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WO2020083440A1 - Cleaning station; installation for producing a component; method for cleaning a component; method for producing a component - Google Patents

Cleaning station; installation for producing a component; method for cleaning a component; method for producing a component Download PDF

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Publication number
WO2020083440A1
WO2020083440A1 PCT/DE2019/100917 DE2019100917W WO2020083440A1 WO 2020083440 A1 WO2020083440 A1 WO 2020083440A1 DE 2019100917 W DE2019100917 W DE 2019100917W WO 2020083440 A1 WO2020083440 A1 WO 2020083440A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
component
cleaning station
station
container
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2019/100917
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thilo HUBER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Optik Elektro Huber GmbH
Original Assignee
Optik Elektro Huber GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Optik Elektro Huber GmbH filed Critical Optik Elektro Huber GmbH
Publication of WO2020083440A1 publication Critical patent/WO2020083440A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
    • B08B1/143—Wipes

Definitions

  • the invention relates to a cleaning station, according to the category of claim 1, from a plant for producing a component, according to the category of claim 10, a method for cleaning a component, according to the category of claim 17, and a method for producing a component, according to the preamble of claim 25.
  • a large number of mechanical components with small dimensions and high surface quality are used on metal-cutting machines, for example, by turning, milling or the like. produced.
  • oil is generally used as the coolant, lubricant and / or chip removal agent.
  • Components that are manufactured in large series and have a “relatively” insensitive surface are dropped in the machine tool after the manufacturing process and discharged as bulk material from the machine on discharge belts.
  • components with a sensitive surface they are dropped after the manufacturing process into a coolant, lubricant, such as an oil bath, in which the parts sink slowly and cannot damage each other. The components must be cleaned in the further course of production.
  • the components are collected in lots and then fixed by hand with the help of holding elements, individually placed on workpiece carriers and fed to a cleaning system with the help of “washing baskets”.
  • the workpieces are collected for this process, which generally means that there is a larger time interval between the Manufacturing process and the cleaning process arises.
  • the result of this is that the layer (for example oil layer) formed by the cooling and lubricating medium sticks together and can only be removed again with greater cleaning effort and in particular using chemicals.
  • the washing baskets can be swiveled in the system with the workpiece carriers, whereby swiveling is generally only used for bulk goods and less sensitive surfaces.
  • the machining residues before cleaning chips, abrasion, coolant, lubricant, oil, grease) , Cooling lubricant, baking or the like
  • the desired level of cleanliness after the cleaning process surface tension, gravimetry and permissible particle sizes
  • the workpieces are subjected to different testing procedures and quality assurance measures, depending on the customer's specifications, before the final packaging and shipping process follows (today 100% as a manual process). Due to the non-polar organic soiling, coupled with the problem of batch cleaning, the required level of purity can generally only be achieved with chlorinated hydrogens or modified alcohols, which of course entails environmental requirements or problems.
  • DE 1 1 2005 000 481 T5 and DE 1 1 2007 003 030 T5 disclose devices in which the components are transported to the cleaning station by means of a handling system. However, flushing devices are used, which could still damage components.
  • the invention is therefore based on the object of providing a cleaning station, a system for producing components and a method for cleaning close to the process, by means of which the disadvantages of the prior art are overcome.
  • the cleaning station according to the invention with the features of claim 1, the system according to the invention for producing a component, with the features of claim 10, the method according to the invention for cleaning a component, with the Features of claim 17, and the method for producing a component, according to the preamble of claim 25, have the advantage that damage to the surface of the component is almost avoided by handling the component and cleaning it with at least one solid cleaning agent .
  • the closure is arranged displaceably in the interior of the container.
  • the closure is spring-loaded. At least one compression spring is preferably used.
  • the closure for sealing against the container wall has at least one seal and / or the closure for sealing against the handling device has at least one seal.
  • At least one polishing brush at least one spray nozzle for a gaseous medium, at least one spray nozzle for a liquid medium and / or a holder for the component to be cleaned is arranged in the container interior 7 .
  • At least one cleaning agent is a rotating cleaning agent (eg rotating washing brush), at least one cleaning agent is arranged movably in the interior of the container, at least one polishing brush is a rotating polishing brush and / or is at least one polishing brush movably arranged inside the container.
  • a rotating cleaning agent eg rotating washing brush
  • at least one cleaning agent is arranged movably in the interior of the container
  • at least one polishing brush is a rotating polishing brush and / or is at least one polishing brush movably arranged inside the container.
  • At least one cleaning agent and / or at least one inner feed line for a cleaning medium and / or at least one cleaning agent and / or at least one polishing brush have an electric drive.
  • the cleaning station has at least one container (collecting container) for a cleaning medium.
  • the cleaning station has at least one heater for a cleaning medium.
  • the system for the finished component having at least one At least one handling device has a gripper, which is arranged outside a machine tool and can be equipped with at least one handling device and has a container interior in which at least one solid cleaning agent is arranged.
  • the system has a cleaning station (pre-cleaning station) serving for pre-cleaning and a cleaning station (main cleaning station) serving for main cleaning.
  • pre-cleaning station serving for pre-cleaning
  • main cleaning station serving for main cleaning.
  • the system has at least one magazine.
  • the cleaned components are preferably stored in a magazine and / or the blanks are fed to the machine tool by a magazine (e.g. rod magazine).
  • the system has at least one test, measurement and / or control station.
  • the system has at least one packaging station.
  • at least one cleaning station is a cleaning station, according to one of claims 1 to 9.
  • the closure having an opening , through which the component to be cleaned is introduced into the interior of the container by means of a handling device, the cleaning being carried out by contact cleaning, the closure is at least temporarily moved by the handling device.
  • the cleaning station has at least one cleaning agent (e.g. washing brush, polishing brush), at least one cleaning agent being deliverable to the component.
  • cleaning agent e.g. washing brush, polishing brush
  • the cleaning station has a holder for the component to be cleaned, in which the component to be cleaned is at least temporarily held.
  • the component to be cleaned is transferred from a handling device to the holder and / or the component to be cleaned is removed from the holder by a handling device.
  • the cleaning of the component is carried out in a machine tool close to the completion of the component.
  • the component to be cleaned is removed by a handling device from a machine tool after its completion and is conveyed in the direction of the cleaning station.
  • a cleaning station according to one of claims 1 to 9 and / or as a system for producing a component a system for producing a component according to one of claims 10 to 16 is used as the cleaning station.
  • a component which comprises at least two processes, namely a machining process and a cleaning process in which contact cleaning is carried out, the complete sequence of the processes being carried out within an overall system (System), whereby component handling (individual part handling) is always carried out with the help of at least one handling device, the orientation and positioning of the component (individual part) is precisely defined at all times and all processes run parallel to the machining process of the next component (individual part) ).
  • System overall system
  • a cleaning station according to one of claims 1 to 9, and / or a system for producing a component, according to one of claims 10 to 16, is used for a cleaning process and / or a method for cleaning a component according to one of claims 17 to 24 is carried out in the cleaning process.
  • FIG. 1 is a perspective view of the cleaning station according to the invention
  • FIG. 2 shows another perspective view of the cleaning station according to the invention, according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows another perspective view of the cleaning station according to the invention, according to FIG. 1,
  • FIG. 1 4 perspective views of the cleaning station 9 according to the invention with a handling device according to FIG. 1,
  • FIG. 10 shows schematic side views of the cleaning station according to the invention, according to FIG. 1, to illustrate the process sequence
  • the cleaning station 1 according to the invention has a container bottom 2, a container wall 3, which is preferably cylindrical and / or preferably made of glass, and a container lid 4 an opening 5 is arranged for introducing a component (not shown) into the container interior 6 by means of a handling device (robot) (not shown).
  • a handling device robot
  • cleaning agents 7 which are designed as washing brushes, which are preferably made of a soft material. It is also conceivable that sponges or rags are used.
  • Contact cleaning, ie active cleaning, of the component 15 takes place through the solid cleaning agents 7.
  • a polishing and deburring effect can be achieved by using a suitable cleaning agent 7.
  • the cleaning means 7 are arranged on swivel arms 9 so as to be rotatable about axes 8, the swivel arms 9 being articulated on a holding element 11 so that they can swivel about axes 10. It is also conceivable that at least one of the holding elements 11 can be moved within an opening 12 and / or can be moved on the axis 10. By means of supply lines 13, cleaning liquid can be conveyed into the interior of the cleaning agent 7 for delivery to bristles 14 of the cleaning agent 7.
  • FIG. 4 to 9 show perspective views of the cleaning station 1 according to the invention with a component 15 (workpiece) to be cleaned, according to FIG. 1.
  • the component 15 reaches the container interior 6 through the opening 5 arranged in the container ceiling 4 by means of a handling device 16.
  • the cleaning station 1 according to the invention does not have a container cover 4, so that the closure 17 also represents the container cover.
  • nozzles 19 which, as spray nozzles, can spray gaseous media (e.g. compressed air) and / or liquid media (e.g. cleaning fluid, water).
  • gaseous media e.g. compressed air
  • liquid media e.g. cleaning fluid, water
  • 5 to 9 show that the component 15 can be transferred from the handling device 16 to a holder 22 (counter-holder), which can preferably be freely positioned, in order to be able to clean it at all points, the handling being for this purpose - Device 16 together with the closure 17 preferably moves in the direction of the container ceiling 4.
  • 10 to 23 show schematic side views of the cleaning station 1 according to the invention, according to FIG. 1, to illustrate the process flow.
  • the land handling device 16 has a gripper 23 which holds the component 15, so that the land handling device 16 holds the component 15 in the direction indicated by the arrow
  • the closure 17 is preferably loaded by compression springs 26, as a result of which the closure 17 follows the tandem device 16 when the tandem device 16 e.g. after the transfer of the component 15 to the holder 22 or to remove the component 15 from the cleaning station 1 according to the invention in the direction of the container ceiling 4, not shown.
  • other connection options such as. B. a magnetic connection or a latch between the closure 17 and the Flandhabungs réelle 16, conceivable.
  • FIG. 11 shows the tamper-evident device 16 in contact with the closure 17.
  • a seal 27 is arranged between the tandem-implement 16 and the closure 17 for sealing purposes.
  • the closure 17 can be used as a pressurized and sealing closure, since there is a hermetic seal towards the tamper device 16 or the gripper 23 and the container wall 3 (cylinder wall).
  • the component 15 in FIG. 11 is shown both in the position gripped by the tandem device 16 and in the position gripped by the holder 22.
  • the component 15 is cleaned by the nozzles 19 and 25 and the cleaning agent 7.
  • Fig. 12 shows the immersion of the gripper 23 with component 15 in the direction of arrow 24 in the cleaning station 1 according to the invention, whereby the closure 17 is moved in the direction of the container bottom 2 and the spray cleaning (eg spray cleaning) by the built-in nozzles 19 takes place.
  • the component 15 is preferably rotated about its own axis during the spray cleaning.
  • FIG. 13 shows the component 15 being brushed off by the rotating cleaning agents 7 (for example brushes) which can be set in the direction of the arrow 28.
  • the rotating cleaning agents 7 for example brushes
  • Preferred here is a free preselection of the brush infeed and / or the number of revolutions.
  • the component 15 in FIG. 13 is shown both in the position gripped by the tandem device 16 and in the position gripped by the holder 22, so that it becomes clear that in both positions brushing with the rotating cleaning agent 7 (eg brushes) is possible.
  • the cleaning agents 7 e.g. brushes
  • the cleaning agents 7 move in the direction of the arrow 29 in order to clean the component 15 held by the gripper 23 through the nozzle 25.
  • FIG. 16 shows that the component 15 is transferred to the holder 22 (holding device) integrated in the cleaning station 1 according to the invention in the direction of movement (Z direction) of the handling device 16 indicated by the arrow 24.
  • the 18 shows the brushing of the component 15 by means of the rotating cleaning agents 7 (e.g. brushes) that can be set in the direction of the arrow 28, preferably centered in place.
  • the rotating cleaning agents 7 e.g. brushes
  • 19 shows that the cleaning agents 7 (for example brushes) move in the direction of the arrow 29.
  • 20 shows the movement of the gripper 23 with the component 15 in the direction of the arrow 24, as a result of which the closure 17 is moved in the direction of the container bottom 2.
  • the component 15 held by the holder 22 is then taken over by the gripper 23.
  • nozzles 31 which are arranged in a compressed air spray zone and are preferably used to dry the component 15 by means of an integrated air flow. It is also conceivable that these nozzles 31 are already used when the component 15 to be cleaned is immersed in the cleaning station 1 according to the invention in order to at least partially remove impurities adhering to the component 15 in a first method step.
  • the 24 to 26 show a system 32 according to the invention for producing a component.
  • the individual parts 15 of the manufactured components 15 are preferably handled.
  • the system 32 according to the invention which is a modular automation solution (automation box) and is used in particular in combination with different types of machining machine tools, is used for this purpose.
  • the scope of functions can include gripping components (workpieces) in the work area of machine tool 33 (starting directly from the clamping situation), pre-cleaning contaminants and lubricants (directly after the machining process), transferring the components (workpieces) into one Cleaning process with (if possible) aqueous solution, drying of the components (workpieces), optional feeding into a measuring station and storing in a shipping packaging.
  • the main area of application of the system 32 according to the invention is preferably in the production of highly complex, small-volume, metallic components with high surface quality requirements. However, the process can also be used in the large series of “standard components”.
  • the system 32 preferably consists of the essential subsystems:
  • the cleaning station according to the invention outside the machine tool 33, the cleaning station according to the invention preferably being provided twice, so that there is a pre-cleaning station 34 and a main cleaning station 35, which are preferably constructed identically, outside the machine tool
  • the process flow is as follows: after the machining process has ended, the component (workpiece) is gripped from the clamping unit of the machine tool 33 with the handling system and a gripper flanged to it.
  • a gap 36 opens in the closed housing of the machine tool 33, through which the handling device 16 can plunge into the machining space 37 in its X and Y axes.
  • the surface of the components is blown off and pre-cleaned with the aid of compressed air.
  • the component is then moved out of the processing space with the aid of the handling system 16, as a result of which the manufacturing process for the next component, which is preferably stored in a bar magazine 38, can begin immediately in the processing space 37 and the removed component is pre-cleaned in a first pre-cleaning station 34 becomes.
  • the component (workpiece) is thus machined directly at the processing location of the machining handle and then directly in a single-part handling process to a multi-stage cleaning, possibly an inspection and / or possibly a storage in a storage system, which can be part of a packaging, while the next component (workpiece) is already being produced. All processes are fully automated.
  • the pre-cleaning station 34 the component is blown off before leaving and pre-dried with an air stream.
  • a cleaning station according to the invention thus has a compressed air area, an area below the compressed air area with spray nozzles (aqueous) and an area also below the compressed air area with cleaning agents (eg brushes), as a result of which different zones / functions in the cleaning station according to the invention will be realized.
  • the system 32 according to the invention preferably has containers 39 for the cleaning media, which serve at least partially as a storage container or as a collecting container and, if necessary. are provided with a heater.
  • the spray pressure can be set with a preheated medium.
  • a circuit for the medium is preferably provided, so that a pump, nozzles (e.g. 4-fold offset by 90 °), filter, heating zone and compressed air nozzles with adjustable pressure are used.
  • the holder used (counterholder) and / or the gripper are designed as a centrally closing gripper with workpiece-specific jaws and / or alternatively as a collet.
  • the component can be measured in an extra station and then placed in a ready-to-ship load carrier (magazine 40, storage system) as an individual part.
  • a ready-to-ship load carrier magazine 40, storage system
  • an empty magazine 39 which is carried out by the handling device, is preferably automatically brought into a filling position and removed from it after filling.

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

A cleaning station (1) according to the invention, an installation (32) according to the invention for producing a component (15), a method according to the invention for cleaning a component (15) and a method according to the invention for producing a component (15) are proposed, in which a damage to the surface of the component (15) is almost avoided by the handling of the component (15) and the cleaning thereof.

Description

Reinigungsstation; Anlage zur Herstellung eines Bauteils; Verfahren zum Reinigen eines Bauteils; Verfahren zur Herstellung eines Bauteils  Cleaning station; Plant for the production of a component; Process for cleaning a component; Method of manufacturing a component

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Reinigungsstation, nach der Gattung des An- spruchs 1 , von einer Anlage zur Herstellung eines Bauteils, nach der Gattung des An- spruchs 10, einem Verfahren zum Reinigen eines Bauteils, nach der Gattung des An- spruchs 17, und einem Verfahren zur Herstellung eines Bauteils, nach der Gattung des Anspruchs 25.  The invention relates to a cleaning station, according to the category of claim 1, from a plant for producing a component, according to the category of claim 10, a method for cleaning a component, according to the category of claim 17, and a method for producing a component, according to the preamble of claim 25.

Weltweit werden eine Vielzahl von mechanischen Bauteilen mit kleinen Abmessungen und hoher Oberflächengüte auf spanenden Maschinen z.B. durch Drehen, Fräsen odgl. hergestellt. Um einen möglichst schonenden Fertigungsprozess sicherstellen zu können, wird als Kühl-, Schmiermedium und/oder Späneabfuhrmittel in aller Regel Öl verwendet. Bauteile, die in großen Serien hergestellt werden, und eine„relativ“ un- empfindliche Oberfläche aufweisen, werden in der Werkzeugmaschine, nach dem Fer- tigungsprozess fallengelassen und auf Austragsbändern aus der Maschine als Schütt- gut ausgetragen. Bei Bauteilen mit empfindlicher Oberfläche, werden diese nach dem Fertigungsprozess in ein Kühl-, Schmiermedium z.B. Ölbad fallengelassen, in wel- chem die Teile langsam absinken und sich nicht gegenseitig beschädigen zu können. Im weiteren Fertigungsverlauf müssen die Bauteile gereinigt werden. In aller Regel werden hierzu die Bauteile in Losen gesammelt und dann händisch mit Hilfe von Hal- telementen fixiert, einzeln auf Werkstückträgern aufgesetzt und mit Hilfe von„Wasch- körben“ einer Reinigungsanlage zugeführt. Für diesen Prozess werden die Werkstü- cke gesammelt, wodurch in aller Regel ein größerer zeitlicher Abstand zwischen dem Fertigungsprozess und dem Reinigungsprozess entsteht. Dies führt dazu, dass die durch das Kühl-, Schmiermedium gebildete Schicht (z.B. Ölschicht) verklebt und nur mit höherem Reinigungsaufwand und insbesondere unter Einsatz von Chemie wieder entfernt werden kann. Je nach eingesetzter Technologie (Spritzen, Fluten, Ultraschall odgl.) können die Waschkörbe in der Anlage mit den Werkstückträgern geschwenkt werden, wobei ein Schwenken in aller Regel nur bei Schüttgut und wenig empfindli- chen Oberflächen angewandt wird. A large number of mechanical components with small dimensions and high surface quality are used on metal-cutting machines, for example, by turning, milling or the like. produced. In order to be able to ensure a manufacturing process that is as gentle as possible, oil is generally used as the coolant, lubricant and / or chip removal agent. Components that are manufactured in large series and have a “relatively” insensitive surface are dropped in the machine tool after the manufacturing process and discharged as bulk material from the machine on discharge belts. In the case of components with a sensitive surface, they are dropped after the manufacturing process into a coolant, lubricant, such as an oil bath, in which the parts sink slowly and cannot damage each other. The components must be cleaned in the further course of production. As a rule, the components are collected in lots and then fixed by hand with the help of holding elements, individually placed on workpiece carriers and fed to a cleaning system with the help of “washing baskets”. The workpieces are collected for this process, which generally means that there is a larger time interval between the Manufacturing process and the cleaning process arises. The result of this is that the layer (for example oil layer) formed by the cooling and lubricating medium sticks together and can only be removed again with greater cleaning effort and in particular using chemicals. Depending on the technology used (spraying, flooding, ultrasound or the like), the washing baskets can be swiveled in the system with the workpiece carriers, whereby swiveling is generally only used for bulk goods and less sensitive surfaces.

Im industriellen Umfeld existieren weiterhin Reinigungsanlagen, in denen mehrere Technologien in einer Anlage vereint sind und das Reinigungsgut im Waschkorb mit- tels eines Transportsystems durch die Anlage (i.d.R. bestehend aus Aufheiz-, Vorbe- handlungs-, Reinigungs- und Trocknungszonen) durchgetaktet wird. Bei diesen getak- teten Systemen, die für höhere Durchsatzmengen ausgelegt sind, ist stets das Ver- schleppen von Verunreinigungen von Becken zu Becken ein permanentes Problem. In the industrial environment, there are still cleaning systems in which several technologies are combined in one system and the items to be cleaned in the wash basket are cycled through the system using a transport system (usually consisting of heating, pretreatment, cleaning and drying zones). With these clocked systems, which are designed for higher throughputs, the carryover of contaminants from basin to basin is always a permanent problem.

Allen Anlagen gemein ist der physikalische Effekt, dass der Reinigungsprozess je nach Reinigungsmedium bei erhöhten Temperaturen (ca. 50-90°C) durchgeführt wird, da sich bei höheren Temperaturen entschieden bessere Reinigungsergebnisse einstellen als bei Raumtemperatur. Common to all systems is the physical effect that the cleaning process, depending on the cleaning medium, is carried out at elevated temperatures (approx. 50-90 ° C), since cleaning results are decidedly better at higher temperatures than at room temperature.

Ausgehend von der Art und dem Grad der Verschmutzung sowie der Werkstückbe- schaffenheit (Größe, Werkstoffart, Geometrie, Bearbeitungsprozess, Oberfläche, Oberflächengüte odgl.), den Bearbeitungsrückständen vor dem Reinigen (Späne, Ab- rieb, Kühl-, Schmiermedium, Öl, Fett, Kühlschmierstoff, Aufbackungen odgl.) und dem angestrebten Sauberkeitsniveau nach dem Reinigungsprozess (Oberflächenspan- nung, Gravimetrie und zulässige Partikelgrößen) entscheidet sich der Einsatz des Rei- nigungsmittels. Bedingt durch die Liegezeiten der Bauteile nach dem Fertigungspro- zess und dem damit verbundenen Ankleben des Schmiermittels, wird in aller Regel auf chemisch basierte Reinigungsmittel zurückgegriffen. Based on the type and degree of contamination and the condition of the workpiece (size, type of material, geometry, machining process, surface, surface quality or the like), the machining residues before cleaning (chips, abrasion, coolant, lubricant, oil, grease) , Cooling lubricant, baking or the like) and the desired level of cleanliness after the cleaning process (surface tension, gravimetry and permissible particle sizes) the use of the cleaning agent is decided. Due to the downtimes of the components after the manufacturing process and the associated sticking of the lubricant, chemically based cleaning agents are generally used.

Nach der Reinigung und dem Trocknungsprozess werden die Werkstücke je nach Kundenvorgabe unterschiedlichen Prüfprozeduren und qualitätssichernden Maßnah- men unterzogen, bevor der abschließende Verpackungs- und Versandprozess folgt (heute zu 100% als händischer Prozess). Bedingt durch die unpolaren organischen Verschmutzungen, gepaart mit dem Problem des batchweisen Reinigens, kann in der Regel die geforderte Reinheit nur mit chlorierten Wasserstoffen bzw. modifizierten Al- koholen erreicht werden, was natürlich umwelttechnische Anforderungen bzw. Prob- lemstellungen mit sich bringt. After cleaning and the drying process, the workpieces are subjected to different testing procedures and quality assurance measures, depending on the customer's specifications, before the final packaging and shipping process follows (today 100% as a manual process). Due to the non-polar organic soiling, coupled with the problem of batch cleaning, the required level of purity can generally only be achieved with chlorinated hydrogens or modified alcohols, which of course entails environmental requirements or problems.

Durch den beschriebenen Stand der Technik stellen sich speziell bei Bauteilen mit hoher Oberflächengüte Beschädigungen ein, die dadurch entstehen, dass sich die ein- zelnen Bauteile beim Austragen aus der Werkzeugmaschine und/oder beim Waschen gegenseitig berühren und dadurch beschädigen. The state of the art described causes damage, particularly in the case of components with a high surface quality, to occur as a result of the individual components touching one another when being removed from the machine tool and / or during washing and thereby being damaged.

Durch den momentanen Prozess verkleben sich die Bauteile mit dem Schmiermittel, in der Warte-/Liegezeit nach dem Zerspanungsprozess, wodurch ein erhöhter Auf- wand bei der Reinigung, unter Einsatz von„umweltfeindlichen“ Medien erforderlich wird. Eine Begleiterscheinung dieses aufwändigen Reinigungsprozesses sind dann wiederum Beschädigungen an der Oberfläche, was zu einem erhöhten Ausschuss führt. Due to the current process, the components stick to the lubricant in the waiting / lying time after the machining process, which means that more effort is required for cleaning using “environmentally unfriendly” media. A side effect of this complex cleaning process is damage to the surface, which leads to increased rejects.

Um eine Warte-/Liegezeit nach dem Zerspanungsprozess zu vermeiden, werden in der Offenlegungsschrift DE 1 1 2005 000 481 T5 und DE 1 1 2007 003 030 T5 Vorrich- tungen vorgeschlagen, bei denen die Bauteile mittels eines Handhabungssystems in die Reinigungsstation transportiert werden. Allerdings werden Spüleinrichtungen ein- gesetzt, wodurch Bauteile trotzdem beschädigt werden könnten. In order to avoid a waiting / lying time after the machining process, DE 1 1 2005 000 481 T5 and DE 1 1 2007 003 030 T5 disclose devices in which the components are transported to the cleaning station by means of a handling system. However, flushing devices are used, which could still damage components.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsstation, eine Anlage zur Herstellung von Bauteilen und ein Verfahren zum prozessnahen Reinigen bereit- zustellen, durch die die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden. The invention is therefore based on the object of providing a cleaning station, a system for producing components and a method for cleaning close to the process, by means of which the disadvantages of the prior art are overcome.

Die Erfindung und ihre Vorteile The invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Reinigungsstation, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , die erfindungsgemäße Anlage zur Herstellung eines Bauteils, mit den Merkmalen des An- spruchs 10, das erfindungsgemäße Verfahren zum Reinigen eines Bauteils, mit den Merkmalen des Anspruchs 17, und das Verfahren zur Herstellung eines Bauteils, nach der Gattung des Anspruchs 25, haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Handhabung des Bauteils und dessen Reinigung durch mindestens ein festes Reini- gungsmittel eine Beschädigung der Oberfläche des Bauteils nahezu vermieden wird. The cleaning station according to the invention, with the features of claim 1, the system according to the invention for producing a component, with the features of claim 10, the method according to the invention for cleaning a component, with the Features of claim 17, and the method for producing a component, according to the preamble of claim 25, have the advantage that damage to the surface of the component is almost avoided by handling the component and cleaning it with at least one solid cleaning agent .

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reinigungsstation ist der Verschluss im Behälterinnenraum verschiebbar angeordnet. According to an advantageous embodiment of the cleaning station according to the invention, the closure is arranged displaceably in the interior of the container.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation ist der Verschluss federbelastet. Bevorzugt wird mindestens eine Druck- feder eingesetzt. According to an additional advantageous embodiment of the cleaning station according to the invention, the closure is spring-loaded. At least one compression spring is preferably used.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation weist der Verschluss zur Abdichtung gegen die Behälterwand mindes- tens eine Dichtung auf und/oder weist der Verschluss zur Abdichtung gegen das Hand- habungsgerät mindestens eine Dichtung auf. According to an additional advantageous embodiment of the cleaning station according to the invention, the closure for sealing against the container wall has at least one seal and / or the closure for sealing against the handling device has at least one seal.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation ist im Behälterinnenraum7 mindestens eine Polierbürste mindestens eine Sprühdüse für ein gasförmiges Medium, mindestens eine Sprühdüse für ein flüssiges Medium und/oder ein Halter für das zu reinigende Bauteil angeordnet. According to an additional advantageous embodiment of the cleaning station according to the invention, at least one polishing brush at least one spray nozzle for a gaseous medium, at least one spray nozzle for a liquid medium and / or a holder for the component to be cleaned is arranged in the container interior 7 .

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rei- nigungsstation ist mindestens ein Reinigungsmittel ein rotierendes Reinigungsmittel (z.B. rotierende Waschbürste), ist mindestens ein Reinigungsmittel beweglich im Be- hälterinnenraum angeordnet, ist mindestens eine Polierbürste eine rotierende Polier- bürste und/oder ist mindestens eine Polierbürste beweglich im Behälterinnenraum an- geordnet. According to an advantageous embodiment of the cleaning station according to the invention, at least one cleaning agent is a rotating cleaning agent (eg rotating washing brush), at least one cleaning agent is arranged movably in the interior of the container, at least one polishing brush is a rotating polishing brush and / or is at least one polishing brush movably arranged inside the container.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Reinigungsstation weisen mindestens ein Reinigungsmittel und/oder mindestens eine innere Zuleitung für ein Reinigungsmedium auf und/oder weisen mindestens ein Reinigungsmittel und/oder mindestens eine Polierbürste einen Elektroantrieb auf. Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation weist die Reinigungsstation mindestens einen Behälter (Auffangbehälter) für ein Reinigungsmedium auf. According to an additional advantageous embodiment of the cleaning station, at least one cleaning agent and / or at least one inner feed line for a cleaning medium and / or at least one cleaning agent and / or at least one polishing brush have an electric drive. According to an additional advantageous embodiment of the cleaning station according to the invention, the cleaning station has at least one container (collecting container) for a cleaning medium.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation weist die Reinigungsstation mindestens eine Heizung für ein Reinigungs- medium auf. According to an additional advantageous embodiment of the cleaning station according to the invention, the cleaning station has at least one heater for a cleaning medium.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage zur Herstel- lung eines Bauteils, die mindestens einer Werkzeugmaschine zum Fertigen des Bau- teils und mindestens einem Handhabungsgerät zur Entnahme des gefertigten Bauteils aus mindestens einer Werkzeugmaschine aufweist, wobei die Anlage für das gefer- tigte Bauteil mindestens eine außerhalb einer Werkzeugmaschine angeordnete und durch mindestens einem Handhabungsgerät bestückbare Reinigungsstation, die einen Behälterinnenraum aufweist, in dem mindestens ein festes Reinigungsmittel angeord- net ist, aufweist, weist mindestens ein Handhabungsgerät einen Greifer auf. According to an advantageous embodiment of the system according to the invention for producing a component, which has at least one machine tool for producing the component and at least one handling device for removing the finished component from at least one machine tool, the system for the finished component having at least one At least one handling device has a gripper, which is arranged outside a machine tool and can be equipped with at least one handling device and has a container interior in which at least one solid cleaning agent is arranged.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage weist die Anlage eine der Vorreinigung dienende Reinigungsstation (Vorreinigungssta- tion) und eine der Hauptreinigung dienende Reinigungsstation Reinigungsstation (Hauptreinigungsstation) auf. According to an additional advantageous embodiment of the system according to the invention, the system has a cleaning station (pre-cleaning station) serving for pre-cleaning and a cleaning station (main cleaning station) serving for main cleaning.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage weist die Anlage mindestens ein Magazin auf. Bevorzugt werden in einem Magazin die gereinigten Bauteile abgelegt und/oder durch ein Magazin (z.B. Stangenmagazin) die Rohlinge der Werkzeugmaschine zugeführt. According to an additional advantageous embodiment of the system according to the invention, the system has at least one magazine. The cleaned components are preferably stored in a magazine and / or the blanks are fed to the machine tool by a magazine (e.g. rod magazine).

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage weist die Anlage mindestens eine Prüf-, Meß- und/oder Kontrollstation auf. According to an additional advantageous embodiment of the system according to the invention, the system has at least one test, measurement and / or control station.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage weist die Anlage mindestens eine Verpackungsstation auf. Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage ist mindestens eine Reinigungsstation eine Reinigungsstation, gemäß einem der An- sprüche 1 bis 9. According to an additional advantageous embodiment of the system according to the invention, the system has at least one packaging station. According to an additional advantageous embodiment of the system according to the invention, at least one cleaning station is a cleaning station, according to one of claims 1 to 9.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Rei- nigen eines Bauteils in mindestens einer Reinigungsstation, die einen durch einen Ver- schluss zumindest teilweise verschließbaren Behälter aufweist, der einen Behälterbo- den, eine Behälterwand und einen Behälterinnenraum aufweist, wobei der Verschluss eine Öffnung aufweist, durch die das zu reinigende Bauteil mittels eines Handhabungs- gerätes in den Behälterinnenraum eingeführt wird, wobei die Reinigung durch Kontakt- reinigung erfolgt, wird der Verschluss zumindest zeitweise durch das Handhabungs- gerät bewegt. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for cleaning a component in at least one cleaning station which has a container which can be at least partially closed by a closure, which has a container bottom, a container wall and a container interior, the closure having an opening , through which the component to be cleaned is introduced into the interior of the container by means of a handling device, the cleaning being carried out by contact cleaning, the closure is at least temporarily moved by the handling device.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah- rens weist die Reinigungsstation mindestens ein Reinigungsmittel (z.B. Waschbürste, Polierbürste) auf, wobei mindestens ein Reinigungsmittel zum Bauteil zustellbar ist. According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the cleaning station has at least one cleaning agent (e.g. washing brush, polishing brush), at least one cleaning agent being deliverable to the component.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah- rens weist die Reinigungsstation einen Halter für das zu reinigende Bauteil auf, in dem das zu reinigende Bauteil zumindest zeitweise gehalten wird. According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the cleaning station has a holder for the component to be cleaned, in which the component to be cleaned is at least temporarily held.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ver- fahrens wird das zu reinigende Bauteil von einem Handhabungsgerät an den Halter übergeben und/oder wird das zu reinigende Bauteil von einem Handhabungsgerät von dem Halter entnommen. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the component to be cleaned is transferred from a handling device to the holder and / or the component to be cleaned is removed from the holder by a handling device.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah- rens wird die Reinigung des Bauteils prozessnah an die Fertigstellung des Bauteils in einer Werkzeugmaschine durchgeführt. Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah- rens wird das zu reinigende Bauteil nach dessen Fertigstellung von einem Handha- bungsgerät aus einer Werkzeugmaschine entnommen und in Richtung Reinigungssta- tion befördert. According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the cleaning of the component is carried out in a machine tool close to the completion of the component. According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the component to be cleaned is removed by a handling device from a machine tool after its completion and is conveyed in the direction of the cleaning station.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah- rens wird als Reinigungsstation eine Reinigungsstation, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, und/oder als Anlage zur Herstellung eines Bauteils eine Anlage zur Herstellung eines Bauteils, gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, eingesetzt. According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, a cleaning station according to one of claims 1 to 9 and / or as a system for producing a component, a system for producing a component according to one of claims 10 to 16 is used as the cleaning station.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Her- stellung eines Bauteils (Einzelteils), das mindestens zwei Prozesse umfasst, nämlich einen Zerspanungsprozess und einen Reinigungsprozess, bei dem eine Kontaktreini- gung erfolgt, wobei der komplette Ablauf der Prozesse innerhalb eines Gesamtsys- tems (Anlage) realisiert wird, wobei grundsätzlich eine Bauteilhandhabung (Einzelteil- handhabung) mit Hilfe mindestens eines Handhabungsgerätes realisiert wird, ist zu jedem Zeitpunkt die Orientierung und Positionierung des Bauteils (Einzelteils) genau festgelegt ist und laufen alle Prozesse hauptzeitparallel zum Zerspanungsprozess des nächsten Bauteils (Einzelteils) ab. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for producing a component (individual part) which comprises at least two processes, namely a machining process and a cleaning process in which contact cleaning is carried out, the complete sequence of the processes being carried out within an overall system ( System), whereby component handling (individual part handling) is always carried out with the help of at least one handling device, the orientation and positioning of the component (individual part) is precisely defined at all times and all processes run parallel to the machining process of the next component (individual part) ).

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah- rens wird für einen Reinigungsprozess eine Reinigungsstation, gemäß einem der An- sprüche 1 bis 9, und/oder als Gesamtsystem eine Anlage zur Herstellung eines Bau- teils, gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, eingesetzt und/oder wird bei dem Reini- gungsprozess ein Verfahren zum Reinigen eines Bauteils, gemäß einem der Ansprü- che 17 bis 24, durchgeführt. According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, a cleaning station, according to one of claims 1 to 9, and / or a system for producing a component, according to one of claims 10 to 16, is used for a cleaning process and / or a method for cleaning a component according to one of claims 17 to 24 is carried out in the cleaning process.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description, the drawing and the claims.

Zeichnung Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstands ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen drawing A preferred embodiment of the object according to the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Reinigungssta- tion, 1 is a perspective view of the cleaning station according to the invention,

Fig. 2 eine andere perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation, gemäß Fig. 1 , 2 shows another perspective view of the cleaning station according to the invention, according to FIG. 1,

Fig. 3 eine andere perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation, gemäß Fig. 1 , 3 shows another perspective view of the cleaning station according to the invention, according to FIG. 1,

Fig. 4 perspektivische Ansichten der erfindungsgemäßen Reinigungsstation bis 9 mit einem Handhabungsgerät, gemäß Fig. 1 , 4 perspective views of the cleaning station 9 according to the invention with a handling device according to FIG. 1,

Fig. 10 schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Reinigungssta- bis 23 tion, gemäß Fig. 1 , zur Darstellung des Prozessablaufes, und 10 shows schematic side views of the cleaning station according to the invention, according to FIG. 1, to illustrate the process sequence, and

Fig. 24 eine erfindungsgemäße Anlage zur Herstellung eines Bauteils 24 shows a system according to the invention for producing a component

bis 26  until 26

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Die Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen perspektivische Ansichten der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation 1. Die erfindungsgemäße Reinigungsstation 1 weist einen Behälterboden 2, eine Behälterwand 3, die bevorzugt zylinderförmig ausgestaltet und/oder bevorzugt aus Glas gefertigt ist, und einen Behälterdeckel 4, an dem eine Öffnung 5 zur Einbrin- gung eines nicht dargestellten Bauteils in den Behälterinnenraum 6 mittels eines nicht dargestellten Handhabungsgerätes (Roboter) angeordnet ist, auf. Im Behälterinnen- raum 6 befinden sich Reinigungsmittel 7, die als Waschbürsten, die bevorzugt aus einem weichen Material gefertigt sind, ausgestaltet sind. Denkbar ist auch, dass Schwämme oder Lappen zum Einsatz kommen. Durch die festen Reinigungsmittel 7 findet eine Kontaktreinigung, also eine aktive Reinigung, des Bauteils 15 statt. Durch den intensiven taktilen Kontakt zwischen dem Reinigungsmittel 7 (Reinigungsmedium, Waschmittels) und dem Bauteil 15 (Werkstück) wird eine hohe Reinigungswirkung er- zielt. Zusätzlich kann durch den Einsatz eines geeigneten Reinigungsmittels 7 eine Polierwirkung und Entgratwirkung erreicht werden kann. Die Reinigungsmittel 7 sind um Achsen 8 drehbar an Schwenkarmen 9 angeordnet, wobei die Schwenkarme 9 um Achsen 10 schwenkbar an einem Halteelement 1 1 angelenkt sind. Denkbar ist auch, dass zumindest eines der Halteelemente 1 1 innerhalb einer Öffnung 12 verschoben werden und/oder auf der Achse 10 bewegt werden kann. Mittels Zuleitungen 13 kann Reinigungsflüssigkeit zur Abgabe an Borsten 14 des Reinigungsmittels 7 in das Innere des Reinigungsmittels 7 befördert werden. 1 to 3 show perspective views of the cleaning station 1 according to the invention. The cleaning station 1 according to the invention has a container bottom 2, a container wall 3, which is preferably cylindrical and / or preferably made of glass, and a container lid 4 an opening 5 is arranged for introducing a component (not shown) into the container interior 6 by means of a handling device (robot) (not shown). In the container interior 6 there are cleaning agents 7 which are designed as washing brushes, which are preferably made of a soft material. It is also conceivable that sponges or rags are used. Contact cleaning, ie active cleaning, of the component 15 takes place through the solid cleaning agents 7. By the intensive tactile contact between the cleaning agent 7 (cleaning medium, detergent) and the component 15 (workpiece) achieves a high cleaning effect. In addition, a polishing and deburring effect can be achieved by using a suitable cleaning agent 7. The cleaning means 7 are arranged on swivel arms 9 so as to be rotatable about axes 8, the swivel arms 9 being articulated on a holding element 11 so that they can swivel about axes 10. It is also conceivable that at least one of the holding elements 11 can be moved within an opening 12 and / or can be moved on the axis 10. By means of supply lines 13, cleaning liquid can be conveyed into the interior of the cleaning agent 7 for delivery to bristles 14 of the cleaning agent 7.

Die Fig. 4 bis Fig. 9 zeigen perspektivische Ansichten der erfindungsgemäßen Reini- gungsstation 1 mit einem zu reinigenden Bauteil 15 (Werkstück), gemäß Fig. 1 . Hierbei wird deutlich, dass das Bauteil 15 mittels eines Handhabungsgerätes 16 durch die in der Behälterdecke 4 angeordnete Öffnung 5 in den Behälterinnenraum 6 gelangt. Im Behälterinnenraum 6 ist ein Verschluss 17, an dem eine Öffnung 18 zur Einbringung des Bauteils 15 in den Behälterinnenraum 6 mittels des Handhabungsgerätes 16 an- geordnet ist, angeordnet, der zwischen der Behälterdecke 4 und dem Behälterboden 2 verschiebbar ist, wobei die Verschiebung des Verschlusses 17 bevorzugt durch die Bewegung des Handhabungsgerätes 16 in Z-Richtung erfolgt. Denkbar wäre auch, dass die erfindungsgemäßen Reinigungsstation 1 keine Behälterdecke 4 aufweist, so dass der Verschluss 17 auch die Behälterdecke darstellt. Im Behälterinnenraum 6 sind Düsen 19 angeordnet, die als Sprühdüsen gasförmige Medien (z.B. Druckluft) und/o- der flüssige Medien (z.B. Reinigungsflüssigkeit, Wasser) versprühen können. Bevor- zugt wird die Öffnung 18 durch das Handhabungsgerät 16 abgedichtet, wenn das Handhabungsgerät 16 mit dem Verschluss 17 in Kontakt steht. Um den Verschluss 17, der einen Rand 20 aufweist, zur Behälterwand 3 abzudichten, ist an dem Rand 20 eine Dichtung 21 angeordnet. 4 to 9 show perspective views of the cleaning station 1 according to the invention with a component 15 (workpiece) to be cleaned, according to FIG. 1. It is clear here that the component 15 reaches the container interior 6 through the opening 5 arranged in the container ceiling 4 by means of a handling device 16. Arranged in the container interior 6 is a closure 17, on which an opening 18 for introducing the component 15 into the container interior 6 by means of the handling device 16 is arranged, which can be displaced between the container ceiling 4 and the container base 2, the displacement of the closure 17 is preferably carried out by the movement of the handling device 16 in the Z direction. It would also be conceivable that the cleaning station 1 according to the invention does not have a container cover 4, so that the closure 17 also represents the container cover. In the container interior 6 there are nozzles 19 which, as spray nozzles, can spray gaseous media (e.g. compressed air) and / or liquid media (e.g. cleaning fluid, water). The opening 18 is preferably sealed by the handling device 16 when the handling device 16 is in contact with the closure 17. In order to seal the closure 17, which has an edge 20, with respect to the container wall 3, a seal 21 is arranged on the edge 20.

Die Fig. 5 bis Fig. 9 zeigen, dass das Bauteil 15 von dem Handhabungsgerät 16 an einen Halter 22 (Gegenhalter), der bevorzugt frei positionierbar ist, übergeben werden kann, um es an allen Stellen reinigen zu können, wobei sich hierzu das Handhabungs- gerät 16 nebst dem Verschluss 17 bevorzugt in Richtung Behälterdecke 4 bewegt. Die Fig. 10 bis Fig. 23 zeigen schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Reinigungsstation 1 , gemäß Fig. 1 , zur Darstellung des Prozessablaufes. 5 to 9 show that the component 15 can be transferred from the handling device 16 to a holder 22 (counter-holder), which can preferably be freely positioned, in order to be able to clean it at all points, the handling being for this purpose - Device 16 together with the closure 17 preferably moves in the direction of the container ceiling 4. 10 to 23 show schematic side views of the cleaning station 1 according to the invention, according to FIG. 1, to illustrate the process flow.

Fig. 10 zeigt, dass das Flandhabungsgerät 16 einen Greifer 23 aufweist, der das Bau- teil 15 hält, so dass das Flandhabungsgerät 16 das Bauteil 15 in der durch den Pfeil10 shows that the land handling device 16 has a gripper 23 which holds the component 15, so that the land handling device 16 holds the component 15 in the direction indicated by the arrow

24 angedeuteten Bewegungsrichtung (Z-Richtung) auf die erfindungsgemäße Reini- gungsstation 1 zubewegt werden kann, um das Bauteil 15 im Behälterinnenraum 6 an den Halter 22, in den zur Reinigung des Bauteils 15 bevorzugt mindestens eine Düse24 indicated direction of movement (Z direction) can be moved towards the cleaning station 1 according to the invention, around the component 15 in the container interior 6 to the holder 22, in which preferably at least one nozzle for cleaning the component 15

25 integriert ist, die als Sprühdüse gasförmige Medien (z.B. Druckluft) und/oder flüs- sige Medien (z.B. Reinigungsflüssigkeit, Wasser) versprühen kann, zu übergeben. Be- vorzugt ist der Verschluss 17 durch Druckfedern 26 belastet, wodurch der Verschluss 17 dem Flandhabungsgerät 16 folgt, wenn sich das Flandhabungsgerät 16 z.B. nach der Übergabe des Bauteils 15 an den Halter 22 oder zur Entnahme des Bauteils 15 aus der erfindungsgemäßen Reinigungsstation 1 in Richtung der nicht dargestellten Behälterdecke 4 bewegt. Um ein dementsprechendes Folgen zu ermöglichen, sind selbstverständlich alternativ oder ergänzend auch andere Verbindungsmöglichkeiten, wie z. B. eine magnetische Verbindung oder eine Verrastung zwischen dem Verschluss 17 und dem Flandhabungsgerät 16, denkbar. 25 is integrated, which can spray gaseous media (e.g. compressed air) and / or liquid media (e.g. cleaning fluid, water) as a spray nozzle. The closure 17 is preferably loaded by compression springs 26, as a result of which the closure 17 follows the tandem device 16 when the tandem device 16 e.g. after the transfer of the component 15 to the holder 22 or to remove the component 15 from the cleaning station 1 according to the invention in the direction of the container ceiling 4, not shown. In order to enable a corresponding follow-up, of course, alternatively or additionally, other connection options, such as. B. a magnetic connection or a latch between the closure 17 and the Flandhabungsgerät 16, conceivable.

Fig. 1 1 zeigt das Flandhabungsgerät 16 in Kontakt mit dem Verschluss 17. Zur Abdich- tung ist zwischen dem Flandhabungsgerät 16 und dem Verschluss 17 eine Dichtung 27 angeordnet. Somit ist der Verschluss 17 als druckbeaufschlagter und abdichtender Verschluss einsetzbar, da eine hermetische Abdichtung hin zum Flandhabungsgerät 16 bzw. zum Greifer 23 und zur Behälterwand 3 (Zylinderwand) gegeben ist. Wie in Fig. 10 ist das Bauteil 15 in Fig. 1 1 sowohl in der durch das Flandhabungsgerät 16 gegriffenen Position als auch in der durch den Halter 22 gegriffenen Position darge- stellt. Durch die Düsen 19 und 25 und die Reinigungsmittel 7 erfolgt die Reinigung des Bauteils 15. 11 shows the tamper-evident device 16 in contact with the closure 17. A seal 27 is arranged between the tandem-implement 16 and the closure 17 for sealing purposes. Thus, the closure 17 can be used as a pressurized and sealing closure, since there is a hermetic seal towards the tamper device 16 or the gripper 23 and the container wall 3 (cylinder wall). As in FIG. 10, the component 15 in FIG. 11 is shown both in the position gripped by the tandem device 16 and in the position gripped by the holder 22. The component 15 is cleaned by the nozzles 19 and 25 and the cleaning agent 7.

Fig. 12 zeigt das Eintauchen des Greifers 23 mit Bauteil 15 in Richtung des Pfeiles 24 in die erfindungsgemäße Reinigungsstation 1 , wodurch der Verschluss 17 in Richtung Behälterboden 2 bewegt wird und die Sprühreinigung (z.B. Spritzreinigung) durch die eingebauten Düsen 19 erfolgt. Bevorzugt wird während der Sprühreinigung das Bauteil 15 um die eigene Achse gedreht. Fig. 12 shows the immersion of the gripper 23 with component 15 in the direction of arrow 24 in the cleaning station 1 according to the invention, whereby the closure 17 is moved in the direction of the container bottom 2 and the spray cleaning (eg spray cleaning) by the built-in nozzles 19 takes place. The component 15 is preferably rotated about its own axis during the spray cleaning.

Fig. 13 zeigt das Abbürsten des Bauteils 15 durch die in Richtung des Pfeils 28 zu- stellbaren rotierenden Reinigungsmittel 7 (z.B. Bürsten). Bevorzugt ist hierbei eine freie Vorwahl der Bürstenzustellung und/oder der Umdrehungszahl. Wie in Fig. 10 und Fig. 1 1 ist das Bauteil 15 in Fig. 13 sowohl in der durch das Flandhabungsgerät 16 gegriffenen Position als auch in der durch den Halter 22 gegriffenen Position darge- stellt, so dass klar wird, dass in beiden Positionen ein Abbürsten mit den rotierenden Reinigungsmittel 7 (z.B. Bürsten) möglich ist. 13 shows the component 15 being brushed off by the rotating cleaning agents 7 (for example brushes) which can be set in the direction of the arrow 28. Preferred here is a free preselection of the brush infeed and / or the number of revolutions. As in FIGS. 10 and 11, the component 15 in FIG. 13 is shown both in the position gripped by the tandem device 16 and in the position gripped by the holder 22, so that it becomes clear that in both positions brushing with the rotating cleaning agent 7 (eg brushes) is possible.

Fig. 14 zeigt, dass sich die Reinigungsmittel 7 (z.B. Bürsten) Richtung des Pfeils 29 entfernen, um das durch den Greifer 23 gehaltene Bauteil 15 durch die Düse 25 zu reinigen. 14 shows that the cleaning agents 7 (e.g. brushes) move in the direction of the arrow 29 in order to clean the component 15 held by the gripper 23 through the nozzle 25.

Fig. 15 zeigt eine bevorzugte Anordnung der Reinigungsmittel 7 und der Düsen 19 und 25. 15 shows a preferred arrangement of the cleaning agents 7 and the nozzles 19 and 25.

Fig. 16 zeigt, dass durch die in der durch den Pfeil 24 angedeuteten Bewegungsrich- tung (Z-Richtung) des Handhabungsgerätes 16 die Übergabe des Bauteils 15 an den in der erfindungsgemäßen Reinigungsstation 1 integrierten Halter 22 (Haltevorrich- tung) erfolgt. FIG. 16 shows that the component 15 is transferred to the holder 22 (holding device) integrated in the cleaning station 1 according to the invention in the direction of movement (Z direction) of the handling device 16 indicated by the arrow 24.

Fig. 17 zeigt, dass sich das Handhabungsgerät 16 nach der Übergabe des Bauteils 15 an den Halter 22 durch die in der durch den Pfeil 30 angedeuteten Bewegungsrichtung (Z-Richtung) des Handhabungsgerätes 16 entfernt. 17 shows that the handling device 16 moves away after the component 15 has been transferred to the holder 22 by the direction of movement (Z direction) of the handling device 16 indicated by the arrow 30.

Fig. 18 zeigt das Abbürsten des Bauteils 15 durch die in Richtung des Pfeils 28 zu- stellbaren, bevorzugt zentrisch zustellbaren, rotierenden Reinigungsmittel 7 (z.B. Bürsten). 18 shows the brushing of the component 15 by means of the rotating cleaning agents 7 (e.g. brushes) that can be set in the direction of the arrow 28, preferably centered in place.

Fig. 19 zeigt, dass sich die Reinigungsmittel 7 (z.B. Bürsten) Richtung des Pfeils 29 entfernen. Fig. 20 zeigt die Bewegung des Greifers 23 mit Bauteil 15 in Richtung des Pfeiles 24, wodurch der Verschluss 17 in Richtung Behälterboden 2 bewegt wird. Anschließend wird das von dem Halter 22 gehaltene Bauteil 15 von dem Greifers 23 übernommen. 19 shows that the cleaning agents 7 (for example brushes) move in the direction of the arrow 29. 20 shows the movement of the gripper 23 with the component 15 in the direction of the arrow 24, as a result of which the closure 17 is moved in the direction of the container bottom 2. The component 15 held by the holder 22 is then taken over by the gripper 23.

Fig. 21 zeigt, dass sich das Handhabungsgerät 16 nach der Übernahme des Bauteils 15 von dem Halter 22 durch die in der durch den Pfeil 30 angedeuteten Bewegungs- richtung (Z-Richtung) des Handhabungsgerätes 16 entfernt. 21 shows that after the component 15 has been taken over, the handling device 16 moves away from the holder 22 by the direction of movement (Z direction) of the handling device 16 indicated by the arrow 30.

Fig. 22 zeigt Düsen 31 , die in einer Druckluftspritzzone angeordnet sind und bevorzugt zur Trocknung des Bauteils 15 durch einen integrierten Luftstrom dienen. Denkbar ist auch, dass diese Düsen 31 bereits beim Eintauchen des zu reinigenden Bauteils 15 in die erfindungsgemäße Reinigungsstation 1 zum Einsatz kommen, um in einem ersten Verfahrensschritt an dem Bauteil 15 anhaftende Verunreinigungen zumindest teilweise zu entfernen. 22 shows nozzles 31 which are arranged in a compressed air spray zone and are preferably used to dry the component 15 by means of an integrated air flow. It is also conceivable that these nozzles 31 are already used when the component 15 to be cleaned is immersed in the cleaning station 1 according to the invention in order to at least partially remove impurities adhering to the component 15 in a first method step.

Fig. 23 zeigt, dass das Handhabungsgerät 16 nebst dem von allen Seiten gereinigten Bauteil 15 anschließend durch die in der durch den Pfeil 30 angedeuteten Bewegungs- richtung (Z-Richtung) die erfindungsgemäße Reinigungsstation 1 verlässt. 23 shows that the handling device 16, in addition to the component 15 cleaned from all sides, subsequently leaves the cleaning station 1 according to the invention in the direction of movement (Z direction) indicated by the arrow 30.

Die Fig. 24 bis Fig. 26 zeigen eine erfindungsgemäße Anlage 32 zur Herstellung eines Bauteils. In der erfindungsgemäße Anlage 32 findet bevorzugt eine Einzelteilhandha- bung der gefertigten Bauteile 15 statt. Hierzu dient die erfindungsgemäße Anlage 32, die eine modular aufgebauten Automatisierungslösung (Automationsbox) darstellt und insbesondere in Kombination mit unterschiedlichen Typen von zerspanenden Werk- zeugmaschinen eingesetzt werden kann. Der Funktionsumfang kann dabei beinhalten, das Greifen von Bauteilen (Werkstücke) im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine 33 (direkt ausgehend von der Aufspannsituation), das Vorreinigen von Verunreinigungen und Schmiermitteln (direkt nach dem Zerspanungsprozess), das Überführen der Bau- teile (Werkstücke) in einen Reinigungsprozess mit (möglichst) wässriger Lösung, das Trocknen der Bauteile (Werkstücke), das optionale Zuführen in eine Messstation und das Ablegen in einer Versandverpackung. Bevorzugt liegt der Haupteinsatzbereich der erfindungsgemäßen Anlage 32 bei der Fertigung von hochkomplexen, kleinvolumigen, metallischen Bauteilen mit hohen Anforderungen an die Oberflächengüte. Das Verfah- ren kann jedoch genauso auch im Großserienbereich von„Standardbauteilen“ einge- setzt werden. 24 to 26 show a system 32 according to the invention for producing a component. In the system 32 according to the invention, the individual parts 15 of the manufactured components 15 are preferably handled. The system 32 according to the invention, which is a modular automation solution (automation box) and is used in particular in combination with different types of machining machine tools, is used for this purpose. The scope of functions can include gripping components (workpieces) in the work area of machine tool 33 (starting directly from the clamping situation), pre-cleaning contaminants and lubricants (directly after the machining process), transferring the components (workpieces) into one Cleaning process with (if possible) aqueous solution, drying of the components (workpieces), optional feeding into a measuring station and storing in a shipping packaging. The main area of application of the system 32 according to the invention is preferably in the production of highly complex, small-volume, metallic components with high surface quality requirements. However, the process can also be used in the large series of “standard components”.

Die erfindungsgemäße Anlage 32 besteht bevorzugt aus den wesentlichen Teilsyste- men: The system 32 according to the invention preferably consists of the essential subsystems:

- Handhabungsgerät (Handhabungssystem),  - handling device (handling system),

- Greifer zum Übernehmen der Bauteile (Werkstücke) aus der Aufspannsituation der Werkzeugmaschine,  - gripper for taking over the components (workpieces) from the clamping situation of the machine tool,

- Vorreinigungsstation im Innenbereich der Werkzeugmaschine 33 (Aus-/Abbla- seinheit),  - Pre-cleaning station in the interior of machine tool 33 (blow-out / blow-off unit),

- Erfindungsgemäße Reinigungsstation außerhalb der Werkzeugmaschine 33, wobei die erfindungsgemäße Reinigungsstation bevorzugt doppelt vorhanden ist, so dass es eine Vorreinigungsstation 34 und eine Hauptreinigungsstation 35, die bevorzugt identisch aufgebaut sind, außerhalb der Werkzeugmaschine - Cleaning station according to the invention outside the machine tool 33, the cleaning station according to the invention preferably being provided twice, so that there is a pre-cleaning station 34 and a main cleaning station 35, which are preferably constructed identically, outside the machine tool

33 gibt, 33 there,

- Optionaler Prüf-/Meßplatz,  - Optional test / measuring station,

- Ablagesystem.  - filing system.

Dabei sieht der Prozessablauf wie folgt aus: Nach dem Ende des Zerspanungsprozes- ses, wird mit dem Handhabungssystem und einem daran angeflanschten Greifer, das Bauteil (Werkstück) aus der Spanneinheit der Werkzeugmaschine 33 gegriffen. Hierzu öffnet sich eine Lucke 36 in der geschlossenen Umhausung der Werkzeugmaschine 33, durch die das Handhabungsgerät 16 in seiner X- und Y-Achse agierend in den Bearbeitungsraum 37 eintauchen kann. Noch im Bearbeitungsraum 37 wird mit Hilfe von Druckluft die Oberfläche der Bauteile abgeblasen und vorgereinigt. Danach wird das Bauteil mit Hilfe des Handhabungssystems 16 aus dem Bearbeitungsraum be- wegt, wodurch der Fertigungsprozess für das nächste Bauteil, das bevorzugt in einem Stangenmagazin 38 bevorratet wird, in dem Bearbeitungsraum 37 sofort beginnen kann und das entnommene Bauteil in einer ersten Vorreinigungsstation 34 vorgereinigt wird. Das Bauteil (Werkstück) wird somit direkt am Prozessort der Zerspanung abge- griffen und dann direkt in einem Einzelteilhandlingsprozess einer mehrstufigen Reini- gung, eventuell einer Inspektion und/oder eventuell einer Ablage in einem Ablagesys- tem, welches Teil einer Verpackung sein kann, zugeführt, während bereits das nächste Bauteil (Werkstück) produziert wird. Dabei laufen alle Prozesse komplett automatisiert ab. In der Vorreinigungsstation 34 wird das Bauteil vor dem Verlassen abgeblasen und mit einem Luftstrom vorgetrocknet. In der folgenden Hauptreinigungsstation 35, bei der bevorzugt heißes Wasser (z.B. 5 bis 10 I 70°-heißes Wasser) wird das Bauteil nochmals einem Reinigungsprozess unterzogen und mittels eines Luftstroms getrock- net. Eine erfindungsgemäße Reinigungsstation weist somit einen Druckluftbereich, ei- nen unter dem Druckluftbereich angeordneten Bereich mit Spritzdüsen (wässrig) und einen ebenfalls unter dem Druckluftbereich angeordneten Bereich mit Reinigungsmit- teln (z.B. Bürsten) auf, wodurch in der erfindungsgemäßen Reinigungsstation unter- schiedliche Zonen/Funktionen realisiert werden. Die erfindungsgemäße Anlage 32 weist für die Reinigungsmedien bevorzugt Behälter 39 auf, die zumindest teilweise als Vorratsbehälter oder als Auffangbehälter dienen und ggfls. mit einer Heizung versehen sind. The process flow is as follows: after the machining process has ended, the component (workpiece) is gripped from the clamping unit of the machine tool 33 with the handling system and a gripper flanged to it. For this purpose, a gap 36 opens in the closed housing of the machine tool 33, through which the handling device 16 can plunge into the machining space 37 in its X and Y axes. In the processing space 37, the surface of the components is blown off and pre-cleaned with the aid of compressed air. The component is then moved out of the processing space with the aid of the handling system 16, as a result of which the manufacturing process for the next component, which is preferably stored in a bar magazine 38, can begin immediately in the processing space 37 and the removed component is pre-cleaned in a first pre-cleaning station 34 becomes. The component (workpiece) is thus machined directly at the processing location of the machining handle and then directly in a single-part handling process to a multi-stage cleaning, possibly an inspection and / or possibly a storage in a storage system, which can be part of a packaging, while the next component (workpiece) is already being produced. All processes are fully automated. In the pre-cleaning station 34, the component is blown off before leaving and pre-dried with an air stream. In the following main cleaning station 35, in which preferably hot water (for example 5 to 10 l of 70 ° hot water), the component is subjected to a cleaning process again and dried by means of an air stream. A cleaning station according to the invention thus has a compressed air area, an area below the compressed air area with spray nozzles (aqueous) and an area also below the compressed air area with cleaning agents (eg brushes), as a result of which different zones / functions in the cleaning station according to the invention will be realized. The system 32 according to the invention preferably has containers 39 for the cleaning media, which serve at least partially as a storage container or as a collecting container and, if necessary. are provided with a heater.

In der erfindungsgemäßen Reinigungsstation werden alle erforderlichen Bewegungen des Bauteils in Z-Richtung mit dem Handhabungsgerät durchgeführt. Vorteilhaft ist zu- dem, dass der Spritzdruck mit vorgewärmtem Medium einstellbar ist. Bevorzugt ist ein Kreislauf für das Medium (Reinigungsmedium-Umwälzung) vorgesehen, so dass eine Pumpe, Düsen (z.B. 4-fach jeweils 90° versetzt), Filter, Aufheizzone und Druckluftdü- sen mit einstellbarem Druck zum Einsatz kommen. Der eingesetzte Halter (Gegenhal- ter) und/oder der Greifer sind als zentrisch schließender Greifer mit werkstückspezifi- schen Backen und/oder alternativ als Spannzange ausgeführt. In the cleaning station according to the invention, all necessary movements of the component in the Z direction are carried out with the handling device. It is also advantageous that the spray pressure can be set with a preheated medium. A circuit for the medium (cleaning medium circulation) is preferably provided, so that a pump, nozzles (e.g. 4-fold offset by 90 °), filter, heating zone and compressed air nozzles with adjustable pressure are used. The holder used (counterholder) and / or the gripper are designed as a centrally closing gripper with workpiece-specific jaws and / or alternatively as a collet.

In einem nachfolgenden Prozess kann das Bauteil in einer extra Station vermessen und danach in einen versandfertigen Ladungsträger (Magazin 40, Ablagesystem) als Einzelteil abgelegt werden. Bevorzugt wird zur Befüllung ein leeres Magazin 39, das durch das Handhabungsgerät erfolgt, automatisch in eine Befüllposition verbracht und nach dem Befüllen aus dieser entfernt. Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung darge- stellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinan- der erfindungswesentlich sein. In a subsequent process, the component can be measured in an extra station and then placed in a ready-to-ship load carrier (magazine 40, storage system) as an individual part. For filling, an empty magazine 39, which is carried out by the handling device, is preferably automatically brought into a filling position and removed from it after filling. All features presented in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Bezugszahlenliste List of reference numbers

1 Reinigungsstation1 cleaning station

2 Behälterboden2 container bottom

3 Behälterwand3 container wall

4 Behälterdecke4 container ceiling

5 Öffnung 5 opening

6 Behälterinnenraum 6 container interior

7 Reinigungsmittel7 cleaning agents

8 Achse 8 axis

9 Schwenkarm 9 swivel arm

10 Achse 10 axis

11 Halteelement 11 holding element

12 Öffnung 12 opening

13 Zuleitung  13 supply line

14 Borsten  14 bristles

15 Bauteil  15 component

16 Handhabungsgerät 16 handling device

17 Verschluss 17 closure

18 Öffnung  18 opening

19 Düse  19 nozzle

20 Rand  20 rand

21 Dichtung  21 seal

22 Halter  22 holder

23 Greifer  23 grippers

24 Pfeil  24 arrow

25 Düse  25 nozzle

26 Druckfeder 26 compression spring

27 Dichtung 27 seal

28 Pfeil  28 arrow

29 Pfeil  29 arrow

30 Pfeil  30 arrow

31 Düse Anlage 31 nozzle investment

Werkzeugmaschine Vorreinigungsstation Hauptreinigungsstation Luke Machine tool pre-cleaning station main cleaning station hatch

Bearbeitungsraum Stangenmagazin Behälter Processing room bar magazine container

Magazin magazine

Claims

Patentansprüche Claims 1. Reinigungsstation (1 ) zur Reinigung eines Bauteils (15), 1. cleaning station (1) for cleaning a component (15), - mit einem durch einen Verschluss (17) zumindest teilweise verschließbaren Behälter, der einen Behälterboden (2), eine Behälterwand (3) und einen Be- hälterinnenraum (6) aufweist,  - with a container which can be at least partially closed by a closure (17) and which has a container base (2), a container wall (3) and a container interior (6), dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass der Verschluss (17) eine Öffnung (12) (5) aufweist, durch die das zu reini- gende Bauteil (15) mittels eines Handhabungsgerätes (16) in den Behälterinnen- raum (6) einführbar ist, wobei im Behälterinnenraum (6) mindestens ein festes Reinigungsmittel (7) angeordnet ist.  that the closure (17) has an opening (12) (5) through which the component (15) to be cleaned can be inserted into the container interior (6) by means of a handling device (16), in the container interior (6) at least one solid cleaning agent (7) is arranged. 2. Reinigungsstation (1 ), nach Anspruch 1 , 2. cleaning station (1), according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass der Verschluss (17) im Behälterinnenraum (6) verschiebbar angeordnet ist.  that the closure (17) is arranged displaceably in the container interior (6). 3. Reinigungsstation (1 ), nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, 3. cleaning station (1), according to claim 1 or claim 2, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass der Verschluss (17) federbelastet ist.  that the closure (17) is spring-loaded. 4. Reinigungsstation (1 ), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Cleaning station (1), according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass der Verschluss (17) zur Abdichtung gegen die Behälterwand (3) mindestens eine Dichtung (21 ) aufweist und/oder der Verschluss (17) zur Abdichtung gegen das Handhabungsgerät (16) mindestens eine Dichtung (27) aufweist.  that the closure (17) for sealing against the container wall (3) has at least one seal (21) and / or the closure (17) for sealing against the handling device (16) has at least one seal (27). 5. Reinigungsstation (1 ), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Cleaning station (1), according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, dass im Behälterinnenraum (6) mindestens eine Polierbürste mindestens eine Sprühdüse für ein gasförmiges Medium, mindestens eine Sprühdüse für ein flüs- siges Medium und/oder ein Halter (22) für das zu reinigende Bauteil (15) ange- ordnet ist. characterized, that at least one polishing brush for at least one spray nozzle for a gaseous medium, at least one spray nozzle for a liquid medium and / or a holder (22) for the component (15) to be cleaned is arranged in the interior of the container (6). 6. Reinigungsstation (1 ), nach Anspruch 5, 6. cleaning station (1), according to claim 5, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass mindestens ein Reinigungsmittel (7) ein rotierende Reinigungsmittel (7) ist, mindestens ein Reinigungsmittel (7) beweglich im Behälterinnenraum (6) ange- ordnet ist, mindestens eine Polierbürste eine rotierende Polierbürste ist und/oder mindestens eine Polierbürste beweglich im Behälterinnenraum (6) angeordnet ist.  that at least one cleaning agent (7) is a rotating cleaning agent (7), at least one cleaning agent (7) is movably arranged in the container interior (6), at least one polishing brush is a rotating polishing brush and / or at least one polishing brush is movable in the container interior (6 ) is arranged. 7. Reinigungsstation (1 ), nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, 7. cleaning station (1), according to claim 5 or claim 6, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass mindestens ein Reinigungsmittel (7) und/oder mindestens eine Polierbürste eine innere Zuleitung (13) für ein Reinigungsmedium aufweisen und/oder min- destens ein Reinigungsmittel (7) und/oder mindestens eine Polierbürste einen Elektroantrieb aufweisen.  that at least one cleaning agent (7) and / or at least one polishing brush have an inner feed line (13) for a cleaning medium and / or at least one cleaning agent (7) and / or at least one polishing brush have an electric drive. 8. Reinigungsstation (1 ), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. cleaning station (1), according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Reinigungsstation (1 ) mindestens einen Behälter (39) für ein Reini- gungsmedium aufweist.  that the cleaning station (1) has at least one container (39) for a cleaning medium. 9. Reinigungsstation (1 ), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. cleaning station (1), according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Reinigungsstation (1 ) mindestens eine Heizung für ein Reinigungsme- dium aufweist.  that the cleaning station (1) has at least one heater for a cleaning medium. 10. Anlage (32) zur Herstellung eines Bauteils (15), 10. Plant (32) for producing a component (15), - mit mindestens einer Werkzeugmaschine (33) zum Fertigen des Bauteils (15), - mit mindestens einem Handhabungsgerät (16) zur Entnahme des gefertig- ten Bauteils (15) aus mindestens einer Werkzeugmaschine (33), dadurch gekennzeichnet, - With at least one machine tool (33) for manufacturing the component (15), with at least one handling device (16) for removing the finished component (15) from at least one machine tool (33), characterized in that dass die Anlage (32) für das gefertigte Bauteil (15) mindestens eine außerhalb einer Werkzeugmaschine (33) angeordnete und durch mindestens ein Handha- bungsgerät (16) bestückbare Reinigungsstation (1 ), die einen Behälterinnenraum (6) aufweist, in dem mindestens ein festes Reinigungsmittel (7) angeordnet ist, aufweist.  that the system (32) for the finished component (15) has at least one cleaning station (1), which is arranged outside a machine tool (33) and can be equipped with at least one handling device (16) and has a container interior (6) in which at least one solid cleaning agent (7) is arranged. 11. Anlage (32), nach Anspruch 10, 11. Plant (32), according to claim 10, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass mindestens ein Handhabungsgerät (16) einen Greifer (23) aufweist.  that at least one handling device (16) has a gripper (23). 12. Anlage (32), nach Anspruch 10 oder Anspruch 11 , 12. Plant (32) according to claim 10 or claim 11, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Anlage (32) eine der Vorreinigung dienende Reinigungsstation (1 ) und eine der Hauptreinigung dienende Reinigungsstation (1 ) aufweist.  that the system (32) has a cleaning station (1) serving for pre-cleaning and a cleaning station (1) serving for main cleaning. 13. Anlage (32), nach einem der Ansprüche 10 bis 12, 13. Plant (32) according to one of claims 10 to 12, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Anlage (32) mindestens ein Magazin (40) aufweist.  that the system (32) has at least one magazine (40). 14. Anlage (32), nach einem der Ansprüche 10 bis 13, 14. Plant (32), according to one of claims 10 to 13, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Anlage (32) mindestens eine Prüf-, Meß- und/oder Kontrollstation auf- weist.  that the system (32) has at least one test, measurement and / or control station. 15. Anlage (32), nach einem der Ansprüche 10 bis 13, 15. Plant (32), according to one of claims 10 to 13, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Anlage (32) mindestens eine Verpackungsstation aufweist.  that the system (32) has at least one packaging station. 16. Anlage (32), nach einem der Ansprüche 10 bis 15, 16. Plant (32), according to one of claims 10 to 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Reinigungsstation (1 ) eine Reinigungsstation (1 ), gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, ist. characterized, that at least one cleaning station (1) is a cleaning station (1) according to one of claims 1 to 9. 17. Verfahren zum Reinigen eines Bauteils (15), 17. Method for cleaning a component (15), dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Reinigung des Bauteils (15) in mindestens einer Reinigungsstation (1 ), die einen durch einen Verschluss (17) zumindest teilweise verschließbaren Be- hälter aufweist, der einen Behälterboden (2), eine Behälterwand (3) und einen Behälterinnenraum (6) aufweist, wobei der Verschluss (17) eine Öffnung (12) (5) aufweist, durch die das zu reinigende Bauteil (15) mittels eines Handhabungsge- rätes (16) in den Behälterinnenraum (6) eingeführt wird, durch Kontaktreinigung erfolgt.  that the cleaning of the component (15) in at least one cleaning station (1) which has a container which can be at least partially closed by a closure (17), the container bottom (2), a container wall (3) and a container interior (6) The closure (17) has an opening (12) (5) through which the component (15) to be cleaned is inserted into the container interior (6) by means of a handling device (16) by contact cleaning. 18. Verfahren, nach Anspruch 17, 18. The method according to claim 17, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass der Verschluss (17) zumindest zeitweise durch das Handhabungsgerät (16) bewegt wird.  that the closure (17) is at least temporarily moved by the handling device (16). 19. Verfahren, nach Anspruch 17 oder Anspruch 18, 19. The method according to claim 17 or claim 18, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Reinigungsstation (1 ) mindestens ein Reinigungsmittel (7) aufweist, wo- bei mindestens ein Reinigungsmittel (7) zum Bauteil (15) zustellbar ist.  that the cleaning station (1) has at least one cleaning agent (7), at least one cleaning agent (7) being deliverable to the component (15). 20. Verfahren, nach einem der Ansprüche 17 bis 19, 20. The method according to any one of claims 17 to 19 dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Reinigungsstation (1 ) einen Halter (22) für das zu reinigende Bauteil (15) aufweist, in dem das zu reinigende Bauteil (15) zumindest zeitweise gehalten wird.  that the cleaning station (1) has a holder (22) for the component (15) to be cleaned, in which the component (15) to be cleaned is held at least temporarily. 21. Verfahren, nach Anspruch 20, 21. The method according to claim 20, dadurch gekennzeichnet, dass das zu reinigende Bauteil (15) von einem Handhabungsgerät (16) an den Halter (22) übergeben wird und/oder das zu reinigende Bauteil (15) von einem Handhabungsgerät (16) von dem Halter (22) entnommen wird. characterized, that the component (15) to be cleaned is transferred from a handling device (16) to the holder (22) and / or the component (15) to be cleaned is removed from the holder (22) by a handling device (16). 22. Verfahren, nach einem der Ansprüche 17 bis 21 , 22. The method according to any one of claims 17 to 21, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Reinigung des Bauteils (15) prozessnah an die Fertigstellung des Bau- teils (15) in einer Werkzeugmaschine (33) durchgeführt wird.  that the cleaning of the component (15) is carried out in a machine tool (33) close to the completion of the component (15). 23. Verfahren, nach einem der Ansprüche 17 bis 22, 23. The method according to any one of claims 17 to 22, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass das zu reinigende Bauteil (15) nach dessen Fertigstellung von einem Hand- habungsgerät (16) aus einer Werkzeugmaschine (33) entnommen und in Rich- tung Reinigungsstation (1 ) befördert wird.  that the component (15) to be cleaned is removed from a machine tool (33) by a handling device (16) after its completion and is conveyed in the direction of the cleaning station (1). 24. Verfahren, nach einem der Ansprüche 17 bis 23, 24. The method according to any one of claims 17 to 23 dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass als Reinigungsstation (1 ) eine Reinigungsstation (1 ), gemäß einem der An- sprüche 1 bis 9, und/oder als Anlage (32) zur Herstellung eines Bauteils (15) eine Anlage (32) zur Herstellung eines Bauteils (15), gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, eingesetzt wird.  that as a cleaning station (1), a cleaning station (1), according to one of claims 1 to 9, and / or as a system (32) for producing a component (15), a system (32) for producing a component (15), according to one of claims 10 to 16, is used. 25. Verfahren zur Herstellung eines Bauteils (15), 25. Process for producing a component (15), dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass das Verfahren mindestens zwei Prozesse umfasst, nämlich einen Zer- spanungsprozess und einen Reinigungsprozess, bei dem eine Kontaktreinigung erfolgt, wobei der komplette Ablauf der Prozesse innerhalb eines Gesamtsys- tems realisiert wird, wobei grundsätzlich eine Bauteilhandhabung mit Hilfe min- destens eines Handhabungsgerätes (16) realisiert wird.  that the method comprises at least two processes, namely a machining process and a cleaning process in which contact cleaning takes place, the complete sequence of the processes being implemented within an overall system, with component handling generally using at least one handling device (16 ) is realized. 26. Verfahren, nach Anspruch 25, 26. The method according to claim 25, dadurch gekennzeichnet, dass zu jedem Zeitpunkt die Orientierung und Positionierung des Bauteils (15) genau festgelegt ist und alle Prozesse hauptzeitparallel zum Zerspanungspro- zess des nächsten Bauteils (15) ablaufen. characterized, that the orientation and positioning of the component (15) is precisely defined at all times and that all processes run parallel to the machining process of the next component (15). 27. Verfahren, nach Anspruch 25 oder Anspruch 26, 27. The method according to claim 25 or claim 26, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass für einen Reinigungsprozess eine Reinigungsstation (1 ), gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, und/oder als Gesamtsystem eine Anlage (32) zur Herstellung eines Bauteils (15), gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, eingesetzt wird und/o- der bei dem Reinigungsprozess ein Verfahren zum Reinigen eines Bauteils (15), gemäß einem der Ansprüche 17 bis 24, durchgeführt wird.  that a cleaning station (1), according to one of claims 1 to 9, and / or a system (32) for producing a component (15), according to one of claims 10 to 16, is used for a cleaning process and / or a method for cleaning a component (15) according to one of claims 17 to 24 is carried out in the cleaning process.
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