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WO2019120789A1 - Sensor assembly for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas chamber, and method for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas chamber - Google Patents

Sensor assembly for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas chamber, and method for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas chamber Download PDF

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Publication number
WO2019120789A1
WO2019120789A1 PCT/EP2018/081397 EP2018081397W WO2019120789A1 WO 2019120789 A1 WO2019120789 A1 WO 2019120789A1 EP 2018081397 W EP2018081397 W EP 2018081397W WO 2019120789 A1 WO2019120789 A1 WO 2019120789A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrode structure
signal
particles
test
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/081397
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Mathias Klenk
Denis Kunz
Roman Siefert
Michael Scholl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2019120789A1 publication Critical patent/WO2019120789A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/06Investigating concentration of particle suspensions
    • G01N15/0656Investigating concentration of particle suspensions using electric, e.g. electrostatic methods or magnetic methods
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N2015/0042Investigating dispersion of solids
    • G01N2015/0046Investigating dispersion of solids in gas, e.g. smoke

Definitions

  • the prior art discloses a multiplicity of sensor arrangements for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas space.
  • the measuring gas may be an exhaust gas of a
  • the particles may be soot or dust particles.
  • the invention will be described below without limiting further embodiments and applications, in particular with reference to sensor elements for the detection of soot particles.
  • Two or more metallic electrodes may be mounted on an electrically insulating support.
  • the electrodes are usually baked by means of an integrated heating element. As a rule, they value
  • Particle sensors the changed due to the particle accumulation electrical properties of an electrode structure. For example, a decreasing resistance or current at constant applied voltage can be measured.
  • Embodiments such as, for example, DE 10 2005 053 120 A1, DE 103 19 664 A1, DE10 2004 0468 82A1, DE 10 2006 042 362 A1, DE 103 53 860 A1, DE 101 49 333 Al and WO 2003/006976 A2.
  • the configured as soot sensors sensor assemblies are commonly used to monitor diesel particulate filters.
  • the particle sensors of the type described are usually included in a protective tube, which at the same time, for example, the flow through the
  • a continuous monitoring preferably with a fixed predetermined minimum frequency, such as
  • a monitor with at least 2 Hz often provides one
  • the sensor arrangement comprises at least one sensor element with at least one first electrode structure and at least one second electrode structure.
  • the first electrode structure has at least one first supply line.
  • the sensor arrangement comprises at least one
  • the control unit comprises at least one measuring device.
  • the measuring device is set up to detect a change in electrical properties of the sensor element caused by an accumulation of the particles on the electrode structure by measuring a voltage drop across at least one measuring resistor on the second electrode structure.
  • the control unit may further comprise at least one measuring resistor.
  • the term "measuring resistor” basically denotes any one measuring resistor.
  • Resistor which can be used for a measurement of an electric current.
  • An electric current which is established by the
  • the measuring resistor can therefore cause a proportional to a magnitude of the electric current voltage drop.
  • the measuring resistor may have an AC resistance of 10 k ⁇ to 1000 k ⁇ , preferably 50 k ⁇ to 500 k ⁇ , particularly preferably 100 k ⁇ .
  • the measuring resistor can therefore also be called a measuring resistor, shunt or measuring shunt.
  • the measuring resistor can be at least one
  • operational amplifier basically refers to any electronic amplifier having a gain of 1 or greater than 1.
  • the measuring device may be configured to detect the voltage drop by means of the operational amplifier.
  • control unit comprises at least a first test device.
  • the first test device is set up to apply a first test signal to the first electrode structure via the first supply line and a first test device
  • Control unit comprise at least a second test device.
  • a second test device can be set up to apply a second test signal to the second electrode structure and to detect a second response signal of the second electrode structure, in particular to detect it continuously.
  • a “sensor arrangement” can basically be understood to mean any device which is set up to detect at least one measured variable of the measurement gas.
  • “sensor arrangement for detecting particles of a measurement gas” can in principle be understood as any device which is suitable for qualitatively and / or quantitatively detecting the particles in the measurement gas and which, for example, with the aid of a suitable drive unit and suitably configured
  • Electrodes can generate at least one electrical measurement signal corresponding to the detected particles, such as a voltage or a current.
  • the detected particles may in particular be soot particles and / or dust particles.
  • DC signals and / or AC signals can be used.
  • a resistive component and / or a capacitive component can be used for signal evaluation from the impedance.
  • the sensor arrangement can be set up in particular for use in a motor vehicle.
  • the measuring gas may be an exhaust gas of the motor vehicle.
  • gases and gas mixtures are possible in principle.
  • an exhaust gas is understood in particular to mean gaseous waste products in a combustion process, which may also include solid and / or liquid admixtures, for example in the form of particles and / or droplets.
  • Measuring gas space can basically be any, open or closed space in which the measuring gas is received and / or which is flowed through by the measuring gas.
  • the measuring gas space may be an exhaust gas tract of an internal combustion engine, for example an internal combustion engine.
  • Can support or carry out the combustion process may be a device with at least one combustion chamber.
  • it may be a heat engine, by means of which by combustion of at least one fuel chemical energy is converted into mechanical energy.
  • a heat engine by means of which by combustion of at least one fuel chemical energy is converted into mechanical energy.
  • internal combustion engines are mentioned, especially diesel engines. Also other types of
  • particles within the scope of the invention are generally particles which have a small dimension in comparison with the system under consideration, in particular the internal combustion engine or an exhaust system of the same.
  • the particles may have a particle size or average particle size of less than one millimeter, typically less than 1 micrometer.
  • the particles may be particles with an average particle size of 20 nanometers to 300 nanometers.
  • these may be electrically insulating and / or electrically conductive particles, such as soot or dust particles.
  • carbon black can be a black solid that consists largely of carbon.
  • a “sensor element” can basically be understood to mean any device which can be used as a device
  • Function unit for example, for a sensor arrangement, can serve and as such can generate at least one measurement signal, for example, the
  • an “electrode structure” can basically be understood as meaning any one or more electrical conductors which are suitable for current measurement and / or voltage measurement and / or which have at least one element in contact with the electrode structure with a voltage and / or can apply a current.
  • the electrode structure may in particular comprise one or more electrode fingers.
  • an “electrode finger” can basically be understood to mean any shape of the electrode structure whose dimensions in one dimension clearly exceed a dimension in at least one other dimension, for example at least a factor of 2, preferably at least a factor of 3 preferably at least a factor of 5.
  • the electrode finger may in particular have an electrode finger shape.
  • the electrode finger mold may comprise at least one of the following shapes: a loop, in particular an open or closed loop; a loop, in particular an open or closed loop; a turn; a snake shape; an S-shape; a meander shape.
  • a loop can in the context of the present invention basically understood a form be that has a bend. In particular, this may be a strong bend, so that the object having the bend has a circular or spiral shape.
  • the first electrode structure and / or the second electrode structure may in particular be formed as continuous loops.
  • first electrode structure and “second electrode structure” are to be regarded as mere descriptions, without an order or
  • Electrode structures or in each case exactly one type can be provided.
  • additional electrode structures for example one or more third electrode structures may be present.
  • the second electrode structure may be configured for at least one
  • the sensor element may further comprise at least one further device.
  • the further device may in particular be a heating device.
  • the further device may be at least one temperature measuring device.
  • the second electrode structure may comprise all or part of the further device. In particular, the second electrode structure, and the further device may be placed in a common ground path.
  • the second electrode structure may be configured for detecting the particles of the measurement gas in the
  • the second electrode structure can be set up for a temperature measurement.
  • a particular desired functionality can be adjusted by means of switching, for example by means of a switch, in particular by means of a semiconductor switch.
  • first lead and second lead are as pure
  • supply line basically denotes any electrical line which for a Transport of electrical energy is set up. In particular, it may be a conductive connection between electrical components.
  • the supply line may in particular comprise one or more metallic electrical conductors, usually in the form of wires or strands, but also of strips or rails, for example of copper or aluminum. Others too
  • a “measuring device” can basically be understood to mean any device which is set up to detect at least one electrical signal.
  • the measuring signal may be at least one measuring signal of the sensor arrangement, in particular of the sensor element, corresponding to the detected measured variable.
  • the measuring signal may be at least one electrical measuring signal, for example a voltage or a current, corresponding to the detected particles.
  • the measuring device can be set up to the first electrode structure and / or the second
  • the first test device and / or the second test device can be coupled to the measuring device, so that can be superimposed on the electrical signal to the test signal from an electrical base signal generated by the measuring device.
  • an "electrical property" of a device may in principle be understood to be any feature or arbitrary nature of the device which influences at least one electrical variable, for example a voltage or a current flow, if the device is part of an electrical circuit ,
  • the electrical property may be one
  • Resistor or act on an impedance Resistor or act on an impedance.
  • electrically conductive soot bridges between the electrode devices can influence the electrical properties of the electrode structure, in particular its resistance.
  • test device may in principle be understood to mean any device which is set up at least one property, in particular the functional state, one other device, in particular a device electrically connected to the testing device to control or monitor.
  • first tester and second tester are to be considered as pure descriptions without indicating any order or ranking, for example, without precluding the possibility that several types of first test apparatuses and / or second test apparatuses, or just one type in each case, may be provided. Furthermore, additional test devices, for example, one or more third test devices may be present.
  • the first test device and / or the second test device can be any suitable test device.
  • a "defect" of a device can basically be understood to mean a restriction or a failure of the functional capability of the device.
  • a "defect of the first electrode structure or of the second electrode structure” can be understood as meaning that the sensor element can not produce the at least one measurement signal, for example the at least one electrical measurement signal corresponding to the detected particles, for example delayed, not in the provided strength or not according to the particles to be detected.
  • test signal may in principle be any electrical signal, in particular a
  • the first test signal and / or the second test signal can be time-changeable or even constant.
  • the first test device and / or the second test device may be configured to generate a response signal of the first electrode structure or of the second test device
  • the present invention basically an electrical signal of a
  • the electrical signal preceding the response signal in time may be the test signal.
  • the term "continuously detect a signal” basically refers to any signal acquisition in which a signal is detected continuously during a defined period of time.
  • the first test device and the first electrode device can therefore be connected to one another in an electrically conductive manner.
  • the first test device can be at least a first
  • first voltage divider and “second voltage divider” are to be regarded as pure descriptions without indicating an order or ranking and excluding, for example, without the possibility that several types of first voltage dividers and / or second voltage dividers or just one type may be provided. Furthermore, additional voltage dividers, for example one or more third voltage dividers may be present.
  • voltage divider basically refers to any series connection of passive electrical
  • the voltage divider may comprise a series connection of two ohmic resistors.
  • the first voltage divider may be configured to continuously detect the first test signal.
  • the control unit can furthermore comprise the second test device.
  • the second test device can be set up to apply a second test signal to the second electrode structure and to detect, in particular continuously detect, a second response signal of the second electrode structure.
  • the second test device may have at least one second voltage divider.
  • the second voltage divider may be configured to continuously detect the second test signal.
  • the sensor arrangement comprises, as already stated above, the control unit.
  • the control unit comprises, as already stated above, the measuring device, the first test device and the second test device. Furthermore, the
  • Control unit at least one electrical energy source and at least one processor or circuit having a control function and / or Evaluation function of at least one with the sensor array, in particular with the sensor element, generated measuring signal and / or response signal can exercise.
  • the measuring device can be set up to apply a basic electrical signal to the first electrode structure and / or the second electrode structure, wherein the time-varying first test signal or the time-varying second test signal corresponds to the second test signal
  • Basic signal can be understood in the context of the present invention basically any electrical signal, in particular a
  • the electrical base signal can serve to control the electrical properties of the sensor element, in particular the electrode structure, and thus also the change in the electrical properties of the sensor element, in particular the
  • Electrode structure to capture Since the changes in the electrical properties of the sensor element, in particular the electrode structure, caused by the attachment of the particles to the electrode structure serve to detect the particles, the electrical base signal can serve in particular for generating an electrical measurement signal according to the detected particles.
  • the basic electric signal may in particular be a continuous electrical signal.
  • the measuring device can comprise at least one voltage source for applying a base voltage to the electrode structure and at least one current measuring device for measuring a current
  • the base voltage may be the electrical base signal.
  • the first test device and / or the second test device may have at least one electrical energy source.
  • first test device and / or the second test device may have at least one electrical energy source.
  • Test device and / or the second test device at least one
  • test signal and / or voltage source in particular a pulsed electrical energy source, for generating the test signal.
  • first test signal and / or the second test signal can be at least one
  • the first test signal and / or the second test signal may have a frequency of at least 2 Hz.
  • the first test device and / or the second test device may further comprise at least one detection device for detecting the response signal, in particular a voltage measuring device and / or a current measuring device.
  • Test apparatus may further comprise at least one electrical element selected from the group consisting of: a capacitor; a capacity; a resistance; a coil; a coil pair.
  • the electrical element can couple the test device to the measuring device and / or the electrode structure, so that the test signal can be superimposed on the electrical base signal generated by the measuring device via the electrical element.
  • a meander-shaped course can basically be understood to mean any course which has at least one S-shape or at least one snake-shape or at least one turn.
  • the electrode finders can be designed in particular as continuous loops.
  • the sensor assembly may be configured to monitor an electrical continuity of the electrodes.
  • the sensor element may comprise a heater.
  • the heater may be arranged, the sensor element, in particular the first
  • the first electrode finger and the second electrode finger may each be connected via at least one capacitor to at least one element selected from the group consisting of: the heater; a meander of temperature.
  • a temperature meander can basically be understood as meaning a printed conductor, in particular a platinum-containing printed conductor, which changes its resistance as a function of temperature and has a meandering shape.
  • the condenser can be arranged in particular in a region separated from the measurement gas, in particular the exhaust gas, for example in a cable harness or in the control unit.
  • the method comprises a use of the sensor arrangement, as has already been described or will be described below.
  • the method comprises the following steps, preferably in the order given. Also a different order is possible.
  • One or more or all of the procedural steps may also be carried out repeatedly. Furthermore, two or more of the
  • Procedural steps are also wholly or partially overlapping in time or performed simultaneously.
  • the method may include, in addition to the mentioned procedural steps, also other procedures.
  • the procedure includes the following passage:
  • Measuring signal is detected by an accumulation of the particles on the electrode structure change in electrical properties of the sensor element can be detected
  • Electrode structure the second electrode structure.
  • Step b) may in particular include the following: i. Applying a first test signal to the first electrode structure;
  • step b) may include the following:
  • the letter l.-lll. can be performed in particular during a temperature measurement.
  • the temporally variable first test signal and / or the time-varying second test signal in step i. or I. can in particular include at least one voltage signal. In particular, that can
  • Voltage signal comprise at least one element selected from the group consisting of: a capacitively generated voltage signal; an electrically, in particular resistively, generated voltage signal; an inductively generated voltage signal. Furthermore, the application of the first
  • Electrode structure and / or second electrode structure with a first and second test signal in step i. or I. be carried out with a frequency of at least 2 Hz.
  • the response signal in step ii. or II. comprise at least one capacitive signal.
  • the evaluation of the response signal in step iii. or III. comprising comparing the response signal with a predetermined response threshold.
  • the first electrode structure and the second electrode structure are classified as intact when the response signal is greater than the predetermined threshold, and the first electrode structure and the second electrode structure can be classified as erroneous if the response signal is less than or equal to the predetermined response threshold.
  • the sensor arrangement according to the invention and the described methods have numerous advantages over conventional sensor arrangements and methods of the type mentioned.
  • the sensor arrangement according to the present invention can basically meet the legal CARB specification "2 Hz diagnosis”. Furthermore, a Rußmessumble be checked.
  • Already known sensor arrangements can basically one
  • an actual sensor signal can be superimposed on one with a high leakage current or offset, which is caused by the
  • Terminating resistor may be conditional. This can lead to a higher variance of a sensor trip time.
  • the method for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas chamber according to the present invention may have the possibility to place the second electrode device, in particular a negative IDE electrode in a common ground branch, in particular a heater and / or Temperaturmäander- mass branch and second supply line
  • the first electrode device can be used as a liberated line for an IDE loop diagnosis.
  • Each desired functionality such as a soot measurement, a temperature measurement, heating, can mitels switching, for example mitels a semiconductor switch, are made possible. Another legal requirement is basically the so-called "monitoring capability". After that should basically per
  • Self-diagnosis can be detected whether a soot measurement capability and thus the sensitivity of the sensor device is limited.
  • the electrode device can be designed as a continuous snake structure. A possible interruption of individual subregions can be recognized immediately.
  • Figure 1 shows an embodiment of an inventive
  • Figure 2 is a flow chart of an inventive
  • Figure 1 shows an embodiment of an inventive
  • the sensor arrangement 110 for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas space.
  • the sensor arrangement 110 comprises a sensor element 112, as indicated in FIG. 1 by the dashed rectangle.
  • the sensor element 112 may include at least one soot path 114.
  • the sensor element 112 comprises at least one first electrode structure 116 and at least one second electrode structure 120.
  • the first electrode structure 116 comprises a first supply line 118 and a second supply line 122.
  • the sensor arrangement 110 furthermore comprises a control unit 124.
  • the control unit 124 has at least one measuring device 126, wherein the measuring device 126 is set up to detect a change in electrical properties of the sensor element 112 caused by an accumulation of the particles on the second electrode structure 120.
  • a measuring resistor can be used.
  • the control unit 124 further comprises at least one first test device 128, which is set up to act on the first electrode device 116 with at least one first test signal and a
  • the control unit 124 may further comprise at least a second
  • Test apparatus 130 which is set up, the second
  • the second electrode structure 120 may in particular have at least one third feed line 119 and at least one fourth feed line 121.
  • control unit 124 may comprise at least one electrical energy source, in particular a current source and / or a voltage source 132, as well as at least one processor or circuit, which has a
  • Control function and / or evaluation function of at least one with the sensor array 110, in particular with the sensor element 112, generated measuring signal and / or response signal can exercise.
  • the measuring device 126 and the test device 128 may each be formed completely or only partially on a common microcontroller 134, which may comprise the processor and / or the circuit.
  • electrically conductive soot bridges can form between the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120, which can facilitate a current flow between the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120.
  • This situation is illustrated in FIG. 1 by a resistor 136 connecting the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120.
  • Sensor element 112 has a heating resistor 138 and a
  • Temperature measuring resistor 139 include.
  • the first resistor 139 includes the resistor 139 and the resistor 139 .
  • Heating resistor 138 may be configured to free the sensor element 112, in particular the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120 of the particles, in particular the soot particles. Also, the first test device 128 may be at least one electrical
  • test apparatus 128 may be the test apparatus 128
  • Voltage source 132 for generating the first test signal.
  • the first test signal may comprise at least one voltage signal.
  • the first test signal may have a frequency of at least 2 Hz.
  • the first test device 128 may further comprise at least one detection device for detecting the response signal, in particular a voltage measurement device and / or a current measurement device.
  • the first test device 128 may include at least a first voltage divider 140 that is configured, the first one
  • Test signal continuously detect.
  • the control unit 124 in particular the first test device 128 and / or the second test device 130 and / or the measuring device 126, may in particular comprise at least one DC / DC converter 143 and / or at least one amplifier 145 and / or at least one diode.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method according to the invention for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas space.
  • a sensor arrangement 110 which at least partially corresponds to the sensor arrangement according to FIG. It can therefore be made to the description of Figure 1 above.
  • step 146 at least one measurement signal is detected, wherein by means of the
  • Measuring signal is determined by an attachment of the particles to the electrode structure change electrical properties of the sensor element can be detected. Subsequently, at least one check of a functional state of the electrode structure is carried out. The check comprises, in step 148, applying a first test signal to the first electrode structure. Step 150 may be carried out, which comprises subjecting the second electrode structure to a second test signal. After step 148, a response signal to the first test signal may be detected, shown as step 152. It may be checked after step 152 if a threshold
  • step 154 is exceeded, shown as step 154.
  • Response signal can be detected on the second test signal, shown as step 156. It can be checked after step 156, whether a threshold
  • step 158 is exceeded, shown as step 158.

Landscapes

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  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
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Abstract

The invention relates to a sensor assembly (110) for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas chamber. The sensor assembly (110) comprises: - at least one sensor element (112) with at least one first electrode structure (116) and at least one second electrode structure (120), said first electrode structure (116) having at least one first feed line (118) and at least one second feed line (122); and - at least one control unit (124), said control unit (124) comprising at least one measuring device (126). The invention is characterized in that the measuring device (126) is designed to detect a change in electric properties of the sensor element (112) due to an accumulation of the particles between the first electrode structure (116) and the second electrode structure (120) by measuring a voltage drop at at least one measuring resistor of the second electrode structure (120), and the control unit (124) additionally has at least one first testing device (128), wherein the first testing device (128) is designed to apply a first test signal to the first electrode structure (116) via the first feed line (118) and detect a first response signal of the first electrode structure (116) via the second feed line (122).

Description

Beschreibung  description

Titel title

Sensoranordnung zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Sensor arrangement for detecting particles of a measuring gas in one

Messgasraum und Verfahren zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum Sample gas chamber and method for detecting particles of a sample gas in a sample gas chamber

Stand der Technik State of the art

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Sensoranordnungen zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum bekannt. Beispielsweise kann es sich bei dem Messgas um ein Abgas einer The prior art discloses a multiplicity of sensor arrangements for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas space. For example, the measuring gas may be an exhaust gas of a

Brennkraftmaschine handeln. Insbesondere kann es sich bei den Partikeln um Ruß- oder Staubpartikel handeln. Die Erfindung wird im Folgenden, ohne Beschränkung weiterer Ausführungsformen und Anwendungen, insbesondere unter Bezugnahme auf Sensorelemente zur Detektion von Rußpartikeln beschrieben. Internal combustion engine act. In particular, the particles may be soot or dust particles. The invention will be described below without limiting further embodiments and applications, in particular with reference to sensor elements for the detection of soot particles.

Zwei oder mehrere metallische Elektroden können auf einem elektrisch isolierenden Träger angebracht sein. Die sich unter Einwirkung einer Spannung anlagernden Teilchen, insbesondere die Rußpartikel, bilden in einer sammelnden Phase des Sensorelements elektrisch leitfähige Brücken zwischen den beispielsweise als kammartig ineinandergreifende Interdigitalelektroden ausgestalteten Elektroden und schließen diese dadurch kurz. In einer regenerierenden Phase werden die Elektroden üblicherweise mit Hilfe eines integrierten Heizelementes freigebrannt. In der Regel werten die Two or more metallic electrodes may be mounted on an electrically insulating support. The accumulating under the action of a voltage particles, in particular the soot particles, form in a collecting phase of the sensor element electrically conductive bridges between the example designed as a comb-like interdigitated interdigital electrodes and close this short. In a regenerating phase, the electrodes are usually baked by means of an integrated heating element. As a rule, they value

Partikelsensoren die aufgrund der Partikelanlagerung geänderten elektrischen Eigenschaften einer Elektrodenstruktur aus. Es kann beispielsweise ein abnehmender Widerstand oder ein zunehmender Strom bei konstanter angelegter Spannung gemessen werden. Particle sensors the changed due to the particle accumulation electrical properties of an electrode structure. For example, a decreasing resistance or current at constant applied voltage can be measured.

Nach diesem Prinzip arbeitende Sensoranordnungen werden im Allgemeinen als resistive Sensoren bezeichnet und existieren in einer Vielzahl von Sensor arrays operating on this principle are generally referred to as resistive sensors and exist in a variety of ways

Ausführungsformen, wie z.B. aus DE 10 2005 053 120 Al, DE 103 19 664 Al, DE10 2004 0468 82A1, DE 10 2006 042 362 Al, DE 103 53 860 Al, DE 101 49 333 Al und WO 2003/006976 A2 bekannt. Die als Rußsensoren ausgestalteten Sensoranordnungen werden üblicherweise zur Überwachung von Diesel- Partikelfiltern eingesetzt. Im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine sind die Partikelsensoren der beschriebenen Art in der Regel in ein Schutzrohr aufgenommen, das gleichzeitig beispielsweise die Durchströmung des Embodiments, such as, for example, DE 10 2005 053 120 A1, DE 103 19 664 A1, DE10 2004 0468 82A1, DE 10 2006 042 362 A1, DE 103 53 860 A1, DE 101 49 333 Al and WO 2003/006976 A2. The configured as soot sensors sensor assemblies are commonly used to monitor diesel particulate filters. In the exhaust system of an internal combustion engine, the particle sensors of the type described are usually included in a protective tube, which at the same time, for example, the flow through the

Partikelsensors mit dem Abgas erlaubt. Particle sensor with the exhaust allowed.

Aufgrund eines steigenden Umweltbewusstseins und auch zum Teil bedingt durch gesetzliche Vorschriften muss der Rußausstoß während des Fährbetriebes überwacht und die Funktionalität der Überwachung sichergestellt werden. Diese Art der Überwachung der Funktionalität wird im Allgemeinen als On-board- Diagnose bezeichnet. Vorrichtungen und Verfahren zur Eigendiagnose eines Partikelsensors sind beispielsweise aus DE 10 2009 028 239 Al, DE 10 2009 028 283 Al, DE 2007 046 096 Al und US 2012/0119759 Al bekannt. Due to increasing environmental awareness and partly due to legal regulations, the soot emissions during the ferry operation must be monitored and the functionality of the monitoring must be ensured. This type of functionality monitoring is commonly referred to as on-board diagnostics. Devices and methods for the self-diagnosis of a particle sensor are known, for example, from DE 10 2009 028 239 A1, DE 10 2009 028 283 A1, DE 2007 046 096 A1 and US 2012/0119759 A1.

Trotz der Vorteile der aus dem Stand der Technik bekannten Despite the advantages of the known from the prior art

Sensoranordnungen zur Erfassung von Partikeln beinhalten diese noch Sensor arrangements for detecting particles still contain these

Verbesserungspotential. So ist insbesondere die gesetzlich geforderte Potential for improvement. So is in particular the legally required

Eigenüberwachung des Rußsensors hinsichtlich elektrischer Funktionalität in der Regel schwierig umzusetzen. Insbesondere eine kontinuierliche Überwachung, vorzugsweise mit einer fest vorgegebenen, minimalen Frequenz, wie Self-monitoring of the soot sensor in terms of electrical functionality usually difficult to implement. In particular, a continuous monitoring, preferably with a fixed predetermined minimum frequency, such as

beispielsweise eine Überwachung mit mindestens 2 Hz, stellt häufig eine For example, a monitor with at least 2 Hz, often provides one

Herausforderung dar. Weiterhin werden in der Regel Teilschädigungen, die zu einem Empfindlichkeitsverlust führen können, nicht oder nicht als solche erkannt. Weiterhin können parasitäre Effekte, wie beispielsweise eine Überlagerung eines Signals der Sensoranordnung durch einen parasitären Strom, welcher von einer Temperatur und/oder einer Alterung eines verwendeten Widerstands abhängen kann, die Eigendiagnose erschweren. Häufig ist weiterhin eine Trennung des durch die Partikel bedingten Signals von einem Offset-Signal nicht eindeutig möglich, so dass die Eigendiagnose während der Beladung des Sensorelements mit Partikeln erschwert ist. In addition, partial damage that can lead to a loss of sensitivity is generally not recognized or recognized as such. Furthermore, parasitic effects, such as a superposition of a signal of the sensor array by a parasitic current, which may depend on a temperature and / or aging of a resistor used, complicate the self-diagnosis. Often a separation of the particle-related signal from an offset signal is still not clearly possible, so that the self-diagnosis is difficult during the loading of the sensor element with particles.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird daher eine Sensoranordnung zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum In the context of the present invention, therefore, a sensor arrangement for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas chamber

vorgeschlagen. Die Sensoranordnung umfasst mindestens ein Sensorelement mit mindestens einer ersten Elektrodenstruktur und mindestens einer zweiten Elektrodenstruktur. Die erste Elektrodenstruktur weist mindestens eine erste Zuleitung auf. Weiterhin umfasst die Sensoranordnung mindestens eine proposed. The sensor arrangement comprises at least one sensor element with at least one first electrode structure and at least one second electrode structure. The first electrode structure has at least one first supply line. Furthermore, the sensor arrangement comprises at least one

Steuereinheit. Die Steuereinheit umfasst mindestens eine Messvorrichtung. Die Messvorrichtung ist eingerichtet, um eine durch eine Anlagerung der Partikel an der Elektrodenstruktur bedingte Änderung elektrischer Eigenschaften des Sensorelements durch Messung eines Spannungsabfalls an mindestens einem Messwiderstand an der zweiten Elektrodenstruktur zu erfassen. Control unit. The control unit comprises at least one measuring device. The measuring device is set up to detect a change in electrical properties of the sensor element caused by an accumulation of the particles on the electrode structure by measuring a voltage drop across at least one measuring resistor on the second electrode structure.

Die Steuereinheit kann weiterhin mindestens einen Messwiderstand umfassen. Der Begriff„Messwiderstand“ bezeichnet grundsätzlich einen beliebigen The control unit may further comprise at least one measuring resistor. The term "measuring resistor" basically denotes any

Widerstand, welcher für eine Messung einer elektrischen Stromstärke verwendet werden kann. Ein elektrischer Strom, welcher eingerichtet ist, durch den Resistor, which can be used for a measurement of an electric current. An electric current, which is established by the

Messwiderstand zu fliesen, kann daher einen zu einer Stärke des elektrischen Stroms proportionalen Spannungsabfall verursachen. Der Messwiderstand kann einen Wechselstromwiderstand von 10 kQ bis 1000 kQ aufweisen, vorzugsweise von 50 kQ bis 500 kQ, besonders bevorzugt 100 kOhm. Der Messwiderstand kann daher auch als Messwiderstand, Shunt oder als Messshunt bezeichnet werden. Weiterhin kann der Messwiderstand mindestens einen Tile resistor can therefore cause a proportional to a magnitude of the electric current voltage drop. The measuring resistor may have an AC resistance of 10 kΩ to 1000 kΩ, preferably 50 kΩ to 500 kΩ, particularly preferably 100 kΩ. The measuring resistor can therefore also be called a measuring resistor, shunt or measuring shunt. Furthermore, the measuring resistor can be at least one

Operationsverstärker umfassen. Der Begriff„Operationsverstärker“ bezeichnet grundsätzlich einen beliebigen elektronischen Verstärker mit einer Verstärkung von 1 oder größer als 1. Die Messvorrichtung kann eingerichtet sein, den Spannungsabfall mittels des Operationsverstärkers zu erfassen. Include operational amplifiers. The term "operational amplifier" basically refers to any electronic amplifier having a gain of 1 or greater than 1. The measuring device may be configured to detect the voltage drop by means of the operational amplifier.

Weiterhin umfasst die Steuereinheit mindestens eine erste Prüfvorrichtung. Die erste Prüfvorrichtung ist eingerichtet, die erste Elektrodenstruktur über die erste Zuleitung mit einem ersten Prüfsignal zu beaufschlagen und ein erstes Furthermore, the control unit comprises at least a first test device. The first test device is set up to apply a first test signal to the first electrode structure via the first supply line and a first test device

Antwortsignal der ersten Elektrodenstruktur über die zweite Zuleitung zu erfassen, insbesondere kontinuierlich zu erfassen. Weiterhin kann die To detect response signal of the first electrode structure via the second lead, in particular to detect continuously. Furthermore, the

Steuereinheit mindestens eine zweite Prüfvorrichtung umfassen. Eine zweite Prüfvorrichtung kann eingerichtet sein, die zweite Elektrodenstruktur mit einem zweiten Prüfsignal zu beaufschlagen und ein zweites Antwortsignal der zweiten Elektrodenstruktur zu erfassen, insbesondere kontinuierlich zu erfassen. Control unit comprise at least a second test device. A second test device can be set up to apply a second test signal to the second electrode structure and to detect a second response signal of the second electrode structure, in particular to detect it continuously.

Unter einer„Sensoranordnung“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine beliebige Vorrichtung verstanden werden, welche eingerichtet ist, um mindestens eine Messgröße des Messgases zu erfassen. Unter einer „Sensoranordnung zur Erfassung von Partikeln eines Messgases“ kann dementsprechend im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine beliebige Vorrichtung verstanden werden, welche geeignet ist, die Partikel in dem Messgas qualitativ und/oder quantitativ zu erfassen und welche beispielsweise mit Hilfe einer geeigneten Ansteuereinheit und geeignet ausgestalteten In the context of the present invention, a "sensor arrangement" can basically be understood to mean any device which is set up to detect at least one measured variable of the measurement gas. Under one Accordingly, in the context of the present invention, "sensor arrangement for detecting particles of a measurement gas" can in principle be understood as any device which is suitable for qualitatively and / or quantitatively detecting the particles in the measurement gas and which, for example, with the aid of a suitable drive unit and suitably configured

Elektroden mindestens ein elektrisches Messsignal entsprechend der erfassten Partikel erzeugen kann, wie beispielsweise eine Spannung oder einen Strom. Bei den erfassten Partikeln kann es sich insbesondere um Rußpartikel und/oder Staubpartikel handeln. Hierbei können DC-Signale und/oder AC-Signale verwendet werden. Des Weiteren kann beispielsweise zur Signalauswertung aus der Impedanz ein resistiver Anteil und/oder ein kapazitiver Anteil verwendet werden. Electrodes can generate at least one electrical measurement signal corresponding to the detected particles, such as a voltage or a current. The detected particles may in particular be soot particles and / or dust particles. In this case, DC signals and / or AC signals can be used. Furthermore, for example, a resistive component and / or a capacitive component can be used for signal evaluation from the impedance.

Die Sensoranordnung kann insbesondere zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet sein. Insbesondere kann es sich bei dem Messgas um ein Abgas des Kraftfahrzeugs handeln. Auch andere Gase und Gasgemische sind grundsätzlich möglich. Unter einem Abgas im Sinne der vorliegenden Erfindung sind insbesondere gasförmige Abfallprodukte in einem Verbrennungsprozess zu verstehen, welche auch feste und/oder flüssige Beimischungen, beispielsweise in Form von Partikeln und/oder Tröpfchen, beinhalten können. Bei dem The sensor arrangement can be set up in particular for use in a motor vehicle. In particular, the measuring gas may be an exhaust gas of the motor vehicle. Other gases and gas mixtures are possible in principle. In the context of the present invention, an exhaust gas is understood in particular to mean gaseous waste products in a combustion process, which may also include solid and / or liquid admixtures, for example in the form of particles and / or droplets. In which

Messgasraum kann es sich grundsätzlich um einen beliebigen, offenen oder geschlossenen Raum handeln, in welchem das Messgas aufgenommen ist und/oder welcher von dem Messgas durchströmt wird. Beispielsweise kann es sich bei dem Messgasraum um einen Abgastrakt einer Brennkraftmaschine, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, handeln. Measuring gas space can basically be any, open or closed space in which the measuring gas is received and / or which is flowed through by the measuring gas. For example, the measuring gas space may be an exhaust gas tract of an internal combustion engine, for example an internal combustion engine.

Unter einer Brennkraftmaschine im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine grundsätzlich beliebige Vorrichtung zu verstehen, welche einen Under an internal combustion engine according to the present invention is a basically arbitrary device to understand, which is a

Verbrennungsprozess unterstützen oder durchführen kann. Insbesondere kann es sich um eine Vorrichtung mit mindestens einer Brennkammer handeln. Can support or carry out the combustion process. In particular, it may be a device with at least one combustion chamber.

Insbesondere kann es sich um eine Wärmekraftmaschine handeln, mittels derer durch Verbrennung von mindestens einem Treibstoff chemische Energie in mechanische Energie umgewandelt wird. Als Beispiel sind Verbrennungsmotoren zu nennen, insbesondere Dieselmotoren. Auch andere Arten von In particular, it may be a heat engine, by means of which by combustion of at least one fuel chemical energy is converted into mechanical energy. As an example, internal combustion engines are mentioned, especially diesel engines. Also other types of

Verbrennungsmaschinen sind jedoch grundsätzlich einsetzbar. Unter Partikeln im Sinne der vorliegenden Erfindung sind im Rahmen der Erfindung allgemein Teilchen zu verstehen, welche im Vergleich zu dem betrachteten System, insbesondere der Verbrennungsmaschine oder einem Abgassystem derselben, eine kleine Dimension aufweisen. Insbesondere können die Partikel eine Partikelgröße oder mittlere Partikelgröße von weniger als einem Millimeter aufweisen, typischerweise von weniger als 1 Mikrometer. However, internal combustion engines are basically usable. For the purposes of the present invention, particles within the scope of the invention are generally particles which have a small dimension in comparison with the system under consideration, in particular the internal combustion engine or an exhaust system of the same. In particular, the particles may have a particle size or average particle size of less than one millimeter, typically less than 1 micrometer.

Beispielsweise kann es sich bei den Partikeln um Partikel mit einer mittleren Partikelgröße von 20 Nanometern bis 300 Nanometern handeln. Dabei kann es sich grundsätzlich um elektrisch isolierende und/oder auch um elektrisch leitfähige Partikel handeln, wie beispielsweise Ruß- oder Staubpartikel. Ruß kann insbesondere ein schwarzer Feststoff sein, der zum größten Teil aus Kohlenstoff besteht. For example, the particles may be particles with an average particle size of 20 nanometers to 300 nanometers. In principle, these may be electrically insulating and / or electrically conductive particles, such as soot or dust particles. In particular, carbon black can be a black solid that consists largely of carbon.

Unter einem„Sensorelemenf kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine beliebige Vorrichtung verstanden werden, welche als In the context of the present invention, a "sensor element" can basically be understood to mean any device which can be used as a device

Funktionseinheit, beispielsweise für eine Sensoranordnung, dienen kann und als solche mindestens ein Messsignal erzeugen kann, beispielsweise das Function unit, for example, for a sensor arrangement, can serve and as such can generate at least one measurement signal, for example, the

mindestens eine elektrische Messsignal entsprechend der erfassten Partikel. at least one electrical measurement signal corresponding to the detected particles.

Unter einer„Elektrodenstruktur“ können im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich ein oder mehrere beliebige elektrische Leiter verstanden werden, welche für eine Strommessung und/oder eine Spannungsmessung geeignet sind, und/oder welche mindestens ein mit der Elektrodenstruktur in Kontakt stehendes Element mit einer Spannung und/oder einem Strom beaufschlagen können. Die Elektrodenstruktur kann insbesondere ein oder mehrere Elektrodenfinger aufweisen. Unter einem„Elektrodenfinger“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine beliebige Ausformung der Elektrodenstruktur verstanden werden, deren Abmessung in einer Dimension eine Abmessung in mindestens einer anderen Dimension deutlich überschreitet, beispielsweise mindestens um einen Faktor 2, vorzugsweise mindestens um einen Faktor 3, besonders bevorzugt mindestens um einen Faktor 5. Der Elektrodenfinger kann insbesondere eine Elektrodenfingerform aufweisen. Beispielsweise kann die Elektrodenfingerform mindestens eine der folgenden Formen umfassen: eine Schleife, insbesondere eine offene oder geschlossene Schleife; eine Schlaufe, insbesondere eine offene oder geschlossene Schlaufe; eine Windung; eine Schlangenform; eine S-Form; eine Mäanderform. Unter einer Schleife kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine Form verstanden werden, die eine Biegung aufweist. Insbesondere kann es sich dabei um eine starke Biegung handeln, so dass das die Biegung aufweisende Objekt eine Kreisform oder Spiralform aufweist. Die erste Elektrodenstruktur und/oder die zweite Elektrodenstruktur können insbesondere als durchgängige Schleifen ausgebildet sein. In the context of the present invention, an "electrode structure" can basically be understood as meaning any one or more electrical conductors which are suitable for current measurement and / or voltage measurement and / or which have at least one element in contact with the electrode structure with a voltage and / or can apply a current. The electrode structure may in particular comprise one or more electrode fingers. In the context of the present invention, an "electrode finger" can basically be understood to mean any shape of the electrode structure whose dimensions in one dimension clearly exceed a dimension in at least one other dimension, for example at least a factor of 2, preferably at least a factor of 3 preferably at least a factor of 5. The electrode finger may in particular have an electrode finger shape. For example, the electrode finger mold may comprise at least one of the following shapes: a loop, in particular an open or closed loop; a loop, in particular an open or closed loop; a turn; a snake shape; an S-shape; a meander shape. Under a loop can in the context of the present invention basically understood a form be that has a bend. In particular, this may be a strong bend, so that the object having the bend has a circular or spiral shape. The first electrode structure and / or the second electrode structure may in particular be formed as continuous loops.

Die Bezeichnungen "erste Elektrodenstruktur" und "zweite Elektrodenstruktur" sind als reine Beschreibungen anzusehen, ohne eine Reihenfolge oder The terms "first electrode structure" and "second electrode structure" are to be regarded as mere descriptions, without an order or

Rangfolge anzugeben und beispielsweise ohne die Möglichkeit auszuschließen, dass mehrere Arten von ersten Elektrodenstrukturen und/oder zweiten To indicate precedence and exclude, for example, without the possibility that several types of first electrode structures and / or second

Elektrodenstrukturen oder jeweils genau eine Art vorgesehen sein kann. Electrode structures or in each case exactly one type can be provided.

Weiterhin können zusätzliche Elektrodenstrukturen, beispielsweise ein oder mehrere dritte Elektrodenstrukturen vorhanden sein.  Furthermore, additional electrode structures, for example one or more third electrode structures may be present.

Die zweite Elektrodenstruktur kann eingerichtet sein für mindestens ein The second electrode structure may be configured for at least one

Verfahren ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: Erfassen mindestens eines Messsignals, welches abhängig ist von einer Anlagerung der Partikel an die Elektrodenstruktur; einer Temperaturmessung. Das Sensorelement kann weiterhin mindestens eine weitere Vorrichtung umfassen. Die weitere Vorrichtung kann insbesondere eine Heizvorrichtung sein. Weiterhin kann die weitere Vorrichtung mindestens eine Temperaturmessvorrichtung sein. Die zweite Elektrodenstruktur kann die weitere Vorrichtung ganz oder teilweise umfassen. Insbesondere können die zweite Elektrodenstruktur, und die weitere Vorrichtung in einen gemeinsamen Massezweig gelegt sein. Die zweite Elektrodenstruktur kann eingerichtet sein für eine Erfassung der Partikel des Messgases im Method selected from the group consisting of: detecting at least one measurement signal which is dependent on an attachment of the particles to the electrode structure; a temperature measurement. The sensor element may further comprise at least one further device. The further device may in particular be a heating device. Furthermore, the further device may be at least one temperature measuring device. The second electrode structure may comprise all or part of the further device. In particular, the second electrode structure, and the further device may be placed in a common ground path. The second electrode structure may be configured for detecting the particles of the measurement gas in the

Messgasraum. Weiterhin kann die zweite Elektrodenstruktur eingerichtet sein für eine Temperaturmessung. Eine jeweils gewünschte Funktionalität kann mittels Umschalten, beispielsweise mittels eines Schalters, insbesondere mittels eines Halbleiterschalters, eingestellt werden. Measuring gas chamber. Furthermore, the second electrode structure can be set up for a temperature measurement. A particular desired functionality can be adjusted by means of switching, for example by means of a switch, in particular by means of a semiconductor switch.

Die Begriffe„erste Zuleitung“ und "zweite Zuleitung" sind als reine The terms "first lead" and "second lead" are as pure

Beschreibungen anzusehen, ohne eine Reihenfolge oder Rangfolge anzugeben und beispielsweise ohne die Möglichkeit auszuschließen, dass mehrere Arten von ersten Zuleitungen und/oder zweiten Zuleitungen oder jeweils genau eine Art vorgesehen sein kann. Weiterhin können zusätzliche Zuleitungen, beispielsweise ein oder mehrere dritte Zuleitungen vorhanden sein. Der Begriff„Zuleitung“ bezeichnet grundsätzlich eine beliebige elektrische Leitung welche für einen Transport von elektrischer Energie eingerichtet ist. Insbesondere kann es sich um eine leitende Verbindung zwischen elektrischen Bauelementen handeln. Die Zuleitung kann insbesondere ein oder mehrere metallische elektrische Leiter umfassen, in der Regel in Form von Drähten oder Litzen, aber auch von Bändern oder Schienen, beispielsweise aus Kupfer oder Aluminium. Auch andere Describe descriptions without indicating an order or ranking and, for example, without precluding the possibility that several types of first leads and / or second leads or just one type may be provided. Furthermore, additional supply lines, for example, one or more third leads may be present. The term "supply line" basically denotes any electrical line which for a Transport of electrical energy is set up. In particular, it may be a conductive connection between electrical components. The supply line may in particular comprise one or more metallic electrical conductors, usually in the form of wires or strands, but also of strips or rails, for example of copper or aluminum. Others too

Ausgestaltungen sind grundsätzlich denkbar. Embodiments are conceivable in principle.

Unter einer„Messvorrichtung“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine beliebige Vorrichtung verstanden werden, welche eingerichtet ist, mindestens ein elektrisches Signal zu erfassen. Insbesondere kann es sich bei dem Messsignal um mindestens ein Messsignal der Sensoranordnung, insbesondere des Sensorelements, entsprechend der erfassten Messgröße handeln. Insbesondere kann es sich bei dem Messsignal um mindestens ein elektrisches Messsignal, beispielsweise eine Spannung oder einen Strom, entsprechend der erfassten Partikel handeln. Die Messvorrichtung kann eingerichtet sein, um die erste Elektrodenstruktur und/oder die zweite In the context of the present invention, a "measuring device" can basically be understood to mean any device which is set up to detect at least one electrical signal. In particular, the measuring signal may be at least one measuring signal of the sensor arrangement, in particular of the sensor element, corresponding to the detected measured variable. In particular, the measuring signal may be at least one electrical measuring signal, for example a voltage or a current, corresponding to the detected particles. The measuring device can be set up to the first electrode structure and / or the second

Elektrodenstruktur mit einem elektrischen Basissignal zu beaufschlagen, wobei das erste Prüfsignal und/oder das zweite Prüfsignal dem elektrischen Basissignal überlagert ist. Die erste Prüfvorrichtung und/oder die zweite Prüfvorrichtung können an die Messvorrichtung koppelbar sein, sodass über das elektrische Element an das Prüfsignal von einem von der Messvorrichtung erzeugten elektrischen Basissignal überlagerbar ist. To apply an electrical base signal to the electrode structure, wherein the first test signal and / or the second test signal is superimposed on the electrical base signal. The first test device and / or the second test device can be coupled to the measuring device, so that can be superimposed on the electrical signal to the test signal from an electrical base signal generated by the measuring device.

Unter einer„elektrischen Eigenschaft“ einer Vorrichtung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich ein beliebiges Merkmal oder eine beliebige Beschaffenheit der Vorrichtung verstanden werden, welche mindestens eine elektrische Größe, beispielsweise eine Spannung oder einen Stromfluss, beeinflusst, wenn die Vorrichtung Teil eines elektrischen Stromkreises ist. In the context of the present invention, an "electrical property" of a device may in principle be understood to be any feature or arbitrary nature of the device which influences at least one electrical variable, for example a voltage or a current flow, if the device is part of an electrical circuit ,

Insbesondere kann es sich bei der elektrischen Eigenschaft um einen In particular, the electrical property may be one

Widerstand oder um eine Impedanz handeln. So können insbesondere elektrisch leitfähige Rußbrücken zwischen den Elektrodeneinrichtungen die elektrischen Eigenschaften der Elektrodenstruktur, insbesondere ihren Widerstand, beeinflussen. Resistor or act on an impedance. In particular, electrically conductive soot bridges between the electrode devices can influence the electrical properties of the electrode structure, in particular its resistance.

Unter einer„Prüfvorrichtung“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine beliebige Vorrichtung verstanden werden, welche eingerichtet ist mindestens eine Eigenschaft, insbesondere den Funktionszustand, einer anderen Vorrichtung, insbesondere einer mit der Prüfvorrichtung elektrisch verbundenen Vorrichtung, zu kontrollieren oder zu überwachen. Die In the context of the present invention, a "test device" may in principle be understood to mean any device which is set up at least one property, in particular the functional state, one other device, in particular a device electrically connected to the testing device to control or monitor. The

Bezeichnungen "erste Prüfvorrichtung" und "zweite Prüfvorrichtung" sind als reine Beschreibungen anzusehen, ohne eine Reihenfolge oder Rangfolge anzugeben und beispielsweise ohne die Möglichkeit auszuschließen, dass mehrere Arten von ersten Prüfvorrichtungen und/oder zweiten Prüfvorrichtungen oder jeweils genau eine Art vorgesehen sein kann. Weiterhin können zusätzliche Prüfvorrichtungen, beispielsweise ein oder mehrere dritte Prüfvorrichtungen vorhanden sein. Designations "first tester" and "second tester" are to be considered as pure descriptions without indicating any order or ranking, for example, without precluding the possibility that several types of first test apparatuses and / or second test apparatuses, or just one type in each case, may be provided. Furthermore, additional test devices, for example, one or more third test devices may be present.

Die erste Prüfvorrichtung und/oder die zweite Prüfvorrichtung können The first test device and / or the second test device can

eingerichtet sein, Defekte der ersten Elektrodenstruktur bzw. der zweiten Elektrodenstruktur zu detektieren. Unter einem„Defekt“ einer Vorrichtung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine Einschränkung oder ein Ausfall der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung verstanden werden. be configured to detect defects of the first electrode structure and the second electrode structure. In the context of the present invention, a "defect" of a device can basically be understood to mean a restriction or a failure of the functional capability of the device.

Dementsprechend kann unter einem„Defekt der ersten Elektrodenstruktur bzw. der zweiten Elektrodenstruktur“ verstanden werden, dass das Sensorelement das mindestens eine Messsignal, beispielsweise das mindestens eine elektrische Messsignal entsprechend der erfassten Partikel, nicht oder nur eingeschränkt erzeugen kann, beispielsweise verzögert, nicht in der vorgesehenen Stärke oder nicht entsprechend der zu erfassenden Partikel. Insbesondere kann ein Bruch oder eine Beschädigung des mindestens einen ersten Elektrodenfingers oder des mindestens einen zweiten Elektrodenfingers oder eine fehlerhafte Accordingly, a "defect of the first electrode structure or of the second electrode structure" can be understood as meaning that the sensor element can not produce the at least one measurement signal, for example the at least one electrical measurement signal corresponding to the detected particles, for example delayed, not in the provided strength or not according to the particles to be detected. In particular, a break or damage of the at least one first electrode finger or the at least one second electrode finger or a faulty

Anordnung der Elektrodenfinger zueinander, beispielsweise in Form eines Kurzschlusses, zu dem Defekt des Sensorelements führen. Arrangement of the electrode fingers to each other, for example in the form of a short circuit, lead to the defect of the sensor element.

Unter einem„Prüfsignal“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich ein beliebiges elektrisches Signal, insbesondere ein In the context of the present invention, a "test signal" may in principle be any electrical signal, in particular a

Spannungssignal oder ein Stromsignal, verstanden werden, mit dem eine Vorrichtung zum Zweck einer Überprüfung des Funktionszustands der Voltage signal or a current signal to be understood, with which a device for the purpose of checking the functional state of the

Vorrichtung beaufschlagt wird. Das erste Prüfsignal und/oder das zweite Prüfsignal können zeitlich veränderbar oder auch konstant sein. Die erste Prüfvorrichtung und/oder die zweite Prüfvorrichtung können eingerichtet sein, um ein Antwortsignal der ersten Elektrodenstruktur bzw. der zweiten Device is acted upon. The first test signal and / or the second test signal can be time-changeable or even constant. The first test device and / or the second test device may be configured to generate a response signal of the first electrode structure or of the second test device

Elektrodenstruktur zu erfassen und aus dem Antwortsignal auf einen To detect electrode structure and from the response signal to a

Funktionszustand der ersten Elektrodenstruktur bzw. der zweiten Functional state of the first electrode structure or the second

Elektrodenstruktur zu schließen. Unter einem„Antwortsignal“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich ein elektrisches Signal einer Close electrode structure. Under a "response signal" may in the frame The present invention basically an electrical signal of a

Vorrichtung verstanden werden, welches durch ein dem Antwortsignal zeitlich vorausgehendes elektrisches Signal hervorgerufen wird, mit welchem die Device to be understood, which is caused by a response signal temporally preceding electrical signal, with which the

Vorrichtung oder eine andere mit ihr in elektromagnetischem Kontakt stehende Vorrichtung beaufschlagt wurde. Insbesondere kann es sich bei dem zeitlich dem Antwortsignal vorausgehenden elektrischen Signal um das Prüfsignal handeln. Device or another standing in contact with her electromagnetic device was applied. In particular, the electrical signal preceding the response signal in time may be the test signal.

Der Begriff„ein Signal kontinuierlich erfassen“ bezeichnet grundsätzlich eine beliebige Signalerfassung, bei welcher ein Signal während eines definierten Zeitraums ununterbrochen erfasst wird. Die erste Prüfvorrichtung und die erste Elektrodeneinrichtung können daher elektrisch leitend fest miteinander verbunden sein. Die erste Prüfvorrichtung kann mindestens einen ersten The term "continuously detect a signal" basically refers to any signal acquisition in which a signal is detected continuously during a defined period of time. The first test device and the first electrode device can therefore be connected to one another in an electrically conductive manner. The first test device can be at least a first

Spannungsteiler aufweisen. Die Bezeichnungen "erster Spannungsteiler" und "zweiter Spannungsteiler" sind als reine Beschreibungen anzusehen, ohne eine Reihenfolge oder Rangfolge anzugeben und beispielsweise ohne die Möglichkeit auszuschließen, dass mehrere Arten von ersten Spannungsteilern und/oder zweiten Spannungsteilern oder jeweils genau eine Art vorgesehen sein kann. Weiterhin können zusätzliche Spannungsteiler, beispielsweise ein oder mehrere dritte Spannungsteiler vorhanden sein. Der Begriff„Spannungsteiler“ bezeichnet grundsätzlich eine beliebige Reihenschaltung aus passiven elektrischen Have voltage divider. The terms "first voltage divider" and "second voltage divider" are to be regarded as pure descriptions without indicating an order or ranking and excluding, for example, without the possibility that several types of first voltage dividers and / or second voltage dividers or just one type may be provided. Furthermore, additional voltage dividers, for example one or more third voltage dividers may be present. The term "voltage divider" basically refers to any series connection of passive electrical

Zweipolen, welche durch eine elektrische Spannung aufgeteilt wird. Two-pole, which is divided by an electrical voltage.

Insbesondere kann der Spannungsteiler eine Reihenschaltung von zwei ohmschen Widerständen aufweisen. Der erste Spannungsteiler kann eingerichtet sein, das erste Prüfsignal kontinuierlich zu erfassen. Wie bereits oben ausgeführt kann die Steuereinheit weiterhin die zweite Prüfvorrichtung umfassen. Die zweite Prüfvorrichtung kann eingerichtet sein, die zweite Elektrodenstruktur mit einem zweiten Prüfsignal zu beaufschlagen und ein zweites Antwortsignal der zweiten Elektrodenstruktur zu erfassen, insbesondere kontinuierlich zu erfassen. Die zweite Prüfvorrichtung kann mindestens einen zweiten Spannungsteiler aufweisen. Der zweite Spannungsteiler kann eingerichtet sein, das zweite Prüfsignal kontinuierlich zu erfassen.  In particular, the voltage divider may comprise a series connection of two ohmic resistors. The first voltage divider may be configured to continuously detect the first test signal. As already stated above, the control unit can furthermore comprise the second test device. The second test device can be set up to apply a second test signal to the second electrode structure and to detect, in particular continuously detect, a second response signal of the second electrode structure. The second test device may have at least one second voltage divider. The second voltage divider may be configured to continuously detect the second test signal.

Die Sensoranordnung umfasst, wie bereits oben ausgeführt, die Steuereinheit.The sensor arrangement comprises, as already stated above, the control unit.

Die Steuereinheit umfasst, wie bereits oben ausgeführt, die Messvorrichtung, die erste Prüfvorrichtung und die zweite Prüfvorrichtung. Weiterhin kann die The control unit comprises, as already stated above, the measuring device, the first test device and the second test device. Furthermore, the

Steuereinheit mindestens eine elektrische Energiequelle sowie mindestens einen Prozessor oder Schaltkreis aufweisen, welcher eine Steuerungsfunktion und/oder Auswertungsfunktion mindestens eines mit der Sensoranordnung, insbesondere mit dem Sensorelement, erzeugten Messsignals und/oder Antwortsignals ausüben kann. Insbesondere kann die Messvorrichtung eingerichtet sein, um die erste Elektrodenstruktur und/oder die zweite Elektrodenstruktur mit einem elektrischen Basissignal zu beaufschlagen, wobei das zeitliche veränderliche erste Prüfsignal bzw. das zeitlich veränderliche zweite Prüfsignal dem Control unit at least one electrical energy source and at least one processor or circuit having a control function and / or Evaluation function of at least one with the sensor array, in particular with the sensor element, generated measuring signal and / or response signal can exercise. In particular, the measuring device can be set up to apply a basic electrical signal to the first electrode structure and / or the second electrode structure, wherein the time-varying first test signal or the time-varying second test signal corresponds to the second test signal

elektrischen Basissignal überlagert sein kann. Unter einem„elektrischen electrical base signal can be superimposed. Under an "electric

Basissignal“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich ein beliebiges elektrisches Signal verstanden werden, insbesondere ein Basic signal "can be understood in the context of the present invention basically any electrical signal, in particular a

Spannungssignal oder ein Stromsignal, mit dem eine Elektrodenstruktur beaufschlagt wird, insbesondere zu dem Zweck, ein elektrisches Messsignal gemäß der erfassten Partikel zu erzeugen. Insbesondere kann das elektrische Basissignal dazu dienen, die elektrischen Eigenschaften des Sensorelements, insbesondere der Elektrodenstruktur, und damit auch die Änderung der elektrischen Eigenschaften des Sensorelements, insbesondere der Voltage signal or a current signal, which is applied to an electrode structure, in particular for the purpose of generating an electrical measurement signal according to the detected particles. In particular, the electrical base signal can serve to control the electrical properties of the sensor element, in particular the electrode structure, and thus also the change in the electrical properties of the sensor element, in particular the

Elektrodenstruktur, zu erfassen. Da die durch die Anlagerung der Partikeln an der Elektrodenstruktur bedingte Änderung der elektrischen Eigenschaften des Sensorelements, insbesondere der Elektrodenstruktur, dem Erfassen der Partikel dienen, kann das elektrische Basissignal insbesondere dem Zweck dienen, ein elektrisches Messsignal gemäß der erfassten Partikel zu erzeugen. Das elektrische Basissignal kann insbesondere ein kontinuierliches elektrisches Signal sein. Ferner kann die Messvorrichtung mindestens eine Spannungsquelle zur Beaufschlagung der Elektrodenstruktur mit einer Basisspannung und mindestens eine Strommessvorrichtung zur Messung eines Stroms der Electrode structure to capture. Since the changes in the electrical properties of the sensor element, in particular the electrode structure, caused by the attachment of the particles to the electrode structure serve to detect the particles, the electrical base signal can serve in particular for generating an electrical measurement signal according to the detected particles. The basic electric signal may in particular be a continuous electrical signal. Furthermore, the measuring device can comprise at least one voltage source for applying a base voltage to the electrode structure and at least one current measuring device for measuring a current

Elektrodenstruktur aufweisen. Insbesondere kann es sich bei der Basisspannung um das elektrische Basissignal handeln. Have electrode structure. In particular, the base voltage may be the electrical base signal.

Die erste Prüfvorrichtung und/oder die zweite Prüfvorrichtung können mindestens eine elektrische Energiequelle aufweisen. Insbesondere können erste The first test device and / or the second test device may have at least one electrical energy source. In particular, first

Prüfvorrichtung und/oder die zweite Prüfvorrichtung mindestens eine Test device and / or the second test device at least one

Stromquelle und/oder Spannungsquelle aufweisen, insbesondere eine gepulste elektrische Energiequelle, zur Erzeugung des Prüfsignals. Insbesondere kann das erste Prüfsignal und/oder das zweite Prüfsignal mindestens ein Have current source and / or voltage source, in particular a pulsed electrical energy source, for generating the test signal. In particular, the first test signal and / or the second test signal can be at least one

Spannungssignal umfassen. Insbesondere können das erste Prüfsignal und/oder das zweite Prüfsignal eine Frequenz von mindestens 2 Hz aufweisen. Die erste Prüfvorrichtung und/oder die zweite Prüfvorrichtung können weiterhin mindestens eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung des Antwortsignals aufweisen, insbesondere eine Spannungsmessvorrichtung und/oder eine Strommessvorrichtung. Die erste Prüfvorrichtung und/oder die zweite Include voltage signal. In particular, the first test signal and / or the second test signal may have a frequency of at least 2 Hz. The first test device and / or the second test device may further comprise at least one detection device for detecting the response signal, in particular a voltage measuring device and / or a current measuring device. The first test device and / or the second

Prüfvorrichtung können ferner mindestens ein elektrisches Element umfassen ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Kondensator; einer Kapazität; einem Widerstand; einer Spule; einem Spulenpaar. Insbesondere kann das elektrische Element die Prüfvorrichtung an die Messvorrichtung und/oder die Elektrodenstruktur koppeln, so dass über das elektrische Element das Prüfsignal dem von der Messvorrichtung erzeugten elektrischen Basissignal überlagerbar ist. Test apparatus may further comprise at least one electrical element selected from the group consisting of: a capacitor; a capacity; a resistance; a coil; a coil pair. In particular, the electrical element can couple the test device to the measuring device and / or the electrode structure, so that the test signal can be superimposed on the electrical base signal generated by the measuring device via the electrical element.

Unter einem mäanderförmigen Verlauf kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich ein beliebiger Verlauf verstanden werden, der mindestens eine S-Form oder mindestens eine Schlangenform oder mindestens eine Windung aufweist. Die Elektrodenfinder können insbesondere als durchgängige Schleifen ausgeführt sein. Die Sensoranordnung kann eingerichtet sein, einen elektrischen Durchgang der Elektroden zu überwachen. In the context of the present invention, a meander-shaped course can basically be understood to mean any course which has at least one S-shape or at least one snake-shape or at least one turn. The electrode finders can be designed in particular as continuous loops. The sensor assembly may be configured to monitor an electrical continuity of the electrodes.

Weiterhin kann das Sensorelement einen Heizer umfassen. Insbesondere kann der Heizer eingerichtet sein, das Sensorelement, insbesondere die erste Furthermore, the sensor element may comprise a heater. In particular, the heater may be arranged, the sensor element, in particular the first

Elektrodeneinrichtung und die zweite Elektrodeneinrichtung von den Partikeln, insbesondere den Rußpartikeln, freizubrennen. Insbesondere können der erste Elektrodenfinger und der zweite Elektrodenfinger über jeweils mindestens einen Kondensator verbunden sein mit mindestens einem Element ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: dem Heizer; einem Temperaturmäander. Unter einem Temperaturmäander kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine Leiterbahn, insbesondere eine platinhaltige Leiterbahn, verstanden werden, die ihren Widerstand temperaturabhängig ändert und eine Mäanderform aufweist. Der Kondensator kann insbesondere in einem von dem Messgas, insbesondere dem Abgas, abgetrennten Bereich, beispielsweise in einem Kabelbaum oder in der Steuereinheit, angeordnet sein. Electrode device and the second electrode device of the particles, in particular the soot particles, free to burn. In particular, the first electrode finger and the second electrode finger may each be connected via at least one capacitor to at least one element selected from the group consisting of: the heater; a meander of temperature. In the context of the present invention, a temperature meander can basically be understood as meaning a printed conductor, in particular a platinum-containing printed conductor, which changes its resistance as a function of temperature and has a meandering shape. The condenser can be arranged in particular in a region separated from the measurement gas, in particular the exhaust gas, for example in a cable harness or in the control unit.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum In a further aspect of the present invention, a method for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas space

vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst eine Verwendung der Sensoranordnung, wie sie bereits beschrieben wurde oder im Folgenden noch beschrieben wird. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte, bevorzugt in der angegebenen Reihenfolge. Auch eine andere Reihenfolge ist grundsätzlich möglich. Weiterhin können einer oder mehrere oder alle der Verfahrensschrite auch wiederholt durchgeführt werden. Weiterhin können zwei oder mehrere der proposed. The method comprises a use of the sensor arrangement, as has already been described or will be described below. The method comprises the following steps, preferably in the order given. Also a different order is possible. Farther One or more or all of the procedural steps may also be carried out repeatedly. Furthermore, two or more of the

Verfahrensschrite auch ganz oder teilweise zeitlich überlappend oder gleichzeitig durchgeführt werden. Das Verfahren kann, zusätzlich zu den genannten Verfahrensschriten auch weitere Verfahrensschrite umfassen. Procedural steps are also wholly or partially overlapping in time or performed simultaneously. The method may include, in addition to the mentioned procedural steps, also other procedures.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schrite: The procedure includes the following passage:

a) Erfassen mindestens eines Messsignals, wobei mitels des  a) detecting at least one measuring signal, Mitels of the

Messsignals eine durch eine Anlagerung der Partikel an der Elektrodenstruktur bedingte Änderung elektrischer Eigenschaften des Sensorelements erfassbar ist; und  Measuring signal is detected by an accumulation of the particles on the electrode structure change in electrical properties of the sensor element can be detected; and

b) Durchführung mindestens einer Überprüfung eines  (b) carrying out at least one inspection of one

Funktionszustands mindestens einer Elektrodenstruktur ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: der ersten  Functional state of at least one electrode structure selected from the group consisting of: the first

Elektrodenstruktur, der zweiten Elektrodenstruktur.  Electrode structure, the second electrode structure.

Schrit b) kann insbesondere folgende Schrite umfassen: i. Beaufschlagen der ersten Elektrodenstruktur mit einem ersten Prüfsignal; Step b) may in particular include the following: i. Applying a first test signal to the first electrode structure;

ii. Erfassen eines Antwortsignals auf das erste Prüfsignal;  ii. Detecting a response signal to the first test signal;

iii. Auswerten des Antwortsignals und Erzeugen mindestens einer Information bezüglich eines Funktionszustands der ersten Elektrodenstruktur.  iii. Evaluating the response signal and generating at least one information regarding a functional state of the first electrode structure.

Weiterhin kann Schrit b) folgende Schrite umfassen: Furthermore, step b) may include the following:

I. Beaufschlagen der zweiten Elektrodenstruktur mit einem zweiten Prüfsignal; I. applying the second electrode structure with a second test signal;

II. Erfassen eines Antwortsignals auf das zweite Prüfsignal;  II. Detecting a response signal to the second test signal;

III. Auswerten des Antwortsignals und Erzeugen mindestens einer  III. Evaluating the response signal and generating at least one

Information bezüglich eines Funktionszustands der zweiten Elektrodenstruktur.  Information regarding a functional state of the second electrode structure.

Die Schrite l.-lll. können insbesondere während einer Temperaturmessung durchgeführt werden. Das zeitlich veränderliche erste Prüfsignal und/oder das zeitlich veränderliche zweite Prüfsignal in Schrit i. bzw. I. kann insbesondere mindestens ein Spannungssignal umfassen. Insbesondere kann das The letter l.-lll. can be performed in particular during a temperature measurement. The temporally variable first test signal and / or the time-varying second test signal in step i. or I. can in particular include at least one voltage signal. In particular, that can

Spannungssignal mindestens ein Element umfassen ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem kapazitiv erzeugten Spannungssignal; einem elektrisch, insbesondere resistiv, erzeugten Spannungssignals; einem induktiv erzeugten Spannungssignal. Weiterhin kann das Beaufschlagen der ersten Voltage signal comprise at least one element selected from the group consisting of: a capacitively generated voltage signal; an electrically, in particular resistively, generated voltage signal; an inductively generated voltage signal. Furthermore, the application of the first

Elektrodenstruktur und/oder zweiten Elektrodenstruktur mit einem ersten bzw. zweiten Prüfsignal in Schritt i. bzw. I. mit einer Frequenz von mindestens 2 Hz erfolgen. Ferner kann das Antwortsignal in Schritt ii. bzw. II. mindestens ein kapazitives Signal umfassen. Weiterhin kann das Auswerten des Antwortsignals in Schritt iii. bzw. III. ein Vergleichen des Antwortsignals mit einem vorgegebenen Antwortschwellenwert umfassen. Ferner kann in Schritt iii. bzw. III. die erste Elektrodenstruktur bzw. die zweite Elektrodenstruktur als intakt eingeordnet werden, wenn das Antwortsignal größer ist als der vorgegebene Schwellenwert, und die erste Elektrodenstruktur bzw. die zweite Elektrodenstruktur kann als fehlerhaft eingeordnet werden, wenn das Antwortsignal kleiner oder gleich dem vorgegebenen Antwortschwellenwert ist. Electrode structure and / or second electrode structure with a first and second test signal in step i. or I. be carried out with a frequency of at least 2 Hz. Furthermore, the response signal in step ii. or II. comprise at least one capacitive signal. Furthermore, the evaluation of the response signal in step iii. or III. comprising comparing the response signal with a predetermined response threshold. Furthermore, in step iii. or III. the first electrode structure and the second electrode structure are classified as intact when the response signal is greater than the predetermined threshold, and the first electrode structure and the second electrode structure can be classified as erroneous if the response signal is less than or equal to the predetermined response threshold.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Sensoranordnung und die beschriebenen Verfahren weisen gegenüber herkömmlichen Sensoranordnungen und Verfahren der genannten Art zahlreiche Vorteile auf. Die Sensoranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung kann grundsätzlich die gesetzliche CARB-Vorgabe„2 Hz Diagnose“ erfüllen. Weiterhin kann eine Rußmessstrecke überprüft werden. Bereits bekannte Sensoranordnungen können grundsätzlich einen The sensor arrangement according to the invention and the described methods have numerous advantages over conventional sensor arrangements and methods of the type mentioned. The sensor arrangement according to the present invention can basically meet the legal CARB specification "2 Hz diagnosis". Furthermore, a Rußmessstrecke be checked. Already known sensor arrangements can basically one

Abschlusswiderstand für eine Durchführung der 2 Hz Diagnose aufweisen. Have terminating resistor for performing the 2 Hz diagnosis.

Hierbei kann grundsätzlich ein eigentliches Sensorsignal überlagert werden einen mit hohen Leckstrom bzw. Offset aufweisen, welcher durch den  In this case, in principle, an actual sensor signal can be superimposed on one with a high leakage current or offset, which is caused by the

Abschlusswiderstand bedingt sein kann. Dies kann zu einer höheren Varianz einer Sensorauslösezeit führen. Das Verfahren zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Möglichkeit aufweisen, die zweite Elektrodeneinrichtung, insbesondere eine negative IDE-Elektrode in einen gemeinsamen Massezweig zu legen, insbesondere einen Heizer- und/oder Temperaturmäander- Massezweig und zweite Zuleitung der ersten Elektrodeneinrichtung kann als freiwerdende Leitung für eine IDE-Schleifendiagnose verwendet werden. Eine jeweils gewünschte Funktionalität wie eine Rußmessung, eine Temperaturmessung, ein Heizen, kann mitels Umschaltungen, beispielsweise mitels eines Halbleiterschalters, ermöglicht werden. Eine weitere gesetzliche Forderung ist grundsätzlich die sogenannte„Monitoring capability“. Hiernach soll grundsätzlich per Terminating resistor may be conditional. This can lead to a higher variance of a sensor trip time. The method for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas chamber according to the present invention may have the possibility to place the second electrode device, in particular a negative IDE electrode in a common ground branch, in particular a heater and / or Temperaturmäander- mass branch and second supply line The first electrode device can be used as a liberated line for an IDE loop diagnosis. Each desired functionality such as a soot measurement, a temperature measurement, heating, can mitels switching, for example mitels a semiconductor switch, are made possible. Another legal requirement is basically the so-called "monitoring capability". After that should basically per

Eigendiagnose erkannt werden, ob eine Rußmessfähigkeit und damit die Empfindlichkeit der Sensorvorrichtung eingeschränkt ist. Die Self-diagnosis can be detected whether a soot measurement capability and thus the sensitivity of the sensor device is limited. The

Elektrodeneinrichtung kann grundsätzlich als durchgängige Schlangenstruktur ausgeführt werden. Eine mögliche Unterbrechung einzelner Teilbereiche kann dadurch grundsätzlich sofort erkannt werden. In principle, the electrode device can be designed as a continuous snake structure. A possible interruption of individual subregions can be recognized immediately.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Weitere Einzelheiten und optionale Merkmale der Erfindung sind in den Further details and optional features of the invention are disclosed in FIGS

Ausführungsbeispielen dargestellt, welche in den nachfolgenden Zeichnungen schematisch gezeigt sind. Illustrated embodiments, which are shown schematically in the following drawings.

Es zeigen: Show it:

Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Figure 1 shows an embodiment of an inventive

Sensoranordnung, und  Sensor arrangement, and

Figur 2 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen  Figure 2 is a flow chart of an inventive

Verfahrens zum Erfassen von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum.  Method for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas space.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Figure 1 shows an embodiment of an inventive

Sensoranordnung 110 zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum. Die Sensoranordnung 110 umfasst ein Sensorelement 112, wie in Figur 1 durch das gestrichelte Rechteck gekennzeichnet. Das Sensorelement 112 kann mindestens einen Rußpfad 114 umfassen. Das Sensorelement 112 umfasst mindestens eine erste Elektrodenstruktur 116 und mindestens eine zweite Elektrodenstruktur 120. Die erste Elektrodenstruktur 116 umfasst eine erste Zuleitung 118 und eine zweite Zuleitung 122. Die Sensoranordnung 110 umfasst weiterhin eine Steuereinheit 124. Die Steuereinheit 124 weist mindestens eine Messvorrichtung 126 auf, wobei die Messvorrichtung 126 eingerichtet ist, um eine durch eine Anlagerung der Partikel an der zweiten Elektrodenstruktur 120 bedingte Änderung elektrischer Eigenschaften des Sensorelements 112zu erfassen. Hierfür kann insbesondere ein Messwiderstand verwendet werden. Die Steuereinheit 124 umfasst weiterhin mindestens eine erste Prüfvorrichtung 128, welche eingerichtet ist, die erste Elektrodeneinrichtung 116 mit mindestens einem ersten Prüfsignal zu beaufschlagen und ein Sensor arrangement 110 for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas space. The sensor arrangement 110 comprises a sensor element 112, as indicated in FIG. 1 by the dashed rectangle. The sensor element 112 may include at least one soot path 114. The sensor element 112 comprises at least one first electrode structure 116 and at least one second electrode structure 120. The first electrode structure 116 comprises a first supply line 118 and a second supply line 122. The sensor arrangement 110 furthermore comprises a control unit 124. The control unit 124 has at least one measuring device 126, wherein the measuring device 126 is set up to detect a change in electrical properties of the sensor element 112 caused by an accumulation of the particles on the second electrode structure 120. For this purpose, in particular a measuring resistor can be used. The control unit 124 further comprises at least one first test device 128, which is set up to act on the first electrode device 116 with at least one first test signal and a

Antwortsignal der ersten Elektrodenstruktur 116 zu erfassen und aus dem Antwortsignal auf einen Funktionszustand der ersten Elektrodenstruktur 116 zu schließen. Die Steuereinheit 124 kann weiterhin mindestens eine zweite Detecting the response signal of the first electrode structure 116 and close from the response signal to a functional state of the first electrode structure 116. The control unit 124 may further comprise at least a second

Prüfvorrichtung 130 umfassen, welche eingerichtet ist, die zweite Test apparatus 130, which is set up, the second

Elektrodenstruktur 120 mit mindestens einem zweiten Prüfsignal zu Electrode structure 120 with at least one second test signal too

beaufschlagen und ein Antwortsignal der ersten Elektrodenstruktur 116 zu erfassen und aus dem Antwortsignal auf einen Funktionszustand der zweiten Elektrodenstruktur 120 zu schließen. Die zweite Elektrodenstruktur 120 kann insbesondere mindestens eine dritte Zuleitung 119 und mindestens eine vierte Zuleitung 121 aufweisen. and to detect a response signal of the first electrode structure 116 and to close from the response signal to a functional state of the second electrode structure 120. The second electrode structure 120 may in particular have at least one third feed line 119 and at least one fourth feed line 121.

Weiterhin kann die Steuereinheit 124 mindestens eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Spannungsquelle 132, sowie mindestens einen Prozessor oder Schaltkreis aufweisen, welcher eine Furthermore, the control unit 124 may comprise at least one electrical energy source, in particular a current source and / or a voltage source 132, as well as at least one processor or circuit, which has a

Steuerungsfunktion und/oder Auswertungsfunktion mindestens eines mit der Sensoranordnung 110, insbesondere mit dem Sensorelement 112, erzeugten Messsignals und/oder Antwortsignals ausüben kann. Insbesondere können die Messvorrichtung 126 und die Prüfvorrichtung 128 jeweils ganz oder auch nur teilweise auf einem gemeinsamen Microcontroller 134 ausgebildet sein, welcher den Prozessor und/oder den Schaltkreis umfassen kann. Control function and / or evaluation function of at least one with the sensor array 110, in particular with the sensor element 112, generated measuring signal and / or response signal can exercise. In particular, the measuring device 126 and the test device 128 may each be formed completely or only partially on a common microcontroller 134, which may comprise the processor and / or the circuit.

Durch die Anlagerung der Partikel, insbesondere der elektrisch leitfähigen Rußpartikel, können sich zwischen der ersten Elektrodenstruktur 116 und der zweiten Elektrodenstruktur 120, elektrisch leitfähige Rußbrücken ausbilden, welche einen Stromfluss zwischen der ersten Elektrodenstruktur 116 und der zweiten Elektrodenstruktur 120 ermöglichen können. Diese Situation ist in Figur 1 durch einen die erste Elektrodenstruktur 116 und die zweite Elektrodenstruktur 120 verbindenden Widerstand 136 dargestellt. Weiterhin kann das As a result of the deposition of the particles, in particular of the electrically conductive soot particles, electrically conductive soot bridges can form between the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120, which can facilitate a current flow between the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120. This situation is illustrated in FIG. 1 by a resistor 136 connecting the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120. Furthermore, that can

Sensorelement 112 einen Heizwiderstand 138 und einen Sensor element 112 has a heating resistor 138 and a

Temperaturmesswiderstand 139 umfassen. Insbesondere kann der Temperature measuring resistor 139 include. In particular, the

Heizwiderstand 138 eingerichtet sein, das Sensorelement 112, insbesondere die erste Elektrodenstruktur 116 und die zweite Elektrodenstruktur 120 von den Partikeln, insbesondere den Rußpartikeln, freizubrennen. Auch die erste Prüfvorrichtung 128 kann mindestens eine elektrische Heating resistor 138 may be configured to free the sensor element 112, in particular the first electrode structure 116 and the second electrode structure 120 of the particles, in particular the soot particles. Also, the first test device 128 may be at least one electrical

Energiequelle aufweisen. Insbesondere kann die Prüfvorrichtung 128 die Have energy source. In particular, the test apparatus 128 may be the

Spannungsquelle 132 aufweisen, zur Erzeugung des ersten Prüfsignals. Voltage source 132, for generating the first test signal.

Insbesondere kann das erste Prüfsignal mindestens ein Spannungssignal umfassen. Insbesondere kann das erste Prüfsignal eine Frequenz von mindestens 2 Hz aufweisen. Die erste Prüfvorrichtung 128 kann weiterhin mindestens eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung des Antwortsignals aufweisen, insbesondere eine Spannungsmessvorrichtung und/oder eine Strommessvorrichtung. Die erste Prüfvorrichtung 128 kann mindestens einen ersten Spannungsteiler 140 umfassen, welcher eingerichtet ist, das erste In particular, the first test signal may comprise at least one voltage signal. In particular, the first test signal may have a frequency of at least 2 Hz. The first test device 128 may further comprise at least one detection device for detecting the response signal, in particular a voltage measurement device and / or a current measurement device. The first test device 128 may include at least a first voltage divider 140 that is configured, the first one

Prüfsignal kontinuierlich zu erfassen. Die Steuereinheit 124, insbesondere die erste Prüfvorrichtung 128 und/oder die zweite Prüfvorrichtung 130 und/oder die Messvorrichtung 126, kann insbesondere mindestens einen DC/DC- Konverter 143 und/oder mindestens einen Verstärker 145 und/oder mindestens eine Diode aufweisen. Test signal continuously detect. The control unit 124, in particular the first test device 128 and / or the second test device 130 and / or the measuring device 126, may in particular comprise at least one DC / DC converter 143 and / or at least one amplifier 145 and / or at least one diode.

Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum. Es kann hierbei eine Sensoranordnung 110 verwendet werden, welche zumindest teilweise der Sensoranordnung gemäß Figur 1 entspricht. Es kann daher auf die Beschreibung der Figur 1 oben verwiesen werden. FIG. 2 shows a flow chart of a method according to the invention for detecting particles of a measuring gas in a measuring gas space. In this case, it is possible to use a sensor arrangement 110 which at least partially corresponds to the sensor arrangement according to FIG. It can therefore be made to the description of Figure 1 above.

In Schritt 146 wird mindestens ein Messsignal erfasst, wobei mittels des In step 146, at least one measurement signal is detected, wherein by means of the

Messsignals eine durch eine Anlagerung der Partikel an der Elektrodenstruktur bedingte Änderung elektrischer Eigenschaften des Sensorelements erfassbar ist. Anschließend wird mindestens eine Überprüfung eines Funktionszustands der Elektrodenstruktur durchgeführt. Die Überprüfung umfasst in Schritt 148 ein Beaufschlagen der ersten Elektrodenstruktur mit einem ersten Prüfsignal. Es kann Schritt 150 durchgeführt werden, welcher ein Beaufschlagen der zweiten Elektrodenstruktur mit einem zweiten Prüfsignal umfasst. Nach Schritt 148 kann ein Antwortsignal auf das erste Prüfsignal erfasst werden, dargestellt als Schritt 152. Es kann nach Schritt 152 überprüft werden, ob ein Schwellwert Measuring signal is determined by an attachment of the particles to the electrode structure change electrical properties of the sensor element can be detected. Subsequently, at least one check of a functional state of the electrode structure is carried out. The check comprises, in step 148, applying a first test signal to the first electrode structure. Step 150 may be carried out, which comprises subjecting the second electrode structure to a second test signal. After step 148, a response signal to the first test signal may be detected, shown as step 152. It may be checked after step 152 if a threshold

überschritten ist, dargestellt als Schritt 154. Nach Schritt 150 kann ein is exceeded, shown as step 154. After step 150, a

Antwortsignal auf das zweite Prüfsignal erfasst werden, dargestellt als Schritt 156. Es kann nach Schritt 156 überprüft werden, ob ein Schwellwert Response signal can be detected on the second test signal, shown as step 156. It can be checked after step 156, whether a threshold

überschritten ist, dargestellt als Schritt 158. is exceeded, shown as step 158.

Claims

Ansprüche claims 1. Sensoranordnung (110) zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem Messgasraum, wobei die Sensoranordnung (110) umfasst: A sensor arrangement (110) for detecting particles of a measurement gas in a measurement gas space, wherein the sensor arrangement (110) comprises: • mindestens ein Sensorelement (112) mit mindestens einer ersten Elektrodenstruktur (116) und mindestens einer zweiten  • at least one sensor element (112) with at least one first electrode structure (116) and at least one second one Elektrodenstruktur (120), wobei die erste Elektrodenstruktur (116) mindestens eine erste Zuleitung (118) und mindestens eine zweite Zuleitung (122) aufweist;  Electrode structure (120), wherein the first electrode structure (116) has at least a first supply line (118) and at least one second supply line (122); • mindestens eine Steuereinheit (124), wobei die Steuereinheit (124) mindestens eine Messvorrichtung (126) umfasst;  • at least one control unit (124), wherein the control unit (124) comprises at least one measuring device (126); dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that die Messvorrichtung (126) eingerichtet ist, um eine durch eine  the measuring device (126) is arranged to move one through a Anlagerung der Partikel zwischen der ersten Elektrodenstruktur (116) und der zweiten Elektrodenstruktur (120) bedingte Änderung elektrischer Eigenschaften des Sensorelements (112) durch Messung eines  Accumulation of the particles between the first electrode structure (116) and the second electrode structure (120) conditional change of electrical properties of the sensor element (112) by measuring a Spannungsabfalls an mindestens einen Messwiderstand der zweiten Elektrodenstruktur (120) zu erfassen; und  Detecting voltage drop across at least one sensing resistor of the second electrode structure (120); and wobei die Steuereinheit (124) weiterhin mindestens eine erste  wherein the control unit (124) further comprises at least a first Prüfvorrichtung (128) aufweist, wobei die erste Prüfvorrichtung (128) eingerichtet ist, die erste Elektrodenstruktur (116) über die erste  Testing device (128), wherein the first test device (128) is arranged, the first electrode structure (116) over the first Zuleitung (118) mit einem ersten Prüfsignal zu beaufschlagen und ein erstes Antwortsignal der ersten Elektrodenstruktur (116) über die zweite Zuleitung (122) zu erfassen.  Supply line (118) to act upon a first test signal and to detect a first response signal of the first electrode structure (116) via the second supply line (122). 2. Sensoranordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die erste Elektrodenstruktur (116) eingerichtet ist, mit mindestens einer Spannung beaufschlagt zu werden. 2. Sensor arrangement according to the preceding claim, wherein the first electrode structure (116) is adapted to be acted upon by at least one voltage. 3. Sensoranordnung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (124) weiterhin mindestens eine zweite 3. Sensor arrangement (110) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (124) further comprises at least a second Prüfvorrichtung (130) aufweist, wobei die zweite Prüfvorrichtung (130) eingerichtet ist, die zweite Elektrodenstruktur (120) mit einem zweiten Prüfsignal zu beaufschlagen und ein zweites Antwortsignal der zweiten Elektrodenstruktur (120) zu erfassen. Testing device (130), wherein the second test device (130) is arranged to apply a second test signal to the second electrode structure (120) and to detect a second response signal of the second electrode structure (120). 4. Sensoranordnung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zweite Elektrodenstruktur (120) eingerichtet ist für mindestens ein Verfahren ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: Erfassen mindestens eines Messsignals, welches abhängig ist von einer 4. Sensor arrangement (110) according to the preceding claim, wherein the second electrode structure (120) is set up for at least one method selected from the group consisting of: detecting at least one measurement signal which depends on one Anlagerung der Partikel (114) zwischen der ersten Elektrodenstruktur (116) und der zweiten Elektrodenstruktur (120); einer  Attachment of the particles (114) between the first electrode structure (116) and the second electrode structure (120); one Temperaturmessung.  Temperature measurement. 5. Sensoranordnung (110) nach einem der beiden vorhergehenden 5. Sensor arrangement (110) according to one of the two preceding Ansprüche, wobei das Sensorelement (112) weiterhin mindestens eine weitere Vorrichtung umfasst, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Heizvorrichtung (138), einer Temperaturmessvorrichtung, wobei die zweite Elektrodenstruktur (120) die weitere Vorrichtung ganz oder teilweise umfasst.  Claims, wherein the sensor element (112) further comprises at least one further device selected from the group consisting of: a heater (138), a temperature measuring device, wherein the second electrode structure (120) comprises the further device in whole or in part. 6. Sensoranordnung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die erste Prüfvorrichtung (128) eingerichtet ist, das erste Antwortsignal der ersten Elektrodenstruktur (116) über die zweite Zuleitung (122) kontinuierlich zu erfassen. 6. sensor arrangement (110) according to the preceding claim, wherein the first test device (128) is adapted to continuously detect the first response signal of the first electrode structure (116) via the second supply line (122). 7. Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Prüfvorrichtung (128) mindestens einen ersten Spannungsteiler (140) aufweist, wobei der erste Spannungsteiler (140) eingerichtet ist, das erste Antwortsignal kontinuierlich zu erfassen. 7. Sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the first test device (128) has at least one first voltage divider (140), wherein the first voltage divider (140) is adapted to continuously detect the first response signal. 8. Verfahren zur Erfassung von Partikeln eines Messgases in einem 8. A method for detecting particles of a measuring gas in one Messgasraum, wobei eine Sensoranordnung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche verwendet wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:  Sample gas space, wherein a sensor arrangement (110) is used according to one of the preceding claims, wherein the method comprises the following steps: a) Erfassen mindestens eines Messsignals, wobei mittels des  a) detecting at least one measurement signal, wherein by means of Messsignals eine durch eine Anlagerung der Partikel an der Elektrodenstruktur bedingte Änderung elektrischer Eigenschaften des Sensorelements (112) erfassbar ist; und  Measuring signal is detected by an attachment of the particles to the electrode structure change electrical properties of the sensor element (112) can be detected; and b) Durchführung mindestens einer Überprüfung eines  (b) carrying out at least one inspection of one Funktionszustands mindestens einer Elektrodenstruktur ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: der ersten Elektrodenstruktur (116); der zweiten Elektrodenstruktur (120). Functional state of at least one electrode structure selected from the group consisting of: the first electrode structure (116); the second electrode structure (120). 9. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei Schritt b) folgende Schritte umfasst: 9. Method according to the preceding claim, wherein step b) comprises the following steps: i. Beaufschlagen der ersten Elektrodenstruktur (116) mit einem ersten Prüfsignal;  i. Applying a first test signal to the first electrode structure (116); ii. Erfassen eines Antwortsignals auf das erste Prüfsignal;  ii. Detecting a response signal to the first test signal; iii. Auswerten des Antwortsignals und Erzeugen mindestens einer Information bezüglich eines Funktionszustands der ersten Elektrodenstruktur (116).  iii. Evaluating the response signal and generating at least one information regarding a functional state of the first electrode structure (116). 10. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei Schritt b) folgende Schritte umfasst: 10. The method according to one of the two preceding claims, wherein step b) comprises the following steps: I. Beaufschlagen der zweiten Elektrodenstruktur (120) mit einem zweiten Prüfsignal;  I. applying a second test signal to the second electrode structure (120); II. Erfassen eines Antwortsignals auf das zweite Prüfsignal;  II. Detecting a response signal to the second test signal; III. Auswerten des Antwortsignals und Erzeugen mindestens einer  III. Evaluating the response signal and generating at least one Information bezüglich eines Funktionszustands der zweiten Elektrodenstruktur (120).  Information regarding a functional state of the second electrode structure (120).
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