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WO2020058046A1 - Schmelzspinnvorrichtung - Google Patents

Schmelzspinnvorrichtung Download PDF

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Publication number
WO2020058046A1
WO2020058046A1 PCT/EP2019/074161 EP2019074161W WO2020058046A1 WO 2020058046 A1 WO2020058046 A1 WO 2020058046A1 EP 2019074161 W EP2019074161 W EP 2019074161W WO 2020058046 A1 WO2020058046 A1 WO 2020058046A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
waste
compressed air
operating robot
melt spinning
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/074161
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc-André HERRNDORF
Abdelati HAMID
Stefan Faulstich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority to CN201980057535.3A priority Critical patent/CN112672966B/zh
Publication of WO2020058046A1 publication Critical patent/WO2020058046A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/86—Arrangements for taking-up waste material before or after winding or depositing
    • B65H54/88—Arrangements for taking-up waste material before or after winding or depositing by means of pneumatic arrangements, e.g. suction guns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/707—Suction generating system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/003—Arrangements for threading or unthreading the guide
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
    • D01D13/00—Complete machines for producing artificial threads
    • D01D13/02—Elements of machines in combination
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
    • D01D5/00—Formation of filaments, threads, or the like
    • D01D5/08—Melt spinning methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/313—Synthetic polymer threads
    • B65H2701/3132—Synthetic polymer threads extruded from spinnerets

Definitions

  • the invention relates to a melt spinning device for the production of synthetic threads according to the preamble of claim 1.
  • Synthetic threads are produced by melt spinning devices which have a large number of spinning positions.
  • the spinning positions are set up side by side to form a longitudinal machine front in a machine hall.
  • Each of the spinning positions has a spinneret device with several spinnerets for extruding several threads.
  • the threads of a spinning position are pulled together from the spinning nozzles as a family of threads by a godet device and, at the end of the process, wound up in several winding positions of a winding device parallel to bobbins.
  • the winding devices of the spinning positions are each equipped with two winding spindles held on a winding turret, so that the threads in the spinning positions are continuously produced.
  • auxiliary devices are preferably formed by an operating robot which is guided movably along the longitudinal machine front and can optionally be fed to one of the spinning positions for the application of the threads.
  • a melt spinning device is disclosed, for example, in EP 3 312 120 A1.
  • the operating robot is designed to be movable in order to selectively move to the individual spinning positions.
  • the operating robot has a spinning position on a suction injector, which continuously picks up the thread sheet and leads to an empty waste container.
  • the operating robot has a coupling adapter which is connected to a waste line and a compressed air line of the suction injector.
  • the coupling adapter can be coupled to one connection per spinning position in order to connect the waste line to a central waste line and the compressed air line to a central compressed air line.
  • the central compressed air line which extends over all spinning positions, is connected to a central yarn waste container.
  • the known melt spinning device has the disadvantage that the waste lines have to cover large distances and therefore require relatively high pressures of the compressed air. Because of the high compressed air consumption associated with it, the known melt spinning device is uneconomical in terms of energy.
  • melt spinning device Another disadvantage of the known melt spinning device is that an exact positioning of the operating robot is required both for coupling the compressed air and the waste line in the spinning position and for taking over and guiding the threads with the suction injector. Within the spinning position, however, the position of the compressed air connections is independent of the position of the godet device and the winding machine on which the threads are to be placed. This is why the robot's conditions are inevitable.
  • This object is achieved according to the invention in that the compressed air line and the waste line are connected to a supply car and in that the supply car is guided on the monorail.
  • the invention has the particular advantage that the positioning of the operating robot only has to be adapted to the respective position of the winding device and godet device. It is customary for such winding devices to be replaced regularly for maintenance purposes. This means that slight changes in position within the spinning position can occur, which can be taken into account without problems when positioning the operating robot.
  • the connection to a supply car allows the operating robot to be flexible. A coupling of the compressed air line and waste line between the operating robot and one of the spinning positions can be omitted.
  • the supply trolley is equipped with a yarn waste container which is connected to the waste line. This allows the thread group picked up by the suction injector to be picked up in a short way.
  • compressed air settings with relatively low overpressures for guiding the thread sheet within a spinning position can be implemented.
  • the thread waste container has a cyclone-shaped inner structure for receiving thread thread, through which the thread waste is helical is discardable. In this way, tangled shelves and thread interlacing within the yarn waste can be avoided. In addition to the very compact filling of the yarn waste container, there is also the advantage that removal and emptying of the yarn waste container is simplified.
  • the refinement of the melt spinning device is preferably carried out, in which the yarn waste container has a movable waste flap on the underside of the supply trolley for opening and closing and that the waste flap is coupled to a controllable swivel actuator is. So there is the possibility of emptying the thread waste by simply opening the waste flap from the empty waste container.
  • each of the spinning positions is assigned one of several connection stations, each with a compressed air connection for compressed air transmission, which is arranged with one on the supply carriage Connection adapter interacts.
  • the supply car can advantageously be automatically connected to a compressed air supply in each of the spinning positions, which is fed into the compressed air line of the operating robot.
  • the supply car and the operating robot are guided together by a conveyor on the monorail.
  • the operating robot is quickly ready for operation in each of the spinning positions in order to be able to pick up the thread family of one of the spinning positions and to carry out the threading.
  • two separate funding means are assigned to the supply car and the operating robot, through which the supply car and the operating robot can be guided independently on the monorail.
  • This further development of the invention has the particular advantage that the operating robot and the supply car can be positioned independently of one another.
  • the operating robot can thus be adapted to the conditions of the godet device and the winding device of the respective spinning position.
  • the supply trolley on the other hand, can be adapted to a connection station for the relevant spinning position.
  • the development of the invention is provided in which the compressed air line and the waste line are designed to be coupled between the operating robot and the supply trolley.
  • the compressed air line and the waste line between the supply car and the operating robot can be disconnected or connected via simple plug connections.
  • the operating robot In order to be able to carry out all activities for taking over a family of threads and for applying and guiding a family of threads with great flexibility, the operating robot has a controllable robot arm which guides the suction injector and a cutting device at one free end. Due to the free mobility of the robot arm, very high degrees of freedom for thread handling are achieved.
  • the melt spinning device according to the invention is particularly suitable for carrying out a fully automated production of synthetic threads.
  • the operating effort for an operator is considerably reduced and essentially only consists of control functions and maintenance work.
  • melt spinning device according to the invention is explained in more detail below on the basis of some exemplary embodiments with reference to the attached figures.
  • FIG. 1 schematically shows a front view of a plurality of spinning positions of the melt spinning device according to the invention
  • FIG. 2 schematically shows a front view of a supply car and an operating robot of the melt spinning device according to the invention according to FIG. 1,
  • FIG. 3 schematically shows a side view of one of the spinning positions of the melt spinning device according to the invention according to FIG. 1
  • FIG. 4 schematically shows a cross-sectional view of a yarn waste container of the supply carriage from FIG. 2
  • Figure 5 schematically shows a front view of the embodiment of Figure 1 in a changed operating situation
  • FIGS. 1 and 3 show his embodiment of the melt spinning device according to the invention with several spinning positions in a front view and in a side view.
  • the following description applies to both figures, insofar as no detailed reference is made to one of the figures.
  • the exemplary embodiment of the melt spinning device according to the invention has a plurality of spinning positions 1.1 to 1.3 which are set up next to one another in a row-shaped arrangement and form a machine longitudinal side.
  • the number of spinning positions shown in FIG. 1 is only an example. Basically, such melt spinning devices contain a large number of similar spinning positions.
  • the spinning positions 1.1 to 1.3 shown in FIG. 1 are identical in their construction and are explained in more detail at the spinning position 1.1 shown in FIG.
  • each spinning position 1.1 to 1.3 has a spinneret device 2.
  • the spinneret device 2 comprises a spinning beam 2.2, which carries a plurality of spinnerets 2.1 on its underside.
  • the spinnerets 2.1 are coupled to a spinning pump 2.3, which is preferably designed as a multiple pump and is connected to each of the spinnerets 2.1.
  • the spinning Pump 2.3 is connected via a melt inlet 2.4 to an extruder or another melt source (not shown here).
  • a cooling device 3 is arranged below the spinneret device, which in this exemplary embodiment has a cooling shaft 3.1 with a gas-permeable wall within a blowing chamber 3.3.
  • the cooling shaft 3.1 serves to hold and cool the filaments.
  • a chute 3.2 follows below the cooling shaft 3.1.
  • a collecting device 4 which has a plurality of thread guides 4.1, is arranged below the chute 3.2.
  • the thread guides 4.1 are assigned to the spinning nozzles 2.1 and bring the filaments together into a thread.
  • the spinneret device 2 generates four threads. The number of threads produced per spinning position is exemplary. Such spinneret devices 2 can produce up to 32 threads simultaneously per spinning position.
  • a preparation device 5 is assigned to the collecting device 4, through which the individual threads of a thread sheet 8 are wetted. The threads are drawn off as a set of threads 8 by a godet device 6 and fed to a winding device 7.
  • the godet device 6 is designed by two driven godets 6.1.
  • a swirling device 6.2 is arranged between the godets 6.1 in order to swirl the threads of the thread sheet 8 separately.
  • the winding device 7 has one winding point 7.4 for each thread of the thread sheet 8.
  • the total of four winding positions 7.4 extend along a winding spindle 7.1, which are held projecting on a winding turret 7.2.
  • the winding turret 7.2 carries two winding spindles 7.1, which alternately into a winding area and a changing area.
  • Each winding point 7.4 is assigned one of a plurality of deflection rollers 7.6, which are immediately downstream of the godet device 6, for dividing and separating the thread set 8.
  • each of the winding stations 7.4 has a moving unit 7.3.
  • the traversing units 7.3 cooperate with a pressure roller 7.5, which is arranged parallel to the winding spindles 7.1 and is rotatably mounted on a machine frame. During the winding of the threads 8 into bobbins, the pressure roller 7.5 bears against the surface of the bobbins 24.
  • the spinning positions 1.1 to 1.3 are in their normal operation, in which a thread group 8 consisting of several threads is extruded into each spinning position 1.1 to 1.3, drawn off and continuously to form bobbins 24 is wrapped.
  • an operating robot 9 is assigned to the spinning positions 1.1 to 1.3.
  • the operating robot 9 is shown in a waiting position in FIGS. 1 and 3.
  • the operating robot 9 is held on a monorail 18 above an operating aisle. For this purpose, the monorail runs parallel to a machine longitudinal side of the spinning positions 1.1 to 1.3.
  • a supply car 12 is assigned to the operating robot 9 on the monorail 18.
  • the supply car 12 is connected to the operating robot 9 via a compressed air line 15 and a waste line 16.
  • FIGS. 2 and 4. show an enlarged front view of the operating robot 9 and the supply carriage 12, as shown in the spinning device according to FIG.
  • FIG. 4 shows a sectional view of the supply carriage 12 with an integrated yarn waste container 12.1.
  • the operating robot 9 has a chassis 9.1, which is held on the monorail 18.
  • the chassis 9.1 is connected to a conveyor 10.1, by means of which the operating robot 9 can be moved in the monorail 18.
  • the monorail 18 has two guide rails 18.1 and 18.2 for this purpose.
  • the funding 10.1 is coupled to a robot controller 11.
  • the robot controller 11 is connected to a machine controller 27 (as shown in FIG. 1).
  • the operating robot 9 has a robot arm 9.2.
  • the robot arm 9.2 carries a suction injector 22 and a cutting device 23 on a freely projecting guide end.
  • the projecting multi-unit robot arm 9.2 can be moved freely by actuators and sensors (not shown in more detail here), the movement sequence of the robot arm 9.2 being performed by the robot controller 11 is controlled.
  • the operating robot 9 is preferably supplied with energy by a busbar or alternatively via an energy chain.
  • the operating robot 9 is connected to the supply car 12.
  • the supply car 12 has a chassis 12.6, which is held on the monorail 18.
  • a funding 10.2 is assigned to the chassis 12.6.
  • the funding 10.2 is connected to a car control 17.
  • the carriage control 17 is connected via a wireless connection to the machine control device 27 or alternatively tiv connected to the robot controller 11.
  • the supply car 12 has a yarn waste container 12.1 below the chassis 12.6.
  • the yarn waste container has
  • 12.1 has a cyclone-shaped inner structure, in particular in order to guide an incoming thread waste stream in a helical manner and to deposit the threads in a helical manner. For this is in the upper area of the yarn waste container
  • the yarn waste container 12.1 a tangentially formed container connection is formed, to which the waste line 16 is connected.
  • the yarn waste container 12.1 has an exhaust air spigot 12.5 projecting into the interior, which has an exhaust air opening, not shown here.
  • the supply car 12 has a compressed air connection device 13.
  • the compressed air connection device 13 is a compressed air connection device
  • connection station 13 acts in each of the spinning positions 1.1 to 1.3 with a connection station
  • the compressed air connection device 13 is formed by a movable connection adapter 13.1 and an activatable connection actuator 13.2.
  • the connection adapter 13.1 is held on a carrier housing 13.3.
  • the carrier housing 13.3 has a compressed air connection for the compressed air line 15.
  • connection adapter 13.1 To connect the connection adapter 13.1 to a connection station 14 of one of the spinning positions 1.1 to 1.3, the connection actuator 13.2 is activated by the carriage control 17. Each of the connection stations 14 is connected to a central compressed air line 19, as can be seen from the illustrations in FIGS. 1 and 3.
  • the connection adapter 13.1 thus forms a connection between the central compressed air line 19 and the compressed air line. line 15.
  • the compressed air connection device 13 is positioned by the supply car 12 at the respective connection station 14 of one of the spinning positions 1.1 to 1.3.
  • the compressed air line 15 and the waste lines 16 are connected to the operating robot 9.
  • the suction injector 22 can thus be connected accordingly to the injector line 22.1 and connected to the compressed air line 15 and the waste line 16.
  • the group of threads picked up by the suction injector 22 during operation can thus be fed directly to the yarn waste container 12. 1 of the supply carriage 12.
  • the yarn waste container 12.1 has a waste flap 12.2 on the underside of the supply carriage 12.
  • the waste flap 12.2 is designed to be pivotable and can be moved by a flap actuator 12.3 to open and close the yarn waste container 12.1.
  • the flap actuator 12.3 is connected to the car control 17. Inside the yarn waste container
  • a fill level sensor 12.4 is arranged 12.1, which is also connected to the carriage control 17.
  • the thread waste can be deposited in a spiral in several trays within the thread waste container. A very compact filling of the yarn waste container is possible.
  • the filling level of the yarn waste container 12.1 is monitored by the fill level sensor 12.4, so that the yarn waste container can be emptied as required.
  • 5 shows the situation in which the Garnab waste container 12.1 of the supply car 12 is emptied.
  • the supply car 12 and the operating robot 9 are preferably guided into a waiting position.
  • a collecting container 20 is then placed below the supply trolley 12.
  • the flap actuator 12.3 can be actuated via the carriage control 17 to open the waste flap 12.2.
  • the thread waste empties automatically from the yarn waste container 12.1 and is taken up by the collecting container 20.
  • the catch container 20 is preferably assigned a means of transport 21 through which the thread waste is continued.
  • the operating robot 9 and the supply car 12 are designed to be movable independently of one another by means of the conveying means 10.1 and 10.2.
  • the control of the conveying means 10.1 and 10.2 is preferably carried out synchronously, so that the operating robot 9 and the supply car 12 move synchronously on the monorail 18.
  • both funds 10.1 and 10.2 could be controlled by the robot controller 11.
  • the conveying means 10.1 and 10.2 are each controlled by the robot controller 11 and the carriage controller 17.
  • the compressed air line 15 and the waste line 16 are between the supply carriage 12 and the operating robot 9 is flexible.
  • the operating robot 9 and in the supply car 12 could be guided on the monorail 18 completely independently of one another and only in the event that the operating robot 9 has to operate in a spinning position, the coupling between the supply car 12 and the Operating robot 9 to activate.
  • the compressed air line 15 and the waste line 16 could be connected to the operating robot 9 by means of plug connections.
  • FIG. 6 is essentially identical to the exemplary embodiment according to FIG. 3, so that only the differences are explained at this point.
  • the supply car 12 and the operating robot 9 are connected to one another by a coupling member 25.
  • the coupling member 25 connects the chassis 9.1 and 12.6 to each other.
  • a funding 10 is assigned to the chassis 9.1 of the operating robot 9. In this way, the operating robot 9 and the supply car 12 can be guided together by the conveyor 10 on the monorail 18.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden mit einer Vielzahl von Spinnpositionen (1.1 - 1.3). Jede der Spinnpositionen (1.1 - 1.3) weist eine Spinndüseneinrichtung (2), eine Abkühleinrichtung (3), eine Galetteneinrichtung (6) und eine Aufwickeleinrichtung (7) auf. Zum Anlegen der Fäden in den Spinnpositionen (1.1 - 1.3) ist ein Bedienungsroboter (9) vorgesehen, der zum Anlegen der Fäden jeder Spinnposition (1.1 - 1.3) zuführbar ist. Hierzu weist der Bedienungsroboter einen Sauginjektor (22) auf. Zur Anbindung des Sauginjektors (22) an eine Druckluftquelle und einen Garnabfallbehälter ist dem Bedienungsroboter erfindungsgemäß ein Versorgungswagen (12) zugeordnet, der über eine Druckluftleitung (15) und eine Abfallleitung (16) mit dem Bedienungsroboter (9) verbunden ist.

Description

Schmelzspinnvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Herstellung von synthetischen Fäden erfolgt durch Schmelzspinnvor- richtungen, die eine Vielzahl von Spinnpositionen aufweisen. Die Spinnpo- sitionen sind hierbei nebeneinander zu einer Maschinenlängsfront in einer Maschinenhalle aufgestellt. Jede der Spinnpositionen verfügt über eine Spinndüseneinrichtung mit mehreren Spinndüsen zum Extrudieren mehre - rer Fäden. Die Fäden einer Spinnposition werden als eine Fadenschar ge- meinsam durch eine Galetteneinrichtung von den Spinndüsen abgezogen und am Ende des Prozesses in mehreren Wickelstellen einer Aufwickelein- richtung parallel zu Spulen aufgewickelt. Die Aufwickeleinrichtungen der Spinnpositionen sind jeweils mit zwei an einem Spulrevolver gehaltenen Spulspindeln ausgestattet, so dass die Fäden in den Spinnpositionen konti- nuierlich hergestellt werden. Nur bei einem Prozessbeginn oder bei einer Prozessunterbrechung ist es erforderlich, dass die Fadenschar der Spinnpo- sitionen durch Hilfseinrichtungen geführt und beispielsweise an der Galet- teneinrichtung und der Aufwickeleinrichtung angelegt wird. Derartige Hilfseinrichtungen werden bevorzugt durch einen Bedienungsroboter gebil- det, der entlang der Maschinenlängsfront beweglich geführt ist und wahl- weise einem der Spinnposition zum Anlegen der Fäden zuführbar ist. Eine derartige Schmelzspinnvorrichtung ist beispielsweise in der EP 3 312 120 Al offenbart.
Bei der bekannten Schmelzspinnvorrichtung ist der Bedienungsroboter ver- fahrbar ausgebildet, um wahlweise die einzelnen Spinnpositionen anzufah- ren. Zur Fühmng und zum Anlegen einer Fadenschar der betreffenden Spinnposition weist der Bedienungsroboter einen Sauginjektor auf, welcher die Fadenschar kontinuierlich aufnimmt und zu einem leeren Abfallbehälter führt. Zum Betreiben des Sauginjektors weißt der Bedienungsroboter einen Kupplungsadapter auf, der mit einer Abfallleitung und einer Druckluftlei- tung des Sauginjektors verbunden ist. Der Kupplungsadapter lässt sich pro Spinnposition mit einem Anschluss koppeln, um die Abfallleitung mit einer zentralen Abfallleitung und die Druckluftleitung mit einer zentralen Druck- luftleitung zu verbinden. Die zentrale Druckluftleitung, die sich über alle Spinnpositionen erstreckt, ist mit einem zentralen Garnabfallbehälter ver- bunden.
Die bekannte Schmelzspinnvorrichtung besitzt jedoch den Nachteil, dass die Abfallleitungen große Wegstrecken überbrücken müssen und daher re- lativ hohe Überdrücke der Druckluft benötigen. Aufgrund der damit ver- bundenen hohen Druckluftverbräuche ist die bekannte Schmelzspinnvor- richtung energetisch unwirtschaftlich.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Schmelzspinnvorrichtung liegt darin, dass sowohl zur Ankoppelung der Druckluft und der Abfallleitung in der Spinnposition, als auch für die Übernahme und Führung der Fäden mit dem Sauginjektor eine exakte Positionierung des Bedienungsroboters erforder- lieh ist. Innerhalb der Spinnposition ist die Lage der Druckluftanschlüsse jedoch unabhängig von einer Lage der Galetteneinrichtung und der Auf- spulmaschinen, an welchem die Fäden anzulegen sind. Daher sind Fehlstel- lungen des Bedingungsroboters unvermeidlich.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Schmelzspinnvorrichtung zur Her- Stellung von synthetischen Fäden der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei welcher die durch einen Bedienungsroboter auszuführenden Tätigkeiten möglichst exakt und Energieeffizient ausführbar sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Druckluftlei- tung und die Abfallleitung mit einem Versorgungswagen verbunden sind und dass der Versorgungswagen an der Hängebahn geführt ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.
Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass der Bedienungsroboter in seiner Positionierung ausschließlich an die jeweilige Position der Aufwi- ckeleinrichtung und Galetteneinrichtung angepasst werden muss. So ist es üblich, dass derartige Aufwickeleinrichtungen zum Zwecke der Wartung regelmäßig ausgetauscht werden. Somit können leichte Lageveränderungen innerhalb der Spinnposition auftreten, die bei der Positionierung des Bedie- nungsroboters unproblematisch berücksichtigt werden können. Die Anbin- dung an einen Versorgungswagen ermöglicht eine Flexibilität des Bedie- nungsroboters. Eine Ankoppelung der Druckluftleitung und Abfallleitung zwischen dem Bedienungsroboter und einer der Spinnpositionen kann ent- fallen.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Ver- sorgungswagen mit einem Garnabfallbehälter ausgestattet, der mit der Ab- fallleitung verbunden ist. Damit können die über den Sauginjektor aufge- nommene Fadenschar auf kurzen Weg aufgenommen werden. Insoweit sind Drucklufteinstellungen mit relativ geringen Überdrücken zum Führen der Fadenschar innerhalb einer Spinnposition realisierbar.
Um den Fadenabfall in den Garnabfallbehälter sehr kompakt mit aufeinan- der liegenden Lagen ablegen zu können, ist des Weiteren vorgesehen, dass der Garnabfallbehälter zur Aufnahme eines Fadenabfalls einen zyklonför- migen Innenaufbau aufweist, durch welchen der Fadenabfall wendelförmig ablegbar ist. Dadurch lassen sich wirr erzeugte Ablagen und damit Faden- verflechtungen innerhalb des Garnabfalls vermeiden. Neben der sehr kom- pakten Füllung des Garnabfallbehälters besteht darüber hinaus der Vorteil, dass eine Entnahme und Entleerung des Garnabfallbehälters vereinfacht wird.
Durch die kompakte Ablage des Fadenabfalls innerhalb des Garnab fallbe- hälters ist die Weiterbildung der Schmelzspinnvorrichtung bevorzugt ausge- führt, bei welcher der Garnabfallbehälter an einer Unterseite des Versor- gungswagens eine bewegliche Abfallklappe zum Öffnen und Schließen aufweist und dass die Abfallklappe mit einem steuerbaren Schwenkaktor gekoppelt ist. So besteht die Möglichkeit, den Fadenabfall durch einfaches Öffnen der Abfallklappe aus dem leeren Abfallbehälter zu entleeren.
Um den druckluftbetriebenen Sauginjektor des Bedienungsroboters in jeder der Spinnpositionen betreiben zu können, ist die Weiterbildung der Erfm- düng besonders vorteilhaft, bei welcher jeder der Spinnpositionen eine von mehreren Anschlussstationen mit jeweils einem Druckluftanschluss zur Druckluftübertragung zugeordnet ist, welche mit einem am Versorgungs- wagen angeordneten Anschlussadapter zusammenwirkt. So lässt sich der Versorgungswagen vorteilhaft in jeder der Spinnpositionen selbsttätig an eine Druckluftversorgung anschließen, die in die Druckluftleitung des Be- dienungsroboters eingespeist wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung werden der Versorgungswagen und der Bedienungsroboter gemeinsam durch ein För- dermittel an der Hängebahn geführt. Damit ist der Bedienungsroboter in jeder der Spinnpositionen schnell funktionsbereit, um die Fadenschar einer der Spinnpositionen aufnehmen zu können und das Anlegen der Fäden aus- zuführen. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, das dem Versorgungs- wagen und dem Bedienungsroboter zwei separate Fördermittel zugeordnet sind, durch welche der Versorgungswagen und der Bedienungsroboter an der Hängebahn unabhängig führbar sind. Diese Weiterbildung der Erfin- düng besitzt den besonderen Vorteil, dass der Bedienungsroboter und der Versorgungswagen unabhängig voneinander positionierbar sind. So lässt sich der Bedienungsroboter den Gegebenheiten der Galetteneinrichtung und der Aufwickeleinrichtung der jeweiligen Spinnposition anpassen. Der Ver- sorgungswagen kann dagegen eine Anschlussstation der betreffenden Spinnposition angepasst werden.
Um eine völlig losgelöste Führung des Versorgungswagens beispielsweise zum Entleeren des Garnabfallbehälters zu erhalten, ist die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welcher die Druckluftleitung und die Abfall- leitung zwischen dem Bedienungsroboter und dem Versorgungswagen kup- pelbar ausgeführt sind. So können über einfache Steckverbindungen die Druckluftleitung und die Abfallleitung zwischen dem Versorgungswagen und dem Bedienungsroboter gelöst oder gekoppelt werden.
Um möglichst kleinere Positionsabweichungen innerhalb der Spinnposition ausgleichen zu können, ist es auch möglich, die Druckluftleitung und die Abfallleitung zwischen dem Bedienungsroboter und dem Versorgungswa- gen flexibel auszuführen. So können kleinere Wegstrecken zwischen dem Versorgungswagen und dem Bedingungsroboter ohne Lösung der Druck- luftleitung und Abfallleitung ausgeführt werden.
Um alle Tätigkeiten zur Übernahme einer Fadenschar und zum Anlegen und Führen einer Fadenschar mit hoher Flexibilität ausführen zu können, weist der Bedienungsroboter einen steuerbaren Roboterarm auf, der an ei- nem freien Ende den Sauginjektor und eine Schneideinrichtung führt. Durch die freie Beweglichkeit des Roboterarms werden sehr hohe Frei- heitsgrade zum Fadenhandling erreicht.
Die erfindungsgemäße Schmelzspinnvorrichtung ist besonders geeignet, um eine voll automatisierte Herstellung von synthetischen Fäden auszuführen. Der Bedienungsaufwand für einen Operator wird erheblich reduziert, und besteht im Wesentlichen nur noch durch Kontrollfunktionen und Wartungs- arbeiten.
Die erfindungsgemäße Schmelzspinnvorrichtung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren nä- her erläutert.
Es stellen dar:
Figur 1 schematisch eine Vorderansicht einer Mehrzahl von Spinnpositio- nen der erfindungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung,
Figur 2 schematisch eine Vorderansicht eines Versorgungswagens und ei- nes Bedienungsroboters der erfindungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung nach Figur 1,
Figur 3 schematisch eine Seitenansicht einer der Spinnpositionen der erfin- dungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung nach Figur 1, Figur 4 schematisch eine Querschnittsansicht eines Garnabfallbehälters des Versorgungswagens aus Figur 2, Figur 5 schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels aus Figur 1 in geänderter Betriebssituation
Figur 6 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Versorgungs- wagens mit einem Bedienungsroboter. In den Figuren 1 und 3 ist sein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung mit mehreren Spinnpositionen in einer Vorderan- sicht und in einer Seitenansicht dargestellt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein ausführlicher Bezug zu einer der Figu- ren gemacht ist. Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schmelzspinnvorrichtung weist mehrere Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 auf, die in einer reihenförmigen Anordnung nebeneinander aufgestellt sind und eine Maschinelängsseite bilden. Die Anzahl der in Figur 1 dargestellten Spinnpositionen ist nur bei- spielhaft. Grundsätzlich enthalten derartige Schmelzspinnvorrichtungen eine Vielzahl von gleichartigen Spinnpositionen.
Die in der Figur 1 dargestellten Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 sind in ihrem Aufbau identisch ausgeführt und werden an der in Figur 3 dargestellten Spinnposition 1.1 näher erläutert.
Wie aus der Darstellung in Figur 3 hervorgeht, weist jede Spinnposition 1.1 bis 1.3, in diesem Fall die Spinnposition 1.1, eine Spinndüseneinrichtung 2 auf. Die Spinndüseneinrichtung 2 umfasst einen Spinnbalken 2.2, der an seiner Unterseite mehrere Spinndüsen 2.1 trägt. Die Spinndüsen 2.1 sind mit einer Spinnpumpe 2.3 gekoppelt, die vorzugsweise als Mehrfachpumpe ausgebildet ist und mit jeder der Spinndüsen 2.1 verbunden ist. Die Spinn- pumpe 2.3 ist über einen Schmelzezulauf 2.4 mit einem Extruder oder einer anderen Schmelzequelle (hier nicht dargestellt) verbunden.
Unterhalb der Spinndüseneinrichtung ist eine Abkühleinrichtung 3 ange- ordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel einen Kühlschacht 3.1 mit gas- durchlässiger Wandung innerhalb einer Blaskammer 3.3 aufweist. Zu jeder der Spinndüsen dient der Kühlschacht 3.1 zur Aufnahme und Kühlung der Filamente. Unterhalb des Kühlschachtes 3.1 folgt ein Fallschacht 3.2.
Unterhalb des Fallschachtes 3.2 ist eine Sammeleinrichtung 4 angeordnet, die mehrere Fadenführer 4.1 aufweist. Die Fadenführer 4.1 sind den Spinn- düsen 2.1 zugeordnet und führen die Filamente zu einem Faden zusammen. In diesem Ausführungsbeispiel erzeugt die Spinndüseneinrichtung 2 vier Fäden. Die Anzahl der pro Spinndposition erzeugten Fäden ist beispielhaft. So können derartige Spinndüseneinrichtungen 2 pro Spinnposition bis zu 32 Fäden gleichzeitig erzeugen. Der Sammeleinrichtung 4 ist eine Präparationseinrichtungen 5 zugeordnet, durch welche die einzelnen Fäden einer Fadenschar 8 benetzt werden. Die Fäden werden als eine Fadenschar 8 durch eine Galetteneinrichtung 6 abge- zogen und einer Aufwickeleinrichtung 7 zugeführt. In diesem Ausfüh- rungsbeispiel ist die Galetteneinrichtung 6 durch zwei angetriebene Galet- ten 6.1 ausgeführt. Zwischen den Galetten 6.1 ist eine Verwirbelungsein- richtung 6.2 angeordnet, um die Fäden der Fadenschar 8 separat zu verwir- beln.
Die Aufwickeleinrichtung 7 weist pro Faden der Fadenschar 8 jeweils eine Wickelstelle 7.4 auf. Die insgesamt vier Wickelstellen 7.4 erstrecken sich entlang einer Spulspindel 7.1, die auskragend an einem Spulrevolver 7.2 gehalten sind. Der Spulrevolver 7.2 trägt zwei Spulspindeln 7.1, die ab- wechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich geführt wer- den. Jeder Wickelstelle 7.4 ist zur Aufteilung und Separierung der Faden- schar 8 jeweils eine von mehreren Umlenkröllchen 7.6 zugeordnet, die der Galetteneinrichtung 6 unmittelbar nachgeordnet sind. Zum Wickeln und Verlegen der Fäden zu Spulen weist jede der Wickelstellen 7.4 eine Chan- giereinheit 7.3 auf. Die Changiereinheiten 7.3 wirken mit einer Andrück- walze 7.5 zusammen, die parallel zu den Spulspindeln 7.1 angeordnet ist und drehbar an einem Maschinengestell gelagert ist. Während des Aufwi- ckelns der Fäden 8 zu Spulen liegt die Andrückwalze 7.5 an der Oberfläche der Spulen 24 an.
In den in Figur 1 und 3 dargestellten Situationen befinden sich die Spinnpo- sitionen 1.1 bis 1.3 in ihrem normalen Betrieb, in welcher in jede Spinnpo- sition 1.1 bis 1.3 eine aus mehreren Fäden bestehende Fadenschar 8 extru- diert, abgezogen und kontinuierlich zu Spulen 24 gewickelt wird. Um die Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 bei einem Prozessstart oder einer Pro- zessunterbrechung bedienen zu können, ist den Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 ein Bedienungsroboter 9 zugeordnet. In den Figuren 1 und 3 ist der Bedie- nungsroboter 9 in einer Warteposition dargestellt. Der Bedienungsroboter 9 ist an einer Hängebahn 18 oberhalb eines Bedienungsganges gehalten. Die Hängebahn verläuft hierzu parallel zu einer Maschinelängsseite der Spinn- positionen 1.1 bis 1.3.
An der Hängebahn 18 ist dem Bedienungsroboter 9 ein Versorgungswagen 12 zugeordnet. Der Versorgungswagen 12 ist über eine Druckluftleitung 15 und eine Abfallleitung 16 mit dem Bedienungsroboter 9 verbunden. Zur Erläuterung des Bedienungsroboters 9 und des Versorgungswagens 12 wird nachfolgend zusätzlich zu den Figuren 2 und 4 Bezug genommen. In Figur 2 ist eine Vorderansicht des Bedienungsroboters 9 und des Versor- gungswagens 12, wie in der Spinneinrichtung gemäß Figur 1 dargestellt ist, vergrößert gezeigt. In Figur 4 ist eine Schnittansicht des Versorgungswa- gens 12 mit einem integrierten Garnabfallbehälter 12.1 dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nach- folgende Beschreibung für alle Figuren.
Der Bedienungsroboter 9 weist ein Fahrgestell 9.1 auf, das an der Hänge- bahn 18 gehalten ist. Das Fahrgestell 9.1 ist mit einem Fördermittel 10.1 verbunden, durch welches der Bedienungsroboter 9 in der Hängebahn 18 verfahrbar ist. Die Hängebahn 18 weist hierzu zwei Führungsschienen 18.1 und 18.2 auf. Das Fördermittel 10.1 ist mit einer Robotersteuerung 11 ge- koppelt. Die Robotersteuerung 11 ist mit einer Maschinensteuerung 27 (wie in Figur 1 gezeigt) verbunden.
An einem unteren Ende weist der Bedienungsroboter 9 einen Roboterarm 9.2 auf. Der Roboterarm 9.2 trägt an einem frei auskragenden Führungsen- de einen Sauginjektor 22 und eine Schneideinrichtung 23. Der auskragende mehrgliedrige Roboterarm 9.2 ist durch hier nicht näher dargestellte Akto- ren und Sensoren frei beweglich, wobei der Bewegungsablauf des Roboter- arms 9.2 durch die Robotersteuerung 11 gesteuert wird. Die Energieversor- gung des Bedienungsroboters 9 erfolgt vorzugsweise durch eine Strom- schiene oder alternativ über eine Energiekette.
Zum Betreiben des Sauginjektors 22 ist der Bedienungsroboter 9 mit dem Versorgungswagen 12 verbunden. Der Versorgungswagen 12 weist ein Fahrgestell 12.6 auf, das an der Hängebahn 18 gehalten ist. Dem Fahrge- stell 12.6 ist ein Fördermittel 10.2 zugeordnet. Das Fördermittel 10.2 ist mit einer Wagensteuerung 17 verbunden. Die Wagensteuerung 17 ist über eine drahtlose Verbindung mit der Maschinensteuereinrichtung 27 oder alterna- tiv mit der Roboter Steuerung 11 verbunden. Unterhalb des Fahrgestells 12.6 weist der Versorgungswagen 12 einen Garnabfallbehälter 12.1 auf.
Wie aus der Darstellung in Figur 4 hervorgeht, weist der Garnabfallbehälter
12.1 einen zyklonförmigen Innenaufbau auf, um insbesondere einen eintre- tenden Fadenabfallstrom wendelförmig zu führen und die Fäden wendel- förmig abzulegen. Hierzu ist im oberen Bereich des Garnabfallbehälters
12.1 ein tangential ausgebildeter Behälteranschluss ausgebildet, an dem die Abfallleitung 16 angeschlossen ist. Im mittleren Bereich weist der Garnab- fallbehälter 12.1 einen ins Innere hineinragenden Abluftstutzen 12.5 auf, der eine hier nicht dargestellte Abluftöffnung aufweist. Neben dem Abluft- stutzen 12.5 wird der zyklonförmige Innenaufbau des Garnabfallbehälters
12.1 durch eine leicht konische Wandung des Garnabfallbehälters 12.1 ge- bildet.
Neben dem Garnabfallbehälter 12.1 weist der Versorgungswagen 12 eine Druckluftanschlusseinrichtung 13 auf. Die Druckluftanschlusseinrichtung
13 wirkt in jeder der Spinnpositionen 1.1 bis l .3mit einer Anschlussstation
14 zusammen, wie in Figur 1 und 3 dargestellt ist. Die Druckluftanschluss- einrichtung 13 ist durch einen beweglichen Anschlussadapter 13.1 und ei- nen aktivierbaren Anschlussaktor 13.2 gebildet. Der Anschlussadapter 13.1 ist an einem Trägergehäuse 13.3 gehalten. Das Trägergehäuse 13.3 weist einen Druckluftanschluss für die Druckluftleitung 15, auf.
Zum Ankoppeln des Anschlussadapters 13.1 an eine Anschlussstation 14 einer der Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 wird der Anschlussaktor 13.2 durch die Wagensteuerung 17 aktiviert. Jede der Anschlussstationen 14 ist mit einer zentralen Druckluftleitung 19 verbunden, wie aus den Darstellungen in Figur 1 und 3 hervorgeht. Der Anschlussadapter 13.1 bildet somit eine Verbindung zwischen der zentralen Druckluftleitung 19 und der Druckluft- leitung 15. Die Druckluftanschlusseinrichtung 13 wird hierzu durch den Versorgungswagen 12 an die jeweilige Anschlussstation 14 einer der Spinnpositionen 1.1 bis 1.3 positioniert.
Wie aus der Darstellung in Figur 1 und 3 hervorgeht, sind die Druckluftlei- tung 15 und die Abfallleitungen 16 mit dem Bedienungsroboter 9 verbun- den. So lässt sich der Sauginjektor 22 mit der Injektorleitung 22.1 entspre- chend anschließen und mit der Druckluftleitung 15 und der Abfallleitung 16 verbinden. Die während einer Bedienung durch den Sauginjektor 22 aufge- nommene Fadenschar lässt sich somit direkt dem Garnabfallbehälter 12.1 des Versorgungswagens 12 zuführen.
Der Garnabfallbehälter 12.1 weist an der Unterseite des Versorgungswa- gens 12 eine Abfallklappe 12.2 auf. Die Abfallklappe 12.2 ist schwenkbar ausgebildet und lässt sich durch einen Klappenaktor 12.3 zum Öffnen und Schließen des Garnabfallbehälters 12.1 bewegen. Der Klappenaktor 12.3 ist mit der Wagensteuerung 17 verbunden. Im Innern des Garnabfallbehälters
12.1 ist ein Füllstandssensor 12.4 angeordnet, der ebenfalls mit der Wagen- steuerung 17 verbunden ist.
Im Betrieb des Bedienungsroboters 9 wird die in einer der Spinnpositionen
1.1 bis 1.3 aufgenommene Fadenschar über die Abfallleitung 16 und einem Behälteranschluss tangential als Fadenabfallstrom in den Garnabfallbehälter
12.1 eingeleitet. Durch die wirbelförmige Strömungsführung lässt sich der Fadenabfall spiralförmig in mehreren Ablagen innerhalb des Garnab fallbe- hälters ablegen. Dabei ist eine sehr kompakte Füllung des Garnabfallbehäl- ters möglich. Der Füllungsgrad des Garnabfallbehälters 12.1 wird durch den Füllstandssensor 12.4 überwacht, so dass eine bedarfsgerechte Entleerung des Garnabfallbehälters möglich ist. In der Figur 5 ist die Situation dargestellt, bei welcher der Garnab fallbehäl- ter 12.1 des Versorgungswagens 12 entleert wird. Hierbei wird der Versor- gungswagen 12 und der Bedienungsroboter 9 vorzugsweise in eine War- teposition geführt. Danach wird ein Fangbehälter 20 unterhalb des Versor- gungswagens 12 platziert. Sobald der Fangbehälter 20 eine untere Position unterhalb des Garnabfallbehälters 12.1 eingenommen hat, lässt sich über die Wagensteuerung 17 der Klappenaktor 12.3 zum Öffnen der Abfallklappe 12.2 betätigen. Nach dem Öffnen der Abfallklappe 12.2 entleert sich der Fadenabfall aus dem Garnabfallbehälter 12.1 selbsttätig und wird von dem Fangbehälter 20 aufgenommen. Dem Fangbehälter 20 ist vorzugsweise ein Transportmittel 21 zugeordnet, durch welche der Fadenabfall fortgeführt wird.
Bei dem in Figur 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Bedie- nungsroboter 9 und der Versorgungswagen 12 unabhängig voneinander durch die Fördermittel 10.1 und 10.2 verfahrbar ausgeführt. Die Steuerung der Fördermittel 10.1 und 10.2 erfolgt dabei vorzugsweise synchron, so dass sich der Bedienungsroboter 9 und der Versorgungswagen 12 synchron an der Hängebahn 18 bewegen. So könnten beispielsweise beide Fördermit- tel 10.1 und 10.2 durch die Robotersteuerung 11 gesteuert werden. Nach Erreichen der betreffenden Spinnposition ist eine Feinjustierung zur Positi- onierung des Bedienungsroboters 9 und des Versorgungswagens 12 unab- hängig voneinander möglich. Hierzu werden die Fördermittel 10.1 und 10.2 jeweils durch die Robotersteuerung 11 und die Wagensteuerung 17 gesteu- ert. Um die Beweglichkeit des Bedienungsroboters 9 und des Versor- gungswagens 12 zu ermöglichen, sind die Druckluftleitung 15 und die Ab- fallleitung 16 zwischen dem Versorgungswagen 12 und dem Bedienungs- roboter 9 flexibel ausgestaltet. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Verbindung zwi- schen den Versorgungswagen 12 und dem Bedienungsroboter 9 kuppelbar auszuführen. So könnte der Bedienungsroboter 9 und in der Versorgungs- wagen 12 völlig unabhängig voneinander an der Hängebahn 18 geführt werden und nur für den Fall, dass der Bedienungsroboter 9 in einer Spinn- position tätig werden muss, die Kopplung zwischen dem Versorgungswa- gen 12 und dem Bedienungsroboter 9 zu aktivieren. So ließen sich bei- spielsweise die Druckluftleitung 15 und die Abfallleitung 16 durch Steck- verbindungen an dem Bedienungsroboter 9 anschließen. In der Figur 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Versorgungswagens 12 und des Bedienungsroboters 9 schematisch gezeigt. Das Ausführungs- beispiel nach Figur 6 ist im Wesentlichen identisch zu dem Ausführungs- beispiel nach Figur 3, so dass an dieser Stelle nur die Unterschiede erläutert werden. Bei dem in Figur 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Ver- sorgungswagen 12 und der Bedienungsroboter 9 durch ein Kopplungsglied 25 miteinander verbunden. Das Kopplungsglied 25 verbindet die Fahrge- stelle 9.1 und 12.6 miteinander. Dem Fahrgestell 9.1 des Bedienungsrobo- ters 9 ist ein Fördermittel 10 zugeordnet. So lässt sich der Bedienungsrobo- ter 9 und der Versorgungswagen 12 gemeinsam durch das Fördermittel 10 an der Hängebahn 18 führen.

Claims

Patentansprüche
1. Schmelzspinnvorrichtung zur Herstellung von synthetischen Fäden mit einer Mehrzahl von Spinnpositionen (1.1 - 1.3), die jeweils eine Spinn- düseneinrichtung (2) , eine Kühleinrichtung (3), eine Galetteneinrich- tung (6) und eine Aufwickeleinrichtung (7) aufweisen, und mit einem Bedienungsroboter (9), der an einer Hängebahn (18) parallel zu den in einer Reihe angeordneten Spinnpositionen (1.1 -1.3) geführt ist und zum Anlegen und Führen der Fäden einen Sauginjektor (22) aufweist, der mit einer Druckluftleitung (15) und einer Abfallleitung (16) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftleitung (15) und die Ab- fallleitung (16) mit einem Versorgungswagen (12) verbunden sind und dass der Versorgungswagen (12) an der Hängebahn geführt ist.
2. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, der Versorgungswagen (12) einen Garnabfallbehälter (12.1) auf- weist, der mit der Abfallleitung (16) verbunden ist.
3. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Garnabfallbehälter (12.1) zur Aufnahme eines Fadenabfalls ei- nen zyklonförmigen Innenaufbau aufweist, durch welchen der Fadenab- fall wendelförmig ablegbar ist.
4. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspmch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Garnabfallbehälter (12.1) an einer Unterseite des Versorgungswagens (12) eine bewegliche Abfallklappe (12.2) zum Öffnen und Schließen aufweist und dass die Abfallklappe (12.2) mit ei- nem steuerbarer Klappenaktor (12.3) gekoppelt ist.
5. Schmelzspinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Spinnpositionen (1.1- 1.3) eine von mehreren Anschlussstationen (14) mit jeweils einem Druckluftan- schluss zur Druckluftübertragung zugeordnet ist, welche mit einem am Versorgungswagen (12) angeordneten Anschlussadapter (13.1) zusam- menwirken.
6. Schmelzspinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Versorgungswagen (12) und dem Bedie- nungsroboter (9) ein gemeinsames Fördermittel (10) zugeordnet ist, durch welches der Versorgungswagen (12) und der Bedienungsroboter (9) an der Hängebahn (18) gemeinsam führbar sind.
7. Schmelzspinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Versorgungswagen (12) und dem Bedie- nungsroboter (9) zwei separate Fördermittel (10.1, 10.2) zugeordnet sind, durch welche der Versorgungswagen (12) und der Bedienungsro- boter (9) an der Hängebahn (18) unabhängig führbar sind.
8. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftleitung (15) und die Abfallleitung (14) zwischen dem Bedienungsroboter (9) und dem Versorgungswagen (12) kuppelbar ausgeführt sind.
9. Schmelzspinnvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftleitung (15) und die Abfallleitung (16) zwischen dem Bedienungsroboter (9) und dem Versorgungs wagen (12) flexibel ausge- führt sind.
10. Schmelzspinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienungsroboter (9) einen steuerbaren Ro- boterarm (9.1) aufweist, der an einem freien Ende den Sauginjektor (22) und eine Schneideinrichtung (23) führt.
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