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WO2019121558A1 - Diagnosevorrichtung und -verfahren zur diagnose eines vakuumabsaugsystems - Google Patents

Diagnosevorrichtung und -verfahren zur diagnose eines vakuumabsaugsystems Download PDF

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Publication number
WO2019121558A1
WO2019121558A1 PCT/EP2018/085289 EP2018085289W WO2019121558A1 WO 2019121558 A1 WO2019121558 A1 WO 2019121558A1 EP 2018085289 W EP2018085289 W EP 2018085289W WO 2019121558 A1 WO2019121558 A1 WO 2019121558A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frequency pattern
sound sensor
unit
sound
deviations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/085289
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Winkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lufthansa Technik AG
Original Assignee
Lufthansa Technik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lufthansa Technik AG filed Critical Lufthansa Technik AG
Publication of WO2019121558A1 publication Critical patent/WO2019121558A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00Testing machines, pumps, or pumping installations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B64D11/02Toilet fittings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60Testing or inspecting aircraft components or systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F1/00Methods, systems, or installations for draining-off sewage or storm water
    • E03F1/006Pneumatic sewage disposal systems; accessories specially adapted therefore
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B37/00Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00
    • F04B37/10Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use
    • F04B37/14Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use to obtain high vacuum

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for diagnosing a vacuum suction system, in particular for use on a vacuum toilet in an aircraft.
  • Vakuumabsaugsysteme designate special pneumatic transport port systems such as those used in vacuum toilets of passenger transport such as trains or airplanes.
  • a transported material is transported by means of a devisge by the pressure difference called gas flow by applying a pressure difference.
  • gas flow by applying a pressure difference.
  • air serves as a transport medium.
  • Vakuumabsaugsysteme in passenger transport, especially in aircraft are used for the transport of waste (transport well) from the passenger cabin, especially from toilets, in a waste container that must be emptied ent at regular intervals, for example by draining or suction by means of a ground-based extraction during the state time or maintenance time of the aircraft.
  • the cargo is transported by means of a negative pressure in the waste container from the Pas sagierkabine, in particular via a receiving device (toilet bowl) via a pipe system to the Abfallsammelbereheatl ter.
  • the degree of contamination is not dependent solely on de-defined periods such as travel time or208ta conditions, but is significantly determined by the use profile of the passenger transport means, especially in aircraft, and the user behavior of the passengers.
  • the object of the invention is to provide a verbes serten diagnostic device and a diagnostic method for deposits and contamination of a vacuum system for opti ming caused by the degree of contamination cleaning cycles without intervention in the vacuum system.
  • the invention solves this problem with a diagnostic method and a diagnostic device according to the independent claims. chen.
  • Advantage refinements and improvements of the solutions specified in the independent claims are possible, please include.
  • a device for diagnosing a vacuum suction system with a receiving device for transport goods, which has a
  • Sound sensor a processing unit, an analysis unit, a memory unit and an output unit comprises.
  • the sound sensor is preferably positioned on a receiving device for cargo of a Vakuumabsaugsystems, te, for example on a toilet bowl of a Vakuumtoilet te, and adapted to detect a sound signal.
  • the positionability of a recording device means in detail that the sound sensor is in direct contact with the recording device or the connected piping system, if the sound sensor is adapted to sense body sound. If the sound sensor is adapted to sense airborne sound, the sound sensor may be kon tactless positioned, but at least in such a way in the vicinity of the recording device, that a sensing of the airborne sound from the Vakuumabsaugvorraum is ensured.
  • Sound sensor is in this connection with the processing unit in United to transmit the detected sound signal.
  • the processing unit is configured to dissect a detected sound signal according to its frequency components in a frequency pattern.
  • the analysis unit is set up to compare the detected frequency pattern with reference frequency patterns that are stored in the memory unit and to output the deviations of the frequency patterns by means of the output unit.
  • an independent diagnostic device is provided, which is used, for example, on a vacuum toilet to check the delivery behavior of a vacuum extraction system that communicates with the vacuum toilet, without any intervention in the vacuum system is erforder Lich.
  • the analysis unit is configured to determine deviations of the intensities of the detected frequency patterns from those of the reference frequency pattern and to compare the deviations of the intensities with predetermined threshold values.
  • the analysis unit is set up to determine the threshold values as a function of different degrees of contamination of the pipeline system.
  • references to different degrees of contamination can be compared with the current frequency pattern, so that the pollution dynamics can be analyzed even before an imminent system failure and forecasts for the time interval up to a failure can be created by the analysis unit.
  • the output unit is configured to output state information of the vacuum exhaust system and / or instructions when a threshold value is exceeded.
  • the determined by the analysis unit Ver Sehmutzungsdynamik can be displayed and allows Anpas solution to the mission profile of the air transport.
  • the cleaning requirement can be displayed if a long-haul profile is present, while less use is to be expected for short-haul sections and therefore a makesbe may only be required after further short-distance operations.
  • a diagnosis can be Runaway leads by the sound sensor is positioned on the Frevorrich device and a sound signal is detected by the sound sensor during a suction. The sound signal is then transmitted to a processing unit in communication with the sound sensor.
  • the processing unit decomposes the sound signal into a frequency pattern according to its frequency components, and then the analysis unit compares the frequency pattern of the sound signal with the frequency pattern of a reference frequency pattern called from the memory unit.
  • a reference frequency pattern can be used at a previous time recorded in a test series sound signals that were generated, for example, in the new state of Vakuumabsaugsystems genes, or even sound signals that were recorded after a in intensive cleaning, or modeled
  • the intensities of the individual frequency components of the detected frequency pattern are appropriately normalized and compared by the unit of analysis with respect to the total sound level. In this case, the deviations of the intensities of the individual frequency components of the detected frequency pattern and the reference frequency pattern are determined. These deviations of the intensities can be compared with predetermined threshold values and output in the output device.
  • the threshold values can also be determined from previous measurements which correlate with a certain degree of soiling and lead to deposits due to reduction of the pipe cross-section up to a complete blockage.
  • the sound sensor is preferably a sensor that is configured to detect airborne sound; the sound sensor is then preferably formed by a microphone.
  • the sound sensor may be configured to detect structure-borne sound.
  • the sound sensor is in contact with the Vakuumabsaugsystem.
  • the sound sensor is formed by a sensor unit ge, which makes use of the piezoelectric effect; more preferably, an ultrasound probe can also be used.
  • the sound sensor is preferably configured to detect sound frequencies in a frequency range between 20 Hz and 20 kHz.
  • the sound sensor can be combined with the other components (processing unit, analysis unit, output unit) in an external device (for example, PC).
  • processing unit and analysis unit need not necessarily be physically separate structures in such a device, but may also be implemented as computer programs of the same device.
  • the inventive solution a Diagnosevorrich device and a diagnostic method is provided, which opens without mecha African intervention in the Vakuumabsaugsystem, a quick un complicated way to quantify the degree of contamination ei nes Vakuumabsaugsystems and derive therefrom be befitting instructions regarding cleaning interval and cleaning intensities.
  • the display device can already act to hints and / or status information. For example, by a concrete extrapolation of the remain the maintenance interval or by warning displays when exceeding various thresholds.
  • Figure 1 is a schematic representation of the risk of Ver obstruction of Vakuumabsaugsystems depending on the variable state and Wutzungsparameter.
  • Fig. 2a is a schematic representation of a conventional
  • Fig. 2b is a schematic representation of a conventional
  • FIG. 3 is a schematic representation of the sequence of the diagnostic procedure
  • Fig. 4 is a schematic representation of the detected
  • Fig. 5 is a schematic representation of the detected Fre quenzmusters
  • Fig. 6 is a schematic representation of suitable frequency classes of the detected frequency pattern and the reference pattern Re;
  • Fig. 8 is a schematic representation of the determined intensity deviations and the thresholds.
  • the contamination of the pipe system of the Vakuumabsaugsystems does not run continuously over time, so that periodic cleaning of the pipe system can not rule out the danger of a complete blockage.
  • the risk of clogging (X) of the pipe system depends on the strength of already existing deposits (SVA) and the passenger use behavior (PNV).
  • Fig. 1 shows this dependence from Scheme schematically. In this case, the strength of the already existing contaminants (SVA) against the Passagsammlungsbrauchungsver (PNV) is plotted.
  • the passenger use behavior (PNV) is in principle dependent on both the time of use of the aircraft as well as the individual behavior of the passengers, in particular from the insertion of foreign bodies in the on receiving device, which are usually disposed of in separate refuse containers.
  • Fig. 2a shows a schematic representation of a conven tional Vakuumabsaugsystems 1 for aircraft with the inventions to the invention diagnostic device.
  • the Vakuumabsaugsystem l be substantially consists of a receiving device 2 (for example, toilet bowl) for receiving the transport well, which is to be transported away.
  • a purge valve 3 and a piping system 4 the receiving device 2 with egg nem waste container 5, usually a collection tank, a related party.
  • the system of collection tank 5 and pipe system 4 is a means of a suitable negative pressure generation 6, for example by vacuum pumps, compared to the cabin pressure, or ambient pressure on the receiving device 2, a suppression he testifies.
  • the pressure difference to the ambient pressure must be sufficiently large to suck in the operation of the purge valve 3, the placed in the receiving device 2 cargo from.
  • a sound sensor 7 is provided at the diagnostic device.
  • the sound sensor 7 is formed as a microphone for the detection of airborne sound, which is posi tioned on the receiving device 2 in order to detect the noise of the rinsing process can.
  • the sound sensor 7 is connected to a processing device 8, for example via a signal cable and suitable interfaces (not shown).
  • the Diagnosevorrich device further comprises an analysis unit 9 and a Speicherein unit 10.
  • Fig. 2b the same device structure is shown schematically, only with the difference that the sound sensor 7 is directed to sense structure-borne noise.
  • the sound sensor 7 may here, for example, in direct contact with the Rohrlei management system 4 are.
  • Fig. 3 the flow of the diagnostic method is shown schematically.
  • Box 12 shows the measurement of the noise of the rinsing process of Vakuumabsaugsystems 1 with the microphone 7.
  • the microphone 7 should be able to detect noise in the range of a Schallfre frequency of a few hertz up to 20 kHz, where in particular the low frequency ranges below 100 Hz for the diagnosis are of importance.
  • the detected sound signal 22 is passed on to the processing unit 8 and there subjected to a frequency analysis (box 13), so that a processed signal as a frequency pattern 14 is formed.
  • the next step (box 15) the detected frequency pattern 14 in the analysis unit 9 is compared with a reference frequency pattern 16.
  • the reference frequency pattern 16 is stored in the memory unit 10 and is retrieved for analysis.
  • Threshold comparison 18 is ersicht Lich in Figures 5 to 7.
  • the deviation from the threshold values 19 can then be output in an output unit 20 (box 21).
  • the output unit 20 may consist, for example, in a screen which displays the frequency patterns 14, 16 and threshold values 19 as well as state and / or action instructions, or also, for example, only in warning signals, for example in the form of warning lamps.
  • Fig. 4 shows the detected sound signal 22, wherein the Intensity I (sound pressure) over the time t is plotted.
  • This signal 22 is subjected to a frequency analysis 13, resulting in a frequency pattern 14 which shows the intensity I as a function of the sound frequency f (FIG. 5).
  • the intensities I of the frequency pattern 14 are divided into suitable frequency classes 23, for example 10 classes in a logarithmic or linear frequency scale (FIG. 6). It is recommended here a logarithmic scale, because thereby the niedri ge frequency range below 100 Hz is particularly well represented.
  • the frequency classes 23 of the detected Frequenzmus age 14 are compared with the intensities of the frequency classes 23 ei Nes reference frequency pattern 16 (box 15) (Fig. 7).
  • the reference frequency pattern 16 results ideally from previous measurements of the suction process in the same or an identical Vakuumabsaugsystems 1 in new condition, or after an intensive cleaning is still no deposits.
  • the determined deviations 17 are then compared with threshold values 19 (FIG. 8).
  • threshold values 19 may result, for example, from measurements on a clogged (19a, dashed) or by deposits (19b) vacuum exhaust system 1. Depending on which threshold values 19a, 19b are reached or exceeded, associated status information or action prompts may be provided (box 21). This makes it possible to choose cleaning intervals, the result of the actual need due to the degree of contamination and the user behavior behaves least, so that an early on-demand cleaning can be done tion.

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Abstract

Verfahren zur Diagnose eines Vakuumabsaugsystems (1) mit einer Aufnahmevorrichtung (2) für Transportgut, mit einem Schallsensor (7), der an der Aufnahmevorrichtung (2) positioniert wird und von dem Schallsensor (7) während eines Absaugvorgangs ein Schallsignal (22) detektiert wird. Das Schallsignal (22) wird zu einer mit dem Schallsensor (7) in Verbindung stehenden Verarbeitungseinheit (8) übertragen, die das Schallsignal (22) nach dessen Frequenzanteilen in ein Frequenzmuster (14) aufteilt. Eine Analyseeinheit (9) vergleicht das Frequenzmuster (14) des Schallsignals (22) mit dem Frequenzmuster eines aus einer Speichereinheit (10) abgerufenen Referenz- Frequenzmusters (16), ermittelt Abweichungen (17) der Intensitäten der einzelnen Frequenzanteile des detektierten Frequenzmusters (14) und des Referenz-Frequenzmusters (16), vergleicht die Abweichungen (17) der Intensitäten mit vorbestimmten Schwellwerten (19), und gibt die Abweichungen (17) in einer Ausgabeeinrichtung (20) aus.

Description

DIAGNOSEVORRICHTUNG UND -VERFAHREN ZUR DIAGNOSE EINES
VAKUUMABSAUGSYSTEMS
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Diagnose eines Vakuumabsaugsystems, insbesondere für eine Anwendung an einer Vakuumtoilette in einem Flugzeug.
Vakuumabsaugsysteme bezeichnen spezielle pneumatische Trans portanlagen wie sie beispielsweise in Vakuumtoiletten von Personentransportmitteln wie Bahnen oder Flugzeugen eingesetzt werden. Dabei wird durch Anlegen einer Druckdifferenz ein Transportgut mittels einer durch die Druckdifferenz hervorge rufenen Gasströmung transportiert. Im Allgemeinen dient Luft als Transportmedium.
Vakuumabsaugsysteme in Personentransportmitteln, insbesondere in Flugzeugen, dienen zum Transport von Abfällen (Transport gut) aus der Passagierkabine, insbesondere aus Toiletten, in einen Abfallsammelbehälter, der in regelmäßigen Abständen ent leert werden muss, beispielsweise durch Ablassen oder Absaugen mittels einer bodengebundenen Absauganlage während der Stand zeit oder Wartungszeit des Flugzeugs. Das Transportgut wird mittels eines Unterdrucks im Abfallsammelbehälter aus der Pas sagierkabine, insbesondere über eine Aufnahmevorrichtung (Toilettenschüssel) über ein Rohrsystem zu dem Abfallsammelbehäl ter befördert.
Im Rohrsystem von derartigen Flugzeugtoiletten bilden sich Ab lagerungen, die das Transportverhalten negativ beeinflussen. Daher muss das Rohrsystem regelmäßig gereinigt werden. Bisher wird eine Reinigung in regelmäßigen Zeitabständen, unabhängig vom eigentlichen Verschmutzungsgrad des Rohrsystems durchge führt. Auch die Dauer und Intensität der Reinigung des Rohr systems orientiert sich nicht an dessen Verschmutzungsgrad. Im Wesentlichen umfasst die Reinigung zunächst eine Sichtprüfung des Rohrleitungssystems im Hinblick auf Ablagerungen. Derarti ge Reinigungen sind arbeitsaufwändig und deshalb in der Regel nur während bestimmter längerer Standzeiten eines Personen transportmittels durchführbar, in denen kein Personentransport stattfinden kann.
Der Verschmutzungsgrad ist jedoch nicht ausschließlich von de finierten Zeitabschnitten wie etwa Reisedauer oder Kalenderta gen abhängig, sondern wird wesentlich vom Einsatzprofil des Personentransportmittels, insbesondere bei Flugzeugen, und dem Nutzungsverhalten der Passagiere bestimmt.
Um bedarfsgerechte Reinigungsintervalle zu ermöglichen, ist es sinnvoll, den Verschmutzungsgrad zunächst zu diagnostizieren, um dann die Reinigungsintervalle und Reinigungsintensitäten anpassen zu können. Verfahren aus dem Stand der Technik nutzen hierfür beispielsweise eine Messung des Massenstroms an ver schiedenen Stellen im Rohrsystem sowie Messungen des Druckver lustes. Aber auch für diese Diagnosezwecke sind komplexe Mess aufbauten mit Eingriff in das Vakuumsystem vonnöten.
Die Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer verbes serten Diagnosevorrichtung und eines Diagnoseverfahrens für Ablagerungen und Verschmutzungen eines Vakuumsystems zur Opti mierung von durch den Verschmutzungsgrad bedingten Reinigungs- zyklen ohne Eingriff in das Vakuumsystem.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Diagnoseverfahren und einer Diagnosevorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprü- chen. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maß nahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Lösungen mög lich .
Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Diagnose eines Vakuumabsaugsystems mit einer Aufnahmevorrichtung für Transportgut bereitgestellt, die einen
Schallsensor, eine Verarbeitungseinheit, eine Analyseeinheit, eine Speichereinheit und eine Ausgabeeinheit umfasst. Dabei ist der Schallsensor vorzugsweise an einer Aufnahmevorrichtung für Transportgut eines Vakuumabsaugsystems positionierbar, beispielsweise an einer Toilettenschüssel einer Vakuumtoilet te, und dazu eingerichtet, ein Schallsignal zu detektieren.
Die Positionierbarkeit an einer Aufnahmevorrichtung bedeutet im Detail, dass der Schallsensor in direktem Kontakt mit der Aufnahmevorrichtung oder dem angeschlossenen Rohrleitungs system steht, falls der Schallsensor zum Sensieren von Körper schall eingerichtet ist. Falls der Schallsensor zum Sensieren von Luftschall eingerichtet ist, kann der Schallsensor kon taktlos positioniert sein, aber zumindest derart in der Nähe der Aufnahmevorrichtung, dass ein Sensieren des Luftschalls aus der Vakuumabsaugvorrichtung gewährleistet ist. Der
Schallsensor steht dabei mit der Verarbeitungseinheit in Ver bindung, um das detektierte Schallsignal zu übertragen. Die Verarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, ein detektiertes Schallsignal nach dessen Frequenzanteilen in ein Frequenz muster zu zerlegen. Die Analyseeinheit ist dazu eingerichtet, das detektierte Frequenzmuster mit Referenz-Frequenzmustern, die in der Speichereinheit abgelegt sind, zu vergleichen und mittels der Ausgabeeinheit die Abweichungen der Frequenzmuster auszugeben . Gemäß der Erfindung wird eine unabhängige Diagnosevorrichtung bereitgestellt, die beispielsweise an einer Vakuumtoilette verwendet wird, um das Förderverhalten eines Vakuumabsaug- systems, das mit der Vakuumtoilette in Verbindung steht, zu prüfen, ohne dass ein Eingriff in das Vakuumsystem erforder lich ist.
Vorzugsweise ist die Analyseeinheit dazu eingerichtet, Abwei chungen der Intensitäten der detektierten Frequenzmuster von denen des Referenz-Frequenzmusters zu ermitteln und die Abwei chungen der Intensitäten mit vorbestimmten Schwellwerten zu vergleichen.
Vorzugsweise ist die Analyseeinheit dazu eingerichtet, die Schwellwerte in Abhängigkeit von verschiedenen Verschmutzungs graden des Rohleitungssystems zu ermitteln. Dazu können Refe renzen zu verschiedenen Verschmutzungsgraden mit dem aktuellen Frequenzmuster verglichen werden, so dass bereits vor einem drohenden Systemausfall die Verschmutzungsdynamik analysiert werden kann und Prognosen zum Zeitintervall bis zu einem Aus fall durch das Analyseeinheit erstellt werden können.
Vorzugsweise ist die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet, bei Überschreiten eines Schwellwertes zusätzlich Zustandshinweise des Vakuumabsaugsystems und/oder Handlungsanweisungen auszuge ben. Dadurch kann die durch die Analyseeinheit ermittelte Ver sehmutzungsdynamik angezeigt werden und ermöglicht eine Anpas sung an das Einsatzprofil des Luftverkehrsmittels. Beispiels weise kann der Reinigungsbedarf angezeigt werden, wenn ein Langstreckenprofil vorliegt, während für Kurzstreckenprofile weniger Nutzung zu erwarten ist und deshalb ein Reinigungsbe darf erst nach weiteren Kurzstreckeneinsätzen erforderlich wird . Mit einer derartigen Vorrichtung kann eine Diagnose durchge führt werden, indem der Schallsensor an der Aufnahmevorrich tung positioniert wird und von dem Schallsensor während eines Absaugvorgangs ein Schallsignal detektiert wird. Das Schall - signal wird anschließend zu einer mit dem Schallsensor in Verbindung stehenden Verarbeitungseinheit übertragen. Die Verarbeitungseinheit zerlegt das Schallsignal nach dessen Fre quenzanteilen in ein Frequenzmuster und anschließend ver gleicht die Analyseeinheit das Frequenzmuster des Schallsig nals mit dem Frequenzmuster eines aus der Speichereinheit ab gerufenen Referenz-Frequenzmusters. Als Referenz- Frequenzmuster können dabei zu einem vorhergehenden Zeitpunkt in einer Testreihe aufgenommene Schallsignale genutzt werden, die beispielsweise im Neuzustand des Vakuumabsaugsystems gene riert wurden, oder aber auch Schallsignale, die nach einer in tensiven Reinigung aufgenommen wurden, oder modellierte
Schallsignale. Die Intensitäten der einzelnen Frequenzanteile des detektierten Frequenzmusters werden durch die Analyseein heit bezüglich des Gesamtschallpegels geeignet normiert und verglichen. Dabei werden die Abweichungen der Intensitäten der einzelnen Frequenzanteile des detektierten Frequenzmusters und des Referenz-Frequenzmusters ermittelt. Diese Abweichungen der Intensitäten können mit vorbestimmten Schwellwerten verglichen werden und in der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden. Die Schwellwerte lassen sich dabei ebenfalls aus vorangegangenen Messungen ermitteln, die mit einem bestimmten Verschmutzungsgrad korrelieren und aufgrund von Verringerung des Rohrquer schnitts durch Ablagerungen bis hin zu einer kompletten Ver stopfung führen.
Bei dem Schallsensor handelt es sich vorzugsweise um einen Sensor, der dazu eingerichtet ist, Luftschall zu detektieren; der Schallsensor ist dann vorzugsweise durch ein Mikrofon gebildet .
Vorzugsweise kann der Schallsensor dazu eingerichtet sein, Körperschall zu detektieren. Bei dieser Ausführungsvariante steht der Schallsensor in Kontakt mit dem Vakuumabsaugsystem. Vorzugsweise ist der Schallsensor durch eine Sensoreinheit ge bildet, die sich den piezoelektrischen Effekt zu Nutze macht; weiter vorzugsweise kann auch eine Ultraschallsonde genutzt werden.
Der Schallsensor ist bevorzugt dazu eingerichtet Schallfre quenzen in einem Frequenzbereich zwischen 20 Hz und 20 kHz zu detektieren .
Der Schallsensor kann mit den weiteren Komponenten (Verarbei tungseinheit, Analyseeinheit, Ausgabeeinheit) auch in einem externen Gerät (beispielsweise PC) vereint sein. Die Verarbei tungseinheit und Analyseeinheit müssen bei einem derartigen Gerät nicht zwangsläufig physikalisch getrennte Gebilde sein, sondern können auch als Computerprogramme desselben Geräts verwirklicht sein.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine Diagnosevorrich tung und ein Diagnoseverfahren bereitgestellt, das ohne mecha nischen Eingriff in das Vakuumabsaugsystem, eine schnelle un komplizierte Möglichkeit eröffnet, den Verschmutzungsgrad ei nes Vakuumabsaugsystems zu quantifizieren und daraus eine be darfsgerechte Handlungsanweisung bezüglich Reinigungsintervall und Reinigungsintensitäten abzuleiten.
Ferner können bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Diagnoseverfahrens bereits durch das Anzeigegerät Handlungs- hinweise und/oder Zustandshinweise ausgegeben werden. Bei spielsweise durch eine konkrete Extrapolation des verbleiben den Wartungsintervalls oder durch Warnanzeigen bei Überschreiten verschiedener Schwellwerte.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausfüh rungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Risikos einer Ver stopfung des Vakuumabsaugsystems in Abhängigkeit der variablen Zustands- und Wutzungsparameter ;
Fig. 2a eine schematische Darstellung eines konventionellen
Vakuumabsaugsystems für Flugzeuge mit der erfindungs- gemäßen Diagnosevorrichtung zur Detektion von Luft- schall ;
Fig. 2b eine schematische Darstellung eines konventionellen
Vakuumabsaugsystems für Flugzeuge mit der e findungs- gemäßen Diagnosevorrichtung zur Detektion von Körper schall ;
Fig . 3 eine schematische Darstellung des Ablaufs des Diagno severfahrens ;
Fig. 4 eine schematische Darstellung des detektierten
Schallsignals ;
Fig. 5 eine schematische Darstellung des detektierten Fre quenzmusters Fig. 6 eine schematische Darstellung geeigneter Frequenz klassen des detektierten Frequenzmusters und des Re ferenzmusters ;
Fig. 7 eine schematische Darstellung der Intensitätsabwei chungen der einzelnen Frequenzklassen; und
Fig. 8 eine schematische Darstellung der ermittelten Inten sitätsabweichungen und der Schwellwerte.
Die Verunreinigung des Rohrsystems des Vakuumabsaugsystems verläuft nicht kontinuierlich im Verlaufe der Zeit, so dass periodische Reinigungen des Rohrsystems die Gefahr einer kom pletten Verstopfung nicht ausschließen können. Insbesondere ist das Risiko einer Verstopfung (X) des Rohrsystems abhängig von der Stärke bereits vorhandener Ablagerungen (SVA) und dem Passagiernutzungsverhalten (PNV). Die Fig. 1 zeigt diese Ab hängigkeit schematisch. Dabei ist die Stärke der bereits vor handenen Verschmutzungen (SVA) gegen das Passagiernutzungsver halten (PNV) aufgetragen. Das Passagiernutzungsverhalten (PNV) ist im Prinzip sowohl von der Einsatzzeit des Flugzeugs als auch von dem individuellen Verhalten der Passagiere abhängig, insbesondere auch vom Einwerfen von Fremdkörpern in die Auf nahmevorrichtung, die üblicherweise in separaten Müllbehältern zu entsorgen sind. Im Zustand eines intensiv grundgereinigten Rohrsystems (Linie A) ist das Risiko einer Verstopfung minimal und das Reinigungsintervall maximal. Mit zunehmender Nutzung steigt auch die Stärke der vorhandenen Ablagerungen (Linie B) und damit auch das Risiko von Verstopfungen (X) . Ab einem be stimmten Grad der Verschmutzung (Linie C) steigt das Verstop fungsrisiko (X) so weit an, dass eine Reinigung (Pfeil R) von nöten ist. Feste Reinigungsintervallzeiten können nicht unbe dingt gewährleisten, dass eine Reinigung vor dem kritischen Zeitpunkt, an dem es zu einer Verstopfung kommt, stattfindet. Derartige Verstopfungen beeinträchtigen die Verfügbarkeit des Flugzeugs erheblich, da für die Behebung des Schadens viele vermeidbare Arbeitsstunden anfallen und zu verlängerte Boden standzeiten des Flugzeugs führen. Um dieses Risiko zu minimie ren, muss bei festen Reinigungsintervallzeiten, sehr oft und frühzeitig gereinigt werden. Es ist daher vorteilhaft ein Diagnoseverfahren bereitzustellen, das rechtzeitig und unkompli ziert ein Verstopfungsrisiko (X) erkennt und somit die Reini gungsintervallzeiten dem Bedarf anpasst . Dadurch lassen sich Verstopfungen, die zu einer Funktionsuntüchtigkeit des Vakuum- absaugsystems 1 führen, größtenteils vermeiden. Selbstver ständlich kann das Diagnoseverfahren aber eine durch grobe Zu widerhandlung der Funktionsweise des Vakuumabsaugsystems 1 hervorgerufene Verstopfung nicht gänzlich ausschließen.
Die Fig. 2a zeigt eine schematische Darstellung eines konven tionellen Vakuumabsaugsystems 1 für Flugzeuge mit der erfin dungsgemäßen Diagnosevorrichtung. Das Vakuumabsaugsystem l be steht im Wesentlichen aus einer Aufnahmevorrichtung 2 (bei spielsweise Toilettenschüssel) für die Aufnahme des Transport guts, das weg befördert werden soll. Über ein Spülventil 3 und ein Rohrleitungssystem 4 ist die Aufnahmevorrichtung 2 mit ei nem Abfallsammelbehälter 5, in der Regel ein Sammeltank, ver bunden. Im System aus Sammeltank 5 und Rohrsystem 4 wird mit tels einer geeigneten Unterdruckerzeugung 6, beispielsweise durch Vakuumpumpen, gegenüber dem Kabinendruck, bzw. Umge bungsdruck an der Aufnahmevorrichtung 2 ein Unterdrück er zeugt. Die Druckdifferenz zum Umgebungsdruck muss dabei aus reichend groß sein, um bei der Betätigung des Spülventils 3 das in der Aufnahmevorrichtung 2 platzierte Transportgut ab saugen zu können. Während des Absaugvorgangs entstehen charak teristische Geräusche. Diese Geräusche werden mittels der Di- agnosevorrichtung detektiert. An der Diagnosevorrichtung ist dabei ein Schallsensor 7 vorgesehen. In dieser Ausführungsform ist der Schallsensor 7 als ein Mikrofon zur Detektion von Luftschall ausgebildet, das an der Aufnahmevorrichtung 2 posi tioniert wird, um das Geräusch des Spülvorgangs detektieren zu können. Der Schallsensor 7 ist mit einer Verarbeitungseinrichtung 8 verbunden, beispielsweise über ein Signalkabel und geeignete Schnittstellen (nicht gezeigt) . Die Diagnosevorrich tung weist ferner eine Analyseeinheit 9 und eine Speicherein heit 10 auf. Diese können auch zusammen in einem einzelnen ex ternen Gerät 11 gebündelt sein, beispielsweise als ausgeführte Computerprogramme in einer Prozessoreinheit eines PCs. In Fig. 2b ist der gleiche Vorrichtungsaufbau schematisch dargestellt, nur mit dem Unterschied, dass der Schallsensor 7 dazu einge richtet ist, Körperschall zu sensieren. Der Schallsensor 7 kann hier beispielsweise in direktem Kontakt zu dem Rohrlei tungssystem 4 stehen.
In Fig. 3 ist schematisch der Ablauf des Diagnoseverfahrens dargestellt. Kasten 12 zeigt dabei die Messung des Geräuschs des Spülvorgangs des Vakuumabsaugsystems 1 mit dem Mikrofon 7. Das Mikrofon 7 sollte Geräusche im Bereich einer Schallfre quenz von wenigen Hertz bis zu 20 kHz detektieren können, wo bei insbesondere die niedrigen Frequenzbereiche unter 100 Hz für die Diagnose von Bedeutung sind. Das detektierte Schall signal 22 wird an die Verarbeitungseinheit 8 weitergegeben und dort einer Frequenzanalyse unterzogen (Kasten 13) , so dass ein verarbeitetes Signal als Frequenzmuster 14 entsteht. Im nächs ten Schritt (Kasten 15) wird das detektierte Frequenzmuster 14 in der Analyseeinheit 9 mit einem Referenz-Frequenzmuster 16 verglichen. Das Referenz-Frequenzmuster 16 ist in der Speichereinheit 10 abgelegt und wird zur Analyse abgerufen. Es werden die Abweichungen 17 der Intensität der einzelnen Fre- quenzbereiche ermittelt und im nächsten Diagnoseschritt (Kasten 18) mit Schwellwerten 19 verglichen, die ebenfalls bereits in der Speichereinheit 10 abgelegt sein können. Eine detail liertere Darstellung des Frequenzvergleichs 15 und des
Schwellwertvergleichs 18 ist in den Figuren 5 bis 7 ersicht lich. Die Abweichung von den Schwellwerten 19 kann dann in einer Ausgabeeinheit 20 ausgegeben werden (Kasten 21) . Die Ausgabeeinheit 20 kann dabei beispielsweise in einem Bildschirm bestehen, der die Frequenzmuster 14, 16 und Schwellwerte 19 sowie Zustands- und/oder Handlungshinweise anzeigt, oder aber auch beispielsweise lediglich in Warnsignalen, beispielsweise in Form von Warnlämpchen.
Fig. 4 zeigt das detektierte Schallsignal 22, wobei die Inten sität I (Schalldruck) über die Zeit t aufgetragen ist. Dieses Signal 22 wird einer Frequenzanalyse 13 unterzogen, so dass sich ein Frequenzmuster 14 ergibt, das die Intensität I in Ab hängigkeit der Schallfrequenz f zeigt (Fig. 5) . Die Intensitä ten I des Frequenzmusters 14 werden in geeignete Frequenzklas sen 23 eingeteilt, beispielsweise 10 Klassen in einer loga- rithmischen oder linearen Frequenzskala (Fig. 6) . Es empfiehlt sich dabei eine logarithmische Skala, weil dadurch der niedri ge Frequenzbereich unter 100 Hz besonders gut darstellbar ist. Dieser Frequenzbereich ist daher so besonders hervorzuheben, da sich gezeigt hat, dass die Intensität der niedrigen Frequenzen bei zunehmendem Verschmutzungsgrad durch Ablagerungen im Rohrleitungssystem 4 und somit einer Verringerung der Rohr querschnitte, in stärkerem Maße abnimmt, als bei höheren Fre quenzen. Die Frequenzklassen 23 des detektierten Frequenzmus ters 14 werden mit den Intensitäten der Frequenzklassen 23 ei nes Referenz-Frequenzmusters 16 verglichen (Kasten 15) (Fig. 7). Das Referenz-Frequenzmuster 16 ergibt sich dabei idealer weise aus bereits vorhergehenden Messungen des Absaugvorgangs bei demselben oder einem baugleichen Vakuumabsaugsystems 1 das im Neuzustand, oder nach einer intensiven Grundreinigung noch ohne Ablagerungen ist. Die ermittelten Abweichungen 17 werden dann mit Schwellwerten 19 verglichen (Fig. 8) . Diese Schwell - werte 19 können sich beispielsweise aus Messungen an einem verstopften (19a, gestrichelt) oder durch Ablagerungen gestör ten (19b) Vakuumabsaugsystem 1 ergeben. Je nachdem, welche Schwellwerte 19a, 19b erreicht oder überschritten werden, können zugehörige Zustandshinweise oder Handlungsaufforderungen bereitgestellt werden (Kasten 21) . Dadurch ist es möglich, Reinigungsintervalle zu wählen, die sich am tatsächlichen Bedarf aufgrund des Verschmutzungsgrades und des Nutzungsverhal tens ergeben, so dass eine frühzeitige bedarfsgerechte Reini gung erfolgen kann.

Claims

Ansprüche :
1. Vorrichtung zur Diagnose eines Vakuumabsaugsysteras (1) mit einer Aufnahmevorrichtung (2) für Transportgut, umfassend einen Schallsensor (7) , eine Verarbeitungseinheit (8) , eine Analyseeinheit (9) , eine Speichereinheit (10) und eine Ausgabeeinheit (20) ,
-wobei der Schallsensor (7) dazu eingerichtet ist, ein Schallsignal (22) zu detektieren und
-wobei der Schallsensor (7) mit der Verarbeitungseinheit (8) in Verbindung steht, um das detektierte Schallsignal (22) zu übertragen,
-wobei die Verarbeitungseinheit (8) dazu eingerichtet ist, ein detektiertes Schallsignal (22) nach dessen Fre quenzanteilen in ein Frequenzmuster (14) zu verarbeiten, -wobei die Analyseeinheit (9) dazu eingerichtet ist, das detektierte Frequenzmuster (14) mit Referenz- Frequenzmustern (16) , die in der Speichereinheit (10) ab gelegt sind, zu vergleichen und
-wobei die Ausgabeeinheit (20) dazu eingerichtet ist, Ab weichungen (17) der Frequenzmuster (14, 16) auszugeben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit (9) dazu eingerichtet ist, Abweichun gen (17) der Intensitäten der detektierten Frequenzmuster (14) von denen des Referenz -Frequenzmusters (16) zu er mitteln und die Abweichungen (17) der Intensitäten mit vorbestimmten Schwellwerten (19) zu vergleichen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit (9) dazu eingerichtet ist, die
Schwellwerte (19) in Abhängigkeit von verschiedenen Ver- schmutzungsgraden des Rohrleitungssystems (4) zu ermit teln .
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, dass die Ausgabeeinheit (20) dazu eingerichtet ist, bei Überschreiten eines Schwellwertes (19) zusätzlich Zu standshinweise des Vakuumabsaugsystems und/oder Hand lungsanweisungen auszugeben.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass der Schallsensor (7) durch ein Mikro fon gebildet ist .
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass der Schallsensor (7) , dazu eingerich tet ist, Körperschall zu sensieren.
7. Verfahren zur Diagnose eines Vakuumabsaugsystems mit einer Aufnahmevorrichtung (2) für Transportgut, durch die
Schritte gekennzeichnet, dass
-ein Schallsensor (7) an der Aufnahmevorrichtung (2) und/oder am Rohrsystem des Vakuumabsaugsystems positio niert wird und
-von dem Schallsensor (7) während eines Absaugvorgangs ein Schallsignal (22) sensiert wird (12),
-das Schallsignal (22) zu einer mit dem Schallsensor (7) in Verbindung stehenden Verarbeitungseinheit (8) übertra gen wird,
-die Verarbeitungseinheit (8) das Schallsignal (22) nach dessen Frequenzanteilen in ein Frequenzmuster (14) auf- teilt (13 ) ,
-eine Analyseeinheit (9) das Frequenzmuster (14) des
Schallsignals (22) mit dem Frequenzmuster eines aus einer Speichereinheit (10) abgerufenen Referenz -Frequenzmusters (16) vergleicht,
-Abweichungen (17) der Intensitäten der einzelnen Fre quenzanteile des detektierten Frequenzmusters (14) und des Referenz-Frequenzmusters (16) ermittelt (15) ,
-die Abweichungen (17) der Intensitäten mit vorbestimmten Schwellwerten (19) vergleicht, und
-die Abweichungen (17) in einer Ausgabeeinrichtung ausge geben werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte (19) in Abhängigkeit von verschiedenen Verschmutzungsgraden des Rohrleitungssystems (4) eines Vakuumabsaugsystems (1) ermittelt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines Schwellwertes (19) zusätz lich Zustandshinweise des Vakuumabsaugsystems und/oder Handlungsanweisungen ausgegeben werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, dass das Verfahren an einer Vakuumtoilette angewendet wird.
11. Verwendung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10 in einem Flugzeug.
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