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WO2021172002A1 - 内視鏡撮像装置 - Google Patents

内視鏡撮像装置 Download PDF

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Publication number
WO2021172002A1
WO2021172002A1 PCT/JP2021/004754 JP2021004754W WO2021172002A1 WO 2021172002 A1 WO2021172002 A1 WO 2021172002A1 JP 2021004754 W JP2021004754 W JP 2021004754W WO 2021172002 A1 WO2021172002 A1 WO 2021172002A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
imaging device
circuit board
lens
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/004754
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭介 内藤
和義 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2022503240A priority Critical patent/JP7385736B2/ja
Publication of WO2021172002A1 publication Critical patent/WO2021172002A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic imaging device.
  • An endoscope imaging device having an imaging element, a lens barrel, and the like is arranged at the tip of the endoscope.
  • the tip of the insertion part is bent inside the subject.
  • a force is applied to the joints of each member, and the joints are peeled off. May be damaged. Therefore, an endoscope with a strong joint has been proposed in order to suppress damage such as peeling.
  • Patent Document 1 describes an image sensor in which an optical image from a lens barrel is imaged via a prism and photoelectrically converts the optical image, a flexible substrate electrically connected to the image sensor, and a flexible substrate.
  • the electrically connected signal cable, the lens barrel, and the signal cable are connected to cover at least one surface of the prism, and the end of the flexible substrate on the side to which the image sensor is connected and the image sensor are exposed to the outside.
  • An image sensor including a connecting member is described.
  • the image sensor of the endoscope image sensor arranged at the tip of the endoscope is a heat source.
  • noise may be generated or the image sensor itself may be damaged. Therefore, it is necessary to dissipate the heat generated from the image sensor.
  • an image sensor built in the tip of the endoscope to receive incident light from a subject, and a flexible image sensor and an image sensor drive circuit component are mounted and built in the tip of the endoscope.
  • the circuit board is provided with a flexible heat dissipation sheet in which one region is directly attached to a region other than the light receiving surface of the image sensor or the other region is thermally contacted with the heat radiation member in the tip of the endoscope.
  • the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, efficiently dissipates the heat generated by the image sensor of the endoscope image sensor, suppresses the temperature rise of the image sensor, generates noise, and causes the image sensor.
  • An object of the present invention is to provide an endoscopic image sensor capable of preventing damage.
  • the present invention has the following configuration.
  • Lens Lens barrel that holds the lens, Image sensor, Circuit board on which the image sensor is mounted, A cable that is connected to a circuit board and transmits an electrical signal from the image sensor, An optical member that is placed between the lens barrel and the image sensor and guides the light that has passed through the lens to the image sensor.
  • An optical member holder that holds the lens barrel and the optical member, and an optical member holder, and A protective member, which holds the cable and the optical member holder, is provided.
  • the protective member is made of metal material,
  • the protective member is an endoscopic image pickup device having a sensor protection unit that covers the side surface of the image pickup element.
  • Device [11] The endoscopic imaging apparatus according to [10], wherein the heat radiating member is made of at least one of graphite, stainless steel, and a copper alloy.
  • the heat radiating member has an area equal to or larger than the area of the largest surface on the back surface side of the circuit board, and is arranged on the back surface of the circuit board so as to cover the entire largest surface of the circuit board [10].
  • the heat generated by the image pickup device of the endoscope image pickup device can be efficiently dissipated, the temperature rise of the image pickup device can be suppressed, and noise generation and damage to the image pickup device can be prevented.
  • the device can be provided.
  • FIG. 2 is a side view showing a state in which the protective member is removed in the endoscope imaging device.
  • FIG. 2 is a side view showing a state in which the protective member is removed in the endoscope imaging device.
  • FIG. 2 is a side view showing a state in which the protective member is removed in the endoscope imaging device.
  • FIG. 2 is a side view showing a state in which the protective member is removed in the endoscope imaging device.
  • FIG. 2 is a side view showing typically another example of the endoscopic image pickup apparatus of this invention.
  • FIG. 2 is a side view showing a state in which the protective member is removed in the endoscope imaging device.
  • FIG. 2 is a perspective view which shows typically another example of the endoscopic image pickup apparatus of this invention.
  • FIG. 2 is a perspective view which shows typically another example of the endoscopic image pickup apparatus of this invention.
  • FIG. 2 is a perspective view which shows typically another example of the endoscopic image pickup apparatus of this invention.
  • FIG. 2 is a
  • the endoscopic imaging device of the present invention lens, Lens barrel that holds the lens, Image sensor, Circuit board on which the image sensor is mounted, A cable that is connected to a circuit board and transmits an electrical signal from the image sensor, An optical member that is placed between the lens barrel and the image sensor and guides the light that has passed through the lens to the image sensor.
  • the protective member is made of metal material,
  • the protective member is an endoscopic image pickup device having a sensor protection portion that covers the side surface of the image pickup element.
  • FIG. 1 conceptually shows an example of an endoscope system including an endoscope having the endoscope imaging device of the present invention.
  • the endoscope system 1 includes an endoscope 2, a light source unit 3, and a processor unit 4.
  • the endoscope 2 has the same configuration as a general endoscope except for a portion of the endoscope imaging device 10 described later.
  • the endoscope 2 has an insertion portion to be inserted into a subject, an operation portion connected to the insertion portion, and a universal cord extending from the operation portion, and the insertion portion has a tip portion and a curved portion connected to the tip portion. And a soft part that connects the curved part and the operation part.
  • an endoscope imaging device having an illumination optical system that emits illumination light for illuminating the observation portion, an imaging element for imaging the observation portion, an imaging optical system, and the like is provided.
  • the curved portion is configured to be bendable in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the insertion portion, and the bending operation of the curved portion is operated by the operating portion.
  • the soft portion is configured to be relatively flexible so as to be deformable according to the shape of the insertion path of the insertion portion.
  • the operation unit is provided with a button for operating the imaging operation of the endoscopic imaging device at the tip and a knob for operating the bending operation of the curved portion.
  • the operation unit is provided with an introduction port into which a treatment tool such as an electric knife is introduced, and inside the insertion part, a treatment tool such as forceps is inserted by reaching the tip portion from the introduction port.
  • a tool channel is provided.
  • a connector is provided at the end of the universal cord, and the endoscope 2 is acquired by a light source unit 3 that generates illumination light emitted from an illumination optical system at the tip portion via the connector, and an imaging device at the tip portion. It is connected to the processor unit 4 that processes the video signal.
  • the processor unit 4 processes the input video signal to generate video data of the observation part, displays the generated video data on the monitor, and records it.
  • the processor unit 4 may be configured by a processor such as a PC (personal computer).
  • the light source unit 3 uses the imaging device of the endoscope 2 to image an observation target portion in the body cavity to acquire an image signal, so that the light source unit 3 uses red light (R), green light (G), blue light (B), or the like.
  • Illumination light such as white light composed of three primary color lights and light having a specific wavelength is generated, supplied to the endoscope 2, propagated by a light guide or the like in the endoscope 2, and is propagated by a light guide or the like in the endoscope 2 to be inserted into the endoscope 2. It is for illuminating the observation target part in the body cavity by emitting light from the illumination optical system at the tip portion.
  • a light guide and a group of electric wires are housed inside the insertion part, the operation part, and the universal cord.
  • the illumination light generated by the light source unit 3 is guided to the illumination optical system at the tip via a light guide, and a signal and / or electric power is transmitted between the image pickup device at the tip and the processor unit 4. Is transmitted via.
  • the endoscope system 1 may further include a water supply tank for storing wash water and the like, a suction pump for sucking suction substances (including supplied wash water and the like) in the body cavity, and the like. Further, a supply pump or the like that supplies cleaning water in the water supply tank or gas such as external air to a pipeline (not shown) in the endoscope may be provided.
  • FIG. 2 shows a side view schematically showing an example of the endoscopic imaging apparatus of the present invention.
  • FIG. 3 shows a front view of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a view of the endoscope imaging device of FIG. 2 as viewed from the left side of the paper.
  • FIG. 4 shows a side view of the endoscope imaging device of FIG. 2 in a state where the protective member 24 is removed.
  • the endoscope imaging device (hereinafter, also referred to as a camera head) 10 shown in FIGS. 2 and 3 includes a lens 12, a lens barrel 14 that holds the lens 12, an imaging element (hereinafter, also referred to as a sensor) 16, and a cover glass 17. It has an optical member (hereinafter, also referred to as a prism) 18, an optical member holder 20, a circuit board 22, a protective member 24, a cable 26, and a filling member 28.
  • an optical member hereinafter, also referred to as a prism
  • the lens 12 is an optical system that forms an image of incident light on the light receiving surface of the sensor 16.
  • the lens 12 is held by the lens barrel 14.
  • the camera head 10 has three lenses 12.
  • the lens barrel 14 is a tubular member and holds one or more lenses 12.
  • the lens barrel 14 holds the lens 12 so that the optical axis of the lens 12 is perpendicular to one surface of the prism 18.
  • the configuration of the lens 12 and the lens barrel 14 is not particularly limited. For example, it may have a configuration having one lens 12, or may have a configuration having two or four or more lenses 12. Further, each lens 12 may be a convex lens or a concave lens.
  • the sensor 16 is an image pickup device that performs imaging by converting the light imaged by the lens 12 into an electric signal by photoelectric conversion.
  • the sensor 16 is a conventionally known image pickup device such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS).
  • the sensor 16 is arranged closer to the base end than the lens barrel 14. Further, as shown in FIG. 4, the sensor 16 is mounted on the circuit board 22 so that the light receiving surface is parallel to the optical axis of the lens 12.
  • the circuit board 22 is a board on which the sensor 16 is mounted. Further, electronic components other than the sensor 16 may be mounted on the circuit board 22. Further, the circuit board 22 is provided with a plurality of connection terminals for inputting / outputting signals or electric power to the sensor 16 and electronic components. The signal line of the cable 26 is electrically connected to the connection terminal (see FIG. 4).
  • the circuit board 22 has a shape in which a substantially L-shaped plate-shaped member is curved at two places.
  • the circuit board 22 has a first curved portion 22b that is curved about a direction orthogonal to the optical axis direction (hereinafter, also referred to as an axial direction) of the lens, and a second curved portion 22b that is curved about the axial direction.
  • It has a curved portion 22c, and a sensor 16, an electronic component, and a connection terminal are mounted on three plate-shaped portions connected by the two curved portions. Further, the sensor 16 is mounted on the upper surface side of the plate-shaped portion on the lower side in FIG.
  • the circuit board 22 may be a flexible substrate. Further, the circuit board 22 may have a shape that is bent at one place or at three or more places. Further, there are no particular restrictions on the arrangement of the sensor 16, electronic components, connection terminals, etc. on the circuit board 22.
  • the cable 26 is connected to the connection terminal on the circuit board 22. Light is converted into an electric signal by the sensor 16, and this electric signal is transmitted via the cable 26.
  • the cable 26 is inserted into the insertion part, the operation part, the universal cord, etc. of the endoscope and is connected to the processor unit 4.
  • the cable 26 includes one or more signal lines such as a coaxial cable or a single-axis cable, a shielded wire that covers the outer periphery of the one or more signal lines, a protective coating (sheath) that covers the signal line and the outer periphery of the shielded wire, and the like.
  • the cover glass 17 is arranged on the light receiving surface of the sensor 16 to protect the light receiving surface.
  • a prism 18 is arranged on the cover glass 17.
  • the prism 18 is arranged between the lens barrel 14 and the sensor 16 (cover glass 17).
  • the prism 18 bends the light passing through the lens 12 held by the lens barrel 14 by 90 ° to change the optical path, and guides the light to the light receiving surface of the sensor 16.
  • the prism 18 is a right-angled prism whose entrance surface and exit surface are orthogonal to each other.
  • the prism 18 is arranged so that the incident surface faces the surface on the base end side of the lens barrel 14, and the emitting surface faces the light receiving surface of the sensor 16.
  • the optical member holder 20 is a member that holds the lens barrel 14 and the prism 18.
  • the optical member holder 20 is a substantially tubular member, and the lens barrel 14 is fitted inside the tubular portion to hold the lens barrel 14.
  • the inner surface of the optical member holder 20 and the outer peripheral surface of the lens barrel 14 are adhesively fixed.
  • the optical member holder 20 has a polygonal flange portion 20a on the end surface on the base end side of the tubular portion, and the incident surface of the prism 18 is brought into contact with the end surface. As a result, the prism 18 is positioned.
  • the optical member holder 20 holds the lens barrel 14 and the prism 18 at a relative position between the lens barrel 14 and the prism 18, that is, a relative position between the lens barrel 14 and the sensor 16 (light receiving surface). To fix.
  • the lens barrel 14 is adjusted so that the relative position of the lens 12 with respect to the optical member holder 20 in the optical axis direction (hereinafter, also referred to as the axial direction) is adjusted so that the light receiving surface of the sensor 16 is in focus. It is adhesively fixed to the member holder 20.
  • the protective member 24 holds the cable 26 with respect to the optical member holder 20.
  • the protective member 24 is a member formed by bending one plate material.
  • the protective member 24 has a shape in which one plate material extends in the axial direction and is bent at two bent portions. Therefore, the protective member 24 has a substantially C shape in a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the protective member 24 is arranged so that the connection terminal (connection point with the cable 26) on the circuit board 22 is included inside the substantially C shape. That is, as shown in FIG. 2, the protective member 24 is arranged so as to cover the circuit board 22 from the upper side in the drawing.
  • the protective member 24 has a pair of arm portions 24a on the tip end side.
  • the pair of arm portions 24a are engaged with each other with the flange portion 20a of the optical member holder 20 interposed therebetween.
  • the protective member 24 has a holding portion 24b for holding the cable 26 on the base end side.
  • the holding portion 24b is crimped so as to press the cable 26 to hold the cable 26 (not shown). That is, the holding portion 24b is bent along the outer skin of the cable 26.
  • the arm portion 24a of the protective member 24 and the flange portion 20a of the optical member holder 20, and the holding portion 24b of the protective member 24 and the outer skin of the cable 26 may be adhesively fixed to each other.
  • the protective member 24 is connected to each of the optical member holder 20 and the cable 26, so that when the cable 26 is pulled, the connection point between the connection terminal and the signal line on the circuit board 22 is formed. It is pulled to prevent the connection between the connection terminal and the signal line from being broken.
  • the observation image captured by the sensor 16 from the lens 12 is imaged on the light receiving surface of the sensor 16 and converted into an electric signal, and this electric signal is transmitted to the processor unit 4 via the cable 26. It is output, converted into a video signal, and the observed image is displayed on the monitor connected to the processor unit 4.
  • the protective member 24 is made of a metal material and has a sensor protective portion 25 that covers the side surface of the sensor 16. As shown in FIGS. 2 and 3, the protective member 24 has a sensor protective portion 25 extending downward in the drawing from two facing side surfaces having a substantially C-shaped cross section.
  • the sensor protection unit 25 is arranged at a position where two side surfaces of the sensor 16 parallel to the optical axis of the lens 12 overlap when viewed from a direction perpendicular to the side surfaces. Further, the axial width of the sensor protection portion 25 is larger than the width of the side surface of the sensor 16 and covers the entire side surface of the sensor 16.
  • the filling member 28 is filled between the sensor protection unit 25 and the side surface of the sensor 16. Therefore, the sensor 16 is in physical contact with the protective member 24 via the filling member 28. Further, the protective member 24 is in physical contact with the optical member holder 20 and the cable 26.
  • the side surface of the sensor 16 is covered with the sensor protection unit 25, and the space between the side surface of the sensor 16 and the sensor protection unit 25 is filled with the filling member 28. 24, a heat dissipation path of an optical member holder 20 and a cable 26 is formed. Therefore, the heat generated from the sensor 16 can be efficiently dissipated. Further, the sensor 16 can be protected by covering the sensor 16 with a hard metal material.
  • the metal material forming the protective member 24 is not particularly limited, but a metal material having high thermal conductivity is preferable. Considering workability, availability, strength, and the like, stainless steel and copper alloy are preferable as the protective member 24.
  • an adhesive or a sealing agent can be used as the material of the filling member 28 as the material of the filling member 28 as the material of the filling member 28.
  • various adhesives used in endoscopes can be used.
  • sealing agent various sealing agents used in endoscopes can be used.
  • the filling member 28 is preferably filled in the entire area between the side surface of the sensor 16 and the sensor protection portion 25, but is filled in at least a part between the side surface of the sensor 16 and the sensor protection portion 25. You may be.
  • the filling member 28 is filled in the entire area between the side surface of the cover glass 17 and the sensor protection portion 25.
  • the width of the sensor protection unit 25 is larger than the width of the side surface of the sensor 16 and covers the entire side surface of the sensor 16, but the present invention is not limited to this.
  • the sensor protection unit 25 may cover at least a part of the side surface of the sensor 16. From the viewpoint of heat dissipation, the sensor protection unit 25 preferably covers the entire side surface of the sensor 16.
  • the filling member 28 is provided between the side surface of the sensor 16 and the sensor protection unit 25, but the present invention is not limited to this, and the side surface of the sensor 16 and the sensor protection unit 25 are not limited to this. May be in direct contact with.
  • a heat dissipation path of a protection member 24, an optical member holder 20, and a cable 26 is formed from the sensor 16. Therefore, the heat generated from the sensor 16 can be efficiently dissipated.
  • the sensor protective portion 25 of the protective member 24 made of a metal material having high thermal conductivity is in direct contact with the side surface of the sensor 16.
  • the protection member is used when a tensile force is applied to the cable 26, such as when the tip of the endoscope is curved.
  • the 24 may be pulled and the sensor protection unit 25 may be separated from the side surface of the sensor 16.
  • the filling member 28 causes the sensor protection portion 25 and the sensor.
  • connection with the 16 side surfaces can be maintained. Further, in order to keep the side surface of the sensor 16 and the sensor protection unit 25 in direct contact with each other, it is necessary to continue applying a force for pressing the sensor protection unit 25 against the side surface of the sensor 16, but if the force is too large, the sensor 16 will perform. It may be damaged. Therefore, from such a viewpoint, a configuration in which the filling member 28 is provided between the side surface of the sensor 16 and the sensor protection portion 25 is preferable.
  • the endoscope imaging device of the present invention may have a configuration having at least a part of a region on the back surface side of the position of the sensor 16 on the circuit board 22 and a heat radiating member connecting the protective member 24 or the cable 26. ..
  • one end thereof is thermally connected to the region of the back surface 22a of the circuit board 22 (the surface opposite to the surface on which the sensor 16 is mounted) at the position of the sensor 16. It has a rod-shaped heat radiating member 30 whose other end is thermally connected to the protective member 24. Since the camera head shown in FIG. 5 has the same configuration as the camera head 10 shown in FIG. 2 except that it has a heat radiating member 30, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This point is the same for FIGS. 6 to 8.
  • one end is thermally connected to the region of the back surface 22a of the circuit board 22 at the position of the sensor 16, and the other end is thermally connected to the cable 26. It has a rod-shaped heat radiating member 30.
  • the sensor is formed by connecting at least a part of the region on the back surface side of the position of the sensor 16 on the circuit board 22 to the protective member 24 or the cable 26 by using the heat radiating member 30. Since the heat dissipation path of the circuit board 22, the heat dissipation member 30, the protection member 24, or the cable 26 is formed from 16, the heat generated from the sensor 16 can be dissipated more efficiently.
  • a rod-shaped (linear) member is used as the heat radiating member 30, but the present invention is not limited to this.
  • a sheet-shaped heat transfer member heat transfer sheet may be used as the heat dissipation member.
  • a sheet-shaped heat radiating member 32 is attached to the back surface 22a of the circuit board 22, and two ends in a direction orthogonal to the axial direction are the sensor protection portion 25 of the protection member 24. It is attached to the outer side surface (the surface opposite to the sensor 16).
  • the sheet-shaped heat radiating member 32 is attached to the back surface 22a of the circuit board 22, and the end portion on the base end side is attached to the outer skin of the cable 26.
  • a sheet-shaped heat radiating member 30 is used to connect at least a part of the region on the back surface side of the position of the sensor 16 on the circuit board 22 to the protective member 24 or the cable 26. Since the sensor 16 forms a heat dissipation path of the circuit board 22, the heat dissipation member 32, the protection member 24, or the cable 26, the heat generated from the sensor 16 can be dissipated more efficiently. Further, the circuit board 22 and the sensor 16 can be protected by covering the back surface 22a of the circuit board 22 with a sheet-shaped heat radiating member.
  • the heat radiating member 32 has an area equal to or larger than the area of the largest surface on the back surface 22a side of the circuit board 22, and covers the entire area of the largest surface of the circuit board 22.
  • the configuration is such that it is arranged on the back surface 22a of the circuit board 22 so as to cover it, but the present invention is not limited to this, and the heat radiating member 32 is at least a part of the area corresponding to the position of the sensor 16 on the back surface 22a of the circuit board 22. It suffices if it is connected to.
  • the heat radiating member may be a rod-shaped heat transfer member or a sheet-shaped heat transfer member.
  • the material of the heat radiating member those having high thermal conductivity such as graphite and metal materials such as stainless steel and copper alloy are preferable.
  • Endoscope system 2 Endoscope 3
  • Light source unit 4
  • Processor unit 10
  • Endoscope imaging device 12
  • Lens 14
  • Lens barrel 16
  • Imaging element (sensor) 17
  • Cover glass 18
  • Optical member (prism) 20
  • Optical member holder 20a
  • Flange part 22
  • Circuit board 22a
  • Back surface 22b 1st curved part
  • 22c 2nd curved part
  • Protective member 24a Arm part 24b Holding part
  • Sensor protective part 26
  • Cable 28 32 Heat dissipation member

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Abstract

内視鏡撮像装置の撮像素子が発生する熱を効率的に放熱して、撮像素子の温度上昇を抑制してノイズの発生および撮像素子の破損を防止できる内視鏡撮像装置を提供する。レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、撮像素子を実装する回路基板、回路基板に接続され撮像素子からの電気信号を伝送するケーブル、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、ケーブルと光学部材保持具とを保持する保護部材、を備え、保護部材は金属材料で形成され、保護部材は、撮像素子の側面を覆うセンサー保護部を有する。

Description

内視鏡撮像装置
　本発明は、内視鏡撮像装置に関する。
　内視鏡の先端部には、撮像素子およびレンズ鏡筒等を有する内視鏡撮像装置が配置される。内視鏡を使用する際に、挿入部の先端は被検体の内部で曲げられて用いられる。その際、内視鏡の先端部には、上述のように撮像素子およびレンズ鏡筒等が設けられた状態で曲げられるため、各部材の接合箇所に力が掛かり、接合箇所が剥離する等、損傷することがある。そのため、剥離等の損傷を抑制するために接合を強固にした内視鏡が提案されている。
　例えば、特許文献１には、レンズ鏡筒からの光学画像がプリズムを介して結像され、光学画像を光電変換する撮像素子と、撮像素子と電気的に接続されたフレキシブル基板と、フレキシブル基板に電気的に接続された信号ケーブルと、レンズ鏡筒と信号ケーブルとを連結してプリズムの少なくとも一面を覆うとともに、撮像素子が接続された側のフレキシブル基板の端部及び撮像素子が外側に露出される連結部材とを備えた撮像装置が記載されている。
　ところで、内視鏡の先端部に配置される内視鏡撮像装置が有する撮像素子は発熱源である。撮像素子の温度が上昇すると、ノイズが発生したり、撮像素子自体が破損してしまうおそれがある。そのため、撮像素子から発生した熱を放熱する必要がある。これに対して、放熱シート等を用いて撮像素子が発生する熱を放熱することが提案されている。
　例えば、特許文献２には、内視鏡先端部に内蔵され被写体からの入射光を受光する撮像素子と、撮像素子及び撮像素子駆動回路部品が実装され内視鏡先端部に内蔵されるフレキシブルな回路基板と、撮像素子の受光面以外の領域に直接又は他部材を介して一領域が貼り付けられ内視鏡先端部内の放熱部材に他領域が熱接触されるフレキシブルな放熱シートとを備える内視鏡装置が記載されている。
特開２０１２－１５７４７２号公報 特開２０１２－０７１０６４号公報
　しかしながら、撮像素子の高画素化および小型化による発熱量の増加、ならびに、内視鏡のさらなる小型化に伴う熱容量の低下により、撮像素子の発熱をより効率的に放熱する必要がある。
　また、従来の構成では、撮像素子は露出していたため、撮像素子に外力が加わるおそれがあり、外力によって撮像素子が損傷するおそれがあった。
　本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、内視鏡撮像装置の撮像素子が発生する熱を効率的に放熱して、撮像素子の温度上昇を抑制してノイズの発生および撮像素子の破損を防止できる内視鏡撮像装置を提供することを課題とする。
　上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
　［１］　レンズ、
　レンズを保持する鏡胴、
　撮像素子、
　撮像素子を実装する回路基板、
　回路基板に接続され撮像素子からの電気信号を伝送するケーブル、
　鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、
　鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、
　ケーブルと光学部材保持具とを保持する保護部材、を備え、
　保護部材は金属材料で形成され、
　保護部材は、撮像素子の側面を覆うセンサー保護部を有する内視鏡撮像装置。
　［２］　センサー保護部は、撮像素子のレンズの光軸に平行な側面を、側面に垂直な方向から見た際に重複する位置に配置される［１］に記載の内視鏡撮像装置。
　［３］　センサー保護部の、光軸方向の幅が、撮像素子の側面の幅よりも大きい［１］または［２］に記載の内視鏡撮像装置。
　［４］　センサー保護部と撮像素子の側面との間に充填される充填部材を有する［１］～［３］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
　［５］　充填部材は、接着剤である［４］に記載の内視鏡撮像装置。
　［６］　充填部材は、シール剤である［４］に記載の内視鏡撮像装置。
　［７］　センサー保護部と撮像素子の側面との少なくとも一部が接触している［１］～［３］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
　［８］　保護部材を形成する金属材料はステンレス鋼、または、銅合金である［１］～［７］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
　［９］　保護部材は、ケーブルおよび光学部材保持具と接着固定されている［１］～［８］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
　［１０］　回路基板の撮像素子の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材またはケーブルとを接続する放熱部材を有する［１］～［９］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
　［１１］　放熱部材は、グラファイト、ステンレス鋼、および、銅合金の少なくとも１つからなる［１０］に記載の内視鏡撮像装置。
　［１２］　放熱部材は、回路基板の裏面側の最も大きい面の面積以上の面積を有し、回路基板の最も大きい面全域を覆うように回路基板の裏面上に配置されている［１０］または［１１］に記載の内視鏡撮像装置。
　本発明によれば、内視鏡撮像装置の撮像素子が発生する熱を効率的に放熱して、撮像素子の温度上昇を抑制してノイズの発生および撮像素子の破損を防止できる内視鏡撮像装置を提供することができる。
本発明に係る内視鏡撮像装置を有する内視鏡を用いる内視鏡システムの構成の一例を示す概略構成図である。 本発明の内視鏡撮像装置の一例を模式的に示す側面図である。 図２の正面図である。 図２内視鏡撮像装置において保護部材を除いた状態を示す側面図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。
　以下、本発明の内視鏡の実施形態について、図面に基づいて説明する。
　以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされることがあるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。本明細書の図面において、視認しやすくするために各部の縮尺を適宜変更して示している。
　なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
［内視鏡撮像装置］
　本発明の内視鏡撮像装置は、
　レンズ、
　レンズを保持する鏡胴、
　撮像素子、
　撮像素子を実装する回路基板、
　回路基板に接続され撮像素子からの電気信号を伝送するケーブル、
　鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、
　鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、
　ケーブルと光学部材保持具とを保持する保護部材、を備え、
　保護部材は金属材料で形成され、
　保護部材は、撮像素子の側面を覆うセンサー保護部を有する内視鏡撮像装置である。
　図１に、本発明の内視鏡撮像装置を有する内視鏡を備える内視鏡システムの一例を概念的に示す。
　内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、後述する内視鏡撮像装置１０の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
　内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。
　先端部には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系や、観察部位を撮像する撮像素子及び撮像光学系などを有する内視鏡撮像装置（カメラヘッド）が設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
　操作部には、先端部の内視鏡撮像装置の撮像動作を操作するボタンや、湾曲部の湾曲動作を操作するノブなどが設けられている。また、操作部には、電気メスなどの処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。
　ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部の撮像装置によって取得される映像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。
　プロセッサユニット４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタに表示させ、また記録する。なお、プロセッサユニット４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のプロセッサによって構成されるものであっても良い。
　光源ユニット３は、内視鏡２の撮像装置によって体腔内の観察対象部位を撮像して画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光や特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡２に供給し、内視鏡２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。
　挿入部及び操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイドや電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源ユニット３にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の撮像装置とプロセッサユニット４との間で信号および／または電力が電線群を介して伝送される。
　また、内視鏡システム１は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていても良い。
　図２に、本発明の内視鏡撮像装置の一例を模式的に表す側面図を示す。図３に、図２の正面図を示す。図３は、図２の内視鏡撮像装置を紙面左側から見た図である。また、図４に、図２の内視鏡撮像装置から保護部材２４を除いた状態の側面図を示す。
　図２および図３に示す内視鏡撮像装置（以下、カメラヘッドともいう）１０は、レンズ１２、レンズ１２を保持する鏡胴１４、撮像素子（以下、センサーともいう）１６、カバーガラス１７、光学部材（以下、プリズムともいう）１８、光学部材保持具２０、回路基板２２、保護部材２４、ケーブル２６、および、充填部材２８を有する。
　レンズ１２は、入射する光をセンサー１６の受光面に結像する光学系である。レンズ１２は鏡胴１４に保持される。図示例においては、カメラヘッド１０は、３つのレンズ１２を有する。
　鏡胴１４は、筒状の部材であり、１以上のレンズ１２を保持するものである。鏡胴１４は、レンズ１２の光軸がプリズム１８の一面に垂直になるように、レンズ１２を保持する。
　レンズ１２および鏡胴１４の構成は特に制限されない。例えば、レンズ１２を１つ有する構成であってもよいし、２つ、あるいは、４つ以上のレンズ１２を有する構成でもよい。また、各レンズ１２は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。
　センサー１６は、レンズ１２によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子である。センサー１６は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の従来公知の撮像素子である。
　センサー１６は、鏡胴１４よりも基端側に配置されている。また、図４に示すように、センサー１６は、受光面がレンズ１２の光軸に平行になるように回路基板２２上に実装されている。
　回路基板２２は、センサー１６を実装する基板である。また、回路基板２２には、センサー１６以外の電子部品が実装されていてもよい。また、回路基板２２には、センサー１６および電子部品に対する信号または電力が入出力される複数の接続端子が設けられている。接続端子には、ケーブル２６の信号線が電気的に接続される（図４参照）。
　図示例において、回路基板２２は、略Ｌ字状の板状の部材を２か所で湾曲させた形状を有する。具体的には、回路基板２２は、レンズの光軸方向（以下、軸方向ともいう）と直交する方向を軸として湾曲させた第１湾曲部２２ｂと、軸方向を軸として湾曲させた第２湾曲部２２ｃとを有し、この２つの湾曲部で連結される３つの板状部にセンサー１６、電子部品および接続端子が実装されている。また、センサー１６は、図４中下側の板状部の上面側に実装されている。
　回路基板２２は、可撓性を有する基板であってもよい。また、回路基板２２は、１箇所、あるいは、３箇所以上で折り曲げられた形状であってもよい。また、回路基板２２上におけるセンサー１６、電子部品、および、接続端子等の配置には特に制限はない。
　回路基板２２上の接続端子には、ケーブル２６が接続されている。センサー１６によって光が電気信号に変換され、この電気信号がケーブル２６を介して送信される。ケーブル２６は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサユニット４に接続されている。
　ケーブル２６は、同軸ケーブルあるいは単軸ケーブル等の１以上の信号線、１以上の信号線の外周を覆うシールド線、ならびに、信号線およびシールド線の外周を覆う保護被覆（シース）等を備える。
　カバーガラス１７は、センサー１６の受光面上に配置され、受光面を保護するものである。カバーガラス１７上にはプリズム１８が配置される。
　プリズム１８は、鏡胴１４とセンサー１６（カバーガラス１７）との間に配置される。プリズム１８は、鏡胴１４に保持されたレンズ１２を通過した光を９０°屈曲させて光路を変更し、センサー１６の受光面に導く。図示例においては、プリズム１８は、入射面と出射面とが直交する直角プリズムである。プリズム１８は、入射面を鏡胴１４の基端側の面に対面して配置され、出射面をセンサー１６の受光面に対面して配置される。
　光学部材保持具２０は、鏡胴１４とプリズム１８とを保持する部材である。光学部材保持具２０は、略筒状の部材であり、筒部の内部に鏡胴１４を嵌入されて、鏡胴１４を保持する。光学部材保持具２０の内面と鏡胴１４の外周面とは接着固定される。
　光学部材保持具２０と鏡胴１４とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
　光学部材保持具２０は、筒部の基端側の端面に、多角形状のフランジ部２０ａを有し、プリズム１８の入射面が当接される。これにより、プリズム１８を位置決めする。光学部材保持具２０は、鏡胴１４およびプリズム１８を所定の位置に保持することで、鏡胴１４とプリズム１８との相対位置、すなわち、鏡胴１４とセンサー１６（受光面）との相対位置を固定する。
　ここで、鏡胴１４は、レンズ１２の光軸方向（以下、軸方向ともいう）における、光学部材保持具２０に対する相対位置を、センサー１６の受光面にピントが合うように調整されて、光学部材保持具２０に接着固定される。
　保護部材２４は、光学部材保持具２０に対して、ケーブル２６を保持するものである。保護部材２４は、図２に示すように、１つの板材を湾曲させて構成された部材である。具体的には、保護部材２４は、１つの板材を軸方向に延在する、２か所の折り曲げ部で折り曲げた形状を有する。従って、保護部材２４は、軸方向に垂直な断面が略Ｃ形状となる。保護部材２４は、略Ｃ形状の内側に回路基板２２上の接続端子（ケーブル２６との接続箇所）が包含されるように配置される。すなわち、図２に示すように、保護部材２４は、図中上側から回路基板２２を覆うように配置されている。
　また、保護部材２４は、先端側に１対のアーム部２４ａを有する。１対のアーム部２４ａは、光学部材保持具２０のフランジ部２０ａを挟んで係合している。
　また、保護部材２４は、基端側にケーブル２６を保持する保持部２４ｂを有する。保持部２４ｂは、ケーブル２６を押圧するようにかしめられてケーブル２６を保持する（図示省略）。すなわち、保持部２４ｂは、ケーブル２６の外皮に沿って曲げられる。
　保護部材２４のアーム部２４ａと光学部材保持具２０のフランジ部２０ａ、ならびに、保護部材２４の保持部２４ｂとケーブル２６の外皮は、それぞれ接着剤で接着固定されてもよい。
　このように、保護部材２４は、光学部材保持具２０およびケーブル２６それぞれに接続されることで、ケーブル２６が引っ張られた際などに、回路基板２２上の接続端子と信号線との接続箇所が引っ張られて、接続端子と信号線との接続が断線することを防止する。
　このようなカメラヘッド１０において、レンズ１２からセンサー１６に取り込まれた観察像は、センサー１６の受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号がケーブル２６を介してプロセッサユニット４に出力され、映像信号に変換され、プロセッサユニット４に接続されたモニタに観察画像が表示される。
　ここで、本発明の内視鏡撮像装置においては、保護部材２４が金属材料で形成されており、センサー１６の側面を覆うセンサー保護部２５を有する。図２および図３に示すように、保護部材２４は、断面略Ｃ形状の対面する２つの側面から図中下方向に延びるセンサー保護部２５を有する。
　図示例においては、センサー保護部２５は、センサー１６の、レンズ１２の光軸に平行な２つの側面を、この側面に垂直な方向から見た際に重複する位置に配置されている。また、センサー保護部２５の軸方向の幅は、センサー１６の側面の幅よりも大きく、センサー１６の側面の全面を覆っている。
　また、図２および図３に示す例においては、好ましい態様として、センサー保護部２５と、センサー１６の側面との間に、充填部材２８が充填されている。従って、センサー１６は、充填部材２８を介して保護部材２４と物理的に接触している。また、保護部材２４は、光学部材保持具２０およびケーブル２６と物理的に接触している。
　前述のとおり、撮像素子の高画素化および小型化による発熱量の増加、ならびに、内視鏡のさらなる小型化に伴う熱容量の低下により、撮像素子の発熱をより効率的に放熱する必要があった。
　これに対して、センサー１６の側面をセンサー保護部２５で覆って、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間を充填部材２８で充填することで、センサー１６から、充填部材２８、保護部材２４、光学部材保持具２０およびケーブル２６という放熱経路が形成される。そのため、センサー１６から発生する熱を効率よく放熱することができる。また、硬い金属材料でセンサー１６を覆うことで、センサー１６を保護することができる。
　保護部材２４を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、保護部材２４としては、ステンレス鋼、および、銅合金が好ましい。
　充填部材２８の材料としては、接着剤またはシール剤を利用可能である。
　接着剤としては、内視鏡で用いられている各種の接着剤が利用可能である。
　シール剤としては、内視鏡で用いられている各種のシール剤が利用可能である。
　接着剤およびシール剤は、熱伝導率が高いほどよいが、絶縁性を有するものであるのが好ましい。
　充填部材２８は、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間の領域の全域に充填されているのが好ましいが、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間の少なくとも一部に充填されていてもよい。
　また、図３に示す例では、充填部材２８は、カバーガラス１７の側面とセンサー保護部２５との間の領域の全域に充填されている。充填部材２８を、カバーガラス１７の側面とセンサー保護部２５との間の領域にも充填することで、センサー１６からの熱をより効率よく伝熱することができる。
　また、図２に示す例では、センサー保護部２５の幅は、センサー１６の側面の幅よりも大きく、センサー１６の側面の全面を覆っている構成としたがこれに限定はされない。センサー保護部２５は、センサー１６の側面の少なくとも一部を覆っていればよい。放熱性の観点から、センサー保護部２５は、センサー１６の側面の全面を覆っているのが好ましい。
　ここで、図３に示す例においては、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間に充填部材２８を有する構成としたが、これに限定はされず、センサー１６の側面とセンサー保護部２５とが直接接触していてもよい。センサー１６の側面とセンサー保護部２５とが直接接触している場合には、センサー１６から、保護部材２４、光学部材保持具２０およびケーブル２６という放熱経路が形成される。そのため、センサー１６から発生する熱を効率よく放熱することができる。
　伝熱性の観点からは熱伝導率が高い金属材料で形成される保護部材２４のセンサー保護部２５がセンサー１６の側面に直接接している方が好ましい。一方で、センサー保護部２５がセンサー１６の側面に直接接している構成の場合には、内視鏡先端部の湾曲操作を行った際など、ケーブル２６に引張り力が加わった場合に、保護部材２４が引っ張られて、センサー保護部２５がセンサー１６の側面から離れてしまうおそれがある。これに対して、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間に充填部材２８を有する構成の場合には、保護部材２４が引っ張られた場合でも、充填部材２８によって、センサー保護部２５とセンサー１６の側面との接続が維持できる。また、センサー１６の側面とセンサー保護部２５とを常に直接接触させるためには、センサー保護部２５をセンサー１６の側面に押し付ける力をかけ続ける必要があるが、その力が大きすぎるとセンサー１６が破損するおそれがある。そのため、このような観点からは、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間に充填部材２８を有する構成が好ましい。
　ここで、本発明の内視鏡撮像装置は、回路基板２２のセンサー１６の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材２４またはケーブル２６とを接続する放熱部材を有する構成としてもよい。
　例えば、図５に示すカメラヘッドは、一方の端部が回路基板２２の裏面２２ａ（センサー１６が実装される面とは反対側の面）のセンサー１６の位置の領域に熱的に接続され、他方の端部が保護部材２４に熱的に接続された、棒状の放熱部材３０を有する。なお、図５に示すカメラヘッドは、放熱部材３０を有する以外は、図２に示すカメラヘッド１０と同様の構成を有するため、同じ部位には同じ符号を付しその説明は省略する。この点は図６～８についても同様である。
　また、図６に示すカメラヘッドは、一方の端部が回路基板２２の裏面２２ａのセンサー１６の位置の領域に熱的に接続され、他方の端部がケーブル２６に熱的に接続された、棒状の放熱部材３０を有する。
　図５および図６に示すように、放熱部材３０を用いて、回路基板２２のセンサー１６の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材２４またはケーブル２６とを接続することで、センサー１６から回路基板２２、放熱部材３０、保護部材２４またはケーブル２６という放熱経路が形成されるため、センサー１６から発生する熱をより効率よく放熱することができる。
　また、図５および図６に示す例では、放熱部材３０として棒状（線状）の部材を用いる構成としたが、これに限定はされない。放熱部材としてシート状の伝熱部材（伝熱シート）を用いてもよい。
　例えば、図７に示す例では、シート状の放熱部材３２が回路基板２２の裏面２２ａに貼着されており、軸方向と直交する方向における２つの端部が保護部材２４のセンサー保護部２５の外側面（センサー１６とは反対側の面）に貼着されている。
　また、図８に示す例では、シート状の放熱部材３２が回路基板２２の裏面２２ａに貼着されており、基端側の端部がケーブル２６の外皮に貼着されている。
　図７および図８に示すように、シート状の放熱部材３０を用いて、回路基板２２のセンサー１６の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材２４またはケーブル２６とを接続することで、センサー１６から回路基板２２、放熱部材３２、保護部材２４またはケーブル２６という放熱経路が形成されるため、センサー１６から発生する熱をより効率よく放熱することができる。さらに、シート状の放熱部材によって回路基板２２の裏面２２ａを覆うことで、回路基板２２およびセンサー１６を保護することができる。
　なお、図７および図８に示す例では、好ましい態様として、放熱部材３２は、回路基板２２の裏面２２ａ側の最も大きい面の面積以上の面積を有し、回路基板２２の最も大きい面全域を覆うように回路基板２２の裏面２２ａ上に配置される構成としたが、これに限定はされず、放熱部材３２は、回路基板２２の裏面２２ａのセンサー１６の位置に対応する領域の少なくとも一部に接続されていればよい。
　放熱部材としては、上述のとおり、棒状の伝熱部材であってもよいし、シート状の伝熱部材であってもよい。
　また、放熱部材の材料としては、グラファイト、ならびに、ステンレス鋼および銅合金等の金属材料などの熱伝導率が高いものが好ましい。
　以上、本発明に係る内視鏡撮像装置について種々の実施形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
　１　内視鏡システム
　２　内視鏡
　３　光源ユニット
　４　プロセッサユニット
　１０　内視鏡撮像装置
　１２　レンズ
　１４　鏡胴
　１６　撮像素子（センサー）
　１７　カバーガラス
　１８　光学部材（プリズム）
　２０　光学部材保持具
　２０ａ　フランジ部
　２２　回路基板
　２２ａ　裏面
　２２ｂ　第１湾曲部
　２２ｃ　第２湾曲部
　２４　保護部材
　２４ａ　アーム部
　２４ｂ　保持部
　２５　センサー保護部
　２６　ケーブル
　２８　充填部材
　３０、３２　放熱部材

Claims (12)

  1. 　レンズ、
    　前記レンズを保持する鏡胴、
    　撮像素子、
    　前記撮像素子を実装する回路基板、
    　前記回路基板に接続され前記撮像素子からの電気信号を伝送するケーブル、
    　前記鏡胴と前記撮像素子との間に配置され前記レンズを通過した光を前記撮像素子に導く光学部材、
    　前記鏡胴と前記光学部材とを保持する光学部材保持具、および、
    　前記ケーブルと前記光学部材保持具とを保持する保護部材、を備え、
    　前記保護部材は金属材料で形成され、
    　前記保護部材は、前記撮像素子の側面を覆うセンサー保護部を有する内視鏡撮像装置。
  2. 　前記センサー保護部は、前記撮像素子の前記レンズの光軸に平行な側面を、前記側面に垂直な方向から見た際に重複する位置に配置される請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
  3. 　前記センサー保護部の、前記光軸方向の幅が、前記撮像素子の側面の幅よりも大きい請求項１または２に記載の内視鏡撮像装置。
  4. 　前記センサー保護部と前記撮像素子の側面との間に充填される充填部材を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
  5. 　前記充填部材は、接着剤である請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
  6. 　前記充填部材は、シール剤である請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
  7. 　前記センサー保護部と前記撮像素子の側面との少なくとも一部が接触している請求項１～３のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
  8. 　前記保護部材を形成する金属材料はステンレス鋼、または、銅合金である請求項１～７のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
  9. 　前記保護部材は、前記ケーブルおよび前記光学部材保持具と接着固定されている請求項１～８のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
  10. 　前記回路基板の前記撮像素子の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、前記保護部材または前記ケーブルとを接続する放熱部材を有する請求項１～９のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
  11. 　前記放熱部材は、グラファイト、ステンレス鋼、および、銅合金の少なくとも１つからなる請求項１０に記載の内視鏡撮像装置。
  12. 　前記放熱部材は、前記回路基板の裏面側の最も大きい面の面積以上の面積を有し、前記回路基板の最も大きい面全域を覆うように前記回路基板の裏面上に配置されている請求項１０または１１に記載の内視鏡撮像装置。
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