WO2020209073A1 - 制御システム及び電子機器 - Google Patents

Abstract

制御システム（３）は、対象（１）内に位置決めされたそれぞれの搭載位置に搭載される複数の電子機器（２（２ａ，２ｂ））を備える。各電子機器は、対応する搭載位置を記憶する記憶部（１７）と、対応する搭載位置を通知する搭載情報（Ｄｋ）を外部の装置（９）から取得し、その搭載情報から対応する搭載位置を示す位置情報を特定して、その位置情報を記憶部に登録する登録部（１８）とを含む。

Description

制御システム及び電子機器

　本発明は、電子機器を制御する制御システム及び電子機器に関する。

　従来、複数の電子機器が搭載される対象物においては、その対象物における各電子機器に搭載位置を登録する場合がある。搭載位置の登録方法として、例えば特許文献１に記載の方法が提案されている。特許文献１では、まず電子機器の各々に搭載位置を予め記憶させるとともに、各電子機器の搭載位置を示す情報（以下、確認情報と記す）を別の機器に記憶する。そして、各電子機器を対象物に組み付けた後、それら電子機器から読み出した搭載位置を確認情報と比較し、誤りがあれば書き換えることがなされている。

特開２０１３－１２５４２８号公報

　しかし、特許文献１では、対象物において誤った位置に搭載された電子機器に対して、搭載位置の書き換えが行われるので、電子機器を対象物に搭載する作業の手間が増えるという問題があった。

　本発明の目的は、２以上の電子機器を対象物に搭載する作業の簡素化を可能にした制御システム及び電子機器を提供することにある。

　一実施形態による制御システムは、情報を伝達するように接続された２以上の電子機器を備えた構成であって、前記２以上の電子機器の各々は、外部の装置からの入力により生成された入力情報を基に、前記電子機器が搭載される対象においての搭載位置を示す位置情報を記憶部に登録する登録部を備える。

　一実施形態による電子機器は、他の電子機器との間で情報を伝達するように接続される構成であって、外部の装置から入力された入力情報を基に、前記電子機器が搭載される対象においての搭載位置を示す位置情報を記憶部に登録する登録部を備える。

一実施形態の制御システムの構成図。 搭載位置の登録の作動図。 電子機器が実行する搭載位置の登録の手順図。 搭載位置確認の作動図。 別例の制御システムの構成図。 別例の制御システムの構成図。 別例のテーブル図。

　以下、制御システム及び電子機器の一実施形態を図１～図４に従って説明する。

　図１に示すように、車両１は、情報を伝達するように接続された２以上の電子機器２を備えた制御システム３を備える。制御システム３は、例えば車両キーの位置付けである端末４との間の通信を介して、車両１及び端末４の位置関係を測定する位置検出システムであることが好ましい。この場合、電子機器２は、端末４と通信を行うことにより、互いの位置関係を測定する通信機であることが好ましい。なお、互いの位置関係を測定するための電子機器２と端末４との間の通信を、以下、「位置検出通信」と記す。位置検出通信は、例えばＵＷＢ（Ultra Wide Band）帯の電波を送受信して、その伝搬時間から互いの間の距離を測定する通信であることが好ましい。電子機器２は、車内の通信線５を介して、他のＥＣＵ６と接続されている。

　電子機器２は、例えば車両１と端末４とが無線によるＩＤ照合（キー照合）を行った場合に、端末４との間で、位置検出通信としての測距通信を実行する。測距通信は、車両１及び端末４の間の距離を、無線通信を介して求める通信をいう。電子機器２は、この測距通信で測定した値が許容値未満であれば、端末４に登録された端末ＩＤを車両１及び端末４の間の無線を通じて照合するＩＤ照合の成立を許可する。よって、端末４で車両１を操作可能となる。一方、電子機器２は、この測距通信で測定した値が許容値以上であれば、ＩＤ照合の成立を不許可とする。よって、例えば端末４が中継器等による不正通信を介してＩＤ照合が成立に移行された可能性がある場合に、ＩＤ照合の成立を不許可にして、車両１の不正使用を防止する。

　電子機器２は、本例において、１つの電子機器２を「第１電子機器２ａ」とし、第１電子機器２ａ以外の他の電子機器２を「第２電子機器２ｂ」とする。第１電子機器２ａは、複数の電子機器２の中のマスタの位置付けとする。複数の第２電子機器２ｂは、第１電子機器２ａのスレーブの位置付けとする。第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂは、外観が同一の形状をなす。すなわち、第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂは、見た目上で区別することができない同様の形状に形成されている。

　第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂは、例えば通信線５に接続されている。本例の場合、第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂは、位置検出通信の判定結果を他のＥＣＵ６に出力する。他のＥＣＵ６は、第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂから入力された位置検出通信の判定結果を基に、車両１を動作させる。

　制御システム３は、電子機器２の搭載の対象である車両１においての搭載位置の情報（以下、単に搭載位置という）を記憶部１７に登録する機能（搭載位置登録機能）を備える。この搭載位置登録機能は、外部の装置９から入力された入力情報Ｄａとしての搭載情報Ｄｋを基に、電子機器２が自身の搭載位置を判断して、電子機器２が備える記憶部１７に登録するものである。本例の場合、マスタの位置付けである第１電子機器２ａに、外部の装置９である操作端末１０を接続し、この操作端末１０を用いた登録操作を通じて、各電子機器２の位置登録を実行させる。なお、登録操作とは、例えば外部の装置９から電子機器２に、電子機器２自身の位置を登録させるために行う操作をいう。また、位置登録とは、電子機器２が自身の搭載位置を、電子機器２が備える記憶部１７に登録することである。搭載位置としては、例えば車体前部右側、車体前部左側、車体後部右側、車体後部左側、車内などがある。

　搭載情報Ｄｋは、電子機器２が搭載される位置が２値で表された情報であることが好ましい。また、入力情報Ｄａは、搭載情報Ｄｋ、すなわち２値で表された情報に限らず、電子機器２に搭載位置を通知するデータ情報など、他の情報に変更してもよい。

　第２電子機器２ｂの各々は、それぞれ個別の配線１５を介して第１電子機器２ａに接続されている。第１電子機器２ａから各第２電子機器２ｂへは、配線１５を介して搭載情報Ｄｋが出力される。配線１５は、搭載位置登録に用いる専用の配線であることが好ましい。本例では、第２電子機器２ｂ’が第１配線１５ａを介して第１電子機器２ａに接続され、第２電子機器２ｂ’’が第２配線１５ｂを介して第１電子機器２ａに接続され、第２電子機器２ｂ’’’が第３配線１５ｃを介して第１電子機器２ａに接続されている。

　本例の場合、第１電子機器２ａは、入力情報Ｄａである搭載情報Ｄｋを第２電子機器２ｂの各々に出力する出力部１６を備える。出力部１６は、搭載情報Ｄｋとして例えば２値化情報（「０」及び「１」の組み合わせからなる信号）を各第２電子機器２ｂに出力する。また、出力部１６は、例えば第２電子機器２ｂ’の搭載位置を登録する場合、第２電子機器２ｂ’の搭載位置に関する情報である第１搭載情報Ｄｋ１を第１配線１５ａに出力し、第２電子機器２ｂ’’の搭載位置を登録する場合、第２電子機器２ｂ’’に搭載位置を通知する第２搭載情報Ｄｋ２を第２配線１５ｂに出力するように、各第２電子機器２ｂに対し、各々の第２電子機器２ｂに繋がる配線１５を通じて、各々固有の搭載情報Ｄｋを出力する。

　第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂの各々は、自身の搭載位置を電子機器２が備える記憶部１７に登録する登録部１８を備える。本例の登録部１８は、外部の装置９から入力された入力情報Ｄａを基に、電子機器２が搭載される対象である車両１においての搭載位置を示す位置情報Ｄｐを記憶部１７に登録する。本例の入力情報Ｄａは、各電子機器２に搭載位置を２値化情報にて通知する搭載情報Ｄｋとなっている。

　電子機器２の各々は、入力情報Ｄａ（本例は搭載情報Ｄｋ）と位置情報Ｄｐとを搭載位置ごとに対応付けた対応関係情報２１を備える。本例の場合、入力情報Ｄａの一例が搭載情報Ｄｋである。また、位置情報Ｄｐは、車体において電子機器２がどの位置に配置されたかを表す情報である。本例の対応関係情報２１は、搭載情報Ｄｋと位置情報Ｄｐとの関係が対応付けられたテーブル２２であることが好ましい。テーブル２２は、電子機器２の記憶部１７に書き込み保存されている。本例の登録部１８は、入力した搭載情報Ｄｋを基にテーブル２２を参照して、各々の電子機器２における搭載位置を登録する。

　テーブル２２は、搭載情報Ｄｋと位置情報Ｄｐとが紐付けられて登録されている。本例の場合、搭載情報Ｄｋの「００」の位置情報Ｄｐが搭載位置「Ａ：車体前部右側」として登録され、搭載情報Ｄｋの「０１」の位置情報Ｄｐが搭載位置「Ｂ：車体前部左側」として登録され、搭載情報Ｄｋの「１０」の位置情報Ｄｐが搭載位置「Ｃ：車体後部右側」として登録され、搭載情報Ｄｋの「１１」の位置情報Ｄｐが搭載位置「Ｄ：車体後部左側」として登録されている。登録部１８は、入力情報Ｄａである搭載情報Ｄｋと、対応関係情報２１であるテーブル２２とを照合して、記憶部１７に登録する位置情報Ｄｐを特定する。このように、登録部１８は、搭載情報Ｄｋを基にテーブル２２を参照して、自身の搭載位置を判断して登録する。

　電子機器２の各々は、電子機器２自身が登録した電子機器２自身の位置情報Ｄｐを読み出して出力する読出部２４を備える。本例の読出部２４は、第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂの各々に設けられている。第２電子機器２ｂの読出部２４は、読み出した位置情報Ｄｐを第１電子機器２ａに出力して、自身の搭載位置を第１電子機器２ａに通知する。

　第１電子機器２ａは、各電子機器２の読出部２４により読み出された位置情報Ｄｐを外部に出力する回答部２５を備える。回答部２５は、第２電子機器２ｂから入力された位置情報Ｄｐの各々と、第１電子機器２ａにおいて読み出した位置情報Ｄｐとを、外部に出力する。本例の回答部２５は、読み出した位置情報Ｄｐを、外部の装置９である操作端末１０に出力する。

　次に、図２～図４を用いて、本実施形態の電子機器２及び制御システム３の作用について説明する。なお、電子機器２の搭載作業は、例えば車両工場等で実施されることが好ましい。

　図２に示すように、操作端末１０は、操作端末１０において登録操作が行われると、搭載情報送信要求Ｓｔを第１電子機器２ａに出力する。搭載情報送信要求Ｓｔは、搭載情報Ｄｋを第１電子機器２ａから第２電子機器２ｂに送信することを実行させる要求である。搭載情報送信要求Ｓｔは、どの搭載位置の電子機器２に、どの搭載情報Ｄｋを送信するのかを指定する情報群であることが好ましい。そして、操作端末１０は、この搭載情報Ｄｋの登録操作に応じた搭載情報送信要求Ｓｔを第１電子機器２ａに出力する。

　第１電子機器２ａの登録部１８は、操作端末１０から搭載情報送信要求Ｓｔが入力されると、この搭載情報送信要求Ｓｔを基に、第１電子機器２ａに係る搭載位置の登録を実行する。ここで、搭載情報送信要求Ｓｔには、どの搭載位置に対して、どの搭載情報Ｄｋが対応しているかの情報が含まれているので、第１電子機器２ａは、搭載情報送信要求Ｓｔに基づき、他の電子機器２と搭載情報Ｄｋとの対応関係を認識することができる。よって、第１電子機器２ａの登録部１８は、自身に対応する搭載情報Ｄｋを基に、第１電子機器２ａの搭載位置を登録する。

　また、第１電子機器２ａの出力部１６は、操作端末１０から搭載情報送信要求Ｓｔが入力された場合、第２電子機器２ｂの搭載位置の登録を実行する。なお、出力部１６は、搭載情報送信要求Ｓｔを読み取ることにより、どの第２電子機器２ｂに対して、どのような搭載情報Ｄｋを出力すればよいのかが分かる。すなわち、第１電子機器２ａの出力部１６は、各電子機器２ｂの各搭載位置に対応する搭載情報Ｄｋを、各電子機器２ｂに対して送信する。

　本例の場合、出力部１６は、搭載位置が「Ａ」である第２電子機器２ｂ’に対し、その搭載位置にある第２電子機器２ｂ’に繋がる第１配線１５ａを介して、搭載情報Ｄｋとして「００」の２値化情報からなる第１搭載情報Ｄｋ１を出力する。また、出力部１６は、搭載位置が「Ｂ」である第２電子機器２ｂ’’に対し、その搭載位置にある第２電子機器２ｂ’’に繋がる第２配線１５ｂを介して、搭載情報Ｄｋとして「０１」の２値化情報からなる第２搭載情報Ｄｋ２を出力する。さらに出力部１６は、搭載位置が「Ｃ」である第２電子機器２ｂ’’’に対し、その搭載位置にある第２電子機器２ｂ’’’に繋がる第３配線１５ｃを介して、搭載情報Ｄｋとして、「１０」の２値化情報からなる第３搭載情報Ｄｋ３を出力する。なお、他の第２電子機器２ｂに対しても、同様に搭載情報Ｄｋが出力される。

　第２電子機器２ｂ’の登録部１８は、第１電子機器２ａから第１配線１５ａを通じて第１搭載情報Ｄｋ１を入力すると、この第１搭載情報Ｄｋ１を基にテーブル２２を参照して、自身の搭載位置を判断する。第２電子機器２ｂ’の登録部１８は、テーブル２２を参照することにより、第１搭載情報Ｄｋ１の「００」から、第２電子機器２ｂ’の搭載位置が「Ａ」であることを認識し、位置情報Ｄｐとして自身の記憶部１７に「Ａ」を書き込み保存する。これにより、第２電子機器２ｂ’の搭載位置として、「Ａ」が登録される。

　第２電子機器２ｂ’’の登録部１８は、第１電子機器２ａから第２配線１５ｂを通じて第２搭載情報Ｄｋ２を入力すると、この第２搭載情報Ｄｋ２を基にテーブル２２を参照して、自身の搭載位置を判断する。第２電子機器２ｂ’’の登録部１８は、テーブル２２を参照することにより、第２搭載情報Ｄｋ２の「０１」から、第２電子機器２ｂ’’の搭載位置が「Ｂ」であることを認識し、位置情報Ｄｐとして自身の記憶部１７に搭載位置として「Ｂ」を書き込み保存する。これにより、第２電子機器２ｂ’’の搭載位置として、「Ｂ」が登録される。

　そして、第２電子機器２ｂ’’’や他の第２電子機器２ｂでも同様に、第１電子機器２ａから入力した搭載情報Ｄｋに基づく搭載位置の登録が実行される。出力部１６は、全ての電子機器２に対して搭載情報Ｄｋを出力し終えると、登録作業を終了する。このとき、出力部１６は、各電子機器２に対して登録終了通知を出力して、各電子機器２の登録作業を終了させてもよい。

　図３に、登録部１８の動作のまとめを図示する。同図のステップ１０１において、登録部１８は、搭載情報Ｄｋが入力されたか否かを判定する。登録部１８は、搭載情報Ｄｋが入力されれば、ステップ１０２に移行し、搭載情報Ｄｋが入力されていなければ、ステップ１０１で待機する。

　ステップ１０２において、登録部１８は、入力された搭載情報Ｄｋを確認する。このとき、登録部１８は、入力された搭載情報Ｄｋをテーブル２２に照らし合わせて、入力された搭載情報Ｄｋに応じた搭載位置を確認する。

　ステップ１０３において、登録部１８は、テーブル２２を参照して導き出した搭載位置を、電子機器２の記憶部１７に書き込み保存する。これにより、電子機器２に搭載位置が登録される。

　図４に示すように、各電子機器２の読出部２４は、搭載位置の登録作業が終了すると、指示した通りの登録が完了したか否かの確認を実行する。本例の場合、第２電子機器２ｂの各々は、それぞれの記憶部１７に登録された位置情報Ｄｐを読み出し、配線１５を介して、これを第１電子機器２ａに出力する。これにより、第１電子機器２ａは、各第２電子機器２ｂに登録された位置情報Ｄｐを取得する。また、第１電子機器２ａの読出部２４は、第１電子機器２ａの記憶部１７に登録された位置情報Ｄｐを読み出す。

　第１電子機器２ａの回答部２５は、第２電子機器２ｂから取得した位置情報Ｄｐの各々と、第１電子機器２ａにおいて読み出した位置情報Ｄｐとを、外部の操作端末１０に出力する。操作端末１０は、第１電子機器２ａから位置情報Ｄｐが入力されると、これを画面等に表示する。作業者は、この画面を確認することにより、登録作業が正しく行われたか否かを判断する。そして、登録動作が正しく済んでいれば、搭載位置の登録作業を終了し、登録動作が誤っていれば、搭載作業を再実行する。

　上記実施形態の制御システム３によれば、以下のような効果を得ることができる。

　電子機器２の各々に登録部１８を設け、外部の装置９からの入力により生成された入力情報Ｄａを基に、電子機器２の搭載位置を示す位置情報Ｄｐを、各電子機器２の記憶部１７に登録する。入力情報Ｄａは搭載情報Ｄｋを含む。従って、各電子機器２は、搭載情報Ｄｋを基に、自ら搭載位置を判断して登録する。これにより、各電子機器２と搭載位置とを紐付けるにあたり、各々の電子機器２の形状を変更するなどの手間やコストを要する方法をとらずに済む。よって、電子機器２において搭載位置の登録を簡素なものとすることができる。

　入力情報Ｄａは、電子機器２の搭載位置ごとに異なる情報である。電子機器２の各々は、入力情報Ｄａと位置情報Ｄｐとを搭載位置ごとに対応付けた対応関係情報２１を有する。登録部１８の各々は、対応関係情報２１と入力情報Ｄａとを照合して、記憶部１７に登録する搭載位置を特定する。よって、対応関係情報２１を確認するという簡素な態様により、電子機器２の搭載位置を識別することができる。

　電子機器２の各々は、電子機器２自身の搭載位置に係る位置情報Ｄｐを読み出して出力する読出部２４を備える。このため、電子機器２から読み出した位置情報Ｄｐを基に、電子機器２の搭載位置の登録が正しく行われたか否かを確認することが可能となる。これは、電子機器２の誤組み付け防止に効果がある。なお、位置情報Ｄｐの出力先は、操作端末１０に限らず、車載された他のＥＣＵ６でもよいし、これ以外の機器や装置としてもよい。また、位置情報Ｄｐは、有線及び無線のどちらで出力されてもよい。

　第１電子機器２ａは、電子機器２の群のマスタの位置付けとなって、第２電子機器２ｂを動作させる。第１電子機器２ａは、入力情報Ｄａを第２電子機器２ｂの各々に出力する出力部１６を備える。よって、例えば他のＥＣＵ６等の他機器を使用しなくとも、電子機器２のみによって搭載位置の登録動作を実行することができる。

　第１電子機器２ａは、第２電子機器２ｂから入力された位置情報Ｄｐの各々と、第１電子機器２ａにおいて読み出した位置情報Ｄｐとを、外部の装置９に出力する回答部２５を備える。よって、第１電子機器２ａへの位置情報Ｄｐの登録と、第２電子機器２ｂへの位置情報Ｄｐの登録との両方について、これらが正しく行われたか否かを確認することができる。

　第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂの各々は、それぞれ有線によって接続されている。よって、第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂは、有線による安定した通信でデータをやり取りすることができる。

　外部の装置９は、制御システム３とは別体に設けられ、制御システム３に対する情報の入力を受け付ける操作端末１０である。よって、操作端末１０を用いて簡便に電子機器２の搭載位置の登録を行うことができる。

　電子機器２には、電子機器２の搭載位置と搭載情報Ｄｋとが関連付けられたテーブル２２が設けられている。登録部１８は、搭載情報Ｄｋを基にテーブル２２を参照して、自身の搭載位置を判断する。よって、搭載情報Ｄｋを用いてテーブル２２を参照するという簡素な処理により、電子機器２の搭載位置を識別して登録することができる。

　第１電子機器２ａは、第２電子機器２ｂごとに設けられた個別の配線１５を通じて、第２電子機器２ｂと各々接続されている。このため、各第２電子機器２ｂを個別の配線１５を介して第１電子機器２ａに接続したので、第１電子機器２ａから目的の第２電子機器２ｂに搭載情報Ｄｋを供給する場合に、その第２電子機器２ｂに繋がる配線１５に搭載情報Ｄｋを出力するだけで済む。よって、搭載情報Ｄｋを簡便に任意の第２電子機器２ｂに出力することができる。

　第１電子機器２ａは、複数の第２電子機器２ｂとともに組付対象である車両１に組み付けられ、かつ複数の第２電子機器２ｂと接続された機器である。よって、他の別の部材を新たに用意することなく、車両１に組み付けられた要素のみ用いて、搭載位置の登録作業を実行することができる。

　なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・図５に示すように、他機器３０がマスタとなって、電子機器２の搭載位置を登録する構成としてもよい。他機器３０は、電子機器２と異なる機能を有する機器や、電子機器２に対し外部から接続される外部機器のいずれでもよい。

　・図６に示すように、外部の装置９に電子機器２が並列に接続された構成としてもよい。この場合、外部の装置９が電子機器２の各々に搭載情報Ｄｋを送信して、搭載位置の登録作業を実行する。

　・図７に示すように、搭載情報Ｄｋは、０及び１の組み合わせからなるデータ情報に限らず、Ｌｏ信号又はＨｉ信号の信号情報としてもよい。同図の例の場合、搭載情報Ｄｋは、例えば信号情報のＬｏ信号又はＨｉ信号のパルス幅によって表すことが好ましい。ここでは、Ｌｏ信号又はＨｉ信号のパルス幅が５ｍｓのときに搭載位置が「Ａ」と判定され、７ｍｓのときに搭載位置が「Ｂ」と判定され、９ｍｓのときに搭載位置が「Ｃ」と判定され、１１ｍｓのときに搭載位置が「Ｄ」と判定される。この場合も、電子機器２は、自ら搭載位置を判断して位置を登録することができる。

　・対応関係情報２１は、テーブル２２に限定されない。例えば、対応関係情報を演算式や計算式等とし、これら式を用いた演算により、登録位置が判別されてもよい。

　・読出部２４は、登録された位置情報Ｄｐをどのタイミングで読み出して出力してもよい。

　・回答部２５は、読み出された位置情報Ｄｐを、どの装置や機器に出力してもよい。

　・記憶部１７は、電子機器２に備えられたものに限らず、例えば電子機器２の外部に設けられてもよい。

　・通信線５は、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）やＣＡＮ（Controller Area Network）としてもよい。

　・出力部１６は、例えば他のＥＣＵ６に設けられてもよい。

　・第１電子機器２ａ及び第２電子機器２ｂとは、有線又は無線のどちらで接続されてもよい。これは、操作端末１０との接続や、他機器３０との接続でも同様にいえる。

　・操作端末１０は、搭載位置登録専用のツールに限らず、例えばタブレット式の端末や、高機能携帯電話でもよい。

　・搭載位置登録の開始のトリガは、操作端末１０から取得することに限定されず、例えば車体に設けられた操作部（車外ハンドルノブ等）を特定の手順及び回数で操作することや、電子キーを特定の手順及び回数で操作することとしてもよい。

　・制御システム３は、操作端末１０を使用しない構成としてもよい。

　・搭載情報Ｄｋは、例えば搭載位置が車体のどの位置であるかを通知する内容の情報、すなわち車体右側前部や車体左側前部など、情報読み取りをすれば搭載位置を認識できるデータでもよい。

　・位置検出通信は、測距通信に限定されず、例えば受信電波の受信信号強度から互いの位置関係を求める通信でもよい。

　・位置検出通信は、ＵＷＢ通信を使用した態様に限定されず、電波を送受信し合って、その伝搬時間から互いの位置関係を測定できる通信であればよい。

　・端末４は、主にキー機能を有する電子キーや、キー機能を備えた高機能携帯端末などであればよい。

　・電子機器２の外観が同一形状とは、見た目で区別できない形状であればよい。

　・電子機器２は、外観が同一形状をとることに限定されず、一部分が異なる形状をとる機器でもよい。

　・電子機器２は、搭載対象に対し、１つのみ組み付けられる態様でもよい。

　・電子機器２は、通信機以外の種々の部材が適用可能である。

　・電子機器２の搭載対象は、車両１に限定されず、他の機器や装置に変更してもよい。

　・本開示の制御システム３に含まれる複数のデバイスのうちの任意の１つ以上（例えば、第１電子機器２ａ、各第２電子機器２ｂ、及び／又はＥＣＵ６）は、１つ又は複数のプロセッサと、当該プロセッサが実行可能な命令であって上記各実施形態及び上記各変形例のいずれかに従った各種処理（例えば、搭載位置登録処理）を実現するための命令を記憶した非一時的メモリとを含むコンピュータシステムとして構築することができる。或いは、制御システム３に含まれる複数のデバイスのうちの任意の１つ以上は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの専用ハードウェアで構成されてもよい。

　・本開示は以下の実施態様を包含する。
（実施態様１）
　制御システムであって、
　対象内に位置決めされたそれぞれの搭載位置に搭載される複数の電子機器を備え、
　前記複数の電子機器の各々は、
　　対応する搭載位置を記憶する記憶部と、
　　前記対応する搭載位置を通知する搭載情報を外部の装置から取得し、当該搭載情報から前記対応する搭載位置を示す位置情報を特定して、当該位置情報を前記記憶部に登録する登録部と、
を含む、制御システム。
（実施態様２）
　前記記憶部は、前記搭載情報と前記位置情報とを対応付けた対応関係情報を記憶し、
　前記登録部は、前記対応関係情報を参照することにより前記搭載情報から前記位置情報を特定する、実施態様１の制御システム。
（実施態様３）
　前記搭載情報は、前記対応する搭載位置を２値で表した２値化情報である、実施態様１又は２の制御システム。
（実施態様４）
　前記搭載情報は、前記対応する搭載位置をパルス幅で表した信号情報である、実施態様１又は２の制御システム。
（実施態様５）
　電子機器を構築するコンピュータシステムであって、
　１つ又は複数のプロセッサと、
　前記プロセッサが実行可能な命令であって、搭載位置登録処理を実現するための命令を記憶した非一時的メモリと、を備え、
　前記搭載位置登録処理が、
　　対象内における前記電子機器の搭載位置を通知する搭載情報を外部の装置から取得すること、
　　前記搭載情報から、前記搭載位置を示す位置情報を特定すること、
　　前記位置情報を前記電子機器内の記憶領域に登録すること、
を含む、コンピュータシステム。

Claims (8)

1. 　情報を伝達するように接続された２以上の電子機器を備えた制御システムであって、
   　前記２以上の電子機器の各々は、外部の装置からの入力により生成された入力情報を基に、前記電子機器が搭載される対象においての搭載位置を示す位置情報を記憶部に登録する登録部を備える制御システム。
2. 　前記入力情報は、前記搭載位置ごとに異なる情報であり、
   　前記２以上の電子機器の各々は、前記入力情報と前記位置情報とを前記搭載位置ごとに対応付けた対応関係情報を有し、
   　前記登録部の各々は、前記対応関係情報と前記入力情報とを照合して、前記記憶部に登録する搭載位置を特定する
   請求項１に記載の制御システム。
3. 　前記２以上の電子機器の各々は、電子機器自身の前記位置情報を読み出して出力する読出部を備える
   請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 　前記２以上の電子機器は、第１電子機器と、１つ又は複数の第２電子機器とを含み、
   　前記第１電子機器は、前記入力情報を前記１つ又は複数の第２電子機器の各々に出力する出力部を備える
   請求項１～３のうちいずれか一項に記載の制御システム。
5. 　前記２つ以上の電子機器の各々は、電子機器自身の前記位置情報を読み出す読出部を備え、
   　前記第１電子機器は、前記第２電子機器から出力された前記位置情報の各々と、前記第１電子機器において読み出した前記位置情報とを、外部に出力する回答部を備える
   請求項４に記載の制御システム。
6. 　前記第１電子機器は、前記第２電子機器の各々とそれぞれ有線によって接続されている
   請求項４又は５に記載の制御システム。
7. 　前記外部の装置は、前記制御システムとは別体に設けられ、前記制御システムに対する情報の入力を受け付ける操作端末である
   請求項１～６のうちいずれか一項に記載の制御システム。
8. 　他の電子機器との間で情報を伝達するように接続される電子機器であって、
   　外部の装置から入力された入力情報を基に、前記電子機器が搭載される対象においての搭載位置を示す位置情報を記憶部に登録する登録部を備える電子機器。

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