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WO2020064510A1 - Verfahren und aufzugsteueranordnung zum steuern eines wartungsmodus einer aufzuganlage - Google Patents

Verfahren und aufzugsteueranordnung zum steuern eines wartungsmodus einer aufzuganlage Download PDF

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Publication number
WO2020064510A1
WO2020064510A1 PCT/EP2019/075210 EP2019075210W WO2020064510A1 WO 2020064510 A1 WO2020064510 A1 WO 2020064510A1 EP 2019075210 W EP2019075210 W EP 2019075210W WO 2020064510 A1 WO2020064510 A1 WO 2020064510A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
elevator
maintenance
controlled device
machine
elevator system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/075210
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Olivier Roussel
Markus Walker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to US17/250,558 priority Critical patent/US20210316961A1/en
Priority to EP19769187.6A priority patent/EP3856671A1/de
Priority to CN201980056397.7A priority patent/CN112638809B/zh
Publication of WO2020064510A1 publication Critical patent/WO2020064510A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Definitions

  • the present invention relates to a method and an elevator control arrangement for controlling a maintenance mode of an elevator installation.
  • Elevator systems are usually used for the vertical transportation of people and / or goods within buildings. As a rule, an elevator car is relocated within an elevator shaft.
  • the elevator system can be put into a maintenance mode.
  • the elevator system can be put into a maintenance mode.
  • Maintenance mode can, for example, temporarily suspend normal operation of the elevator installation, so that passengers can no longer request or can cause the elevator car to move the elevator car to a destination floor. Instead, during the maintenance mode, the maintenance technician may be able to control a shift of the elevator car from a special maintenance panel.
  • the maintenance panel can be arranged inside the elevator shaft outside the elevator car, for example on a roof of the elevator car or in the car
  • Elevator shaft pit In addition, during the maintenance mode, options for how the elevator car may be moved within the elevator shaft may be limited, for example to protect the technician from a collision with the elevator car.
  • a method for controlling a maintenance mode of an elevator installation comprises automated detection of a machine-detectable feature by a portable computer-controlled device of a technician and then outputting one
  • the machine-detectable feature is kept within the elevator system in such a way that it is used exclusively by one computer-controlled device can be detected, which is outside of a
  • Elevator shaft of the elevator system is located. Furthermore, the machine-detectable feature of the elevator system is uniquely assigned.
  • the method further comprises receiving the maintenance termination signal by an elevator control that controls the maintenance mode and then, preferably automatically, the elevator control
  • Elevator control generated exit the maintenance mode.
  • an elevator control arrangement for controlling a maintenance mode in an elevator installation is proposed.
  • Elevator control arrangement is configured to execute or control a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
  • the elevator control arrangement has a machine-detectable feature, a portable computer-controlled device and an elevator control that controls the maintenance mode.
  • the machine-detectable feature is kept within the elevator system in such a way that it can only be detected by a computer-controlled device which is located outside an elevator shaft of the elevator system.
  • the machine-detectable feature of the elevator system is uniquely assigned.
  • the portable computer-controlled device is configured to automatically recognize the machine-detectable feature and then to output a maintenance termination signal.
  • Maintenance mode controlling elevator control is configured to end maintenance mode upon receipt of the maintenance completion signal.
  • a computer program product which comprises computer-readable instructions which instruct a programmable elevator control arrangement, in particular an elevator control arrangement according to an embodiment of the second aspect of the invention, to execute or control a method according to an embodiment of the first aspect of the invention .
  • a computer-readable medium which corresponds to a computer program product stored thereon one embodiment of the third aspect of the invention.
  • the aim is to be able to end a maintenance mode in which an elevator system is located while maintenance work is being carried out in such a way that certain legal or other regulations are met on the one hand and none or only one on the other little additional hardware is to be operated.
  • This is intended on the one hand to ensure that the maintenance mode can only be ended when predetermined safety conditions within the elevator installation have been met, i.e. for example all elevator doors and possibly one door to one
  • Elevator pit are closed, and when the maintenance technician is outside the elevator shaft. On the other hand, the maintenance mode of the
  • Maintenance technicians can be ended in a simple manner and yet safely and reliably. As little or no additional hardware as possible should be required.
  • structural precautions that have to be taken in order to be able to end the maintenance mode in the desired manner, if possible, the visual appearance of the elevator system, i.e. their design, do not disturb.
  • the portable computer-controlled device can be, for example, a smartphone, notebook, notepad or the like.
  • the device should be sufficiently small to be portable, ie in order to be able to be carried by the technician without excessive effort.
  • the portable device should be, for example Have a weight of less than 5 kg, preferably less than 0.5 kg.
  • the portable device should be computer-controlled, ie at least have a processor and, as a rule, also have a data memory so that signals can be processed and buffered.
  • the portable computer-controlled device can be used by the technician for a variety of purposes, for example for telephoning, as a planner, as a camera, etc. Accordingly, the
  • the portable device should preferably have interfaces via which data or signals can be read and / or output.
  • the portable device can insert information about its environment and / or output information or signals to other devices.
  • Such interfaces can be implemented in the form of sensors that can be used to record environmental conditions.
  • a magnetic field sensor can detect a magnetic field in the area of the portable device.
  • a camera can capture an optical image of the surroundings of the portable device.
  • One or more of the interfaces can also be designed as data communication paths via which data or signals can be exchanged with other devices.
  • Data communication paths can be wired or wireless.
  • the data communication paths can be implemented in the form of a radio connection, in particular a WLAN or Bluetooth connection.
  • the technician's portable, computer-controlled device should be configured to be able to automatically recognize a certain machine-detectable feature and, when it is detected, to output a maintenance termination signal, for example, via one of its interfaces.
  • the machine-detectable feature can, as specified in more detail below, be technically implemented in different ways. In any case, it should be realized in such a way that it can be recognized automatically by the portable, computer-controlled device of the technician, ie, for example, without the technician having to do anything, as soon as the device comes close to the machine-detectable feature in a predeterminable spatial constellation.
  • the machine-detectable feature should be uniquely assigned to each elevator system. In other words, a unique machine-detectable feature assigned to it should be provided for each elevator installation.
  • information about the identity of the elevator system concerned can also be obtained.
  • This information can possibly be used to output the maintenance termination signal to be generated by the computer-controlled device to the correct elevator control system, that is to say the elevator control system of the elevator system concerned.
  • the portable computer-controlled device When the portable computer-controlled device has generated and issued the maintenance termination signal, it can be sent to the elevator control, which controls the maintenance mode within the elevator installation. When the elevator control receives this maintenance completion signal, it can then exit the maintenance mode of the elevator installation. The elevator system can then return to its normal operating mode. Overall, the maintenance termination signal can thus only be generated and the maintenance mode of the elevator system can then be ended if the technician carries a portable computer-controlled device with it, which is suitably configured to recognize the machine-detectable feature of the elevator system and then to generate the maintenance termination signal, and if the technician is also outside the elevator shaft and in sufficient proximity to the machine detectable feature.
  • the maintenance completion signal can only be generated by a person such as the maintenance technician who authorizes himself to exit the maintenance mode by using the described and suitably configured portable
  • the technician's device that is, for example, the smartphone configured with a special application program, thus acts similarly to a key with which the technician considers himself to end the
  • the maintenance termination signal can only be generated when the technician with his portable device is outside the elevator shaft of the elevator installation.
  • the technician must authorize the portable computer-controlled device before issuing the maintenance termination signal.
  • the portable computer controlled device can prompt its users to appropriately authorize themselves before doing so
  • Outputs maintenance termination signal upon receipt of which the elevator control then ends the maintenance mode.
  • Authorization can take place, for example, in that the user has to enter a personal identification number (PIN) known only to him or another type of authentication is required. This can ensure that the portable computer-controlled device is not used by anyone other than the maintenance technician authorized to do so to end the maintenance mode of the elevator system.
  • PIN personal identification number
  • the machine-detectable feature is kept available by means of an RFID transponder.
  • the portable computer-controlled device recognizes the machine-detectable feature by reading out the RFID transponder.
  • the RFID transponder can passively or actively return a radio wave signal emitted by a reader if the reader comes sufficiently close to the RFID transponder.
  • the radio wave signal can be modified in a predetermined manner so that the reader can infer the existence of the RFID transponder when it receives the returned signal. If necessary, further information can be transmitted with the reflected signal, which allows the reader to recognize the identity of the RFID transponder.
  • the RFID transponder can optionally be made very small and thus space-saving and can be kept in the elevator system.
  • the RFID transponder can be implemented in the form of a circuit applied to a film or another substrate. In particular, the RFID transponder can, for example, be kept at a hidden location or also behind a panel or an overlying layer, so that it is visual
  • the technician's portable computer-controlled device can have a suitable sensor system in order to be able to act as a reading device for the RFID transponder and to be able to process the information read out from the RFID transponder.
  • the portable computer-controlled device can also use the information returned by the RFID transponder to infer the identity of the elevator system, provided that an RFID transponder uniquely assigned to it is available for each elevator system.
  • the machine-detectable feature is identified by an optically recognizable one clearly assigned to the elevator installation
  • the portable computer-controlled device recognizes the machine-detectable feature by optically recognizing the optically recognizable feature arrangement.
  • the machine detectable feature can be in the form of a
  • Feature arrangement are kept in the elevator system, which can be optically recognized.
  • the feature arrangement can be formed by various visually distinguishable measures.
  • Sample page can be optically
  • perceptible objects in the elevator installation are set up in a certain relation to each other and / or their surfaces can have optically perceptible properties such as colors, patterns, etc.
  • the optically recognizable feature arrangement can preferably be unique for an elevator system in question, so that the identity of this elevator system can be uniquely recognized on the basis of the individual feature arrangement. If necessary, the optically recognizable feature arrangement can be characterized in the course of a learning process, for example by image analysis, so that it can be used in later
  • Image analysis can be recognized.
  • the optically recognizable image analysis can be recognized.
  • the optically recognizable image analysis can be recognized.
  • Feature arrangement should preferably be integrated into a design of the elevator installation in such a way that it is perceived as part of this design and is not perceived as disturbing.
  • the optically recognizable feature arrangement can be selected in such a way that it can only be recognized by the portable computer-controlled device when it is located at a predetermined position outside the elevator shaft.
  • the optically recognizable feature arrangement can be recognized, for example, by taking and then analyzing a photo of an environment of the elevator shaft by the portable computer-controlled device.
  • the portable computer-controlled device can be any portable computer-controlled device. According to one embodiment, the portable computer-controlled device can be any portable computer-controlled device.
  • Data cloud can then send another maintenance completion signal to the
  • Elevator control can be issued.
  • the portable computer-controlled device after the portable computer-controlled device has recognized the machine-detectable feature, it can generate the maintenance termination signal and transmit it via a data connection to an external computer that is part of a data cloud (“cloud”).
  • the data connection can be formed as part of a network, for example the intemet.
  • the data cloud or the external computer can, for example, be part of an external elevator monitoring center.
  • the data cloud or the external computer can be received when the
  • Maintenance termination signal then itself generate a further maintenance termination signal and send this to the elevator control of the elevator system concerned, so that the elevator control can then end the maintenance mode in the elevator system.
  • the portable computer-controlled device can output the maintenance termination signal together with an identification signal uniquely identifying the elevator system to the external data cloud. There can then be one more of the data cloud
  • the portable computer-controlled device can do more than that
  • Output maintenance termination signal which indicates that the machine-detectable feature was recognized, but an identification signal can also be output, by means of which the identity of the elevator system in which the machine-detectable feature was recognized can be clearly identified. In the data cloud, these two pieces of information can then be used to add further information
  • this can mean that signal components are contained in a signal of an RFID transponder, on the basis of which the elevator system which is uniquely characterized by the RFID transponder can be identified.
  • information about the identity of the elevator system can be contained in an optically recognizable feature arrangement in an elevator system, which e.g. can be extracted by image analysis.
  • the portable computer-controlled device Upon receipt of the RFID signal or through an image analysis of a recording of the optically recognizable feature arrangement, the portable computer-controlled device can thus deduce the identity of the elevator system concerned and a corresponding identification signal together with the
  • the portable computer-controlled device can output the maintenance termination signal directly to the elevator control.
  • the portable computer-controlled device can exchange signals or data directly with the elevator control, preferably via an interface.
  • Interface can be wired or wireless.
  • a radio network generated in a building can be used to let the portable computer-controlled device communicate with the elevator control.
  • the portable computer-controlled device can communicate with several different elevator controls, it can be used here that the machine-detectable feature is uniquely assigned to the elevator system concerned, so that a suitable analysis of this feature can be used to determine which of the elevator controls the portable computer-controlled device should communicate with and on this should transmit the maintenance completion signal.
  • Embodiments of the invention to arrive.
  • Figure 1 shows an elevator system in which with the help of an inventive
  • a maintenance mode can be ended by performing a method according to the invention in the elevator control arrangement.
  • FIG. 1 shows an elevator system 1 with an elevator control arrangement 3, by means of which a maintenance mode of the elevator system 1 can be ended in a targeted manner, according to an embodiment of the present invention.
  • a technician 13 can previously set a maintenance mode in the elevator installation 1, so that the
  • Elevator system 1 on the one hand, can no longer be used by passengers and, on the other hand, technician 13 can control the movements of an elevator car in elevator system 1 while he is, for example, inside an elevator shaft 15.
  • the movements of the elevator car are coordinated by an elevator control 9, which controls an elevator drive 23.
  • the technician 13 can enter the elevator shaft 15 through an elevator shaft door 17.
  • technician 13 can be portable Use computer-controlled device 5, such as his smartphone, to signal the elevator control arrangement 3 that he has left the elevator shaft 15, so that the elevator system 1 is in a safe state for the technician 13, and that the maintenance mode is to be ended.
  • portable Use computer-controlled device 5 such as his smartphone
  • the technician 13 can use his portable computer-controlled device 5 e.g. hold close to a control panel 19, which is normally used so that a passenger can press the call button 21 to request the elevator car in the
  • Control panel 19 integrated and can not be seen from the outside
  • machine-detectable feature 7 can be integrated, which can be recognized by the portable computer-controlled device 5 of the technician 13.
  • the machine-readable feature 7 can be designed in the form of an RFID transponder 8. If the portable computer-controlled device 5 is brought close enough to this RFID transponder by the technician 13, a sensor system in the computer-controlled device 5 can transmit radio waves in a suitable manner and detect radio waves reflected by the RFID transponder 8. As a result, it can be seen that the technician 13 with his computer-controlled device 5 is close to the
  • Control panel 19 and thus located outside the elevator shaft 15.
  • the technician 13 authorizes with his personal computer-controlled device 5 to be allowed to end the maintenance mode in the elevator installation 1.
  • the portable computer-controlled device 15 can additionally be set up to allow the technician 13 to input, for example, a personal one
  • the portable computer-controlled device 5 When the portable computer-controlled device 5 has recognized the machine-readable feature 7, it generates a maintenance termination signal. This maintenance termination signal can then be transmitted to external computers of a data cloud 11, which can be arranged, for example, in a remote elevator monitoring center. Together with the maintenance termination signal, an identification signal that uniquely identifies the elevator system 1 can additionally be transmitted to the data cloud 11. This identification signal can be derived, for example, from the returned signal of the RFID transponder. Based on this identification signal can be recognized in the data cloud 11 in which elevator system 1 the
  • the data cloud 11 can then transmit a further maintenance termination signal to the elevator controller 9 in the elevator system 1 concerned.
  • the elevator controller 9 can then exit the maintenance mode and return to a normal operating mode in which the elevator drive 23 follows the call and destination requests made by passengers.
  • the portable computer-controlled device 5 can be recognized when the
  • machine-readable feature 7 also transmit the generated maintenance termination signal directly to the elevator control 9.
  • a data or signal transmission between the portable computer-controlled device 5 and the data cloud 11 or and the elevator control 9 can be wire-based or wireless, for example by radio (for example WLAN or Bluetooth) and preferably with the inclusion of a local or global network such as the Internet respectively.
  • the machine-readable feature 7 can also be implemented using a number of different other technical implementations.
  • a barcode or QR code can be provided at a hidden location outside the elevator shaft 15, which can be read out with the aid of a scanner which is integrated in the portable computer-controlled device 5.
  • a small transmitter for example, can be provided outside the elevator shaft 15
  • an optically recognizable feature arrangement can be provided in the elevator installation 1, which can be recognized, for example, by image analysis of an image recorded by the portable computer-controlled device 5.
  • the control panel can be designed in a special way and / or arranged at a specific position relative to other components of the elevator system 1 be so that this results in an image that uniquely characterizes the elevator system 1, that can be recognized, for example, by a camera of the portable computer-controlled device 5 by means of image analysis.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage (1) beschrieben, wobei das Verfahren umfasst: automatisiertes Erkennen eines maschinendetektierbaren Merkmals (7) durch ein portables rechnergesteuertes Gerät (5), wie z.B. ein Smartphone, eines Technikers (13) und daraufhin Ausgeben eines Wartungsbeendigungssignals, wobei das maschinendetektierbare Merkmal (7) innerhalb der Aufzuganlage (1) derart vorgehalten wird, dass es ausschließlich von einem rechnergesteuerten Gerät (5) detektiert werden kann, welches sich außerhalb eines Aufzugschachts (15) der Aufzuganlage (1) befindet und wobei das maschinendetektierbare Merkmal (7) der Aufzuganlage (1) eineindeutig zugeordnet ist; Empfangen des Wartungsbeendigungssignals durch eine den Wartungsmodus steuernde Aufzugsteuerung (9) und daraufhin Beenden des Wartungsmodus. Durch das vorgeschlagene Verfahren und eine zu dessen Durchführung konfigurierte Aufzugsteueranordnung (3) kann ein Wartungsmodus in der Aufzuganlage (1) einfach, intuitiv und sicher von einem Techniker (13) beendet werden, ohne dass hierfür signifikant zusätzliche Hardware vorgesehen werden bräuchte.

Description

Verfahren und Aufzugsteueranordnung zum Steuern eines Wartungsmodus einer
Aufzuganlage
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Aufzugsteueranordnung zum Steuern eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage.
Aufzuganlagen dienen üblicherweise zum vertikalen Transportieren von Personen und/oder Waren innerhalb von Bauwerken. Im Regelfall wird hierzu eine Aufzugkabine innerhalb eines Aufzugschachts verlagert.
Um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb der Aufzuganlage gewährleisten zu können, muss diese im Allgemeinen in bestimmten Zeitintervallen gewartet werden. Im Rahmen eines Wartungsvorgangs kann es hierbei notwendig sein, dass ein Wartungstechniker den Aufzugschacht betritt, um beispielsweise in einer Aufzugschachtgrube
Wartungsmaßnahmen durchzuführen. Während solcher Wartungsmaßnahmen kann die Aufzuganlage in einen Wartungsmodus versetzt werden. In einem solchen
Wartungsmodus kann beispielsweise ein normaler Betrieb der Aufzuganlage temporär ausgesetzt sein, sodass Passagiere die Aufzugkabine nicht mehr anfordem können oder veranlassen können, die Aufzugkabine zu einem Zielstockwerk zu verfahren. Stattdessen kann es dem Wartungstechniker während des Wartungsmodus ermöglicht sein, ein Verlagern der Aufzugkabine von einem speziellen Wartungspanel aus zu steuern. Das Wartungspanel kann innerhalb des Aufzugschachts außerhalb der Aufzugkabine angeordnet sein, beispielsweise auf einem Dach der Aufzugkabine oder in der
Aufzugschachtgrube. Außerdem können während des Wartungsmodus Möglichkeiten, wie die Aufzugkabine innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden darf, beschränkt sein, um beispielsweise den Techniker vor einer Kollision mit der Aufzugkabine zu schützen.
Vorschriften, wie zum Beispiel die europäische Norm EN 81-20, geben Regeln vor, welchen funktionalen Anforderungen eine Aufzuganlage genügen muss, während sie in einem Wartungsmodus betrieben wird. Unter anderem wird auch vorgegeben, unter welchen Bedingungen die Aufzuganlage einen Wartungsmodus beenden und zurück zu einem Normalbetrieb kommen darf. Solche Vorschriften fordern unter anderem, dass eine elektrische Rücksetzvorrichtung („Reset“ -Vorrichtung) außerhalb des Aufzugschachts betätigt werden muss, um, gegebenenfalls unter Berücksichtigung weiterer Bedingungen, den Wartungsmodus der Aufzuganlage beenden zu dürfen. Dabei muss gewährleistet sein, dass die Rücksetzvorrichtung ausschließlich autorisierten Personen zugänglich ist, d.h. beispielsweise in einem verschließbaren Gehäuse in der Nähe der Tür, die Zugang zu der Aufzugschachtgrube gewährt, angeordnet ist.
Bisherige technische Implementierungen solcher Rücksetzvorrichtungen erforderten einen erheblichen technischen und logistischen Aufwand beispielsweise für die
Bereitstellung eines verschließbaren Gehäuses, eines darin vorzusehenden
Schlüsselschalters sowie die Bereitstellung entsprechender Schlüssel an die
W artungstechniker.
In der WO 2017/042306 Al ist ein alternativer Ansatz zum Überwachen eines
Wartungsmodus in einer Aufzuganlage beschrieben. Bei diesem Ansatz wird Hardware, die in der Aufzuganlage ohnehin für andere Zwecke vorgesehen werden muss, in spezieller Weise genutzt, um von einem Wartungstechniker autorisiert einen
Wartungsmodus beenden zu können. Allerdings wurde bei der praktischen Umsetzung dieses Ansatzes beobachtet, dass Fehlbedienungen oder Manipulationsversuche nicht in allen Fällen zuverlässig verhindert werden können.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren und einer Aufzugsteueranordnung bestehen, mithilfe derer ein Wartungsmodus in einer Aufzuganlage mit einfach zu implementierenden Mitteln und/oder hoher Zuverlässigkeit bei gleichzeitiger Einhaltung hoher Sicherheitsanforderungen beendet werden kann.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert sowie in der nachfolgenden Beschreibung angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst ein automatisiertes Erkennen eines maschinendetektierbaren Merkmals durch ein portables rechnergesteuertes Gerät eines Technikers und daraufhin ein Ausgeben eines
Wartungsbeendigungssignals. Das maschinendetektierbare Merkmal wird dabei innerhalb der Aufzuganlage derart vorgehalten, dass es ausschließlich von einem rechnergesteuerten Gerät detektiert werden kann, welches sich außerhalb eines
Aufzugschachts der Aufzuganlage befindet. Ferner ist das maschinendetektierbare Merkmal der Aufzuganlage eineindeutig zugeordnet. Das Verfahren umfasst ferner ein Empfangen des Wartungsbeendigungssignals durch eine den Wartungsmodus steuernde Aufzugsteuerung und daraufhin ein, vorzugsweise automatisch durch die
Aufzugssteuerung generiertes, Beenden des Wartungsmodus.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzugsteueranordnung zum Steuern eines Wartungsmodus in einer Aufzuganlage vorgeschlagen. Die
Aufzugsteueranordnung ist hierbei dazu konfiguriert, ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung auszuführen oder zu steuern.
In einer konkreten Ausgestaltung weist die Aufzugsteueranordnung hierbei ein maschinendetektierbares Merkmal, ein portables rechnergesteuertes Gerät sowie eine den Wartungsmodus steuernde Aufzugsteuerung auf. Das maschinendetektierbare Merkmal ist hierbei innerhalb der Aufzuganlage derart vorgehalten, dass es ausschließlich von einem rechnergesteuerten Gerät detektiert werden kann, welches sich außerhalb eines Aufzugschachts der Aufzuganlage befindet. Ferner ist das maschinendetektierbare Merkmal der Aufzuganlage eineindeutig zugeordnet. Das portable rechnergesteuerte Gerät ist dazu konfiguriert, das maschinendetektierbare Merkmal automatisiert zu erkennen und daraufhin ein Wartungsbeendigungssignal auszugeben. Die den
Wartungsmodus steuernde Aufzugsteuerung ist dazu konfiguriert, bei Empfangen des Wartungsbeendigungssignals den Wartungsmodus zu beenden.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches computerlesbare Anweisungen umfasst, welche eine programmierbare Aufzugsteueranordnung, insbesondere eine Aufzugsteueranordnung gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung, dazu anleiten, ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung auszuführen oder zu steuern.
Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium vorgeschlagen, welches ein darauf gespeichertes Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform des driten Aspekts der Erfindung aufweist.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen ldeen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend bereits angedeutet, wird angestrebt, einen Wartungsmodus, in dem sich eine Aufzuganlage befindet, während in ihr Wartungsarbeiten durchgeführt werden, in einer Weise beenden zu können, bei der einerseits gewissen gesetzlichen oder sonstigen Vorschriften entsprochen wird und bei der andererseits kein oder lediglich ein geringer zusätzlicher Hardwareaufwand zu betreiben ist. Hierdurch soll einerseits sichergestellt werden, dass der Wartungsmodus ausschließlich dann beendet werden kann, wenn vorgegebene Sicherheitsbedingungen innerhalb der Aufzuganlage erfüllt sind, d.h. beispielsweise alle Aufzugtüren und auch eventuell eine Tür zu einer
Aufzugschachtgrube geschlossen sind, und wenn sich der Wartungstechniker außerhalb des Aufzugschachts befindet. Andererseits soll der Wartungsmodus von dem
Wartungstechniker in einfacher Weise und trotzdem sicher und zuverlässig beendet werden können. Dabei soll möglichst keine oder allenfalls wenig zusätzliche Hardware benötigt werden. Außerdem kann es als vorteilhaft angesehen werden, dass strukturelle Vorkehrungen, die getroffen werden müssen, um den Wartungsmodus in der gewünschten Weise beenden zu können, möglichst das visuelle Erscheinungsbild der Aufzuganlage, d.h. deren Design, nicht stören.
Um diesen Anforderungen entsprechen zu können, wird vorgeschlagen, ein portables rechnergesteuertes Gerät eines Technikers dazu einzusetzen, um ein
maschinendetektierbares Merkmal automatisiert erkennen zu können und daraufhin ein Wartungsbeendigungssignal auszugeben, bei dessen Empfang eine Aufzugsteuerung, die den Wartungsmodus der Aufzuganlage steuert, den Wartungsmodus beendet.
Das portable rechnergesteuerte Gerät kann hierbei beispielsweise ein Smartphone, Notebook, Notepad oder Ähnliches sein lnsbesondere sollte das Gerät ausreichend klein sein, um portabel zu sein, d.h. um von dem Techniker ohne übermäßigen Aufwand mit sich geführt werden zu können lnsbesondere sollte das portable Gerät beispielsweise ein Gewicht von weniger als 5 kg, vorzugsweise weniger als 0,5 kg, aufweisen. Dabei sollte das portable Gerät rechnergesteuert sein, d.h. zumindest über einen Prozessor und im Regelfall auch über einen Datenspeicher verfügen, sodass Signale verarbeitet und zwischengespeichert werden können. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn das portable Gerät mithilfe spezieller Anwendungsprogramme („Apps“) dazu
programmierbar ist, verschiedene Aufgaben zu erfüllen. Das portable rechnergesteuerte Gerät kann von dem T echniker für vielfältige Zwecke eingesetzt werden, beispielsweise zum Telefonieren, als Planer, als Fotoapparat, etc. Dementsprechend kann die
Wahrscheinlichkeit hoch sein, dass der Techniker dieses Gerät ohnehin stets bei sich führt und es somit lediglich mithilfe eines Anwendungsprogramms dazu in die Lage versetzt werden braucht, die hierin beschriebene Funktionalität zum Beenden eines
Wartungsmodus der Aufzuganlage zu implementieren.
Ferner sollte das portable Gerät vorzugsweise über Schnittstellen verfügen, über die Daten oder Signale eingelesen und/oder ausgegeben werden können. Über die
Schnittstellen kann das portable Gerät lnformationen über seine Umgebung einiesen und/oder lnformationen oder Signale an andere Geräte ausgeben. Solche Schnittstellen können in Form von Sensoren implementiert sein, mithilfe derer Umgebungsbedingungen erfasst werden können. Beispielsweise kann ein Magnetfeldsensor ein Magnetfeld im Bereich des portablen Geräts detektieren. Alternativ oder ergänzend kann eine Kamera ein optisches Bild der Umgebung des portablen Geräts erfassen. Eine oder mehrere der Schnittstellen können auch als Datenkommunikationspfade ausgebildet sein, über die Daten bzw. Signale mit anderen Geräten ausgetauscht werden können. Die
Datenkommunikationspfade können drahtgebunden oder drahtlos ausgeführt sein.
Beispielsweise können die Datenkommunikationspfade in Form einer Funkverbindung, insbesondere einer WLAN- oder Bluetooth-Verbindung, realisiert sein.
Das portable rechnergesteuerte Gerät des Technikers soll dazu konfiguriert sein, ein bestimmtes maschinendetektierbares Merkmal automatisiert erkennen zu können und bei dessen Erkennen ein Wartungsbeendigungssignal beispielsweise über eine seiner Schnittstellen auszugeben.
Das maschinendetektierbare Merkmal kann dabei, wie weiter unten detaillierter angegeben, in unterschiedlicher Weise technisch realisiert sein. Auf jeden Fall soll es derart realisiert sein, dass es von dem portablen rechnergesteuerten Gerät des Technikers automatisiert, d.h. z.B. ohne notwendiges Zutun des Technikers, erkannt werden kann, sobald das Gerät dem maschinendetektierbaren Merkmal in einer vorgebbaren räumlichen Konstellation nahekommt.
Das maschinendetektierbare Merkmal soll dabei einer jeweiligen Aufzuganlage eineindeutig zugeordnet sein. Mit anderen Worten soll für jede Aufzuganlage ein ihr zugeordnetes, einzigartiges maschinendetektierbares Merkmal vorgesehen werden.
Dementsprechend kann beim Erkennen des maschinendetektierbaren Merkmals zusätzlich eine Information über die Identität der betroffenen Aufzuganlage erhalten werden. Diese Information kann eventuell dazu genutzt werden, um das von dem rechnergesteuerten Gerät zu erzeugende Wartungsbeendigungssignal an die richtige Aufzugsteuerung, das heißt die Aufzugsteuerung der betroffenen Aufzuganlage, auszugeben.
Wesentlich ist hierbei, dass das maschinendetektierbare Merkmal in der Aufzuganlage derart vorgehalten wird, dass es ausschließlich dann von dem portablen
rechnergesteuerten Gerät detektiert werden kann, wenn dieses Gerät sich außerhalb des Aufzugschachts der Aufzuganlage befindet. Beispielsweise kann das
maschinendetektierbare Merkmal an einer Stelle entfernt von dem Aufzugschacht vorgehalten werden. Dabei kann es derart ausgestaltet sein, dass es nur ausgelesen werden kann, wenn das portable rechnergesteuerte Gerät dem maschinenlesbaren Merkmal ausreichend nahekommt oder in Relation zu diesem an einer vorbestimmten Position außerhalb des Aufzugschachts positioniert ist. Damit kann sichergestellt werden, dass zu dem Zeitpunkt, zu dem das portable rechnergesteuerte Gerät das
maschinendetektierbare Merkmal erkennt, der Techniker, der das Gerät bei sich trägt, sich außerhalb des Aufzugschachts befindet.
Wenn das portable rechnergesteuerte Gerät das Wartungsbeendigungssignal erzeugt und ausgegeben hat, kann dieses an die Aufzugsteuerung, welche den Wartungsmodus innerhalb der Aufzuganlage steuert, geleitet werden. Wenn die Aufzugsteuerung dieses Wartungsbeendigungssignal empfängt, kann sie daraufhin den Wartungsmodus der Aufzuganlage beenden. Die Aufzuganlage kann dann in ihren normalen Betriebsmodus zurückkehren. Insgesamt kann somit das Wartungsbeendigungssignal lediglich dann erzeugt werden und daraufhin der Wartungsmodus der Aufzuganlage beendet werden, wenn der Techniker ein portables rechnergesteuertes Gerät mit sich führt, dass geeignet konfiguriert ist, um das maschinendetektierbare Merkmal der Aufzuganlage zu erkennen und daraufhin das Wartungsbeendigungssignal zu erzeugen, und wenn sich der Techniker ferner außerhalb des Aufzugschachts und in ausreichender Nähe zu dem maschinendetektierbaren Merkmal befindet.
Als Konsequenz kann das Wartungsbeendigungssignal nur von einer Person wie dem Wartungstechniker erzeugt werden, die sich zum Beenden des Wartungsmodus dadurch autorisiert, dass sie das beschriebene und geeignet konfigurierte portable
rechnergesteuerte Gerät mit sich führt. Das Gerät, das heißt zum Beispiel das mit einem speziellen Anwendungsprogramm konfigurierte Smartphone, des Technikers wirkt somit ähnlich wie ein Schlüssel, mit dem sich der Techniker als zum Beenden des
Wartungsmodus berechtigt authentifiziert.
Ferner kann das Wartungsbeendigungssignal ausschließlich dann erzeugt werden, wenn sich der Techniker mit seinem portablen Gerät außerhalb des Aufzugschachts der Aufzuganlage befindet.
Somit ist einerseits gewährleistet, dass ausschließlich autorisierte Personen einen Wartungsmodus der Aufzuganlage beenden dürfen. Andererseits ist auch gewährleistet, dass der dieses Beenden des Aufzugsmodus durchführender Techniker sich außerhalb eines Gefahrenbereichs, d.h. außerhalb des Aufzugschachts, befindet. Der gesamte Vorgang des Beendens des Wartungsmodus kann dabei einfach, intuitiv und/oder zuverlässig durchgeführt werden. Dabei kann das meist ohnehin von dem Techniker mitgeführte portable Gerät genutzt werden, ohne dass zusätzliche aufwändige Hardware in der Aufzuganlage vorgesehen werden bräuchte.
Gemäß einer Ausführungsform des vorgeschlagenen Verfahrens muss der Techniker sich bei dem portablen rechnergesteuerten Gerät vor dem Ausgeben des Wartungs beendigungssignals autorisieren. Mit anderen Worten kann das portable rechnergesteuerte Gerät seinen Nutzer dazu auffordem, sich in geeigneter Weise zu autorisieren, bevor es das
Wartungsbeendigungssignal ausgibt, bei dessen Empfang dann die Aufzugsteuerung den Wartungsmodus beendet. Eine Autorisierung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Nutzer eine nur ihm bekannte persönliche Identifikationsnummer (PIN) eingeben muss oder eine andere Art einer Authentifizierung gefordert wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das portable rechnergesteuerte Gerät nicht von jemand anderem als dem hierzu autorisierten Wartungstechniker dazu eingesetzt wird, den Wartungsmodus der Aufzuganlage zu beenden. Die Aufforderung zum Autorisieren vor dem Ausgeben des Wartungsbeendigungssignals wirkt dabei ähnlich wie eine
Notwendigkeit eines Entriegelns eines Schlosses bei herkömmlich mechanisch gesicherten Rücksetzvorrichtungen.
Gemäß einer Ausführungsform wird das maschinendetektierbare Merkmal mittels eines RFID-Transponders vorgehalten. Das portable rechnergesteuerte Gerät erkennt in diesem Fall das maschinendetektierbare Merkmal durch Auslesen des RFID-Transponders.
RFID steht hierbei für Radio Frequency IDentification und bezeichnet eine Technologie für Sender-Empfänger-Systeme zum automatischen und berührungslosen Identifizieren und Lokalisieren von Objekten mit Radiowellen. Der RFID-Transponder kann hierbei ein von einem Lesegerät emittiertes Radiowellensignal passiv oder aktiv zurückwerfen, wenn das Lesegerät dem RFID-Transponder ausreichend nahe kommt. Das Radiowellensignal kann dabei in vorgegebener Weise modifiziert werden, sodass das Lesegerät bei Empfang des zurückgeworfenen Signals auf die Existenz des RFID-Transponders rückschließen kann. Gegebenenfalls können mit dem zurückgeworfenen Signal weitere Information übermittelt werden, die es dem Lesegerät erlauben, die Identität des RFID-Transponders zu erkennen. Der RFID-Transponder kann dabei gegebenenfalls sehr klein und somit platzsparend bereitgestellt und in der Aufzuganlage vorgehalten werden. Z.B. kann der RFID-Transponder in Form eines auf einer Folie oder einem anderen Substrat aufgebrachten Schaltkreises implementiert sein. Insbesondere kann der RFID- Transponder beispielsweise an einer versteckten Stelle oder auch hinter einer Blende oder einer darüberliegenden Schicht vorgehalten werden, sodass er das visuelle
Erscheinungsbild der Aufzuganlage nicht beeinflusst. Kosten für eine Herstellung und Installation des RFID-Transponders können gering sein. Das portable rechnergesteuerte Gerät des Technikers kann eine geeignete Sensorik aufweisen, um als Lesegerät für den RFID-Transponder wirken zu können und um die aus dem RFID-Transponder ausgelesenen Informationen verarbeiten zu können. Dadurch kann das portable rechnergesteuerte Gerät, wenn es nahe genug, d.h. bis auf weniger als 20 cm oder weniger als 10 cm, an den RFID-Transponder herangeführt wird, dessen Existenz wahmehmen und im Rahmen des hierin vorgestellten Verfahrens als maschinendetektierbares Merkmal erkennen. Dabei kann das portable rechnergesteuerte Gerät aus der durch den RFID-Transponder zurückgegebenen Information auch auf die Identität der Aufzuganlage rückschließen, sofern für jede Aufzuganlage ein ihr eineindeutig zugeordneter RFID-Transponder vorgehalten wird.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird das maschinendetektierbare Merkmal durch eine der Aufzuganlage eineindeutig zugeordnete, optisch erkennbare
Merkmalsanordnung vorgehalten. Das portable rechnergesteuerte Gerät erkennt in diesem Fall das maschinendetektierbare Merkmal durch optisches Erkennen der optisch erkennbaren Merkmalsanordnung.
Anders ausgedrückt kann das maschinendetektierbare Merkmal in Form einer
Merkmalsanordnung in der Aufzuganlage vorgehalten werden, welche optisch erkannt werden kann. Die Merkmalsanordnung kann dabei durch verschiedene visuell unterscheidbare Maßnahmen ausgebildet sein. Beispielseite können optisch
wahrnehmbare Gegenstände in der Aufzuganlage in einer bestimmten Relation zueinander aufgestellt sein und/oder deren Oberflächen können optisch wahrnehmbare Eigenschaften wie Farben, Muster, etc. aufweisen.
Die optisch erkennbare Merkmalsanordnung kann dabei vorzugsweise einzigartig für eine betreffende Aufzuganlage sein, sodass die Identität dieser Aufzuganlage anhand der individuellen Merkmalsanordnung eineindeutig erkannt werden kann. Gegebenenfalls kann die optisch erkennbare Merkmalsanordnung im Rahmen eines Lemvorgangs beispielsweise durch Bildanalyse charakterisiert werden, sodass sie bei späteren
Bildanalysen wiedererkannt werden kann. Dabei kann die optisch erkennbare
Merkmalsanordnung vorzugsweise in ein Design der Aufzuganlage derart integriert sein, dass sie als Teil dieses Designs wahrgenommen wird und als nicht störend empfunden wird.
Die optisch erkennbare Merkmalsanordnung kann dabei derart gewählt sein, dass sie von dem portablen rechnergesteuerten Gerät ausschließlich dann erkannt werden kann, wenn dieses sich an einer vorbestimmten Position außerhalb des Aufzugschachts befindet. Die optisch erkennbare Merkmalsanordnung kann beispielsweise durch Aufnehmen und anschließendes Analysieren eines Fotos einer Umgebung des Aufzugschachts durch das portable rechnergesteuerte Gerät erkannt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann das portable rechnergesteuerte Gerät das
Wartungsbeendigungssignal an eine externe Datenwolke ausgeben und von der
Datenwolke kann daraufhin ein weiteres Wartungsbeendigungssignal an die
Aufzugsteuerung ausgegeben werden.
Mit anderen Worten kann das portable rechnergesteuerte Gerät, nachdem es das maschinendetektierbare Merkmal erkannt hat, das Wartungsbeendigungssignal erzeugen und dieses über eine Datenverbindung an einen externen Rechner, der Teil einer Datenwolke („Cloud“) ist, übermitteln. Die Datenverbindung kann als Teil eines Netzwerkes, beispielsweise des lntemets, ausgebildet sein. Die Datenwolke bzw. der externe Rechner können beispielsweise Teil einer externen Aufzugüberwachungszentrale sein. Die Datenwolke bzw. der externe Rechner können bei Empfang des
Wartungsbeendigungssignals dann selbst ein weiteres Wartungsbeendigungssignal generieren und dieses an die Aufzugsteuerung der betroffenen Aufzuganlage senden, sodass diese daraufhin den Wartungsmodus in der Aufzuganlage beenden kann. ln einer konkreten Ausgestaltung dieser Ausführungsform kann das portable rechnergesteuerte Gerät das Wartungsbeendigungssignal zusammen mit einem die Aufzuganlage eineindeutig identifizierenden ldentifikationssignal an die externe Datenwolke ausgeben. Von der Datenwolke kann daraufhin ein weiteres
Wartungsbeendigungssignal an die Aufzugsteuerung der durch das ldentifikationssignal angegebenen Aufzuganlage ausgegeben werden. Anders ausgedrückt kann das portable rechnergesteuerte Gerät nicht nur das
Wartungsbeendigungssignal ausgeben, das angibt, dass das maschinendetektierbare Merkmal erkannt wurde, sondern es kann zusätzlich ein Identifikationssignal ausgegeben werden, anhand dessen die Identität der Aufzuganlage, in der das maschinendetektierbare Merkmal erkannt wurde, eindeutig identifiziert werden kann. In der Datenwolke können diese beiden Informationen dann genutzt werden, um das dort erzeugte weitere
Wartungsbeendigungssignal gezielt an die durch das Identifikationssignal angegebene Aufzugsteuerung leiten zu können und diese dadurch veranlassen zu können, den Wartungsmodus zu beenden.
Betreffend die oben dargelegten Beispiele kann dies bedeuten, dass in einem Signal eines RFID-Transponders Signalanteile enthalten sind, anhand derer die durch den RFID- Transponder eineindeutig charakterisierte Aufzuganlage identifiziert werden kann.
Alternativ kann in einer optisch erkennbaren Merkmalsanordnung in einer Aufzuganlage Information über die Identität der Aufzuganlage enthalten sein, welche z.B. durch Bildanalyse extrahiert werden kann. Bei Empfang des RFID-Signal bzw. durch eine Bildanalyse einer Aufnahme der optisch erkennbaren Merkmalsanordnung kann das portable rechnergesteuerte Gerät somit auf die Identität der betroffenen Aufzuganlage rückschließen und ein entsprechendes Identifikationssignal zusammen mit dem
Wartungsbeendigungssignal an die Datenwolke übermitteln.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das portable rechnergesteuerte Gerät das Wartungsbeendigungssignal direkt an die Aufzugsteuerung ausgeben.
In diesem Fall kann das portable rechnergesteuerte Gerät mit der Aufzugsteuerung vorzugsweise über eine Schnittstelle direkt Signale bzw. Daten austauschen. Die
Schnittstelle kann drahtgebunden oder drahtlos sein. Beispielsweise kann ein in einem Gebäude generiertes Funknetz genutzt werden, um das portable rechnergesteuerte Gerät mit der Aufzugsteuerung kommunizieren zu lassen. Falls das portable rechnergesteuerte Gerät mit mehreren verschiedenen Aufzugsteuerungen kommunizieren kann, kann hierbei genutzt werden, dass das maschinendetektierbare Merkmal der betroffenen Aufzuganlage eineindeutig zugeordnet ist, sodass durch geeignete Analyse dieses Merkmals ermittelt werden kann, mit welcher der Aufzugsteuerungen das portable rechnergesteuerte Gerät kommunizieren soll und an diese das Wartungsbeendigungssignal übermitteln soll. Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind, welche sich teilweise auf das Verfahren und teilweise auf die zu dessen Durchführung eingesetzte Aufzugsteueranordnung zum Steuern des Wartungsmodus der Aufzuganlage beziehen. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren
Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur beschrieben, wobei weder die Figur noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Figur 1 zeigt eine Aufzuganlage, bei der mithilfe einer erfindungsgemäßen
Aufzugsteueranordnung durch Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein Wartungsmodus beendet werden kann.
Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
Figur 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit einer Aufzugsteueranordnung 3, mithilfe derer ein Wartungsmodus der Aufzuganlage 1 in gezielter Weise beendet werden kann, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Um Wartungsarbeiten in der Aufzuganlage 1 durchführen zu können, kann ein Techniker 13 zuvor in der Aufzuganlage 1 einen Wartungsmodus einstellen, sodass die
Aufzuganlage 1 einerseits nicht mehr von Passagieren genutzt werden kann und andererseits der Techniker 13 Bewegungen einer Aufzugkabine der Aufzuganlage 1 steuern kann, während er sich beispielsweise innerhalb eines Aufzugschachts 15 befindet. Die Bewegungen der Aufzugkabine werden dabei von einer Aufzugsteuerung 9 koordiniert, welche einen Aufzugantrieb 23 steuert. Den Aufzugschacht 15 kann der Techniker 13 dabei durch eine Aufzugschachttür 17 betreten.
Wenn die Wartungsarbeiten beendet sind, verlässt der Techniker 13 den Aufzugschacht 15 und schließt die Aufzugschachttür 17. Um dann den Wartungsmodus in der
Aufzuganlage 1 zu beenden, kann der Techniker 13 sein mit sich geführtes portables rechnergesteuertes Gerät 5, wie beispielsweise sein Smartphone, dazu einsetzen, um der Aufzugsteueranordnung 3 zu signalisieren, dass er den Aufzugschacht 15 verlassen hat, sodass sich die Aufzuganlage 1 in einem für den Techniker 13 sicheren Zustand befindet, und dass der Wartungsmodus beendet werden soll.
Hierzu kann der Techniker 13 sein portables rechnergesteuertes Gerät 5 z.B. nahe an ein Bedienpaneel 19 halten, welches normalerweise dazu eingesetzt wird, damit ein Passagier durch Betätigen von Ruftastem 21 die Aufzugkabine anfordem kann ln dem
Bedienpaneel 19 integriert und von außen her nicht sichtbar kann ein
maschinendetektierbares Merkmal 7 integriert sein, welches von dem portablen rechnergesteuerten Gerät 5 des Technikers 13 erkannt werden kann.
Beispielsweise kann das maschinenlesbare Merkmal 7 in Form eines RFlD-Transponders 8 ausgebildet sein. Wenn das portable rechnergesteuerte Gerät 5 von dem Techniker 13 nahe genug an diesen RFlD-Transponder herangeführt wird, kann eine Sensorik in dem rechnergesteuerten Gerät 5 Radiowellen geeignet aussenden und durch den RFlD- Transponder 8 zurückgeworfene Radiowellen detektieren. Dadurch kann erkannt werden, dass der Techniker 13 sich mit seinem rechnergesteuerten Gerät 5 nahe bei dem
Bedienpaneel 19 und somit außerhalb des Aufzugschachts 15 befindet.
Außerdem autorisiert sich der Techniker 13 mit seinem persönlichen rechnergesteuerten Gerät 5 dazu, den Wartungsmodus in der Aufzuganlage 1 beenden zu dürfen.
Gegebenenfalls kann das portable rechnergesteuerte Gerät 15 ergänzend dazu eingerichtet sein, den Techniker 13 zunächst zur Eingabe beispielsweise einer persönlichen
Identifikationsnummer oder eines Passwortes aufzufordern, um sich zu authentifizieren.
Wenn das portable rechnergesteuerte Gerät 5 das maschinenlesbare Merkmal 7 erkannt hat, erzeugt es ein Wartungsbeendigungssignal. Dieses Wartungsbeendigungssignal kann dann an externe Rechner einer Datenwolke 11 , welche beispielsweise in einem entfernt befindlichen Aufzugüberwachungszentrum angeordnet sein können, übermittelt werden. Zusammen mit dem Wartungsbeendigungssignal kann ergänzend ein die Aufzuganlage 1 eineindeutig identifizierendes Identifikationssignal an die Datenwolke 11 übermittelt werden. Dieses Identifikationssignal kann beispielsweise aus dem zurückgeworfenen Signal des RFID-Transponders abgeleitet werden. Anhand dieses Identifikationssignals kann in der Datenwolke 11 erkannt werden, in welcher Aufzuganlage 1 sich der
Techniker 13 aktuell befindet und somit in welcher Aufzuganlage 1 aktuell der
Wartungsmodus beendet werden soll. Die Datenwolke 11 kann daraufhin ein weiteres Wartungsbeendigungssignal an die Aufzugsteuerung 9 in der betroffenen Aufzuganlage 1 übermitteln. Daraufhin kann die Aufzugsteuerung 9 den Wartungsmodus beenden und in einen normalen Betriebsmodus zurückkehren, in dem der Aufzugantrieb 23 den durch Passagiere getätigten Ruf- und Zielanforderungen folgt.
Alternativ kann das portable rechnergesteuerte Gerät 5 bei Erkennen des
maschinenlesbaren Merkmals 7 das generierte Wartungsbeendigungssignal auch direkt an die Aufzugsteuerung 9 übertragen.
Eine Daten- bzw. Signalübermittlung zwischen dem portablen rechnergesteuerten Gerät 5 und der Datenwolke 11 bzw. und der Aufzugsteuerung 9 kann dabei drahtbasiert oder drahtlos, beispielsweise per Funk (z.B. WLAN oder Bluetooth) und vorzugsweise unter Einbeziehung eines lokalen oder globalen Netzwerkes wie beispielsweise des Internets erfolgen.
Alternativ dazu, das maschinenlesbare Merkmal 7 mithilfe eines RFID-Transponders 8 zu implementieren, kann das maschinenlesbare Merkmal auch mit einer Reihe verschiedener anderer technischer Implementierungen realisiert werden. Beispielsweise kann an einer versteckten Stelle außerhalb des Aufzugschachts 15 ein Barcode oder QR-Code vorgesehen sein, der mit Hilfe eines Scanners, der in das portable rechnergesteuerte Gerät 5 integriert ist, ausgelesen werden kann. Als weitere Alternative kann außerhalb des Aufzugschachts 15 ein kleiner Sender vorgesehen sein, der beispielsweise
elektromagnetische oder optische Signale aussendet, wobei die Signale von dem rechnergesteuerten Gerät 5 erkannt werden können, wenn dieses dem Sender nahe genug kommt.
Als weitere konkrete Ausgestaltung kann in der Aufzuganlage 1 eine optisch erkennbare Merkmalsanordnung vorgehalten sein, die beispielsweise durch Bildanalyse eines von dem portablen rechnergesteuerten Gerät 5 aufgenommenen Bildes erkannt werden kann. Beispielsweise kann das Bedienpaneel in spezieller Weise ausgebildet und/oder an einer bestimmten Position relativ zu anderen Komponenten der Aufzuganlage 1 angeordnet sein, so dass sich hierdurch ein die Aufzuganlage 1 eineindeutig charakterisierendes Bild ergibt, dass beispielsweise von einer Kamera des portablen rechnergesteuerten Geräts 5 mittels Bildanalyse erkannt werden kann. Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
B ezugszeichenliste
I Aufzuganlage
3 Aufzugsteueranordnung
5 portables rechnergesteuertes Gerät
7 maschinenlesbares Merkmal
8 RFID-Transponder
9 Aufzugsteuerung
I I Datenwolke
13 Techniker
15 Aufzugschacht
17 Aufzugschachttür
19 Bedienpanel
21 Ruftaster
23 Aufzugantrieb

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage (1), wobei das Verfahren umfasst:
automatisiertes Erkennen eines maschinendetektierbaren Merkmals (7) durch ein portables rechnergesteuertes Gerät (5) eines Technikers (13) und daraufhin Ausgeben eines Wartungsbeendigungssignals, wobei das maschinendetektierbare Merkmal (7) innerhalb der Aufzuganlage (1) derart vorgehalten wird, dass es ausschließlich von einem rechnergesteuerten Gerät (5) detektiert werden kann, welches sich außerhalb eines Aufzugschachts (15) der Aufzuganlage (1) befindet und wobei das
maschinendetektierbare Merkmal (7) der Aufzuganlage (1) eineindeutig zugeordnet ist; Empfangen des Wartungsbeendigungssignals durch eine den Wartungsmodus steuernde Aufzugsteuerung (9) und daraufhin Beenden des Wartungsmodus.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Wartungsbeendigungssignal ausschließlich dann erzeugbar ist, wenn sich der Techniker (13) mit dem rechnergesteuerten Gerät (5) außerhalb des Aufzugschachts (15) befindet.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Techniker (13) sich bei dem portablen rechnergesteuerten Gerät (5) vor dem Ausgeben des
Wartungsbeendigungssignals autorisieren muss.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das
maschinendetektierbare Merkmal (7) mittels eines RFID-Transponders (8) vorgehalten wird und wobei das portable rechnergesteuerte Gerät (5) das maschinendetektierbare Merkmal (7) durch Auslesen des RFID-Transponders (8) erkennt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das maschinendetektierbare Merkmal (7) durch eine der Aufzuganlage (1) eineindeutig zugeordnete, optisch erkennbare Merkmalsanordnung vorgehalten wird und wobei das portable
rechnergesteuerte Gerät (5) das maschinendetektierbare Merkmal (7) durch optisches Erkennen der optisch erkennbaren Merkmalsanordnung erkennt.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das portable
rechnergesteuerte Gerät (5) das Wartungsbeendigungssignal an eine externe Datenwolke (11) ausgibt und von der Datenwolke (11) daraufhin ein weiteres
Wartungsbeendigungssignal an die Aufzugsteuerung (9) ausgegeben wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das portable rechnergesteuerte Gerät (5) das Wartungsbeendigungssignal zusammen mit einem die Aufzuganlage (1) eineindeutig identifizierenden Identifikationssignal an die externe Datenwolke (11) ausgibt und von der Datenwolke (11) daraufhin ein weiteres Wartungsbeendigungssignal an die
Aufzugsteuerung (9) der durch das Identifikationssignal angegebenen Aufzuganlage (1) ausgegeben wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das portable rechnergesteuerte Gerät (5) das Wartungsbeendigungssignal direkt an die Aufzugsteuerung (9) ausgibt.
9. Aufzugsteueranordnung (3) zum Steuern eines Wartungsmodus in einer Aufzuganlage (1), wobei die Aufzugsteueranordnung (3) auiweist:
ein maschinendetektierbares Merkmal (7), welches innerhalb der Aufzuganlage (1) derart vorgehalten ist, dass es ausschließlich von einem rechnergesteuerten Gerät (5) detektiert werden kann, welches sich außerhalb eines Aufzugschachts (15) der Aufzuganlage (1) befindet und wobei das maschinendetektierbare Merkmal (7) der Aufzuganlage (1) eineindeutig zugeordnet ist;
ein portables rechnergesteuertes Gerät (5), welches dazu konfiguriert ist, das
maschinendetektierbare Merkmal (7) automatisiert zu erkennen und daraufhin eines Wartungsbeendigungssignal auszugeben; und
eine den Wartungsmodus steuernde Aufzugsteuerung (9), welche dazu konfiguriert ist, bei Empfangen des Wartungsbeendigungssignals den Wartungsmodus zu beenden.
10. Computerprogrammprodukt, auiweisend computerlesbare Anweisungen, welche eine programmierbare Aufzugsteueranordnung, insbesondere eine Aufzugsteueranordnung (3) gemäß Anspruch 9, dazu anleiten, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auszufiühren oder zu steuern.
11. Computerlesbares Medium, aufweisend ein darauf gespeichertes Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 10.
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