WO2022085782A1 - モータ - Google Patents

Abstract

組み立てが容易であるモータの提供。　ロータ（３）と、ステータ（４）と、ロータ（３）およびステータ（４）を収容し、開口部を有するハウジング（５）と、前記開口部の少なくとも一部を塞ぐカバー（６）と、を備え、カバー（６）は、カバー本体（６１）と、ロータ（３）と対向するセンサ（６２）と、センサ（６２）を固定する固定部材（６３）と、固定部材（６３）をカバー本体（６１）に接続する接続部材（６４）と、を有し、カバー本体（６１）は、孔（６６）を有し、接続部材（６４）は、孔（６６）を通過している、モータ。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　従来、様々な装置の駆動源としてモータが用いられている。モータには、一般的に、ロータの回転位置を検出するためのセンサが用いられている。そのようなセンサが用いられているモータは、例えば特許文献１に記載されている。

　しかしながら、特許文献１に記載のモータは、ハウジングの載置部へセンサを固定してからモータを組み立てる必要がある。したがって、センサの取り付けを行う際には、載置部へのセンサの固定時やモータ組み立て時などの作業ごとの公差が重畳するため、組み立て精度を向上させることが困難だった。

特開２０１５－２０４６７４号公報

　本発明は、組み立て精度を向上させることができるモータを提供することを課題の一例とする。

　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用している。即ち、本発明の一態様に係るモータは、ロータと、ステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容し、開口部を有するハウジングと、前記開口部の少なくとも一部を塞ぐカバーと、を備え、前記カバーは、カバー本体と、前記ロータと対向するセンサと、前記センサを固定する固定部材と、前記固定部材を前記カバー本体に接続する接続部材と、を有し、前記カバー本体は、孔を有し、前記接続部材は、前記孔を通過している。

　前記モータにおいて、前記センサは、前記ロータの磁束を検出する位置検出素子を有することが好ましい。
　このとき、前記センサは、さらにコネクタを有し、前記位置検出素子と前記コネクタとは、同一平面上に存在していることが好ましい。

　前記モータにおいて、前記接続部材は、締結部材であることが好ましい。
　前記モータにおいて、前記接続部材は、軸部とフランジ部とを有することが好ましい。
　このとき、前記孔の短径は、前記軸部の外径よりも大きいことが好ましい。
　前記モータにおいて、前記孔は、長孔であることが好ましい。

本発明の第１実施形態に係るモータの縦断面図であり、図２におけるＢ－Ｂ断面図である。 本発明の第１実施形態に係るモータの横断面図であり、図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図１における要部拡大縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係るモータにおけるカバーの斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るモータにおけるカバーの分解斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るモータの縦断面の要部拡大図である。 本発明の第２実施形態に係るモータにおけるカバーの斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るモータにおけるカバーの分解斜視図である。

［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態に係るモータ１について、図１～図５を参照して説明する。
　図１は、本実施形態におけるモータ１の縦断面図である。また、図２は、本実施形態におけるモータ１の横断面図である。図１は図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当し、図２は図１におけるＡ－Ａ断面図に相当する。モータ１は、インナーロータ型のモータであり、スポーク型のＩＰＭモータである。

　スポーク型のＩＰＭモータにおいては、ロータの、モータの回転軸に垂直な断面において、複数のマグネットの断面が長方形としてあらわれる。そして、前記長方形の長手方向がロータの径方向と一致するよう、各マグネットが放射状に配置されている。スポーク型のＩＰＭモータにおいては、各マグネットの、前記長方形の長辺側の面が磁極となっている。また、ロータの周方向において隣接するマグネットの対向する磁極面は同極になっている。

　図１に示すように、モータ１は、回転軸となるシャフト２と、ロータ３と、ステータ４と、ロータ３およびステータ４を収容し、開口部を有するハウジング５と、ハウジング５の開口部の少なくとも一部を塞ぐカバー６と、を有する。

　ハウジング５は、ロータ３やステータ４等のモータ１の構成部品の一部を内部に収容する。ハウジング５は、筒部５１、底部５２およびフランジ部５３を有する。筒部５１は円筒状をなしており、一方側（以下、「底側」と称する）の端部および他方側（以下、「開口側」と称する）の端部を有する。フランジ部５３は筒部５１の開口側の端部に接続されている。底部５２は筒部５１の底側の端部に接続されている。底部５２は、底面部５２ａおよび突出部５２ｂを有する。

　底面部５２ａは、筒部５１の底側の端部を覆う環状の平板部である。突出部５２ｂは、底面部５２ａの中央部に接続され、筒部５１の開口側に向かって突出する円筒状の部分である。突出部５２ｂの内側には、軸受７１が圧入等により固定されている。なお、底面部５２ａの中央部には、突出部５２ｂの内径よりも小さい内径を有する円形の孔部が設けられていてもよい。

　シャフト２は、略円柱状をなしており、２つの端部２ａおよび２ｂを有する。シャフト２は、端部２ａ付近において、後述する軸受７２によりカバー６に対して回転可能に支持されている。また、シャフト２は、端部２ｂ付近において、軸受７１によりハウジング５に対して回転可能に支持されている。よって、シャフト２は、軸受７１を介してハウジング５に、および、軸受７２を介してカバー６に、それぞれ回転自在に固定されている。

　シャフト２の端部２ａは、カバー６から突き出している。シャフト２の端部２ａから回転力を外部に取り出すことができるようになっている。シャフト２は、ロータ３に固定されており、ステータ４とロータ３との電磁気的作用によってロータ３が回転すると、ロータ３とともに回転するようになっている。

　ステータ４は、ステータコア４１およびコイル４２からなる。ステータコア４１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体となっている。ステータコア４１は、シャフト２と同軸上に配された環状部４４、および、環状部４４からシャフト２側へ向かって延びるように形成された複数（例えば１２個）の磁極部であるティース部４３からなる。環状部４４の外周が、ハウジング５の筒部５１の内周面に固定されていることにより、ステータ４は、ハウジング５に固定されている。コイル４２は、複数のティース部４３の各々の周囲に巻き回されている。ステータコア４１とコイル４２とは、絶縁体で形成されたインシュレータ４５によって絶縁されている。

　ロータ３は、ロータコア３１および複数のマグネット３２を有する。ロータコア３１は、複数の磁性体の積層により形成されている。ロータコア３１は、全体として略円筒状をなしている。ロータコア３１の外周面には、ロータコア３１の軸方向の一方側の端部から他方側の端部へと貫通するスリットが複数（例えば１４個）、放射状に設けられている。マグネット３２は、直方体状をなしており、前記スリットの内部に固定されている。マグネット３２の数は、前記スリットの数と一致する。

　ロータ３の、軸方向に垂直な断面において、複数のマグネット３２の断面が長方形としてあらわれる。複数のマグネット３２の前記断面の長手方向は、ロータ３の径方向と一致している。複数のマグネット３２は、前記断面の長辺側の面が磁極となっている。また、ロータ３の周方向において、隣接するマグネット３２の、対向する磁極面は同極になっている。ロータコア３１の内周面は、シャフト２に固定されている。

　モータ１の内部には、軸方向においてロータ３と対向するセンサ６２が配されている。センサ６２は、ロータ３の回転位置を検出するためのものである。図３に、センサ６２及びその近傍を抜き出した要部拡大縦断面図を示す。また、図４は、モータ１におけるカバー６の斜視図であり、モータ１の内部側を上に向けた状態で示されている。さらに、図５は、モータ１におけるカバー６の分解斜視図である。

　図３～図５に示すように、カバー６は、カバー本体６１と、ロータ３と対向するセンサ６２と、センサ６２を固定する固定部材６３と、固定部材６３をカバー本体６１に接続する接続部材６４と、を有する。
　カバー本体６１は、平板部６１ａ、突出部６１ｂ及びフランジ部６１ｃを有する。

　平板部６１ａは、シャフト２が貫通する孔部６１ｄを備える環状であり、一方側（以下、「内側」と称する）の面および他方側（以下、「外側」と称する）の面を有する。内側の面は、カバー本体６１をハウジング５に固定した際に、ハウジング５側（モータ１の内部側）となる面である。

　突出部６１ｂは、平板部６１ａの内側の面に接続され、モータ１の内部に向けて突出する円筒状の部位である。突出部６１ｂの内側には、軸受７２が圧入などにより固定されている。
　フランジ部６１ｃは、平板部６１ａの外周に設けられている。ハウジング５のフランジ部５３と、カバー本体６１のフランジ部６１ｃとが、締結などにより固定されることによって、ハウジング５の開口部の少なくとも一部がカバー６により塞がれる。

　孔部６１ｄは、平板部６１ａに設けられた円形の孔である。孔部６１ｄの径は、突出部６１ｂの内径よりも小さい。平板部６１ａ、突出部６１ｂおよび孔部６１ｄの軸線はモータ１の回転軸線（シャフト２の軸線）と一致する。シャフト２は、端部２ａ付近において、軸受７２によりカバー６に対して回転可能に支持されている。シャフト２の端部２ａは、孔部６１ｄに挿通され、カバー６から突き出している。

　カバー本体６１は、平板部６１ａを貫通する２つの孔６６を有する。孔６６は、平板部６１ａの、突出部６１ｂが接続された部分の近傍かつ外周側に存在する。本実施形態において、孔６６は、孔部６１ｄと軸を共有する円弧状をなす長孔である。孔６６には、固定部材６３をカバー本体６１に接続する際に接続部材６４が挿通され、接続部材６４が孔６６を通過した状態となる。なお、ここでいう「通過」とは、接続部材６４が孔６６に挿通された結果、接続部材６４の一部が孔６６の内側に存在していることを指す。

　固定部材６３は、樹脂により形成されている。固定部材６３は、円弧状をなす平板部６３ａ、２つの突出部６３ｂおよび２つの接続部６３ｃを有する。平板部６３ａの厚みは、カバー本体６１の突出部６１ｂの厚みよりも薄く（突出する高さよりも低く）なっている。突出部６３ｂは、平板部６３ａの厚みが増大している部分であり、平板部６３ａの円弧の両端に設けられている。接続部６３ｃは、平板部６３ａから、突出部６３ｂと同方向に突出した部分である。２つの接続部６３ｃは、平板部６３ａにおいて、２つの突出部６３ｂの間に設けられている。

　固定部材６３は、接続部材６４によりカバー本体６１に接続されている。固定部材６３は、カバー本体６１の突出部６１ｂの外周に沿って配置されている。本実施形態において、接続部材６４は、軸部６４ａおよびフランジ部６４ｂを有する締結部材であり、例えばタッピングねじである。接続部材６４は、カバー本体６１の平板部６１ａの外側から、必要に応じてロックワッシャー６５を介し、カバー本体６１の孔６６に挿通された上で、固定部材６３の突出部６３ｂに固定されている。

　センサ６２は、基板６２ａと、位置検出素子６２ｂと、コネクタ６２ｃと、を有する。基板６２ａは、固定部材６３の平板部６３ａに対応した円弧状をなす平板状の絶縁部材である。基板６２ａには、プリント配線回路（図示せず）が形成されている。基板６２ａは、図示しない孔を２つ有する。固定部材６３の２つの接続部６３ｃは、基板６２ａが有する２つの孔にそれぞれ挿通され、熱による樹脂かしめ等により基板６２ａに固定されている。

　位置検出素子６２ｂは、ホール素子やホールＩＣ等であり、ロータ３の回転に伴う磁束の変動に基づいてロータ３の回転位置を検出する。位置検出素子６２ｂは、基板６２ａの、ロータ３側の平面に設けられており、前記プリント配線回路に表面実装されている。図４および図５に示すように、位置検出素子６２ｂは複数設けられていてもよい。

　コネクタ６２ｃは、前記プリント配線回路に電気的に接続されている。コネクタ６２ｃは、基板６２ａの平面と平行または略平行な方向に開口する接続用の差込口６２ｃａが設けられており、図３に示される配線側のコネクタ（以下、「配線側コネクタ」と称する）６７と接続可能となっている。図３に示すように、位置検出素子６２ｂは、前記プリント配線回路、コネクタ６２ｃ、配線側コネクタ６７、リード線６８を介して外部の制御装置（図示せず）に電気的に接続されている。

　コネクタ６２ｃは、基板６２ａの、位置検出素子６２ｂと同一の平面側に配置されることにより、位置検出素子６２ｂとコネクタ６２ｃとが同一平面上に存在している。ここで、「同一平面上に存在している」とは、位置検出素子６２ｂとコネクタ６２ｃとが、基板６２ａの同一の側の平面に、直接、または部材を介して接続されていることにより、位置検出素子６２ｂとコネクタ６２ｃとが、基板６２ａの同一の側の平面に存在することを示す。

　本実施形態に係るモータ１では、ステータ４のコイル４２に電流が与えられると、磁界が発生する。磁界の動きにロータ３のマグネット３２が引き寄せられることにより、ロータ３は回転する。ロータ３の回転位置は、位置検出素子６２ｂにより検出され、コネクタ６２ｃ、配線側コネクタ６７、リード線６８を介して外部の制御装置へ伝達される。

　本実施形態に係るモータ１は、センサ６２が固定された固定部材６３が、接続部材６４によってカバー本体に固定されている。接続部材６４は、カバー本体６１の平板部６１ａの外側から孔６６を経由して固定部材６３を固定する。そのため、モータ１の他の部分を組み立てた後に、ステータ４のティース部４３の位置を基準として、センサ６２の位置を決め、固定部材６３を最終的に固定することができる。モータ１は、組み立て作業毎の公差を考慮せずに最終的にセンサ６２の位置決めができるため、組み立て精度を向上させることができ、また、組み立てが容易である。

　本実施形態に係るモータ１は、接続部材６４が締結部材であることにより、センサ６２の位置決めを繰り返し行うことができる。また、カバー本体６１の孔６６が円弧状をなす長孔であることにより、接続部材６４の挿通位置の自由度が高くなるため、固定部材６３の固定位置を柔軟に調整することができる。さらに、本実施形態に係るモータ１は、カバー本体６１にセンサ６２の載置部を設けず、独立した固定部材６３を介在させている。固定部材６３は樹脂で形成されているため、モータ１を軽量化することができる。

　また、本実施形態に係るモータ１は、位置検出素子６２ｂとコネクタ６２ｃとが同一平面上に存在している。ゆえに、基板６２ａと、カバー本体６１の平板部６１ａとの間にコネクタ６２ｃを収容する空間を設ける必要がなく、図３に示すように、センサ６２を、カバー本体６１の平板部６１ａに、より近づけて取り付けることができる。これにより、モータ１を小型化することができる。さらに、図３に示すように、配線側コネクタ６７から延びるリード線６８の配線のための空間を十分に確保することができるため、配線が簡便化される。

［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態に係るモータ１０１について、図６～図８を参照して説明する。図６に、センサ１６２及びその近傍を抜き出した要部拡大縦断面図を示す。また、図７は、モータ１０１におけるカバー１０６の斜視図であり、モータ１０１の内部側を上に向けた状態で示されている。さらに、図８は、モータ１０１におけるカバー１０６の分解斜視図である。

　第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成要素には第１実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　第２実施形態に係るモータ１０１は、カバー１０６の構成が、第１実施形態に係るモータ１のカバー６の構成と相違するが、その他の構成は、第１実施形態と同一である。

　図６～図８に示すように、カバー１０６は、カバー本体１６１と、ロータ３と対向するセンサ１６２と、センサ１６２を固定する固定部材１６３と、固定部材１６３をカバー本体１６１に接続する接続部材６４と、を有する。
　カバー本体１６１は、平板部１６１ａ、突出部６１ｂ及びフランジ部６１ｃを有する。

　平板部１６１ａは、シャフト２が貫通する孔部６１ｄを備える環状であり、一方側（以下、「内側」と称する）の面および他方側（以下、「外側」と称する）の面を有する。内側の面は、カバー本体１６１をハウジング５に固定した際に、ハウジング５側（モータ１０１の内部側）となる面である。

　カバー本体１６１は、平板部１６１ａを貫通する２つの孔１６６を有する。孔１６６は、平板部１６１ａの、突出部６１ｂが接続された部分の近傍かつ外周側に存在する。本実施形態において、孔１６６は、円形の孔である。孔１６６には、固定部材１６３をカバー本体１６１に接続する際に接続部材６４が挿通され、接続部材６４が孔１６６を通過した状態となる。なお、ここでいう「通過」とは、接続部材６４が孔１６６に挿通された結果、接続部材６４の一部が孔１６６の内側に存在していることを指す。孔１６６の直径は、接続部材６４の軸部６４ａの外径よりも大きく、好ましくは１．１倍以上大きい。

　固定部材１６３は、樹脂により形成されている。固定部材１６３は、円弧状に湾曲した板部１６３ａおよび２つの突出部１６３ｂを有する。突出部１６３ｂは、板部１６３ａの厚みが円弧の径方向外側に向かって増大している部分であり、板部１６３ａの円弧の両端に設けられている。

　固定部材１６３は、接続部材６４によりカバー本体１６１に接続されている。固定部材１６３は、カバー本体１６１の突出部６１ｂの外周に沿って配置されている。接続部材６４は、カバー本体１６１の平板部１６１ａの外側から、必要に応じてロックワッシャー６５を介し、カバー本体１６１の孔１６６に挿通された上で、固定部材１６３の突出部１６３ｂに固定されている。

　センサ１６２は、基板１６２ａと、位置検出素子１６２ｂと、コネクタ１６２ｃと、を有する。基板１６２ａは、円弧状をなす平板状の絶縁部材である。円弧状をなす基板１６２ａの内周面の曲率は、固定部材１６３の板部１６３ａの内周面の曲率と略等しくなっている。基板１６２ａには、プリント配線回路（図示せず）が形成されている。基板１６２ａは、長孔１６２ａａを２つ有する。基板１６２ａは、締結部材１６２ａｂにより、長孔１６２ａａを介して固定部材１６３の突出部１６３ｂに固定されている。

　位置検出素子１６２ｂは、ホール素子やホールＩＣ等であり、ロータ３の回転に伴う磁束の変動に基づいてロータ３の回転位置を検出する。位置検出素子１６２ｂは、基板１６２ａの、ロータ３側の平面に設けられており、前記プリント配線回路に表面実装されている。図７および図８に示すように、位置検出素子１６２ｂは複数設けられていてもよい。

　コネクタ１６２ｃは、前記プリント配線回路に電気的に接続されている。コネクタ１６２ｃは、基板１６２ａの、位置検出素子１６２ｂとは異なる側の平面に存在している。コネクタ１６２ｃは、基板１６２ａと、カバー本体１６１の平板部１６１ａとの間の空間に存在している。コネクタ１６２ｃは、カバー本体１６１の平板部１６１ａの方向に開口する接続用の差込口（図示せず）が設けられており、図６に示される配線側コネクタ６７と接続可能となっている。図６に示すように、位置検出素子１６２ｂは、前記プリント配線回路、コネクタ１６２ｃ、配線側コネクタ６７、リード線６８を介して外部の制御装置（図示せず）に電気的に接続されている。

　本実施形態に係るモータ１０１は、センサ１６２が固定された固定部材１６３が、接続部材６４によってカバー本体１６１に固定されている。接続部材６４は、カバー本体１６１の平板部１６１ａの外側から孔１６６を経由して固定部材１６３を固定する。そのため、モータ１０１の他の部分を組み立てた後に、ステータ４のティース部４３の位置を基準として、センサ１６２の位置を決め、固定部材１６３を最終的に固定することができる。モータ１０１は、組み立て作業毎の公差を考慮せずに最終的にセンサ１６２の位置決めができるため、組み立て精度を向上させることができ、また、組み立てが容易である。

　本実施形態に係るモータ１０１は、接続部材６４が締結部材であることにより、センサ１６２の位置決めを繰り返し行うことができる。また、カバー本体１６１の孔１６６の直径が、接続部材６４の軸部６４ａの外径よりも大きいことにより、接続部材６４の挿通位置の自由度が生じるため、固定部材１６３の固定位置を調整することができる。さらに、本実施形態に係るモータ１０１は、カバー本体１６１にセンサ１６２の載置部を設けず、独立した固定部材１６３を介在させている。固定部材１６３は樹脂で形成されているため、モータ１０１を軽量化することができる。

　また、本実施形態に係るモータ１０１は、センサ１６２が、基板１６２ａの長孔１６２ａａを介して締結部材１６２ａｂにより固定部材１６３の突出部１６３ｂに固定されている。これにより、センサ１６２の、固定部材１６３に対する固定位置の自由度も高くなるため、センサ１６２の位置を柔軟に調整することができる。

［その他の実施形態］
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更できる。

　本発明の第１実施形態においては、カバー本体６１の孔６６が円弧状をなす長孔であるが、第２実施形態と同様の円形の孔としてもよい。その場合、第２実施形態と同様、孔６６の直径は、接続部材６４の軸部６４ａの外径よりも大きく、好ましくは１．１倍以上大きい。
　反対に、本発明の第２実施形態においては、カバー本体６１の孔１６６が円形の孔であるが、第１実施形態と同様の円弧状をなす長孔としてもよい。

　本発明の第１実施形態および第２実施形態においては、カバー本体６１，１６１の孔６６，１６６が円弧状をなす長孔または円形の孔であるが、その他の形状の孔としてもよい。その場合、孔６６，１６６の短径は、接続部材６４の軸部６４ａの外径よりも大きいことが好ましく、１．１倍以上大きいことがより好ましい。

　本発明の第１実施形態および第２実施形態においては、固定部材６３，１６３は、樹脂により形成されているが、樹脂以外の素材、例えば金属により形成されていてもよい。金属部材で形成することにより、強度を向上させることができる。
　本発明の第１実施形態においては、固定部材６３の接続部６３ｃが基板６２ａの孔に挿通され、熱による樹脂かしめ等により基板６２ａに固定されているが、固定部材６３が接続部６３ｃを有さず、基板６２ａが締結部材により固定部材６３に固定されていてもよい。

　本発明の第２実施形態においては、基板１６２ａが、長孔１６２ａａを介して締結部材１６２ａｂにより固定部材１６３の突出部１６３ｂに固定されているが、長孔１６２ａａを単に円形の孔としてもよい。また、締結部材１６２ａｂを用いず、固定部材１６３に第１実施形態と同様な接続部を設け、基板１６２ａの孔に挿通し、熱による樹脂かしめ等により固定してもよい。
　本発明の第１実施形態および第２実施形態において、基板６２ａ，１６２ａに孔を設けず、基板６２ａ，１６２ａを接着剤等により固定部材６３，１６３に固定してもよい。

　本発明の第１実施形態および第２実施形態においては、接続部材６４が軸部６４ａおよびフランジ部６４ｂを有する締結部材であるが、接続部材６４を、固定部材６３，１６３に設けた突出部としてもよい。その場合、当該突出部は、固定部材６３，１６３のカバー本体６１，１６１の平板部６１ａ，１６１ａ側に突出しており、カバー本体６１，１６１の孔６６，１６６に挿通される。その後、熱による樹脂かしめにより、固定部材６３，１６３はカバー本体６１，１６１に固定される。
　この場合、センサ６２，１６２の位置決めを繰り返し行うことはできなくなるものの、モータ１，１０１の他の部分を組み立てた後にセンサ６２，１６２の位置決めを行うことができることから、モータ１，１０１は依然として組み立て精度を向上させることができ、また、組み立てが容易である。

　本発明の第１実施形態および第２実施形態においては、モータ１，１０１は、スポーク型のＩＰＭモータであるが、その他の構造のモータとしてもよい。また、モータ１，１０１は、ロータと対向するセンサを有するものであれば、ＳＰＭモータやブラシレスモータ等のその他の構造のモータであってもよい。

　本発明の第１実施形態および第２実施形態においては、モータ１，１０１は、インナーロータ型のモータであるが、アウターロータ型のモータとしてもよい。その場合、カバー本体の孔の位置および固定部材の接続位置としては、センサがロータの磁束を検出し得る位置になるようにすればよい。

　本発明の第１実施形態および第２実施形態においては、センサ６２，１６２は、位置検出素子６２ｂ，１６２ｂを有するセンサであるが、位置検出素子を有するセンサ以外のセンサであってもよい。位置検出素子を有するセンサ以外のセンサとしては、例えば、温度センサ、速度センサ、加速度センサ、振動センサ、トルクセンサ等が挙げられる。

　本発明の第２実施形態においては、孔１６６が、接続部材６４の軸部６４ａの外径よりも大きい直径を有する円形の孔であるが、接続部材６４の軸部６４ａの外径と略同等の直径を有する円形の孔であってもよい。軸部６４ａの外径と略同等の直径を有する円形の孔であっても、モータ１０１の他の部分を組み立てた後に、精度が要求されるセンサの取り付けをすることができるため、組み立て精度を向上させることができ、また、組み立てが容易である。

　その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１…モータ、２…シャフト、２ａ，２ｂ…端部、３…ロータ、３１…ロータコア、３２…マグネット、４…ステータ、４１…ステータコア、４２…コイル、４３…ティース部、４４…環状部、４５…インシュレータ、５…ハウジング、５１…筒部、５２…底部、５２ａ…底面部、５２ｂ…突出部、５３…フランジ部、６…カバー、６１…カバー本体、６１ａ…平板部、６１ｂ…突出部、６１ｃ…フランジ部、６１ｄ…孔部、６２…センサ、６２ａ…基板、６２ｂ…位置検出素子、６２ｃ…コネクタ、６３…固定部材、６３ａ…平板部、６３ｂ…突出部、６３ｃ…接続部、６４…接続部材、６４ａ…軸部、６４ｂ…フランジ部、６５…ロックワッシャー、６６…孔、６７…配線側コネクタ、６８…リード線、７１，７２…軸受、１０１…モータ、１０６…カバー、１６１…カバー本体、１６１ａ…平板部、１６２…センサ、１６２ａ…基板、１６２ａａ…長孔、１６２ａｂ…締結部材、１６２ｂ…位置検出素子、１６２ｃ…コネクタ、１６３…固定部材、１６３ａ…板部、１６３ｂ…突出部、１６６…孔

Claims (7)

1. 　ロータと、
   　ステータと、
   　前記ロータおよび前記ステータを収容し、開口部を有するハウジングと、
   　前記開口部の少なくとも一部を塞ぐカバーと、を備え、
   　前記カバーは、
   　カバー本体と、
   　前記ロータと対向するセンサと、
   　前記センサを固定する固定部材と、
   　前記固定部材を前記カバー本体に接続する接続部材と、を有し、
   　前記カバー本体は、孔を有し、
   　前記接続部材は、前記孔を通過している、モータ。
2. 　前記センサは、前記ロータの磁束を検出する位置検出素子を有する、請求項１に記載のモータ。
3. 　前記センサは、さらにコネクタを有し、
   　前記位置検出素子と前記コネクタとは、同一平面上に存在している、請求項２に記載のモータ。
4. 　前記接続部材は、締結部材である、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 　前記接続部材は、軸部とフランジ部とを有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 　前記孔の短径は、前記軸部の外径よりも大きい、請求項５に記載のモータ。
7. 　前記孔は、長孔である、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。

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