIG. 7 is a perspective view of the fixing member according to the first embodiment, viewed from the +X direction to the ⁇ X direction.
  • FIG. 8 is a perspective view of a fixing member according to the second embodiment, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • FIG. 9 is a perspective view looking up from the ⁇ Z direction to the +Z direction of the peripheral portion of the fixing member according to the second embodiment, showing a state in which the upper column has moved in the +X direction at the time of the secondary collision.
  • 10 is a front view of the lower column, the upper column, and the fixing member in the state of FIG. 9, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • 11 is a cross-sectional view taken along line XI--XI of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11.
  • a direction parallel to the X axis is described as the X direction
  • a direction parallel to the Y axis is described as the Y direction
  • a direction parallel to the Z axis is described as the Z direction.
  • the direction toward the front of the vehicle is the +X direction
  • the direction toward the rear is the -X direction.
  • the right direction is the +Y direction
  • the left direction is the -Y direction.
  • the upward direction is the +Z direction
  • the downward direction is the -Z direction.
  • the X direction is referred to as the "axial direction”
  • the -X direction side is referred to as "one side in the axial direction”
  • the +X direction side is referred to as the "other side in the axial direction”.
  • FIG. 1 is a schematic side view of the steering device according to the first embodiment.
  • the steering device 1 includes a steering wheel 2 , a steering shaft 3 , a steering column 4 , a gearbox 5 , a tilt bracket 6 , a tightening mechanism 7 and a motor 50 .
  • the steering wheel 2 is connected to the end of the steering shaft 3 in the -X direction.
  • the steering shaft 3 rotates about the central axis Ax, and an operation torque is applied to the steering shaft 3 .
  • a gear box 5 is provided at the end of the steering column 4 in the +X direction.
  • a motor 50 is assembled to the gearbox 5 .
  • the motor 50 is an ECU (Electronic Control Unit) integrated motor. Therefore, the steering device 1 according to this embodiment is an electric power steering device in which the motor 50 assists the driver's steering.
  • the steering shaft 3 includes an upper shaft 31 and a lower shaft 32.
  • the upper shaft 31 and the lower shaft 32 are cylindrical shafts.
  • the steering wheel 2 is attached to the ⁇ X direction end of the upper shaft 31 .
  • the steering wheel 2 is connected to one side of the steering shaft 3 in the axial direction.
  • the +X direction end of the upper shaft 31 is fitted onto the lower shaft 32 .
  • the +X direction end of the upper shaft 31 and the ⁇ X direction end of the lower shaft 32 are spline-fitted. Therefore, the upper shaft 31 can slide in the X direction with respect to the lower shaft 32 .
  • the steering column 4 is an outer cylinder extending in the X direction and arranged on the outer peripheral side of the steering shaft 3 .
  • the steering column 4 has an upper column 41 , a lower column 42 and a fixing member 8 .
  • the upper column 41 is a column arranged near the steering wheel 2 .
  • the lower column 42 is a column arranged in the +X direction with respect to the upper column 41 and separated from the steering wheel 2 .
  • the upper column 41 and the lower column 42 are cylindrical, and the +X direction end of the upper column 41 is fitted to the ⁇ X direction end of the lower column 42 . Then, during a secondary collision, the upper column 41 can move in the +X direction with respect to the lower column 42 .
  • the +X direction end of the lower column 42 is fixed to the gear box 5 via the fixing member 8 .
  • the fixed member 8 and the gearbox 5 are shown separately in FIG. 1, the present disclosure is not limited to this, and the fixed member 8 and the gearbox 5 may be integrated.
  • the gearbox 5 includes a plate 51 and a body portion 52.
  • the body portion 52 accommodates a plurality of gears inside.
  • the plate 51 seals the ⁇ X direction opening of the body portion 52 . That is, the plate 51 is fixed to the fixing member 8 and the main body portion 52 while being sandwiched between the fixing member 8 and the main body portion 52 .
  • the fixing member 8 will be described later in detail.
  • a tilt bracket 6 is provided on the outer peripheral side of the steering column 4 .
  • a tightening mechanism 7 is provided on the tilt bracket 6 .
  • the tightening mechanism 7 includes an operating lever 71 and a tightening shaft 72 that supports the end of the operating lever 71 .
  • the tilt bracket 6 is fixed to the vehicle body member 70 .
  • the tilt spring 61 is, for example, a torsion coil spring. The tilt spring 61 applies an upward (+Z direction) force to the steering column 4 .
  • the pivot bracket 62 is fixed to a vehicle body side member, and supports the steering column 4 so as to be able to swing around the swing center axis 300 . Thereby, the steering column 4 is supported so as to be swingable in the tilt direction.
  • FIG. 2 is a front view of the lower column and the fixing member according to the first embodiment viewed from the -X direction to the +X direction.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view enlarging the A portion of FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a perspective view of the fixing member according to the first embodiment, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • FIG. 6 is a perspective view of the fixing member according to the first embodiment, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • FIG. 7 is a perspective view of the fixing member according to the first embodiment, viewed from the +X direction to the ⁇ X direction.
  • the lower column 42 is a cylindrical member having a cylindrical shape along the circumferential direction around the central axis Ax.
  • the +X-direction end portion 42 a of the lower column 42 is fitted to the outer peripheral side of the cylindrical portion 81 of the fixed member 8 .
  • the fixing member 8 includes a cylindrical portion 81, a disc portion 82, and a flange portion 83.
  • the fixing member 8 has an annular shape along the circumferential direction around the central axis Ax.
  • the cylindrical portion 81 has a small diameter portion 811 , a curved portion 812 and a large diameter portion 813 .
  • the small diameter portion 811 is positioned in the -X direction in the cylindrical portion 81.
  • the outer peripheral surface of the small diameter portion 811 is a straight line along the axial direction.
  • the curved portion 812 is adjacent to the small diameter portion 811 in the +X direction.
  • the outer diameter of the outer peripheral surface of the curved portion 812 increases in the +X direction. That is, in a cross section including the central axis Ax, the outer peripheral surface of the curved portion 812 has an arc shape.
  • the outer peripheral surface of the curved portion 812 is an arc having a radius of curvature r centered on the center C of the radius of curvature.
  • the outer peripheral surface of curved portion 812 extends from end 812a to end 812b.
  • the end 812a and the center C have the same position in the X direction.
  • the straight line connecting the end 812a and the center C and the outer peripheral surface of the small diameter portion 811 are perpendicular to each other. Therefore, the tangent line of the end 812 a on the outer peripheral surface of the curved portion 812 coincides with the outer peripheral surface of the small diameter portion 811 .
  • the large diameter portion 813 is adjacent to the curved portion 812 in the +X direction.
  • the outer peripheral surface of the large diameter portion 813 is a straight line along the axial direction.
  • the curvature radius r is larger than the radial difference H1 between the outer peripheral surface of the large diameter portion 813 and the small diameter portion 811 .
  • the difference H1 is the difference between the radius of the large diameter portion 813 and the radius of the small diameter portion 811, and is also referred to as the first length.
  • the radius of curvature r is four times the difference H1.
  • the +X direction end 421 of the lower column 42 is positioned in the -X direction from the end 812a. That is, the +X-direction end 421 of the lower column 42 is arranged at the small-diameter portion 811 in the X-direction.
  • the outer peripheral surface 422 of the lower column 42 is located radially outside the outer peripheral surface of the large-diameter portion 813, and in a cross section including the central axis Ax, the outer peripheral surface 422 of the lower column 42 and the outer peripheral surface of the large-diameter portion 813 are aligned. have a radial difference H2.
  • the difference H2 is the difference between the radius of the outer peripheral surface 422 of the lower column 42 and the radius of the outer peripheral surface of the large diameter portion 813, and is also called a second length.
  • the disc portion 82 has an annular shape extending radially outward around the central axis Ax.
  • the ⁇ X direction surface of the disc portion 82 includes a flat surface 822 extending radially outward from the +X direction end 814 of the cylindrical portion 81 to the end 821 and extending from the end 821 to the end 823. a cylindrical surface 824;
  • the flange portion 83 extends radially outward. 5 to 7, the flange portion 83 has projections 831, 832, and 833 projecting radially outward.
  • the protrusions 831, 832, and 833 are provided at three locations at regular intervals along the circumferential direction around the central axis Ax.
  • Through holes 831H, 832H and 833H are provided in the protrusions 831, 832 and 833, respectively.
  • Bolts can be inserted into the through holes 831H, 832H, and 833H, and the collar portion 83 is fixed to the gearbox 5 via these bolts.
  • the fixing member 8 has the cylindrical portion 81 extending in the axial direction.
  • the cylindrical portion 81 has a small-diameter portion 811 fitted to the inner peripheral side of the lower column 42 and an outer peripheral surface adjacent to the other axial side of the small-diameter portion 811 and having an outer diameter that increases toward the other axial side. and a large-diameter portion 813 adjacent to the other axial side of the curved portion 812 and having an outer diameter larger than that of the small-diameter portion 811 .
  • the difference between the radius of the large diameter portion 813 and the radius of the small diameter portion 811 is the difference H1 (first length).
  • the outer peripheral surface of the curved portion 812 is an arc having a radius of curvature r larger than the difference H1 (first length), and is tangent to one end of the arc in the axial direction. coincides with the outer peripheral surface of the small diameter portion 811 .
  • the outer diameter of large diameter portion 813 is smaller than the outer diameter of lower column 42 .
  • the driver applies force to the steering wheel 2 toward the front of the vehicle (+X direction).
  • force is transmitted from the steering wheel 2 to the upper column 41 via the steering shaft 3 .
  • the upper column 41 is fitted to the outer peripheral side of the lower column 42, but when the force transmitted to the upper column 41 becomes larger than the fitting force with the lower column 42, the upper column 41 moves the outer peripheral side of the lower column 42 forward ( +X direction).
  • the upper column 41 will interfere with the large diameter portion 813 when the upper column 41 moves forward. It is possible to move to the vicinity of the disc portion 82 without any movement. Therefore, compared to the case where the outer diameter of the large diameter portion 813 is larger than the outer diameter of the lower column 42, the movement amount (stroke amount) of the upper column 41 at the time of the secondary collision is increased.
  • the outer diameter of the large diameter portion 813 is smaller than the outer diameter of the lower column 42, the thickness of the large diameter portion 813 in the radial direction is reduced, and the rigidity of the large diameter portion 813 is reduced.
  • the gap between the large-diameter portion 813 and the small-diameter portion 811 is reduced. The force is concentrated on the curved portion 812 located at .
  • the outer peripheral surface of the curved portion 812 is formed into an arc shape with a large radius of curvature, and the step at the boundary portion between the curved portion 812 and the small diameter portion 811 is minimized. As a result, even when force is concentrated on the bending portion 812, deformation and damage to the bending portion 812 can be suppressed to a smaller extent.
  • the other end 421 of the lower column 42 in the axial direction is located on one side in the axial direction of the one end 812 a of the curved portion 812 in the axial direction.
  • FIG. 8 is a perspective view of a fixing member according to the second embodiment, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • FIG. 9 is a perspective view looking up from the ⁇ Z direction to the +Z direction of the peripheral portion of the fixing member according to the second embodiment, showing a state in which the upper column has moved in the +X direction at the time of the secondary collision.
  • 10 is a front view of the lower column, the upper column, and the fixing member in the state of FIG. 9, viewed from the -X direction to the +X direction.
  • 11 is a cross-sectional view taken along line XI--XI of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that ribs are provided on the surface side (the side in the -X direction) of the fixing member. Details are given below.
  • the disc portion 82 of the fixing member 8A of the steering column 4A has ribs 200 on the front side (one side in the axial direction, the side in the -X direction).
  • the rib 200 has a triangular shape when viewed from the side.
  • the rib 200 protrudes from the flat surface 822 in the -X direction.
  • the rib 200 extends radially outward of the disc portion 82 .
  • Rib 200 is fixed to cylindrical portion 81 .
  • the height of the rib 200 is the highest at the end 201 on the large diameter portion 813 side of the cylindrical portion 81 and the lowest at the radially outer end 202 . Therefore, the upper surface 210 of the rib 200 becomes lower as it goes radially outward from the end 201 on the large diameter portion 813 side.
  • FIG. 9 to 12 show the state in which the upper column 41 has moved in the +X direction to the fixed member 8A during the secondary collision. That is, at the time of the secondary collision, the driver applies force to the steering wheel 2 toward the front of the vehicle. In this case, force is transmitted from the steering wheel 2 to the upper column 41 via the steering shaft 3 . Normally, the upper column 41 is fitted to the lower column 42, but when the force transmitted to the upper column 41 becomes larger than the fitting force with the lower column 42, the upper column 41 slides on the outer peripheral side of the lower column 42. Moving. As described above, during a secondary collision, the front end of the upper column 41 may be positioned near the fixed member 8A as shown in FIG.
  • a projecting portion 410 projecting downward is provided below (-Z direction) in the upper column 41 .
  • Protruding portion 410 has a U-shape in a cross section orthogonal to central axis Ax.
  • the projecting portion 410 includes a pair of left and right first and second plate portions 411 and 412 extending in the Z direction, and a connecting plate 413 connecting the lower end of the first plate portion 411 and the lower end of the second plate portion 412.
  • the recessed portion 414 surrounded by the first plate portion 411 and the second plate portion 412 and the connecting plate 413 is larger than the maximum height of the rib 200 (that is, the height at the end 201 on the large diameter portion 813 side of the cylindrical portion 81). Has great height.
  • three projections 415 projecting radially outward are provided on the outer peripheral surface of the end of the upper column 41 in the -X direction.
  • a through hole 415 ⁇ /b>H is formed in the projection 415 so as to penetrate in the plate thickness direction.
  • the fixing member 8A has the disc portion 82 provided on the other axial side of the cylindrical portion 81 and extending in the radial direction.
  • the disc portion 82 has a rib 200 that protrudes from one axial side surface to one axial side and is fixed to the cylindrical portion 81 .
  • the rib 200 extends radially outward in the -X direction from the disk portion 82, the rigidity of the disk portion 82 and the cylindrical portion 81 is improved by the rib 200.
  • the upper column 41 has a protruding portion 410 capable of accommodating the rib 200 at the other end in the axial direction. According to this, it is possible to suppress interference between the upper column 41 and the rib 200 when the upper column 41 moves forward with respect to the lower column 42 in the secondary collision.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

ステアリング装置は、軸方向に延びる筒状のステアリングコラムを備える。ステアリングコラムは、アッパコラムと、ロアコラムと、固定部材と、を含む。固定部材は、円筒部を備え、円筒部は、ロアコラムに嵌合される小径部と、軸方向の他方側に向かうに従って外径が大きくなる外周面を有する湾曲部と、外径が小径部の外径よりも大きい大径部と、を含む。大径部の半径と小径部の半径との差は、第１長さであり、中心軸を含む断面において、湾曲部の外周面は、第１長さよりも大きい曲率半径を有する円弧であり、且つ、当該円弧の軸方向の一方側の端における接線は、小径部の外周面と一致する。大径部の外径は、ロアコラムの外径よりも小さい。

Description

ステアリング装置
　本発明は、ステアリング装置に関する。
　特許文献１のステアリング装置では、ステアリングホイールに連結され軸方向に延びるステアリングシャフトと、ステアリングシャフトの外周側に軸受けを介して支持される筒状のステアリングコラムと、を備える。ステアリングコラムは、ステアリングホイール側に配置されるアッパコラムと、アッパコラムの前方側に配置され一部がアッパコラムの内周側に嵌合されるロアコラムと、ロアコラムの前方側に配置され一部がロアコラムの内周側に嵌合されるセンサハウジングと、を備える。センサハウジングは、円筒部を備え、円筒部は、小径部と、中径部と、大径部と、を含む。小径部には、ロアコラムの前方側の端部が嵌合される。中径部および大径部の外径は、ロアコラムの外径よりも大きい。
特開２００７－２７６５９１号公報
　２次衝突時には、運転者からステアリングホイールに対して車両の前方に向けて力が付与され、ロアコラムの外周側をアッパコラムが前方に向けてスライド移動する。ここで、中径部および大径部の外径はロアコラムの外径よりも大きいため、アッパコラムのスライド移動時に、アッパコラムの前端が中径部または大径部に干渉する可能性がある。従って、２次衝突時におけるアッパコラムの移動長さがより長いステアリング装置が望まされている。
　本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、２次衝突時におけるアッパコラムの移動長さがより長いステアリング装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るステアリング装置は、中心軸に沿って延び、且つ、軸方向の一方側にステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの外周側に配置され軸方向に延びる筒状のステアリングコラムと、前記ステアリングコラムの軸方向の他方側に配置され、前記ステアリングコラムに固定されるギヤボックスと、を備え、前記ステアリングコラムは、アッパコラムと、前記アッパコラムの軸方向の他方側に配置され、一部が前記アッパコラムの内周側に嵌合されるロアコラムと、前記ロアコラムの軸方向の他方側に設けられ、前記ギヤボックスに固定される固定部材と、を含み、前記固定部材は、軸方向に延びる円筒部を備え、当該円筒部は、前記ロアコラムの内周側に嵌合される小径部と、前記小径部の軸方向の他方側に隣接し、軸方向の他方側に向かうに従って外径が大きくなる外周面を有する湾曲部と、前記湾曲部の軸方向の他方側に隣接し、外径が前記小径部の外径よりも大きい大径部と、を含み、前記中心軸を含む断面において、前記湾曲部の前記外周面は、円弧であり、且つ、当該円弧の軸方向の一方側の端における接線は、前記小径部の外周面と一致し、前記大径部の外径は、前記ロアコラムの外径よりも小さい。
　２次衝突時には、運転者からステアリングホイールに対して車両の前方に向けて力が付与される。この場合、ステアリングホイールからステアリングシャフトを介してアッパコラムに力が伝達される。アッパコラムは、ロアコラムの外周側に嵌合されているが、アッパコラムに伝達される力がロアコラムとの嵌合力よりも大きくなると、アッパコラムがロアコラムの外周側を前方に向けてスライド移動する。
　ここで、大径部の外径がロアコラムの外径よりも小さいと、アッパコラムが前方に移動したときに、アッパコラムが大径部と干渉せずに円板部の近傍部まで移動可能である。従って、大径部の外径がロアコラムの外径よりも大きい場合に対して、２次衝突時のアッパコラムの移動長さ（ストローク量）が大きくなる。
　上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記大径部の半径と前記小径部の半径との差は、第１長さであり、前記中心軸を含む断面において、前記湾曲部における前記外周面の前記円弧の曲率半径は、前記第１長さよりも大きい。
　大径部の外径がロアコラムの外径よりも小さいと、大径部の径方向の肉厚が薄くなって大径部の剛性が低下する。これにより、固定部材にロアコラムを嵌合する場合、および、車両走行時にロアコラムを介して固定部材に力が印加される場合などには、大径部と小径部との間に位置する湾曲部に力が集中する。そこで、湾曲部の外周面を曲率半径が大きい円弧形状とし、且つ、湾曲部と小径部との境界部分の段差を極力小さくしている。これにより、湾曲部に力が集中した場合でも、湾曲部の変形や損傷をより小さく抑えることが可能である。
　上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記ロアコラムの軸方向の他方側の端は、前記湾曲部の軸方向の一方側の端よりも軸方向の一方側に位置する。
　ステアリング装置の製造時においてロアコラムを固定部材の円筒部に嵌合する際、湾曲部の部位までロアコラムを嵌合させると湾曲部の形状が変形してしまう。従って、ロアコラムを湾曲部から軸方向で離隔する位置に配置することにより、ステアリング装置の製造時における湾曲部の変形を抑制することが可能である。
　上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記固定部材は、前記円筒部の軸方向の他方側に設けられ、径方向に延びる円板部を有し、前記円板部は、軸方向の一方側の面から軸方向の一方側に突出し且つ前記円筒部に固定されるリブを有する。これによれば、リブは、円板部および円筒部に跨って形成されているため、リブによって円板部および円筒部の剛性が向上する。
　上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記アッパコラムは、軸方向の他方側の端部に、前記リブが収容可能な突出部を有する。これによれば、２次衝突時にアッパコラムがロアコラムに対して前方に移動したときに、アッパコラムとリブとの干渉を抑制することが可能となる。
　本開示によれば、２次衝突時におけるアッパコラムの移動長さがより長いステアリング装置を提供することが可能となる。
図１は、第１実施形態に係るステアリング装置の模式的な側面図である。 図２は、第１実施形態に係るロアコラムと固定部材とを－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た正面図である。 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。 図４は、図３のＡ部を拡大した模式的な断面図である。 図５は、第１実施形態に係る固定部材の斜視図であり、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た図である。 図６は、第１実施形態に係る固定部材の斜視図であり、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た図である。 図７は、第１実施形態に係る固定部材の斜視図であり、＋Ｘ方向から－Ｘ方向に向けて見た図である。 図８は、第２実施形態に係る固定部材の斜視図であり、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た図である。 図９は、第２実施形態に係る固定部材の周辺部を－Ｚ方向から＋Ｚ方向に向けて見上げた斜視図であり、２次衝突時にアッパコラムが＋Ｘ方向に移動した状態を示している。 図１０は、図９の状態におけるロアコラムとアッパコラムと固定部材とを－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た正面図である。 図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線による断面図である。 図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線による断面図である。
　以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、以下の説明において、ＸＹＺ直交座標系が用いられる。Ｘ軸は、ステアリングシャフトの軸と平行である。Ｙ軸は、ステアリング装置が搭載された車両の車幅方向に平行である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸の両方に対して垂直である。Ｘ軸と平行な方向はＸ方向と記載され、Ｙ軸と平行な方向はＹ方向と記載され、Ｚ軸と平行な方向はＺ方向と記載される。Ｘ方向のうち車両の前方に向かう方向を＋Ｘ方向、後方に向かう方向を－Ｘ方向とする。操作者が＋Ｘ方向を向いた場合の右方向を＋Ｙ方向、左方向を－Ｙ方向とする。Ｚ方向のうち上方に向かう方向を＋Ｚ方向、下方に向かう方向を－Ｚ方向とする。また、Ｘ方向を「軸方向」、－Ｘ方向の側を「軸方向の一方側」、＋Ｘ方向の側を「軸方向の他方側」と称する。
［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態に係るステアリング装置の模式的な側面図である。
　最初に、ステアリング装置１の基本的な構成について説明する。図１に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、ギヤボックス５と、チルトブラケット６と、締付機構７と、モータ５０と、を備える。
　図１に示すように、ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の－Ｘ方向の端部に連結されている。そして、運転者がステアリングホイール２を操作すると、中心軸Ａｘを中心にステアリングシャフト３が回転し、ステアリングシャフト３に操作トルクが付与される。
　ステアリングコラム４の＋Ｘ方向の端部には、ギヤボックス５が設けられている。ギヤボックス５には、モータ５０が組み付けられている。モータ５０は、ＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）一体型モータである。従って、本実施形態に係るステアリング装置１は、運転者の操舵をモータ５０で補助する電動パワーステアリング装置である。
　ステアリングシャフト３は、アッパシャフト３１と、ロアシャフト３２と、を備える。アッパシャフト３１およびロアシャフト３２は、円筒軸である。アッパシャフト３１の－Ｘ方向の端部にステアリングホイール２が取り付けられる。換言すると、ステアリングシャフト３の軸方向の一方側にステアリングホイール２が連結される。アッパシャフト３１の＋Ｘ方向の端部は、ロアシャフト３２に外嵌されている。また、アッパシャフト３１の＋Ｘ方向の端部と、ロアシャフト３２の－Ｘ方向の端部とは、スプライン嵌合している。よって、アッパシャフト３１は、ロアシャフト３２に対しＸ方向にスライド可能となっている。
　図１に示すように、ステアリングコラム４は、Ｘ方向に延在し、ステアリングシャフト３の外周側に配置される外筒である。ステアリングコラム４は、アッパコラム４１と、ロアコラム４２と、固定部材８と、を備える。アッパコラム４１は、ステアリングホイール２寄りに配置されたコラムである。ロアコラム４２は、アッパコラム４１に対し＋Ｘ方向に配置され、ステアリングホイール２から離隔したコラムである。アッパコラム４１およびロアコラム４２は、筒状であり、アッパコラム４１の＋Ｘ方向の端部は、ロアコラム４２の－Ｘ方向の端部に嵌合されている。そして、２次衝突時には、ロアコラム４２に対してアッパコラム４１が＋Ｘ方向に移動可能である。ロアコラム４２の＋Ｘ方向の端部は、固定部材８を介して、ギヤボックス５に固定されている。このように、図１では、固定部材８とギヤボックス５とは別体となっているが、本開示はこれに限定されず、固定部材８とギヤボックス５とが一体であってもよい。
　ギヤボックス５は、プレート５１と、本体部５２と、を備える。本体部５２は、内部に複数の歯車を収容する。プレート５１は、本体部５２の－Ｘ方向の開口を封止する。即ち、プレート５１は、固定部材８と本体部５２との間に挟まれた状態で固定部材８および本体部５２に固定される。固定部材８については、詳細に後述する。
　ステアリングコラム４の外周側には、チルトブラケット６が設けられる。チルトブラケット６には、締付機構７が設けられる。締付機構７は、操作レバー７１と、操作レバー７１の端部を支持する締付軸７２と、を備える。操作レバー７１の操作によりアッパコラム４１のＺ方向の移動が許容または規制され、ステアリングホイール２のＺ方向の位置が固定される。このように、本実施形態に係るステアリング装置１は、チルト機能を備える。なお、チルトブラケット６は、車体部材７０に固定されている。また、チルトバネ６１は、例えば捩りコイルバネである。チルトバネ６１は、ステアリングコラム４に対して上向き（＋Ｚ方向）の力を加えている。これにより、操作レバー７１の回転の操作によってチルト位置の固定が解除された場合であっても、ステアリングコラム４が下向き（－Ｚ方向）に落下しにくくなる。ピボットブラケット６２は、車体側部材に固定されており、ステアリングコラム４を揺動中心軸３００まわりに揺動可能に支持している。これにより、ステアリングコラム４は、チルト方向に揺動可能に支持されている。
　図２は、第１実施形態に係るロアコラムと固定部材とを－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た正面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。図４は、図３のＡ部を拡大した模式的な断面図である。図５は、第１実施形態に係る固定部材の斜視図であり、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た図である。図６は、第１実施形態に係る固定部材の斜視図であり、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た図である。図７は、第１実施形態に係る固定部材の斜視図であり、＋Ｘ方向から－Ｘ方向に向けて見た図である。
　図２および図３に示すように、ロアコラム４２は、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に沿った円筒形状を有する円筒部材である。ロアコラム４２の＋Ｘ方向の端部４２ａは、固定部材８の円筒部８１の外周側に嵌合されている。
　図３、図５、図６及び図７に示すように、固定部材８は、円筒部８１と、円板部８２と、つば部８３と、を備える。固定部材８は、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に沿った円環形状を有する。
　円筒部８１は、小径部８１１と、湾曲部８１２と、大径部８１３と、を有する。図３および図４に示すように、小径部８１１は、円筒部８１において－Ｘ方向に位置する。中心軸Ａｘを含む断面において、小径部８１１の外周面は、軸方向に沿った直線である。湾曲部８１２は、小径部８１１に対して＋Ｘ方向に隣接する。湾曲部８１２の外周面は、＋Ｘ方向に向かうに従って外径が大きくなる。即ち、中心軸Ａｘを含む断面において、湾曲部８１２の外周面は、円弧形状を有する。具体的には、中心軸Ａｘを含む断面において、湾曲部８１２の外周面は、曲率半径の中心Ｃを中心とした曲率半径ｒの円弧である。湾曲部８１２の外周面は、端８１２ａから端８１２ｂまで延びる。端８１２ａと中心Ｃとは、Ｘ方向の位置が同一である。中心軸Ａｘを含む断面において、端８１２ａと中心Ｃとを結ぶ直線と、小径部８１１の外周面とは、直交する。従って、湾曲部８１２の外周面における端８１２ａの接線は、小径部８１１の外周面と一致する。大径部８１３は、湾曲部８１２に対して＋Ｘ方向に隣接する。中心軸Ａｘを含む断面において、大径部８１３の外周面は、軸方向に沿った直線である。
　ここで、曲率半径ｒは、大径部８１３の外周面と小径部８１１との径方向の差Ｈ１よりも大きい。差Ｈ１は、大径部８１３の半径と小径部８１１の半径との差であり、第１長さとも称する。例えば、曲率半径ｒは、差Ｈ１の４倍である。また、ロアコラム４２の＋Ｘ方向の端４２１は、端８１２ａよりも－Ｘ方向に位置する。即ち、ロアコラム４２の＋Ｘ方向の端４２１は、Ｘ方向において、小径部８１１に配置される。なお、ロアコラム４２の外周面４２２は、大径部８１３の外周面よりも径方向外側に位置し、中心軸Ａｘを含む断面において、ロアコラム４２の外周面４２２と、大径部８１３の外周面とは、径方向での差Ｈ２を有する。差Ｈ２は、ロアコラム４２の外周面４２２の半径と大径部８１３の外周面の半径との差であり、第２長さとも称する。
　円板部８２は、中心軸Ａｘを中心とする径方向の外側に向けて延びる円環形状を有する。具体的には、円板部８２における－Ｘ方向の面は、円筒部８１における＋Ｘ方向の端８１４から径方向の外側に向けて端８２１まで延びる平坦面８２２と、端８２１から端８２３まで延びる円筒面８２４と、を有する。
　つば部８３は、径方向の外側に向けて延びる。また、つば部８３は、図５から図７に示すように、径方向の外側に突出する突起部８３１、８３２、８３３を有する。突起部８３１、８３２、８３３は、中心軸Ａｘを中心とする周方向に沿って等間隔に３か所設けられる。突起部８３１、８３２、８３３には、貫通孔８３１Ｈ、８３２Ｈ、８３３Ｈが設けられる。貫通孔８３１Ｈ、８３２Ｈ、８３３Ｈには、ボルトが挿入可能であり、これらのボルトを介してつば部８３がギヤボックス５に固定される。
　以上説明したように、第１実施形態に係るステアリング装置１において、固定部材８は、軸方向に延びる円筒部８１を備える。円筒部８１は、ロアコラム４２の内周側に嵌合される小径部８１１と、小径部８１１の軸方向の他方側に隣接し、軸方向の他方側に向かうに従って外径が大きくなる外周面を有する湾曲部８１２と、湾曲部８１２の軸方向の他方側に隣接し、外径が小径部８１１の外径よりも大きい大径部８１３と、を含む。大径部８１３の半径と小径部８１１の半径との差は、差Ｈ１（第１長さ）である。中心軸Ａｘを含む断面において、湾曲部８１２の外周面は、差Ｈ１（第１長さ）よりも大きい曲率半径ｒを有する円弧であり、且つ、当該円弧の軸方向の一方側の端における接線は、小径部８１１の外周面と一致する。大径部８１３の外径は、ロアコラム４２の外径よりも小さい。
　２次衝突時には、運転者からステアリングホイール２に対して車両の前方（＋Ｘ方向）に向けて力が付与される。この場合、ステアリングホイール２からステアリングシャフト３を介してアッパコラム４１に力が伝達される。アッパコラム４１は、ロアコラム４２の外周側に嵌合されているが、アッパコラム４１に伝達される力がロアコラム４２との嵌合力よりも大きくなると、アッパコラム４１がロアコラム４２の外周側を前方（＋Ｘ方向）に向けてスライド移動する。
　ここで、図４に示すように、大径部８１３の外径がロアコラム４２の外径よりも小さいと、アッパコラム４１が前方に移動したときに、アッパコラム４１が大径部８１３と干渉せずに円板部８２の近傍部まで移動可能である。従って、大径部８１３の外径がロアコラム４２の外径よりも大きい場合に対して、２次衝突時のアッパコラム４１の移動量（ストローク量）が大きくなる。
　なお、大径部８１３の外径がロアコラム４２の外径よりも小さいと、大径部８１３の径方向の肉厚が薄くなって大径部８１３の剛性が低下する。これにより、固定部材８にロアコラム４２を嵌合する場合、および、車両走行時にロアコラム４２を介して固定部材８に力が印加される場合などには、大径部８１３と小径部８１１との間に位置する湾曲部８１２に力が集中する。そこで、湾曲部８１２の外周面を曲率半径が大きい円弧形状とし、且つ、湾曲部８１２と小径部８１１との境界部分の段差を極力小さくしている。これにより、湾曲部８１２に力が集中した場合でも、湾曲部８１２の変形や損傷をより小さく抑えることが可能である。
　ロアコラム４２の軸方向の他方側の端４２１は、湾曲部８１２の軸方向の一方側の端８１２ａよりも軸方向の一方側に位置する。
　ステアリング装置１の製造時においてロアコラム４２を固定部材８の円筒部８１に嵌合する際、湾曲部８１２の部位までロアコラム４２を嵌合させると湾曲部８１２の形状が変形してしまう。従って、ロアコラム４２を湾曲部８１２から軸方向で離隔する位置に配置することにより、ステアリング装置１の製造時における湾曲部８１２の変形を抑制することが可能である。
［第２実施形態］
　次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一構造の部位には、同一符号を付けて説明を省略する。図８は、第２実施形態に係る固定部材の斜視図であり、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た図である。図９は、第２実施形態に係る固定部材の周辺部を－Ｚ方向から＋Ｚ方向に向けて見上げた斜視図であり、２次衝突時にアッパコラムが＋Ｘ方向に移動した状態を示している。図１０は、図９の状態におけるロアコラムとアッパコラムと固定部材とを－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて見た正面図である。図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線による断面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線による断面図である。
　第２実施形態では、第１実施形態に対して、固定部材の表面側（－Ｘ方向の側）にリブを設けた点が異なる。以下に詳述する。
　第２実施形態に係るステアリングコラム４Ａの固定部材８Ａの円板部８２は、表面側（軸方向の一方側、－Ｘ方向の側）の面にリブ２００を有する。リブ２００は、側方から見て三角形状を有する。リブ２００は、平坦面８２２から－Ｘ方向に向けて突出する。リブ２００は、円板部８２の径方向外側に向けて延びる。リブ２００は、円筒部８１に固定される。リブ２００の高さは、円筒部８１の大径部８１３側の端２０１が最も高く、径方向の外側の端２０２が最も低い。従って、リブ２００の上面２１０は、大径部８１３側の端２０１から径方向の外側に向かうに従って低くなる。
　また、図９から図１２は、２次衝突時にアッパコラム４１が固定部材８Ａまで＋Ｘ方向に移動した状態を示している。即ち、２次衝突時には、運転者からステアリングホイール２に対して車両の前方に向けて力が付与される。この場合、ステアリングホイール２からステアリングシャフト３を介してアッパコラム４１に力が伝達される。通常時は、アッパコラム４１は、ロアコラム４２に嵌合されているが、アッパコラム４１に伝達される力がロアコラム４２との嵌合力よりも大きくなると、アッパコラム４１がロアコラム４２の外周側をスライド移動する。このように、２次衝突時において、図１１に示すように、アッパコラム４１の前端が固定部材８Ａの近傍に位置する場合がある。
　図９から図１２に示すように、アッパコラム４１における下方（－Ｚ方向）には、下方に突出する突出部４１０が設けられる。突出部４１０は、中心軸Ａｘに直交する断面においてＵ字形状を有する。突出部４１０は、Ｚ方向に延びる左右一対の第１板部４１１および第２板部４１２と、第１板部４１１の下端と第２板部４１２の下端とを連結する連結板４１３と、を備える。第１板部４１１および第２板部４１２と連結板４１３とで囲まれる凹部４１４は、リブ２００の最大高さ（即ち、円筒部８１の大径部８１３側の端２０１における高さ）よりも大きい高さを有する。
　なお、図１０および図１１に示すように、アッパコラム４１の－Ｘ方向の端部の外周面には、径方向の外側に突出する３つの突起４１５が設けられる。突起４１５には、板厚方向に貫通する貫通孔４１５Ｈが形成されている。
　以上説明したように、第２実施形態に係るステアリング装置において、固定部材８Ａは、円筒部８１の軸方向の他方側に設けられ、径方向に延びる円板部８２を有する。円板部８２は、軸方向の一方側の面から軸方向の一方側に突出し且つ円筒部８１に固定されるリブ２００を有する。
　リブ２００は、円板部８２から－Ｘ方向且つ径方向外側に延びているため、リブ２００によって円板部８２および円筒部８１の剛性が向上する。
　アッパコラム４１は、軸方向の他方側の端部に、リブ２００が収容可能な突出部４１０を有する。これによれば、２次衝突時にアッパコラム４１がロアコラム４２に対して前方に移動したときに、アッパコラム４１とリブ２００との干渉を抑制することが可能となる。
１　ステアリング装置
２　ステアリングホイール
３　ステアリングシャフト
４、４Ａ　ステアリングコラム
５　ギヤボックス
６　チルトブラケット
７　締付機構
８、８Ａ　固定部材
３１　アッパシャフト
３２　ロアシャフト
４１　アッパコラム
４２　ロアコラム
４２ａ　端部
５０　モータ
５１　プレート
５２　本体部
６１　チルトバネ
６２　ピボットブラケット
７０　車体部材
７１　操作レバー
７２　締付軸
８１　円筒部
８２　円板部
８３　つば部
２００　リブ
２０１　端
２０２　端
２１０　上面
３００　揺動中心軸
４１０　突出部
４１１　第１板部
４１２　第２板部
４１３　連結板
４１４　凹部
４１５Ｈ　貫通孔
４２１　端
８１１　小径部
８１２　湾曲部
８１２ａ　端
８１２ｂ　端
８１３　大径部
８１４　端
８２１　端
８２２　平坦面
８２３　端
８２４　円筒面
８３１、８３２、８３３　突起部
８３１Ｈ、８３２Ｈ、８３３Ｈ　貫通孔
Ａｘ　中心軸
Ｃ　中心
Ｈ１　差（第１長さ）
Ｈ２　差（第２長さ）
ｒ　曲率半径

Claims (5)

  1. 　中心軸に沿って延び、且つ、軸方向の一方側にステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、
    　前記ステアリングシャフトの外周側に配置され軸方向に延びる筒状のステアリングコラムと、
    　前記ステアリングコラムの軸方向の他方側に配置され、前記ステアリングコラムに固定されるギヤボックスと、を備え、
    　前記ステアリングコラムは、
    　アッパコラムと、
    　前記アッパコラムの軸方向の他方側に配置され、一部が前記アッパコラムの内周側に嵌合されるロアコラムと、
    　前記ロアコラムの軸方向の他方側に設けられ、前記ギヤボックスに固定される固定部材と、を含み、
    　前記固定部材は、軸方向に延びる円筒部を備え、
    　当該円筒部は、
    　前記ロアコラムの内周側に嵌合される小径部と、
    　前記小径部の軸方向の他方側に隣接し、軸方向の他方側に向かうに従って外径が大きくなる外周面を有する湾曲部と、
    　前記湾曲部の軸方向の他方側に隣接し、外径が前記小径部の外径よりも大きい大径部と、を含み、
    　前記中心軸を含む断面において、前記湾曲部の前記外周面は、円弧であり、且つ、当該円弧の軸方向の一方側の端における接線は、前記小径部の外周面と一致し、
    　前記大径部の外径は、前記ロアコラムの外径よりも小さい、
    　ステアリング装置。
  2. 　前記大径部の半径と前記小径部の半径との差は、第１長さであり、
    　前記中心軸を含む断面において、前記湾曲部における前記外周面の前記円弧の曲率半径は、前記第１長さよりも大きい、
    　請求項１に記載のステアリング装置。
  3. 　前記ロアコラムの軸方向の他方側の端は、前記湾曲部の軸方向の一方側の端よりも軸方向の一方側に位置する、
    　請求項１または２に記載のステアリング装置。
  4. 　前記固定部材は、
    　前記円筒部の軸方向の他方側に設けられ、径方向に延びる円板部を有し、
    　前記円板部は、軸方向の一方側の面から軸方向の一方側且つ径方向外側に突出するリブを有する、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
  5. 　前記アッパコラムは、
    　軸方向の他方側の端部に、前記リブが収容可能な突出部を有する、
    　請求項４に記載のステアリング装置。
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