WO2021100683A1 - Sound generation device and optical target shooting system - Google Patents
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- F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
Definitions
- the determination of launching outside the target is made based on the sound S output from the gun device, similar to the air rifle and air pistol, and the competition rifle and pistol of the cartridge. become able to. Therefore, it is easy to replace the optical target shooting competition using a gun device equipped with a sound generator 10 such as the laser beam rifle 1 with an air rifle, an air pistol, and a target shooting competition using a cartridge or pistol. To do. And if it is an optical target shooting competition that does not fire bullets, it will not be necessary to have permission to possess a gun, and it will be possible to safely participate in the target shooting competition from childhood like other sports competitions.
- the sound S output from the sound generator 10 may be a pseudo-launching sound that resembles the firing sound of the actual package, or may be an artificial sound that is easy to hear. If the sound generator 10 has several types of sound data in advance, it is possible to select different sounds between adjacent shooters and make it easier to distinguish them.
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Abstract
Description
本発明は、光学式標的射撃競技に使用される銃装置に搭載される音発生装置、及び、光学式標的射撃システムに関する。 The present invention relates to a sound generator mounted on a gun device used in an optical target shooting competition and an optical target shooting system.
スポーツ競技における標的射撃は、選手が標的を狙い、実際にライフルまたはピストルで発射された弾が当たった位置で得点を競う。近年では、標的が電子化され、弾が通過する位置を検出して得点を計算する電子標的が主流である。ところが、日本国内においては銃砲刀剣類所持等取締法(いわゆる銃刀法)による規制のため、ライフルおよびピストルの所持が厳しく制限されている。 In target shooting in sports competitions, athletes aim at the target and compete for points at the position where the bullet actually fired with the rifle or pistol hits. In recent years, electronic targets have become the mainstream, in which targets are digitized, and the position where a bullet passes is detected to calculate a score. However, in Japan, possession of rifles and pistols is severely restricted due to regulations under the Firearms and Swords Possession Control Law (so-called Firearms and Swords Law).
そこで、光を発射する銃装置(ライフル型またはピストル型)と、発射された光を受光器で検出するとともに検出した光の位置を得点に換算して出力する標的装置及び表示装置とで構成されたビームライフル、ビームピストル競技が開発された。弾が発射されない銃装置を使用するため銃刀法の規制を受けず、大人から子供まで、純粋にスポーツ競技として標的射撃を楽しむことができる。ビームライフル競技またはビームピストル競技用に開発された装置において、発射された光が標的装置で受光(検出)されると、表示装置から銃の疑似発射音が出力される。 Therefore, it is composed of a gun device (rifle type or pistol type) that emits light, and a target device and display device that detect the emitted light with a receiver and output the position of the detected light by converting it into a point. Beam rifle and beam pistol competitions have been developed. Since it uses a gun device that does not fire bullets, it is not regulated by the Firearms and Swords Law, and adults and children can enjoy target shooting purely as a sports competition. In a device developed for beam rifle competition or beam pistol competition, when the emitted light is received (detected) by the target device, a pseudo-fire sound of a gun is output from the display device.
引き金を引くと銃口部に設けられたフラッシュが発光するとともに、火花放電の音を反射共鳴させて擬発射音を発生させる玩具銃が特許文献1に開示されている。
また、発音装置が設けられた光線銃が特許文献2に開示されている。この光線銃は、射撃の際の振動と音を疑似的に再現して利用者の射撃実感を向上させるために、トリガー操作により撃鉄が作動すると、ストロボライトが発光し、エアーボンベから供給されるガスで振動および音が発生するように構成されている。
Further, a ray gun provided with a sounding device is disclosed in
さらに、レーザー光線銃の引き金を引くと、光線束の円形ビームが発射され同時に銃声がサウンドされることが特許文献3に開示されている。
Further, it is disclosed in
ところで、特許文献1に記載の玩具銃の構成によると、擬発射音は接点間の距離が接近し放電することによって発生されるため、発光と発音の同期が不安定である。また、特許文献2に記載された光線銃によれば、トリガー操作によって光線が発せられ、ガスで射撃の衝撃と音が疑似的に発生するように構成されているが、あくまでも実際に銃を撃った感覚を利用者に感じさせるものである。そして、特許文献3には、「銃声がサウンドされる」ことを開示しているが、具体的な構成などが開示されておらず、また、発明の課題は電子標的装置の改良にあるため、特許文献2同様に利用者が射撃したことを実感するためであると推測の範囲を脱しないものである。
By the way, according to the configuration of the toy gun described in
また、これら特許文献1-3のような装置はあるものの、競技射撃のためのビームライフルやビームピストルそのものに疑似発射音を発生させる機構は、搭載されていない。 Although there are devices such as those in Patent Documents 1-3, the beam rifle for competitive shooting and the beam pistol itself are not equipped with a mechanism for generating a pseudo-firing sound.
弾を発射する銃を使用する標的射撃競技において、発射された弾が標的に入らなかった場合、選手は「標的外の弾痕」があることを申告し、その射撃の得点はゼロ点で計算されなければならない。標的射撃競技の一つであるビームライフルやビームピストルであっても、標的外へ出射した場合には同様に扱われるべきである。 In a targeted shooting competition that uses a bullet-launching gun, if the fired bullet does not enter the target, the athlete declares that there is an "off-target bullet hole" and the shooting score is calculated at zero. There must be. Even beam rifles and beam pistols, which are one of the target shooting competitions, should be treated in the same way when they are emitted outside the target.
しかしながら、光学式標的射撃競技に使用されるビームライフルやビームピストルの場合、競技中に銃から発射された光が、標的装置によって検出されない(すなわち、標的から外れてしまう)と、擬似発射音が発生しない。その結果、審判や周りの選手さらに観客など、だれも標的外へ発射したことに気が付かない可能性がある。そして「標的外へ発射」した選手は、何もなかったかのように振る舞うことができてしまう。 However, in the case of beam rifles and beam pistols used in optical target shooting competitions, if the light emitted from the gun during the competition is not detected by the target device (that is, it deviates from the target), a simulated firing sound is produced. Does not occur. As a result, no one, including the referee, the players around, and the spectators, may be unaware that they have fired off the target. And the player who "fires out of the target" can behave as if nothing had happened.
また、不可視光線(非可視光線)である赤外線レーザを使用する装置の場合、光が発射されたことを目視することができないため、標的外への発射の有無は勿論のこと、標的装置に光が入射されているのか疑念を払拭できない。そして、非可視光の赤外線レーザは、見えないため、眼に入るととても危険である。 In addition, in the case of a device that uses an infrared laser that is invisible light (invisible light), it is not possible to visually confirm that the light has been emitted. I can't dispel the doubt that is being incident. And since the invisible infrared laser is invisible, it is very dangerous if it gets into the eyes.
そこで、本発明は、光学式標的射撃競技中における「標的外への発射」を明確に判定することができる音発生装置及び光学式標的射撃システムを提供する。 Therefore, the present invention provides a sound generator and an optical target shooting system capable of clearly determining "launching outside the target" during an optical target shooting competition.
本発明に係る一実施形態の音発生装置は、光学式標的射撃競技に使用される銃装置に搭載される音発生装置である。この銃装置は、利用者に保持される本体と、トリガーユニットと、光線発射ユニットとを備える。トリガーユニットは、本体に搭載され、引き金と撃鉄と付勢手段とを含み、引き金を引くことで付勢手段によって撃鉄が作動し衝撃を発生させる。光線発射ユニットは、本体に搭載され、トリガーユニットから発生して本体を伝播した衝撃を検出した場合に指向性を有した可視光線を出射する。そして、音発生装置は、トリガーユニットから発生し本体を伝播した衝撃を検出した場合に少なくとも可聴域の音を本体の外部へ出力する。 The sound generator of the embodiment according to the present invention is a sound generator mounted on a gun device used in an optical target shooting competition. This gun device includes a main body held by the user, a trigger unit, and a ray emitting unit. The trigger unit is mounted on the main body and includes a trigger, a hammer and an urging means, and when the trigger is pulled, the hammer is activated by the urging means to generate an impact. The light ray emitting unit is mounted on the main body and emits visible light having directivity when the impact generated from the trigger unit and propagated through the main body is detected. Then, when the sound generator detects the impact generated from the trigger unit and propagated through the main body, the sound generator outputs at least the sound in the audible range to the outside of the main body.
このとき、音発生装置から出力される音は、実包の発射音に似せた擬似発射音であることが好ましい。また、音発生装置は、トリガーユニットが発生した衝撃が本体を伝播して光線発射ユニットで検出されるまでの第1の伝播距離と、トリガーユニットが発生した衝撃が本体を伝播して音発生装置で検出されるまでの第2の伝播距離とで、第2の伝播距離のほうが短くなる位置の本体に搭載することも好ましい。なお、第1の伝播距離及び第2の伝播距離とは、トリガーユニットから発生した衝撃がそれぞれ音発生装置及び光線発射ユニットに設けられる衝撃検出センサに届くまでの経路を意味する。 At this time, it is preferable that the sound output from the sound generator is a pseudo-launching sound that resembles the firing sound of the actual package. Further, the sound generator is a sound generator in which the first propagation distance until the impact generated by the trigger unit propagates through the main body and is detected by the light emitting unit and the impact generated by the trigger unit propagates through the main body. It is also preferable to mount the sound on the main body at a position where the second propagation distance is shorter than the second propagation distance until it is detected in. The first propagation distance and the second propagation distance mean the paths for the impacts generated from the trigger unit to reach the impact detection sensors provided in the sound generator and the light ray emitting unit, respectively.
また、音発生装置は、可聴域の音とは別に、音発生装置が搭載された銃装置から可視光線が出射されたことを示す固有信号を無線で出力することも好ましい。 It is also preferable that the sound generator wirelessly outputs a unique signal indicating that visible light is emitted from the gun device equipped with the sound generator, in addition to the sound in the audible range.
本発明に係る一実施形態の光学式標的射撃システムは、上述の音発生装置を搭載する銃装置と、銃装置の光線発射ユニットから出射された可視光線を受光した場合に可視光線を検出する標的装置と、標的装置で可視光線を検出した位置を表示する表示装置と、を含む。 The optical target shooting system of one embodiment according to the present invention is a gun device equipped with the above-mentioned sound generator and a target that detects visible light when it receives visible light emitted from a light emitting unit of the gun device. It includes a device and a display device that displays the position where visible light is detected by the target device.
このとき、音発生装置から出力された音を検出する発射検出部と、発射検出部が音を検出した場合に標的装置で可視光線を検出した時に出力される着弾信号の有無を判定する着
弾判定部と、をさらに備えてもよい。
At this time, a launch detection unit that detects the sound output from the sound generator and a landing determination that determines the presence or absence of a landing signal that is output when the target device detects visible light when the launch detection unit detects the sound. A unit and may be further provided.
また、本発明に係る一実施形態の光学式標的射撃システムは、音発生装置が搭載された銃装置から可視光線が出射されたことを示す固有信号を音発生装置が可聴域の音とは別に無線で出力する場合、この音発生装置を搭載する銃装置と、銃装置の光線発射ユニットから出射された可視光線を受光した場合に可視光線を検出する標的装置と、標的装置で可視光線を検出した位置を表示する表示装置と、音発生装置から無線で出力された固有信号を検出する発射検出部と、発射検出部が固有信号を検出した場合に標的装置で可視光線を検出した時に出力される着弾信号の有無を判定する着弾判定部と、を備える。 Further, in the optical target shooting system of the embodiment according to the present invention, the sound generator separates the sound in the audible range from the specific signal indicating that the visible light is emitted from the gun device equipped with the sound generator. When outputting wirelessly, a gun device equipped with this sound generator, a target device that detects visible light when it receives visible light emitted from the light emitting unit of the gun device, and a target device that detects visible light. A display device that displays the position where the sound was generated, a launch detection unit that detects the eigen signal wirelessly output from the sound generator, and an output when the target device detects visible light when the eigen signal is detected by the launch detection unit. It is provided with a landing determination unit for determining the presence or absence of a landing signal.
本発明の音発生装置によれば、光学式標的射撃用の銃装置に搭載されて銃装置から発射された可視光線が標的に入らなかった場合でも可視光線の発射に伴う音を出力するので、標的外への発射があったことが明確になる。また、本発明の光学式標的射撃システムによれば、発射検出部と、着弾判定部とを備えるので、音発生装置から出力される音を基に標的外への発射があったことを明確に判定することができる。 According to the sound generator of the present invention, even if the visible light emitted from the gun device mounted on the gun device for optical target shooting does not enter the target, the sound accompanying the emission of the visible light is output. It becomes clear that there was a launch outside the target. Further, according to the optical target shooting system of the present invention, since the firing detection unit and the landing determination unit are provided, it is clarified that the shooting was performed outside the target based on the sound output from the sound generator. Can be determined.
(第1の実施形態)
本発明に係る第1の実施形態の音発生装置10は、図1を参照して説明する。音発生装置10は、図1に示すように、光学式標的射撃競技に使用される銃装置の一例であるレーザビームライフル1に搭載される。このレーザビームライフル1は、利用者に保持される本体100と、トリガーユニット20と、光線発射ユニット30と、を少なくとも備える。
(First Embodiment)
The
トリガーユニット20は、本体100に組み込まれており、引き金21と撃鉄22と付勢手段23とコッキングレバー24とを含む。トリガーユニット20の詳細は、図1中に部分的に拡大して示す。引き金21と撃鉄22と付勢手段23とコッキングレバー24は、ケース25に組み付けられている。引き金21は、シアー26に連結されている。撃鉄22は、付勢手段23によって付勢された状態で、シアー26に係合保持されている。引き金21を引くとシアー26が撃鉄22から外れ、撃鉄22は付勢手段23によって移動する。移動した撃鉄22は、トリガーユニット20のケース25に形成された打撃部27に衝突することで衝撃を発生させる。撃鉄22は、コッキングレバー24を操作することで、再びシアー26と係合保持される位置に戻される。
The
なお、図1に示したトリガーユニット20は、本願発明を説明する上で、構造の一例を示すものであって、引き金21を引くことで、単発の衝撃が発生する機能を有していれば、他の形状及び構造のトリガーユニットであっても本願発明に適用できる。
The
光線発射ユニット30は、レーザビームライフル1の銃口に相当する先端部100aに装着されている。光線発射ユニット30は、電源バッテリーと衝撃検出センサと発光モジュールとを少なくとも内蔵する。光線発射ユニット30は、トリガーユニット20から発生して本体100を伝搬してきた衝撃を衝撃検出センサで検出した場合に、発光モジュールから指向性を有した可視光線X、例えば可視光レーザー(赤色、青色、緑色など単波長のものが好ましい)を短時間、例えば、0.01秒間、出射する。
The light
なお、光線発射ユニット30は、衝撃を検出してから可視光線Xを出射するまで、一定の時間遅延させるディレイモジュールを有していてもよい。ディレイモジュールによって生じる遅延時間は、例えば、エアーライフルやエアーピストル、実包のライフルやピストルから実際に発射された弾が、標的に到達する時間に設定される。
The light
音発生装置10は、電源バッテリーと衝撃検出センサと音発生モジュールとを少なくとも内蔵する。音発生モジュールは、あらかじめ録音された音を記憶するメモリや人工的に音を合成する回路であってもよいし、伝搬してきた衝撃を増幅させて出力するアンプのようなものであってもよい。音発生装置10は、トリガーユニット20から発生して本体100を伝播した衝撃を衝撃検出センサで検出した場合、音発生モジュールから少なくとも可聴域の音Sをスピーカから本体100の外部へ出力する。
The
以上のように構成されたレーザビームライフル1は、引き金21を引かれると撃鉄22によって衝撃を発生させる。衝撃は、レーザビームライフル1の本体100を伝搬して音発生装置10の衝撃検出センサ及び光線発射ユニット30の衝撃検出センサでそれぞれ検出される。その結果、音発生装置10は、可聴域の音Sを出力し、光線発射ユニット30は、指向性を有した可視光線Xを出射する。つまり、光学式標的射撃競技において、レーザビームライフル1は、弾を発射する代わりに、トリガーユニット20の撃鉄22によって発生した衝撃に対して、音Sを出力し、可視光線Xを発射する。音発生装置10によって音Sが出力されるので、可視光線Xが発射されたことを聴覚でも確認することができる。
The
このように、本発明に係る音発生装置10を搭載するレーザビームライフル1であれば、光学式標的射撃競技において、レーザビームライフル1から出射された可視光線Xが標的装置に入らなかった場合、つまり、本来ならば「標的外への発射」として扱われるべき一発を、周囲に対して可聴域の音Sで報知するため、「標的外への発射」があったことを確実に判別することができる。
As described above, in the case of the
レーザビームライフル1から音Sが発生するので、エアーライフルやエアーピストル、及び実包の競技用のライフルやピストルと同様に、銃装置から出力される音Sに基づいて標的外への発射の判定ができるようになる。したがって、レーザビームライフル1のような音発生装置10を搭載する銃装置を用いる光学式標的射撃競技が、エアーライフルやエアーピストル、及び実包のライフルやピストルを用いる標的射撃競技に置き換わることを容易にする。そして、弾を発射しない光学式標的射撃競技であれば、銃砲所持許可の必要性がなくなるとともに、他のスポーツ競技と同様に子供のころから安全に標的射撃競技に参加できるようになる。
Since the sound S is generated from the
なお、音発生装置10から出力される音Sは、実包の発射音に似せた擬似発射音であってもよいし、聞き取りやすい人工的な音であってもよい。音発生装置10は、あらかじめ数種類の音データを有していると、隣り合った射手どうしで異なる音を選択し、判別をしやすくすることもできる。
Note that the sound S output from the
図1において、音発生装置10は、トリガーユニット20と光線発射ユニット30との間に位置し、トリガーユニット20側に偏って配置されている。つまり、トリガーユニット20から発生した衝撃が本体100を伝播されて光線発射ユニット30で検出されるまでの第1の伝搬距離D1と、トリガーユニット20から発生した衝撃が本体100を伝播されて音発生装置10で検出されるまでの第2の伝搬距離D2とを比較した場合、第2の伝搬距離D2の方が短い位置に音発生装置10は、搭載されている。なお、図1で示すように、音発生装置10は、トリガーユニット20と光線発射ユニット30との間に配置されることに限定されない。音発生装置10は、トリガーユニット20に対して光線発射ユニット30とは反対側、つまりストック(銃床)100b側に配置されていてもよい。
In FIG. 1, the
前述のように構成されていることによって、衝撃は、ほんのわずかな時間差ではあるが、まず音発生装置10で検出され、そのあと光線発射ユニット30で検出される。つまり、可視光線Xを発射する前に音Sを先に発生させることが可能である。このことは、実際のエアーライフルやエアーピストル、実包のライフルやピストルと同じ動作になるため、より実射に近い状態を再現することができる。音Sを発生させるタイミングを調整するディレイモジュールを音発生装置10に設けることで、光線発射ユニット30から可視光線Xが出射されるタイミングに音Sが出力されるタイミングを同期させることができる。
Due to the configuration as described above, the impact is first detected by the
音発生装置10の衝撃検出センサと光線発射ユニット30の衝撃検出センサは、1つであってもよい。1つの衝撃検出センサでトリガーユニット20が発生した衝撃を検出することで、時間差を生じさせることなく音Sと可視光線Xを出力できるし、ディレイモジュールを設けることで、トリガー動作に起因する衝撃を起点に任意の時間差をつけて音Sと可視光線Xを出力することもできる。
The impact detection sensor of the
なお、音発生装置10及び光線発射ユニット30の電力は、個別に設けられたバッテリーから供給されてもよいし、1つのバッテリーから供給されていてもよい。また、バッテリーは、電池でもよいし、外部電源に接続されて充電されるものであってもよい。
The electric power of the
また、音発生装置10は、無線ユニットをさらに含み、可聴域の音Sとは別に、音発生装置10が搭載されたレーザビームライフル1から可視光線Xが出射されたことを示す固有信号を無線で出力するようにしてもよい。射撃大会が開催される射撃場に専用の受信機を設置し、無線で出力されたその固有信号を検出すれば、どの射手が使用するレーザビームライフル1から可視光線Xが発射されたかさらに判定が容易になる。そして、音発生装置10から出力される音Sや無線出力された固有信号を標的装置と連係させれば、発射された可視光線Xが標的装置に入射されたか否か、また、何発発射されたかなど、容易に判定できる。
Further, the
(第2の実施形態)
本発明に係る第2の実施形態の音発生装置10は、図2を参照して説明する。
本実施形態の音発生装置10は、図2に示すように光学式標的射撃競技に使用される銃装置であるレーザビームピストル2に搭載される。レーザビームピストル2は、第1の実施形態のレーザビームライフル1と同様に、音発生装置10とトリガーユニット20と光線発射ユニット30とを本体200に内蔵している。
(Second Embodiment)
The
As shown in FIG. 2, the
音発生装置10、トリガーユニット20、光線発射ユニット30それぞれの機能や構造は、第1の実施形態に記載されているものと同じであるので、ここでの記載を省略する。なお、音発生装置10は、図2に示すように、トリガーユニット20と光線発射ユニット30の間に配置されることに限定されない。音発生装置10は、グリップ部に内蔵されていてもよい。
Since the functions and structures of the
音発生装置10及び光線発射ユニット30に供給される電力は、個々に内蔵されるバッテリーから供給されていてもよいし、1つのバッテリーからそれぞれに供給されていてもよい。バッテリーは、交換可能な市販の電池であってもよいし、外部電源に接続して充電可能なバッテリーであってもよい。
The electric power supplied to the
第2の実施形態のレーザビームピストル2は、第1の実施形態のレーザビームライフル1と同様の機能を有し、光学式標的射撃競技に使用されることで同様の効果を得ることができる。
The
(第3の実施形態)
本発明に係る第3の実施形態の音発生装置10及びこの音発生装置10を搭載する銃装置としてのレーザビームライフル1及びレーザビームピストル2を含めた光学式標的射撃システム3は、図3を参照して説明する。本実施形態におけるレーザビームライフル1及びレーザビームピストル2は、第1の実施形態及び第2の実施形態で詳述したとおりであるので、それぞれの機能及び構造に係る重複する説明は省略する。
(Third Embodiment)
FIG. 3 shows the
光学式標的射撃システム3は、レーザビームライフル1又はレーザビームピストル2と、標的装置40と、表示装置50とを含む。標的装置40は、競技ルールに従った距離及び高さに設置され、各銃装置の光線発射ユニット30から出射された可視光線Xが入射された場合に可視光線Xを検出し、着弾信号を出力する。表示装置50は、標的装置40に個々に対応しており、銃装置を構える射手の近くに設置されている。表示装置50は、標的装置40で可視光線Xを検出した位置を表示するディスプレイ51を少なくとも有している。
The optical
可視光線Xが標的装置40のどの位置に入射されたのか、すなわち、標的の何点に着弾したのか、を判定する採点部は、標的装置40及び表示装置50のどちらに設けられていても良いし、それぞれに機能の一部が分担されて設けられていてもよい。例えば、標的装置40は、可視光線Xを検出してその中心位置の座標データを含めた着弾信号を出力し、表示装置50は、座標データを含む着弾信号を基に得点に換算してディスプレイ51に表示する。標的装置40と表示装置50は、有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
A scoring unit for determining where the visible light X is incident on the
少なくとも上述の構成を含む光学式標的射撃システム3は、レーザビームライフル1又はレーザビームピストル2から出射された可視光線Xが標的装置40に入射されなかったとしても、可視光線Xを出射したことに伴う音Sが音発生装置10から発せられかつ表示装置50に可視光線Xを検出した位置が表示されないことによって、「標的外への発射」があったことを明確に判定することができる。
The optical
第3の実施形態では、さらに、光学式標的射撃システム3は、発射検出部60と着弾判定部70とをさらに備える。発射検出部60は、例えば表示装置50にそれぞれ対応して設置され、音発生装置10から出力された音Sを検出する音センサ61を有している。隣接して使用される他のレーザビームライフル1やレーザビームピストル2が発する音Sを誤って検出しないように、使用するレーザビームライフル1やレーザビームピストル2の音Sのプロファイルをあらかじめ発射検出部60に登録したり、隣接して使用されるレーザビームライフル1やレーザビームピストル2の音Sをそれぞれ異なるプロファイルの音Sに設定できる機能を音発生装置10が有していたりすることが好ましい。
In the third embodiment, the optical
着弾判定部70は、発射検出部60が音Sを検出した場合に、標的装置40で可視光線Xを検出した着弾信号の有無を判定する。着弾信号が有ったと判定された場合、レーザビームライフル1やレーザビームピストル2から出力された音Sに対応した可視光線Xが標的装置40に入射されたことを意味する。着弾信号が無かったと判定された場合、レーザビームライフル1やレーザビームピストル2から出力された音Sに対応した可視光線Xが標的装置40に入射されなかった(すなわち「標的外への発射」があった)ことを意味する。
When the
「標的外への発射」があったと判定した場合には、着弾判定部70は、表示装置50に標的外への発射があったことを表示してもよいし、単に得点を「0.0」点と表示するだけでもよい。また、標的射撃の競技において本射中に「標的外への発射」があった場合は、競技ルールに従った申告ができるようにするための表示や操作ボタンなどを表示装置50のディスプレイ51に表示してもよい。
If it is determined that there has been a "launch outside the target", the
また、本実施形態の光学式標的射撃システム3によれば、他の標的を撃つべき他者が間違って標的装置40に打ち込んできた場合、発射検出部60が音Sを検出していないことを基に、誤射されたことを容易に判定することができる。
Further, according to the optical
さらに、複数の光学式標的射撃システム3が同時に使用される標的射撃大会において、それぞれの光学式標的射撃システム3を統合管理する大会管理システムを設け、各光学式標的射撃システム3の標的装置40から出力される着弾信号と、発射検出部60で検出される各レーザビームライフル1又は各レーザビームピストル2の音発生装置10から出力される音Sと、を互いに関連付けて判定することで、「標的外への発射」だけでなく「監的間誤射」を容易に判定することが可能である。
Further, in a target shooting tournament in which a plurality of optical
また、レーザビームライフル1又はレーザビームピストル2に搭載されている音発生装置10が可聴域の音Sとは別に銃装置ごとに個別に設定された固有信号を無線で出力し、大会管理システムは、発射検出部60を介して(あるいは直接的に)、この固有信号を受信してもよい。大会管理システムは、取得した固有信号とその発信元である銃装置が使用されている射座の標的装置40の着弾信号を照らし合わせることで、大会が円滑に運営されていることを把握できるとともに、「標的外への発射」や「監的間誤射」を正確に判定することが可能になる。
Further, the
なお、図3において、レーザビームライフル1とレーザビームピストル2が同じ標的装置40を使用するかのように図示しているが、あくまでも、光学式標的射撃システム3を説明する便宜上どちらでも同様に機能することを示しているだけである。実際には、競技種目に応じて銃装置が選択され、標的装置40の的の大きさも使用される銃装置に合わせて適したものが選択される。
Although the
また、標的装置40、表示装置50、発射検出部60、着弾判定部70は、互いに有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。発射検出部60及び着弾判定部70は、標的装置40及び表示装置50の一方または両方に部分的に内蔵されていてもよい。
Further, the
さらに、光学式標的射撃システム3に使用される銃装置としてのレーザビームライフル1やレーザビームピストル2の外表面に可視光線Xが出射されたことを示す表示灯を設けてもよい。表示灯は、音発生装置10と併用されてもよいし、音発生装置10に変えてもうけられてもよい。表示灯は、「標的外への発射」があった時に点灯され続けるようにすることが好ましい。
Further, an indicator light indicating that visible light X is emitted may be provided on the outer surface of the
さらに、標的射撃競技において本射が開始された後の可視光線Xの発射回数を数えるカウンターを、レーザビームライフル1やレーザビームピストル2に搭載していてもよい。光学式標的射撃システム3は、カウンターによる発射回数と、標的装置40や表示装置50における可視光線Xの着弾数が一致しなくなった場合に、警告を出力する。カウンターの発射回数が多い場合は「標的外への発射」があったことを意味し、標的装置40や表示装置50における着弾数が多い場合は他から誤射された「監的間誤射」があったことを意味する。このカウンターの機能は、独立した別ユニットとして設けられていてもよいし、銃装置としてのレーザビームライフル1やレーザビームピストル2に搭載された他のユニットに組み込まれてもよい。カウンターは、発射回数を銃装置の外表面に表示する表示モジュールを含んでいてもよい。
Further, the
1…レーザビームライフル(銃装置)、2…レーザビームピストル(銃装置)、3…光学式標的射撃システム、10…音発生装置、20…トリガーユニット、21…引き金、22…撃鉄、23…付勢手段、30…光線発射ユニット、40…標的装置、50…表示装置、60…発射検出部、70…着弾判定部、100…本体、200…本体、S…音、X…可視光線、D1…第1の伝播距離、D2…第2の伝播距離。 1 ... Laser beam rifle (gun device), 2 ... Laser beam pistol (gun device), 3 ... Optical target shooting system, 10 ... Sound generator, 20 ... Trigger unit, 21 ... Trigger, 22 ... Hammer, 23 ... Force means, 30 ... ray emitting unit, 40 ... target device, 50 ... display device, 60 ... firing detection unit, 70 ... landing determination unit, 100 ... main body, 200 ... main body, S ... sound, X ... visible light, D1 ... First propagation distance, D2 ... Second propagation distance.
Claims (7)
前記トリガーユニットから発生し前記本体を伝播した前記衝撃を検出た場合に少なくとも可聴域の音を前記本体の外部へ出力することを特徴とする音発生装置。 A main body held by the user, a trigger unit mounted on the main body, including a trigger, a hammer, and an urging means, and a trigger unit that activates the hammer by the urging means to generate an impact by pulling the trigger, and the above-mentioned A sound generator mounted on a gun device including a ray emitting unit mounted on the main body and emitting visible light having directivity when the impact generated from the trigger unit and propagated on the main body is detected. There,
A sound generator characterized in that when the impact generated from the trigger unit and propagated through the main body is detected, at least a sound in an audible range is output to the outside of the main body.
ことを特徴とする請求項1に記載された音発生装置。 The sound generator according to claim 1, wherein the sound output from the sound generator is a pseudo-launching sound that resembles the firing sound of a cartridge.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載された音発生装置。 In the sound generator, the first propagation distance until the impact generated by the trigger unit is propagated through the main body and detected by the ray emitting unit, and the impact generated by the trigger unit cause the main body. Claim 1 or claim, wherein the sound is mounted on the main body at a position where the second propagation distance is shorter than the second propagation distance from the propagation to the detection by the sound generation unit. The sound generator according to 2.
ことを特徴とする請求項1-3のいずれか1項に記載された音発生装置。 The sound generator is characterized in that, in addition to the sound in the audible range, a unique signal indicating that the visible light is emitted from the gun device equipped with the sound generator is wirelessly output. Item 3. The sound generator according to any one of Items 1-3.
前記銃装置の前記光線発射ユニットから出射された前記可視光線が入射された場合に前記可視光線を検出する標的装置と、
前記標的装置で前記可視光線を検出した位置を表示する表示装置と、
を含むことを特徴とする光学式標的射撃システム。 The gun device equipped with the sound generator according to any one of claims 1-4, and the gun device.
A target device that detects the visible light when the visible light emitted from the light emitting unit of the gun device is incident.
A display device that displays the position where the visible light is detected by the target device, and
An optical target shooting system characterized by including.
前記発射検出部が前記音を検出した場合に前記標的装置で前記可視光線を検出した時に出力される着弾信号の有無を判定する着弾判定部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載された光学式標的射撃システム。 A firing detection unit that detects the sound output from the sound generator, and
A landing determination unit that determines the presence or absence of a landing signal that is output when the target device detects the visible light when the launch detection unit detects the sound.
The optical target shooting system according to claim 5, further comprising:
前記銃装置の前記光線発射ユニットから出射された前記可視光線が入射された場合に前記可視光線を検出する標的装置と、
前記標的装置で前記可視光線を検出した位置を表示する表示装置と、
前記音発生装置から無線で出力された前記固有信号を検出する発射検出部と、
前記発射検出部が前記固有信号を検出した場合に前記標的装置で前記可視光線を検出した時に出力される着弾信号の有無を判定する着弾判定部と、
を備えることを特徴とする光学式標的射撃システム。
The gun device equipped with the sound generator according to claim 4, and the gun device.
A target device that detects the visible light when the visible light emitted from the light emitting unit of the gun device is incident.
A display device that displays the position where the visible light is detected by the target device, and
A launch detection unit that detects the unique signal wirelessly output from the sound generator, and
A landing determination unit that determines the presence or absence of a landing signal that is output when the target device detects the visible light when the launch detection unit detects the specific signal.
An optical target shooting system characterized by being equipped with.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| JP2019209455 | 2019-11-20 |
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| PCT/JP2020/042721 Ceased WO2021100683A1 (en) | 2019-11-20 | 2020-11-17 | Sound generation device and optical target shooting system |
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2020
- 2020-11-17 JP JP2021558383A patent/JPWO2021100683A1/ja active Pending
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