WO2021059793A1 - 電子制御装置及び、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

小型化を図り、かつ組み立て作業を容易に行うことができる電子制御装置、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。 電子制御装置９は、基板３１と、コネクタ組立体４１と、を備えている。基板３１には、コイル線が挿入される接続孔３２が形成されている。コネクタ組立体４１は、基板３１における接続孔が設けられた領域の軸方向の一方を開放し、基板３１の一部を覆う平板部４２と、平板部４２に設けられ、外部機器の端子が軸方向に沿って挿入されるコネクタハウジング４４と、を有する。

Description

電子制御装置及び、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置

　本発明は、電子制御装置、この電子制御装置と電動モータ部からなる電動駆動装置、及び電動駆動装置を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。

　自動車には、操舵を補助する機構として、モータによりトルクを発生させる電動パワーステアリング装置が設けられている。従来のこの種の技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

　特許文献１には、外郭を形成する筒状のモータケースと、モータケースの径方向内側に配置され、複数相を構成する巻線が巻回されたステータと、ステータの径方向内側に回転可能に支持されるロータと、を備えた技術が記載されている。また、特許文献１には、シャフトと、モータケースの軸方向に配置され、相互に離間する複数の柱状部を有するヒートシンクと、一つの柱状部に対し一つの駆動系統が対応するように柱状部に配置された半導体モジュールと、を備えた技術が記載されている。

特開２０１１－１７６９９８号公報

　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、コネクタにおける外部機器の端子の挿入方向が装置の軸方向と直交する方向に向いている。そのため、特許文献１に記載された技術では、コネクタが装置の軸方向と直交する方向に張り出すため、装置全体の大型化を招いていた。さらに、近年では、電子制御装置の組立性の向上が求められている。

　本目的は、上記の問題点を考慮し、小型化を図り、かつ組み立て作業を容易に行うことができる電子制御装置、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

　上記課題を解決し、目的を達成するため、電子制御装置は、基板と、コネクタ組立体と、を備えている。基板は、電子回路が搭載され、電動モータ部の軸方向の一側に配置された台座部に載置される。コネクタ組立体は、基板における軸方向の一側に配置される。
　基板には、電動モータ部のコイル線が挿入される接続孔が形成されている。コネクタ組立体は、基板における接続孔が設けられた領域の軸方向の一方を開放し、基板の一部を覆う平板部と、平板部に設けられ、外部機器の端子が軸方向に沿って挿入されるコネクタハウジングと、を有する。

　電動駆動装置は、電動モータと、電動モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの軸方向の一端部に設けられた台座部と、を有する電動モータ部と、電動モータ部に取り付けられ、電動モータ部を制御する電子制御装置と、を備えている。そして、電子制御装置としては、上述した電子制御装置が用いられる。

　また、電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールを回動操時のトルクを補助する電動駆動装置を備えている。そして、電動駆動装置としては、上述した電動駆動装置が用いられる。

　上記構成の電子制御装置、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置によれば、小型化を図り、かつ組み立て作業を容易に行うことができる。

実施の形態例にかかる電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。 実施の形態例にかかる電子制御装置を示す分解斜視図である。 実施の形態例にかかる電子制御装置の基板と電動モータ部の台座部を示す斜視図である。 実施の形態例にかかる電子制御装置の基板及びコネクタ組立体を示す平面図である。 実施の形態例にかかる電子制御装置及び電動モータ部の台座部を示す斜視図である。 図６Ａは実施の形態例にかかる電子制御装置の基板を電動モータ部の台座部に載置した状態を示す斜視図、図６Ｂはコイル線の末端処理を示す説明図である。 実施の形態例にかかる電子制御装置におけるカバーを被せ、第１カシメ部を示す断面図である。 実施の形態例にかかる電子制御装置におけるカバーを被せ、第２カシメ部を示す断面図である。

　以下、電子制御装置、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置の実施の形態例について、図１～図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例１－１．電動パワーステアリング装置の構成
　まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる電動パワーステアリング装置の構成について図１を参照して説明する。
　図１は、電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。

　図１に示す装置は、自動車の操舵輪（通常、前輪）を操舵するための電動パワーステアリング装置である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト２と、タイロッド３と、ラックハウジング４と、ゴムブーツ５と、電動駆動装置６と、ギヤ１０と、を備えている。

　ステアリングシャフト２の軸方向の一端部は、図示しないステアリングホイールに連結されている。また、ステアリングシャフト２の軸方向の他端部は、図示しないピニオンが設けられている。ピニオンは、車体の幅方向に伸びる図示しないラックと噛み合っている。ラックの両端には、自動車の操舵輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されている。また、ラックは、ラックハウジング４に覆われている。ラックハウジング４とタイロッド３との間には、ゴムブーツ５が設けられている。

　電動駆動装置６は、ステアリングホイールを回動操作するときのトルクを補助する。電動駆動装置６は、トルクセンサ７と、駆動部を示す電動モータ部８と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）９と、を備えている。

　トルクセンサ７は、ステアリングシャフト２の回動方向と、回動トルクとを検出する。
電動モータ部８における出力軸側の外周部の複数箇所は、図示しないボルトを介してギヤ１０が接続されている。電動モータ部８は、トルクセンサ７の検出値に基づいて、ラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する。また、電動モータ部８の出力軸側とは反対側の端部には、電子制御装置９が設けられている。電子制御装置９は、電動モータ部８に配置された電動モータを制御し、電動モータ部８の駆動を制御する。この電動モータ部８と電子制御装置９により電動駆動ユニットが構成される。また、トルクセンサ７は、電動駆動装置６とは別に配置されてもよい。

　ステアリングホイールが操作されると、ステアリングシャフト２が何れかの方向へ回動操作される。このとき、トルクセンサ７は、ステアリングシャフト２の回動方向と、回動トルクとを検出する。電子制御装置９は、トルクセンサ７の検出値に基づいて、電動モータ部８の駆動操作量を演算する。

　電子制御装置９は、演算された駆動操作量に基づき、後述する基板３１に搭載されたスイッチング素子１０１により、電動モータ部８を駆動する。これにより、電動モータ部８の出力軸は、ステアリングシャフト２を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。電動モータ部８の出力軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介してラックへ伝達され、自動車が操舵される。

１－２．電動駆動ユニットの構成例
　次に、電動モータ部８と電子制御装置９の詳細な構成例について図２から図４を参照して説明する。
　図２は、電子制御装置９を示す分解斜視図である。図３は、電子制御装置９の基板３１と、電動モータ部８の台座部２２を示す斜視図である。

　図２に示すように、電動モータ部８は、筐体を示すモータハウジング２１と、電動モータと、台座部２２と、を有している。モータハウジング２１及び台座部２２は、例えば、アルミ合金等を用いて形成される。モータハウジング２１は、円筒状に形成されている。
モータハウジング２１の筒孔には、電動モータが収容される。

　モータハウジング２１の軸方向の一端部には、台座部２２が固定されている。この台座部２２には、電子制御装置９が取り付けられる。また、モータハウジング２１の軸方向の他端部は、電動モータ部８の出力軸側である。

　電子制御装置９は、電子部品が搭載された基板３１と、コネクタ組立体４１と、基板３１及びコネクタ組立体４１の一部を覆うカバー５１とを有している。電子制御装置９の詳細な構成については、後述する。

　図３は、台座部２２及び基板３１を示す斜視図である。
　図３に示すように、モータハウジング２１の軸方向の一端部における外周面には、複数の第２カシメ凹部２１ａが形成されている。複数の第２カシメ凹部２１ａは、モータハウジング２１の外周面において周方向に間隔を空けて配置されている。第２カシメ凹部２１ａは、モータハウジング２１の外周面から半径方向の内側に向けて凹んだ凹部である。この第２カシメ凹部２１ａには、電子制御装置９のカバー５１がカシメ加工により嵌り込む。

　台座部２２は、モータハウジング２１における軸方向の一端部側の開口を塞ぐようにして配置される。台座部２２は、複数の載置面部２２ａと、複数（本例では、４つ）の支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄと、コイル線開口部２５が形成されている。

　載置面部２２ａは、台座部２２におけるモータハウジング２１とは反対側である軸方向の一端面に形成されている。載置面部２２ａは、台座部２２から軸方向の一側に向けて突出する凸部である。載置面部２２ａには、基板３１が載置される。また、台座部２２の一端面における載置面部２２ａの近傍には、基板固定部２６が形成されている。基板固定部２６には、基板３１を固定するための不図示の固定ねじが螺合する。

　コイル線開口部２５は、台座部２２の外縁の近傍に形成されている。コイル線開口部２５は、台座部２２の一端面から反対側の他端面にかけて貫通する貫通孔である。このコイル線開口部２５には、電動モータの複数（本例では、６本）のコイル線８Ａが挿通する。

　複数の支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄは、台座部２２の一端面における外縁部に配置されている。そして、支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄは、台座部２２の一端面から軸方向の一側に向けて突出している。支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄの突出高さは、載置面部２２ａの突出高さよりも高く設定されている。また、支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄの先端部には、コネクタ組立体４１を固定するための不図示の固定ねじが螺合するコネクタ固定孔２７が形成されている。

　支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄにおける外側の側面部には、第１カシメ凹部２３ａが形成されている。第１カシメ凹部２３ａは、支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄの内側に向けて凹んだ凹部である。この第１カシメ凹部２３ａには、カバー５１がカシメ加工により嵌り込む。

　第１支持部２３Ａは、コイル線開口部２５における長手方向の一端部に対して間隔を空けて配置されている。また、第２支持部２３Ｂは、コイル線開口部２５における長手方向の他端部に対して間隔を空けて配置されている。そのため、コイル線開口部２５は、第１支持部２３Ａと第２支持部２３Ｂの間に配置される。さらに、コイル線開口部２５の周囲を開放することができる。

　また、台座部２２におけるモータハウジング２１側の他端部には、Ｏリング取付部２４が形成されている。Ｏリング取付部２４は、台座部２２の外周面において台座部２２の周方向に沿って連続して形成されている。

　図２に示すように、Ｏリング取付部２４には、Ｏリング２９が取り付けられる。これにより、Ｏリング２９は、第１カシメ凹部２３ａと第２カシメ凹部２１ａの間に配置される。なお、Ｏリング取付部２４をモータハウジング２１の外周面に形成し、Ｏリング２９をモータハウジング２１に取り付けてもよい。

　図４は、電子制御装置９を示す平面図、図５は、電子制御装置９及び電動モータ部８の台座部２２を示す斜視図である。なお、図５では、カバー５１を外した状態を示している。

　基板３１には、スイッチング素子１０１、コンデンサ１０２、端子接続部１０３、不図示の磁気センサやＦＳリレー／パワーチョークコイル等の電力変換回路が実装されている。端子接続部１０３には、コネクタ組立体４１から突出する電源端子やＧＮＤ端子が電気的に接続される。

　スイッチング素子１０１は、直流電流を３相交流電源に変換する。コンデンサ１０２は、アルミ電解コンデンサ等で構成され、充放電を行うことによりスイッチングノイズ等の電圧変動を抑制する。不図示の磁気センサは、電動モータの回転角を検出するセンサである。不図示のＦＳリレー／パワーチョークコイルにおけるＦＳリレーは、電子制御装置９の故障時に電動モータに流れる電流を遮断する回路部品であり、パワーチョークコイルは、スイッチングノイズの電波を抑制する回路部品である。

　また、基板３１には、電動モータ部８を制御するための制御信号を演算する集積回路等が実装されている。そのため、基板３１は、電源基板及び制御基板として機能する。これにより、電子制御装置９に設けられる基板の枚数を１枚に削減することができる。

　基板３１は、４つの切り欠き３１ａが設けられた略円形状に形成されている。切り欠き３１ａは、基板３１を台座部２２の載置面部２２ａに載置した際に、支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄを臨む位置に形成されている。これにより、基板３１と支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄが干渉することを防ぐことができる。さらに、基板３１の切り欠き３１ａと、支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄの位置を合わせることで、台座部２２に対する基板３１の位置決めを容易に行うことができる。

　また、基板３１には、複数（本例では、６つ）の接続孔３２と、固定孔３３が形成されている。複数の接続孔３２は、基板３１の外縁部の一部に形成されている。また、複数の接続孔３２は、基板３１の外縁部に沿って等間隔に配置されている。図５に示すように、基板３１を台座部２２に載置した際に、接続孔３２には、コイル線８Ａが挿通する。そして、コイル線８Ａと基板３１は、例えば、半田によりスポットフロー工法で接続される。
これにより、基板３１と電動モータが電気的に接続される。

　基板３１を台座部２２に載置した際、固定孔３３は、台座部２２の基板固定部２６を臨む。そして、固定孔３３には、不図示の固定ねじが挿入され、この固定ねじを基板固定部２６に螺合することで、基板３１が台座部２２に固定される。

　また、基板３１における台座部２２とは反対側の面には、コネクタ組立体４１が配置される。コネクタ組立体４１は、平板部４２と、複数（本例では、３つの）コネクタハウジング４４と、を有している。

　また、コネクタ組立体４１は、平板部４２から突出し、基板３１の端子接続部１０３に接続する不図示の電源端子やＧＮＤ端子を有している。そして、端子接続部１０３と、不図示の電源端子やＧＮＤ端子が接続されることで、基板３１とコネクタ組立体４１が電気的に接続される。

　平板部４２は、略平板状に形成されている。図４及び図５に示すように、平板部４２は、基板３１における電動モータ部８とは反対側の一面のほぼ全体を覆う。図５に示すように、平板部４２は、台座部２２の支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄに載置される。
平板部４２には、複数のコネクタ側固定部４６が形成されている。複数のコネクタ側固定部４６は、平板部４２を支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄに載置した際に、コネクタ固定孔２７を臨む。そして、コネクタ側固定部４６には、不図示の固定ねじが挿入され、この固定ねじをコネクタ固定孔２７に螺合することで、コネクタ組立体４１が台座部２２に固定される。

　また、図４に示すように、平板部４２は、開放面部４３が形成されている。開放面部４３は、平板部４２の一部を切り欠くことで形成されている。開放面部４３は、平板部４２で基板３１を覆った際に、基板３１の接続孔３２側に形成されている。そして、開放面部４３は、基板３１の接続孔３２が形成された領域における軸方向の一方を開放し、工具が挿入可能な空間部を形成する。

　また、平板部４２における基板３１と対向する対向面とは反対側の一面には、コネクタハウジング４４が設けられている。コネクタハウジング４４は、平板部４２の一面から電子制御装置９の軸方向に沿って、基板３１とは反対方向に向けて突出している。

　コネクタハウジング４４は、筒状に形成されており、コネクタ端子の周囲を囲む。コネクタハウジング４４の筒孔内には、外部機器の接続端子が挿入される。そして、外部機器の接続端子の挿入方向は、電子制御装置９及びモータハウジング２１の軸方向と平行である。

　また、図４に示すように、複数のコネクタハウジング４４は、モータハウジング２１を軸方向から見た際に、モータハウジング２１及び台座部２２の投影面内に収まっている。
このように、複数のコネクタハウジング４４は、モータハウジング２１や台座部２２の軸方向と直交する半径方向の外側に張り出していない。これにより、電子制御装置９及び電動駆動ユニットの小型化を図ることができる。

　さらに、平板部４２には、溝部４５が形成されている。溝部４５は、複数のコネクタハウジング４４の周囲を囲むように連続して形成されている。そして、溝部４５は、平板部４２の一面から対向面に向けて凹む凹部である。

　図２に示すように、カバー５１は、略円筒状に形成されている。カバー５１の軸方向の他端部は、その一面が開口している。カバー５１は、側面部５２と、主面部５３とを有している。主面部５３は、カバー５１の軸方向の一端部に配置されている。主面部５３には、コネクタ組立体４１のコネクタハウジング４４が突出する開口部５４が形成されている。

　開口部５４は、主面部５３から略垂直に屈曲し、その先端部が軸方向の他端部を向いている。また、開口部５４の先端部は、コネクタ組立体４１の溝部４５に嵌り込む（図７及び図８参照）。

　側面部５２における軸方向の他端部は、モータハウジング２１の軸方向の一端部側の外周面と対向する。側面部５２の他端部には、位置決め凹部５５が形成されている。位置決め凹部５５は、側面部５２から内側に向けて凹んだ凹部である。この位置決め凹部５５は、モータハウジング２１の第２カシメ凹部２１ａに嵌合する。これにより、モータハウジング２１及び台座部２２に対するカバー５１の位置決めを容易に行うことができる。

２．電子制御装置の組立手順
　次に、上述した構成を有する電子制御装置９の組立手順について図６から図８を参照して説明する。図６Ａは、基板３１を台座部２２に載置する状態を示す説明図、図６Ｂは、コイル線８Ａの末端処理を示す説明図である。なお、図６Ａでは、コネクタ組立体４１を図示せずに示している。

　まず、基板３１とコネクタ組立体４１を重ね合わせて、端子接続部１０３にコネクタ組立体４１の不図示の電源端子やＧＮＤ端子が接続を接続する。そして、基板３１とコネクタ組立体４１を組み合わせる。

　次に、コネクタ組立体４１と組み合わされた基板３１を、図６Ａに示すように、台座部２２の載置面部２２ａに載置する。そして、基板３１の接続孔３２にコイル線８Ａを挿通させる。基板３１における支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄと対向する箇所には、切り欠き３１ａが形成されているため、台座部２２に対する基板３１の位置合わせを容易に行うことができる。

　また、コイル線開口部２５の周囲に配置された第１支持部２３Ａ及び第２支持部２３Ｂは、コイル線開口部２５と間隔を空けて配置されている。これにより、コイル線開口部２５の周囲には、櫛歯治具７１（図６Ｂ参照）が挿入可能な間隔が形成される。

　そのため、図６Ｂに示すように、コイル線開口部２５から突出する複数のコイル線８Ａを、一対の櫛歯治具７１、７１によって挟持される。これにより、コイル線８Ａの突出位置を所定の位置に矯正し、保持することができる。コイル線８Ａの位置を所定の位置に保持することができるため、基板３１の接続孔３２にコイル線８Ａを容易に挿入することができる。さらに、電動モータの複数のコイル線８Ａは、台座部２２の一箇所にまとめて配置されているため、複数のコイル線８Ａの接続孔３２への挿入作業を容易に行うことができる。

　また、図４に示すように、コネクタ組立体４１の平板部４２の一部を切り欠いて開放面部４３を形成したことで、基板３１の接続孔３２が形成された領域における軸方向の一方は、開放されている。これにより、コイル線８Ａ及び接続孔３２がコネクタ組立体４１で隠れることを防ぐことができ、コイル線８Ａを容易に接続孔３２に挿入することができる。

　これにより、図５に示すように、基板３１が台座部２２の載置面部２２ａに載置され、コネクタ組立体４１が支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄによって支持される。次に、固定ねじをコネクタ側固定部４６に挿入し、この固定ねじをコネクタ固定孔２７に螺合することで、コネクタ組立体４１を台座部２２に固定する。また、固定ねじを固定孔３３に挿入し、この固定ねじを基板固定部２６に螺合することで、基板３１を台座部２２に固定する。

　次に、コイル線８Ａと基板３１とを、例えば、半田によりスポットフロー工法で接続する。これにより、基板３１と電動モータが電気的に接続される。なお、コイル線８Ａと基板３１の接続は、スポットフロー工法に限定されるものではなく、半田コテを用いた接続や、レーザー照射により半田を溶融させる工法等その他各種の工法を適用できる。

　上述したように、基板３１の接続孔３２が形成された領域における軸方向の一方は、工具が挿入可能な空間部を形成されている。これにより、スポットフローを行うための工具や半田コテ等の工具を容易に挿入することができ、基板３１とコイル線８Ａの接続作業を容易に行うことができる。その結果、電子制御装置９及び電動駆動ユニットの組み立て作業を容易にすることができる。また、工具を挿入するために基板３１や台座部２２を大型化する必要が無く、電子制御装置９及び電動駆動ユニットの小型化を図ることができる。

　半田コテやレーザーを用いた接続は、複数のコイル線８Ａに対して１本ずつしか接続作業が行えなかった。本例の電子制御装置９及び電動駆動ユニットでは、複数のコイル線８Ａを一箇所にまとめて配置している。そのため、コイル線８Ａと基板３１との接続にスポットフロー工法を適用することができる。これより、スポットフロー工法により、複数のコイル線８Ａを同時に基板３１に接続することができる。その結果、基板３１とコイル線８Ａの接続作業にかかる時間の短縮を図ることができ、電子制御装置９及び電動駆動ユニットの組立作業を容易に行うことができる。

　なお、コイル線８Ａと基板３１との接続作業を行ってから、基板３１及びコネクタ組立体４１の台座部２２に対する固定作業を行ってもよい。

　次に、カバー５１をコネクタ組立体４１及び基板３１に被せる。なお、台座部２２のＯリング取付部２４には、予めＯリング２９が取り付けられている。図７及び図８は、カバー５１を被せた状態を示す断面図である。図７及び図８に示すように、カバー５１の開口部５４からコネクタハウジング４４が突出し、コネクタ組立体４１の溝部４５に開口部５４の先端部が嵌り込む。

　そして、溝部４５にシーリング剤９１を充填し、溝部４５と開口部５４を接着する。これにより、溝部４５と開口部５４の先端部との隙間がシーリング剤９１により埋められ、開口部５４からカバー５１の内部に水が侵入することを防ぐことができる。シーリング剤９１を用いずに、ゴムガスケット等を用いてもよい。

　次に、図７に示すように、カバー５１の側面部５２を第１カシメ凹部２３ａに押し込む。これにより、側面部５２が塑性変形し、側面部５２には、第１カシメ部８１が形成される。同様に、図８に示すように、カバー５１の側面部５２を第２カシメ凹部２１ａに押し込む。これにより、側面部５２が塑性変形し、側面部５２には、第２カシメ部８２が形成されるすなわち、カバー５１に対して第１カシメ部８１と第２カシメ部８２の２箇所でカシメ加工を行い、カバー５１を台座部２２及びモータハウジング２１に固定する。これにより、電子制御装置９が組み立てられる。

　なお、Ｏリング２９における軸方向の一側には、第１カシメ部８１が形成され（図７参照）、Ｏリング２９における軸方向の他側には、第２カシメ８２部が形成される（図８参照）。そのため、Ｏリング２９は、第１カシメ８１部と第２カシメ８２部に挟まれる。

　カバー５１に第１カシメ部８１でカシメ加工を行うことで、カバー５１におけるＯリング２９における軸方向の他端部が半径方向の外側に向けて広がることが、第２カシメ部８２でのカシメ加工で抑制される。また、カバー５１に第２カシメ部８２でカシメ加工を行うことで、カバー５１におけるＯリング２９における軸方向の一端部が半径方向の外側に向けて広がることが、第１カシメ部８１のカシメ加工で抑制される。

　これにより、カバー５１の側面部５２の内壁面をＯリング２９に確実に密接させることができる。その結果、側面部５２の他端部側からカバー５１の内部に水が侵入することを防ぐことができ、防水効果を高めることができる。

　また、固定ねじを用いずにカシメ加工でカバー５１を固定することで、モータハウジング２１や台座部２２に固定ねじを取り付けるための、フランジ部や凸部を設ける必要がない。これにより、電子制御装置９及び電動駆動ユニットの小型化を図ることができる。

　また、カバー５１の固定及び防水には、液状ガスケット（ＦＩＰＧ：Formed In Place Gsket）を適用することが考えられる。しかしながら、液状ガスケットを用いる場合、液状ガスケットを硬化させるための設備が必要となり、さらに液状ガスケットが硬化するまで時間がかかっていた。さらに、液状ガスケットがカバー５１やモータハウジング２１から剥がれ落ちるおそれがあった。

　これに対して、Ｏリング２９で防水を行い、カシメ加工でカバー５１を固定することで、液状ガスケットを硬化させるための設備が不要となる。さらに、カバー５１の固定作業にかかる時間を短縮することができ、カバー５１の固定作業を容易できる。

　なお、第１カシメ凹部２３ａを台座部２２の支持部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄに形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。第１カシメ凹部２３ａは、台座部２２いの側面部に形成してもよく、あるいはモータハウジング２１に形成してもよい。

　なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

　１…電動パワーステアリング装置、　２…ステアリングシャフト、　３…タイロッド、　４…ラックハウジング、　５…ゴムブーツ、　６…電動駆動装置、　７…トルクセンサ、　８…電動モータ部、　８Ａ…コイル線、　９…電子制御装置、　１０…ギヤ、　２１…モータハウジング、　２１ａ…第２カシメ凹部、　２２…台座部、　２２ａ…載置面部、　２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ…支持部、　２３ａ…第１カシメ凹部、　２４…Ｏリング取付部、　２５…コイル線開口部、　２６…基板固定部、　２７…コネクタ固定孔、　２９…Ｏリング、　３１…基板、　３２…接続孔、　３３…固定孔、　４１…コネクタ組立体、　４２…平板部、　４３…開放面部、　４４…コネクタハウジング、　４５…溝部、　４６…コネクタ側固定部、　５１…カバー、　５２…側面部、　５３…主面部、　５４…開口部、　５５…凹部、　７１…櫛歯治具、　８１…第１カシメ部、　８２…第２カシメ部、　９１…シーリング剤、　１０１…スイッチング素子、　１０２…コンデンサ、　１０３…端子接続部

Claims (20)

1. 　電子回路が搭載され、電動モータ部の軸方向の一側に配置された台座部に載置される基板と、
   　前記基板における前記軸方向の一側に配置されるコネクタ組立体と、を備え、
   　前記基板には、前記電動モータ部のコイル線が挿入される接続孔が形成され、
   　前記コネクタ組立体は、
   　前記基板における前記接続孔が設けられた領域の前記軸方向の一方を開放し、前記基板の一部を覆う平板部と、
   　前記平板部に設けられ、外部機器の端子が前記軸方向に沿って挿入されるコネクタハウジングと、を有する
   　電子制御装置。
2. 　前記平板部には、前記基板における前記接続孔が設けられた領域の前記軸方向の一方を開放し、前記基板と前記コイル線を接続する工具が挿入可能な空間部を形成する開放面部が設けられる
   　請求項１に記載の電子制御装置。
3. 　前記基板には、前記コイル線がスポットフロー工法により接続される
   　請求項１に記載の電子制御装置。
4. 　前記コネクタハウジングは、前記電動モータ部を軸方向の一方から見た際に、前記電動モータ部の筐体の投影面内に収まる
   　請求項１に記載の電子制御装置。
5. 　前記基板には、
   　電力を変換する電力変換回路と、
   　前記電動モータ部を制御するための制御信号を演算する集積回路と、が実装される
   　請求項１に記載の電子制御装置。
6. 　前記接続孔は、前記基板の外縁部に形成される
   　請求項１に記載の電子制御装置。
7. 　電動モータと、前記電動モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングの軸方向の一端部に設けられた台座部と、を有する電動モータ部と、
   　前記電動モータ部に取り付けられ、前記電動モータ部を制御する電子制御装置と、を備え、
   　前記電子制御装置は、
   　電子回路が搭載され、前記台座部に載置される基板と、
   　前記基板における前記軸方向の一側に配置されるコネクタ組立体と、を備え、
   　前記基板には、前記電動モータ部のコイル線が挿入される接続孔が形成され、
   　前記コネクタ組立体は、
   　前記基板における前記接続孔が設けられた領域の前記軸方向の一方を開放し、前記基板の一部を覆う平板部と、
   　前記平板部に設けられ、外部機器の端子が前記軸方向に沿って挿入されるコネクタハウジングと、を有する
   　電動駆動装置。
8. 　前記コネクタハウジングは、前記電動モータ部を軸方向の一方から見た際に、前記モータハウジング及び前記台座部の投影面内に収まる
   　請求項７に記載の電動駆動装置。
9. 　前記台座部は、前記基板が載置される載置面部と、
   　前記載置面部よりも前記軸方向の一側に向けて突出し、前記平板部を支持する複数の支持部と、を有し、
   　複数の前記支持部は、前記台座部の外縁部に配置される
   　請求項７に記載の電動駆動装置。
10. 　前記台座部には、前記コイル線が挿通するコイル線開口部が形成され、
    　複数の前記支持部は、前記コイル線開口部の端部から間隔を空けて配置される
    　請求項９に記載の電動駆動装置。
11. 　複数の前記支持部は、前記コイル線を保持する治具が挿入可能な間隔を空けて配置される
    　請求項９に記載の電動駆動装置。
12. 　前記接続孔は、前記基板の外縁部に複数形成され、
    　前記コイル線開口部は、前記台座部の外縁部に形成され、
    　前記電動モータの複数の前記コイル線は、前記コイル線開口部にまとめて挿通する
    　請求項１０に記載の電動駆動装置。
13. 　複数の前記コイル線と前記基板は、スポットフロー工法により接続される
    　請求項１２に記載の電動駆動装置。
14. 　前記電子制御装置は、前記基板及び前記コネクタ組立体の一部を覆うカバーを有し、
    　前記カバーは、前記モータハウジングの軸方向の一端部にカシメ加工により取り付けられ、
    　前記モータハウジング又は前記台座部には、前記カバーの内壁面に密接するＯリングが取り付けられる
    　請求項７に記載の電動駆動装置。
15. 　前記カバーは、前記Ｏリングの前記軸方向の一側と他側でカシメ加工が行われる
    　請求項１４に記載の電動駆動装置。
16. 　前記モータハウジング又は前記台座部には、前記カバーが押し込まれるカシメ凹部が形成されている
    　請求項１４に記載の電動駆動装置。
17. 　前記カバーは、前記Ｏリングに密接し、カシメ加工が行われる側面部と、
    　前記側面部の前記軸方向の一端部から連続し、前記コネクタハウジングが突出する開口部が形成された主面部と、を有する
    　請求項１４に記載の電動駆動装置。
18. 　前記平板部には、前記コネクタハウジングの周囲を囲む溝部が形成され、
    　前記カバーにおける前記開口部の先端部は、前記溝部に嵌り込む
    　請求項１７に記載の電動駆動装置。
19. 　前記溝部と前記開口部の先端部の隙間には、シーリング剤が充填される
    　請求項１８に記載の電動駆動装置。
20. 　ステアリングホイールを回動操時のトルクを補助する電動駆動装置を備え、
    　前記電動駆動装置は、
    　電動モータと、前記電動モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングの軸方向の一端部に設けられた台座部と、を有する電動モータ部と、
    　前記電動モータ部に取り付けられ、前記電動モータ部を制御する電子制御装置と、を備え、
    　前記電子制御装置は、
    　電子回路が搭載され、前記台座部に載置される基板と、
    　前記基板における前記軸方向の一側に配置されるコネクタ組立体と、を備え、
    　前記基板には、前記電動モータ部のコイル線が挿入される接続孔が形成され、
    　前記コネクタ組立体は、
    　前記基板における前記接続孔が設けられた領域の前記軸方向の一方を開放し、前記基板の一部を覆う平板部と、
    　前記平板部に設けられ、外部機器の端子が前記軸方向に沿って挿入されるコネクタハウジングと、を有する
    　電動パワーステアリング装置。

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