WO2021039287A1

WO2021039287A1 - 建設機械の油圧システム

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Publication number: WO2021039287A1
Application number: PCT/JP2020/029483
Authority: WO
Inventors: 哲弘近藤; 直希畑; 仁中川
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2022-02-23
Also published as: US20220267997A1; US11649611B2; CN114207292A; CN114207292B; JP2021032319A

Abstract

１つの側面からの油圧システム（１Ａ）は、主ポンプ（２２）と複数の油圧アクチュエータとの間に介在する複数の制御弁（４）と、制御弁（４）のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁（６）を含む。電磁比例弁（６）のうちの第１電磁比例弁（６ａ）および第２電磁比例弁（６ｂ）は特定制御弁の一対のパイロットポートとそれぞれ接続されている。第１電磁比例弁（６ａ）および第２電磁比例弁（６ｂ）は副ポンプ（２３）と直接的に接続されており、それ以外の電磁比例弁（６）は切換弁（５２）を介して副ポンプ（２３）と接続されている。切換弁（５２）は、第１電磁比例弁（６ａ）と特定制御弁の間の第１パイロットライン（５ａ）と切換パイロットライン（５４）により接続されたパイロットポートを有する。

Description

建設機械の油圧システム

　本発明は、建設機械の油圧システムに関する。

　油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械に搭載される油圧システムでは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に複数の制御弁が介在する。各制御弁は、対応する油圧アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する。

　一般的に、各制御弁は、ハウジング内に配置されたスプールと、スプールを作動させるための一対のパイロットポートを有する。各制御弁を作動させるための操作装置として電気信号を出力する操作装置が用いられる場合、制御弁の各パイロットポートには電磁比例弁が接続され、この電磁比例弁により制御弁が駆動される。

　例えば、特許文献１には、制御弁駆動用の電磁比例弁が故障したときに、制御弁を中立位置へ戻すための構成が開示されている。この構成では、副ポンプと制御弁駆動用の電磁比例弁との間に電磁切換弁を介在させ、制御弁駆動用の電磁比例弁が故障したときに、電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換えて副ポンプから電磁比例弁への作動油の供給を停止する。すなわち、制御弁駆動用の電磁比例弁が故障したときには、操縦者が操作装置を操作しても制御弁が中立位置に維持され、操作装置に対する操作が無効とされる。

特開２０１７－１１０６７２号公報

　しかしながら、特許文献１に開示された構成では、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁が必要である。

　そこで、本発明は、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置に対する操作を無効とすることができる建設機械の油圧システムを提供することを目的とする。

　前記課題を解決するために、本発明の発明者は、制御弁駆動用の電磁比例弁を、副ポンプと直接的に接続される常時可動式のものと、切換弁を介して副ポンプと接続される可動切換式のものに分ければ、常時可動式の電磁比例弁を操作装置に対する操作を無効とするために利用できるのではないかと考えた。本発明は、このような観点から成されたものである。

　すなわち、本発明の建設機械の油圧システムは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、一対のパイロットポートを有する複数の制御弁と、前記複数の制御弁の一対のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、を備え、前記複数の電磁比例弁は、前記複数の制御弁のうちの特定制御弁の一対のパイロットポートと第１パイロットラインおよび第２パイロットラインによりそれぞれ接続された第１電磁比例弁および第２電磁比例弁を含み、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁は、副ポンプと直接的に接続されており、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁以外の前記複数の電磁比例弁は、切換弁を介して前記副ポンプと接続されており、前記切換弁は、前記第１パイロットラインと切換パイロットラインにより接続されたパイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧に応じて閉位置と開位置との間で切り換わる、ことを特徴とする。

　上記の構成によれば、第１電磁比例弁の二次圧によって、第１電磁比例弁および第２電磁比例弁以外の電磁比例弁と副ポンプとの間に介在する切換弁を閉位置に切り換えるか開位置に切り換えるか、換言すれば特定制御弁を作動させるための特定操作装置以外の操作装置に対する操作を無効とするか有効とするかを切り換えることができる。すなわち、特定制御弁の駆動用の第１電磁比例弁を利用して切換弁を操作することができる。従って、特定操作装置以外の操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁が不要である。

　本発明によれば、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置に対する操作を無効とすることができる。

本発明の第１実施形態に係る建設機械の油圧システムの概略構成図である。建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。バケット制御弁のパイロット圧と開口面積との関係を示すグラフである。バケット操作が行われたときの、第１電磁比例弁および第２電磁比例弁が出力するパイロット圧の経時的変化を示すグラフである。第１実施形態の変形例の油圧システムにおいて、バケット操作が行われたときの、第１電磁比例弁および第２電磁比例弁が出力するパイロット圧の経時的変化を示すグラフである。本発明の第２実施形態に係る建設機械の油圧システムの概略構成図である。旋回制御弁のパイロット圧と開口面積との関係を示すグラフである。操作ロック解除後に旋回操作が単独で行われたときの、第１電磁比例弁および第２電磁比例弁が出力するパイロット圧の経時的変化を示すグラフである。作業系操作の継続中に旋回操作が行われたときの、第１電磁比例弁および第２電磁比例弁が出力するパイロット圧の経時的変化を示すグラフである。本発明の第３実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。

　（第１実施形態）
　図１に、本発明の第１実施形態に係る建設機械の油圧システム１Ａを示し、図２に、その油圧システム１Ａが搭載された建設機械１０を示す。図２に示す建設機械１０は油圧ショベルであるが、本発明は油圧クレーンなどの他の建設機械にも適用可能である。

　図２に示す建設機械１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、建設機械１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端には、アームが揺動可能に連結されており、アームの先端には、バケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１６が設けられている。本実施形態では、走行体１１の走行手段がクローラであるが、走行体１１の走行手段は車輪であってもよい。なお、建設機械１０は自走式でなくてもよい。

　油圧システム１Ａは、油圧アクチュエータ２０として、図２に示すブームシリンダ１３、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５を含むとともに、図示しない旋回モータおよび一対の走行モータ（左走行モータおよび右走行モータ）を含む。ブームシリンダ１３はブームを俯仰させ、アームシリンダ１４はアームを揺動させ、バケットシリンダ１５はバケットを揺動させる。また、旋回モータは旋回体１２を旋回させ、左走行モータは走行体１１の左クローラを回転させ、右走行モータは走行体１１の右クローラを回転させる。

　また、油圧システム１Ａは、図１に示すように、上述した油圧アクチュエータ２０へ作動油を供給する主ポンプ２２を含む。なお、図１では、図面の簡略化のために、油圧アクチュエータ２０を省略している。

　主ポンプ２２は、エンジン２１により駆動される。ただし、主ポンプ２２は電動機によって駆動されてもよい。また、エンジン２１は、副ポンプ２３も駆動する。主ポンプ２２は、複数設けられてもよい。

　主ポンプ２２は、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ（斜板ポンプまたは斜軸ポンプ）である。主ポンプ２２の吐出流量は、電気ポジティブコントロール方式で制御されてもよいし、油圧ネガティブコントロール方式で制御されてもよい。あるいは、主ポンプ２２の吐出流量はロードセンシング方式で制御されてもよい。

　主ポンプ２２と油圧アクチュエータ２０との間には、複数の制御弁４が介在する。本実施形態では、全ての制御弁４が３位置弁であるが、制御弁４のうちの１つ又はいくつかは２位置弁であってもよい。

　全ての制御弁４は、供給ライン３１により主ポンプ２２と接続されるとともに、タンクライン３３によりタンクと接続されている。また、各制御弁４は、対応する油圧アクチュエータ２０と一対の給排ラインにより接続されている。なお、主ポンプ２２が複数設けられる場合、制御弁４も主ポンプ２２と同数のグループに分けられ、それらのグループごとに制御弁４が供給ライン３１により主ポンプ２２と接続される。

　例えば、制御弁４は、ブームシリンダ１３に対する作業油の供給および排出を制御するブーム制御弁と、アームシリンダ１４に対する作業油の供給および排出を制御するアーム制御弁と、バケットシリンダ１５に対する作業油の供給および排出を制御するバケット制御弁４ｂを含む。また、制御弁４は、旋回モータに対する作動油の供給および排出を制御する旋回制御弁を含む。

　上述した供給ライン３１は、主ポンプ２２から延びる主流路と、主流路から分岐して制御弁４へつながる複数の分岐路を含む。本実施形態では、供給ライン３１の主流路からセンターバイパスライン３２が分岐しており、このセンターバイパスライン３２がタンクまで延びている。そして、センターバイパスライン３２上に制御弁４が配置されている。ただし、センターバイパスライン３２は省略されてもよい。

　また、供給ライン３１の主流路からはリリーフライン３４が分岐しており、このリリーフライン３４に主ポンプ２２用のリリーフ弁３５が設けられている。なお、リリーフライン３４は、全ての制御弁４の上流側でセンターバイパスライン３２から分岐してもよい。

　各制御弁４は、ハウジング内に配置されたスプールと、スプールを作動させるための一対のパイロットポートを有する。例えば、全ての制御弁４のハウジングが一体となってマルチ制御弁ユニットが構成されてもよい。全ての制御弁４のパイロットポートは、パイロットライン５により複数の電磁比例弁６とそれぞれ接続されている。

　各電磁比例弁６は、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型である。ただし、各電磁比例弁６は、指令電流と二次圧が負の相関を示す逆比例型であってもよい。

　本実施形態では、バケット制御弁４ｂが本発明の特定制御弁に相当する。バケット制御弁４ｂは、上述した一対のパイロットポートとして、第１バケット操作用の第１パイロットポートと、第２バケット操作用の第２パイロットポートを有する。

　電磁比例弁６は、バケット制御弁４ｂの第１パイロットポートと第１パイロットライン５ａにより接続された第１電磁比例弁６ａと、バケット制御弁４ｂの第２パイロットポートと第２パイロットライン５ｂにより接続された第２電磁比例弁６ｂを含む。

　第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂは副ポンプ２３と直接的に接続されており、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂ以外の電磁比例弁６は切換弁５２を介して副ポンプ２３と接続されている。すなわち、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂは常時可動式の電磁比例弁であり、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂ以外の電磁比例弁６は可動切換式の電磁比例弁である。

　具体的に、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂは、一次圧ライン４１により副ポンプ２３と接続されている。一次圧ライン４１は、副ポンプ２３から延びる主流路と、主流路から分岐して第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂへつながる２つの分岐路を含む。一次圧ライン４１の主流路からはリリーフライン４２が分岐しており、このリリーフライン４２に副ポンプ２３用のリリーフ弁４３が設けられている。

　一方、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂ以外の電磁比例弁６は、下流側一次圧ライン５３により切換弁５２と接続されており、切換弁５２は、上流側一次圧ライン５１により副ポンプ２３と接続されている。下流側一次圧ライン５３は、切換弁５２から延びる主流路と、主流路から分岐して電磁比例弁６へつながる複数の分岐路を含む。上流側一次圧ライン５１と上述した一次圧ライン４１の上流側部分は互いに合流して共通の流路となっている。

　切換弁５２は、パイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧に応じて閉位置と開位置との間で切り換わる。本実施形態では、閉位置が中立位置である。すなわち、切換弁５２は、パイロット圧が設定値α以上となったときに閉位置から開位置に切り換わる。切換弁５２のパイロットポートは、切換パイロットライン５４により上述した第１パイロットライン５ａと接続されている。

　切換弁５２は、閉位置では上流側一次圧ライン５１を遮断するとともに下流側一次圧ライン５３をタンクと連通させ、開位置では上流側一次圧ライン５１を下流側一次圧ライン５３と連通させる。換言すれば、切換弁５２が閉位置に維持された状態では、副ポンプ２３から第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂ以外の電磁比例弁６（可動切換式の電磁比例弁６）への作動油の供給が停止されるとともに可動切換式の電磁比例弁６の一次圧がゼロとなり、可動切換式の電磁比例弁６に電流を送給しても対応する制御弁４は作動しない。

　上述したキャビン１６内には、制御弁４を作動させるための複数の操作装置７が配置されている。各操作装置７は、対応する油圧アクチュエータ２０を可動させるための操作を受ける操作部（操作レバーまたはフットペダル）を含み、操作部の操作量（例えば、操作レバーの傾倒角）に応じた電気信号を出力する。

　具体的に、操作装置７は、操作レバーを含むブーム操作装置７ａ、アーム操作装置７ｂ、バケット操作装置７ｃおよび旋回操作装置７ｄと、フットペダルを含む走行左操作装置７ｅおよび走行右操作装置７ｆを含む。なお、操作装置７のうちのいくつかは操作レバーを共通として組み合わされてもよい。例えば、ブーム操作装置７ａとバケット操作装置７ｃとが組み合わされ、アーム操作装置７ｂと旋回操作装置７ｄとが組み合わされてもよい。本実施形態では、バケット操作装置７ｃが本発明の特定操作装置に相当する。

　ブーム操作装置７ａの操作レバーはブーム上げ操作およびブーム下げ操作を受け、アーム操作装置７ｂの操作レバーはアーム引き操作およびアーム押し操作を受け、バケット操作装置７ｃの操作レバーは第１バケット操作および第２バケット操作を受ける。また、旋回操作装置７ｄの操作レバーは左旋回操作および右旋回操作を受け、走行左操作装置７ｅおよび走行右操作装置７ｆのフットペダルのそれぞれは、前進操作および後進操作を受ける。

　第１バケット操作と第２バケット操作の一方はバケット掘削操作であり、他方はバケットダンプ操作である。バケット掘削操作は、第１バケット操作と第２バケット操作のどちらであってもよい。バケット操作装置７ｃは、操作レバーが第１バケット操作を受けたとき（すなわち、第１バケット操作方向に傾倒されたとき）にその操作量（すなわち、操作レバーの傾倒角）に応じた大きさの第１バケット電気信号を出力し、操作レバーが第２バケット操作を受けたとき（すなわち、第２バケット操作方向に傾倒されたとき）にその操作量（すなわち、操作レバーの傾倒角）に応じた大きさの第２バケット電気信号を出力する。

　各操作装置７から出力される電気信号は制御装置７０へ入力される。制御装置７０は、操作装置７から出力される電気信号に基づいて電磁比例弁６を制御する。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。例えば、制御装置７０は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、ＨＤＤなどのストレージと、ＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭまたはＨＤＤに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。

　例えば、制御装置７０は、バケット操作装置７ｃから第１バケット電気信号が出力されるときは、第１電磁比例弁６ａへ指令電流を送給し、その指令電流を第１バケット電気信号が大きくなるほど大きくする。同様に、バケット操作装置７ｃから第２バケット電気信号が出力されるときは、制御装置７０は、第２電磁比例弁６ｂへ指令電流を送給し、その指令電流を第２旋回電気信号が大きくなるほど大きくする。

　また、キャビン１６内には、操縦者がバケット操作装置７ｃ以外の操作装置７に対する操作を無効とするか有効とするかを選択するための選択装置７１も配置されている。選択装置７１は、バケット操作装置７ｃ以外の操作装置７に対する操作を無効とする操作ロックの選択、またはバケット操作装置７ｃ以外の操作装置７に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける。

　例えば、選択装置７１は、安全レバーの移動または揺動により操作ロックか操作ロック解除かを選択可能なマイクロスイッチやリミットスイッチであってもよい。あるいは、選択装置７１は、ボタンを押すか否かで操作ロックか操作ロック解除かを選択可能な押しボタンスイッチであってもよい。

　次に、図３および図４を参照して、制御装置７０による第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂの制御を詳細に説明する。なお、図３および図４では、バケット制御弁４ｂの第１パイロットポート側をＡ側、第２パイロットポート側をＢ側と記載している。

　選択装置７１が操作ロックの選択を受け付けている間は、制御装置７０は、図４に示すように、第１電磁比例弁６ａの二次圧が切換弁５２の設定値αよりも低くなるように第１電磁比例弁６ａを制御する。これにより、切換弁５２が閉位置に維持される。このとき、制御装置７０は第１電磁比例弁６ａへ指令電流を送給しなくてもよいし、設定値αに対応する電流値よりも低い指令電流を第１電磁比例弁６ａへ送給してもよい。

　一方、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間は、制御装置７０は第１電磁比例弁６ａの二次圧が切換弁５２の設定値αよりも高くなるように第１電磁比例弁６ａを制御する。これにより、切換弁５２が開位置に切り換えられ、バケット操作以外の操作も可能となる。

　より詳しくは、制御装置７０は、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間で第１バケット操作が行われない場合（バケット操作装置７ｃから第１バケット電気信号が出力されていない場合）は、指令電流として待機電流を第１電磁比例弁６ａへ送給し、第１電磁比例弁６ａの二次圧を切換弁５２の設定値αよりも高い所定値εに維持する。

　図３に示すように、バケット制御弁４ｂは、第１パイロットポートと第２パイロットポートの一方のパイロット圧がゼロのときは、他方のパイロット圧が所定値βとなったときに開き始める（給排通路の少なくとも一方がポンプ通路と連通し始める）。所定値βは、切換弁５２の設定値αよりも大きな値である。また、上述した所定値εは、所定値βよりも小さな値である。

　一方、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間に第１バケット操作が行われた場合（バケット操作装置７ｃから第１バケット電気信号が出力された場合）は、制御装置７０は、図４中に実線で示すように、バケット操作開始時に、第１電磁比例弁６ａの二次圧が所定値εから所定値βまで上昇するように第１電磁比例弁６ａへ指令電流を送給する。その後、制御装置７０は、上述したように第１バケット電気信号に応じた大きさの指令電流を第１電磁比例弁６ａへ送給する。

　なお、制御装置７０は、選択装置７１が操作ロックの選択を受け付けているか操作ロック解除の選択を受け付けているかに拘らず、第２バケット操作が行われない限り（バケット操作装置７ｃから第２バケット電気信号が出力されない限り）、第２電磁比例弁６ｂへは指令電流を送給しない。

　逆に、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間に第２バケット操作が行われた場合（バケット操作装置７ｃから第２バケット電気信号が出力された場合）は、バケット制御弁４ｂの第１パイロットポートの圧力が所定値εであるので、バケット制御弁４ｂは、第２パイロットポートの圧力が所定値γ（＝β＋ε）となるまでは開口しない。このため、制御装置７０は、図４中に二点鎖線で示すように、バケット操作開始時に、第２電磁比例弁６ｂの二次圧が所定値γまで上昇するように第２電磁比例弁６ｂへ指令電流を送給する。その後、制御装置７０は、上述したように第２バケット電気信号に応じた大きさの指令電流を第２電磁比例弁６ｂへ送給する。

　以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ａでは、第１電磁比例弁６ａの二次圧によって、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂ以外の電磁比例弁６と副ポンプ２３との間に介在する切換弁５２を閉位置に切り換えるか開位置に切り換えるか、換言すればバケット操作装置７ｃ以外の操作装置７に対する操作を無効とするか有効とするかを切り換えることができる。すなわち、バケット制御弁４ｂの駆動用の第１電磁比例弁６ａを利用して切換弁５２を操作することができる。従って、バケット操作装置７ｃ以外の操作装置７に対する操作を無効とするための専用の電磁弁が不要である。

　また、本実施形態では選択装置７１が設けられているので、操縦者が選択装置７１で操作ロックを選択すればバケット操作装置７ｃ以外の操作装置７に対する操作が無効となり、操作ロック解除を選択すればバケット操作装置７ｃ以外の操作装置７に対する操作が有効となる。

　＜変形例＞
　前記実施形態では、第２バケット操作が行われない限り、第２電磁比例弁６ｂの二次圧はゼロであるが、第２電磁比例弁６ｂは、第１電磁比例弁６ａと同様に制御されてもよい。すなわち、制御装置７０は、選択装置７１が操作ロックの選択を受け付けている間は第２電磁比例弁６ｂの二次圧が切換弁５２の設定値αよりも低くなり、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間は第２電磁比例弁６ｂの二次圧が切換弁５２の設定値αよりも高くなるように第２電磁比例弁６ｂを制御してもよい。

　例えば、図５に示すように、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間に第１バケット操作も第２バケット操作も行われない場合は、制御装置７０は、指令電流として待機電流を第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂへ送給し、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂの二次圧を切換弁５２の設定値αよりも高い所定値εに維持する。このとき、所定値εは、上述した所定値β（第１パイロットポートと第２パイロットポートの一方のパイロット圧がゼロの場合にバケット制御弁４ｂが開き始めるときの他方のパイロット圧）未満である必要はないが、所定値β未満であることが望ましい。

　一方、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間に第１バケット操作または第２バケット操作が行われた場合は、制御装置７０は、図４中に実線または二点鎖線で示すように、バケット操作開始時に、第１電磁比例弁６ａまたは第２電磁比例弁６ｂの二次圧が所定値εから所定値γ（＝β＋ε）まで上昇するように第１電磁比例弁６ａまたは第２電磁比例弁６ｂへ指令電流を送給する。

　前記実施形態のように選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間は第２電磁比例弁６ｂの二次圧はゼロであってもよいが、この場合には、切換弁５２を切り換えるためのパイロット圧（図４中の所定値ε）と、バケット制御弁４ｂが開き始めるときのパイロット圧（図４中の所定値β）との間の圧力差が小さい。このため、誤作動を防止するために、バケット制御弁４ｂ内のリターンスプリングを強化するなどの対策を取ることが望ましい。これに対し、本変形例のように選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間は第２電磁比例弁６ｂも切換弁５２の設定値α以上の二次圧を出力すれば、切換弁５２を切り換えるためのパイロット圧（図５中の所定値ε）と、バケット制御弁４ｂが開き始めるときのパイロット圧（図５中の所定値γ）との間の圧力差が大きくなり、そのような対策を取る必要がない。

　（第２実施形態）
　次に、図６～図９を参照して、本発明の第２実施形態に係る建設機械の油圧システム１Ｂを説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

　本実施形態では、旋回制御弁４ｔが本発明の特定制御弁に相当し、旋回操作装置７ｄが本発明の特定操作装置に相当する。また、本実施形態では、第１実施形態で説明した切換弁５２が第１切換弁として含まれるとともに、第２切換弁６２も採用されている。

　旋回操作装置７ｄの操作レバーは、第１旋回操作と第２旋回操作を受ける。第１旋回操作と第２旋回操作の一方は左旋回操作であり、他方は右旋回操作である。左旋回操作は、第１旋回操作と第２旋回操作のどちらであってもよい。旋回操作装置７ｄは、操作レバーが第１旋回操作を受けたとき（すなわち、第１旋回方向に傾倒されたとき）にその操作量（すなわち、操作レバーの傾倒角）に応じた大きさの第１旋回電気信号を出力し、操作レバーが第２旋回操作を受けたとき（すなわち、第２旋回方向に傾倒されたとき）にその操作量（すなわち、操作レバーの傾倒角）に応じた大きさの第２旋回電気信号を出力する。

　旋回制御弁４ｔは、上述した一対のパイロットポートとして、第１旋回操作用の第１パイロットポートと、第２バケット操作用の第２パイロットポートを有する。電磁比例弁６は、旋回制御弁４ｔの第１パイロットポートと第１パイロットライン５ｃにより接続された第１電磁比例弁６ｃと、旋回制御弁４ｔの第２パイロットポートと第２パイロットライン５ｄにより接続された第２電磁比例弁６ｄを含む。

　制御装置７０は、旋回操作装置７ｄから第１旋回電気信号が出力されるときは、第１電磁比例弁６ｃへ指令電流を送給し、その指令電流を第１旋回電気信号が大きくなるほど大きくする。同様に、旋回操作装置７ｄから第２旋回電気信号が出力されるときは、制御装置７０は、第２電磁比例弁６ｄへ指令電流を送給し、その指令電流を第２旋回電気信号が大きくなるほど大きくする。

　第１実施形態の第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂと同様に、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄは副ポンプ２３と直接的に接続されている。一方、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄ以外の電磁比例弁６（バケット制御弁４ｂの駆動用の電磁比例弁を含む）は、第１切換弁５２を介して副ポンプ２３と接続されている。すなわち、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄは常時可動式の電磁比例弁であり、第１電磁比例弁６ａおよび第２電磁比例弁６ｂ以外の電磁比例弁６は可動切換式の電磁比例弁である。

　旋回制御弁４ｔは、一対の給排ライン９１，９２により旋回モータ８１と接続されている。給排ライン９１，９２は、橋架路９３によって互いに接続されている。橋架路９３には、互いに逆向きに一対のリリーフ弁９４が設けられている。橋架路９３におけるリリーフ弁９４の間の部分は、メークアップライン９７によりタンクと接続されている。給排ライン９１，９２のそれぞれは、バイパスライン９５によってメークアップライン９７と接続されている。ただし、各リリーフ弁９４をバイパスするように一対のバイパスライン９５が橋架路９３に設けられてもよい。各バイパスライン９５には、逆止弁９６が設けられている。

　旋回モータ８１には、斜面などでの駐車時に旋回体１２が旋回するのを防止するために、メカニカルブレーキ８３が設けられている。メカニカルブレーキ８３は、スプリングによって旋回モータ８１の出力軸８２の回転が阻止される構造となっており、これを解除するために油圧が用いられる。つまり、メカニカルブレーキ８３は、圧油が供給されたときに、旋回モータ８１の出力軸８２の回転を禁止するブレーキ状態から出力軸８２の回転を許容するブレーキ解除状態に切り換えられる。メカニカルブレーキ８３からは、ドレンライン８４が旋回モータ８１を経由してタンクまで延びている。

　メカニカルブレーキ８３は、給排ライン６３により第２切換弁６２と接続されている。第２切換弁６２は、ポンプライン６１により副ポンプ２３と接続されている。ポンプライン６１と第１実施形態で説明した一次圧ライン４１の上流側部分は互いに合流して共通の流路となっている。

　副ポンプ２３とメカニカルブレーキ８３との間に介在する第２切換弁６２は、パイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧が設定値α’（本発明の第２設定値に相当）以上となったときに中立位置である閉位置から開位置に切り換わる。第２切換弁６２の設定値α’は、第１切換弁５２の設定値α（本発明の第１設定値に相当）よりも大きい。

　第２切換弁６２は、閉位置ではポンプライン６１を遮断するとともに給排ライン６３をタンクと連通させ、開位置ではポンプライン６１を給排ライン６３と連通させる。第２切換弁６２のパイロットポートは、切換パイロットライン６４により上述した第１パイロットライン５ｃと接続されている。

　次に、図７～９を参照して、制御装置７０による第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの制御を詳細に説明する。なお、図７～図９では、旋回制御弁４ｔの第１パイロットポート側をＡ側、第２パイロットポート側をＢ側と記載している。

　選択装置７１が操作ロックの選択を受け付けている間は、制御装置７０は、図８に示すように、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの二次圧が第１切換弁５２の設定値αよりも低くなるように第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄを制御する。これにより、第１切換弁５２が閉位置に維持される。このとき、制御装置７０は第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄへ指令電流を送給しなくてもよいし、設定値αに対応する電流値よりも低い指令電流を第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄへ送給してもよい。

　一方、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間は、制御装置７０は第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの二次圧が第１切換弁５２の設定値αよりも高くなるように第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄを制御する。これにより、第１切換弁５２が開位置に切り換えられ、旋回操作以外の操作も可能となる。

　より詳しくは、制御装置７０は、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間で第１旋回操作と第２旋回操作のどちらも行われない場合（旋回操作装置７ｄから第１旋回電気信号と第２旋回電気信号のどちらも出力されていない場合）は、指令電流として待機電流を第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄへ送給し、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの二次圧を第１切換弁５２の設定値αよりも高い所定値εに維持する。所定値εは、第２切換弁６２の設定値α’よりも小さな値である。

　図７に示すように、旋回制御弁４ｔは、第１パイロットポートと第２パイロットポートの一方のパイロット圧がゼロのときは、他方のパイロット圧が所定値βとなったときに開き始める。所定値βは、第２切換弁６２の設定値α’よりも大きな値である。

　一方、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間に第１旋回操作が行われた場合（旋回操作装置７ｄから第１旋回電気信号が出力された場合）は、制御装置７０は、図８中に実線で示すように、旋回操作開始時に、第１電磁比例弁６ｃの二次圧が所定値εから所定値γ（＝β＋ε）まで上昇するように第１電磁比例弁６ｃへ指令電流を送給する。その後、制御装置７０は、第1実施形態で説明したように第１バケット電気信号に応じた大きさの指令電流を第１電磁比例弁６ａへ送給する。第２電磁比例弁６ｄの二次圧は、所定値εに維持される。

　同様に、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間に第２旋回操作が行われた場合（旋回操作装置７ｄから第２旋回電気信号が出力された場合）は、制御装置７０は、図８中に二点鎖線で示すように、旋回操作開始時に、第２電磁比例弁６ｄの二次圧が所定値εから所定値γ（＝β＋ε）まで上昇するように第２電磁比例弁６ｄへ指令電流を送給する。その後、制御装置７０は、第１実施形態で説明したように第２バケット電気信号に応じた大きさの指令電流を第２電磁比例弁６ｄへ送給する。第１電磁比例弁６ｃの二次圧は、所定値εに維持される。

　すなわち、本実施形態では、制御装置７０が、第１旋回操作と第２旋回操作のどちらが行われたときでも第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの双方が第２切換弁６２の設定値α’以上の二次圧を出力するように、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄを制御する。

　さらに、本実施形態では、制御装置７０が、ブーム操作、アーム操作およびバケット操作のいずれか（以下、作業系操作と呼ぶ）が行われたときにも、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄが第２切換弁６２の設定値α’以上の二次圧を出力するように、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄを制御する。ブーム操作が行われたか否かは、ブーム操作装置７ａがブーム電気信号を出力しているか否かにより判定され、アーム操作が行われたか否かは、アーム操作装置７ｂがアーム電気信号を出力しているか否かにより判定され、バケット操作が行われたか否かは、バケット操作装置７ｃがバケット電気信号を出力しているか否かにより判定される。

　より詳しくは、図９に示すように、制御装置７０は、作業系操作開始時に、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの二次圧が所定値εから所定値ε’まで上昇するように第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄへ指令電流を送給する。これにより、第２切換弁６２が開状態に切り換わり、メカニカルブレーキ８３によるブレーキが解除される。第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの二次圧は、作業系操作が継続中は所定値ε’に維持され、作業系操作終了時に所定値εに戻される。

　従って、作業系操作の継続中に第１旋回操作が行われたときは、図９中に実線で示すように、旋回操作開始時に、第１電磁比例弁６ｃの二次圧は所定値ε’から所定値γ’（＝β＋ε’）まで上昇する。一方、作業系操作の継続中に第２旋回操作が行われたときは、図９中に二点鎖線で示すように、旋回操作開始時に、第２電磁比例弁６ｄの二次圧は所定値ε’から所定値γ’（＝β＋ε’）まで上昇する。

　以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ｂでは、第１電磁比例弁６ｃの二次圧によって、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄ以外の電磁比例弁６と副ポンプ２３との間に介在する第１切換弁５２を閉位置に切り換えるか開位置に切り換えるか、換言すれば旋回操作装置７ｄ以外の操作装置７に対する操作を無効とするか有効とするかを切り換えることができる。すなわち、旋回制御弁４ｔの駆動用の第１電磁比例弁６ｃを利用して第１切換弁５２を操作することができる。従って、旋回操作装置７ｄ以外の操作装置７に対する操作を無効とするための専用の電磁弁が不要である。

　また、本実施形態では選択装置７１が設けられているので、操縦者が選択装置７１で操作ロックを選択すれば旋回操作装置７ｄ以外の操作装置７に対する操作が無効となり、操作ロック解除を選択すれば旋回操作装置７ｄ以外の操作装置７に対する操作が有効となる。

　さらに、本実施形態では、第１電磁比例弁６ｃが第２切換弁６２の設定値α’以上の二次圧を出力すれば、第２切換弁６２が開状態に切り換わり、メカニカルブレーキ８３によるブレーキが解除される。すなわち、旋回制御弁４ｔの駆動用の第１電磁比例弁６ｃを利用して第１切換弁５２だけでなく第２切換弁６２も操作することができる。従って、第１切換弁５２および第２切換弁６２の双方を電磁開閉弁とした場合に比べ、電磁弁の数を２つ低減することができる。

　＜変形例＞
　第１実施形態と同様に、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間は、第２電磁比例弁６ｄの二次圧がゼロであってもよい。この場合、第１旋回操作が行われたときも第２電磁比例弁６ｄの二次圧がゼロであってもよい。

　また、作業系操作が行われたときは、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの二次圧は所定値εに維持されてもよい。

　（第３実施形態）
　図１０に、本発明の第３実施形態に係る建設機械の油圧システム１Ｃを示す。この油圧システム１Ｃが第２実施形態の油圧システム１Ｂと異なる点は、第２切換弁６２のパイロットポートが切換パイロットライン６４により第１パイロットライン５ｃではなく第２パイロットライン５ｄに接続されている点だけである。そして、第１電磁比例弁６ｃおよび第２電磁比例弁６ｄの制御は、第２実施形態と同様である。

　このような構成でも、第２実施形態と同様に、旋回制御弁４ｔの駆動用の第１電磁比例弁６ｃを利用して第１切換弁５２を操作することができる。

　さらに、本実施形態では、第２電磁比例弁６ｄが第２切換弁６２の設定値α’以上の二次圧を出力すれば、第２切換弁６２が開状態に切り換わり、メカニカルブレーキ８３によるブレーキが解除される。すなわち、旋回制御弁４ｔの駆動用の第２電磁比例弁６ｄを利用して第２切換弁６２も操作することができる。従って、第２実施形態と同様に、第１切換弁５２および第２切換弁６２の双方を電磁開閉弁とした場合に比べ、電磁弁の数を２つ低減することができる。

　＜変形例＞
　第１実施形態と同様に、選択装置７１が操作ロック解除の選択を受け付けている間は、第２電磁比例弁６ｄの二次圧がゼロであってもよい。

　（その他の実施形態）
　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

　例えば、電磁比例弁６が逆比例型である場合、切換弁５２は、パイロット圧が比較的に高い設定値以上となったときに開位置から閉位置に切り換わるように構成されてもよい。

　（まとめ）
　以上のように、本発明の建設機械の油圧システムは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、一対のパイロットポートを有する複数の制御弁と、前記複数の制御弁の一対のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、を備え、前記複数の電磁比例弁は、前記複数の制御弁のうちの特定制御弁の一対のパイロットポートと第１パイロットラインおよび第２パイロットラインによりそれぞれ接続された第１電磁比例弁および第２電磁比例弁を含み、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁は、副ポンプと直接的に接続されており、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁以外の前記複数の電磁比例弁は、切換弁を介して前記副ポンプと接続されており、前記切換弁は、前記第１パイロットラインと切換パイロットラインにより接続されたパイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧に応じて閉位置と開位置との間で切り換わる、ことを特徴とする。

　例えば、前記複数の電磁比例弁は、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型であり、前記切換弁は、当該切換弁のパイロットポートに導かれるパイロット圧が設定値以上となったときに閉位置から開位置に切り換わってもよい。

　前記複数の操作装置は、前記特定制御弁を作動させるための特定操作装置を含み、上記の油圧システムは、前記特定操作装置以外の前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記特定操作装置以外の前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置をさらに備え、前記制御装置は、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記第１電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも低くなり、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記第１電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも高くなるように前記第１電磁比例弁を制御してもよい。この構成によれば、操縦者が選択装置で操作ロックを選択すれば特定操作装置以外の操作装置に対する操作が無効となり、操作ロック解除を選択すれば特定操作装置以外の操作装置に対する操作が有効となる。

　前記制御装置は、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記第２電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも低くなり、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記第２電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも高くなるように前記第２電磁比例弁を制御してもよい。選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は第２電磁比例弁の二次圧はゼロであってもよいが、この場合には、切換弁を切り換えるためのパイロット圧と、特定制御弁が開き始めるときのパイロット圧との間の圧力差が小さい。このため、誤作動を防止するために、特定制御弁内のリターンスプリングを強化するなどの対策を取ることが望ましい。これに対し、選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は第２電磁比例弁も切換弁の設定値以上の二次圧を出力すれば、切換弁を切り換えるためのパイロット圧と、特定制御弁が開き始めるときのパイロット圧との間の圧力差が大きくなり、そのような対策を取る必要がない。

　例えば、前記建設機械は、油圧ショベルであり、前記特定制御弁は、バケット制御弁であってもよい。

　あるいは、前記特定制御弁は、旋回制御弁であってもよい。

　特定制御弁が旋回制御弁である場合、前記建設機械は、自走式の油圧ショベルであり、前記切換弁は第１切換弁、前記設定値は第１設定値であり、上記の油圧システムは、前記旋回制御弁と一対の給排ラインにより接続された旋回モータと、圧油が供給されたときに、前記旋回モータの出力軸の回転を禁止するブレーキ状態から前記出力軸の回転を許容するブレーキ解除状態に切り換えられるメカニカルブレーキと、前記副ポンプと前記メカニカルブレーキとの間に介在する第２切換弁であって、切換パイロットラインにより前記第１パイロットラインと接続されたパイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧が第２設定値以上となったときに閉位置から開位置に切り換わる第２切換弁と、をさらに備え、前記第２設定値は、前記第１設定値よりも大きくてもよい。この構成によれば、第１電磁比例弁が第２切換弁の設定値以上の二次圧を出力すれば、第２切換弁が開状態に切り換わり、メカニカルブレーキによるブレーキが解除される。すなわち、旋回制御弁の駆動用の第１電磁比例弁を利用して第１切換弁だけでなく第２切換弁も操作することができる。従って、第１切換弁および第２切換弁の双方を電磁開閉弁とした場合に比べ、電磁弁の数を２つ低減することができる。

　例えば、前記複数の操作装置は、第１旋回操作および第２旋回操作を受ける旋回操作装置を含み、前記第１パイロットポートは前記第１旋回操作用のパイロットポート、前記第２パイロットポートは前記第２旋回操作用のパイロットポートであり、前記制御装置は、前記第１旋回操作と前記第２旋回操作のどちらが行われたときでも前記第１電磁比例弁が前記第２設定値以上の二次圧を出力するように、前記第１電磁比例弁を制御してもよい。

　あるいは、前記制御装置は、前記第１旋回操作と前記第２旋回操作のどちらが行われたときでも前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁の双方が前記第２設定値以上の二次圧を出力するように、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁を制御してもよい。

　前記建設機械は、自走式の油圧ショベルであり、前記切換弁は第１切換弁、前記設定値は第１設定値であり、上記の油圧システムは、前記旋回制御弁と一対の給排ラインにより接続された旋回モータと、圧油が供給されたときに、前記旋回モータの出力軸の回転を禁止するブレーキ状態から前記出力軸の回転を許容するブレーキ解除状態に切り換えられるメカニカルブレーキと、前記副ポンプと前記メカニカルブレーキとの間に介在する第２切換弁であって、切換パイロットラインにより前記第２パイロットラインと接続されたパイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧が第２設定値以上となったときに閉位置から開位置に切り換わる第２切換弁と、をさらに備え、前記第２設定値は、前記第１設定値よりも大きくてもよい。この構成によれば、第２電磁比例弁が第２切換弁の設定値以上の二次圧を出力すれば、第２切換弁が開状態に切り換わり、メカニカルブレーキによるブレーキが解除される。すなわち、旋回制御弁の駆動用の第２電磁比例弁を利用して第２切換弁も操作することができる。従って、第１切換弁および第２切換弁の双方を電磁開閉弁とした場合に比べ、電磁弁の数を２つ低減することができる。

　例えば、前記複数の操作装置は、第１旋回操作および第２旋回操作を受ける旋回操作装置を含み、前記第１パイロットポートは前記第１旋回操作用のパイロットポート、前記第２パイロットポートは前記第２旋回操作用のパイロットポートであり、前記制御装置は、前記第１旋回操作と前記第２旋回操作のどちらが行われたときでも前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁の双方が前記第２設定値以上の二次圧を出力するように、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁を制御してもよい。

　１Ａ～１Ｃ　油圧システム
　１０　建設機械
　２０　油圧アクチュエータ
　２２　主ポンプ
　２３　副ポンプ
　４　　制御弁
　４ｂ　バケット制御弁（第１実施形態における特定制御弁）
　４ｔ　旋回制御弁（第２および第３実施形態における特定制御弁）
　５　　パイロットライン
　５ａ，５ｃ　第１パイロットライン
　５ｂ，５ｄ　第２パイロットライン
　５２　切換弁、第１切換弁
　５４　切換パイロットライン
　６　　電磁比例弁
　６ａ，６ｃ　第１電磁比例弁
　６ｂ，６ｄ　第２電磁比例弁
　６２　第２切換弁
　６４　切換パイロットライン
　７　　操作装置
　７ｃ　バケット操作装置（第１実施形態における特定操作装置）
　７ｄ　旋回操作装置（第２および第３実施形態における特定操作装置）
　７０　制御装置
　７１　選択装置
　８１　旋回モータ
　８２　出力軸
　８３　メカニカルブレーキ

Claims

　主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、一対のパイロットポートを有する複数の制御弁と、
　前記複数の制御弁の一対のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、
　前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、
　前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、を備え、
　前記複数の電磁比例弁は、前記複数の制御弁のうちの特定制御弁の一対のパイロットポートと第１パイロットラインおよび第２パイロットラインによりそれぞれ接続された第１電磁比例弁および第２電磁比例弁を含み、
　前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁は、副ポンプと直接的に接続されており、
　前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁以外の前記複数の電磁比例弁は、切換弁を介して前記副ポンプと接続されており、
　前記切換弁は、前記第１パイロットラインと切換パイロットラインにより接続されたパイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧に応じて閉位置と開位置との間で切り換わる、建設機械の油圧システム。
　前記複数の電磁比例弁は、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型であり、
　前記切換弁は、当該切換弁のパイロットポートに導かれるパイロット圧が設定値以上となったときに閉位置から開位置に切り換わる、請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
　前記複数の操作装置は、前記特定制御弁を作動させるための特定操作装置を含み、
　前記特定操作装置以外の前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記特定操作装置以外の前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置をさらに備え、
　前記制御装置は、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記第１電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも低くなり、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記第１電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも高くなるように前記第１電磁比例弁を制御する、請求項２に記載の建設機械の油圧システム。
　前記制御装置は、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記第２電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも低くなり、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記第２電磁比例弁の二次圧が前記設定値よりも高くなるように前記第２電磁比例弁を制御する、請求項３に記載の建設機械の油圧システム。
　前記建設機械は、油圧ショベルであり、
　前記特定制御弁は、バケット制御弁である、請求項１～４の何れか一項に記載の建設機械の油圧システム。
　前記特定制御弁は、旋回制御弁である、請求項１～４の何れか一項に記載の建設機械の油圧システム。
　前記建設機械は、自走式の油圧ショベルであり、
　前記切換弁は第１切換弁、前記設定値は第１設定値であり、
　前記旋回制御弁と一対の給排ラインにより接続された旋回モータと、
　圧油が供給されたときに、前記旋回モータの出力軸の回転を禁止するブレーキ状態から前記出力軸の回転を許容するブレーキ解除状態に切り換えられるメカニカルブレーキと、
　前記副ポンプと前記メカニカルブレーキとの間に介在する第２切換弁であって、切換パイロットラインにより前記第１パイロットラインと接続されたパイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧が第２設定値以上となったときに閉位置から開位置に切り換わる第２切換弁と、をさらに備え、
　前記第２設定値は、前記第１設定値よりも大きい、請求項６に記載の建設機械の油圧システム。
　前記複数の操作装置は、第１旋回操作および第２旋回操作を受ける旋回操作装置を含み、
　前記第１パイロットポートは前記第１旋回操作用のパイロットポート、前記第２パイロットポートは前記第２旋回操作用のパイロットポートであり、
　前記制御装置は、前記第１旋回操作と前記第２旋回操作のどちらが行われたときでも前記第１電磁比例弁が前記第２設定値以上の二次圧を出力するように、前記第１電磁比例弁を制御する、請求項７に記載の建設機械の油圧システム。
　前記制御装置は、前記第１旋回操作と前記第２旋回操作のどちらが行われたときでも前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁の双方が前記第２設定値以上の二次圧を出力するように、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁を制御する、請求項８に記載の建設機械の油圧システム。
　前記建設機械は、自走式の油圧ショベルであり、
　前記切換弁は第１切換弁、前記設定値は第１設定値であり、
　前記旋回制御弁と一対の給排ラインにより接続された旋回モータと、
　圧油が供給されたときに、前記旋回モータの出力軸の回転を禁止するブレーキ状態から前記出力軸の回転を許容するブレーキ解除状態に切り換えられるメカニカルブレーキと、
　前記副ポンプと前記メカニカルブレーキとの間に介在する第２切換弁であって、切換パイロットラインにより前記第２パイロットラインと接続されたパイロットポートを有し、このパイロットポートに導かれるパイロット圧が第２設定値以上となったときに閉位置から開位置に切り換わる第２切換弁と、をさらに備え、
　前記第２設定値は、前記第１設定値よりも大きい、請求項６に記載の建設機械の油圧システム。
　前記複数の操作装置は、第１旋回操作および第２旋回操作を受ける旋回操作装置を含み、
　前記第１パイロットポートは前記第１旋回操作用のパイロットポート、前記第２パイロットポートは前記第２旋回操作用のパイロットポートであり、
　前記制御装置は、前記第１旋回操作と前記第２旋回操作のどちらが行われたときでも前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁の双方が前記第２設定値以上の二次圧を出力するように、前記第１電磁比例弁および前記第２電磁比例弁を制御する、請求項１０に記載の建設機械の油圧システム。