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WO2021028099A1 - Vorrichtung zum entriegelungsbetrieb von aufzugstüren bei einer vertikal und horizontal betriebenen aufzugsanlage - Google Patents

Vorrichtung zum entriegelungsbetrieb von aufzugstüren bei einer vertikal und horizontal betriebenen aufzugsanlage Download PDF

Info

Publication number
WO2021028099A1
WO2021028099A1 PCT/EP2020/066461 EP2020066461W WO2021028099A1 WO 2021028099 A1 WO2021028099 A1 WO 2021028099A1 EP 2020066461 W EP2020066461 W EP 2020066461W WO 2021028099 A1 WO2021028099 A1 WO 2021028099A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coupling
car
door
elevator
lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2020/066461
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Giliard
Jan KEMPKEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority to CN202080056288.8A priority Critical patent/CN114206765B/zh
Priority to EP20733260.2A priority patent/EP4010278A1/de
Publication of WO2021028099A1 publication Critical patent/WO2021028099A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B66B13/125—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical

Definitions

  • the invention relates to a device for operating, in particular, a ropeless elevator system with vertically and horizontally moving elevator cars, according to the preamble of claim 1.
  • the "MULTI" TM elevator system developed by the applicant and driven without ropes can move the elevator car not only vertically, but also horizontally, compared to conventional elevator systems. It is possible that elevator cars also approach stopping points in the horizontal direction.
  • both shaft doors arranged in an elevator shaft at a vertical stop and car doors arranged in an elevator car are unlocked in a security area near the respective stop before the doors can open. This ensures that the shaft doors in particular can only open when the elevator car is in a correct and safe holding position.
  • the mentioned safety area is up to +/- 200 or +/- 350 mm with regard to the distance between a car threshold and a shaft door threshold, namely in the vertical direction.
  • the elevator car can be retracted with the doors opening in order to effectively prevent safety hazards for people and property and in particular to minimize the effective cycle times for opening and closing elevator doors.
  • the safety area enables people to manually free themselves from an elevator car in the event of a fault, e.g. in the event of a power failure.
  • the invention is based on the idea that for the aforementioned safety reasons in horizontal operation, in particular of a named “MULTI” TM system, where elevator car stops are approached horizontally, a corresponding unlocking area for the elevator doors should also be defined for the horizontal travel direction of a respective elevator car .
  • the invention is based on the knowledge that with elevator doors in horizontal operation of an elevator car, compared to vertical operation, there may be other or additional safety risks for people or objects. During the operation of such an elevator installation, there is an increased risk of objects or people possibly falling into or out of the elevator shaft. There is also the risk of people or objects being sheared off in a horizontal direction.
  • the coupling units or corresponding coupling elements are preferably an infrared transmitter and an infrared receiver.
  • the optical transmission path is limited to the side, e.g. by means of circular viewing windows behind which the transmitter and receiver are arranged.
  • the proposed device comprises two modified coupling units in which the optical transmission path is designed to be limited in different ways in the vertical and in the horizontal (travel) direction.
  • a named viewing window can be made longer in the vertical direction than in the horizontal direction. This results in correspondingly smaller unlocking areas for horizontally moving elevator cars than in the vertical direction of travel.
  • the device-related modification of the coupling units is preferably carried out by means of suitable diaphragms whose openings for light exit or entry have larger dimensions in vertical direction than in horizontal direction.
  • suitable diaphragms whose openings for light exit or entry have larger dimensions in vertical direction than in horizontal direction.
  • the coupling units in the vertical direction a larger offset range with regard to the line of sight for the transmitter and receiver is made possible than in the horizontal direction.
  • the coupling units can also be implemented using alternative, contactless coupling or communication approaches, for example by means of electrical or magnetic coupling.
  • the mentioned asymmetry between the vertical and the horizontal unlocking area can be realized, for example, by appropriate spatial arrangement of coupling or communication components or by means of suitable electrical and / or magnetic shields, panels, or the like.
  • At least one of the two coupling units has an essentially rectangular shaped cover that extends further in the vertical (travel) direction.
  • the first coupling unit is arranged on the inside of the shaft wall in the foot area of a respective shaft door and the second coupling unit is arranged on the outside of the elevator car facing this shaft wall in the foot region of the respective car door.
  • the invention can be used in particular in a rope-less elevator system in question, but in principle also in rope-bound elevator systems in which elevator cars are moved both horizontally and vertically.
  • FIGS. 1a-c show a device concerned here for the unlocking operation of car and shaft doors of a conventional elevator system, according to the prior art.
  • FIGS. 2a, b show an exemplary embodiment of the device according to the invention for the unlocking operation of car and shaft doors in an elevator system in question here.
  • FIGS. 1a-1c show an unlocking device of a conventional elevator system, which is concerned here and is known in the prior art.
  • the elevator system shown in a schematic side view in FIG. 1a comprises an elevator shaft 100 with a rear shaft wall 105 and a front shaft wall arranged opposite the rear shaft wall 105, on which individual floors of a building assumed here are accessible via conventional elevator doors.
  • the front shaft wall comprises an access area to a floor 110 shown as an example.
  • the front shaft wall has corresponding shaft wall parts 115, 120, which in the present case extend to each adjacent floor.
  • an elevator car 125 that can be moved in the plane of the paper in the direction of arrow 127 is already in the door area of the present floor 110. Access to the elevator car 125 occurs in the usual way by means of a shaft door 130 arranged on the front shaft wall and a car arranged on the elevator car 125 door 135.
  • a first coupling unit 140 and a second coupling unit 145 are arranged in the lower region of the shaft door 130 and in the lower region of the elevator car 125.
  • the two coupling units 140, 145 each have coupling elements 150, 155 for establishing a wireless communication link between them.
  • the first coupling unit 140 and the second coupling unit 145 are each shown on the left-hand side of the illustrations in the viewing direction from the front shaft wall to the rear shaft wall 105.
  • the two coupling units 140, 145 are shown on the right-hand side of the illustrations in the viewing direction shown in FIG. 1a.
  • the coupling elements 150, 155 in the present exemplary embodiment are each formed by two-dimensional arrangements (arrays) of IR transmitters (LEDs) 150 and IR receivers (LEDs) 155. It should be noted here that it does not matter which of the two LED arrangements is designed as a transmitter and which as a receiver. As an alternative, the arrangement 150 can be designed as a receiver and the arrangement 155 as a transmitter. Communication can also be bidirectional, i.e. in both communication directions. In this case, LED arrays and photodiodes are arranged on both the transmitter and the receiver. It is also understood that the coupling elements 150, 155 can also be implemented by other wireless coupling technologies, e.g. by electromagnetic, magnetic, inductive or acoustic (e.g. ultrasonic) signal coupling or by conventional photocells.
  • wireless coupling technologies e.g. by electromagnetic, magnetic, inductive or acoustic (e.g. ultrasonic) signal coupling or by conventional photocells.
  • the coupling units 140, 145 also each have matching, in the present case circular, optical diaphragms or corresponding light exit and light entry openings 146, 147 for the LED light that is generated or transmitted via a light transmission path 158. It is also understood that instead of the diaphragms shown, beam-shaping optical or electromagnetic lenses, e.g. optical or magnetic lenses, can also be provided.
  • the unlocking operation concerned here is based on a minimal lateral overlap area 160 with respect to the coupling or light transmission path 158 between the two coupling elements 150, 155, which is necessary for unlocking the shaft door 130 and the car door 135 Overlap corresponds to a successful establishment of a communication link between the two coupling elements 150, 155.
  • the overlap area 160 sufficient for unlocking can be specified, for example, by means of an empirically specifiable threshold value for the signal strength of the transmitted LED light.
  • the first coupling unit 140 arranged on the front shaft wall of the shaft 100 is always stationary when the elevator system is in operation.
  • the second coupling unit 145 arranged on the elevator car 125 moves in the shaft 100 together with the elevator car 125 in the arrow direction 152.
  • Figures 2a and 2b show an embodiment of an unlocking device according to the invention.
  • FIG. 2a In the left half of FIG. 2a, two coupling units 200, 205 with corresponding coupling elements 210, 215 shown in the viewing direction from the front shaft wall to the rear shaft wall 105 are shown schematically.
  • the light transmission path 225 between the two coupling elements 210, 215 is in this exemplary embodiment also bounded laterally by panels 220, 220 'or 222, 222' in the viewing direction shown, although the vertical edge length, v0 '220 of the two panels is greater is as their respective horizontal edge length, h0 '222.
  • the two coupling elements 210, 215 are again arranged in the rear area of the two panels or the corresponding recesses.
  • the two coupling elements 210, 215 are each formed by two-dimensional arrangements (arrays) of LED arrays. This results in a light transmission path 225 with relatively uniform illumination in the lateral direction with respect to the view shown in the left part of FIG. 2a.
  • FIG. 2b a typical operating situation of an elevator installation concerned here is again shown in the aforementioned manner.
  • the two coupling units 200, 205 are no longer arranged in line with one another in the view or viewing direction shown on the left.
  • the coupling units 200, 205 in turn have geometrically matching, rectangular optical diaphragms with a relatively long vertical boundary line or edge 220 or 220 and a relatively short horizontal boundary line or edge 222 or 222 ‘.
  • the measurement sensitivity of the coupling units in the horizontal direction of travel of the elevator car 125 is considerably higher than in the vertical direction of travel. This is because with a purely horizontal overlap (see reference numeral 230), the mentioned signal strength increases considerably more quickly due to the larger edge length of the optical diaphragms when an overlap occurs than with a purely vertical overlap.
  • the possible spatial offset area of the elevator car 125 when the elevator car is stopped in the area of a shaft door and when the door is unlocked is considerably less in the horizontal direction of travel than in the vertical direction of travel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entriegelungsbetrieb wenigstens einer Schachttür (130) und wenigstens einer Kabinentür (135) einer Aufzugsanlage mit wenigstens einer vertikal und horizontal verfahrbaren Aufzugskabine (125), bei der insbesondere vorgesehen ist, dass im Bereich der wenigstens einen Schachttür (130) und im Bereich der wenigstens einen Kabinentür (135) jeweils eine Kopplungseinheit (200, 205) angeordnet ist, wobei ein Kopplungsbereich (225) zwischen den Kopplungseinheiten (200, 205) in vertikaler und in horizontaler Fahrtrichtung der wenigstens einen Aufzugskabine (125) räumlich unterschiedlich begrenzt ausgebildet ist (220, 220', 222, 222'), und dass die wenigstens eine Schachttür (130) und/oder die wenigstens eine Kabinentür (135) erst dann entriegelbar sind/ist, wenn wenigstens eine unterbrechungsfreie Kopplungslinie (230) zwischen den Kopplungseinheiten (200, 205) besteht.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Entriegelungsbetrieb von Aufzugstüren bei einer vertikal und horizontal betriebenen Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betrieb insbesondere einer seillosen Aufzugsan lage mit vertikal und horizontal fahrenden Aufzugskabinen, gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 1.
Das von der Anmelderin entwickelte, seillos angetriebene „MULTI“™-Aufzugsystem kann gegenüber konventionellen Aufzugsanlagen die jeweiligen Aufzugskabinen nicht nur vertikal, sondern auch horizontal verfahren. Dabei ist es möglich, dass Aufzugskabinen auch Halte stellen in horizontaler Richtung anfahren.
Bei konventionellen Aufzugsanlagen werden sowohl in einem Aufzugsschacht an einer verti kalen Haltestelle angeordnete Schachttüren als auch an einer Aufzugskabine angeordnete Kabinentüren in einem Sicherheitsbereich nahe der jeweiligen Haltestelle entriegelt, bevor sich die Türen öffnen können. Dadurch ist gewährleistet, dass insbesondere die Schachttü ren erst bei Vorliegen einer korrekten und sicheren Halteposition der Aufzugskabine öffnen können.
Gemäß der europäischen Norm „EN 81-20“ beträgt der genannte Sicherheitsbereich bis zu +/-200 bzw. +/-350 mm bezüglich der Entfernung einer Fahrkabinenschwelle zu einer Schachttürschwelle, und zwar in vertikaler Richtung. In diesem Sicherheitsbereich ist ein Ein fahren der Aufzugskabine mit öffnenden Türen möglich, um Sicherheitsgefahren für Perso nen und Sachen wirksam zu verhindern und um insbesondere auch die effektiven Zykluszei ten zum Öffnen und Schließen von Aufzugstüren zu minimieren. Zudem ermöglicht der Si cherheitsbereich eine manuelle Selbstbefreiung von Personen aus einer Aufzugskabine im Falle einer Störung, z.B. bei einem Stromausfall.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass aus den genannten Sicherheitsgründen im Horizontalbetrieb insbesondere eines genannten „MULTI“™-Systems, wobei Haltestellen von Aufzugskabinen horizontal angefahren werden, auch für die horizontale Fahrtrichtung einer jeweiligen Aufzugskabine ein entsprechender Entriegelungsbereich für die Aufzugstüren defi niert werden sollte. Zudem liegt bei der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass bei Aufzugstüren im Horizontal betrieb einer Aufzugskabine, gegenüber dem Vertikalbetrieb, ggf. andere oder zusätzliche Sicherheitsrisiken für Personen oder Gegenstände bestehen. So besteht im Betrieb einer solchen Aufzugsanlage ein erhöhtes Risiko für das mögliche Herein- bzw. Herunterfallen von Gegenständen oder Personen in den Aufzugsschacht. Zusätzlich besteht die Gefahr des Ab- scherens von Personen oder Gegenständen in horizontaler Richtung.
Daher wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den eingangs genannten Entriegelungsbereich in horizontaler Richtung geringer zu definieren als in vertikaler Richtung. Die entsprechend vorgeschlagene Vorrichtung beruht auf dem bei im Bauwesen eingesetzten Schrägaufzügen und bei Bergliften an sich bekannten Ansatz der „optischen Kopplung“. Dabei werden Kabi nentüren und/oder Schachttüren erst dann entriegelt, wenn eine unterbrechungsfreie Sichtli nie zwischen einer an dem Schacht angeordneten ersten Kopplungseinheit und einer an der Aufzugskabine angeordneten zweiten Kopplungseinheit besteht.
Bei den Kopplungseinheiten bzw. entsprechenden Kopplungselementen handelt es sich be vorzugt um einen Infrarotsender und einen Infrarotempfänger. Die optische Übertragungs strecke wird dabei z.B. mittels kreisförmiger Sichtfenster, hinter denen der Sender und Emp fänger angeordnet sind, seitlich begrenzt. Beim Einsatz solcher im Stand der Technik be kannten Kopplungseinheiten würden sich bei einer hier betroffenen, sowohl vertikal als auch horizontal betriebenen Aufzugsanlage in vertikaler und in horizontaler Richtung übereinstim mende Entriegelungsbereiche ergeben.
Die vorgeschlagene Vorrichtung umfasst zwei modifizierte Kopplungseinheiten, bei denen die optische Übertragungsstrecke in vertikaler und in horizontaler (Fahrt-)Richtung unter schiedlich begrenzt ausgebildet ist. Im Falle einer optischen Kopplung kann ein genanntes Sichtfenster in vertikaler Richtung länger ausgebildet sein als in horizontaler Richtung. Da durch ergeben sich für horizontal fahrende Aufzugskabinen entsprechend kleinere Entriege lungsbereiche als in vertikaler Fahrtrichtung.
Im Falle einer optischen Kopplung erfolgt die vorrichtungsgemäße Modifikation der Kopp lungseinheiten bevorzugt mittels geeigneter Blenden, deren Öffnungen für den Lichtaustritt bzw. Lichteintritt in vertikaler Richtung größere Abmessungen als in horizontaler Richtung aufweisen. Dadurch wird bei den Kopplungseinheiten in vertikaler Richtung ein größerer Ver satzbereich bezüglich der Sichtverbindung für die Sender- und Empfänger als in horizontaler Richtung ermöglicht. Es ist anzumerken, dass die Kopplungseinheiten auch durch alternative, berührungslose Kopplungs- bzw. Kommunikationsansätze realisiert werden können, z.B. mittels elektrischer oder magnetischer Kopplung. Auch dabei kann die genannte Asymmetrie zwischen dem ver tikalen und dem horizontalen Entriegelungsbereich z.B. durch entsprechende räumliche An ordnung von Kopplungs- bzw. Kommunikationskomponenten oder mittels geeigneter elektri scher und/oder magnetischer Abschirmungen, Blenden, oder dergleichen, realisiert werden.
Gemäß einem Aspekt der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine der beiden Kopplungseinheiten eine im Wesentlichen rechteck förmig ausgebildete, in vertikaler (Fahrt-) Richtung sich weiter erstreckende Blende aufweist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorgeschlagenen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die beiden Kopplungseinheiten im Wesentlichen übereinstimmende, in vertikaler Rich tung gestreckte Blenden aufweisen.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorgeschlagenen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die erste Kopplungseinheit an der Innenseite der Schachtwand im Fußbereich ei nerjeweiligen Schachttür und die zweite Kopplungseinheit an der dieser Schachtwand zuge wandten Außenseite der Aufzugskabine im Fußbereich der jeweiligen Kabinentür angeordnet sind.
Die Erfindung kann insbesondere in einer hier betroffenen, seillosen Aufzugsanlage zur An wendung kommen, jedoch prinzipiell auch in seilgebundenen Aufzugsanlagen, in denen Auf zugskabinen sowohl horizontal als auch vertikal verfahren werden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen sind identische oder funktional gleich wirkende Elemente bzw. Merkmale mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläutern den Merkmale nicht nur in der jeweiligen angegebenen Kombination, sondern auch in ande ren Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegen den Erfindung zu verlassen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Figuren 1a - c zeigen eine hier betroffene Vorrichtung zum Entriegelungsbetrieb von Kabi nen- und Schachttüren einer herkömmlichen Aufzugsanlage, gemäß dem Stand der Technik.
Figuren 2a, b zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entriegelungsbetrieb von Kabinen- und Schachttüren bei einer hier betrof fenen Aufzugsanlage.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Die Figuren 1a - 1c zeigen eine hier betroffene, im Stand der Technik bekannte Entriege lungsvorrichtung einer herkömmlichen Aufzugsanlage.
Die in Figur 1a in einer schematischen Seitenansicht dargestellte Aufzugsanlage umfasst einen Aufzugsschacht 100 mit einer hinteren Schachtwand 105 sowie einer gegenüber der hinteren Schachtwand 105 angeordneten vorderen Schachtwand, an der einzelne Etagen eines hier angenommenen Gebäudes über herkömmliche Aufzugstüren zugänglich sind. Die vordere Schachtwand umfasst in der vorliegenden Darstellung einen Zugangsbereich zu ei ner exemplarisch gezeigten Etage 110. Die vordere Schachtwand weist entsprechende Schachtwandteile 115, 120 auf, welche sich vorliegend zu jeweils benachbarten Etagen hin erstrecken.
In der gezeigten Betriebssituation befindet sich eine in der Papierebene in Pfeilrichtung 127 verfahrbare Aufzugskabine 125 bereits im Türbereich der vorliegenden Etage 110. Der Zutritt zur Aufzugskabine 125 erfolgt in üblicher Weise mittels einer an der vorderen Schachtwand angeordneten Schachttür 130 sowie einer an der Aufzugskabine 125 angeordneten Kabinen tür 135.
Im unteren Bereich der Schachttür 130 sowie im unteren Bereich der Aufzugskabine 125 sind eine erste Kopplungseinheit 140 und eine zweite Kopplungseinheit 145 angeordnet. Die beiden Kopplungseinheiten 140, 145 weisen jeweils Kopplungselemente 150, 155 zum Auf bau einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen diesen, auf.
In den nachfolgenden Figuren 1b und 1c sowie 2a und 2b sind die erste Kopplungseinheit 140 und die zweite Kopplungseinheit 145 jeweils auf der linken Seite der Darstellungen in Blickrichtung von der vorderen Schachtwand auf die hintere Schachtwand 105 gezeigt. Da- gegen sind die beiden Kopplungseinheiten 140, 145 auf der rechten Seite der Darstellungen jeweils in der in Figur 1a gezeigten Blickrichtung gezeigt.
Wie aus Figur 1b zu ersehen, sind die Kopplungselemente 150, 155 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch jeweils flächenmäßige Anordnungen (Arrays) von IR-Sender (LEDs) 150 und IR-Empfänger (LEDs) 155 gebildet. Es ist hierbei anzumerken, dass es nicht darauf ankommt, welche der beiden LED-Anordnungen als Sender und welche als Empfän ger ausgebildet ist. So kann alternativ die Anordnung 150 als Empfänger und die Anordnung 155 als Sender ausgebildet sein. Die Kommunikation kann auch bidirektional erfolgen, d.h. in beiden Kommunikationsrichtungen stattfinden. In diesem Fall sind sowohl am Sender wie auch am Empfänger LED-Arrays und Fotodioden angeordnet. Es versteht sich zudem, dass die Kopplungselemente 150, 155 auch durch andere drahtlose Kopplungstechnologien, z.B. durch elektromagnetische, magnetische, induktive oder akustische (z.B. Ultraschall) Signal kopplung oder durch übliche Fotozellen, realisiert werden können.
Die Kopplungseinheiten 140, 145 weisen zudem jeweils übereinstimmende, vorliegend kreis runde optische Blenden bzw. entsprechende Lichtaustritts- und Lichteintrittsöffnungen 146, 147 für das erzeugte bzw. über eine Lichtübertragungsstrecke 158 übertragene LED-Licht auf. Dabei versteht sich auch, dass anstelle der gezeigten Blenden auch strahlformende opti sche oder elektromagnetische, z.B. optische oder magnetische Linsen, vorgesehen sein kön nen.
Wie aus Figur 1c zu ersehen, beruht der hier betroffene Entriegelungsbetrieb auf einem zur Entriegelung der Schachttür 130 und der Kabinentür 135 notwendigen, minimalen seitlichen Überlappungsbereich 160 bezüglich der Kopplungs- bzw. Lichtübertragungsstrecke 158 zwi schen den beiden Kopplungselementen 150, 155. Eine solche, wirksame Überlappung ent spricht dabei einem erfolgreichen Zustandekommen einer Kommunikationsverbindung zwi schen den beiden Kopplungselementen 150, 155. Der für die Entriegelung ausreichende Überlappungsbereich 160 kann z.B. mittels eines empirisch vorgebbaren Schwellenwerts für die Signalstärke des übertragenen LED-Lichts vorgegeben werden.
Die an der vorderen Schachtwand des Schachts 100 angeordnete erste Kopplungseinheit 140 ist im Betrieb der Aufzugsanlage stets ortsfest. Dagegen bewege sich in der gezeigten Betriebssituation der Aufzugsanlage die an der Aufzugskabine 125 angeordnete zweite Kopplungseinheit 145 in dem Schacht 100 gemeinsam mit der Aufzugskabine 125 in der Pfeilrichtung 152. Die Figuren 2a und 2b zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Entriege lungsvorrichtung.
In der linken Hälfte der Figur 2a sind wiederum zwei in Blickrichtung von der vorderen Schachtwand auf die hintere Schachtwand 105 dargestellte Kopplungseinheiten 200, 205 mit entsprechenden Kopplungselementen 210, 215 schematisch gezeigt. Die Lichtübertragungs strecke 225 zwischen den beiden Kopplungselementen 210, 215 wird in diesem Ausfüh rungsbeispiel ebenfalls jeweils durch Blenden 220, 220‘ bzw. 222, 222‘ in der gezeigten Blickrichtung seitlich begrenzt, wobei allerdings die vertikale Kantenlänge ,v0‘ 220 der beiden Blenden größer ist als ihre jeweilige horizontale Kantenlänge ,h0‘ 222.
In der rechts in Figur 2a gezeigten, seitlichen Ansicht auf die beiden Kopplungseinheiten 200, 205 sind die unteren bzw. oberen relativ kurzen Kanten 222, 222‘ der beiden Blenden zu ersehen. Wiederum im jeweils rückwärtigen Bereich der beiden Blenden bzw. der ent sprechenden Aussparungen sind die beiden Kopplungselemente 210, 215 angeordnet. Auch in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Kopplungselemente 210, 215 je weils durch flächenmäßige Anordnungen (Arrays) von LED-Arrays gebildet. Dadurch ergibt sich eine Lichtübertragungsstrecke 225 mit relativ gleichmäßiger Ausleuchtung in seitlicher Richtung bezüglich der im linken Teil der Figur 2a gezeigten Ansicht.
In der Figur 2b ist eine typische Betriebssituation einer hier betroffenen Aufzugsanlage wie derum in der genannten Weise dargestellt. Die beiden Kopplungseinheiten 200, 205 sind da bei in der links dargestellten Ansicht bzw. Blickrichtung nicht mehr fluchtend hintereinander angeordnet. Die Kopplungseinheiten 200, 205 weisen wiederum geometrisch übereinstim mende, rechteckförmige optische Blenden mit einer relativ langen vertikalen Begrenzungsli nie bzw. Kante 220 bzw. 220‘ und einer relativ kuren horizontalen Begrenzungslinie bzw. Kante 222 bzw. 222‘ auf.
In der in Fig. 2b gezeigten Betriebssituation wird angenommen, dass sich eine in der Figur 1a gezeigte Aufzugskabine 125 von unten her in Richtung einer Etage 110 entsprechend der Pfeilrichtung 207 verfahren wird. In dieser Betriebssituation sind die beiden Kopplungseinhei ten 200, 205 in der in Figur 2b links gezeigten Blickrichtung noch nicht fluchtend angeordnet. Jedoch liegt in dem durch den Pfeil 230 angedeuteten Überlappungsbereich bereits eine seitliche Überlappung zwischen den Lichtübertragungsstrecken der beiden Kopplungsele mente 210, 215, d.h. der beiden durch die Kanten 220, 222 bzw. 220‘, 222‘ jeweils gebilde ten Rechtecke, vor. Die bereits erfolgte Überlappung 230 bewirkt, dass auf Seiten der Kopplungseinheit des je weiligen Empfängers des LED-Lichts ein Signal erfasst wird. Die Signalstärke dieses erfass ten Signals hängt im Wesentlichen ab von der Größe der Überlappungsfläche 230. Daher werden in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Türen 130, 135 aus Sicherheitsgrün- den erst dann zur Freigabe der Türöffnung entriegelt, wenn die Signalstärke einen empirisch vorgebbaren Schwellenwert übersteigt.
Es ist hierbei anzumerken, dass - insbesondere bei einer MULTI™-Aufzugsanlage - aufgrund der gezeigten rechteckförmigen Ausgestaltung der optischen Blenden, die Messempfindlich- keit der Kopplungseinheiten in horizontaler Fahrtrichtung der Aufzugskabine 125 erheblich höher ist als in vertikaler Fahrtrichtung. Denn bei einer rein horizontalen Überlappung (siehe Bezugszeichen 230) steigt die genannte Signalstärke aufgrund der größeren Kantenlänge der optischen Blenden bei eintretender Überlappung erheblich schneller an, als bei einer rein vertikalen Überlappung. Somit ist auch der mögliche räumliche Versatzbereich der Aufzugs- kabine 125 beim Anhalten der Aufzugskabine im Bereich einer Schachttür und bei erfolgen der Türentriegelung in horizontaler Fahrtrichtung erheblich geringer als in vertikaler Fahrtrichtung.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Entriegelungsbetrieb wenigstens einer Schachttür (130) und wenigs tens einer Kabinentür (135) einer Aufzugsanlage mit wenigstens einer vertikal und horizontal verfahrbaren Aufzugskabine (125), dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der wenigstens einen Schachttür (130) und im Bereich der wenigstens einen Kabinentür (135) jeweils eine Kopplungseinheit (200, 205) angeordnet ist, wobei ein Kopplungsbereich (225) zwischen den Kopplungseinheiten (200, 205) in vertikaler und in horizontaler Fahrtrichtung der wenigstens einen Aufzugskabine (125) räumlich unterschiedlich begrenzt ausgebildet ist (220, 220‘, 222, 222‘), und dass die wenigs tens eine Schachttür (130) und/oder die wenigstens eine Kabinentür (135) erst dann entriegelbar sind/ist, wenn wenigstens eine unterbrechungsfreie Kopplungslinie (230) zwischen den Kopplungseinheiten (200, 205) besteht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsbereich (225) in vertikaler Fahrtrichtung der wenigstens eine Aufzugskabine (125) länger aus gebildet ist als in horizontaler Fahrtrichtung.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsbereich (225) durch eine im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildete, in vertikaler Fahrtrich tung der wenigstens eine Aufzugskabine (125) länglich ausgebildete Kopplungsbe grenzung (220, 220‘, 222, 222‘) gebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheiten (200, ,205) jeweils eine bei beiden Kopplungseinheiten (200, 205) geometrisch über einstimmende Kopplungsbegrenzung (220, 220‘, 222, 222‘) aufweisen.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheiten (200, 205) durch berührungslos bzw. drahtlos miteinan der koppelbare Kopplungselemente (210, 215) gebildet sind, wobei der Kopplungsbe reich (225) durch jeweilige Blenden (220, 220‘, 222, 222‘) gebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (210, 215) durch elektrische oder optische Bauelemente gebildet sind und die jeweili gen Blenden (220, 220‘, 222, 222‘) durch elektrische oder optische Blenden gebildet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (210, 215) durch einen optischen Sender und einen optischen Empfänger gebildet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sender und der optische Empfänger als Infrarotsender und Infrarotempfänger ausgebildet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Infrarotsen der durch ein LED-Array und der Infrarotempfänger durch ein Fotodioden-Array gebil det sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungselemente (210, 215) sowohl als Sender wie auch als Empfänger ausgebil det sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungs elemente (210, 215) durch elektrische und/oder magnetische Bauelemente gebildet sind, wobei die Blenden (220, 220‘, 222, 222‘) durch elektrische und/oder magneti sche Abschirmungen gebildet sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kopplungseinheit (200) an der Innenseite einer Schachtwand der Auf zugsanlage in einem Fußbereich einer jeweiligen Schachttür (130) und die zweite Kopplungseinheit (205) an einer der Schachtwand zugewandten Außenseite der we nigstens eine Aufzugskabine (125) in einem Fußbereich der jeweiligen Kabinentür (135) angeordnet sind.
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