WO2022004298A1

WO2022004298A1 - コイル、モータ及び製造方法

Info

Publication number: WO2022004298A1
Application number: PCT/JP2021/021734
Authority: WO
Inventors: 慶一郎額田; 隆信佐藤
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-01-06
Anticipated expiration: 2023-01-01
Also published as: JPWO2022004298A1; CN115867995A; JP7689269B2

Abstract

本開示は、品質の低下を抑制することができるコイル、モータ及び製造方法を提供することを目的とする。コイル（１）は、エッジワイズコイル（１）であって、導線（３）と、導線（３）を被覆する被膜（５）と、を備える。導線（３）は、導線（３）が曲げられた部位である曲げ部（４）を含む。被膜（５）は、導線（３）のうち曲げ部（４）とは異なる部位を被覆している第１被膜（Ｌ１）と、曲げ部（４）において少なくとも張力（Ｔ１）が発生する部位を被覆している第２被膜（Ｌ２）とを含む。被膜（５）は、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において、張力（Ｔ１）が発生する方向と交わる方向に境界（Ｂ１）を有する。

Description

コイル、モータ及び製造方法

　本開示は、一般にコイル、モータ及び製造方法に関し、より詳細には導線と被膜を有するコイル、モータ及び製造方法に関する。

　多数個の凹状スロットと多数個の凸状磁極とを周方向に交互に有するステータコアと、金属線の外周面に絶縁被膜を形成した横断面矩形のマグネットワイヤと、を備えている。かつ、スロットの両側面、両側面の間隔寸法はスロットの底部から先端開口部に向かって小さくなるように形成されている。マグネットワイヤは、磁極に巻設されると共にスロット内に積層状に挿入されている。さらに、マグネットワイヤの幅寸法をスロットの底部から先端開口部に向かって連続的に又は段階的に小さくなるように配設したものである。

　一方で、被膜の付いた平角線を折り曲げて、エッジワイズコイルを作製する場合、曲げる部分の角を大きく曲げると、曲げた部分の外側の部分の被膜が破損する可能性がある。被膜が破損するとコイルの品質が低下する可能性がある。

特開２００７－３１７６３６号公報

　本開示は上記課題に鑑みてなされ、品質の低下を抑制することができるコイル、モータ及び製造方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係るコイルは、エッジワイズコイルであって、導線と、前記導線を被覆する被膜と、を備える。前記導線は、前記導線が曲げられた部位である曲げ部を含む。前記被膜は、前記導線のうち前記曲げ部とは異なる部位を被覆している第１被膜と、前記曲げ部において少なくとも張力が発生する部位を被覆している第２被膜と、を含む。前記被膜は、前記第１被膜と前記第２被膜との間において、前記張力が発生する方向と交わる方向に境界を有する。

　本開示の一態様に係るモータは、前記コイルと、前記コイルを装着するステータと、を備える。

　本開示の一態様に係る製造方法は、前記エッジワイズコイルの製造方法であって、前記第１被膜の付いた前記導線を巻回して前記エッジワイズコイルを形成する処理と、前記導線が曲げられた前記曲げ部に前記第２被膜を形成する処理と、を含む。

図１Ａは、実施形態１に係るエッジワイズコイルの概略を説明する図である。図１Ｂは、同上のエッジワイズコイルの曲げ部の第２被膜による補修前について説明する図である。図１Ｃは、同上のエッジワイズコイルの曲げ部の補修後について説明する図である。図２は、実施形態１に係る製造プロセスを説明する図である。図３Ａは、実施形態２に係るエッジワイズコイルの曲げ加工実施予定部を説明する図である。図３Ｂは、同上のエッジワイズコイルの曲げ部の補修について説明する図である。図３Ｃは、同上のエッジワイズコイルの曲げ部の補修後について説明する図である。図４Ａは、実施形態３に係るエッジワイズコイルの曲げ加工実施予定部を説明する図である。図４Ｂは、同上のエッジワイズコイルの曲げ部の補修について説明する図である。図４Ｃは、同上のエッジワイズコイルの曲げ部の補修後について説明する図である。図５Ａは、変形例２に係るエッジワイズコイルを使用したモータの側面図である。図５Ｂは、同上のエッジワイズコイルを使用したモータの上面図である。図６Ａは、同上の幅固定のエッジワイズコイルを説明する図である。図６Ｂは、同上の幅可変のエッジワイズコイルを説明する図である。

　以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　（実施形態１）
　以下、本実施形態に係るコイル１、モータ２及び製造方法について、図１Ａ～図６Ｂを用いて説明する。

　（１）概要
　本実施形態１のコイル１は、一例として、エッジワイズコイルである。以下の説明では、コイル１は、エッジワイズコイル１として説明する。本実施形態１のコイル１は、エッジワイズコイル１であって、導線３と、導線３を被覆している被膜５とを備えている。導線３は、曲げられた部位である曲げ部４を含んでいる。被膜５は、導線３のうち曲げ部４とは異なる部位６を被膜する第１被膜Ｌ１と、曲げ部４において少なくとも張力Ｔ１が発生する部位を被膜する第２被膜Ｌ２と、を含んでいる。被膜５は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間において、張力Ｔ１が発生する方向と交わる方向に境界Ｂ１を有する。

　ここで、張力Ｔ１は、導線３の曲げ部４において、曲げ部４から曲がっていない導線３の両方向に引っ張る力であり、導線３を曲げたことにより発生する力である。張力Ｔ１は、導線３に沿って発生する（図１Ｂ参照）。張力Ｔ１が発生することにより、曲げ部４の広角β側（外側、図１Ｂ参照）において、第１被膜Ｌ１が損傷する可能性がある。

　エッジワイズコイル１は、平角線と呼ばれる導線３を折り曲げることにより形成されている。導線３は、予め絶縁被膜である第１被膜Ｌ１により被覆されている。つまり、曲げ部４が形成される前の導線３は、予め絶縁被膜である第１被膜Ｌ１により被覆されている。

　エッジワイズコイル１は、導線３と、導線３に元々付いていた第１被膜Ｌ１と、第１被膜Ｌ１が破損する可能性のある特定部位Ｄ１を補修する第２被膜Ｌ２と、を含んでいる。

　一方、本実施形態１のエッジワイズコイル１では、導線３を折り曲げたことにより、導線３（の曲げ部４）は、張力が発生する特定部位Ｄ１を含む。特定部位Ｄ１では、発生した張力により第１被膜Ｌ１が破損する可能性、又は破損する。そこで、導線３（の曲げ部４）は、張力が発生する特定部位Ｄ１に対して第２被膜Ｌ２を被覆することで、補修する。エッジワイズコイル１の絶縁被膜（第１被膜Ｌ１）のうち特定部位Ｄ１を補修することにより、エッジワイズコイル１の絶縁性能を維持している。

　本実施形態１により、導線３を用いたエッジワイズコイル１の曲げ部４の特定部位Ｄ１に対して第２被膜Ｌ２で補修することで、エッジワイズコイル１の絶縁性能を維持することができる。

　（２）構成
　本実施形態１のエッジワイズコイル１の構成について説明する。図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、エッジワイズコイル１は、導線３と、第１被膜Ｌ１と、第２被膜Ｌ２と、境界Ｂ１と、を含んでいる。

　エッジワイズコイル１の概略図を、図１Ａに示す。図１Ａに示すように、エッジワイズコイル１は、平角線である導線３を含む。導線３は、導線３が曲げられた部位である曲げ部４を含んでいる。導線３は、断面が、一例として、長方形の平らな角線であり、絶縁被膜である第１被膜Ｌ１によって被覆されている。導線３の心材は、例えば、銅材であり、電気伝導性を有している。曲げ部４は、導線３を加工し、曲げられた部分である。第１被膜Ｌ１により被覆された導線３を曲げると、図１Ｂに示すように、曲げ部４の外側の部分では、第１被膜Ｌ１が破損する可能性がある。ここで、曲げ部４の外側とは、導線３が巻回されたエッジワイズコイル１の中心から見て、曲げ部４の外側に位置する部分のことである。

　曲げ部４の外側の部分では、曲げ加工に従って、張力Ｔ１が発生する。張力Ｔ１は、導線３に沿って発生する。張力Ｔ１が発生することにより、導線３の外側の部分は引張応力が発生し、特定部位Ｄ１では、第１被膜Ｌ１が浮き剥がれ等が発生する可能性がある。

　図１Ａの概略図においては、幅固定のエッジワイズコイル１である構成としたが、この構成に限定されない。導線３において、幅加工を行い、幅可変のエッジワイズコイルであってもよい。

　本実施形態１のエッジワイズコイル１では、図１Ｃに示すように、被覆に用いられる第１被膜Ｌ１に加えて、特定部位Ｄ１の補修用として、第２被膜Ｌ２を有している。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、同じ材料であってもよいし、異なる材料であってもよい。本実施形態１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、同材質であるものとして説明する。

　第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２が同材質である場合、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２は、例えば、ポリウレタン、ポリアミド、ポリエステル、エステルイミド、アミドイミド、ポリイミドが挙げられる。また、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２の形成方法は、塗布、含浸、滴下、静電塗装、スプレー塗装、電着塗装、粉体塗装、フィルム・テープ貼り付けが挙げられる。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とで被膜の形成方法が異なっていてもよい。

　図１Ｂに示すように、元々形成されていた第１被膜Ｌ１と、補修として形成された第２被膜Ｌ２との境目には境界Ｂ１が形成される。境界Ｂ１は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とが同材質であっても、異材質であっても形成される境界面である。例えば、曲げ部４が形成される前においては、導線３の全面に電着塗装により形成した第１被膜Ｌ１が形成されているので、境界Ｂ１は形成されていない。曲げ部４が形成され、曲げ部４において第１被膜Ｌ１が破損する可能性がある部位に第２被膜Ｌ２が形成されると、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間には、境界Ｂ１が形成される。具体的には、境界Ｂ１は、張力Ｔ１が発生する方向と交わる方向に形成される。

　境界Ｂ１においては、境界Ｂ１を挟んで曲げ部４の側の第２被膜Ｌ２と、元々母材である導線３を覆っていた被覆である第１被膜Ｌ１とが存在しており、第２被膜Ｌ２は第１被膜Ｌ１の少なくとも一部と重複した重複部７を有している。重複部７では、図１Ｃに示すように、つまり、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは重なりが生じている。

　本実施形態１の境界Ｂ１は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間において、曲げ部４の形状に沿った、境界Ｂ１とは別の境界Ｂ４を有している。第１被膜Ｌ１の損傷した可能性のある特定部位Ｄ１は、曲げ部４における導線３の幅方向の一部に形成されており、幅方向の全周囲にわたる境界Ｂ１は形成されていない。これは、本実施形態１においては、第２被膜Ｌ２は、第１被膜Ｌ１の損傷する可能性のある特定部位Ｄ１を補修しているためである。

　（３）製造方法
　本実施形態１のエッジワイズコイル１の製造方法について、図２を参照して説明する。

　エッジワイズコイル１の製造方法は、エッジワイズコイルの形成処理（ステップＳ１）と、被膜形成処理（ステップＳ２）と、を含む。エッジワイズコイルの形成処理では、第１被膜Ｌ１が形成された導線３を巻回してエッジワイズコイル１が形成される。被膜形成処理では、導線３が曲げられた曲げ部４に対して第２被膜Ｌ２を形成する。

　本実施形態１のエッジワイズコイル１の製造方法は、第１被膜Ｌ１の付いた導線３を折り曲げることによって、エッジワイズコイル１を形成する処理を含んでいる。第１被膜Ｌ１の付いた導線３を折り曲げることにより、エッジワイズコイル１に形成されたエッジ部（曲げ部４）の第１被膜Ｌ１が損傷する可能性がある。そのため、エッジワイズコイル１の製造方法は、第２被膜Ｌ２により第１被膜Ｌ１の損傷する可能性のある特定部位Ｄ１を被覆する処理を含んでいる。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、上述したように、同材質であってもよいし、異材質であってもよい。本実施形態１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは同材質で、ポリウレタンを用いた静電塗装により、第２被膜Ｌ２を形成する場合について説明する。静電塗装とは、接地した被塗物を正極とし、塗料噴霧装置を負極として、直接高電圧を両極間に印加して、両極間に静電界を形成し、塗料の微粒子を負に帯電させて、被膜を作製する方法である。本実施形態１では、エッジワイズコイル１を接地して正極とし、噴霧塗料装置を負極として、高電圧を両極間に印加し、両極間に静電界を形成する。ポリウレタンの塗料微粒子を負に帯電させて噴霧し、第１被膜Ｌ１の特定部位Ｄ１に第２被膜Ｌ２を形成する。本実施形態１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、ともにポリウレタンであるが、上述したように、第１被膜Ｌ１の損傷する可能性のある部分と、新たに静電塗装により形成された第２被膜Ｌ２との間には、境界Ｂ１が形成される。

　以上により、エッジワイズコイル１の曲げ部４に発生する第１被膜Ｌ１の損傷による絶縁性能の低下を、第２被膜Ｌ２を形成することにより抑制することができる。

　（４）利点
　コイル１は、エッジワイズコイル１であって、導線３と、導線３を被覆する被膜５と、を備える。導線３は、導線３が曲げられた部位である曲げ部４を含む。被膜５は、導線３のうち曲げ部とは異なる部位６を被覆している第１被膜Ｌ１と、曲げ部４において少なくとも張力Ｔ１が発生する部位を被覆している第２被膜Ｌ２とを含む。被膜５は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間において、張力Ｔ１が発生する方向と交わる方向に境界Ｂ１を有する。

　この構成によると、被膜５は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間において、張力Ｔ１が発生する方向と交わる方向に境界Ｂ１を有している。そのため、第２被膜Ｌ２で曲げ部４を補修していることが分かる。

　曲げ部４においては張力Ｔ１が発生するため、曲げ部４を被覆する被膜は破損する可能性がある。そこで、第２被膜Ｌ２で曲げ部４を補修することで、被膜５の絶縁性能の低下を抑制することができる。このため、コイル１の品質の低下を抑制することができる。したがって、第１被膜Ｌ１が破損する可能性のある部分を、絶縁被膜である第２被膜Ｌ２で補修したコイル１を提供することができる。

　（５）変形例
　以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

　（５－１）変形例１
　実施形態１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とはともにポリウレタンの同材質である構成としたが、この構成に限定されない。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、異材質である構成であってもよい。

　第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２が異材質である場合、第１被膜Ｌ１は、上記材料又は上記材料の組み合わせに対して、第２被膜Ｌ２は、例えば、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、芳香族ポリエステル（ＬＣＰ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、芳香族ポリアミド、エポキシ、アクリルが挙げられる。上記の第２被膜Ｌ２の形成方法は、上述した形成方法が挙げられる。これらに加えて、不飽和ポリエステル等のワニスは、塗布、含浸、滴下により第２被膜Ｌ２として形成することができる。フッ素樹脂等の熱収縮チューブは、熱収縮により、第２被膜Ｌ２として形成することができる。また、マイカは、フィルム・テープ貼り付けにより、第２被膜Ｌ２として形成することができる。

　本変形例１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とが異材質である一例として、第１被膜Ｌ１がポリウレタン、第２被膜Ｌ２がＰＥＥＫである場合について説明する。第１被膜Ｌ１であるポリウレタンが塗装された状態において、エッジワイズコイル１を形成する。この場合、曲げ部４において第１被膜Ｌ１が損傷して絶縁性能が低下する可能性がある。このため、本変形例１では、絶縁性能の低下を抑制するために、第２被膜Ｌ２として第１被膜Ｌ１とは異なるＰＥＥＫをスプレー塗装により形成する。ＰＥＥＫのスプレー塗装においては、ＰＥＥＫ樹脂の微粒粉を水に分散させ、エアスプレー装置で吹き付けた後、焼成成膜する。これにより、第２被膜Ｌ２であるＰＥＥＫの成膜が完了する。第２被膜Ｌ２は、スプレー塗装によって、第１被膜Ｌ１の上にも、第１被膜Ｌ１の特定部位Ｄ１の上にも形成されている。つまり、境界Ｂ１は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間に形成されており、実施形態１と同様に、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との重なりも発生している。

　（５－２）変形例２
　曲げ部４の第１被膜Ｌ１の特定部位Ｄ１を第２被膜Ｌ２により補修したエッジワイズコイル１は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、エッジワイズコイル１を装着するステータ１４と組み合わせてモータ２への適用が可能である。エッジワイズコイル１を有するモータ２の側面図を図５Ａに、モータ２の上面図を図５Ｂに示す。

　モータ２は、エッジワイズコイル１と、シャフト１１と、ベアリング１２と、ロータ１３と、ステータ１４と、端子部材１５と、ベアリング１８と、を含んでいる。

　エッジワイズコイル１においては、導線３を折り曲げて形成した後、曲げ部４の第１被膜Ｌ１の損傷する可能性のある特定部位Ｄ１は、第２被膜Ｌ２により補修されている。そのため、導線３を折り曲げたことによるエッジワイズコイル１の絶縁性能の低下は抑制されている。

　モータ２の各要素について説明する。シャフト１１は、回転動力を伝える。ベアリング１２と、ベアリング１８とは、２つのベアリングにより、シャフト１１を回転可能に支持している。ロータ１３は、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、シャフト１１と、複数（図６Ａ及び図６Ｂでは１２個）の永久磁石１７と、を備える。ロータ１３は、ステータ１４に対して回転可能であり、ステータ１４の複数のエッジワイズコイル１に電流が流れることにより発生する磁界により回転する。つまり、ロータ１３は、永久磁石１７を有し、永久磁石１７による磁界とステータ１４のエッジワイズコイル１に電流が流れることにより発生する磁界とで回転し、発生するトルクをシャフト１１に伝える。ステータ１４は、複数のティース１６を有している。複数のティース１６には、インシュレータを介して複数のエッジワイズコイル１が巻回されている。端子部材１５は、スイッチング回路（図示せず）に接続する複数（図５Ｂでは３つ）の端子部材である。

　モータ２では、エッジワイズコイル１をステータ１４に装着する。導線３を巻回してエッジワイズコイル１を形成する方法について、図６Ａ及び図６Ｂの１２極１８スロットのエッジワイズコイル１を用いて説明する。

　導線３を巻回してエッジワイズコイル１を形成する方法は、図６Ａに示す幅固定と、図６Ｂに示す幅可変とが可能である。幅固定は、導線３を巻回する幅を固定しており、幅可変は導線３を巻回する幅を可変としている。幅加工を施した平角線（導線３）を折り曲げてエッジワイズコイル１を作製することにより、スロット内の占積率を向上させて、大きな回転トルクを効率よく得られるモータ２を製造することが可能である。ここで、幅加工とは、占積率が高くなるようにエッジワイズコイル１の幅を調整するために、導線３の幅を加工することである。

　以上により、第１被膜Ｌ１が破損する可能性のある部分に絶縁被膜である第２被膜Ｌ２を補修することにより、品質の低下を抑制したモータ２を提供することができる。

　（実施形態２）
　本実施形態２では、エッジワイズコイル１を作製して角になる、つまりエッジになる部分（曲げ部４）の第１被膜Ｌ１は予め除去する点が実施形態１とは異なる。本実施形態２では、図３Ａに示すように、導線３において、エッジ部分となる曲げ部４の第１被膜Ｌ１を予め除去しておく。導線３のうち曲げ部４に相当する部位を特定部位Ｄ２とする。

　特定部位Ｄ２には、曲げ加工を行う場合、張力Ｔ１が作用する。張力Ｔ１は、図３Ｂに示すように、曲げ部４の形状に沿って発生する。このため、特定部位Ｄ２の第１被膜Ｌ１は、実施形態１と同様に、第１被膜Ｌ１が損傷する可能性がある。このため、予め特定部位Ｄ２の第１被膜Ｌ１を除去しておくことにより、張力Ｔ１の影響を抑制することができる。

　図３Ｂに示すように、特定部位Ｄ２を曲げて曲げ部４を形成する。このため、エッジ部（曲げ部４）において第１被膜Ｌ１が付いていないエッジワイズコイル１が形成される。予め曲げ部４の第１被膜Ｌ１が除去された特定部位Ｄ２が形成されていることから、導線３に曲げ加工を行うことにより発生する張力Ｔ１の第１被膜に対する影響を抑制することができる。

　図３Ｃに示すように、第１被膜Ｌ１が付いていない曲げ部４に第２被膜Ｌ２を形成し、元々の第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とで被膜５を形成し、第１被膜Ｌ１の絶縁性能の低下を抑制することができる。

　曲げ部４において、第１被膜Ｌ１を予め除去することで、導線３を曲げて曲げ部４を形成する場合に、第１被膜Ｌ１の浮き剥がれ等の破損が発生する可能性を予め抑制し、曲げ部４を形成した後に第２被膜Ｌ２を形成することで、安定した第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とを形成することができる。

　具体的には、元々の被膜である第１被膜Ｌ１には、実施形態１と同様の材料、製造方法を適用することができる。また、第２被膜Ｌ２にも、実施形態１と同様の材料、製造方法を適用することができる。

　一例として、電着塗装により第２被覆である第２被膜Ｌ２が形成される場合について説明する。まず、導線３において、曲げ部４になる部分の第１被膜Ｌ１を除去する。次に、導線３をエッジワイズコイル１となるように成形加工する。この場合、予め第１被膜Ｌ１を除去した領域は、エッジワイズコイル１の曲げ部４に相当しており、曲げ部４において第１被膜Ｌ１が除去されている。この第１被膜Ｌ１が除去された領域に、第２被膜Ｌ２が電着塗装により形成される。電着塗装では、電着塗料の中に電着塗布される対象と、電極とを入れて電位を生じさせ、塗膜成分を電気泳動させることにより、電着塗布される対象の表面に塗膜を析出させる。今回、導線３の第１被膜Ｌ１を予め除去し、導線３の母材をむき出しにしていることで、電着塗布における電極の役割を果たし、第１被膜Ｌ１を予め除去した曲げ部４に電着塗布することが可能となっている。導線３の第１被膜Ｌ１を予め除去した曲げ部４に第２被膜Ｌ２を形成し、エッジワイズコイル１は完成する。

　第１被膜Ｌ１が予め除去された曲げ部４に第２被膜Ｌ２を形成することにより、曲げ部４の両端において、図３Ｂに示すように、境界Ｂ２が形成される。境界Ｂ２においては、第１被膜Ｌ１は第２被膜Ｌ２の少なくとも一部と重複している。つまり、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは重なりが生じている。

　また、第２被膜Ｌ２は、曲げ部４の全周を被覆している。これは曲げ部４に相当する部位（特定部位Ｄ２）の導線３の第１被膜Ｌ１を予め除去しているためであって、実施形態１のように第１被膜Ｌ１の損傷する可能性のある特定部位Ｄ１だけを第２被膜Ｌ２により補修する場合とは異なるように境界Ｂ２は形成されている。

　（実施形態３）
　本実施形態３のエッジワイズコイル１では、例えば、フッ素樹脂等により形成される熱収縮チューブＬ３を第２被膜Ｌ２として用いる点が、実施形態１，２とは異なる。

　図４Ａに示すように、第２被膜Ｌ２としての熱収縮チューブＬ３は、エッジワイズコイル１を形成する前に、導線３において曲げ部４として形成される部位（形成予定部位Ｄ３）に熱収縮チューブＬ３を配置させておいて、エッジワイズコイル１を形成する。

　図４Ｂに示すように、第１被膜Ｌ１の付いた導線３を曲げ加工を行って曲げ部４を形成すると、曲げ部４には張力Ｔ１が発生する。張力Ｔ１は、曲げ部４を曲げ部４から第１被膜Ｌ１の付いた導線３の方向に、曲げ部４の両端を引っ張るように作用する。このため、曲げ部４においては、張力Ｔ１により、第１被膜Ｌ１は破損する可能性がある。

　図４Ｂに示すように、エッジワイズコイル１を形成後に熱を加えて熱収縮チューブＬ３を収縮させ、図４Ｃに示すように曲げ部４の第１被膜Ｌ１の損傷を修復する。ここで、曲げ部４として形成される部位（形成予定部位Ｄ３）が複数設けられる場合には、複数の形成予定部位Ｄ３に一対一に対応する複数の熱収縮チューブＬ３が、対応する形成予定部位Ｄ３に配置される。

　熱収縮チューブＬ３による第１被膜Ｌ１の補修は、第１被膜Ｌ１とは異なる材質の第２被膜Ｌ２を、導線３の長さ方向とは垂直方向の導線３及び曲げ部４の周囲方向において、全周にわたって補修している。

　また、曲げ部４と、導線３との間には、図４Ｃに示すように、境界Ｂ３が形成される。境界Ｂ３においては、第１被膜Ｌ１と熱収縮チューブＬ３とは重なり（重複部７）が生じている。境界Ｂ３は、実施形態２と同様に、導線３の幅方向の全周囲にわたって形成されている。

　（その他の変形例）
　以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記各実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

　変形例２において、モータ２は、図６Ｂに示す幅可変のエッジワイズコイル１を用いる構成としたが、この構成に限定されない。図６Ａに示す幅固定のエッジワイズコイル１を用いる構成であってもよい。

　実施形態３において、導線３の全周囲にわたって第１被膜Ｌ１とは異なる素材である熱収縮チューブＬ３を用いて第１被膜Ｌ１を補修する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、絶縁テープ（図示せず）で第１被膜Ｌ１の特定部位Ｄ１を巻く構成であってもよい。

　（まとめ）
　以上、説明したように、第１の態様に係るコイル（１）は、エッジワイズコイル（１）であって、導線（３）と、導線（３）を被覆している被膜（５）と、を備える。導線（３）は、導線（３）が曲げられた部位である曲げ部（４）を含む。被膜（５）は、導線（３）のうち曲げ部（４）とは異なる部位（６）を被覆している第１被膜（Ｌ１）と、曲げ部（４）において少なくとも張力（Ｔ１）が発生する部位を被覆している第２被膜（Ｌ２）とを含む。被膜（５）は、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において、張力が発生する方向と交わる方向に境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）を有する。

　この構成によると、曲げ部（４）とは異なる部位（６）を被覆している第１被膜（Ｌ１）と、張力（Ｔ１）が発生する部位を被覆している第２被膜（Ｌ２）を有することで、被膜（５）を補修したコイル（１）を提供することができる。曲げ部（４）を第２被膜（Ｌ２）で被覆することで、境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）が形成される。また、曲げ部（４）では、張力（Ｔ１）が発生するため、曲げ部（４）が形成される部位に予め第１被膜（Ｌ１）が形成されると、当該部位に形成された第１被膜（Ｌ１）は破損する可能性がある。このため、第１被膜（Ｌ１）の破損する可能性のある部位を第２被膜（Ｌ２）により補修することで、絶縁性能の低下を抑制すること、つまり被膜（５）の品質の低下を抑制することができる。

　第２の態様に係るコイル（１）では、第１の態様において、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは同一材料から形成されている。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とが同一材料で形成されていることにより、追加で材料が発生することがなく、被膜（５）の絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜（Ｌ１）を補修するコストを抑制することができる。

　第３の態様に係るコイル（１）では、第１の態様において、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは別材料から形成されている。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは、別材料から形成されることで、補修の際の材料の選択肢及び製造方法の選択肢が広くなる。

　第４の態様に係るコイル（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において、曲げ部（４）の形状に沿った、境界（Ｂ１）とは別の境界（Ｂ４）を有する。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において、曲げ部（４）の形状に沿った、境界（Ｂ１）とは別の境界（Ｂ４）を有することで、第２被膜（Ｌ２）は、導線（３）の一部を補修している。このため、第２被膜（Ｌ２）は、第１被膜（Ｌ１）の破損している可能性がある箇所を補修しており、被膜（５）の絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜（Ｌ１）を補修するコストを抑制することができる。

　第５の態様に係るコイル（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、第２被膜（Ｌ２）は、曲げ部（４）の全周を被覆している。

　この構成によると、第２被膜（Ｌ２）は、曲げ部（４）の全周を覆うことで、安定した補修を行うことができ、被膜（５）の絶縁性能の低下を抑制することができる。つまり、品質の低下を抑制することができる。

　第６の態様に係るコイル（１）では、第１～第５のいずれかの態様において、境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）を挟んで、第１被膜（Ｌ１）は、第２被膜（Ｌ２）の少なくとも一部と重複する。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とが重複することにより、境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）において、絶縁性能の低下を抑制することができる。つまり、品質の低下を抑制することができる。

　第７の態様に係るモータ（２）は、第１～第６のいずれかの態様のコイル（１）と、コイルを装着するステータ（１４）と、を備える。

　この構成によると、導線（３）を曲げることによって作製したエッジワイズコイル（１）において、元々付いていた絶縁被膜である第１被膜（Ｌ１）の特定部位（Ｄ１）を第２被膜（Ｌ２）で補修することにより、コイル（１）の被膜（５）の絶縁性能の低下を抑制したモータ（２）を提供することができる。つまり、品質の低下を抑制することができる。

　第８の態様に係る製造方法は、エッジワイズコイル（１）の製造方法であって、第１被膜（Ｌ１）の付いた導線（３）を巻回してエッジワイズコイル（１）を形成する処理と、導線（３）が曲げられた曲げ部（４）に第２被膜（Ｌ２）を形成する処理と、を含む。

　この方法によると、第１被膜（Ｌ１）の付いた導線（３）を曲げることによってエッジワイズコイル（１）を形成する処理と、曲げ部（４）に絶縁被膜である第２被膜（Ｌ２）を形成する処理と、を含むことによって、絶縁性能の低下を抑制したエッジワイズコイル（１）を提供することができる。つまり、品質の低下を抑制することができる。

　　１　　コイル、エッジワイズコイル
　　２　　モータ
　　３　　導線
　　４　　曲げ部
　　５　　被膜
　　６　　異なる部位
　　７　　重複部
　　１４　　ステータ
　　Ｌ１　　第１被膜
　　Ｌ２　　第２被膜
　　Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４　　境界
　　Ｔ１　　張力

Claims

　エッジワイズコイルであって、
　導線と、
　前記導線を被覆している被膜と、を備え、
　前記導線は、前記導線が曲げられた部位である曲げ部を含み、
　前記被膜は、前記導線のうち前記曲げ部とは異なる部位を被覆している第１被膜と、前記曲げ部において少なくとも張力が発生する部位を被覆している第２被膜と、を含み、
　前記被膜は、前記第１被膜と前記第２被膜との間において、前記張力が発生する方向と交わる方向に境界を有する、
　コイル。
　前記第１被膜と前記第２被膜とは同一材料から形成されている、
　請求項１に記載のコイル。
　前記第１被膜と前記第２被膜とは別材料から形成されている、
　請求項１に記載のコイル。
　前記第１被膜と前記第２被膜との間において、前記曲げ部の形状に沿った、前記境界とは別の境界を有する、
　請求項１～３のいずれか一項に記載のコイル。
　前記第２被膜は、前記曲げ部の全周を被覆している、
　請求項１～３のいずれか一項に記載のコイル。
　前記第１被膜は、前記第２被膜の少なくとも一部と重複する、
　請求項１～５のいずれか一項に記載のコイル。
　請求項１～６のいずれか一項に記載のコイルと、
　前記コイルを装着するステータと、を備える、
　モータ。
　エッジワイズコイルの製造方法であって、
　第１被膜の付いた導線を巻回してエッジワイズコイルを形成する処理と、
　前記導線が曲げられた曲げ部に第２被膜を形成する処理と、を含む、
　製造方法。