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WO2019120603A1 - Verfahren und system zur überwachung einer bremstemperatur eines anhängers einer lkw-fahrzeugkombination - Google Patents

Verfahren und system zur überwachung einer bremstemperatur eines anhängers einer lkw-fahrzeugkombination Download PDF

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WO2019120603A1
WO2019120603A1 PCT/EP2018/000560 EP2018000560W WO2019120603A1 WO 2019120603 A1 WO2019120603 A1 WO 2019120603A1 EP 2018000560 W EP2018000560 W EP 2018000560W WO 2019120603 A1 WO2019120603 A1 WO 2019120603A1
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WO
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trailer
temperature
brake
braking device
wheel brake
Prior art date
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Ceased
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PCT/EP2018/000560
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English (en)
French (fr)
Inventor
David Wilke
Michael Reiner
Dieter Becker
Arwed Sienitzki
Tobias Munko
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ZF CV Systems Europe BV
Original Assignee
Wabco Europe BVBA
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B60T5/00—Vehicle modifications to facilitate cooling of brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/06—Tractor-trailer swaying
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring a brake temperature of a trailer of a truck-vehicle combination, in which the trailer is braked with a braking device acting only on the trailer, wherein a temperature of a trailer brake is monitored, and a system for carrying out the method ,
  • a vehicle combination with a stretch braking device wherein the vehicle combination consists of a towing vehicle and a trailer.
  • the stretch brake which is also referred to as trailer brake, is a compressed-air brake, which acts on truck trailers (saddle or articulated trains) in the ferry only on the trailer or semi-trailer.
  • the brake acts independently of the towing vehicle or the service brake.
  • the stretch braking device includes a manually operable control, an electronic control unit, and temperature sensors for measuring the temperature of the trailer brakes.
  • a control unit forms a brake control value which is dependent on at least the measured temperature of the trailer axles and on a request control value which can be predetermined by the operating element.
  • control unit activates the trailer brake. This reduces heating of the stretching brakes.
  • the object of the invention is to provide a method and a system for monitoring a brake temperature of a trailer, in which known solutions are improved.
  • a wheel brake temperature of the trailer is estimated from a monitoring of a trailer brake pressure controlled by a towing vehicle of the truck-vehicle combination, wherein when the wheel brake temperature exceeds a value determined by the estimated wheel brake temperature, only the trailer acting wheel brake is disabled.
  • thermal damage to the trailer brake is reduced and the legally prescribed braking effects are ensured.
  • activating or activating the separate brake provided for the trailer buckling of a truck combination in critical driving situations, for example when driving downhill on wet or icy roads, is prevented. In this case, only the trailer can be braked or the brake force on the trailer can be increased during braking of the truck / vehicle combination with towing vehicle and trailer
  • the wheel brake temperature of the trailer is estimated based on a brake pressure requirement transmitted to a data bus of the truck-vehicle combination using a temperature model. Based on this estimate, it is possible to dispense with the installation of corresponding temperature sensors in the brake system, which simplifies the measurement process and reduces its costs.
  • the LKE vehicle combination is stabilized by a braking force displacement on the trailer.
  • the mating engagement on the trailer takes place only if the towing vehicle also brakes with the correct brake distribution, that is, all wheels of the truck combination are braked.
  • a risk situation is reduced by the braking operation.
  • pneumatic or electropneumatic, hydraulic or electrohydraulic trailers are controlled.
  • the automatic braking device allows a stepless adjustment of the braking process and thus a corresponding reaction to the brake pressure demand triggered by the towing vehicle.
  • a reduction or deactivation of the stabilization braking of the trailer is displayed in the towing vehicle.
  • the driver always receives information that the brakes of the trailer are overheated and thus a more cautious driving style is needed because a reliable braking of the trailer is limited.
  • a development of the invention relates to a system for monitoring a brake temperature of a truck-vehicle combination, comprising a towing vehicle and a trailer, in which the trailer can be braked via a separate braking device, wherein the separate braking device with a central via a data bus receiving brake parameters Control unit is connected.
  • the separate braking device includes a trailer brake pressure monitoring unit connected to an estimator for estimating a wheel brake temperature of the trailer from the trailer brake pressure using a temperature model associated with a Ver - Equal unit for comparing the estimated wheel brake temperature is coupled to a Radbrememperaturschwellwert, which is connected to a brake actuation unit for deactivating the separate braking device or to reduce the braking force of the separate braking device when exceeding the Radbremstemperaturschwellhongs by the estimated wheel brake temperature of the trailer.
  • the monitoring unit, the estimation unit, the comparison unit and the brake actuation unit form a control unit of the separate brake device, which is a component of the central control unit.
  • the brake device is an integral part of a central control unit of the towing vehicle.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the method according to the invention.
  • the system 1 shows an exemplary embodiment of the system 1 according to the invention for monitoring a wheel brake temperature of a trailer of a truck / vehicle combination 27.
  • the system 1 according to the invention comprises a towing vehicle 3 with a service brake 5, which is controlled via a central control unit 7.
  • the central control unit 7 is in communication with a braking device 9, which separately controls a trailer 11 of the truck-vehicle combination.
  • the braking device 9 is manually operated by the driver and has an electronic control unit 13.
  • This comprises a monitoring unit 15 for a trailer brake pressure.
  • An estimation unit 17 for estimating a wheel brake temperature of the trailer 11 is connected to the monitoring unit 15.
  • the estimation unit 17 is simultaneously guided on a comparison unit 19, by means of which a comparison between the estimated wheel brake temperature and a Radbrememperaturschwellwert is performed.
  • a brake actuation unit 21 for activating or deactivating the wheel brake 23 of the trailer 11 is actuated by the comparison unit 19.
  • the central control unit 7 and the separate braking device 9
  • FIG. 1 An embodiment of the method according to the invention is shown in FIG.
  • a brake pressure request pe Anf is transmitted via the data bus 25, for example a CAN bus, to the control unit 13 (block 110).
  • a wheel brake temperature TRBS of the wheel brake 23 of the trailer 11 is estimated using a temperature model TM stored in the estimation unit 17.
  • Activation of the wheel brake 23 leads to a This heating, which is represented in the temperature model TM by an increased estimated wheel brake temperature TRBS for the wheel brake 23.
  • a non-actuated wheel brake 23 leads to a cooling and thus to a correspondingly lower value of the estimated wheel brake temperature TRBS.
  • the brake device 9 of the trailer 11 is deactivated to protect the components. Brake intervention on the trailer 11, which is generated by the central control unit 7 of the towing vehicle 3, is only permissible if the towing vehicle 3 also brakes with the correct brake force distribution FBV (block 140), which means that all wheels of the truck Vehicle combination 27 are braked (block 150).
  • the method described is particularly reliable when, when heating the wheel brake 23, the wheel brake temperature TRBS of the trailer 11 is estimated by means of a temperature warning model, irrespective of which control device 7, 13 the trailer 11 is braked. In the non-braked phases, the cooling of the wheel brakes 23 is estimated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Bremstemperatur (TBR) eines Anhängers (11) einer LKW-Fahrzeugkombination (27), bei welchem der Anhänger (11) mit einer nur auf den Anhänger (11) wirkenden Bremseinrichtung (9) eingebremst wird, wobei eine Temperatur (TBR) einer Radbremse (23) des Anhängers (11) überwacht wird. Bei einem Verfahren wird aus einer Überwachung eines durch ein Zugfahrzeug (3) der LKW-Fahrzeugkombination (27) ausgesteuerten Anhängerbremsdruckes (pBAnh) eine Radbremstemperatur (TBRS) des Anhängers (11) abgeschätzt, wobei bei Überschreitung eines Temperaturschwellwertes (TSW) durch die geschätzte Radbremstemperatur (TBRS) die nur auf den Anhänger (11) wirkende Bremseinrichtung (9) deaktiviert wird.

Description

Verfahren und System zur Überwachung einer Bremstemperatur eines Anhängers einer
LKW-Fahrzeugkombination
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Bremstemperatur eines An- hängers einer LKW-Fahrzeugkombination, bei welchem der Anhänger mit einer nur auf den Anhänger wirkenden Bremseinrichtüng eingebremst wird, wobei eine Temperatur einer Anhängerbremse überwacht wird, sowie ein System zur Durchführung des Verfah- rens.
Aus der EP 2 123 528 A2 ist eine Fahrzeugkombination mit einer Streckbremsvorrichtung bekannt, wobei die Fahrzeugkombination aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger besteht. Die Streckbremse, welche auch als Trailer-Bremse bezeichnet wird, ist eine Druckluftbremse, die bei LKW-Gespannen (Sattel- oder Gliederzügen) im Fährbetrieb nur auf den Anhänger bzw. Auflieger wirkt. Die Bremse wirkt dabei unabhängig vom Zugfahrzeug bzw. der Betriebsbremse. Die Streckbremsvorrichtung umfasst ein manuell betätigbares Bedienelement, eine elektronische Steuereinheit und Temperatursensoren zum Messen der Temperatur der Anhängerbremsen. Eine Steuereinheit bildet einen Bremssteuerwert, der zumindest von der gemessenen Temperatur der Anhängerachsen und von einem durch das Bedienelement vorgebbaren Anforderungssteuerwert abhängig ist.
In Abhängigkeit dieses Bremssteuerwertes steuert die Steuereinheit die Anhängerbremse an. Damit wird eine Erhitzung der Streckbremsen reduziert.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System zur Überwachung einer Bremstemperatur eines Anhängers anzugeben, bei welchem bekannte Lösungen verbessert werden.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Wei tere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der
BESTATIGUNGSKOPIE Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass aus einer Überwachung eines durch ein Zugfahrzeug der LKW-Fahrzeugkombination ausgesteuerten Anhängerbrems- druckes eine Radbremstemperatur des Anhängers abgeschätzt wird, wobei bei Über- schreitung eines Radbremstemperaturschwellwertes durch die geschätzte Radbrems- temperatur die nur auf den Anhänger wirkende Radbremseinrichtung deaktiviert wird. Durch die Überwachung der Radbremstemperaturen werden thermische Schäden an der Anhängerbremse reduziert und die gesetzlich vorgeschriebenen Bremswirkungen sicher- gestellt. Durch die Zuschaltung bzw. Aktivierung der separaten, für den Anhänger vorge- sehenen Bremse wird ein Einknicken eines LKW-Gespannes in kritischen Fahrsituatio- nen, beispielsweise bei Bergabfahrt, auf nassen oder vereisten Straßen, verhindert. Da- bei kann nur der Anhänger gebremst werden oder während einer Bremsung der LKW- Fahrzeugkombination mit Zugmaschine und Anhänger die Bremskraft am Anhänger ge- steigert werden
Vorteilhafterweise wird die Radbremstemperatur des Anhängers auf der Grundlage einer auf einen Datenbus der LKW-Fahrzeugkombination übertragenen Bremsdruckanforde- rung unter Verwendung eines Temperaturmodells geschätzt. Aufgrund dieser Schätzung kann auf den Verbau von entsprechenden Temperatursensoren in der Bremsanlage ver- zichtet werden, wodurch das Messverfahren vereinfacht und dessen Kosten reduziert werden.
In einer Ausgestaltung erfolgt nach Aktivierung der nur auf den Anhänger wirkenden Bremseinrichtung eine Stabilisierung der LKE-Fahrzeugkombination durch eine Brems- kraftverlagerung auf den Anhänger. Bei einer solchen Ausgestaltung erfolgt der Bem- seingriff am Anhänger nur noch, wenn auch das Zugfahrzeug mit der richtigen Bremsver- teilung bremst, d.h., alle Räder des LKW-Gespannes abgebremst werden. Somit wird ei ne Gefährdungssituation durch den Bremsvorgang reduziert.
In einer Variante werden pneumatische oder elektropneumatische, hydraulische oder elektrohydraulische Anhänger angesteuert.
In einer Alternative wird bei einer automatisch auf den Anhänger wirkenden Bremseinrichtung bei einer vorgegebenen Radbremstemperatur die automatische Bremsung des An- hängers reduziert.
In einer Alternative erlaubt die automatische Bremseinrichtung eine stufenlose Einstellung des Bremsvorganges und somit eine entsprechende Reaktion auf die vom Zugfahrzeug ausgelöste Bremsdruckanforderung.
In einer Ausführungsform wird eine Reduzierung oder Deaktivierung der Stabilisierungs- bremsung des Anhängers im Zugfahrzeug angezeigt. Somit erhält der Fahrzeugführer je- derzeit Kenntnis darüber, dass die Bremsen des Anhängers überhitzt sind und somit eine vorsichtigere Fahrweise von Nöten ist, da ein zuverlässiges Abbremsen des Anhängers nur eingeschränkt möglich ist.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein System zur Überwachung einer Bremstem- peratur einer LKW-Fahrzeugkombination, umfassend ein Zugfahrzeug und einen Anhä- nger, bei welchen der Anhänger über eine separate Bremseinrichtung abbremsbar ist, wobei die separate Bremseinrichtung mit einem über einen Datenbus Bremsparameter empfangenden zentralen Steuergerät verbunden ist. Bei einem System, bei welchem ein automatischer Bremsvorgang verbessert wird, umfasst die separate Bremseinrichtung ei- ne Überwachungseinheit für einen Anhängerbremsdruck, welche mit einer Schätzeinheit zur Abschätzung einer Radbremstemperatur des Anhängers aus dem Anhängerbrems- druck unter Verwendung eines Temperaturmodells verbunden ist, welche mit einer Ver- gleichseinheit zum Vergleich der geschätzten Radbremstemperatur mit einem Radbremstemperaturschwellwert gekoppelt ist, die mit einer Bremsbetätigungseinheit zur Deaktivie- rung der separaten Bremseinrichtung oder zur Reduzierung der Bremskraft der separaten Bremseinrichtung bei Überschreitung des Radbremstemperaturschwellwertes durch die geschätzten Radbremstemperatur des Anhängers verbunden ist.
In einer Ausgestaltung bilden die Überwachungseinheit, die Schätzeinheit, die Vergleichseinheit und die Bremsbetätigungseinheit eine Steuereinheit der separaten Bremseinrich- tung, die Bestandteil des zentralen Steuergerätes ist. Somit kann auf separate Steuereinrichtungen verzichtet werden, wenn die Bremseinrichtung integraler Bestandteil einer zentralen Steuereinheit des Zugfahrzeuges ist.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Be- schreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Aus- führungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems 1 zur Überwa- chung einer Radbremstemperatur eines Anhängers einer LKW-Fahrzeugkombination 27 dargestellt. Das erfindungsgemäße System 1 umfasst ein Zugfahrzeug 3 mit einer Be- triebsbremse 5, die über ein zentrales Steuergerät 7 angesteuert wird. Das zentrale Steuergerät 7 steht in einer Verbindung mit einer Bremseinrichtung 9, welche separat ei- nen Anhänger 11 der LKW- Fahrzeugkombination ansteuert. Die Bremseinrichtung 9 wird manuell vom Fahrer betätigt und besitzt eine elektronische Steuereinheit 13. Diese umfasst eine Überwachungseinheit 15 für einen Anhängerbremsdruck. Eine Schätzeinheit 17 zur Abschätzung einer Radbremstemperatur des Anhängers 11 ist mit der Überwa- chungseinheit 15 verbunden. Die Schätzeinheit 17 ist gleichzeitig auf eine Vergleichseinheit 19 geführt, mittels welcher ein Vergleich zwischen der geschätzten Radbremstempe- ratur und einem Radbremstemperaturschwellwert durchgeführt wird. Im Ergebnis des Vergleichs wird durch die Vergleichseinheit 19 eine Bremsbetätigungseinheit 21 zur Akti- vierung oder Deaktivierung der Radbremse 23 des Anhängers 11 betätigt. Das zentrale Steuergerät 7 und die separate Bremseinrichtung 9 kommunizieren untereinander über einen Datenbus 25.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 2 dargestellt. In Abhängigkeit eines Anhängerbremsdruckes pBAnh (Block 100) wird eine Bremsdruckan- forderung peAnf über den Datenbus 25, beispielsweise einen CAN-Bus, auf die Steuerein- heit 13 übertragen (Block 110). Im Block 120 wird eine Radbremstemperatur TRBS der Radbremse 23 des Anhängers 11 unter Verwendung eines in der Schätzeinheit 17 hinter- legten Temperaturmodells TM geschätzt. Eine Aktivierung der Radbremse 23 führt zu ei- ner Erwärmung dieser, was im Temperaturmodell TM durch eine erhöhte geschätzte Radbremstemperatur TRBS für die Radbremse 23 abgebildet wird. Eine nicht betätigte Radbremse 23 führt zu einer Abkühlung und damit zu einem entsprechend niedrigeren Wert der geschätzten Radbremstemperatur TRBS. Übersteigt die geschätzte Radbrems- temperatur TRBS einen definierten Temperaturschwellwert Tsw, so wird die Bremseinrich- tung 9 des Anhängers 11 zum Schutz der Bauteile deaktiviert. Ein Bremseneingriff am Anhänger 11 , welcher durch das zentrale Steuergerät 7 des Zugfahrzeuges 3 generiert wird, ist nur noch dann zulässig, wenn auch das Zugfahrzeug 3 entsprechend mit der richtigen Bremskraftverteilung FBV bremst (Block 140), was bedeutet, dass alle Räder der LKW-Fahrzeugkombination 27 abgebremst werden (Block 150).
Besonders zuverlässig ist das beschriebene Verfahren, wenn bei der Erhitzung der Rad- bremse 23 die Radbremstemperatur TRBS des Anhängers 11 mittels eines Temperatur- warnmodells geschätzt wird, und zwar unabhängig davon, durch welche Steuereinrich- tung 7, 13 der Anhänger 11 gebremst wird. In den nicht gebremsten Phasen wird die Abkühlung der Radbremsen 23 geschätzt.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele
eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der
Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden
Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird. Bezugszeichenliste
1 System
3 Zugfahrzeug
5 Betriebsbremse
7 zentrales Steuergerät
9 Bremseinrichtung
11 Anhänger
13 Steuereinheit
15 Überwachungseinheit
17 Schätzeinheit
19 Vergleichseinheit
21 Bremsbetätigungseinheit
23 Radbremse
25 Datenbus
27 LKW-Fahrzeugkombination
TRB Radbremstemperatur
PRB Radbremsdruck
PBAnf Bremsdruckanforderung
TM Temperaturmodell
TRBS geschätzte Radbremstemperatur
Tsw T emperaturschwellwert
FBV Bremskraftverteilung
FB Bremskraft
BA Bremsung des Anhängers
PßAnh Anhängerbremsdruck

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung einer Bremstemperatur (TBR) eines Anhängers (11 ) ei- ner LKW-Fahrzeugkombination (27), bei welchem der Anhänger (11 ) mit einer nur auf den Anhänger (11) wirkenden Bremseinrichtung (9) eingebremst wird, wobei ei- ne Temperatur (TBR) einer Radbremse (23) des Anhängers (11) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass
aus einer Überwachung eines durch ein Zugfahrzeug (3) der LKW- Fahrzeugkombination (27) ausgesteuerten Anhängerbremsdruckes (pBAnh) eine Radbremstemperatur (TBRS) des Anhängers (11) abgeschätzt wird, wobei bei Überschreitung eines Temperaturschwellwertes (Tsw) durch die geschätzte Radbrems- temperatur (TBRS) die nur auf den Anhänger (11 ) wirkende Bremseinrichtung (9) de- aktiviert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Radbremstemperatur (TBR) des Anhängers (1 1 ) auf der Grundlage einer auf einem Datenbus (25) der LKW-Fahrzeugkombination (27) übertragenen
Bremsdruckanforderung (RBAP unter Verwendung eines Temperaturmodells (TM) geschätzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
nach Aktivierung der nur auf den Anhänger (11 ) wirkenden Bremseinrichtung (9) eine Stabilisierung der LKW-Fahrkombination (27) durch eine Bremskraftverteilung (FBV) auf den Anhänger (11 ) erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (9) des Anhängers (11 ) pneumatisch, elektropneumatisch, hydraulisch und elektrohydraulisch angesteuert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei Verwendung einer automatisch auf den Anhänger (11 ) wirkenden Bremseinrichtung (9) bei einer vorgegebenen Radbremstemperatur (TBR) die automatische Bremsung (BA) des Anhängers (11 ) reduziert wird.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Reduzierung oder Deaktivierung der Bremsung (BA) des Anhängers (1 1 ) im Zugfahrzeug (3) angezeigt wird.
7. System (1 ) zur Überwachung einer Bremstemperatur (TBR) eines Anhängers (1 1 ) einer LKW-Fahrzeugkombination (27), umfassend ein Zugfahrzeug (3) und den Anhänger (11), bei welchem der Anhänger (11 ) über eine separate Bremseinrich- tung (9) abbremsbar ist, wobei die separate Bremseinrichtung (9) mit einem über einen Datenbus (25) Bremsparameter (pB) empfangenden zentralen Steuergerät (7) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die separate Bremseinrichtung (9) eine Überwachungseinheit (15) für einen Rad- bremsdruck (PRB) des Anhängers (11) umfasst, welche mit einer Schätzeinheit (17) zur Abschätzung einer Radbremstemperatur (TBRS) des Anhängers (11 ) aus dem Anhängerbremsdruck (pBAnh) unter Verwendung eines Temperaturmodells ( TM ) verbunden ist, welche mit einer Vergleichseinheit (19) zum Vergleich der geschätzten Radbremstemperatur (TBRS) mit einem Temperaturschwellwert (TSw) gekoppelt ist, die mit einer Bremsbetätigungseinheit (21 ) zur Deaktivierung der separaten Bremseinrichtung (9) oder zur Reduzierung der Bremskraft (FB) der separaten Bremseinrichtung (9) bei Überschreitung eines Temperaturschwellwertes (Tsw) durch den geschätzten Radbremstemperatur (TBRS) des Anhängers (11 ) verbunden ist.
8. System (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (15), die Schätzeinheit (17), die Vergleichseinheit (19) und die Bremsbetätigungseinheit (21 ) eine Steuereinheit 13 der separaten Brems- einrichtung (9) bilden, die Bestandteil des zentralen Steuergerätes (7) ist.
PCT/EP2018/000560 2017-12-20 2018-12-14 Verfahren und system zur überwachung einer bremstemperatur eines anhängers einer lkw-fahrzeugkombination Ceased WO2019120603A1 (de)

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