WO2021199739A1 - 起上台及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

簡易な作業で確実な取り付けが可能な起上台、及びこの起上台を備える内視鏡を提供する。 起上台（６）は、内視鏡の先端部（２２）に突設された回転軸の係合端（８０）に軸長方向と交差する方向からの押し込みにより係合させて取り付けられ、回転軸の回転に応じて起上する。起上台（６）には、治具（９）が連結されており、この治具（９）は、起上台（６）の取り付け時に把持される把持部（９１）を有し、取り付け後に分離可能としてある。

Description

起上台及び内視鏡

　本発明は、起上台及び起上台を備える内視鏡に関する。

　内視鏡は、被検者の体腔内に挿入することで所望の箇所の観察、処置を可能とする医療用機器である。内視鏡による処置は、穿子針、鉗子等の処置具を、体腔内に挿入される挿入管に通し、該挿入管の先端部から突出させて実行される。挿入管の先端部には、処置具を起上させて向きを変えるための起上台が設けられている。起上台は、処置具の導出口に面して装着され、導出方向と交差する軸周りに揺動して処置具を起上させる。

　特許文献１に記載された内視鏡は、着脱可能とした起上台を備えており、使用後に必要とされる洗浄、消毒及び滅菌処理の際に起上台を取り外すことにより、起上台の装着位置を含めた確実な処理を実施できるようにしている。

特許第６１５７７９１号公報

　特許文献１において起上台は、内視鏡の先端部内に突設された回転軸の端部に軸長方向と交差する方向から押し込み、該回転軸に係合させる手順で取り付けられる。しかしながら起上台は、内視鏡の先端部に組み込まれ得る微小サイズの部品であり、手指で把持して確実に取り付けることは難しい。また、ピンセット等の把持具を使用した場合、内視鏡の先端部に設けられた観察窓、照明窓等が把持具との衝突により損傷する虞があり、慎重な取り付け作業を強いられる。

　本開示の目的は、簡易な作業で確実な取り付けが可能な起上台、及びこの起上台を備える内視鏡を提供することである。

　本開示に係る起上台は、内視鏡の先端部に突設された回転軸の端部に軸長方向と交差する方向からの押し込みにより係合させて取り付けてあり、前記回転軸の回転に応じて起上する起上台において、前記回転軸への取り付け時に把持される把持部を有し、取り付け後に分離可能に連結された治具を備える。

　また前記把持部を含む前記治具の表面に滑り止め層が設けてある。

　また前記治具は、折り取り可能に連結してある。

　また前記治具は、螺着により連結してある。

　また前記治具は、磁着により連結してある。

　更に本開示に係る内視鏡は、挿入管の先端部に組み込まれた起上台を備える内視鏡において、前記起上台は、前記先端部に突設された回転軸の端部に軸長方向と交差する方向からの押し込みにより係合させて取り付けてあり、前記回転軸への取り付け時に把持される把持部を有し、取り付け後に離脱可能に連結された治具を備える。

　本開示によれば、簡易な作業で確実な取り付けが可能である起上台、及びこの起上台を備える内視鏡を提供することができる。

内視鏡の外観図である。 内視鏡の先端部の斜視図である。 先端部の一部を破断して示す側面図である。 起上台の取り付け手順の説明図である。 起上台の取り付け手順の説明図である。 実施の形態１に係る起上台の取り付け前の状態を示す斜視図である。 図５に示す起上台の取り付け手順の説明図である。 図５に示す起上台の取り付け手順の説明図である。 実施の形態２に係る起上台の取り付け前の状態を示す斜視図である。 実施の形態３に係る起上台の取り付け前の状態を示す斜視図である。 実施の形態４に係る起上台の取り付け手順の説明図である。

　以下、本開示の実施の形態を図面に基づき説明する。
　（実施の形態１）
　図１は、内視鏡の外観図である。図示の如く内視鏡１は、挿入管２、操作部３、ユニバーサルチューブ４及びコネクタ部５を備えている。挿入管２は、体腔内に挿入される部分であり、長尺の軟性部２０と、該軟性部２０の一端に湾曲部２１を介して連結された先端部２２とを備える。軟性部２０の他端は、円筒形の連結部２３を介して操作部３に連結されている。ユニバーサルチューブ４は、操作部３に一端を連結され挿入管２と異なる向きに延びており、コネクタ部５は、ユニバーサルチューブ４の他端に連設されている。内視鏡１は、コネクタ部５によりプロセッサ装置（図示せず）に接続して使用される。

　図示の内視鏡１は、先端部２２に超音波プローブ２９（図２参照）を備える超音波内視鏡として構成されており、ユニバーサルチューブ４に並設された連結チューブ４０と、該連結チューブ４０の端部に連設された超音波コネクタ部５０とを更に備えている。

　操作部３は、使用者により把持されて各種の操作を行うために設けてあり、複数の操作ノブ３０、複数の操作ボタン３１等を備えている。一つの操作ノブ３０は、連結部２３及び軟性部２０の内部に通したワイヤ（図示せず）により湾曲部２１に連結されている。湾曲部２１は、対応する操作ノブ３０の操作により湾曲し、体腔内に挿入された先端部２２の向きが変化する。

　また他の操作ノブ３０は、連結部２３、軟性部２０及び湾曲部２１の内部に通したワイヤ（図示せず）により、先端部２２に組み込まれた起上台６（図２参照）に連結されている。起上台６は、操作ノブ３０の操作により後述の如く動作する。

　連結部２３には、穿子針、鉗子等の処置具７を差し込むための処置具差込口２４が設けてある。処置具差込口２４は、連結部２３、軟性部２０及び湾曲部２１の内部を通して延びる処置具チャンネル（図示せず）により先端部２２に設けた導出口２５（図２参照）に連通させてある。処置具７は、処置具差込口２４に差し込み、処置具チャンネル及び導出口２５を経て先端部２２から突出させて使用される。図１中には、先端部２２から突出する処置具７を２点鎖線により示してある。また図１中の２４ａは、処置具７の非使用時に処置具差込口２４を封止する封止栓である。

　図２は、内視鏡１の先端部２２の斜視図である。なお以下の説明では、図２中に矢符により示す上下、左右及び前後を使用する。

　先端部２２は、湾曲部２１の前端部に同軸的に固定された硬質樹脂製の筒体であり、前述した起上台６を収容する収容部２６を備えている。収容部２６は、先端部２２の上面に前後に長い矩形の開口を有して設けられた凹所であり、湾曲部２１に連続する後側内面には、前述した処置具７の導出口２５が開設されている。起上台６は、導出口２５に面して後述の如く取り付けられ、収容部２６に収容されている。起上台６の上面には凹部６０が設けてあり、導出口２５から導出された処置具７は、図２中に２点鎖線により示す如く、凹部６０によりガイドされ、収容部２６の上部開口を経て先端部２２外に突出する。

　先端部２２の上面は、前方を下として傾斜しており、収容部２６の右側の傾斜面には、観察窓２７及び照明窓２８が前後に並べて設けてある。観察窓２７の内側には、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子(図示せず)が、また照明窓２８の内側には、例えば、照明光を導光するライトガイド（図示せず）の出光端が夫々臨ませてあり、観察窓２７に対面する観察部位を照明窓２８からの照明光下で撮像して観察し得るように構成されている。

　更に、先端部２２の前部には、超音波プローブ２９が連設されており、該超音波プローブ２９を観察部位に当てて超音波画像を取得することにより、表層組織内部の観察も可能としてある。

　図３は、先端部２２の一部を破断して示す側面図であり、起上台６の取り付け態様を略示してある。起上台６を収容する収容部２６の左側（図の奥側）の内壁には、回転軸８が枢支されている。回転軸８は、前述したワイヤにより操作部３に連結され、対応する操作ノブ３０の操作により紙面と交差する軸周りに回転する。起上台６は、弾性を有する樹脂製のブロックであり、収容部２６の内部に突出する回転軸８の係合端８０に基部を係合させて取り付けてあり、回転軸８の回転に応じて凹部６０が設けられた先端側を上下するように揺動し、凹部６０にガイドされて突出する処置具７の向きを変化させる。

　図４Ａ及び図４Ｂは、起上台６の取り付け手順の説明図である。回転軸８の係合端８０は、図示のような矩形状の断面を有しており、長手方向一側の端部に凹部８１が設けてある。起上台６の基部には、係合端８０に対応する形状の係合溝６１が設けてあり、該係合溝６１の開口側端部には、凹部８１に対応する凸部６２が設けてある。起上台６の取り付けは、図４Ａに示すように、係合溝６１の開口側を係合端８０の他側に対向させ、図４Ｂ中に白抜矢符に示すように、回転軸８の軸長方向と交差する向きの押し込み力を加える手順により実行される。

　起上台６は、図４Ｂに示すように、係合溝６１の拡開変形を伴って係合端８０に押し込まれ、終端での弾性復帰により凸部６２と凹部８１とが係合することにより、図３に示すように取り付けられる。ここで起上台６は、先端部２２の収容部２６に組み込まれる小サイズの部品であり、前述したように、手指、又はピンセット等の既存の把持具で把持して取り付けることは難しい。

　図５は、実施の形態１に係る起上台６の取り付け前の状態を示す斜視図である。本図に示す起上台６には、前述した取り付け時に使用する治具９が連結されている。治具９は、樹脂製の丸棒であり、一側には、端部に向けて連続的に縮径する連結部９０が設けられ、他側には、大径の球状をなす把持部９１が設けられている。

　このような治具９は、連結部９０の細径の先端を起上台６の先端側端面に固着し、起上台６の基部に設けた係合溝６１と同一線上に並ぶように連結されている。この連結は、治具９と起上台６とを一体成型することで実現されてもよく、また別体に設けた治具９の連結部９０を起上台６の端面に接着することで実現されてもよい。

　図６Ａ及び図６Ｂは、図５に示す起上台６の取り付け手順の説明図である。起上台６は、収容部２６内に突出する係合端８０に対して前述したように位置合わせした後、図６Ａ中に矢符に示す方向に力を加えて押し込む手順で取り付けられる。図５に示す起上台６には治具９が連結されており、該治具９は、起上台６に固着された連結部９０の逆側に把持部９１を有しているから、係合端８０への前述した押し込みは、手指により把持部９１を把持して簡易に実施することができる。また治具９は、係合端８０に係合する係合溝６１と同一線上に並ぶように連結され、押し込み方向と平行に延びているから、係合端８０への押し込みを確実に行わせることができる。

　治具９の把持部９１は、図５に示す球状に限らず、把持が容易なサイズを有していれば適宜の形状とすることができる。また治具９には、押し込み時における滑りを防止するため、把持部９１を含む表面に滑り止め層が設けてある。図５には、滑り止め層の形成範囲例がハッチングを施して示してある。滑り止め層は、シリコンゴム、ウレタン等の軟質材料製とするのが望ましい。これにより、押し込みの過程で接触する虞がある他部、特に、超音波プローブ２９の損傷を防止することができる。

　治具９は、以上の取り付けの後、図６Ｂ中に矢符に示す方向に折り曲げ力を加えることで折り取られ、起上台６から分離させて取り除かれる。治具９は、連結部９０の細径の先端で起上台６に連結されており、折り曲げ力の付加による応力が連結部に集中するから、起上台６の端面にわずかな折り跡を残して確実に折り取ることができる。

　（実施の形態２）
　図７は、実施の形態２に係る起上台６の取り付け前の状態を示す斜視図である。本図に示す起上台６には、前述した取り付け時に使用する治具９が連結される。治具９は、樹脂製の丸棒であり、実施の形態１と同様、一側に連結部９０が設けられ、他側に把持部９１が設けられている。連結部９０の先端には、実施の形態１とは異なり、外周に雄ネジが形成されたネジ軸９２が突設されている。

　一方、起上台６の先端側端面には、内周に雌ネジが形成されたネジ孔６３が形成されており、治具９は、ネジ軸９２をネジ孔６３に螺着させて起上台６に連結される。このように治具９が連結された起上台６は、実施の形態１と同様、把持部９１を把持して簡易に且つ確実に取り付けることができる。なお、治具９の表面には、実施の形態１と同様の滑り止め層を設けるのが望ましい。

　治具９は、取り付けの後、軸周りの回転力を加え、ネジ軸９２とネジ孔６３との螺着を解除することにより起上台６から分離させて取り除かれる。分離させた治具９は、ネジ孔６３を有する他の起上台６の取り付けに再利用することができ、また内視鏡１の使用後における起上台６の取り外しにも用いることができる。

　（実施の形態３）
　図８は、実施の形態３に係る起上台６の取り付け前の状態を示す斜視図である。本図に示す起上台６には、前述した取り付け時に使用する治具９が連結される。治具９は、樹脂製の丸棒であり、実施の形態１と同様、一側に連結部９０が設けられ、他側に把持部９１が設けられている。連結部９０の先端には、実施の形態１とは異なり、磁石９３が固着されている。

　一方、起上台６の先端側端面には、磁性体金属製の連結片６４が固定されており、治具９は、先端の磁石９３を連結片６４に磁着させて起上台６に連結される。このように治具９が連結された起上台６は、実施の形態１と同様、把持部９１を把持して簡易に且つ確実に取り付けることができる。なお、治具９の表面には、実施の形態１と同様の滑り止め層を設けるのが望ましい。

　治具９は、取り付けの後、軸長方向の引っ張り力を加え。磁石９３と連結片６４との磁着を解除することにより起上台６から分離させて取り除かれる。分離させた治具９は、連結片６４を有する他の起上台６の取り付けに再利用することができる。連結片６４は、起上台６の先端側端面に面して起上台６に埋め込み設置してもよい。

　（実施の形態４）
　治具９の連結位置は、以上の実施の形態１～３に示す位置に限らず、処置具７との接触が想定される位置、及び収容部２６の内面との干渉が想定される位置以外であって、押し込み力の付加が可能である適宜の位置に設定可能である。また治具９の形状も、実施の形態１～３に示す形状に限らない。

　図９は、実施の形態４に係る起上台６の取り付け手順の説明図である。図示の起上台６には、取り付け時に使用する治具９が連結されている。治具９は、棒状をなす把持部９１と、該把持部９１の両端部から同向きに突出する２つの連結部９０とを備えている。連結部９０は、端部に向けて連続的に縮径しており、治具９と起上台６とは、一方の連結部９０の細径の先端を起上台６の先端側端面に、他方の連結部９０の細径の先端を起上台６の基端側端面に夫々固着することにより連結されている。この連結は、治具９と起上台６とを一体成型することで実現されてもよく、また別体に設けた治具９の連結部９０を起上台６に接着又は溶着することで実現されてもよい。

　以上の構成を有する起上台６は、実施の形態１と同様、治具９の把持部９１を把持して収容部２６内に挿入し、該収容部２６内に突出する係合端８０に対して前述したように位置合わせした後、図９中に矢符により示す方向に力を加えて押し込む手順で取り付けられる。

　治具９は、以上の取り付けの後、例えば、図９中に白抜矢符により示す方向の折り曲げ力を加えることで折り取られ、起上台６から分離させて取り除かれる。治具９は、連結部９０の細径の先端で起上台６に連結されており、折り曲げ力の付加による応力が連結端部に集中するから確実に折り取ることができる。

　なお、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等な意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　　内視鏡
　６　　起上台
　８　　回転軸
　９　　治具
　８０　係合端
　９１　把持部
 

Claims (6)

1. 　内視鏡の先端部に突設された回転軸の端部に軸長方向と交差する方向からの押し込みにより係合させて取り付けてあり、前記回転軸の回転に応じて起上する起上台において、
   　前記回転軸への取り付け時に把持される把持部を有し、取り付け後に分離可能に連結された治具を備える起上台。
2. 　前記把持部を含む前記治具の表面に滑り止め層が設けてある請求項１に記載の起上台。
3. 　前記治具は、折り取り可能に連結してある請求項１又は請求項２に記載の起上台。
4. 　前記治具は、螺着により連結してある請求項１又は請求項２に記載の起上台。
5. 　前記治具は、磁着により連結してある請求項１又は請求項２に記載の起上台。
6. 　挿入管の先端部に組み込まれた起上台を備える内視鏡において、
   　前記起上台は、
   　前記先端部に突設された回転軸の端部に軸長方向と交差する方向からの押し込みにより係合させて取り付けてあり、
   　前記回転軸への取り付け時に把持される把持部を有し、取り付け後に離脱可能に連結された治具を備える内視鏡。
    

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