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WO2019233919A1 - Apparatus for recognizing soiling of a transmitting window and/or a receiving window of a lidar device and corresponding method - Google Patents

Apparatus for recognizing soiling of a transmitting window and/or a receiving window of a lidar device and corresponding method Download PDF

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Publication number
WO2019233919A1
WO2019233919A1 PCT/EP2019/064271 EP2019064271W WO2019233919A1 WO 2019233919 A1 WO2019233919 A1 WO 2019233919A1 EP 2019064271 W EP2019064271 W EP 2019064271W WO 2019233919 A1 WO2019233919 A1 WO 2019233919A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
translucent cover
light beams
detector
deflected
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/064271
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Annette Frederiksen
Stefanie HARTMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2019233919A1 publication Critical patent/WO2019233919A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4972—Alignment of sensor
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G01N2021/155—Monitoring cleanness of window, lens, or other parts
    • G01N2021/157—Monitoring by optical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Definitions

  • the invention describes a device for detecting contamination of at least one transmission window and / or a reception window of a sensor.
  • the transmission and / or reception windows of environmental sensors such as e.g. Lidar sensors or cameras, protected by transparent covers to the outside. On the covers, however, the pollution can also settle, whereby the optical path of the sensor can be disturbed.
  • the document WO 2014 / 005585A1 proposes, for example, to detect the state of the pane by means of a surround camera.
  • the invention is based on the object to develop a simplified device for detecting contamination of a translucent cover at least one transmission window and / or a receiving window of an optical sensor.
  • the optical sensor is in particular an optical environment sensor of a vehicle.
  • the device has at least one hologram structure, which is designed in this context to light rays, which through the translucent cover, at least partially deflect in the direction of a detector.
  • the light rays fall here in particular from an external environment of the device through the translucent cover.
  • the hologram structure is configured to at least partially redirect light beams, which are reflected from an inner side of the translucent cover, in the direction of the detector.
  • inside is meant in this context the side of the translucent cover which is directed towards the hologram structure and the detector.
  • the detector of the device is formed in both cases, the means of the
  • the device further comprises a computing unit, which is designed to be in
  • the at least one hologram structure is as
  • volume hologram formed.
  • a volume hologram is characterized by the fact that light rays which reach the volume hologram are not refracted, but diffracted. Only light rays which have a certain wavelength and / or a certain angle of incidence on the
  • volume hologram are diffracted in the direction of the detector.
  • the volume hologram is transparent and the light beams can pass through the volume hologram without deflection.
  • the diffraction characteristic of such a volume hologram as a holographic optical element (HOE) is defined in the recording of the HOEs by the angles of incidence and wavelengths used there.
  • Diffraction characteristic of the volume hologram can thus be set, for example, such that the optical function of the optical sensor is not disturbed.
  • the volume hologram may be configured to be transparent to infra-red rays emitted and / or received by the lidar sensor, and thus not to bow them. The infrared rays can pass through the volume hologram without interference and the optical sensor continues to perform its optical function.
  • the volume hologram preferably has a volume grid. These holographic diffraction gratings are exposed in a foil and can be designed as a reflection grating or as a transmission grating. In the case of Transmissionsvolumengiters the volume denser is adapted to the incident through the translucent cover light rays or reflected from the inside of the translucent cover rays to
  • the volume denier is designed to reflect the light beams incident through the translucent cover or the light beams reflected from the inside of the translucent cover depending on the wavelength of the incident light beams and / or the incident angle of the incident light beams toward the detector.
  • the detector is designed as a photodiode.
  • This photodiode is designed to detect the intensity of the deflected light beams.
  • the arithmetic unit is in turn designed to pollute the light-transmissive depending on the detected light intensity
  • Detect cover Existing contamination on a surface of the translucent cover may cause the light rays to be reflected in the region and not get to the hologram structure. In the case of incident through the translucent cover light beams can thus be detected, for example, a contamination, if the detected intensity of the deflected light rays below a defined
  • Threshold is.
  • an existing contamination on a surface of the translucent cover can also cause the
  • Light rays are reflected in the area and get to the hologram structure.
  • a contamination can be detected if the detected intensity of the deflected light beams is above a defined threshold.
  • the device additionally has at least one first
  • Lighting unit which is adapted to illuminate the inside of the translucent cover.
  • the illumination is in this case carried out in such a way that, when the transparent cover is soiled, the light rays emitted by the first lighting unit are applied to the light source
  • the least a hologram structure is in this context designed to at least partially redirect the light beams emitted by the first illumination unit and reflected on the inside of the translucent cover in the direction of the detector.
  • the detector is in turn designed to detect the deflected light beams and the arithmetic unit recognizes depending on the detected light beams contamination of the translucent cover.
  • the device additionally has at least one second one
  • Lighting unit which is adapted to illuminate an outer side of the translucent cover such that upon contamination of the translucent cover, the light beams emitted by the second illumination unit are reflected on the outside.
  • the outside of the translucent cover in this context is meant the side of the translucent cover which is directed away from the at least one hologram structure and the detector.
  • the at least one hologram structure is in this context designed to at least partially redirect the light beams emitted by the second illumination unit and incident through the outside of the translucent cover in the direction of the detector.
  • the detector is in turn designed to detect the deflected light beams and the arithmetic unit recognizes depending on the detected light beams contamination of the translucent cover.
  • the device additionally has at least a third one
  • Lighting unit which is adapted to illuminate the translucent cover laterally from above or from below such that when dirty, the translucent cover from the third
  • Lighting unit emitted light rays in the direction of
  • Hologram structure are deflected.
  • the at least one hologram structure is in this case designed to be that of the third illumination unit
  • the device additionally has at least a fourth
  • Lighting unit which is also designed to, the
  • the fourth lighting unit is in this case arranged opposite to the third lighting unit, whereby the two lighting units thus each in the direction of the other
  • Lighting units offer the advantage that a uniform illumination of the translucent cover can be generated, which in turn is advantageous for the comparability of the deflected, detected light rays and the pollution derived therefrom. Another advantage of external lighting is that contamination of the translucent cover can be detected both during the day and at night.
  • the first, second, third and / or fourth illumination unit can be designed, for example, as an LED.
  • Another object of the invention is an optical sensor having the above-described device for detecting contamination of a translucent cover at least one transmission window and / or a receiving window of an optical sensor.
  • the optical sensor which may be designed in particular as an optical environment sensor of a vehicle, has a housing with at least one
  • the transmission window and / or the reception window mean the section of the housing which is designed to transmit generated sensor radiation or a received signal for the sensor.
  • the optical sensor has a translucent cover, which is used to cover the at least one transmission window and / or the at least one
  • Receiving window of the optical sensor is formed with respect to an outer environment of the optical sensor.
  • At least one hologram structure of the device according to the invention is arranged inside the housing in such a way that light beams incident through the translucent cover or from an inside of the translucent cover reflected light rays are at least partially deflected in the direction of a detector also disposed within the housing.
  • the detector is in turn configured to detect the deflected light rays.
  • An arithmetic unit recognizes contamination of the cover as a function of the detected light beams.
  • the optical sensor is preferably a lidar sensor.
  • Such lidar sensors can be designed as scanning or as rotating lidar sensors and have a transparent cover which protects the optical sensor from the fact that, for example, water can penetrate into the housing.
  • Another object of the invention is a method for detecting contamination of a translucent
  • Cover at least one transmission window and / or a receiving window of an optical sensor.
  • the method is carried out by means of the device according to the invention described above.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 3 shows a third embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 5 shows a fifth embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the optical sensor according to the invention.
  • FIG. 7 shows an embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the device 105a according to the invention for detecting contamination of a translucent cover 50 of at least one transmission window and / or one reception window of a light-transmissive cover 50 optical sensor.
  • the device 105a has a hologram structure 100a, a detector 120 and a computing unit 130.
  • Hologram structure 100a is in this case designed to deflect incident light beams 110 and 40 partially through the light-transmissive cover 50 in the direction of detector 120.
  • the hologram structure 100a is in this case designed to diffract only light beams 110 and 40, which have a defined wavelength and / or a defined angle of incidence on the hologram structure 100a, in such a way that the light beams 111 are incident on the detector 120.
  • Hologram structure to be bent.
  • infrared rays 40 are not diffracted at the hologram structure 100a and can pass through the hologram structure 100a without being diffracted.
  • the optical function of a possible lidar sensor is thus not disturbed and the infrared rays 40 are focused by the objective 80 in the image sensor 70.
  • the detector 120 which may be designed, for example, as a photodiode, is designed to detect the intensity of the deflected light beams 111.
  • An arithmetic unit 130 is designed to pollute the light-transmissive depending on the detected light intensity
  • the arithmetic unit 130 is disposed external to the detector 120.
  • the computing unit 130 may also be integrated in the detector 120.
  • the hologram structure 100a is formed here as a volume hologram with a volume grating.
  • the volume grid is here as a
  • Transmission volume grating formed so that the deflected light beams 40 to transmit the volume hologram and are deflected at the volume hologram in the direction of the detector 120.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the device 105b according to the invention.
  • the hologram structure 100b is designed as a reflection hologram.
  • the light beams 112, which have a defined wavelength and / or a defined angle of incidence on the hologram structure 100b, are in this case applied to the hologram structure 100b in FIG Direction of the detector 120 reflected.
  • Infrared radiation 40 can the
  • Hologram structure 100b continue to pass smoothly in the direction of the image sensor 70.
  • FIG. 3 shows a third embodiment of the device 105c according to the invention.
  • a first illumination unit 140a is provided, which is designed to form an inner side 55b of the
  • Illuminating unit 140a emitted light beams 101a and 101b on the inside of the translucent cover 50 reflects and reach the hologram formed as a reflection hologram structure 100c.
  • the emitted light beams 101 a and 101 b and then reflected light beams 113 are deflected in the direction of the detector 120.
  • the computing unit 130 can infer the contamination of the translucent cover 50 on the basis of the intensity of the light radiation 113 detected by the detector 120.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment of the device 105d according to the invention.
  • a second illumination unit 140b is provided, which is designed to have an outer side 55a of the
  • translucent cover 50 reflects and does not get to as
  • Reflection hologram formed hologram structure 100c.
  • Other light beams 113 emitted from the second illumination unit 140b and incident through the outside 55a of the translucent cover 50 are redirected toward the detector 120 at the hologram structure 100d.
  • the computing unit 130 can in turn infer the contamination of the translucent cover 50 on the basis of the intensity of the light radiation 113 detected by the detector 120.
  • FIG. 5 shows a fifth embodiment of the device 105e according to the invention.
  • a third Lighting unit 140c and a fourth lighting unit 140d is provided which is adapted to illuminate the translucent cover 50 laterally from above.
  • Lighting unit 140d are at opposite ends of the
  • the translucent cover 50 are arranged and radiate in the direction of the other lighting unit 140c or 140d light beams. If there is a dirt 60e on a surface of the inside 55b of the cover 50 or a dirt 60d on a surface of the outside 55a, the light beams 108 or 109 emitted from the third illumination unit 140a or the fourth illumination unit 140d are redirected toward the hologram structure 100e , There, the light beams 113 are deflected in the direction of the detector 120.
  • the arithmetic unit 130 can in turn be determined from the intensity detected by the detector 120
  • FIG. 6 shows an embodiment of the optical sensor 10 according to the invention.
  • the optical sensor 10 which is designed as a lidar sensor, has a housing 65 in addition to the device according to the invention with the hologram structure 100f, the detector 120 and the arithmetic unit 130.
  • a specific area of the circular housing 65 is designed to be open toward the outside and thus forms the transmitting and / or receiving window 64 of the optical sensor 10.
  • the transmitting and / or receiving window 64 is covered by a light-permeable cover 50 with respect to an outer environment of the optical sensor , Together with the translucent cover 50, the circular housing 65 rotates during signal generation and signal detection.
  • the laser 30 generates, for example, infrared radiation 40, which is directed by means of the transmission objective 20a, 20b and 20c and emitted to the outside in the environment.
  • Light rays incident through the translucent cover 50 are at least partially redirected to the detector 120 by means of the hologram structure 100.
  • the hologram structure 100f may be designed such that infrared radiation is not diffracted at the hologram structure 100f, but strikes the receiving objective 80 of the lidar sensor 10 in a straight line and thus can be detected undisturbed by the image sensor 70 of the lidar sensor 10.
  • FIG. 7 shows an embodiment of a method for detecting contamination of a light-transmitting cover of at least one
  • Transmit window and / or a receiving window of an optical sensor The method is carried out here by means of a device according to the invention.
  • a first method step 200 are incident light beams through a translucent cover or on an inner side of the
  • the deflected light beams are detected by means of the detector.
  • contamination of the translucent cover as a function of the detected light beams is detected by means of a computer unit. The procedure is terminated.

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Abstract

The invention relates to an apparatus (105a) designed to recognize soiling of a light-transmissive cover (50) of at least one transmitting window and/or one receiving window of an optical sensor. The apparatus (105a) has at least one hologram structure (100a), a detector (120) and a computing unit (130). The at least one hologram structure (100a) is designed to deflect light beams (40, 110) incident through the light-transmissive cover (50) or light beams reflected by an inner side (55b) of the light-transmissive cover (50) at least partially toward the detector (120). The detector (120) is designed to detect the deflected light beams (111), and the computing unit (130) is designed to recognize soiling of the light-transmissive cover (50) in dependence on the detected light beams. The invention also relates to an optical sensor having the apparatus according to the invention and to a method for recognizing soiling of the light-transmissive cover.

Description

Beschreibung  description

Titel title

VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER VERSCHMUTZUNG EINES SENDEFENSTERS UND/ODER EINES EMPFANGSFENSTERS EINES LIDAR-GERÄTES UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN  DEVICE FOR DETECTING THE CONTAMINATION OF A SENSE WINDOW AND / OR A RECEIVING WINDOW OF A LIDAR DEVICE AND CORRESPONDING METHOD

Stand der Technik  State of the art

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung zur Erkennung einer Verschmutzung wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines Sensors. The invention describes a device for detecting contamination of at least one transmission window and / or a reception window of a sensor.

Zum Schutz vor Verschmutzung durch beispielsweise Staub oder Wasser werden die Sende- und/oder Empfangsfenster von Umfeldsensoren, wie z.B. Lidar-Sensoren oder Kameras, durch transparente Abdeckungen nach außen hin geschützt. Auf den Abdeckungen kann sich die Verschmutzung allerdings auch absetzen, wodurch der optische Weg des Sensors gestört werden kann. To protect against contamination by, for example, dust or water, the transmission and / or reception windows of environmental sensors, such as e.g. Lidar sensors or cameras, protected by transparent covers to the outside. On the covers, however, the pollution can also settle, whereby the optical path of the sensor can be disturbed.

Um eine Verschmutzung auf einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs zu erkennen, schlägt das Dokument WO 2014/005585A1 beispielsweise vor, mittels einer Surround Kamera den Zustand der Scheibe zu erfassen. In order to detect contamination on a windshield of a vehicle, the document WO 2014 / 005585A1 proposes, for example, to detect the state of the pane by means of a surround camera.

Der Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine vereinfachte Vorrichtung zur Erkennung einer Verschmutzung einer lichtdurchlässigen Abdeckung wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines optischen Sensors zu entwickeln. The invention is based on the object to develop a simplified device for detecting contamination of a translucent cover at least one transmission window and / or a receiving window of an optical sensor.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung zur Erkennung einer To solve the problem, a device for detecting a

Verschmutzung einer lichtdurchlässigen Abdeckung wenigstens eines Pollution of a translucent cover at least one

Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines optischen Sensors gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Hierbei handelt es sich bei dem optischen Sensor insbesondere um einen optischen Umfeldsensor eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung weist wenigstens eine Hologrammstruktur auf, welche in diesem Zusammenhang dazu ausgebildet ist, Lichtstrahlen, welche durch die lichtdurchlässige Abdeckung einfallen, zumindest teilweise in Richtung eines Detektors umzulenken. Die Lichtstrahlen fallen hierbei insbesondere aus einer äußeren Umgebung der Vorrichtung durch die lichtdurchlässige Abdeckung ein. Alternativ ist die Hologrammstruktur dazu ausgebildet, Lichtstrahlen, welche von einer Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung reflektiert werden, zumindest teilweise in Richtung des Detektors umzulenken. Mit der Innenseite ist in diesem Zusammenhang die Seite der lichtdurchlässigen Abdeckung gemeint, welche in Richtung der Hologrammstruktur und des Detektors gerichtet ist. Der Detektor der Vorrichtung ist in beiden Fällen dazu ausgebildet, die mittels der Transmit window and / or a receiving window of an optical sensor proposed according to claim 1. In this case, the optical sensor is in particular an optical environment sensor of a vehicle. The device has at least one hologram structure, which is designed in this context to light rays, which through the translucent cover, at least partially deflect in the direction of a detector. The light rays fall here in particular from an external environment of the device through the translucent cover. Alternatively, the hologram structure is configured to at least partially redirect light beams, which are reflected from an inner side of the translucent cover, in the direction of the detector. By inside is meant in this context the side of the translucent cover which is directed towards the hologram structure and the detector. The detector of the device is formed in both cases, the means of the

Hologrammstruktur umgelenkten Lichtstrahlen zu detektieren. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Recheneinheit, welche dazu ausgebildet ist, in Hologram structure to detect deflected light rays. The device further comprises a computing unit, which is designed to be in

Abhängigkeit der mittels des Detektors detektierten Lichtstrahlen eine Dependence of the light beams detected by means of the detector

Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung zu erkennen. To detect contamination of the translucent cover.

Vorzugsweise ist die wenigstens eine Hologrammstruktur als Preferably, the at least one hologram structure is as

Volumenhologramm ausgebildet. Ein Volumenhologramm zeichnet sich dadurch aus, dass Lichtstrahlen, welche auf das Volumenhologramm gelangen, nicht gebrochen, sondern gebeugt werden. Nur Lichtstrahlen, welche eine bestimmte Wellenlänge und/oder einen bestimmten Einfallswinkel auf das Volume hologram formed. A volume hologram is characterized by the fact that light rays which reach the volume hologram are not refracted, but diffracted. Only light rays which have a certain wavelength and / or a certain angle of incidence on the

Volumenhologramm aufweisen, werden in Richtung des Detektors gebeugt. Für Lichtstrahlen mit einer davon unterschiedlichen Wellenlänge und/oder einem unterschiedlichen Einfallswinkel ist das Volumenhologramm transparent und die Lichtstrahlen können das Volumenhologramm ohne Umlenkung passieren. Die Beugungscharakteristik eines solchen Volumenhologramms als holographisch optisches Element (HOE) wird bei der Aufnahme des HOEs durch die dort verwendeten Einfallswinkel und Wellenlängen definiert. Die Have volume hologram are diffracted in the direction of the detector. For light beams having a different wavelength and / or a different angle of incidence, the volume hologram is transparent and the light beams can pass through the volume hologram without deflection. The diffraction characteristic of such a volume hologram as a holographic optical element (HOE) is defined in the recording of the HOEs by the angles of incidence and wavelengths used there. The

Beugungscharakteristik des Volumenhologramms kann somit beispielsweise derart eingestellt werden, dass die optische Funktion des optischen Sensors nicht gestört wird. Im Falle eines Lidar-Sensors kann das Volumenhologramm beispielsweise dazu ausgelegt sein, für Infrarotstrahlen, die der Lidar-Sensor aussendet und/oder empfängt, transparent zu sein und diese somit nicht zu beugen. Die Infrarotstrahlen können das Volumenhologramm störungsfrei passieren und der optische Sensor seine optische Funktion weiterhin ausführen. Bevorzugt weist das Volumenhologramm ein Volumengitter auf. Diese holographischen Beugungsgitter werden in eine Folie belichtet und können als Reflexionsgitter oder als Transmissionsgitter ausgebildet sein. Im Falle des Transmissionsvolumengiters ist das Volumengiter dazu ausgebildet, die durch die lichtdurchlässige Abdeckung einfallenden Lichtstrahlen oder die von der Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung reflektierten Strahlen zu Diffraction characteristic of the volume hologram can thus be set, for example, such that the optical function of the optical sensor is not disturbed. For example, in the case of a lidar sensor, the volume hologram may be configured to be transparent to infra-red rays emitted and / or received by the lidar sensor, and thus not to bow them. The infrared rays can pass through the volume hologram without interference and the optical sensor continues to perform its optical function. The volume hologram preferably has a volume grid. These holographic diffraction gratings are exposed in a foil and can be designed as a reflection grating or as a transmission grating. In the case of Transmissionsvolumengiters the volume denser is adapted to the incident through the translucent cover light rays or reflected from the inside of the translucent cover rays to

transmitieren. Das bedeutet, dass die Lichtstrahlen, welche in Richtung des Detektors gebeugt werden, durch das Transmissionshologramm transmitiert werden. Im Falle des Reflexionsvolumengiters ist das Volumengiter dazu ausgebildet, die durch die lichtdurchlässige Abdeckung einfallenden Lichtstrahlen oder die von der Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung reflektierten Lichtstrahlen abhängig von der Wellenlänge der einfallenden Lichtstrahlen und/oder dem Einfallswinkel der einfallenden Lichtstrahlen in Richtung des Detektors zu reflektieren. transmitieren. This means that the light beams, which are diffracted in the direction of the detector, are transmitted through the transmission hologram. In the case of the reflection volume denier, the volume denier is designed to reflect the light beams incident through the translucent cover or the light beams reflected from the inside of the translucent cover depending on the wavelength of the incident light beams and / or the incident angle of the incident light beams toward the detector.

Vorzugsweise ist der Detektor als Photodiode ausgebildet. Diese Photodiode ist dazu ausgebildet, die Intensität der umgelenkten Lichtstrahlen zu detektieren.Preferably, the detector is designed as a photodiode. This photodiode is designed to detect the intensity of the deflected light beams.

Die Recheneinheit ist wiederum dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der detektierten Lichtintensität eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen The arithmetic unit is in turn designed to pollute the light-transmissive depending on the detected light intensity

Abdeckung zu erkennen. Eine vorliegende Verschmutzung auf einer Oberfläche der lichtdurchlässigen Abdeckung kann dazu führen, dass die Lichtstrahlen in dem Bereich reflektiert werden und nicht zu der Hologrammstruktur gelangen. Im Falle von durch die lichtdurchlässige Abdeckung einfallenden Lichtstrahlen kann somit beispielsweise eine Verschmutzung erkannt werden, falls die detektierte Intensität der umgelenkten Lichtstrahlen unterhalb eines definierten Detect cover. Existing contamination on a surface of the translucent cover may cause the light rays to be reflected in the region and not get to the hologram structure. In the case of incident through the translucent cover light beams can thus be detected, for example, a contamination, if the detected intensity of the deflected light rays below a defined

Schwellenwerts liegt. Eine vorliegende Verschmutzung auf einer Oberfläche der lichtdurchlässigen Abdeckung kann aber auch dazu führen, dass die Threshold is. However, an existing contamination on a surface of the translucent cover can also cause the

Lichtstrahlen in dem Bereich reflektiert werden und zu der Hologrammstruktur gelangen. Im Falle der von der Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung reflektierten Lichtstrahlen kann somit beispielsweise eine Verschmutzung erkannt werden, falls die detektierte Intensität der umgelenkten Lichtstrahlen oberhalb eines definierten Schwellenwerts liegt. Light rays are reflected in the area and get to the hologram structure. In the case of the reflected light rays from the inside of the translucent cover thus, for example, a contamination can be detected if the detected intensity of the deflected light beams is above a defined threshold.

Bevorzugt weist die Vorrichtung zusätzlich wenigstens eine erste Preferably, the device additionally has at least one first

Beleuchtungseinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, die Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung zu beleuchten. Die Beleuchtung wird hierbei derart durchgeführt, dass bei Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung, die von der ersten Beleuchtungseinheit ausgesendeten Lichtstrahlen an der Lighting unit, which is adapted to illuminate the inside of the translucent cover. The illumination is in this case carried out in such a way that, when the transparent cover is soiled, the light rays emitted by the first lighting unit are applied to the light source

Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung reflektiert werden. Die wenigstens eine Hologrammstruktur ist in diesem Zusammenhang dazu ausgebildet ist, die von der ersten Beleuchtungseinheit ausgesendeten und an der Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung reflektierten Lichtstrahlen zumindest teilweise in Richtung des Detektors umzulenken. Der Detektor ist wiederum dazu ausgebildet ist, die umgelenkten Lichtstrahlen zu detektieren und die Recheneinheit erkennt in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung. Inside the translucent cover to be reflected. The least a hologram structure is in this context designed to at least partially redirect the light beams emitted by the first illumination unit and reflected on the inside of the translucent cover in the direction of the detector. The detector is in turn designed to detect the deflected light beams and the arithmetic unit recognizes depending on the detected light beams contamination of the translucent cover.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung zusätzlich wenigstens eine zweite Preferably, the device additionally has at least one second one

Beleuchtungseinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, eine Außenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung derart zu beleuchten, dass bei Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung, die von der zweiten Beleuchtungseinheit ausgesendeten Lichtstrahlen an der Außenseite reflektiert werden. Mit der Außenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung ist in diesem Zusammenhang die Seite der lichtdurchlässigen Abdeckung gemeint, welche von der wenigstens einen Hologrammstruktur und dem Detektor weg gerichtet ist. Die wenigstens eine Hologrammstruktur ist in diesem Zusammenhang dazu ausgebildet ist, die von der zweiten Beleuchtungseinheit ausgesendeten und durch die Außenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung einfallenden Lichtstrahlen zumindest teilweise in Richtung des Detektors umzulenken. Der Detektor ist wiederum dazu ausgebildet, die umgelenkten Lichtstrahlen zu detektieren und die Recheneinheit erkennt in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung. Lighting unit, which is adapted to illuminate an outer side of the translucent cover such that upon contamination of the translucent cover, the light beams emitted by the second illumination unit are reflected on the outside. By the outside of the translucent cover in this context is meant the side of the translucent cover which is directed away from the at least one hologram structure and the detector. The at least one hologram structure is in this context designed to at least partially redirect the light beams emitted by the second illumination unit and incident through the outside of the translucent cover in the direction of the detector. The detector is in turn designed to detect the deflected light beams and the arithmetic unit recognizes depending on the detected light beams contamination of the translucent cover.

Bevorzugt weist die Vorrichtung zusätzlich wenigstens eine dritte Preferably, the device additionally has at least a third one

Beleuchtungseinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, die lichtdurchlässige Abdeckung seitlich von oben oder von unten derart zu beleuchten, dass bei Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung, die von der dritten Lighting unit, which is adapted to illuminate the translucent cover laterally from above or from below such that when dirty, the translucent cover from the third

Beleuchtungseinheit ausgesendeten Lichtstrahlen in Richtung der Lighting unit emitted light rays in the direction of

Hologrammstruktur umgelenkt werden. Die wenigstens eine Hologrammstruktur ist hierbei dazu ausgebildet, die von der dritten Beleuchtungseinheit Hologram structure are deflected. The at least one hologram structure is in this case designed to be that of the third illumination unit

ausgesendeten und in Richtung der Hologrammstruktur umgelenkten emitted and deflected in the direction of the hologram structure

Lichtstrahlen zumindest teilweise in Richtung des Detektors umzulenken. Der Detektor wiederum ist dazu ausgebildet, die umgelenkten Lichtstrahlen zu detektieren, und die Recheneinheit erkennt in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung. Vorzugsweise weist die Vorrichtung zusätzlich wenigstens eine vierte At least partially redirect light beams in the direction of the detector. The detector in turn is designed to detect the deflected light beams, and the arithmetic unit detects depending on the detected light beams contamination of the translucent cover. Preferably, the device additionally has at least a fourth

Beleuchtungseinheit auf, welche ebenfalls dazu ausgebildet ist, die Lighting unit, which is also designed to, the

lichtdurchlässige Abdeckung seitlich von oben oder von unten derart zu beleuchten, dass bei Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung, die von der dritten Beleuchtungseinheit ausgesendeten Lichtstrahlen in Richtung der Hologrammstruktur umgelenkt werden. Die vierte Beleuchtungseinheit ist hierbei entgegengesetzt zu der dritten Beleuchtungseinheit angeordnet, wodurch die beiden Beleuchtungseinheiten somit jeweils in die Richtung der anderen transparent cover to illuminate laterally from above or from below such that when the light-transmissive cover is dirty, the light beams emitted by the third illumination unit are deflected in the direction of the hologram structure. The fourth lighting unit is in this case arranged opposite to the third lighting unit, whereby the two lighting units thus each in the direction of the other

Beleuchtungseinheit strahlen. Radiate lighting unit.

Solche wie zuvor beschriebenen ersten, zweiten, dritten oder vierten Such as first, second, third or fourth as described above

Beleuchtungseinheiten bieten den Vorteil, dass eine gleichmäßige Beleuchtung der lichtdurchlässigen Abdeckung erzeugt werden kann, was wiederum für die Vergleichbarkeit der umgelenkten, detektierten Lichtstrahlen und der daraus abgeleiteten Verschmutzung vorteilhaft ist. Ein weiterer Vorteil der externen Beleuchtung ist, dass eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung sowohl am Tage, wie auch in der Nacht erkannt werden kann. Die erste, zweite, dritte und/oder vierte Beleuchtungseinheit kann beispielsweise als LED ausgebildet sein. Lighting units offer the advantage that a uniform illumination of the translucent cover can be generated, which in turn is advantageous for the comparability of the deflected, detected light rays and the pollution derived therefrom. Another advantage of external lighting is that contamination of the translucent cover can be detected both during the day and at night. The first, second, third and / or fourth illumination unit can be designed, for example, as an LED.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein optischer Sensor, welcher die zuvor beschriebene Vorrichtung zur Erkennung einer Verschmutzung einer lichtdurchlässigen Abdeckung wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines optischen Sensors aufweist. Zusätzlich weist der optische Sensor, welcher insbesondere als optischer Umfeldsensor eines Fahrzeugs ausgebildet sein kann, ein Gehäuse mit wenigstens einem Another object of the invention is an optical sensor having the above-described device for detecting contamination of a translucent cover at least one transmission window and / or a receiving window of an optical sensor. In addition, the optical sensor, which may be designed in particular as an optical environment sensor of a vehicle, has a housing with at least one

Sendefenster und/oder wenigstens einem Empfangsfenster des Sensors auf. Mit dem Sendefenster und/oder Empfangsfenster ist der Abschnitt des Gehäuses gemeint, welcher dazu ausgebildet ist, erzeugte Sensorstrahlung oder ein Empfangssignal für den Sensor durchzulassen. Außerdem weist der optische Sensor eine lichtdurchlässige Abdeckung auf, welche zum Abdecken des wenigstens einen Sendefensters und/oder des wenigstens einen Transmit window and / or at least one receiving window of the sensor. The transmission window and / or the reception window mean the section of the housing which is designed to transmit generated sensor radiation or a received signal for the sensor. In addition, the optical sensor has a translucent cover, which is used to cover the at least one transmission window and / or the at least one

Empfangsfensters des optischen Sensors gegenüber einem äußeren Umfeld des optischen Sensors ausgebildet ist. Wenigstens eine Hologrammstruktur der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist innerhalb des Gehäuses derart angeordnet, dass durch die lichtdurchlässige Abdeckung einfallende Lichtstrahlen oder von einer Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung reflektierte Lichtstrahlen zumindest teilweise in Richtung eines ebenfalls innerhalb des Gehäuses angeordneten Detektors umgelenkt werden. Der Detektor ist wiederum dazu ausgebildet ist, die umgelenkten Lichtstrahlen zu detektieren. Eine Recheneinheit erkennt in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung der Abdeckung. Bevorzugt handelt es sich bei dem optischen Sensor um einen Lidar-Sensor. Solche Lidar-Sensoren können als scannende oder als rotierende Lidar-Sensoren ausgebildet sein und weisen eine lichtdurchlässige Abdeckung auf, welche den optischen Sensor davor schützt, dass beispielsweise Wasser in das Gehäuse eindringen kann. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung einer lichtdurchlässigen Receiving window of the optical sensor is formed with respect to an outer environment of the optical sensor. At least one hologram structure of the device according to the invention is arranged inside the housing in such a way that light beams incident through the translucent cover or from an inside of the translucent cover reflected light rays are at least partially deflected in the direction of a detector also disposed within the housing. The detector is in turn configured to detect the deflected light rays. An arithmetic unit recognizes contamination of the cover as a function of the detected light beams. The optical sensor is preferably a lidar sensor. Such lidar sensors can be designed as scanning or as rotating lidar sensors and have a transparent cover which protects the optical sensor from the fact that, for example, water can penetrate into the housing. Another object of the invention is a method for detecting contamination of a translucent

Abdeckung wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines optischen Sensors. Das Verfahren wird mittels der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt. Cover at least one transmission window and / or a receiving window of an optical sensor. The method is carried out by means of the device according to the invention described above.

Beschreibung der Zeichnungen Description of the drawings

Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Figur 3 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Figur 4 zeigt eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Figur 5 zeigt eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Figur 6 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Sensors. Figur 7 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausführungsbeispiele der Erfindung FIG. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention. FIG. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention. FIG. 3 shows a third embodiment of the device according to the invention. FIG. 4 shows a fourth embodiment of the device according to the invention. FIG. 5 shows a fifth embodiment of the device according to the invention. FIG. 6 shows an embodiment of the optical sensor according to the invention. FIG. 7 shows an embodiment of the method according to the invention. Embodiments of the invention

Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 105a zur Erkennung einer Verschmutzung einer lichtdurchlässigen Abdeckung 50 wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines optischen Sensors. Die Vorrichtung 105a weist hierbei eine Hologrammstruktur 100a, einen Detektor 120 und eine Recheneinheit 130 auf. Die FIG. 1 shows a first embodiment of the device 105a according to the invention for detecting contamination of a translucent cover 50 of at least one transmission window and / or one reception window of a light-transmissive cover 50 optical sensor. In this case, the device 105a has a hologram structure 100a, a detector 120 and a computing unit 130. The

Hologrammstruktur 100a ist hierbei dazu ausgebildet, durch die lichtdurchlässige Abdeckung 50 einfallende Lichtstrahlen 110 und 40 teilweise in Richtung des Detektors 120 umzulenken. Die Hologrammstruktur 100a ist hierbei dazu ausgebildet, nur Lichtstrahlen 110 und 40, welche eine definierte Wellenlänge und/oder einen definierten Einfallswinkel auf die Hologrammstruktur 100a aufweisen derart zu beugen, dass die Lichtstrahlen 111 auf den Detektor 120 fallen. In diesem Fall kann beispielsweise vorgesehen sein, dass nur Hologram structure 100a is in this case designed to deflect incident light beams 110 and 40 partially through the light-transmissive cover 50 in the direction of detector 120. The hologram structure 100a is in this case designed to diffract only light beams 110 and 40, which have a defined wavelength and / or a defined angle of incidence on the hologram structure 100a, in such a way that the light beams 111 are incident on the detector 120. In this case, for example, it may be provided that only

Lichtstrahlen 110 oberhalb einer Wellenlänge von 690nm an der Light rays 110 above a wavelength of 690nm at the

Hologrammstruktur gebeugt werden. Infrarotstrahlen 40 werden somit nicht an der Hologrammstruktur 100a gebeugt und können die Hologrammstruktur 100a passieren, ohne gebeugt zu werden. Die optische Funktion eines möglichen Lidar-Sensors wird somit nicht gestört und die Infrarotstrahlen 40 werden durch das Objektiv 80 in dem Bildsensor 70 gebündelt. Hologram structure to be bent. Thus, infrared rays 40 are not diffracted at the hologram structure 100a and can pass through the hologram structure 100a without being diffracted. The optical function of a possible lidar sensor is thus not disturbed and the infrared rays 40 are focused by the objective 80 in the image sensor 70.

Der Detektor 120, welcher beispielsweise als Photodiode ausgebildet sein kann, ist dazu ausgebildet, die Intensität der umgelenkten Lichtstrahlen 111 zu detektieren. Eine Recheneinheit 130 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der detektierten Lichtintensität eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen The detector 120, which may be designed, for example, as a photodiode, is designed to detect the intensity of the deflected light beams 111. An arithmetic unit 130 is designed to pollute the light-transmissive depending on the detected light intensity

Abdeckung 50 zu erkennen. Cover 50 to recognize.

In diesem Fall ist die Recheneinheit 130 extern zu dem Detektor 120 angeordnet. Alternativ kann die Recheneinheit 130 auch in dem Detektor 120 integriert sein. In this case, the arithmetic unit 130 is disposed external to the detector 120. Alternatively, the computing unit 130 may also be integrated in the detector 120.

Die Hologrammstruktur 100a ist hierbei als ein Volumenhologramm mit einem Volumengitter ausgebildet. Das Volumengitter ist hierbei als ein The hologram structure 100a is formed here as a volume hologram with a volume grating. The volume grid is here as a

Transmissionvolumengitter ausgebildet, sodass die umgelenkten Lichtstrahlen 40 das Volumenhologramm transmittieren und an dem Volumenhologramm in Richtung des Detektors 120 umgelenkt werden. Transmission volume grating formed so that the deflected light beams 40 to transmit the volume hologram and are deflected at the volume hologram in the direction of the detector 120.

Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 105b. Hierbei ist im Unterschied zu Figur 1 die Hologrammstruktur 100b als Reflexionshologramm ausgebildet. Die Lichtstrahlen 112, welche eine definierte Wellenlänge und/oder einen definierten Einfallswinkel auf die Hologrammstruktur 100b aufweisen, werden in diesem Fall an der Hologrammstruktur 100b in Richtung des Detektors 120 reflektiert. Infrarotstrahlung 40 kann die FIG. 2 shows a second embodiment of the device 105b according to the invention. Here, in contrast to FIG. 1, the hologram structure 100b is designed as a reflection hologram. The light beams 112, which have a defined wavelength and / or a defined angle of incidence on the hologram structure 100b, are in this case applied to the hologram structure 100b in FIG Direction of the detector 120 reflected. Infrared radiation 40 can the

Hologrammstruktur 100b weiterhin störungsfrei in Richtung des Bildsensors 70 passieren. Hologram structure 100b continue to pass smoothly in the direction of the image sensor 70.

Figur 3 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 105c. Hierbei ist im Unterschied zu Figur 2 eine erste Beleuchtungseinheit 140a vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, eine Innenseite 55b der  FIG. 3 shows a third embodiment of the device 105c according to the invention. In contrast to FIG. 2, a first illumination unit 140a is provided, which is designed to form an inner side 55b of the

lichtdurchlässigen Abdeckung 50 zu beleuchten. Falls sich auf einer Oberfläche der Innenseite 55b der Abdeckung 50 eine Verschmutzung 60a oder 60b in Form von beispielsweise Staub befindet, werden die von der ersten translucent cover 50 to illuminate. If there is a dirt 60a or 60b in the form of, for example, dust on a surface of the inside 55b of the cover 50, those of the first

Beleuchtungseinheit 140a ausgesendeten Lichtstrahlen 101a und 101b an der Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung 50 reflektiert und gelangen zu der als Reflexionshologramm ausgebildeten Hologrammstruktur 100c. An der Hologrammstruktur 100c werden die ausgesendeten Lichtstrahlen 101a und 101b und anschließend reflektierten Lichtstrahlen 113 in Richtung des Detektors 120 umgelenkt. Die Recheneinheit 130 kann anhand der von dem Detektor 120 erfassten Intensität der Lichtstrahlung 113 auf die Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung 50 rückschließen. Illuminating unit 140a emitted light beams 101a and 101b on the inside of the translucent cover 50 reflects and reach the hologram formed as a reflection hologram structure 100c. At the hologram structure 100 c, the emitted light beams 101 a and 101 b and then reflected light beams 113 are deflected in the direction of the detector 120. The computing unit 130 can infer the contamination of the translucent cover 50 on the basis of the intensity of the light radiation 113 detected by the detector 120.

Figur 4 zeigt eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 105d. Hierbei ist im Unterschied zu Figur 3 eine zweite Beleuchtungseinheit 140b vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, eine Außenseite 55a der FIG. 4 shows a fourth embodiment of the device 105d according to the invention. In contrast to FIG. 3, a second illumination unit 140b is provided, which is designed to have an outer side 55a of the

lichtdurchlässigen Abdeckung 50 zu beleuchten. Falls sich auf einer Oberfläche der Außenseite 55a der Abdeckung 50 eine Verschmutzung 60c in Form von beispielsweise Staub befindet, wird der von der zweiten Beleuchtungseinheit 140b ausgesendete Lichtstrahl 101c an der Außenseite 55a der translucent cover 50 to illuminate. If there is a dirt 60c in the form of, for example, dust on a surface of the outside 55a of the cover 50, the light beam 101c emitted by the second lighting unit 140b on the outside 55a of FIG

lichtdurchlässigen Abdeckung 50 reflektiert und gelangt nicht zu der als translucent cover 50 reflects and does not get to as

Reflexionshologramm ausgebildeten Hologrammstruktur 100c. Andere von der zweiten Beleuchtungseinheit 140b ausgesendete und durch die Außenseite 55a der lichtdurchlässigen Abdeckung 50 einfallenden Lichtstrahlen 113 werden an der Hologrammstruktur lOOd in Richtung des Detektors 120 umgelenkt. Die Recheneinheit 130 kann wiederum anhand der von dem Detektor 120 erfassten Intensität der Lichtstrahlung 113 auf die Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung 50 rückschließen. Reflection hologram formed hologram structure 100c. Other light beams 113 emitted from the second illumination unit 140b and incident through the outside 55a of the translucent cover 50 are redirected toward the detector 120 at the hologram structure 100d. The computing unit 130 can in turn infer the contamination of the translucent cover 50 on the basis of the intensity of the light radiation 113 detected by the detector 120.

Figur 5 zeigt eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 105e. Hierbei sind im Unterschied zu Figur 3 und Figur 4 eine dritte Beleuchtungseinheit 140c und eine vierte Beleuchtungseinheit 140d vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, die lichtdurchlässige Abdeckung 50 seitlich von oben zu beleuchten. Die dritte Beleuchtungseinheit 140c und die vierte FIG. 5 shows a fifth embodiment of the device 105e according to the invention. Here, in contrast to Figure 3 and Figure 4 is a third Lighting unit 140c and a fourth lighting unit 140d is provided which is adapted to illuminate the translucent cover 50 laterally from above. The third illumination unit 140c and the fourth

Beleuchtungseinheit 140d sind an entgegengesetzten Enden der Lighting unit 140d are at opposite ends of the

lichtdurchlässigen Abdeckung 50 angeordnet und strahlen in die Richtung der jeweils anderen Beleuchtungseinheit 140c oder 140d Lichtstrahlen ab. Falls sich auf einer Oberfläche der Innenseite 55b der Abdeckung 50 eine Verschmutzung 60e oder auf einer Oberfläche der Außenseite 55a eine Verschmutzung 60d befindet, werden die von der dritten Beleuchtungseinheit 140a oder von der vierten Beleuchtungseinheit 140d ausgesendeten Lichtstrahlen 108 oder 109 in Richtung der Hologrammstruktur lOOe umgelenkt. Dort werden die Lichtstrahlen 113 in Richtung des Detektors 120 umgelenkt. Die Recheneinheit 130 kann wiederum anhand der von dem Detektor 120 erfassten Intensität der translucent cover 50 are arranged and radiate in the direction of the other lighting unit 140c or 140d light beams. If there is a dirt 60e on a surface of the inside 55b of the cover 50 or a dirt 60d on a surface of the outside 55a, the light beams 108 or 109 emitted from the third illumination unit 140a or the fourth illumination unit 140d are redirected toward the hologram structure 100e , There, the light beams 113 are deflected in the direction of the detector 120. The arithmetic unit 130 can in turn be determined from the intensity detected by the detector 120

Lichtstrahlung 113 auf die Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung 50 rückschließen. Reflect light radiation 113 on the pollution of the translucent cover 50.

Figur 6 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Sensors 10. Der optische Sensor 10, welcher hierbei als Lidar-Sensor ausgebildet ist, weist neben der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der Hologrammstruktur lOOf, dem Detektor 120 und der Recheneinheit 130 ein Gehäuse 65 auf. Ein bestimmter Bereich des kreisrunden Gehäuses 65 ist nach außen hin offen ausgebildet und bildet somit das Sende- und/oder Empfangsfenster 64 des optischen Sensors 10. Das Sende- und oder Empfangsfenster 64 wird durch eine lichtdurchlässige Abdeckung 50 gegenüber einem äußeren Umfeld des optischen Sensors abgedeckt. Zusammen mit der lichtdurchlässigen Abdeckung 50 rotiert das kreisrunde Gehäuse 65 während der Signalerzeugung und Signalerfassung. Der Laser 30 erzeugt beispielsweise Infrarotstrahlung 40, welche mittels des Sendeobjektivs 20a, 20b und 20c gerichtet und nach außen in die Umgebung abgestrahlt wird. Lichtstrahlen, welche durch die lichtdurchlässige Abdeckung 50 einfallen, werden zumindest teilweise mittels der Hologrammstruktur 100 auf den Detektor 120 umgelenkt. Die Hologrammstruktur lOOf kann derart ausgebildet sein, dass Infrarotstrahlung nicht an der Hologrammstruktur lOOf gebeugt wird, sondern geradlinig auf das Empfangsobjektiv 80 des Lidar-Sensors 10 trifft und somit folgend ungestört von dem Bildsensor 70 des Lidar-Sensors 10 erfasst werden kann. Figur 7 zeigt eine Ausführungsform eines Verfahrens zur Erkennung einer Verschmutzung einer lichtdurchlässigen Abdeckung wenigstens eines FIG. 6 shows an embodiment of the optical sensor 10 according to the invention. The optical sensor 10, which is designed as a lidar sensor, has a housing 65 in addition to the device according to the invention with the hologram structure 100f, the detector 120 and the arithmetic unit 130. A specific area of the circular housing 65 is designed to be open toward the outside and thus forms the transmitting and / or receiving window 64 of the optical sensor 10. The transmitting and / or receiving window 64 is covered by a light-permeable cover 50 with respect to an outer environment of the optical sensor , Together with the translucent cover 50, the circular housing 65 rotates during signal generation and signal detection. The laser 30 generates, for example, infrared radiation 40, which is directed by means of the transmission objective 20a, 20b and 20c and emitted to the outside in the environment. Light rays incident through the translucent cover 50 are at least partially redirected to the detector 120 by means of the hologram structure 100. The hologram structure 100f may be designed such that infrared radiation is not diffracted at the hologram structure 100f, but strikes the receiving objective 80 of the lidar sensor 10 in a straight line and thus can be detected undisturbed by the image sensor 70 of the lidar sensor 10. FIG. 7 shows an embodiment of a method for detecting contamination of a light-transmitting cover of at least one

Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines optischen Sensors. Das Verfahren wird hierbei mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt. In einem ersten Verfahrensschritt 200 werden durch eine lichtdurchlässige Abdeckung einfallende Lichtstrahlen oder an einer Innenseite der Transmit window and / or a receiving window of an optical sensor. The method is carried out here by means of a device according to the invention. In a first method step 200 are incident light beams through a translucent cover or on an inner side of the

lichtdurchlässigen Abdeckung reflektierte Lichtstrahlen zumindest teilweise in Richtung eines Detektors mittels wenigstens einer Hologrammstruktur umgelenkt. In einem folgenden Verfahrensschritt 210 werden die umgelenkten Lichtstrahlen mittels des Detektors detektiert. Anschließend wird in einem Verfahrensschritt 220 eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen mittels einer Recheneinheit erkannt. Daraufhin wird das Verfahren beendet. translucent cover reflected light beams at least partially deflected in the direction of a detector by means of at least one hologram structure. In a following method step 210, the deflected light beams are detected by means of the detector. Subsequently, in a method step 220, contamination of the translucent cover as a function of the detected light beams is detected by means of a computer unit. The procedure is terminated.

Claims

Ansprüche claims 1. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e), ausgebildet zur Erkennung einer Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) einer lichtdurchlässigen Abdeckung (50) wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters (64) eines optischen Sensors (10), insbesondere eines optischen Umfeldsensors eines Fahrzeugs, A device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) adapted to detect contamination (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of a translucent cover (50) of at least one transmit window and / or one receive window (64) of an optical Sensor (10), in particular an optical environment sensor of a vehicle, wobei die Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) aufweist  the device comprising (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) wenigstens eine Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf), und  at least one hologram structure (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f), and einen Detektor (120), und  a detector (120), and eine Recheneinheit (130)  an arithmetic unit (130) wobei die wenigstens eine Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) dazu ausgebildet durch die lichtdurchlässige Abdeckung (50) einfallende Lichtstrahlen (40, 110) oder von einer Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektierte Lichtstrahlen (110) zumindest teilweise in Richtung des Detektors (120) umzulenken, und der Detektor (120) dazu ausgebildet ist, die umgelenkten Lichtstrahlen (111, 112, 113) zu detektieren, und die  wherein the at least one hologram structure (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) formed by the light-transmissive cover (50) incident light beams (40, 110) or from an inner side (55b) of the translucent cover (50) reflected light beams ( 110) at least partially in the direction of the detector (120) to deflect, and the detector (120) is adapted to detect the deflected light beams (111, 112, 113), and the Recheneinheit (130) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der  Arithmetic unit (130) is adapted to, depending on the detected light beams pollution (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the lichtdurchlässigen Abdeckung (50) zu erkennen.  to see the translucent cover (50). 2. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach Anspruch 1, dadurch 2. Device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) als Volumenhologramm ausgebildet ist, wobei das Volumenhologramm dazu ausgebildet ist, die durch die lichtdurchlässige Abdeckung (50) einfallenden Lichtstrahlen (40, 110) oder die von der Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (55) reflektierten Lichtstrahlen (110) abhängig von der Wellenlänge der einfallenden Lichtstrahlen (40, 110) und/oder dem Einfallswinkel der Lichtstrahlen (40, 110) in Richtung des Detektors (120) zu beugen.  characterized in that the at least one hologram structure (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) is formed as a volume hologram, the volume hologram being designed to detect the light rays (40, 110) or light rays incident on the translucent cover (50) the light rays (110) reflected from the inside (55b) of the translucent cover (55) are diffracted in the direction of the detector (120) depending on the wavelength of the incident light beams (40, 110) and / or the angle of incidence of the light beams (40, 110). 3. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach Anspruch 2, dadurch 3. Device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to claim 2, characterized gekennzeichnet, dass das Volumenhologramm ein Volumengitter aufweist, wobei das Volumengitter dazu ausgebildet ist, die durch die lichtdurchlässige Abdeckung (50) einfallenden Lichtstrahlen (40, 110) oder die von der Innenseite der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektierten Lichtstrahlen (110) zu transmittieren. characterized in that the volume hologram has a volume grating, the volume grating being designed to detect the light rays (40, 110) incident through the translucent cover (50) or from the inside the light-transmissive cover (50) to transmit reflected light beams (110). 4. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach Anspruch 2, dadurch 4. Device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to claim 2, characterized gekennzeichnet, dass das Volumenhologramm ein Volumengitter aufweist, wobei das Volumengitter dazu ausgebildet ist, die durch die lichtdurchlässige Abdeckung (50) einfallenden Lichtstrahlen (40, 110) oder die von der Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektierten Lichtstrahlen (110) abhängig von der Wellenlänge der einfallenden Lichtstrahlen (40, 110) und/oder dem Einfallswinkel der einfallenden Lichtstrahlen (40, 110) in Richtung des Detektors (120) zu reflektieren.  characterized in that the volume hologram has a volume grating, wherein the volume grating is configured to reflect the light beams (40, 110) incident through the translucent cover (50) or the light beams (110) reflected from the inside (55b) of the translucent cover (50). depending on the wavelength of the incident light beams (40, 110) and / or the angle of incidence of the incident light beams (40, 110) in the direction of the detector (120) to reflect. 5. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (120) als Photodiode ausgebildet ist, wobei die Photodiode dazu ausgebildet ist, die Intensität der umgelenkten Lichtstrahlen (111, 112, 113) zu detektieren, und die Recheneinheit (130) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der detektierten Lichtintensität eine 5. Device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detector (120) is designed as a photodiode, wherein the photodiode is adapted to the intensity of the deflected light beams (111 , 112, 113), and the arithmetic unit (130) is designed to generate a light intensity dependent on the detected light intensity Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) zu erkennen.  Pollution (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the translucent cover (50) to recognize. 6. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) zusätzlich wenigstens eine erste Beleuchtungseinheit (140a) aufweist, wobei die erste Beleuchtungseinheit (140a) dazu ausgebildet ist, die Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) derart zu beleuchten, dass bei 6. Device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) additionally comprises at least a first illumination unit (140a), wherein the first lighting unit (140a) is adapted to illuminate the inside (55b) of the translucent cover (50) such that at Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50), die von der ersten Beleuchtungseinheit (140a) ausgesendeten  Contamination (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the translucent cover (50) emitted by the first illumination unit (140a) Lichtstrahlen (101a, 101b) an der Innenseite (55b)der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektiert werden, wobei die wenigstens eine  Light rays (101a, 101b) are reflected on the inside (55b) of the translucent cover (50), the at least one Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) dazu ausgebildet ist, die von der ersten Beleuchtungseinheit (140a) ausgesendeten (101a, 101b) und an der Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektierten Lichtstrahlen (110) zumindest teilweise in Richtung des Detektors (120) umzulenken, und der Detektor (120) dazu ausgebildet ist, die umgelenkten Lichtstrahlen (113) zu detektieren, und die Recheneinheit (130) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) zu erkennen. Hologram structure (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) is adapted to reflect the light beams (110) emitted by the first illumination unit (140a) (101a, 101b) and on the inside (55b) of the translucent cover (50). at least partially deflected in the direction of the detector (120), and the detector (120) is adapted to detect the deflected light beams (113), and the arithmetic unit (130) is adapted to a depending on the detected light beams Pollution (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the translucent cover (50) to recognize. 7. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) zusätzlich wenigstens eine zweite Beleuchtungseinheit (140b) aufweist, wobei die zweite Beleuchtungseinheit (140b) dazu ausgebildet ist, eine Außenseite (55a) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) derart zu beleuchten, dass bei Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50), die von der zweiten Beleuchtungseinheit (140b) ausgesendeten 7. Device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) additionally comprises at least one second illumination unit (140b), wherein the second illumination unit (140b) is adapted to illuminate an outside (55a) of the translucent cover (50) in such a way that, when it is dirty (60a, 60b, 60c, 60d, 60e), the translucent cover (50) extends from the second Lighting unit (140b) emitted Lichtstrahlen (101c) an der Außenseite (55a) reflektiert werden, wobei die wenigstens eine Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) dazu ausgebildet ist, die von der zweiten Beleuchtungseinheit (140b) ausgesendeten (101c) und durch die Außenseite (55a) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) einfallenden Lichtstrahlen (110) zumindest teilweise in Richtung des Detektors (120) umzulenken, und der Detektor (120) dazu ausgebildet ist, die  Light rays (101c) are reflected on the outer side (55a), wherein the at least one hologram structure (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) is adapted to reflect the (101c) emitted from the second illumination unit (140b) and through the Outer side (55 a) of the translucent cover (50) incident light beams (110) at least partially in the direction of the detector (120) to deflect, and the detector (120) is adapted to the umgelenkten Lichtstrahlen (113) zu detektieren, und die Recheneinheit (130) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) zu erkennen.  detected deflected light rays (113), and the computing unit (130) is adapted to detect depending on the detected light beams, a contamination (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the translucent cover (50). 8. Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) zusätzlich wenigstens eine dritte Beleuchtungseinheit (140c) aufweist, wobei die dritte Beleuchtungseinheit (140c) dazu ausgebildet ist, die lichtdurchlässige Abdeckung (50) seitlich von oben oder von unten derart zu beleuchten, dass bei Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50), die von der dritten Beleuchtungseinheit (140c) ausgesendeten 8. Device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) additionally comprises at least one third illumination unit (140c), wherein the third illumination unit (140c) is designed to illuminate the translucent cover (50) laterally from above or from below such that, when it is dirty (60a, 60b, 60c, 60d, 60e), the translucent cover (50) which is covered by the third illumination unit (140c) emitted Lichtstrahlen (109) in Richtung der Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) umgelenkt werden, wobei die wenigstens eine  Light beams (109) in the direction of the hologram structure (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) are deflected, wherein the at least one Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) dazu ausgebildet ist, die von der dritten Beleuchtungseinheit (140c) ausgesendeten (109) und in Richtung der Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) umgelenkten Lichtstrahlen (110) zumindest teilweise in Richtung des Detektors (120) umzulenken, und der Detektor (120) dazu ausgebildet ist, die in Richtung des Detektors (120) umgelenkten Lichtstrahlen (113) zu detektieren, und die Recheneinheit (130) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der Hologram structure (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) is formed, the light emitted from the third illumination unit (140c) (109) and in the direction of the hologram structure (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) (110) at least partially deflected in the direction of the detector (120), and the detector (120) is adapted to detect the deflected in the direction of the detector (120) light rays (113), and Arithmetic unit (130) is adapted to, depending on the detected light beams pollution (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the lichtdurchlässigen Abdeckung (50) zu erkennen.  to see the translucent cover (50). 9. Optischer Sensor (10), insbesondere optischer Umfeldsensor, aufweisend 9. Optical sensor (10), in particular optical environment sensor, comprising ein Gehäuse (65)) mit wenigstens einem Sendefenster und/oder wenigstens einem Empfangsfenster (64) des Sensors (10), und  a housing (65)) with at least one transmitting window and / or at least one receiving window (64) of the sensor (10), and eine lichtdurchlässige Abdeckung (50), ausgebildet zum Abdecken des wenigstens einen Sendefensters und/oder des wenigstens einen  a translucent cover (50) adapted to cover the at least one transmit window and / or the at least one Empfangsfensters (64) des optischen Sensors (10) gegenüber einem äußeren Umfeld des optischen Sensors (10), und  Receiving window (64) of the optical sensor (10) relative to an outer environment of the optical sensor (10), and eine Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach einem der  a device (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) according to one of Ansprüche 1 bis 8, mit wenigstens einer Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf), einem Detektor (120) und einer Recheneinheit (130), wobei  Claims 1 to 8, having at least one hologram structure (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f), a detector (120) and a computing unit (130), wherein die wenigstens eine Hologrammstruktur (100a, 100b, 100c, lOOd, lOOe, lOOf) innerhalb des Gehäuses (65) derart angeordnet ist, dass durch die  the at least one hologram structure (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) is disposed within the housing (65) such that through the lichtdurchlässige Abdeckung (50) einfallende Lichtstrahlen (40, 110) oder von einer Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektierte Lichtstrahlen (110) zumindest teilweise in Richtung eines innerhalb des  translucent cover (50) incident light beams (40, 110) or from an inner side (55b) of the translucent cover (50) reflected light rays (110) at least partially in the direction of one within the Gehäuses (65) angeordneten Detektors (120) umgelenkt werden, und der Detektor (120) dazu ausgebildet ist, die umgelenkten Lichtstrahlen (111, 112, 113) zu detektieren, und die Recheneinheit (130) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der Abdeckung (50) zu erkennen.  Housing (65) arranged detector (120) are deflected, and the detector (120) is adapted to detect the deflected light beams (111, 112, 113), and the computing unit (130) is adapted to the detected light beams to detect contamination (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the cover (50). 10. Optischer Sensor (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (10) als Lidar-Sensor ausgebildet ist. 10. An optical sensor (10) according to claim 9, characterized in that the optical sensor (10) is designed as a lidar sensor. 11. Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) einer lichtdurchlässigen Abdeckung (50) wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters (64) eines optischen Sensors (10), ausgeführt mittels einer Vorrichtung (105a, 105b, 105c, 105d, 105e) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: 11. A method for detecting contamination (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of a translucent cover (50) at least one transmission window and / or a receiving window (64) of an optical sensor (10), carried out by means of a device (105a, 105b , 105c, 105d, 105e) according to one of claims 1 to 8, wherein the method comprises the following method steps: Umlenkung (200) von durch eine lichtdurchlässige Abdeckung (50) einfallenden Lichtstrahlen (40, 110) oder an einer Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektierten Lichtstrahlen (110) zumindest teilweise in Richtung eines Detektors (120) mittels wenigstens einer Hologrammstruktur (105a, 105b, 105c, 105d, 105e), und Deflection (200) of light rays (40, 110) incident through a translucent cover (50) or on an inner side (55b) of the light beams (40, 110) translucent cover (50) reflected light beams (110) at least partially in the direction of a detector (120) by means of at least one hologram structure (105a, 105b, 105c, 105d, 105e), and Detektion (210) der umgelenkten Lichtstrahlen (111, 112, 113) mittels des Detektors (120), und Detecting (210) the deflected light beams (111, 112, 113) by means of the detector (120), and Erkennen (220) einer Verschmutzung (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen mittels einer Recheneinheit (130).  Detecting (220) contamination (60a, 60b, 60c, 60d, 60e) of the translucent cover (50) as a function of the detected light beams by means of a computing unit (130).
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