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WO2020004117A1 - 抵抗スポット溶接方法および溶接部材の製造方法 - Google Patents

抵抗スポット溶接方法および溶接部材の製造方法 Download PDF

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WO2020004117A1
WO2020004117A1 PCT/JP2019/023969 JP2019023969W WO2020004117A1 WO 2020004117 A1 WO2020004117 A1 WO 2020004117A1 JP 2019023969 W JP2019023969 W JP 2019023969W WO 2020004117 A1 WO2020004117 A1 WO 2020004117A1
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WO
WIPO (PCT)
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energization
welding
main
test
post
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2019/023969
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English (en)
French (fr)
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央海 澤西
松田 広志
池田 倫正
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JFE Steel Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
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Publication date
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Priority to EP19825251.2A priority patent/EP3815833B1/en
Priority to JP2019553150A priority patent/JP6652228B1/ja
Priority to MX2020013762A priority patent/MX2020013762A/es
Priority to CN201980039753.4A priority patent/CN112262012B/zh
Priority to KR1020217002037A priority patent/KR102415946B1/ko
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    • B23K2103/02Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04Steel or steel alloys

Definitions

  • the present invention relates to a resistance spot welding method, and particularly, even when the influence of disturbances such as shunting and gaps is large, while ensuring a stable nugget diameter under a sheet set including a high-strength steel sheet, and joint strength.
  • the goal is to improve the quality of the work.
  • resistance spot welding which is a type of lap resistance welding, is used for joining superposed steel sheets.
  • This welding method is a method in which a high current welding current is applied for a short time between upper and lower electrodes while two or more steel plates are sandwiched and pressed by a pair of electrodes from above and below the steel plates.
  • a point-like welded portion can be obtained.
  • the spot-like welded portion is called a nugget, and is a portion where both steel sheets are melted and solidified at a contact point of the steel sheets when an electric current is applied to the superposed steel sheets. With this nugget, the steel plates are joined in a point-like manner.
  • the nugget diameter is determined by welding conditions such as a welding current, a conduction time, an electrode shape, and a pressing force. Therefore, in order to form an appropriate nugget diameter, it is necessary to appropriately set the above welding conditions in accordance with the conditions of the material to be welded, such as the material of the material to be welded, the plate thickness, and the number of overlaps.
  • a resistance welding apparatus provided with a function (stepper function) of compensating for a decrease in current density due to electrode wear by increasing a welding current value when welding is performed a predetermined number of times is conventionally used.
  • stepper function a function of compensating for a decrease in current density due to electrode wear by increasing a welding current value when welding is performed a predetermined number of times.
  • it is necessary to appropriately set the above-described welding current change pattern in advance.
  • the predetermined welding current change pattern cannot always be said to be appropriate.
  • a contact point when there is disturbance during welding, for example, when there is a point already welded (welding point) near the point to be welded, or when the surface unevenness of the material to be welded is large near the point where welding is performed, If there is a contact point, the current is shunted to a welded point (hereinafter, also referred to as a hit point) or a contact point during welding. In such a state, even if welding is performed under predetermined conditions, the current density at the position to be welded immediately below the electrode is reduced, so that a nugget having a required diameter cannot be obtained. To compensate for this shortage of heat and obtain a nugget of a required diameter, it is necessary to set a high welding current in advance.
  • the gap between the steel sheets may increase. As a result, the contact diameter between the steel sheets may be reduced, and scattering may easily occur.
  • Patent Literature 1 discloses a first step of generating a nugget by gradually increasing a current flowing through a high-tensile steel sheet, a second step of decreasing the current after the first step, By performing spot welding by a process including a third step of gradually increasing the current and increasing the current after two steps, and gradually decreasing the conduction current, it is possible to suppress dispersion caused by poor adaptation at the beginning of the conduction. Is described.
  • Patent Document 2 discloses that the surface of the work piece is softened by maintaining a current value that can suppress generation of spatter for a predetermined time at the beginning of the energization time, and thereafter, the current value is maintained high for a predetermined time to generate spatter. It describes a method for controlling the energization of spot welding in which a nugget is grown while suppressing the temperature.
  • Patent Literature 3 discloses a control device for a resistance welding machine that attempts to obtain a set nugget diameter by controlling the output of the welding machine by comparing the estimated temperature distribution of a welded portion with a target nugget. .
  • Patent Document 4 discloses that a welding current is simulated by detecting a welding current and a voltage between chips, performing a simulation of a welded portion by heat conduction calculation, and estimating a state of formation of a nugget of the welded portion during welding, thereby performing good welding. A method for controlling welding conditions of a resistance welding machine is described.
  • Patent Literature 5 discloses that, based on the thickness and energization time of an object to be welded, the cumulative heat generation per unit volume at which the object to be welded can be satisfactorily welded is calculated.
  • a welding system that performs a process of adjusting to a welding current or a voltage that generates a calorific value of the resistance
  • a resistance welding system that attempts to perform good welding regardless of the type of an object to be welded or an abrasion state of an electrode is described. I have.
  • JP-A-2003-236677 JP 2006-43731 A JP-A-9-216071 JP-A-10-94883 JP-A-11-33743
  • Patent Literatures 1 to 5 have a problem that there is no discussion on a technique for improving the joint strength in welding a plate assembly including a high-strength steel sheet.
  • the present invention is intended to solve the above problems, while obtaining a nugget of an appropriate diameter regardless of the presence or absence of disturbance, high-strength steel sheet (particularly, tensile strength is 590MPa or more, further 980MPa or more)
  • a resistance spot welding method capable of improving the joint strength (hereinafter, also referred to as the joint strength of a high-strength steel sheet) in the welding of a sheet set including the above steel sheet.
  • Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a welding member, in which a plurality of superposed metal plates are joined by the above-described resistance spot welding method.
  • the inventors have conducted intensive studies to achieve the above object and obtained the following knowledge.
  • a disturbance such as a shunt or a plate gap
  • the obtained nugget diameter fluctuates even if welding is performed by constant current control under the same conditions as when there is no disturbance.
  • test welding is performed in advance, and so-called adaptive control welding is performed in which the cumulative heating value obtained in the test welding is set to a target value and the amount of current (current and voltage between electrodes) is controlled. Therefore, it is possible to perform appropriate energization in consideration of the influence of disturbance, and as a result, it is possible to obtain a constant nugget diameter regardless of disturbance.
  • the adaptive control is performed while shortening the energizing time in the post-energization in a state where the influence of the shunt is remarkable, the current control by the adaptive control cannot catch up, and a target heat generation amount may not be obtained.
  • the present inventors have studied this point in more detail, and have obtained the following findings. That is, when the energization time in the post-energization is short, in order to obtain a stable heat treatment effect, the post-energization is not so-called adaptive control in which the electric characteristics obtained at the time of the post-energization are sequentially fed back. Estimate the influence of disturbance based on the electrical characteristics between the electrodes during the main energization of the test welding and the main energization of the main welding, and perform the constant current control with the current value determined in consideration of the influence of the external disturbance. was found to be effective. The present invention has been completed based on the above findings and further studies.
  • the gist configuration of the present invention is as follows. 1.
  • a resistance spot welding method in which a material to be welded obtained by stacking a plurality of metal plates is sandwiched between a pair of electrodes and energized and joined while applying pressure, Main welding and test welding prior to the main welding shall be performed,
  • In the main energization of the test welding Calculated from the electrical characteristics between the electrodes in the case of forming an appropriate nugget by conducting current by constant current control, storing the time change curve of the instantaneous heat generation per unit volume and the cumulative heat generation per unit volume,
  • Energized by constant current control In the energization after the test welding, Energized by constant current control,
  • the average value of the inter-electrode resistance in the main energization of the test welding and the main energization of the main welding is RBtm and RBam, respectively, and the current value of the energization after the test welding is Itp, and the current value of the energization after the main welding is ,
  • Iap satisfies the following equation: 0.8 ⁇ Itp ⁇ (RBtm / RBam) ⁇ Iap ⁇ 1.2 ⁇ Itp ⁇ (RBtm / RBam)
  • the time change amount of the instantaneous heat generation amount per unit volume deviates from the time change curve of the instantaneous heat generation amount per unit volume set to the target value.
  • the accumulated heat generation per unit volume in the main energization of the main welding is the accumulated heat generation per unit volume set to the target value.
  • a method for manufacturing a welded member comprising joining a plurality of superposed metal plates by the resistance spot welding method according to any one of the above 1 to 4.
  • the present invention it is possible to stably secure a constant nugget diameter regardless of the presence or absence of disturbance, and to obtain a high joint strength even in a plate assembly including a high-strength steel plate. Further, according to the present invention, there is a case where workpieces flowing one after another in an actual operation such as automobile manufacturing are continuously welded (the state of disturbance varies for each welding position or workpiece). However, it is possible to stably secure a desired nugget diameter in response to fluctuations in the state of disturbance, and as a result, it is extremely advantageous in terms of improving work efficiency and yield.
  • the present invention is a resistance spot welding method in which a material to be welded in which a plurality of metal plates are overlapped is sandwiched between a pair of electrodes and energized and joined while applying pressure.
  • Main welding and test welding prior to the main welding shall be performed, (A) In the test welding, main energization for forming a nugget and post energization for post heat treatment are performed, In the main energization of the test welding, Calculated from the electrical characteristics between the electrodes in the case of forming an appropriate nugget by conducting current by constant current control, storing the time change curve of the instantaneous heat generation per unit volume and the cumulative heat generation per unit volume, In the energization after the test welding, Energized by constant current control, (B) Then, in the main welding, main energization for forming a nugget and post energization for post heat treatment are performed, In the main energization of the main welding, Set the time change curve of the instantan
  • the welding device that can be used in the resistance spot welding method according to an embodiment of the present invention may be any device that includes a pair of upper and lower electrodes and that can control the pressing force and the welding current during welding, respectively.
  • the pressure mechanism air cylinder, servomotor, etc.
  • type stationary type, robot gun, etc.
  • electrode shape etc.
  • the electrical characteristics between the electrodes means resistance between electrodes or voltage between electrodes.
  • test welding In test welding, the main current for forming the nugget and the post current for the post heat treatment are respectively performed by constant current control. Then, in the actual energization of the test welding, the time change curve of the instantaneous calorific value per unit volume and the time change curve per unit volume calculated from the electrical characteristics between the electrodes when energizing by constant current control to form an appropriate nugget. The accumulated heat value is stored. Note that the test welding may be performed in a state where there is no disturbance, or may be performed in a state where disturbance such as a shunt or a plate gap is present (a state where a disturbance is assumed).
  • the energization pattern in the main energization of the test welding is divided into two or more steps as shown in FIGS. 1 (a) and (b), as well as the energization pattern in which the current value is constant during energization.
  • An energization pattern in which a constant current value is set for each step may be used.
  • an energization pattern of two or more steps in which a cooling time is provided between the steps may be used, or a slope-shaped energization pattern as shown in FIGS. 1 (d) to (f). Is also good.
  • an energization pattern combining these may be used.
  • the constant current control includes not only an energizing pattern in which the current value is kept constant during energization, but also an energizing pattern as shown in FIGS. 1A to 1F and an energizing pattern in which these are combined. Shall be considered. The same applies to constant current control performed by energization after test welding and main welding.
  • the preferred range of the current value of the main current in the test welding varies depending on the plate assembly to be welded.
  • TS tensile strength
  • a 980 MPa class steel plate having a plate thickness of 1.2 to 1.6 mm is assembled.
  • the value of the main current in test welding be in the range of 3.0 to 12.0 kA.
  • the total energizing time (excluding the energizing suspension time) in the main energization of the test welding is preferably set to 60 to 1000 ms.
  • the energization is performed by constant current control to perform the post heat treatment.
  • the time change curve of the instantaneous calorific value per unit volume and the cumulative calorific value per unit volume may or may not be stored.
  • the preferred range of the post-current current value in test welding varies depending on the plate assembly to be welded. For example, TS (tensile strength): a 980 MPa class steel plate having a thickness of 1.2 to 1.6 mm is assembled. It is preferable that the post-energization current value in test welding be in the range of 3.0 to 15.0 kA. Further, the energization time in the post-energization for each test welding is preferably 10 to 200 ms.
  • Main welding After the above test welding, perform the main welding.
  • the time change curve of the instantaneous heat generation per unit volume and the accumulated heat generation per unit volume stored in the main energization of the test welding are set to target values, and the energization amount is set in accordance with the target value.
  • welding is performed on the basis of the time change curve of the instantaneous heat generation per unit volume and the accumulated heat generation per unit volume set to the target value in the main energization of the test welding described above.
  • the welding is performed as it is and the welding is completed.
  • the time variation of the instantaneous heat generation per unit volume deviates from the reference time variation curve, in order to compensate for the deviation within the energization time of the remaining main welding,
  • the energization amount is controlled such that the accumulated heat generation amount per unit volume in the main energization matches the accumulated heat generation amount per unit volume set as the target value.
  • the method of calculating the heat value q per unit volume / time and the cumulative heat value Q per unit volume by this method is as follows.
  • the total thickness of the material to be welded is t
  • the electrical resistivity of the material to be welded is r
  • the voltage between the electrodes is V
  • the welding current is I
  • the area where the electrode contacts the material to be welded is S.
  • the welding current has a cross-sectional area of S and passes through a columnar portion having a thickness of t to generate resistance heat.
  • the calorific value q per unit volume / time in the columnar portion is obtained by the following equation (1).
  • the heat value q per unit volume / time can be calculated from the voltage V between the electrodes, the total thickness t of the workpiece and the electrical resistivity r of the workpiece. It is not affected by the area S where the workpiece contacts the workpiece.
  • the calorific value is calculated from the voltage V between the electrodes.
  • the calorific value q can be calculated from the current I between the electrodes. There is no need to use Then, by accumulating the calorific value q per unit volume / time over the energization period, the accumulated calorific value Q per unit volume added to welding can be obtained.
  • the accumulated heat value Q per unit volume can also be calculated without using the area S where the electrode and the workpiece are in contact.
  • the case where the accumulated heat value Q is calculated by the method described in Patent Document 5 has been described, but it goes without saying that other calculation formulas may be used.
  • the post-energization after the main welding it is important to perform the energization by the constant current control with the current value determined based on the electric characteristics between the electrodes in the main energization in the test welding and the main energization in the main welding.
  • the post-energization by the adaptive control is performed in the presence of the disturbance, the current density distribution of the welded portion and, consequently, the heat generation form change due to the disturbance, and a predetermined heat treatment effect may not be obtained.
  • RBtm and RBam are the average values of the inter-electrode resistance in the main welding of the test welding and the main welding of the main welding, respectively, the current value of the current after the test welding is Itp, and the current value of the current after the main welding is Iap. Then, by selecting a condition where Iap satisfies the following equation, and performing energization by constant current control in the energization after the main welding, even when there is disturbance and the energization time is short, the predetermined heat treatment is performed. The effect is obtained.
  • the time average value of the inter-electrode resistance during the energization excluding the cooling time is expressed as:
  • the average value of the interelectrode resistance is used. That is, the value obtained by dividing the time integral value of the inter-electrode resistance in the main energization and the post energization by the total energization time in the main energization and the post energization (excluding the energization suspension time) is defined as the interelectrode resistance in the main energization and the post energization.
  • the average value of the resistance is used.
  • the average value of the current value in the main energization of the test welding and the main welding may be used.
  • the average values of the current values in the main energization of the test welding and the main welding are IBtm and IBam, respectively, under the condition that Iap satisfies the following equation, the energization by the constant current control in the energization after the main welding is performed. By doing so, a predetermined heat treatment effect can be obtained even when there is disturbance and the energization time is short.
  • the value obtained by dividing the time integral value of the current value in the main energization and the post-energization by the total energization time in the main energization and the post-energization (excluding the energization suspension time) is the current value in the main energization and the post-energization, respectively. Average value. Further, it is preferable that the energization time in the post energization per main welding is 10 to 200 ms.
  • an energization suspension time may be set between the main energization and the post-energization.
  • the power supply suspension time is preferably from 20 to 2000 ms.
  • the energization suspension after the main energization and the post-energization may be repeated two or more times. Thereby, a predetermined heat treatment effect can be obtained more advantageously. That is, even if excessive heat is generated in the first post-energization to cause re-melting, heat treatment is performed in the second post-current to obtain an effect of improving joint strength.
  • the upper limit of the number of repetitions is not particularly limited, but is about 10 times.
  • the energization time, the energization suspension time, and the current value may be set to different values each time.
  • the current value Itp of the energization after the test welding and the current value Imp of the energization after the main welding are a time integral value of the current in the energization after, The value is divided by the total energizing time in post energization (excluding the energizing suspension time).
  • the conditions of the main welding other than the above may be basically the same as the conditions of the test welding.
  • the present invention can be applied to steel plates having various strengths from mild steel to ultra-high-strength steel plates and plated steel plates. Further, the present invention can be applied to a plate assembly in which three or more steel plates are stacked, but it is advantageous that at least one of the plate assemblies has a tensile strength of 590 MPa or more.
  • the pressing force during energization may be constant or may be changed as appropriate.
  • the preferred range of the applied pressure varies depending on the plate set as the material to be welded. For example, when two sheets of 980 MPa class steel sheets having a thickness of 1.2 to 1.6 mm are used for the plate set, The pressure is preferably in the range of 1.5 to 10.0 kN.
  • the conditions in the example are one example of conditions adopted to confirm the operability and effect of the present invention. It is not limited to the example conditions.
  • the present invention can employ various conditions as long as the object of the present invention is achieved without departing from the gist of the present invention.
  • FIG. 2 shows the conduction pattern of the test welding.
  • FIG. 2A shows the case where the main energization is one-stage energization
  • FIG. 2B shows the case where the main energization is two-stage energization.
  • the test welding is performed without any disturbance as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a), and the main welding is performed without any disturbance similar to the test welding, and FIG. ), As shown in FIG. 4 (b), in the presence of disturbance.
  • FIG. 3 (a) shows a state in which there is no hit point in a two-ply stack
  • FIG. 3 (b) shows a state in which there is a hit point in a two-ply stack.
  • the hit point interval L (center-to-center distance) between the hit point and the welding point is as follows. Various changes were made.
  • FIG. 4A shows a state in which three sheets are stacked and there is no hit point
  • FIG. 4B shows a state where three sheets are stacked and there is a hit point.
  • the “energization time for post-energization” in the test welding conditions in Table 2 and the main welding conditions in Table 3 is the energization time for post-energization per cycle.
  • the energization suspension time, the post-energization current value, and the post-energization energization time under the test welding conditions in Table 2 and the main welding conditions in Table 3 were the same in all the post-energization times. Further, for those described as “constant current control” in the “main current control method” in the main welding conditions in Table 3, the constant current control under the same conditions as the test welding was performed. In addition, “Equation (A)”, “Equation (B)”, and “Equation (C)” described in the column of “Method of determining current value in case of constant current control” in Table 3 correspond to actual welding, respectively.
  • Iap The current value in the post-energization: Iap is expressed by the above equation: 0.8 ⁇ Itp ⁇ (RBtm / RBam) ⁇ Iap ⁇ 1.2 ⁇ Itp ⁇ (RBtm / RBam). B), which means determined by equation (C).
  • ⁇ B No hitting points or LTS of 2.0 kN or more with hitting interval L ⁇ 10 mm, LTS of less than 2.0 kN with hitting interval L ⁇ 10 mm, and no scattering.
  • ⁇ F There is no hitting point or LTS is less than 2.0kN or hitting interval L ⁇ 10mm.
  • the evaluation was either A or B.
  • all the evaluations were A under the conditions in which the energization suspension after the main energization and the post-energization were repeated two or more times.
  • all the comparative examples which did not satisfy the appropriate conditions of the present invention were evaluated as F, and could not obtain sufficient joint strength.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本溶接と、該本溶接に先立つテスト溶接とを行うものとし、本溶接の本通電では、いわゆる適応制御溶接を行い、本溶接の後通電では、テスト溶接の本通電および本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に決定した電流値で、定電流制御による通電を行う。

Description

抵抗スポット溶接方法および溶接部材の製造方法
 本発明は、抵抗スポット溶接方法に関し、とくに分流や板隙などの外乱の影響が大きい場合であっても、高強度鋼板を含む板組の下で安定してナゲット径を確保するとともに、継手強度の向上を可能ならしめようとするものである。
 一般に、重ね合わせた鋼板同士の接合には、重ね抵抗溶接法の一種である抵抗スポット溶接法が用いられている。
 この溶接法は、重ね合わせた2枚以上の鋼板を挟んでその上下から一対の電極で加圧しつつ、上下電極間に高電流の溶接電流を短時間通電して接合する方法であり、高電流の溶接電流を流すことで発生する抵抗発熱を利用して、点状の溶接部が得られる。この点状の溶接部はナゲットと呼ばれ、重ね合わせた鋼板に電流を流した際に鋼板の接触箇所で両鋼板が溶融し、凝固した部分である。このナゲットにより、鋼板同士が点状に接合される。
 良好な溶接部品質を得るためには、ナゲット径が適正な範囲で形成されることが重要である。ナゲット径は、溶接電流、通電時間、電極形状および加圧力等の溶接条件によって定まる。従って、適切なナゲット径を形成するためには、被溶接材の材質、板厚および重ね枚数等の被溶接材条件に応じて、上記の溶接条件を適正に設定する必要がある。
 例えば、自動車の製造に際しては、一台当たり数千点ものスポット溶接が施されており、また次々と流れてくる被処理材(ワーク)を溶接する必要がある。この時、各溶接箇所における被溶接材の材質、板厚および重ね枚数等の被溶接材の状態が同一であれば、溶接電流、通電時間および加圧力等の溶接条件も同一の条件で同一のナゲット径を得ることができる。しかしながら、連続した溶接では、電極の被溶接材接触面が次第に摩耗して接触面積が初期状態よりも次第に広くなる。このように接触面積が広くなった状態で、初期状態と同じ値の溶接電流を流すと、被溶接材中の電流密度が低下し、溶接部の温度上昇が低くなるため、ナゲット径は小さくなる。このため、数百~数千点の溶接毎に、電極の研磨または交換を行い、電極の先端径が拡大しすぎないようにしている。
 その他、予め定めた回数の溶接を行うと溶接電流値を増加させて、電極の摩耗に伴う電流密度の低下を補償する機能(ステッパー機能)を備えた抵抗溶接装置が、従来から使用されている。このステッパー機能を使用するには、上述した溶接電流変化パターンを予め適正に設定しておく必要がある。しかしながら、数多くの溶接条件および被溶接材条件に対応した適正な溶接電流変化パターンを、試験等によって導き出すには、多くの時間とコストが必要になる。また、実際の施工においては、電極摩耗の進行状態にはバラツキがあるため、予め定めた溶接電流変化パターンが常に適正であるとはいえない。
 さらに、溶接に際して外乱が存在する場合、例えば、溶接する点の近くにすでに溶接した点(既溶接点)がある場合や、被溶接材の表面凹凸が大きく溶接する点の近くに被溶接材の接触点が存在する場合には、溶接時に既溶接点(以下、既打点ともいう)や接触点に電流が分流する。このような状態では、所定の条件で溶接しても、電極直下の溶接したい位置における電流密度は低下するため、やはり必要な径のナゲットは得られなくなる。この発熱量不足を補償し、必要な径のナゲットを得るには、予め高い溶接電流を設定することが必要となる。
 また、表面凹凸や部材の形状などにより溶接する点の周囲が強く拘束されている場合や、溶接点周囲の鋼板間に異物が挟まっていたりする場合には、鋼板間の板隙が大きくなることで鋼板同士の接触径が狭まり、散りが発生しやすくなることもある。
 上記の問題を解決するものとして、以下に述べるような技術が提案されている。
 例えば、特許文献1には、高張力鋼板への通電電流を漸変的に上昇させることによりナゲット生成を行なう第1ステップと、上記第1ステップの後に電流を下降させる第2ステップと、上記第2ステップ後に電流を上昇させて本溶接すると共に、漸変的に通電電流を下降させる第3ステップとを備えた工程によりスポット溶接を行なうことで、通電初期のなじみ不良に起因する散りを抑制しようとする高張力鋼板のスポット溶接方法が記載されている。
 特許文献2には、通電時間の初期にスパッタの発生を抑え得る程度の電流値に所定時間維持して被溶接物の表面を軟化させ、その後に電流値を所定時間高く維持してスパッタの発生を抑えつつナゲットを成長させるスポット溶接の通電制御方法が記載されている。
 特許文献3には、推算した溶接部の温度分布と目標ナゲットを比較して溶接機の出力を制御することによって、設定したナゲット径を得ようとする抵抗溶接機の制御装置が記載されている。
 特許文献4には、溶接電流とチップ間電圧を検出し、熱伝導計算により溶接部のシミュレーションを行い、溶接中における溶接部のナゲットの形成状態を推定することによって、良好な溶接を行おうとする抵抗溶接機の溶接条件制御方法が記載されている。
 特許文献5には、被溶接物の板厚と通電時間とから、その被溶接物を良好に溶接することができる単位体積当たりの累積発熱量を計算し、計算された単位体積・単位時間当たりの発熱量を発生させる溶接電流または電圧に調整する処理を行う溶接システムを用いることにより、被溶接物の種類や電極の摩耗状態によらず良好な溶接を行おうとする抵抗溶接システムが記載されている。
特開2003-236674号公報 特開2006-43731号公報 特開平9-216071号公報 特開平10-94883号公報 特開平11-33743号公報
 しかしながら、特許文献1および2に記載の技術では、外乱の有無および大小によって適正となる溶接条件は変化する。そのため、想定以上の板隙や分流が生じた際には、散りを発生させることなく所望のナゲット径を確保することができないという問題があった。
 また、特許文献3および4に記載の技術では、熱伝導モデル(熱伝導シミュレーション)等に基づいてナゲットの温度を推定するため、複雑な計算処理が必要であり、溶接制御装置の構成が複雑になるだけでなく、溶接制御装置自体が高価になるという問題があった。
 さらに、特許文献1~5に記載の技術では、高強度鋼板を含む板組みの溶接における継手強度の向上手法については何ら議論がなされていないという問題があった。
 本発明は、上記の問題を解決するためのものであって、外乱の有無にかかわらず適切な径のナゲットを得つつ、高強度鋼板(特には、引張強さが590MPa以上、さらには980MPa以上の鋼板)を含む板組みの溶接における継手強度(以下、高強度鋼板の継手強度ともいう)を向上することができる、抵抗スポット溶接方法を提供することを目的とする。
 また、本発明は、上記の抵抗スポット溶接方法により、重ね合わせた複数枚の金属板を接合する、溶接部材の製造方法を提供することを目的とする。
 さて、発明者らは、上記の目的を達成すべく、鋭意検討を重ね、以下の知見を得た。
 前述したように、分流や板隙といった外乱が存在すると、外乱が無い場合と同じ条件で定電流制御による溶接を行ったとしても、得られるナゲット径は変動する。
 この点、事前にテスト溶接を行い、本溶接を、当該テスト溶接で得られた累積発熱量を目標値に設定して通電量(電流および電極間電圧)を制御するいわゆる適応制御溶接を行うことで、外乱の影響を加味した適切な通電を行うことが可能となり、その結果、外乱によらず一定のナゲット径を得ることが可能となる。
 また、高強度鋼板を含む板組みにおいて必要な継手強度を確保するには、ナゲット形成のための本通電の後に、溶接部の熱処理のための後通電を行うことが有効である。
 しかし、外乱の存在下で適応制御による後通電を行うと、外乱により溶接部の電流密度分布、ひいては発熱形態が変化し、所定の熱処理効果が得られない場合がある。例えば、後通電における通電時間は短いほど、生産性の観点からは有利になる。しかし、分流の影響が顕著な状態で後通電における通電時間を短くして適応制御を行うと、適応制御による電流の制御が追い付かず、目標とする発熱量が得られない場合がある。
 この点について、発明者らがさらに詳しく検討したところ、以下のような知見を得た。
 すなわち、後通電における通電時間が短い場合に、安定した熱処理効果を得るためには、後通電を、当該後通電時に得られる電気特性を逐次フィードバックするようないわゆる適応制御ではなく、
 テスト溶接の本通電および本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に、外乱の影響を推定し、外乱の影響を加味して決定した電流値で、定電流制御により行う、
ことが有効であるとの知見を得た。
 本発明は、上記の知見に基づき、さらに検討を加えて完成されたものである。
 すなわち、本発明の要旨構成は次のとおりである。
1.複数枚の金属板を重ね合わせた被溶接材を、一対の電極によって挟み、加圧しながら通電して接合する抵抗スポット溶接方法であって、
 本溶接と、該本溶接に先立つテスト溶接とを行うものとし、
(a)前記テスト溶接では、ナゲットを形成するための本通電および後熱処理のための後通電を行い、
   前記テスト溶接の本通電では、
    定電流制御により通電して適正なナゲットを形成する場合の電極間の電気特性から算出される、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を記憶させ、
   前記テスト溶接の後通電では、
    定電流制御により通電し、
(b)ついで、前記本溶接では、ナゲットを形成するための本通電および後熱処理のための後通電を行い、
   前記本溶接の本通電では、
    前記テスト溶接の本通電における単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を目標値に設定し、該目標値に従って通電量を制御する適応制御溶接を行い、
   前記本溶接の後通電では、
    前記テスト溶接の本通電および前記本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に決定した電流値で、定電流制御による通電を行う、
抵抗スポット溶接方法。
2.前記テスト溶接の本通電および前記本溶接の本通電における電極間抵抗の平均値をそれぞれRBtm、RBamとし、また、前記テスト溶接の後通電の電流値をItp、前記本溶接の後通電の電流値をIapとしたとき、該Iapが以下の式を満足する、前記1に記載の抵抗スポット溶接方法。
  0.8×Itp×(RBtm/RBam)≦Iap≦1.2×Itp×(RBtm/RBam)
3.前記本溶接の本通電における適応制御溶接において、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化量が、前記目標値に設定した単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線から外れた場合には、その外れ量を残りの前記本溶接の本通電における通電時間内で補償すべく、前記本溶接の本通電での単位体積当たりの累積発熱量が前記目標値に設定した単位体積当たりの累積発熱量と一致するように通電量を制御する、前記1または2に記載の抵抗スポット溶接方法。
4.前記本溶接の本通電と後通電の間に、通電休止時間を設定し、かつ、本通電後の通電休止および後通電を2回以上繰り返す、前記1~3のいずれかに記載の抵抗スポット溶接方法。
5.前記1~4のいずれかに記載の抵抗スポット溶接方法により、重ね合わせた複数枚の金属板を接合する、溶接部材の製造方法。
 本発明によれば、外乱の有無によらず一定のナゲット径を安定して確保するとともに、高強度鋼板を含む板組みであっても高い継手強度を得ることが可能となる。
 また、本発明によれば、自動車の製造などの実作業において次々と流れてくる被処理材を連続的に溶接する(溶接位置や被処理材ごとに外乱の状態が変動する)場合であっても、外乱の状態の変動に有効に対応して所望のナゲット径を安定的に確保することが可能となり、その結果、作業効率や歩留まりの向上という点でも極めて有利となる。
テスト溶接の本通電における通電パターンの一例を示す図である。 テスト溶接の通電パターンの一例を示す図であり、(a)は本通電を1段通電とした場合、(b)は本通電を2段通電とした場合である。 実施例で用いたL字引張試験片を示す図であり、(a)は2枚重ねで既打点が無い場合、(b)は2枚重ねで既打点がある場合である。 実施例で用いたL字引張試験片を示す図であり、(a)は3枚重ねで既打点が無い場合、(b)は3枚重ねで既打点がある場合である。
 本発明は、複数枚の金属板を重ね合わせた被溶接材を、一対の電極によって挟み、加圧しながら通電して接合する抵抗スポット溶接方法であって、
 本溶接と、該本溶接に先立つテスト溶接とを行うものとし、
(a)前記テスト溶接では、ナゲットを形成するための本通電および後熱処理のための後通電を行い、
   前記テスト溶接の本通電では、
    定電流制御により通電して適正なナゲットを形成する場合の電極間の電気特性から算出される、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を記憶させ、
   前記テスト溶接の後通電では、
    定電流制御により通電し、
(b)ついで、前記本溶接では、ナゲットを形成するための本通電および後熱処理のための後通電を行い、
   前記本溶接の本通電では、
    前記テスト溶接の本通電における単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を目標値に設定し、該目標値に従って通電量を制御する適応制御溶接を行い、
   前記本溶接の後通電では、
    前記テスト溶接の本通電および前記本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に決定した電流値で、定電流制御による通電を行う、というものである。
 なお、本発明の一実施形態に係る抵抗スポット溶接方法で使用可能な溶接装置としては、上下一対の電極を備え、溶接中に加圧力および溶接電流がそれぞれ任意に制御可能なものであればよく、加圧機構(エアシリンダやサーボモータ等)、形式(定置式、ロボットガン等)、電極形状等はとくに限定されない。また、電極間の電気特性とは、電極間抵抗または電極間電圧を意味する。
 以下、本発明の一実施形態に係る抵抗スポット溶接方法のテスト溶接と本溶接について、説明する。
・テスト溶接
 テスト溶接では、ナゲットを形成するための本通電および後熱処理のための後通電をそれぞれ定電流制御により行う。
 そして、テスト溶接の本通電では、定電流制御により通電して適正なナゲットを形成する場合の電極間の電気特性から算出される、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を記憶させる。
 なお、テスト溶接は、外乱のない状態で行っても、分流や板隙などの外乱がある状態(外乱を想定した状態)で行ってもよい。
 ここで、テスト溶接の本通電における通電パターンは、通電中にわたり電流値を一定とする通電パターンはもとより、図1(a),(b)に示すように通電パターンを2ステップ以上に分割し、ステップごとにそれぞれ一定の電流値とする通電パターンでもよい。また、図1(c)に示すように、ステップ間に冷却時間を設けた2ステップ以上の通電パターンとしてもよいし、図1(d)~(f)に示すようにスロープ状の通電パターンとしてもよい。さらに、これらを組み合わせた通電パターンとしてもよい。
 なお、定電流制御には、通電中にわたり電流値を一定とする通電パターンはもとより、上記した図1(a)~(f)に示すような通電パターン、さらに、これらを組み合わせた通電パターンも含むものとする。テスト溶接および本溶接の後通電で行う定電流制御についても同様である。
 また、テスト溶接における本通電の電流値の好適範囲は、被溶接材とする板組みによって変化するが、例えば、TS(引張強さ):板厚1.2~1.6mmの980MPa級の鋼板を板組みに使用する場合、テスト溶接における本通電の電流値は3.0~12.0kAの範囲とすることが好ましい。
 さらに、テスト溶接の本通電における合計の通電時間(通電休止時間を除く)は、60~1000msとすることが好ましい。
 テスト溶接の後通電では、定電流制御により通電して、後熱処理を行う。このテスト溶接の後通電では、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量は、記憶させても、記憶させなくてもよい。
 また、テスト溶接における後通電の電流値の好適範囲は、被溶接材とする板組みによって変化するが、例えば、TS(引張強さ):板厚1.2~1.6mmの980MPa級の鋼板を板組みに使用する場合、テスト溶接における後通電の電流値は3.0~15.0kAの範囲とすることが好ましい。
 さらに、テスト溶接の1回あたりの後通電における通電時間は、10~200msとすることが好ましい。
・本溶接
 上記のテスト溶接後、本溶接を行う。
 本溶接の本通電では、上記テスト溶接の本通電で記憶させた単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を目標値に設定し、該目標値に従って通電量を制御する適応制御溶接を行う。
 この本溶接の本通電における適応制御溶接では、例えば、上記のテスト溶接の本通電で目標値に設定した単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および累積発熱量を基準として溶接を行い、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化量が基準である時間変化曲線に沿っている場合には、そのまま溶接を行って溶接を終了する。ただし、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化量が基準である時間変化曲線から外れた場合には、その外れ量を残りの本溶接の本通電における通電時間内で補償すべく、本溶接の本通電での単位体積当たりの累積発熱量が、目標値として設定した単位体積当たりの累積発熱量と一致するように通電量を制御する。
 なお、発熱量の算出方法については特に制限はないが、特許文献5にその一例が開示されており、本発明でもこの方法を採用することができる。この方法による単位体積・単位時間当たりの発熱量qおよび単位体積当たりの累積発熱量Qの算出要領は次のとおりである。
 被溶接材の合計厚みをt、被溶接材の電気抵抗率をr、電極間電圧をV、溶接電流をIとし、電極と被溶接材が接触する面積をSとする。この場合、溶接電流は横断面積がSで、厚みtの柱状部分を通過して抵抗発熱を発生させる。この柱状部分における単位体積・単位時間当たりの発熱量qは次式(1)で求められる。
   q=(V・I)/(S・t)   --- (1)
 また、この柱状部分の電気抵抗Rは、次式(2)で求められる。
   R=(r・t)/S       --- (2)
 (2)式をSについて解いてこれを(1)式に代入すると、発熱量qは次式(3)
   q=(V・I・R)/(r・t
    =(V)/(r・t)   --- (3)
となる。
 上掲式(3)から明らかなように、単位体積・単位時間当たりの発熱量qは、電極間電圧Vと被溶接物の合計厚みtと被溶接物の電気抵抗率rから算出でき、電極と被溶接物が接触する面積Sによる影響を受けない。なお、(3)式は電極間電圧Vから発熱量を計算しているが、電極間電流Iから発熱量qを計算することもでき、このときにも電極と被溶接物が接触する面積Sを用いる必要がない。そして、単位体積・単位時間当たりの発熱量qを通電期間にわたって累積すれば、溶接に加えられる単位体積当たりの累積発熱量Qが得られる。(3)式から明らかなように、この単位体積当たりの累積発熱量Qもまた電極と被溶接材が接触する面積Sを用いないで算出することができる。
 以上、特許文献5記載の方法によって、累積発熱量Qを算出する場合について説明したが、その他の算出式を用いても良いのは言うまでもない。
 また、本溶接の後通電では、テスト溶接の本通電および本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に決定した電流値で、定電流制御による通電を行うことが重要である。
 前述したとおり、外乱の存在下で適応制御による後通電を行うと、外乱により溶接部の電流密度分布、ひいては発熱形態が変化し、所定の熱処理効果が得られない場合がある。特に、分流の影響が顕著な状態で後通電における通電時間を短くして適応制御を行うと、適応制御による電流の制御が追い付かず、目標とする発熱量が得られない場合がある。
 一方、本溶接の後通電を、テスト溶接の本通電および本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に決定した電流値で、定電流制御による通電を行えば、外乱があり、かつ通電時間が短い場合にも、所定の熱処理効果が得られる。
 そのため、本溶接の後通電では、テスト溶接の本通電および本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に決定した電流値で、定電流制御による通電を行うことが重要である。
 例えば、テスト溶接の本通電および本溶接の本通電における電極間抵抗の平均値をそれぞれRBtm、RBamとし、またテスト溶接の後通電の電流値をItp、本溶接の後通電の電流値をIapとしたとき、Iapが以下の式を満足する条件を選定して、前記本溶接の後通電における定電流制御による通電を行うことで、外乱があり、かつ通電時間が短い場合にも、所定の熱処理効果が得られる。
 0.8×Itp×(RBtm/RBam)≦Iap≦1.2×Itp×(RBtm/RBam)
 これは、テスト溶接の本通電における電極間抵抗と、本溶接の本通電における電極間抵抗との比(RBtm/RBam)から、外乱の影響を加味したうえで、後通電に必要な電流値をおおよそ推定できるためである。
 より好ましくは、
 0.9×Itp×(RBtm/RBam)≦Iap≦1.1×Itp×(RBtm/RBam)
である。
 なお、テスト溶接および本溶接の本通電において、図1(c)のように通電中に冷却時間が設けられている場合は、冷却時間を除いた通電中における電極間抵抗の時間平均値を、電極間抵抗の平均値とする。
 すなわち、本通電および後通電における電極間抵抗の時間積分値をそれぞれ、(通電休止時間を除いた)本通電および後通電における合計の通電時間で除した値を、本通電および後通電における電極間抵抗の平均値とする。
 また、テスト溶接および本溶接の本通電における電極間抵抗の平均値に代えて、テスト溶接および本溶接の本通電における電流値の平均値を用いてもよい。
 この場合、テスト溶接および本溶接の本通電における電流値の平均値をそれぞれIBtm、IBamとしたとき、Iapが以下の式を満足する条件で、前記本溶接の後通電における定電流制御による通電を行うことにより、外乱があり、かつ通電時間が短い場合にも、所定の熱処理効果が得られる。
 0.8×Itp×(IBam/IBtm)≦Iap≦1.2×Itp×(IBam/IBtm)
 より好ましくは、
 0.9×Itp×(IBam/IBtm)≦Iap≦1.1×Itp×(IBam/IBtm)
である。
 なお、テスト溶接および本溶接の本通電において、図1(c)のように通電中に冷却時間が設けられている場合は、冷却時間を除いた通電中における電流値の時間平均値を、電流値の平均値とする。
 すなわち、本通電および後通電における電流値の時間積分値をそれぞれ、(通電休止時間を除いた)本通電および後通電における合計の通電時間で除した値を、本通電および後通電における電流値の平均値とする。
 さらに、本溶接の1回あたりの後通電における通電時間は、10~200msとすることが好適である。
 また、テスト溶接および本溶接とも、本通電と後通電の間に、通電休止時間を設定してもよい。通電休止時間は、20~2000msが好適である。
 さらに、図2(a)および(b)に示すように、テスト溶接および本溶接とも、本通電後の通電休止および後通電を2回以上繰り返してもよい。これにより、より有利に所定の熱処理効果が得られる。すなわち、仮に1回目の後通電で過剰発熱となり再溶融が生じたとしても、2回目の後通電で熱処理を行い、継手強度を向上させる効果が得られる。繰り返し回数の上限は特に限定されるものではないが、10回程度である。また、回ごとに、通電時間や通電休止時間、電流値をそれぞれ違う値に設定してもよい。
 なお、本通電後の通電休止および後通電を2回以上繰り返す場合、テスト溶接の後通電の電流値Itpおよび本溶接の後通電の電流値Impは、当該後通電における電流の時間積分値を、(通電休止時間を除いた)後通電における合計の通電時間で除した値とする。
 また、上記以外の本溶接の条件については、基本的にテスト溶接の条件と同じにすればよい。
 なお、使用する被溶接材や板組みについては特に制限はなく、軟鋼から超高張力鋼板までの各種強度を有する鋼板およびめっき鋼板にも適用できる。また、3枚以上の鋼板を重ねた板組みにも適用できるが、板組みのうち1枚以上は引張強さが590MPa以上であることが有利である。
 また、テスト溶接および本溶接とも、通電中の加圧力は一定であってもよいし、適宜、変化させてもよい。加圧力の好適範囲は被溶接材とする板組みによって変化するが、例えば、TS(引張強さ):板厚1.2~1.6mmの980MPa級の鋼板の2枚重ねを板組みに使用する場合、加圧力は1.5~10.0kNの範囲とすることが好ましい。
 そして、上記した抵抗スポット溶接方法を用いて重ね合わせた複数枚の金属板を接合することで、外乱の状態の変動に有効に対応して所望のナゲット径を安定的に確保しつつ、種々の高強度の溶接部材、特には、自動車部品等の溶接部材が製造される。
 以下、本発明の一実施形態に従う実施例について説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性および効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。
 表1に示す2枚重ねまたは3枚重ねの金属板の板組みについて、表2に示す条件でテスト溶接を行い、ついで、同じ板組みについて、表3に示す条件で本溶接を行い、溶接継手(L字引張試験片)を作製した。
 テスト溶接の通電パターンを図2に示す。図2(a)は本通電を1段通電とした場合、図2(b)は本通電を2段通電とした場合である。
 ここで、テスト溶接は、図3(a)、図4(a)に示すように、外乱の無い状態で行い、本溶接は、テスト溶接と同様の外乱の無い状態、および、図3(b)、図4(b)に示すように、外乱の存在する状態で行った。
 図3(a)は2枚重ねで既打点が無い状態、図3(b)は2枚重ねで既打点がある状態であり、既打点と溶接点との打点間隔L(中心間距離)は種々変化させた。
 また、図4(a)は3枚重ねで既打点が無い状態、図4(b)は3枚重ねで既打点がある状態である。
 なお、表2のテスト溶接条件および表3の本溶接条件における「後通電の通電時間」は1回あたりの後通電の通電時間である。また、表2のテスト溶接条件および表3の本溶接条件における通電休止時間、後通電の電流値および後通電の通電時間は、後通電の全ての回で同じとした。
 さらに、表3の本溶接条件における「本通電の制御方式」で「定電流制御」と記載されているものについては、テスト溶接と同じ条件の定電流制御を行った。
 加えて、表3の「定電流制御の場合の電流値決定方法」の欄に記載された「式(A)」、「式(B)」、「式(C)」は、それぞれ、本溶接の後通電における電流値:Iapを、上掲式:0.8×Itp×(RBtm/RBam)≦Iap≦1.2×Itp×(RBtm/RBam)の範囲内になる、以下の式(A)、式(B)、式(C)により、決定したことを意味する。
  式(A):Iap=0.8×Itp×(RBtm/RBam)
  式(B):Iap=1.0×Itp×(RBtm/RBam)
  式(C):Iap=1.2×Itp×(RBtm/RBam)
 なお、既打点がある状態で本溶接を行った場合には、L字引張試験片から既打点部分を切除したうえで、後述する引張試験を行った。
 また、溶接機にはインバータ直流抵抗スポット溶接機を用い、電極にはDR形先端径6mmのクロム銅電極を用いた。
 得られたL字引張試験片を用いて、引張速度(長手方向):10mm/minの条件で引張試験を行い、継手強度(LTS:L字引張強さ)を測定した。そして、溶接時の散り有無および継手強度から、以下の3段階で評価した。
・A: 打点間隔LによらずLTSが2.0kN以上、かつすべて散り無し。
・B: 既打点無しまたは打点間隔L≧10mmでLTSが2.0kN以上、打点間隔L<10mmでLTSが2.0kN未満、かつすべて散り無し。
・F: 既打点無しまたは打点間隔L≧10mmでLTSが2.0kN未満、または散りあり。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
 表3に示したとおり、発明例ではいずれも、評価はAまたはBのいずれかであった。特に本通電後の通電休止および後通電を2回以上繰り返した条件では、評価は全てAであった。
 これに対し、本発明の適正条件を満たさない比較例はいずれも、評価はFであり、十分な継手強度を得ることができなかった。
 

Claims (5)

  1.  複数枚の金属板を重ね合わせた被溶接材を、一対の電極によって挟み、加圧しながら通電して接合する抵抗スポット溶接方法であって、
     本溶接と、該本溶接に先立つテスト溶接とを行うものとし、
    (a)前記テスト溶接では、ナゲットを形成するための本通電および後熱処理のための後通電を行い、
       前記テスト溶接の本通電では、
        定電流制御により通電して適正なナゲットを形成する場合の電極間の電気特性から算出される、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を記憶させ、
       前記テスト溶接の後通電では、
        定電流制御により通電し、
    (b)ついで、前記本溶接では、ナゲットを形成するための本通電および後熱処理のための後通電を行い、
       前記本溶接の本通電では、
        前記テスト溶接の本通電における単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線および単位体積当たりの累積発熱量を目標値に設定し、該目標値に従って通電量を制御する適応制御溶接を行い、
       前記本溶接の後通電では、
        前記テスト溶接の本通電および前記本溶接の本通電における電極間の電気特性を基に決定した電流値で、定電流制御による通電を行う、
    抵抗スポット溶接方法。
  2.  前記テスト溶接の本通電および前記本溶接の本通電における電極間抵抗の平均値をそれぞれRBtm、RBamとし、また、前記テスト溶接の後通電の電流値をItp、前記本溶接の後通電の電流値をIapとしたとき、該Iapが以下の式を満足する、請求項1に記載の抵抗スポット溶接方法。
      0.8×Itp×(RBtm/RBam)≦Iap≦1.2×Itp×(RBtm/RBam)
  3.  前記本溶接の本通電における適応制御溶接において、単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化量が、前記目標値に設定した単位体積当たりの瞬時発熱量の時間変化曲線から外れた場合には、その外れ量を残りの前記本溶接の本通電における通電時間内で補償すべく、前記本溶接の本通電での単位体積当たりの累積発熱量が前記目標値に設定した単位体積当たりの累積発熱量と一致するように通電量を制御する、請求項1または2に記載の抵抗スポット溶接方法。
  4.  前記本溶接の本通電と後通電の間に、通電休止時間を設定し、かつ、本通電後の通電休止および後通電を2回以上繰り返す、請求項1~3のいずれかに記載の抵抗スポット溶接方法。
  5.  請求項1~4のいずれかに記載の抵抗スポット溶接方法により、重ね合わせた複数枚の金属板を接合する、溶接部材の製造方法。
     
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