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WO2020070357A1 - Dispositivo de control de la aplicacion de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador y metodo de aplicacion de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante el uso del mismo - Google Patents

Dispositivo de control de la aplicacion de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador y metodo de aplicacion de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante el uso del mismo

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Publication number
WO2020070357A1
WO2020070357A1 PCT/ES2019/070620 ES2019070620W WO2020070357A1 WO 2020070357 A1 WO2020070357 A1 WO 2020070357A1 ES 2019070620 W ES2019070620 W ES 2019070620W WO 2020070357 A1 WO2020070357 A1 WO 2020070357A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
distance
insecticide
spraying
spray
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2019/070620
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Iñigo GARMENDIA OYARBIDE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goizper SCL
Original Assignee
Goizper SCL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goizper SCL filed Critical Goizper SCL
Priority to CN201980064206.1A priority Critical patent/CN112788949A/zh
Priority to EP19797766.3A priority patent/EP3861856A1/en
Priority to US17/250,904 priority patent/US20210386050A1/en
Publication of WO2020070357A1 publication Critical patent/WO2020070357A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025Mechanical sprayers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B12/004Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B05B12/006Pressure or flow rate sensors
    • B05B12/008Pressure or flow rate sensors integrated in or attached to a discharge apparatus, e.g. a spray gun
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target

Definitions

  • the present invention refers to a novel device and procedure to control the correct application of insecticides in residual intra-household spraying. Additionally, the present invention also discloses a sprayer comprising said device to control the correct application of insecticides and the use of said device in the control of the correct application of insecticides in residual intra-household spraying.
  • Residual intra-household spray (RRI), or IRS, is, along with long-lasting insecticide nets (MTILDs), or LLINs, one of the most widely used methods to reduce and interrupt transmission of malaria and other vector-borne diseases.
  • Said vectors are usually mosquitoes or similar insects.
  • Residual intra-household spraying consists of applying long-lasting insecticides with residual action on the surfaces where the vectors of malaria or other diseases, such as internal walls, house ceilings, etc., can rest, in which the the mentioned vectors may come into contact with the insecticide.
  • the effectiveness of residual household spraying as an intervention to control malaria lies in the fact that many important vectors of malaria are endophiles. That is, when they look for blood to eat they enter the houses, where they rest on the walls, ceilings or other interior surfaces before or after feeding. When the vector comes in contact with a sprayed surface, it absorbs a lethal dose of insecticide, causing death, or a drastic reduction in life expectancy.
  • the present invention discloses a device for controlling the application of insecticides in residual intra-household spraying by means of a sprayer comprising a lance with a spray nozzle, comprising a distance sensor configured to measure the distance between the nozzle of spray and the surface to be sprayed, an indicator of the distance measured by said sensor, and an indicator of the rate of spraying.
  • the present invention discloses a device for controlling the application of insecticides in residual household spraying by means of a sprayer comprising a lance with a spray nozzle, a distance sensor configured to measure the distance between the spray nozzle spray and the surface to be sprayed, an indicator of the distance measured by said sensor, and an indicator of the rate of spraying, and which includes means for fixing to the spray lance and a conduit that allows the passage of the insecticide, one of the ends of said conduit fixed to the spray nozzle of the sprinkler by said fixing means, and in which the indicator of the distance measured by the distance sensor comprises a luminous device that changes color according to the distance measured by said sensor.
  • the present invention In addition to facilitating the reduction of the variability of the applied dose of insecticide thanks to the assistance that the present invention provides to the operator of the sprayer, the present invention also has among its advantages the fact of reducing the necessary training of the operators, since by Having the assistance provided by the invention, it is easier for the operator to acquire a correct spraying technique. Internal tests, that is, not public, have shown that the present invention allows obtaining a variability in the applied dose of up to three times less than that obtained by the same operator spraying without the aid of the invention.
  • the device object of the present invention has among its advantages its robustness, ease of use and its relatively low manufacturing cost, thus facilitating its use and distribution in countries with a low income level. Additionally, its weight is reduced, thus avoiding an increase in operator fatigue.
  • the device object of the present invention can have high accuracy by measuring the spray distance (approximately ⁇ 5%, for example) under different working conditions, that is, on different surfaces (wood, brick, steel, painted wall, ceramic, etc.) of different colors, with different lighting levels (darkness, daylight, artificial light, etc.) and with different inclinations of the spray lance (horizontal, inclined 45 degrees, etc.).
  • control device object of the present invention is fixed to the sprayer lance, and more specifically, to the spray nozzle thereof, allows the sprayer lance and its nozzle to move in solidarity with the control device object of the present invention, thus facilitating the correct measurement of distances by this, and facilitating the operator to appreciate the indications issued by said control device, since the said control device remains within the visual field operator when performing spraying work.
  • the operator performs the spraying work he looks at the surface or wall to be sprayed and at the lance and its spray nozzle in order to check that the liquid to be sprayed is going where it should, and since the control device of the The present invention is fixed to the lance, it remains within the visual field of the operator while performing the spraying work.
  • the luminous device can adopt three different colors, a first color indicating that the distance to the surface to be sprayed is insufficient, a second color indicating that the distance to the surface to be sprayed is correct and a third color indicating that the distance to the surface to be sprayed is excessive.
  • the luminous device comprises a led.
  • the luminous device comprises a light bulb, a plurality of light bulbs (preferably each one of a different color), a plurality of LEDs (preferably each one of a different color), etc.
  • the light fixture can be replaced by another distance indicator.
  • Another type of distance indicator that the present invention may comprise is, for example, a screen that displays messages indicating whether the distance to the surface to be sprayed is adequate or not. An example of such messages could be: “too close", “correct distance” or “too far” as the case may be.
  • Another possible distance indicator can comprise a plurality of LEDs, for example 3, configured so that when the distance is insufficient, for example, an LED lights up, when the distance is adequate, two LEDs light up, and when the distance is excessive, they light up. all three, or vice versa.
  • the distance indicating device and, more specifically, the luminous device is configured to indicate as correct a distance between the surface to be sprayed and the spray nozzle, for example, 45 cm ⁇ 5cm, with 45 cm being the distance optimal.
  • the aforementioned optimal distance is cited by way of example only and its value may depend on multiple factors, such as, type of insecticide, type of vector to be removed, type of surface to spray, etc.
  • the distance sensor measures the distance using infrared.
  • the distance sensor measures the distance using a laser beam or ultrasound.
  • Distance sensors other than those mentioned above can also be used in the device of the present invention.
  • the spray rate indicator is configured to help the operator maintain a spray rate of about 2.5 s / m (where s are seconds and m meters). Bliss spray rate is that which provides a sufficient dose of insecticide for said insecticide to take effect properly, while maintaining good efficiency in terms of insecticide use.
  • the spray rate indicator may be configured to help maintain a different spray rate than previously mentioned.
  • the spray rate indicator comprises a metronome.
  • the metronome is configured to emit a sound at intervals of one second, thereby providing the operator with a rhythm that guides him and helps maintain proper spray speed.
  • the spray rate indicator comprises a screen, said screen being configured to show the operator visual indications that indicate the speed of spraying.
  • Such visual indications can be, for example, a countdown, flashes of light spaced by a certain interval, etc.
  • the rhythm marked by the spray rate indicator that is, the frequency with which the said interval sound is emitted, can be changed programmatically.
  • said fixing means for fixing the control device to the spray nozzle are removable, that is, they are non-permanent.
  • the control device object of the present invention is mount in existing sprinklers, or simply its separation is facilitated, for example, to carry out maintenance tasks.
  • This allows to considerably reduce the acquisition costs of equipment for residual household spraying, since it allows using existing sprinklers to which the control device object of the present invention can be attached, instead of requiring the purchase of a new sprayer or sprayer that incorporates elements that facilitate the quality control of the spray.
  • the non-permanent fixing means can be, among others, screws, clips, threads, flanges, clamps, etc.
  • said fixing means are permanent.
  • this connection can be, among others, glued or welded.
  • control device object of the present invention is directly integrated, that is, manufactured together, in the lance or the sprayer of a sprayer.
  • the fixing between the spray nozzle and the device is made by threading.
  • the control device object of the present invention preferably comprises a conduit for the passage of the insecticide, other embodiments are also possible that lack the said conduit that allows the passage of the insecticide.
  • the control device is preferably mounted on the spray lance, that is, the control device is mounted or fixed on the outside of the spray lance.
  • control device object of the present invention additionally comprises a flow sensor to detect the passage of insecticide. More preferably, said flow sensor detects the passage of insecticide through said conduit that allows the passage of the insecticide. From Advantageously, said flow sensor comprises a magnet attached to an elastic membrane configured to deform before the passage of insecticide so that said magnet approaches and / or moves away from a magnetic sensor.
  • the device object of the present invention comprises a control device that has a memory in which it stores the distance measured by the distance sensor.
  • said memory is a removable memory card of the micro-SD, SD, or similar type.
  • said control device is configured to store the distance measured by the sensor only when the flow sensor detects the passage of insecticide. This ensures that the stored data has been obtained when the operator was spraying the insecticide, thus obtaining more reliable data for subsequent analysis.
  • said control device comprises means for transmitting the stored information to a computer, a mobile phone and / or a tablet.
  • These transmission media can be via cable through a USB interface, micro-USB, USB type C, etc. and / or wirelessly via Wi-Fi, Bluetooth, etc.
  • said information transferred to a computer, mobile phone and / or tablet is analyzed by means of a computer program or a mobile application, as appropriate, thus obtaining data regarding the quality of the insecticide spray carried out, that is, whether the spray is has performed correctly, very correctly, poorly, very poorly, etc. and the percentage of area sprayed, that is, the percentage of area correctly sprayed, the percentage of area with a dose less than optimal (moderate or high), and the percentage of area with a dose higher than optimal (moderate or high).
  • the device object of the present invention is powered by at least one battery.
  • the device can be powered by at least one battery.
  • the device object of the present invention comprises a cover to allow access to the interior of the device, for example, to change the cell or battery that supplies it.
  • said cover is attached to the body of the device object of the present invention by means of non-permanent connection means.
  • Said non-permanent joining means preferably comprise screws.
  • said cover can be connected to the body of the device by means of a hinged connection.
  • control device object of the present invention is watertight. To do this, you can have joints in the areas of fit between the different parts that make up the envelope of the device.
  • the device object of the present invention comprises a switch configured to turn it on and off.
  • said switch is a membrane switch.
  • said switch is a rocker switch or the like.
  • the device object of the present invention comprises a global satellite navigation system.
  • said global satellite navigation system can be, among others, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC and / or BeiDou. Said global satellite navigation system can work with one or more of the systems mentioned above.
  • the data obtained by it can be used in the analysis of the spray described above, thus allowing us to know, among others, the quality of the spray depending on the location.
  • the spray rate indicator can be replaced by a spray time indicator, said time indicator indicating, inter alia, the time it takes to spray a given surface.
  • a spray rate indicator and a spray time indicator, both complementing each other.
  • the control device object of the present invention comprises means for illuminating the surface to be sprayed. More preferably, said lighting means comprise one or more LEDs. However, said lighting means may also comprise one or more bulbs or equivalents. In addition to illuminating the surface to be sprayed, said lighting means can also illuminate the operator who performs the spraying.
  • an insecticide sprayer comprising a device for controlling the application of insecticides in the residual intra-household spray as described above.
  • said sprayer comprises a lance comprising said device for controlling the application of insecticides in the residual intra-household spray.
  • said method additionally comprises the following steps:
  • control device as previously described for controlling the application of insecticides in residual household spraying is also disclosed.
  • the expression indoor residual spraying is equivalent to the English expression indoor residual spraying, with abbreviations IRS, both understood according to the definition given by the World Health Organization (WHO, or WHO for short). English).
  • the expression mosquito nets treated with long-lasting insecticides is equivalent to the English expression Long-Lasting Insecticide! Nets, with initials LLINs, both understood according to the definition given by the World Health Organization (WHO, or WHO for its acronym in English).
  • the terms “spray distance” and “spray distance” are equivalent and interchangeable.
  • the terms "distance indicator” and “distance sensor measured distance indicator” are used equivalently and interchangeably throughout this document.
  • FIG. 1 shows an operator applying insecticides in the residual intradomiciliary spray using a conventional sprayer.
  • FIG. 2 shows an operator applying insecticides in the residual intradomiciliary spray by means of a sprayer comprising a first embodiment of a device for controlling the application of insecticides in the residual intradomiciliary spray according to the present invention.
  • FIG. 3 schematically shows the operation of a first embodiment of a control device according to the present invention showing a profile detail of the device.
  • FIG. 4 shows a front perspective view of a first embodiment of a control device according to the present invention.
  • FIG. 5 shows a rear perspective view of a first embodiment of a control device according to the present invention.
  • FIG. 6 shows an exploded perspective view of a first embodiment of a control device according to the present invention.
  • FIG. 7 shows a perspective view of a second embodiment of a control device according to the present invention.
  • FIG. 8 shows a longitudinal section view of a second embodiment of a control device according to the present invention.
  • FIG. 9 shows a cross-sectional view of a second embodiment of a control device according to the present invention.
  • Figure 1 shows an operator applying long-lasting insecticide with residual action on the interior walls of a building with the aim of reducing the density of vector mosquitoes and, consequently, reducing the transmission of malaria and other mosquito-borne diseases.
  • the operator applies the insecticide in the traditional way, that is, with a sprayer that includes a lance -100- that includes a spray nozzle -1 10-, but that does not have any device that guides and / or control the application of the insecticide by the operator.
  • the dose of insecticide applied and its uniformity depend to a great extent on the skill and dexterity of the operator, requiring a considerable period of training on the part of the operator to have an adequate spraying technique. Additionally, the lack of a device that controls the application of the insecticide by the operator makes the tasks of evaluation, control and planning of residual intra-household spraying difficult.
  • Figure 2 shows an operator applying long-lasting insecticide with residual action in a similar way to that shown in Figure 1, but equipped with a sprayer whose lance -100- comprises a first embodiment example of a control device -1 - of the correct application of insecticides in the residual intradomiciliary spray according to the present invention. More specifically, in the exemplary embodiment shown, the control device -1 - is attached to the spray nozzle -110- of the lance -100-.
  • control device -1 - makes it easier for the operator to maintain a correct spray distance, that is, the distance between the spray tip and the surface to be sprayed, and to apply the insecticide at the optimal speed.
  • Said optimum application rate is understood as the insecticide application rate that minimizes its consumption, but at the same time ensuring that the applied dose is sufficient for the insecticide to have the desired effect.
  • control device -1 - is configured to help the operator to follow a spray speed of 2.5 seconds / meter and to maintain a spray distance of 45 cm. It should be understood that said distance and / or said speed may vary depending on the surface to be sprayed, type of insecticide used, type of insect to combat, etc. Said spray speed and spray distance setting can be modified by programming the control device -1 -.
  • FIG 3 schematically shows the operation of a first embodiment of a control device according to the present invention.
  • the control device -1 - continuously measures the spray distance -d- by means of an infrared distance sensor -80- (see figure 6) and indicates to the operator by means of a LED -50- if said distance -d- is correct, insufficient or excessive, thus acting as a distance indicator.
  • the -50- led adopts a different color depending on whether the distance is correct, insufficient or excessive.
  • led -50- lights up green when the spray distance -d- is correct, red when said distance is excessive (the applied dose is less than optimal) and blue when the distance is too short (the applied dose is greater than the optimum).
  • said distance indicator may take the form of a plurality of LEDs (one of each color), a plurality of light bulbs, a display that is illuminated in a manner similar to that described above, a display that displays a message of " correct distance ”,“ excessive distance ”or“ insufficient distance ”, etc.
  • control device -1 - is fixed on the spray nozzle -1 10- in addition to facilitating the correct measurement of the spray distance also implies that said device -1 - is in the field of vision of the operator who performs the insecticide spray, thus facilitating the display of the -50- led that indicates if the spray distance is correct or not.
  • Figure 4 shows a front perspective view of a first embodiment of a control device according to the present invention. This figure allows us to clearly see how the lower envelope -10- and the upper envelope -20- define the body of the control device -1 -. On the front of said control device -1 - the protector -40- of the distance sensor and the outlet end -1 1 of the insecticide conduit -11 - stand out.
  • the protector -40- acts as a protection for the sensor and, in this first embodiment, is fixed to the upper casing -20- by means of non-permanent joining means, in this case, a pair of screws -41, 41'-.
  • the sensor protector -40- is essentially ring-shaped. However, it is noted that, in other embodiments, the sensor protector may have different shapes.
  • the outlet end -1 1 "- of the insecticide duct -1 1 - in this embodiment, comprises a thread that allows the fixing of a protective cap (not shown) of said duct.
  • This figure also shows the cover -20- which, as will be seen later, allows access to the interior of the body of the control device -1 - to, for example, replace the battery -90- (see figure 6), which in this embodiment, it feeds it.
  • FIG. 5 shows a rear perspective view of a first embodiment of a control device according to the present invention.
  • the switch -60- is a membrane switch
  • the switch may be of a different type, such as, for example, an oscillating one.
  • the use of a membrane switch has among its advantages the fact that it does not protrude, or hardly protrudes, with respect to the lower casing -10- and that it contributes to guarantee the tightness of the control device -1 -.
  • This figure also shows how the inlet end -1 1 '- of the duct -1 1 - of insecticide, in this first embodiment, includes a thread.
  • This thread allows the control device -1 - to be attached to the spray nozzle -1 10- of the lance -100- of the sprayer (see figures 2 and 3).
  • the connection between the device and the spray nozzle can be made with connections other than threaded connections, such as, for example, fittings, bayonet connection, etc.
  • control device -1 - and the spray nozzle -1 10- of the lance -100- of the sprayer allows the use of said control device -1 - in existing sprinklers, which implies a significant reduction in costs since it allows the modernization of traditional existing sprinklers only by adding a respective control device -1 -, without the need to replace the existing sprinklers with new sprinklers that integrate some type of insecticide application control device.
  • control devices -1 - that comprise non-permanent and / or removable fixing means to the spray nozzle -1 10- of the lance -100- of the sprayer, even the same device can be used control -1 - in several sprinklers or sprayers, further reducing the cost of acquiring the material necessary to carry out residual intra-household spraying.
  • the reduction in costs is especially important considering that, in general, the countries where residual household spraying is necessary are countries with limited economic capacity, so any reduction in costs is a considerable advantage.
  • FIG. 5 shows an exploded perspective view of a first embodiment of a control device according to the present invention, thus allowing observing the main components of the embodiment shown, including those that in the previous figures were hidden because they were located in inside the device -1 -.
  • the distance sensor card -80- and the device or control card -70- stand out.
  • the control card -70- includes the buzzer -71 - that acts as a metronome.
  • the buzzer -71 - emits a sound at intervals of one second in order to give a feeling of rhythm to the operator who is spraying the insecticide and to help him maintain a correct speed of application of the insecticide.
  • said buzzer -71- can emit a sound at intervals other than the one mentioned above.
  • control card -70- also comprises a memory for storing, among others, the distances measured by the sensor -80- and wireless transmission means, more specifically, Bluetooth and Wi-F ⁇ , although they are not appreciated in the figures due to their small size.
  • inventions may also have means of transmitting information via cable through an interface, for example, micro-USB.
  • interface for example, micro-USB.
  • embodiments that only comprise information transmission means by cable that is, they do not have wireless transmission means.
  • embodiments may have removable memory cards (micro-SD, SD, or similar type) that store the information and then make it possible to read them on a compatible computer or device after removal from the control device. With the aim of reducing costs, there are also embodiments that lack memory and information transmission media of any kind.
  • the stored information regarding the quality of the application of the insecticide is transmitted, more specifically, the distance measured by the sensor -80-, to a computer, mobile phone or tablet.
  • a computer program or mobile application is available, as appropriate, that analyzes the information and provides results on the quality of the application of the insecticide. More specifically, the application or computer program can provide data regarding the overall quality of the spray (very good, good, poor, very poor, etc.) and the percentage of area correctly sprayed, percentage of area with a dose lower than the required and percentage of area with a higher dose than required.
  • this example of embodiment has a separator -81 - mounted on the card thereof.
  • said separator -81 - holds an infrared filter -82-.
  • the exemplary embodiment shown has an O-ring -83- responsible for providing sealing to the seal between the upper casing -30-, the sensor protector -40- and the position sensor components -80- described above.
  • the connection between the sensor protector -40- and the upper casing -30- is carried out by means of a pair of screws -41, 4T-.
  • the fixing between the two pieces can be carried out by other joining means.
  • Said joining means will preferably be non-permanent in order to facilitate the maintenance of the device -1 -.
  • the exemplary embodiment shown is powered by a battery -90-.
  • the battery -90- is of type A.
  • the power of device -1 - can be carried out by more than one battery and of types other than A.
  • Rechargeable electric batteries can also be used instead of batteries. .
  • FIG. 7 to 9 show a second embodiment of a control device according to the present invention. As can be seen, in these figures 7 to 9 the representation of the upper envelope has been omitted, as well as the distance sensor and the distance indicator measured by said sensor, among others. However, the aforementioned second embodiment does have the elements whose representation has been omitted.
  • Figure 7 shows a perspective view of a second embodiment of a control device according to the present invention.
  • This figure allows a slight appreciation of the micro-USB port - 72 - located, in this case, on one of the sides of the lower envelope -10- and which can be used, among others, to download relative data to a computer or mobile device to the quality of the spray.
  • said micro-USB port -72- is preferably covered with a rubber stopper or the like configured to prevent liquid from entering the device -1 -.
  • the outlet end -1 1 "- of the duct -1 1 - is also threaded to allow coupling of accessories to it, such as a plug.
  • the duct -1 1 - additionally has a notch -12- on its outer face, which allows, among others, a more secure fixing of the possible accessories to be coupled to the outlet end -1 1 ”-.
  • FIG 8 shows a longitudinal section view of a second embodiment of a control device according to the present invention.
  • This sectional view clearly shows how, in this embodiment, the outlet end -1 1 ”- of the duct -1 1 - is slightly inclined.
  • said inclination is downward, that is, the outlet end -1 1 "- is inclined in the opposite direction to the upper casing (not shown, see Figures 2 to 6).
  • said inclination may be upward or not exist, that is, the outlet end -1 1 may be aligned with the rest of the conduit -11-.
  • the aforementioned inclination is at the inlet end -11'- instead of the exit end -1 1 "- and / or that it is curved instead of being inclined.
  • FIG. 8 The longitudinal sectional view of figure 8 and the cross-sectional view of figure 9, allow to appreciate a difference between the first and the second example of embodiment shown in the present document, since the said second example of embodiment comprises a detector flow -73-.
  • device -1 - and, more specifically, its control card -70- is configured so that it only stores data regarding the quality of the spray (distance, speed, etc.) when the flow detector - 73- detect the passage of insecticide, plant protection product or similar. This prevents the device -1 - from collecting data when the operator is not spraying, for example, when the operator is resting and leaves the spray lance -100- resting on the ground. Therefore, the presence of the flow detector -73- allows obtaining more accurate statistics, since it avoids the collection of "false positives", which could distort the data obtained.
  • Said flow detector -73- can be a flow meter, thus allowing to know in addition to whether or not it passes through the duct -1 1 -, that is, if the user is spraying or not, the flow of insecticide or product plant protection that is being sprayed, data that can be added to those stored in the memory of the device -1 - to later include them in the analysis of the results in order to evaluate the quality of the spray.
  • the flow detector -73- comprises an elastic membrane -731 - that is mounted on a cylindrical wall -735-. Said elastic membrane -731 - is held in place by means of a cover -732- that makes a watertight closure that prevents the passage of the fluid that circulates through the duct -1 1 - inside the device -1 -, thus preventing deterioration of the electronics that governs it.
  • the flow detector -73- shown in Figures 8 and 9 also comprises a magnet -733- attached to said elastic membrane -731 -, both being configured so that when there is an increase in pressure in the duct -1 1 - Due to the passage of fluid, said elastic membrane -731 - is deformed by the own pressure exerted by the fluid circulating through the duct -1 1 -. When said elastic membrane -731 - is deformed, the magnet -733- approaches the magnetic sensor -734- present on the control card -70-.
  • the joints between different parts comprise rubber gaskets or the like in order to guarantee the device tightness -1 -.
  • the joints between the different external parts comprise rubber gaskets or the like in order to guarantee the device tightness -1 -.
  • control device object of the present invention is preferably mounted on the spray lance and near the spray nozzle so that said device -1 - is within the field of vision of the operator thereof, Thus facilitating the display of the distance indicator by the operator who performs the spraying and the correct measurement of the spray distance.
  • control device is integrated into the sprayer at the manufacturing level and therefore cannot be separated.
  • the exemplary embodiments shown in Figures 2 to 9 lack a global navigation system by satellite.
  • other embodiments comprising GPS, GLONASS, Galileo and / or BeiDou, or the like are also possible.
  • device -1 - can also store the location in which the residual intra-household spraying has been carried out and later transmit it to the computer, mobile phone or tablet, so that the corresponding computer program o Mobile application can generate reports of the quality of the spray depending on the location, thus allowing easy comparison of the data obtained in different areas, countries, etc.
  • the presence of a global satellite navigation system may also have other uses than those previously described.
  • embodiments of the device for controlling the application of insecticides according to the present invention may comprise a light that acts as means of illumination of the room, and / or the surface to be sprayed, in which residual intra-household spraying is carried out.
  • a light preferably in the form of one or more LEDs, is especially advantageous because due to the nature of residual indoor home spraying that is performed indoors, the lack of sufficient light to spray properly is a fairly frequent problem.
  • Said light can be powered by the same power supply, usually one or more batteries, as the rest of the elements of the device -1 -.
  • said light can also be configured to only light up when fluid is detected through conduit -11-, that is, when the user is spraying. It may also be that said light comes on either as a function of the flow sensor -73- or according to an independent switch. Said light can be configured to illuminate forward, that is, towards the wall to be sprayed, and / or backward, that is, towards the user.

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Abstract

La presente invención da a conocer un dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador que comprende una lanza con una boquilla de pulverización, un sensor de distancia configurado para medir la distancia entre la boquilla de pulverización y la superficie a rociar, un indicador de la distancia medida por dicho sensor, un indicador del ritmo de pulverización y medios de fijación a la lanza del rociador y un conducto para el paso del insecticida, y en el que el indicador de la distancia medida comprende un dispositivo luminoso que cambia de color según la distancia medida por dicho sensor; un método de aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante el uso del mismo, el uso del mismo para el control de la aplicación de insecticidas y un rociador que comprende un dispositivo de control según la presente invención.

Description

DISPOSITIVO DE CONTROL DE LA APLICACIÓN DE INSECTICIDAS EN EL ROCIADO RESIDUAL INTRADOMICILIARIO MEDIANTE UN ROCIADOR Y MÉTODO DE APLICACIÓN DE INSECTICIDAS EN EL ROCIADO RESIDUAL INTRADOMICILIARIO MEDIANTE EL USO DEL MISMO
DESCRIPCIÓN
La presente invención se refiere a un novedoso dispositivo y procedimiento para controlar la correcta aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario. Adicionalmente la presente invención también da a conocer un rociador que comprende dicho dispositivo para controlar la correcta aplicación de insecticidas y el uso de dicho dispositivo en el control de la correcta aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario.
El rociado residual intradomiciliario (RRI), o IRS por sus siglas en inglés, es, junto con los mosquiteros tratados con insecticidas de larga duración (MTILD), o LLINs por sus siglas en inglés, uno de los métodos más usados para reducir e interrumpir la transmisión de la malaria y otras enfermedades transmitidas por vectores. Usualmente dichos vectores son mosquitos o insectos similares.
El rociado residual intradomiciliario consiste en la aplicación de insecticidas de larga duración con acción residual en las superficies en las que pueden reposar los vectores de la malaria u otras enfermedades, tales como paredes internas, techos de las casas, etc., en las que los mencionados vectores puedan entrar en contacto con el insecticida. La efectividad del rociado residual intradomiciliario como intervención para controlar la malaria radica en el hecho de que muchos vectores importantes de la malaria son endófilos. Es decir, cuando buscan sangre para ingerir entran en las viviendas, donde reposan en las paredes, techos u otras superficies interiores antes o después de alimentarse. Cuando el vector entra en contacto con una superficie rociada absorbe una dosis letal de insecticida, causándole la muerte, o una drástica reducción de la esperanza de vida.
Si se aplica correctamente, el rociado residual intradomiciliario es sumamente efectivo. Sin embargo, exige planificación, gestión, aplicación y supervisión exhaustiva y rigurosa. Para que el rociado residual intradomiciliario sea efectivo es muy importante que el insecticida sea aplicado en las paredes en las dosis recomendadas. Para ello, los operarios deben estar entrenados para aplicar el insecticida uniformemente en las paredes siguiendo una técnica de rociado específica. Sin embargo, hay numerosas pruebas que indican que la variabilidad en la dosis de insecticida aplicada en las paredes (mediciones in-situ han demostrado que hasta el 70% de casas están rociadas con una dosis inferior a la requerida) afecta significativamente a la efectividad y el coste de las intervenciones de rociado residual intradomiciliario. La principal causa de la variabilidad en la dosis de insecticida aplicada es el error humano, ya que no es sencillo rociar siguiendo la técnica apropiada debido principalmente a la falta de preparación, guía e información, así como el disponer de medios técnicos no apropiados o con mantenimiento deficiente.
Generalmente, el rociado residual intradomiciliario para interrumpir la transmisión de la malaria y/u otras enfermedades transmitidas por vectores se lleva a cabo en países en vías de desarrollo y/o con una capacidad adquisitiva limitada, lo que implica que para que se extienda el uso de un dispositivo que ayude a controlar la variabilidad de la dosis de insecticida aplicada, dicho dispositivo debe ser de bajo coste, ya que de lo contrario la población y/o las autoridades locales, no se podrán permitir su adquisición. Además, de tener un coste de adquisición relativamente bajo, es importante que el citado dispositivo de control sea de funcionamiento sencillo y robusto, de manera que sea difícil que se estropee, lo que conllevaría costes de reparación y/o sustitución del mismo. En el contexto de países en vías de desarrollo, los citados costes de reparación y/o sustitución podrían no ser asumibles.
Es un objeto de la presente invención el dar a conocer un dispositivo que permita solucionar los problemas de variabilidad en la dosis aplicada de insecticida reduciendo ampliamente el error humano asociado al rociado residual intradomiciliario, siendo dicho dispositivo de bajo coste y de funcionamiento sencillo y robusto. Para ello, la presente invención da a conocer un dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador que comprende una lanza con una boquilla de pulverización, que comprende un sensor de distancia configurado para medir la distancia entre la boquilla de pulverización y la superficie a rociar, un indicador de la distancia medida por dicho sensor, y un indicador del ritmo de pulverización. Más en concreto, la presente invención da a conocer un dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador que comprende una lanza con una boquilla de pulverización, un sensor de distancia configurado para medir la distancia entre la boquilla de pulverización y la superficie a rociar, un indicador de la distancia medida por dicho sensor, y un indicador del ritmo de pulverización, y que comprende medios de fijación a la lanza del rociador y un conducto que permite el paso del insecticida, estando uno de los extremos de dicho conducto fijado a la boquilla de pulverización del rociador mediante los citados medios de fijación, y en el que el indicador de la distancia medida por el sensor de distancia comprende un dispositivo luminoso que cambia de color según la distancia medida por dicho sensor.
Además de facilitar la reducción de la variabilidad de la dosis aplicada de insecticida gracias a la asistencia que la presente invención proporciona al operario del rociador, la presente invención también tiene entre sus ventajas el hecho de reducir la formación necesaria de los operarios, puesto que al contar con la asistencia proporcionada por la invención, es más sencillo que el operario adquiera una técnica correcta de rociado. Pruebas internas, es decir, no públicas, han demostrado que la presente invención permite obtener una variabilidad en la dosis aplicada hasta tres veces menor con respecto a la obtenida por un mismo operario rociando sin la ayuda de la invención.
Además de las anteriores, el dispositivo objeto de la presente invención tiene entre sus ventajas su robustez, facilidad de uso y su relativamente reducido coste de fabricación, facilitando así su uso y distribución en países con un nivel de renta bajo. Adicionalmente, su peso es reducido, evitando así un incremento de la fatiga del operario.
Adicionalmente a las ventajas citadas anteriormente, el dispositivo objeto de la presente invención puede tener una elevada exactitud midiendo la distancia de pulverización (± 5% aproximadamente, por ejemplo) bajo distintas condiciones de trabajo, es decir, sobre distintas superficies (madera, ladrillo, acero, pared pintada, cerámica, etc.) de distintos colores, con diferentes niveles de iluminación (oscuridad, luz de día, luz artificial, etc.) y con distintas inclinaciones de la lanza del rociador (horizontal, inclinada 45 grados, etc.).
El hecho de que el dispositivo de control objeto de la presente invención y esté fijado a la lanza del rociador, y más en concreto, a la boquilla de pulverización de esta, permite que la lanza del rociador y su boquilla se muevan de manera solidaria al dispositivo de control objeto de la presente invención, facilitando así la correcta medición de las distancias por parte de este, y facilitando al operario la apreciación de las indicaciones emitidas por dicho dispositivo de control, ya que el citado dispositivo de control permanece dentro del campo visual del operario cuando efectúa los trabajos de rociado. Cuando el operario realiza los trabajos de rociado, este mira a la superficie o pared a rociar y a la lanza y su boquilla de pulverización para así poder comprobar que el líquido a rociar se dirige a dónde debe, y dado que el dispositivo de control de la presente invención está fijado a la lanza, este permanece dentro del campo visual del operario mientras realiza los trabajos de rociado.
De manera ventajosa, el dispositivo luminoso puede adoptar tres colores distintos, un primer color indicando que la distancia a la superficie a rociar es insuficiente, un segundo color indicando que la distancia a la superficie a rociar es correcta y un tercer color indicando que la distancia a la superficie a rociar es excesiva. Ventajosamente, el dispositivo luminoso comprende un led. También existen realizaciones en que el dispositivo luminoso comprende una bombilla, una pluralidad de bombillas (preferentemente cada una de un color distinto), una pluralidad de leds (preferentemente cada uno de un color distinto), etc.
De manera alternativa, el dispositivo luminoso puede sustituirse por otro indicador de distancia. Otro tipo de indicador de distancia que puede comprender la presente invención es, por ejemplo, una pantalla que muestre mensajes indicando si la distancia a la superficie a rociar es la adecuada o no. Un ejemplo de dichos mensajes puede ser:“demasiado cerca”,“distancia correcta” o“demasiado lejos” según sea el caso. Otro posible indicador de distancia puede comprender una pluralidad de leds, por ejemplo 3, configurados para que cuando la distancia es insuficiente, por ejemplo, se encienda un led, cuando la distancia sea adecuada se enciendan dos leds y cuando la distancia sea excesiva se enciendan los tres, o viceversa.
Ventajosamente, el dispositivo indicador de distancia y, más en concreto, el dispositivo luminoso, está configurado para indicar como correcta una distancia entre la superficie a rociar y la boquilla de pulverización de, por ejemplo, 45 cm ± 5cm, siendo 45 cm la distancia óptima. La citada distancia óptima se cita solamente a modo de ejemplo y su valor puede depender de múltiples factores, como por ejemplo, tipo de insecticida, tipo de vector a eliminar, tipo de superficie a rociar, etc.
Ventajosamente, el sensor de distancia mide la distancia mediante infrarrojos. Alternativamente, el sensor de distancia mide la distancia mediante un haz láser o mediante ultrasonidos. En el dispositivo de la presente invención también se pueden usar sensores de distancia distintos de los mencionados anteriormente.
De manera preferente, el indicador del ritmo de pulverización está configurado para ayudar al operario a mantener una velocidad de rociado alrededor de 2,5 s/m (donde s son segundos y m metros). Dicha velocidad de rociado es la que proporciona una dosis de insecticida suficiente como para que dicho insecticida tenga efecto de manera debida, manteniendo a su vez una buena eficiencia en cuanto al uso de insecticida. Sin embargo, en otras realizaciones el indicador del ritmo de pulverización puede estar configurado para ayudar a mantener una velocidad de rociado distinta de la anteriormente mencionada.
Preferentemente, el indicador del ritmo de pulverización comprende un metrónomo. De manera preferente, el metrónomo está configurado para emitir un sonido en intervalos de un segundo, proporcionando así al operario un ritmo que le guíe y ayude a mantener una correcta velocidad de rociado. De manera alternativa, el indicador del ritmo de pulverización comprende una pantalla, estando dicha pantalla configurada para mostrar al operario indicaciones visuales que le indiquen la velocidad de rociado. Dichas indicaciones visuales pueden ser, por ejemplo, una cuenta atrás, destellos luminosos espaciados por un determinado intervalo, etc. En ambos casos, el ritmo marcado por el indicador del ritmo de pulverización, es decir, la frecuencia con que se emite el citado sonido interválico, puede modificarse mediante programación.
De manera preferente, los citados medios de fijación del dispositivo de control a la boquilla de pulverización son desmontables, es decir, son no permanentes. De esta manera se posibilita el montaje del dispositivo de control objeto de la presente invención en rociadores ya existentes, o simplemente se facilita su separación para, por ejemplo, proceder a realizar tareas de mantenimiento. Esto permite reducir considerablemente los costes de adquisición de equipamiento para el rociado residual intradomiciliario, ya que permite usar rociadores ya existentes a los que se les puede acoplar el dispositivo de control objeto de la presente invención, en lugar de requerir la compra de un nuevo pulverizador o rociador que incorpore elementos que faciliten el control de la calidad del rociado. Los medios de fijación no permanentes pueden ser, entre otros, tornillos, clips, roscas, bridas, abrazaderas, etc.
Alternativamente, dichos medios de fijación son permanentes. En caso de que la unión entre el dispositivo de control objeto de la presente invención y el rociador, o más en concreto, su lanza, sea permanente, dicha unión puede ser, entre otros, encolada o soldada.
También existen realizaciones en que el dispositivo de control objeto de la presente invención está directamente integrado, es decir, fabricado conjuntamente, en la lanza o el pulverizador de un rociador.
Preferentemente, la fijación entre la boquilla de pulverización y el dispositivo se realiza mediante rosca. Aunque de manera preferente el dispositivo de control objeto de la presente invención comprenda un conducto para el paso del insecticida, también son posibles otras realizaciones que carecen del mencionado conducto que permite el paso del insecticida. En este caso, el dispositivo de control va montado, preferentemente, en la lanza del rociador, es decir, el dispositivo de control va montado o fijado en la parte externa de la lanza del rociador.
Preferentemente, el dispositivo de control objeto de la presente invención adicionalmente comprende un sensor de flujo para detectar el paso de insecticida. Más preferentemente, el citado sensor de flujo detecta el paso de insecticida a través del citado conducto que permite el paso del insecticida. De manera ventajosa, dicho sensor de flujo comprende un imán unido a una membrana elástica configurada para deformarse ante el paso de insecticida de manera que el citado imán se acerque y/o aleje de un sensor magnético.
De manera ventajosa, el dispositivo objeto de la presente invención comprende un dispositivo de control que dispone de una memoria en la que almacena la distancia medida por el sensor de distancia. Preferentemente, dicha memoria es una tarjeta de memoria extraíble de tipo micro-SD, SD, o similar.
Preferentemente, el citado dispositivo de control está configurado para almacenar la distancia medida por el sensor solamente cuando el sensor de flujo detecta el paso de insecticida. De esta manera se asegura que los datos almacenados se han obtenido cuando el operario estaba rociando el insecticida, obteniéndose así datos más fiables para su posterior análisis.
De manera preferente, dicho dispositivo de control comprende medios de transmisión de la información almacenada a un ordenador, a un teléfono móvil y/o a una tableta. Dichos medios de transmisión pueden ser mediante cable a través de una interfaz USB, micro-USB, USB tipo C, etc. y/o de manera inalámbrica mediante Wi-Fi, Bluetooth, etc.
Ventajosamente, dicha información transferida a un ordenador, teléfono móvil y/o tableta es analizada mediante un programa de ordenador o una aplicación móvil, según corresponda, obteniéndose así datos relativos a la calidad del rociado de insecticida efectuado, es decir, si el rociado se ha realizado de manera correcta, muy correcta, deficiente, muy deficiente, etc. y al porcentaje de área rociada, es decir, porcentaje de área correctamente rociada, porcentaje de área con dosis inferior a la óptima (moderada o elevada) y porcentaje de área con dosis superior a la óptima (moderada o elevada).
Preferentemente, el dispositivo objeto de la presente invención está alimentado por al menos una pila. Alternativamente, el dispositivo puede estar alimentado por al menos una batería.
De manera preferente, el dispositivo objeto de la presente invención comprende una tapa para permitir el acceso al interior del dispositivo, para, por ejemplo, cambiar la pila o batería que lo alimenta. Preferentemente, dicha tapa está unida al cuerpo del dispositivo objeto de la presente invención mediante medios de unión no permanentes. Dichos medios de unión no permanentes comprenden, preferentemente, tornillos. Ventajosamente, dicha tapa puede estar unida al cuerpo del dispositivo mediante una unión abisagrada.
Preferentemente, el dispositivo de control objeto de la presente invención es estanco. Para ello, puede disponer de juntas en las zonas de encaje entre las distintas piezas que forman la envolvente del dispositivo.
De manera preferente, el dispositivo objeto de la presente invención comprende un interruptor configurado para encenderlo y apagarlo. Ventajosamente, dicho interruptor es un interruptor de membrana. Alternativamente, dicho interruptor es un interruptor oscilante o similar. Preferentemente, el dispositivo objeto de la presente invención comprende un sistema global de navegación por satélite. De manera ventajosa, dicho sistema global de navegación por satélite puede ser, entre otros, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC y/o BeiDou. Dicho sistema global de navegación por satélite puede funcionar con uno o varios de los sistemas mencionados anteriormente. En las realizaciones del dispositivo que disponen de dicho sistema global de navegación por satélite, los datos obtenidos mediante él pueden ser usados en el análisis del rociado descrito anteriormente, permitiendo así saber, entre otros, la calidad del rociado en función de la localización.
En determinadas realizaciones, el indicador de ritmo de pulverización puede sustituirse por un indicador de tiempo de pulverización, dicho indicador de tiempo indicando, entre otros, el tiempo que se tarda en rociar una superficie dada. También existen realizaciones que comprenden un indicador de ritmo de pulverización y un indicador de tiempo de pulverización, complementándose ambos entre sí.
Preferentemente, el dispositivo de control objeto de la presente invención comprende medios de iluminación de la superficie a rociar. Más preferentemente, dichos medios de iluminación comprenden uno o más leds. Sin embargo, los citados medios de iluminación también pueden comprender una o más bombillas o equivalentes. Además de iluminar la superficie a rociar, dichos medios de iluminación también pueden alumbrar al operario que realiza el rociado.
Según otro aspecto de la presente invención, también se da a conocer un rociador de insecticida que comprende un dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario según se ha descrito anteriormente. Preferentemente, dicho rociador comprende una lanza que comprende dicho dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario.
Según otro aspecto de la presente invención, también se da a conocer un método de aplicación de insecticida para el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador que comprende los siguientes pasos:
Disponer la boquilla de pulverización del rociador a la distancia óptima mediante el uso de un dispositivo según se ha descrito anteriormente.
Iniciar la aplicación del insecticida en la superficie a rociar.
Aplicar el insecticida a la velocidad marcada por el indicador del ritmo de pulverización de un dispositivo según se ha descrito anteriormente.
Controlar la distancia y velocidad de pulverización mediante el uso de un dispositivo según se ha descrito anteriormente.
Preferentemente, dicho método adicionalmente comprende los siguientes pasos:
Transferir a un ordenador, tableta y/o teléfono móvil los datos almacenados por un dispositivo según se ha descrito anteriormente.
Analizar de manera automatizada los datos relativos a la aplicación del insecticida mediante una aplicación móvil o un programa de ordenador, según corresponda. Leer y evaluar los resultados obtenidos tras el análisis de datos efectuados por la aplicación móvil o programa de ordenador, según corresponda.
Según otro aspecto de la presente invención, también se da a conocer el uso de un dispositivo de control según se ha descrito anteriormente para el control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario.
En el presente documento, la expresión rociado residual intradomiciliario, con siglas RRI, equivale a la expresión inglesa indoor residual spraying, con siglas IRS, entendiéndose ambas según la definición dada por la Organización Mundial de la Salud (OMS, o WHO por sus siglas en inglés). En este documento, la expresión mosquiteros tratados con insecticidas de larga duración, con siglas MTILD, equivale a la expresión inglesa Long-Lasting Insecticida! Nets, con siglas LLINs, entendiéndose ambas según la definición dada por la Organización Mundial de la Salud (OMS, o WHO por sus siglas en inglés). En este documento las expresiones“distancia de pulverización” y“distancia de rociado” son equivalentes e intercambiables. Las expresiones“indicador de distancia” e“indicador de la distancia medida por el sensor de distancia” se usan de manera equivalente e intercambiable a lo largo del presente documento.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos representativos de dos ejemplos de realización de un dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario objeto de la presente invención.
- La figura 1 muestra un operario aplicando insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador convencional.
- La figura 2 muestra un operario aplicando insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador que comprende un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario según la presente invención.
- La figura 3 muestra esquemáticamente el funcionamiento de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención mostrando un detalle en perfil del dispositivo.
- La figura 4 muestra una vista en perspectiva frontal de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención.
- La figura 5 muestra una vista en perspectiva trasera de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención.
- La figura 6 muestra una vista en perspectiva explosionada de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención.
- La figura 7 muestra una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención. - La figura 8 muestra una vista en sección longitudinal de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención.
- La figura 9 muestra una vista en sección transversal de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención.
En las figuras, elementos iguales o equivalentes han sido identificados con idénticos numerales.
La figura 1 permite apreciar un operario aplicando insecticida de larga duración con acción residual en las paredes interiores de un edificio con el objetivo de reducir la densidad de mosquitos vectores y, por consiguiente, reducir la transmisión de la malaria y otras enfermedades transmitidas por mosquitos. Como se observa, en este caso el operario aplica el insecticida de manera tradicional, es decir, con un rociador que comprende una lanza -100- que comprende una boquilla de pulverización -1 10-, pero que no dispone de ningún dispositivo que guíe y/o controle la aplicación del insecticida por parte del operario.
En este caso, la dosis de insecticida aplicada y la uniformidad de esta dependen en gran medida de la habilidad y destreza del operario, siendo necesario un periodo de entrenamiento considerable por parte de este para tener una adecuada técnica de rociado. Adicionalmente, el hecho de carecer de un dispositivo que controle la aplicación del insecticida por parte del operario dificulta las tareas de evaluación, control y planificación del rociado residual intradomiciliario.
La figura 2 muestra un operario aplicando insecticida de larga duración con acción residual de manera similar a la mostrada en la figura 1 , pero equipado con un pulverizador cuya lanza -100- comprende un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control -1 - de la correcta aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario según la presente invención. Más en concreto, en el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de control -1 - está fijado a la boquilla de pulverización -110- de la lanza -100-.
Entre otras ventajas, el dispositivo de control -1 - facilita al operario mantener una correcta distancia de pulverización, es decir, la distancia entre la boquilla de pulverización y la superficie a rociar, y aplicar el insecticida a la velocidad óptima. Dicha velocidad de aplicación óptima se entiende como la velocidad de aplicación de insecticida que minimiza el consumo del mismo, pero a su vez asegurando que la dosis aplicada es suficiente como para que el insecticida tenga el efecto deseado.
En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de control -1 - está configurado para ayudar al operario a seguir una velocidad de rociado de 2,5 segundos/metro y mantener una distancia de pulverización de 45 cm. Debe entenderse que dicha distancia y/o dicha velocidad pueden variar en función de la superficie a rociar, tipo de insecticida usado, tipo de insecto a combatir, etc. Dicha configuración de velocidad de rociado y de distancia de pulverización puede modificarse mediante programación del dispositivo de control -1 -.
En la figura 3 se muestra de manera esquemática el funcionamiento de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención. El dispositivo de control -1 - mide de manera continua la distancia de pulverización -d- mediante un sensor de distancia -80- por infrarrojos (ver figura 6) e indica al operario mediante un led -50- si dicha distancia -d- es la correcta, insuficiente o excesiva, actuando así como indicador de distancia. Para ello, el led -50- adopta un color distinto en función de si la distancia es correcta, insuficiente o excesiva. En el ejemplo de realización mostrado, el led -50- se ilumina de color verde cuando la distancia de pulverización -d- es correcta, de color rojo cuando dicha distancia es excesiva (la dosis aplicada es inferior a la óptima) y de color azul cuando la distancia es demasiado corta (la dosis aplicada es mayor que la óptima).
En otras realizaciones, dicho indicador de distancia puede tomar la forma de una pluralidad de leds (uno de cada color), una pluralidad de bombillas, una pantalla que se ilumine de manera similar a la descrita anteriormente, una pantalla que muestre un mensaje de“distancia correcta”, “distancia excesiva” o “distancia insuficiente”, etc.
El hecho de que el dispositivo de control -1 - esté fijado en la boquilla de pulverización -1 10- además de facilitar la correcta medición de la distancia de pulverización también conlleva que dicho dispositivo -1 - esté en el campo visual del operario que efectúa el rociado de insecticida, facilitándole así la visualización del led -50- que le indica si la distancia de rociado es la correcta o no.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva frontal de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención. Esta figura permite apreciar con claridad como la envolvente inferior -10- y la envolvente superior -20- definen el cuerpo del dispositivo de control -1 -. En la parte frontal de dicho dispositivo de control -1 - destaca el protector -40- del sensor de distancia y el extremo de salida -1 1 del conducto -11 - de insecticida.
El protector -40-, como su nombre indica, actúa a modo de protección del sensor y, en este primer ejemplo de realización, está fijado a la envolvente superior -20- mediante medios de unión no permanentes, este caso, un par de tornillos -41 ,41’-. Como se observa, en este ejemplo de realización el protector -40- del sensor tiene forma esencialmente de anillo. Sin embargo se hace notar que, en otras realizaciones, el protector del sensor puede tener formas distintas.
El extremo de salida -1 1”- del conducto -1 1 - de insecticida, en este ejemplo de realización, comprende una rosca que permite la fijación de un tapón protector (no mostrado) de dicho conducto.
Esta figura también permite apreciar la tapa -20- que, como se verá más adelante, permite el acceso al interior del cuerpo del dispositivo de control -1 - para, por ejemplo, sustituir la pila -90- (ver figura 6), que en este ejemplo de realización, lo alimenta.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva trasera de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención. Con esta perspectiva trasera se puede apreciar con gran claridad el led -50- indicador de la distancia de rociado y el interruptor -60- de encendido y apagado del dispositivo -1 -. Aunque en este ejemplo de realización el interruptor -60- es un interruptor de membrana, en otras realizaciones el interruptor puede ser de tipología distinta, como por ejemplo, oscilante. El uso de un interruptor de membrana tiene entre sus ventajas el hecho de que no sobresale, o apenas lo hace, respecto a la envolvente inferior -10- y que contribuye a garantizar la hermeticidad del dispositivo de control -1 -.
Esta figura también permite apreciar como el extremo de entrada -1 1’- del conducto -1 1 - de insecticida, en este primer ejemplo de realización, comprende una rosca. Dicha rosca permite fijar el dispositivo de control -1 - a la boquilla de pulverización -1 10- de la lanza -100- del rociador (ver figuras 2 y 3). En otras realizaciones la unión entre el dispositivo y la boquilla de pulverización se puede realizar con uniones distintas de las roscadas, como por ejemplo, mediante racores, conexión en bayoneta, etc.
El uso de una unión roscada, u otros medios de fijación no permanentes o desmontables, entre el dispositivo de control -1 - y la boquilla de pulverización -1 10- de la lanza -100- del rociador permite el uso del citado dispositivo de control -1 - en rociadores ya existentes, lo que conlleva una importante reducción de costes ya que permite la modernización de rociadores tradicionales ya existentes solamente añadiéndoles un respectivo dispositivo de control -1 -, sin la necesidad de sustituir los rociadores ya existentes por rociadores nuevos que integren algún tipo de dispositivo de control de la aplicación de insecticidas. Mediante el uso de dispositivos de control -1 - según la presente invención que comprendan medios de fijación no permanentes y/o desmontables a la boquilla de pulverización -1 10- de la lanza -100- del rociador, incluso se puede utilizar un mismo dispositivo de control -1 - en varios rociadores o pulverizadores, disminuyendo aún más el coste de adquisición del material necesario para efectuar el rociado residual intradomiciliario. La reducción de costes es especialmente importante si se tiene en cuenta que, de manera general, los países en que es necesario el rociado residual intradomiciliario son países con una capacidad económica limitada, por lo que cualquier reducción de costes supone una considerable ventaja.
Gracias a la perspectiva utilizada en la figura 5 se puede apreciar con gran claridad como la tapa -20- está unida a la envolvente superior -30- mediante una bisagra en el extremo proximal al led -50-. El hecho de que la tapa -20- esté abisagrada permite la abertura de la misma, pero a su vez impide que la tapa -20- se caiga o pueda extraerse por completo, con el consiguiente riesgo de pérdida que ello implica. La figura 6 muestra una vista en perspectiva explosionada de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención, permitiendo así observar los principales componentes del ejemplo de realización mostrado, incluidos los que en las figuras anteriores quedaban ocultos por estar situados en el interior del dispositivo -1 -. De entre los elementos internos destacan la tarjeta del sensor de distancia -80- y el dispositivo o tarjeta de control -70-. Entre otros elementos, la tarjeta de control -70- comprende el zumbador -71 - que actúa como metrónomo.
En este ejemplo de realización el zumbador -71 - emite un sonido en intervalos de un segundo con el objetivo de dar una sensación de ritmo al operario que efectúa el rociado de insecticida y ayudarlo a mantener una correcta velocidad de aplicación del insecticida. En otras realizaciones el citado zumbador -71 - puede emitir un sonido a intervalos distintos del mencionado anteriormente.
En el ejemplo de realización mostrado, la tarjeta de control -70- también comprende una memoria para almacenar, entre otros, las distancias medidas por el sensor -80- y medios de transmisión inalámbricos, más en concreto, Bluetooth y Wi-F¡, aunque no se aprecian en las figuras debido a su reducido tamaño.
Otras realizaciones pueden disponer también de medios de transmisión de información mediante cable a través de una interfaz, por ejemplo, micro-USB. También existen realizaciones que solamente comprenden medios de transmisión de información mediante cable, es decir, prescinden de medios de transmisión inalámbricos. Otras realizaciones pueden disponer de tarjetas de memoria extraíbles (tipo micro-SD, SD, o similar) que almacenan la información y luego posibilitan la lectura de las mismas en un ordenador o dispositivo compatible tras su extracción del dispositivo de control. Con el objetivo de abaratar costes, también existen realizaciones que carecen de memorias y de medios de transmisión de información de cualquier tipo.
Terminada la aplicación del insecticida en las superficies a rociar, se transmite la información almacenada respecto a la calidad de la aplicación de insecticida, más en concreto, la distancia medida por el sensor -80-, a un ordenador, teléfono móvil o tableta. Una vez transmitida la información se dispone de un programa de ordenador o aplicación móvil, según corresponda, que analiza la información y proporciona resultados de la calidad de la aplicación del insecticida. Más en concreto, la aplicación o programa de ordenador puede proporcionar datos relativos a la calidad global del rociado (muy buena, buena, deficiente, muy deficiente, etc.) y el porcentaje de área correctamente rociada, porcentaje de área con una dosis inferior a la requerida y porcentaje de área con una dosis mayor de la requerida. Estos datos son de gran ayuda para que el operario pueda aprender de sus errores y mejorar su técnica de rociado y para que los gestores y responsables de los programas de fumigación puedan mejorar la gestión de los mismos.
Respecto al sensor de distancia -80-, este ejemplo de realización dispone de un separador -81 - montado sobre la tarjeta del mismo. A su vez, dicho separador -81 - sujeta un filtro de infrarrojos -82-. El ejemplo de realización mostrado dispone de una junta tórica -83- encargada de aportar hermeticidad al cierre entre la envolvente superior -30-, el protector -40- del sensor y los propios componentes del sensor de posición -80- descritos anteriormente. Como se ha mencionado anteriormente, en este ejemplo de realización la unión entre el protector -40- del sensor y la envolvente superior -30- se realiza mediante un par de tornillos -41 , 4T-. Sin embargo, en otras realizaciones, la fijación entre ambas piezas puede realizarse mediante otros medios de unión. Dichos medios de unión serán preferentemente no permanentes de cara a facilitar el mantenimiento del dispositivo -1 -.
Como se observa, el ejemplo de realización mostrado está alimentado mediante una pila -90-. En este caso la pila -90- es del tipo A. Sin embargo, en otras realizaciones la alimentación del dispositivo -1 - puede realizarse mediante más de una pila y de tipos distintos al A. En lugar de pilas también pueden usarse baterías eléctricas recargables.
En esta figura también se puede apreciar con claridad el pasador -21 - alrededor del cual bascula la tapa -20- y el tornillo de fijación -22- encargado de fijar la tapa -20- a la envolvente superior -30- por el extremo opuesto del pasador -21 -. Dicho pasador -21 - se introduce en respectivos alojamientos en la tapa -20- y en la envolvente superior -30-. En las figuras 7 a 9 se muestra un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención. Como se puede apreciar, en estas figuras 7 a 9 se ha omitido la representación de la envolvente superior, así como del sensor de distancia y del indicador de la distancia medida por dicho sensor, entre otros. Sin embargo, el citado segundo ejemplo de realización sí que dispone de los elementos cuya representación se ha omitido.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención. Esta figura permite apreciar ligeramente el puerto micro-USB - 72- ubicado, en este caso, en uno de los laterales de la envolvente inferior -10- y que puede servir, entre otros, para descargar a un ordenador o dispositivo móvil los datos relativos a la calidad del rociado. Aunque no se ha representado en esta figura, dicho puerto micro-USB -72- preferentemente está tapado con un tapón de goma o similar configurado para evitar que pueda entrar líquido en el interior del dispositivo -1 -.
Como se puede apreciar, en este segundo ejemplo de realización, el extremo de salida -1 1”- del conducto -1 1 - también está roscado para permitir el acoplamiento de accesorios al mismo, como por ejemplo, un tapón. En este caso, el conducto -1 1 - adicionalmente dispone en su cara exterior de una muesca -12- que permite, entre otros, una fijación más segura de los posibles accesorios a acoplar al extremo de salida -1 1”-.
La figura 8 muestra una vista en sección longitudinal de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de control según la presente invención. Esta vista en sección permite apreciar claramente como, en este ejemplo de realización, el extremo de salida -1 1”- del conducto -1 1 - está ligeramente inclinado. En el ejemplo de realización mostrado, dicha inclinación es hacia abajo, es decir, el extremo de salida -1 1”- está inclinado en sentido opuesto a la envolvente superior (no mostrada, ver figuras 2 a 6). Sin embargo, en otras realizaciones dicha inclinación puede ser hacia arriba o no existir, es decir, el extremo de salida -1 1 puede estar alineado con el resto del conducto -11 -. También es posible que la citada inclinación esté en el extremo de entrada -11’- en vez de en el de salida -1 1”- y/o que esté curvada en vez de estar inclinada.
La vista en sección longitudinal de la figura 8 y la vista en sección transversal de la figura 9, permiten apreciar una diferencia entre el primer y el segundo ejemplo de realización mostrados en el presente documento, ya que el citado segundo ejemplo de realización comprende un detector de flujo -73-. En este caso, el dispositivo -1 - y, más en concreto, su tarjeta de control -70-, está configurado para que solamente almacene datos relativos a la calidad del rociado (distancia, velocidad, etc.) cuando el detector de flujo -73- detecte el paso de insecticida, producto fitosanitario o similar. De esta manera se evita que el dispositivo -1 - recopile datos cuando el operario no está rociando, por ejemplo, cuando el operario está descansando y deja la lanza -100- del rociador apoyándose en el suelo. Por tanto, la presencia del detector de flujo -73- permite la obtención de estadísticas más precisas, ya que evita la recolección de“falsos positivos”, que podrían desvirtuar los datos obtenidos.
Dicho detector de flujo -73- puede ser un caudalímetro, permitiendo así saber además de si pasa o flujo o no por el conducto -1 1 -, es decir, si el usuario está rociando o no, el caudal de insecticida o producto fitosanitario que se está pulverizando, dato que puede añadirse a los que se almacenan en la memoria del dispositivo -1 - para posteriormente incluirlos en el análisis de los resultados de cara a evaluar la calidad del rociado.
En el caso concreto del segundo ejemplo de realización mostrado en las figuras 7 a 9, el detector de flujo -73- comprende una membrana elástica -731 - que va montada sobre una pared cilindrica -735-. Dicha membrana elástica -731 - se mantiene sujeta mediante una tapa -732- que realiza un cierre estanco que impide el paso del fluido que circula por el conducto -1 1 - al interior del dispositivo -1 -, evitando así el deterioro de la electrónica que gobierna al mismo.
El detector de flujo -73- mostrado en las figuras 8 y 9 también comprende un imán -733- sujeto a la citada membrana elástica -731 -, estando ambos configurados de manera que cuando haya un incremento de presión en el conducto -1 1 - debido al paso de fluido, dicha membrana elástica -731 - se deforma por la propia presión ejercida por el fluido circulando por el conducto -1 1 -. Cuando dicha membrana elástica -731 - se deforma, el imán -733- se acerca al sensor magnético -734- presente en la tarjeta de control -70-. Cuando el imán -733- se acerca a una determinada distancia del sensor magnético -734-, se cierra un circuito de la tarjeta de control -70- que inicia la adquisición de datos del dispositivo, por ejemplo, la distancia medida por el sensor de distancia -80-, el tiempo de pulverización, etc. De manera análoga, cuando deja de circular fluido por el conducto -1 1 -, debido a que el usuario ha detenido el proceso de rociado, la membrana elástica -731 - recupera su posición inicial, alejando así el imán -733- del sensor magnético -734-, de manera que el correspondiente circuito de la tarjeta de control -70- se abre y se detiene la toma de datos. Este tipo de detector de flujo -73- tiene la ventaja de ser robusto y fiable y de tener un coste de fabricación relativamente bajo, lo que es una ventaja importante para el sector del rociado un poder adquisitivo limitado.
Aunque no se aprecie en las figuras, en los ejemplos de realización mostrados en las figuras 2 a 9 las uniones entre distintas piezas, más en concreto, las uniones entre las distintas piezas externas, comprenden juntas de goma o similar con el objetivo de garantizar la estanqueidad del dispositivo -1 -. Si se tiene en cuenta que está destinado a trabajar muy cerca de líquidos o líquidos pulverizados, esta es una característica importante, ya que una posible filtración de líquido al interior del dispositivo -1 - podría dañar la tarjeta de control -70- y/u otros componentes electrónicos que se alojan en su interior.
Aunque los ejemplos de realización mostrados en las figuras 2 a 9 comprenden un conducto -1 1 - para el paso del insecticida y dicho conducto -1 1 - se fija a la boquilla de pulverización -1 10- de la lanza -100- del rociador, también existen realizaciones que carecen de dicho conducto. En este caso, el dispositivo de control objeto de la presente invención va montado, preferentemente, sobre la lanza del rociador y cerca de la boquilla de pulverización de manera que el citado dispositivo -1 - quede dentro del campo de visión del operario del mismo, facilitando así la visualización del indicador de distancia por parte del operario que efectúa el rociado y la correcta medición de la distancia de pulverización. También existen realizaciones en que el dispositivo de control está integrado en el rociador a nivel de fabricación y, por tanto, no pueden separarse.
Los ejemplos de realización mostrados en las figuras 2 a 9 carecen de un sistema global de navegación por satélite. Sin embargo, también son posibles otras realizaciones que comprendan GPS, GLONASS, Galileo y/o BeiDou, o similares. En caso de disponer de un sistema global de navegación por satélite, el dispositivo -1 - también puede almacenar la ubicación en que se ha realizado el rociado residual intradomiciliario y posteriormente transmitirla al ordenador, teléfono móvil o tableta, para que el correspondiente programa de ordenador o aplicación móvil pueda generar informes de la calidad del rociado en función de la ubicación, permitiendo así comparar fácilmente los datos obtenidos en distintas zonas, países, etc. La presencia de un sistema global de navegación por satélite también puede tener otros usos de los anteriormente descritos.
Aunque ninguno de los dos ejemplos de realización mostrados anteriormente dispone de ella, otras realizaciones del dispositivo de control de la aplicación de insecticidas según la presente invención pueden comprender una luz que actúa como medios de iluminación del recinto, y/o la superficie a rociar, en que se efectúa el rociado residual intradomiciliario. La presencia de una luz, preferentemente en forma de uno o más LEDs, es especialmente ventajosa debido a que por la naturaleza del rociado residual intradomiciliario que se realiza en interiores, la falta de luz suficiente para rociar de manera adecuada es un problema bastante frecuente. Dicha luz puede alimentarse con la misma fuente de alimentación, usualmente una o más pilas, que el resto de elementos del dispositivo -1 -. En realizaciones que también comprendan un sensor de flujo -73- como el descrito anteriormente, dicha luz también puede configurarse para que solamente se encienda cuando se detecta paso de fluido por el conducto -11 -, es decir, cuando el usuario está rociando. También puede ser que la citada luz se encienda o bien en función del sensor de flujo -73- o bien según un interruptor independiente. La citada luz puede configurarse para iluminar hacia adelante, es decir, hacia la pared a rociar, y/o hacia atrás, es decir, hacia el usuario.
Si bien la invención se ha presentado y descrito con referencia a realizaciones de la misma, se comprenderá que éstas no son limitativas de la invención, por lo que podrían ser variables múltiples detalles constructivos u otros que podrán resultar evidentes para los técnicos del sector después de interpretar la materia que se da a conocer en la presente descripción, reivindicaciones y dibujos. En particular, en principio y salvo que explícitamente se exprese lo contrario, todas las características de cada una de las diferentes realizaciones y alternativas mostradas y/o sugeridas son combinables entre sí. Así pues, todas las variantes y equivalentes quedarán incluidas dentro del alcance de la presente invención si se pueden considerar comprendidas dentro del ámbito más extenso de las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador que comprende una lanza con una boquilla de pulverización, un sensor de distancia configurado para medir la distancia entre la boquilla de pulverización y la superficie a rociar, un indicador de la distancia medida por dicho sensor, y un indicador del ritmo de pulverización, caracterizado por que comprende medios de fijación a la lanza del rociador y un conducto que permite el paso del insecticida, estando uno de los extremos de dicho conducto fijado a la boquilla de pulverización del rociador mediante los citados medios de fijación, y por que el indicador de la distancia medida por el sensor de distancia comprende un dispositivo luminoso que cambia de color según la distancia medida por dicho sensor.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1 , caracterizado por que el dispositivo luminoso puede adoptar tres colores distintos, un primer color indicando que la distancia a la superficie a rociar es insuficiente, un segundo color indicando que la distancia a la superficie a rociar es correcta y un tercer color indicando que la distancia a la superficie a rociar es excesiva.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo luminoso comprende un led.
4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un dispositivo de control que dispone de una memoria en la que almacena la distancia medida por el sensor de distancia.
5. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado por que dicho dispositivo de control comprende medios de transmisión de la información almacenada a un ordenador, a un teléfono móvil y/o a una tableta.
6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sensor de flujo para detectar el paso de insecticida.
7. Dispositivo, según las reivindicaciones 4 o 5 y 6, caracterizado por que el dispositivo de control está configurado para almacenar la distancia medida por el sensor solamente cuando el sensor de flujo detecta el paso de insecticida.
8. Dispositivo, según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que dicho sensor de flujo comprende un imán unido a una membrana elástica configurada para deformarse ante el paso de insecticida de manera que el citado imán se acerque y/o aleje de un sensor magnético.
9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado por que el indicador del ritmo de pulverización comprende un metrónomo.
10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos medios de fijación son desmontables.
1 1. Dispositivo, según la reivindicación 10, caracterizado por que la fijación entre la boquilla de pulverización y el dispositivo se realiza mediante rosca.
12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sistema global de navegación por satélite.
13. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios de iluminación de la superficie a rociar.
14. Rociador de insecticida que comprende un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
15. Método de aplicación de insecticida para el rociado residual intradomiciliario mediante un rociador que comprende los siguientes pasos:
- Disponer la boquilla de pulverización del rociador a la distancia óptima mediante el uso de un dispositivo según las reivindicaciones 1 a 13.
- Iniciar la aplicación del insecticida en la superficie a rociar.
- Aplicar el insecticida a la velocidad marcada por el indicador del ritmo de pulverización de un dispositivo según las reivindicaciones 1 a 13.
- Controlar la distancia y velocidad de pulverización mediante el uso de un dispositivo según las reivindicaciones 1 a 13.
16. Método, según la reivindicación 15, caracterizado por que adicionalmente comprende los siguientes pasos:
- Transferir a un ordenador, tableta y/o teléfono móvil los datos almacenados por un dispositivo según la reivindicación 4.
- Analizar de manera automatizada los datos relativos a la aplicación del insecticida mediante una aplicación móvil o un programa de ordenador, según corresponda.
- Leer y evaluar los resultados obtenidos tras el análisis de datos efectuados por la aplicación móvil o programa de ordenador, según corresponda.
17. Uso de un dispositivo según las reivindicaciones 1 a 13 para el control de la aplicación de insecticidas en el rociado residual intradomiciliario.
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