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WO2020012864A1 - ガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラム - Google Patents

ガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラム Download PDF

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Publication number
WO2020012864A1
WO2020012864A1 PCT/JP2019/023426 JP2019023426W WO2020012864A1 WO 2020012864 A1 WO2020012864 A1 WO 2020012864A1 JP 2019023426 W JP2019023426 W JP 2019023426W WO 2020012864 A1 WO2020012864 A1 WO 2020012864A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
image
display
imaging
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/023426
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伸吾 金沢
紗織 平田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Publication of WO2020012864A1 publication Critical patent/WO2020012864A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum

Definitions

  • the present invention relates to a gas detection device, a gas detection method, and a program.
  • Patent Literature 1 discloses an infrared camera and a visible light camera that capture an image (moving image) of an inspection area including an inspection target, an image processing unit that processes infrared image data captured by the infrared camera, and a display unit. And a gas detection device having the following.
  • the image processing unit extracts image data of fluctuation due to gas leakage from the infrared image data of the inspection area.
  • the fluctuation image data is superimposed on the visible image data of the inspection area captured by the visible light camera and displayed on the display unit.
  • an inspector visually recognizes an inspection image displayed on a display unit, and thereby detects a gas leak in an inspection region. Location can be easily identified visually.
  • An object of the present invention is to provide a gas detection device, a gas detection method, and a program that can prevent a user from making an erroneous determination based on an inspection image generated during vibration.
  • One aspect of the gas detection device is a gas detection device, which performs image processing on infrared image data of an inspection region imaged by an imaging unit to visualize gas, and a result of the image processing.
  • a display processing unit that performs display processing for displaying the reflected inspection image on the display unit, and a control unit that performs processing different from the processing performed from image processing to display processing when the imaging unit is vibrating.
  • One embodiment of the gas detection method according to the present invention performs image processing on infrared image data of an inspection region imaged by an imaging unit to visualize the gas, and displays an inspection image reflecting a result of the image processing on a display unit.
  • the imaging unit is vibrating, a process different from the process performed from the image processing to the display process is performed when the imaging unit is not vibrating.
  • One embodiment of the program according to the present invention is a computer of a gas detection device that displays an inspection image in which a gas is visualized on a display unit.
  • Visualization processing display processing for displaying an inspection image reflecting the result of image processing on the display unit, and, when the imaging unit is vibrating, from image processing to display processing when the imaging unit is not vibrating. And a process for performing a process different from the process to be performed.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the gas detection device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the gas detection device.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating an example of an inspection image displayed on a display unit in a state where gas is generated.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating an example of an inspection image displayed on the display unit in a state where no gas is generated.
  • FIG. 3C is a diagram illustrating an example of an inspection image displayed on the display unit when the imaging device is vibrating.
  • FIG. 3D is a diagram illustrating an example of a vibration notification image displayed on the display unit.
  • FIG. 3E is a diagram illustrating an example of a vibration notification image displayed on the display unit.
  • FIG. 3F is a diagram illustrating an example of a vibration notification image displayed on the display unit.
  • FIG. 3G is a diagram illustrating an example of a vibration notification image displayed on the display unit.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an inspection image displayed on the display unit during reproduction.
  • FIG. 5A is a schematic diagram for explaining the image processing method.
  • FIG. 5B is a schematic diagram for explaining image processing when no gas is generated.
  • FIG. 5C is a schematic diagram for explaining image processing when gas is generated.
  • FIG. 1 is a block diagram of the gas detection device 1.
  • the gas detection device 1 captures, for example, an inspection area including an inspection target (a plant or the like) in a gas field, and generates infrared image data of the inspection area. Then, the gas detection device 1 performs an image process on the infrared image data, generates an inspection image in which the gas is visualized, and displays the inspection image on the display unit. The user may move the gas detection device 1 from the inspection area where the imaging is completed to the next inspection area while the imaging is continued.
  • the gas detection device 1 detects that the gas detection device 1 is moving (in other words, vibrating). When detecting that the gas detection device 1 is vibrating, the gas detection device 1 performs a process different from the process performed in the normal state.
  • the gas detection device 1 includes an imaging device 2 and a gas detection device main body 3.
  • the imaging device 2 and the gas detection device main body 3 are connected via a cable 4.
  • the imaging device 2 may be connected to the gas detection device main body 3 via wireless communication.
  • the imaging device 2 may be connected to the gas detection device main body 3 via a network such as the Internet.
  • the imaging device 2 is, for example, a portable camera device.
  • the imaging device 2 may be controlled by, for example, a control unit 35 of the gas detection device main body 3 described later, a control unit (not shown) included in the imaging device 2, and the like.
  • the imaging device 2 starts imaging, for example, when an instruction to start imaging (hereinafter, referred to as “imaging start instruction”) is input from the user via the operation input unit 33 of the gas detection device main body 3.
  • imaging start instruction an instruction to start imaging
  • the imaging device 2 does not have to start imaging if imaging information described below has not been input by the user.
  • the imaging device 2 includes a visible light imaging unit 21, an infrared imaging unit 22, a vibration detection unit 23, and the like.
  • the visible light imaging unit 21 includes a first optical system (not shown), a first optical filter (not shown), a visible light sensor (not shown), and the like.
  • the first optical system forms an image of visible light incident from the inspection area serving as a subject on the visible light sensor.
  • the first optical filter is an infrared cut filter or the like that is arranged on the optical path connecting the optical system and the visible light sensor.
  • the infrared cut filter cuts infrared light from light that has passed through the optical system.
  • the visible light sensor is, for example, a CMOS image sensor, and receives visible light of black and white BW or visible light of color RGB to generate visible image data.
  • Such a visible light imaging unit 21 captures, for example, an inspection area including an inspection target of a gas field (for example, the plant 6a in FIGS. 3A and 3B), and processes the visible image data into the processing unit 31 (specifically, The image data is sequentially output to the image processing unit 31a).
  • the visible image data generated by the visible light imaging unit 21 is a still image or a moving image.
  • the inspection image displayed on the display unit 32 described later is infrared image data described later, the visible light imaging unit 21 may be omitted.
  • the infrared imaging unit 22 includes a second optical system (not shown), a second optical filter (not shown), an infrared sensor (not shown), and the like.
  • the second optical system forms an image of the infrared ray incident from the inspection area, which is the subject, on the infrared sensor.
  • the second optical filter is a band-pass filter or the like disposed on the optical path connecting the second optical system and the infrared sensor.
  • the second optical filter passes only infrared light included in a predetermined wavelength band among infrared light that has passed through the optical system.
  • the passing wavelength band of the second optical filter is substantially set to the absorption wavelength band of the gas to be detected. For example, when the pass wavelength band is set to the middle wavelength range of 3.2 to 3.4 ⁇ m, methane gas and the like can be detected.
  • the infrared sensor is, for example, a quantum infrared sensor and receives infrared rays to generate infrared image data.
  • the infrared imaging unit 22 captures an image of the inspection area in synchronization with the visible light imaging unit 21 and sequentially outputs infrared image data to the processing unit 31 (specifically, the image processing unit 31a).
  • the infrared image data generated by the infrared imaging unit 22 is a still image or a moving image. Such infrared image data indicates the temperature distribution of the inspection area.
  • the vibration detection unit 23 is, for example, a vibration sensor, and detects that the imaging device 2 (specifically, the visible light imaging unit 21 and the infrared imaging unit 22) is vibrating. Specifically, the vibration detection unit 23 detects the movement of the imaging device 2 when the imaging device 2 is activated.
  • the vibration detection unit 23 is provided at a position where the imaging device 2 can detect that the visible light imaging unit 21 and the infrared imaging unit 22 are vibrating.
  • the vibration detection unit 23 outputs a detection value to a control unit 35 of the gas detection device main body 3 described below.
  • the gas detection device main body 3 uses the information received from the imaging device 2 to visualize the gas generated in the inspection area.
  • a gas detection device main body 3 is a mobile terminal such as a tablet terminal, a smartphone, a laptop terminal, or a wearable terminal, which is communicatively connected to the imaging device 2.
  • the gas detection device main body 3 includes a processing unit 31, a display unit 32, an operation input unit 33, a storage unit 34, a control unit 35, and the like.
  • the processing unit 31 includes at least one dedicated hardware (electronic circuit) corresponding to each processing, such as a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a PLD (Programmable Logic Device). .
  • the processing unit 31 includes, as functional blocks, an image processing unit 31a, a display processing unit 31b, an output processing unit 31c, a storage processing unit 31d, and the like. Each function of the processing unit 31 described below is realized under the control of the control unit 35.
  • Image processing unit 31a ⁇ Image processing unit>
  • the function of the image processing unit 31a is realized under the control of the control unit 35.
  • the image processing unit 31a receives the infrared image data of the inspection area (hereinafter, referred to as “infrared image data before image processing”) from the infrared imaging unit 22. Then, the image processing unit 31a performs a predetermined image processing on the infrared image data of the inspection area, detects a portion where the gas is present in the infrared image data, and visualizes the detected portion (hereinafter, “gas detection”). Visualization processing ”). The image processing unit 31a assigns a specific color (such as red) to a portion where gas exists in the infrared image data before the image processing.
  • the infrared image data that has been subjected to the gas visualization processing is referred to as image-processed infrared image data.
  • the infrared image data When the infrared image data is a moving image, the infrared image data has a structure in which a plurality of frames F 1 to F n are arranged in time series as shown in FIG. 5A.
  • Each of the plurality of frames F 1 to F n has pixel data in a plurality of (M in FIG. 5, P 1 to P M ) pixels (for example, pixels P 1 and P 2 in FIG. 5A).
  • pixels assigned the same symbol for example, P 1
  • the image processing unit 31a adjacent frame (e.g., frame F 1 and the frame F 2 in FIG. 5A) corresponding pixel (e.g., pixel P 1) in based on the difference between the pixel data of, determine the temperature change of the test area . Then, when the temperature change satisfies a predetermined condition, the image processing unit 31a detects a portion where the temperature change exists as a gas and visualizes the gas.
  • a state where the gas detection device 1 is not vibrating is referred to as a normal state
  • a state where the gas detection device 1 is vibrating (moving) is referred to as a vibration state.
  • the frame F There is no difference in pixel data (the value of each pixel in FIG. 5B) between each of the two pixels P 1 to P M.
  • the dashed part of the pixel (FIG. 5C of frames F 1 a pixel) surrounded by X 1, between a portion of the pixel of the frame F 2 (pixels surrounded by a broken line X 2 in FIG. 5C), there is a difference of the pixel data.
  • the image processing unit 31a detects a portion where the pixel data difference exists as a gas, and performs a gas visualization process. Since such a gas detection method is a known image processing method, further detailed description is omitted.
  • the image processing unit 31a receives visible image data (hereinafter, referred to as “visible image data before image processing”) from the visible light imaging unit 21. Then, the image processing unit 31a generates inspection image data in which the visible image data before the image processing is combined with the infrared image data after the image processing.
  • Inspection image data is displayed on the display unit 32 as, for example, inspection images 7 and 7A (see FIGS. 3A and 3B).
  • the inspection image 7 shown in FIG. 3A is an inspection image in a state where a gas leak has occurred, and shows a gas image 7a (see FIG. 3A) corresponding to the gas. The specific color is given to the gas image 7a.
  • the inspection image 7A shown in FIG. 3B is an inspection image in a state where no gas leak has occurred, and the gas image 7a is not displayed.
  • the infrared image data after the image processing described above may be used as inspection image data without being combined with visible image data.
  • the image processing unit 31a outputs the inspection image data to the display processing unit 31b.
  • the image processing unit 31a outputs the generated inspection image data to a storage processing unit 31d described below. This inspection image data is stored in the storage unit 34.
  • the image processing unit 31a may output the infrared image data after the image processing to the storage processing unit 31d.
  • the infrared image data after the image processing is stored in the storage unit 34.
  • the image processing unit 31a may output the visible image data before the image processing to the storage processing unit 31d.
  • the visible image data before the image processing is stored in the storage unit 34.
  • ⁇ Display processing unit> the function of the display processing unit 31b will be described.
  • the function of the display processing unit 31b is realized under the control of the control unit 35.
  • Such a display processing unit 31b controls display on a display unit 32 described later.
  • the display processing unit 31b causes the display unit 32 to display an imaging information input image (not shown) for inputting imaging information.
  • the image data serving as the basis of the imaging information input image is stored in the storage unit 34 in advance.
  • the display processing unit 31b converts the inspection image data received from the image processing unit 31a into a display signal corresponding to the display unit 32 and outputs the same, and displays the inspection images 7 and 7A on the display unit 32 (see FIGS. 3A and 3B). Is displayed.
  • the display processing unit 31b converts the inspection image data stored in the storage unit 34 into a display unit when a reproduction start instruction (hereinafter, referred to as “reproduction start instruction”) is input via the operation input unit 33.
  • the display unit 32 converts the display signal into a display signal corresponding to the output signal 32 and outputs the display signal, and causes the display unit 32 to display the inspection image 7G (see FIG. 4).
  • FIG. 4 shows an example of the inspection image 7G displayed on the display unit 32 during reproduction.
  • the display processing unit 31b causes the display unit 32 to display the seek bar image 53 (see FIG. 4).
  • the image data serving as the basis of the seek bar image 53 is stored in the storage unit 34 in advance. The user can check the reproduction status of the inspection image data by using the seek bar image 53. Further, the user can adjust the reproduction position of the inspection image data by operating the seek bar image 53.
  • a first bar element 53a (a portion with a diagonal lattice) means a portion that has already been reproduced in the inspection image data.
  • the second bar element 53b (hatched portion) means, for example, a portion where the occurrence of gas leakage is mechanically detected based on the detection result of the image processing unit 31a.
  • a third bar element 53c (a portion with a grid) indicates invalid data. The information indicating that the data is invalid data is added by the control unit 35 in a process 5 during vibration described later.
  • the first mark 53d means a portion checked by the user.
  • the second mark 53e indicates unnecessary image data.
  • the third mark 53f and the fourth mark 53g mean portions where arbitrary supplementary information (evidence) is added by the user.
  • the third mark 53f means the supplementary information closest to the reproduction position mark 53h indicating the reproduction position.
  • a white portion means an unreproduced portion.
  • a black portion indicates a portion from which data has been deleted.
  • the output processing unit 31c generates output information including imaging information and inspection image data under the control of the control unit 35.
  • the output processing unit 31c generates output information when an output instruction is input from the operation input unit 33.
  • the output processing unit 31c extracts the inspection image data in the range and generates the extracted information as output information.
  • the output processing unit 31c may output, as output information, inspection image data excluding data to which later-described invalid data information is added (that is, data corresponding to the third bar element 53c in FIG. 4). Such a configuration is effective in reducing the data capacity of output information.
  • the output processing unit 31c outputs the output information to an output device such as a printer.
  • the output device may be connected to the gas detection device main body 3 by wire or wirelessly. Further, the output device may be connected to the gas detection device main body 3 via a network such as the Internet.
  • the output processing unit 31c may output the output information to a portable storage medium such as an optical disk, a magneto-optical disk, and a memory card.
  • the output processing unit 31c may output the output information to the server.
  • the storage processing unit 31d outputs the inspection image data received from the image processing unit 31a to the storage unit 34. Further, the storage processing unit 31d may output the infrared image data after the image processing received from the image processing unit 31a to the storage unit 34. Further, the storage processing unit 31d may output the visible image data before the image processing received from the image processing unit 31a to the storage unit 34 via the storage processing unit 31d.
  • the display unit 32 is, for example, a display of a portable terminal included in the gas detection device main body 3.
  • a liquid crystal display, an organic EL display, or the like can be used.
  • the display is a flat panel display with a touch panel.
  • the display unit 32 displays various images under the control of the control unit 35 based on a display signal from the display processing unit 31b.
  • the display unit 32 displays an inspection image (for example, see the inspection images 7 and 7A in FIGS. 3A and 3B) for the user to detect the gas visually, and information indicating that the imaging apparatus 2 is vibrating (for example, 3D), and a seek bar image 53 (see FIG. 4) for the user to check the reproduction status of the inspection image data.
  • the operation input unit 33 receives, for example, input of imaging information.
  • the operation input unit 33 receives an operation related to reproduction of inspection image data and an operation related to imaging of the imaging device 2.
  • the operation input unit 33 may be configured to be divided into an input unit and an operation unit.
  • the imaging information includes various information necessary for starting imaging by the imaging device 2. The imaging information will be described later.
  • the operation input unit 33 receives an output instruction.
  • the operation input unit 33 may receive, for example, designation of an item included in the output information together with the output instruction.
  • the items of output information include imaging information described later and other arbitrary information (for example, climate information at the time of imaging).
  • the operation input unit 33 may receive designation of a range of inspection image data to be output as output information.
  • the user specifies the range of the inspection image data to be output from the seek bar image 53 (see FIG. 4) displayed on the display unit 32, for example.
  • the user operates the operation input unit to output inspection image data excluding data to which invalid data information is added (that is, data corresponding to the third bar element 53c in FIG. 4) as output information. 33.
  • the operation input unit 33 may allow the input of the output instruction only when the imaging information corresponding to the examination region to be imaged is input (when the imaging information is not stored in the storage unit 34). .
  • the operation input unit 33 accepts the input of the output instruction. It may be prohibited.
  • the operation input unit 33 is configured by a flat panel display with a touch panel provided integrally with the display unit 32. The user can perform input of imaging information, operation of the imaging device 2, and reproduction operation of inspection image data via the operation input unit 33.
  • the operation input unit 33 is not limited to a flat panel display with a touch panel, but may be an input device such as a keyboard, a mouse, or a microphone.
  • the control unit 35 includes a CPU 35a (Central Processing Unit) as an arithmetic / control device, a RAM 35b (Random Access Memory), and a ROM 35c (Read Only Memory) as a main storage device.
  • the ROM 35c stores basic programs and basic setting data.
  • the CPU 35a reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 35c or the storage unit 34, expands the program in the RAM 35b, and executes the expanded program to centrally control the operation of each block of the gas detection device 1.
  • the control unit 35 controls the entire gas detection device 1 by controlling the imaging device 2, the display unit 32, the operation input unit 33, and the storage unit 34 according to their respective functions.
  • each functional block are realized by the cooperation of the hardware constituting each functional block and the control unit 35. Note that a part or all of the functions of each functional block may be realized by the control unit 35 executing the program. The function of the control unit 35 will be described in detail in the description of the operation of the gas detection device 1.
  • the storage unit 34 is, for example, an auxiliary storage device such as a nonvolatile semiconductor memory (a so-called flash memory) or a hard disk drive.
  • the storage unit 34 may be a disk drive that reads and writes information by driving an optical disk such as a CD (Compact Disc) and a DVD (Digital Versatile Disc) and a magneto-optical disk such as an MO (Magneto-Optical disk).
  • the storage unit 34 may be a memory card such as a USB memory and an SD card.
  • the storage unit 34 stores the imaging information input from the operation input unit 33. Writing of data to the storage unit 34 and reading of data from the storage unit 34 are controlled by the control unit 35.
  • the storage unit 34 stores the inspection image data received from the storage processing unit 31d.
  • the storage unit 34 stores the inspection image data in association with the imaging information.
  • the storage unit 34 may store the infrared image data after the image processing received from the storage processing unit 31d.
  • the storage unit 34 may store the infrared image data after the image processing in association with the imaging information.
  • the storage unit 34 may store infrared image data before image processing generated by the infrared imaging unit 22.
  • the storage unit 34 may store the infrared image data before the image processing in association with the imaging information.
  • the storage unit 34 may store the visible image data generated by the visible light imaging unit 21.
  • the storage unit 34 may store the visible image data in association with the imaging information.
  • the storage unit 34 stores image data relating to the seek bar image 53.
  • the image data regarding the seek bar image 53 includes the above-described image data regarding the first bar element 53a, the second bar element 53b, the third bar element 53c, the first mark 53d to the fourth mark 53g, and the reproduction position mark 53h. .
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the gas detection device 1.
  • the imaging by the gas detection device 1 is performed in a state where the gas detection device 1 is arranged at a predetermined position where an inspection area including an inspection target can be imaged.
  • the gas detection device 1 is disposed at a predetermined position while being supported by a tripod, for example.
  • the user moves to the next inspection area.
  • the user may move the gas detection device 1 while continuing the imaging.
  • the gas detection device 1 detects a vibration generated while the gas detection device 1 is moving. When the vibration is detected, the gas detection device 1 performs the following processes 1 to 5 during the vibration, which are not performed in the normal process.
  • the gas detection device 1 starts the operation shown in FIG.
  • the following processing is realized, for example, by the CPU 35a executing a predetermined program stored in the ROM 35c (see FIG. 1) in response to an input of an instruction to start imaging in the gas detection device 1.
  • step S101 in FIG. 2 the display processing unit 31b causes the display unit 32 to display an imaging information input image (not shown) for inputting imaging information under the control of the control unit 35.
  • the user inputs imaging information from the imaging information input screen.
  • the imaging information input by the user in step S101 in FIG. 2 is, for example, information shown in Table 1 below.
  • the imaging information is not limited to the information shown in Table 1.
  • the imaging information input by the user in step S101 in FIG. 2 may be a part of the imaging information shown in Table 1.
  • Step S101 in FIG. 2 may be omitted.
  • the control unit 35 may acquire a list of imaging information corresponding to the inspection region to be imaged from the imaging history stored in the storage unit 34 of the gas detection device 1 or a server (not shown), for example.
  • the imaging history may be stored in the storage unit 34 or the server in association with the examination area.
  • information for example, temperature information
  • information that cannot be automatically acquired and that is not input by the user may be information stored in software as a default value.
  • the imaging device 2 starts imaging the inspection area under the control of the control unit 35.
  • the imaging device 2 sequentially outputs visible image data to the processing unit 31 (specifically, the image processing unit 31a) during imaging. Further, the imaging device 2 sequentially outputs the infrared image data to the processing unit 31 (specifically, the image processing unit 31a) during the imaging.
  • the visible image data and the infrared image data generated by the imaging device 2 may be sequentially stored in the storage unit 34.
  • the image processing unit 31a receives infrared image data from the infrared imaging unit 22 while the imaging device 2 is imaging. Then, the image processing unit 31a performs the above-described gas visualization process on the received infrared image data to generate infrared image data after image processing.
  • the image processing unit 31a receives the visible image data from the visible light imaging unit 21 while the imaging device 2 is imaging. Then, the image processing unit 31a generates inspection image data obtained by combining the received visible image data with the infrared image data after the image processing.
  • the image processing unit 31a sequentially outputs the generated inspection image data to the display processing unit 31b during the imaging by the imaging device 2.
  • the display processing unit 31b converts the received inspection image data into a display signal corresponding to the display unit 32 and outputs the display signal, and causes the display unit 32 to display the inspection images 7 and 7A (see FIGS. 3A and 3B). As described above, the display unit 32 displays the inspection image 7 of the inspection area in real time while the imaging device 2 is imaging.
  • the output processing unit 31c may transmit the inspection image data to the server.
  • the inspection image data received by the server may be displayed on a display unit (such as a display) connected to the server (including a connection via a network). According to such a configuration, a person different from the photographer can visually check the inspection image data of the inspection region from a remote place in real time.
  • step S103 of FIG. 2 the control unit 35 determines whether or not the imaging device 2 is vibrating based on the detection value of the vibration detection unit 23.
  • step S103 If it is determined in step S103 that the imaging device 2 is vibrating (“YES” in step S103), the control process proceeds to step S104. On the other hand, if it is determined in step S103 that the imaging device 2 is not vibrating ("NO” in step S103), the control process proceeds to step S105.
  • step S104 of FIG. 2 the control unit 35 performs a process during vibration described below. Hereinafter, processing during vibration will be described.
  • the control unit 35 performs at least one of processes 1 to 5 during vibration described below. Note that the control unit 35 may execute a combination of a plurality of processes among the processes 1 to 5 during the vibration as appropriate.
  • Processes 1 to 5 during vibration which will not be performed in a normal state where the gas detection device 1 (specifically, the imaging device 2) does not vibrate.
  • the processes 1 to 5 during the vibration are the processes performed in the normal state of the gas detection device 1, from the image processing (gas visualization process) performed by the image processing unit 31 a to the inspection performed by the display processing unit 31 b. This is a process different from the process performed before the image display process (also referred to as normal process).
  • the control unit 35 controls at least one of the image processing unit 31a, the display processing unit 31b, and the storage processing unit 31d to execute the later-described vibration processes 1 to 5.
  • step S104 the reason why the process during vibration is performed in step S104 will be briefly described.
  • imaging is performed in the vibration state of the imaging device 2, even if no gas is generated, as shown in FIG. 5C, some pixels of the adjacent frames F 1 and F 2 (see FIG. 5C). between pixels) between surrounded by a broken line X 1, there are cases where the difference between the pixel data (also referred to as the temperature difference between the apparent.) exists.
  • the inspection area pixels P 1 ⁇ P M of frames F 1 corresponds to each pixel P 1 ⁇ P M of the frame F 2 corresponding This is caused by deviation from the inspection area to be inspected.
  • the image processing unit 31a erroneously detects a portion where the apparent temperature difference exists as a gas and performs a gas visualization process.
  • the inspection image 7B including the image indicating the gas generation is displayed on the display unit 32.
  • the gas detection device 1 of the present embodiment performs the following processes 1 to 5 during vibration when the imaging device 2 is vibrating.
  • the control unit 35 controls the image processing unit 31a to stop the image processing (also referred to as gas visualization processing) of the image processing unit 31a.
  • the image processing also referred to as gas visualization processing
  • the user makes an erroneous determination based on the inspection image data generated during the vibration. Not even. Further, for example, since the unpleasant inspection image as shown in FIG. 3C is not displayed on the display unit 32, the user does not feel uncomfortable.
  • the generation of the inspection image data by the image processing unit 31a may be stopped. Further, even when the process 1 during the vibration is being performed, the generation of the inspection image data by the image processing unit 31a may be continued. In this case, the image processing unit 31a generates inspection image data based on infrared image data that has not been subjected to the gas visualization process.
  • control unit 35 controls the display processing unit 31b so that the display unit 32 does not display the inspection image data generated from the infrared image data after the image processing during the vibration of the imaging device 2. Good.
  • the display unit 32 displays at least one of visible image data and infrared image data before image processing.
  • the processing 2 during the vibration may not be performed.
  • the process 1 during vibration and the process 2 during vibration may be performed simultaneously.
  • the generation of the inspection image data by the image processing unit 31a may be stopped or may be continued.
  • the inspection image data generated during the vibration is not displayed on the display unit 32. Therefore, the user may make an erroneous determination based on the inspection image data generated during the vibration. Nor. Further, for example, since the unpleasant inspection image as shown in FIG. 3C is not displayed on the display unit 32, the user does not feel uncomfortable.
  • control unit 35 controls the storage processing unit 31d so that the inspection image data generated from the infrared image data after the image processing is not stored in the storage unit 34 during the vibration of the imaging device 2. Good.
  • the process 3 during vibration may not be performed when the process 1 during vibration is performed. Further, the process 3 during vibration may be performed simultaneously with at least one of the process 1 during vibration and the process 2 during vibration.
  • the invalid image data generated during the vibration of the gas detection device 1 is not stored in the storage unit 34. No erroneous determination is made based on the inspection image data generated during the process. Processing 3 during vibration is also effective in reducing the capacity of inspection image data stored in the storage unit 34.
  • the control unit 35 controls the display processing unit 31b to notify that vibration is occurring during the vibration of the imaging device 2. Specifically, the control unit 35 controls the display processing unit 31b to cause the display unit 32 to display a notification image 7b (see FIGS. 3D and 3E) for notifying that vibration is occurring.
  • the notification means for notifying the occurrence of vibration is not limited to an image, but may be a sound or a notification sound.
  • FIG. 3D shows an inspection image 7C displayed on the display unit 32 when the process 4 during vibration is performed in a state where the processes 1 and 2 during vibration are not performed.
  • the notification image 7b is displayed so as to overlap the result of the incorrect image processing (gas visualization processing) performed by the image processing unit 31a during the vibration of the imaging device 2.
  • FIG. 3E shows an inspection image displayed on the display unit 32 when the process 4 during vibration is performed in a state where at least one of the processes 1 and 2 during vibration described above is being performed. 7D is shown. In the case of FIG. 3E, the inspection image generated during the vibration of the gas detection device 1 is not displayed on the display unit 32.
  • the notification image for notifying that vibration has occurred may be, for example, a frame-shaped notification image 7c as shown in FIGS. 3F and 3G.
  • the notification image 7c may be constantly displayed on the display unit 32 during the vibration of the imaging device 2.
  • the notification image 7c may be displayed on the display unit 32 while blinking during the vibration of the imaging device 2.
  • FIG. 3F shows an inspection image 7E displayed on the display unit 32 when the process 4 during vibration is performed in a state where the processes 1 and 2 during vibration are not performed.
  • FIG. 3G shows an inspection image displayed on the display unit 32 when the process 4 during vibration is performed in a state where at least one of the processes 1 and 2 during vibration described above is being performed. 7F is shown.
  • the user can recognize that the inspection image displayed on the display unit 32 is the image data generated during the vibration of the gas detection device 1. . As a result, the user does not make an erroneous determination based on the inspection image data generated during the vibration.
  • control unit 35 controls the storage processing unit 31d to store information indicating that the image data is generated during the vibration of the imaging device 2 (hereinafter, referred to as “invalid data information”) during the vibration.
  • the storage unit 34 stores the inspection image data in association with the generated inspection image data.
  • control unit 35 controls the storage processing unit 31d to store the invalid data information in the storage unit 34 in association with the inspection image data generated during the vibration.
  • the control unit 35 may control the storage processing unit 31d to store the invalid data information in the storage unit 34 in association with the infrared image data or the visible image data generated during the vibration.
  • the user can confirm the relationship between the invalid data information and the inspection image data to which the invalid data information is attached, for example, by a seek bar image 53 displayed on the display unit 32 during reproduction (see FIG. 4).
  • the third bar element 53c (the part with a grid) means invalid data information.
  • the user can obtain the image data generated during the vibration of the gas detection device 1 in the inspection image data. Can be recognized. As a result, the user does not make an erroneous determination based on the inspection image data generated during the vibration.
  • step S105 of FIG. 2 the control unit 35 determines whether or not a process during vibration is being performed.
  • step S105 If it is determined in step S105 that the process during vibration is being performed (“YES” in step S105), the control process shifts to step S106. On the other hand, when it is determined in step S105 that the process during vibration is not performed (“NO” in step S105), the control process shifts to step S107.
  • step S106 of FIG. 2 the control unit 35 ends the process during the vibration.
  • step S107 of FIG. 2 the control unit 35 determines whether or not there is an instruction to end imaging.
  • An instruction to end imaging is input from the operation input unit 33 by the user.
  • step S107 If it is determined in step S107 that an instruction to end imaging has been given ("YES” in step S107), the control process proceeds to step S108. On the other hand, if it is determined in step S107 that there is no instruction to end imaging (“NO” in step S107), the control process proceeds to step S103.
  • step S108 the control unit 35 ends the imaging by the imaging device 2. Then, the control process ends.
  • the gas detection device 1 when detecting the vibration, the gas detection device 1 performs at least one of the above-described processes 1 to 5 during the vibration.
  • the inspection image data generated during the vibration is not displayed on the display unit 32. For this reason, it is possible to prevent the user from making an erroneous determination.
  • the gas detection device 1 performs the above-described process 5 during vibration
  • the user recognizes the image data generated during the vibration by checking the seek bar image 53 during the reproduction of the inspection image data. Can be. For this reason, it is possible to prevent the user from making an erroneous determination.

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Abstract

ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることがないガス検出装置、ガス検出方法およびプログラムを提供する。ガス検出装置は、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理を実施する表示処理部と、撮像部が振動している場合に、撮像部が振動していない状態において画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する制御部と、を備える。

Description

ガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラム
　本発明は、ガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラムに関する。
　従来、ガス漏れが発生したとき、漏れたガスが漂っている箇所では、わずかな温度変化が生じる。この原理を利用してガス漏れを検出する技術として、赤外線カメラを利用したガス検出装置が知られている（特許文献１参照）。
　たとえば、特許文献１には、検査対象を含む検査領域の画像（動画）を撮像する赤外線カメラおよび可視光カメラと、赤外線カメラにより撮像された赤外画像データを処理する画像処理部と、表示部と、を有するガス検出装置が開示されている。画像処理部は、検査領域の赤外画像データからガス漏れによるゆらぎの画像データを抽出する。ゆらぎの画像データは、可視光カメラにより撮像された検査領域の可視画像データに重ねられて、表示部に表示される。
特開２０１２－５８０９３号公報
　上述のような特許文献１に開示されたガス検出装置によれば、検査員（以下、「ユーザー」という。）は、表示部に表示された検査画像を視認することにより、検査領域におけるガス漏れの場所を視覚的に容易に特定できる。
　ところで、特許文献１に開示されたガス検出装置の場合、ガス検出装置の起動および停止に時間を要することがあり、ユーザーは、撮像を続けた状態でガス検出装置を移動させることがある。ガス検出装置が揺れていると、上述の画像処理が正確に行われず、ガスが発生していない状況であっても、ガス漏れを示す画像が表示部に表示される可能性がある。このような不正確な検査画像が表示部に表示されると、ユーザーは、ガス漏れの有無に関して、正しい判断ができない可能性がある。
　本発明の目的は、ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることを防止可能なガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラムを提供することである。
　本発明に係るガス検出装置の一態様は、ガス検出装置は、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理を実施する表示処理部と、撮像部が振動している場合に、画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する制御部と、を備える。
　本発明に係るガス検出方法の一態様は、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示する表示処理を実施し、撮像部が振動している場合に、撮像部が振動していない状態において画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する。
　本発明に係るプログラムの一態様は、ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する処理と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理と、撮像部が振動している場合に、撮像部が振動していない状態において画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する処理と、を実行させるためのプログラムである。
　本発明によれば、ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることを防止できる。
図１は、実施形態に係るガス検出装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、ガス検出装置の動作を示すフローチャートである。 図３Ａは、ガスが発生している状況で、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図３Ｂは、ガスが発生していない状況で、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図３Ｃは、撮像装置が振動している状況で、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図３Ｄは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図３Ｅは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図３Ｆは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図３Ｇは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図４は、再生中に表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図５Ａは、画像処理方法を説明するための模式図である。 図５Ｂは、ガスが発生していない場合の画像処理を説明するための模式図である。 図５Ｃは、ガスが発生している場合の画像処理を説明するための模式図である。
　以下、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態の構造に限定されるものではない。
　図１～図５Ｃを参照して、本実施形態に係るガス検出装置１について説明する。図１は、ガス検出装置１のブロック図である。ガス検出装置１は、たとえば、ガス田の検査対象（プラントなど）を含む検査領域を撮像し、検査領域の赤外画像データを生成する。そして、ガス検出装置１は、赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化した検査画像を生成し、表示部に表示する。ユーザーは、撮像が終了した検査領域から次の検査領域まで、撮像を続けた状態でガス検出装置１を移動させることがある。ガス検出装置１は、ガス検出装置１が移動している（換言すれば、振動している）ことを検出する。ガス検出装置１は、振動していることを検出した場合に、通常状態で実施される処理とは異なる処理を実施する。
　［ガス検出装置］
　図１に示されるように、ガス検出装置１は、撮像装置２と、ガス検出装置本体３と、を備える。撮像装置２とガス検出装置本体３とは、ケーブル４を介して接続されている。なお、撮像装置２は、ガス検出装置本体３と無線通信を介して接続されてもよい。また、撮像装置２は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されてもよい。
　＜撮像装置＞
　撮像装置２は、たとえば、携帯可能なカメラ装置である。撮像装置２は、たとえば、後述のガス検出装置本体３の制御部３５および撮像装置２が有する制御部（不図示）などにより制御されてよい。
　撮像装置２は、たとえば、ガス検出装置本体３の操作入力部３３を介して、ユーザーから撮像開始の指示（以下、「撮像開始指示」という。）が入力された場合に、撮像を開始する。ただし、撮像装置２は、撮像開始指示が入力された場合であっても、ユーザーから後述の撮像情報が入力されていない場合には、撮像を開始しなくてもよい。
　具体的には、撮像装置２は、可視光撮像部２１、赤外線撮像部２２、および振動検出部２３などを有する。
　＜可視光撮像部＞
　可視光撮像部２１は、第一光学系（不図示）、第一光学フィルター（不図示）、および可視光センサー（不図示）などを備える。
　第一光学系は、被写体となる検査領域から入射した可視光を、可視光センサーに結像させる。
　第一光学フィルターは、光学系と可視光センサーとを結ぶ光路上に配置された、赤外線カットフィルターなどである。赤外線カットフィルターは、光学系を通過した光から赤外線をカットする。
　可視光センサーは、たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサーであって、白黒ＢＷの可視光、または、カラーＲＧＢの可視光をそれぞれ受光して可視画像データを生成する。
　このような可視光撮像部２１は、たとえば、ガス田の検査対象（たとえば、図３Ａおよび図３Ｂのプラント６ａ）を含む検査領域を撮像し、可視画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。
　可視光撮像部２１により生成される可視画像データは、静止画または動画である。なお、後述の表示部３２に表示される検査画像が後述の赤外画像データの場合には、可視光撮像部２１は省略されてもよい。
　＜赤外線撮像部＞
　赤外線撮像部２２は、第二光学系（不図示）、第二光学フィルター（不図示）、および赤外線センサー（不図示）などを備える。
　第二光学系は、被写体となる検査領域から入射した赤外線を、赤外線センサーに結像させる。
　第二光学フィルターは、第二光学系と赤外線センサーとを結ぶ光路上に配置された、バンドパスフィルターなどである。第二光学フィルターは、光学系を通過した赤外線うち、所定波長帯に含まれる赤外線のみを通過させる。第二光学フィルターの通過波長帯は、実質的に、被検出ガスの吸収波長帯域に設定される。たとえば、通過波長帯を３．２～３．４μｍの中波長域にした場合、メタンガスなどを検出することができる。
　赤外線センサーは、たとえば、量子型赤外線センサーであって、赤外線を受光して赤外画像データを生成する。このような赤外線撮像部２２は、可視光撮像部２１と同期した状態で、検査領域を撮像し、赤外画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。
　赤外線撮像部２２により生成される赤外画像データは、静止画または動画である。このような赤外画像データは、検査領域の温度分布を示す。
　＜振動検出部＞
　振動検出部２３は、たとえば、振動センサーであって、撮像装置２（具体的には、可視光撮像部２１および赤外線撮像部２２）が振動していることを検出する。具体的には、振動検出部２３は、撮像装置２の起動状態において、撮像装置２の移動を検出する。
　振動検出部２３は、撮像装置２において、可視光撮像部２１および赤外線撮像部２２が振動していることを検出できる位置に設けられている。振動検出部２３は、検出値を、後述のガス検出装置本体３の制御部３５に出力する。
　＜ガス検出装置本体＞
　ガス検出装置本体３は、撮像装置２からの受信情報を用いて、検査領域に発生したガスを可視化する。このようなガス検出装置本体３は、撮像装置２に通信接続された、タブレット端末、スマートフォン、ラップトップ型端末、またはウェアラブル端末などの携帯端末である。
　ガス検出装置本体３は、処理部３１、表示部３２、操作入力部３３、記憶部３４、および制御部３５などを備える。
　＜処理部＞
　処理部３１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア（電子回路）で構成されている。処理部３１は、機能ブロックとして、画像処理部３１ａ、表示処理部３１ｂ、出力処理部３１ｃ、および記憶処理部３１ｄなどを有する。後述する処理部３１の各機能は、制御部３５の制御下で実現される。
　＜画像処理部＞
　以下、画像処理部３１ａの機能について説明する。画像処理部３１ａの機能は、制御部３５の制御下で実現される。
　画像処理部３１ａは、赤外線撮像部２２から検査領域の赤外画像データ（以下、「画像処理前の赤外画像データ」という。）を受け取る。そして、画像処理部３１ａは、検査領域の赤外画像データに所定の画像処理を施して、赤外画像データにおいてガスが存在する部分を検出し、検出した部分を可視化する（以下、「ガスの可視化処理」という）。画像処理部３１ａは、画像処理前の赤外画像データにおいてガスが存在する部分に、特定の色（赤など）を付す。ガスの可視化処理が施された後の赤外画像データを、画像処理後の赤外画像データと呼ぶ。
　ここで、図５Ａ～図５Ｃを参照して、画像処理部３１ａが、検査領域の赤外画像データからガスを検出する方法について簡単に説明する。
　赤外画像データが動画である場合、赤外画像データは、図５Ａに示されるように、フレームＦ１～Ｆｎが時系列に複数並べられた構造を有する。複数のフレームＦ１～Ｆｎはそれぞれ、複数（図示の場合、Ｐ１～ＰＭのＭ個）の画素（たとえば、図５Ａの画素Ｐ１、Ｐ２）に画素データを有する。フレームＦ１～Ｆｎにおいて、同じ符号（たとえば、Ｐ１）が付された画素同士が対応する。
　画像処理部３１ａは、隣り合うフレーム（たとえば、図５ＡのフレームＦ１およびフレームＦ２）において対応する画素（たとえば、画素Ｐ１）の画素データの差に基づいて、検査領域の温度変化を求める。そして、画像処理部３１ａは、この温度変化が所定条件を満たす場合に、この温度変化が存在する部分をガスとして検出し、可視化する。
　以下、ガス検出装置１が振動してない状態を通常状態といい、ガス検出装置１が振動（移動）している状態を振動状態という。通常状態でガス検出装置１による撮像が行われた場合であって、ガスが発生していない状況では、図５Ｂに示されるように、フレームＦ１の各画素Ｐ１～ＰＭと、フレームＦ２の各画素Ｐ１～ＰＭとの間に、画素データ（図５Ｂの各画素の値）の差が存在しない。
　また、通常状態でガス検出装置１による撮像が行われた場合であって、ガスが発生している状況では、図５Ｃに示されるように、フレームＦ１の一部の画素（図５Ｃの破線Ｘ１で囲まれる画素）と、フレームＦ２の一部の画素（図５Ｃの破線Ｘ２で囲まれる画素）との間に、画素データの差が存在する。このような画素データの差は、ガスのゆらぎに起因して生じる。画像処理部３１ａは、画素データの差が存在する部分をガスとして検出し、ガスの可視化処理を施す。なお、このようなガスの検出方法は、公知の画像処理方法であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
　画像処理部３１ａは、可視光撮像部２１から可視画像データ（以下、「画像処理前の可視画像データ」という。）を受け取る。そして、画像処理部３１ａは、画像処理前の可視画像データに、画像処理後の赤外画像データを合成した検査画像データを生成する。
　検査画像データは、たとえば、検査画像７、７Ａ（図３Ａおよび図３Ｂ参照）として表示部３２に表示される。図３Ａに示される検査画像７は、ガス漏れが発生している状況の検査画像であって、ガスに対応するガス画像７ａ（図３Ａ参照）が示されている。ガス画像７ａには、上記特定の色が付されている。
　一方、図３Ｂに示される検査画像７Ａは、ガス漏れが発生していない状況の検査画像であって、ガス画像７ａは表示されていない。なお、上述の画像処理後の赤外画像データを、可視画像データと合成することなく、検査画像データとしてもよい。
　画像処理部３１ａは、検査画像データを表示処理部３１ｂに出力する。
　画像処理部３１ａは、生成した検査画像データを、後述の記憶処理部３１ｄに出力する。この検査画像データは、記憶部３４に記憶される。
　画像処理部３１ａは、画像処理後の赤外画像データを、記憶処理部３１ｄに出力してもよい。この画像処理後の赤外画像データは、記憶部３４に記憶される。
　画像処理部３１ａは、画像処理前の可視画像データを、記憶処理部３１ｄに出力してもよい。この画像処理前の可視画像データは、記憶部３４に記憶される。
　＜表示処理部＞
　以下、表示処理部３１ｂの機能について説明する。表示処理部３１ｂの機能は、制御部３５の制御下で実現される。このような表示処理部３１ｂは、後述の表示部３２の表示を制御する。
　表示処理部３１ｂは、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。撮像情報入力画像の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。
　表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７、７Ａ（図３Ａおよび図３Ｂ参照）を表示させる。
　表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介して再生開始の指示（以下、「再生開始指示」という。）が入力された場合に、記憶部３４に記憶されている検査画像データを、表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に検査画像７Ｇ（図４参照）を表示させる。図４は、再生中に表示部３２に表示される検査画像７Ｇの一例を示している。
　表示処理部３１ｂは、再生開始指示が入力された場合、表示部３２に、シークバー画像５３（図４参照）を表示させる。シークバー画像５３の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。ユーザーは、シークバー画像５３により、検査画像データの再生状況を確認できる。また、ユーザーは、シークバー画像５３を操作することで、検査画像データの再生位置を調整できる。
　図４を参照して、シークバー画像５３について説明する。シークバー画像５３において、第一バー要素５３ａ（斜格子が付された部分）は、検査画像データにおいてすでに再生された部分を意味する。また、シークバー画像５３において、第二バー要素５３ｂ（ハッチングが付された部分）は、たとえば、画像処理部３１ａの検出結果に基づいて、ガス漏れの発生が機械的に検出された部分を意味する。さらに、シークバー画像５３において、第三バー要素５３ｃ（格子が付された部分）は、無効データを意味する。なお、無効データであることを示す情報は、後述の振動中の処理５において制御部３５により付される。
　シークバー画像５３において、第一マーク５３ｄは、ユーザーがチェックした部分を意味する。シークバー画像５３において、第二マーク５３ｅは、不要な画像データを意味する。また、シークバー画像５３において、第三マーク５３ｆおよび第四マーク５３ｇは、ユーザーにより任意の補足情報（エビデンス）が付された部分を意味する。このうちの第三マーク５３ｆは、再生されている位置を示す再生位置マーク５３ｈから、最も近い補足情報を意味する。また、シークバー画像５３において、白塗りの部分は、未再生の部分を意味する。さらに、シークバー画像５３において、黒塗りの部分は、データが削除された部分を意味する。
　＜出力処理部＞
　出力処理部３１ｃは、制御部３５の制御下で、撮像情報および検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。
　出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から、検査画像データの範囲が入力された場合に、当該範囲の検査画像データを抽出し出力情報として生成する。
　出力処理部３１ｃは、後述の無効データ情報が付されたデータ（つまり、図４の第三バー要素５３ｃに相当するデータ）を除いた検査画像データを出力情報として出力してもよい。このような構成は、出力情報のデータ容量の低減に効果的である。
　出力処理部３１ｃは、出力情報を、たとえば、プリンターなどの出力装置に出力する。なお、出力装置は、ガス検出装置本体３と有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。また、出力装置は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されていてもよい。出力処理部３１ｃは、出力情報を、光ディスク、光磁気ディスク、およびメモリカードなどの可搬型記憶媒体に出力してもよい。
　また、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、出力情報を、サーバーに出力してもよい。
　＜記憶処理部＞
　以下、記憶処理部３１ｄの機能について説明する。記憶処理部３１ｄの機能は、制御部３５の制御下で実現される。
　記憶処理部３１ｄは、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを記憶部３４に出力する。また、記憶処理部３１ｄは、画像処理部３１ａから受け取った画像処理後の赤外画像データを記憶部３４に出力してもよい。さらに、記憶処理部３１ｄは、画像処理部３１ａから受け取った画像処理前の可視画像データを、記憶処理部３１ｄを介して記憶部３４に出力してもよい。
　＜表示部＞
　表示部３２は、たとえば、ガス検出装置本体３を構成する携帯端末のディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。本実施形態の場合、ディスプレイは、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイである。
　表示部３２は、制御部３５の制御下で、表示処理部３１ｂからの表示信号に基づいて各種画像を表示する。表示部３２には、ユーザーが視認によりガスを検出するための検査画像（たとえば、図３Ａおよび図３Ｂの検査画像７、７Ａ参照）、撮像装置２が振動中であることを示す情報（たとえば、図３Ｄの通知画像７ｂ参照）、およびユーザーが検査画像データの再生状況を確認するためのシークバー画像５３（図４参照）などが表示される。
　＜操作入力部＞
　操作入力部３３は、たとえば、撮像情報の入力を受け付ける。また、操作入力部３３は、検査画像データの再生に関する操作、および撮像装置２の撮像に関する操作を受け付ける。なお、操作入力部３３は、入力部と操作部とに分かれて構成されてもよい。撮像情報は、撮像装置２による撮像を開始するために必要な種々の情報を含む。撮像情報については、後述する。
　操作入力部３３は、出力指示を受け付ける。操作入力部３３は、出力指示とともに、たとえば、出力情報に含まれる項目の指定を受け付けてもよい。出力情報の項目には、後述の撮像情報やその他の任意情報（たとえば、撮像時の気候情報）が含まれる。
　操作入力部３３は、出力情報として出力する検査画像データの範囲の指定を受け付けてもよい。ユーザーは、たとえば、表示部３２に表示されたシークバー画像５３（図４参照）から、出力する検査画像データの範囲を指定する。具体的には、ユーザーは、無効データ情報が付されたデータ（つまり、図４の第三バー要素５３ｃに相当するデータ）を除いた検査画像データを出力情報として出力するように、操作入力部３３から指示できる。
　操作入力部３３は、撮像する検査領域に対応する撮像情報が入力されている場合（記憶部３４に当該撮像情報が記憶されていない場合）のみ、出力指示の入力の受け付けを許可してもよい。
　逆に言えば、操作入力部３３は、撮像する検査領域に対応する撮像情報が入力されていない場合（記憶部３４に当該撮像情報が記憶されていない場合）に、出力指示の入力の受け付けを禁止してもよい。
　本実施形態の場合、操作入力部３３は、表示部３２と一体的に設けられたタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイで構成される。ユーザーは、操作入力部３３を介して、撮像情報の入力、撮像装置２の操作、および検査画像データの再生操作を行うことができる。
　なお、操作入力部３３は、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイに限らず、たとえば、キーボード、マウス、またはマイクなどの入力デバイスであってもよい。
　＜制御部＞
　制御部３５は、演算／制御装置としてのＣＰＵ３５ａ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３５ｂ（Random Access Memory）、および主記憶装置としてのＲＯＭ３５ｃ（Read Only Memory）などを有する。ＲＯＭ３５ｃには、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。ＣＰＵ３５ａは、ＲＯＭ３５ｃまたは記憶部３４から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ３５ｂに展開し、展開したプログラムを実行することにより、ガス検出装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このような制御部３５は、撮像装置２、表示部３２、操作入力部３３、および記憶部３４を、それぞれの機能に応じて制御することによって、ガス検出装置１の全体制御を行う。
　本実施形態では、機能ブロックを構成する各ハードウェアと制御部３５とが協働することにより、各機能ブロックの機能が実現される。なお、制御部３５がプログラムを実行することにより、各機能ブロックの一部又は全部の機能が実現されるようにしてもよい。制御部３５の機能については、ガス検出装置１の動作の説明において詳述する。
　＜記憶部＞
　記憶部３４は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブなどの補助記憶装置である。記憶部３４は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などの光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また、たとえば、記憶部３４は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどのメモリカードであってもよい。
　記憶部３４は、操作入力部３３から入力された撮像情報を記憶する。記憶部３４へのデータの書き込み、記憶部３４からのデータの読み出しは、制御部３５により制御される。
　記憶部３４は、記憶処理部３１ｄから受け取った検査画像データを記憶する。記憶部３４は、検査画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。
　記憶部３４は、記憶処理部３１ｄから受け取った画像処理後の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理後の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。
　記憶部３４は、赤外線撮像部２２が生成した画像処理前の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理前の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。
　記憶部３４は、可視光撮像部２１が生成した可視画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、可視画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。
　記憶部３４は、シークバー画像５３に関する画像データを記憶する。シークバー画像５３に関する画像データには、上述の第一バー要素５３ａ、第二バー要素５３ｂ、第三バー要素５３ｃ、第一マーク５３ｄ～第四マーク５３ｇ、および再生位置マーク５３ｈに関する画像データが含まれる。
　＜動作例＞
　つぎに、図２を参照して、本実施形態のガス検出装置１の動作例を説明する。図２は、ガス検出装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
　ガス検出装置１による撮像は、検査対象を含む検査領域を撮像できる所定位置にガス検出装置１が配置された状態で行われる。ガス検出装置１は、たとえば、三脚に支持された状態で所定位置に配置される。ユーザーは、撮像が終了した後、次の検査領域に移動する。この際、ユーザーは、撮像を続けた状態でガス検出装置１を移動させることがある。以下の動作例において、ガス検出装置１は、ガス検出装置１の移動中に生じる振動を検出する。振動を検出した場合に、ガス検出装置１は、通常の処理では実施しない後述の振動中の処理１～５を実施する。
　操作入力部３３から撮像開始の指示が入力されると、ガス検出装置１は、図２に示される動作を開始する。以下の処理は、たとえば、ガス検出装置１において、撮像開始の指示が入力されることに伴い、ＣＰＵ３５ａがＲＯＭ３５ｃ（図１参照）に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
　図２のステップＳ１０１において、表示処理部３１ｂは、制御部３５の制御下で、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。図２のステップＳ１０１において、ユーザーは、撮像情報入力画面から、撮像情報を入力する。
　図２のステップＳ１０１において、ユーザーが入力する撮像情報は、たとえば、以下の表１に示される情報である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　なお、撮像情報は、表１に示される情報に限定されない。また、図２のステップＳ１０１においてユーザーが入力する撮像情報は、表１に示される撮像情報の一部の情報であってもよい。また、図２のステップＳ１０１は、省略されてもよい。また、制御部３５は、たとえば、ガス検出装置１の記憶部３４またはサーバー（不図示）に記憶された撮像履歴から撮像する検査領域に対応する撮像情報のリストを取得してもよい。撮像履歴は、検査領域と対応付けられて記憶部３４やサーバーに記憶されてもよい。また、撮像情報のうち、ガス検出装置１が備えるセンサーにより自動取得可能な情報（たとえば、温度情報）は、センサーにより自動取得されてもよい。また、撮像情報のうち、自動取得不可能な情報であって、ユーザーが入力しない情報については、デフォルト値としてソフトウェアに記憶された情報が採用されてもよい。
　図２のステップＳ１０２において、撮像装置２は、制御部３５の制御下で、検査領域の撮像を開始する。撮像装置２は、撮像中において、可視画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。また、撮像装置２は、撮像中において、赤外画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。撮像装置２が生成する可視画像データおよび赤外画像データは、順次記憶部３４に記憶されてもよい。
　また、画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、赤外線撮像部２２から赤外画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、受け取った赤外画像データに対して上述のガス可視化処理を施して、画像処理後の赤外画像データを生成する。
　また、画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、可視光撮像部２１から可視画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、受け取った可視画像データに、画像処理後の赤外画像データを合成した検査画像データを生成する。
　画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、生成した検査画像データを表示処理部３１ｂに順次出力する。表示処理部３１ｂは、受け取った検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７、７Ａ（図３Ａおよび図３Ｂ参照）を表示させる。このように、表示部３２は、撮像装置２の撮像中、検査領域の検査画像７をリアルタイムで表示する。
　なお、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、検査画像データを、サーバーに送信してもよい。サーバーで受信された検査画像データは、サーバーに接続（ネットワークを介した接続を含む。）された表示部（ディスプレイなど）に表示されてもよい。このような構成によれば、撮像者とは別の者が、遠隔地からリアルタイムで、検査領域の検査画像データを視認できる。
　図２のステップＳ１０３において、制御部３５は、振動検出部２３の検出値に基づいて、撮像装置２が振動しているか否かを判定する。
　ステップＳ１０３において、撮像装置２が振動していると判定した場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０４に遷移する。一方、ステップＳ１０３において、撮像装置２が振動していないと判定した場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０５に遷移する。
　図２のステップＳ１０４において、制御部３５は、後述の振動中の処理を実施する。以下、振動中の処理について説明する。図２のステップＳ１０４において、制御部３５は、後述の振動中の処理１～５のうち、少なくともひとつの処理を実施する。なお、制御部３５は、振動中の処理１～５のうち、複数の処理を適宜組み合わせて実施してもよい。
　後述の振動中の処理１～５は、ガス検出装置１（具体的には、撮像装置２）が振動してない通常状態では実施されない処理である。このような振動中の処理１～５は、ガス検出装置１の通常状態で実施される処理のうち、画像処理部３１ａが実施する画像処理（ガス可視化処理）から表示処理部３１ｂが実施する検査画像の表示処理までの間に実施される処理（通常処理ともいう。）とは異なる処理である。制御部３５は、画像処理部３１ａ、表示処理部３１ｂ、および記憶処理部３１ｄのうちの少なくとも一つの処理部を制御して、後述の振動中の処理１～５を実施させる。
　ここで、ステップＳ１０４において、振動中の処理を実施する理由について簡単に説明する。撮像装置２の振動状態で撮像が行われると、ガスが発生してない状況であっても、図５Ｃに示されるように、隣り合うフレームＦ１、Ｆ２の一部の画素（図５Ｃの破線Ｘ１で囲まれる画素）同士の間に、画素データの差（見かけ上の温度差ともいう。）が存在する場合がある。このような見かけ上の温度差は、撮像装置２の振動に基づいて、フレームＦ１の各画素Ｐ１～ＰＭが対応する検査領域と、フレームＦ２の各画素Ｐ１～ＰＭが対応する検査領域とがずれることにより生じる。上述のような見かけ上の温度差が存在すると、画像処理部３１ａは、見かけ上の温度差が存在する部分をガスとして誤検出し、ガスの可視化処理を施してしまう。この結果、ガスが生じていないにも関わらず、ガスの発生を示す画像（図３Ｃの黒塗り部分参照）を含む検査画像７Ｂが、表示部３２に表示される。ユーザーは、このような不正確な検査画像７Ｂを視認した場合に、ガス漏れが発生していると誤って判断してしまう可能性がある。そこで、このような誤った判断を防止すべく、本実施形態のガス検出装置１は、撮像装置２が振動している場合に、以下の振動中の処理１～５を実施する。
　＜振動中の処理１＞
　制御部３５は、画像処理部３１ａを制御して、画像処理部３１ａの画像処理（ガスの可視化処理ともいう。）を停止させる。このような制御を実施することにより、不正確な画像処理後の赤外画像データおよび検査画像データが生成されないため、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることもない。また、たとえば、図３Ｃに示されるような不快な検査画像が表示部３２に表示されないため、ユーザーは、不快感を感じることもない。
　なお、振動中の処理１を実施している場合には、画像処理部３１ａによる検査画像データの生成を停止してもよい。また、振動中の処理１を実施している場合であっても、画像処理部３１ａによる検査画像データの生成を続けてもよい。この場合には、画像処理部３１ａは、ガスの可視化処理が施されていない赤外画像データに基づいて検査画像データを生成する。
　＜振動中の処理２＞
　また、制御部３５は、表示処理部３１ｂを制御して、撮像装置２の振動中に、画像処理後の赤外画像データから生成された検査画像データを表示部３２に表示させないようにしてもよい。この場合、振動中の処理２が実施されている場合には、表示部３２には、可視画像データおよび画像処理前の赤外画像データのうちの少なくとも一方が表示される。
　なお、振動中の処理１により画像処理部３１ａによるガスの可視化処理を停止している場合には、振動中の処理２を実施しなくてもよい。あるいは、振動中の処理１と振動中の処理２とは、同時に実施してもよい。また、振動中の処理２を実施している場合には、画像処理部３１ａによる検査画像データの生成を停止してもよいし、生成を続けてもよい。
　このような振動中の処理２の場合、振動中に生成された検査画像データが表示部３２に表示されないため、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることもない。また、たとえば、図３Ｃに示されるような不快な検査画像が表示部３２に表示されないため、ユーザーは、不快感を感じることもない。
　＜振動中の処理３＞
　また、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、撮像装置２の振動中に、画像処理後の赤外画像データから生成された検査画像データを記憶部３４に記憶させないようにしてもよい。振動中の処理３は、振動中の処理１を実施している場合には、実施されなくてもよい。また、振動中の処理３は、振動中の処理１および振動中の処理２のうちの少なくとも一方の処理と同時に実施されてもよい。
　このような振動中の処理３の場合、ガス検出装置１の振動中に生成された無効な画像データが記憶部３４に記憶されないため、ユーザーは、検査画像データを再生して確認する際、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。また、振動中の処理３は、記憶部３４に記憶される検査画像データの容量の低減にも効果的である。
　＜振動中の処理４＞
　また、制御部３５は、表示処理部３１ｂを制御して、撮像装置２の振動中に、振動が発生していることを報知させる。具体的には、制御部３５は、表示処理部３１ｂを制御して、振動が発生していることを通知する通知画像７ｂ（図３Ｄおよび図３Ｅ参照）を表示部３２に表示させる。なお、振動発生を知らせる報知手段は、画像に限らず、音声または報知音などであってもよい。
　図３Ｄは、上述の振動中の処理１、２を実施していない状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｃを示している。図３Ｄには、撮像装置２の振動中に、画像処理部３１ａにより実施された不正確な画像処理（ガスの可視化処理）の結果に重ねるように、通知画像７ｂが表示されている。ユーザーは、図３Ｄに示されるような表示部３２を視認することにより、表示部３２に表示されている検査画像７Ｃがガス検出装置１の振動中に生成されたものであることを認識できる。
　また、図３Ｅは、上述の振動中の処理１、２のうちの少なくとも一方の処理が実施されている状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｄを示している。図３Ｅの場合、ガス検出装置１の振動中に生成された検査画像は、表示部３２に表示されていない。
　なお、振動が発生していることを通知する通知画像は、たとえば、図３Ｆおよび図３Ｇに示されるような枠状の通知画像７ｃであってもよい。通知画像７ｃは、撮像装置２の振動中、常に表示部３２に表示されてもよい。また、通知画像７ｃは、撮像装置２の振動中、点滅しながら表示部３２に表示されてもよい。
　図３Ｆは、上述の振動中の処理１、２を実施していない状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｅを示している。
　また、図３Ｇは、上述の振動中の処理１、２のうちの少なくとも一方の処理が実施されている状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｆを示している。
　以上のように、振動中の処理４が実施されることにより、ユーザーは、表示部３２に表示された検査画像が、ガス検出装置１の振動中に生成された画像データであることを認識できる。この結果、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。
　＜振動中の処理５＞
　また、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、撮像装置２の振動中に生成された画像データであることを示す情報（以下、「無効データ情報」という。）を、振動中に生成された検査画像データと対応付けて、記憶部３４に記憶させる。
　具体的には、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、無効データ情報を、振動中に生成された検査画像データと対応付けて、記憶部３４に記憶させる。
　また、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、無効データ情報を、振動中に生成された赤外画像データまたは可視画像データと対応付けて、記憶部３４に記憶させてもよい。
　なお、ユーザーは、無効データ情報と、無効データ情報が付された検査画像データとの関係を、たとえば、再生中に表示部３２に表示されるシークバー画像５３により確認できる（図４参照）。図４に示されるシークバー画像５３において、第三バー要素５３ｃ（格子が付された部分）は、無効データ情報を意味する。
　このような振動中の処理５が実施されることにより、記憶部３４に記憶された検査画像データの再生中、ユーザーは、検査画像データのうちガス検出装置１の振動中に生成された画像データを認識することができる。この結果、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。
　以下、図２に示されるフローチャートの説明に戻る。図２のステップＳ１０５において、制御部３５は、振動中の処理を実施しているか否かを判定する。
　ステップＳ１０５において、振動中の処理を実施していると判定した場合（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０６に遷移する。一方、ステップＳ１０５において、振動中の処理を実施していないと判定した場合（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０７に遷移する。
　図２のステップＳ１０６において、制御部３５は、振動中の処理を終了する。
　図２のステップＳ１０７において、制御部３５は、撮像終了の指示の有無を判定する。撮像終了の指示は、操作入力部３３からユーザーにより入力される。
　ステップＳ１０７において、撮像終了の指示ありと判定した場合（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０８に遷移する。一方、ステップＳ１０７において、撮像終了の指示なしと判定した場合（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０３に遷移する。
　ステップＳ１０８において、制御部３５は、撮像装置２による撮像を終了する。そして、制御処理は終了する。
　＜作用・効果＞
　以上のような本実施形態によれば、ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることを防止できる。すなわち、本実施形態の場合、ガス検出装置１は、振動を検知した場合に、上述の振動中の処理１～５のうちの少なくとも一つの処理を実施する。ガス検出装置１が上述の振動中の処理１または２を実施した場合、振動中に生成された検査画像データが表示部３２に表示されることがない。このため、ユーザーの誤判断の発生を防止できる。
　また、ガス検出装置１が上述の振動中の処理３を実施した場合、ガス検出装置１の振動中に生成された無効な画像データが記憶部３４に記憶されない。このため、ユーザーは、検査画像データを再生して確認する際、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。また、振動中の処理３は、記憶部３４に記憶される検査画像データの容量の低減にも効果的である。
　また、ガス検出装置１が上述の振動中の処理４を実施した場合、表示部３２に振動中であることを報知する通知画像が表示される。このため、ユーザーは、表示部３２に表示された検査画像が、ガス検出装置１の振動中に生成されたものであることを認識できる。このため、ユーザーの誤判断の発生を防止できる。
　さらに、ガス検出装置１が上述の振動中の処理５を実施した場合、検査画像データの再生中、ユーザーは、シークバー画像５３を確認することにより、振動中に生成された画像データを認識することができる。このため、ユーザーの誤判断の発生を防止できる。
　２０１８年７月１２日出願の特願２０１８－１３２２５８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　１　ガス検出装置
　２　撮像装置
　２１　可視光撮像部
　２２　赤外線撮像部
　２３　振動検出部
　３　ガス検出装置本体
　３１　処理部
　３１ａ　画像処理部
　３１ｂ　表示処理部
　３１ｃ　出力処理部
　３１ｄ　記憶処理部
　３２　表示部
　３３　操作入力部
　３４　記憶部
　３５　制御部
　３５ａ　ＣＰＵ
　３５ｂ　ＲＡＭ
　３５ｃ　ＲＯＭ
　４　ケーブル
　５３　シークバー画像
　５３ａ　第一バー要素
　５３ｂ　第二バー要素
　５３ｃ　第三バー要素
　５３ｄ　第一マーク
　５３ｅ　第二マーク
　５３ｆ　第三マーク
　５３ｇ　第四マーク
　５３ｈ　再生位置マーク
　６ａ　プラント
　７Ａ～７Ｆ　検査画像
　７ａ　ガス画像
　７ｂ　通知画像
　７ｃ　通知画像

Claims (11)

  1. 　撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、
    　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理を実施する表示処理部と、
    　前記撮像部が振動している場合に、前記撮像部が振動していない状態において実施される前記画像処理から前記表示処理までの処理とは異なる処理を実施する制御部と、を備える
    　ガス検出装置。
  2. 　前記撮像部の振動を検出し、検出値を前記制御部に出力する振動検出部を、さらに備える請求項１に記載のガス検出装置。
  3. 　前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記画像処理部および前記表示処理部のうちの少なくとも一つの処理部を制御して、前記一つの処理部に前記異なる処理を実施させる、請求項１または２に記載のガス検出装置。
  4. 　前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記画像処理部を制御して、前記画像処理を停止させる、請求項１～３の何れか一項に記載のガス検出装置。
  5. 　前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記表示処理部を制御して、前記検査画像の表示を停止させる、請求項１～４の何れか一項に記載のガス検出装置。
  6. 　前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記表示処理部を制御して、前記振動の発生を報知させる、請求項１～５の何れか一項に記載のガス検出装置。
  7. 　前記検査画像を記憶部に記憶させる記憶処理部を、さらに備える、請求項１～６の何れか一項に記載のガス検出装置。
  8. 　前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記記憶処理部を制御して、前記検査画像の記憶を停止させる、請求項７に記載のガス検出装置。
  9. 　前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記記憶処理部を制御して、前記検査画像と、前記検査画像が無効データであることを示す情報とを対応付けて記憶させる、請求項７または８に記載のガス検出装置。
  10. 　ガス検出装置において実行されるガス検出方法であって、
    　撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、
    　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示する表示処理を実施し、
    　前記撮像部が振動している場合に、前記撮像部が振動していない状態において前記画像処理から前記表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する、
    　ガス検出方法。
  11. 　ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、
    　撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する処理と、
    　前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理と、
    　前記撮像部が振動している場合に、前記撮像部が振動していない状態において前記画像処理から前記表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する処理と、
    　を実行させるためのプログラム。
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