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WO2019138700A1 - 検体処理システム - Google Patents

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WO2019138700A1
WO2019138700A1 PCT/JP2018/042928 JP2018042928W WO2019138700A1 WO 2019138700 A1 WO2019138700 A1 WO 2019138700A1 JP 2018042928 W JP2018042928 W JP 2018042928W WO 2019138700 A1 WO2019138700 A1 WO 2019138700A1
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WO
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module
sample
holder
input
processing system
Prior art date
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PCT/JP2018/042928
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English (en)
French (fr)
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太郎 梅木
茂 矢野
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
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Publication date
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Priority to US16/645,838 priority patent/US12306199B2/en
Priority to JP2019564323A priority patent/JP7062016B2/ja
Priority to CN201880059262.1A priority patent/CN111108395A/zh
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    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations

Definitions

  • the present invention relates to a sample processing system in which a plurality of modules are incorporated, and to a technology for saving the space of the sample processing system.
  • samples such as blood and urine provided by patients are analyzed for clinical examination using a sample processing system.
  • pretreatment such as centrifugation, opening, and dispensing is performed in a dedicated module.
  • a loading module for loading a sample into a module that performs pre-processing and a storage module for storing a sample after analysis are incorporated into the sample processing system.
  • an empty holder which is a holder after storing a sample is transported to a loop-shaped empty holder transport path, and an empty holder necessary for sample loading is an empty holder transport path Supply to the main transport path from the
  • the empty holder after storing the sample may not necessarily be stored in the stock module, and may be used directly for sample input. That is, by appropriately transporting the empty holder after storing the sample, the number of empty holders accumulated in the stock module can be suppressed.
  • an object of the present invention is to provide a sample processing system that can contribute to space saving.
  • the present invention comprises a sample loading module for loading a sample on a loading tray into a holder, a storage module for storing the sample from the holder into a storage tray, and a stock module for storing the holder.
  • a processing system wherein an empty holder generated by storing the sample is directly transported to the loading module without being transported to the stock module, and used for loading of a new sample.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the entire configuration of a sample processing system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the detailed structure of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a flowchart of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the entire configuration of a sample processing system according to a second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the detailed structure of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a flowchart of Example 2;
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the flow of the empty holder in the third embodiment.
  • the sample processing system 100 includes a loading module 101, a storage module 102, a stock module 103, a centrifugal separation module 105, an opening module 106, a dispensing module 107, an analysis module 108, and a closing module. 109, the control computer 120 is provided. Each part will be described below in the order of processing.
  • the input tray 110a is a carrier on which a plurality of, for example, 50 to 100 samples 10 can be placed, on which the sample 10 to be processed is placed.
  • the sample 10 is blood, urine or the like collected from a patient, and is placed in a container having a closure that can be opened and closed. A bar code or the like used for identification of the sample 10 is attached to the container.
  • the holder 111 is a carrier on which one sample 10 is placed.
  • the holder 111 on which the sample 10 is not placed is referred to as an empty holder, and the holder 111 on which the sample 10 is placed is referred to as a mounted holder.
  • the centrifugation module 105 centrifuges the sample 10 to separate the sample 10 into components.
  • the opening module 106 the container of the sample 10 is opened.
  • the dispensing module 107 performs dispensing processing on the sample 10.
  • the analysis module 108 analyzes the sample 10.
  • the sample 10 subjected to the analysis passes through the dispensing module 107, the opening module 106, the centrifugation module 105, the input module 101, the stock module 103, and the storage module 102 in this order, and is transported to the closing module 109.
  • the closing module 109 the container of the sample 10 is closed.
  • the sample 10 for which the series of processing has been completed is transferred from the holder 111 to the storage tray 110b. That is, the sample 10 is stored, and the mounting holder becomes an empty holder.
  • the storage tray 110 b is a carrier on which a plurality of, for example, 50 to 100 samples 10 can be placed, as in the case of the input tray 110 a.
  • the application purpose is different from the input tray 110a, and the sample 10 on which the series of processing has been completed is placed.
  • the stock module 103 In the stock module 103, collection of the empty holder generated in the storage module 102, accumulation of the plurality of holders 111, and supply of the holder 111 to the input module 101 are performed.
  • the flow of the holder 111 in the stock module 103 will be described later with reference to FIGS. 2 and 3 while being associated with the detailed structure and operation of the input module 101 and the storage module 102.
  • the control computer 120 is connected to each module via the communication line 121, and controls the operation of each module based on the information acquired by a sensor or the like included in each module. For example, the control computer 120 identifies the type of the sample 10 by querying the information acquired by reading the bar code of the sample 10 with the data list stored in the control computer 120, and each module as necessary Skip processing in. More specifically, when the control computer 120 identifies that the sample 10 is urine, the urine does not need to be centrifuged, and thus skips the treatment in the centrifugation module 105.
  • the storage module 102 has a sample sensor 201 that is a sensor for detecting the sample 10 that has reached the storage module 102.
  • the loading module 101 has a tray sensor 202 which is a sensor for detecting the loading tray 110 a in the loading module 101.
  • the stock module 103 is disposed between the storage module 102 and the input module 101, and has a straight path 203, a supply path 204, and a recovery path 205.
  • the straight traveling path 203 is a path for conveying the empty holder generated in the storage module 102 straight to the main conveyance path 104 without storing the empty holder in the stock module 103.
  • the supply path 204 is a path for supplying the holder 111 accumulated in the stock module 103 to the main conveyance path 104.
  • the recovery path 205 is a path for recovering the holder 111, and the recovered holder 111 is accumulated in the stock module 103.
  • FIG. 3 shows a flowchart relating to the flow of the holder 111 in the stock module 103, and each step will be described.
  • the control computer 120 determines, based on a detection signal from the sample sensor 201, whether or not a stored sample, which is a stored sample, has reached the storage module 102. If the stored sample is detected, the process proceeds to S302, and if not detected, the process proceeds to S306. In this step, it may be determined whether or not the stored sample has reached the storage module 102. Therefore, not only the sample sensor 201 but another sensor, for example, a sensor for detecting the holder 111 may be used. .
  • the control computer 120 instructs the storage module 102 to transfer the storage sample to the storage tray 110b. That is, the sample 10 is stored, and an empty holder is generated. A chuck mechanism (not shown) is used to transfer the stored sample.
  • the control computer 120 determines, based on the detection signal from the tray sensor 202, whether or not the input sample, which is the input sample, is in the input module 101. If there is an input sample, the process proceeds to S304, and if there is no input sample, the process proceeds to S308.
  • step S304 the empty holder generated in step S302 is conveyed to the straight path 203, and is used to insert a new sample 10 in the insertion module 101. In this step, it is sufficient to determine whether or not the input sample is in the input module 101. Therefore, not only the tray sensor 202 but another sensor, for example, a sensor that detects each sample 10 on the input tray 110a is used It may be done.
  • the control computer 120 instructs the loading module 101 to transfer the loaded sample on the loading tray 110 a to the empty holder on the main transport path 104. That is, the sample 10 to be processed is input, and the mounting holder is generated. A chuck mechanism (not shown) is used to transfer the input sample.
  • the control computer 120 transports the mounting holder to the centrifugal separation module 105 or the like, and instructs each module to perform predetermined processing based on reading of the bar coat.
  • the control computer 120 determines, based on the detection signal from the tray sensor 202, whether or not the input sample, which is the input sample, is in the input module 101. If there is an input sample, the process proceeds to S307, and if there is no input sample, the process returns to S301. In this step, it may be determined whether or not the input sample is in the input module 101. Therefore, not only the tray sensor 202 but another sensor may be used.
  • the control computer 120 causes the stock module 103 to supply an empty holder. That is, the holder 111 accumulated in the stock module 103 is conveyed to the supply path 204. The empty holder transported to the supply path 204 is used by the input module 101 to input a new sample 10.
  • the control computer 120 causes the stock module 103 to recover the empty holder. That is, the empty holder generated in the storage module 102 is transported to the recovery path 205. By collecting the empty holder, the empty holder staying on the main transport path 104 can be reduced.
  • the empty holder after storing the sample can be used directly for sample loading, and the number of holders 111 accumulated in the stock module 103 can be reduced, so the sample processing system 100 can contribute to space saving.
  • it is determined whether the empty holder after storing the sample is directly transported to the input module 101 without being stored in the stock module 103 or temporarily stored in the stock module 103 according to the presence or absence of the input sample.
  • the subsequent increase in size of the stock module 103 can be avoided. By not increasing the size of the stock module 103, space saving of the sample processing system can be achieved.
  • the transport destination of the empty holder after storing the sample is determined according to the presence or absence of the input sample.
  • the storage module 102 and the input module 101 may be integrated. In this embodiment, the case where the storage module 102 and the input module 101 are integrated will be described.
  • the sample processing system 100 includes a loading and storage aggregation module 401, a supply stock module 402, a recovery stock module 403, a centrifugal separation module 105, an opening module 106, a dispensing module 107, an analysis module 108, a closing module 109, and a control computer 120. Equipped with Description will be made regarding the loading / storing consolidation module 401, the supply stock module 402, and the recovery stock module 403, which are different from those of the first embodiment.
  • the loading / storing aggregation module 401 is a module integrated by arranging the storage module 102 and the input module 101 of the first embodiment adjacent to each other, and transferring the sample 10 from the mounting holder to the storage tray 110 b, The sample 10 is transferred from the input tray 110a to the empty holder. That is, storage and injection of the sample 10 are performed.
  • the holders 111 accumulated in the supply stock module 402 are supplied to the main transport path 104 as needed.
  • the recovery stock module 403 the empty holder flowing on the main transport path 104 is recovered. The flow of the process in which the holder 111 is supplied or recovered will be described later with reference to FIG.
  • the loading / storage aggregation module 401 is a sample sensor 201 that is a sensor for detecting the sample 10 that has reached the loading / storage aggregation module 401, and a sensor for detecting the input tray 110a in the loading / storage aggregation module 401.
  • a tray sensor 202 is provided.
  • the supply stock module 402 has a supply path 204 for supplying the holder 111 accumulated in the supply stock module 402 to the main transport path 104.
  • the recovery stock module 403 has a recovery path 205 for recovering the empty holder that has reached the recovery stock module 403.
  • the loading and storage integration module 401 is disposed between the supply stock module 402 and the recovery stock module 403, and the centrifugal separation module 105, the opening module 106, and the dispensing module are disposed between the input storage consolidation module 401 and the recovery stock module 403. 107 etc. may be arranged.
  • FIG. 6 shows a flowchart relating to the flow of the holder 111 in the loading / storing / aggregation module 401, the supply stock module 402, and the recovery stock module 403, and each step will be described.
  • the control computer 120 determines, based on a detection signal from the sample sensor 201, whether or not the stored sample has reached the loading / storing / aggregation module 401. If the stored sample is detected, the process proceeds to S602, and if not detected, the process proceeds to S606. In this step, as long as it can be determined whether or not the stored sample has reached the loading / storing / aggregation module 401, not only the sample sensor 201 but another sensor may be used.
  • the control computer 120 instructs the input / storage aggregation module 401 to transfer the storage sample to the storage tray 110 b. That is, the sample 10 is stored, and an empty holder is generated. A chuck mechanism (not shown) is used to transfer the stored sample.
  • the control computer 120 determines, based on the detection signal from the tray sensor 202, whether or not the input sample is in the input / output aggregation module 401. If there is an input sample, the process proceeds to S604, and the empty holder generated in S602 is used for the input of a new sample 10. If there is no input sample, the process proceeds to S 608, and the empty holder generated in S 602 flows on the main transport path 104. In this step, as long as it can be determined whether or not the input sample is in the input / storage / aggregation module 401, not only the tray sensor 202 but another sensor may be used.
  • the control computer 120 instructs the input / storage / aggregate module 401 to transfer the input sample on the input tray 110 a to the empty holder on the main transport path 104. That is, the sample 10 to be processed is input, and the mounting holder is generated. A chuck mechanism (not shown) is used to transfer the input sample.
  • the control computer 120 transports the mounting holder to the centrifugal separation module 105 or the like, and instructs each module to perform predetermined processing based on reading of the bar coat.
  • the control computer 120 determines, based on the detection signal from the tray sensor 202, whether or not the input sample is in the input / output aggregation module 401. If there is an input sample, the process proceeds to S607, and if there is no input sample, the process returns to S601. In this step, as long as it can be determined whether or not the input sample is in the input / storage / aggregation module 401, not only the tray sensor 202 but another sensor may be used.
  • the control computer 120 causes the supply stock module 402 to supply an empty holder. That is, the holder 111 accumulated in the supply stock module 402 is conveyed to the supply path 204.
  • the empty holder transported to the supply path 204 is used for loading of a new sample 10 in the loading / storage / aggregation module 401.
  • the control computer 120 causes the recovery stock module 403 to recover the empty holder. That is, the empty holder that has reached the recovery stock module 403 is transported to the recovery path 205.
  • the empty holder collected in this step is not limited to the empty holder generated by the loading / storing aggregation module 401, and the empty holder generated by the centrifugal separation module 105, the opening module 106, or the dispensing module 107 for any reason included.
  • the empty holder staying on the main transport path 104 can be reduced.
  • the mounted holder that has reached the recovery stock module 403 is not recovered, and continues to flow through the main transport path 104.
  • the loading module 101 and the storage module 102 are integrated into one, and the empty holder after storing the sample is directly used for sample loading, thus providing the sample processing system 100 that can contribute to space saving. be able to.
  • the supply stock module 402 can be miniaturized.
  • the empty holder after storing the sample is directly used for sample loading.
  • unnecessary empty holders flow on the main transport path, and the operation rate of the sample processing system is reduced. Therefore, in the present embodiment, in order to avoid a decrease in the operation rate, conveyance of the empty holder to a dedicated route different from the main conveyance route will be described.
  • the overall configuration of the present embodiment is the same as that of the second embodiment, so the description will be omitted.
  • the input / storage / aggregate module 401 has the sample sensor 201 and the tray sensor 202, and also has an empty holder dedicated path 701.
  • the empty holder dedicated path 701 is a path for transporting only the empty holder.
  • the supply stock module 402 is similar to that of the second embodiment.
  • the recovery stock module 403 has a recovery path 205 as in the second embodiment, and an empty holder dedicated path 701 is connected. The empty holder reaching the recovery stock module 403 via the empty holder dedicated path 701 is recovered and accumulated in the recovery stock module 403.
  • the control computer 120 determines, based on the detection signal from the tray sensor 202, whether or not the input sample is in the input / output aggregation module 401. If there is an input sample, the process proceeds to S604, and if there is no input sample, the process proceeds to S608. When the process proceeds to step S608, the empty holder generated in step S602 is conveyed to the empty holder dedicated path 701.
  • the control computer 120 causes the recovery stock module 403 to recover the empty holder.
  • the empty holder generated by the loading / storing aggregation module 401 is collected via the empty holder dedicated path 701.
  • an empty holder generated for any reason by the centrifugal separation module 105, the opening module 106, and the dispensing module 107 is collected via the collection path 205.
  • the mounted holder that has reached the recovery stock module 403 is not recovered, and continues to flow through the main transport path 104.
  • the empty holder generated by the loading / storing / aggregation module 401 is transported to the recovery stock module 403 via the empty holder dedicated path 701, so the number of empty holders on the main transport path 104 is reduced. Utilization rate can be improved.
  • the space saving of the sample processing system 100 by the integration of the input module 101 and the storage module 102 and the miniaturization of the supply stock module 402 is the same as that of the second embodiment.
  • the inspection processing system of the present invention is not limited to the above embodiment, and the constituent elements can be modified and embodied without departing from the scope of the invention. Further, plural components disclosed in the above embodiments may be combined as appropriate. Furthermore, some components may be deleted from all the components shown in the above embodiments.

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Abstract

省スペース化に寄与できる検体処理システムを提供する。投入トレイ上の検体をホルダに投入する投入モジュールと、前記検体を前記ホルダから収納トレイに収納する収納モジュールと、前記ホルダを蓄積するストックモジュールを備える検体処理システムであって、前記検体が収納されることにより生成される空ホルダが、前記ストックモジュールに搬送されることなく前記投入モジュールに直接搬送され、新たな検体の投入に用いられることを特徴とする。

Description

検体処理システム
　本発明は複数モジュールが組み込まれた検体処理システムに係り、検体処理システムの省スペース化を図る技術に関する。
　病院や検査施設では検体処理システムを用いて、患者などから供される血液や尿などの検体を臨床検査のための分析にかける。検体処理システムでは、検体の分析に先立ち、遠心分離や開栓、分注といった前処理が専用のモジュールにて行われる。さらに、前処理を行うモジュールへ検体を投入する投入モジュールや、分析が終わった検体を収納する収納モジュールが検体処理システムに組み込まれる。特許文献１には、複数モジュールが組み込まれた検体処理システムにおいて、検体収納後のホルダである空ホルダをループ形状の空ホルダ搬送経路へ搬送し、検体投入時に必要な空ホルダを空ホルダ搬送経路から主搬送経路に供給することが開示されている。
特開２０１５－１２１５６２号公報
　しかしながら、特許文献１に開示される検体処理システムでは、空ホルダ搬送経路や空ホルダを蓄えるストックモジュールに検体収納後の空ホルダを一旦蓄積するので、施設で使用される空ホルダの必要数によってはシステムの省スペース化に適さない場合がある。規模の大きな施設では一日に数百から数千の検体が処理され、処理数分の空ホルダを蓄積できるようにストックモジュールが大型化される。
　ところで、検体収納後の空ホルダは必ずしもストックモジュールに蓄積されなくても良く、検体投入に直接用いても良い。すなわち、検体収納後の空ホルダを適切に搬送することにより、ストックモジュールに蓄積される空ホルダの数を抑制できる。
　そこで、本発明は、省スペース化に寄与できる検体処理システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために本発明は、投入トレイ上の検体をホルダに投入する投入モジュールと、前記検体を前記ホルダから収納トレイに収納する収納モジュールと、前記ホルダを蓄積するストックモジュールを備える検体処理システムであって、前記検体が収納されることにより生成される空ホルダが、前記ストックモジュールに搬送されることなく前記投入モジュールに直接搬送され、新たな検体の投入に用いられることを特徴とする。
　本発明によれば、省スペース化に寄与できる検体処理システムを提供することができる。
実施例１の検体処理システムの全体構成の一例を示す図である。 実施例１の詳細構造を説明する図である。 実施例１のフローチャートを説明する図である。 実施例２の検体処理システムの全体構成の一例を示す図である。 実施例２の詳細構造を説明する図である。 実施例２のフローチャートを説明する図である。 実施例３での空ホルダの流れを説明する図である。
　以下、図面を参照して、本実施例について説明する。
　図1に示すように、本実施例の検体処理システム１００は、投入モジュール１０１、収納モジュール１０２、ストックモジュール１０３、遠心分離モジュール１０５、開栓モジュール１０６、分注モジュール１０７、分析モジュール１０８、閉栓モジュール１０９、制御用コンピュータ１２０を備える。以下、処理の順番に沿って各部について説明する。　
　投入モジュール１０１では、投入トレイ１１０ａに載せられた検体１０が主搬送経路１０４を流れるホルダ１１１に移載される。すなわち検体１０が投入される。投入トレイ１１０ａは複数本、例えば５０本ないし１００本の検体１０が載せられるキャリアであり、処理対象である検体１０が載せられる。検体１０は患者から採取した血液や尿等であり、開閉可能な栓を有する容器に入れられる。容器には検体１０の識別に用いられるバーコード等が張り付けられる。ホルダ１１１は1本の検体１０が載せられるキャリアである。なお、検体１０が載せられていないホルダ１１１を空ホルダ、検体１０が載せられたホルダ１１１を搭載ホルダと呼ぶ。
　遠心分離モジュール１０５では検体１０に遠心分離処理が行われ、検体１０が各成分に分離される。開栓モジュール１０６では検体１０の容器が開栓される。分注モジュール１０７では検体１０に対し分注処理が行われる。分析モジュール１０８では検体１０が分析される。
　分析がなされた検体１０は、分注モジュール１０７、開栓モジュール１０６、遠心分離モジュール１０５、投入モジュール１０１、ストックモジュール１０３、収納モジュール１０２の順に各モジュールを通過して閉栓モジュール１０９へ搬送される。閉栓モジュール１０９では検体１０の容器が閉栓される。
　収納モジュール１０２では、一連の処理が終了した検体１０がホルダ１１１から収納トレイ１１０ｂに移載される。すなわち検体１０が収納され、搭載ホルダが空ホルダになる。収納トレイ１１０ｂは、投入トレイ１１０ａと同様に、複数本、例えば５０本ないし１００本の検体１０が載せられるキャリアである。ただし、投入トレイ１１０ａとは利用目的が異なり、一連の処理が終了した検体１０が載せられる。
　ストックモジュール１０３では、収納モジュール１０２で生じた空ホルダの回収と、複数のホルダ１１１の蓄積、投入モジュール１０１へのホルダ１１１の供給が行われる。ストックモジュール１０３内でのホルダ１１１の流れについては、投入モジュール１０１や収納モジュール１０２の詳細構造や動作と関連付けながら、図２及び図３を用いて後述する。
　制御用コンピュータ１２０は、通信回線１２１を介して各モジュールと接続され、各モジュールが有するセンサ等で取得された情報に基づいて、各モジュールの動作を制御する。例えば検体１０のバーコードの読み取りにより取得された情報を、制御用コンピュータ１２０に記憶されたデータリストで照会することにより、制御用コンピュータ１２０は検体１０の種別を識別し、必要に応じて各モジュールでの処理をスキップさせる。より具体的には、制御用コンピュータ１２０は、検体１０が尿であると識別すると、尿には遠心分離処理が不要であるので、遠心分離モジュール１０５での処理をスキップさせる。
　図２を用いて、収納モジュール１０２、投入モジュール１０１、ストックモジュール１０３の詳細構造について説明する。収納モジュール１０２は、収納モジュール１０２に到達した検体１０を検知するためのセンサである検体センサ２０１を有する。投入モジュール１０１は、投入モジュール１０１内の投入トレイ１１０ａを検知するためのセンサであるトレイセンサ２０２を有する。
　ストックモジュール１０３は、収納モジュール１０２と投入モジュール１０１の間に配置され、直進経路２０３と供給経路２０４と回収経路２０５を有する。直進経路２０３は収納モジュール１０２で生じた空ホルダを、ストックモジュール１０３に蓄積させることなく、直進させて主搬送経路１０４へ搬送する経路である。供給経路２０４はストックモジュール１０３に蓄積されたホルダ１１１を主搬送経路１０４に供給するための経路である。回収経路２０５はホルダ１１１を回収するための経路であり、回収されたホルダ１１１はストックモジュール１０３に蓄積される。
　図３にストックモジュール１０３内でのホルダ１１１の流れに係るフローチャートを示し、各ステップについて説明する。
　（Ｓ３０１）
　制御用コンピュータ１２０は、検体センサ２０１での検知信号に基づき、収納される検体である収納検体が収納モジュール１０２に到達したか否かを判断する。収納検体が検知されればＳ３０２へ処理が進み、検知されなければＳ３０６へ処理が進む。なお、本ステップでは、収納検体が収納モジュール１０２に到達したか否かを判断できれば良いので、検体センサ２０１に限らず、他のセンサ、例えばホルダ１１１を検知するためのセンサが用いられても良い。
　（Ｓ３０２）
　制御用コンピュータ１２０は、収納モジュール１０２に対して収納検体を収納トレイ１１０ｂに移載させるように指示する。すなわち、検体１０が収納され、空ホルダが生成される。収納検体の移載には、図示しないチャック機構が用いられる。
　（Ｓ３０３）
　制御用コンピュータ１２０は、トレイセンサ２０２での検知信号に基づき、投入される検体である投入検体が投入モジュール１０１内にあるか否かを判断する。投入検体があればＳ３０４へ処理が進み、投入検体がなければＳ３０８へ処理が進む。Ｓ３０４へ処理が進む場合は、Ｓ３０２で生成された空ホルダが直進経路２０３に搬送され、投入モジュール１０１にて新たな検体１０の投入に用いられる。なお、本ステップでは、投入検体が投入モジュール１０１内にあるか否かを判断できれば良いので、トレイセンサ２０２に限らず、他のセンサ、例えば投入トレイ１１０ａ上の各検体１０を検知するセンサが用いられても良い。
　（Ｓ３０４）
　制御用コンピュータ１２０は、投入モジュール１０１に対して投入トレイ１１０ａ上の投入検体を主搬送経路１０４上の空ホルダへ移載させるように指示する。すなわち処理対象である検体１０が投入され、搭載ホルダが生成される。投入検体の移載には、図示しないチャック機構が用いられる。
　（Ｓ３０５）
　制御用コンピュータ１２０は、搭載ホルダを遠心分離モジュール１０５等へ搬送させ、バーコートの読み取りに基づいて所定の処理が行われるように各モジュールに指示する。　
　（Ｓ３０６）
　制御用コンピュータ１２０は、トレイセンサ２０２での検知信号に基づき、投入される検体である投入検体が投入モジュール１０１内にあるか否かを判断する。投入検体があればＳ３０７へ処理が進み、投入検体がなければＳ３０１へ処理が戻る。なお、本ステップでは、投入検体が投入モジュール１０１内にあるか否かを判断できれば良いので、トレイセンサ２０２に限らず、他のセンサが用いられても良い。
　（Ｓ３０７）
　制御用コンピュータ１２０は、ストックモジュール１０３に空ホルダを供給させる。すなわち、ストックモジュール１０３に蓄積されたホルダ１１１が供給経路２０４に搬送される。供給経路２０４に搬送された空ホルダは投入モジュール１０１にて新たな検体１０の投入に用いられる。
　（Ｓ３０８）
　制御用コンピュータ１２０は、ストックモジュール１０３に空ホルダを回収させる。すなわち、収納モジュール１０２で生じた空ホルダが回収経路２０５に搬送される。空ホルダが回収されることにより、主搬送経路１０４上を滞留する空ホルダを減らすことができる。
　以上説明した構成により、検体収納後の空ホルダが検体投入に直接用いられるようになり、ストックモジュール１０３に蓄積されるホルダ１１１の数を低減できるので、省スペース化に寄与できる検体処理システム１００を提供することができる。特に、検体収納後の空ホルダをストックモジュール１０３に蓄積せずに投入モジュール１０１に直接搬送するかストックモジュール１０３に一旦蓄積するかが投入検体の有無に応じて判断されるので、空ホルダの不要な滞留とそれにともなうストックモジュール１０３の大型化を避けられる。ストックモジュール１０３を大型化せずにすむことにより、検体処理システムの省スペース化を図ることができる。
　実施例１では、収納モジュール１０２と投入モジュール１０１とストックモジュール１０３を備える検体処理システム１００において、検体収納後の空ホルダの搬送先を、投入検体の有無に応じて判断することを説明した。検体処理システムの省スペース化のために、収納モジュール１０２と投入モジュール１０１を集約しても良い。本実施例では収納モジュール１０２と投入モジュール１０１を集約した場合について説明する。
　図４を用いて本実施例の検体処理システム１００の全体構成について説明する。検体処理システム１００は、投入・収納集約モジュール４０１、供給ストックモジュール４０２、回収ストックモジュール４０３、遠心分離モジュール１０５、開栓モジュール１０６、分注モジュール１０７、分析モジュール１０８、閉栓モジュール１０９、制御用コンピュータ１２０を備える。実施例１とは異なる構成である投入・収納集約モジュール４０１、供給ストックモジュール４０２、回収ストックモジュール４０３について説明する。
　投入・収納集約モジュール４０１は、実施例1の収納モジュール１０２と投入モジュール１０１が隣接して配置されることにより集約されたモジュールであり、搭載ホルダから収納トレイ１１０ｂへの検体１０の移載と、投入トレイ１１０ａから空ホルダへの検体１０の移載を行う。すなわち、検体１０の収納と投入を行う。
　供給ストックモジュール４０２では、供給ストックモジュール４０２に蓄積されたホルダ１１１が必要に応じて主搬送経路１０４へ供給される。回収ストックモジュール４０３では、主搬送経路１０４上を流れる空ホルダが回収される。ホルダ１１１が供給または回収される処理の流れについては図６を用いて後述する。
　図５を用いて、投入・収納集約モジュール４０１、供給ストックモジュール４０２、回収ストックモジュール４０３の詳細構造について説明する。投入・収納集約モジュール４０１は、投入・収納集約モジュール４０１に到達した検体１０を検知するためのセンサである検体センサ２０１と、投入・収納集約モジュール４０１内の投入トレイ１１０ａを検知するためのセンサであるトレイセンサ２０２を有する。供給ストックモジュール４０２は、供給ストックモジュール４０２に蓄積されたホルダ１１１を主搬送経路１０４に供給するための供給経路２０４を有する。回収ストックモジュール４０３は、回収ストックモジュール４０３に到達した空ホルダを回収するための回収経路２０５を有する。投入・収納集約モジュール４０１は、供給ストックモジュール４０２と回収ストックモジュール４０３の間に配置され、投入・収納集約モジュール４０１と回収ストックモジュール４０３の間に遠心分離モジュール１０５、開栓モジュール１０６、分注モジュール１０７等が配置されても良い。
　図６に投入・収納集約モジュール４０１、供給ストックモジュール４０２、回収ストックモジュール４０３内でのホルダ１１１の流れに係るフローチャートを示し、各ステップについて説明する。
　（Ｓ６０１）
　制御用コンピュータ１２０は、検体センサ２０１での検知信号に基づき、収納検体が投入・収納集約モジュール４０１に到達したか否かを判断する。収納検体が検知されればＳ６０２へ処理が進み、検知されなければＳ６０６へ処理が進む。なお、本ステップでは、収納検体が投入・収納集約モジュール４０１に到達したか否かを判断できれば良いので、検体センサ２０１に限らず、他のセンサが用いられても良い。
　（Ｓ６０２）
　制御用コンピュータ１２０は、投入・収納集約モジュール４０１に対して収納検体を収納トレイ１１０ｂに移載させるように指示する。すなわち、検体１０が収納され、空ホルダが生成される。収納検体の移載には、図示しないチャック機構が用いられる。
　（Ｓ６０３）
　制御用コンピュータ１２０は、トレイセンサ２０２での検知信号に基づき、投入検体が投入・収納集約モジュール４０１内にあるか否かを判断する。投入検体があればＳ６０４へ処理が進み、Ｓ６０２で生成された空ホルダが新たな検体１０の投入に用いられる。投入検体がなければＳ６０８へ処理が進み、Ｓ６０２で生成された空ホルダは主搬送経路１０４上を流れる。なお、本ステップでは、投入検体が投入・収納集約モジュール４０１内にあるか否かを判断できれば良いので、トレイセンサ２０２に限らず、他のセンサが用いられても良い。
　（Ｓ６０４）
　制御用コンピュータ１２０は、投入・収納集約モジュール４０１に対して投入トレイ１１０ａ上の投入検体を主搬送経路１０４上の空ホルダへ移載させるように指示する。すなわち処理対象である検体１０が投入され、搭載ホルダが生成される。投入検体の移載には、図示しないチャック機構が用いられる。
　（Ｓ６０５）
　制御用コンピュータ１２０は、搭載ホルダを遠心分離モジュール１０５等へ搬送させ、バーコートの読み取りに基づいて所定の処理が行われるように各モジュールに指示する。　
　（Ｓ６０６）
　制御用コンピュータ１２０は、トレイセンサ２０２での検知信号に基づき、投入検体が投入・収納集約モジュール４０１内にあるか否かを判断する。投入検体があればＳ６０７へ処理が進み、投入検体がなければＳ６０１へ処理が戻る。なお、本ステップでは、投入検体が投入・収納集約モジュール４０１内にあるか否かを判断できれば良いので、トレイセンサ２０２に限らず、他のセンサが用いられても良い。
　（Ｓ６０７）
　制御用コンピュータ１２０は、供給ストックモジュール４０２に空ホルダを供給させる。すなわち、供給ストックモジュール４０２に蓄積されたホルダ１１１が供給経路２０４に搬送される。供給経路２０４に搬送された空ホルダは投入・収納集約モジュール４０１にて新たな検体１０の投入に用いられる。
　（Ｓ６０８）
　制御用コンピュータ１２０は、回収ストックモジュール４０３に空ホルダを回収させる。すなわち、回収ストックモジュール４０３に到達した空ホルダが回収経路２０５に搬送される。本ステップで回収される空ホルダは投入・収納集約モジュール４０１で生成された空ホルダに限らず、遠心分離モジュール１０５や開栓モジュール１０６、分注モジュール１０７にて何らかの理由により生成された空ホルダも含まれる。空ホルダが回収されることにより、主搬送経路１０４上を滞留する空ホルダを減らすことができる。なお、回収ストックモジュール４０３に到達した搭載ホルダは回収されず、主搬送経路１０４を流れ続ける。
　以上説明した構成により、投入モジュール１０１と収納モジュール１０２が一つに集約されるとともに、検体収納後の空ホルダが検体投入に直接用いられるので、省スペース化に寄与できる検体処理システム１００を提供することができる。特に、検体収納後の空ホルダが投入に直接用いられるので、供給ストックモジュール４０２を小型化できる。
　実施例２では、投入・収納集約モジュールを備える検体処理システムにおいて、検体収納後の空ホルダを検体投入に直接用いることを説明した。投入される検体がないときに収納・投入集約モジュールで空ホルダが生成されると、主搬送経路上を不要な空ホルダが流れ、検体処理システムの稼働率を低下させる。そこで本実施例では稼働率の低下を避けるために、空ホルダを主搬送経路とは別の専用経路に搬送することついて説明する。なお、本実施例の全体構成は実施例２と同じであるので説明を省略する。
　図７を用いて、投入・収納集約モジュール４０１、供給ストックモジュール４０２、回収ストックモジュール４０３の詳細構造について説明する。投入・収納集約モジュール４０１は、実施例２と同様に検体センサ２０１とトレイセンサ２０２を有するとともに、空ホルダ専用経路７０１を有する。空ホルダ専用経路７０１は空ホルダだけを搬送する経路である。供給ストックモジュール４０２は、実施例２と同様である。回収ストックモジュール４０３は、実施例２と同様に回収経路２０５を有するとともに、空ホルダ専用経路７０１が接続される。空ホルダ専用経路７０１を経由して回収ストックモジュール４０３に到達した空ホルダは回収ストックモジュール４０３に回収され蓄積される。
　本実施例のフローチャートはＳ６０３とＳ６０８以外は実施例２と同様であるので、ここではＳ６０３とＳ６０８について説明するに留め、その他のステップの説明を省略する。
　（Ｓ６０３）
　制御用コンピュータ１２０は、トレイセンサ２０２での検知信号に基づき、投入検体が投入・収納集約モジュール４０１内にあるか否かを判断する。投入検体があればＳ６０４へ処理が進み、投入検体がなければＳ６０８へ処理が進む。Ｓ６０８へ処理が進む場合は、Ｓ６０２で生成された空ホルダが空ホルダ専用経路７０１へ搬送される。
　（Ｓ６０８）
　制御用コンピュータ１２０は、回収ストックモジュール４０３に空ホルダを回収させる。投入・収納集約モジュール４０１で生成された空ホルダは空ホルダ専用経路７０１を介して回収される。また遠心分離モジュール１０５や開栓モジュール１０６、分注モジュール１０７にて何らかの理由により生成された空ホルダは回収経路２０５を介して回収される。なお、回収ストックモジュール４０３に到達した搭載ホルダは回収されず、主搬送経路１０４を流れ続ける。
　以上説明した構成により、投入・収納集約モジュール４０１で生成された空ホルダは空ホルダ専用経路７０１を介して回収ストックモジュール４０３へ搬送されるので、主搬送経路１０４上の空ホルダが減り検体処理システム１００の稼働率を向上させることができる。なお、投入モジュール１０１と収納モジュール１０２の集約と供給ストックモジュール４０２の小型化による検体処理システム１００の省スペース化は実施例２と同じである。
　なお、本発明の検査処理システムは上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、上記実施例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。
１０　検体、１００　検体処理システム、１０１　投入モジュール、１０２　収納モジュール、１０３　ストックモジュール、１０４　主搬送経路、１０５　遠心分離モジュール、１０６　開栓モジュール、１０７　分注モジュール、１０８　分析モジュール、１０９　閉栓モジュール、１１０ａ　投入トレイ、１１０ｂ　収納トレイ、１１１　ホルダ、１２０　制御用コンピュータ、１２１　通信回線、２０１　検体センサ、２０２　トレイセンサ、２０３　直進経路、２０４　供給経路、２０５　回収経路、４０１　投入・収納集約モジュール、４０２　供給ストックモジュール、４０３　回収ストックモジュール、７０１　空ホルダ専用経路

Claims (7)

  1. 　投入トレイ上の検体をホルダに投入する投入モジュールと、
    　前記検体を前記ホルダから収納トレイに収納する収納モジュールと、
    　前記ホルダを蓄積するストックモジュールを備える検体処理システムであって、
    　前記検体が収納されることにより生成される空ホルダが、前記ストックモジュールに搬送されることなく前記投入モジュールに直接搬送され、新たな検体の投入に用いられることを特徴とする検体処理システム。
  2. 　請求項１に記載の検体処理システムであって、
    　前記ストックモジュールは、前記収納モジュールと前記投入モジュールの間に配置され、前記空ホルダが生成されたときに、投入される検体があれば前記空ホルダを前記投入モジュールへ搬送し、投入される検体がなければ前記空ホルダを回収して蓄積することを特徴とする検体処理システム。
  3. 　請求項１に記載の検体処理システムであって、
    　前記収納モジュールと前記投入モジュールが集約され、
    　前記空ホルダが生成されたときに、投入される検体がなければ前記空ホルダを回収して蓄積する回収ストックモジュールをさらに備えることを特徴とする検体処理システム。
  4. 　請求項３に記載の検体処理システムであって、
    　前記投入モジュールと前記回収ストックモジュールとの間を接続し、前記空ホルダを搬送するための空ホルダ専用経路をさらに備えることを特徴とする検体処理システム。
  5. 　請求項２に記載の検体処理システムであって、
    　前記ストックモジュールは、収納される検体がなく投入される検体があるときに、蓄積されたホルダを前記投入モジュールに供給することを特徴とする検体処理システム。
  6. 　請求項３に記載の検体処理システムであって、
    　前記ストックモジュールは、収納される検体がなく投入される検体があるときに、蓄積されたホルダを前記投入モジュールに供給することを特徴とする検体処理システム。
  7. 　請求項４に記載の検体処理システムであって、
    　前記ストックモジュールは、収納される検体がなく投入される検体があるときに、蓄積されたホルダを前記投入モジュールに供給することを特徴とする検体処理システム。
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