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WO2022064980A1 - 摩擦圧接方法 - Google Patents

摩擦圧接方法 Download PDF

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WO2022064980A1
WO2022064980A1 PCT/JP2021/032079 JP2021032079W WO2022064980A1 WO 2022064980 A1 WO2022064980 A1 WO 2022064980A1 JP 2021032079 W JP2021032079 W JP 2021032079W WO 2022064980 A1 WO2022064980 A1 WO 2022064980A1
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WO
WIPO (PCT)
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interface
friction welding
bonding
temperature
outer peripheral
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2021/032079
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English (en)
French (fr)
Inventor
英俊 藤井
恢弘 劉
好昭 森貞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Osaka NUC
Original Assignee
Osaka University NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Osaka University NUC filed Critical Osaka University NUC
Priority to US18/028,000 priority Critical patent/US12240052B2/en
Priority to JP2022551228A priority patent/JP7636007B2/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/18—Dissimilar materials
    • B23K2103/24—Ferrous alloys and titanium or alloys thereof

Definitions

  • the present invention relates to a friction welding method for metal materials, and more specifically, to a friction welding method capable of accurately controlling the joining temperature and a joining structure obtained by the friction welding method.
  • Typical solid-phase joining methods include “friction stir welding (FSW)” in which a columnar tool that rotates at high speed is press-fitted into the material to be joined, and a rotating cylindrical material to be joined is fixed. Examples thereof include “friction pressure welding” in which the material to be joined is brought into contact with the material to be joined.
  • FSW frequency stir welding
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-287851 proposes a method of providing a friction welding joint made of a high-tensile steel material whose hardness is substantially uniform over the radius of gyration of friction welding.
  • the friction welding joint of a high tension steel material described in Patent Document 1 has a fine structure having a crystal grain size of 2 ⁇ m or less, a tensile strength of 60 kgf / mm 2 or more, and a carbon content of 0.1 wt% or less.
  • This is a friction welding joint made of high tension steel material, and the carbon content of the high tension steel material is suppressed to as low as 0.1 wt%. Due to this low carbon content of 0.1 wt% or less, the outer peripheral portion of the high-strength steel material is suppressed from structural change and hardening is suppressed during friction welding.
  • Patent Document 2 (Re-Table 2017-022184) two metal bonded materials are used. This is a friction welding method in which the surfaces to be welded are slid in contact with each other. At least one of the metal materials to be welded is made of an iron-based material, and the maximum temperature reached during joining is the A3 point of the iron - based material.
  • the bonding pressure applied substantially perpendicular to the surface to be bonded is 100 to 300 MPa, and the maximum sliding speed of the metal bonded material is 75 to 380 mm / sec. Therefore, the maximum temperature reached during joining can be set to A 3 points or less or A cm points or less of the iron-based material.
  • One of the advantages of friction welding which is solid-phase welding, is that the joining temperature is lower than that of hot-dip welding. It is expected to suppress the formation of a fragile intermetallic compound layer.
  • Patent Document 1 discloses a friction welding joint made of a high-tensile steel material whose hardness is substantially uniform over the radius of gyration of friction welding. It is essential to have it, and the target material to be welded is limited to an extremely narrow range.
  • the friction welding method disclosed in Patent Document 2 can effectively reduce the friction welding temperature, but the uniformity of the bonding temperature at the interface to be bonded is not considered.
  • the peripheral speeds of the central part and the outer peripheral part of the interface to be joined are different, so basically non-uniformity of the temperature distribution is unavoidable.
  • the non-uniform bonding temperature distribution at the interface to be bonded is a very serious problem in dissimilar material bonding in which the joint strength is greatly affected by the state of the intermetallic compound layer formed at the bonding interface.
  • an object of the present invention is that the bonding temperature can be accurately controlled, the bonding temperature can be lowered, and the distribution of the bonding temperature at the interface to be welded is uniform. It is an object of the present invention to provide a friction welding method which can be applied and a bonded structure obtained by the method.
  • the present inventor has made the maximum sliding speed at the time of friction welding smaller than a certain value so that the central portion and the outer peripheral portion of the interface to be joined rise.
  • the temperature rate and temperature distribution can be controlled to the same extent, and have reached the present invention.
  • the present invention It is a friction welding method in which one member is brought into contact with the other member and slid with a joining pressure applied substantially perpendicular to the interface to be joined.
  • the maximum sliding speed is 53 mm / sec or less, and the difference in temperature rise rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined is within 10 ° C./sec.
  • the difference in the maximum temperature reached between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined shall be within 50 ° C.
  • a friction welding method characterized by the above.
  • the highest sliding speed during friction welding is in the outer peripheral part of the material to be joined, and it is considered that the heat generation in the outer peripheral part is larger than that in the central part, which is the main cause of the non-uniform joining temperature. .. From this point of view, various friction welding conditions were examined in order to make the temperature distribution of the interface to be joined uniform during the joining process, and the maximum sliding speed (sliding speed of the outermost circumference of the material to be joined) was 53 mm / sec or less.
  • the difference in the temperature rise rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be welded is within 10 ° C./sec, and as a result, the difference in the maximum temperature reached between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be welded is within 50 ° C. It became clear that it would be.
  • the difference in the heating rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined is within 5 ° C./sec.
  • the maximum sliding speed is 21 mm / sec or less.
  • the difference in temperature rise rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined is within 10 ° C./sec, and the temperature rise rate is set to a lower value. It is possible to make the temperature distribution at the interface to be joined more uniform and lower the temperature.
  • the lower limit of the maximum sliding speed is not particularly limited, and may be a value that suppresses the formation of defects and unjoined portions due to insufficient calorific value.
  • the joining pressure exceeds 300 MPa and is equal to or less than the yield stress of one member and the other member at room temperature. Further, the joining pressure is more preferably 400 MPa or more.
  • the joining temperature in friction welding can be lowered by increasing the joining pressure. That is, the joining temperature can be lowered by using a high pressure that is not used in general friction welding of more than 300 MPa or 400 MPa or more.
  • a high pressure is applied at a low bonding temperature, a large amount of strain is introduced in the vicinity of the interface to be bonded, and a strong bonding portion using recrystallization can be formed.
  • the reason why the joining pressure is set to be equal to or lower than the yield stress of the material to be joined is to suppress buckling during the joining process.
  • the one member and the other member have different compositions.
  • the reaction between one member and the other member at the bonding interface becomes a problem.
  • the bonding temperature is controlled to be low, and the difference in the maximum temperature reached between the central portion and the outer peripheral portion of the interface to be bonded is within 50 ° C. Even when the intermetallic compound layer is formed, a uniform and thin intermetallic compound layer is formed over the entire bonding interface.
  • the bonding pressure is reduced and an intermetallic compound layer having a thickness of 1 ⁇ m or more is formed at the interface to be bonded. In some cases and / or when a heat-affected zone having a hardness lower than that of the base metal by 10% or more is formed, it is preferable to increase the bonding pressure.
  • the joining temperature can be raised by reducing the joining pressure, and defects can be suppressed by improving the material fluidity near the interface to be joined.
  • the bonding temperature can be lowered by increasing the bonding pressure, and the formation of an intermetallic compound layer with a thickness of 1 ⁇ m or more and the heat-affected zone whose hardness is reduced by 10% or more as compared with the base metal. The formation can be suppressed.
  • the diameter of the interface to be joined is 50 mm or less.
  • the diameter of the more preferable interface to be joined is 30 mm or less, and the diameter of the most preferable interface to be joined is 10 mm or less.
  • one of the members is a titanium alloy material and the other member is a steel material.
  • a fragile intermetallic compound layer is easily formed at the bonding interface, and it is difficult to control the film thickness of the intermetallic compound layer.
  • the one member and the other member have different compositions.
  • the thickness of the intermetallic compound layer formed at the junction interface of the friction welding portion is 1 ⁇ m or less.
  • the thickness (T p ) of the intermetallic compound at the outer peripheral portion and the thickness ( TC ) of the intermetallic compound at the central portion at the bonding interface are 0.8 TC ⁇ T p ⁇ 1.2 TC .
  • a mixed layer composed of the one member and the other member is not formed at the bonding interface.
  • joined structures characterized by.
  • the most characteristic feature of the bonded structure of the present invention is that it has a friction welding portion and a thin and uniform intermetallic compound layer is formed over the entire area of the bonding interface of the friction welding portion.
  • the "mixed layer” which is a serious problem in friction welding of different materials, is completely suppressed.
  • the thickness of the intermetallic compound (T p ) at the outer peripheral portion and the thickness ( TC ) of the intermetallic compound at the central portion at the bonding interface are 0.8 TC ⁇ T p ⁇ 1.2 TC .
  • 0.9TC ⁇ T p ⁇ 1.1TC is preferable, and 0.95TC ⁇ T p ⁇ 1.05TC is more preferable.
  • the diameter of the bonded interface is 10 to 50 mm. Since the diameter of the interface to be joined is 10 to 50 mm, the intermetallic compound is 0.8 TC ⁇ T p ⁇ 1.2 TC , and the formation of defects and unbonded portions is sufficiently suppressed. There is.
  • one of the members is a titanium alloy material and the other member is a steel material.
  • a fragile intermetallic compound layer is easily formed at the joint interface, and it is difficult to control the film thickness of the intermetallic compound layer.
  • an extremely thin and uniform intermetallic compound layer is formed over the entire area of the bonding interface, and a bonding portion without defects, unbonded portions and mixed layers is formed.
  • a friction welding method capable of making the distribution of the joining temperature at the interface to be joined uniform, and the joining obtained thereby. Structures can be provided.
  • 3 is an SEM photograph of the outer peripheral portion of the bonding interface obtained under the implementation bonding condition 2.
  • 6 is an SEM photograph of the center of the interface obtained under the implementation joining condition 1.
  • 6 is an SEM photograph of the outer peripheral portion of the bonding interface obtained under the implementation bonding condition 1.
  • 3 is an SEM photograph of the center of the interface obtained under the implementation joining condition 3.
  • 3 is an SEM photograph of the outer peripheral portion of the bonding interface obtained under the implementation bonding condition 3.
  • 6 is an SEM photograph of the center of the interface obtained under the implementation joining condition 3.
  • 6 is an SEM photograph of the center of the interface obtained under the implementation joining condition 4.
  • 6 is an SEM photograph of the center of the interface obtained under the implementation joining condition 5.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a joining process of friction welding of the present invention.
  • the friction welding method of the present invention is a friction welding method in which one member 2 is brought into contact with the other member 4 and rotationally slid in a state where a load is applied substantially perpendicular to the interface to be joined 6.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of the interface to be joined 6.
  • one member 2 and / or the other member 4 is rotated, but the case where the interface 6 to be joined is rotated will be described.
  • the center of the interface 6 to be bonded does not have a sliding speed.
  • the sliding speed becomes the highest during friction welding at the outer peripheral portion of the material to be joined. That is, basically, the joining temperature increases from the central portion to the outer peripheral portion.
  • the maximum sliding speed developed in the outer peripheral portion is set to 53 mm / sec or less, so that the difference in the heating rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface 6 to be joined is within 5 ° C./sec.
  • the method for measuring the temperature change between the central portion and the outer peripheral portion is not particularly limited as long as the effect of the present invention is not impaired, and various conventionally known temperature measuring methods can be used.
  • the temperature history can be measured by arranging thermocouples in the central portion and the outer peripheral portion immediately below the interface to be joined 6 on the fixed side (the other member 4 in FIG. 1).
  • the correlation between the value obtained by the radiation thermometer and the value obtained by the thermocouple may be obtained, and the value of the radiation thermometer may be corrected and used.
  • the difference in temperature rise rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined 6 By setting the difference in temperature rise rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined 6 within 10 ° C./sec, the difference in the maximum temperature reached between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined 6 should be within 50 ° C. Can be done.
  • the difference between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined 6 is more preferably within 5 ° C./sec.
  • the difference in heating rate between the central portion and the outer peripheral portion is within 10 ° C./sec ( More preferably, it is within 5 ° C./sec), so that the difference in the maximum temperature reached between the central portion and the outer peripheral portion at the interface 6 to be welded can be within 50 ° C.
  • the difference in the temperature rise rate between the central portion and the outer peripheral portion at the interface to be joined 6 is within 10 ° C./sec, and the temperature rise rate is further increased.
  • the value can be set low, and the temperature distribution at the interface to be joined can be made more uniform and the temperature can be lowered.
  • the temperature rise rate can be suppressed to about half when the maximum sliding speed is 21 mm / sec as compared with the case where the maximum sliding speed is 53 mm / sec.
  • the lower limit of the maximum sliding speed is not particularly limited, and may be a value that suppresses the formation of defects and unjoined portions due to insufficient calorific value.
  • the joining pressure is preferably more than 300 MPa and less than or equal to the yield stress of one member 2 and the other member 4 at room temperature. Further, a more preferable joining pressure is 400 MPa or more. Although it is a principle not used in conventional friction welding, the bonding temperature in friction welding can be lowered by increasing the bonding pressure.
  • one member 2 and the other member 4 are rotationally slid on the same locus to cause the interface to be joined.
  • the burr 8 is discharged from 6.
  • the reason why the burr 8 is discharged is that the yield stress of the material to be bonded at the bonding temperature is lower than the bonding pressure, and the temperature dependence of the yield strength is uniquely determined by the material to be bonded. Since it is determined, the joining temperature can be controlled by the joining pressure.
  • FIG. 3 is a graph published in "Iron and Steel, 1981 (1981) No. 11, p. 140", and FIG. 4 is “Iron and Steel, 1987 (1986) No. 6, 55". It is a graph published in "Page”. As shown in these figures, the tensile strength and yield stress at a particular temperature are substantially constant depending on the material.
  • the joining pressure when the joining pressure is set high, the material to be joined having higher yield strength and tensile strength can be discharged as the burr 8, and the joining temperature can be lowered. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, since the tensile strength and the yield stress at a specific temperature are substantially constant depending on the material, the joining temperature can be controlled extremely accurately.
  • the materials of one member 2 and the other member 4 are not particularly limited as long as the effects of the present invention are not impaired, and various conventionally known metal materials can be used, but one member 2 and the other member 4 are used. It is preferable to have different compositions. When the materials to be joined have different compositions, the reaction between one member and the other member at the joining interface becomes a problem, especially when a fragile intermetallic compound layer is formed thickly at the joining interface. The target property is significantly reduced. On the other hand, in the friction welding method of the present invention, the bonding temperature is controlled to be low, and the difference in the maximum temperature reached between the central portion and the outer peripheral portion of the interface 6 to be bonded is within 50 ° C.
  • the sizes of one member 2 and the other member 4 are not particularly limited as long as the effects of the present invention are not impaired, but the diameter of the interface 6 to be joined is preferably 50 mm or less, more preferably 30 mm or less. It is preferably 10 mm or less, and most preferably 10 mm or less. By setting the diameter to these values, it is possible to more reliably achieve the uniformity of the joining temperature and the suppression of defects and unjoined portions.
  • the bonding pressure applied substantially perpendicular to the interface 6 to be bonded is reduced, and an intermetallic compound layer having a thickness of 1 ⁇ m or more is formed in the interface 6 to be bonded. And / or when a heat-affected zone whose hardness is reduced by 10% or more as compared with the base metal is formed, it is preferable to increase the bonding pressure.
  • the joining temperature can be raised by reducing the joining pressure, and defects can be suppressed by improving the material fluidity in the vicinity of the interface 6 to be joined.
  • the bonding temperature can be lowered by increasing the bonding pressure, and the formation of an intermetallic compound layer with a thickness of 1 ⁇ m or more and the heat-affected zone whose hardness is reduced by 10% or more as compared with the base metal. The formation can be suppressed.
  • Only one of the one member 2 and the other member 4 may be rotated, or both may be rotated. Further, one member 2 may be rotated before being brought into contact with the other member 4, or may be rotated after the interface 6 to be joined is formed. In any case, the maximum sliding speed is the relative speed between one member 2 and the other member 4.
  • the joining parameters of friction welding such as the deviation allowance are not particularly limited as long as the effect of the present invention is not impaired, and may be appropriately set depending on the material, shape, size and the like of the material to be joined.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a joint portion in the joint structure of the present invention.
  • the joint portion 10 is formed by friction welding, and one member 2 and the other member 4 are joined via a joining interface 12.
  • the bonded structure of the present invention can be suitably manufactured by the friction welding method of the present invention.
  • One member 2 and the other member 4 have different compositions.
  • one member 2 may be a steel material and the other member 4 may be a completely different metal material such as an aluminum material, or may be an alloy material in which the main metal is the same and has a different composition.
  • the member 2 of the above is a titanium alloy material and the other member 4 is a steel material.
  • the member 2 of the above is a titanium alloy material and the other member 4 is a steel material.
  • a fragile intermetallic compound layer is easily formed at the joint interface 12, and it is difficult to control the film thickness of the intermetallic compound layer. Is formed with an extremely thin and uniform intermetallic compound layer over the entire area of the bonding interface 12.
  • the thickness of the intermetallic compound layer formed at the bonding interface 12 is 1 ⁇ m or less, and the thickness of the intermetallic compound (T p ) at the outer peripheral portion and the thickness of the intermetallic compound at the central portion ( TC ) at the bonding interface 12. ) Is 0.8TC ⁇ T p ⁇ 1.2TC .
  • T p and TC are preferably 0.9TC ⁇ T p ⁇ 1.1TC , and more preferably 0.95TC ⁇ T p ⁇ 1.05TC .
  • a mixed layer composed of one member 2 and the other member 4 is not formed on the bonding interface 12. If the mixed layer is present at the bonding interface 12, the region becomes the starting point of fracture and the mechanical properties of the joint are significantly deteriorated. However, the mixed layer is completely suppressed at the bonding portion 10, and the bonding is extremely reliable. The structure has been realized.
  • the diameter of the bonding interface 12 is preferably 10 to 50 mm.
  • the diameter of the bonding interface 12 is 10 to 50 mm, it is possible to form a good bonding interface 12 in which a thin and uniform intermetallic compound layer is formed by using the friction welding method of the present invention.
  • a titanium alloy (Ti-6Al-4V) round bar having a diameter of 10 mm and a stainless steel (SUS316L) round bar were used as the material to be joined.
  • a friction welding machine manufactured by Nitto Seiki was used as the joining device, and friction welding was performed under each of the joining conditions 1 to 5 shown in Table 1.
  • the stainless round bar was fixed, and the titanium alloy round bar was rotated at the speed shown in Table 1 and pressed against the stainless round bar side by the friction pressure shown in Table 1. The so-called upset process was not provided, and the joining process was completed when the friction welding described in Table 1 was applied and the deviation of 4 mm was reached.
  • Friction welding was performed in the same manner as in the examples except that the joining conditions described as the comparative joining condition 1 and the comparative joining condition 2 were used in Table 1.
  • the joining conditions shown in FIG. 6 are the same except for the rotation speed (maximum sliding speed), and the influence of the rotation speed (maximum sliding speed) on the maximum temperature reached and the temperature rise rate can be confirmed.
  • the difference becomes smaller as the rotation speed (maximum sliding speed) decreases, and at 100 rpm (52.36 mm / s) or less, the central part.
  • the temperature rise rate in the outer peripheral portion are substantially the same.
  • the temperature difference between the central portion and the outer peripheral portion is 50 ° C. or less at 100 rpm (52.36 mm / s) or less.
  • FIG. 7 shows the relationship between the maximum temperature reached during joining and the rate of temperature rise and the joining conditions.
  • the joining conditions shown in FIG. 7 are the same except for the joining pressure, and the influence of the joining pressure on the maximum temperature reached and the rate of temperature rise can be confirmed.
  • FIGS. 10 and 11 show the central portion and the outer peripheral portion of the bonding interface obtained under the implementation bonding condition 1, respectively. Since the bonding temperature is high due to the low bonding pressure of 400 MPa, a region where the intermetallic compound layer is thick is observed, but no defects or formation of a mixed layer is observed.
  • FIGS. 12 and 13 The central portion and the outer peripheral portion of the bonding interface obtained under the implementation bonding condition 3 are shown in FIGS. 12 and 13, respectively. Since the bonding temperature is low due to the high bonding pressure of 500 MPa, an unbonded region is observed in the outer peripheral portion, but the formation of a thick intermetallic compound layer or mixed layer is not observed.
  • the rotation speed (maximum sliding speed) is set low enough to sufficiently reduce the difference in temperature history between the central portion and the outer peripheral portion of the interface to be bonded. It can be seen that controlling the bonding temperature by the bonding pressure and adjusting the temperature so that the unbonded region is not formed is an effective means for obtaining a good bonding portion.
  • the central portion and the outer peripheral portion of the bonding interface obtained under the implementation bonding condition 5 are shown in FIGS. 16 and 17, respectively.
  • the implementation joining condition 5 has a larger difference in sliding speed between the center side and the outer peripheral side at the interface to be joined than the implementation joining condition 2 and the implementation joining condition 3, and a mixed layer is slightly formed at the outer peripheral portion, but defects are formed. No formation of a thick intermetallic compound layer is observed.
  • FIGS. 18 and 19 show the central portion and the outer peripheral portion of the bonding interface obtained under the comparative bonding condition 2, respectively.
  • the rotation speed is as high as 300 rpm (maximum sliding speed: 157.08 mm / s), and the difference between the sliding speed and the maximum reached temperature on the center side and the outer peripheral side at the interface to be joined is large, and the outer circumference is large.
  • a remarkable formation of a mixed layer is observed in the part. In addition, it also forms streaky defects.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本発明の目的は、接合温度を正確に制御でき、接合温度の低温化が可能であることに加えて、被接合界面における接合温度の分布を均一化できる摩擦圧接方法、及びそれにより得られる接合構造物を提供することにある。本発明は、一方の部材を他方の部材に当接させ、被接合界面に対して略垂直に接合圧力を印加した状態で摺動させる摩擦圧接方法であって、最高摺動速度を５３ｍｍ／秒以下として、被接合界面における中心部と外周部の昇温速度の差を１０℃／秒以内とし、被接合界面における中心部と外周部の最高到達温度の差を５０℃以内とすること、を特徴とする摩擦圧接方法に関する。

Description

摩擦圧接方法
　本発明は金属材の摩擦圧接方法に関し、より具体的には、接合温度を正確に制御可能な摩擦圧接方法及びそれにより得られる接合構造物に関する。
　近年、摩擦発熱現象を利用した固相接合（摩擦接合）方法が、従来の溶融溶接よりも接合部の強度低下を小さくできる接合方法として注目されている。代表的な当該固相接合方法としては、高速で回転する円柱状のツールを被接合材に圧入して接合する「摩擦攪拌接合（ＦＳＷ）」や、回転する円柱状の被接合材を固定された被接合材に当接させて接合する「摩擦圧接」等を挙げることができる。
　特に、ツールが不要な摩擦圧接の対象となる被接合材の種類及び組合せは多岐に亘り、汎用構造材である鋼に関しても、盛んに研究開発が進められている。例えば、特許文献１（特開２００１－２８７０５１号公報）では、硬度が摩擦圧接の回転半径方向にわたってほぼ均一となる高張力鋼材の摩擦圧接継手を提供する方法が提案されている。
　上記特許文献１に記載の高張力鋼材の摩擦圧接継手は、結晶粒径が２μｍ以下の微細組織を有し、引張強さが６０ｋｇｆ／ｍｍ２以上であるとともに、炭素量が０．１ｗｔ％以下の高張力鋼材の摩擦圧接継手であり、高張力鋼材の炭素量が０．１ｗｔ％と低く抑えられている。この０．１ｗｔ％以下の低炭素量により、摩擦圧接する際に、高張力鋼材の外周部は組織変化が抑制され、硬化が抑制される、としている。
　本発明者らも摩擦圧接時の接合温度の低下及び接合温度の制御方法について検討を行っており、例えば、特許文献２（再表２０１７－０２２１８４号公報）において、２つの金属製被接合材の被接合面同士を当接させた状態で摺動させる摩擦接合方法であって、金属製被接合材の少なくとも一方を鉄系材とし、接合中の最高到達温度を当該鉄系材のＡ３点以下又はＡｃｍ点以下とすること、を特徴とする摩擦接合方法を提案している。
　上記特許文献２に記載の摩擦接合方法においては、被接合面に対して略垂直に印加する接合圧力を１００～３００ＭＰａとし、金属製被接合材の最高摺動速度を７５～３８０ｍｍ／秒とすることで、接合中の最高到達温度を鉄系材のＡ３点以下又はＡｃｍ点以下とすることができる。
特開２００１－２８７０５１号公報 再表２０１７－０２２１８４号公報
　固相接合である摩擦圧接の利点の一つは溶融溶接と比較して接合温度が低くなることであり、接合部における熱影響部の軟化に起因する継手強度の低下や、異材接合の場合は、脆弱な金属間化合物層の形成を抑制することが期待されている。
　これに対し、上記特許文献１には硬度が摩擦圧接の回転半径方向にわたってほぼ均一となる高張力鋼材の摩擦圧接継手が開示されているが、炭素量が０．１ｗｔ％以下の高張力鋼材であることが必須であり、対象となる被接合材が極めて狭い範囲に限定されてしまう。
　また、上記特許文献２に開示されている摩擦接合方法では摩擦圧接温度を効果的に低減することができるが、被接合界面における接合温度の均一性については考慮されていない。摩擦圧接では被接合界面の中心部と外周部の周速が異なるため、基本的には温度分布の不均一性が不可避である。被接合界面における不均一な接合温度の分布は、継手強度が接合界面に形成される金属間化合物層の状態に大きく影響される異材接合においては極めて深刻な問題である。
　以上のような従来技術における問題点に鑑み、本発明の目的は、接合温度を正確に制御でき、接合温度の低温化が可能であることに加えて、被接合界面における接合温度の分布を均一化できる摩擦圧接方法、及びそれにより得られる接合構造物を提供することにある。
　本発明者は上記目的を達成すべく、摩擦圧接条件について鋭意研究を重ねた結果、摩擦圧接時の最高摺動速度を一定値よりも小さくすることで被接合界面の中心部と外周部の昇温速度及び温度分布を同程度に制御できること等を見出し、本発明に到達した。
　即ち、本発明は、
一方の部材を他方の部材に当接させ、被接合界面に対して略垂直に接合圧力を印加した状態で摺動させる摩擦圧接方法であって、
　最高摺動速度を５３ｍｍ／秒以下として、前記被接合界面における中心部と外周部の昇温速度の差を１０℃／秒以内とし、
　前記被接合界面における前記中心部と前記外周部の最高到達温度の差を５０℃以内とすること、
　を特徴とする摩擦圧接方法、を提供する。
　摩擦圧接中に摺動速度が最も高くなるのは被接合材の外周部であり、外周部における発熱が中心部よりも大きいことが、接合温度が不均一となる主な原因であると考えられる。当該観点から、接合プロセス中における被接合界面の温度分布を均一化するために摩擦圧接条件を種々検討したところ、最高摺動速度（被接合材最外周の摺動速度）を５３ｍｍ／秒以下とすることで、被接合界面における中心部と外周部の昇温速度の差が１０℃／秒以内となり、その結果、被接合界面における中心部と外周部の最高到達温度の差が５０℃以内となることが明らかとなった。ここで、被接合界面における中心部と外周部の昇温速度の差は５℃／秒以内となることが好ましい。
　また、本発明の摩擦圧接方法においては、前記最高摺動速度を２１ｍｍ／秒以下とすること、が好ましい。最高摺動速度を２１ｍｍ／秒以下とすることで、被接合界面における中心部と外周部の昇温速度の差が１０℃／秒以内となることに加えて、昇温速度をより低い値とすることができ、被接合界面における温度分布をより均一化・低温化することができる。ここで、最高摺動速度の下限は特に限定されず、発熱量不足に起因する欠陥や未接合部の形成が抑制される程度の値とすればよい。
　また、本発明の摩擦圧接方法においては、前記接合圧力を３００ＭＰａ超かつ前記一方の部材及び前記他方の部材の室温における降伏応力以下とすること、が好ましい。また、接合圧力は４００ＭＰａ以上とすることがより好ましい。摩擦圧接における接合温度は接合圧力の増加によって低下させることができる。即ち、３００ＭＰａ超や４００ＭＰａ以上という一般的な摩擦圧接においては使用されない高圧力を使用することで、接合温度の低温化を図ることができる。一方で、低い接合温度において高圧力が印加されることで、被接合界面近傍に大量のひずみが導入され、再結晶を利用した強固な接合部を形成することができる。なお、接合圧力を被接合材の降伏応力以下とするのは、接合行程中の座屈を抑制するためである。
　また、本発明の摩擦圧接方法においては、前記一方の部材と前記他方の部材が異なる組成を有すること、が好ましい。被接合材が異なる組成を有する場合は、接合界面における一方の部材と他方の部材との反応が問題となる。特に、接合界面に脆弱な金属間化合物層が厚く形成される場合は、継手の機械的性質が顕著に低下する。これに対し、本発明の摩擦圧接方法においては接合温度が低く制御されることに加えて、被接合界面の中心部と外周部の最高到達温度の差が５０℃以内となっていることから、金属間化合物層が形成される場合であっても接合界面の全域において均一かつ薄い金属間化合物層が形成されることになる。
　また、本発明の摩擦圧接方法においては、前記被接合界面に欠陥が形成される場合は、前記接合圧力を減少させ、前記被接合界面に厚さが１μｍ以上の金属間化合物層が形成される場合及び／又は母材と比較して硬度が１０％以上低下する熱影響部が形成される場合は、前記接合圧力を増加させること、が好ましい。
　接合圧力を減少させることで接合温度を上昇させることができ、被接合界面近傍の材料流動性の向上により欠陥を抑制することができる。一方で、接合圧力を増加させることで接合温度を低下させることができ、厚さが１μｍ以上の金属間化合物層の形成や、母材と比較して硬度が１０％以上低下する熱影響部の形成を抑制することができる。
　また、本発明の摩擦圧接方法においては、前記被接合界面の直径を５０ｍｍ以下とすること、が好ましい。より好ましい被接合界面の直径は３０ｍｍ以下であり、最も好ましい被接合界面の直径は１０ｍｍ以下である。当該直径をこれらの値とすることで、接合温度の均一性と欠陥及び未接合部の抑制をより確実に同時に達成することができる。
　更に、本発明の摩擦圧接方法においては、前記一方の部材をチタン合金材とし、前記他方の部材を鋼材とすること、が好ましい。チタン合金材と鋼材との異材接合においては接合界面に脆弱な金属間化合物層が容易に形成され、当該金属間化合物層の膜厚を制御することが困難であるが、本発明の摩擦圧接方法を用いることで、接合界面の全域に極めて薄く均一な金属間化合物層が形成された無欠陥かつ混合層の存在しない接合部を得ることができる。
　また、本発明は、
　一方の部材と他方の部材の摩擦圧接部を有する接合構造物であって、
　前記一方の部材と前記他方の部材は異なる組成を有しており、
　前記摩擦圧接部の接合界面に形成された金属間化合物層の厚さが１μｍ以下であり、
　前記接合界面における外周部の前記金属間化合物の厚さ（Ｔｐ）と中心部の前記金属間化合物の厚さ（ＴＣ）とが０．８ＴＣ≦Ｔｐ≦１．２ＴＣとなり、
　前記接合界面に前記一方の部材と前記他方の部材とからなる混合層が形成されていないこと、
　を特徴とする接合構造物、も提供する。
　本発明の接合構造物は摩擦圧接部を有し、当該摩擦圧接部の接合界面の全域に薄く均一な金属間化合物層が形成されていることを最大の特徴としている。また、異材の摩擦圧接においては深刻な問題となる「混合層」も完全に抑制されている。
　接合界面における外周部の金属間化合物の厚さ（Ｔｐ）と中心部の金属間化合物の厚さ（ＴＣ）とは０．８ＴＣ≦Ｔｐ≦１．２ＴＣとなっている。ここで、０．９ＴＣ≦Ｔｐ≦１．１ＴＣとなっていることが好ましく、０．９５ＴＣ≦Ｔｐ≦１．０５ＴＣとなっていることがより好ましい。
　本発明の接合構造物においては、前記接合界面の直径が１０～５０ｍｍであること、が好ましい。被接合界面の直径が１０～５０ｍｍであることで、金属間化合物が０．８ＴＣ≦Ｔｐ≦１．２ＴＣとなることに加えて、欠陥及び未接合部の形成が十分に抑制されている。
　また、本発明の接合構造物においては、前記一方の部材がチタン合金材であり、前記他方の部材が鋼材であること、が好ましい。チタン合金材と鋼材との異材接合部においては接合界面に脆弱な金属間化合物層が容易に形成され、当該金属間化合物層の膜厚を制御することが困難であるが、本発明の接合構造物においては、接合界面の全域に極めて薄く均一な金属間化合物層が形成され、欠陥、未接合部及び混合層のない接合部が形成されている。
　本発明によれば、接合温度を正確に制御でき、接合温度の低温化が可能であることに加えて、被接合界面における接合温度の分布を均一化できる摩擦圧接方法、及びそれにより得られる接合構造物を提供することができる。
本発明の摩擦圧接の接合工程を示す模式図である。 被接合界面６の模式図である。 各温度における炭素鋼の変形応力（降伏応力）を示すグラフである。 各温度における各種金属の引張強度を示すグラフである。 本発明の接合構造物における接合部を示す模式図である。 最高到達温度と昇温速度に及ぼす回転速度（最高摺動速度）の影響を示すグラフである。 最高到達温度と昇温速度に及ぼす接合圧力の影響を示すグラフである。 実施接合条件２で得られた接合界面中心部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件２で得られた接合界面外周部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件１で得られた接合界面中心部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件１で得られた接合界面外周部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件３で得られた接合界面中心部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件３で得られた接合界面外周部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件４で得られた接合界面中心部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件４で得られた接合界面外周部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件５で得られた接合界面中心部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件５で得られた接合界面外周部のＳＥＭ写真である。 比較接合条件２で得られた接合界面中心部のＳＥＭ写真である。 比較接合条件２で得られた接合界面外周部のＳＥＭ写真である。 実施接合条件１で得られた接合界面中心部のＳＴＥＭ像と接合界面に垂直な線分析結果である。 実施接合条件１で得られた接合界面外周部のＳＴＥＭ像と接合界面に垂直な線分析結果である。 実施接合条件２で得られた接合界面中心部のＳＴＥＭ像と接合界面に垂直な線分析結果である。 実施接合条件２で得られた接合界面外周部のＳＴＥＭ像と接合界面に垂直な線分析結果である。
　以下、図面を参照しながら本発明の摩擦圧接方法及びそれにより得られる接合構造物の代表的な実施形態について詳細に説明するが、本発明はこれらのみに限定されるものではない。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する場合がある。また、図面は、本発明を概念的に説明するためのものであるから、表された各構成要素の寸法やそれらの比は実際のものとは異なる場合もある。
（１）摩擦圧接方法
　図１は本発明の摩擦圧接の接合工程を示す模式図である。本発明の摩擦圧接方法は、一方の部材２を他方の部材４に当接させ、被接合界面６に対して略垂直に荷重を印加した状態で回転摺動させる摩擦圧接方法である。
　図２に、被接合界面６の模式図を示す。摩擦圧接においては、一方の部材２及び／又は他方の部材４を回転させるが、被接合界面６が回転している場合について説明する。被接合界面６が回転すると、厳密には被接合界面６の中心は摺動速度を有していない。一方で、回転半径の増加に伴って周速が大きくなるため、摩擦圧接中に摺動速度が最も高くなるのは被接合材の外周部となる。即ち、基本的には中心部から外周部に向かって接合温度が高くなる。
　本発明の摩擦接合方法においては、外周部において発現する最高摺動速度を５３ｍｍ／秒以下とすることで、被接合界面６における中心部と外周部の昇温速度の差を５℃／秒以内としている。ここで、中心部と外周部の温度変化を測定する方法は、本発明の効果を損なわない限りにおいて特に限定されず、従来公知の種々の測温方法を用いることができる。例えば、温度履歴は固定側（図１における他方の部材４）の被接合界面６の直下における中心部と外周部に熱電対を配置して測定することができる。外周部の温度に関しては、放射温度計によって得られる値と熱電対で得られる値の相関を求め、放射温度計の値を補正して使用してもよい。
　被接合界面６における中心部と外周部の昇温速度の差を１０℃／秒以内とすることで、被接合界面６における中心部と外周部の最高到達温度の差を５０℃以内とすることができる。被接合界面６における中心部と外周部のより好ましい昇温速度の差は５℃／秒以内である。より具体的には、摩擦圧接において被接合界面６が所定の接合温度に保持される時間は～数秒程度であることから、中心部と外周部の昇温速度の差を１０℃／秒以内（より好ましくは５℃／秒以内）とすることで、被接合界面６における中心部と外周部の最高到達温度の差を５０℃以内とすることができる。
　また、最高摺動速度を２１ｍｍ／秒以下とすることで、被接合界面６における中心部と外周部の昇温速度の差が１０℃／秒以内となることに加えて、昇温速度をより低い値とすることができ、被接合界面における温度分布をより均一化・低温化することができる。被接合材の組成や大きさ等にも影響されるが、最高摺動速度が５３ｍｍ／秒の場合と比較して、２１ｍｍ／秒の場合は昇温速度を半分程度に抑えることができる。ここで、最高摺動速度の下限は特に限定されず、発熱量不足に起因する欠陥や未接合部の形成が抑制される程度の値とすればよい。
　被接合界面６の外周部における最高到達温度をより低下させたい場合は、送風や液体窒素及び液体ＣＯ２等の噴射による外部冷却を併用してもよい。この場合、冷却効率の観点からは、液体ＣＯ２の噴射を用いることが好ましい。なお、ＣＯ２は５気圧以上において液体となるため、高圧タンクに貯蔵された液体ＣＯ２を被接合界面６の外周部に噴射した場合、微細な固体となっていると考えられる。
　接合圧力は３００ＭＰａ超かつ一方の部材２及び他方の部材４の室温での降伏応力以下とすることが好ましい。また、より好ましい接合圧力は４００ＭＰａ以上である。従来一般的な摩擦圧接では利用されていない原理であるが、摩擦圧接における接合温度は接合圧力の増加によって低下させることができる。
　図１に示すように、被接合界面６に対して略垂直に接合圧力を印加した状態で、一方の部材２と他方の部材４とを同一軌跡上で回転摺動させることで、被接合界面６からバリ８が排出される。ここで、バリ８が排出されるのは、接合温度における被接合材の降伏応力が接合圧力よりも低くなったことに起因しており、降伏強度の温度依存性は被接合材によって一義的に決定されることから、接合温度は接合圧力によって制御することができる。
　具体例として、各温度における炭素鋼の変形応力（降伏応力）を図３に、各温度における各種金属の引張強度を図４に、それぞれ示す。なお、図３は「鉄と鋼，第６７年（１９８１）第１１号，１４０頁」に掲載されたグラフであり、図４は「鉄と鋼，第７２年（１９８６）第６号，５５頁」に掲載されたグラフである。これらの図に示されているように、特定の温度における引張強度及び降伏応力は材料によって略一定である。
　即ち、接合圧力を高く設定した場合、より高い降伏強度及び引張強度の被接合材をバリ８として排出することができ、接合温度を低下させることができる。また、図３及び図４に示されているとおり、特定の温度における引張強度及び降伏応力は材料によって略一定であることから、極めて正確に接合温度を制御することができる。
　一方の部材２及び他方の部材４の材質は本発明の効果を損なわない限りにおいて特に限定されず、従来公知の種々の金属材を用いることができるが、一方の部材２と他方の部材４が異なる組成を有することが好ましい。被接合材が異なる組成を有する場合は、接合界面における一方の部材と他方の部材との反応が問題となり、特に、接合界面に脆弱な金属間化合物層が厚く形成される場合は、継手の機械的性質が顕著に低下する。これに対し、本発明の摩擦圧接方法においては接合温度が低く制御されることに加えて、被接合界面６の中心部と外周部の最高到達温度の差が５０℃以内となっていることから、金属間化合物層が形成される場合であっても接合界面の全域において均一かつ薄い金属間化合物層が形成されることになる。例えば、金属間化合物層の抑制が困難であるチタン合金材と鋼材との接合においても、接合界面の全域に極めて薄く均一な金属間化合物層が形成された無欠陥の接合部を得ることができる。
　また、一方の部材２及び他方の部材４の大きさも本発明の効果を損なわない限りにおいて特に限定されないが、被接合界面６の直径を５０ｍｍ以下とすることが好ましく、３０ｍｍ以下とすることがより好ましく、１０ｍｍ以下とすることが最も好ましい。当該直径をこれらの値とすることで、接合温度の均一性と欠陥及び未接合部の抑制をより確実に達成することができる。
　また、被接合界面６に欠陥が形成される場合は、被接合界面６に対して略垂直に印加する接合圧力を減少させ、被接合界面６に厚さが１μｍ以上の金属間化合物層が形成される場合及び／又は母材と比較して硬度が１０％以上低下する熱影響部が形成される場合は、接合圧力を増加させることが好ましい。
　接合圧力を減少させることで接合温度を上昇させることができ、被接合界面６近傍の材料流動性の向上により欠陥を抑制することができる。一方で、接合圧力を増加させることで接合温度を低下させることができ、厚さが１μｍ以上の金属間化合物層の形成や、母材と比較して硬度が１０％以上低下する熱影響部の形成を抑制することができる。
　一方の部材２及び他方の部材４はどちらか一方のみを回転させてもよく、両方を回転させてもよい。また、一方の部材２を他方の部材４に当接させる前に回転させてもよく、被接合界面６を形成させた後に回転させてもよい。何れの場合であっても、最高摺動速度は一方の部材２と他方の部材４との相対速度となる。
　寄り代等の摩擦圧接の接合パラメータは、本発明の効果を損なわない限りにおいて特に限定されず、被接合材の材質、形状及びサイズ等によって適宜設定すればよい。
（２）接合構造物
　図５は、本発明の接合構造物における接合部を示す模式図である。接合部１０は摩擦圧接によって形成され、一方の部材２と他方の部材４とが接合界面１２を介して接合されている。なお、本発明の接合構造物は本発明の摩擦圧接方法によって好適に製造することができる。
　一方の部材２及び他方の部材４は異なる組成を有している。例えば、一方の部材２が鋼材で他方の部材４がアルミニウム材のように全く異なる金属材であってもよく、主たる金属が同一で異なる組成を有する合金材であってもよい。
　一方の部材２と他方の部材４とが異なる組成を有し、本発明の効果を損なわない限りにおいてこれらの組成は特に限定されず、従来公知の種々の金属材を用いることができるが、一方の部材２がチタン合金材であり、他方の部材４が鋼材であることが好ましい。チタン合金材と鋼材との異材接合部においては接合界面１２に脆弱な金属間化合物層が容易に形成され、当該金属間化合物層の膜厚を制御することが困難であるが、接合部１０においては、接合界面１２の全域に極めて薄く均一な金属間化合物層が形成されている。
　接合界面１２に形成された金属間化合物層の厚さは１μｍ以下であり、接合界面１２における外周部の金属間化合物の厚さ（Ｔｐ）と中心部の金属間化合物の厚さ（ＴＣ）とは０．８ＴＣ≦Ｔｐ≦１．２ＴＣとなっている。ＴｐとＴＣは０．９ＴＣ≦Ｔｐ≦１．１ＴＣとなっていることが好ましく、０．９５ＴＣ≦Ｔｐ≦１．０５ＴＣとなっていることがより好ましい。接合界面１２における金属間化合物層の厚さを１μｍ以下とすることに加えて厚さのばらつきを低減することで、金属間化合物層からの接合部の破断を極めて効果的に抑制することができる。
　また、接合界面１２には一方の部材２と他方の部材４とからなる混合層が形成されていない。接合界面１２に混合層が存在すると当該領域が破断の起点となり、継手の機械的性質が大幅に低下するが、接合部１０においては混合層が完全に抑制されており、極めて信頼性の高い接合構造物が実現されている。
　接合界面１２の直径は１０～５０ｍｍであることが好ましい。接合界面１２の直径が１０～５０ｍｍであることで、本発明の摩擦圧接方法を用いて薄く均一な金属間化合物層が形成された良好な接合界面１２を形成することができる。
　以上、本発明の摩擦圧接方法及びそれにより得られる接合構造物の代表的な実施形態について説明したが、本発明はこれらのみに限定されるものではなく、種々の設計変更が可能であり、それら設計変更は全て本発明の技術的範囲に含まれる。
≪実施例≫
　被接合材として、直径１０ｍｍのチタン合金（Ｔｉ－６Ａｌ－４Ｖ）丸棒及びステンレス（ＳＵＳ３１６Ｌ）丸棒を用いた。接合装置には日東制機製の摩擦圧接機を用い、表１に示す実施接合条件１～実施接合条件５の各接合条件で摩擦圧接を行った。ステンレス丸棒を固定し、チタン合金丸棒を表１に記載の速度で回転させた状態で表１に記載の摩擦圧力でステンレス丸棒側に押し当てた。なお、所謂アップセット工程は設けず、表１に記載の摩擦圧接を印加した状態で４ｍｍの寄り代に達した時点で接合行程を終了した。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
≪比較例≫
　表１に比較接合条件１及び比較接合条件２として記載の接合条件を用いたこと以外は実施例と同様にして、摩擦圧接を行った。
［評価］
（１）摩擦圧接中の温度履歴
　実施接合条件３、実施接合条件５、比較接合条件１及び比較接合条件２に関して、摩擦圧接中の被接合界面の中心部及び外周部の温度履歴を測定した。具体的には、固定側のステンレス丸棒に細孔を設け、被接合界面中心部及び外周部の直下にＫ熱電対を配置して温度履歴を測定した。接合中の最高到達温度及び昇温速度と接合条件の関係を図６に示す。昇温速度は２００～５００℃における温度変化から求めた。
　図６に示す接合条件は、回転速度（最高摺動速度）以外は同一であり、最高到達温度と昇温速度に及ぼす回転速度（最高摺動速度）の影響を確認することができる。まず中心部と外周部における昇温速度の差異に着目すると、回転速度（最高摺動速度）の低下に伴って当該差異は小さくなっており、１００ｒｐｍ（５２．３６ｍｍ／ｓ）以下においては中心部と外周部における昇温速度が略同一となっている。
　次に、中心部と外周部における最高到達温度に着目すると、１００ｒｐｍ（５２．３６ｍｍ／ｓ）以下においては中心部と外周部の温度差が５０℃以下となっている。これらの結果は、中心部と外周部の昇温速度差の低減により、被接合界面全域の接合温度分布が均一化されていることを示している。
　また、同様の方法で、実施接合条件１～実施接合条件３に関して、摩擦圧接中の被接合界面の中心部及び外周部の温度履歴を測定した。接合中の最高到達温度及び昇温速度と接合条件の関係を図７に示す。図７に示す接合条件は、接合圧力以外は同一であり、最高到達温度と昇温速度に及ぼす接合圧力の影響を確認することができる。
　図７に示す結果より、昇温速度は接合圧力に影響されないことが分かる。一方で、最高到達温度は接合圧力の増加により低下しているが、中心部と外周部の最高到達温度は全ての条件で略同一となっている。これらの結果は、被接合界面の温度分布を均一化するためには、回転速度（最高摺動速度）の制御が極めて重要であることを示している。
（２）接合界面の断面観察
　接合界面の状況を確認するため、接合部断面試料のＳＥＭ観察を行った。ＳＥＭ観察にはＦＥ－ＳＥＭ（日本電子株式会社製ＪＳＭ－７００１ＦＡ）を用いた。実施接合条件２で得られた接合界面の中心部及び外周部を図８及び図９にそれぞれ示す。中心部及び外周部には欠陥や混合層は認められず、略同一の厚さを有する極めて薄い金属間化合物層を有する良好な接合界面が得られている。
　実施接合条件１で得られた接合界面の中心部及び外周部を図１０及び図１１にそれぞれ示す。接合圧力が４００ＭＰａと低いことに起因して接合温度が高くなるため、金属間化合物層が厚くなっている領域が認められるが、欠陥や混合層の形成は認められない。
　実施接合条件３で得られた接合界面の中心部及び外周部を図１２及び図１３にそれぞれ示す。接合圧力が５００ＭＰａと高いことに起因して接合温度が低くなるため、外周部において未接合領域が認められるが、厚い金属間化合物層や混合層の形成は認められない。
　図８～図１３に示す接合界面の観察結果より、被接合界面の中心部と外周部での温度履歴の差を十分に小さくできる程度に回転速度（最高摺動速度）を低く設定した上で、接合圧力によって接合温度を制御し、未接合領域が形成されない温度に調整することが、良好な接合部を得るための効果的な手段であることが分かる。
　実施接合条件４で得られた接合界面の中心部及び外周部を図１４及び図１５にそれぞれ示す。実施接合条件２の場合と同様に、中心部及び外周部には欠陥や混合層は認められず、略同一の厚さを有する極めて薄い金属間化合物層を有する良好な接合界面が得られている。
　実施接合条件５で得られた接合界面の中心部及び外周部を図１６及び図１７にそれぞれ示す。実施接合条件５は実施接合条件２及び実施接合条件３よりも被接合界面における中心側と外周側の摺動速度差が大きく、外周部で僅かに混合層が形成しているが、欠陥の形成や厚い金属間化合物層の形成は認められない。
　比較接合条件２で得られた接合界面の中心部及び外周部を図１８及び図１９にそれぞれ示す。比較接合条件２では回転速度が３００ｒｐｍ（最高摺動速度：１５７．０８ｍｍ／ｓ）と高くなっており、被接合界面における中心側と外周側の摺動速度及び最高到達温度の差が大きく、外周部で顕著な混合層の形成が認められる。加えて、筋状の欠陥も形成している。
（３）被接合界面のＳＴＥＭ－ＥＤＳ分析
　被接合界面における金属間化合物層の状態を詳細に把握するため、ＳＴＥＭ－ＥＤＳ分析を行った。ＳＴＥＭ－ＥＤＳ分析には透過型電子顕微鏡（日本電子株式会社製ＪＥＭ－２１００Ｆ）を用いた。
　実施接合条件１で得られた接合界面の中心部及び外周部のＳＴＥＭ像と接合界面に垂直な線分析結果を図２０及び図２１にそれぞれ示す。また、実施接合条件２で得られた接合界面の中心部及び外周部のＳＴＥＭ像と接合界面に垂直な線分析結果を図２２及び図２３にそれぞれ示す。金属間化合物層であると推定される幅を点線で示しているが、何れの場合においても厚さが５０ｎｍ以下と極めて薄く、中心部と外周部で殆ど同じ厚さとなっていることが分かる。
（４）引張試験
　得られた接合体に対して、平行部の長さが６０ｍｍ、直径が９ｍｍとなるように加工を施し、引張試験片とした。バリの除去に伴って接合部の直径が９ｍｍとなっており、僅かに細くなっているが、接合界面の大部分が引張試験片に含まれている。引張試験の条件はクロスヘッド速度を１ｍｍ／ｍｉｎとし、島津株式会社製のＡｕｔｏｇｒａｐｈ　ＡＧ－１０ＴＢを用いて測定を行った。なお、各接合条件で３回の引張試験を行い、引張強度の平均値を求めた。
　比較接合条件２で得られた接合体の引張強度の平均は１５０ＭＰａであった。これに対し、実施接合条件５で得られた接合体の引張強度の平均は３００ＭＰａとなり、約２倍の値となった。更に、接合圧力を４５０ＭＰａとした実施接合条件２で得られた接合体の引張強度の平均は５００ＭＰａとなり、既存の接合方法では得られない高強度の接合体となっている。
２・・・一方の部材、
４・・・他方の部材、
６・・・被接合界面、
８・・・バリ、
１０・・・接合部、
１２・・・接合界面。

Claims (10)

  1. 　一方の部材を他方の部材に当接させ、被接合界面に対して略垂直に接合圧力を印加した状態で摺動させる摩擦圧接方法であって、
    　最高摺動速度を５３ｍｍ／秒以下として、前記被接合界面における中心部と外周部の昇温速度の差を１０℃／秒以内とし、
    　前記被接合界面における前記中心部と前記外周部の最高到達温度の差を５０℃以内とすること、
    　を特徴とする摩擦圧接方法。
  2. 　前記最高摺動速度を２１ｍｍ／秒以下とすること、
    　を特徴とする請求項１に記載の摩擦圧接方法。
  3. 　前記接合圧力を３００ＭＰａ超かつ前記一方の部材及び前記他方の部材の室温における降伏応力以下とすること、
    　を特徴とする請求項１又は２に記載の摩擦圧接方法。
  4. 　前記一方の部材と前記他方の部材が異なる組成を有すること、
    　を特徴とする請求項１～３のうちのいずれかに記載の摩擦圧接方法。
  5. 　前記被接合界面に欠陥が形成される場合は、前記接合圧力を減少させ、
    　前記被接合界面に厚さが１μｍ以上の金属間化合物層が形成される場合及び／又は母材と比較して硬度が１０％以上低下する熱影響部が形成される場合は、前記接合圧力を増加させること、
    　を特徴とする請求項１～４のうちのいずれかに記載の摩擦圧接方法。
  6. 　前記被接合界面の直径を５０ｍｍ以下とすること、
    　を特徴とする請求項１～５のうちのいずれかに記載の摩擦圧接方法。
  7. 　前記一方の部材をチタン合金材とし、前記他方の部材を鋼材とすること、
    　を特徴とする請求項１～６のうちのいずれかに記載の摩擦圧接方法。
  8. 　一方の部材と他方の部材の摩擦圧接部を有する接合構造物であって、
    　前記一方の部材と前記他方の部材は異なる組成を有しており、
    　前記摩擦圧接部の接合界面に形成された金属間化合物層の厚さが１μｍ以下であり、
    　前記接合界面における外周部の前記金属間化合物の厚さ（Ｔｐ）と中心部の前記金属間化合物の厚さ（ＴＣ）とが０．８ＴＣ≦Ｔｐ≦１．２ＴＣとなり、
    　前記接合界面に前記一方の部材と前記他方の部材とからなる混合層が形成されていないこと、
    　を特徴とする接合構造物。
  9. 　前記接合界面の直径が１０～５０ｍｍであること、
    　を特徴とする請求項８に記載の接合構造物。
  10. 　前記一方の部材がチタン合金材であり、
    　前記他方の部材が鋼材であること、
    　を特徴とする請求項８又は９に記載の接合構造物。
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