WO2021118405A1 - Sports car suspension allowing wheel and body lean in the direction of a turn - Google Patents
Sports car suspension allowing wheel and body lean in the direction of a turn Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021118405A1 WO2021118405A1 PCT/RU2020/050230 RU2020050230W WO2021118405A1 WO 2021118405 A1 WO2021118405 A1 WO 2021118405A1 RU 2020050230 W RU2020050230 W RU 2020050230W WO 2021118405 A1 WO2021118405 A1 WO 2021118405A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- steering
- suspension
- wheels
- wheel
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
Definitions
- Scope The suspension of a sports car with inclination of the wheels and the body in the direction of the turn refers to the independent suspension of vehicles.
- the transfer of force from the elastic element to the vehicle body through the movable element allows to provide a progressive characteristic of the force, to optimize the position of elastic elements relative to the body, to combine elastic elements into blocks, including with anti-roll bars, to change the inclination of the vehicle body and wheels in case of additional efforts on the moving element.
- Known analogs representing the schemes of vehicle suspensions refer to tricycles or motorcycle-type vehicles.
- the inclination of the body and the wheels in them is directly proportional and the moment transmitted to the movable element is applied to the longitudinal axis relative to the body on which the movable element is located.
- the source of the moment is either the body itself, that is, its forced dynamic tilt, or steering through a mechanical or hydraulic connection, and corresponds to the "motorcycle nature" of the dynamic processes of this group of vehicles.
- a vehicle including a frame, levers, right, left wheel.
- the inclined suspension system includes a transverse beam (movable element) left, right elastic elements.
- the transverse beam is connected to the frame and rotates around the longitudinal axis of the vehicle, elastic elements are pivotally connected to it).
- the vehicle includes a frame with a saddle and a steering wheel, right and left suspensions, elastic elements fastened with the lower ends on the wheel trunnions by the upper ends on the movable element turning due to the steering wheel rotation, in the direction opposite to the rotation.
- the steering torque is applied to the axis of the movable element located parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
- the vehicle includes a body and wheels suspended on curved arms having gear wheels at the ends in the body connected with a gear wheel in the body. Due to the movement of the levers in different directions, the body tilts towards the turn.
- the suspension arms rotate around the same point.
- the swing frame rotates around the same point.
- the control unit is a controller that controls the inclination of the wheels according to the signals from the senders.
- the suspension system includes a multi-link transverse suspension with a balancing system that drives the first and second steering knuckles.
- a motorized vehicle with a swivel cockpit that combines the features of a car and a motorcycle.
- the inclination of the longitudinal plane of the wheels should be zero or slightly positive in the direction of the turn, the inclination of the body may be greater than the inclination of the plane of the wheel, but active, extreme values used in motorcycle designs are not required.
- the inclination of the wheel plane is determined by the optimization of the position of the wheel contact point, providing favorable operating conditions for the treadmill of the tires, equalizing the loads on the tires, the outer and inner wheels.
- the tilt of the body should be positive in the direction of the turn, but not leading to sharp changes in the basic parameters of the kinematic scheme.
- the suspension of a sports car with an inclination of the wheels and the body in the direction of rotation consisting of a body 1 in Fig. 1 connected by means of hinges with transverse levers, 2 in Fig. 1 and wheel assemblies including trunnions 3 in Fig. 1, wheels 4 in Fig. 1, containing elastic elements in the form coil springs in a block with shock absorbers, 5 FIG. 1 fixed at one end on the trunnion, and at the other on the movable element (rocker) 6 of FIG. 1 differs in that the free ends of the rockers are connected by a transverse rod 7 of FIG. 1, to which the transverse axis of the body is supplied with an impulse opposite to the direction of the steering impulse.
- the suspension of a sports car with the inclination of the wheels and the body in the direction of the turn is completely independent, and the load on the outer and inner sides of the suspension is distributed more evenly.
- a device that transmits an impulse inverse to the steering impulse to the dynamic suspension chain from point 1 to point 4 must have an input impulse from the steering mechanism, transform it mechanically, electromechanical, hydraulic methods in reverse impulse in direction. Since the reactive reactions from the steering mechanism and the device transmitting the impulse to the mechanism for changing the inclination of a sports car are opposite in direction, then by selecting design parameters, their mutual negative influence can be neutralized.
- Changing the length of the rod 7 in Fig. 1 changes the vehicle's ground clearance in inverse proportion.
- the described scheme is compact, independent in design and execution from the design of most sports cars and can be integrated into existing models.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Описание изобретения подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота. Description of the invention suspension of a sports car with inclination of the wheels and body in the direction of rotation.
Область применения: подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота относится к независимым подвескам транспортных средств. Scope: The suspension of a sports car with inclination of the wheels and the body in the direction of the turn refers to the independent suspension of vehicles.
Уровень техники: независимые подвески транспортных средств получили широкое распространение. Известно множество разновидностей по типу, например: схемы на поперечных, продольных рычагах, многорычажные, тип «качающаяся свеча» и их производные. BACKGROUND: Independent vehicle suspensions are widespread. Many types are known, for example: schemes on transverse, longitudinal levers, multi-link, "swinging candle" type and their derivatives.
Все известные схемы по приложению усилия от упругого элемента делятся на две группы: All known schemes for applying force from an elastic element are divided into two groups:
1. Передающие усилие от упругого элемента непосредственно на кузов транспортного средства. 1. Transmitting the force from the elastic element directly to the vehicle body.
2. Передающие усилие от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент. 2. Transmitting the force from the elastic element to the vehicle body through the movable element.
Передача усилия от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент позволяет обеспечить прогрессивную характеристику усилия, оптимизировать положение упругих элементов относительно кузова, объединять упругие элементы в блоки, в том числе со стабилизаторами поперечной устойчивости, изменять наклон кузова и колес транспортного средства в случае приложения дополнительного усилия на подвижный элемент. The transfer of force from the elastic element to the vehicle body through the movable element allows to provide a progressive characteristic of the force, to optimize the position of elastic elements relative to the body, to combine elastic elements into blocks, including with anti-roll bars, to change the inclination of the vehicle body and wheels in case of additional efforts on the moving element.
Известные аналоги представляющие схемы подвесок транспортных средств относятся к трициклам или средствам мотоциклетного типа. Наклон кузова и колес в них прямо пропорционален и момент, передаваемый на подвижный элемент прикладывается к продольной относительно кузова оси на которой расположен подвижный элемент. Источником момента является либо сам кузов, то есть его принудительный динамический наклон, либо рулевое управление через механическую или гидравлическую связь, и соответствует «мотоциклетной природе» динамических процессов данной группы транспортных средств. Known analogs representing the schemes of vehicle suspensions refer to tricycles or motorcycle-type vehicles. The inclination of the body and the wheels in them is directly proportional and the moment transmitted to the movable element is applied to the longitudinal axis relative to the body on which the movable element is located. The source of the moment is either the body itself, that is, its forced dynamic tilt, or steering through a mechanical or hydraulic connection, and corresponds to the "motorcycle nature" of the dynamic processes of this group of vehicles.
В качестве прототипов известны: Known as prototypes:
US 4921263 B60G 21/007. 01.05.1990г. Наклонная машина. US 4921263 B60G 21/007. 05/01/1990 Inclined machine.
US 4974863 B62D 9/02. 04.12.1990г. US 4974863 B62D 9/02. 04.12.1990
Устройство стабилизации для наклонного транспортного средства. Stabilization device for inclined vehicle.
US 5040812 B60G 21/07 20.08.1991г. US 5040812 B60G 21/07 08/20/1991
Наклоняемый автомобиль. Tilt car.
US 7591337 B60G 3/2022.09.2009г. US 7591337 B60G 3/2022.09.2009
Транспортное средство включающее раму, рычаги, правое, левое колесо. Система наклонной подвески включает поперечную балку (подвижный элемент) левый, правый упругие элементы. Поперечная балка соединена с рамой и поворачивается вокруг продольной оси транспортного средства, с ней шарнирно соединены упругие элементы). A vehicle including a frame, levers, right, left wheel. The inclined suspension system includes a transverse beam (movable element) left, right elastic elements. The transverse beam is connected to the frame and rotates around the longitudinal axis of the vehicle, elastic elements are pivotally connected to it).
Патент РФ 2466033 B60G 3/14 10.11.2012г. RF patent 2466033 B60G 3/14 10.11.2012.
Независимая подвеска легкового автомобиля содержащая стойки макферсона, стабилизатор, нижние рычаги перемещаемые тягой с гидравлическим приводом в поперечном направлении, с целью изменения угла наклона колес. Independent suspension of a passenger car containing MacPherson struts, stabilizer, lower levers movable by hydraulic traction in the transverse direction, in order to change the angle of inclination of the wheels.
US 8602421 В2 B62D 9/02 10.12.2013г. US 8602421 B2 B62D 9/02 10.12.2013
Транспортное средство включающее раму с седлом и рулем, правую и левую подвески, упругие элементы крепящиеся нижними концами на цапфах колес верхними на подвижном элементе поворачивающимся за счет поворота руля, в сторону противоположную повороту. Момент рулевого управления прикладывается на ось подвижного элемента расположенную параллельно продольной оси транспортного средства. The vehicle includes a frame with a saddle and a steering wheel, right and left suspensions, elastic elements fastened with the lower ends on the wheel trunnions by the upper ends on the movable element turning due to the steering wheel rotation, in the direction opposite to the rotation. The steering torque is applied to the axis of the movable element located parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
US 9090281 В2 B62D 9/0228.07.2015г. US 9090281 B2 B62D 9/02
Транспортное средство включает кузов и колеса подвешенные на изогнутых рычагах, имеющих на концах в кузове зубчатые колеса связанные с зубчатым колесом в кузове. За счет движения рычагов в разные стороны происходит наклон кузова в сторону поворота. The vehicle includes a body and wheels suspended on curved arms having gear wheels at the ends in the body connected with a gear wheel in the body. Due to the movement of the levers in different directions, the body tilts towards the turn.
US 9834271 B60G 9/0005.12.2017г. Рычаги подвески вращающиеся вокруг одной и той же точки. Поворотная рама вращается вокруг той же точки. Блок управления - контролер управляющий наклоном колес согласно сигналам дадчиков. US 9834271 B60G 9 / 0005.12.2017 The suspension arms rotate around the same point. The swing frame rotates around the same point. The control unit is a controller that controls the inclination of the wheels according to the signals from the senders.
US 10023019 В2 B60G 17/00 17.07.2018г. US 10023019 B2 B60G 17/00 17.07.2018
Система подвески с балансирным механизмом и сервоприводами с компьютерным управлением. Suspension system with balancing mechanism and computer controlled servos.
US 10076939 B62D 9/04 18.09.2018г. Система подвески включающая поперечную многорычажную подвеску с системой балансировки приводящей первый и второй поворотные кулаки. US 10076939 B62D 9/04 18.09.2018 The suspension system includes a multi-link transverse suspension with a balancing system that drives the first and second steering knuckles.
US 10077091 B60G 7/02 18.09.2018г. US 10077091 B60G 7/02 18.09.2018
US 10486747 B62D 21/183 26.11.2019 г. US 10486747 B62D 21/183 11/26/2019
Моторизованный автомобиль с поворотной кабиной сочетающей в себе черты автомобиля и мотоцикла. Транспортное средство содержащее раму имеющую три и более колес. Передний узел подвески и задний узел подвески, двигательную установку, кабину подвешенную на горизонтальной оси, проходящей выше центра тяжести автомобиля. A motorized vehicle with a swivel cockpit that combines the features of a car and a motorcycle. A vehicle containing a frame with three or more wheels. Front suspension assembly and rear suspension assembly, propulsion system, cab suspended on a horizontal axis above the vehicle's center of gravity.
Цель изобретения. The purpose of the invention.
Целью изобретения подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота было не разрушение известных и хорошо зарекомендовавших себя конструкций, а поиск пути внедрения в них узлов улучшающих их характеристики. The purpose of the invention of the suspension of a sports car with the inclination of the wheels and the body in the direction of the turn was not the destruction of well-known and well-proven structures, but the search for a way to introduce units into them that improve their characteristics.
Для группы конструкций основанных на схемах с поперечными двойными рычагами, многорычажных схемах, схемах качающаяся свеча, «применительно к автомобильной природе» наклон продольной плоскости колес должен быть нулевым или слегка положительным в сторону поворота, наклон кузова может быть больше наклона плоскости колеса, но активных, экстремальных значений использующихся в мотоциклетных конструкциях не требуется. For a group of structures based on schemes with transverse double levers, multi-link schemes, swing candle schemes, "in relation to the automotive nature", the inclination of the longitudinal plane of the wheels should be zero or slightly positive in the direction of the turn, the inclination of the body may be greater than the inclination of the plane of the wheel, but active, extreme values used in motorcycle designs are not required.
Наклон плоскости колеса обуславливается оптимизацией положения точки контакта колеса, обеспечением выгодных условий работы беговой дорожки шин, выравнивании нагрузок на шины, наружного и внутреннего колес. Наклон кузова должен быть положительным в сторону поворота, но не приводящих к резким изменениям основных параметров кинематической схемы. The inclination of the wheel plane is determined by the optimization of the position of the wheel contact point, providing favorable operating conditions for the treadmill of the tires, equalizing the loads on the tires, the outer and inner wheels. The tilt of the body should be positive in the direction of the turn, but not leading to sharp changes in the basic parameters of the kinematic scheme.
В этом случае изменение наклона в сторону поворота прежде всего позволяет выровнять, перераспределить нагрузку между наружной и внутренней сторонами конструкции. In this case, a change in the inclination towards the turn, first of all, allows you to align, redistribute the load between the outer and inner sides of the structure.
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота состоящая из кузова 1 фиг.1 соединенного посредством шарниров с поперечными рычагами, 2 фиг.1 и колесными узлами включающими цапфы 3 фиг.1, колеса 4 фиг.1, содержащая упругие элементы в виде цилиндрических пружин в блоке с амортизаторами, 5 фиг. 1 закрепленными одним концом на цапфе, а другим на подвижном элементе (качалке) 6 фиг. 1 отличается тем, что свободные концы качалок связаны поперечно-расположенной тягой 7 фиг.1 , на которую подается поперечный оси кузова импульс противоположный по направлению рулевому импульсу. The suspension of a sports car with an inclination of the wheels and the body in the direction of rotation, consisting of a body 1 in Fig. 1 connected by means of hinges with transverse levers, 2 in Fig. 1 and wheel assemblies including trunnions 3 in Fig. 1, wheels 4 in Fig. 1, containing elastic elements in the form coil springs in a block with shock absorbers, 5 FIG. 1 fixed at one end on the trunnion, and at the other on the movable element (rocker) 6 of FIG. 1 differs in that the free ends of the rockers are connected by a transverse rod 7 of FIG. 1, to which the transverse axis of the body is supplied with an impulse opposite to the direction of the steering impulse.
При движении по прямой схема работает как классическая независимая подвеска, при повороте рулевые тяги и тяга 7 фиг.2. соединяющая качалки, движутся в противоположные стороны. Наружная к повороту качалка 6 фиг.2. опускает точку приложения усилия наружного упругого элемента 5 фиг.2. А внутренняя качалка 6фиг.2. поднимает точку приложения усилия внутреннего упругого элемента 5 фиг.2. При этом происходит удлинение диагонали 1-2; и укорочение диагонали 3-4. When driving in a straight line, the scheme works like a classic independent suspension, when turning, the steering rods and thrust 7 of Fig. 2. connecting the rocking chair, move in opposite directions. The outer rocking chair 6 of FIG. 2. lowers the point of application of the force of the outer elastic element 5 of Fig. 2. And the internal rocker 6 fig. 2. raises the point of application of the force of the inner elastic element 5 of FIG. 2. In this case, the diagonal is lengthened 1-2; and shortening the diagonal 3-4.
За счет этого продольные плоскости колес 4 фиг. 2. и продольная плоскость кузова 1 фиг.2. наклоняются в сторону поворота. As a result, the longitudinal planes of the wheels 4 in FIG. 2. and the longitudinal plane of the body 1 of FIG. 2. lean in the direction of the turn.
При этом во всех фазах и режимах подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота является полностью независимой, а нагрузка на наружную и внутреннюю стороны подвески распределяется более равномерно. At the same time, in all phases and modes, the suspension of a sports car with the inclination of the wheels and the body in the direction of the turn is completely independent, and the load on the outer and inner sides of the suspension is distributed more evenly.
За счет подбора соотношений рабочих величин плеч подвижных элементов (качалок) и величины импульса на тяге соединяющей эти элементы можно задавать различные углы наклона колес и кузова при повороте рулевого колеса на один и тот же угол. By selecting the ratios of the working values of the arms of the moving elements (rockers) and the magnitude of the impulse on the thrust connecting these elements, it is possible to set different angles of inclination of the wheels and the body when turning the steering wheel by the same angle.
Устройство передающее импульс обратный рулевому импульсу на динамическую цепь подвески от точки 1 до точки 4 должно иметь входящий импульс от рулевого механизма, трансформировать его механическим, электромеханическим, гидравлическим способами в импульс обратный по направлению. Так как реактивные реакции от рулевого механизма и устройства передающего импульс на механизм изменения наклона спортивного автомобиля противоположны по направлению, то подбором конструктивных параметров их взаимное негативное влияние можно нейтрализовать . A device that transmits an impulse inverse to the steering impulse to the dynamic suspension chain from point 1 to point 4 must have an input impulse from the steering mechanism, transform it mechanically, electromechanical, hydraulic methods in reverse impulse in direction. Since the reactive reactions from the steering mechanism and the device transmitting the impulse to the mechanism for changing the inclination of a sports car are opposite in direction, then by selecting design parameters, their mutual negative influence can be neutralized.
Изменение длины тяги 7 фиг.1 изменяет клиренс транспортного средства в обратной пропорции. Описанная схема компактна, независима по конструкции и исполнению от конструкции большинства спортивных автомобилей и может быть интегрирована в существующие модели. Changing the length of the rod 7 in Fig. 1 changes the vehicle's ground clearance in inverse proportion. The described scheme is compact, independent in design and execution from the design of most sports cars and can be integrated into existing models.
Испытания прототипа подвески спортивного автомобиля с углом наклона колес и кузова в сторону поворота показали, что узлом передачи импульса обратного рулевому на тягу 7 фиг.1 необходимо оснастить подвеску управляемой оси , подвеска неуправляемой оси повторяет движение заданное подвеске управляемой оси. Tests of the prototype suspension of a sports car with the angle of inclination of the wheels and the body in the direction of rotation showed that the unit for transmitting the impulse reverse to the steering rod to the thrust 7 of Fig. 1 must be equipped with the suspension of the steered axle, the suspension of the non-steered axle repeats the movement specified by the suspension of the steered axle.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019141247A RU2723202C1 (en) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | Sports car suspension with wheels and body inclination towards turning |
| RU2019141247 | 2019-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021118405A1 true WO2021118405A1 (en) | 2021-06-17 |
Family
ID=71067785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2020/050230 Ceased WO2021118405A1 (en) | 2019-12-13 | 2020-09-18 | Sports car suspension allowing wheel and body lean in the direction of a turn |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2723202C1 (en) |
| WO (1) | WO2021118405A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4974863A (en) * | 1988-11-15 | 1990-12-04 | Pierre Patin | Stabilization device for inclinable vehicle |
| ES2022399B3 (en) * | 1986-06-27 | 1991-12-01 | Pierre Patin | PROCEDURE AND STABILIZATION DEVICES FOR A TILTING VEHICLE. |
| RU2022812C1 (en) * | 1993-06-03 | 1994-11-15 | Альмир Вагисович Адельшин | Body suspension of transport mean |
| RU2087327C1 (en) * | 1993-12-06 | 1997-08-20 | Альмир Вагисович Адельшин | Vehicle body suspension |
-
2019
- 2019-12-13 RU RU2019141247A patent/RU2723202C1/en active
-
2020
- 2020-09-18 WO PCT/RU2020/050230 patent/WO2021118405A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2022399B3 (en) * | 1986-06-27 | 1991-12-01 | Pierre Patin | PROCEDURE AND STABILIZATION DEVICES FOR A TILTING VEHICLE. |
| US4974863A (en) * | 1988-11-15 | 1990-12-04 | Pierre Patin | Stabilization device for inclinable vehicle |
| RU2022812C1 (en) * | 1993-06-03 | 1994-11-15 | Альмир Вагисович Адельшин | Body suspension of transport mean |
| RU2087327C1 (en) * | 1993-12-06 | 1997-08-20 | Альмир Вагисович Адельшин | Vehicle body suspension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2723202C1 (en) | 2020-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5702715B2 (en) | Vehicle suspension system | |
| US3333654A (en) | Motor vehicle suspension | |
| JP6435417B2 (en) | Multiple support point independent suspension system | |
| KR100319580B1 (en) | Front suspension | |
| CN1655982A (en) | vehicle suspension system | |
| JP2004520222A (en) | Vehicle wheel suspension system | |
| JP2003335117A (en) | Rear wheel suspension device for car | |
| GB2533477A (en) | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles | |
| JPS6357307A (en) | Double-link type suspension device | |
| CN106394161B (en) | A kind of anti-pitching automobile suspension system | |
| KR20200072990A (en) | Suspension system for vehicle | |
| RU2721373C1 (en) | Vehicle suspension with dynamic control of wheels and body inclination towards turning | |
| KR20200072989A (en) | Suspension system for vehicle | |
| JPH05162518A (en) | Suspension device for vehicle | |
| CN118849694B (en) | Parallel mechanism orthogonal suspension, design method and vehicle | |
| CN109484125B (en) | Vehicle suspension stabilizer and vehicle | |
| WO2021118405A1 (en) | Sports car suspension allowing wheel and body lean in the direction of a turn | |
| RU2733013C1 (en) | Sports car suspension with wheels and body inclination towards turning side with adjustment of suspension kinematics parameters | |
| RU2838183C2 (en) | Sports car suspension with wheels and body inclination towards turn with dynamics of moving elements | |
| RU2737082C1 (en) | Sports car suspension with wheels and body inclination towards turning with progressive characteristic of movable elements | |
| CN114056021A (en) | Semi-independent suspension system and crane | |
| KR20040048120A (en) | Suspension system for vehicles | |
| CN217099582U (en) | Automobile suspension active control mechanism and automobile | |
| RU2747462C1 (en) | Vehicle suspension with automatic wheel and body angle adjustment | |
| EP1325822A1 (en) | Rear suspension for motor vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20898551 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20898551 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |