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WO2022071092A1 - 流体制御弁 - Google Patents

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WO2022071092A1
WO2022071092A1 PCT/JP2021/034995 JP2021034995W WO2022071092A1 WO 2022071092 A1 WO2022071092 A1 WO 2022071092A1 JP 2021034995 W JP2021034995 W JP 2021034995W WO 2022071092 A1 WO2022071092 A1 WO 2022071092A1
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WO
WIPO (PCT)
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valve
opening
flow path
axial direction
working fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/034995
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英樹 東堂園
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eagle Industry Co Ltd
Original Assignee
Eagle Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eagle Industry Co Ltd filed Critical Eagle Industry Co Ltd
Priority to EP25166558.4A priority Critical patent/EP4553358A3/en
Priority to CN202180066798.8A priority patent/CN116324245A/zh
Priority to EP21875394.5A priority patent/EP4224047A4/en
Priority to JP2022553885A priority patent/JP7631361B2/ja
Priority to US18/029,063 priority patent/US12276346B2/en
Publication of WO2022071092A1 publication Critical patent/WO2022071092A1/ja
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    • F16K17/105—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded with auxiliary valve for fluid operation of the main valve using choking or throttling means to control the fluid operation of the main valve
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    • F16K31/406—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston
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    • F16K17/048—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded combined with other safety valves, or with pressure control devices

Definitions

  • the present invention relates to a valve that controls a working fluid, and relates to, for example, a fluid control valve having a relief function capable of discharging the working fluid.
  • the valve used to control the working fluid in various industrial fields is equipped with a valve body that is in contact with the valve seat, and the flow rate and pressure of the working fluid can be controlled by adjusting the valve opening. It is possible for such a fluid control valve to detect the fluid pressure on the secondary side and adjust the valve opening to reduce the amount of fluid introduced from the primary side and the flow rate of the working fluid on the primary side.
  • the flow rate and pressure of the working fluid are controlled by detecting the fluid pressure of the working fluid and discharging the working fluid to the outside with respect to the fluid pressure above a predetermined value. It is roughly classified into a valve, a valve having a so-called relief function.
  • a fluid control valve having a relief function may be required to have a relief function having extremely high responsiveness depending on the equipment used.
  • Equipment that uses a fluid control valve with a highly responsive relief function includes a shock absorber, etc., and in order to control the damping force, the piston chamber in which the piston is arranged in the shock absorber and the piston chamber are communicated with each other.
  • a fluid control valve having a relief function in which the valve body is separated from the valve seat according to the fluid pressure of the piston chamber is fluidly connected to the reservoir chamber provided so as to be possible.
  • Patent Document 1 and the like are given as an example of a fluid control valve having a relief function used in a shock absorber, and the fluid control valve shown here is used in a first flow path communicating with a piston chamber of the shock absorber and a reservoir chamber.
  • a valve housing having a second flow path for communication, a valve body and a valve seat provided between the first flow path and the second flow path, a first urging means for urging the valve body in the valve closing direction, and a valve body.
  • a second urging means having a lower spring force than the first urging means is provided, and the first urging means and the second urging means are arranged in series. The valve body is pressed against the valve seat by these first urging means and the second urging means, and the valve closed state can be maintained.
  • This fluid control valve simultaneously compresses the second urging means and the first urging means to discharge the working fluid when the pressure of the working fluid flowing into the first flow path is large, and also discharges the working fluid.
  • the second urging means can be preferentially compressed. That is, when the pressure of the working fluid in the first flow path is small or more and less than large, the working fluid can be discharged without the need for movement against the urging force of the first urging means.
  • the present invention has been made by paying attention to such a problem, and the pressure of the working fluid in the first flow path is the same as the responsiveness when the pressure of the working fluid flowing into the first flow path is large. It is an object of the present invention to provide a fluid control valve having extremely high responsiveness when the value is small.
  • the fluid control valve of the present invention is used.
  • a valve body that is separated from the valve seat and A first urging means for urging the valve body in the valve closing direction and a second urging means having a lower spring force than the first urging means are provided, depending on the pressure of the working fluid in the first flow path.
  • a fluid control valve capable of discharging the working fluid to the second flow path.
  • the valve body is provided with a base portion urged by the first urging means and an opening / closing portion that is separated from and detached from the valve seat, and is arranged so as to be divided in the axial direction. Is arranged so that the base portion and the opening / closing portion can be separated in the axial direction.
  • the opening / closing portion moves against the second urging means having a lower spring force in preference to the base and the first urging means. .. Therefore, when the pressure of the working fluid in the first flow path is small, the opening / closing portion can be moved without moving the base or the first urging means, and a highly responsive fluid control valve can be provided. Further, when the pressure of the working fluid in the first flow path is large, the base portion is further pressed by the second urging means and the opening / closing portion from the state where the opening / closing portion is moving against the second urging means. Since the base, the second urging means, and the opening / closing part move against the first urging means, a highly responsive fluid control valve can be provided.
  • the base may be axially slidable with respect to the valve housing in which the base is housed. According to this, since the base is guided by the valve housing, the operation of the valve body can be stabilized.
  • the opening / closing portion may be slidable in the axial direction with respect to the base portion. According to this, since the opening / closing portion is guided and moved relatively coaxially with the base portion, the valve opening degree can be controlled with high accuracy.
  • the space inside the valve housing in which the base portion and the first urging means are housed is used as a pilot control chamber, and the opening / closing portion has a communication passage connecting the first flow path and the pilot control chamber. You may. According to this, it is possible to change the pressure of the working fluid in the pilot control chamber by changing the flow rate of the working fluid flowing through the pilot control chamber. Can be changed.
  • the second urging means may be arranged between the base portion and the opening / closing portion and outside the pilot control chamber. According to this, since the second urging means is not exposed to the pilot control chamber through which the working fluid passes, deterioration of the second urging means and contamination by the second urging means can be prevented.
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows the fluid control valve of Example 1 which concerns on this invention. It is sectional drawing which shows the state that the pilot valve was opened in the fluid control valve of Example 1. FIG. It is sectional drawing which shows the state that the pilot valve was closed in the fluid control valve of Example 1. FIG. It is sectional drawing which shows the main valve enlarged in the fluid control valve of Example 1. FIG. It is a top view which shows the 2nd urging means which constitutes the main valve. It is sectional drawing which shows the state which the main valve was closed in the fluid control valve of Example 1, and the state which the 2nd urging means was compressed and opened side by side. FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing side by side a state in which the main valve is closed in the fluid control valve of the first embodiment, and a state in which the first urging means and the second urging means are compressed and opened. It is sectional drawing which shows the main part of the fluid control valve of Example 2 which concerns on this invention.
  • the fluid control valve according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the first embodiment will be described by taking a fluid control valve used for the shock absorber as an example, it can also be applied to other uses.
  • the upper and lower parts when viewed from the front of FIG. 1 will be described as the upper and lower parts of the fluid control valve. More specifically, the lower side of the paper surface on which the main valve 60 is arranged will be described as the lower side of the fluid control valve, and the upper side of the paper surface on which the solenoid 80 as a drive source is arranged will be described as the upper side of the fluid control valve.
  • the fluid control valve V of the present invention is fluidly connected and arranged to the absorber piston chamber P and the reservoir chamber R of the shock absorber A.
  • the main valve 60 of the fluid control valve V is opened to allow the working fluid to flow out from the second flow path 13 to the reservoir chamber R. ..
  • the fluid control valve V controls the flow rate of the working fluid flowing from the absorber piston chamber P to the reservoir chamber R.
  • the fluid control characteristics in the main valve 60 are adjusted by the pilot valve 50.
  • the fluid control valve V controls the damping force in the shock absorber A.
  • the fluid control valve V is mainly composed of a valve housing 10, a pilot valve 50, a main valve 60, and a solenoid 80.
  • the pilot valve 50 is arranged at the upper end in the valve housing 10. Further, the main valve 60 is arranged below the pilot valve 50 in the valve housing 10.
  • the pilot valve 50 is composed of a pilot valve body 51 and a pilot valve seat 40a.
  • the pilot valve 50 opens and closes when the sealing body 54 constituting the pilot valve body 51 separates from and contacts the pilot valve seat 40a.
  • the main valve 60 is composed of a main valve body 61 as a valve body and a main valve seat 45a as a valve seat.
  • the main valve 60 is opened and closed by the opening / closing portion 63 constituting the main valve body 61 coming into contact with the main valve seat 45a.
  • the solenoid 80 is connected to the valve housing 10 and exerts a driving force on the pilot valve body 51.
  • the solenoid 80 is composed of a casing 81, a center post 82, a rod 83, a movable iron core 84, a coil spring 85, a coil 86, a sleeve 87, and bearings 88 and 89. It is mainly composed.
  • the casing 81 includes a stepped cylindrical main body 81a into which the center post 82 is inserted and fixed from below in the axial direction.
  • the casing 81 is formed with an opening 81b that is continuous with the lower end of the main body 81a and is open downward.
  • the center post 82 is formed in a stepped cylindrical shape from a rigid body which is a magnetic material such as iron or silicon steel.
  • the center post 82 includes a cylindrical main body portion 82a extending in the axial direction.
  • center post 82 has an opening 82b that is continuous with the lower end of the main body 82a and is open to the lower side of the center post 82.
  • the rod 83 is formed in a cylindrical shape.
  • the rod 83 is inserted through the center post 82 and is arranged so as to be reciprocating in the axial direction.
  • the rod 83 is inserted and fixed to the movable iron core 84.
  • the rod 83 is moved in accordance with the movable iron core 84 that moves in the valve closing direction.
  • the rod 83 moves the pilot valve body 51 in the valve closing direction, that is, downward in the axial direction.
  • the upper end portion of the rod 83 is inserted through the bearing 88, and the lower end portion thereof is inserted through the bearing 89.
  • These bearings 88 and 89 guide the rod 83 to move in the axial direction. Therefore, the rod 83 is less likely to tilt in the radial direction when moving in the axial direction.
  • the rod 83 is formed with a communication passage 83a penetrating in the axial direction.
  • the bearing 88 is formed with a communication groove 88a extending in the axial direction. As a result, the influence of the working fluid when the rod 83 and the movable iron core 84 are moved is reduced.
  • the coil spring 85 is arranged between the pilot valve seat member 40 and the pilot valve body 51.
  • the coil spring 85 urges the pilot valve body 51 in the valve opening direction of the pilot valve 50, that is, upward in the axial direction.
  • the coil 86 is an exciting coil wound around the outside of the center post 82 via a bobbin.
  • the sleeve 87 is formed in a bottomed cylindrical shape. Further, bearings 88 and 89 that guide the movement of the rod 83 are fitted and fixed to the sleeve 87.
  • valve housing 10 side The elements on the valve housing 10 side are the valve housing 10, the pilot valve 50, and the main valve 60.
  • valve housing 10 is formed of a metal material or a resin material in an inner stepped cylindrical shape.
  • the valve housing 10 is formed with a cylindrical portion 10a, a small-diameter bottomed cylindrical portion 10b, a medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c, and a large-diameter bottomed cylindrical portion 10d in this order from above in the axial direction.
  • a pilot valve body 51 is inserted into the cylindrical portion 10a from above in the axial direction.
  • the pilot valve body 51 is formed in a T-shape in cross-sectional view. Specifically, the pilot valve body 51 is composed of a cylindrical portion 52, a flange portion 53, and a sealing body 54.
  • a recess 52a recessed downward in the axial direction is formed at the upper end of the cylindrical portion 52.
  • the lower end portion of the rod 83 is in contact with the bottom surface of the recess 52a.
  • a communication passage 52b penetrating in the axial direction is formed.
  • the cylindrical portion 52 has a stepped cylindrical shape extending in the axial direction. Specifically, the cylindrical portion 52 is formed with a large diameter portion 52c, a medium diameter portion 52d, and a small diameter portion 52e in this order from above in the axial direction.
  • a flange portion 53 extending in the outer diameter direction is continuous at the upper end of the large diameter portion 52c. Further, at the lower end of the large diameter portion 52c, a medium diameter portion 52d having a smaller diameter than the large diameter portion 52c is continuous.
  • the flange portion 53 has a disk shape extending in the outer diameter direction from the upper end portion of the cylindrical portion 52.
  • An annular recess 53a recessed upward in the axial direction is formed at the lower end of the flange 53.
  • the outer diameter of the annular recess 53a is formed to be substantially the same as the outer diameter of the annular recess 41 of the pilot valve seat member 40, which will be described later. These outer diameters are formed to be slightly larger than the outer diameter of the coil spring 85.
  • a coil spring 85 is disposed in the annular recess 53a and the annular recess 41 of the pilot valve seat member 40. Therefore, when the coil spring 85 is compressed in the axial direction, it is guided by the outer peripheral surfaces of the annular recess 53a and the annular recess 41 of the pilot valve seat member 40, and the coil spring 85 is prevented from being twisted or bent. There is.
  • the flange portion 53 is formed with a communication passage 53b penetrating in the axial direction.
  • the communication passage 53b communicates the cylindrical portion 10a of the valve housing 10 with the opening 82b of the center post 82 (see FIG. 1).
  • the outer peripheral surface of the flange portion 53 is formed so as to be movable while being in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 10a of the valve housing 10. As a result, the cylindrical portion 10a can guide the movement of the pilot valve body 51.
  • a small diameter portion 52e having a smaller diameter than the medium diameter portion 52d is continuous.
  • the small diameter portion 52e is formed with an annular groove 52f that is continuously recessed on the inner diameter side on the lower end surface of the middle diameter portion 52d.
  • An inner diameter side end portion of the disk-shaped sealing body 54 is inserted and fixed in the annular groove 52f. That is, the sealing body 54 is cantilevered by the annular groove 52f and protrudes from the annular groove 52f in the outer diameter direction.
  • the sealing body 54 is made of a metal material and can be elastically deformed by bending in the axial direction (see FIG. 3). Needless to say, the material forming the sealing body 54 is not limited to metal.
  • the sealing body 54 is seated or detached from the pilot valve seat 40a.
  • the small-diameter bottomed cylindrical portion 10b is continuous with the cylindrical portion 10a, has a larger diameter inside than the cylindrical portion 10a, and is recessed upward in the axial direction.
  • the pilot valve seat member 40 press-fitted from below in the axial direction is integrally fixed to the small-diameter bottomed cylindrical portion 10b in a substantially sealed state.
  • the pilot valve seat member 40 is formed of a metal material or a resin material into a circular plate shape.
  • An annular recess 41 recessed downward in the axial direction is formed at the upper end of the pilot valve seat member 40.
  • annular convex portion 42 protruding upward in the axial direction is formed on the inner diameter side of the annular recess 41.
  • the upper end portion of the annular convex portion 42 is a pilot valve seat 40a.
  • a circular recess 43 recessed axially downward from the bottom surface of the annular recess 41 is formed on the inner diameter side of the annular convex portion 42. Further, a continuous passage 44 penetrating in the axial direction is formed at the bottom of the circular recess 43.
  • the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c is continuous with the small-diameter bottomed cylindrical portion 10b, has a larger diameter inside than the small-diameter bottomed cylindrical portion 10b, and is recessed upward in the axial direction.
  • the main valve body 61 and the coil spring 64 are inserted into the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c from the lower side in the axial direction. Further, the upper end portion of the main valve seat member 45 press-fitted from below in the axial direction is integrally fixed to the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c in a substantially sealed state.
  • a pilot control chamber S is formed in the space inside the small-diameter bottomed cylindrical portion 10b and the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c in the valve housing 10.
  • the pilot control chamber S is defined by a small-diameter bottomed cylindrical portion 10b, a medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c, a pilot valve seat member 40, a pilot valve body 51, and a main valve body 61.
  • the pilot control chamber S includes the circular recess 43 of the pilot valve seat member 40 and the communication passage 44, and is a flow path on the upstream side of the pilot valve body 51, that is, a flow path on the upstream side of the pilot valve 50 (FIG. 2). reference).
  • the main valve body 61 is mainly composed of a piston 62 as a base formed in a U-shaped cross-sectional view and an opening / closing portion 63. That is, the main valve body 61 is divided into two in the axial direction by the piston 62 and the opening / closing portion 63.
  • the piston 62 includes a cylindrical portion 62a extending in the axial direction and a bottom portion 62b extending in the inner diameter direction from the lower end portion of the cylindrical portion 62a, and a through hole 62c penetrating in the axial direction is formed in the center of the bottom portion 62b. There is.
  • a coil spring 64 as a first urging means for urging the piston 62 in the valve closing direction, that is, downward in the axial direction is arranged in a compressed state.
  • a leaf spring 65 as a second urging means for urging the opening / closing portion 63 in the valve closing direction, that is, downward in the axial direction is arranged between the piston 62 and the opening / closing portion 63.
  • the piston 62 is formed with a concave portion 61a which is defined by the inner peripheral surface of the cylindrical portion 62a and the upper end surface of the bottom portion 62b and is recessed in a funnel shape downward in the axial direction.
  • An annular recess 62d recessed upward in the axial direction is formed at the lower end of the cylindrical portion 62a on the outer diameter side.
  • the opening / closing portion 63 has an annular outer diameter side convex portion 63a protruding axially upward from the outer diameter side end portion and an annular inner diameter side convex portion 63b protruding axially upward from the radial center portion.
  • An annular concave portion 63c is formed between the radial side convex portion 63a and the inner diameter side convex portion 63b.
  • the inner diameter side convex portion 63b is inserted into the through hole 62c of the piston 62.
  • a communication passage 63d penetrating in the axial direction is formed at the radial center of the opening / closing portion 63.
  • the inside of the main valve body 61 communicates with the first flow path 11 through the communication passage 63d of the opening / closing portion 63.
  • An annular recess 63e that is recessed upward in the axial direction is formed at the lower end of the opening / closing portion 63 on the outer diameter side.
  • the lower end portion 63f of the opening / closing portion 63 located on the outer diameter side of the annular recess 63e is seated on the main valve seat 45a in the closed state of the main valve 60.
  • the leaf spring 65 is an annular and plate-shaped spring with a stepped cross section, and has a lower spring constant than the coil spring 64. Further, the leaf spring 65 includes an annular inner diameter plate portion 65a, a plurality of connecting portions 65b bent upward from the outer diameter end of the inner diameter plate portion 65a and bridged, and downward from the outer diameter end of the connecting portion 65b. It is mainly composed of an annular outer diameter plate portion 65c which is bent and connected to the outer diameter plate portion 65c.
  • the inner diameter plate portion 65a and the outer diameter plate portion 65c are substantially parallel to each other. As a result, the leaf spring 65 is deformed so that the bending angle of the connecting portion 65b becomes smaller by receiving the load in the axial direction, that is, the axial distance between the inner diameter plate portion 65a and the outer diameter plate portion 65c becomes smaller. It is possible.
  • the upper end surface of the inner diameter plate portion 65a abuts on the lower end surface of the bottom portion 62b of the piston 62, and the lower end surface of the outer diameter plate portion 65c is on the outer diameter side of the opening / closing portion 63. It is arranged in contact with the upper end surface of the convex portion 63a. Further, the spring force of the leaf spring 65 is smaller than that of the coil spring 64 when the main valve 60 is closed.
  • the large-diameter bottomed cylindrical portion 10d is continuous with the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c, the inner diameter is expanded from the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c, and the diameter is recessed upward in the axial direction. There is.
  • the main valve seat member 45 press-fitted from below in the axial direction is integrally fixed to the large-diameter bottomed cylindrical portion 10d in a substantially sealed state.
  • the main valve seat member 45 is formed of a metal material or a resin material in a cylindrical shape having a first flow path 11 penetrating in the axial direction.
  • the main valve seat member 45 includes a cylindrical portion 46 extending in the axial direction and an annular flange portion 47 extending from the lower end portion of the cylindrical portion 46 to the outer diameter side. Further, in the main valve seat member 45, with the upper end of the cylindrical portion 46 inserted into the lower end of the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c, the flange portion 47 has a gasket from the lower axial direction to the large-diameter bottomed cylindrical portion 10d. It is press-fitted and fixed in a sealed state via.
  • annular recess 48 that is recessed in a U-shape in a cross-sectional view is formed downward in the axial direction.
  • a communication passage 45b is formed which penetrates in the axial direction and in which the working fluid flows from the absorber piston chamber P.
  • annular land 49 is formed between the annular recess 48 and the communication passage 45b.
  • a plurality of communication grooves 49a extending in the radial direction and communicating the annular recess 48 and the communication passage 45b are formed in the circumferential direction.
  • the communication groove 49a allows the working fluid to be introduced into the annular recess 48 and the annular recess 63e of the opening / closing portion 63 even when the main valve 60 is in the closed state.
  • the communication passage 45b, the annular recess 48, and the communication groove 49a of the main valve seat member 45 together with the lower end portion of the opening / closing portion 63 form a flow path on the upstream side of the main valve 60, that is, the first flow path 11.
  • an L-shaped communication groove 10e facing downward in cross section is formed on the outer surface of the valve housing 10 from the upper end to the side surface of the cylindrical portion 10a. Specifically, the communication groove 10e extends in the outer radial direction along the upper end surface of the valve housing 10, and then extends downward in the axial direction substantially orthogonally along the outer peripheral surface of the valve housing 10.
  • the lower end of the communication groove 10e extends downward from the lower end of the opening 81b when the valve housing 10 is inserted into the opening 81b of the casing 81, and the lower end of the communication groove 10e.
  • the working fluid can flow into the reservoir chamber R from the above.
  • the communication groove 10e constitutes the pilot downstream flow path 12 of the pilot valve 50.
  • the pilot downstream flow path 12 includes a cylindrical portion 10a in the valve housing 10, a small-diameter bottomed cylindrical portion 10b, a communication groove 10e, an upper end portion on the outer diameter side of the annular convex portion 42 in the pilot valve seat member 40, and a casing. It is composed of an opening 81b in the 81 and an opening 82b in the center post 82.
  • the valve housing 10 has a communication passage 10f extending from the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c to the outer diameter side and communicating the inside of the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c with the reservoir chamber R. Is formed, and the working fluid can flow into the reservoir chamber R from the communication passage 10f.
  • the continuous passage 10f constitutes a flow path on the downstream side of the main valve 60, that is, a second flow path 13.
  • the second flow path 13 is composed of a medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c, a large-diameter bottomed cylindrical portion 10d, a communication passage 10f, a main valve body 61, and a main valve seat member 45 in the valve housing 10. ..
  • the fluid control valve V in the non-energized state will be described.
  • the pilot valve body 51 in the non-energized state, the pilot valve body 51 is pressed upward in the axial direction by the urging force of the coil spring 85.
  • the sealing body 54 (see FIG. 2) of the pilot valve body 51 is separated from the pilot valve seat 40a, and the pilot valve 50 is opened.
  • the pilot valve opening at this time is the maximum in this embodiment.
  • the shock absorber A When the shock absorber A operates in the non-energized state and the pressure of the working fluid in the first flow path 11 increases, the working fluid passes through the communication passage 63d (see FIG. 4) of the opening / closing portion 63 and the pilot control chamber S. , Flows into the reservoir chamber R from the pilot downstream flow path 12. At the same time, as described below, the working fluid may flow into the reservoir chamber R from the second flow path 13 depending on the pressure of the working fluid.
  • the fluid control valve V is formed so that the cross-sectional area of the flow path in the communication passage 63d of the opening / closing portion 63 is narrow. Therefore, even if the pressure of the working fluid in the first flow path 11 increases, the pressure of the working fluid in the pilot control chamber S does not easily increase in response to the pressure of the working fluid in the first flow path 11. Therefore, a differential pressure is generated between the pressure of the working fluid in the first flow path 11 and the pressure of the working fluid in the pilot control chamber S. The larger the differential pressure, the easier it is for the main valve 60 to be opened.
  • the pressure of the working fluid in the first flow path 11 sufficient to deform only the leaf spring 65 with respect to the pressure of the working fluid in the pilot control chamber S is set to the pressure P1, the leaf spring 65, and the leaf spring 65.
  • the pressure of the working fluid in the first flow path 11 sufficient to deform the coil spring 64 is defined as the pressure P2.
  • the pressure P1 is lower than the pressure P2 (P1 ⁇ P2).
  • the pressure of the working fluid in the first flow path 11 is described as "pressure Pin in the first flow path 11”
  • the pressure of the working fluid in the pilot control chamber S is described as "pressure Ps in the pilot control chamber S”. do.
  • the reason why the differential pressure ⁇ P becomes small is that the working fluid flows from the second flow path 13 into the reservoir chamber R through the main valve 60 and the pressure Pin in the first flow path 11 becomes small.
  • the working fluid flows into the chamber S and the pressure Pin in the first flow path 11 becomes smaller, the volume of the pilot control chamber S becomes narrower due to the movement of the main valve body 61, and the pressure Ps in the pilot control chamber S increases.
  • the opening / closing operation of the main valve 60 will be described in more detail with specific examples.
  • the force of the coil spring 64 to urge the piston 62 downward is larger than the force of the leaf spring 65 urging the piston 62 upward. ing.
  • the inner diameter plate portion 65a on the inner diameter side is pushed downward in the axial direction by the coil spring 64, and the outer diameter plate portion 65c on the outer diameter side is downward to the outer diameter side convex portion 63a of the opening / closing portion 63. It is abutted and supported from the ground, and is bent and deformed in the compression direction.
  • the inner diameter plate portion 65a of the leaf spring 65 and the bottom surface of the annular recess 63c of the opening / closing portion 63, and the outer diameter plate portion 65c of the leaf spring 65 and the bottom surface of the recess 62d of the piston 62 are separated from each other in the axial direction to open and close. It is a movement allowance in the axial direction of the portion 63.
  • the absorber piston in the shock absorber A repeatedly reciprocates with a small stroke, and the pressure Pin in the first flow path 11 is equal to or higher than the pressure P1 and the pressure P2. If it is less than (P2> Pin ⁇ P1), only the opening / closing portion 63 moves upward in the axial direction against the urging force of the leaf spring 65.
  • the lower end portion 63f of the opening / closing portion 63 is slightly separated from the main valve seat 45a, and the main valve 60 is opened.
  • the working fluid flows into the reservoir chamber R from the second flow path 13 through the main valve 60 (see the right half of FIG. 6).
  • the valve opening degree in the main valve 60 increases as the pressure Pin in the first flow path 11 approaches the pressure P2.
  • the opening / closing portion 63 moves against the urging force of the leaf spring 65, the lower end surface of the inner diameter plate portion 65a of the leaf spring 65 is pressed against the bottom surface of the annular recess 63c, and the outer diameter plate portion 65c of the leaf spring 65 is pressed.
  • the upper end surface does not approach and abuts on the bottom surface of the recess 62d of the piston 62.
  • the lower end portion 63f of the opening / closing portion 63 is further separated from the main valve seat 45a, and the main valve 60 is opened.
  • the working fluid flows into the reservoir chamber R from the second flow path 13 through the main valve 60.
  • the valve opening degree in the main valve 60 is the maximum in this embodiment (see the right half of FIG. 7).
  • the fluid control valve V can open the main valve 60 in substantially two stages in response to an increase in the pressure Pin in the first flow path 11, and can relieve the working fluid to the reservoir chamber R side. ing.
  • the main valve 60 has a valve characteristic that is easy to open, so that the damping force in the shock absorber A is controlled to be the minimum. There is.
  • the working fluid flows from the second flow path 13 into the reservoir chamber R through the main valve 60, and as the pressure Pin in the first flow path 11 becomes smaller, the coil spring 64 expands and the valve opening becomes smaller, as described above.
  • the pressure Pin in the first flow path 11 is equal to or higher than the pressure P1 and less than the pressure P2 (P2> Pin ⁇ P1), only the opening / closing portion 63 moves upward in the axial direction against the urging force of the leaf spring 65. Move (see the right half of Fig. 6).
  • the rod 83 fixed to the movable iron core 84 moves downward in the axial direction together with the pilot valve body 51. Accordingly, the pilot valve 50 has a smaller pilot valve opening degree and is closed when a current of a predetermined value or more is applied.
  • the working fluid in the first flow path 11 is the pilot downstream flow path due to the operation of the shock absorber A, as in the non-energized state. It flows into the reservoir chamber R from 12. Further, as described above, depending on the pressure Pin in the first flow path 11, the working fluid also flows into the reservoir chamber R from the second flow path 13.
  • the damping force in the shock absorber A is the minimum. That is, it is controlled to the smallest damping force when the fluid control valve V is in the non-energized state.
  • the smaller the pilot valve opening degree in the pilot valve 50 the smaller the differential pressure ⁇ P in a short time. That is, the smaller the pilot valve opening degree in the pilot valve 50, the shorter the opening time of the main valve 60.
  • the fluid control characteristics in the main valve 60 are controlled according to the pilot valve opening degree in the pilot valve 50.
  • the fluid control valve V can variably control the damping force in the shock absorber A.
  • the fluid control valve V when the pilot valve 50 is closed in the energized state, the fluid control valve V is in a state in which the working fluid is most difficult to pass through the pilot valve 50 and the main valve 60 is in a state in which it is difficult to open. There is. Therefore, the fluid control valve V can maximize the damping force in the shock absorber A.
  • the current value energized in the coil 86 constituting the solenoid 80 is set based on input parameters such as vehicle speed, vehicle acceleration / deceleration, steering angle, road surface condition, and spring load.
  • pilot valve 50 in the open state may be blocked by setting a current value equal to or higher than a predetermined value.
  • the leaf spring 165 of the fluid control valve of the second embodiment is a ring-shaped and plate-shaped spring having a stepped cross section, and has a spring constant lower than that of the coil spring 64.
  • the leaf spring 165 has an annular inner diameter plate portion 165a, a plurality of connecting portions 165b bent downward from the outer diameter end of the inner diameter plate portion 165a and bridged, and upward from the outer diameter end of the connecting portion 165b. It is mainly composed of an annular outer diameter plate portion 165c that is bent and connected to the outer diameter plate portion 165c.
  • the inner diameter plate portion 165a and the outer diameter plate portion 165c are substantially parallel to each other.
  • the leaf spring 165 is deformed so that the bending angle of the connecting portion 165b becomes large, that is, the axial distance between the inner diameter plate portion 165a and the outer diameter plate portion 165c becomes large when the leaf spring 165 receives an axial load. It is possible.
  • the leaf spring 165 has an outer diameter plate portion 165c installed between the coil spring 64 and the piston 62.
  • the leaf spring 165 is arranged in a state where the lower end surface of the inner diameter plate portion 165a is in contact with the upper end surface of the inner diameter side convex portion 63b of the opening / closing portion 63 and is subjected to an axial load by the coil spring 64.
  • the inner diameter plate portion 165a of the leaf spring 165 is the piston 62 in both the valve closed state (see the left half of FIG. 8) and the valve open state (see the left half of FIG. 8) of the main valve 60.
  • the force for urging the coil spring 64 upward is smaller than the force for which the coil spring 64 urges the inner diameter plate portion 165a of the leaf spring 165 downward. That is, the spring force of the leaf spring 165 is smaller than the spring force of the coil spring 64.
  • the inner diameter plate portion 165a on the inner diameter side is pushed upward in the axial direction by the upper end surface of the inner diameter side convex portion 63b of the opening / closing portion 63, and the leaf spring 165 is pushed upward in the expansion direction. It is bent and deformed (see the left half of FIG. 8). At this time, the opening / closing portion 63 and the piston 62 are separated from each other in the axial direction, which serves as an axial movement allowance for the opening / closing portion 63.
  • the main valve 60 has only the opening / closing portion 63 against the urging force of the leaf spring 165. Move upward in the axial direction.
  • the lower end portion 63f of the opening / closing portion 63 is slightly separated from the main valve seat 45a, and the main valve 60 is opened.
  • the working fluid flows into the reservoir chamber R from the second flow path 13 through the main valve 60.
  • the leaf spring 165 is bent and deformed in the expansion direction so that the opening / closing portion 63 approaches the piston 62.
  • the fluid control valve V of the present embodiment resists the leaf spring 65 having a lower spring force in preference to the piston 62 and the coil spring 64 when the pressure Pin in the first flow path 11 increases. Then, the opening / closing unit 63 moves. Therefore, when the pressure in the first flow path 11 is small, as shown in FIG. 6, the opening / closing portion 63 can move without moving the piston 62 and the coil spring 64, and the fluid control has high responsiveness.
  • a valve V can be provided.
  • the cross-sectional area of the flow path between the convex portion 63b on the inner diameter side of the opening / closing portion 63 and the through hole 62c of the piston 62 is larger than the cross-sectional area of the flow path in the communication groove 49a of the land 49. Since it is narrowed, the responsiveness when the opening / closing portion 63 moves against the leaf spring 65 when the pressure of the first flow path 11 increases is enhanced.
  • the piston 62 is slidable on the inner peripheral surface of the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c of the valve housing 10 when moving in the axial direction, and the movement is guided, so that the operation of the main valve body 61 is performed. Can be stabilized.
  • the opening / closing portion 63 has an inner diameter side convex portion 63b slidable on the inner peripheral surface of the bottom portion 62b of the piston 62, and the opening / closing portion 63 is guided and moved relatively coaxially with the piston 62. ,
  • the valve opening degree of the main valve 60 can be controlled with high accuracy.
  • the opening / closing portion 63 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c of the valve housing 10, and its outer peripheral surface is separated from the inner peripheral surface of the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c. Therefore, the responsiveness is improved as compared with the configuration in which the outer peripheral surface is arranged so as to be slidably contactable with the inner peripheral surface of the medium-diameter bottomed cylindrical portion 10c.
  • the leaf spring 65 is applied as the second urging means, the axial dimension of the main valve 60 can be shortened as compared with the configuration in which the coil spring is applied, for example.
  • the fluid control characteristics of the main valve 60 are correspondingly maintained while maintaining high responsiveness. Can be changed.
  • leaf spring 65 is arranged outside the pilot control chamber S through which the working fluid passes and is not exposed to the pilot control chamber S, deterioration of the leaf spring 65 and contamination by the leaf spring 65 are prevented. You will be able to do it.
  • the main valve body has been described as being divided into a piston and an opening / closing portion, but the present invention is not limited to this, and the base portion is divided into two or more portions, and the base portion and the opening / closing portion are included. It may be divided into three or more.
  • a rigid base is divided into two in the axial direction, and a third urging means different from the spring force of the first urging means and the second urging means is provided between the upper base and the lower base.
  • the main valve may be opened in substantially three stages.
  • valve seat has been described as being formed on a valve seat member separate from the valve housing, the present invention is not limited to this, and the valve seat may be integrally formed with the valve housing.
  • the base portion has been described by taking a piston that slides on the inner peripheral surface of the valve housing as an example, but the present invention is not limited to this, and the base portion may be movable in the axial direction apart from the inner peripheral surface of the valve housing. That is, the base may have a configuration other than the piston.
  • the opening / closing part has been described as sliding on the inner surface of the bottom of the piston, the present invention is not limited to this, and the opening / closing part is provided with a means for separately guiding the movement such as sliding on the inner peripheral surface of the valve housing. If so, it does not have to be slidably provided at the base.
  • the second urging means has been described as having a leaf spring, the present invention is not limited to this, and a coil spring, a disc spring, or the like may be appropriately changed.
  • Valve housing 11 1st flow path 12 Pilot downstream flow path 13 2nd flow path 40a Pilot valve seat 45a Main valve seat (valve seat) 50 Pilot valve 51 Pilot valve body 60 Main valve 61 Main valve body (valve body) 62 Piston (base) 63 Opening and closing part 63d Communication passage 64 Coil spring (first urging means) 65 Leaf spring (second urging means) 80 Solenoid A Shock absorber P Absorber piston chamber R Reservoir chamber S Pilot control chamber V Fluid control valve

Landscapes

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Abstract

第１流路に流入した作動流体の圧力が大である場合における応答性は然ることながら、第１流路における作動流体の圧力が小である場合において極めて応答性の高い流体制御弁を提供することを目的とする。　弁座４５ａと、弁座４５ａに対して離接する弁体６１と、弁体６１を閉弁方向に付勢する第１付勢手段６４および第１付勢手段６４よりバネ力の低い第２付勢手段６５と、を備え、第１流路１１における作動流体の圧力に応じて作動流体を第２流路１３へ放出可能な流体制御弁Ｖであって、弁体６１は、第１付勢手段６４によって付勢される基部６２と、弁座４５ａに対して離接する開閉部６３と、が軸方向に分割されて配設されており、第２付勢手段６５が基部６２と開閉部６３とを軸方向に離間可能に配設されている。

Description

流体制御弁
　本発明は、作動流体を制御する弁に係り、例えば作動流体を放出可能なリリーフ機能等を有する流体制御弁に関する。
　様々な産業分野で作動流体の制御を行うために利用されている弁は、弁座に対して離接する弁体を備え、弁開度が調節されることで作動流体の流量や圧力の制御が可能となっており、このような流体制御弁には、２次側の流体圧を検知して弁開度の調節を行い１次側からの流体導入量を絞り１次側における作動流体の流量や圧力等を制御する弁（例えば減圧弁等）と、作動流体の流体圧を検知して所定以上の流体圧に対して作動流体を外部に放出することにより作動流体の流量や圧力を制御する弁、所謂リリーフ機能を有する弁に大別される。リリーフ機能を有する流体制御弁にあっては、利用される機器によっては極めて高い応答性を有するリリーフ機能が要求されることがある。
　高応答性のリリーフ機能を有する流体制御弁が用いられる機器には、ショックアブソーバ等が挙げられ、減衰力を制御するために、ショックアブソーバにおけるピストンが配置されているピストン室と、ピストン室に連通可能に設けられたリザーバ室とに、ピストン室の流体圧に応じて弁体が弁座から離間するリリーフ機能を有する流体制御弁が、流体的に接続配設されている。
　ショックアブソーバで用いられるリリーフ機能を有する流体制御弁の一例として、特許文献１等が挙げられ、ここに示される流体制御弁は、ショックアブソーバのピストン室に連通する第１流路、およびリザーバ室に連通する第２流路を有するバルブハウジングと、第１流路と第２流路間に設けられた弁体および弁座と、弁体を閉弁方向に付勢する第１付勢手段、および第１付勢手段よりもバネ力の低い第２付勢手段を備え、第１付勢手段および第２付勢手段は、直列に配設されている。これら第１付勢手段および第２付勢手段により弁体が弁座に押圧されて、閉弁状態を保持可能となっている。
　この流体制御弁は、第１流路に流入した作動流体の圧力が大である場合に第２付勢手段および第１付勢手段を同時に圧縮させて作動流体を放出し、また第１流路における作動流体の圧力が小であった場合に第２付勢手段を優先して圧縮させることが可能となっている。すなわち第１流路における作動流体の圧力が小以上かつ大未満であれば、第１付勢手段の付勢力に抗する動きを不要として作動流体の放出が可能となっている。
特開２０１１－５０１７９８号公報（第６，７頁、第２図）
　このように特許文献１のような流体制御弁にあっては、第１流路における作動流体の圧力が小な場合においては、第１付勢手段の付勢力に抗する動きを不要として作動流体の放出が可能となっているものの、移動する弁体の質量、さらには流体抵抗等により、応答性観点から満足度の高いリリーフ機能には至っていない。
　本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、第１流路に流入した作動流体の圧力が大である場合における応答性は然ることながら、第１流路における作動流体の圧力が小である場合において極めて応答性の高い流体制御弁を提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明の流体制御弁は、
　弁座と、
　前記弁座に対して離接する弁体と、
　前記弁体を閉弁方向に付勢する第１付勢手段および当該第１付勢手段よりバネ力の低い第２付勢手段と、を備え、第１流路における作動流体の圧力に応じて該作動流体を第２流路へ放出可能な流体制御弁であって、
　前記弁体は、前記第１付勢手段によって付勢される基部と、前記弁座に対して離接する開閉部と、が軸方向に分割されて配設されており、前記第２付勢手段が前記基部と前記開閉部とを軸方向に離間可能に配設されている。
　これによれば、第１流路における作動流体の圧力が高まった際に、基部および第１付勢手段よりも優先してバネ力の低い第２付勢手段に抗して開閉部が移動する。そのため、第１流路における作動流体の圧力が小である場合、基部や第１付勢手段の移動を伴うことなく開閉部の移動が可能となり、応答性の高い流体制御弁を提供できる。また、第１流路における作動流体の圧力が大である場合、第２付勢手段に抗して開閉部が移動している状態からさらに第２付勢手段および開閉部により基部が押圧され、第１付勢手段に抗して基部、第２付勢手段および開閉部が移動するので、応答性の高い流体制御弁を提供できる。
　前記基部は、該基部が内装されるバルブハウジングに対して軸方向に摺動可能であってもよい。
　これによれば、バルブハウジングによって基部が案内されるため、弁体の動作を安定させることができる。
　前記開閉部は、前記基部に対して軸方向に摺動可能であってもよい。
　これによれば、開閉部が基部に相対的に同軸で案内されて移動するため、弁開度を精度良く制御できる。
　前記基部および前記第１付勢手段が内装されるバルブハウジング内の空間をパイロット制御室とし、前記開閉部には、前記第１流路と前記パイロット制御室とを連通する連通路を有していてもよい。
　これによれば、パイロット制御室を流れる作動流体の流量を変化させてパイロット制御室における作動流体の圧力を変化させることが可能となるため、これ応じて、高い応答性を維持したまま流体制御特性を変化させることができる。
　前記第２付勢手段は、前記基部と前記開閉部との間、かつ前記パイロット制御室の外側に配設されていてもよい。
　これによれば、第２付勢手段が、作動流体が通過するパイロット制御室に露出しないため、第２付勢手段の劣化や第２付勢手段によるコンタミの噛み込みを防止できることになる。
本発明に係る実施例１の流体制御弁を示す断面図である。 実施例１の流体制御弁においてパイロット弁が開放された様子を示す断面図である。 実施例１の流体制御弁においてパイロット弁が閉塞された様子を示す断面図である。 実施例１の流体制御弁において主弁を拡大して示す断面図である。 主弁を構成する第２付勢手段を示す平面図である。 実施例１の流体制御弁において主弁が閉塞された様子、第２付勢手段を圧縮して開放された様子を並べて示す断面図である。 実施例１の流体制御弁において主弁が閉塞された様子、第１付勢手段および第２付勢手段を圧縮して開放された様子を並べて示す断面図である。 本発明に係る実施例２の流体制御弁の要部を示す断面図である。
　本発明に係る流体制御弁を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
　実施例１に係る流体制御弁につき、図１から図７を参照して説明する。尚、実施例１はショックアブソーバに使用される流体制御弁を例にして説明するが、その他の用途にも適用可能である。以下、図１の正面から見て上下を流体制御弁の上下として説明する。詳しくは、主弁６０が配置される紙面下側を流体制御弁の下側、駆動源としてのソレノイド８０が配置される紙面上側を流体制御弁の上側として説明する。
　図１を参照して、本発明の流体制御弁Ｖは、ショックアブソーバＡのアブソーバピストン室Ｐとリザーバ室Ｒとに流体的に接続配置されている。
　アブソーバピストンが軸方向に移動し第１流路１１における作動流体の圧力が高まると、流体制御弁Ｖは、主弁６０が開放されて第２流路１３からリザーバ室Ｒに作動流体を流出させる。これにより、流体制御弁Ｖは、アブソーバピストン室Ｐからリザーバ室Ｒへ向かって流れる作動流体の流量を制御する。
　また、流体制御弁Ｖでは、主弁６０における流体制御特性がパイロット弁５０により調整されている。
　これらにより、流体制御弁Ｖは、ショックアブソーバＡにおける減衰力を制御するものである。
　次いで、流体制御弁Ｖの構造について説明する。図１に示されるように、流体制御弁Ｖは、バルブハウジング１０と、パイロット弁５０と、主弁６０と、ソレノイド８０と、から主に構成されている。
　これらのうち、パイロット弁５０は、バルブハウジング１０内において上端部に配置されている。また、主弁６０は、バルブハウジング１０内においてパイロット弁５０の下方に配設されている。
　パイロット弁５０は、パイロット弁体５１とパイロット弁座４０ａとにより構成されている。パイロット弁５０は、パイロット弁体５１を構成する封止体５４がパイロット弁座４０ａに離接することで開閉するようになっている。
　主弁６０は、弁体としての主弁体６１と弁座としての主弁座４５ａとにより構成されている。主弁６０は、主弁体６１を構成する開閉部６３が主弁座４５ａに離接することで開閉するようになっている。
　まず、ソレノイド８０について説明する。ソレノイド８０はバルブハウジング１０に接続されパイロット弁体５１に駆動力を及ぼすものである。
　図１に示されるように、ソレノイド８０は、ケーシング８１と、センタポスト８２と、ロッド８３と、可動鉄心８４と、コイルスプリング８５と、コイル８６と、スリーブ８７と、軸受８８，８９と、から主に構成されている。
　ケーシング８１は、センタポスト８２が軸方向下方から挿嵌・固定されている段付き円筒状の本体部８１ａを備えている。
　また、ケーシング８１には、本体部８１ａにおける下端に連続し、下方側に開放している開口部８１ｂが形成されている。
　センタポスト８２は、鉄やケイ素鋼等の磁性材料である剛体から段付き円筒状に形成されている。
　センタポスト８２は、軸方向に延びる円筒状の本体部８２ａを備えている。
　また、センタポスト８２は、本体部８２ａにおける下端に連続し、センタポスト８２の下方側に開放している開口部８２ｂが形成されている。
　ロッド８３は、円筒状に形成されている。ロッド８３は、センタポスト８２に挿通され軸方向に往復動自在に配置されている。
　また、ロッド８３は、可動鉄心８４に挿嵌・固定されている。これにより、ソレノイド８０への通電時に、ロッド８３は、閉弁方向に移動する可動鉄心８４に従動して移動される。これに伴って、ロッド８３は、パイロット弁体５１を閉弁方向、すなわち軸方向下方に移動させる。
　また、ロッド８３は、上端部が軸受８８に挿通され、下端部が軸受８９に挿通されている。これら軸受８８，８９によって、ロッド８３は軸方向への移動が案内される。そのため、ロッド８３は軸方向への移動において径方向に傾動し難くなっている。
　また、ロッド８３は、軸方向に貫通する連通路８３ａが形成されている。
　軸受８８には、軸方向に延びる連通溝８８ａが形成されている。これにより、ロッド８３および可動鉄心８４の移動時の作動流体の影響が低減されている。
　コイルスプリング８５は、パイロット弁座部材４０とパイロット弁体５１との間に配設されている。
　コイルスプリング８５は、パイロット弁体５１をパイロット弁５０の開弁方向、すなわち軸方向上方に付勢している。
　コイル８６は、センタポスト８２の外側にボビンを介して巻き付けられた励磁用のコイルである。
　スリーブ８７は、有底円筒状に形成されている。また、スリーブ８７には、ロッド８３の移動をガイドする軸受８８，８９が嵌合・固定されている。
　次いで、バルブハウジング１０側の構成について説明する。バルブハウジング１０側の要素はバルブハウジング１０、パイロット弁５０、主弁６０である。
　図１に示されるように、バルブハウジング１０は、金属材料または樹脂材料により内側段付き円筒状に形成されている。
　バルブハウジング１０には、軸方向上方から順に、円筒部１０ａと、小径有底円筒部１０ｂと、中径有底円筒部１０ｃと、大径有底円筒部１０ｄが形成されている。
　円筒部１０ａには、パイロット弁体５１が軸方向上方から挿入されている。
　図２に示されるように、パイロット弁体５１は、断面視Ｔ字状に形成されている。詳しくは、パイロット弁体５１は、円筒部５２と、フランジ部５３と、封止体５４と、から構成されている。
　円筒部５２における上端部には、軸方向下方に凹む凹部５２ａが形成されている。凹部５２ａの底面には、ロッド８３における下端部が当接している。これにより、コイルスプリング８５の付勢力を受けるパイロット弁体５１は、ロッド８３に圧接されている。
　凹部５２ａの内径側には、軸方向に貫通する連通路５２ｂが形成されている。
　また、円筒部５２は、軸方向に延びる段付き円筒状である。詳しくは、円筒部５２には、軸方向上方から順に、大径部５２ｃと、中径部５２ｄと、小径部５２ｅが形成されている。
　大径部５２ｃにおける上端には、外径方向に延びるフランジ部５３が連続している。また、大径部５２ｃにおける下端には、大径部５２ｃより小径の中径部５２ｄが連続している。
　フランジ部５３は、円筒部５２における上端部から外径方向に延びる円盤状である。
　フランジ部５３における下端部には、軸方向上方に凹む環状の環状凹部５３ａが形成されている。
　環状凹部５３ａは、その外径が後述するパイロット弁座部材４０の環状凹部４１の外径と略同一に形成されている。これらの外径はコイルスプリング８５の外径よりもわずかに大きく形成されている。
　環状凹部５３ａおよびパイロット弁座部材４０の環状凹部４１には、コイルスプリング８５が配設されている。そのため、コイルスプリング８５は、軸方向に圧縮される際に環状凹部５３ａおよびパイロット弁座部材４０の環状凹部４１の外周面によって案内され、コイルスプリング８５に捻じれや屈曲が生じることが防止されている。
　また、フランジ部５３には、軸方向に貫通する連通路５３ｂが形成されている。連通路５３ｂは、バルブハウジング１０における円筒部１０ａと、センタポスト８２の開口部８２ｂ（図１参照）とを連通している。
　また、フランジ部５３における外周面は、バルブハウジング１０における円筒部１０ａの内周面に摺接しながら移動可能に形成されている。これにより、円筒部１０ａはパイロット弁体５１の移動をガイド可能となっている。
　中径部５２ｄにおける下端には、中径部５２ｄより小径の小径部５２ｅが連続している。
　小径部５２ｅには、中径部５２ｄの下端面に連続して内径側に凹む環状の環状溝５２ｆが形成されている。環状溝５２ｆには、円盤状の封止体５４の内径側端部が挿嵌・固定されている。すなわち、封止体５４は、環状溝５２ｆによって片持ち支持され、環状溝５２ｆから外径方向に突出している。
　封止体５４は、金属材料により形成されており、軸方向に向けて曲げ弾性変形可能となっている（図３参照）。言うまでもないが、封止体５４を形成する材料は金属に限られない。
　封止体５４は、パイロット弁座４０ａに着座または離座するものである。
　バルブハウジング１０の構成に戻って、小径有底円筒部１０ｂは、円筒部１０ａに連続し、円筒部１０ａよりも内側が拡径されて軸方向上方に凹んでいる。
　小径有底円筒部１０ｂには、軸方向下方から圧入されたパイロット弁座部材４０が略密封状態で一体に固定されている。
　図２に示されるように、パイロット弁座部材４０は、金属材料または樹脂材料により円形の板状に形成されている。パイロット弁座部材４０における上端部には、軸方向下方側に凹む環状の環状凹部４１が形成されている。
　また、パイロット弁座部材４０における上端部には、環状凹部４１の内径側にて軸方向上方に突出する環状の環状凸部４２が形成されている。環状凸部４２における上端部は、パイロット弁座４０ａである。
　また、パイロット弁座部材４０における上端部には、環状凸部４２の内径側において、環状凹部４１の底面よりも軸方向下方に凹む円状凹部４３が形成されている。また、円状凹部４３の底部には、軸方向に貫通する連通路４４が形成されている。
　バルブハウジング１０の構成に戻って、中径有底円筒部１０ｃは、小径有底円筒部１０ｂに連続し、小径有底円筒部１０ｂよりも内側が拡径されて軸方向上方に凹んでいる。
　中径有底円筒部１０ｃには、主弁体６１およびコイルスプリング６４が軸方向下方側から挿入されている。また、中径有底円筒部１０ｃには、軸方向下方から圧入された主弁座部材４５の上端部が、略密封状態で一体に固定されている。
　尚、図１に示されるように、バルブハウジング１０における小径有底円筒部１０ｂおよび中径有底円筒部１０ｃ内の空間には、パイロット制御室Ｓが形成されている。パイロット制御室Ｓは、小径有底円筒部１０ｂ、中径有底円筒部１０ｃ、パイロット弁座部材４０、パイロット弁体５１および主弁体６１によって画成されている。
　すなわち、パイロット制御室Ｓは、パイロット弁座部材４０の円状凹部４３および連通路４４を含み、パイロット弁体５１の上流側の流路、すなわちパイロット弁５０の上流側流路である（図２参照）。
　図４に示されるように、主弁体６１は、断面視Ｕ字状の円筒状に形成された基部としてのピストン６２と、開閉部６３と、から主に構成されている。すなわち、主弁体６１は、ピストン６２と開閉部６３により、軸方向に２分割されて構成されている。
　ピストン６２は、軸方向に延設された円筒部６２ａと、円筒部６２ａの下端部から内径方向に延びる底部６２ｂを備え、底部６２ｂの中央には軸方向に貫通する貫通孔６２ｃが形成されている。
　また、ピストン６２の底部６２ｂとパイロット弁座部材４０との間には、ピストン６２を閉弁方向、すなわち軸方向下方に付勢する第１付勢手段としてのコイルスプリング６４が圧縮状態で配置されている。また、ピストン６２と開閉部６３との間には、開閉部６３を閉弁方向、すなわち軸方向下方に付勢する第２付勢手段としての板バネ６５が配置されている。
　また、ピストン６２には、円筒部６２ａの内周面と、底部６２ｂの上端面によって画成され、軸方向下方に漏斗状に凹む凹部６１ａが形成されている。
　円筒部６２ａの外径側下端部には、軸方向上方に凹む環状の凹部６２ｄが形成されている。
　開閉部６３は、外径側端部から軸方向上方に突出する環状の外径側凸部６３ａと、径方向中央部から軸方向上方に突出する環状の内径側凸部６３ｂを有し、外径側凸部６３ａと内径側凸部６３ｂの間には環状凹部６３ｃが形成されている。内径側凸部６３ｂは、ピストン６２の貫通孔６２ｃに挿入されている。
　開閉部６３の内径側凸部６３ｂがピストン６２の貫通孔６２ｃに挿入された状態において、内径側凸部６３ｂの外周面とピストン６２の底部６２ｂの内側面とが互いに略平行となるように形成されている。そのため、開閉部６３はピストン６２に摺接しながら軸方向に移動可能となっている。
　開閉部６３の径方向中心部には、軸方向に貫通する連通路６３ｄが形成されている。尚、主弁体６１の内部は、開閉部６３の連通路６３ｄ通じて第１流路１１に連通している。
　開閉部６３の外径側下端部には、軸方向上方に凹む環状の環状凹部６３ｅが形成されている。環状凹部６３ｅの外径側に位置する開閉部６３の下端部６３ｆは、主弁６０の閉弁状態において主弁座４５ａに着座する。
　図４，図５に示されるように、板バネ６５は、断面段付きの円環かつ板状であり、コイルスプリング６４よりもバネ定数の低いバネある。また、板バネ６５は、円環状の内径板部６５ａと、内径板部６５ａの外径端から上方に屈曲して橋絡された複数の連結部６５ｂと、連結部６５ｂの外径端から下方に屈曲して連結されている円環状の外径板部６５ｃと、から主に構成されている。
　板バネ６５において、内径板部６５ａと外径板部６５ｃとは略平行となっている。これにより、板バネ６５は軸方向の荷重を受けることで、連結部６５ｂの屈曲角度が小さくなるように、すなわち内径板部６５ａと外径板部６５ｃとの軸方向距離が小さくなるように変形可能となっている。
　板バネ６５は、主弁６０の閉弁状態において、内径板部６５ａの上端面がピストン６２の底部６２ｂの下端面に当接し、外径板部６５ｃの下端面が開閉部６３の外径側凸部６３ａの上端面に当接して配設されている。また、板バネ６５は、主弁６０の閉弁状態において、そのバネ力がコイルスプリング６４のバネ力よりも小さくなっている。
　バルブハウジング１０の構成に戻って、大径有底円筒部１０ｄは、中径有底円筒部１０ｃに連続し、中径有底円筒部１０ｃよりも内側が拡径されて軸方向上方に凹んでいる。
　大径有底円筒部１０ｄには、軸方向下方から圧入された主弁座部材４５が、略密封状態で一体に固定されている。
　図４に示されるように、主弁座部材４５は、金属材料または樹脂材料により、軸方向に貫通する第１流路１１を有する円筒状に形成されている。
　主弁座部材４５は、軸方向に延びる円筒部４６と、円筒部４６の下端部から外径側に延びる環状のフランジ部４７を備えている。また、主弁座部材４５は、円筒部４６の上端部が中径有底円筒部１０ｃの下端部に挿入された状態で、フランジ部４７が軸方向下方から大径有底円筒部１０ｄにガスケットを介して密封状態で圧入固定されている。
　また、円筒部４６の上端部には、軸方向下方に断面視Ｕ字状に凹む環状凹部４８が形成されている。環状凹部４８の内径側には、軸方向に貫通し、アブソーバピストン室Ｐから作動流体が流入する連通路４５ｂが形成されている。
　また、円筒部４６の内径側は、環状凹部４８と連通路４５ｂとの間が環状のランド４９となっている。ランド４９の上端部には、径方向に延びて環状凹部４８と連通路４５ｂとを連通する連通溝４９ａが周方向に複数形成されている。この連通溝４９ａにより、主弁６０が閉弁状態であっても、作動流体を環状凹部４８および開閉部６３の環状凹部６３ｅ内に導入可能となっている。
　これら主弁座部材４５の連通路４５ｂ、環状凹部４８および連通溝４９ａは、開閉部６３の下端部と共に主弁６０の上流側の流路、すなわち第１流路１１を構成している。
　図１に戻って、バルブハウジング１０における外面には、円筒部１０ａの上端から側面にかけて、断面視下向きＬ字状の連通溝１０ｅが形成されている。詳細には、連通溝１０ｅは、バルブハウジング１０の上端面に沿って外径方向に延びた後、バルブハウジング１０の外周面に沿って略直交して軸方向下方に延びている。
　また、連通溝１０ｅの下方側端部は、バルブハウジング１０がケーシング８１の開口部８１ｂに挿嵌されている状態では、開口部８１ｂの下端よりも下方側に延びており、連通溝１０ｅの下端からリザーバ室Ｒに作動流体が流入可能となっている。
　これにより、連通溝１０ｅは、パイロット弁５０のパイロット下流流路１２を構成している。
　より詳しくは、パイロット下流流路１２は、バルブハウジング１０における円筒部１０ａ、小径有底円筒部１０ｂ、連通溝１０ｅ、パイロット弁座部材４０における環状凸部４２よりも外径側の上端部、ケーシング８１における開口部８１ｂおよびセンタポスト８２における開口部８２ｂによって構成されている。
　また、図４に示されるように、バルブハウジング１０には、中径有底円筒部１０ｃから外径側に延び、中径有底円筒部１０ｃにおける内側とリザーバ室Ｒとを連通する連通路１０ｆが形成されており、連通路１０ｆからリザーバ室Ｒに作動流体が流入可能となっている。
　これにより、連通路１０ｆは、主弁６０の下流側の流路、すなわち第２流路１３を構成している。
　より詳しくは、第２流路１３は、バルブハウジング１０における中径有底円筒部１０ｃ、大径有底円筒部１０ｄ、連通路１０ｆ、主弁体６１および主弁座部材４５によって構成されている。
　次いで、流体制御弁Ｖの動作、主にパイロット弁５０および主弁６０の開閉動作について、図１～図７を参照して説明する。
　先ず、非通電状態における流体制御弁Ｖについて説明する。図１，図２を参照して、非通電状態において、パイロット弁５０は、パイロット弁体５１がコイルスプリング８５の付勢力により軸方向上方へと押圧されている。これにより、パイロット弁体５１の封止体５４（図２参照）がパイロット弁座４０ａから離間し、パイロット弁５０は開放されている。このときのパイロット弁開度は本実施例において最大となっている。
　非通電状態において、ショックアブソーバＡが作動し第１流路１１における作動流体の圧力が高まると、作動流体は、開閉部６３の連通路６３ｄ（図４参照）、パイロット制御室Ｓを通過して、パイロット下流流路１２からリザーバ室Ｒに流入する。これと共に、以下説明するように作動流体の圧力によっては第２流路１３からもリザーバ室Ｒに作動流体が流入することもある。
　流体制御弁Ｖは、開閉部６３の連通路６３ｄにおける流路断面積が狭く形成されている。そのため、第１流路１１における作動流体の圧力が高まっても、パイロット制御室Ｓにおける作動流体の圧力は、第１流路１１における作動流体の圧力に即応して高まり難くなっている。そのため、第１流路１１における作動流体の圧力とパイロット制御室Ｓにおける作動流体の圧力との間で差圧が発生する。この差圧が大きくなるほど、主弁６０は開放されやすくなる。
　これを踏まえて、本実施例では、パイロット制御室Ｓにおける作動流体の圧力に対して、板バネ６５のみを変形させるに足る第１流路１１における作動流体の圧力を圧力Ｐ１、板バネ６５およびコイルスプリング６４を変形させるに足る第１流路１１における作動流体の圧力を圧力Ｐ２とする。ここで、圧力Ｐ１は圧力Ｐ２よりも低い（Ｐ１＜Ｐ２）。尚、以下の説明において、第１流路１１における作動流体の圧力を「第１流路１１における圧力Ｐｉｎ」、パイロット制御室Ｓにおける作動流体の圧力を「パイロット制御室Ｓにおける圧力Ｐｓ」と記載する。
　主弁６０が開放された後、第１流路１１における圧力Ｐｉｎとパイロット制御室Ｓにおける圧力Ｐｓとの差圧ΔＰ（＝Ｐｉｎ－Ｐｓ）が小さくなると主弁６０は閉弁する。
　差圧ΔＰが小さくなる要因は、主弁６０を通過して第２流路１３からリザーバ室Ｒに作動流体が流入して第１流路１１における圧力Ｐｉｎが小さくなる、連通路６３ｄからパイロット制御室Ｓに作動流体が流入して第１流路１１における圧力Ｐｉｎが小さくなる、主弁体６１の移動によりパイロット制御室Ｓの容積が狭まりパイロット制御室Ｓにおける圧力Ｐｓが高まる等である。以下、主弁６０の開閉動作について具体例を交えてより詳しく説明する。
　図１，図６を参照して、例えば平滑な路面を走行時にショックアブソーバＡにおけるアブソーバピストンが微小なストロークで往復動する等、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ１未満である場合（Ｐｉｎ＜Ｐ１）には、コイルスプリング６４および板バネ６５の付勢力によって、主弁体６１は、開閉部６３の下端部６３ｆが主弁座４５ａに着座し、主弁６０は閉塞している。
　図６の左半分を参照して、主弁６０の閉弁状態では、コイルスプリング６４がピストン６２を下方に付勢する力は板バネ６５がピストン６２を上方に付勢する力よりも大きくなっている。これにより、板バネ６５は、内径側の内径板部６５ａがコイルスプリング６４によって軸方向下方に押し込まれるとともに、外径側の外径板部６５ｃが開閉部６３の外径側凸部６３ａに下方から当接支持されており、圧縮方向に屈曲変形されている。このとき、板バネ６５の内径板部６５ａと開閉部６３の環状凹部６３ｃの底面、板バネ６５の外径板部６５ｃとピストン６２の凹部６２ｄの底面がそれぞれ軸方向に離間しており、開閉部６３の軸方向への移動代となっている。
　図１，図６を参照して、例えば凹凸のある路面を走行時にショックアブソーバＡにおけるアブソーバピストンが小さいストロークで繰り替えし往復動する等、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ１以上かつ圧力Ｐ２未満の場合（Ｐ２＞Ｐｉｎ≧Ｐ１）には、板バネ６５の付勢力に抗して開閉部６３だけが軸方向上方に移動する。
　すなわち、開閉部６３の下端部６３ｆが主弁座４５ａからわずかに離間し、主弁６０が開放される。これにより、作動流体は、主弁６０を通じて第２流路１３からリザーバ室Ｒに流入する（図６右半分参照）。
　このとき、開閉部６３だけが移動することに伴って、パイロット制御室Ｓにおいて余剰となる作動流体は、パイロット下流流路１２からリザーバ室Ｒに流入する。
　尚、上述したように差圧ΔＰが小さくなることで主弁６０が閉塞するため、主弁６０における弁開度は、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ２に近付くほど大きくなる。
　また、板バネ６５の付勢力に抗して開閉部６３が移動すると、板バネ６５の内径板部６５ａの下端面が環状凹部６３ｃの底面に圧接され、板バネ６５の外径板部６５ｃの上端面がピストン６２の凹部６２ｄの底面に近付くないし当接する。これにより、第１流路１１における作動流体の圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ２のときは、板バネ６５の外径板部６５ｃの上端面がピストン６２の凹部６２ｄの底面に当接するため、第１流路１１の作動流体から作用する圧力が開閉部６３を介してピストン６２に作用しやすくなる。
　図１，図７を参照して、例えば路面の段差を乗り越えるためにショックアブソーバＡにおけるアブソーバピストンが大きくストロークしようとする等、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ２以上の場合（Ｐｉｎ≧Ｐ２）には、コイルスプリング６４および板バネ６５の付勢力に抗して、開閉部６３ばかりでなくピストン６２も軸方向上方に移動する。
　すなわち、開閉部６３の下端部６３ｆが主弁座４５ａからさらに離間し、主弁６０が開放される。これにより、作動流体は、主弁６０を通じて第２流路１３からリザーバ室Ｒに流入する。
　尚、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ２以上の場合（Ｐｉｎ≧Ｐ２）の主弁６０における弁開度は、本実施例において最大となる（図７右半分参照）。
　また、開閉部６３が移動することに伴って、パイロット制御室Ｓにおいて余剰となる作動流体は、パイロット下流流路１２からリザーバ室Ｒに流入する。
　このように、流体制御弁Ｖは、第１流路１１における圧力Ｐｉｎの上昇に応じて、主弁６０を略２段階に開放して作動流体をリザーバ室Ｒ側にリリーフすることが可能となっている。
　また、非通電状態においてパイロット弁５０におけるパイロット弁開度が最大であれば、主弁６０が開放しやすい弁特性となっているため、ショックアブソーバＡにおける減衰力は最小となるように制御されている。
　その後、主弁６０を通じて第２流路１３からリザーバ室Ｒに作動流体が流入し、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが小さくなるにつれコイルスプリング６４が伸長して弁開度が小さくなり、上述したように、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ１以上かつ圧力Ｐ２未満の場合（Ｐ２＞Ｐｉｎ≧Ｐ１）には、板バネ６５の付勢力に抗して開閉部６３だけが軸方向上方に移動する（図６右半分参照）。
　さらに主弁６０を通じて第２流路１３からリザーバ室Ｒに作動流体が流入し、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ１未満（Ｐｉｎ＜Ｐ１）となると、板バネ６５が伸長して開閉部６３の下端部６３ｆが主弁座４５ａに着座し、主弁６０は閉塞される。
　次に、通電状態における流体制御弁Ｖについて、主にパイロット弁５０による減衰力の制御について説明する。尚、主弁６０は、通電状態においても非通電状態と概ね同様に動作するため、その説明を省略する。
　図１，図３を参照して、通電状態（すなわち所謂デューティ制御時）において、ソレノイド８０に電流が印加されることにより発生する電磁力がコイルスプリング８５の付勢力を上回ると、可動鉄心８４がセンタポスト８２側、すなわち軸方向下側に引き寄せられる。
　これにより、可動鉄心８４に固定されたロッド８３は、パイロット弁体５１と共に軸方向下方へ移動する。これに応じて、パイロット弁５０はパイロット弁開度が小さくなり、所定以上の電流が通電されると閉塞される。
　非通電状態と比較してパイロット弁開度小で開放されている場合であれば、非通電状態と同様に、第１流路１１における作動流体は、ショックアブソーバＡの動作に伴いパイロット下流流路１２からリザーバ室Ｒに流入する。また、上述したように第１流路１１における圧力Ｐｉｎによっては第２流路１３からもリザーバ室Ｒに作動流体が流入する。
　そして、パイロット弁開度を小さくすればするほど、作動流体はパイロット制御室Ｓからパイロット下流流路１２に流入し難くなる。そのため、第１流路１１における圧力Ｐｉｎとパイロット制御室Ｓにおける圧力Ｐｓとの差圧ΔＰが発生し難くなり、主弁６０は開放され難くなる。すなわち、ショックアブソーバＡにおける減衰力を大きくすることができる。
　言い換えれば、パイロット弁開度が最大である場合に、ショックアブソーバＡにおける減衰力は最小となる。つまり、最も小さい減衰力に制御されるのは、流体制御弁Ｖが非通電状態にある場合である。
　さらに、主弁６０が開放されたとしても、パイロット弁５０におけるパイロット弁開度が小さいほどに差圧ΔＰが短時間で小さくなる。すなわち、主弁６０は、パイロット弁５０におけるパイロット弁開度が小さいほど開放される時間が短縮される。
　これらのことから、パイロット弁５０におけるパイロット弁開度に応じて、主弁６０における流体制御特性が制御される。これにより、流体制御弁ＶはショックアブソーバＡにおける減衰力を可変制御することができる。
　所定以上の電流が通電されパイロット弁５０が閉塞されている場合においても、第１流路１１における高い圧力Ｐｉｎが生じると、この作動流体によってパイロット弁５０がわずかに開放される。これにより、非通電状態と同様に、作動流体はパイロット下流流路１２からリザーバ室Ｒに流入する。
　このように、通電状態においてパイロット弁５０が閉塞されている場合であれば、流体制御弁Ｖはパイロット弁５０を作動流体が最も通過し難い状態、かつ主弁６０が開放され難い状態となっている。そのため、流体制御弁ＶはショックアブソーバＡにおける減衰力を最大とすることができる。
　尚、ソレノイド８０を構成するコイル８６に通電される電流値は、車両速度、車両加減速、操舵角、路面状態、バネ上荷重等の入力パラメータに基づいて設定される。
　また、開放状態にあるパイロット弁５０は、所定以上の電流値が設定されることで閉塞される場合もある。
　次に、実施例２に係る流体制御弁につき、図８を参照して説明する。尚、前記実施例１と同一構成で重複する構成の説明を省略する。
　図８に示されるように、本実施例２の流体制御弁の板バネ１６５は、断面段付きの円環かつ板状であり、コイルスプリング６４よりもバネ定数の低いバネある。また、板バネ１６５は、円環状の内径板部１６５ａと、内径板部１６５ａの外径端から下方に屈曲して橋絡された複数の連結部１６５ｂと、連結部１６５ｂの外径端から上方に屈曲して連結されている円環状の外径板部１６５ｃから主に構成されている。
　板バネ１６５において、内径板部１６５ａおよび外径板部１６５ｃは互いに略平行となっている。これにより、板バネ１６５は軸方向の荷重を受けることで、連結部１６５ｂの屈曲角度が大きくなるように、すなわち内径板部１６５ａと外径板部１６５ｃとの軸方向距離が大きくなるように変形可能となっている。
　板バネ１６５は、外径板部１６５ｃがコイルスプリング６４とピストン６２との間に設置されている。
　また、板バネ１６５は、内径板部１６５ａの下端面が開閉部６３の内径側凸部６３ｂの上端面に当接し、コイルスプリング６４により軸方向の荷重を受けた状態で配置されている。また、板バネ１６５は、主弁６０の閉弁状態（図８の左半分参照）においても、開弁状態（図８の左半分参照）においても、板バネ１６５の内径板部１６５ａがピストン６２を上方に付勢する力はコイルスプリング６４が板バネ１６５の内径板部１６５ａを下方に付勢する力よりも小さくなっている。すなわち、板バネ１６５は、そのバネ力がコイルスプリング６４のバネ力よりも小さくなっている。
　これにより、主弁６０の閉弁状態において、板バネ１６５は、内径側の内径板部１６５ａが開閉部６３の内径側凸部６３ｂの上端面によって軸方向上方に押し込まれており、拡張方向に屈曲変形されている（図８の左半分参照）。このとき、開閉部６３とピストン６２が軸方向に離間しており、開閉部６３の軸方向への移動代となっている。
　また、主弁６０は、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ１以上かつ圧力Ｐ２未満の場合（Ｐ２＞Ｐｉｎ≧Ｐ１）には、板バネ１６５の付勢力に抗して開閉部６３だけが軸方向上方に移動する。
　すなわち、開閉部６３の下端部６３ｆが主弁座４５ａからわずかに離間し、主弁６０が開放される。これにより、作動流体は、主弁６０を通じて第２流路１３からリザーバ室Ｒに流入する。このとき、板バネ１６５は、開閉部６３がピストン６２に近付くほどに拡張方向に屈曲変形される。
　また、図８の右半分を参照して、板バネ１６５に抗して開閉部６３が移動すると、開閉部６３がピストン６２に近付くないし当接する。これにより、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが大のときは、開閉部６３がピストン６２に当接するため、第１流路１１の作動流体から作用する圧力が開閉部６３を介してピストン６２に作用しやすくなる。
　その後、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが圧力Ｐ１未満（Ｐｉｎ＜Ｐ１）となると、板バネ１６５が伸長して開閉部６３の下端部６３ｆが主弁座４５ａに着座し、主弁６０は閉塞される。
　以上説明したように、本実施例の流体制御弁Ｖは、第１流路１１における圧力Ｐｉｎが高まった際に、ピストン６２およびコイルスプリング６４よりも優先してバネ力の低い板バネ６５に抗して開閉部６３が移動する。そのため、第１流路１１における圧力が小である場合、図６に示されるように、ピストン６２やコイルスプリング６４の移動を伴うことなく開閉部６３の移動が可能となり、応答性の高い流体制御弁Ｖを提供できる。
　また、第１流路１１における作動流体の圧力が大である場合、図７に示されるように、板バネ６５に抗して開閉部６３が移動している状態からさらに板バネ６５および開閉部６３によりピストン６２が押圧され、コイルスプリング６４に抗してピストン６２、板バネ６５および開閉部６３が移動するので、応答性の高い流体制御弁Ｖを提供できる。
　また、図４に示されるように、ランド４９の連通溝４９ａにおける流路断面積よりも、開閉部６３の内径側凸部６３ｂとピストン６２の貫通孔６２ｃの間における流路断面積の方が狭められているため、第１流路１１の圧力が高まった場合に、開閉部６３が板バネ６５に抗して移動する際の応答性が高められている。
　また、ピストン６２は、軸方向に移動するにあたってバルブハウジング１０の中径有底円筒部１０ｃの内周面に摺動可能となっており、その移動が案内されるため、主弁体６１の動作を安定させることができる。
　また、開閉部６３は、その内径側凸部６３ｂがピストン６２の底部６２ｂの内周面に摺動可能となっており、開閉部６３がピストン６２に相対的に同軸で案内されて移動するため、主弁６０の弁開度を精度良く制御できる。
　また、開閉部６３は、その外径がバルブハウジング１０の中径有底円筒部１０ｃの内径よりも小径であり、その外周面が中径有底円筒部１０ｃの内周面から離間しているため、同外周面が中径有底円筒部１０ｃの内周面に摺接可能に配設されている構成と比較して、応答性が高められている。
　また、第２付勢手段として板バネ６５が適用されていることから、例えばコイルスプリングが適用されている構成と比較して、主弁６０の軸方向の寸法を短寸とすることができる。
　また、パイロット制御室Ｓを流れる作動流体の流量を変化させてパイロット制御室Ｓにおける圧力を変化させることが可能となるため、これ応じて、高い応答性を維持したまま主弁６０の流体制御特性を変化させることができる。
　また、板バネ６５は、作動流体が通過するパイロット制御室Ｓの外側に配設されており、パイロット制御室Ｓに露出しないため、板バネ６５の劣化や板バネ６５によるコンタミの噛み込みを防止できることになる。
　以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
　例えば、前記実施例では、主弁体は、ピストンと開閉部に２分割されている構成として説明したが、これに限らず、基部が２分割以上に分割される等、基部と開閉部を含む３分割以上に分割されていてもよい。例えば、剛体である基部を軸方向に２分割にし、上方側の基部と下方側に基部との間に第１付勢手段および第２付勢手段のバネ力とは異なる第３付勢手段を介在させることで、主弁を略３段階に開放可能としてもよい。
　また、弁座は、バルブハウジングとは別体の弁座部材に形成されている構成として説明したが、これに限らず、バルブハウジングと一体に形成されていてもよい。
　また、基部はバルブハウジングの内周面に摺動するピストンを例に説明したが、これに限らず、基部はバルブハウジングの内周面から離間して軸方向に移動可能であってもよい、すなわち基部はピストン以外の構成であってもよい。
　また、開閉部はピストンの底部の内側面に摺動する構成として説明したが、これに限らず、開閉部がバルブハウジングの内周面に摺動する等、別途その移動を案内する手段を備えているのであれば、基部に摺動可能に設けられていなくともよい。
　また、第２付勢手段は板バネである構成として説明したが、これに限らず、コイルスプリングや皿バネ等、適宜変更してもよい。
１０　　　　　　バルブハウジング
１１　　　　　　第１流路
１２　　　　　　パイロット下流流路
１３　　　　　　第２流路
４０ａ　　　　　パイロット弁座
４５ａ　　　　　主弁座（弁座）
５０　　　　　　パイロット弁
５１　　　　　　パイロット弁体
６０　　　　　　主弁
６１　　　　　　主弁体（弁体）
６２　　　　　　ピストン（基部）
６３　　　　　　開閉部
６３ｄ　　　　　連通路
６４　　　　　　コイルスプリング（第１付勢手段）
６５　　　　　　板バネ（第２付勢手段）
８０　　　　　　ソレノイド
Ａ　　　　　　　ショックアブソーバ
Ｐ　　　　　　　アブソーバピストン室
Ｒ　　　　　　　リザーバ室
Ｓ　　　　　　　パイロット制御室
Ｖ　　　　　　　流体制御弁

Claims (5)

  1. 　弁座と、
    　前記弁座に対して離接する弁体と、
    　前記弁体を閉弁方向に付勢する第１付勢手段および当該第１付勢手段よりバネ力の低い第２付勢手段と、を備え、第１流路における作動流体の圧力に応じて該作動流体を第２流路へ放出可能な流体制御弁であって、
    　前記弁体は、前記第１付勢手段によって付勢される基部と、前記弁座に対して離接する開閉部と、が軸方向に分割されて配設されており、前記第２付勢手段が前記基部と前記開閉部とを軸方向に離間可能に配設されている流体制御弁。
  2. 　前記基部は、該基部が内装されるバルブハウジングに対して軸方向に摺動可能である請求項１に記載の流体制御弁。
  3. 　前記開閉部は、前記基部に対して軸方向に摺動可能である請求項２に記載の流体制御弁。
  4. 　前記基部および前記第１付勢手段が内装されるバルブハウジング内の空間をパイロット制御室とし、前記開閉部には、前記第１流路と前記パイロット制御室とを連通する連通路を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の流体制御弁。
  5. 　前記第２付勢手段は、前記基部と前記開閉部との間、かつ前記パイロット制御室の外側に配設されている請求項４に記載の流体制御弁。
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