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WO2019235869A1 - 정보 출력 장치 - Google Patents

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Publication number
WO2019235869A1
WO2019235869A1 PCT/KR2019/006857 KR2019006857W WO2019235869A1 WO 2019235869 A1 WO2019235869 A1 WO 2019235869A1 KR 2019006857 W KR2019006857 W KR 2019006857W WO 2019235869 A1 WO2019235869 A1 WO 2019235869A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
module
unit block
block module
information output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2019/006857
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김주윤
김지호
박현철
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dot Inc
Original Assignee
Dot Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dot Inc filed Critical Dot Inc
Publication of WO2019235869A1 publication Critical patent/WO2019235869A1/ko
Priority to US17/115,438 priority Critical patent/US11322003B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US17/657,828 priority patent/US12260743B2/en
Priority to US19/057,769 priority patent/US20250201090A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
    • H02N11/006—Motors

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an information output apparatus.
  • a visual information output device using printed matter for example, a visual information output device using printed matter, an audio information output device through sound, and the like are used.
  • information output devices including electronic technologies are also widely used, and display devices having a plurality of pixels are commonly used as visual information output devices.
  • various information output apparatuses may be required according to user-specific situations.
  • a user has a weakened specific sense, for example, a user may have weak or no visual ability, information output through a tactile sense is required.
  • the information output through the tactile should drive the pins, and if a failure occurs in a particular drive unit, in order to repair the problem, the entire device needs to be disassembled or replaced, and as the area of the device increases, There is a limitation that makes design and assembly more difficult. In addition, there is a limit in improving the convenience of the user through the improvement of the information output device because it is difficult to control it easily and stably drive the information output through the tactile.
  • Embodiments of the present invention provide a tactile implementation information output device that is easy to assemble and design and simple to maintain.
  • embodiments of the present invention provides an information output apparatus capable of improving durability, improving user convenience, and minimizing power usage.
  • a unit block module including a plurality of expression holes, at least one first fastening portion and at least one second fastening portion provided in a form that can be coupled to the first fastening portion, and each unit A plurality of pins located in the block module and moving to be exposed through the expression hole, a plurality of activation modules located in each of the unit block modules and moving the pins, each of the plurality of activation modules including a coil, and the unit block A control panel coupled to the module, the control panel including a plurality of terminals electrically connected to the coils of the respective activation modules, and a control module electrically connected to the terminals, the control module being configured to control the operation of each activation module.
  • An output device may be provided.
  • the unit block module includes a first unit block module and a second unit block module adjacent to each other, and a first fastening portion of the first unit block module and a second fastening portion of the second unit block module are coupled to each other.
  • the one unit block module and the second unit block module may be combined in one control panel.
  • Each of the unit block modules includes a housing having first to third surfaces facing different directions, wherein the expression hole is on the first surface, and the first fastening portion is on the second surface, and the second fastening is performed.
  • the parts may be located on the third surfaces, respectively.
  • Each activation module includes a driving unit including the coil, a magnetic member interposed between the driving unit and the pin, the magnetic member having a first polarity and a second polarity, and configured to provide motion to the pin. It may include a mobile unit.
  • It may further include a partition located between the drive unit and the mobile unit.
  • the moving unit may be provided to rotate.
  • the magnetic force member may be positioned to be spaced apart from the center of the mobile unit.
  • the rotation center of the mobile unit may be located spaced apart from the center of the mobile unit.
  • the rotation center of the mobile unit may be provided to be movable.
  • the drive unit may further include a support protruding toward the mobile unit.
  • the information output device can simply configure and / or design devices of various sizes by using a unit block module.
  • the information output apparatus can facilitate maintenance when a specific unit block module has failed.
  • the information output apparatus can be improved in durability and user convenience.
  • the information output apparatus may provide a waterproof function even when the pin is exposed to a moisture environment.
  • the information output apparatus can reduce power consumption and enable low power driving.
  • the information output apparatus can minimize an operation error of the driving module.
  • the pin may maintain the position even when no voltage is applied, thereby realizing an optimal tactile expression in a state where power usage is minimized.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating an information output apparatus according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating an information output module according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating one side of a unit block module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 illustrates another side of a unit block module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an information output unit according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a configuration diagram schematically illustrating an information output unit according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a view schematically showing an embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 9 is a view schematically showing another embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 10 is a view schematically showing another embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 11 is a schematic illustration of yet another embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 12 is a view schematically showing one embodiment of a holder of a mobile unit.
  • FIG. 13 is a view schematically showing another embodiment of the holder of the mobile unit.
  • FIG. 14 is a view schematically showing another embodiment of the holder of the mobile unit.
  • 15 is a view schematically showing an embodiment of a drive unit.
  • 16 is a view schematically showing another embodiment of the drive unit.
  • FIG. 17 shows an embodiment of an assembly of a drive unit and a mobile unit.
  • FIG. 18 is a view schematically showing another embodiment of the pin.
  • Embodiments may be subject to various modifications, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the embodiments, and methods of achieving them will become apparent with reference to the following description in detail in conjunction with the drawings. However, the present embodiments are not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.
  • a unit may mean a single component for executing a specific program, but is not limited thereto, and may be a partitioned area of at least one storage medium in which a program is stored.
  • the term "include” or “having” means that a feature or component described in the specification is present and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment.
  • an information output apparatus may include an expression surface 100 having a plurality of first expression holes 100a.
  • This presentation surface 100 may comprise a flat surface as shown in FIG. 1.
  • At least one information output module IM is positioned inside the expression surface 100, and the pin 400 of each information output module IM forms the expression surface 100 through the first expression hole 100a.
  • the protruding signal can be expressed on the expression surface 100.
  • the protruding signal may configure various signal systems by allowing the plurality of pins 400 to selectively enter and exit the first expression hole 100a.
  • the information output device may be provided such that the expression surface 100 is positioned to face the user. Therefore, the protruding signal by the selective entry and exit of the pins 400 appearing on the expression surface 100 can be recognized as a direct and local tactile feeling to the user, and the user is directly in the position touched by the pins 400. Can receive vibrations.
  • the protruding signal formed by such a direct and local touch does not cause residual vibration to occur around the target, unlike the general vibration signal of the portable electronic device, and thus can transmit an accurate signal to the user. Therefore, the signal obtained through the tactile sense, such as braille, can be implemented by the protruding signal as described above, and in addition, various signals such as military signals, picture signals, sign signals, direction signals, and the like can be accurately implemented.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating an information output apparatus according to another exemplary embodiment.
  • the information output apparatus has an expression surface 100 ′ including a curved surface.
  • the expression surface 100 ′ including the curved surface also has a plurality of first expression holes 100a, and at least one information output module IM may be located inside the first expression hole 100a.
  • the curved surface has a single curvature, but the present invention is not limited thereto, and the curved surface may include an irregular curved surface having a plurality of curvatures.
  • open directions of at least some of the first expression holes 100a may be different from each other, and thus, at least some of the pins 400 may be different from each other.
  • the information output apparatus includes at least one information output module IM.
  • FIG. 3 is a configuration diagram schematically illustrating the information output module IM according to an exemplary embodiment.
  • an embodiment of the information output module IM may include at least one unit block module UM.
  • the information output module IM shows that four unit block modules UM are coupled in a line.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the plurality of unit block modules UM may be combined in various directions.
  • the unit block module UM includes a plurality of second expression holes 613, and the second expression holes 613 may be provided to be aligned with the first expression holes of the aforementioned expression surface.
  • the pins 400 selectively enter and exit to penetrate the second expression hole 613.
  • the information output module IM as described above further includes a control plate 700.
  • the control plate 700 may include a circuit pattern and may include a plurality of terminals 710 to be exposed at least outside. Each terminal 710 is electrically connected to an activation module located in a unit block module UM, and thus an electrical signal may be applied to the activation module.
  • a plurality of unit block modules UM may be coupled to one control plate 700.
  • one information output module IM is not limited to including one control plate 700, and one information output module IM may include a plurality of control plates 700.
  • the unit block module UM may include a housing 610.
  • the housing 610 may include a first housing 611 and a second housing 612 coupled to each other.
  • the first housing 611 faces the expression surface, and the second housing 612 is coupled to the control plate 700. Therefore, although not shown in the drawings, the first housing 611 may be further provided with a separate coupling means that can be coupled to the inside of the expression surface, the second housing 612 is coupled to the control plate 700 A separate coupling means may be further provided.
  • the unit block module UM may be provided with a first fastening part 614 and a second fastening part 615 in the housing 610.
  • the first fastening part 614 and the second fastening part 615 are provided to be fastened to each other, and are formed to be coupled to adjacent unit block modules.
  • the first fastening portion 614 may be at least one protrusion protruding outward.
  • the second fastening part 615 may be at least one groove drawn inwardly to face the protrusion. Therefore, the first fastening part and the second fastening part of the adjacent unit block module may be fastened to each other.
  • the structures of the first fastening part 614 and the second fastening part 615 are not necessarily limited thereto, and a fastening structure having various shapes coupled to each other and fastened may be applied.
  • the housing 610 may include a first surface 6101, a second surface 6102, and a third surface 6103 facing in different directions.
  • the first surface 6101 may be a surface facing the inner surface of the expression surface 100 of FIGS. 1 and 2
  • the second surface 6102 and the third surface 6103 may respectively be the first surface 6101. It may be a surface extending at right angles to.
  • the second surface 6102 and the third surface 6103 may be opposite to each other, but are not limited thereto, and the second surface 6102 and the third surface 6103 may be opposite to each other.
  • a second expression hole 613 may be formed on the first surface 6101. Accordingly, the aforementioned pin 400 selectively protrudes out of the housing 610 through the first surface 6101.
  • the second surface 6102 and the third surface 6103 may each be a surface facing the adjacent unit block module UM.
  • the first fastening portion 614 may be disposed on the second surface 6102, and the second fastening portion 615 may be positioned on the third surface 6103. Accordingly, the first unit block module and the second unit block module may be fastened in such a manner that the first fastening portion of the first unit block module adjacent to each other and the second fastening portion of the second unit block module are fastened to each other.
  • the first surfaces of the adjacent unit block modules may be connected to each other to form a flat surface.
  • the unit block module UM may be fastened in one direction, one information output module IM may be configured.
  • the unit block module UM may be a unit constituting one braille character, and for this purpose, a pin 400 of 2by3 or 2by4 may be configured.
  • a pad may be formed of a plurality of pins 400.
  • the present invention combines the unit block module (UM) as described above to configure the information output module (IM), so that devices of various sizes can be easily configured and / or designed, and when a specific unit block module (UM) has failed Maintenance can be made easy.
  • one information output module IM is configured by combining a plurality of unit block modules UM, but the present invention is not limited thereto.
  • One information output module (IM) can be configured by UM.
  • the first fastening part 614 and the second fastening part 615 of the unit block module UM may be used for coupling with the casing of the device to fix the unit block module UM.
  • the first surface 6101 of the housing 610 constituting the unit block module UM may be the aforementioned expression surface. Therefore, in this case, the information output device may be configured with the first surface 6161 exposed to the outside.
  • Each unit block module UM may include an information output unit IU as illustrated in FIG. 6.
  • Each of the information output units IU may include an activation module DM positioned opposite the pin 400.
  • the activation module DM may be electrically connected to the terminal 710 of the control panel 700 described above, which may be electrically connected to the control module CM. Therefore, the activation module DM may be electrically connected to the control module CM.
  • the control module CM may control the operation of each activation module DM by transmitting a signal for protruding and retracting the pin 400 to the activation module DM.
  • the activation module DM generates a driving force by operating the signal of the control module CM and transmits the driving force to the pin 400.
  • Various driving modules for reciprocating movement of the pin 400 may be applied. Can be.
  • FIG. 7 schematically shows an embodiment of the activation module DM.
  • an embodiment of the activation module DM may include a driving unit 200 and a mobile unit 300.
  • the driving unit 200 may include a coil (not shown) electrically connected to the control module CM.
  • the coil may be wound along the first direction X1, and thus a magnetic field may be formed in the second direction X2 as an electrical signal is applied from the control module CM.
  • the driving unit 200 may be provided to maintain a fixed state.
  • the expression “electrically connected” does not necessarily mean a wired connection, but includes an electrical signal that can be transmitted by wireless communication, and includes another transmission medium between them. This may equally apply to the embodiments herein.
  • the moving unit 300 may be provided to move in response to an operation of the driving unit 200, more specifically, a magnetic field formed by a coil included in the driving unit 200.
  • the mobile unit 300 may include a magnet (not shown).
  • the magnet may have a first polarity and a second polarity opposite to each other to move the mobile unit 300 in the second direction X2 in response to a magnetic field formed by the coil.
  • the movement of the mobile unit 300 is transmitted to the pin 400, thereby protruding and pulling motion of the pin 400 can be made.
  • the moving unit 300 may be provided to perform a rotational movement, which may include a movement in the second direction (X2) as a result.
  • the mobile unit 300 may move in dependence on the movement of the driving unit 200, and thus may not be electrically connected to the control module CM.
  • the pin 400 is driven by the mobile unit 300 and may move along the second direction.
  • the pin 400 may be in contact with the mobile unit 300.
  • the pin 400 since the mobile unit 300 includes the movement in the second direction X2, the pin 400 may selectively enter and exit the aforementioned expression hole along the second direction X2.
  • the pin 400 may be coupled to the mobile unit 300, but is not limited thereto, and may include a transmission medium (not shown) that transmits physical motion between the mobile unit 300 and the pin 400. May be included.
  • the present disclosure is not limited thereto, and at least some of the pins 400 may be separated from the mobile unit 300.
  • the pin 400 is in direct contact with the moving unit 300 moving, or indirectly by a separate link mechanism (not shown) or a motion transmission mechanism (not shown) from the moving unit 300.
  • the movement in the second direction may be performed in conjunction with the movement of the 300.
  • the movement direction of the pin 400 may include a second direction X2 and may be various directions that may include the first direction X1.
  • the movement direction of the pin 400 may be an entrance direction for implementing the above-described protruding signal.
  • the pin 400 is based on the embodiment coupled to the mobile unit 300, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the pin 400 moves as described above. The same may be applied to the embodiment separated from the unit 300.
  • the second direction X2 may be a direction different from the first direction X1. According to the embodiment shown in FIG. 7, the second direction X2 is perpendicular to the first direction X1. Can be achieved.
  • the pin 400 and / or the mobile unit 300 may be configured to display the expression surface () when power is not applied to the driving unit 200.
  • a separate device (not shown) may be interposed between the pin 400 and / or the mobile unit 300 and the inside of the presentation surface 100 so as not to protrude out of 100.
  • Such an apparatus may be an elastic member. When the magnetic force of the driving unit 200 exceeds the elastic force of the elastic member, the pin 400 may protrude out of the expression surface 100. Such an embodiment may apply to all embodiments of the present specification.
  • the partition 500 may be interposed between the drive unit 200 and the mobile unit 300, by the partition 500, the drive unit 200 and the mobile unit ( 300 may be provided to be physically separated from each other.
  • the drive unit 200 and the mobile unit 300 are physically separated in this way, the drive unit 200 may be sealed from moisture to achieve a more improved waterproof structure, and the diarrhea mobile unit 300 may not be exposed to moisture. Even in an exposed environment, this environment may not affect the driving unit 200.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of a mobile unit 300.
  • the moving unit 300 may include a body 310 rotatably provided.
  • the body 310 may be provided in a circular plate shape as shown in FIG. 8.
  • the present invention is not limited thereto, and the body 310 may be applied in various forms capable of transmitting power to the pins as the body 310 rotates about the rotation shaft 330.
  • the body 310 of the moving unit 300 rotates about the rotation axis 330, which is the center of the moving unit 300, more specifically, the center 340 of the body 310. It may be located apart from. Accordingly, when the body 310 rotates about the rotation axis 330, the body 310 may move in the second direction X2 as shown in the right state of FIG. 8. As the body 310 rotates and moves in the second direction X2, the movement is transmitted to the pin 400 so that the pin 400 also moves in the second direction X2.
  • the moving unit 300 may include a magnetic member 320.
  • the magnetic force member 320 may also be spaced apart from the center of the mobile unit 300, specifically, the center 340 of the body 310. Accordingly, when the body 310 of the mobile unit 300 rotates under the influence of the magnetic field of the coil of the driving unit 200, the body 310 of the mobile unit 300 can be efficiently rotated with less force.
  • the magnetic member 320 may be embedded in the body 310, a permanent magnet may be used.
  • a magnetic material in which the N pole 321 and the S pole 322 are formed along the second direction X2 may be used.
  • the center of the magnetic member 320 may be located at the same position as the rotation axis 330 of the body 310.
  • the present invention is not limited thereto, and as shown in FIG. 9, the center of the magnetic member 320 may be spaced apart from the rotation axis 330 of the body 310.
  • the rotational efficiency of the body 310 can be maximized by adjusting the positional relationship between the center of the magnetic member 320 and the rotation axis 330 of the body 310.
  • the rotation shaft 330 of the body 310 may be formed in various shapes.
  • the rotation shaft 330 may include a first rotation shaft 331.
  • the first rotation shaft 331 may be formed in a semi-circular shape, for example, may include a straight portion 3311 extending along the second direction X2.
  • the straight portion 3311 may be located close to the center of rotation.
  • the rotation axis 330 may include a second rotation axis 332.
  • This second axis of rotation 332 may be circular.
  • the body 310 as described above may be mounted in the holder 350 as shown in FIG. 12, the holder 350 may be formed into a box, and the body 310 is accommodated therein, and the body (
  • the rotary shaft 330 of the 310 may include a support groove 351 is supported.
  • the holder 350 may have a sufficient space therein to allow the body 310 to rotate while the rotation shaft 330 is supported by the support groove 351.
  • the support groove 351 as described above may be formed in various shapes. According to the embodiment shown in FIG. 13, the support groove 351 may include a first support groove 3511 provided in a circular shape. have. Accordingly, the sieve body maintained without changing the position of the rotation shaft 330 mounted in the support groove 351 may rotate.
  • the support groove 351 may include a second support groove 3512.
  • the second support groove 3512 may be formed in a straight line shape.
  • the second support groove 3512 may extend along the second direction X2. Accordingly, the position of the rotation shaft 330 mounted in the second support groove 3512 may move along the second direction X2.
  • the body 310 may move along the second direction X2, which is the body 310.
  • the pin 400 may be maintained in a fixed state even when electricity is cut off from the coil.
  • the straight shape may be provided in various forms.
  • the support groove 351 may include a third support groove 3513 provided in an inverted U shape.
  • the third support groove 3513 may include a straight section 3514 and a curved section 3515. Accordingly, as the body 310 rotates, the rotation axis 330 positioned in the straight section 3514 may go to another straight section through the curved section 3515. Accordingly, the distance between the magnetic member and the coil in the state where the pin 400 is raised and lowered outside the expression surface can be maintained to be the same, thereby moving the pin 400 at low power.
  • the driving unit 200 may include a coil shaft 210 and a coil 220.
  • the coil shaft 210 may extend in the second direction X2, and the coil 220 may be wound around the coil shaft 210. Accordingly, as the electrical signal is applied to the coil 220, the coil 220 may form a magnetic field in the second direction X2.
  • the magnetic field may change the polarity of the magnet along the second direction X2 according to the type of the electrical signal, and the body around the rotation axis 330 as the magnetic member 320 reacts to the change in the polarity of the magnetic field. 310 will be able to rotate.
  • the coil 220 may be wound over the entire length of the coil shaft 210.
  • the present invention is not limited thereto, and the coil 220 may be wound only on a part of the coil shaft 210.
  • the coil shaft 210 may be formed of a plastic material, but is not necessarily limited thereto, and may be formed of a magnetic material such as metal. Accordingly, even when the application of electricity to the coil 220 is stopped, the corresponding magnetism may be maintained to a certain degree on the coil shaft 210.
  • the driving unit 200 may further include a support 230 protruding toward the moving unit 300.
  • the support 230 may be coupled to the coil shaft 210 and extend along the second direction X2.
  • the coil shaft 210 and the support 230 may be It can be formed integrally.
  • the present invention is not limited thereto, and only the coil shaft 210 may be formed of a magnetic material, and the support 230 may be formed of a nonmagnetic material.
  • the body 310 may include a receiving portion 311 in which the magnet member 320 is received, the receiving portion 311 being inward from the outer edge of the body 310. Can be spaced apart.
  • the support 230 may protrude to the inner side of the body 310 to extend to a position adjacent to the receiving portion 311.
  • the receiving portion 311 is provided between the pair of the body 310, even if the support 230 is drawn to the inside of the body 310 to the rotation of the body 310 Support 230 may be prevented from interfering.
  • the holder 350 may allow the body 310 to sufficiently rotate in the inner space 352.
  • the support 230 protrudes to the inner side of the body 310 and extends to a position adjacent to the receiving part 311, the support 230 is the body 310 when the body 310 is rotated, for example, the receiving part. Support 311, and thus the rotation of the body 310 can be made stable.
  • the support 230 As the support 230 extends long, the distance between the support 230 and the magnetic member 330 may be maintained close.
  • the support 230 When the support 230 is formed of a magnetic material, it has a characteristic polarity due to the magnetic force formed by the coil 220, so that even a small magnetic force may more effectively affect the magnetic member 330. Thus, low power driving can be enabled.
  • the body 310 is not rotated again in the same state as shown in the right side of FIG. In this case, the pin 400 may remain in a protruding state even when the power is not applied. Therefore, in order to keep the pin 400 protruding, it is not necessary to continuously apply electricity to the coil 220. This may have the effect of lowering the operating power and / or power consumption of the entire apparatus.
  • the magnetic member 420 may be further located on the pin 400.
  • the magnetic member 420 may be formed in a plate shape or a shape having a volume.
  • the magnetic member may be coated on the fin 400 in the form of a film, or may be mixed when the fin 400 is formed.
  • the pin 400 may be prevented from protruding outside the expression surface even when power is not applied. After the pin 400 protrudes to the outside of the expression surface, the driving force of the magnetic member 420 and the magnetic force member 320, as well as the movement by the weight of the pin 400 when driving down to the expression surface again. This allows pin 400 to be driven down more easily.
  • connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings by way of example shows a functional connection and / or physical or circuit connections, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections.
  • such as "essential”, “important” may not be a necessary component for the application of the present invention.

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 단위 블록 모듈을 이용함으로써, 다양한 크기의 장치를 간단하게 구성 및/또는 설계할 수 있고, 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있을 뿐 아니라, 방수 특성을 제공하며, 전력 사용을 최소화하고, 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있으며, 핀이 다운 구동할 때에 자성체 부재와 자력 부재의 인력에 의해 핀이 더욱 쉽게 다운 구동될 수 있는 정보 출력 장치를 개시한다.

Description

정보 출력 장치
본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.
사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다.
예를 들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.
특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.
그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.
한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.
일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를 들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다.
이러한 촉각을 통한 정보 출력은 핀을 구동시켜야 하는 데, 이 중 특정 구동부의 고장이 발생되는 경우, 이를 수리하기 위해서는 전체 장치를 분해하거나 교체하여야 하는 문제가 있고, 또한, 장치의 면적이 증대됨에 따라 설계 및 조립이 더욱 어려워지는 한계가 있다. 뿐만 아니라, 촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적으로 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.
본 발명의 실시예들은 조립 및 설계가 용이하고, 유지 보수가 간단한 촉각 구현 정보 출력 장치를 제공한다.
또한 본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하고, 전력 사용을 최소화할 수 있는 정보 출력 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예는, 복수의 표현 홀, 적어도 하나의 제1 체결부 및 상기 제1 체결부와 결합 가능한 형태로 구비되는 적어도 하나의 제2 체결부를 포함하는 단위 블록 모듈과, 상기 각 단위 블록 모듈에 위치하고, 상기 표현 홀을 통해 노출될 수 있도록 운동하는 복수의 핀과, 상기 각 단위 블록 모듈에 위치하고, 상기 핀을 운동시키는 것으로, 각각 코일을 포함하는 복수의 활성화 모듈과, 상기 단위 블록 모듈과 결합하고, 상기 각 활성화 모듈의 코일과 전기적으로 연결되는 복수의 터미널을 포함하는 제어판과, 상기 터미널과 전기적으로 연결되고, 상기 각 활성화 모듈의 동작을 제어하도록 구비된 제어 모듈을 포함하는 정보 출력 장치가 제공될 수 있다.
상기 단위 블록 모듈은 서로 인접한 제1 단위 블록 모듈 및 제2 단위 블록 모듈을 포함하고, 상기 제1 단위 블록 모듈의 제1 체결부와 상기 제2 단위 블록 모듈의 제2 체결부가 결합하며, 상기 제1 단위 블록 모듈 및 제2 단위 블록 모듈은 하나의 제어판에 결합될 수 있다.
상기 각 단위 블록 모듈은 서로 다른 방향을 향하는 제1 면 내지 제3 면을 갖는 하우징을 포함하고, 상기 표현 홀은 상기 제1 면에, 상기 제1 체결부는 상기 제2 면에, 상기 제2 체결부는 상기 제3 면에 각각 위치할 수 있다.
상기 각 활성화 모듈은, 상기 코일을 포함하는 구동 유닛과, 상기 구동 유닛과 핀의 사이에 개재되며, 제1 극성 및 제2 극성을 갖는 자력 부재를 포함하고, 상기 핀에 운동을 제공하도록 구비되는 이동 유닛을 포함할 수 있다.
상기 구동 유닛과 상기 이동 유닛의 사이에 위치하는 격벽을 더 포함할 수 있다.
상기 이동 유닛은 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 자력 부재는 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치할 수 있다.
상기 이동 유닛의 회전 중심은 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치할 수 있다.
상기 이동 유닛의 회전 중심은 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
상기 구동 유닛은 상기 이동 유닛을 향해 돌출된 지지대를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 단위 블록 모듈을 이용함으로써, 다양한 크기의 장치를 간단하게 구성 및/또는 설계할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는, 특정 단위 블록 모듈이 고장났을 때에 유지 보수가 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 핀이 수분 환경에 노출된 경우에도 방수 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전력 사용량을 줄일 수 있으며,저전력 구동이 가능해질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전압이 인가되지 않은 상태에서도 핀이 위치를 유지할 수 있어, 전력 사용을 최소화한 상태에서 최적의 촉각 표현을 구현할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 단위 블록 모듈의 일 측면을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 단위 블록 모듈의 다른 일 측면을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 정보 출력 유닛을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 7은 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 유닛을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 8은 이동 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 이동 유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 이동 유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 이동 유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 이동 유닛의 홀더의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 이동 유닛의 홀더의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 이동 유닛의 홀더의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 15는 구동 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 구동 유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 17은 구동 유닛 및 이동 유닛의 조립체의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 18은 핀의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
본 명세서의 모든 실시예에서 유닛이란 특정 프로그램을 수행하는 단일의 부품을 의미할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 프로그램이 저장된 적어도 하나의 저장매체의 구획된 영역일 수 있다.
이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 정보 출력 장치는 복수의 제1 표현 홀(100a)을 갖는 표현 면(100)을 포함할 수 있다. 이 표현 면(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 편평한 표면을 포함할 수 있다.
이 표현 면(100)의 내측에는 적어도 하나의 정보 출력 모듈(IM)이 위치하고, 각 정보 출력 모듈(IM)의 핀(400)이 상기 제1 표현 홀(100a)을 통해 표현 면(100)을 출입함으로써 상기 표현 면(100)에 돌출 신호를 표현할 수 있다. 이러한 돌출 신호는 복수의 핀(400)이 상기 제1 표현 홀(100a)에서 선택적으로 출입을 반복함으로써 다양한 신호 체계를 구성할 수 있다.
상기 정보 출력 장치는, 상기 표현 면(100)이 사용자에 대향되게 위치하도록 구비될 수 있다. 따라서 표현 면(100)에 현출되는 상기 핀들(400)의 선택적 출입에 의한 돌출 신호는 사용자에게 직접적이고 국부적인 촉감으로 인식될 수 있고, 사용자는 핀들(400)에 의해 촉감을 받은 위치에서의 직접적인 진동을 받을 수 있다. 이러한 직접적이고 국부적인 촉감에 의해 형성된 돌출 신호는 휴대용 전자 기기의 일반적인 진동 신호와는 달리 타겟 주위에 잔진동이 발생되도록 하지 않기 때문에 사용자에게 정확한 신호를 전달할 수 있다. 따라서 상기와 같은 돌출 신호에 의해 점자와 같이 촉각을 통해 취득되는 신호를 구현할 수 있고, 이 외에도 군사 신호, 그림 신호, 부호 신호, 방향 신호 등 다양한 신호를 정확하게 구현할 수 있다.
도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 실시예에 따른 정보 출력 장치는 곡면을 포함하는 표현 면(100')을 갖는다. 이러한 곡면을 포함하는 표현 면(100')도 복수의 제1 표현 홀(100a)을 가지며, 제1 표현 홀(100a)의 내측에 적어도 하나의 정보 출력 모듈(IM)이 위치할 수 있다. 도 2에는 상기 곡면이 단일의 곡률을 갖는 면으로 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 곡면은 복수의 곡률을 갖는 부정형의 곡면을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 표현 홀(100a)들 중 적어도 일부의 개방된 방향이 서로 상이할 수 있으며, 이에 따라 핀(400)들 중 적어도 일부의 출입 방향도 서로 상이할 수 있다.
이처럼 실시예들에 따른 정보 출력 장치는 적어도 하나의 정보 출력 모듈(IM)을 포함하는 데, 도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IM)을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 정보 출력 모듈(IM)의 일 실시예는 적어도 하나의 단위 블록 모듈(UM)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 실시예에 따르면 정보 출력 모듈(IM)이 4개의 단위 블록 모듈(UM)이 일렬로 결합된 것을 나타내었다. 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 복수의 단위 블록 모듈(UM)이 다양한 방향으로 결합될 수 있다.
이러한 단위 블록 모듈(UM)은, 복수의 제2 표현 홀(613)을 포함하는 데, 상기 제2 표현 홀(613)은 전술한 표현 면의 제1 표현 홀에 정렬되도록 구비될 수 있다. 상기 제2 표현 홀(613)을 관통하도록 핀들(400)이 선택적 입출입을 한다.
상기와 같은 정보 출력 모듈(IM)은 제어 판(700)을 더 포함한다.
상기 제어 판(700)은 회로 패턴을 포함할 수 있으며, 적어도 외측으로 노출되도록 복수의 터미널(710)을 포함할 수 있다. 상기 각 터미널(710)들은 단위 블록 모듈(UM) 내에 위치하는 활성화 모듈과 전기적으로 연결된 것으로, 이를 통해 활성화 모듈에 전기적 신호가 인가될 수 있다.
하나의 제어 판(700)에는 복수의 단위 블록 모듈(UM)이 결합될 수 있다. 그런데 하나의 정보 출력 모듈(IM)은 하나의 제어 판(700)을 포함하는 것에 한정되는 것은 아니고, 하나의 정보 출력 모듈(IM)이 복수의 제어 판(700)을 포함하는 것일 수 있다.
상기 단위 블록 모듈(UM)은 도 4 및 도 5에서 볼 수 있듯이, 하우징(610)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하우징(610)은 서로 결합되는 제1 하우징(611)과 제2 하우징(612)을 포함할 수 있다. 상기 제1 하우징(611)은 표현 면에 대향되는 것으로, 제2 하우징(612)은 제어 판(700)에 결합되는 것이다. 따라서 도면으로 도시하지는 않았지만, 상기 제1 하우징(611)에는 표현 면의 안쪽에 결합될 수 있는 별도의 결합수단이 더 구비될 수 있고, 상기 제2 하우징(612)에는 제어 판(700)에 결합될 수 있는 별도의 결합수단이 더 구비될 수 있다.
이러한 단위 블록 모듈(UM)은, 특히 하우징(610)에 제1 체결부(614) 및 제2 체결부(615)가 구비될 수 있다. 이들 제1 체결부(614)와 제2 체결부(615)는 서로 체결 가능하도록 구비된 것으로, 인접한 단위 블록 모듈과 결합을 위하여 형성된다. 일 실시예에 따르면, 상기 제1 체결부(614)는 외측으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 돌기일 수 있다. 그리고 제2 체결부(615)는 상기 돌기와 대향되게 내측으로 인입되는 적어도 하나 이상의 홈일 수 있다. 따라서 인접한 단위 블록 모듈의 제1 체결부와 제2 체결부는 서로 체결될 수 있다. 이러한 제1 체결부(614)와 제2 체결부(615)의 구조는 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 서로 결합되어 체결되는 다양한 형상의 체결 구조가 적용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하우징(610)은 서로 다른 방향을 향하는 제1 면(6101), 제2 면(6102) 및 제3 면(6103)을 포함할 수 있다. 이 때 제1 면(6101)은 도 1 및 도 2의 표현 면(100)의 내측면을 향하는 면일 수 있고, 제2 면(6102) 및 제3면(6103)은 각각 제1 면(6101)에 직각으로 연장되는 면일 수 있다. 도 4 및 도 5에 따르면, 상기 제2면(6102)과 제3면(6103)은 서로 대향된 것일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 면(6102)과 제3면(6103)은 서로 수직으로 배치되는 것일 수 있다.
이러한 하우징(610)의 구조에서 제1 면(6101)에 제2 표현 홀(613)이 형성될 수 있다. 따라서 전술한 핀(400)은 제1 면(6101)을 통해 하우징(610) 외부로 선택적으로 돌출된다.
제2 면(6102) 및 제3 면(6103)은 각각 인접한 단위 블록 모듈(UM)을 향하는 면일 수 있다. 제2 면(6102)에는 제1 체결부(614)가, 제 3 면(6103)에는 제2 체결부(615)가 각각 위치할 수 있다. 따라서 서로 인접한 제1 단위 블록 모듈의 제1 체결부와 제2 단위 블록 모듈의 제2 체결부가 서로 체결되는 방식으로 제1 단위 블록 모듈과 제2 단위 블록 모듈이 체결될 수 있다. 이 때 인접한 단위 블록 모듈의 제1 면들은 서로 연결되게 되어 편평 면을 구성할 수 있다.
본 발명은 이처럼 단위 블록 모듈(UM)이 일 방향으로 체결됨으로서 하나의 정보 출력 모듈(IM)을 구성할 수 있다. 점자 표시 장치를 구현하는 경우, 상기 단위 블록 모듈(UM)이 하나의 점자 문자를 구성하는 단위가 될 수 있으며, 이를 위해, 2by3 또는 2by4의 핀(400)을 구성할 수 있다. 그리고 이러한 단위 블록 모듈(UM)이 복수 개 연결됨에 따라 복수의 핀(400)으로 구현하는 패드를 형성할 수 있다. 본 발명은 이처럼 단위 블록 모듈(UM)을 결합하여 정보 출력 모듈(IM)을 구성함으로써, 다양한 크기의 장치를 간단하게 구성 및/또는 설계할 수 있고, 특정 단위 블록 모듈(UM)이 고장났을 때에 유지 보수가 용이하게 할 수 있다.
전술한 도 3에 도시된 실시예의 경우 복수의 단위 블록 모듈(UM)의 결합에 의해 하나의 정보 출력 모듈(IM)을 구성하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 단위 블록 모듈(UM)에 의하여 하나의 정보 출력 모듈(IM)을 구성할 수 있다. 이 경우 단위 블록 모듈(UM)의 제1 체결부(614) 및 제2 체결부(615)는 장치의 케이싱과의 결합에 사용되어 단위 블록 모듈(UM)을 고정시킬 수 있다.
선택적으로, 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IM)은 단위 블록 모듈(UM)을 구성하는 하우징(610)의 제1 면(6101)이 전술한 표현 면이 될 수 있다. 따라서 이 경우에는 제1 면(6101)이 외부로 노출된 상태에서 정보 출력 장치가 구성될 수 있다.
상기 각 단위 블록 모듈(UM)은 내부에 도 6에 도시된 바와 같은 정보 출력 유닛(IU)을 포함할 수 있다.
상기 각 정보 출력 유닛(IU)은 핀(400)에 대향되게 위치하는 활성화 모듈(DM)을 포함할 수 있다. 활성화 모듈(DM)은 전술한 제어 판(700)의 터미널(710)에 전기적으로 연결될 수 있고, 이 터미널(710)은 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 활성화 모듈(DM)은 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제어 모듈(CM)은 상기 핀(400)의 돌출 및 인입을 위한 신호를 활성화 모듈(DM)에 전달함으로써 각 활성화 모듈(DM)의 동작을 제어할 수 있다.
상기 활성화 모듈(DM)은 제어 모듈(CM)의 신호에 동작하여 구동력을 발생시키고 이를 핀(400)에 전달하는 것으로, 핀(400)의 돌출 및 인입의 왕복운동을 하게 하는 다양한 구동 모듈이 적용될 수 있다.
도 7은 상기 활성화 모듈(DM)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 활성화 모듈(DM)의 일 실시예는 구동 유닛(200)과, 이동 유닛(300)을 포함할 수 있다.
상기 구동 유닛(200)은 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된 코일(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 코일은 제1 방향(X1)을 따라 감겨질 수 있으며, 이에 따라 제어 모듈(CM)로부터 전기적 신호가 인가됨에 따라 제2 방향(X2)으로 자기장이 형성될 수 있다. 이러한 구동 유닛(200)은 고정된 상태를 유지하도록 구비될 수 있다. 상기 전기적으로 연결된 것이라는 표현은 반드시 유선 연결을 뜻하는 것은 아니고, 무선 통신에 의해 전기적 신호가 전달될 수 있는 것을 포함하며, 그 사이에 다른 전달 매체가 존재하는 경우를 포함한다. 이는 본 명세서의 실시예들에 동일하게 적용될 수 있다.
상기 이동 유닛(300)은 상기 구동 유닛(200)의 동작, 더욱 구체적으로 구동 유닛(200)에 포함된 코일에 의해 형성되는 자기장에 반응하여 운동하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여, 상기 이동 유닛(300)은 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 서로 반대되는 제1 극성 및 제2 극성을 가져 코일에 의해 형성되는 자기장에 반응하여 이동 유닛(300)을 제2 방향(X2)으로 운동시킬 수 있다. 이러한 이동 유닛(300)의 운동은 핀(400)에 전달되고, 이에 따라 핀(400)의 돌출 및 인입 운동이 이루어질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 이동 유닛(300)은 회전 운동을 하도록 구비될 수 있으며, 이러한 회전 운동은 결과적으로 제2 방향(X2)으로의 운동을 포함할 수 있다. 이러한 이동 유닛(300)은 구동 유닛(200)의 운동에 종속하여 운동할 수 있는 데, 이에 따라 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결되지 않을 수 있다.
상기 핀(400)은 이동 유닛(300)에 의해 구동되는 것으로, 제2 방향을 따라 운동할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 핀(400)은 상기 이동 유닛(300)과 접촉될 수 있다. 이 경우, 상기 이동 유닛(300)이 제2 방향(X2)으로의 운동을 포함하므로, 상기 핀(400)은 제2 방향(X2)을 따라 전술한 표현 홀을 통한 선택적 출입을 할 수 있다. 상기 핀(400)은 이동 유닛(300)과 결합된 것일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 이동 유닛(300)과 핀(400)의 사이에 물리적 운동을 전달하는 전달 매체(미도시)가 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 핀들(400) 중 적어도 일부는 이동 유닛(300)과 분리된 것일 수 있다. 이 경우, 핀(400)은 운동하는 이동 유닛(300)에 직접적으로 접하거나, 이동 유닛(300)과의 별도의 링크 기구(미도시) 또는 운동 전달 기구(미도시)에 의해 간접적으로 이동 유닛(300)의 운동에 연동하여 제2 방향을 따라 운동할 수 있다. 상기 핀(400)의 운동 방향은 제2 방향(X2)을 포함할 수 있고, 제1 방향(X1)도 포함할 수 있는 다양한 방향이 될 수 있다. 이 경우, 핀(400)의 운동 방향은 전술한 돌출 신호를 구현하기 위한 출입 방향이 될 수 있다. 이하 설명하는 본 명세서의 실시예들에서는 핀(400)이 이동 유닛(300)에 결합된 실시예를 기반으로 하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 바와 같이 핀(400)이 이동 유닛(300)과 분리된 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.
상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 다른 방향일 수 있는 데, 도 7에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 직각을 이룰 수 있다.
선택적으로, 상기 정보 출력 장치가 뒤집히는 등, 그 위치가 변경되었을 때에, 구동 유닛(200)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 핀(400) 및/또는 이동 유닛(300)이, 상기 표현 면(100)의 외측으로 돌출되지 않도록 하기 위해 별도의 장치(미도시)가 상기 핀(400) 및/또는 이동 유닛(300)과 표현 면(100)의 내측과의 사이에 개재될 수 있다. 이러한 장치는 탄성부재일 수 있는 데, 상기 구동 유닛(200)의 자력이 상기 탄성부재의 탄성력을 초과할 때 상기 핀(400)이 표현 면(100) 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예에 적용될 수 있다.
한편, 도 7에서 볼 수 있듯이, 상기 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)의 사이에는 격벽(500)이 개재될 수 있으며, 이 격벽(500)에 의해 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)은 서로 물리적으로 분리되도록 구비될 수 있다. 이렇게 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)이 물리적으로 분리됨에 따라 구동 유닛(200)을 수분으로부터 밀봉되게 하여 보다 향상된 방수 구조를 달성할 수 있을 뿐 아니라, 설사 이동 유닛(300)이 수분에 노출되는 환경에 있다고 하더라도 이 환경이 구동 유닛(200)에 영향을 미치지 않을 수 있다.
도 8은 이동 유닛(300)의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
상기 이동 유닛(300)은 회전 가능하게 구비된 바디(310)를 포함할 수 있는 데, 상기 바디(310)는 도 8에서 볼 수 있듯이, 원형의 판상으로 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 바디(310)는 회전 축(330)을 중심으로 회전함에 따라 핀에 동력을 전달할 수 있는 다양한 형태가 적용될 수 있다.
이동 유닛(300)의 바디(310)는 회전 축(330)을 중심으로 회전하는 데, 상기 회전 축(330)은 이동 유닛(300)의 중심, 더욱 구체적으로 바디(310)의 중심(340)으로부터 이격되게 위치할 수 있다. 이에 따라 바디(310)가 회전 축(330)을 중심으로 회전할 때 도 8의 오른 쪽 상태와 같이 제2 방향(X2)으로 운동하는 효과를 얻을 수 있다. 이렇게 바디(310)가 회전하여 제2 방향(X2)으로 운동함에 따라 이 운동이 핀(400)에도 전달되어 핀(400)도 제2 방향(X2)으로 운동할 수 있다.
이동 유닛(300)은 자력 부재(320)를 포함할 수 있다. 선택적으로 이러한 자력 부재(320)도 이동 유닛(300)의 중심, 구체적으로 바디(310)의 중심(340)으로부터 이격되게 위치할 수 있다. 이에 따라 이동 유닛(300)의 바디(310)가 구동 유닛(200)의 코일에 의한 자기장의 영향을 받아 회전할 때에 더 적은 힘으로 효율 좋게 회전할 수 있다.
상기 자력 부재(320)는 바디(310)에 내장될 수 있는 데, 영구 자석이 사용될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 방향(X2)을 따라 N극(321)과 S극(322)이 형성된 자성체가 사용될 수 있다.
도 8에 도시된 실시예와 같이 자력 부재(320)의 중심은 바디(310)의 회전 축(330)과 같은 위치에 위치할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도 9에 도시된 실시예와 같이 자력 부재(320)의 중심은 바디(310)의 회전 축(330)과 이격될 수 있다. 이렇게 자력 부재(320)의 중심과 바디(310) 회전 축(330)의 위치 관계를 조절함으로써 바디(310)의 회전 효율을 극대화할 수 있다.
한편, 바디(310)의 회전 축(330)은 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 도 10에서 볼 수 있듯이, 상기 회전 축(330)은 제1 회전 축(331)을 포함할 수 있다. 제1 회전 축(331)은 반원형으로 형성될 수 있는 데, 예컨데 제2 방향(X2)을 따라 연장된 직선부(3311)를 포함할 수 있다. 이러한 직선부(3311)는 회전 중심에 가깝게 위치할 수 있다.
도 11에서 볼 수 있는 다른 실시예에 따르면, 상기 회전 축(330)은 제2 회전 축(332)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 회전 축(332)은 원형일 수 있다.
상기와 같은 바디(310)는 도 12에서 볼 수 있는 홀더(350)에 장착될 수 있는 데, 홀더(350)는 상자체로 형성될 수 있는 데, 내부에 바디(310)가 수용되고, 바디(310)의 회전 축(330)이 지지되는 지지 홈(351)을 포함할 수 있다. 이 지지 홈(351)에 회전 축(330)이 지지된 상태에서 바디(310)가 회전할 수 있도록 상기 홀더(350)는 내부에 충분한 공간을 가질 수 있다.
상기와 같은 지지 홈(351)은 다양한 형상으로 형성될 수 있는 데, 도 13에 도시된 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 원형으로 구비된 제1 지지 홈(3511)을 포함할 수 있다. 이에 따라 이 지지 홈(351)에 장착된 회전 축(330)의 위치가 변경되지 않고 유지된 체 바디가 회전할 수 있다.
도 13에 도시된 다른 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 제2 지지 홈(3512)을 포함할 수 있다. 상기 제2 지지 홈(3512)은 직선상으로 형성될 수 있다. 이러한 제2 지지 홈(3512)은 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있다. 이에 따라 제2 지지 홈(3512)에 장착된 회전 축(330)의 위치가 제2 방향(X2)을 따라 이동할 수 있다. 이렇게 회전 축(330)의 위치가 제2 방향(X2)을 따라 이동함에 따라 바디(310)가 회전하면서 바디(310)가 제2 방향(X2)을 따라 이동할 수 있게 되고, 이는 바디(310)가 핀(400)을 움직이는 데에 작은 힘만으로도 가능하게 할 수 있다. 뿐만 아니라, 바디(310)가 제2 방향(X2)을 따라 회전하면서 핀(400)의 방향으로 이동함에 따라 코일에 전기가 차단된 상태에서도 핀(400)이 고정된 상태를 유지할 수 있다.
이러한 직선 형태는 다양한 형태로 구비될 수 있는 데, 도 14에 도시된 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 역 U자 형태로 구비된 제3 지지 홈(3513)을 포함할 수 있다. 상기 제3 지지 홈(3513)은 직선 구간(3514) 및 곡선 구간(3515)을 포함할 수 있다. 이에 따라 바디(310)는 회전하면서 직선 구간(3514)에 위치하고 있던 회전 축(330)이 곡선 구간(3515)을 거쳐 다른 직선 구간까지 갈 수 있다. 이에 따라 핀(400)이 표현 면 외측으로 올라온 상태와 내려간 상태에서 자력 부재와 코일까지의 거리가 동일하게 되도록 유지할 수 있고, 이에 따라 저전력으로 핀(400)을 움직일 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 이동 유닛(300)의 다양한 실시예들은 본 명세서의 모든 실시예들에 복합적으로 적용될 수 있다.
도 15에 도시된 실시예에 따르면, 구동 유닛(200)은 코일 축(210)과 코일(220)을 포함할 수 있다. 코일 축(210)은 제2 방향(X2)으로 연장될 수 있으며, 이 코일 축(210)에 코일(220)이 감겨진 것일 수 있다. 따라서 코일(220)에 전기적 신호가 인가됨에 따라 코일(220)은 제2 방향(X2)을 따라 자기장을 형성시킬 수 있다. 이러한 자기장은 전기적 신호의 종류에 따라 제2 방향(X2)을 따라 자성의 극성을 변화시킬 수 있고, 이러한 자성의 극성 변화에 자력 부재(320)가 반응함에 따라 회전 축(330)을 중심으로 바디(310)가 회전할 수 있게 되는 것이다.
도 15에 도시된 실시예의 경우 코일 축(210)의 길이 전체에 걸쳐 코일(220)이 감겨질 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 축(210)의 일부에만 코일(220)이 감겨질 수 있다. 코일 축(210)은 플라스틱재로 형성될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 금속과 같은 자성체로 형성될 수 있다. 이에 따라 코일(220)에 전기 인가가 멈춘 상태에서도 코일 축(210)에는 해당 자성이 일정 정도 유지되도록 할 수 있다.
도 16에 도시된 다른 일 실시예에 따르면, 구동 유닛(200)은 이동 유닛(300)을 향해 돌출된 지지대(230)을 더 포함할 수 있다. 상기 지지대(230)은 코일 축(210)에 결합되어 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있는 데, 코일 축(210)이 자성체로 형성된 경우에는 코일 축(210)과 지지대(230)가 일체로 형성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 코일 축(210)만 자성체로 형성되고, 지지대(230)는 비자성체로 형성될 수도 있다.
도 16에 도시된 실시예에 따르면, 바디(310)는 마그넷 부재(320)가 수용되는 수용부(311)를 포함할 수 있는 데, 수용부(311)는 바디(310)의 외측 가장자리로부터 내측으로 이격되게 위치할 수 있다. 그리고 지지대(230)는 바디(310)의 내측까지 돌출되어 수용부(311) 에 인접한 위치까지 연장되도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 도 17에서 볼 수 있듯이, 한 쌍의 바디(310) 사이에 수용부(311)가 구비됨으로써 지지대(230)이 바디(310)의 내측까지 인입된다고 하더라도 바디(310)의 회전에 지지대(230)이 간섭되지 않도록 할 수 있다. 이 경우 홀더(350)는 내측 공간부(352)에서 바디(310)가 충분히 회전할 수 있게 된다. 이렇게 상기 지지대(230)가 바디(310)의 내측까지 돌출되어 수용부(311) 에 인접한 위치까지 연장됨에 따라 바디(310)의 회전 시 지지대(230)가 바디(310), 예를 들면 수용부(311)를 지지해 주고, 이에 따라 바디(310)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있다.
지지대(230)가 길게 연장됨에 따라 지지대(230)과 자력 부재(330)와의 거리가 가깝게 유지될 수 있다. 지지대(230)가 자성체로 형성된 경우 코일(220)에 의해 형성된 자력에 의해 특성 극성을 띠게 되는 데, 이에 따라 적은 자력이라 하더라도 자력 부재(330)에 보다 효과적으로 영향을 미칠 수 있다. 따라서 저전력 구동도 가능하게 할 수 있다. 뿐만 아니라, 코일(220)에 전기가 가해진 후, 전기가 차단되어도, 지지대(230)는 자성이 유지될 수 있기 때문에, 바디(310)는 도 16의 오른쪽 도면과 같은 상태에서도 다시 역으로 회전되지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀(400)은 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서 핀(400)이 돌출된 상태를 유지하도록 하기 위해 계속해서 코일(220)에 전기를 인가하지 않아도 된다. 이는 장치 전체의 운용 전력 및/또는 소비 전력을 낮출 수 있는 효과를 줄 수 있다.
한편, 도 18에서 볼 수 있듯이, 상기 핀(400)에는 자성체 부재(420)가 더 위치할 수 있다. 상기 자성체 부재(420)는 판상 또는 부피를 갖는 형상으로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 도면으로 도시하지는 않았지만, 상기 자성체 부재는 핀(400)에 필름 형상으로 코팅될 수도 있고, 핀(400)을 형성할 때 혼합될 수도 있다.
이렇게 핀(400)이 자성체 부재(420)를 포함함에 따라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀(400)이 표현 면 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다. 핀(400)이 표현 면의 외측으로 돌출된 후, 다시 표현 면 내측으로 다운 구동할 때에 핀(400)의 자중에 의한 움직임 뿐 아니라, 상기 자성체 부재(420)와 자력 부재(320)의 인력에 의해 핀(400)이 더욱 쉽게 다운 구동될 수 있다.
이러한 다운 구동의 용이성 및 핀의 돌출 방지 기능을 전원 인가 없이 이룰 수 있기 때문에 장치 전체의 저전력 구동을 가능하게 할 수 있다.
상기 실시예는 본 발명의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (10)

  1. 복수의 표현 홀; 적어도 하나의 제1 체결부; 및 상기 제1 체결부와 결합 가능한 형태로 구비되는 적어도 하나의 제2 체결부;를 각각 포함하는 적어도 하나의 단위 블록 모듈;
    상기 각 단위 블록 모듈에 위치하고, 상기 표현 홀을 통해 노출될 수 있도록 운동하는 복수의 핀;
    상기 각 단위 블록 모듈에 위치하고, 상기 핀을 운동시키는 것으로, 각각 코일을 포함하는 복수의 활성화 모듈;
    상기 단위 블록 모듈과 결합하고, 상기 각 활성화 모듈의 코일과 전기적으로 연결되는 복수의 터미널을 포함하는 제어판; 및
    상기 터미널과 전기적으로 연결되고, 상기 각 활성화 모듈의 동작을 제어하도록 구비된 제어 모듈;을 포함하는 정보 출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단위 블록 모듈은 서로 인접한 제1 단위 블록 모듈 및 제2 단위 블록 모듈을 포함하고, 상기 제1 단위 블록 모듈의 제1 체결부와 상기 제2 단위 블록 모듈의 제2 체결부가 결합하며, 상기 제1 단위 블록 모듈 및 제2 단위 블록 모듈은 하나의 제어판에 결합되는 정보 출력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 단위 블록 모듈은 서로 다른 방향을 향하는 제1 면 내지 제3 면을 갖는 하우징을 포함하고,
    상기 표현 홀은 상기 제1 면에, 상기 제1 체결부는 상기 제2 면에, 상기 제2 체결부는 상기 제3 면에 각각 위치하는 정보 출력 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 각 활성화 모듈은,
    상기 코일을 포함하는 구동 유닛;
    상기 구동 유닛과 핀의 사이에 개재되며, 제1 극성 및 제2 극성을 갖는 자력 부재를 포함하고, 상기 핀에 운동을 제공하도록 구비되는 이동 유닛을 포함하는 정보 출력 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동 유닛과 상기 이동 유닛의 사이에 위치하는 격벽을 더 포함하는 정보 출력 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 이동 유닛은 회전하도록 구비된 정보 출력 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 자력 부재는 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치하는 정보 출력 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 이동 유닛의 회전 중심은 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치하는 정보 출력 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 이동 유닛의 회전 중심은 이동 가능하도록 구비된 정보 출력 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 이동 유닛을 향해 돌출된 지지대를 더 포함하는 정보 출력 장치.
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