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WO2019230808A1 - バッテリパック、および無線連動システム - Google Patents

バッテリパック、および無線連動システム Download PDF

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WO2019230808A1
WO2019230808A1 PCT/JP2019/021321 JP2019021321W WO2019230808A1 WO 2019230808 A1 WO2019230808 A1 WO 2019230808A1 JP 2019021321 W JP2019021321 W JP 2019021321W WO 2019230808 A1 WO2019230808 A1 WO 2019230808A1
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WO
WIPO (PCT)
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battery pack
wireless communication
control unit
terminal
tool
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Ceased
Application number
PCT/JP2019/021321
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English (en)
French (fr)
Inventor
聡史 山口
浩之 塙
伊藤　達也
健太 原田
廣美 ▲高▼橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koki Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to CN201980036154.7A priority patent/CN112204805B/zh
Priority to JP2020522253A priority patent/JP7024865B2/ja
Priority to US17/059,265 priority patent/US12224407B2/en
Publication of WO2019230808A1 publication Critical patent/WO2019230808A1/ja
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Definitions

  • the present invention relates to a battery pack and a wireless link system.
  • a dust collector hose is connected to the power tool and the dust collector is driven in conjunction with the drive of the power tool.
  • the power cord of the electric tool is connected to the dust collector to supply the driving power of the electric tool from the dust collector.
  • the dust collector determines that the power tool is driven when power is output.
  • a wireless signal transmitter is installed in the power tool and a wireless signal receiver is installed in the dust collector.
  • the dust collector receives the drive signal of the power tool through wireless communication, the fan of the dust collector is driven.
  • the wireless communication function cannot be used to link with an external device such as a dust collector.
  • An object of the present invention is to provide a battery pack capable of maintaining compatibility with an electric tool having no wireless communication function and preventing malfunction due to interlocking work, and a wireless interlocking system.
  • the battery pack according to the present invention is a battery pack that supplies driving power to an electric tool, and a wireless communication unit for wireless communication with an external device and wireless communication connection between the external device.
  • a control unit that performs a first determination process for determining a state, and when the control unit determines that the wireless communication has been established in the first determination process, the control unit transmits an interlock command to the external device.
  • the battery pack can be configured to execute a communication connection release process for releasing the wireless communication in a state where the wireless communication is established.
  • the wireless interlocking system is a wireless interlocking system including the battery pack, the power tool, and an external device having a wireless communication function
  • the power tool is a power tool.
  • compatibility with an electric tool having no wireless communication function can be maintained, and malfunction due to interlocking work can be prevented.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a configuration example of a system 1000 (hereinafter referred to as a wireless interlocking system) including a battery pack, a power tool, and an external device in the present embodiment.
  • a dust collector 1 that is an example of an external device and a circular saw 2 that is an example of an electric tool are connected by a dust collecting hose 4. Chips and the like can be sucked by the dust collector 1.
  • the head part of the dust collector 1 is detachably fixed to the upper part of the tank part by a clamp mechanism 5 as an attachment mechanism.
  • the dust collector 1 and the circular saw 2 are connected by a power cable 3, and the circular saw 2 can be supplied with power from the dust collector 1. Further, the circular saw 2 is provided with a battery pack 6 so that it can operate even when power is not supplied by the power cable 3.
  • a circular saw is illustrated as an electric tool, but the present invention can be similarly applied to various other electric tools such as a jigsaw, a grinder, and a hammer drill. First, the dust collector 1 will be described.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a circuit configuration of a dust collector (AC dust collector) which is an example of an external device.
  • the AC dust collector includes an AC power supply 201, a main switch 202 for supplying the AC power supply 201 to the motor 204, and AC power supplied from the AC power supply 201 as an operation panel 206 and a display panel 207.
  • a power supply circuit 203 that converts and outputs DC power that can be used by each unit of the wireless communication unit 208 and the control unit 209, and a switch 205 that controls driving of the motor 204 in accordance with an instruction signal from the operation panel 206. doing.
  • the dust collector 1 includes an operation panel 206 that receives an operation on the dust collector 1 from a user, a display panel 207 that displays an operation state of the dust collector 1 that has received the operation received via the operation panel 206, A wireless communication unit 208 that wirelessly communicates with the battery pack 6 and a control unit 209 that controls each part of the dust collector 1 are provided.
  • the operation panel 206 includes a communication mode switch 206a for switching on / off of wireless communication by the wireless communication unit 208, and a strength switch 206b for setting the strength of the driving force of the motor 204 and switching between single action / linkage.
  • the single action is a mode in which the dust collector 1 operates independently without being interlocked with the battery pack 6, and the interlock is a mode in which the dust collector 1 operates in an interlocking operation interlocked with the battery pack 6.
  • the display panel 207 receives a communication state of the dust collector 1 such as a communication state set by the control unit 209 in response to the pressing of each switch on the operation panel 206, the strength of the motor rotation, single action / interlocking (non-communication, connection in progress). , Communication establishment), driving state, and operation mode.
  • a communication state of the dust collector 1 such as a communication state set by the control unit 209 in response to the pressing of each switch on the operation panel 206, the strength of the motor rotation, single action / interlocking (non-communication, connection in progress). , Communication establishment), driving state, and operation mode.
  • the control unit 209 displays a green lamp indicating that communication is established in a good communication state on the display panel 207 when the communication speed is equal to or higher than a certain value, and when the communication speed is less than a certain value. Displays a red lamp indicating that the communication state is poor on the display panel 207.
  • the control unit 209 displays “strong” indicating that the motor output is high on the display panel 207, and the rotational speed of the motor 204 is If it is less than the predetermined threshold value, “weak” indicating that the motor output is low is displayed on the display panel 207.
  • the control unit 209 displays the operation mode (single action / interlocking) operated in the strength switch 206b.
  • the wireless communication unit 208 is a unit that transmits and receives predetermined information to and from the battery pack attached to the power tool in accordance with a wireless communication standard such as Wi-Fi communication or Bluetooth (both are registered trademark) communication.
  • the wireless communication unit 208 is configured as a circuit unit having, for example, a chip on which a communication module for performing wireless communication according to the standard is mounted, and an antenna for transmitting and receiving radio waves in a frequency band defined by the standard. Is done.
  • the control unit 209 is a unit that controls each part of the dust collector 1.
  • the control unit 209 controls the motor 204 according to whether or not an interlock signal is received from the battery pack attached to the electric tool.
  • the control unit 209 performs wireless communication trial, connection, and release processing with the battery pack 6. Specific processing performed by the control unit 209 will be described later.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a circuit configuration of a dust collector (DC dust collector) which is an example of an external device.
  • the DC dust collector is supplied from a DC power supply 301 configured by battery cells and the like, a main switch 302 for supplying DC power obtained from the DC power supply 301 to the motor 304, and the DC power supply 301.
  • the configurations of the operation panel 306, the display panel 307, the wireless communication unit 308, and the control unit 309 are the same as those of the AC dust collector shown in FIG. Actually, various detection circuits for detecting the voltage, temperature, current, etc. of the battery cell constituting the DC power supply 301, a protection circuit for protecting the battery cell from overcharge / overdischarge / overcurrent, and a control circuit for controlling discharge Is provided.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a connection circuit configuration of a circular saw 2a (without MCU (Micro Controller Unit)) that is an example of an electric tool and a battery pack 6.
  • the MCU-less circular saw 2 a is supplied with power from the tool side plus terminal 401, a main switch 402 for supplying electric power supplied from the battery pack 6 to the motor 404, and the battery pack 6.
  • the switching element 405 is, for example, a P-channel type FET (Field EffectistTransistor) or IGBT (Insulated Gate Bipolor Transistor).
  • the battery pack 6 includes two cell units with a rated output voltage of 18V, and is a battery that can handle two types of voltages of 36V and 18V.
  • the battery pack 6 includes an upper plus terminal 601a (electric tool) for connecting the first cell unit, which is one of the 18V cell units, to the tool side plus terminal 401. A terminal for supplying electric power), a second cell unit which is another one of the 18V cell units, a lower plus terminal 601b for connecting the tool side plus terminal 401, a plus And a voltage detection circuit 602 for detecting a voltage applied to the terminal 601.
  • the voltage detection circuit 602 includes an upper plus voltage detection circuit 602a for detecting a voltage applied to the upper plus terminal 601a and a lower plus voltage detection circuit 602b for detecting a voltage applied to the lower plus terminal 601b.
  • the battery pack 6 detects a battery-side trigger detection terminal 603 for connection to the tool-side trigger detection terminal 403 and that the battery-side trigger detection terminal 603 is supplied with power from the electric tool.
  • a trigger detection circuit 604 and a wireless communication unit 605 which is a circuit for communicating with an external device (for example, the dust collector 1) in accordance with a wireless communication standard such as Wi-Fi communication or Bluetooth (both are registered trademarks) communication.
  • An upper minus terminal 606a for connecting the first cell unit and the tool side minus terminal 406; and a lower minus terminal 606b for connecting the second cell unit and the tool side minus terminal 406; ,have.
  • the battery pack 6 includes a battery-side LD terminal 607 for inputting the voltage value of the electric tool, and a device power supply detection circuit 608 for the battery-side LD terminal 607 to detect the voltage value of the electric tool.
  • the battery pack 6 includes a cell unit 609a that is the first cell unit connected to the upper plus terminal 601a, and an upper cell unit protection circuit 610a that protects the cell unit 609a.
  • the cell unit 609a has a plurality of battery cells connected in series.
  • An overcharge detection circuit 611a and an overdischarge detection circuit 612a are connected to the upper cell unit protection circuit 610a.
  • the battery pack 6 includes a cell unit 609b that is the second cell unit connected to the lower plus terminal 601b, and a lower cell unit protection circuit 610b that protects the cell unit 609b.
  • the cell unit 609b has a plurality of battery cells connected in series.
  • An overcharge detection circuit 611b and an overdischarge detection circuit 612b are connected to the lower cell unit protection circuit 610b.
  • These protection circuits are for monitoring the voltage of each battery cell and preventing any one of them from being overdischarged or overcharged. Since the voltage of the battery cell increases with the charging, the signal is output from the protection circuit when the charging is continued and the threshold voltage (charging limit voltage) at which full charging is reached is reached. These protection circuits also output a signal when at least one of the battery cells has dropped to a threshold voltage (discharge limit voltage) that may cause overdischarge. As an example, the protection circuit outputs a high signal when the battery pack 6 is neither overdischarged nor fully charged, and informs the user of overdischarge or full charge. Output a low signal.
  • the power supply circuit 613 is a circuit that generates operating voltages of these cell units based on the voltages of the first cell unit and the second cell unit and supplies them to the charge / discharge control unit 620.
  • the cell temperature detection circuit 614 includes a temperature detection element such as a thermistor (not shown) disposed in the vicinity of each battery cell constituting the cell unit 609a and the cell unit 609b, detects the temperature of each battery cell, and performs charge / discharge It transmits to the control part 620.
  • a temperature detection element such as a thermistor (not shown) disposed in the vicinity of each battery cell constituting the cell unit 609a and the cell unit 609b, detects the temperature of each battery cell, and performs charge / discharge It transmits to the control part 620.
  • the current detection circuit 615 detects the current of the cell unit 609b based on the voltage across the resistor 621 (fixed resistor) connected in series with the cell unit 609b, and transmits the current to the charge / discharge control unit 620.
  • the remaining amount switch 616 is a switch for the user to check the remaining capacity of the battery pack 6.
  • the communication switch 617 is an example of an operated part, and the user checks the communication state of the battery pack 6 and controls communication between the battery pack 6 and an external device (non-communication, connection attempt, communication establishment) This is a switch for switching. Note that it is not necessary to perform control (non-communication, during connection attempt, switching of communication establishment) with an external device with a single communication switch 617, and a communication switch corresponding to each control may be provided.
  • the remaining amount display panel 618 is a panel for the charge / discharge control unit 620 to display the remaining capacity of the battery pack 6 at that time when the remaining amount switch 616 is pressed by the user. For example, when the remaining capacity of the battery pack 6 is equal to or greater than a predetermined threshold, the charge / discharge control unit 620 displays a green lamp indicating that the remaining capacity is large on the remaining amount display panel 618, and the battery pack 6 When the remaining capacity is less than the predetermined threshold, a red lamp indicating that the remaining capacity is low is displayed on the remaining amount display panel 618.
  • the communication state display panel 619 displays a pairing state with an external device that performs wireless communication
  • the charge / discharge control unit 620 displays the communication state of the wireless communication unit 605 ( This is a panel for displaying (non-communication, connection attempt, communication establishment). For example, when the communication speed is above a certain level, the charge / discharge control unit 620 displays a green lamp indicating that communication is established in a good communication state on the communication state display panel 619, and the communication speed is constant. If it is less, a red lamp indicating that the communication state is bad is displayed on the communication state display panel 619. For example, when the pairing process is successful, a blue lamp indicating that is displayed on the communication status display panel 619, and when the pairing process is unsuccessful, this is indicated on the communication status display panel 619. Display a red lamp.
  • the charge / discharge control unit 620 includes a central processing unit (CPU) that outputs drive signals based on programs and data, a ROM (Read Only Memory) that stores programs and data, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data. , And a circuit including a timer and the like, and controls the operation of each part of the battery pack 6.
  • CPU central processing unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • FIG. 4 the connection between the MCU-less circular saw 2a, which is an example of the electric power tool, and the battery pack 6 is illustrated.
  • a connection circuit configuration of another example of the electric power tool will be described below.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a connection circuit configuration of the MCU-equipped circular saw 2b and the battery pack 6 as another example of the electric tool. Since the configuration other than the communication connection terminal 622 of the battery pack 6 in FIG. 5 is the same as the configuration shown in FIG. 4, the same reference numerals are given here and the description thereof is omitted.
  • the communication connection terminal 622 is a connection terminal for the charge / discharge control unit 620 of the battery pack 6 to communicate with the control unit 422 of the MCU-equipped circular saw 2b to transmit / receive various control information.
  • the MCU-equipped circular saw 2 b is supplied with power from the tool side plus terminal 411, a main switch 412 for supplying power supplied from the battery pack 6 to the motor 414, and the battery pack 6.
  • the switching element 405 is configured by, for example, a P-channel type FET or IGBT.
  • the MCU-equipped circular saw 2b includes a battery voltage detection circuit 418, a power supply circuit 419, a trigger detection circuit 420, a current detection circuit 421, a control unit 422, and a communication connection terminal 423.
  • the battery voltage detection circuit 418 is detection means for measuring the voltage of the battery pack 6, and its output is connected to the A / D converter of the control unit 422.
  • the control unit 422 compares the digital value with a predetermined value set in advance, and the remaining battery level is less than the predetermined value That is, when the overdischarge state occurs, the FET is shut off, that is, the gate signal of the FET is set to LOW, so that the motor 414 is temporarily not rotated to protect the battery pack 6.
  • the power supply circuit 419 is a circuit for holding the power supply of the control unit 422.
  • the control unit 422 is activated and the main switch 412 is continuously issued from the control unit 422 to the power supply circuit 419. Even in a state in which is returned, the power supply to the control unit 422 is maintained and the operation is continued.
  • the trigger detection circuit 420 is a circuit for detecting that the main switch 412 is closed, and outputs a signal indicating that the main switch 412 is closed to the control unit 422.
  • the current detection circuit 421 is a circuit that detects a current flowing in the circuit (a current flowing in the motor 414), and is connected to the A / D converter of the control unit 422.
  • a potential difference (a voltage across the shunt resistor) between the tool-side minus terminal 416 connected to the minus terminal of the battery pack 6 in the discharge path and the tool-side plus terminal 411 upstream of the discharge path with respect to the tool-side minus terminal 416.
  • a digital value corresponding to the current value detected by the current detection circuit 421 is input to the A / D converter of the control unit 422 as detected by the current detection circuit 421.
  • the control unit 422 compares the converted digital value with a preset threshold value, determines that the trigger is on (switch-on) if the potential difference is equal to or greater than the threshold value, and triggers off (switches) if the potential difference is equal to or less than the predetermined value or zero. Off).
  • the control part 422 is comprised from the microcomputer (microcomputer), for example, and controls each part of the circular saw 2b with MCU.
  • the communication connection terminal 423 is a connection terminal for the control unit 422 to communicate with the charge / discharge control unit 620 of the battery pack 6 to transmit / receive various control information.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a connection circuit configuration of an MV (Multi-Volt) circular saw 2c and the battery pack 6 which is still another example of the electric power tool.
  • the configuration of the battery pack 6 in FIG. 6 is the same as the configuration shown in FIG. 5, so the same reference numerals are given here and the description thereof is omitted.
  • the MV circular saw 2c includes a tool side plus terminal 431a for connecting to the upper plus terminal 601a of the battery pack 6 and a tool side multi-piece for connecting to the lower plus terminal 601b of the battery pack 6.
  • eggplant terminal 436a has a tool side minus terminal 436b for connecting to the lower minus terminal 606b of the battery pack 6, and the tool-side LD terminal 437 for outputting a voltage value of the power tool
  • the MV circular saw 2 c includes a battery voltage detection circuit 438, a power supply circuit 439, a trigger detection circuit 440, a current detection circuit 441, a control unit 442, and a communication connection terminal 443. These components are the same as the battery voltage detection circuit 418, the power supply circuit 419, the trigger detection circuit 420, the current detection circuit 421, the control unit 422, and the communication connection terminal 423 shown in FIG. The description is omitted here.
  • the battery pack 6 in the present embodiment can detect the connection state of the upper plus terminal 601a and the lower plus terminal 601b, which are connection terminals, without depending on the circuit configuration on the electric tool side. It has become.
  • FIG. 7 is a connection circuit configuration diagram of main parts of the battery pack 6 in a state where the electric tool is not connected.
  • the upper plus voltage detection circuit 602a switches on and off the upper plus voltage detection circuit 602a according to an instruction from the charge / discharge control unit 620, and the voltage applied to the upper plus terminal 601a when the switch 701a is on (up plus voltage).
  • a resistor 702a and a resistor 703a for detection are provided.
  • the lower plus voltage detection circuit 602b is a switch 701b for turning on and off the lower plus voltage detection circuit 602b according to an instruction from the charge / discharge control unit 620, and a voltage (lower + voltage) applied to the lower plus terminal 601b when the switch 701b is on.
  • a resistor 702b and a resistor 703b for detection are provided.
  • the trigger detection circuit 604 includes a switch 704 that is turned on when the electric tool is not connected, a resistor 705 for detecting a voltage (upper + 'voltage) applied to the upper plus terminal 601a when the switch 704 is turned on, Is provided.
  • the charge / discharge control unit 620 can calculate the detected value of the upper + voltage by the following formula.
  • Up + voltage detection value (up + ′ voltage detection value) ⁇ (resistance 702a + resistance 703a) / resistance 703a
  • the detected value of the upper + 'voltage can be calculated by the following formula.
  • the voltage of the upper cell unit is the voltage of the cell unit 609a.
  • Upper + 'voltage detection value (upper cell unit voltage) x resistor 703a / (resistor 702a + resistor 703a + resistor 705)
  • FIG. 8 is a connection circuit configuration diagram of a main part of the battery pack 6 in a state where an 18V-compatible electric tool is connected. Since the configuration of the battery pack 6 is the same as that shown in FIG. 7, the same reference numerals are given here and the description thereof is omitted.
  • the tool side plus terminal 401 (or the tool side plus terminal 411) is connected to the upper plus terminal 601a and the lower plus terminal 601b of the battery pack 6, respectively, and the upper minus terminal 606a and the lower minus terminal of the battery pack 6 are connected.
  • the tool side minus terminal 406 (or the tool side minus terminal 416) is connected to 606b, respectively.
  • the resistor 705 is sufficiently smaller than the resistor 703a (resistor 705 ⁇ resistor 703a)
  • the above formula can be expressed as follows. ⁇ Upper + 'voltage detection value ⁇ (upper cell unit voltage) x resistor 703a / (resistor 702a + resistor 703a)
  • FIG. 9 is a connection circuit configuration diagram of the main part of the battery pack 6 in a state where a 36V-compatible electric tool is connected. Since the configuration of the battery pack 6 is the same as that shown in FIG. 7, the same reference numerals are given here and the description thereof is omitted.
  • the tool side plus terminal 401 (or tool side plus terminal 411) is connected to the upper plus terminal 601a of the battery pack 6, and the tool side multi-bolt plus terminal 431b is connected to the lower plus terminal 601b of the battery pack 6. Has been.
  • the tool side multi-volt minus terminal 436a is connected to the upper minus terminal 606a of the battery pack 6, and the tool side minus terminal 406 (or the tool side minus terminal 416) is connected to the lower minus terminal 606b of the battery pack 6. Yes.
  • the cell unit 609a and the cell unit 609b are connected in series via the tool-side multi-volt plus terminal 431b and the tool-side multi-bolt minus terminal 436a.
  • the charge / discharge control unit 620 of the battery pack 6 calculates the voltage (upper + voltage) applied to the upper plus terminal 601a without depending on the circuit configuration on the electric tool side.
  • the type of the power tool connected to the battery pack 6 and the connection or disconnection of the power tool are determined. That is, according to the value of the voltage (upper + voltage) applied to the upper plus terminal 601a, the charge / discharge control unit 620 is connected to a power tool, is connected to a power tool that is not multi-volt compatible, Three states are detected: a state in which a multi-volt compatible power tool is connected. Specifically, from the equations shown in FIGS.
  • the charging / discharging control unit 620 determines that when the detected value of upper + voltage ⁇ the detected value of lower + voltage (FIGS. 8 and 9), It is determined that the power tool is connected, and when the detected value of upper + voltage ⁇ lower + detected value of voltage (FIG. 7), it is determined that the connection of the power tool is released.
  • the switch 704 and the resistor 705 are desirably set as follows. Specifically, the upper + voltage is prevented from becoming indefinite with respect to the reference potential A when the electric tool is not connected. Further, when the switch 704 is turned on, a discharge path of the lower cell unit is formed at the time of series connection. For this reason, from the viewpoint of power saving and prevention of voltage imbalance of the upper and lower cell units, it is desirable to turn on the switch 704 only at the detection timing, and when a power tool that is connected in series is detected, the frequency of turning on the switch 704 Should be reduced as much as possible.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the battery pack 6 in the wireless link system 1000.
  • the wireless communication unit 605 of the battery pack 6 attempts communication with an external device (for example, the dust collector 1) in accordance with an instruction from the charge / discharge control unit 620, and determines whether or not communication is established. (S1001).
  • an external device for example, the dust collector 1
  • S1001 determines whether or not communication is established.
  • the wireless communication unit 605 determines whether the current communication state is a communication connection trial state (S1002). For example, the wireless communication unit 605 determines that the communication connection attempt is in a predetermined time after starting a communication attempt, or presses the communication switch 617 as a predetermined operation on the battery pack 6. If it is determined, the communication connection trial state may be determined.
  • the wireless communication unit 605 determines that the current communication state is not the communication connection trial state (S1002; No)
  • the communication switch 617 is pressed as a predetermined operation on the battery pack 6, and the charge / discharge control unit 620 performs communication connection. It is determined whether or not an instruction signal for trying is received (S1003). If the wireless communication unit 605 determines that an instruction signal for attempting communication connection has been received from the charge / discharge control unit 620 (S1003; Yes), the wireless communication unit 605 shifts to a communication connection attempt state (S1004).
  • the wireless communication unit 605 determines that it has not received an instruction signal for attempting communication connection from the charge / discharge control unit 620 (S1003; No), the wireless communication unit 605 returns to S1001 without doing anything and performs the subsequent processing. repeat.
  • connection trial process is, for example, a process of performing a pairing process with an external device that performs wireless communication. Note that, when the communication switch 617 is pressed as a predetermined operation on the battery pack 6, the connection trial process may be performed.
  • the wireless communication unit 605 determines whether or not a communication connection has been established by the connection trial process (S1006). When it is determined that the communication connection has not been established by the connection trial process (S1006; No), the wireless communication unit 605 further determines a predetermined time. It is determined whether or not a communication attempt has been made (S1007).
  • the wireless communication unit 605 determines that communication connection with the external device is not possible, and shifts to a non-communication state (S1008). Note that, when the communication switch 617 is pressed as a predetermined operation on the battery pack 6, the non-communication state may be entered. On the other hand, if the wireless communication unit 605 determines that the communication attempt has not been performed for a predetermined time (S1007; No), the wireless communication unit 605 returns to S1001 without doing anything and repeats the subsequent processing.
  • the wireless communication unit 605 determines that the communication connection has been established by the connection trial process (S1006; Yes)
  • the wireless communication unit 605 shifts to a communication established state (S1009). Note that, when the communication switch 617 is pressed as a predetermined operation on the battery pack 6, the communication establishment state may be entered.
  • the charge / discharge control unit 620 determines the voltage applied to the positive terminal 601 by the voltage detection circuit 602. It is determined whether or not (or the current detection circuit 615 detects the current of the cell unit 609b) (S1010). That is, the charge / discharge control unit 620 determines whether or not the voltage detected by the voltage detection circuit 602 satisfies a predetermined relationship as shown in FIG. 8 or FIG.
  • the charge / discharge control unit 620 When it is determined that the voltage detection circuit 602 has detected the voltage applied to the positive terminal 601 (or the current detection circuit 615 has detected the current of the cell unit 609b) (S1010; Yes), the charge / discharge control unit 620 performs communication in S1006. An interlock signal (interlock command) is transmitted to the external device with which the connection has been established (S1011). On the other hand, when the voltage detection circuit 602 detects the voltage applied to the plus terminal 601 and determines that the current detection circuit 615 has not detected the current of the cell unit 609b (S1010; No), the process proceeds to S1012 without doing anything. .
  • the charge / discharge control unit 620 determines whether or not the communication switch 617 of the battery pack 6 is pressed in S1003 (S1012). If it is determined that the switch is pressed (S1012; Yes), the process proceeds to S1014. On the other hand, when it is determined that the switch is not pressed (S1012; No), the charge / discharge control unit 620 determines whether or not the connection of the power tool is released (S1013). Whether or not the connection of the power tool is released depends on whether or not the voltage detected by the charge / discharge control unit 620 satisfies the predetermined relationship as shown in FIG. 8 or FIG.
  • the determination may be made based on whether or not the trigger detection circuit 604 no longer receives a signal for detecting the supply of electric power from the power tool. By performing such processing, it can be determined that the connection of the electric power tool is released on the battery pack 6 side.
  • the charge / discharge control unit 620 When it is determined that the communication switch 617 of the battery pack 6 is pressed (S1012; Yes), or when it is determined that the power tool is disconnected (S1013; Yes), the charge / discharge control unit 620 enters the communication established state. A wireless communication cancellation command for canceling wireless communication with a certain external device is transmitted to the external device to perform communication connection cancellation processing, and transition to a non-connected state (S1014). Note that the communication connection release processing may be performed when the communication switch 617 is pressed as a predetermined operation on the battery pack 6. On the other hand, when it is determined that the connection of the electric power tool has not been released (S1013; No), the charge / discharge control unit 620 returns to S1001 and repeats the subsequent processing.
  • the charge / discharge control unit 620 of the battery pack 6 performs the first determination process (for example, S1001 and S1003 in FIG. 10) for determining whether or not wireless communication has been established with the external device.
  • the voltage detection circuit 602 further detects a voltage applied to the positive terminal 601 and the current detection circuit 615 determines whether the current of the cell unit 609b is detected.
  • the determination process (for example, S1010 in FIG. 10) is performed.
  • an interlock signal an interlock command for performing an interlocking operation with an external device is transmitted to the external device. Therefore, the interlock command can be reliably transmitted to an external device capable of wireless communication.
  • the battery pack performs all of the above processing, compatibility with an external device can be maintained even if the power tool has no existing wireless communication function.
  • the wireless communication with the external device is released. Malfunctions can be prevented.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure of an external device (for example, the dust collector 1) in the wireless interlocking system 1000.
  • the external device for example, the dust collector 1
  • the DC dust collector and other electric tools shown in FIG. 3 can be considered in the same manner.
  • the wireless communication unit 208 of the dust collector 1 attempts communication with the battery pack 6 according to an instruction from the control unit 209, and determines whether or not communication is established (S1101).
  • the wireless communication unit 208 determines whether the current communication state is a communication connection trial state (S1102). For example, the wireless communication unit 208 may determine that the communication connection attempt state is in a predetermined time period after starting a communication attempt.
  • the control unit 209 determines whether or not the strength switch 206b of the operation panel 206 is operated to set the interlock mode. Is determined (S1103). If the control unit 209 determines that the strength switch 206b of the operation panel 206 is operated to set the interlock mode (S1103; Yes), the control unit 209 shifts to a communication connection trial state (S1104). On the other hand, when the control unit 209 determines that the strength switch 206b of the operation panel 206 is operated and the interlock mode is not set (S1103; No), the control unit 209 returns to S1001 without doing anything and repeats the subsequent processing.
  • the control unit 209 determines whether or not the interlock mode is set as in S1103. Is determined (S1105).
  • connection trial processing is, for example, a process of performing a pairing process with the battery pack 6 that performs wireless communication.
  • the control unit 209 determines that the interlock mode is not set (S1105; No)
  • the wireless communication unit 605 returns to S1101 after shifting to the non-communication state (S1106), and performs the subsequent processing. repeat.
  • the wireless communication unit 605 determines whether or not a communication connection has been established by the connection trial process (S1108). If it is determined that the communication connection has not been established by the connection trial process (S1108; No), nothing is done. The process returns to S1101 as it is, and the subsequent processing is repeated.
  • the wireless communication unit 605 when it is determined that the wireless communication unit 605 is in a communication established state with the battery pack 6 (S1101; Yes), the wireless communication unit 605 has received an interlock signal (interlock command) from the battery pack 6. It is determined whether or not (S1110). When the wireless communication unit 605 determines that the interlock signal (interlock command) has been received from the battery pack 6 (S1110; Yes), the control unit 209 turns on the motor 204 (S1111).
  • the control unit 209 determines that the wireless communication unit 605 has not received the interlocking signal (interlocking command) from the battery pack 6 (S1110; No)
  • the wireless communication unit 605 determines that the interlocking signal (interlocking signal) It is determined whether or not the state of not receiving the command has continued (S1112).
  • the control unit 209 When it is determined that the wireless communication unit 605 has not received the interlocking signal (interlocking command) for a predetermined time (S1112; Yes), the control unit 209 turns off the motor 204 (S1113). On the other hand, if the control unit 209 determines that the above state has not continued for a predetermined time (S1112; No), the process proceeds to S1114 without doing anything.
  • the control unit 209 determines whether or not the interlocking mode is set in S1103 or S1105 (S1114). If it is determined that the interlocking mode is set (S1114; Yes), the process directly goes to S1101 without doing anything. Return and repeat the following process.
  • control unit 209 determines that the interlock mode is not set (S1114; No)
  • the control unit 209 performs communication connection release processing for releasing wireless communication with the external device in the communication established state, and disconnects the connection.
  • the state is shifted to (S1115).
  • the control unit 209 of the external device performs the third determination process (for example, S1101 in FIG. 11) for determining whether or not wireless communication is established with the battery pack, and the wireless communication is established. If it is determined that the interlock signal (interlock command) has been received from the battery pack 6, it is determined whether the interlock signal (interlock command) has been received. If it is determined that the interlock signal (interlock command) has been received, the motor 204 is turned on. Therefore, the interlocking operation can be reliably performed with the battery pack 6. Further, the control unit 209 determines whether or not the interlock mode is set in the state where the motor 204 is turned on. When it is determined that the interlock mode is not set in the above state, the control unit 209 Since the wireless communication is canceled, it is possible to prevent malfunction of the external device due to the interlocking work caused by the operation on the external device side.
  • the third determination process for example, S1101 in FIG. 11
  • the wireless communication cancellation command is transmitted to the external device as the communication connection cancellation process.
  • the method of the communication connection cancellation process is not limited to the above.
  • a connection confirmation signal is transmitted and received between the battery pack and the external device, and when either one cannot receive the connection confirmation signal for a predetermined time, the wireless communication is canceled and the communication connection is canceled.
  • the process may be a process in which the battery pack stops transmitting a connection confirmation signal for a predetermined time or longer.
  • the communication connection release process is performed to shift to the disconnected state (S1013 in FIG. 10; YES, S1014).
  • You may comprise so that a communication connection cancellation
  • release process may be performed after progress for a predetermined time, after determining that the connection of a battery pack and an electric tool was cancelled
  • SYMBOLS 1000 ... Wireless interlocking system, 1 ... Dust collector, 2 ... Circular saw, 4 ... Dust collecting hose, 5 ... Clamp mechanism, 3 ... Power cable, 6 ... Battery pack, 201 ... AC power supply, 202 ... Main switch, 203 ... Power circuit, 204 ... motor, 205 ... switch, 206 ... operation panel, 207 ... display panel, 208 ... wireless communication section, 209 ... control section, 301 ... DC power supply, 302 ... main switch, 303 ... power supply circuit, 304 ...
  • control unit 620, charge / discharge control unit, 602a, upper plus voltage detection circuit, 701a, switch, 702a, resistance, 703a: Resistance, 602b ... Lower plus voltage detection circuit, 701b ... Switch, 601b ... Lower plus terminal, 702b ... Resistance 703b ... resistors, 604 ... trigger detection circuit, 704 ... switch, 705 ... resistor

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Abstract

無線通信機能がない電動工具との互換性を保持し、連動作業による誤動作を防止する。電動工具に駆動電源を供給するバッテリパックであって、外部機器と無線通信するための無線通信部と、外部機器との間における無線通信接続の状態を判定する第１の判定処理を行う制御部と、を備え、制御部は、第１の判定処理において無線通信が確立されたと判定した場合に、外部機器に連動コマンドを送信し、かつ、無線通信が確立された状態で無線通信を解除する通信接続解除処理を実行可能である。

Description

バッテリパック、および無線連動システム
本発明は、バッテリパック、および無線連動システムに関する。
電動工具の作業時に発生する塵埃を集塵機で吸引するために、電動工具に集塵機の集塵ホースを接続し、電動工具の駆動と連動して集塵機を駆動させる、連動作業が、従来から行われている。連動作業において、集塵機が電動工具の駆動を検出する方法としては、特許文献１に示すように、電動工具の電源コードを集塵機に接続することで電動工具の駆動電力を集塵機から供給する構成とし、集塵機は電力を出力したときに電動工具が駆動したと判断する方法が一般的である。
特開２０１０－１５５３０２号公報
電源コードを用いずに上記連動作業を行うために、電動工具に無線信号送信器、集塵機に無線信号受信器を設け、無線通信により集塵機が電動工具の駆動信号を受信すると、集塵機のファンを駆動して吸引を開始する技術が存在する。しかしながらこの構成では、無線通信が可能な電動工具でなければ、無線通信機能を用いて集塵機等の外部機器との連動作業ができない。
本発明は、無線通信機能がない電動工具との互換性を保持し、連動作業による誤動作を防止することが可能なバッテリパック、および無線連動システムを提供することを目的とする。
本発明にかかるバッテリパックは、好ましい一例では、電動工具に駆動電源を供給するバッテリパックであって、外部機器と無線通信するための無線通信部と、前記外部機器との間における無線通信接続の状態を判定する第１の判定処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の判定処理において前記無線通信が確立されたと判定した場合に、前記外部機器に連動コマンドを送信し、かつ、前記無線通信が確立された状態で前記無線通信を解除する通信接続解除処理を実行可能である、ことを特徴とするバッテリパックとして構成される。
また、本発明にかかる無線連動システムは、好ましい一例では、上記バッテリパックと、電動工具と、無線通信機能を有した外部機器とを有した無線連動システムであって、前記電動工具は、電動工具モータと、前記電動工具モータの駆動力により駆動する先端工具と、前記バッテリパックに接続するための工具側接続端子と、を備え、前記外部機器は、外部機器モータと、前記バッテリパックと無線通信するための機器無線通信部と、前記バッテリパックから受信した前記連動コマンドに基づいて前記外部機器モータを動作させ、前記制御部が実行した前記通信接続解除処理に基づいて前記外部機器モータの動作を停止させる機器制御部と、を備えることを特徴とする無線連動システムとして構成される。
本発明によれば、無線通信機能がない電動工具との互換性を保持し、連動作業による誤動作を防止することができる。
無線連動システムの構成例を示す概略斜視図である。 外部機器の一例である集塵機（ＡＣ集塵機）の回路構成の概略図である。 外部機器の一例である集塵機（ＤＣ集塵機）の回路構成の概略図である。 電動工具の一例であるＭＣＵなし丸のことバッテリパックの接続回路構成の概略図である。 電動工具の他の一例であるＭＣＵあり丸のことバッテリパックの接続回路構成の概略図である。 電動工具のさらなる他の一例であるＭＶ丸のことバッテリパックの接続回路構成の概略図である。 電動工具が接続されていない状態でのバッテリパックの主要部分の接続回路構成図である。 １８Ｖ対応の電動工具が接続された状態でのバッテリパックの主要部分の接続回路構成図である。 ３６Ｖ対応の電動工具が接続された状態でのバッテリパックの主要部分の接続回路構成図である。 無線連動システムにおけるバッテリパックの処理手順を示すフローチャートである。 無線連動システムにおける外部機器の処理手順を示すフローチャートである。
以下に図面を参照して、バッテリパック、電動工具、およびバッテリパックと電動工具と外部機器とを含むシステムの実施の形態を詳細に説明する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
図１は、本実施例におけるバッテリパックと電動工具と外部機器とを含むシステム（以下、無線連動システム）１０００の構成例を示す概略斜視図である。図１に示すように、無線連動システム１０００は、外部機器の一例である集塵機１と電動工具の一例である丸のこ２とが集塵用ホース４で接続され、丸のこ２で発生した切屑等を、集塵機１により吸引することができるようになっている。集塵機１のヘッド部は、取付機構としてのクランプ機構５によってタンク部の上部に着脱可能に固定されている。
集塵機１と丸のこ２とは、電源ケーブル３により接続され、丸のこ２は集塵機１からの電源供給が可能となっている。また、丸のこ２には、電源ケーブル３により電源供給がされない場合でも動作が可能なように、バッテリパック６が設けられている。なお、以下では、電動工具として丸のこを例示しているが、ジグソー、グラインダ、ハンマドリルをはじめとする他の様々な電動工具についても同様に適用することができる。まず、集塵機１について説明する。
図２は、外部機器の一例である集塵機（ＡＣ集塵機）の回路構成の概略図である。図２に示すように、ＡＣ集塵機は、交流電源２０１と、交流電源２０１をモータ２０４に供給するためのメインスイッチ２０２と、交流電源２０１から供給される交流電力を、操作パネル２０６、表示パネル２０７、無線通信部２０８、制御部２０９の各部が利用できる直流電力に変換して出力する電源回路２０３と、操作パネル２０６からの指示信号に従って、モータ２０４の駆動を制御するためのスイッチ２０５とを有している。
また、集塵機１は、使用者から集塵機１に対する操作を受け付ける操作パネル２０６と、操作パネル２０６を介して受け付けられた上記操作を受けた集塵機１の操作状態を表示する表示パネル２０７と、集塵機１とバッテリパック６との間で無線通信する無線通信部２０８と、集塵機１の各部を制御する制御部２０９とを有している。
操作パネル２０６は、無線通信部２０８による無線通信のオン／オフを切り替える通信モードスイッチ２０６ａと、モータ２０４の駆動力の強弱の設定や、単動／連動を切り替える強弱スイッチ２０６ｂとを備えている。単動とは、バッテリパック６と連動せずに集塵機１が単独で動作するモードであり、連動とは、集塵機１がバッテリパック６と連動した連動作業で動作するモードである。
表示パネル２０７は、操作パネル２０６の各スイッチの押下を受けて制御部２０９が設定した通信状態、モータの回転数の強弱、単動／連動といった、集塵機１の通信状態（非通信、接続試行中、通信確立）、駆動状態、動作モードに関する情報を表示するパネルである。例えば、制御部２０９は、通信速度が一定以上である場合には、表示パネル２０７に良好な通信状態で通信確立されたことを示す緑色のランプを表示し、通信速度が一定未満である場合には、表示パネル２０７に通信状態が不良であることを示す赤色のランプを表示する。また、例えば、制御部２０９は、モータ２０４の回転数が所定の閾値以上である場合には、表示パネル２０７にモータの出力が高いことを示す「強」を表示し、モータ２０４の回転数が所定の閾値未満である場合には、表示パネル２０７にモータの出力が低いことを示す「弱」を表示する。また、例えば、制御部２０９は、強弱スイッチ２０６ｂにおいて操作された動作モード（単動／連動）を表示する。
無線通信部２０８は、Ｗｉ－Ｆｉ通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（いずれも登録商標）通信等の無線通信規格に従って、電動工具に装着されたバッテリパックとの間で所定の情報を送受信するユニットである。無線通信部２０８は、例えば、上記規格で無線通信を行うための通信モジュールが搭載されたチップと、上記規格で定められた周波数帯の電波を送受信するためのアンテナとを有した回路ユニットとして構成される。
制御部２０９は、集塵機１の各部を制御するユニットである。制御部２０９は、電動工具に装着されたバッテリパックから連動信号を受信したか否かに応じて、モータ２０４の制御を行う。また、制御部２０９は、強弱スイッチ２０６ｂが操作されて連動モードに設定されている場合、バッテリパック６との間で無線通信の試行、接続、解除の各処理を行う。制御部２０９が行う具体的な処理については後述する。
図２では、ＡＣ電源から電力供給される集塵機について説明したが、図３に示すように、集塵機１に備えられたバッテリ等のＤＣ電源から電力の供給を受ける集塵機１’として構成することもできる。
図３は、外部機器の一例である集塵機（ＤＣ集塵機）の回路構成の概略図である。図３に示すように、ＤＣ集塵機は、電池セル等により構成される直流電源３０１と、直流電源３０１から得られる直流電力をモータ３０４に供給するためのメインスイッチ３０２と、直流電源３０１から供給される直流電力を、操作パネル３０６、表示パネル３０７、無線通信部３０８、制御部３０９の各部に出力する電源回路３０３と、操作パネル３０６からの指示信号に従って、モータ３０４の駆動を制御するためのスイッチ３０５とを有している。操作パネル３０６、表示パネル３０７、無線通信部３０８、制御部３０９の各部の構成については、図２に示したＡＣ集塵機と同様であるため、ここではその説明を省略する。実際には、直流電源３０１を構成する電池セルの電圧や温度、電流等を検出する各種検出回路や、電池セルに対する過充電・過放電・過電流を保護する保護回路、放電を制御する制御回路が設けられている。
図４は、電動工具の一例である丸のこ２ａ（ＭＣＵ（Micro Controller Unit）なし）とバッテリパック６の接続回路構成の概略図である。図４に示すように、ＭＣＵなし丸のこ２ａは、工具側プラス端子４０１と、バッテリパック６から供給される電力をモータ４０４に供給するためのメインスイッチ４０２と、バッテリパック６から電力が供給されていることを検出するための工具側トリガ検出端子４０３と、ＭＣＵなし丸のこ２ａを駆動するためのモータ４０４と、工具側プラス端子４０１から工具側マイナス端子４０６への充電電流の通過、遮断を切り替えるためのスイッチング素子４０５と、工具側マイナス端子４０６と、電動工具の電圧値を出力する工具側ＬＤ端子４０７と、を有している。スイッチング素子４０５は、例えば、Ｐチャネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolor Transistor）である。
バッテリパック６は、定格出力電圧が、１８Ｖのセルユニットを２つ備え、３６Ｖと１８Ｖの２種類の電圧に対応可能なバッテリである。図４に示すように、バッテリパック６は、上記１８Ｖのセルユニットのうちの１つのユニットである第１のセルユニットと上記工具側プラス端子４０１とを接続するための上プラス端子６０１ａ（電動工具へ電力を供給するため端子）と、上記１８Ｖのセルユニットのうちの他の１つのユニットである第２のセルユニットと上記工具側プラス端子４０１とを接続するための下プラス端子６０１ｂと、プラス端子６０１にかかる電圧を検出するための電圧検出回路６０２とを有している。電圧検出回路６０２は、上プラス端子６０１ａにかかる電圧を検出するための上プラス電圧検出回路６０２ａと、下プラス端子６０１ｂにかかる電圧を検出するための下プラス電圧検出回路６０２ｂとを備える。
また、バッテリパック６は、工具側トリガ検出端子４０３に接続するためのバッテリ側トリガ検出端子６０３と、バッテリ側トリガ検出端子６０３が電動工具からの電力の供給を受けていることを検出するためのトリガ検出回路６０４と、Ｗｉ－Ｆｉ通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（いずれも登録商標）通信等の無線通信規格に従って、外部機器（例えば、集塵機１）との間で通信するための回路である無線通信部６０５と、上記第１のセルユニットと上記工具側マイナス端子４０６とを接続するための上マイナス端子６０６ａと、上記第２のセルユニットと上記工具側マイナス端子４０６とを接続するための下マイナス端子６０６ｂと、を有している。さらに、バッテリパック６は、電動工具の電圧値を入力するバッテリ側ＬＤ端子６０７と、バッテリ側ＬＤ端子６０７が電動工具の電圧値を検出するための機器電源検出回路６０８とを有している。
また、バッテリパック６は、上記上プラス端子６０１ａに接続された上記第１のセルユニットであるセルユニット６０９ａと、セルユニット６０９ａを保護する上段セルユニット保護回路６１０ａとを有している。セルユニット６０９ａは、複数の電池セルが直列に接続されている。上段セルユニット保護回路６１０ａには、過充電検出回路６１１ａと過放電検出回路６１２ａとが接続される。
また、バッテリパック６は、上記下プラス端子６０１ｂに接続された上記第２のセルユニットであるセルユニット６０９ｂと、セルユニット６０９ｂを保護する下段セルユニット保護回路６１０ｂとを有している。セルユニット６０９ｂは、複数の電池セルが直列に接続されている。下段セルユニット保護回路６１０ｂには、過充電検出回路６１１ｂと過放電検出回路６１２ｂとが接続される。
これらの保護回路は、個々の電池セルの電圧を監視し、その中の一つでも過放電又は過充電になることを防止するためのものである。充電に伴い電池セルの電圧は上昇するため、充電を継続し、満充電となる閾値電圧（充電限界電圧）に達すると、上記保護回路から信号が出力される。これらの保護回路は、電池セルの少なくとも１つが過放電のおそれがある閾値電圧(放電限界電圧）まで低下した場合にも信号を出力する。一例として、上記保護回路は、バッテリパック６が過放電及び満充電のいずれでもない通常の使用電圧ではハイ信号を出力し、過放電又は満充電を知らせる場合等、通常状態以外では、設置電圧などのロー信号を出力する。
電源回路６１３は、上記第１のセルユニットおよび上記第２のセルユニットの電圧に基づいてこれらのセルユニットの動作電圧を生成し、充電／放電制御部６２０に供給する回路である。
セル温度検出回路６１４は、セルユニット６０９ａおよびセルユニット６０９ｂを構成する各電池セルの近傍に配置された不図示のサーミスタ等の温度検出素子を含み、各電池セルの温度を検出し、充電／放電制御部６２０に送信する。
電流検出回路６１５は、セルユニット６０９ｂと直列接続された抵抗６２１（固定抵抗）の両端の電圧に基づいてセルユニット６０９ｂの電流を検出し、充電／放電制御部６２０に送信する。
残量スイッチ６１６は、使用者がバッテリパック６の残容量を確認するためのスイッチである。通信スイッチ６１７は、被操作部の一例であり、使用者がバッテリパック６の通信状態を確認したり、バッテリパック６と外部機器との間における通信を制御（非通信、接続試行中、通信確立の切替）するためのスイッチである。なお、外部機器との間における制御（非通信、接続試行中、通信確立の切替）を単一の通信スイッチ６１７で行う必要はなく、各制御に対応した通信スイッチを設けてもよい。
残量表示パネル６１８は、使用者により残量スイッチ６１６が押下された場合に、充電／放電制御部６２０がその時点のバッテリパック６の残容量を表示するためのパネルである。例えば、充電／放電制御部６２０は、バッテリパック６の残容量が所定の閾値以上である場合には、残量表示パネル６１８に残容量が多いことを示す緑色のランプを表示し、バッテリパック６の残容量が所定の閾値未満である場合には、残量表示パネル６１８に残容量が少ないことを示す赤色のランプを表示する。
通信状態表示パネル６１９は、使用者により通信スイッチ６１７が押下された場合に、無線通信する外部機器とのペアリング状態を表示したり、充電／放電制御部６２０が無線通信部６０５の通信状態（非通信、接続試行中、通信確立）を表示するためのパネルである。例えば、充電／放電制御部６２０は、通信速度が一定以上である場合には、通信状態表示パネル６１９に良好な通信状態で通信確立されたことを示す緑色のランプを表示し、通信速度が一定未満である場合には、通信状態表示パネル６１９に通信状態が不良であることを示す赤色のランプを表示する。また、例えば、ペアリング処理が成功した場合には、通信状態表示パネル６１９にその旨を示す青ランプを表示し、ペアリング処理が失敗した場合には、通信状態表示パネル６１９にその旨を示す赤ランプを表示する。
充電／放電制御部６２０は、プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力する中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムとデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、及びタイマ等を含む回路であり、バッテリパック６の各部の動作を制御する。
図４では、電動工具の一例であるＭＣＵなし丸のこ２ａとバッテリパック６の接続について例示したが、以下、電動工具の他の例の接続回路構成について説明する。
図５は、電動工具の他の一例であるＭＣＵあり丸のこ２ｂとバッテリパック６の接続回路構成の概略図である。図５におけるバッテリパック６の通信接続端子６２２以外の構成については、図４で示した構成と同様であるため、ここでは同一の符号を付してその説明を省略している。通信接続端子６２２は、バッテリパック６の充電／放電制御部６２０が、ＭＣＵあり丸のこ２ｂの制御部４２２と通信して各種制御情報を送受信するための接続端子である。
図５に示すように、ＭＣＵあり丸のこ２ｂは、工具側プラス端子４１１と、バッテリパック６から供給される電力をモータ４１４に供給するためのメインスイッチ４１２と、バッテリパック６から電力が供給されていることを検出するための工具側トリガ検出端子４１３と、ＭＣＵあり丸のこ２ｂを駆動するためのモータ４１４と、工具側プラス端子４１１から工具側マイナス端子４１６への充電電流の通過、遮断を切り替えるためのスイッチング素子４１５と、工具側マイナス端子４１６と、電動工具の電圧値を出力する工具側ＬＤ端子４１７と、を有している。スイッチング素子４０５は、図４の場合と同様、例えば、Ｐチャネル型のＦＥＴやＩＧＢＴにより構成される。
また、ＭＣＵあり丸のこ２ｂは、電池電圧検出回路４１８と、電源回路４１９と、トリガ検出回路４２０と、電流検出回路４２１と、制御部４２２と、通信接続端子４２３とを有している。
電池電圧検出回路４１８は、バッテリパック６の電圧を測定するための検出手段であり、その出力は制御部４２２のＡ／Ｄコンバータに接続される。Ａ／Ｄコンバータからは、検出した電池電圧に対応するデジタル値が入力され、制御部４２２は、当該デジタル値とあらかじめ設定した所定値とを比較し、電池残量が所定値より少なくなった場合、即ち過放電状態となった時にＦＥＴを遮断状態、即ちＦＥＴのゲート信号をＬＯＷにすることで一時的にモータ４１４が回転しない状態にしてバッテリパック６を保護する。
電源回路４１９は、制御部４２２の電源を保持するための回路である。制御部４２２の電源が入っていない状態で、メインスイッチ４１２を閉じた場合、制御部４２２が起動し、制御部４２２から電源回路４１９に電源保持の命令が継続的に出されることでメインスイッチ４１２が戻された状態であっても制御部４２２への電源供給が維持され、動作を継続する。
トリガ検出回路４２０は、メインスイッチ４１２が閉じたことを検出するための回路であり、メインスイッチ４１２が閉じた旨の信号を制御部４２２に出力する。
電流検出回路４２１は、回路内を流れる電流（モータ４１４に流れる電流）を検出する回路であり、制御部４２２のＡ／Ｄコンバータに接続される。放電経路においてバッテリパック６のマイナス端子に接続される工具側マイナス端子４１６と、工具側マイナス端子４１６に対して放電経路の上流側の工具側プラス端子４１１との電位差（シャント抵抗の両端電圧）を電流検出回路４２１が検出し、制御部４２２のＡ／Ｄコンバータには電流検出回路４２１によって検出された電流値に対応するデジタル値が入力される。制御部４２２は、変換されたデジタル値とあらかじめ設定された閾値とを比較し、電位差が閾値以上であればトリガオン（スイッチオン）と判断し、電位差が所定値以下又はゼロであればトリガオフ（スイッチオフ）と判断する。
制御部４２２は、例えば、マイコン（マイクロコンピュータ）から構成され、ＭＣＵあり丸のこ２ｂの各部を制御する。
通信接続端子４２３は、制御部４２２が、バッテリパック６の充電／放電制御部６２０と通信して各種制御情報を送受信するための接続端子である。
図６は、電動工具のさらなる他の一例であるＭＶ（Multi-Volt）丸のこ２ｃとバッテリパック６の接続回路構成の概略図である。図６におけるバッテリパック６の構成については、図５で示した構成と同様であるため、ここでは同一の符号を付してその説明を省略している。
図６に示すように、ＭＶ丸のこ２ｃは、バッテリパック６の上プラス端子６０１ａに接続するための工具側プラス端子４３１ａと、バッテリパック６の下プラス端子６０１ｂに接続するための工具側マルチボルトプラス端子４３１ｂと、バッテリパック６から供給される電力をモータ４３４に供給するためのメインスイッチ４３２と、バッテリパック６から電力が供給されていることを検出するための工具側トリガ検出端子４３３と、ＭＶ丸のこ２ｃを駆動するためのモータ４３４と、工具側プラス端子４３１ａから工具側マイナス端子４３６ｂへの充電電流の通過、遮断を切り替えるためのスイッチング素子４３５と、上記工具側プラス端子４３１ａとバッテリパック６の上マイナス端子６０６ａとを接続するための工具側マルチボルトマイナス端子４３６ａと、バッテリパック６の下マイナス端子６０６ｂに接続するための工具側マイナス端子４３６ｂと、電動工具の電圧値を出力する工具側ＬＤ端子４３７と、を有している。スイッチング素子４３５は、図５の場合と同様、例えば、Ｐチャネル型のＦＥＴやＩＧＢＴにより構成される。
また、ＭＶ丸のこ２ｃは、電池電圧検出回路４３８と、電源回路４３９と、トリガ検出回路４４０と、電流検出回路４４１と、制御部４４２と、通信接続端子４４３とを有している。これらの各部は、図５に示した電池電圧検出回路４１８と、電源回路４１９と、トリガ検出回路４２０と、電流検出回路４２１と、制御部４２２と、通信接続端子４２３と同様であるため。ここではその説明を省略する。
このように、無線連動システム１０００では、バッテリパック６に様々な種類の電動工具が接続される。本実施例におけるバッテリパック６は、以下に示すように、電動工具側の回路構成に依存することなく、接続端子である上プラス端子６０１ａ、下プラス端子６０１ｂの接続状態を検知することができるようになっている。
図７は、電動工具が接続されていない状態でのバッテリパック６の主要部分の接続回路構成図である。
上プラス電圧検出回路６０２ａは、充電／放電制御部６２０からの指示に従って上プラス電圧検出回路６０２ａをオンオフするスイッチ７０１ａ、スイッチ７０１ａがオンのときにおける上プラス端子６０１ａにかかる電圧（上＋電圧）を検出するための抵抗７０２ａ、抵抗７０３ａ、を備える。
下プラス電圧検出回路６０２ｂは、充電／放電制御部６２０からの指示に従って下プラス電圧検出回路６０２ｂをオンオフするスイッチ７０１ｂ、スイッチ７０１ｂがオンのときにおける下プラス端子６０１ｂにかかる電圧（下＋電圧）を検出するための抵抗７０２ｂ、抵抗７０３ｂ、を備える。
トリガ検出回路６０４は、電動工具が接続されていないときにオンされるスイッチ７０４、スイッチ７０４がオンのときにおける上プラス端子６０１ａにかかる電圧（上＋’電圧）を検出するための抵抗７０５と、を備える。
図７において、充電／放電制御部６２０は、上＋電圧の検出値を、以下の算式により算出することができる。   上＋電圧の検出値＝  （上＋’電圧の検出値）×（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ）／抵抗７０３ａ
また、上＋’電圧の検出値を、以下の算式により算出することができる。以下の算式において、上セルユニットの電圧は、セルユニット６０９ａの電圧である。 　上＋’電圧の検出値＝  （上セルユニットの電圧）×抵抗７０３ａ／（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ＋抵抗７０５）
これらの算式から、最終的に、上＋電圧の検出値は、以下の算式により算出することができる。 　上＋電圧の検出値＝  （上セルユニットの電圧）×（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ）／（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ＋抵抗７０５）
図８は、１８Ｖ対応の電動工具が接続された状態でのバッテリパック６の主要部分の接続回路構成図である。バッテリパック６の構成については、図７に示した場合と同様であるため、ここでは同一の符号を付してその説明を省略している。図８では、バッテリパック６の上プラス端子６０１ａおよび下プラス端子６０１ｂに、それぞれ、工具側プラス端子４０１（または工具側プラス端子４１１）が接続され、バッテリパック６の上マイナス端子６０６ａおよび下マイナス端子６０６ｂに、それぞれ、工具側マイナス端子４０６（または工具側マイナス端子４１６）が接続されている。
図８において、充電／放電制御部６２０は、上＋電圧の検出値を、以下の算式により算出することができる。 　すなわち、上＋’電圧の検出値は、 　上＋’電圧の検出値＝  （上セルユニットの電圧）×抵抗７０３ａ／（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ＋抵抗７０５）　により算出される。ここで、抵抗７０５が抵抗７０３ａよりも十分小さい（抵抗７０５＜＜抵抗７０３ａ）とすると、上記算式は次のように表すことができる。 　上＋’電圧の検出値≒  （上セルユニットの電圧）×抵抗７０３ａ／（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ）
図８では、上セルユニットと下セルユニットとが並列に接続されているため、 　上＋’電圧の検出値≒  （下セルユニットの電圧）×抵抗７０３ａ／（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ）　であるといえる。したがって、最終的に、上＋電圧の検出値は、以下の算式により算出することができる。 　上＋電圧の検出値＝（上セルユニットの電圧）＝（下セルユニットの電圧）
図９は、３６Ｖ対応の電動工具が接続された状態でのバッテリパック６の主要部分の接続回路構成図である。バッテリパック６の構成については、図７に示した場合と同様であるため、ここでは同一の符号を付してその説明を省略している。図９では、バッテリパック６の上プラス端子６０１ａに、工具側プラス端子４０１（または工具側プラス端子４１１）が接続され、バッテリパック６の下プラス端子６０１ｂに、工具側マルチボルトプラス端子４３１ｂが接続されている。また、バッテリパック６の上マイナス端子６０６ａに、工具側マルチボルトマイナス端子４３６ａが接続され、バッテリパック６の下マイナス端子６０６ｂに、工具側マイナス端子４０６（または工具側マイナス端子４１６）が接続されている。このように、工具側マルチボルトプラス端子４３１ｂおよび工具側マルチボルトマイナス端子４３６ａを経て、セルユニット６０９ａとセルユニット６０９ｂとが直列接続される。
図９において、充電／放電制御部６２０は、上＋電圧の検出値を、以下の算式により算出することができる。 　すなわち、上＋’電圧の検出値は、 　上＋’電圧の検出値＝（上セルユニットの電圧＋下セルユニットの電圧）×抵抗７０３ａ／（抵抗７０２ａ＋抵抗７０３ａ）　により算出される。したがって、最終的に、上＋電圧の検出値は、以下の算式により算出することができる。 　上＋電圧の検出値＝（上セルユニットの電圧）＋（下セルユニットの電圧）
このように、本実施例では、バッテリパック６の充電／放電制御部６２０が、上プラス端子６０１ａにかかる電圧（上＋電圧）を算出することにより、電動工具側の回路構成に依存することなく、バッテリパック６に接続された電動工具の種類、電動工具の接続または非接続を判定している。すなわち、充電／放電制御部６２０が、上プラス端子６０１ａにかかる電圧（上＋電圧）の値に応じて、電動工具が接続されている状態、マルチボルト対応でない電動工具が接続されている状態、マルチボルト対応された電動工具が接続されている状態、の３つの状態を検出する。具体的には、図７～９に示した各算式から、充電／放電制御部６２０は、上＋電圧の検出値≧下＋電圧の検出値（図８、図９）である場合には、電動工具が接続されたと判定し、上＋電圧の検出値＜下＋電圧の検出値（図７）である場合には、電動工具の接続が解除されたと判定している。
なお、スイッチ７０４、抵抗７０５については、以下のように設定することが望ましい。具体的には、電動工具が接続されていない状態では、上＋電圧が基準電位Ａに対して不定とならないようにする。また、スイッチ７０４がオンされると、直列接続時には下セルユニットの放電経路ができる。このため、省電力や上下セルユニットの電圧アンバランス防止の観点から、検出するタイミングだけスイッチ７０４をオンするのが望ましく、直列接続となる電動工具を検出した場合には、スイッチ７０４をオンする頻度を極力少なくするとよい。
図１０は、無線連動システム１０００におけるバッテリパック６の処理手順を示すフローチャートである。 バッテリパック６の無線通信部６０５は、充電／放電制御部６２０からの指示にしたがって、外部機器（例えば、集塵機１）との間で通信を試行し、通信確立状態にあるか否かを判定する（Ｓ１００１）。
無線通信部６０５は、外部機器との間で通信確立状態にないと判定した場合（Ｓ１００１；Ｎｏ）、現在の通信状態が通信接続試行状態であるか否かを判定する（Ｓ１００２）。無線通信部６０５は、例えば、通信の試行を開始してから所定の時間内である場合に、当該通信接続試行状態であると判定したり、バッテリパック６に対する所定の操作として通信スイッチ６１７が押下された場合に、当該通信接続試行状態であると判定すればよい。
無線通信部６０５は、現在の通信状態が通信接続試行状態でないと判定した場合（Ｓ１００２；Ｎｏ）、バッテリパック６に対する所定の操作として通信スイッチ６１７が押下され、充電／放電制御部６２０から通信接続を試行する指示信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００３）。無線通信部６０５は、充電／放電制御部６２０から通信接続を試行する指示信号を受信したと判定した場合（Ｓ１００３；Ｙｅｓ）、通信接続試行状態に移行する（Ｓ１００４）。一方、無線通信部６０５は、充電／放電制御部６２０から通信接続を試行する指示信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１００３；Ｎｏ）、何もせずにそのままＳ１００１に戻り、以降の処理を繰り返す。
Ｓ１００２において、無線通信部６０５は、現在の通信状態が通信接続試行状態であると判定した場合（Ｓ１００２；Ｙｅｓ）、接続試行処理を行う（Ｓ１００５）。接続試行処理は、例えば、無線通信する外部機器とのペアリング処理を行う処理である。なお、バッテリパック６に対する所定の操作として通信スイッチ６１７が押下された場合に、当該接続試行処理に移行してもよい。
無線通信部６０５は、接続試行処理により通信接続が確立したか否かを判定し（Ｓ１００６）、接続試行処理により通信接続が確立していないと判定した場合（Ｓ１００６；Ｎｏ）、さらに、所定時間の間通信試行を行ったか否かを判定する（Ｓ１００７）。
無線通信部６０５は、所定時間の間通信試行を行ったと判定した場合（Ｓ１００７；Ｙｅｓ）、当該外部機器との通信接続ができないと判断し、非通信状態に移行する（Ｓ１００８）。なお、バッテリパック６に対する所定の操作として通信スイッチ６１７が押下された場合に、当該非通信状態に移行してもよい。一方、無線通信部６０５は、所定時間の間通信試行を行っていないと判定した場合（Ｓ１００７；Ｎｏ）、何もせずにそのままＳ１００１に戻り、以降の処理を繰り返す。
Ｓ１００６において、無線通信部６０５は、接続試行処理により通信接続が確立したと判定した場合（Ｓ１００６；Ｙｅｓ）、通信確立状態に移行する（Ｓ１００９）。なお、バッテリパック６に対する所定の操作として通信スイッチ６１７が押下された場合に、当該通信確立状態に移行してもよい。
Ｓ１００１において、無線通信部６０５が、外部機器との間で通信確立状態にあると判定した場合（Ｓ１００１；Ｙｅｓ）、充電／放電制御部６２０は、電圧検出回路６０２がプラス端子６０１にかかる電圧を検出（あるいは電流検出回路６１５がセルユニット６０９ｂの電流を検出）したか否かを判定する（Ｓ１０１０）。すなわち、充電／放電制御部６２０は、電圧検出回路６０２が検出した電圧が、図８または図９に示すような所定の関係を満たす状態にあるか否かを判定する。
充電／放電制御部６２０は、電圧検出回路６０２がプラス端子６０１にかかる電圧を検出（あるいは電流検出回路６１５がセルユニット６０９ｂの電流を検出）したと判定した場合（Ｓ１０１０；Ｙｅｓ）、Ｓ１００６において通信接続が確立された外部機器に、連動信号（連動コマンド）を送信する（Ｓ１０１１）。一方、電圧検出回路６０２がプラス端子６０１にかかる電圧を検出し、電流検出回路６１５がセルユニット６０９ｂの電流を検出していないと判定した場合（Ｓ１０１０；Ｎｏ）、そのまま何もせずにＳ１０１２に進む。
充電／放電制御部６２０は、Ｓ１００３においてバッテリパック６の通信スイッチ６１７が押下されたか否かを判定し（Ｓ１０１２）、当該スイッチが押下されたと判定した場合（Ｓ１０１２；Ｙｅｓ）、Ｓ１０１４に進む。一方、充電／放電制御部６２０は、当該スイッチが押下されていないと判定した場合（Ｓ１０１２；Ｎｏ）、電動工具の接続が解除されたか否かを判定する（Ｓ１０１３）。電動工具の接続が解除されたか否かは、充電／放電制御部６２０が、電圧検出回路６０２が検出した電圧が、図８または図９に示すような所定の関係を満たす状態でなくなったか否か、あるいは、トリガ検出回路６０４から、電動工具からの電力の供給を受けていることを検出するための信号を受信しなくなったか否かにより判定すればよい。このような処理を行うことにより、バッテリパック６側で電動工具の接続が解除されたことを判定することができる。
充電／放電制御部６２０は、バッテリパック６の通信スイッチ６１７が押下されたと判定した場合（Ｓ１０１２；Ｙｅｓ）、または電動工具の接続が解除されたと判定した場合（Ｓ１０１３；Ｙｅｓ）、通信確立状態にある外部機器との間の無線通信を解除する無線通信解除コマンドを外部機器に送信して通信接続解除処理を行い、非接続状態に移行する（Ｓ１０１４）。なお、バッテリパック６に対する所定の操作として通信スイッチ６１７が押下された場合に、当該通信接続解除処理を行ってもよい。一方、充電／放電制御部６２０は、電動工具の接続が解除されていないと判定した場合（Ｓ１０１３；Ｎｏ）、Ｓ１００１に戻って以降の処理を繰り返す。
このように、バッテリパック６の充電／放電制御部６２０が、外部機器との間で無線通信が確立されたか否かを判定する第１の判定処理（例えば、図１０のＳ１００１、Ｓ１００３）を行い、当該無線通信が確立されたと判定した場合に、さらに電圧検出回路６０２がプラス端子６０１にかかる電圧を検出し、電流検出回路６１５がセルユニット６０９ｂの電流を検出したか否かを判定する第２の判定処理（例えば、図１０のＳ１０１０）を行う。そして、上記第１の判定処理および上記第２の判定処理をいずれも満たす場合に、外部機器との間で連動作業を行うための連動信号（連動コマンド）を、当該外部機器に送信する。したがって、無線通信可能な外部機器に対して確実に連動コマンドを送信することができる。また、バッテリパックが上記処理をすべて実行するため、既存の無線通信機能がない電動工具であっても外部機器との互換性を保持することができる。また、図１０のＳ１０１３、Ｓ１０１４のように、電動工具との接続が解除されると、外部機器との間の無線通信を解除するため、バッテリパック側の操作に起因した連動作業による外部機器の誤動作を防止することができる。
図１１は、無線連動システム１０００における外部機器（例えば、集塵機１）の処理手順を示すフローチャートである。以下では、外部機器が図２に示したＡＣ集塵機である場合について説明しているが、図３に示したＤＣ集塵機や他の電動工具についても同様に考えることができる。
集塵機１の無線通信部２０８は、制御部２０９からの指示にしたがって、バッテリパック６との間で通信を試行し、通信確立状態にあるか否かを判定する（Ｓ１１０１）。
無線通信部２０８は、バッテリパック６との間で通信確立状態にないと判定した場合（Ｓ１１０１；Ｎｏ）、現在の通信状態が通信接続試行状態であるか否かを判定する（Ｓ１１０２）。無線通信部２０８は、例えば、通信の試行を開始してから所定の時間内である場合に、当該通信接続試行状態であると判定すればよい。
無線通信部２０８が、現在の通信状態が通信接続試行状態でないと判定した場合（Ｓ１１０２；Ｎｏ）、制御部２０９は、操作パネル２０６の強弱スイッチ２０６ｂが操作されて連動モードに設定されたか否かを判定する（Ｓ１１０３）。制御部２０９は、操作パネル２０６の強弱スイッチ２０６ｂが操作されて連動モードに設定されたと判定した場合（Ｓ１１０３；Ｙｅｓ）、通信接続試行状態に移行する（Ｓ１１０４）。一方、制御部２０９は、操作パネル２０６の強弱スイッチ２０６ｂが操作されて連動モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１１０３；Ｎｏ）、何もせずにそのままＳ１００１に戻り、以降の処理を繰り返す。
Ｓ１１０２において、無線通信部６０５が、現在の通信状態が通信接続試行状態であると判定した場合（Ｓ１１０２；Ｙｅｓ）、制御部２０９は、Ｓ１１０３の場合と同様に、連動モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ１１０５）。
制御部２０９は、連動モードに設定されていると判定した場合（Ｓ１１０５；Ｙｅｓ）、無線通信部６０５は、接続試行処理を行う（Ｓ１１０７）。接続試行処理は、例えば、無線通信するバッテリパック６とのペアリング処理を行う処理である。一方、制御部２０９は、連動モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１１０５；Ｎｏ）、無線通信部６０５は、非通信状態に移行した後（Ｓ１１０６）、Ｓ１１０１に戻って、以降の処理を繰り返す。
無線通信部６０５は、接続試行処理により通信接続が確立したか否かを判定し（Ｓ１１０８）、接続試行処理により通信接続が確立していないと判定した場合（Ｓ１１０８；Ｎｏ）、何もせずにそのままＳ１１０１に戻って、以降の処理を繰り返す。
Ｓ１１０８において、無線通信部６０５は、接続試行処理により通信接続が確立したと判定した場合（Ｓ１１０８；Ｙｅｓ）、通信確立状態に移行する（Ｓ１１０９）。
Ｓ１１０１において、無線通信部６０５が、バッテリパック６との間で通信確立状態にあると判定した場合（Ｓ１１０１；Ｙｅｓ）、無線通信部６０５は、バッテリパック６から連動信号（連動コマンド）を受信したか否かを判定する（Ｓ１１１０）。制御部２０９は、無線通信部６０５が、バッテリパック６から連動信号（連動コマンド）を受信したと判定した場合（Ｓ１１１０；Ｙｅｓ）、モータ２０４をオンする（Ｓ１１１１）。一方、制御部２０９は、無線通信部６０５が、バッテリパック６から連動信号（連動コマンド）を受信していないと判定した場合（Ｓ１１１０；Ｎｏ）、所定時間、無線通信部６０５が連動信号（連動コマンド）を受信していない状態が継続したか否かを判定する（Ｓ１１１２）。
制御部２０９は、所定時間、無線通信部６０５が連動信号（連動コマンド）を受信していない状態が継続したと判定した場合（Ｓ１１１２；Ｙｅｓ）、モータ２０４をオフする（Ｓ１１１３）。一方、制御部２０９は、所定時間、上記状態が継続していないと判定した場合（Ｓ１１１２；Ｎｏ）、何もせずにＳ１１１４に進む。
制御部２０９は、Ｓ１１０３またはＳ１１０５において連動モードに設定されているか否かを判定し（Ｓ１１１４）、上記連動モードに設定されていると判定した場合（Ｓ１１１４；Ｙｅｓ）、何もせずにそのままＳ１１０１に戻って、以降の処理を繰り返す。
一方、制御部２０９は、上記連動モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１１１４；Ｎｏ）、通信確立状態にある外部機器との間の無線通信を解除する通信接続解除処理を行い、非接続状態に移行する（Ｓ１１１５）。
このように、外部機器の制御部２０９が、バッテリパックとの間で無線通信が確立されたか否かを判定する第３の判定処理（例えば、図１１のＳ１１０１）を行い、当該無線通信が確立されたと判定した場合に、さらにバッテリパック６から連動信号（連動コマンド）を受信したか否かを判定し、当該連動信号（連動コマンド）を受信したと判定した場合、モータ２０４をオンする。したがって、バッテリパック６との間で確実に連動作業を行うことができる。また、制御部２０９は、モータ２０４がオンされた状態において連動モードに設定されているか否かを判定し、上記状態において連動モードに設定されていないと判定した場合、バッテリパック６との間の無線通信を解除するため、外部機器側の操作に起因した連動作業による当該外部機器の誤動作を防止することができる。
尚、本実施の形態においては通信接続解除処理として無線通信解除コマンドを外部機器に送信する構成としたが、通信接続解除処理の方法は上記に限定されるものではない。例えば、無線通信状態においてはバッテリパックと外部機器との間で接続確認信号を送受信し合い、いずれか一方が所定時間にわたって接続確認信号を受信できない場合に無線通信を解除する構成とし、通信接続解除処理はバッテリパックが接続確認信号を所定時間以上送信しなくなる処理としてもよい。また、本実施の形態においては、バッテリパックと電動工具との接続が解除されたと判定すると通信接続解除処理を行い非接続状態に移行する構成（図１０のＳ１０１３；ＹＥＳ、Ｓ１０１４）としたが、バッテリパックと電動工具との接続が解除されたと判断した後、所定時間経過後に通信接続解除処理を行うように構成してもよい。すなわち、バッテリパックと電動工具との接続が解除された後の通信接続解除処理を、すぐに行わず所定時間経過後に行うようにしてもよい。このように構成することで、電動工具へのバッテリパックの接続と接続解除を短時間に連続して複数回繰り返すような場合に、図１０の処理を最初から行う必要がなくなり操作性を向上することができるため有効である。例えば、バッテリパックと電動工具が電動工具等の振動によるチャタリングにより端子間に接触不良が生じた場合である。あるいは、接続したバッテリパックが使用予定のものかを確認するため一旦取り外してから再度接続するような場合（電動工具との接続面に付した目印等を確認する等）である。また、バッテリパックと電動工具との接続が解除されていない場合（図１０のＳ１０１３；ＮＯ）であっても、バッテリパック、電動工具、集塵機のいずれかの不使用状態が第２所定時間（例えば数時間）継続すると通信接続解除処理を行うようにしてもよい。このように構成することで、バッテリパックの消費電力を抑えることができる。
１０００…無線連動システム、１…集塵機、２…丸のこ、４…集塵用ホース、５…クランプ機構、３…電源ケーブル、６…バッテリパック、２０１…交流電源、２０２…メインスイッチ、２０３…電源回路、２０４…モータ、２０５…スイッチ、２０６…操作パネル、２０７…表示パネル、２０８…無線通信部、２０９…制御部、３０１…直流電源、３０２…メインスイッチ、３０３…電源回路、３０４…モータ、３０５…スイッチ、３０６…操作パネル、３０７…表示パネル、３０８…無線通信部、３０９…制御部、６２０…充電／放電制御部、６０２ａ…上プラス電圧検出回路、７０１ａ…スイッチ、７０２ａ…抵抗、７０３ａ…抵抗、６０２ｂ…下プラス電圧検出回路、７０１ｂ…スイッチ、６０１ｂ…下プラス端子、７０２ｂ…抵抗、７０３ｂ…抵抗、６０４…トリガ検出回路、７０４…スイッチ、７０５…抵抗
 

Claims (10)

  1. 電動工具に駆動電源を供給するバッテリパックであって、
    外部機器と無線通信するための無線通信部と、前記外部機器との間における無線通信接続の状態を判定する第１の判定処理を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記第１の判定処理において前記無線通信が確立されたと判定した場合に、前記外部機器に連動コマンドを送信し、かつ、前記無線通信が確立された状態で前記無線通信を解除する通信接続解除処理を実行可能である、
    ことを特徴とするバッテリパック。
  2. 電動工具に接続する端子を更に備え、
    前記制御部は、前記無線通信が確立された状態で、電動工具と前記端子との接続が解除された場合に、前記通信接続解除処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。
  3. 前記端子は、前記バッテリパックから前記電動工具に電力を供給する端子である、
    ことを特徴とする請求項２に記載のバッテリパック。
  4. 前記制御部は、電動工具と前記端子との接続が解除されてから所定時間経過後に前記通信接続解除処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項２又は３に記載のバッテリパック。
  5. 前記端子の電圧を検出する電圧検出回路を更に備え、
    前記制御部は、前記端子の電圧の変化に基づいて電動工具と前記端子との接続が解除されたか否かを判定する、
    ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載のバッテリパック。
  6. 前記制御部は、前記端子の電圧が所定の関係にあるか否かを判定する第２の判定処理を実行可能であり、前記第２の判定処理により、電動工具と前記端子との接続が解除されたか否かを判定する、
    ことを特徴とする請求項５に記載のバッテリパック。
  7. 前記電動工具の前記バッテリパックへの接続を検知するトリガ検出回路を備え、
    前記制御部は、前記トリガ検出回路から、前記電動工具からの電力の供給を受けていることを検出するための信号を受信しなくなったか否かを判定することにより、前記電動工具の接続が解除されたか否かを判定する、
    ことを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載のバッテリパック。
  8. 前記バッテリパックに対する前記無線通信を制御するための操作を受け付ける被操作部を備え、
    前記制御部は、前記無線通信が確立された状態で、前記被操作部に対して行われた操作に基づいて、前記通信接続解除処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のバッテリパック。
  9. 前記制御部は、前記通信接続解除処理として、前記無線通信を解除する無線通信解除コマンドを外部機器に送信する、
    ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のバッテリパック。
  10. 請求項１乃至９の何れか一項に記載のバッテリパックと、電動工具と、無線通信機能を有した外部機器とを有した無線連動システムであって、
    前記電動工具は、
    電動工具モータと、
    前記電動工具モータの駆動力により駆動する先端工具と、
    前記バッテリパックに接続するための工具側接続端子と、を備え、
    前記外部機器は、
    外部機器モータと、
    前記バッテリパックと無線通信するための機器無線通信部と、
    前記バッテリパックから受信した前記連動コマンドに基づいて前記外部機器モータを動作させ、前記制御部が実行した前記通信接続解除処理に基づいて前記外部機器モータの動作を停止させる機器制御部と、
    を備えることを特徴とする無線連動システム。
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