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WO2020090626A1 - 画像表示装置、画像表示システム、及び移動体 - Google Patents

画像表示装置、画像表示システム、及び移動体 Download PDF

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WO2020090626A1
WO2020090626A1 PCT/JP2019/041753 JP2019041753W WO2020090626A1 WO 2020090626 A1 WO2020090626 A1 WO 2020090626A1 JP 2019041753 W JP2019041753 W JP 2019041753W WO 2020090626 A1 WO2020090626 A1 WO 2020090626A1
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WO
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display
barrier
panel
image
eye
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Ceased
Application number
PCT/JP2019/041753
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English (en)
French (fr)
Inventor
薫 草深
橋本 直
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Publication date
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Priority to US17/283,846 priority patent/US20210385430A1/en
Priority to EP19878536.2A priority patent/EP3876032A4/en
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    • G02B2027/0187Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the present disclosure relates to an image display device, an image display system, and a moving body.
  • An image display device includes a display panel, a barrier panel, and a controller.
  • the display panel has display pixels arranged along a parallax direction that gives parallax to both eyes of a user.
  • the barrier panel is positioned to overlap the display panel.
  • the barrier panel has barrier pixels arranged along the parallax direction.
  • the controller displays on the display panel a first display area for displaying a first image projected on the first eye of the user and a second display for displaying a second image projected on the second eye of the user.
  • the area and the area can be set.
  • the controller is configured to be able to set the first display area and the second display area such that the first display area and the second display area are alternately arranged along the parallax direction.
  • the controller transmits, to the barrier panel, a first transmissive region that transmits image light emitted from the display panel at a first transmittance, and transmits the image light at a second transmittance lower than the first transmittance.
  • the second transmissive area to be set can be set.
  • the controller is configured to be able to set the first transmissive area and the second transmissive area such that the first transmissive area and the second transmissive area are alternately arranged along the parallax direction.
  • the controller is configured to be able to acquire eye position information indicating the position of at least one of the first eye and the second eye.
  • the controller is configured to be able to set a reference position on at least one of the display panel and the barrier panel based on the eye position information.
  • the controller is configured to be able to set a divided area on at least one of the display panel and the barrier panel based on a distance from the reference position along the parallax direction.
  • the controller is configured to be able to set at least one of a parallax image pitch and a barrier pitch for each of the divided areas.
  • the parallax image pitch represents a pitch in which the first display areas and the second display areas are alternately arranged on the display panel.
  • the barrier pitch represents a pitch in which the first transmissive regions and the second transmissive regions are alternately arranged in the barrier panel.
  • An image display system includes an image display device and a reflecting member.
  • the image display device includes a display panel, a barrier panel, and a controller.
  • the display panel has display pixels arranged along a parallax direction that gives parallax to both eyes of a user.
  • the barrier panel is positioned to overlap the display panel.
  • the barrier panel has barrier pixels arranged along the parallax direction.
  • the controller displays on the display panel a first display area for displaying a first image projected on the first eye of the user and a second display for displaying a second image projected on the second eye of the user. The area and the area can be set.
  • the controller is configured to be able to set the first display area and the second display area such that the first display area and the second display area are alternately arranged along the parallax direction.
  • the controller transmits, to the barrier panel, a first transmissive region that transmits image light emitted from the display panel at a first transmittance, and transmits the image light at a second transmittance lower than the first transmittance.
  • the second transmissive area to be set can be set.
  • the controller is configured to be able to set the first transmissive area and the second transmissive area such that the first transmissive area and the second transmissive area are alternately arranged along the parallax direction.
  • the controller is configured to be able to acquire eye position information indicating the position of at least one of the first eye and the second eye.
  • the controller is configured to be able to set a reference position on at least one of the display panel and the barrier panel based on the eye position information.
  • the controller is configured to be able to set a divided area on at least one of the display panel and the barrier panel based on a distance from the reference position along the parallax direction.
  • the controller is configured to be able to set at least one of a parallax image pitch and a barrier pitch for each of the divided areas.
  • the parallax image pitch represents a pitch in which the first display areas and the second display areas are alternately arranged on the display panel.
  • the barrier pitch represents a pitch in which the first transmissive regions and the second transmissive regions are alternately arranged in the barrier panel.
  • the reflection member reflects the image light of the parallax image to reach the first and second eyes of the user.
  • a mobile body is equipped with an image display system.
  • the image display system includes an image display device and a reflecting member.
  • the image display device includes a display panel, a barrier panel, and a controller.
  • the display panel has display pixels arranged along a parallax direction that gives parallax to both eyes of a user.
  • the barrier panel is positioned to overlap the display panel.
  • the barrier panel has barrier pixels arranged along the parallax direction.
  • the controller displays on the display panel a first display area for displaying a first image projected on the first eye of the user and a second display for displaying a second image projected on the second eye of the user. The area and the area can be set.
  • the controller is configured to be able to set the first display area and the second display area such that the first display area and the second display area are alternately arranged along the parallax direction.
  • the controller transmits, to the barrier panel, a first transmissive region that transmits image light emitted from the display panel at a first transmittance, and transmits the image light at a second transmittance lower than the first transmittance.
  • the second transmissive area to be set can be set.
  • the controller is configured to be able to set the first transmissive area and the second transmissive area such that the first transmissive area and the second transmissive area are alternately arranged along the parallax direction.
  • the controller is configured to be able to acquire eye position information indicating the position of at least one of the first eye and the second eye.
  • the controller is configured to be able to set a reference position on at least one of the display panel and the barrier panel based on the eye position information.
  • the controller is configured to be able to set a divided area on at least one of the display panel and the barrier panel based on a distance from the reference position along the parallax direction.
  • the controller is configured to be able to set at least one of a parallax image pitch and a barrier pitch for each of the divided areas.
  • the parallax image pitch represents a pitch in which the first display areas and the second display areas are alternately arranged on the display panel.
  • the barrier pitch represents a pitch in which the first transmissive regions and the second transmissive regions are alternately arranged in the barrier panel.
  • the reflection member reflects the image light of the parallax image to reach the first and second eyes of the user.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an apparent gap at each position with respect to a reference position when the barrier panel is located closer to the user than the display panel.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an apparent gap at each position with respect to a reference position when the display panel is located closer to the user than the barrier panel. It is a top view showing the example of arrangement of the barrier pixel in the 1st division field.
  • FIG. 9 is a plan view showing an arrangement example of barrier pixels in a second divided region in the barrier panel of FIG. 8.
  • FIG. 12 is a plan view showing an arrangement example of barrier pixels in a second divided area in the barrier panel of FIG. 11.
  • FIG. 9 is a plan view illustrating an arrangement example of display pixels in a second divided area in the display panel of FIG. 8.
  • FIG. 12 is a plan view showing an arrangement example of display pixels in a second divided area in the display panel of FIG. 11. It is a figure which shows the structural example of the image display system which concerns on one Embodiment.
  • the image display device 10 includes a display panel 20, a barrier panel 30, and a controller 50.
  • the image display device 10 may further include an acquisition unit 40.
  • the display panel 20 is configured to be able to display an image that the user can visually recognize.
  • the barrier panel 30 causes a part of the image light emitted from the display panel 20 to reach one of the left eye 5L and the right eye 5R of the user, and the other part of the image light of the other of the user. Configured to reach the eye. That is, the barrier panel 30 is configured to divide the traveling direction of at least part of the image light into the left eye 5L and the right eye 5R of the user.
  • the barrier panel 30 may be located closer or farther than the display panel 20 as seen from the user. The image light traveling in the direction limited by the barrier panel 30 can reach the user's left eye 5L and right eye 5R as different image light.
  • the image display device 10 may be configured to project the parallax image on both eyes of the user.
  • the parallax image is an image projected on each of the left eye 5L and the right eye 5R of the user, and is an image that gives parallax to both eyes of the user.
  • the user can stereoscopically view the image by viewing the parallax image with the left eye 5L and the right eye 5R.
  • the direction in which parallax is given to both eyes of the user is also called the parallax direction.
  • the parallax direction corresponds to the direction in which the left eye 5L and the right eye 5R of the user are lined up.
  • the user's left eye 5L and right eye 5R are also referred to as the user's first eye and second eye, respectively.
  • the controller 50 is connected to each component of the image display device 10 and configured to control each component.
  • the controller 50 may be configured as a processor, for example.
  • Controller 50 may include one or more processors.
  • the processor may include a general-purpose processor that loads a specific program and executes a specific function, and a dedicated processor that is specialized for a specific process.
  • the dedicated processor may include an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • the processor may include a programmable logic device (PLD: Programmable Logic Device).
  • the PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the controller 50 may be one of a SoC (System-on-a-Chip) in which one or a plurality of processors cooperate, and a SiP (System In-a-Package).
  • SoC System-on-a-Chip
  • SiP System In-a-Package
  • the controller 50 may include a storage unit, and the storage unit may store various kinds of information, a program for operating each component of the image display device 10, and the like.
  • the storage unit may be composed of, for example, a semiconductor memory or the like.
  • the storage unit may be configured to function as a work memory of the controller 50.
  • the acquisition unit 40 is configured to be able to acquire information regarding the position of at least one of the left eye 5L and the right eye 5R of the user, and to be output to the controller 50.
  • the acquisition unit 40 may be configured to be able to acquire information regarding the positions of the left eye 5L and the right eye 5R of the user.
  • the information about the position of at least one of the left eye 5L and the right eye 5R of the user is also referred to as eye position information.
  • the acquisition unit 40 may be configured to be connectable to a camera. When connected to the camera, the acquisition unit 40 may be configured to acquire a captured image from the camera and acquire eye position information based on the captured image.
  • the camera may be configured to detect the position of at least one of the left eye 5L and the right eye 5R of the user. At least one of the left eye 5L and the right eye 5R of the user is also referred to as an eye position.
  • the camera may be configured to be able to output the eye position information based on the detection result of the eye position.
  • the camera may be configured to be able to capture the face of the user and detect the eye position based on the captured image.
  • the camera may be configured to be able to detect the eye position as coordinates in a three-dimensional space based on the captured image.
  • the camera may include a plurality of image pickup devices.
  • the camera may be configured to be able to detect the eye position as coordinates in a three-dimensional space based on the captured image of each image sensor.
  • the acquisition unit 40 may include a camera.
  • the acquisition unit 40 may be configured to be connectable to a camera that is provided separately from the image display device 10.
  • the acquisition unit 40 may include an input terminal configured to be able to input a signal from the camera.
  • the camera may be configured to be directly connectable to the input terminal.
  • the camera may be configured to be indirectly connectable to the input terminal via a shared network.
  • the acquisition unit 40 that does not include a camera may include an input terminal configured so that a video signal can be input from the camera.
  • the acquisition unit 40 may be configured to be able to detect the eye position based on the video signal input to the input terminal.
  • the acquisition unit 40 may include a sensor, for example.
  • the sensor may be an ultrasonic sensor, an optical sensor, or the like.
  • the acquisition unit 40 may be configured to be able to detect the position of the user's head with a sensor, and to be able to detect the eye position based on the position of the head.
  • the acquisition unit 40 may be configured to be able to detect the eye position as coordinates in a three-dimensional space by one or two or more sensors.
  • the acquisition unit 40 is configured to be able to calculate the distance between the left eye 5L and the right eye 5R and the barrier panel 30 as the observation distance (P) based on the detection result of the eye position.
  • the acquisition unit 40 may be configured to be able to calculate the difference between the Z coordinate of the eye position and the Z coordinate of the barrier panel 30 as the observation distance (P).
  • the acquisition unit 40 may be configured to be able to calculate the interocular distance (E) based on the detection result of the eye position.
  • the image display device 10 may not include the acquisition unit 40.
  • the controller 50 includes an input terminal that is provided outside the device and that is configured to be able to input a signal from a device that detects the position of the user's eyes. Good.
  • the device provided outside the device and configured to detect the position of the eye of the user is also referred to as a detection device outside the device.
  • the detection device outside the device may be configured to be connectable to the input terminal.
  • the detection device outside the device may be configured to use an electric signal and an optical signal as a transmission signal to the input terminal.
  • the detection device outside the device may be configured to be indirectly connectable to the input terminal via a shared network.
  • the display panel 20 is configured to be capable of displaying a left-eye image visually recognized by the user's left eye 5L and a right-eye image visually recognized by the user's right eye 5R.
  • the display panel 20 may include a liquid crystal device such as an LCD (Liquid Crystal Display).
  • the display panel 20 may include a self-luminous device such as an organic EL (Electro-Luminescence) or an inorganic EL.
  • the barrier panel 30 is located closer to the user than the display panel 20.
  • the display panel 20 is configured to be capable of forming a plurality of left eye image display areas 21L and a plurality of right eye image display areas 21R.
  • the controller 50 is configured to be able to set a plurality of left eye image display areas 21L and a plurality of right eye image display areas 21R on the display panel 20.
  • the display panel 20 is configured to be capable of displaying a left eye image in each left eye image display area 21L.
  • the display panel 20 is configured to be able to display a right eye image in each right eye image display area 21R. That is, the display panel 20 is configured to be able to display parallax images in the plurality of left eye image display areas 21L and the plurality of right eye image display areas 21R.
  • the plurality of left eye images and the plurality of right eye images are also referred to as a plurality of first images and a plurality of second images, respectively.
  • the plurality of left eye image display areas 21L and the plurality of right eye image display areas 21R are also referred to as a plurality of first display areas and a plurality of second display areas, respectively.
  • the area of the display panel 20 displaying the parallax image is also referred to as an active area.
  • the plurality of left eye image display areas 21L and the plurality of right eye image display areas 21R are arranged in the X-axis direction.
  • the parallax direction is along the X-axis direction.
  • the X-axis direction is also referred to as the horizontal direction or the first direction.
  • the Y-axis direction is also referred to as the vertical direction or the second direction.
  • the plurality of left-eye image display areas 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R may be positioned at intervals as illustrated in FIG. 3, or may be positioned adjacent to each other.
  • the plurality of left-eye image display areas 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R may extend along the Y-axis direction as shown in FIG. 3, or may be inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction. You may extend in the direction to do. In other words, the plurality of left eye image display areas 21L and the plurality of right eye image display areas 21R may extend along a direction intersecting the parallax direction. The plurality of left-eye image display areas 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R may be alternately arranged along a predetermined direction including a parallax direction component.
  • the pitch in which the plurality of left eye image display areas 21L and the plurality of right eye image display areas 21R are alternately arranged is also referred to as a parallax image pitch.
  • the barrier panel 30 is configured to be able to form a plurality of light transmitting regions 31 and a plurality of light reducing regions 32.
  • the plurality of light transmissive regions 31 are configured to transmit light that enters the barrier panel 30 from the display panel 20.
  • the plurality of translucent regions 31 may be configured to transmit light with a transmissivity equal to or higher than the first transmissivity.
  • the first transmittance may be, for example, 100%, or may be a value close to 100%.
  • the plurality of dimming regions 32 are configured to diminish the light that enters the barrier panel 30 from the display panel 20.
  • the plurality of dimming regions 32 may be configured to transmit light with a transmittance that is equal to or lower than the second transmittance.
  • the second transmittance may be 0% or may be a value close to 0%, for example.
  • the plurality of light transmitting regions 31 and the plurality of light reducing regions 32 are also referred to as a plurality of first transmitting regions and a plurality of second transmitting regions, respectively.
  • the first transmittance is higher than the second transmittance.
  • the first transmittance may be a value smaller than 50%, for example, 10%, as long as it is within a range in which sufficient contrast can be secured with the light transmitted through the plurality of dimming parts 31S.
  • the second transmittance may be a value larger than around 0%, for example, 10%, as long as it is within a range where sufficient contrast can be secured with the light transmitted through the plurality of light transmitting portions 31T.
  • a sufficient contrast ratio may be, for example, 100: 1.
  • the plurality of translucent regions 31 are configured to cause the image light of the left eye image to reach the left eye 5L of the user, and the image light of the right eye image to reach the right eye 5R of the user. Is composed of.
  • the plurality of dimming regions 32 are configured to prevent or prevent the image light of the left-eye image from reaching the right eye 5R of the user, and the image light of the right-eye image of the user's left eye. It is configured so as not to reach or difficult to reach 5L.
  • the barrier panel 30 may be configured such that the user visually recognizes the right eye image with the right eye 5R, but does not visually recognize or is difficult to visually recognize the right eye image with the left eye 5L.
  • the barrier panel 30 may be configured such that the user visually recognizes the left-eye image with the left eye 5L, but does not visually recognize the left-eye image with the right eye 5R or is difficult to visually recognize the left-eye image.
  • the barrier panel 30 is configured to be able to form a plurality of light-transmitting regions 31 and a plurality of dimming regions 32 so as to define the direction of image light relating to a parallax image including a left-eye image and a right-eye image. Is composed of.
  • the direction of the image light relating to the parallax image is also referred to as the light ray direction of the parallax image.
  • a plurality of translucent areas 31 and a plurality of dimming areas 32 are alternately arranged in the X-axis direction.
  • the boundary between each light-transmissive region 31 and each light-reducing region 32 may be along the Y-axis direction as illustrated in FIG. 4, or may be along a direction inclined at a predetermined angle with respect to the Y-axis direction. Good.
  • the boundary between each translucent region 31 and each dimming region 32 may be along a direction intersecting the parallax direction.
  • the plurality of light-transmitting regions 31 and the plurality of light-reducing regions 32 may be arranged alternately along a predetermined direction including a parallax direction component.
  • the shapes of the plurality of light transmitting areas 31 and the plurality of light reducing areas 32 may be determined based on the shapes of the plurality of left eye image display areas 21L and the plurality of right eye image display areas 21R. Conversely, the shapes of the plurality of left-eye image display areas 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R may be determined based on the shapes of the plurality of light-transmitting areas 31 and the plurality of dimming areas 32.
  • the barrier panel 30 is assumed to be composed of a liquid crystal shutter.
  • the liquid crystal shutter can be configured to control the light transmittance based on the applied voltage.
  • the liquid crystal shutter may include a plurality of pixels, and the light transmittance of each pixel may be controllable.
  • the liquid crystal shutter may be configured so that a region having a high light transmittance or a region having a low light transmittance can be formed in an arbitrary shape.
  • the plurality of translucent regions 31 may have a transmissivity equal to or higher than the first transmissivity.
  • the plurality of dimming regions 32 may have a transmittance equal to or lower than the second transmittance.
  • the display panel 20 and the barrier panel 30 each have a plurality of pixels.
  • the plurality of pixels of the display panel 20 are also referred to as a plurality of display pixels.
  • the plurality of pixels of the barrier panel 30 are also referred to as a plurality of barrier pixels. It is assumed that the plurality of display pixels and the plurality of barrier pixels are arranged along the parallax direction.
  • the array pitch of the plurality of display pixels in the parallax direction may be the same as or different from the array pitch of the plurality of barrier pixels in the parallax direction. In the present embodiment, it is assumed that the array pitch of the plurality of display pixels in the parallax direction is the same as the array pitch of the plurality of barrier pixels in the parallax direction.
  • each display pixel is associated with each barrier pixel.
  • Each barrier pixel may be controllably configured to function as one of the plurality of light-transmitting regions 31 and the plurality of dimming regions 32.
  • the controller 50 may be configured to be able to synchronize the control of each display pixel and the control of each barrier pixel associated therewith. Since the control of the display pixel and the barrier pixel which are associated with each other can be synchronized, the image quality can be improved.
  • the display panel 20 and the barrier panel 30 have a common pixel configuration.
  • the display panel 20 may have a color filter for expressing each color of RGB (Red Green Blue) in a display image.
  • the barrier panel 30 may not have a color filter. Since the barrier panel 30 does not have a color filter, the light transmittance of the barrier panel 30 can be increased.
  • members other than the color filter can be commonly used in the display panel 20 and the barrier panel 30. Since the display panel 20 and the barrier panel 30 have a common pixel configuration, the cost of members can be reduced.
  • the barrier panel 30 may be located closer to the display panel 20 or farther from the display panel 20 as viewed from the user who is located on the positive side of the Z axis. It is assumed that the barrier panel 30 is located closer to the display panel 20 as seen from the user, as shown in FIG. That is, it is assumed that the barrier panel 30 is located between the display panel 20 and the left eye 5L and the right eye 5R of the user. The barrier panel 30 is located along the display panel 20. It can be said that the barrier panel 30 is positioned so as to overlap the display panel 20.
  • the user's left eye 5L and right eye 5R are assumed to be located away from the barrier panel 30 by a distance represented by P.
  • the distance between the left eye 5L and the right eye 5R of the user and the barrier panel 30 is also referred to as an observation distance.
  • the distance between the left eye 5L and the right eye 5R along the parallax direction is also referred to as the interocular distance, and is represented as E.
  • the distance from the barrier panel 30 to the display panel 20 is also called a gap and is represented as g.
  • the pitch at which the plurality of light-transmitting areas 31 and the plurality of light-reducing areas 32 are alternately arranged in the X-axis direction is also referred to as a barrier pitch and is represented as Bp.
  • the controller 50 is configured to be able to control the barrier pitch by being configured to be able to control the plurality of light transmitting regions 31 and the plurality of light reducing regions 32 of the barrier panel 30.
  • the pitch in which the plurality of left-eye image display areas 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R are alternately arranged in the X-axis direction is also referred to as a parallax image pitch and is represented as k.
  • the controller 50 is configured to control the left-eye image display regions 21L and the right-eye image display regions 21R of the display panel 20, so that the parallax image pitch can be controlled.
  • the display panel 20 is configured to be able to form a plurality of left-eye viewing areas 22L and a plurality of left-eye non-viewing areas 23L.
  • the plurality of left eye visible regions 22L are configured to be visible from the user's left eye 5L via the plurality of light transmitting regions 31.
  • the plurality of left eye non-visible areas 23L are configured to be invisible or difficult to be seen by the user's left eye 5L due to the plurality of dimming areas 32.
  • the plurality of left-eye visual recognition areas 22L and the plurality of left-eye non-visual recognition areas 23L are alternately arranged in the X-axis direction.
  • the positions of the boundaries between the left-eye visible regions 22L and the left-eye non-visible regions 23L are the positions of the boundaries between the light-transmissive regions 31 and the dimming regions 32, and the user's eyes from the barrier panel 30. It depends on the distance to and the gap.
  • the display panel 20 is configured to be able to form a plurality of right-eye viewing regions 22R and a plurality of right-eye non-viewing regions 23R.
  • the plurality of right-eye viewing regions 22R are configured to be visible from the user's right eye 5R through the plurality of light-transmitting regions 31.
  • the plurality of right-eye non-visible areas 23R are configured to be invisible or difficult to be seen by the right eye 5R of the user due to the plurality of dimming areas 32.
  • the plurality of right-eye viewing regions 22R and the plurality of right-eye non-viewing regions 23R are alternately arranged in the X-axis direction.
  • the positions of the boundaries between the right-eye viewing regions 22R and the right-eye non-viewing regions 23R are the positions of the boundaries between the light-transmitting regions 31 and the light-reducing regions 32 and the barrier panel 30 and the user's eyes. It depends on the distance to and the gap.
  • the display panel 20 may be configured to be able to display parallax images so that the plurality of left-eye image display areas 21L match the plurality of left-eye visual recognition areas 22L.
  • the display panel 20 may be configured to be able to display a parallax image so that the plurality of right-eye image display areas 21R match the plurality of right-eye visual recognition areas 22R. That is, the display panel 20 displays the parallax image on the basis of the position of the boundary between the translucent areas 31 and the dimming areas 32, the distance from the barrier panel 30 to both eyes of the user, and the gap. It may be configured to be displayable.
  • the left eye 5L can visually recognize only the plurality of left-eye images and the right-eye 5R. Can see only a plurality of right-eye images. In this case, crosstalk can be reduced.
  • the state in which the left eye 5L and the right eye 5R can visually recognize only the plurality of left eye images and the plurality of right eye images, respectively, can be realized when the observation distance is the optimal viewing distance (OVD).
  • the barrier pitch (Bp) and the parallax image pitch (k) are calculated based on the interocular distance (E), the gap (g), and the observation distance (P). Uniquely determined.
  • the controller 50 is configured to be able to control the display panel 20 and the barrier panel 30 based on the values of the barrier pitch and the parallax image pitch determined by the equations (1) and (2), so that the observation distance is increased.
  • the condition for OVD is satisfied.
  • the barrier pitch and the parallax image pitch that satisfy the condition that the viewing distance becomes OVD are also referred to as the optimum barrier pitch and the optimum parallax image pitch, respectively.
  • the controller 50 is configured to be able to acquire the eye position information of the user from the acquisition unit 40 or a detection device outside the device, and is configured to be able to calculate the optimum barrier pitch and the optimum parallax image pitch based on the eye position information. Good.
  • the controller 50 When the controller 50 is configured to be able to control both the barrier pitch and the parallax image pitch, the OVD condition can be satisfied for any observation distance. If the controller 50 is configured to be able to change any one of the barrier pitch and the parallax image pitch within a predetermined range, the observation distance that can satisfy the condition of OVD is expressed by Equation (1) and Equation (2). Limited to a narrow range based on. In other words, since the controller 50 is configured to be able to control both the barrier pitch and the parallax image pitch, the range of the observation distance that can satisfy the OVD condition is expanded.
  • the controller 50 is configured to control the display panel 20 and the barrier panel 30 so that the observation distance satisfies the condition of OVD.
  • the controller 50 is configured to be able to control the shapes and positions of the plurality of left-eye image display areas 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R in the display panel 20 so as to satisfy the condition that the observation distance becomes OVD.
  • the pitch may be controllable.
  • the controller 50 is configured to be able to control the shapes and positions of the plurality of light-transmitting regions 31 and the plurality of light-reducing regions 32 in the barrier panel 30 so as to satisfy the condition that the observation distance becomes OVD, and to control the barrier pitch. May be configured.
  • the display panel 20 has a cover 24, a display element 25, and a display surface 26.
  • the display elements 25 are arranged along the display surface 26.
  • the cover 24 covers the display surface 26 and may include glass, resin, or the like.
  • the surface of the cover 24 constitutes the display surface 20 a of the display panel 20.
  • the display element 25 may be a self-luminous display element such as EL or a liquid crystal display element.
  • the display element 25 itself emits image light.
  • the display element 25 is a liquid crystal display element
  • the display element 25 further includes a light source such as a backlight, and emits image light by controlling the transmittance of light emitted from the light source.
  • the image light emitted from the display element 25 passes through the cover 24 and is emitted from the display panel 20.
  • the path along which the image light travels is shown by a broken line.
  • the path along which the image light travels is also called an optical path.
  • the optical path length of the image light is determined based on the distance that the image light actually passes and the refractive index of the substance through which the image light passes. Even when the image light is emitted perpendicularly to the surface of the cover 24, since the refractive index of the cover 24 is larger than that of air, the display element 25 can be seen from the user in the air. The position of appears to be shallower than the actual position. That is, the virtual image 25Q of the display element 25 looks closer to the user than the actual display element 25.
  • the refractive index of air is 1.
  • the refractive index of the cover 24 is larger than the refractive index of air, and is represented by n. In this case, n> 1 holds.
  • the image light traveling toward the left eye 5L and the right eye 5R of the user is refracted on the surface of the cover 24.
  • the virtual image 25Q of the display element 25 looks shallower as the emission angle of the image light emitted from the display element 25 increases.
  • the thickness of the cover 24 is represented by t. That is, the actual distance from the surface of the cover 24 to the display element 25 is represented by t.
  • the emission angle of the image light emitted from the display element 25 from the surface of the cover 24 is represented by ⁇ 1 .
  • the incident angle on the surface of the cover 24 when the emission angle is ⁇ 1 is represented by ⁇ 2 .
  • the unit of ⁇ 1 and ⁇ 2 is radian. Based on Snell's law, the following equation (3) is established between ⁇ 1 and ⁇ 2 .
  • the position facing the user when the display panel 20 is viewed from the user is also referred to as the display reference position. It is assumed that the display reference position is set on the display surface 26 of the display panel 20.
  • a path of image light reaching a predetermined point located between the left eye 5L and the right eye 5R intersects the display surface 26. It may be set to the position.
  • the display reference position is set to the position of the foot of the perpendicular line drawn down from the point where one of the left eye 5L and the right eye 5R of the user is located with respect to the display surface 26. You may.
  • the display reference position may be set to the position of the foot of the perpendicular line drawn from the predetermined point located between the left eye 5L and the right eye 5R to the display surface 26.
  • the position to perform may be set as the display reference position.
  • the x coordinate including the display reference position is defined on the display surface 26 along the X axis.
  • the display reference position is located at a point represented by x 0 on the X axis.
  • the display reference position may be the origin of the x coordinate.
  • the display element 250 is located at the display reference position.
  • the virtual image 250Q corresponds to the display element 250.
  • the display element 251 is located at a point represented by x 1 on the X axis.
  • the virtual image 251Q corresponds to the display element 251.
  • the display elements 250 and 251 are included in the display element 25.
  • the virtual images 250Q and 251Q are included in the virtual image 25Q.
  • the incident angle ( ⁇ 1 ) of the image light emitted from the display element 25 toward the user's eye to the display surface 20a and the emission angle ( ⁇ 1 ) from the display surface 20a ( ⁇ 2 ) is expressed as a function of the x coordinate of the display element 25.
  • the virtual image 250Q of the display element 250 located at the point represented by x 0 appears to be located at the depth represented by d (x 0 ).
  • the virtual image 251Q of the display element 251 located at the point represented by x 1 appears to be located at the depth represented by d (x 1 ).
  • d (x 0 ) is represented by the following equation (5).
  • the emission angle of the image light emitted from the display element 25 is 0, the virtual image 250Q of the display element 250 appears to be located at the depth represented by t / n. That is, the apparent depth of the display element 250 is represented by t / n.
  • the value of d (x) decreases and approaches 0.
  • the emission angle of the image light emitted from the display element 250 at the display reference position becomes zero.
  • the apparent depth of the display element 250 at the display reference position is larger than the apparent depth of the display element 251 located away from the display reference position in the X-axis direction. That is, d (x 0 ) is the maximum value of d (x).
  • the farther the x coordinate of the display element 25 is from the display reference position the more the virtual image 25Q looks closer to the display surface 20a side. That is, as the display element 25 is located at the x coordinate farther from the display reference position, the apparent depth (d) of the display element 25 becomes shallower.
  • the relationship between the distance from the display reference position and the apparent depth (d) is illustrated in the graph of FIG. 7.
  • the gap (g) shown in FIG. 5 represents the distance between the barrier panel 30 and the display surface 26 of the display panel 20. Due to the shallow apparent depth of the display element 25, the apparent gap becomes shorter than the actual distance between the barrier panel 30 and the display surface 26 of the display panel 20. As shown in FIG. 8, the apparent gap is represented as g (x). The actual distance between the display surface 26 of the barrier panel 30 and the display panel 20, and is expressed as g r. It is assumed that the distance from the barrier panel 30 to the display surface 20a of the display panel 20 is represented by g 0 . g r is expressed as the sum of g 0 and the thickness (t) of the cover 24. g (x) is represented as the sum of g 0 and d (x).
  • g (x) is shorter than g r .
  • the apparent gap in the display element 25 located at the point represented by x 2 g 0 + d (x 2 ).
  • ⁇ g (x) can be represented as a continuous function with the x coordinate as an argument.
  • the controller 50 sets the optimum parallax image pitch that satisfies the condition that the viewing distance is OVD, based on the value of g (x) at a point having different x coordinates with the display reference position on the display panel 20 as the origin. It is configured to be decidable.
  • the position facing the user when the user sees the barrier panel 30 is also referred to as the barrier reference position.
  • the barrier reference position may be set based on the display reference position. It is assumed that the barrier reference position is set on the barrier panel 30 as a position facing the display reference position.
  • the controller 50 determines an optimum barrier pitch that satisfies the condition that the observation distance becomes OVD, based on the value of g (x) at a point having different x coordinates with the barrier reference position on the barrier panel 30 as the origin. Configured to be possible.
  • the display reference position and the barrier reference position are collectively referred to as a common reference position.
  • the controller 50 may be configured to be able to determine the optimum parallax image pitch and the optimum barrier pitch based on the common reference position.
  • the parallax image pitch (k) and the barrier pitch (Bp) can be regarded as equal to each other.
  • the parallax image pitch and the barrier pitch are equal.
  • the parallax image pitch and the barrier pitch are collectively referred to as a common pitch.
  • the controller 50 may be configured to be able to control the parallax image pitch and the barrier pitch as a common pitch.
  • the common pitch that satisfies the condition that the observation distance becomes OVD is also referred to as the optimum common pitch.
  • the display panel 20 and the barrier panel 30 are collectively referred to as a parallax panel.
  • the optimum common pitch when the viewing distance is OVD in the parallax panel is expressed as the output of the continuous function with the x coordinate as the input.
  • the horizontal axis represents the x coordinate on the parallax panel.
  • the common reference position on the parallax panel is represented as x 0 .
  • the vertical axis represents the optimum common pitch.
  • the optimum common pitch can be expressed as a continuous function, as shown by the dash-dotted line. The optimum common pitch becomes smaller as it moves away from the common reference position.
  • the parallax image pitch and the barrier pitch are determined in units of pixel size. That is, the common pitch is set to be a natural number times the size of the pixel.
  • Each pixel of the display panel 20 and the barrier panel 30 has a predetermined width in the X direction.
  • the controller 50 is configured to be able to control the common pitch to a value that is a natural number multiple of the width of each pixel in the X direction. That is, the controller 50 is configured to discretize the common pitch into a value that is a natural number multiple of the width of the pixel in the X direction.
  • the optimum common pitch is represented as the output of the stepwise discontinuous function with the x coordinate as the input, as shown by the solid line in FIG.
  • the stepwise negative continuous function outputs a predetermined value for each predetermined section including the input x coordinate.
  • the boundaries of the predetermined section are represented by x 11 , x 12 , x 13 , and x 14 .
  • the controller 50 may be configured to be able to obtain the inverse function of the continuous function based on the continuous function that outputs the optimum common pitch with the x coordinate as an input.
  • the controller 50 is configured to be able to set the boundary of a predetermined section based on the x coordinate as an output obtained by inputting a value that is a natural number multiple of the width of the pixel in the X direction, which can be the optimum common pitch, into the inverse function. You may.
  • the controller 50 is configured to be able to set the divided areas 17 on the parallax panel for each predetermined section corresponding to the discretized optimum common pitch.
  • the controller 50 may be configured to be able to set the plurality of divided areas 17 based on the distance from the common reference position. Each divided area 17 is associated with the discretized optimum common pitch. It is assumed that the common reference position is located at a point represented by x 0 on the X axis.
  • the controller 50 is configured to be able to control the display panel 20 and the barrier panel 30 so that, in each divided area 17 set on the parallax panel, the common pitch matches the optimum common pitch associated with each divided area 17. ..
  • the plurality of divided regions 17 include a first divided region 17a, a second divided region 17b, a third divided region 17c, and a fourth divided region 17d.
  • the number of divided areas 17 is not limited to four, and may be three or less, or may be five or more.
  • the boundary of each divided area 17 may coincide with the boundary of a predetermined section corresponding to the discretized optimum common pitch.
  • the first divided area 17a is set as an area from the common reference position to the point represented by x 11 .
  • the second divided area 17b is set as an area from the point represented by x 11 to the point represented by x 12 .
  • the third divided area 17c is set as an area from the point represented by x 12 to the point represented by x 13 .
  • the fourth divided area 17d is set as an area from the point represented by x 13 to the point represented by x 14 .
  • the first divided area 17a is adjacent to the second divided area 17b with the point represented by x 11 as a boundary.
  • the controller 50 may set the optimum common pitch in the second divided area 17b to be shorter than the optimum common pitch in the first divided area 17a adjacent to the side close to the common reference position by one pixel.
  • the apparent gap may be represented as g (x).
  • the actual gap (g r) is assumed to be a distance from the barrier panel 30 to the display device 25.
  • x 0 represents a common reference position.
  • the apparent gap at each position of the configuration illustrated in FIG. 11 increases as the distance from the common reference position increases.
  • the optimum common pitch at each position increases as the distance from the common reference position increases.
  • the controller 50 is configured to be able to set a plurality of divided areas 17 on the parallax panel based on the common reference position.
  • the controller 50 is configured to be able to control the display panel 20 and the barrier panel 30 so that the common pitch becomes the optimum common pitch associated with each divided area 17 for each divided area 17.
  • the controller 50 may be configured to make the optimum common pitch in the second divided region 17b longer by one pixel than the optimum common pitch in the first divided region 17a adjacent to the side closer to the common reference position.
  • the controller 50 can control pixels in the first divided region 17a of the barrier panel 30 as illustrated in FIG. 12, regardless of the positional relationship between the display panel 20 and the barrier panel 30 as seen from the user's eyes.
  • the barrier pitch (Bp) is set to the length of 12 pixels in the X-axis direction.
  • the lengths of the translucent region 31 and the dimming region 32 are set to four pixels and eight pixels, respectively.
  • the controller 50 controls the pixels in the second divided area 17b of the barrier panel 30 as illustrated in FIG. It may be configured as possible.
  • the second divided region 17b is adjacent to the first divided region 17a on the side farther from the common reference position.
  • the controller 50 is configured to shorten the barrier pitch by one pixel in the second divided area 17b.
  • the controller 50 is configured to reduce the length of the light-transmitting region 31 from four pixels to three pixels, thereby reducing the barrier pitch from 12 pixels to 11 pixels. There is.
  • controller 50 Since the controller 50 is configured to shorten the length of the light-transmitting region 31 before shortening the length of the dimming region 32 in order to shorten the barrier pitch, crosstalk is less likely to occur.
  • the controller 50 may be configured to shorten the length of the dimming region 32 in the third divided region 17c farther from the common reference position when the length of the light transmitting region 31 in the second divided region 17b is shortened.
  • the length of the transparent region 31 may be shortened.
  • the controller 50 controls the pixels in the second divided region 17b of the barrier panel 30 as illustrated in FIG. It may be configured as possible.
  • the second divided region 17b is adjacent to the first divided region 17a on the side farther from the common reference position.
  • the controller 50 is configured to lengthen the barrier pitch by one pixel in the second divided area 17b.
  • the controller 50 is configured to increase the length of the dimming region 32 from eight pixels to nine pixels, thereby increasing the barrier pitch from twelve pixels to thirteen pixels. There is. Since the controller 50 is configured to increase the length of the dimming region 32 before increasing the length of the light transmitting region 31 in order to increase the barrier pitch, crosstalk is less likely to occur.
  • the controller 50 may be configured such that, when the length of the dimming region 32 in the second divided region 17b is increased, the length of the translucent region 31 is increased in the third divided region 17c farther from the common reference position.
  • the dimming region 32 may be configured to have a long length.
  • the controller 50 can control pixels in the first divided region 17a of the display panel 20 as illustrated in FIG. 15 regardless of the positional relationship between the display panel 20 and the barrier panel 30 as seen from the user's eyes.
  • the parallax image pitch (k) is set to a length of 12 pixels in the X-axis direction.
  • the length of each of the plurality of left-eye image display areas 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R is set to five pixels.
  • a black display area 21B is provided between each left-eye image display area 21L and each right-eye image display area 21R.
  • the length of each black display region 21B is set to one pixel.
  • the plurality of black display areas 21B does not display any of the plurality of left eye images and the plurality of right eye images.
  • the plurality of black display areas 21B displays a black image or an image having lower luminance than the plurality of left eye images and the plurality of right eye images. By doing so, even if the plurality of black display regions 21B are visually recognized by the user's left eye 5L or right eye 5R, crosstalk is unlikely to occur.
  • the controller 50 controls the pixels in the second divided region 17b of the display panel 20 as illustrated in FIG. It may be configured as possible.
  • the second divided region 17b is adjacent to the first divided region 17a on the side farther from the common reference position.
  • the controller 50 is configured to shorten the parallax image pitch by one pixel in the second divided area 17b.
  • the controller 50 is configured to delete one of the two black display regions 21B, thereby reducing the parallax image pitch from 12 pixels to 11 pixels.
  • each black display area 21B may be deleted or shortened before shortening the length of each left eye image display area 21L or each right eye image display area 21R.
  • the image quality of parallax images is less likely to deteriorate.
  • the controller 50 When the controller 50 is configured to delete or shorten the plurality of black display regions 21B in the second divided region 17b, the plurality of left eye image display regions in the third divided region 17c farther from the common reference position. 21L or a plurality of right eye image display areas 21R may be configured to have a short length. In this case, crosstalk is less likely to occur as compared with the case where the plurality of black display regions 21B are continuously shortened.
  • the controller 50 is configured to restore the lengths of the plurality of black display areas 21B reduced by one pixel in the second divided area 17b, and the plurality of left eye image display areas.
  • 21L and the plurality of right-eye image display regions 21R may be configured to be shortened by one pixel each. By doing so, the image quality of each of the plurality of left-eye images and the plurality of right-eye images can be maintained uniform.
  • the controller 50 may be configured to shorten the length of the plurality of left eye image display areas 21L or the plurality of right eye image display areas 21R in order to shorten the parallax image pitch. By doing so, crosstalk is less likely to occur as compared with the case where the plurality of black display regions 21B are shortened.
  • the controller 50 controls the pixels in the second divided area 17b of the display panel 20 as illustrated in FIG. It may be configured as possible.
  • the second divided region 17b is adjacent to the first divided region 17a on the side farther from the common reference position.
  • the controller 50 is configured to lengthen the parallax image pitch by one pixel in the second divided area 17b.
  • the controller 50 is configured to lengthen one of the two black display regions 21B from one pixel to two pixels, thereby increasing the parallax image pitch from 12 pixels to 13 pixels. Is configured.
  • the controller 50 is configured to lengthen the plurality of black display regions 21B before increasing the length of the plurality of left eye image display regions 21L or the plurality of right eye image display regions 21R in order to lengthen the parallax image pitch. By doing so, crosstalk is less likely to occur.
  • the controller 50 may include a plurality of left eye image display areas 21L or a plurality of right portions in the third divided area 17c farther from the common reference position.
  • the length of the eye image display area 21R may be increased. In this case, the image quality of the parallax image is less likely to deteriorate as compared with the case where the plurality of black display regions 21B are continuously lengthened.
  • the controller 50 is configured to restore the lengths of the plurality of black display regions 21B that are increased by one pixel in the second divided region 17b, and the left eye image display regions 21L and the plurality of right-eye image display areas 21R may be configured to be elongated by one pixel. By doing so, the image quality of each of the plurality of left-eye images and the plurality of right-eye images can be maintained uniform.
  • the controller 50 may be configured to lengthen the left eye image display regions 21L or the right eye image display regions 21R in order to lengthen the parallax image pitch. By doing so, the image quality of the parallax image is less likely to deteriorate as compared with the case where the plurality of black display regions 21B are lengthened.
  • the arrangement of pixels in the configurations illustrated in FIGS. 12 to 17 is an example.
  • the arrangement of the pixels in the display panel 20 and the barrier panel 30 is not limited to these examples, but may be various modes.
  • the configuration has been explained assuming that the parallax image pitch and the barrier pitch are equal.
  • the parallax image pitch and the barrier pitch may be different.
  • the controller 50 may be configured to discretize the optimum parallax image pitch and the optimum barrier pitch, respectively.
  • the controller 50 may be configured to be able to set a plurality of divided areas 17 on the display panel 20 and the barrier panel 30 based on the discretized optimum parallax image pitch and optimum barrier pitch.
  • the controller 50 may be configured so that the divided area 17 can be set on the display panel 20 based on the display reference position. In this case, the controller 50 is configured to be able to control the display panel 20 for each divided area 17 based on the optimum parallax image pitch associated with the divided area 17.
  • the controller 50 may be configured to be able to set a plurality of divided areas 17 on the barrier panel 30 based on the barrier reference position. In this case, the controller 50 is configured to be able to control the barrier panel 30 for each divided area 17 based on the optimum barrier pitch associated with the divided area 17.
  • the device according to the comparative example is not configured to set the parallax image pitch based on the display reference position or set the barrier pitch based on the barrier reference position.
  • the image quality of the parallax image may deteriorate due to the change in the apparent gap.
  • the image display device 10 according to the present embodiment is configured to be able to control at least one of the parallax image pitch and the barrier pitch for each divided area 17 set based on the reference position. The image quality of the parallax image can be improved.
  • the image display system 1 includes an image display device 10 and a reflection member 60.
  • the image display system 1 displays an image on the image display device 10 and emits the image light.
  • the image light is reflected by the reflecting member 60 along the path indicated by the broken line and reaches the left eye 5L and the right eye 5R of the user.
  • the user can visually recognize the image displayed on the image display device 10.
  • the user visually recognizes the image light reflected by the reflecting member 60 to visually recognize the image displayed on the image display device 10 as a virtual image 10Q.
  • the virtual image 10Q is positioned ahead of the path indicated by the alternate long and short dash line which extends the path indicated by the broken line connecting the left eye 5L and the right eye 5R of the user and the reflection member 60 to the opposite side of the reflection member 60.
  • the image display system 1 may be a head-up display (HUD).
  • the image display system 1 and the image display device 10 may provide a stereoscopic view to the user by directly looking at the user.
  • the image display system 1 may be mounted on a mobile body.
  • the user of the image display system 1 may be a driver or an operator of the mobile body or a passenger.
  • a part of the configuration of the image display system 1 may be combined with other devices and parts included in the mobile body.
  • the windshield of the moving body may also be used as a part of the configuration of the image display system 1.
  • the reflective member 60 shown in FIG. 1 may be replaced by a mobile windshield.
  • Vehicle in the present disclosure includes vehicles, ships, and aircraft.
  • Vehicle in the present disclosure includes, but is not limited to, automobiles and industrial vehicles, and may include railroad vehicles and daily vehicles, and fixed-wing aircraft that travel on a runway.
  • Vehicles include, but are not limited to, passenger cars, trucks, buses, motorcycles, trolleybuses, and the like, and may include other vehicles traveling on roads.
  • Industrial vehicles include industrial vehicles for agriculture and construction.
  • Industrial vehicles include, but are not limited to, forklifts and golf carts.
  • Industrial vehicles for agriculture include, but are not limited to, tractors, tillers, transplanters, binders, combines, and lawnmowers.
  • Industrial vehicles for construction include, but are not limited to, bulldozers, scrapers, excavators, mobile cranes, dump trucks, and road rollers. Vehicles include those that are driven manually.
  • vehicle classification is not limited to the above.
  • an automobile may include an industrial vehicle that can travel on a road, and the same vehicle may be included in multiple classifications.
  • the vessels in the present disclosure include marine jets, boats, and tankers.
  • the aircraft in the present disclosure includes a fixed-wing aircraft and a rotary-wing aircraft.
  • descriptions such as “first” and “second” are identifiers for distinguishing the configuration.
  • the configurations distinguished by the description such as “first” and “second” in the present disclosure can exchange the numbers in the configurations.
  • the identifiers “first” and “second” can be exchanged with the second display area.
  • the exchange of identifiers is done simultaneously. Even after exchanging the identifiers, the configurations are distinguished.
  • the identifier may be deleted.
  • the configuration in which the identifier is deleted is distinguished by the code. Based on only the description of the identifiers such as “first” and “second” in the present disclosure, it should not be used as the basis for the interpretation of the order of the configuration and the existence of the identifier with a small number.
  • the X axis, the Y axis, and the Z axis are provided for convenience of description, and may be interchanged with each other.
  • the configuration according to the present disclosure has been described using the orthogonal coordinate system configured by the X axis, the Y axis, and the Z axis.
  • the positional relationship between the components according to the present disclosure is not limited to the orthogonal relationship.

Landscapes

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Abstract

画像表示装置は、表示パネルと、バリアパネルと、コントローラとを備える。コントローラは、表示パネルに第1表示領域と第2表示領域とを設定可能に構成される。コントローラは、バリアパネルに第1透過領域と第2透過領域とを設定可能に構成される。コントローラは、利用者の眼位置情報を取得可能に構成される。コントローラは、眼位置情報に基づいて基準位置を設定可能に構成される。コントローラは、基準位置からの距離に基づいて、表示パネル及びバリアパネルの少なくとも一方に分割領域を設定可能に構成される。コントローラは、第1表示領域と第2表示領域とが交互に配置されるピッチを表す視差画像ピッチ及び第1透過領域と第2透過領域とが交互に配置されるピッチを表すバリアピッチの少なくとも一方を、分割領域毎に設定可能に構成される。

Description

画像表示装置、画像表示システム、及び移動体 関連出願へのクロスリファレンス
 本出願は、日本国特許出願2018-205979号(2018年10月31日出願)の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
 本開示は、画像表示装置、画像表示システム、及び移動体に関する。
 従来、画像光の方向を規定する光学素子を備えることによって、利用者の両眼に対して視差画像を投影し、立体視を提供する画像表示装置が知られている。この技術は、例えば、特開2012-141331号公報に記載されている。
 本開示の一実施形態に係る画像表示装置は、表示パネルと、バリアパネルと、コントローラとを備える。前記表示パネルは、利用者の両眼に視差を与える視差方向に沿って並ぶ表示画素を有する。前記バリアパネルは、前記表示パネルに重なって位置する。前記バリアパネルは、前記視差方向に沿って並ぶバリア画素を有する。前記コントローラは、前記表示パネルに、前記利用者の第1眼に投影する第1画像を表示する第1表示領域と、前記利用者の第2眼に投影する第2画像を表示する第2表示領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが前記視差方向に沿って交互に並ぶように、前記第1表示領域と前記第2表示領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記バリアパネルに、前記表示パネルから射出される画像光を第1透過率で透過させる第1透過領域と、前記画像光を前記第1透過率よりも低い第2透過率で透過させる第2透過領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが前記視差方向に沿って交互に並ぶように、前記第1透過領域と前記第2透過領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1眼及び前記第2眼の少なくとも一方の位置を表す眼位置情報を取得可能に構成される。前記コントローラは、前記眼位置情報に基づいて前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に基準位置を設定可能に構成される。前記コントローラは、前記視差方向に沿った前記基準位置からの距離に基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に分割領域を設定可能に構成される。前記コントローラは、視差画像ピッチ及びバリアピッチの少なくとも一方を、前記分割領域毎に設定可能に構成される。前記視差画像ピッチは、前記表示パネルにおける、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが交互に並ぶピッチを表す。前記バリアピッチは、前記バリアパネルにおける、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが交互に並ぶピッチを表す。
 本開示の一実施形態に係る画像表示システムは、画像表示装置と、反射部材とを含む。前記画像表示装置は、表示パネルと、バリアパネルと、コントローラとを備える。前記表示パネルは、利用者の両眼に視差を与える視差方向に沿って並ぶ表示画素を有する。前記バリアパネルは、前記表示パネルに重なって位置する。前記バリアパネルは、前記視差方向に沿って並ぶバリア画素を有する。前記コントローラは、前記表示パネルに、前記利用者の第1眼に投影する第1画像を表示する第1表示領域と、前記利用者の第2眼に投影する第2画像を表示する第2表示領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが前記視差方向に沿って交互に並ぶように、前記第1表示領域と前記第2表示領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記バリアパネルに、前記表示パネルから射出される画像光を第1透過率で透過させる第1透過領域と、前記画像光を前記第1透過率よりも低い第2透過率で透過させる第2透過領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが前記視差方向に沿って交互に並ぶように、前記第1透過領域と前記第2透過領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1眼及び前記第2眼の少なくとも一方の位置を表す眼位置情報を取得可能に構成される。前記コントローラは、前記眼位置情報に基づいて前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に基準位置を設定可能に構成される。前記コントローラは、前記視差方向に沿った前記基準位置からの距離に基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に分割領域を設定可能に構成される。前記コントローラは、視差画像ピッチ及びバリアピッチの少なくとも一方を、前記分割領域毎に設定可能に構成される。前記視差画像ピッチは、前記表示パネルにおける、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが交互に並ぶピッチを表す。前記バリアピッチは、前記バリアパネルにおける、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが交互に並ぶピッチを表す。前記反射部材は、前記視差画像に係る画像光を反射し、前記利用者の第1眼及び第2眼に到達させる。
 本開示の一実施形態に係る移動体は、画像表示システムを搭載している。前記画像表示システムは、画像表示装置と、反射部材とを含む。前記画像表示装置は、表示パネルと、バリアパネルと、コントローラとを備える。前記表示パネルは、利用者の両眼に視差を与える視差方向に沿って並ぶ表示画素を有する。前記バリアパネルは、前記表示パネルに重なって位置する。前記バリアパネルは、前記視差方向に沿って並ぶバリア画素を有する。前記コントローラは、前記表示パネルに、前記利用者の第1眼に投影する第1画像を表示する第1表示領域と、前記利用者の第2眼に投影する第2画像を表示する第2表示領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが前記視差方向に沿って交互に並ぶように、前記第1表示領域と前記第2表示領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記バリアパネルに、前記表示パネルから射出される画像光を第1透過率で透過させる第1透過領域と、前記画像光を前記第1透過率よりも低い第2透過率で透過させる第2透過領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが前記視差方向に沿って交互に並ぶように、前記第1透過領域と前記第2透過領域とを設定可能に構成される。前記コントローラは、前記第1眼及び前記第2眼の少なくとも一方の位置を表す眼位置情報を取得可能に構成される。前記コントローラは、前記眼位置情報に基づいて前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に基準位置を設定可能に構成される。前記コントローラは、前記視差方向に沿った前記基準位置からの距離に基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に分割領域を設定可能に構成される。前記コントローラは、視差画像ピッチ及びバリアピッチの少なくとも一方を、前記分割領域毎に設定可能に構成される。前記視差画像ピッチは、前記表示パネルにおける、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが交互に並ぶピッチを表す。前記バリアピッチは、前記バリアパネルにおける、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが交互に並ぶピッチを表す。前記反射部材は、前記視差画像に係る画像光を反射し、前記利用者の第1眼及び第2眼に到達させる。
一実施形態に係る画像表示装置の構成例を示す図である。 一実施形態に係る画像表示装置の構成例を示すブロック図である。 表示パネルの構成例を示す平面図である。 バリアパネルの構成例を示す平面図である。 表示パネルとバリアパネルとの配置例を示す断面図である。 表示パネルにおける表示素子の見かけの深さを表す断面図である。 基準位置からの距離と表示素子の見かけの深さとの関係を表すグラフである。 バリアパネルが表示パネルよりも利用者に近い側に位置する場合における、基準位置に対する各位置における見かけのギャップを表す断面図である。 基準位置に対する各位置のx座標と最適共通ピッチとの関係を表すグラフである。 分割領域の設定例を示す断面図である。 表示パネルがバリアパネルよりも利用者に近い側に位置する場合における、基準位置に対する各位置における見かけのギャップを表す断面図である。 第1分割領域におけるバリア画素の配置例を表す平面図である。 図8のバリアパネルにおける、第2分割領域のバリア画素の配置例を表す平面図である。 図11のバリアパネルにおける、第2分割領域のバリア画素の配置例を表す平面図である。 第1分割領域における表示画素の配置例を表す平面図である。 図8の表示パネルにおける、第2分割領域の表示画素の配置例を表す平面図である。 図11の表示パネルにおける、第2分割領域の表示画素の配置例を表す平面図である。 一実施形態に係る画像表示システムの構成例を示す図である。
 図1及び図2に示されるように、一実施形態に係る画像表示装置10は、表示パネル20と、バリアパネル30と、コントローラ50とを備える。画像表示装置10は、取得部40をさらに備えてよい。
 表示パネル20は、利用者に視認させる画像を表示可能に構成される。バリアパネル30は、表示パネル20から射出される画像光の一部を利用者の左眼5L及び右眼5Rのうち一方の眼に到達させ、画像光の他の一部を利用者の他方の眼に到達させるように構成される。つまり、バリアパネル30は、画像光の少なくとも一部の進行方向を利用者の左眼5Lと右眼5Rとに分けるように構成される。バリアパネル30は、利用者から見て、表示パネル20よりも近い側に位置してよいし、遠い側に位置してもよい。バリアパネル30によって限定された方向に進む画像光は、利用者の左眼5L及び右眼5Rそれぞれに異なる画像光として到達しうる。その結果、利用者は、左眼5L及び右眼5Rそれぞれで異なる画像を視認しうる。つまり、画像表示装置10は、利用者の両眼に対して視差画像を投影するように構成され得る。視差画像は、利用者の左眼5L及び右眼5Rそれぞれに投影される画像であって、利用者の両眼に視差を与える画像であるとする。利用者は、左眼5Lと右眼5Rとで視差画像を見ることによって、画像を立体視できる。利用者の両眼に視差を与える方向は、視差方向ともいう。視差方向は、利用者の左眼5L及び右眼5Rが並ぶ方向に対応する。利用者の左眼5L及び右眼5Rはそれぞれ、利用者の第1眼及び第2眼ともいう。
 コントローラ50は、画像表示装置10の各構成部に接続され、各構成部を制御可能に構成される。コントローラ50は、例えばプロセッサとして構成されてよい。コントローラ50は、1以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、及び特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けIC(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス(PLD:Programmable Logic Device)を含んでよい。PLDは、FPGA(Field-Programmable Gate Array)を含んでよい。コントローラ50は、1つ又は複数のプロセッサが協働するSoC(System-on-a-Chip)、及びSiP(System In a Package)のいずれかであってよい。コントローラ50は、記憶部を備え、記憶部に各種情報、又は画像表示装置10の各構成部を動作させるためのプログラム等を格納してよい。記憶部は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶部は、コントローラ50のワークメモリとして機能するように構成されてよい。
 取得部40は、利用者の左眼5L及び右眼5Rの少なくとも一方の位置に関する情報を取得可能に構成され、コントローラ50に出力可能に構成される。取得部40は、利用者の左眼5L及び右眼5Rそれぞれの位置に関する情報を取得可能に構成されてよい。利用者の左眼5L及び右眼5Rの少なくとも一方の位置に関する情報は、眼位置情報ともいう。取得部40は、カメラに接続可能に構成されてよい。取得部40は、カメラに接続されている場合、カメラから撮像画像を取得し、撮像画像に基づいて眼位置情報を取得可能に構成されてよい。
 カメラは、利用者の左眼5L及び右眼5Rの少なくとも一方の位置を検出可能に構成されてよい。利用者の左眼5L及び右眼5Rの少なくとも一方の位置は、眼位置ともいう。カメラは、眼位置の検出結果に基づいて、眼位置情報を出力可能に構成されてよい。カメラは、利用者の顔を撮影可能に構成され、撮像画像に基づいて眼位置を検出可能に構成されてよい。カメラは、撮像画像に基づいて眼位置を3次元空間の座標として検出可能に構成されてよい。カメラは、複数の撮像素子を含んでよい。カメラは、各撮像素子の撮像画像に基づいて眼位置を3次元空間の座標として検出可能に構成されてよい。
 取得部40は、カメラを含んでもよい。取得部40は、画像表示装置10とは別個の構成として設けられているカメラに接続可能に構成されていてもよい。取得部40は、カメラからの信号を入力可能に構成される入力端子を備えてよい。カメラは、入力端子に直接接続可能に構成されてよい。カメラは、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続可能に構成されてよい。カメラを備えない取得部40は、カメラから映像信号が入力可能に構成される入力端子を備えてよい。取得部40は、入力端子に入力された映像信号に基づいて眼位置を検出可能に構成されてよい。
 取得部40は、例えば、センサを備えてよい。センサは、超音波センサ又は光センサ等であってよい。取得部40は、センサによって利用者の頭部の位置を検出可能に構成され、頭部の位置に基づいて眼位置を検出可能に構成されてよい。取得部40は、1個又は2個以上のセンサによって、眼位置を3次元空間の座標として検出可能に構成されてよい。
 取得部40は、眼位置の検出結果に基づいて、左眼5L及び右眼5Rと、バリアパネル30との間の距離を観察距離(P)として算出可能に構成される。取得部40は、眼位置のZ座標と、バリアパネル30のZ座標との差を、観察距離(P)として算出可能に構成されてよい。取得部40は、眼位置の検出結果に基づいて、眼間距離(E)を算出可能に構成されてよい。
 画像表示装置10は、取得部40を備えなくてもよい。画像表示装置10が取得部40を備えない場合、コントローラ50は、装置外に設けられている、利用者の眼の位置を検出する装置からの信号を入力可能に構成される入力端子を備えてよい。装置外に設けられている、利用者の眼の位置を検出可能に構成される装置は、装置外の検出装置とも称される。装置外の検出装置は、入力端子に接続可能に構成されてよい。装置外の検出装置は、入力端子に対する伝送信号として、電気信号及び光信号を使用可能に構成されてよい。装置外の検出装置は、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続可能に構成されてよい。
 表示パネル20は、利用者の左眼5Lに視認させる左眼画像と、利用者の右眼5Rに視認させる右眼画像とを表示可能に構成される。表示パネル20は、LCD(Liquid Crystal Display)等の液晶デバイスを含んでよい。表示パネル20は、有機EL(Electro-Luminescence)又は無機EL等の自発光デバイスを含んでよい。表示パネル20が自発光デバイスを含む場合、バリアパネル30は、表示パネル20よりも利用者に近い側に位置する。
 図3に示されるように、表示パネル20は、複数の左眼画像表示領域21Lと複数の右眼画像表示領域21Rとを形成可能に構成される。言い換えれば、コントローラ50は、表示パネル20に、複数の左眼画像表示領域21Lと複数の右眼画像表示領域21Rとを設定可能に構成される。表示パネル20は、各左眼画像表示領域21Lに左眼画像を表示可能に構成される。表示パネル20は、各右眼画像表示領域21Rに右眼画像を表示可能に構成される。つまり、表示パネル20は、複数の左眼画像表示領域21Lと複数の右眼画像表示領域21Rとに視差画像を表示可能に構成される。左眼5L及び右眼5Rがそれぞれ第1眼及び第2眼と称される場合、複数の左眼画像及び複数の右眼画像はそれぞれ、複数の第1画像及び複数の第2画像とも称される。複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rはそれぞれ、複数の第1表示領域及び複数の第2表示領域とも称される。表示パネル20の、視差画像を表示している領域は、アクティブエリアとも称される。複数の左眼画像表示領域21Lと複数の右眼画像表示領域21Rとは、X軸方向に並んでいる。本実施形態において、視差方向は、X軸方向に沿うとする。X軸方向は、水平方向又は第1方向とも称される。Y軸方向は、垂直方向又は第2方向とも称される。複数の左眼画像表示領域21Lと複数の右眼画像表示領域21Rとは、図3に例示されているように間隔をあけて位置してもよいし、互いに隣接して位置してもよい。
 複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rは、図3に示されるように、Y軸方向に沿って延在してよいし、Y軸方向に対して所定角度で傾斜する方向に延在してもよい。言い換えれば、複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rは、視差方向に交差する方向に沿って延在してよい。複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rは、視差方向の成分を含む所定方向に沿って交互に並んでもよい。複数の左眼画像表示領域21Lと複数の右眼画像表示領域21Rとが交互に並ぶピッチは、視差画像ピッチともいう。
 図4に示されるように、バリアパネル30は、複数の透光領域31と複数の減光領域32とを形成可能に構成される。複数の透光領域31は、表示パネル20からバリアパネル30に入射する光を透過させるように構成される。複数の透光領域31は、第1透過率以上の透過率で光を透過させるように構成されてよい。第1透過率は、例えば100%であってよいし、100%に近い値であってよい。複数の減光領域32は、表示パネル20からバリアパネル30に入射する光を減じるように構成される。複数の減光領域32は、第2透過率以下の透過率で光を透過させるように構成されてよい。第2透過率は、例えば0%であってよいし、0%に近い値であってよい。複数の透光領域31及び複数の減光領域32はそれぞれ、複数の第1透過領域及び複数の第2透過領域とも称される。第1透過率は、第2透過率よりも大きい。第1透過率は、複数の減光部31Sを透過した光と十分なコントラストが確保できる範囲であれば、50%より小さい値、例えば、10%などであってよい。第2透過率は、複数の透光部31Tを透過した光と十分なコントラストが確保できる範囲であれば、0%近傍より大きい値、例えば、10%などであってよい。十分なコントラストの比は、例えば100:1であってよい。
 複数の透光領域31は、左眼画像に係る画像光を利用者の左眼5Lに到達させるように構成されるとともに、右眼画像に係る画像光を利用者の右眼5Rに到達させるように構成される。複数の減光領域32は、左眼画像に係る画像光を利用者の右眼5Rに到達させない又は到達させにくくするように構成されるとともに、右眼画像に係る画像光を利用者の左眼5Lに到達させない又は到達させにくくするように構成される。バリアパネル30は、利用者が右眼5Rで右眼画像を視認する一方で、左眼5Lで右眼画像を視認しない又は視認しにくくなるように構成され得る。バリアパネル30は、利用者が左眼5Lで左眼画像を視認する一方で、右眼5Rで左眼画像を視認しない又は視認しにくくなるように構成され得る。バリアパネル30は、複数の透光領域31と複数の減光領域32とを形成可能に構成されることによって、左眼画像及び右眼画像を含む視差画像に係る画像光の方向を規定するように構成される。視差画像に係る画像光の方向は、視差画像の光線方向とも称される。
 複数の透光領域31と複数の減光領域32とは、X軸方向に交互に並ぶ。各透光領域31と各減光領域32との境界は、図4に例示されているようにY軸方向に沿ってよいし、Y軸方向に対して所定角度で傾斜する方向に沿ってもよい。各透光領域31と各減光領域32との境界は、視差方向に交差する方向に沿ってもよい。言い換えれば、複数の透光領域31と複数の減光領域32とは、視差方向の成分を含む所定方向に沿って交互に並んでよい。
 複数の透光領域31及び複数の減光領域32の形状は、複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rの形状に基づいて決定されてよい。逆に言えば、複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rの形状は、複数の透光領域31及び複数の減光領域32の形状に基づいて決定されてよい。
 バリアパネル30は、液晶シャッターで構成されるとする。液晶シャッターは、印加する電圧に基づいて光の透過率を制御可能に構成され得る。液晶シャッターは、複数の画素で構成され、各画素における光の透過率を制御可能に構成されてよい。液晶シャッターは、光の透過率が高い領域又は光の透過率が低い領域を任意の形状に形成可能に構成され得る。バリアパネル30が液晶シャッターで構成される場合、複数の透光領域31は、第1透過率以上の透過率を有してよい。バリアパネル30が液晶シャッターで構成される場合、複数の減光領域32は、第2透過率以下の透過率を有してよい。
 表示パネル20及びバリアパネル30はそれぞれ、複数の画素を有する。表示パネル20の複数の画素は、複数の表示画素とも称される。バリアパネル30の複数の画素は、複数のバリア画素とも称される。複数の表示画素及び複数のバリア画素は、視差方向に沿って並んでいるとする。複数の表示画素の視差方向の配列ピッチと、複数のバリア画素の視差方向の配列ピッチとは、同じであってよいし、異なっていてもよい。本実施形態において、複数の表示画素の視差方向の配列ピッチと、複数のバリア画素の視差方向の配列ピッチとは同じであるとする。この場合、各表示画素と各バリア画素とが対応づけられる。各バリア画素は、複数の透光領域31及び複数の減光領域32のいずれかとして機能するように制御可能に構成されてよい。コントローラ50は、各表示画素の制御と、それに対応づけられる各バリア画素の制御とを同期可能に構成されてよい。互いに対応づけられる表示画素及びバリア画素の制御が同期可能に構成されることによって、画質が向上しうる。
 表示パネル20とバリアパネル30とで画素の配列ピッチが同じである場合、表示パネル20とバリアパネル30とは、互いに共通の画素構成を有する。表示パネル20は、表示画像においてRGB(Red Green Blue)の各色を表現するためのカラーフィルタを有してよい。バリアパネル30は、カラーフィルタを有しなくてよい。バリアパネル30がカラーフィルタを有しないことによって、バリアパネル30の光の透過率が高められうる。表示パネル20とバリアパネル30とが互いに共通の画素構成を有する場合、カラーフィルタ以外の部材は、表示パネル20とバリアパネル30とにおいて、共通して用いられうる。表示パネル20とバリアパネル30とが共通の画素構成を有することによって、部材のコストが低減されうる。
 バリアパネル30は、Z軸の正の方向の側に位置する利用者から見て、表示パネル20よりも近い側に位置してよいし、表示パネル20よりも遠い側に位置してよい。バリアパネル30は、図5に示されるように、利用者から見て、表示パネル20よりも近い側に位置すると仮定する。つまり、バリアパネル30は、利用者の左眼5L及び右眼5Rと、表示パネル20との間に位置すると仮定する。バリアパネル30は、表示パネル20に沿って位置する。バリアパネル30は、表示パネル20に重なって位置するともいえる。
 利用者の左眼5Lと右眼5Rとは、バリアパネル30から、Pで表される距離だけ離れて位置すると仮定する。利用者の左眼5L及び右眼5Rとバリアパネル30との間の距離は、観察距離とも称される。視差方向に沿った、左眼5Lと右眼5Rとの間の距離は、眼間距離ともいい、Eとして表されている。バリアパネル30から表示パネル20までの距離は、ギャップともいい、gとして表されている。複数の透光領域31と複数の減光領域32とがX軸方向に交互に並ぶピッチは、バリアピッチともいい、Bpとして表されている。コントローラ50は、バリアパネル30の複数の透光領域31及び複数の減光領域32を制御可能に構成されることによって、バリアピッチを制御可能に構成される。複数の左眼画像表示領域21Lと複数の右眼画像表示領域21RとがX軸方向に交互に並ぶピッチは、視差画像ピッチとも称され、kとして表されている。コントローラ50は、表示パネル20の複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rを制御可能に構成されることによって、視差画像ピッチを制御可能に構成される。
 表示パネル20は、複数の左眼視認領域22Lと、複数の左眼非視認領域23Lとを形成可能に構成される。複数の左眼視認領域22Lは、複数の透光領域31を介して利用者の左眼5Lから視認可能に構成される。複数の左眼非視認領域23Lは、複数の減光領域32によって利用者の左眼5Lから視認できなくなる又は視認しにくくなるように構成される。複数の左眼視認領域22Lと複数の左眼非視認領域23Lとは、X軸方向に交互に並んでいる。各左眼視認領域22Lと各左眼非視認領域23Lとの境界の位置は、各透光領域31と各減光領域32との間の境界の位置と、バリアパネル30から利用者の両眼までの距離と、ギャップとによって定まる。
 表示パネル20は、複数の右眼視認領域22Rと、複数の右眼非視認領域23Rとを形成可能に構成される。複数の右眼視認領域22Rは、複数の透光領域31を介して利用者の右眼5Rから視認可能に構成される。複数の右眼非視認領域23Rは、複数の減光領域32によって利用者の右眼5Rから視認できなくなる又は視認しにくくなるように構成される。複数の右眼視認領域22Rと複数の右眼非視認領域23Rとは、X軸方向に交互に並んでいる。各右眼視認領域22Rと各右眼非視認領域23Rとの境界の位置は、各透光領域31と各減光領域32との間の境界の位置と、バリアパネル30から利用者の両眼までの距離と、ギャップとによって定まる。
 表示パネル20は、複数の左眼画像表示領域21Lが複数の左眼視認領域22Lに一致するように、視差画像を表示可能に構成されてよい。表示パネル20は、複数の右眼画像表示領域21Rが複数の右眼視認領域22Rに一致するように、視差画像を表示可能に構成されてよい。つまり、表示パネル20は、各透光領域31と各減光領域32との間の境界の位置と、バリアパネル30から利用者の両眼までの距離と、ギャップとに基づいて、視差画像を表示可能に構成されてよい。
 複数の左眼視認領域22Lと複数の右眼視認領域22RとがX軸方向に沿って少なくとも一部で重複する場合、複数の左眼画像の一部が右眼5Rに投影されたり、複数の右眼画像の一部が左眼5Lに投影されたりする、クロストークが発生しうる。クロストークは、利用者に対して投影される視差画像の画質を悪化させる。
 複数の左眼視認領域22Lと複数の右眼視認領域22Rとが互いに重複せずにX軸方向に交互に並ぶ場合、左眼5Lが複数の左眼画像だけを視認しうるとともに、右眼5Rが複数の右眼画像だけを視認しうる。この場合、クロストークが低減されうる。左眼5L及び右眼5Rがそれぞれ複数の左眼画像及び複数の右眼画像だけを視認できる状態は、観察距離が適視距離(OVD:Optimal Viewing Distance)である場合に実現されうる。
 観察距離がOVDとなる場合、図5に示されている幾何学的な関係に基づいて、以下の式(1)及び式(2)が成立する。言い換えれば、式(1)及び式(2)が成立することで、観察距離がOVDとなる条件が満たされる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 式(1)及び式(2)によれば、眼間距離(E)と、ギャップ(g)と、観察距離(P)とに基づいてバリアピッチ(Bp)と視差画像ピッチ(k)とが一意に定まる。言い換えれば、コントローラ50が式(1)及び式(2)で決定されるバリアピッチ及び視差画像ピッチの値に基づいて表示パネル20及びバリアパネル30を制御可能に構成されることによって、観察距離がOVDとなる条件が満たされる。観察距離がOVDとなる条件を満たすバリアピッチ及び視差画像ピッチはそれぞれ、最適バリアピッチ及び最適視差画像ピッチとも称される。コントローラ50は、取得部40又は装置外の検出装置等から利用者の眼位置情報を取得可能に構成され、眼位置情報に基づいて、最適バリアピッチ及び最適視差画像ピッチを算出可能に構成されてよい。
 コントローラ50がバリアピッチ及び視差画像ピッチの両方を制御可能に構成される場合、任意の観察距離についてOVDとなる条件が満たされうる。仮に、コントローラ50がバリアピッチ及び視差画像ピッチのいずれかの値を所定範囲内のみで変更可能に構成される場合、OVDとなる条件を満たしうる観察距離は、式(1)及び式(2)に基づいて狭い範囲に限定される。言い換えれば、コントローラ50がバリアピッチ及び視差画像ピッチの両方を制御可能の構成されることによって、OVDとなる条件を満たしうる観察距離の範囲が広がる。
 コントローラ50は、観察距離がOVDとなる条件を満たすように、表示パネル20とバリアパネル30とを制御可能に構成される。コントローラ50は、観察距離がOVDとなる条件を満たすように、表示パネル20において複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rの形状及び位置を制御可能に構成され、視差画像ピッチを制御可能に構成されてよい。コントローラ50は、観察距離がOVDとなる条件を満たすように、バリアパネル30において複数の透光領域31及び複数の減光領域32の形状及び位置を制御可能に構成され、バリアピッチを制御可能に構成されてよい。
 図6に示されるように、表示パネル20は、カバー24と表示素子25と表示面26とを有する。表示素子25は、表示面26に沿って並んでいる。カバー24は、表示面26を覆っており、ガラス又は樹脂等を含んでよい。カバー24の表面は、表示パネル20の表示面20aを構成する。表示素子25は、EL等の自発光表示素子であってよいし、液晶表示素子であってもよい。表示素子25は、自発光表示素子である場合、自ら画像光を射出する。表示素子25は、液晶表示素子である場合、バックライト等の光源をさらに有し、光源から射出される光の透過率を制御することによって画像光を射出する。表示素子25から射出された画像光は、カバー24を通過し、表示パネル20から射出される。画像光が進行する経路は、破線で示されている。画像光が進行する経路は、光路ともいう。画像光の光路長は、画像光が実際に通過する距離と、画像光が通過する物質の屈折率とに基づいて決定される。画像光がカバー24の表面に対して垂直に射出される場合であっても、カバー24の屈折率が空気の屈折率よりも大きいことによって、空気中にいる利用者から見て、表示素子25の位置は、実際の位置よりも浅く見える。つまり、表示素子25の虚像25Qは、実際の表示素子25よりも利用者に近い位置に見える。空気の屈折率は、1であるとする。カバー24の屈折率は、空気の屈折率よりも大きい値であり、nで表されるとする。この場合、n>1が成立する。
 利用者の左眼5L及び右眼5Rに向かって進行する画像光のうち、カバー24の表面の法線に対して傾きを有する方向に進行する画像光は、カバー24の表面で屈折する。スネルの法則に基づけば、表示素子25から射出される画像光の出射角が大きいほど、表示素子25の虚像25Qが浅く見える。
 カバー24の厚みは、tで表されるとする。つまり、カバー24の表面から表示素子25までの実際の距離は、tで表される。表示素子25から射出された画像光の、カバー24の表面からの出射角は、θ1で表されるとする。出射角がθ1である場合における、カバー24の表面への入射角は、θ2で表されるとする。θ1及びθ2の単位は、ラジアンであるとする。スネルの法則に基づけば、θ1とθ2との間に、以下の式(3)が成立する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
    
 n>1であることに基づけば、θ1はθ2よりも大きいといえる。
 利用者から表示パネル20を見たときに利用者に正対する位置は、表示基準位置とも称される。表示基準位置は、表示パネル20の表示面26に設定されるとする。
 表示基準位置は、表示パネル20においてθ1=θ2=0が満たされ、且つ、利用者の左眼5L及び右眼5Rの一方に到達する画像光の経路が表示面26に交差する位置に設定されてよい。表示基準位置は、表示パネル20においてθ1=θ2=0が満たされ、且つ、左眼5Lと右眼5Rとの間に位置する所定点に到達する画像光の経路が表示面26に交差する位置に設定されてよい。利用者が画像表示装置10を直視する場合、表示基準位置は、利用者の左眼5L及び右眼5Rの一方が位置する点から表示面26に対して下ろした垂線の足の位置に設定されてよい。表示基準位置は、左眼5Lと右眼5Rとの間に位置する所定点から表示面26に対して下ろした垂線の足の位置に設定されてよい。利用者が反射部材60(図18参照)等を含む光学系を介して画像表示装置10を視認する場合、光学系を通って利用者の眼に到達する画像光の経路が表示面26に交差する位置が表示基準位置として設定されてよい。
 表示面26において、X軸に沿って表示基準位置を含むx座標が定義されると仮定する。図6に示されるように、表示基準位置は、X軸上においてx0で表されている点に位置する。表示基準位置は、x座標の原点とされてもよい。表示基準位置に、表示素子250が位置している。虚像250Qは、表示素子250に対応している。X軸上においてx1で表されている点に表示素子251が位置している。虚像251Qは、表示素子251に対応している。表示素子250及び251は、表示素子25に含まれる。虚像250Q及び251Qは、虚像25Qに含まれる。X軸に沿ってx座標が定義される場合、表示素子25から利用者の眼に向けて射出される画像光の表示面20aへの入射角(θ1)と表示面20aからの出射角(θ2)とは、表示素子25のx座標の関数として表される。
 表示素子25の虚像25Qは、d(x)で表される深さに位置しているように見えるとする。つまり、表示素子25の見かけの深さは、d(x)で表されるとする。表示素子25の見かけの深さは、以下の式(4)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 x0で表される点に位置する表示素子250の虚像250Qは、d(x0)で表される深さに位置しているように見える。x1で表される点に位置する表示素子251の虚像251Qは、d(x1)で表される深さに位置しているように見える。d(x0)は、以下の式(5)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
表示素子25から射出される画像光の出射角が0である場合、表示素子250の虚像250Qは、t/nで表される深さに位置しているように見える。つまり、表示素子250の見かけの深さは、t/nで表される。
 式(2)に基づけば、θ1=θ2=0である場合に、d(x)の値が最大値となる。一方で、0<θ1<π/2の範囲でθ1が大きくなるほど、d(x)の値は減少し、0に近づいていく。利用者が表示パネル20を見る場合に、表示基準位置の表示素子250から射出される画像光の出射角は0となる。表示基準位置の表示素子250の見かけの深さは、表示基準位置からX軸方向に離れて位置する表示素子251の見かけの深さよりも大きい。つまり、d(x0)は、d(x)の最大値となる。
 表示素子25の位置がX軸に沿って表示基準位置から遠いほど、0<θ1<π/2の範囲でθ1が大きくなる。その結果、表示素子25のx座標が表示基準位置から遠いほど、その虚像25Qは、表示面20aの側に近づいているように見える。つまり、表示素子25が表示基準位置から遠いx座標に位置するほど、表示素子25の見かけの深さ(d)が浅くなる。表示基準位置からの距離と見かけの深さ(d)との間の関係は、図7のグラフに例示されている。
 図5で示されているギャップ(g)は、バリアパネル30と表示パネル20の表示面26との間の距離を表している。表示素子25の見かけの深さが浅くなることによって、見かけのギャップは、バリアパネル30と表示パネル20の表示面26との間の実際の距離よりも短くなる。図8に示されるように、見かけのギャップは、g(x)として表されるとする。バリアパネル30と表示パネル20の表示面26との間の実際の距離は、grとして表されるとする。バリアパネル30から表示パネル20の表示面20aまでの距離は、g0として表されるとする。grは、g0と、カバー24の厚み(t)との和として表される。g(x)は、g0とd(x)との和として表される。例えば、x0で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x0)=g0+d(x0)で表される。g(x)は、grよりも短い。x1で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x1)=g0+d(x1)で表される。x2で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x2)=g0+d(x2)で表される。x3で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x3)=g0+d(x3)で表される。
 g(x)は、x座標を引数とする連続関数として表されうる。コントローラ50は、表示パネル20上の表示基準位置を原点とした異なるx座標を有する点におけるg(x)の値に基づいて、観察距離がOVDとなる条件が満たされるような最適視差画像ピッチを決定可能に構成される。
 利用者からバリアパネル30を見たときに利用者に正対する位置は、バリア基準位置とも称される。バリア基準位置は、表示基準位置に基づいて設定されてよい。バリア基準位置は、バリアパネル30上において表示基準位置と対向する位置として設定されるとする。コントローラ50は、バリアパネル30上のバリア基準位置を原点とした異なるx座標を有する点におけるg(x)の値に基づいて、観察距離がOVDとなる条件が満たされるような最適バリアピッチを決定可能に構成される。
 表示基準位置とバリア基準位置とは、まとめて共通基準位置とも称される。コントローラ50は、共通基準位置に基づいて、最適視差画像ピッチと最適バリアピッチとを決定可能に構成されてよい。
 表示パネル20とバリアパネル30との間隔が観察距離に対して十分に小さいと仮定する。つまり、P>>g(x)が成立すると仮定する。この場合、式(1)及び式(2)によれば、視差画像ピッチ(k)とバリアピッチ(Bp)とが等しいとみなされうる。以下、視差画像ピッチとバリアピッチとが等しいと仮定する。
 視差画像ピッチとバリアピッチとが等しい場合、視差画像ピッチとバリアピッチとは、まとめて共通ピッチとも称される。コントローラ50は、視差画像ピッチとバリアピッチとを共通ピッチとして制御可能に構成されてよい。観察距離がOVDとなる条件を満たす共通ピッチは、最適共通ピッチとも称される。表示パネル20とバリアパネル30とは、まとめて視差パネルとも称される。
 図9に示されるように、視差パネルにおいて観察距離がOVDとなる場合の最適共通ピッチは、x座標を入力とする連続関数の出力として表される。図9のグラフにおいて、横軸は、視差パネル上のx座標を表している。視差パネル上の共通基準位置は、x0として表されている。縦軸は、最適共通ピッチを表している。最適共通ピッチは、一点鎖線で示されているように連続関数として表されうる。最適共通ピッチは、共通基準位置から離れるほど小さくなっている。
 表示パネル20及びバリアパネル30が画素を有する場合、視差画像ピッチ及びバリアピッチはそれぞれ、画素の大きさを単位として決定される。つまり、共通ピッチは、画素の大きさの自然数倍に設定される。表示パネル20及びバリアパネル30の各画素は、X方向に所定の幅を有する。コントローラ50は、共通ピッチを各画素のX方向の幅の自然数倍の値に制御可能に構成される。つまり、コントローラ50は、共通ピッチを画素のX方向の幅の自然数倍の値に離散化するように構成される。この場合、最適共通ピッチは、図9において実線で示されているように、x座標を入力とする、階段状の不連続関数の出力として表される。階段状の負連続関数は、入力されたx座標が含まれる所定区間毎に所定値を出力する。所定区間の境界は、x11、x12、x13、及びx14と表されている。コントローラ50は、x座標を入力として最適共通ピッチを出力する連続関数に基づいて、その連続関数の逆関数を取得可能に構成されてよい。コントローラ50は、最適共通ピッチとなりうる、画素のX方向の幅の自然数倍の値を逆関数に入力して得られる出力としてのx座標に基づいて、所定区間の境界を設定可能に構成されてよい。
 図10に示されるように、コントローラ50は、視差パネル上において、離散化された最適共通ピッチに対応する所定区間毎に分割領域17を設定可能に構成される。コントローラ50は、共通基準位置からの距離に基づいて複数の分割領域17を設定可能に構成されてよい。各分割領域17は、離散化された最適共通ピッチに対応づけられる。共通基準位置は、X軸上においてx0で表される点に位置しているとする。コントローラ50は、視差パネル上に設定した各分割領域17において、共通ピッチが各分割領域17に対応づけられる最適共通ピッチに一致するように、表示パネル20及びバリアパネル30を制御可能に構成される。
 複数の分割領域17は、第1分割領域17aと、第2分割領域17bと、第3分割領域17cと、第4分割領域17dとを含むとする。分割領域17の数は、4つに限られず、3つ以下であってもよいし、5つ以上であってもよい。各分割領域17の境界は、離散化された最適共通ピッチに対応する所定区間の境界と一致してよい。第1分割領域17aは、共通基準位置からx11で表される点までの領域として設定されている。第2分割領域17bは、x11で表される点からx12で表される点までの領域として設定されている。第3分割領域17cは、x12で表される点からx13で表される点までの領域として設定されている。第4分割領域17dは、x13で表される点からx14で表される点までの領域として設定されている。
 第1分割領域17aは、x11で表される点を境界として、第2分割領域17bと隣接している。コントローラ50は、第2分割領域17bにおける最適共通ピッチを、共通基準位置に近い側に隣接している第1分割領域17aにおける最適共通ピッチよりも1画素分短くしてよい。
 ここまで、利用者の眼から見てバリアパネル30が表示パネル20よりも近い側に位置する場合の構成が説明されてきた。図11に示されるように、利用者の眼から見て表示パネル20がバリアパネル30よりも近い側に位置する場合においても、見かけのギャップがg(x)として表されてよい。この場合、実際のギャップ(gr)は、バリアパネル30から表示素子25までの距離であるとする。x0で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x0)=gr+(t-d(x0))で表される。x0は、共通基準位置を表している。x1で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x1)=gr+(t-d(x1))で表される。x2で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x2)=gr+(t-d(x2))で表される。x3で表される点に位置する表示素子25における見かけのギャップは、g(x3)=gr+(t-d(x3))で表される。
 図11に例示される構成の各位置における見かけのギャップは、共通基準位置から離れるほど大きくなる。各位置における最適共通ピッチは、共通基準位置から離れるほど大きくなる。この構成においても、コントローラ50は、共通基準位置に基づいて視差パネルに複数の分割領域17を設定可能に構成される。コントローラ50は、分割領域17毎に、共通ピッチが各分割領域17に対応づけられる最適共通ピッチとなるように、表示パネル20及びバリアパネル30を制御可能に構成される。コントローラ50は、第2分割領域17bにおける最適共通ピッチを、共通基準位置に近い側に隣接している第1分割領域17aにおける最適共通ピッチよりも1画素分長くするように構成されてよい。
 コントローラ50は、利用者の眼から見た表示パネル20とバリアパネル30との位置関係にかかわらず、バリアパネル30の第1分割領域17aにおいて、図12に例示されるように画素を制御可能に構成されると仮定する。図12において、バリアピッチ(Bp)は、X軸方向に画素12個分の長さに設定されている。透光領域31及び減光領域32それぞれの長さは、画素4個分及び画素8個分に設定されている。
 バリアパネル30が利用者から見て表示パネル20よりも利用者に近い側に位置する場合、コントローラ50は、バリアパネル30の第2分割領域17bにおいて、図13に例示されるように画素を制御可能に構成されてよい。第2分割領域17bは、第1分割領域17aよりも共通基準位置から遠い側に隣接している。コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて、バリアピッチを画素1個分短くするように構成されている。コントローラ50は、透光領域31の長さを画素4個分から画素3個分に短くするように構成されることによって、バリアピッチを画素12個分から画素11個分に短くするように構成されている。コントローラ50がバリアピッチを短くするために、減光領域32の長さを短くする前に、透光領域31の長さを短くするように構成されることによって、クロストークが発生しにくい。コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて透光領域31の長さを短くした場合、共通基準位置からさらに遠い第3分割領域17cにおいて減光領域32の長さを短くするように構成されてもよいし、透光領域31の長さを短くするように構成されてもよい。
 表示パネル20が利用者から見てバリアパネル30よりも利用者に近い側に位置する場合、コントローラ50は、バリアパネル30の第2分割領域17bにおいて、図14に例示されるように画素を制御可能に構成されてよい。第2分割領域17bは、第1分割領域17aよりも共通基準位置から遠い側に隣接している。コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて、バリアピッチを画素1個分長くするように構成されている。コントローラ50は、減光領域32の長さを画素8個分から画素9個分に長くするように構成されることによって、バリアピッチを画素12個分から画素13個分に長くするように構成されている。コントローラ50がバリアピッチを長くするために、透光領域31の長さを長くする前に減光領域32の長さを長くするように構成されることによって、クロストークが発生しにくい。コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて減光領域32の長さを長くした場合、共通基準位置からさらに遠い第3分割領域17cにおいて透光領域31の長さを長くするように構成されてもよいし、減光領域32の長さを長くするように構成されてもよい。
 コントローラ50は、利用者の眼から見た表示パネル20とバリアパネル30との位置関係にかかわらず、表示パネル20の第1分割領域17aにおいて、図15に例示されるように画素を制御可能に構成されると仮定する。図15において、視差画像ピッチ(k)は、X軸方向に画素12個分の長さに設定されている。複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rそれぞれの長さは、画素5個分に設定されている。各左眼画像表示領域21Lと各右眼画像表示領域21Rとの間に、黒表示領域21Bが設けられている。各黒表示領域21Bの長さは、画素1個分に設定されている。複数の黒表示領域21Bは、複数の左眼画像及び複数の右眼画像のいずれも表示しない。複数の黒表示領域21Bは、黒画像、又は、複数の左眼画像及び複数の右眼画像よりも低輝度の画像を表示する。このようにすることで、複数の黒表示領域21Bが利用者の左眼5L又は右眼5Rで視認されたとしても、クロストークが発生しにくい。
 バリアパネル30が利用者から見て表示パネル20よりも利用者に近い側に位置する場合、コントローラ50は、表示パネル20の第2分割領域17bにおいて、図16に例示されるように画素を制御可能に構成されてよい。第2分割領域17bは、第1分割領域17aよりも共通基準位置から遠い側に隣接している。コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて、視差画像ピッチを画素1個分短くするように構成されている。コントローラ50は、2つの黒表示領域21Bのうち1つを削除するように構成されることによって、視差画像ピッチを画素12個分から画素11個分に短くするように構成されている。コントローラ50が視差画像ピッチを短くするために、各左眼画像表示領域21L又は各右眼画像表示領域21Rの長さを短くする前に各黒表示領域21Bを削除したり短くしたりするように構成されることによって、視差画像の画質が劣化しにくい。
 コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて複数の黒表示領域21Bを削除したり短くしたりするように構成される場合、共通基準位置からさらに遠い第3分割領域17cにおいて複数の左眼画像表示領域21L又は複数の右眼画像表示領域21Rの長さを短くするように構成されてもよい。この場合、複数の黒表示領域21Bを短くし続ける場合と比較して、クロストークが発生しにくい。
 コントローラ50は、第3分割領域17cにおいて、第2分割領域17bで画素1個分減らした複数の黒表示領域21Bの長さを元に戻すように構成されるとともに、複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rをそれぞれ画素1個分ずつ短くするように構成されてもよい。このようにすることで、複数の左眼画像及び複数の右眼画像それぞれの画質が均等に維持されうる。
 コントローラ50は、視差画像ピッチを短くするために、複数の左眼画像表示領域21L又は複数の右眼画像表示領域21Rの長さを短くするように構成されてもよい。このようにすることで、複数の黒表示領域21Bを短くする場合と比較して、クロストークが発生しにくい。
 表示パネル20が利用者から見てバリアパネル30よりも利用者に近い側に位置する場合、コントローラ50は、表示パネル20の第2分割領域17bにおいて、図17に例示されるように画素を制御可能に構成されてよい。第2分割領域17bは、第1分割領域17aよりも共通基準位置から遠い側に隣接している。コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて、視差画像ピッチを画素1個分長くするように構成されている。コントローラ50は、2つの黒表示領域21Bのうち1つを画素1個分から画素2個分に長くするように構成されることによって、視差画像ピッチを画素12個分から画素13個分に長くするように構成されている。コントローラ50が視差画像ピッチを長くするために、複数の左眼画像表示領域21L又は複数の右眼画像表示領域21Rの長さを長くする前に複数の黒表示領域21Bを長くするように構成されることによって、クロストークが発生しにくい。
 コントローラ50は、第2分割領域17bにおいて複数の黒表示領域21Bを長くするように構成される場合、共通基準位置からさらに遠い第3分割領域17cにおいて複数の左眼画像表示領域21L又は複数の右眼画像表示領域21Rの長さを長くしてもよい。この場合、複数の黒表示領域21Bを長くし続ける場合と比較して、視差画像の画質が劣化しにくい。
 コントローラ50は、第3分割領域17cにおいて、第2分割領域17bで画素1個分増やした複数の黒表示領域21Bの長さを元に戻すように構成されるとともに、複数の左眼画像表示領域21L及び複数の右眼画像表示領域21Rをそれぞれ画素1個分ずつ長くするように構成されてもよい。このようにすることで、複数の左眼画像及び複数の右眼画像それぞれの画質が均等に維持されうる。
 コントローラ50は、視差画像ピッチを長くするために、複数の左眼画像表示領域21L又は複数の右眼画像表示領域21Rの長さを長くするように構成されてもよい。このようにすることで、複数の黒表示領域21Bを長くする場合と比較して、視差画像の画質が劣化しにくい。
 図12~図17に例示される構成における画素の配置は一例である。表示パネル20及びバリアパネル30における画素の配置は、これらの例に限られず、種々の態様とされうる。
 ここまで、視差画像ピッチとバリアピッチとが等しいと仮定した場合の構成が説明されてきた。視差画像ピッチとバリアピッチとが異なってもよい。この場合、式(1)及び式(2)によれば、利用者から見てバリアパネル30が表示パネル20よりも近い側に位置する場合、k>Bpが成立する。利用者から見て表示パネル20がバリアパネル30よりも近い側に位置する場合、k<Bpが成立する。利用者から見た表示パネル20及びバリアパネル30の位置関係にかかわらず、コントローラ50は、最適視差画像ピッチ及び最適バリアピッチそれぞれを離散化するように構成されてよい。コントローラ50は、離散化した最適視差画像ピッチ及び最適バリアピッチに基づいて表示パネル20及びバリアパネル30に複数の分割領域17を設定可能に構成されてよい。
 コントローラ50は、表示パネル20において、表示基準位置に基づいて分割領域17を設定可能に構成されてもよい。この場合、コントローラ50は、分割領域17毎に、その分割領域17に対応づけられる最適視差画像ピッチに基づいて表示パネル20を制御可能に構成される。
 コントローラ50は、バリアパネル30において、バリア基準位置に基づいて複数の分割領域17を設定可能に構成されてもよい。この場合、コントローラ50は、分割領域17毎に、その分割領域17に対応づけられる最適バリアピッチに基づいてバリアパネル30を制御可能に構成される。
 比較例に係る装置は、表示基準位置に基づいて視差画像ピッチを設定したり、バリア基準位置に基づいてバリアピッチを設定したりするように構成されない。この場合、見かけのギャップが変化することによって、視差画像の画質が低下しうる。本実施形態に係る画像表示装置10は、視差画像ピッチ及びバリアピッチの少なくとも一方を基準位置に基づいて設定された分割領域17毎に制御可能に構成されることによって、見かけのギャップが変化する場合における視差画像の画質を高めることができる。
 図18に示されるように、一実施形態に係る画像表示システム1は、画像表示装置10と、反射部材60とを備える。画像表示システム1は、画像表示装置10に画像を表示させ、その画像光を射出する。画像光は、破線で示されている経路に沿って、反射部材60で反射し、利用者の左眼5L及び右眼5Rに到達する。画像光が利用者の眼に入射することによって、利用者は、画像表示装置10に表示されている画像を視認しうる。利用者は、反射部材60で反射された画像光を視認することによって、画像表示装置10に表示される画像を虚像10Qとして視認する。虚像10Qは、利用者の左眼5L及び右眼5Rと反射部材60とを結ぶ破線で示されている経路を反射部材60の反対側に延長した一点鎖線で示されている経路の先に位置する。画像表示システム1は、ヘッドアップディスプレイ(HUD:Head Up Display)であってもよい。画像表示システム1及び画像表示装置10は、利用者に直視されることによって、利用者に立体視を提供してもよい。
 本実施形態に係る画像表示システム1は、移動体に搭載されてよい。画像表示システム1が移動体に搭載される場合、画像表示システム1の利用者は、移動体の運転者若しくは操作者、又は、同乗者であってよい。画像表示システム1が移動体に搭載される場合、画像表示システム1の構成の一部は、移動体が備える他の装置、部品と兼用されてよい。例えば、移動体のウインドシールドは、画像表示システム1の構成の一部として兼用されてよい。例えば図1に示されている反射部材60は、移動体のウインドシールドによって置き換えられてよい。
 本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。
 本開示に係る構成は、以上説明してきた実施形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形又は変更が可能である。例えば、各構成部等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
 本開示に係る構成を説明する図は、模式的なものである。図面上の寸法比率等は、現実のものと必ずしも一致しない。
 本開示において「第1」及び「第2」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第1」及び「第2」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第1表示領域は、第2表示領域と識別子である「第1」と「第2」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第1」及び「第2」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。
 本開示において、X軸、Y軸、及びZ軸は、説明の便宜上設けられたものであり、互いに入れ替えられてよい。本開示に係る構成は、X軸、Y軸、及びZ軸によって構成される直交座標系を用いて説明されてきた。本開示に係る各構成の位置関係は、直交関係にあると限定されるものではない。
 1 画像表示システム
 5L 左眼
 5R 右眼
 10 画像表示装置
 10Q 虚像
 17(17a~17d) 分割領域(第1~第4分割領域)
 20 表示パネル
 20a 表面
 21L 左眼画像表示領域
 21R 右眼画像表示領域
 21B 黒表示領域
 22L 左眼視認領域
 22R 右眼視認領域
 23L 左眼非視認領域
 23R 右眼非視認領域
 24 カバー
 25、250、251 表示素子
 25Q、250Q、251Q 虚像
 26 表示面
 30 バリアパネル
 31 透光領域
 32 減光領域
 40 取得部
 50 コントローラ
 60 反射部材

Claims (15)

  1.  表示パネルと、バリアパネルと、コントローラとを備え、
     前記表示パネルは、利用者の両眼に視差を与える視差方向に沿って並ぶ表示画素を有し、
     前記バリアパネルは、前記表示パネルに重なって位置し、前記視差方向に沿って並ぶバリア画素を有し、
     前記コントローラは、
      前記表示パネルに、前記視差方向に沿って交互に並ぶ第1表示領域と第2表示領域とを設定可能に構成され、
      前記第1表示領域に前記利用者の第1眼に投影する第1画像を表示可能に構成され、
      前記第2表示領域に前記利用者の第2眼に投影する第2画像を表示可能に構成され、
      前記バリアパネルに、前記視差方向に沿って交互に並ぶ、前記表示パネルから射出される画像光を第1透過率で透過させる第1透過領域と、前記画像光を前記第1透過率よりも低い第2透過率で透過させる第2透過領域とを設定可能に構成され、
      前記第1眼及び前記第2眼の少なくとも一方の位置を表す眼位置情報を取得可能に構成され、
      前記眼位置情報に基づいて前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に基準位置を設定可能に構成され、
      前記視差方向に沿った前記基準位置からの距離に基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に分割領域を設定可能に構成され、
      前記表示パネルにおける、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが交互に並ぶピッチを表す視差画像ピッチ、及び、前記バリアパネルにおける、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが交互に並ぶピッチを表すバリアピッチの少なくとも一方を、前記分割領域毎に設定可能に構成される、画像表示装置。
  2.  前記表示パネルは、所定の屈折率を有し、
     前記コントローラは、前記所定の屈折率にさらに基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルに前記分割領域を設定可能に構成される、請求項1に記載の画像表示装置。
  3.  前記コントローラは、前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者の両眼に近いか遠いかにさらに基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルに前記分割領域を設定可能に構成される、請求項1又は2に記載の画像表示装置。
  4.  前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者から見て遠い側に位置する場合において、前記コントローラは、前記分割領域が前記基準位置から遠いほど、前記分割領域において、前記視差画像ピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶ表示画素の数、及び、前記バリアピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶバリア画素の数のうち少なくとも一方の画素の数を減らすように構成される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像表示装置。
  5.  前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者から見て近い側に位置する場合において、前記コントローラは、前記分割領域が前記基準位置から遠いほど、前記分割領域において、前記視差画像ピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶ表示画素の数、及び、前記バリアピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶバリア画素の数のうち少なくとも一方の画素の数を増やすように構成される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像表示装置。
  6.  表示パネルと、バリアパネルと、コントローラとを備える画像表示装置と、反射部材とを含み、
     前記表示パネルは、利用者の両眼に視差を与える視差方向に沿って並ぶ表示画素を有し、
     前記バリアパネルは、前記表示パネルに重なって位置し、前記視差方向に沿って並ぶバリア画素を有し、
     前記コントローラは、
      前記表示パネルに、前記視差方向に沿って交互に並ぶ第1表示領域と第2表示領域とを設定可能に構成され、
      前記第1表示領域に前記利用者の第1眼に投影する第1画像を表示可能に構成され、
      前記第2表示領域に前記利用者の第2眼に投影する第2画像を表示可能に構成され、
      前記バリアパネルに、前記視差方向に沿って交互に並ぶ、前記表示パネルから射出される画像光を第1透過率で透過させる第1透過領域と、前記画像光を前記第1透過率よりも低い第2透過率で透過させる第2透過領域とを設定可能に構成され、
      前記第1眼及び前記第2眼の少なくとも一方の位置を表す眼位置情報を取得可能に構成され、
      前記眼位置情報に基づいて前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に基準位置を設定可能に構成され、
      前記視差方向に沿った前記基準位置からの距離に基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に分割領域を設定可能に構成され、
      前記表示パネルにおける、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが交互に並ぶピッチを表す視差画像ピッチ、及び、前記バリアパネルにおける、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが交互に並ぶピッチを表すバリアピッチの少なくとも一方を、前記分割領域毎に設定可能に構成され、
     前記反射部材は、前記第1画像及び前記第2画像に係る画像光を反射し、前記利用者の第1眼及び第2眼に到達させる、画像表示システム。
  7.  前記表示パネルは、所定の屈折率を有し、
     前記コントローラは、前記所定の屈折率にさらに基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルに前記分割領域を設定可能に構成される、請求項6に記載の画像表示システム。
  8.  前記コントローラは、前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者の両眼に近いか遠いかにさらに基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルに前記分割領域を設定可能に構成される、請求項6又は7に記載の画像表示システム。
  9.  前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者から見て遠い側に位置する場合において、前記コントローラは、前記分割領域が前記基準位置から遠いほど、前記分割領域において、前記視差画像ピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶ表示画素の数、及び、前記バリアピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶバリア画素の数のうち少なくとも一方の画素の数を減らすように構成される、請求項6乃至8のいずれか一項に記載の画像表示システム。
  10.  前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者から見て近い側に位置する場合において、前記コントローラは、前記分割領域が前記基準位置から遠いほど、前記分割領域において、前記視差画像ピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶ表示画素の数、及び、前記バリアピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶバリア画素の数のうち少なくとも一方の画素の数を増やすように構成される、請求項6乃至8のいずれか一項に記載の画像表示システム。
  11.  表示パネルと、バリアパネルと、コントローラとを備える画像表示装置と、反射部材とを含み、
     前記表示パネルは、利用者の両眼に視差を与える視差方向に沿って並ぶ表示画素を有し、
     前記バリアパネルは、前記表示パネルに重なって位置し、前記視差方向に沿って並ぶバリア画素を有し、
     前記コントローラは、
      前記表示パネルに、前記視差方向に沿って交互に並ぶ第1表示領域と第2表示領域とを設定し、
      前記第1表示領域に前記利用者の第1眼に投影する第1画像を表示可能に構成され、
      前記第2表示領域に前記利用者の第2眼に投影する第2画像を表示可能に構成され、
      前記バリアパネルに、前記視差方向に沿って交互に並ぶ、前記表示パネルから射出される画像光を第1透過率で透過させる第1透過領域と、前記画像光を前記第1透過率よりも低い第2透過率で透過させる第2透過領域とを設定可能に構成され、
      前記第1眼及び前記第2眼の少なくとも一方の位置を表す眼位置情報を取得し、
      前記眼位置情報に基づいて前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に基準位置を設定可能に構成され、
      前記視差方向に沿った前記基準位置からの距離に基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルの少なくとも一方に分割領域を設定可能に構成され、
      前記表示パネルにおける、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが交互に並ぶピッチを表す視差画像ピッチ、及び、前記バリアパネルにおける、前記第1透過領域と前記第2透過領域とが交互に並ぶピッチを表すバリアピッチの少なくとも一方を、前記分割領域毎に設定可能に構成され、
     前記反射部材は、前記第1画像及び前記第2画像に係る画像光を反射し、前記利用者の第1眼及び第2眼に到達させる、画像表示システムを搭載している移動体。
  12.  前記表示パネルは、所定の屈折率を有し、
     前記コントローラは、前記所定の屈折率にさらに基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルに前記分割領域を設定可能に構成される、請求項11に記載の移動体。
  13.  前記コントローラは、前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者の両眼に近いか遠いかにさらに基づいて、前記表示パネル及び前記バリアパネルに前記分割領域を設定可能に構成される、請求項11又は12に記載の移動体。
  14.  前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者から見て遠い側に位置する場合において、前記コントローラは、前記分割領域が前記基準位置から遠いほど、前記分割領域において、前記視差画像ピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶ表示画素の数、及び、前記バリアピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶバリア画素の数のうち少なくとも一方の画素の数を減らすように構成される、請求項11乃至13のいずれか一項に記載の移動体。
  15.  前記表示パネルが前記バリアパネルよりも前記利用者から見て近い側に位置する場合において、前記コントローラは、前記分割領域が前記基準位置から遠いほど、前記分割領域において、前記視差画像ピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶ表示画素の数、及び、前記バリアピッチ内で前記視差方向に沿って並ぶバリア画素の数のうち少なくとも一方の画素の数を増やすように構成される、請求項11乃至13のいずれか一項に記載の移動体。
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