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WO2022038952A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

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WO2022038952A1
WO2022038952A1 PCT/JP2021/027214 JP2021027214W WO2022038952A1 WO 2022038952 A1 WO2022038952 A1 WO 2022038952A1 JP 2021027214 W JP2021027214 W JP 2021027214W WO 2022038952 A1 WO2022038952 A1 WO 2022038952A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
resource
terminal
information
communication
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/027214
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
尚哉 芝池
聡 永田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTT Docomo Inc filed Critical NTT Docomo Inc
Priority to US18/006,799 priority Critical patent/US12464499B2/en
Priority to CN202180055709.XA priority patent/CN116018841A/zh
Priority to JP2022543332A priority patent/JP7721869B2/ja
Publication of WO2022038952A1 publication Critical patent/WO2022038952A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
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    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1861—Physical mapping arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signalling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signalling for the administration of the divided path, e.g. signalling of configuration information
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a communication method in a wireless communication system.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • 5G New Radio
  • D2D communication includes D2D discovery (also referred to as D2D discovery) for discovering other terminals that can communicate, and D2D communication (D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals) for direct communication between terminals. It is also roughly divided into communication, etc.).
  • D2D communication, D2D discovery, etc. are not particularly distinguished, they are simply referred to as D2D.
  • a signal transmitted / received by D2D is called a D2D signal.
  • Various use cases of services related to V2X (Vehicle to Everything) in NR are being studied (for example, Non-Patent Document 2).
  • EURLLC enhanced Ultra Reliable Low Latency Communication
  • the communication quality can be improved by receiving information related to resources to be used from other terminals by cooperation between terminals and executing resource selection or the like based on the information.
  • no specific method has been defined as to what information should be shared with other terminals and how.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to improve the efficiency of communication by performing cooperative operation between terminals in direct communication between terminals.
  • the transmission unit that transmits the information related to resource selection to another terminal via the resource related to the HARQ (Hybrid automatic repeat request) feedback channel and the information related to the resource selection. It has a receiving unit that receives data from the other terminal via the resource, and the information related to the resource selection is a sensing result, information indicating a resource determined based on the sensing, re-evaluation or reselection. And a terminal containing at least one of the sidelink grants is provided.
  • HARQ Hybrid automatic repeat request
  • LTE Long Term Evolution
  • NR NR
  • LAN Local Area Network
  • the duplex system may be a TDD (Time Division Duplex) system, an FDD (Frequency Division Duplex) system, or any other system (for example, Flexible Duplex, etc.). Method may be used.
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • Method may be used.
  • "configuring" the radio parameter or the like may mean that a predetermined value is set in advance (Pre-configure), or the base station 10 or The radio parameter notified from the terminal 20 may be set.
  • the communication device is mounted on the vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited to the embodiment.
  • the communication device may be a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, and the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), or the like. It may be a terminal or the like having a scheduling ability.
  • SL or UL OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP-OFDM Cyclic-Prefix OFDM
  • DFT-S-OFDM DiscreteFourierTransform-Spread-OFDM
  • Transform-precoded OFDM or Transfercoded Any of the OFDMs that are used may be applied.
  • Mode 3 and Mode 4 are specified regarding the allocation of SL resources to the terminal 20.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) transmitted from the base station 10 to the terminal 20.
  • DCI Downlink Control Information
  • SPS SemiPersistent Scheduling
  • Mode 4 the terminal 20 autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of the transmission mode of V2X.
  • the base station 10 transmits the sidelink scheduling to the terminal 20A.
  • the terminal 20A transmits PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and PSCH (Physical Sidelink Shared Channel) to the terminal 20B based on the received scheduling (step 2).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 2 may be referred to as the side link transmission mode 3 in LTE.
  • LTE sidelink transmission mode 3 Uu-based sidelink scheduling is performed.
  • Uu is a wireless interface between UTRAN (Universal Terrestrial Radio Access Network) and UE (User Equipment).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 2 may be referred to as the side link transmission mode 1 in NR.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of the transmission mode of V2X.
  • the terminal 20A transmits the PSCCH and the PSCH to the terminal 20B using the autonomously selected resource.
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 3 may be referred to as the side link transmission mode 4 in LTE.
  • the UE In the side link transmission mode 4 in LTE, the UE itself executes resource selection.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example (5) of the transmission mode of V2X.
  • the terminal 20A transmits the sidelink scheduling to the terminal 20B via the PSCCH.
  • the terminal 20B transmits the PSCH to the terminal 20A based on the received scheduling (step 2).
  • the transmission mode of the side link communication shown in FIG. 6 may be referred to as the side link transmission mode 2d in NR.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example (2) of the communication type of V2X.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 8 is group cast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSCH to the group to which one or more terminals 20 belong.
  • the group includes the terminal 20B and the terminal 20C, and the terminal 20A performs a group cast to the group.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example (3) of the communication type of V2X.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 9 is broadcast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSCH to one or more terminals 20.
  • the terminal 20A broadcasts to the terminal 20B, the terminal 20C, and the terminal 20D.
  • the terminal 20A shown in FIGS. 7 to 9 may be referred to as a header UE.
  • HARQ Hybrid automatic repeat request
  • SFCI Segmentlink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • PSFCH is used in the transmission of HARQ-ACK on the side link, but this is an example.
  • PSCCH may be used to transmit HARQ-ACK on the sidelink
  • PSCH may be used to transmit HARQ-ACK on the sidelink
  • other channels may be used. It may be used to transmit HARQ-ACK on the side link.
  • HARQ-ACK all the information reported by the terminal 20 in HARQ will be referred to as HARQ-ACK.
  • This HARQ-ACK may be referred to as HARQ-ACK information.
  • a codebook applied to the HARQ-ACK information reported from the terminal 20 to the base station 10 or the like is called a HARQ-ACK codebook.
  • the HARQ-ACK codebook defines a bit string of HARQ-ACK information.
  • NACK is also transmitted by "HARQ-ACK".
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation example (1) of V2X.
  • the wireless communication system according to the embodiment of the present invention may have a terminal 20A and a terminal 20B. Although there are actually a large number of user devices, FIG. 10 shows the terminal 20A and the terminal 20B as examples.
  • terminal 20 terminal 20
  • terminal 20B terminal 20
  • user device terminal 20
  • FIG. 10 shows a case where both the terminal 20A and the terminal 20B are within the coverage of the cell as an example, the operation in the embodiment of the present invention can be applied even when the terminal 20B is outside the coverage.
  • the terminal 20 does not have to be a device in one housing, and for example, even when various sensors are distributed and arranged in the vehicle, the device including the various sensors may be the terminal 20.
  • the processing content of the transmission data of the side link of the terminal 20 is basically the same as the processing content of UL transmission in LTE or NR.
  • the terminal 20 scrambles and modulates the codeword of the transmission data to generate complex-valued symbols, maps the complex-valued symbols (transmission signal) to one or two layers, and performs precoding. Then, precoded complex-valued symbols are mapped to resource elements to generate a transmission signal (example: complex-valued time-domain SC-FDMA signal) and transmitted from each antenna port.
  • the base station 10 has a cellular communication function as a base station in LTE or NR, and a function for enabling communication of the terminal 20 in the present embodiment (example: resource pool setting, resource allocation, etc.). have. Further, the base station 10 may be an RSU (gNB type RSU).
  • RSU gNB type RSU
  • step S101 the terminal 20A autonomously selects a resource to be used for PSCCH and PSCH from a resource selection window having a predetermined period.
  • the resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20.
  • step S102 and step S103 the terminal 20A transmits SCI (Sidelink Control Information) by PSCCH and / or PSCH using the resource autonomously selected in step S101, and also transmits SL data by PSCH.
  • the terminal 20A may transmit the PSCCH with the same time resource as at least a part of the time resource of the PSCH, using the frequency resource adjacent to the frequency resource of the PSCH.
  • step S104 the terminal 20B transmits HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A by using the resource of PSFCH determined from the received SCI.
  • step S105 the terminal 20A retransmits the PSCCH and PSCH to the terminal 20B when the HARQ-ACK received in step S104 indicates that the retransmission is requested, that is, when it is NACK (negative response).
  • the terminal 20A may retransmit the PSCCH and the PSCH using an autonomously selected resource.
  • steps S104 and S105 may not be executed.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (2) of V2X. Blind retransmissions without HARQ control may be performed to improve transmission success rate or reach.
  • step S201 the terminal 20A autonomously selects a resource to be used for PSCCH and PSCH from a resource selection window having a predetermined period.
  • the resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20.
  • step S202 and step S203 the terminal 20A uses the resource autonomously selected in step S201 to transmit SCI by PSCCH and / or PSCH, and also transmits SL data by PSCH.
  • the terminal 20A may transmit the PSCCH with the same time resource as at least a part of the time resource of the PSCH, using the frequency resource adjacent to the frequency resource of the PSCH.
  • step S204 the terminal 20A retransmits the SCI by PSCCH and / or the SL data by PSCH to the terminal 20B by using the resource autonomously selected in step S201.
  • the retransmission in step S204 may be executed a plurality of times.
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing an operation example (3) of V2X.
  • the base station 10 may schedule the side link. That is, the base station 10 may determine the resource of the side link used by the terminal 20 and transmit the information indicating the resource to the terminal 20. Further, when HARQ control is applied, the base station 10 may transmit information indicating a resource of PSFCH to the terminal 20.
  • step S301 the base station 10 performs SL scheduling by sending DCI (Downlink Control Information) to the terminal 20A by PDCCH.
  • DCI Downlink Control Information
  • the DCI for SL scheduling will be referred to as SL scheduling DCI.
  • step S301 it is assumed that the base station 10 also transmits DCI for DL scheduling (which may be called DL allocation) to the terminal 20A by PDCCH.
  • DCI for DL scheduling is referred to as DL scheduling DCI.
  • the terminal 20A that has received the DL scheduling DCI receives the DL data by PDSCH using the resource specified by the DL scheduling DCI.
  • step S302 and step S303 the terminal 20A transmits SCI (Sidelink Control Information) by PSCCH and / or PSCH using the resource specified by SL scheduling DCI, and also transmits SL data by PSCH.
  • SCI Servicelink Control Information
  • SL scheduling DCI only PSCH resources may be specified.
  • the terminal 20A may transmit the PSCCH with the same time resource as at least a part of the time resource of the PSCH, using the frequency resource adjacent to the frequency resource of the PSCH.
  • the terminal 20B receives the SCI (PSCCH and / or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
  • the SCI received by the PSCCH and / or the PSSCH contains information on the resources of the PSFCH for the terminal 20B to transmit the HARQ-ACK for the reception of the data.
  • the information of the resource is included in the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI transmitted from the base station 10 in step S301, and the terminal 20A acquires the information of the resource from the DL scheduling DCI or the SL scheduling DCI and SCI. Include in.
  • the DCI transmitted from the base station 10 may not include the information of the resource, and the terminal 20A may autonomously include the information of the resource in the SCI and transmit the information.
  • step S304 the terminal 20B transmits HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A by using the resource of PSFCH determined from the received SCI.
  • steps S304 and S305 may not be executed.
  • FIG. 13 is a sequence diagram showing an operation example (4) of V2X.
  • the HARQ response is transmitted by PSFCH.
  • the PSFCH format for example, the same format as the PUCCH (Physical Uplink Control Channel) format 0 can be used. That is, the PSFCH format may have a PRB (Physical Resource Block) size of 1, and ACK and NACK may be sequence-based formats identified by sequence and / or cyclic shift differences.
  • the format of PSFCH is not limited to this.
  • the resources of the PSFCH may be arranged in the symbol at the end of the slot or the multiple symbols at the end. Further, whether or not the period N is set in the PSFCH resource is specified in advance. The period N may be set or predetermined in slot units.
  • the vertical axis corresponds to the frequency domain and the horizontal axis corresponds to the time domain.
  • the PSCCH may be arranged in one symbol at the beginning of the slot, may be arranged in a plurality of symbols from the beginning, or may be arranged in a plurality of symbols from a symbol other than the beginning.
  • the PSFCH may be arranged in one symbol at the end of the slot, or may be arranged in a plurality of symbols at the end of the slot.
  • three subchannels are set in the resource pool, and two PSFCHs are arranged after three slots of the slot in which the PSSCH is arranged.
  • the arrow from PSSCH to PSFCH shows an example of PSFCH associated with PSSCH.
  • step S401 the terminal 20A, which is the transmitting side terminal 20, performs a group cast to the terminal 20B, the terminal 20C, and the terminal 20D, which are the receiving side terminals 20, via the SL-SCH.
  • the terminal 20B uses PSFCH # B
  • the terminal 20C uses PSFCH # C
  • the terminal 20D uses PSFCH # D to transmit a HARQ response to the terminal 20A.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of sensing operation.
  • the terminal 20 selects a resource and performs transmission as shown in FIG. As shown in FIG. 14, the terminal 20 performs sensing in a sensing window in the resource pool.
  • the terminal 20 receives a resource reservation field included in the SCI transmitted from another terminal 20, and identifies available resource candidates in the resource selection window in the resource pool based on the field. Subsequently, the terminal 20 randomly selects a resource from the available resource candidates. Sensing all the resources in the sensing window may be called full sensing.
  • the resource pool setting may have a period.
  • the period may be a period of 10240 milliseconds.
  • FIG. 14 is an example in which the subframe t 0 SL to the subframe t Tmax SL are set as the resource pool.
  • the area of the resource pool in the cycle may be set by, for example, a bitmap.
  • the transmission trigger in the terminal 20 is generated in the subframe n, and the priority of the transmission is pTX .
  • the terminal 20 can detect, for example, that another terminal 20 is transmitting the priority pRX in the sensing window from the subframe t n-10 ⁇ Pstep SL to the subframe t n-1 SL . .. If SCI is detected in the sensing window and RSRP exceeds the threshold, the resource in the resource selection window corresponding to the SCI is excluded. Further, when SCI is detected in the sensing window and RSRP is less than the threshold value, the resource in the resource selection window corresponding to the SCI is not excluded.
  • the threshold value may be, for example, the threshold values Th pTX, pRX set or defined for each resource in the sensing window based on the priority pTX and the priority pRX .
  • resources in the resource selection window that are candidates for resource reservation information corresponding to resources in the sensing window that have not been monitored for transmission are excluded. ..
  • the RSSI of each resource of SA may be measured, and the resource having the smallest RSSI may be added to the set SB.
  • the operation of adding the resource having the minimum RSSI included in SA to SB may be repeated until the set of resource candidates SB becomes 20% or more of the resource selection window.
  • the lower layer of the terminal 20 may report SB to the upper layer.
  • the upper layer of the terminal 20 may execute a random selection for SB to determine the resource to be used.
  • the terminal 20 may execute the side link transmission using the determined resource.
  • the terminal 20 may use the resource periodically without performing sensing a predetermined number of times (for example, Cresel times).
  • the terminal 20 has one or a plurality of sensing windows from the subframe ty-k x Pstep SL having the Y subframe length to the subframe ty + Y-k x Pstep SL , for example, the other terminal 20 has a priority pRX . It is possible to detect that transmission is being performed.
  • k may be, for example, a 10-bit bitmap.
  • FIG. 15 shows an example in which the third and sixth bits of the bitmap k are set to "1" indicating that partial sensing is performed. That is, in FIG.
  • the threshold value may be, for example, the threshold values Th pTX, pRX set or defined for each resource in the sensing window based on the priority pTX and the priority pRX .
  • the terminal 20 identifies the resource occupied by another UE, and the resource excluding the resource becomes a usable resource candidate.
  • the thresholds Th pTX and pRX set for each resource in the sensing window are increased by 3 dB again.
  • Resource identification may be performed. That is, resources that are not excluded because RSRP is less than the threshold value may be increased by increasing the threshold values Th pTX and pRX and executing resource identification again.
  • the RSSI of each resource of SA may be measured, and the resource having the smallest RSSI may be added to the set SB. The operation of adding the resource having the minimum RSSI included in SA to SB may be repeated until the set of resource candidates SB becomes 20% or more of the resource selection window.
  • the lower layer of the terminal 20 may report SB to the upper layer.
  • the upper layer of the terminal 20 may execute a random selection for SB to determine the resource to be used.
  • the terminal 20 may execute the side link transmission using the determined resource.
  • the terminal 20 may use the resource periodically without performing sensing a predetermined number of times (for example, Cresel times).
  • the receiving side terminal 20 detects data transmission from another terminal 20 based on the result of sensing or partial sensing, and the relevant terminal 20 is concerned. Data may be received from another terminal 20.
  • the random resource selection and partial sensing of the side link in LTE release 14 may be applied to the resource allocation mode 2 of the NR release 16 side link.
  • the terminal 20 to which the partial sensing is applied performs reception and sensing only in a specific slot in the sensing window.
  • the communication quality can be improved by sending various information from the terminal 20A to the terminal 20B and operating the terminal 20B based on the information. That is, it is considered effective that not only the resource set but also other information is shared between the terminals 20. However, it was unclear what kind of information should be shared between the terminals 20. Moreover, it was unclear how the information should be shared between the terminals 20. Furthermore, it was unclear how the information shared between the terminals 20 should be used.
  • the terminal 20A may transmit information related to resource selection to the terminal 20B via the resource related to the feedback channel.
  • FIG. 16 is a sequence diagram showing an example of cooperation between terminals in the embodiment of the present invention.
  • the terminal 20A transmits the information related to the resource selection to the terminal 20B via the resource related to the feedback channel.
  • the terminal 20B may select a resource based on the received information related to the resource selection, and may transmit, for example, PSCCH / PSSCH to the terminal 20A.
  • PSCH may be referred to as data.
  • the above “information related to resource selection” may be at least one of the information A) -D) shown below.
  • A) Sensing result For example, RSRP (Reference Signal Received Power), RSSI (Received Signal Strength Indicator).
  • the terminal 20B may execute re-evaluation or reselection except for at least a part of the resources already reserved (for example, the resource notified by B).
  • D) Side link grant The terminal 20B may use the resource indicated by the received side link grant.
  • the information related to resource selection is notified, and the terminal 20B performs the resource selection operation based on the information shared from the terminal 20A, so that the probability of resource collision can be reduced.
  • the terminal 20B can know the accurate amount of interference.
  • the terminal 20B can know the desirable resource to be used by the above B).
  • a high cooperative effect is expected when the terminal 20 having the scheduling function of the side link resource executes D).
  • the time resource may be the Xth (for example, the second) symbol from the end in the slot for each parameter sl-PSFCH-Period indicating the period of PSFCH.
  • the frequency resource may be a PRB determined based on the parameter sl-PSFCH-RB-Set indicating the frequency domain of PSFCH.
  • the code resource may be a pair of cyclic shifts determined based on the parameter sl-NumMaxCS-Pair related to the cyclic shift of PSFCH.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example (1) of resources used for inter-terminal cooperation in the embodiment of the present invention. ..
  • resources may be at least a part of PRB other than PRB specified by sl-PSFCH-RB-Set in a certain resource pool. That is, in FIG. 17, the PRB in which the PSFCH associated with the PSSCH is arranged and the PRB frequency-division-multiplexed may be used as resources related to the feedback channel.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example (2) of resources used for cooperation between terminals in the embodiment of the present invention.
  • a cyclic shift pair determined based on sl-NumMaxCS-Pair defined as shown in FIG. 18 may be used as a resource related to the feedback channel, or all cyclic shift pairs may be related to the feedback channel. It may be used as a resource, or a cyclic shift pair determined based on a certain parameter may be used as a resource related to the feedback channel.
  • the resource related to the feedback channel may be determined by combining the above method for determining the frequency resource and the above method for determining the code resource. At least a part of the cyclic shift pair other than the cyclic shift pair determined based on sl-NumMaxCS-Pair may be used as a resource related to the feedback channel.
  • the cyclic shift (1, 2, 4, 5, 7 not used for HARQ-ACK). , 8, 10, 11) may be used as resources related to the feedback channel.
  • the “information related to the resource selection” may be transmitted by any of the methods a), b) or c) shown below.
  • the terminal 20A may use a PSFCH resource used for transmission of NACK only and a resource frequency division multiplexing or code division multiplexing.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example (3) of resources used for cooperation between terminals in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is an example of using at least a part of code division multiple access cyclic shifts other than the cyclic shift pair determined based on sl-NumMaxCS-Pair as resources related to the feedback channel.
  • the cyclic shift indexes 1 and 4 adjacent to the cyclic shift indexes 0 and 3 used for the NACK-only PSFCH resource are used. And / or information related to resource selection may be transmitted.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example (4) of resources used for cooperation between terminals in the embodiment of the present invention.
  • the PRB corresponding to a certain resource used for the PSFCH transmitting the ACK or NACK the frequency division multiplexing PRB to which the PSFCH is not mapped is related to NACK and / or resource selection. It may be used as a resource to send information.
  • the quality of retransmission can be improved and the additional operation of the terminal 20 can be reduced.
  • the terminal 20A for transmitting "information related to resource selection" may determine when to transmit and / or which resource to transmit.
  • the channel allocated to the determined resource may be referred to as PSXCH.
  • the PSXCH may be at least one of PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH and a new channel.
  • the PSXCH is a new channel, for example, the data and DM-RS may be frequency division multiplexed, mapped to a plurality of PRBs, or encoded by Polar coding.
  • the terminal 20A that transmits "information related to resource selection" may transmit information related to future resource reservation with a resource that determines when to transmit and / or which resource to transmit. For example, information indicating which PSFCH opportunity is used may be transmitted, or information indicating which frequency resource is used may be transmitted.
  • the terminal 20A can transmit "information related to resource selection" at any time.
  • the terminal 20A for transmitting "information related to resource selection" may be requested by another terminal 20 when to transmit and / or which resource to transmit.
  • the channel allocated to the requested resource may be referred to as PSXCH.
  • the PSXCH may be at least one of PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH and a new channel.
  • the PSXCH is a new channel, for example, the data and DM-RS may be frequency division multiplexed, mapped to a plurality of PRBs, or encoded by Polar coding.
  • the PSXCH may be frequency-division-multiplexed and arranged with the PSFCH as shown in FIG.
  • the terminal 20A that transmits "information related to resource selection" is a resource requested by another terminal when to transmit and / or which resource to transmit, and information related to future resource reservation is transmitted. May be done. For example, information indicating which PSFCH opportunity is used may be transmitted, or information indicating which frequency resource is used may be transmitted.
  • the resource requested by the terminal 20A to transmit the "information related to resource selection" from another terminal when to transmit and / or which resource to transmit is the PSFCH transmission and / or for HARQ feedback.
  • PSFCH transmission and / or reception for HARQ feedback may be prioritized, PSFCH transmission and / or information related to reception and resource selection may be transmitted at the same time, or simultaneous transmission.
  • a rule for arbitrating is set, and simultaneous transmission may be performed only when the conditions for simultaneous transmission are satisfied, and low-priority transmission may be dropped when the conditions for simultaneous transmission are not satisfied.
  • the terminal 20 that performs partial sensing may be a terminal 20 that performs a sensing method different from the total sensing specified in Release 16, or may be a terminal 20 that does not perform sensing, and is limited. It may be a terminal 20 (for example, DRX) that receives only in time.
  • full sensing may mean sensing all resources in the sensing window.
  • the sensing window may be defined by a slot section [n-T 0 , n-T proc, 0 ], and n may be a slot corresponding to a packet arrival timing.
  • the above embodiment is not limited to the V2X terminal, and may be applied to a terminal that performs D2D communication.
  • the terminal 20 may know the receivable timing and / or the transmittable timing of the other terminal 20. It may be known by determining the timing in the specifications or preset settings, or it may be known by receiving a notification from another terminal 20.
  • Information sharing between terminals in the above-described embodiment may be performed by broadcast, group cast, or unicast. Further, the information sharing between the terminals in the above-described embodiment may be executed only with the terminal for which the RRC connection is established between the terminals. Further, the operation of the terminal 20 in the above-described embodiment may be executed only in a specific resource pool. For example, the operation of the terminal 20 in the above-described embodiment may be executed only in the resource pool available to the terminal 20 after the release 17.
  • the information shared between the terminals in the above-described embodiment may be at least one of the information shown in 1) -8) below.
  • Sensing result 2) Resources determined based on sensing 3) Re-evaluation or reselection instructions 4) Side link grant 5) Information related to synchronization sources 6) Information on PSFCH opportunities scheduled to be sent and received 7) Coexistence in terminals Information on transmission power reduction due to (in-device coexistence) 8) Information on resources that are reserved but will not be used
  • the terminal 20 can efficiently receive the information related to the resource from the other terminal 20 via the resource related to the feedback channel, and can use an appropriate resource at the time of transmission based on the information. ..
  • the base station 10 and the terminal 20 include a function for carrying out the above-described embodiment.
  • the base station 10 and the terminal 20 may each have only a part of the functions in the embodiment.
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring information of, for example, a higher layer from the received signals. Further, the transmission unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL / UL control signal, DL reference signal, etc. to the terminal 20.
  • the control unit 140 performs processing related to the setting for the terminal 20 to perform D2D communication. Further, the control unit 140 transmits the scheduling of D2D communication and DL communication to the terminal 20 via the transmission unit 110. Further, the control unit 140 receives information related to the HARQ response of the D2D communication and the DL communication from the terminal 20 via the reception unit 120.
  • the function unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmission unit 110, and the function unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the reception unit 120.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmission unit 210, a reception unit 220, a setting unit 230, and a control unit 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 23 is only an example. Any function classification and name of the functional unit may be used as long as the operation according to the embodiment of the present invention can be performed.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a signal of a higher layer from the received signal of the physical layer. Further, the receiving unit 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL / UL / SL control signal, reference signal and the like transmitted from the base station 10. Further, for example, the transmission unit 210 may use PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) as D2D communication on another terminal 20. Etc. are transmitted, and the receiving unit 220 receives PSCCH, PSCH, PSDCH, PSBCH, etc. from the other terminal 20.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Side
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 or the terminal 20 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads it out from the storage device as needed.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the content of the setting information is, for example, information related to the setting of D2D communication.
  • the control unit 240 controls D2D communication for establishing an RRC connection with another terminal 20 as described in the embodiment.
  • the control unit 240 performs processing related to power saving operation.
  • the control unit 240 performs processing related to HARQ of D2D communication and DL communication.
  • the control unit 240 transmits information related to the HARQ response of the D2D communication and the DL communication from the base station 10 to the other terminal 20 scheduled to the base station 10.
  • the control unit 240 may schedule D2D communication to another terminal 20.
  • the control unit 240 may autonomously select a resource to be used for D2D communication from the resource selection window based on the sensing result, or may execute re-evaluation or preemption.
  • control unit 240 performs processing related to power saving in transmission / reception of D2D communication.
  • the function unit related to signal transmission in the control unit 240 may be included in the transmission unit 210, and the function unit related to signal reception in the control unit 240 may be included in the reception unit 220.
  • each functional block (components) are realized by any combination of at least one of hardware and software. Further, the method of realizing each functional block is not particularly limited. That is, each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or two or more physically or logically separated devices can be directly or indirectly (eg, for example). , Wired, wireless, etc.) and may be realized using these plurality of devices. The functional block may be realized by combining the software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, solution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, and assumption.
  • a functional block (configuration unit) that makes transmission function is called a transmitting unit (transmitting unit) or a transmitter (transmitter).
  • the realization method is not particularly limited.
  • the base station 10, the terminal 20, and the like in one embodiment of the present disclosure may function as a computer that processes the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the above-mentioned base station 10 and terminal 20 are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. May be good.
  • the word “device” can be read as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices.
  • the processor 1001 For each function in the base station 10 and the terminal 20, by loading predetermined software (program) on the hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, the processor 1001 performs an calculation and controls the communication by the communication device 1004. It is realized by controlling at least one of reading and writing of data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 reads a program (program code), a software module, data, or the like from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 into the storage device 1002, and executes various processes according to these.
  • a program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above-described embodiment is used.
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 22 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001.
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 23 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001.
  • the various processes described above are executed by one processor 1001, they may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • Processor 1001 may be mounted by one or more chips.
  • the program may be transmitted from the network via a telecommunication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, and is, for example, by at least one of ROM (ReadOnlyMemory), EPROM (ErasableProgrammableROM), EEPROM (ElectricallyErasableProgrammableROM), RAM (RandomAccessMemory), and the like. It may be configured.
  • the storage device 1002 may be referred to as a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store a program (program code), a software module, or the like that can be executed to implement the communication method according to the embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, and is, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, an optical magnetic disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, Blu).
  • -It may be composed of at least one of a ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (for example, a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, and the like.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server or other suitable medium containing at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, and the like in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD: Frequency Division Duplex) and time division duplex (TDD: Time Division Duplex). It may be composed of.
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the transmission / reception unit may be physically or logically separated from each other in the transmission unit and the reception unit.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that outputs to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by the bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by using a single bus, or may be configured by using a different bus for each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 are hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). It may be configured to include, and a part or all of each functional block may be realized by the hardware. For example, processor 1001 may be implemented using at least one of these hardware.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a transmission unit that transmits information related to resource selection to another terminal via a resource related to a HARQ (Hybrid automatic repeat request) feedback channel, and the above. It has a receiving unit that receives data from the other terminal via a resource determined based on the information related to the resource selection, and the information related to the resource selection is determined based on the sensing result and sensing.
  • a terminal is provided that includes information indicating the resource, instructions for reassessment or reselection, and at least one of the sidelink grants.
  • the terminal 20 can efficiently receive information related to resources from another terminal 20 via the resource related to the feedback channel, and can use an appropriate resource at the time of transmission based on the information. That is, in the direct communication between terminals, it is possible to improve the efficiency of communication by performing cooperative operation between terminals.
  • the resource related to the HARQ feedback channel may be a resource that can be used for the feedback channel and a resource that is frequency-division-multiplexed or code-division-multiplexed.
  • the terminal 20 can efficiently transmit information related to the resource from the other terminal 20 via the resource related to the feedback channel.
  • the transmitting unit may transmit the information related to the resource selection to the other terminal including the information specifying the resource for retransmission.
  • the terminal 20 can efficiently transmit information related to the resource from the other terminal 20 via the resource related to the feedback channel, and use an appropriate resource at the time of retransmission.
  • the transmitter may transmit the information related to the resource selection to the other terminal by using the resource used for transmitting the HARQ feedback of the negative response and the resource frequency division multiplexing or code division multiplexing. ..
  • the terminal 20 can efficiently transmit information related to the resource from the other terminal 20 via the resource related to the feedback channel.
  • the terminal executes a receiving procedure for receiving data from the other terminal via the resource determined based on the above, and the information related to the resource selection indicates the sensing result and the resource determined based on the sensing.
  • Communication methods are provided that include information, reassessment or reselection instructions, and at least one of the sidelink grants.
  • the terminal 20 can efficiently receive information related to resources from another terminal 20 via the resource related to the feedback channel, and can use an appropriate resource at the time of transmission based on the information. That is, in the direct communication between terminals, it is possible to improve the efficiency of communication by performing cooperative operation between terminals.
  • Each aspect / embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), and 5G (5th generation mobile communication).
  • system FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)) )), LTE 802.16 (WiMAX®), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth®, and other systems that utilize appropriate systems and have been extended based on these. It may be applied to at least one of the next generation systems. Further, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G).
  • the specific operation performed by the base station 10 in the present specification may be performed by its upper node (upper node).
  • various operations performed for communication with the terminal 20 are performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (for example, MME, S-GW, etc. are conceivable, but it is clear that it can be done by at least one of these).
  • MME, S-GW, etc. are conceivable, but it is clear that it can be done by at least one of these.
  • the case where there is one network node other than the base station 10 is illustrated, but the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW). ..
  • the determination in the present disclosure may be made by a value represented by 1 bit (0 or 1), by a boolean value (Boolean: true or false), or by comparison of numerical values (for example). , Comparison with a predetermined value).
  • Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or other names, is an instruction, instruction set, code, code segment, program code, program, subprogram, software module.
  • Applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, execution threads, procedures, features, etc. should be broadly interpreted.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, a website where the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL: Digital Subscriber Line), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.).
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL: Digital Subscriber Line), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • a channel and a symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • the component carrier CC: Component Carrier
  • CC Component Carrier
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • the information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, relative values from predetermined values, or using other corresponding information. It may be represented.
  • the radio resource may be one indicated by an index.
  • base station Base Station
  • wireless base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB nodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB gNodeB
  • Base stations are sometimes referred to by terms such as macrocells, small cells, femtocells, and picocells.
  • the base station can accommodate one or more (eg, 3) cells. When a base station accommodates multiple cells, the entire base station coverage area can be divided into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, a small indoor base station (RRH:)). Communication services can also be provided by (Remote Radio Head).
  • the term "cell” or “sector” is a part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems that provide communication services in this coverage. Point to.
  • Mobile stations can be used by those skilled in the art as subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, wireless. It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • the base station in the present disclosure may be read by the user terminal.
  • the communication between the base station and the user terminal is replaced with the communication between a plurality of terminals 20 (for example, it may be referred to as D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • Each aspect / embodiment of the present disclosure may be applied to the configuration.
  • the terminal 20 may have the functions of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be read as words corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • the upstream channel, the downstream channel, and the like may be read as a side channel.
  • the user terminal in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station may have the functions of the above-mentioned user terminal.
  • determining and “determining” used in this disclosure may include a wide variety of actions.
  • “Judgment” and “decision” are, for example, judgment (judging), calculation (calculating), calculation (computing), processing (processing), derivation (deriving), investigation (investigating), search (looking up, search, inquiry). It may include (eg, searching in a table, database or another data structure), ascertaining as “judgment” or “decision”.
  • judgment and “decision” are receiving (for example, receiving information), transmitting (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. It may include (for example, accessing data in memory) to be regarded as “judgment” or “decision”.
  • judgment and “decision” are considered to be “judgment” and “decision” when the things such as solving, selecting, choosing, establishing, and comparing are regarded as “judgment” and “decision”. Can include. That is, “judgment” and “decision” may include considering some action as “judgment” and “decision”. Further, “judgment (decision)” may be read as “assuming", “expecting”, “considering” and the like.
  • connection means any direct or indirect connection or connection between two or more elements and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two “connected” or “combined” elements.
  • the connection or connection between the elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • connection may be read as "access”.
  • the two elements use at least one of one or more wires, cables and printed electrical connections, and as some non-limiting and non-comprehensive examples, the radio frequency domain. Can be considered to be “connected” or “coupled” to each other using electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and light (both visible and invisible) regions.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot (Pilot) depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • Pilot Pilot
  • references to elements using designations such as “first” and “second” as used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations can be used in the present disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Therefore, references to the first and second elements do not mean that only two elements can be adopted, or that the first element must somehow precede the second element.
  • each of the above devices may be replaced with a "part”, a “circuit”, a “device”, or the like.
  • the wireless frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each one or more frames in the time domain may be referred to as a subframe.
  • the subframe may further be composed of one or more slots in the time domain.
  • the subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to at least one of transmission and reception of a signal or channel.
  • Numerology includes, for example, subcarrier interval (SCS: SubCarrier Spacing), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI: Transmission Time Interval), number of symbols per TTI, wireless frame configuration, and transmitter / receiver. It may indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transmitter / receiver in the time domain, and the like.
  • the slot may be composed of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.) in the time domain. Slots may be time units based on numerology.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • the slot may include a plurality of mini slots. Each minislot may be composed of one or more symbols in the time domain. Further, the mini slot may be referred to as a sub slot. The minislot may consist of a smaller number of symbols than the slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than the minislot may be referred to as a PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • the PDSCH (or PUSCH) transmitted using the minislot may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • the wireless frame, subframe, slot, minislot and symbol all represent the time unit when transmitting a signal.
  • the radio frame, subframe, slot, minislot and symbol may use different names corresponding to each.
  • TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), a code block, or a code word, or may be a processing unit such as scheduling or link adaptation.
  • the time interval for example, the number of symbols
  • the transport block, code block, code word, etc. may be shorter than the TTI.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be referred to as a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), a normal TTI, a long TTI, a normal subframe, a normal subframe, a long subframe, a slot, or the like.
  • TTI shorter than normal TTI may be referred to as shortened TTI, short TTI, partial TTI (partial or fractional TTI), shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot and the like.
  • the resource block (RB) is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or a plurality of continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers contained in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be, for example, 12.
  • the number of subcarriers contained in the RB may be determined based on numerology.
  • one or more RBs include a physical resource block (PRB: Physical RB), a sub-carrier group (SCG: Sub-Carrier Group), a resource element group (REG: Resource Element Group), a PRB pair, an RB pair, and the like. May be called.
  • PRB Physical resource block
  • SCG Sub-Carrier Group
  • REG Resource Element Group
  • PRB pair an RB pair, and the like. May be called.
  • the resource block may be composed of one or a plurality of resource elements (RE: Resource Element).
  • RE Resource Element
  • 1RE may be a radio resource area of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • the bandwidth part (which may also be called partial bandwidth) may represent a subset of consecutive common resource blocks (RBs) for a certain neurology in a carrier.
  • RBs common resource blocks
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be set in one carrier for the terminal 20.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 does not have to assume that a predetermined signal / channel is transmitted or received outside the active BWP.
  • “cell”, “carrier” and the like in this disclosure may be read as “BWP”.
  • the term "A and B are different” may mean “A and B are different from each other”.
  • the term may mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate” and “combined” may be interpreted in the same way as “different”.
  • PSFCH is an example of a HARQ feedback channel.
  • Base station 110 Transmitter 120 Receiver 130 Setting unit 140 Control unit 20 Terminal 210 Transmitter 220 Receiver 230 Setting unit 240 Control unit 1001 Processor 1002 Storage device 1003 Auxiliary storage device 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

端末は、リソース選択に係る情報をＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックチャネルに係るリソースを介して、他の端末に送信する送信部と、前記リソース選択に係る情報に基づいて決定されたリソースを介して、前記他の端末からデータを受信する受信部とを有し、前記リソース選択に係る情報は、センシング結果、センシングに基づいて決定されたリソースを示す情報、再評価又は再選択の指示、及びサイドリンクグラントの少なくとも一つを含む。

Description

端末及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、端末同士が基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
　Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他の端末を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、端末間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１６．２．０（２０２０－０６） ３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８８６　Ｖ１５．１．０（２０１７－０３）
　ＮＲサイドリンクの強化として、ｅＵＲＬＬＣ（enhanced Ultra Reliable Low Latency Communication）が検討されている。例えば、端末間の協調によって、他の端末から使用するリソースに係る情報を受信し、当該情報に基づいてリソース選択等を実行することで、通信品質を改善することができると想定される。しかしながら、いかなる情報を他端末とどのように共有するか、具体的な方法が定められていなかった。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末間直接通信において、端末間の協調動作を行い通信の効率を向上させることを目的とする。
　開示の技術によれば、リソース選択に係る情報をＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックチャネルに係るリソースを介して、他の端末に送信する送信部と、前記リソース選択に係る情報に基づいて決定されたリソースを介して、前記他の端末からデータを受信する受信部とを有し、前記リソース選択に係る情報は、センシング結果、センシングに基づいて決定されたリソースを示す情報、再評価又は再選択の指示、及びサイドリンクグラントの少なくとも一つを含む端末が提供される。
　開示の技術によれば、端末間直接通信において、端末間の協調動作を行い通信の効率を向上させることができる。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの動作例（１）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（２）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（３）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（４）を示すシーケンス図である。 センシング動作の例を示す図である。 部分センシング動作の例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末間協調の例を示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（３）を示す図である。 本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（４）を示す図である。 本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（５）を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
　また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Quality of Service）制御を実現する検討が進められている。
　ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
　本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。
　なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
　また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。
　ＬＴＥのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、端末２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
　なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Transmission Time Interval）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Radio Access Technology）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。
　なお、本発明の実施の形態において、端末２０は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行うあらゆる種別の端末であってもよい。例えば、端末２０は、スマートフォンのようなユーザが所持する端末でもよいし、スマートメータ等のＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。
　図２は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、基地局１０がサイドリンクのスケジューリングを端末２０Ａに送信する。続いて、端末２０Ａは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）を端末２０Ｂに送信する（ステップ２）。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３では、Ｕｕベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Ｕｕとは、ＵＴＲＡＮ（Universal Terrestrial Radio Access Network）とＵＥ（User Equipment）間の無線インタフェースである。なお、図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード１とよんでもよい。
　図３は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４では、ＵＥ自身がリソース選択を実行する。
　図４は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。同様に、端末２０Ｂは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ１）。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ａと呼んでもよい。ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２では、端末２０自身がリソース選択を実行する。
　図５は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ０において、基地局１０がサイドリンクのグラントをＲＲＣ（Radio Resource Control）設定を介して端末２０Ａに送信する。続いて、端末２０Ａは、受信したリソースパターンに基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する（ステップ１）。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｃと呼んでもよい。
　図６は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０ＡがサイドリンクのスケジューリングをＰＳＣＣＨを介して端末２０Ｂに送信する。続いて、端末２０Ｂは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ２）。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｄと呼んでもよい。
　図７は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。図７に示されるサイドリンクの通信タイプは、ユニキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０に送信する。図７に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂにユニキャストを行い、また、端末２０Ｃにユニキャストを行う。
　図８は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。図８に示されるサイドリンクの通信タイプは、グループキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０が属するグループに送信する。図８に示される例では、グループは端末２０Ｂ及び端末２０Ｃを含み、端末２０Ａは、グループにグループキャストを行う。
　図９は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。図９に示されるサイドリンクの通信タイプは、ブロードキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０に送信する。図９に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにブロードキャストを行う。なお、図７～図９に示した端末２０ＡをヘッダＵＥ（header-UE）と称してもよい。
　また、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）がサポートされることが想定される。さらに、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、ＨＡＲＱ応答を含むＳＦＣＩ（Sidelink Feedback Control Information）が定義される。さらに、ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel）を介して、ＳＦＣＩが送信されることが検討されている。
　なお、以下の説明では、サイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信において、ＰＳＦＣＨを使用することとしているが、これは一例である。例えば、ＰＳＣＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、ＰＳＳＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよい。
　以下では、便宜上、ＨＡＲＱにおいて端末２０が報告する情報全般をＨＡＲＱ－ＡＣＫと呼ぶ。このＨＡＲＱ－ＡＣＫをＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報と称してもよい。また、より具体的には、端末２０から基地局１０等に報告されるＨＡＲＱ－ＡＣＫの情報に適用されるコードブックをＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックと呼ぶ。ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のビット列を規定する。なお、「ＨＡＲＱ－ＡＣＫ」により、ＡＣＫの他、ＮＡＣＫも送信される。
　図１０は、Ｖ２Ｘの動作例（１）を示すシーケンス図である。図１０に示されるように、本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、端末２０Ａ、及び端末２０Ｂを有してもよい。なお、実際には多数のユーザ装置が存在するが、図１０は例として端末２０Ａ、及び端末２０Ｂを示している。
　以下、端末２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「端末２０」あるいは「ユーザ装置」と記述する。図１０では、一例として端末２０Ａと端末２０Ｂがともにセルのカバレッジ内にある場合を示しているが、本発明の実施の形態における動作は、端末２０Ｂがカバレッジ外にある場合にも適用できる。
　前述したように、本実施の形態において、端末２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。端末２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、端末２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局装置の機能を有するｇＮＢタイプＲＳＵであってもよい。
　なお、端末２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が端末２０であってもよい。
　また、端末２０のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、端末２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してcomplex-valued symbolsを生成し、当該complex-valued symbols（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、precoded complex-valued symbolsをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：complex-valued time-domain SC-FDMA signal）を生成し、各アンテナポートから送信する。
　なお、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における端末２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る無線通信システムにおいて、端末２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。
　ステップＳ１０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。
　ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、端末２０Ａは、ステップＳ１０１で自律的に選択したリソースを用いて、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによりＳＣＩ（Sidelink Control Information)を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれてもよい。端末２０Ａは自律的に選択したリソースの情報をＳＣＩに含めて送信してもよい。
　ステップＳ１０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩから定まるＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。
　ステップＳ１０５において、端末２０Ａは、ステップＳ１０４で受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫが再送を要求することを示す場合すなわちＮＡＣＫ（否定的応答）である場合、端末２０ＢにＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送する。端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用してＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送してもよい。
　なお、ＨＡＲＱ制御が実行されない場合、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５は実行されなくてもよい。
　図１１は、Ｖ２Ｘの動作例（２）を示すシーケンス図である。送信の成功率又は到達距離を向上させるためのＨＡＲＱ制御によらないブラインド再送が実行されてもよい。
　ステップＳ２０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。
　ステップＳ２０２及びステップＳ２０３において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによりＳＣＩを送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
　ステップＳ２０４において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによるＳＣＩ及びＰＳＳＣＨによるＳＬデータを端末２０Ｂに再送する。ステップＳ２０４における再送は、複数回実行されてもよい。
　なお、ブラインド再送が実行されない場合、ステップＳ２０４は実行されなくてもよい。
　図１２は、Ｖ２Ｘの動作例（３）を示すシーケンス図である。基地局１０は、サイドリンクのスケジューリングを行ってもよい。すなわち、基地局１０は、端末２０が使用するサイドリンクのリソースを決定して、当該リソースを示す情報を端末２０に送信してもよい。さらに、ＨＡＲＱ制御が適用される場合、基地局１０は、ＰＳＦＣＨのリソースを示す情報を端末２０に送信してもよい。
　ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨによりＤＣＩ（Downlink Control Information）を送ることにより、ＳＬスケジューリングを行う。以降、便宜上、ＳＬスケジューリングのためのＤＣＩをＳＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。
　また、ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨにより、ＤＬスケジューリング（ＤＬ割り当てと呼んでもよい）のためのＤＣＩも送信することを想定している。以降、便宜上、ＤＬスケジューリングのためのＤＣＩをＤＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。ＤＬスケジューリングＤＣＩを受信した端末２０Ａは、ＤＬスケジューリングＤＣＩで指定されるリソースを用いて、ＰＤＳＣＨによりＤＬデータを受信する。
　ステップＳ３０２及びステップＳ３０３において、端末２０Ａは、ＳＬスケジューリングＤＣＩで指定されたリソースを用いて、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによりＳＣＩ（Sidelink Control Information)を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。なお、ＳＬスケジューリングＤＣＩでは、ＰＳＳＣＨのリソースのみが指定されることとしてもよい。この場合、例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信することとしてもよい。
　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨにより受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれる。
　当該リソースの情報は、ステップＳ３０１において基地局１０から送信されるＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩに含まれていて、端末２０Ａが、ＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩから当該リソースの情報を取得してＳＣＩの中に含める。あるいは、基地局１０から送信されるＤＣＩには当該リソースの情報は含まれないこととし、端末２０Ａが自律的に当該リソースの情報をＳＣＩに含めて送信することとしてもよい。
　ステップＳ３０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩから定まるＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。
　ステップＳ３０５において、端末２０Ａは、例えば、ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又はＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたタイミング（例えばスロット単位のタイミング）で、当該ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又は当該ＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたＰＵＣＣＨ（Physical uplink control channel）リソースを用いてＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信し、基地局１０が当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫを受信する。当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫのコードブックには、端末２０Ｂから受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫ又は受信しなかったＰＳＦＣＨに基づいて生成されるＡＲＱ－ＡＣＫと、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫとが含まれ得る。ただし、ＤＬデータの割り当てがない場合等には、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫは含まれない。ＮＲ　Ｒｅｌ．１６では、当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫのコードブックに、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫは含まれない。
　なお、ＨＡＲＱ制御が実行されない場合、ステップＳ３０４及びステップＳ３０５は実行されなくてもよい。
　図１３は、Ｖ２Ｘの動作例（４）を示すシーケンス図である。上述のとおりＮＲのサイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ応答はＰＳＦＣＨで送信されることがサポートされている。なお、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、例えばＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）フォーマット０と同様のフォーマットが使用可能である。すなわち、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、ＰＲＢ（Physical Resource Block）サイズは１であり、ＡＣＫ及びＮＡＣＫはシーケンス及び／又はサイクリックシフトの差異によって識別されるシーケンスベースのフォーマットであってもよい。ＰＳＦＣＨのフォーマットとしては、これに限られない。ＰＳＦＣＨのリソースは、スロットの末尾のシンボル又は末尾の複数シンボルに配置されてもよい。また、ＰＳＦＣＨリソースに、周期Ｎが設定されるか予め規定される。周期Ｎは、スロット単位で設定されるか予め規定されてもよい。
　図１３において、縦軸が周波数領域、横軸が時間領域に対応する。ＰＳＣＣＨは、スロット先頭の１シンボルに配置されてもよいし、先頭からの複数シンボルに配置されてもよいし、先頭以外のシンボルから複数シンボルに配置されてもよい。ＰＳＦＣＨは、スロット末尾の１シンボルに配置されてもよいし、スロット末尾の複数シンボルに配置されてもよい。図１３に示される例では、３つのサブチャネルがリソースプールに設定されており、ＰＳＳＣＨが配置されるスロットの３スロット後にＰＳＦＣＨが２つ配置される。ＰＳＳＣＨからＰＳＦＣＨへの矢印は、ＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨの例を示す。
　ＮＲ－Ｖ２ＸのグループキャストにおけるＨＡＲＱ応答がＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するグループキャストオプション２である場合、ＰＳＦＣＨの送受信に使用するリソースを決定する必要がある。図１３に示されるように、ステップＳ４０１において、送信側端末２０である端末２０Ａが、ＳＬ－ＳＣＨを介して、受信側端末２０である端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにグループキャストを実行する。続くステップＳ４０２において、端末２０ＢはＰＳＦＣＨ＃Ｂを使用し、端末２０ＣはＰＳＦＣＨ＃Ｃを使用し、端末２０ＤはＰＳＦＣＨ＃Ｄを使用してＨＡＲＱ応答を端末２０Ａに送信する。ここで、図１３の例に示されるように、利用可能なＰＳＦＣＨのリソースの個数が、グループに属する受信側端末２０の数より少ない場合、ＰＳＦＣＨのリソースをどのように割り当てるか決定する必要がある。なお、送信側端末２０は、グループキャストにおける受信側端末２０の数を把握していてもよい。なお、グループキャストオプション１では、ＨＡＲＱ応答として、ＮＡＣＫのみ送信され、ＡＣＫは送信されない。
　図１４は、センシング動作の例を示す図である。ＬＴＥサイドリンクにおいて部分センシング（partial sensing）が上位レイヤから設定されない場合、図１４に示されるように端末２０はリソースを選択して送信を行う。図１４に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウでセンシングを実行する。センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩに含まれるリソース予約フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。センシングウィンドウ内のリソースをすべてセンシングすることを、全センシング（full sensing）と呼んでもよい。
　また、図１４に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、１０２４０ミリ秒の期間であってもよい。図１４は、サブフレームｔ０ ＳＬからサブフレームｔＴｍａｘ ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。
　また、図１４に示されるように、端末２０における送信トリガはサブフレームｎで発生しており、当該送信の優先度はｐＴＸであるとする。端末２０は、サブフレームｔｎ－１０×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｎ－１ ＳＬまでのセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末２０が優先度ｐＲＸの送信を行っていることを検出することができる。センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値を上回る場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度ｐＴＸ及び優先度ｐＲＸに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸであってもよい。
　また、図１４に示されるサブフレームｔＺ ＳＬのように、例えば送信のため、モニタリングしなかったセンシングウィンドウ内のリソースに対応するリソース予約情報の候補となるリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。
　サブフレームｎ＋Ｔ１からサブフレームｎ＋Ｔ2までのリソース選択ウィンドウは、図１４に示されるように、他ＵＥが占有するリソースが識別され、当該リソースが除外されたリソースが、使用可能なリソース候補となる。使用可能なリソース候補の集合をＳＡとすると、ＳＡがリソース選択ウィンドウのリソースの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。すなわち、閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させてもよい。さらに、ＳＡの各リソースのＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩが最小のリソースを集合ＳＢに追加してもよい。リソース候補の集合ＳＢがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるまで、ＳＡに含まれるＲＳＳＩが最小のリソースをＳＢに追加する動作を繰り返してもよい。
　端末２０の下位レイヤは、ＳＢを上位レイヤに報告してもよい。端末２０の上位レイヤは、ＳＢに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。なお、端末２０は、一度リソースを確保した後、所定の回数（例えばＣｒｅｓｅｌ回）はセンシングを行わずに周期的にリソースを使用してもよい。
　図１５は、部分センシング動作の例を示す図である。ＬＴＥサイドリンクにおいて部分センシングが上位レイヤから設定された場合、図１５に示されるように端末２０はリソースを選択して送信を行う。図１５に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウの一部に対して部分センシングを実行する。部分センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩに含まれるリソース予約フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。
　また、図１５に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、１０２４０ミリ秒の期間であってもよい。図１５は、サブフレームｔ０ ＳＬからサブフレームｔＴｍａｘ ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。
　図１５に示されるように、端末２０における送信トリガはサブフレームｎで発生しており、当該送信の優先度はｐＴＸであるとする。図１５に示されるように、サブフレームｎ＋Ｔ１からサブフレームｎ＋Ｔ2までのうち、サブフレームｔｙ ＳＬからサブフレームｔｙ＋Ｙ ＳＬまでのＹサブフレームがリソース選択ウィンドウとして設定されてもよい。さらに、図１５に示されるように、端末２０における送信トリガはサブフレームｎで発生しており、当該送信の優先度はｐＴＸであるとする。
　端末２０は、Ｙサブフレーム長となるサブフレームｔｙ－ｋ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙ＋Ｙ－ｋ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでの１又は複数のセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末２０が優先度ｐＲＸの送信を行っていることを検出することができる。ｋは、例えば１０ビットのビットマップでもよい。図１５では、ビットマップｋの３番目と６番目のビットが、部分センシングを行うことを示す"１"に設定される例を示す。すなわち、図１５において、サブフレームｔｙ－６×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙ＋Ｙ－６×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでと、サブフレームｔｙ－３×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙ＋Ｙ－３×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでとがセンシングウィンドウとして設定される。上記のように、ビットマップｋのｉ番目のビットは、サブフレームｔｙ－ｉ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙ＋Ｙ－ｉ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでのセンシングウィンドウに対応してもよい。
　上記の１又は複数のセンシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値を上回る場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度ｐＴＸ及び優先度ｐＲＸに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸであってもよい。
　Ｙサブフレームが設定されたリソース選択ウィンドウにおいて、端末２０は、他ＵＥが占有するリソースを識別し、当該リソースを除外したリソースが、使用可能なリソース候補となる。使用可能なリソース候補の集合をＳＡとすると、ＳＡがリソース選択ウィンドウのリソースの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。すなわち、閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させてもよい。さらに、ＳＡの各リソースのＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩが最小のリソースを集合ＳＢに追加してもよい。リソース候補の集合ＳＢがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるまで、ＳＡに含まれるＲＳＳＩが最小のリソースをＳＢに追加する動作を繰り返してもよい。
　端末２０の下位レイヤは、ＳＢを上位レイヤに報告してもよい。端末２０の上位レイヤは、ＳＢに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。なお、端末２０は、一度リソースを確保した後、所定の回数（例えばＣｒｅｓｅｌ回）はセンシングを行わずに周期的にリソースを使用してもよい。
　上述の図１４及び図１５では、送信側端末２０の動作を説明したが、受信側端末２０は、センシング又は部分センシングの結果に基づいて、他の端末２０からのデータ送信を検知して、当該他の端末２０からデータを受信してもよい。
　ＮＲリリース１７サイドリンクにおいて、上記のランダムリソース選択及び部分センシングをベースとする省電力化が検討されている。例えば、省電力化のため、ＬＴＥリリース１４におけるサイドリンクのランダムリソース選択及び部分センシングが、ＮＲリリース１６サイドリンクのリソース割り当てモード２に適用されてもよい。部分センシングが適用される端末２０は、センシングウィンドウ内の特定のスロットでのみ受信及びセンシングを実行する。
　また、ＮＲリリース１７サイドリンクにおいて、端末間協調（inter-UE coordination）をベースラインとして、ｅＵＲＬＬＣ（enhanced Ultra Reliable Low Latency Communication）が検討されている。例えば、端末２０Ａはリソースセットを示す情報を端末２０Ｂと共有し、端末２０Ｂは送信のためのリソース選択において当該情報を考慮する。
　端末２０Ａから端末２０Ｂに種々の情報を送り、端末２０Ｂは当該情報に基づいて動作することで、通信品質の改善が実現できると考えられる。すなわち、リソースセットだけでなく、その他の情報も端末２０間で共有されることが効果的と考えられる。しかしながら、どのような情報を端末２０間で共有するべきか不明であった。また、どのように情報を端末２０間で共有するべきか不明であった。さらに、端末２０間で共有された情報をどのように使用するべきか不明であった。
　そこで、端末２０Ａは、端末２０Ｂに対してリソース選択に係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して送信してもよい。図１６は、本発明の実施の形態における端末間協調の例を示すシーケンス図である。ステップＳ５０１において、端末２０Ａは、リソース選択に係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して端末２０Ｂに送信する。続くステップＳ５０２において、端末２０Ｂは、受信したリソース選択に係る情報に基づいてリソースを選択し、例えばＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信してもよい。ＰＳＳＣＨは、データと呼ばれてもよい。
　上記「リソース選択に係る情報」は、以下に示される情報Ａ）－Ｄ）のうち少なくとも一つであってもよい。
Ａ）センシング結果。例えば、ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）。
Ｂ）センシングに基づいて決定されたリソース。例えば、使用すべきリソース又は使用するべきでないリソース。
Ｃ）再評価又は再選択の指示。既に予約済のリソースのうち、使用すべきリソース又は使用するべきでないリソースが併せて通知されてもよい。端末２０Ｂは、既に予約済のリソースのうち、少なくとも一部のリソース（例えばＢ）により通知されたリソース）を除いて再評価又は再選択を実行してもよい。
Ｄ）サイドリンクグラント。端末２０Ｂは、受信したサイドリンクグラントが示すリソースを使用してもよい。
　上記のようにリソース選択に係る情報を通知して、端末２０Ａから共有された情報に基づいて端末２０Ｂがリソース選択の動作を行うことで、リソース衝突の確率を低下させることができる。また上記Ａ）により、端末２０Ｂは正確な干渉量を知ることができる。また、上記Ｂ）により、端末２０Ｂは使用する望ましいリソースを知ることができる。また、上記Ｃ）により、相対的に少ない情報量で端末間協調動作を実行することができる。また、上記Ｄ）により、サイドリンクリソースのスケジューリング機能を有する端末２０がＤ）を実行することで、高い協調効果が見込まれる。
　上記「フィードバックチャネルに係るリソース」は、以下に示される１）及び２）のいずれであってもよい。
１）ＰＳＦＣＨに使用可能なリソース
例えば、時間リソースは、ＰＳＦＣＨの周期を示すパラメータｓｌ－ＰＳＦＣＨ－Ｐｅｒｉｏｄごとのスロットにおける最後からＸ番目（例えば２番目）のシンボルであってもよい。また、例えば、周波数リソースは、ＰＳＦＣＨの周波数領域を示すパラメータｓｌ－ＰＳＦＣＨ－ＲＢ－Ｓｅｔに基づいて定まるＰＲＢであってもよい。また、符号リソースは、ＰＳＦＣＨのサイクリックシフトに係るパラメータｓｌ－ＮｕｍＭｕｘＣＳ－Ｐａｉｒに基づいて定まるサイクリックシフトのペアであってもよい。
２）ＰＳＦＣＨに使用可能なリソースと、周波数分割多重及び／又は符号分割多重されるリソース
図１７は、本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（１）を示す図である。例えば、あるリソースプールにおける、ｓｌ－ＰＳＦＣＨ－ＲＢ－Ｓｅｔで指定されるＰＲＢ以外のＰＲＢの少なくとも一部であってもよい。すなわち、図１７において、ＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨが配置されるＰＲＢと、周波数分割多重されるＰＲＢを、フィードバックチャネルに係るリソースとして使用してもよい。また、あるリソースプールにおける、ｓｌ－ＰＳＦＣＨ－ＲＢ－Ｓｅｔで指定されるＰＲＢを、フィードバックチャネルに係るリソースとして使用してもよい。図１８は、本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（２）を示す図である。例えば、図１８のように規定されるｓｌ－ＮｕｍＭｕｘＣＳ－Ｐａｉｒに基づいて決定されるサイクリックシフトペアをフィードバックチャネルに係るリソースとして使用してもよいし、すべてのサイクリックシフトペアをフィードバックチャネルに係るリソースとして使用してもよいし、あるパラメータに基づいて決定されるサイクリックシフトペアをフィードバックチャネルに係るリソースとして使用してもよい。
　上記の周波数リソースを決定する方法と、上記の符号リソースを決定する方法とを組み合わせてフィードバックチャネルに係るリソースを決定してもよい。ｓｌ－ＮｕｍＭｕｘＣＳ－Ｐａｉｒに基づいて決定されるサイクリックシフトペア以外のサイクリックシフトペアの少なくとも一部をフィードバックチャネルに係るリソースとして使用してもよい。図１８に示される例では、Ｙ＝２すなわちサイクリックシフトとしてＮＡＣＫ時０及び３、ＡＣＫ時６及び９をとる場合、ＨＡＲＱ－ＡＣＫに使用されないサイクリックシフト（１，２，４，５，７，８，１０，１１）を、フィードバックチャネルに係るリソースとして使用してもよい。
　上記１）及び２）のようにフィードバックチャネルに係るリソースを決定することで、従来使用されていないサイドリンクリソースを有効に活用できる。また、上記１）により、ＰＳＦＣＨ機会において使用されないタイミングのＰＳＦＣＨを使用することができる。また、上記２）により、リソースプールにおいて設定により使用されないリソースを使用することができる。
　ここで、「フィードバックチャネルに係るリソース」において、以下に示されるａ）、ｂ）又はｃ）いずれかの方法で、「リソース選択に係る情報」が送信されてもよい。
ａ）ＨＡＲＱフィードバックのとき、「リソース選択に係る情報」が送信されてもよい。例えば、端末２０Ａは、端末２０Ｂからあるトランスポートブロックを受信したものの、復号に失敗したものとする。このとき、当該トランスポートブロックに係るＳＣＩが再送用のリソースを予約している。当該予約されたリソースを使用して再送されてもよい場合、端末２０Ａは、ＮＡＣＫのみを端末２０Ｂに送信する。一方、当該予約されたリソースとは異なるリソースを使用して再送すべき場合、端末２０Ａは、ＮＡＣＫ及び／又は「リソース選択に係る情報」を送信してもよい。例えば、「リソース選択に係る情報」として、使用すべきリソース又は使用するべきでないリソースが送信されてもよい。
　端末２０Ａは、ＮＡＣＫ及び／又は「リソース選択に係る情報」を送信する場合、ＮＡＣＫのみの送信に使用するＰＳＦＣＨリソースと周波数分割多重又は符号分割多重されるリソースを使用してもよい。
　図１９は、本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（３）を示す図である。図１９は、ｓｌ－ＮｕｍＭｕｘＣＳ－Ｐａｉｒに基づいて決定されるサイクリックシフトペア以外の符号分割多重されるサイクリックシフトの少なくとも一部をフィードバックチャネルに係るリソースとして使用する例である。図１９に示されるように、ＡＣＫ又はＮＡＣＫに使用しないサイクリックシフトのうち、ＮＡＣＫのみのＰＳＦＣＨリソースに使用するサイクリックシフトのインデックス０及び３に隣接するサイクリックシフトのインデックス１及び４を使用して、ＮＡＣＫ及び／又はリソース選択に係る情報を送信してもよい。
　図２０は、本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（４）を示す図である。図２０に示されるように、ＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するＰＳＦＣＨに使用されるあるリソースに対応するＰＲＢとして、ＰＳＦＣＨがマッピングされていない周波数分割多重されているＰＲＢを、ＮＡＣＫ及び／又はリソース選択に係る情報を送信するリソースとして使用してもよい。
　上記のようにフィードバックチャネルに係るリソースにおいてリソース選択に係る情報が送信されることで、再送の品質を改善し、端末２０の追加動作を減少させることができる。
ｂ）「リソース選択に係る情報」を送信する端末２０Ａが、いつ送信するか及び／又はいずれのリソースで送信するかを決定してもよい。決定したリソースに配置されるチャネルを、ＰＳＸＣＨと呼んでもよい。ＰＳＸＣＨは、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨ、ＰＳＢＣＨ及び新たなチャネルの少なくとも一つであってもよい。ＰＳＸＣＨが新たなチャネルである場合、例えば、データとＤＭ－ＲＳは周波数分割多重されてもよいし、複数ＰＲＢにマッピングされてもよいし、Ｐｏｌａｒ　ｃｏｄｉｎｇにより符号化されてもよい。
　図２１は、本発明の実施の形態における端末間協調に使用するリソースの例（５）を示す図である。例えば、ＰＳＸＣＨは、図２１に示されるようにＰＳＦＣＨと周波数分割多重されて配置されてもよい。
　また、「リソース選択に係る情報」を送信する端末２０Ａが、いつ送信するか及び／又はいずれのリソースで送信するかを決定したリソースで、将来のリソース予約に係る情報が送信されてもよい。例えば、いずれのＰＳＦＣＨ機会であるかを示す情報が送信されてもよいし、いずれの周波数リソースを使用するかを示す情報が送信されてもよい。
　また、「リソース選択に係る情報」を送信する端末２０Ａが、いつ送信するか及び／又はいずれのリソースで送信するかを決定したリソースが、ＨＡＲＱフィードバック用のＰＳＦＣＨ送信及び／又は受信とオーバラップした場合、例えば、ＨＡＲＱフィードバック用のＰＳＦＣＨ送信及び／又は受信を優先してもよいし、ＰＳＦＣＨ送信及び／又は受信とリソース選択に係る情報を同時に送信してもよいし、同時送信を調停する規則を定め、同時送信する条件が満たされた場合のみ同時送信し、同時送信する条件が満たされない場合、優先度が低い送信をドロップしてもよい。
　また、「リソース選択に係る情報」を送信する端末２０Ａが、いつ送信するか及び／又はいずれのリソースで送信するかを決定したリソースすなわちフィードバックチャネルに係るリソースを、端末２０Ａは常にモニタリングしてもよい。常にモニタリングすることにより、端末２０Ａは、いつでも「リソース選択に係る情報」を送信することができる。
ｃ）「リソース選択に係る情報」を送信する端末２０Ａが、いつ送信するか及び／又はいずれのリソースで送信するかを他の端末２０から要求されてもよい。要求されたリソースに配置されるチャネルを、ＰＳＸＣＨと呼んでもよい。ＰＳＸＣＨは、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨ、ＰＳＢＣＨ及び新たなチャネルの少なくとも一つであってもよい。ＰＳＸＣＨが新たなチャネルである場合、例えば、データとＤＭ－ＲＳは周波数分割多重されてもよいし、複数ＰＲＢにマッピングされてもよいし、Ｐｏｌａｒ　ｃｏｄｉｎｇにより符号化されてもよい。例えば、ＰＳＸＣＨは、図２１に示されるようにＰＳＦＣＨと周波数分割多重されて配置されてもよい。
　また、「リソース選択に係る情報」を送信する端末２０Ａが、いつ送信するか及び／又はいずれのリソースで送信するかを他の端末から要求されたリソースで、将来のリソース予約に係る情報が送信されてもよい。例えば、いずれのＰＳＦＣＨ機会であるかを示す情報が送信されてもよいし、いずれの周波数リソースを使用するかを示す情報が送信されてもよい。
　また、「リソース選択に係る情報」を送信する端末２０Ａが、いつ送信するか及び／又はいずれのリソースで送信するかを他の端末から要求されたリソースが、ＨＡＲＱフィードバック用のＰＳＦＣＨ送信及び／又は受信とオーバラップした場合、例えば、ＨＡＲＱフィードバック用のＰＳＦＣＨ送信及び／又は受信を優先してもよいし、ＰＳＦＣＨ送信及び／又は受信とリソース選択に係る情報を同時に送信してもよいし、同時送信を調停する規則を定め、同時送信する条件が満たされた場合のみ同時送信し、同時送信する条件が満たされない場合、優先度が低い送信をドロップしてもよい。
　なお、部分センシングを行う端末２０とは、リリース１６で規定された全センシングと異なるセンシング方法を行う端末２０であってもよいし、センシングを行わない端末２０であってもよいし、限られた時間でのみ受信を行う端末２０（例えばＤＲＸ）であってもよい。
　なお、フルセンシングとは、センシングウィンドウ内のすべてのリソースをセンシングすることであってもよい。センシングウィンドウは、スロット区間［ｎ－Ｔ０，ｎ－Ｔｐｒｏｃ，０］で規定されてもよく、ｎはパケット到着タイミングに対応するスロットであってもよい。
　上述の実施例は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行う端末に適用されてもよい。
　なお、端末２０は、他の端末２０の受信可能なタイミング及び／又は送信可能なタイミングを知っていてもよい。仕様又は事前設定で当該タイミングが決定されることで知っていてもよいし、他の端末２０から通知を受けることにより知っていてもよい。
　なお、上述の実施例において、タイミングすなわち時間リソースは、周波数リソースに置換されてもよい。
　上述の実施例における端末間の情報の共有は、ブロードキャスト、グループキャスト又はユニキャストのいずれで実行されてもよい。また、上述の実施例における端末間の情報の共有は、端末間でＲＲＣ接続が確立されている端末との間のみで実行されてもよい。また、上述の実施例における端末２０の動作は、特定のリソースプールにおいてのみ実行されるとしてもよい。例えば、上述の実施例における端末２０の動作は、リリース１７以降の端末２０が使用可能なリソースプールにおいてのみ実行されるとしてもよい。
　上述の実施例における端末間で共有される情報は、以下１）－８）に示される情報の少なくとも一つであってもよい。
１）センシング結果
２）センシングに基づいて決定されたリソース
３）再評価又は再選択の指示
４）サイドリンクグラント
５）同期ソースに関連する情報
６）送受信予定のＰＳＦＣＨ機会に関する情報
７）端末内共存（in-device coexistence）に起因する送信電力削減に関する情報
８）予約したものの使用しない予定のリソースに関する情報
　上述の実施例により、端末２０は、他の端末２０からリソースに係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して効率よく受信し、当該情報に基づいて、適切なリソースを送信時に使用することができる。
　すなわち、端末間直接通信において、端末間の協調動作を行い通信の効率を向上させることができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図２２は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図２２に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図２２に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号等を送信する機能を有する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、端末２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のスケジューリングを送信部１１０を介して端末２０に送信する。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を受信部１２０を介して端末２０から受信する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図２３は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図２３に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図２３に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は端末２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、他の端末２０との間のＲＲＣ接続を確立するＤ２Ｄ通信を制御する。また、制御部２４０は、省電力動作に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱに係る処理を行う。また、制御部２４０は、基地局１０からスケジューリングされた他の端末２０へのＤ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を基地局１０に送信する。また、制御部２４０は、他の端末２０にＤ２Ｄ通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部２４０は、センシングの結果に基づいてＤ２Ｄ通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよいし、再評価又はプリエンプションを実行してもよい。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信の送受信における省電力に係る処理を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図２２及び図２３）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２４は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図２２に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図２３に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、リソース選択に係る情報をＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックチャネルに係るリソースを介して、他の端末に送信する送信部と、前記リソース選択に係る情報に基づいて決定されたリソースを介して、前記他の端末からデータを受信する受信部とを有し、前記リソース選択に係る情報は、センシング結果、センシングに基づいて決定されたリソースを示す情報、再評価又は再選択の指示、及びサイドリンクグラントの少なくとも一つを含む端末が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、他の端末２０からリソースに係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して効率よく受信し、当該情報に基づいて、適切なリソースを送信時に使用することができる。すなわち、端末間直接通信において、端末間の協調動作を行い通信の効率を向上させることができる。
　前記ＨＡＲＱフィードバックチャネルに係るリソースは、前記フィードバックチャネルに使用可能であるリソースであってもよい。当該構成により、端末２０は、他の端末２０からリソースに係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して効率よく送信することができる。
　前記ＨＡＲＱフィードバックチャネルに係るリソースは、前記フィードバックチャネルに使用可能であるリソースと周波数分割多重又は符号分割多重されるリソースであってもよい。当該構成により、端末２０は、他の端末２０からリソースに係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して効率よく送信することができる。
　前記送信部は、否定的応答のＨＡＲＱフィードバックを送信するとき、前記リソース選択に係る情報に、再送のためのリソースを指定する情報を含めて前記他の端末に送信してもよい。当該構成により、端末２０は、他の端末２０からリソースに係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して効率よく送信し、適切なリソースを再送時に使用させることができる。
　前記送信部は、否定的応答のＨＡＲＱフィードバックの送信に使用するリソースと周波数分割多重又は符号分割多重されるリソースを使用して、前記リソース選択に係る情報を前記他の端末に送信してもよい。当該構成により、端末２０は、他の端末２０からリソースに係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して効率よく送信することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、リソース選択に係る情報をＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックチャネルに係るリソースを介して、他の端末に送信する送信手順と、前記リソース選択に係る情報に基づいて決定されたリソースを介して、前記他の端末からデータを受信する受信手順とを端末が実行し、前記リソース選択に係る情報は、センシング結果、センシングに基づいて決定されたリソースを示す情報、再評価又は再選択の指示、及びサイドリンクグラントの少なくとも一つを含む通信方法が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、他の端末２０からリソースに係る情報をフィードバックチャネルに係るリソースを介して効率よく受信し、当該情報に基づいて、適切なリソースを送信時に使用することができる。すなわち、端末間直接通信において、端末間の協調動作を行い通信の効率を向上させることができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　なお、本開示において、ＰＳＦＣＨは、ＨＡＲＱフィードバックチャネルの一例である。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　本国際特許出願は２０２０年８月１８日に出願した日本国特許出願第２０２０－１３８２７９号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２０－１３８２７９号の全内容を本願に援用する。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置

Claims (6)

  1. 　リソース選択に係る情報をＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックチャネルに係るリソースを介して、他の端末に送信する送信部と、
    　前記リソース選択に係る情報に基づいて決定されたリソースを介して、前記他の端末からデータを受信する受信部とを有し、
    　前記リソース選択に係る情報は、センシング結果、センシングに基づいて決定されたリソースを示す情報、再評価又は再選択の指示、及びサイドリンクグラントの少なくとも一つを含む端末。
  2. 　前記ＨＡＲＱフィードバックチャネルに係るリソースは、前記フィードバックチャネルに使用可能であるリソースである請求項１記載の端末。
  3. 　前記ＨＡＲＱフィードバックチャネルに係るリソースは、前記フィードバックチャネルに使用可能であるリソースと周波数分割多重又は符号分割多重されるリソースである請求項１記載の端末。
  4. 　前記送信部は、否定的応答のＨＡＲＱフィードバックを送信するとき、前記リソース選択に係る情報に、再送のためのリソースを指定する情報を含めて前記他の端末に送信する請求項１記載の端末。
  5. 　前記送信部は、否定的応答のＨＡＲＱフィードバックの送信に使用するリソースと周波数分割多重又は符号分割多重されるリソースを使用して、前記リソース選択に係る情報を前記他の端末に送信する請求項１記載の端末。
  6. 　リソース選択に係る情報をＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックチャネルに係るリソースを介して、他の端末に送信する送信手順と、
    　前記リソース選択に係る情報に基づいて決定されたリソースを介して、前記他の端末からデータを受信する受信手順とを端末が実行し、
    　前記リソース選択に係る情報は、センシング結果、センシングに基づいて決定されたリソースを示す情報、再評価又は再選択の指示、及びサイドリンクグラントの少なくとも一つを含む通信方法。
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