[go: up one dir, main page]

WO2019117154A1 - インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ - Google Patents

インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ Download PDF

Info

Publication number
WO2019117154A1
WO2019117154A1 PCT/JP2018/045531 JP2018045531W WO2019117154A1 WO 2019117154 A1 WO2019117154 A1 WO 2019117154A1 JP 2018045531 W JP2018045531 W JP 2018045531W WO 2019117154 A1 WO2019117154 A1 WO 2019117154A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coil
insulator
tooth
stator
winding portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/045531
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
菱田　光起
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of WO2019117154A1 publication Critical patent/WO2019117154A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00—Coils
    • H01F5/02—Coils wound on non-magnetic supports, e.g. formers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure

Definitions

  • the present invention relates to an insulator around which a coil is wound, a stator provided with the same, and a motor.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a step or an inclination is provided inside an end of a cylindrical body of an insulating coil bobbin on which a coil is wound or a ridge portion provided at both ends of the cylindrical body to realize an aligned winding coil. Proposed. Further, according to Patent Document 2, a holding groove for holding a wound coil is provided on a side surface of an insulator which is attached to a tooth and which insulates the coil from the tooth. An arrangement for realizing a coil is disclosed.
  • the above-mentioned insulator and coil bobbin are formed by molding a resin material using a mold.
  • the motor performance varies depending on the user's specifications, even if the same stator core and teeth are used, the wire diameter and the number of turns of the coil are changed to adjust the current value etc. supplied to the coil, and the motor performance is adjusted to individual specifications Often included.
  • the present invention has been made in view of the foregoing, and an object thereof is to provide an insulator capable of aligning wound coils even when the wire diameter of the coil is changed.
  • an uneven portion is provided on the surface of the coil winding portion, and the convex portion has a side surface with a different inclination angle in the radial direction.
  • the insulator according to the present invention covers the axial end face of the tooth protruding from the core segment and at least a part of both circumferential side surfaces, and coil winding in which a coil constituted by a winding is wound.
  • a coil a first ridge portion having a coil introduction groove continuously provided on one of a tooth base end side and a tooth tip end side of the coil winding portion and guiding the coil to the coil winding portion;
  • An insulator comprising: a second ridge portion continuously provided on the other of the tooth base end side of the winding portion or the other end side of the tooth, wherein the surface of the coil winding portion is a diameter of the coil
  • An uneven portion for restricting movement in a direction is formed, a pitch or an average length of the uneven portion is shorter than a wire diameter of the coil, and a convex portion of the uneven portion faces a first ridge portion.
  • the cross-sectional shape of the protrusion is preferably a triangle, and more preferably the cross-sectional shape of the protrusion is a right triangle.
  • the height of the triangle is preferably 10 ⁇ m or more and 1 mm or less.
  • the height of the right triangle is preferably 10 ⁇ m or more and 1 mm or less.
  • grooved part is 10 micrometers or more and 100 micrometers or less.
  • the insulator is provided on each of axial end faces of the teeth of the core segment, and a stator segment formed by winding a coil formed of a winding around the coil winding portion of the insulator A plurality of the stator segments are connected in an annular shape, and the teeth project radially inward of the annular ring.
  • the coil space factor in the stator can be increased.
  • the coil is aligned and wound around the coil winding portion.
  • the coil space factor in the stator can be further increased.
  • a space between the teeth adjacent in the circumferential direction is configured as a slot for accommodating the coil, and an insulating paper for insulating the core segment and the tooth from the coil is covered in the slot so as to cover the side surface of the tooth And it is preferable to arrange
  • the motor according to the present invention comprises the insulator at each axial end face of the tooth of the core segment, and a plurality of stator segments in which the coil is wound around the coil winding portion of the insulator,
  • a stator including a plurality of stator segments connected in an annular shape, and including a structure in which the tooth protrudes inward in the radial direction of the annular ring, and arranged radially inward of the stator at a predetermined distance from the stator And at least a rotor including the rotating shaft.
  • the coil space factor in the stator can be increased, and the efficiency of the motor can be improved.
  • FIG. 1 is a top view of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the motor shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic view of a stator.
  • FIG. 4A is a perspective view showing a portion surrounded by a broken line shown in FIG.
  • FIG. 4B is a side view of the structure shown in FIG. 4A as viewed in the radial direction.
  • FIG. 4C is a side view of the structure shown in FIG. 4A as viewed from the circumferential direction.
  • FIG. 5A is a perspective view showing the main part of the insulator according to one embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic view of the insulator as viewed from the axial direction.
  • FIG. 5A is a perspective view showing the main part of the insulator according to one embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic view of the insulator as viewed from the axial direction.
  • FIG. 5C is a schematic cross-sectional view taken along line VC-VC in FIG. 5B.
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view of a coil winding portion according to Modification 1.
  • FIG. 6B is a schematic cross-sectional view of another coil winding portion according to Modification 1.
  • FIG. 7A is a schematic cross-sectional view of a coil winding portion according to a second modification.
  • FIG. 7B is a schematic cross-sectional view of another coil winding portion according to Modification 2.
  • FIG. 8A is a schematic cross-sectional view of a coil winding portion according to a third modification.
  • FIG. 8B is a schematic cross-sectional view of another coil winding portion according to Modification 3.
  • FIG. 1 shows a top view showing a motor according to this embodiment
  • FIG. 2 shows an equivalent circuit diagram of the motor shown in FIG. 1
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of a stator
  • the stator 4 is a shaft 2
  • FIGS. 1 and 3 show a schematic diagram of a stator
  • the stator 4 is a shaft 2
  • FIGS. 1 and 3 illustration and description of some components and their functions are omitted.
  • the frame and the bus bar are not shown.
  • the insulator 5 is not shown.
  • the exterior body which accommodates the stator 4 is not shown in figure.
  • the shape of the exterior body is, for example, a cylinder made of metal, a substantially rectangular parallelepiped, a substantially rectangular parallelepiped, a polygonal columnar body or the like, and is appropriately selected according to the specification of the motor 1.
  • the components shown in the drawings are also simplified.
  • the insulator 5 shown in FIG. 1 is partially different from the actual shape, and the coils U1 to W4 and their lead terminals 71 shown in FIG.
  • the shape of the is very different.
  • the symbol + indicates the winding start of the coil
  • the symbol ⁇ indicates the winding end of the coil.
  • the longitudinal direction of the shaft 2 may be referred to as an axial direction
  • the radial direction of the stator 4 may be referred to as a radial direction
  • the circumferential direction of the stator 4 may be referred to as a circumferential direction.
  • the side on which the lead terminals 71 of the coils U1 to W4 are provided is referred to as "upper” and the opposite side is referred to as “lower”
  • the side on which the rotor is provided may be referred to as "inside” and the opposite side, that is, the side of the stator core 40 may be referred to as "outside”.
  • the lamination direction of the magnetic steel sheets to be described later and the above axial direction are the same direction and are synonymous.
  • teeth plural type of teeth
  • the plurality of teeth projecting in the center direction of the annular stator core is referred to as teeth (a plurality of teeth).
  • teeth a plurality of teeth
  • one tooth is described as a tooth 42.
  • a plurality of teeth in the core segment 41 described later is referred to as teeth.
  • one tooth portion of the plurality of tooth portions in the core segment 41 is described as a tooth 42.
  • the motor 1 includes a rotor 3 having a shaft 2 which is a rotation shaft of the motor 1, a stator 4 and coils U1 to W4 inside an outer body (not shown).
  • the rotor 3 includes a shaft 2 and magnets 31 in which N poles and S poles are alternately disposed along the outer peripheral direction of the shaft 2 so as to face the stator 4.
  • a neodymium magnet is used as the magnet 31 used for the rotor 3.
  • the material, shape, and material of the neodymium magnet can be appropriately changed according to the output of the motor.
  • the rotor 3 is disposed radially inward of the stator 4 at a constant distance from the stator 4.
  • the stator 4 is a cylindrical body configured by connecting a plurality of stator segments 40a in an annular shape.
  • the insulators 5 are respectively attached to the teeth 42 of the core segment 41 from the upper and lower end faces in the axial direction, and an insulator such as insulating paper 6 is attached between the insulators 5 Windings are wound around the coil winding portion 50 and the arrangement portion of the insulator such as the insulating paper 6 (see FIGS. 4A to 4C) to constitute, for example, the coil U1.
  • the external appearance of the stator segment 40a configured as described above is a columnar body having a substantially sectoral cross-sectional shape.
  • the stator 4 and the stator segment 40 a have a plurality of core segments 41 and teeth 42 projecting radially inward from the inner circumferences of the core segments 41.
  • the core segment 41 is formed by punching a magnetic steel sheet containing silicon or the like as a core segment sheet which forms a part of a substantially annular stator core sheet. It is a layered product which laminated this board (core segment sheet) in multiple layers.
  • the appearance of the core segment 41 configured as described above is a columnar body having a cross-sectional shape that is a piece-like shape that constitutes a part of a substantially annular stator core sheet.
  • the stacking direction of the plate is a normal direction to the plate surface of the plate.
  • the core segment 41 has a yoke portion 41c and a tooth 42 projecting from a substantially central portion of the yoke portion 41c.
  • the core segment 41 has a recess 41a formed on one side of the yoke portion 41c located in the circumferential direction, and a protrusion 41b formed on the other side. Both the recess 41a and the protrusion 41b have an axis in each side. It is formed extending in the entire direction. Focusing on one core segment 41, the convex portion 41b of the core segment 41 adjacent in the circumferential direction fits into the concave portion 41a of the core segment 41, and the convex portion 41b of the core segment 41 extends in the circumferential direction. On the other hand, they are fitted and connected to the recesses 41 a of the adjacent core segments 41.
  • the annularly shaped stator core 40 is configured by the core segments 41 adjacent in the circumferential direction being fitted and connected as described above.
  • interval of the teeth 42 adjacent to the circumferential direction comprises the slot 43.
  • the stator 4 has 12 coils U1 to W4. These coils are attached to each tooth 42 through the insulator 5 and the insulating paper 6 (see FIGS. 4A to 4C). As viewed from the direction, they are disposed in each slot 43.
  • the coils U1 to W4 are each composed of a winding having a circular cross section made of a metal material such as copper with an insulating film applied on the surface, and wound in parallel with the insulator 5 by multilayer winding. It is done.
  • the multi-layer winding refers to a state in which the coil 7 is wound around the insulator 5 in a plurality of layers.
  • circuit means “circular” including processing tolerance of the winding and deformation of the winding when wound around the tooth 42, and the same applies to the following description. Further, in the following description, when one of the coils U1 to W4 is taken up to describe a structure or the like without specifying the coil U1 to W4, the coil 7 is called.
  • the coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 are connected in series, and three phases of U, V, and W phases are star-connected.
  • three U-, V- and W-phase currents having a phase difference of 120 ° in electrical angle with each other are supplied to coils U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4, respectively, and excited to generate a rotating magnetic field.
  • a torque is generated in the rotor 3 by the rotating magnetic field, and the shaft 2 is supported by a bearing (not shown) and rotated.
  • the number of magnetic poles of the rotor 3 is ten in total: five N poles and five S poles facing the stator 4 and the number of slots 43 is twelve, but in particular The present invention is not limited to the above, and may be applied to other combinations of the number of magnetic poles and the number of slots.
  • FIGS. 4A to 4C respectively show a perspective view of a portion surrounded by a broken line in FIG. 1, and a side view seen from the radial direction and the circumferential direction. Note that the illustration of the coil 7 is omitted in FIGS. 4A to 4C for the convenience of description. Further, the insulating paper 6 sandwiched and attached between the insulator 5 and the core segment 41 and the tooth 42 is also illustrated, but shows the state before being folded so as to be accommodated in the slot 43.
  • insulators 5 having the same shape are respectively attached to the teeth 42 projecting from one core segment 41 from the upper and lower end faces in the axial direction, respectively.
  • the insulating paper 6 is sandwiched between the tooth 42 and the insulator 5.
  • the insulators 5 are provided so as to cover both axial end surfaces of the tooth 42 and portions near the both end surfaces.
  • the insulator 5 is an insulating member formed by molding an insulating resin material, and includes a coil winding portion 50 on which the coil 7 is wound, and a first flange portion 51 formed at one end of the coil winding portion 50; And a second flange 52 formed at the other end.
  • the first collar 51 is mounted on the core segment 41 side
  • the second collar 52 is mounted on the tip of the tooth 42 located radially inward of the stator 4.
  • a coil introduction groove 53 (see FIGS.
  • the inner surface 51 a of the first flange portion 51 is a surface provided parallel to a surface orthogonal to the axial upper end surface or the axial lower end surface of the tooth 42.
  • the winding start portion of the coil 7 refers to the vicinity of the first turn of the first layer coil wound around the coil winding portion 50 in the coil 7.
  • An uneven portion 54 is formed on the entire outer surface 50a to 50d of the coil winding portion 50 (hereinafter, may be simply referred to as the surface of the coil winding portion 50) (see FIGS. 5B and 5C).
  • the concavo-convex portion 54 has a triangular shape in a cross-sectional view in the axial direction.
  • the coil winding portion 50 also takes, for example, 0. 0, taking into consideration the processing margin of the uneven portion 54. It is formed with a thickness of about several mm to 3 mm.
  • surfaces 50c, 50d covering both circumferential end surfaces of the tooth 42 are formed to be orthogonal to the axial upper end surface of the tooth 42.
  • the term “perpendicular” means “perpendicular” including the processing tolerance of the insulator 5, the processing tolerance of the tooth 42, and the assembly tolerance at the time of attaching the insulator 5 to the tooth 42. It means “parallel” including the processing tolerance of and the assembly tolerance at the time of attaching the insulator 5 to the tooth 42, and the same applies to the following description.
  • the insulator 5 has a function to electrically insulate the core segment 41 and the tooth 42 from the coil 7 together with the insulating paper 6. Further, the insulator 5 has a function of stably maintaining the alignment winding of the coil 7 described later.
  • the insulating paper 6 is impregnated with, for example, an insulating oil, so as to cover both side surfaces of the tooth 42 in the circumferential direction, and in the axial direction with the first and second flange portions 51, 52 of the insulator 5, respectively. It is arranged so as to partially overlap. Further, although not shown, the insulating paper 6 is folded so as to cover the inside of the slot 43 when assembling the motor 1. As a result, the core segment 41 and the tooth 42 and the coil 7 can be electrically isolated from each other, and the core segment 41 and the tooth 42 adjacent in the circumferential direction can be electrically isolated.
  • FIG. 5A shows a perspective view of the main part of the insulator according to the present embodiment
  • FIG. 5B shows a schematic view of the main part of the insulator around which the coil is wound, viewed from the axial direction
  • FIG. 5C shows FIG. The cross section schematic diagram in the VC-VC line in is shown.
  • the insulator 5 shown in FIGS. 5A to 5C is the same as that shown in FIGS. 4A to 4C, the structure of the insulator 5 is simplified and shown in FIGS. 5A to 5C for the convenience of description.
  • FIG. 5C a part of coil 7 is shown in figure.
  • an uneven portion 54 having a predetermined shape is formed on the surface of the coil winding portion 50 of the insulator 5.
  • the concavo-convex portion 54 is formed in a groove shape along the outer peripheral direction of the coil winding portion 50 so as to form a right triangle in the axial sectional view.
  • the convex portion 55 of the concavo-convex portion 54 one of the two base angles faces the first collar portion 51, and the angle (hereinafter also referred to as the inclination angle) ⁇ 1 with the bottom surface is perpendicular.
  • a first side surface 55a and a second side surface 55b facing the second flange 52 and having an acute angle (inclination angle) ⁇ 2 with the bottom surface are provided. Furthermore, in each of the plurality of convex portions 55, the convex portions 55 are formed such that the longest side of the sides of the triangle having the cross-sectional shape faces the same direction in the radial direction. However, although the angle ⁇ 1 may deviate from the right angle depending on the processing tolerance of the concavo-convex portion 54, the inclination angle ⁇ 1 is made larger than the inclination angle ⁇ 2. Further, the convex portion 55 is formed such that the height H thereof is in the range of 10 ⁇ m or more and 1 mm.
  • the uneven portion 54 may be integrally formed on the surface of the coil winding portion 50, or the uneven portion 54 formed separately from the insulator 5 may be a coil It may be made to adhere to the surface of winding part 50. In that case, the material of the uneven portion 54 may not be the same as that of the insulator 5. In addition, if the thickness of the coil winding portion 50 is sufficiently thick, the coil winding portion 50 may be processed such as cutting to form the uneven portion 54.
  • the uneven portion 54 is formed such that the pitch is smaller than the wire diameter of the coil 7. Therefore, the winding of the coil 7 is not fitted into and fixed to the uneven portion 54.
  • the bottom surface corresponds to the surface of the coil winding portion 50 in a state in which the uneven portion 54 is not formed.
  • the winding which comprises the coil 7 forms an insulating film in the surface of the electric wire which consists of copper etc.
  • FIG. Therefore, the wire diameter of the coil 7 means the wire diameter including the thickness of the insulating film.
  • the wire diameter of the coil 7 is a value obtained by adding twice the thickness of the insulating film to the wire diameter of the wire. It is more preferable that the height H of the convex portion 55 be in the range of 100 ⁇ m or more and 1 mm.
  • the winding surface of the coil 7 abuts on the tips of the plurality of convex portions 55.
  • the angle ⁇ 1 is a right angle and larger than the angle ⁇ 2, that is, the inclination angle ⁇ 1 of the first side surface 55a of the convex portion 55 is larger than the inclination angle ⁇ 2 of the second side surface 55b.
  • the concavo-convex portion 54 is formed so as to satisfy this relation at most among the plurality of convex portions 55 formed in the coil winding portion 50.
  • the coil 7 receives a strong movement resistance R from the radially outer side to the inner side and movement is restricted, the coil 7 receives only the movement resistance r weaker than the movement resistance R from the radially inner side to the outer side. , Easy to move in this direction.
  • the majority of the plurality of convex portions 55 means at least 70% or more.
  • the insulator 5 according to the present embodiment is a convex in which the first side surface 55a facing the first flange 51 and the second side surface 55b facing the second flange 52 are formed in the cross sectional view.
  • the uneven portion 54 having the portion 55 is formed on the surface of the coil winding portion 50, and the inclination angle ⁇ 1 of the first side surface 55a is larger than the inclination angle ⁇ 2 of the second side surface 55b.
  • the coil winding portion 50 the coil 7 easily moves only in one direction with respect to the radial direction, winding distortion of the coil 7 does not easily occur, and the coil 7 is wound in alignment from the winding start portion.
  • the insulator 5 according to the present embodiment is useful when the single-layer or multi-layer coiled coil 7 is aligned.
  • FIG. 6A shows a cross-sectional schematic view of a coil winding portion according to this modification
  • FIG. 6B shows a cross-sectional schematic view of another coil winding portion according to this modification.
  • the cross-sectional shape of several convex part 55 is triangle shape. Further, as shown in FIG. 6A, when the inclination angle ⁇ 1 is an acute angle or as shown in FIG. 5B, the inclination angle ⁇ 1 is higher than the second side surface 55a inclination angle ⁇ 2 regardless of whether the inclination angle ⁇ 1 is an obtuse angle. I'm trying to get bigger.
  • directionality can be given to the ease of movement of the coil 7 in the radial direction, and the coil 7 can be aligned and wound. It is possible to As shown in FIGS.
  • FIG. 7A shows a cross-sectional schematic view of a coil winding portion according to this modification
  • FIG. 7B shows a cross-sectional schematic view of another coil winding portion according to this modification.
  • the shapes of the plurality of convex portions 55 are triangular pyramids or triangular prisms.
  • the uneven portion 54 may be formed to be Also in this case, in each of the plurality of convex portions 55, the convex portions 55 are formed such that the longest sides of the sides of the triangle having the cross-sectional shape face the same direction in the radial direction.
  • the convex portion 55 by making the inclination angle ⁇ 1 larger than the inclination angle ⁇ 2, directionality can be given to the ease of movement of the coil 7 in the radial direction, and the coil 7 can be aligned and wound. It becomes possible. Also in the present modification, when the cross-sectional shape of the convex portion 55 is a right triangle, the difference between the movement resistance R from the radially outer side to the inner side of the coil 7 and the movement resistance r from the radially inner side to the outer side is the most The size can be increased, and the coils 7 can be more reliably aligned and wound. Needless to say, the uneven portion 54 is formed so that the pitch is smaller than the wire diameter of the coil 7.
  • FIG. 8A shows a cross-sectional schematic view of a coil winding portion according to this modification
  • FIG. 8B shows a cross-sectional schematic view of another coil winding portion according to this modification.
  • the process of integral molding or cutting with resin is used to form the concavo-convex part 54, but in the present modified example, the concavo-convex part 54 is a coil winding part 50. It is formed using a cutting process with a blade on the surface of the surface, a blasting process, an aluminum thermal spraying process, or the like.
  • the coil winding portion 50 has a plurality of cuts at an acute angle from the outer side in the radial direction toward the inner side so that the pitch is smaller than the wire diameter of the coil 7. 54 are formed. Also in this case, directionality can be given to the ease of movement of the coil 7 in the radial direction, and the coil 7 can be aligned and wound. Moreover, since the uneven portion 54 can be formed by a simple process of cutting with a blade, the manufacturing cost of the insulator 5 can be suppressed to a low level. In this case, in order to ensure the insulation between the tooth 42 and the coil 7, it is necessary to appropriately select the relationship between the thickness of the coil winding portion 50 and the cutting amount by the cutter. Moreover, also in the example shown to FIG. 8A, the convex part 55 is formed so that height H may be 10 micrometers or more and 1 mm or less.
  • grooved part 54 is formed by surface-treating with respect to the surface of the coil winding part 50.
  • Various methods can be used as surface treatment.
  • the uneven portion 54 can be formed by blasting the surface of the coil winding portion 50 in a predetermined direction, that is, from the outer side in the radial direction at a predetermined inclination angle.
  • Arithmetic mean roughness Ra of the concavo-convex portion 54 can be set to a desired value by adjusting the average particle diameter, the spraying speed, the processing time, and the like of the abrasive to be sprayed.
  • the concavo-convex portion 54 is formed such that the arithmetic mean roughness Ra of the surface is 10 ⁇ m or more and 100 ⁇ m or less.
  • the uneven portion 54 can be formed by spraying Al particles on the surface of the coil winding portion 50 from the above-described predetermined direction.
  • the arithmetic average roughness Ra of the concavo-convex portion 54 can be made a relatively large value, and, for example, it is also possible to set Ra to about several tens of ⁇ m to 100 ⁇ m.
  • the average length of the uneven portion 54 is approximately the same value as the arithmetic average roughness Ra, and the average length is shorter than the wire diameter of the coil 7 wound around the coil winding portion 50.
  • the portion 54 is formed.
  • the average length of the concavo-convex part 54 is the average value of the spacing between one convex part 55 and the convex part 55 adjacent thereto in the concavo-convex part 54 a, or the spacing between one concave part and the adjacent concave part It corresponds to the average value of
  • grooved part 54 can be formed by a simple method, and the raise of the manufacturing cost of the insulator 5 can be suppressed.
  • the concavo-convex portion 54 in order to form the concavo-convex portion 54, it is necessary to carry out molding processing, cutting processing, separately forming, etc. Due to the accuracy of the above, it is unsuitable for forming the convex portion 55 having a small size, for example, several tens of ⁇ m or less.
  • the convex portion 55 having a size of several ⁇ m to several tens of ⁇ m can be easily formed.
  • the insulator 5 of this modification can be used.
  • the arithmetic average roughness Ra of the concavo-convex portion 54 is preferably 10 ⁇ m or more and 100 ⁇ m or less.
  • the arithmetic mean roughness Ra of the concavo-convex portion 54 is preferably several tens of ⁇ m, for example, 30 ⁇ m or more, and taking account of ease of formation, the arithmetic mean The roughness Ra is more preferably 30 ⁇ m or more and 100 ⁇ m or less.
  • the first ridge portion 51 and / or the second ridge portion 52 of the insulator 5 become a shadow, There is a possibility that a region in which the concavo-convex portion 54 is not formed is generated on the surface of the coil winding portion 50.
  • the first flange 51 and / or the second flange 52 are separately formed on the coil winding portion 50, and the uneven portion 54 is formed on the coil winding portion 50. After that, the buttocks may be attached.
  • the convex portion 55 includes the first side surface 55a and the second side surface 55b, and the inclination angle ⁇ 1 is larger than the inclination angle ⁇ 2 Needless to say.
  • the insulator 5 is what is called a division type insulator and showed the example mounted
  • the coil winding part 50 is cylindrical shape,
  • the integral structure which covers the whole outer peripheral surface of the tooth 42 may be sufficient.
  • the stator 4 has a structure in which the tooth 42 is attached to the core segment 41 later, the insulator 5 having this integrated structure may be used.
  • the insulators 5 mounted on the one tooth 42 from above and below may not have the same shape.
  • the kind of insulator 5 can be decreased by using the thing of the same shape as the insulator 5 with which one tooth 42 is mounted
  • the outer circumferential surfaces 50 a and 50 b of the coil winding portion 50 may be provided substantially parallel to the axial upper end surface of the tooth 42. Further, the inner surface 51 a of the first flange 51 may be provided so as to be inclined radially outward with a surface orthogonal to the axial upper end surface or the axial lower end surface of the tooth 42 as a reference surface.
  • the insulator 5 is mounted on the tooth 42 of the core segment 41, and the coil 7 is wound around the coil winding portion 50 to form the stator segment 40a.
  • a mode may be adopted in which each of the teeth 42 of the stator core is mounted and the coil 7 is wound around the coil winding portion 50.
  • the annular stator core said here is comprised laminating
  • the annular stator core has a plurality of teeth (so-called teeth).
  • the motor 1 of the above embodiment is described for use in an inner rotor type motor, but it goes without saying that the insulator 5 of this embodiment can be applied to another type of motor.
  • two concave grooves are provided at the tip (radially inner end) of the tooth 42.
  • the concave grooves are also referred to as supplemental grooves in, for example, US Pat. No. 6,104,117 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-42531.
  • the effect of the auxiliary groove suppresses cogging torque and torque ripple in the rotational operation of the rotor 3 of the motor 1, and contributes to the reduction of vibration and noise in the characteristics of the motor.
  • the winding in the said embodiment is also called an electric wire for winding, and is marketed.
  • the conductor portion of the winding or the wire for winding includes copper or aluminum containing unavoidable impurities.
  • the unavoidable impurities mean a trace amount of impurity elements which can not be avoided to be mixed into copper and aluminum during the manufacturing process.
  • unavoidable impurities include As, Bi, Sb, Pb, Fe, S, oxygen and the like.
  • unavoidable impurities are Si, Mn, Ti, V, Zr, Fe, Cu and the like.
  • the conductor portion of the winding is covered with an insulating layer of insulating resin.
  • the insulating resin for example, a polyimide, a polyamideimide, a polyesterimide, a polyesteramide imide, a polyamide, a polyhydantoin, a polyurethane, a polyacetal, an epoxy resin and the like are appropriately selected according to the specification of the motor 1.
  • the cross-sectional shape of the winding may be various, such as approximately square or approximately rectangular.
  • the material component of the magnet 31 in the above embodiment includes at least one of Sc, Y and a lanthanoid element, Fe or Fe and Co, and B.
  • the magnet 31 is a rare earth sintered magnet, and is so-called neodymium sintered magnet or neodymium sintered magnet or the like.
  • the surface layer of the rare earth sintered magnet is provided with a rust prevention film (rust prevention layer) for rust prevention.
  • the insulator according to the present invention can realize an aligned winding coil corresponding to the wire diameter of a coil having a different wire diameter, and therefore is useful for application to a motor or the like that requires high efficiency.
  • Reference Signs List 1 motor 2 shaft 3 rotor 4 stator 5 insulator 6 insulating paper 7 coil 31 magnet 40 stator core 40 a stator segment 41 core segment 41 c yoke portion 42 tooth (tooth) 43 slot 50 coil winding portion 51 first collar portion 51 a inner surface of first collar portion 51 second collar portion 53 coil introduction groove 54 uneven portion 55 convex portion 55 a side surface of convex portion 55 (first side surface) 55b Another side (second side) of the convex portion 55 H Height U1 to W4 of convex portion 55 Coil ⁇ 1 Angle with respect to bottom of side 55a ⁇ 2 Angle with respect to bottom of side 55b

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

インシュレータ５は、コイル７が巻回されるコイル巻回部５０と、コイル巻回部５０のコアセグメント４１側に設けられ、コイル７をコイル巻回部５０に案内するコイル導入溝５３を有する第１鍔部５１と、コイル巻回部５０のトゥース４２先端側に設けられた第２鍔部５２とを備えている。コイル巻回部５０の表面には凹凸部５４が形成されており、凹凸部５４のピッチはコイルの線径７よりも短い。凹凸部５４の凸部５５は、断面視において、第１鍔部５１に対面する側面５５ａと第２鍔部５２に対面する第２側面５５ｂとを含み、第１側面５５ａの傾斜角θ１は第２側面５５ｂの傾斜角θ２よりも大きい。

Description

インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
　本発明は、コイルが巻回されるインシュレータ及びそれを備えたステータ、モータに関する。
　近年、産業、車載用途でモータの需要は高まっている。その中で、モータの効率向上、低コスト化が要望されている。
　モータの効率向上手法の一つとして、ステータのスロット内に配置されるコイルの占積率を向上させることが知られている。コイルの占積率を向上させることで、モータの駆動時に、コイルに流れる電流に起因する損失を抑制できる。
　コイルの占積率を向上させる構造として、ステータのティース（ｔｅｅｔｈ）にコイルが整列して巻回された状態である、いわゆる整列巻きコイルが一般に知られており、これを実現するために種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１～４参照）。例えば、特許文献１には、コイルが巻回される絶縁コイルボビンの筒体の端部あるいは筒体の両端に設けられた鍔部の内側に段差または傾斜を設けて整列巻きコイルを実現する構成が提案されている。また、特許文献２には、ティース（ｔｅｅｔｈ）に装着され、コイルとティース（ｔｅｅｔｈ）とを絶縁するためのインシュレータの側面に、巻回されたコイルを保持するための保持溝を設けて整列巻きコイルを実現する構成が開示されている。
特開平１１－１２２８５５号公報 特開２００６－１１５５６５号公報 米国特許第６３５６００１号明細書 国際公開第２０１１／１１８３５７号
　ところで、一般に、金型を用いて樹脂材料を成形することにより、上記のインシュレータやコイルボビンは形成される。一方、モータ性能はユーザーの仕様によって異なるため、同じステータコアやティースを用いても、コイルの線径や巻き数を変えてコイルに流す電流値等を調整し、モータの性能を個別の仕様に合わせ込む場合が多い。
　しかし、特許文献１や２に開示された従来の構成では、コイルの線径に合わせて保持溝の幅を変更したり、段差の幅や傾斜の角度を変更したりする必要があり、その度に金型を作り直してインシュレータを形成するため、コスト上昇の要因となっていた。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的は、コイルの線径が変更された場合にも巻回されたコイルを整列巻きにできるインシュレータを提供することにある。
　上記の目的を達成するために、本発明に係るインシュレータは、コイル巻回部の表面に凹凸部を設け、その凸部において、径方向に関して傾斜角の異なる側面を有するようにした。
　具体的には、本発明に係るインシュレータは、コアセグメントから突出するトゥースの軸方向端面と少なくとも周方向両側面の一部とを覆い、巻線で構成されたコイルが巻回されるコイル巻回部と、該コイル巻回部のトゥース基端側またはトゥース先端側の一方に連続して設けられ、前記コイルを前記コイル巻回部に案内するコイル導入溝を有する第１鍔部と、前記コイル巻回部の前記トゥース基端側または前記トゥース先端側の他方に連続して設けられた第２鍔部とを備えたインシュレータであって、前記コイル巻回部の表面には、前記コイルの径方向への移動を規制する凹凸部が形成されており、前記凹凸部のピッチまたは平均長さは前記コイルの線径よりも短く、前記凹凸部の凸部は、第１鍔部に対面する第１側面と第２鍔部に対面する第２側面とを含み、径方向に関して、前記第１側面の傾斜角は前記第２側面の傾斜角よりも大きいことを特徴とする。
　この構成によれば、このことにより、コイルをインシュレータに巻回する過程で、線径によらず、コイルの移動方向が一方向に規制されるため、巻き乱れを抑制して、整列巻きコイルを実現することができる。
　前記凸部の断面形状は三角形であることが好ましく、前記凸部の断面形状は直角三角形であることがさらに好ましい。
　この構成によれば、コイルにおけるコイル巻回部の径方向に関する移動抵抗の違いを大きくすることで、より確実にコイルの移動方向を規制することができ、整列巻きコイルを実現できる。
　前記三角形の高さは、１０μｍ以上、１ｍｍ以下であることが好ましい。また、前記直角三角形の高さは、１０μｍ以上、１ｍｍ以下であることが好ましい。また、前記凹凸部の算術表面粗さＲａは、１０μｍ以上、１００μｍ以下であることが好ましい。
　本発明に係るステータは、前記インシュレータを前記コアセグメントの前記トゥースの軸方向端面の各々に具備し、前記インシュレータの前記コイル巻回部に、巻線からなるコイルが巻装されてなるステータセグメントを複数個備え、複数個の前記ステータセグメントを円環形状に接続し、円環の径方向内側に前記トゥースが突出する構成としたことを特徴とする。
　この構成によれば、ステータでのコイル占積率を高めることができる。
　前記コイルは前記コイル巻回部に整列巻きされていることが好ましい。
　この構成によれば、ステータでのコイル占積率をより高めることができる。
　周方向に隣り合う前記トゥースの間が前記コイルを収容するスロットとして構成され、前記スロット内に、前記コアセグメント及び前記トゥースと前記コイルとを絶縁する絶縁紙が、前記トゥースの側面を覆うようにかつ、前記インシュレータの前記第１及び第２鍔部と軸方向で一部重なるように配置されていることが好ましい。
　この構成によればステータの周方向に隣り合うトゥースの間を確実に電気的に絶縁できる。
　本発明のモータは、前記インシュレータを前記コアセグメントの前記トゥースの軸方向端面の各々に具備し、前記インシュレータの前記コイル巻回部に、前記コイルが巻装されてなるステータセグメントを複数個備え、複数個の前記ステータセグメントを円環形状に接続し円環の径方向内側に前記トゥースが突出する構成を含むステータと、該ステータの径方向内側に、前記ステータと所定の間隔をあけて配設された回転軸を含むロータと、を少なくとも備えることを特徴とする。
　この構成によれば、ステータでのコイル占積率を高められ、モータの効率を向上させることができる。
　以上説明したように、本発明によれば、異なる線径を有するコイルを巻回した場合にも、巻き乱れの発生を抑制して整列巻きコイルを実現することができる。
図１は、一実施形態に係るモータの上面図である。 図２は、図１に示すモータの等価回路図である。 図３は、ステータの概略模式図である。 図４Ａは、図１に示す破線で囲まれた部分を示す斜視図である。 図４Ｂは、図４Ａに示す構造を径方向から見た側面図である。 図４Ｃは、図４Ａに示す構造を周方向から見た側面図である。 図５Ａは、一実施形態に係るインシュレータの要部を示す斜視図である。 図５Ｂは、インシュレータを軸方向から見た模式図である。 図５Ｃは、図５ＢにおけるＶＣ－ＶＣ線での断面模式図である。 図６Ａは、変形例１に係るコイル巻回部の断面模式図である。 図６Ｂは、変形例１に係る別のコイル巻回部の断面模式図である。 図７Ａは、変形例２に係るコイル巻回部の断面模式図である。 図７Ｂは、変形例２に係る別のコイル巻回部の断面模式図である。 図８Ａは、変形例３に係るコイル巻回部の断面模式図である。 図８Ｂは、変形例３に係る別のコイル巻回部の断面模式図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
　（実施形態）
　［モータ及びステータの構成］
　図１は、本実施形態に係るモータを示す上面図を示し、図２は、図１に示すモータの等価回路図を示し、図３はステータの概略模式図を示し、ステータ４をシャフト２の軸方向から見た図を示している。なお、説明の便宜上、図１及び３において、一部の構成部品やその機能については図示及びその説明を省略する。例えば、フレームやバスバー等は図示していない。また、図３において、インシュレータ５は図示していない。また、ステータ４を収容する外装体は、図示していない。この外装体の形状は、例えば、金属からなる円筒、略直方体、略長方体、多角形の柱状体などであり、モータ１の仕様に応じて適宜選択される。また、図示した構成部品についても簡略化しており、例えば、図１に示すインシュレータ５は、実際の形状と一部異なっており、図３に示すコイルＵ１～Ｗ４及びこれらのリード端子７１は、実際の形状とは大きく異なっている。また、図２において、符号＋はコイルの巻き始めを、符号－はコイルの巻き終わりをそれぞれ示している。
　以降の説明において、シャフト２の長手方向を軸方向と呼び、ステータ４の半径方向を径方向と呼び、ステータ４の円周方向を周方向と呼ぶことがある。また、軸方向において、コイルＵ１～Ｗ４のリード端子７１が設けられた側を「上」と、その反対側を「下」と呼び、径方向において、ステータ４の中心側、つまり、シャフト２及びロータが設けられた側を「内」と、その反対側、つまり、ステータコア４０側を「外」と呼ぶことがある。
　なお、後述する電磁鋼板の積層する方向と、上記の軸方向とは、同方向であり、同義である。
　なお、以降の説明において、ティース（ｔｅｅｔｈ：ｔｏｏｔｈの複数型）又はトゥース（ｔｏｏｔｈ）という用語を使い分けて記す。円環状のステータコアの中心方向に突出する複数の歯部は、ティース（ｔｅｅｔｈ：ｔｏｏｔｈの複数型）と記す。また、ステータコア４０の複数の歯部のうち、一つの歯部については、トゥース４２と記す。同じく、後述するコアセグメント４１における、複数の歯部は、ティースと記す。また、コアセグメント４１における、複数の歯部のうち、一つの歯部については、トゥース４２と記す。ちなみに、前述の特許文献３、特許文献４などは、ティース及びトゥースという語句の使い分けを記した公知文献である。
　モータ１は、図示しない外装体の内部に、モータ１の回転軸であるシャフト２を有するロータ３と、ステータ４と、コイルＵ１～Ｗ４と、を備えている。
　ロータ３は、シャフト２と、ステータ４に対向してＮ極、Ｓ極がシャフト２の外周方向に沿って交互に配置された磁石３１とを含んでいる。なお、本実施形態で、ロータ３に用いられる磁石３１としてネオジム磁石を使用しているが、その材料や形状や材質については、モータの出力等に応じて適宜変更しうる。また、軸方向から見て、ロータ３は、ステータ４の径方向内側に、ステータ４と一定の間隔をあけて配設されている。
　ステータ４は、複数のステータセグメント４０ａを円環状に連結して構成する円筒形状体である。このステータセグメント４０ａは、コアセグメント４１のトゥース４２に軸方向の上下の両端面各々から、インシュレータ５をそれぞれ装着し、更に各インシュレータ５間には絶縁紙６等の絶縁体を装着し、インシュレータ５のコイル巻回部５０及び絶縁紙６等の絶縁体の配置部分（図４Ａ～図４Ｃ参照）には、巻線を巻回して例えばコイルＵ１を構成する。上述のように構成したステータセグメント４０ａの外観は、断面形状を略扇形とする柱状体である。
　ステータ４及びステータセグメント４０ａは、複数のコアセグメント４１と、コアセグメント４１のそれぞれの内周から径方向内側に突出するトゥース４２とを有している。このコアセグメント４１は、ケイ素等を含有した電磁鋼板を、略円環状のステータコア板体（ｓｔａｔｏｒ　ｃｏｒｅ　ｓｈｅｅｔ）のうち、その一部分を構成する個片形状とする板体（ｃｏｒｅ　ｓｅｇｍｅｎｔ　ｓｈｅｅｔ）として打ち抜き、この板体（ｃｏｒｅ　ｓｅｇｍｅｎｔ　ｓｈｅｅｔ）を複数層積層した積層体である。上述のように構成したコアセグメント４１の外観は、断面形状を、略円環状のステータコア板体（ｓｔａｔｏｒ　ｃｏｒｅ　ｓｈｅｅｔ）の一部分を構成する個片形状とする柱状体である。板体の積層方向は、板体の板面に対して法線方向である。このコアセグメント４１は、ヨーク部４１ｃと、このヨーク部４１ｃの略中央部から突出するトゥース４２とを有する。
　そして、コアセグメント４１は周方向に位置するヨーク部４１ｃの一方の側面に凹部４１ａが、他方の側面に凸部４１ｂがそれぞれ形成されており、凹部４１ａ，凸部４１ｂともに、各側面において、軸方向全体にわたって延びて形成されている。一つのコアセグメント４１に着目すると、このコアセグメント４１の凹部４１ａに、周方向の一方で隣接するコアセグメント４１の凸部４１ｂが嵌合し、このコアセグメント４１の凸部４１ｂが、周方向の他方で隣接するコアセグメント４１の凹部４１ａに嵌合してそれぞれ連結している。このように周方向に隣り合うコアセグメント４１がそれぞれ嵌合して連結することにより、円環形状のステータコア４０が構成される。
　図１，３に示すように、コアセグメント４１を連結して、円環形状のステータコア４０を構成することにより、ステータコア４０の内周に沿って等間隔にトゥース４２が配置される。また、周方向に隣り合うトゥース４２の各間隔はスロット４３を構成している。
　また、ステータ４は、１２個のコイルＵ１～Ｗ４を有しており、これらのコイルはインシュレータ５及び絶縁紙６（図４Ａ～図４Ｃ参照）を介して各トゥース４２に対して装着され、軸方向から見て、各スロット４３内に配置されている。なお、図示しないが、コイルＵ１～Ｗ４は、表面に絶縁皮膜が施された銅等の金属材料からなる断面が円形の巻線で構成され、インシュレータ５に対して整列巻きかつ多層巻きで巻回されている。なお、多層巻きとは、インシュレータ５に対してコイル7が複数層巻回された状態をいう。また、「円形」とは巻線の加工公差やトゥース４２に巻回したときの巻線の変形を含んで「円形」という意味であり、以降の説明においても同様である。また、以降の説明において、コイルＵ１～Ｗ４を特定せずに、一つを取り上げて構造等を説明する場合にはコイル７と呼ぶこととする。
　図２に示すように、コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４はそれぞれ直列に接続されており、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３相がスター結線されている。また、互いに電気角で１２０°の位相差を有するＵ，Ｖ，Ｗ相の３相の電流がそれぞれコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４に供給されて励磁され、回転磁界が発生する。この回転磁界により、ロータ３にトルクが発生し、シャフト２が図示しない軸受に支持されて回転する。
　なお、本実施形態において、ロータ３の磁極数は、ステータ４に対向するＮ極が５個、Ｓ極が５個の計１０極であり、スロット４３の数は１２個であるが、特にこれに限定されるものではなく、その他の磁極数とスロット数との組合せについても適用できる。
　［ステータセグメントの要部の構成］
　図４Ａ～４Ｃは、図１における破線で囲まれた部分の斜視図、径方向及び周方向から見た側面図をそれぞれ示す。なお、説明の便宜上、図４Ａ～４Ｃにおいて、コイル７の図示を省略している。また、インシュレータ５とコアセグメント４１及びトゥース４２とに挟み込まれて取り付けられた絶縁紙６も図示しているが、スロット４３内に収容されるように折り曲げられる前の状態を示している。
　図４Ａ～４Ｃに示すように、一つのコアセグメント４１から突出するトゥース４２に対し、軸方向の上下の両端面各々から同じ形状を有するインシュレータ５がそれぞれ装着されており、また、コアセグメント４１及びトゥース４２とインシュレータ５との間に絶縁紙６が挟み込まれている。このように、インシュレータ５は、トゥース４２の軸方向両端面と、この両端面近傍部分を覆うように設けられている。
　インシュレータ５は、絶縁性樹脂材料を成形してなる絶縁部材であり、コイル７が巻装されるコイル巻回部５０と、コイル巻回部５０の一端に形成された第１鍔部５１と、他端に形成された第２鍔部５２とを有している。本実施形態では、第１鍔部５１はコアセグメント４１側に装着されており、第２鍔部５２はステータ４の径方向内側に位置するトゥース４２の先端に装着されている。また、第１鍔部５１には、コイル導入溝５３（図５Ａ，５Ｂ参照）が形成されており、コイル巻回部５０にコイルが巻回される際には、コイル７を構成する巻線は、コイル導入溝５３を通り、巻き始め部分が第１鍔部５１における第２鍔部５２に対向する内面５１ａ（以下、第１鍔部５１の内面５１ａという、図５Ａ，５Ｂ参照）に接してコイル巻回部５０に案内される。第１鍔部５１の内面５１ａは、トゥース４２の軸方向上端面または軸方向下端面と直交する面と平行に設けられた面である。なお、本明細書において、コイル７の巻き始め部分とは、コイル７における、コイル巻回部５０に巻回された１層目のコイルの１周目近傍をいう。
　コイル巻回部５０の外周面５０ａ～５０ｄ（以下、単にコイル巻回部５０の表面と呼ぶことがある）には凹凸部５４が全面に形成されている（図５Ｂ，５Ｃ参照）。後述するように、凹凸部５４は、軸方向の断面視において、三角形状となっている。また、コイル巻回部５０は、コイル７とトゥース４２との電気的絶縁を保つために、また、凹凸部５４の加工マージンを考慮して、例えば、０．数ｍｍ～３ｍｍ程度の厚みで形成されている。
　また、コイル巻回部５０の外周面のうち、トゥース４２の周方向両端面を覆う表面５０ｃ，５０ｄは、トゥース４２の軸方向上端面に対して直交するように形成されている。なお、「直交」とはインシュレータ５の加工公差やトゥース４２の加工公差、またインシュレータ５をトゥース４２に装着する際の組立公差を含んで「直交」という意味であり、「平行」とはインシュレータ５の加工公差やトゥース４２にインシュレータ５を装着する際の組立公差を含んで「平行」という意味であり、以降の説明においても同様である。
　インシュレータ５は、絶縁紙６とともに、コアセグメント４１及びトゥース４２とコイル７とを電気的に絶縁する機能を有している。また、インシュレータ５は、後述するコイル７の整列巻きを安定して維持する機能を有している。
　絶縁紙６は、例えば、絶縁性の油が含浸されており、トゥース４２の周方向の両側面を覆うように、また、インシュレータ５の第１及び第２鍔部５１，５２と軸方向でそれぞれ一部重なるように配設されている。また、図示しないが、モータ１を組み立てるにあたって、絶縁紙６は、それぞれ折り曲げられて、スロット４３内を覆うように配設されている。このことにより、コアセグメント４１及びトゥース４２とコイル７とを電気的に絶縁するとともに、周方向に隣り合うコアセグメント４１及びトゥース４２間を電気的に絶縁できる。
　［インシュレータの要部の構成］
　図５Ａは、本実施形態に係るインシュレータの要部の斜視図を示し、図５Ｂは、コイルが巻回されたインシュレータの要部を軸方向から見た模式図を示し、図５Ｃは、図５ＢにおけるＶＣ－ＶＣ線での断面模式図を示す。なお、図５Ａ～５Ｃに示すインシュレータ５は、図４Ａ～４Ｃに示すのと同じであるが、説明の便宜上、図５Ａ～５Ｃにおいて、インシュレータ５の構造は簡略化して図示している。また、図５Ｃにおいて、コイル７の一部を図示している。
　図５Ａ～５Ｃに示すように、インシュレータ５のコイル巻回部５０の表面には、所定の形状の凹凸部５４が形成されている。具体的には、図５Ｂ，５Ｃに示すように、凹凸部５４は、軸方向の断面視において、直角三角形となるように、コイル巻回部５０の外周方向に沿って溝状に形成されている。また、図５Ｃに示すように、凹凸部５４の凸部５５において、２つの底角のうち第１鍔部５１に対面し、底面との角度（以下、傾斜角ともいう）θ１が直角である第１側面５５ａと、第２鍔部５２に対面し、底面との角度（傾斜角）θ２が鋭角である第２側面５５ｂとを有している。さらに、複数の凸部５５のそれぞれにおいて、断面形状である三角形の辺のうち最も長い辺が径方向に関して同じ方向を向くように凸部５５が形成されている。ただし、凹凸部５４の加工公差に応じて角度θ１は直角からずれうるが、傾斜角θ１は傾斜角θ２よりも大きくなるようにしている。また、凸部５５は、その高さＨが１０μｍ以上、１ｍｍの範囲となるように形成されている。金型で樹脂成形してインシュレータ５を作製する際に、コイル巻回部５０の表面に凹凸部５４を一体形成してもよいし、インシュレータ５とは別体で形成された凹凸部５４をコイル巻回部５０の表面に固着させるようにしてもよい。その場合は、凹凸部５４の材質はインシュレータ５と同じでなくてもよい。また、コイル巻回部５０の厚みが十分に厚ければ、コイル巻回部５０に切削等の加工を行って凹凸部５４を形成してもよい。なお、凹凸部５４は、ピッチがコイル７の線径よりも小さくなるように形成されている。このため、コイル７の巻線が凹凸部５４に嵌まり込んで固定されることはない。なお、底面とは凹凸部５４が形成されていない状態のコイル巻回部５０の表面に相当する。また、コイル７を構成する巻線は、銅等からなる電線の表面に絶縁皮膜を形成してなるのが一般的である。よって、コイル７の線径という場合には、絶縁皮膜の厚みも含めた線径をいう。本実施形態において、コイル７の線径は、電線の線径に絶縁皮膜の厚みの２倍を加えた値となる。なお、凸部５５は、その高さＨが１００μｍ以上、１ｍｍの範囲となるようにするのがさらに好ましい。
　本実施形態のインシュレータ５にコイル７が巻回されると、コイル７の巻線表面が複数の凸部５５の先端に当接する。これによって、コイル巻回部５０と巻線との間に摩擦が生じ、巻線の径方向への移動が規制される。本実施形態においては、角度θ１が直角で角度θ２よりも大きい、つまり、凸部５５の第１側面５５ａの傾斜角θ１が第２側面５５ｂの傾斜角θ２よりも大きくなっている。また、コイル巻回部５０に形成された複数の凸部５５のうち、大部分でこの関係を満たすように凹凸部５４が形成されている。このため、コイル７は、径方向外側から内側に向かって強い移動抵抗Ｒを受けて移動が規制される一方、径方向内側から外側に向かっては移動抵抗Ｒよりも弱い移動抵抗ｒしか受けず、この方向へ移動しやすくなる。なお、複数の凸部５５のうち大部分とは、少なくとも７０％以上を意味する。
　［効果］
　以上説明したように、本実施形態に係るインシュレータ５は、断面視において、第１鍔部５１に対面する第１側面５５ａと第２鍔部５２に対面する第２側面５５ｂとが形成された凸部５５を有する凹凸部５４をコイル巻回部５０の表面に形成し、第１側面５５ａの傾斜角θ１を第２側面５５ｂの傾斜角θ２よりも大きくしている。このことにより、コイル巻回部５０において、コイル７が径方向に関して一方向のみに移動やすくなり、コイル７の巻き乱れが生じにくく、かつコイル７が巻き始め部分から整列して巻回される。このように、１層巻きまたは多層巻きのコイル７を整列巻きにする場合に、本実施形態に係るインシュレータ５は有用である。
　また、巻回されるコイル７の線径が変更されても、特許文献２に開示されたように、インシュレータに設けられたコイルの保持溝の幅を変更したり、特許文献１に開示されたように、インシュレータに設けられた段差の幅や傾斜の角度を変更したりする必要がなく、インシュレータ５の製造コストが上昇するのを抑制できる。また、同じ仕様のコアセグメント４１及びトゥース４２に対して、コイル７の線径が変更された場合にも１種類のインシュレータ５で対応することができ、種々のモータを開発する際の開発コストを低減できる。
　＜変形例１＞
　図６Ａは、本変形例に係るコイル巻回部の断面模式図を示し、図６Ｂは、本変形例に係る別のコイル巻回部の断面模式図を示す。
　図６Ａ，６Ｂに示すように、複数の凸部５５の断面形状は三角形状である。また、図６Ａに示すように、傾斜角θ１が鋭角の場合、あるいは、図５Ｂに示すように傾斜角θ１が鈍角の場合のいずれにおいても、傾斜角θ１が第２側面５５ａ傾斜角θ２よりも大きくなるようにしている。このように凸部５５の形状を規定することで、実施形態に示す場合と同様に、コイル７の径方向への移動のしやすさに方向性を持たせることができ、コイル７を整列巻きすることが可能となる。なお、図５Ｂ，５Ｃに示すように、凸部５５の断面形状が直角三角形の場合に、コイル７の径方向外側から内側への移動抵抗Ｒと径方向内側から外側への移動抵抗ｒとの差を最も大きくすることができ、より確実にコイル７を整列巻きすることができる。
　＜変形例２＞
　図７Ａは、本変形例に係るコイル巻回部の断面模式図を示し、図７Ｂは、本変形例に係る別のコイル巻回部の断面模式図を示す。
　図５Ａ～５Ｃ及び図６Ａ，６Ｂに示すように、複数の凸部５５を溝状に形成する以外に、図７Ａ，７Ｂに示すように、複数の凸部５５の形状が三角錐あるいは三角柱となるように凹凸部５４を形成してもよい。この場合においても、複数の凸部５５のそれぞれにおいて、断面形状である三角形の辺のうち最も長い辺が径方向に関して同じ方向を向くように凸部５５が形成されている。また、凸部５５において、傾斜角θ１を傾斜角θ２よりも大きくすることでコイル７の径方向への移動のしやすさに方向性を持たせることができ、コイル７を整列巻きすることが可能となる。なお、本変形例においても、凸部５５の断面形状が直角三角形の場合に、コイル７の径方向外側から内側への移動抵抗Ｒと径方向内側から外側への移動抵抗ｒとの差を最も大きくすることができ、より確実にコイル７を整列巻きすることができる。また、凹凸部５４は、ピッチがコイル７の線径よりも小さくなるように形成されていることは言うまでもない。
　＜変形例３＞
　図８Ａは、本変形例に係るコイル巻回部の断面模式図を示し、図８Ｂは、本変形例に係る別のコイル巻回部の断面模式図を示す。
　変形例１，２を含む実施形態では、凹凸部５４を形成するのに、樹脂による一体成形や切削等の加工を用いていたが、本変形例において、凹凸部５４は、コイル巻回部５０の表面への刃物による切り込み加工やブラスト処理やアルミ溶射処理等を用いて形成されている。
　図８Ａに示す例では、コイル巻回部５０に対して、径方向外側から内側に向けて鋭角に、またピッチがコイル７の線径よりも小さくなるように複数の切り込みを入れることで凹凸部５４が形成されている。この場合においても、コイル７の径方向への移動のしやすさに方向性を持たせることができ、コイル７を整列巻きすることが可能となる。また、刃物での切り込みという簡便な加工により凹凸部５４を形成することができるため、インシュレータ５の製造コストを低く抑えることができる。なお、この場合においては、トゥース４２とコイル７との絶縁を確実にするために、コイル巻回部５０の厚みと刃物での切り込み量との関係を適切に選択する必要がある。また、図８Ａに示す例においても、凸部５５は、高さＨが１０μｍ以上、１ｍｍ以下になるように形成されている。
　図８Ｂに示す例では、コイル巻回部５０の表面に対して表面処理を行うことにより、凹凸部５４が形成されている。表面処理として種々の方法を用いることができる。例えば、コイル巻回部５０の表面に対して、所定の方向、つまり径方向外側から内側に向けて所定の傾斜角でブラスト処理を行うことにより凹凸部５４を形成することができる。吹き付けられる研磨材の平均粒径や吹き付け速度や処理時間等を調整することにより、凹凸部５４の算術平均粗さＲａを所望の値とすることができる。本変形例において、凹凸部５４は、当該表面の算術平均粗さＲａが１０μｍ以上、１００μｍ以下になるように形成されている。また、コイル巻回部５０の表面に対して、前述の所定の方向からＡｌ粒子を溶射して凹凸部５４を形成することができる。Ａｌ溶射処理を行うことで、凹凸部５４の算術平均粗さＲａを比較的大きな値とすることができ、例えば、Ｒａを数十μｍ～１００μｍ程度とすることも可能である。なお、凹凸部５４の平均長さは、算術平均粗さＲａと同程度の値であり、コイル巻回部５０に巻回されるコイル７の線径よりも平均長さが短くなるように凹凸部５４が形成されている。なお、凹凸部５４の平均長さは、凹凸部５４ａのうち、一の凸部５５とこれに隣接する凸部５５との間隔の平均値、あるいは一の凹部とこれに隣接する凹部との間隔の平均値に相当する。
　図８Ｂに示す例によれば、簡便な方法で所望の凹凸部５４を形成することができ、インシュレータ５の製造コストの上昇を抑制できる。また、変形例１，２を含む実施形態において、凹凸部５４を形成するために、成形加工や切削加工あるいは、別体での形成等行う必要があるが、これらの加工は、金型や工具の精度の関係上、小さなサイズ、例えば、数十μｍ以下の凸部５５を形成するには不向きであった。一方、図８Ｂに示すようにブラスト処理やアルミ溶射処理を行うことで、０．数μｍ～数十μｍサイズの凸部５５を容易に形成することができる。このことにより、例えば、コイル７の線径が１００μｍ以下となるような場合でも、本変形例のインシュレータ５を用いることができる。なお、凹凸部５４を簡便に形成する観点からは、凹凸部５４の算術平均粗さＲａは、１０μｍ以上、１００μｍ以下であることが好ましい。また、巻線との摩擦を大きくする観点からは、凹凸部５４の算術平均粗さＲａは、数十μｍ、例えば、３０μｍ以上であることが好ましく、形成の容易性を加味すれば、算術平均粗さＲａは、３０μｍ以上、１００μｍ以下であることがさらに好ましい。
　なお、凹凸部５４を形成するために、研磨材やアルミ粒子を斜め方向から照射するようにすると、インシュレータ５の第１鍔部５１または第２鍔部５２、あるいはその両方が影になって、コイル巻回部５０の表面に凹凸部５４が形成されない領域が発生するおそれがある。このような場合は、コイル巻回部５０に対して、第１鍔部５１または第２鍔部５２、あるいはその両方を別体で形成しておき、コイル巻回部５０に凹凸部５４を形成した後に、当該鍔部を装着するようにしてもよい。
　なお、本変形例においても、複数の凸部５５の大部分において、凸部５５は、第１側面５５ａ，第２側面５５ｂを含み、傾斜角θ１が傾斜角θ２よりも大きくなっていることは言うまでもない。
　（その他の実施形態）
　なお、変形例を含む上記実施形態において、コイル７をトゥース４２の基端側であるコアセグメント４１側に位置する第１鍔部５１から巻き始める例について説明したが、特にこれに限定されず、トゥース４２の先端側に位置する第２鍔部５２から巻き始めてもよい。この場合は、第２鍔部５２にコイル導入溝５３が設けられることになる。また、コイル７の巻回方法については特に限定されず、一般的なノズル巻線方法やフライヤー巻線方法等を用いることができる。
　また、インシュレータ５が、いわゆる分割タイプのインシュレータであり、トゥース４２の軸方向上下方向からそれぞれ装着される例を示したが、特にこれに限定されず、コイル巻回部５０が筒形状であり、トゥース４２の全外周面を覆う一体構造であってもよい。例えば、ステータ４が、コアセグメント４１に後からトゥース４２を装着する構造である場合は、この一体構造のインシュレータ５を用いてもよい。また、一つのトゥース４２に上下から装着されるインシュレータ５は同じ形状でなくてもよい。なお、一つのトゥース４２に上下から装着されるインシュレータ５として同じ形状のものを用いることで、インシュレータ５の種類を少なくでき、製造コスト等を低減できる。
　なお、コイル巻回部５０の外周面５０ａ，５０ｂはそれぞれ、トゥース４２の軸方向上端面と略平行に設けられていてもよい。また、第１鍔部５１の内面５１ａは、トゥース４２の軸方向上端面または軸方向下端面と直交する面を基準面として径方向外側に傾斜するように設けられていてもよい。
　また、上記実施形態において、インシュレータ５をコアセグメント４１のトゥース４２に装着し、コイル巻回部５０にコイル７を巻き回して、ステータセグメント４０ａを構成する態様を説明したが、インシュレータ５を円環状のステータコアのトゥース４２の各々に装着し、コイル巻回部５０にコイル７を巻き回す態様を採用しても良い。なお、ここで言う円環状のステータコアとは、電磁鋼板を円環状に打ち抜いた板体を積層して構成するものである。また、この円環状のステータコアは、複数の歯部（所謂、ティース（ｔｅｅｔｈ））を有するものである。
　また、上記実施形態において、コアセグメント４１毎に一つの歯部（所謂、トゥース（ｔｏｏｔｈ））を有する態様を説明したが、コアセグメント４１毎に複数の歯部（所謂、ティース（ｔｅｅｔｈ））を有する態様を採用しても良い。
　上記実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータに用いる場合について説明するものであるが、別の種類のモータに対して本実施形態のインシュレータ５を適用できることは言うまでもない。
　また、図３に示すように、トゥース４２の先端（径方向内側の端部）には、凹状の溝を２つ具備する。この凹状の溝は、米国特許第６１０４１１７号明細書、特開平１０－４２５３１号公報等では、補助溝（ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ　ｇｒｏｏｖｅｓ）とも呼称される。この補助溝の効果は、モータ１のロータ３の回転動作におけるコギングトルク及びトルクリップルを抑制し、モータの特性においては、低振動化・低騒音化等に寄与する。
　また、上記実施形態における巻線は、巻線用電線とも呼称され、市販されるものである。巻線又は巻線用電線の導体部には、不可避不純物を含む銅又はアルミニウムを含む。ここで、不可避不純物とは、製造工程中に、銅、アルミニウムへの混入が避けられない微量の不純物元素のことを意味する。銅の場合には、不可避不純物は、Ａｓ、Ｂｉ、Ｓｂ、Ｐｂ、Ｆｅ、Ｓ、酸素などである。アルミニウムの場合には、不可避不純物は、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｔｉ、Ｖ、Ｚｒ、Ｆｅ、Ｃｕなどである。巻線の導体部は、絶縁性樹脂による絶縁層にて被覆される。絶縁性樹脂は、例えば、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエステルイミド、ポリエステルアミドイミド、ポリアミド、ポリヒダントイン、ポリウレタン、ポリアセタール、エポキシ樹脂等がモータ１の仕様に応じて適宜選択される。巻線の断面形状は、本実施形態における円形のほか、略正方形、略長方形など多様である。
　また、上記実施形態における磁石３１の材料成分には、Ｓｃ、Ｙ及びランタノイド系元素のうち少なくとも１種と、Ｆｅ又はＦｅ及びＣｏと、Ｂとを含むものである。具体的には、磁石３１は希土類焼結磁石であり、所謂、ネオジム焼結磁石又はネオジウム焼結磁石などと呼称されるものである。この希土類焼結磁石の表層には、防錆のための防錆膜（防錆層）を具備する。
　本発明に係るインシュレータは、異なる線径のコイルの線径に対応して整列巻きコイルを実現することができるため、高効率が要求されるモータ等に適用する上で有用である。
１　　　モータ
２　　　シャフト
３　　　ロータ
４　　　ステータ
５　　　インシュレータ
６　　　絶縁紙
７　　　コイル
３１　　磁石
４０　　ステータコア
４０ａ　ステータセグメント
４１　　コアセグメント
４１ｃ　ヨーク部
４２　　トゥース（ｔｏｏｔｈ）
４３　　スロット
５０　　コイル巻回部
５１　　第１鍔部
５１ａ　第１鍔部５１の内面
５２　　第２鍔部
５３　　コイル導入溝
５４　　凹凸部
５５　　凸部
５５ａ　凸部５５の側面（第１側面）
５５ｂ　凸部５５の別の側面（第２側面）
Ｈ　　　凸部５５の高さ
Ｕ１～Ｗ４　コイル
θ１　　側面５５ａの底面に対する角度
θ２　　側面５５ｂの底面に対する角度

Claims (10)

  1. 　コアセグメントから突出するトゥースの軸方向端面と少なくとも周方向両側面の一部とを覆い、巻線で構成されたコイルが巻回されるコイル巻回部と、該コイル巻回部のトゥース基端側またはトゥース先端側の一方に連続して設けられ、前記コイルを前記コイル巻回部に案内するコイル導入溝を有する第１鍔部と、前記コイル巻回部の前記トゥース基端側または前記トゥース先端側の他方に連続して設けられた第２鍔部とを備えたインシュレータであって、
    　前記コイル巻回部の表面には、前記コイルの径方向への移動を規制する凹凸部が形成されており、
    　前記凹凸部のピッチまたは平均長さは前記コイルの線径よりも短く、前記凹凸部の凸部は、第１鍔部に対面する第１側面と第２鍔部に対面する第２側面とを含み、径方向に関して、前記第１側面の傾斜角は前記第２側面の傾斜角よりも大きいことを特徴とするインシュレータ。
  2. 　請求項１に記載のインシュレータにおいて、
    　前記凸部の断面形状は三角形であることを特徴とするインシュレータ。
  3. 　請求項１に記載のインシュレータにおいて、
    　前記凸部の断面形状は直角三角形であることを特徴とするインシュレータ。
  4. 　請求項１に記載のインシュレータにおいて、
    　前記凸部の断面形状は三角形であり、前記三角形の高さは、１０μｍ以上、１ｍｍ以下であることを特徴とするインシュレータ。
  5. 　請求項１に記載のインシュレータにおいて、
    　前記凸部の断面形状は直角三角形であり、前記直角三角形の高さは、１０μｍ以上、１ｍｍ以下であることを特徴とするインシュレータ。
  6. 　請求項１に記載のインシュレータにおいて、
    　前記凹凸部の算術表面粗さＲａは、１０μｍ以上、１００μｍ以下であることを特徴とするインシュレータ。
  7. 　請求項１に記載のインシュレータを前記コアセグメントの前記トゥースの軸方向端面の各々に具備し、前記インシュレータの前記コイル巻回部に、前記コイルが巻装されてなるステータセグメントを複数個備え、
    　複数個の前記ステータセグメントを円環形状に接続し円環の径方向内側に前記トゥースが突出する構成としたことを特徴とするステータ。
  8. 　請求項１に記載のインシュレータを前記コアセグメントの前記トゥースの軸方向端面の各々に具備し、前記インシュレータの前記コイル巻回部に、前記コイルが巻装されてなるステータセグメントを複数個備え、
    　複数個の前記ステータセグメントを円環形状に接続し円環の径方向内側に前記トゥースが突出する構成を含み、さらに、
    　前記コイルは前記コイル巻回部に整列巻きされていることを特徴とするステータ。
  9. 　請求項１に記載のインシュレータを前記コアセグメントの前記トゥースの軸方向端面の各々に具備し、前記インシュレータの前記コイル巻回部に、前記コイルが巻装されてなるステータセグメントを複数個備え、
    　複数個の前記ステータセグメントを円環形状に接続し円環の径方向内側に前記トゥースが突出する構成を含み、さらに、
    　周方向に隣り合う前記トゥースの間が前記コイルを収容するスロットとして構成され、
    　前記スロット内に、前記コアセグメント及び前記トゥースと前記コイルとを絶縁する絶縁紙が、前記トゥースの側面を覆うようにかつ、前記インシュレータの前記第１及び第２鍔部と軸方向で一部重なるように配置されていることを特徴とするステータ。
  10. 　請求項１に記載のインシュレータを前記コアセグメントの前記トゥースの軸方向端面の各々に具備し、前記インシュレータの前記コイル巻回部に、前記コイルが巻装されてなるステータセグメントを複数個備え、複数個の前記ステータセグメントを円環形状に接続し円環の径方向内側に前記トゥースが突出する構成を含むステータと、
    　該ステータの径方向内側に、前記ステータと所定の間隔をあけて配設された回転軸を含むロータと、を少なくとも備えることを特徴とするモータ。
PCT/JP2018/045531 2017-12-14 2018-12-11 インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ Ceased WO2019117154A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017239714 2017-12-14
JP2017-239714 2017-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019117154A1 true WO2019117154A1 (ja) 2019-06-20

Family

ID=66819025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/045531 Ceased WO2019117154A1 (ja) 2017-12-14 2018-12-11 インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019117154A1 (ja)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5339298Y2 (ja) * 1974-05-18 1978-09-22
JPS5352568Y2 (ja) * 1974-05-18 1978-12-15
JPS54114753A (en) * 1978-02-28 1979-09-07 Mitsubishi Electric Corp Coil winding frame
JPS5926567Y2 (ja) * 1976-02-05 1984-08-02 日本テクニカル株式会社 コイルボビン
JPS6278055U (ja) * 1985-11-05 1987-05-19
JPH01171581U (ja) * 1988-05-18 1989-12-05
JPH05258940A (ja) * 1992-03-12 1993-10-08 Murata Mfg Co Ltd コイル
JPH0682811U (ja) * 1993-05-10 1994-11-25 エヌオーケー株式会社 ソレノイド用ボビン
JP2007043813A (ja) * 2005-08-02 2007-02-15 Nissan Motor Co Ltd ステータ用の分割ステータコア
JP2008206322A (ja) * 2007-02-21 2008-09-04 Mitsubishi Electric Corp 電機子の絶縁シートおよび電機子
JP2009044853A (ja) * 2007-08-08 2009-02-26 Nsk Ltd 回転電動機のコイル機構
JP2011239537A (ja) * 2010-05-07 2011-11-24 Sumitomo Electric Ind Ltd コイル、モータ、及びコア用絶縁材
JP2012019573A (ja) * 2010-07-06 2012-01-26 Honda Motor Co Ltd 電動機の三相突極集中巻きステータ及びその製造方法
JP2013243836A (ja) * 2012-05-21 2013-12-05 Mitsubishi Electric Corp 電機子のインシュレータおよび電機子
JP2016201957A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 多摩川精機株式会社 モータステータコイルの整列巻線用絶縁キャップ構造

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5339298Y2 (ja) * 1974-05-18 1978-09-22
JPS5352568Y2 (ja) * 1974-05-18 1978-12-15
JPS5926567Y2 (ja) * 1976-02-05 1984-08-02 日本テクニカル株式会社 コイルボビン
JPS54114753A (en) * 1978-02-28 1979-09-07 Mitsubishi Electric Corp Coil winding frame
JPS6278055U (ja) * 1985-11-05 1987-05-19
JPH01171581U (ja) * 1988-05-18 1989-12-05
JPH05258940A (ja) * 1992-03-12 1993-10-08 Murata Mfg Co Ltd コイル
JPH0682811U (ja) * 1993-05-10 1994-11-25 エヌオーケー株式会社 ソレノイド用ボビン
JP2007043813A (ja) * 2005-08-02 2007-02-15 Nissan Motor Co Ltd ステータ用の分割ステータコア
JP2008206322A (ja) * 2007-02-21 2008-09-04 Mitsubishi Electric Corp 電機子の絶縁シートおよび電機子
JP2009044853A (ja) * 2007-08-08 2009-02-26 Nsk Ltd 回転電動機のコイル機構
JP2011239537A (ja) * 2010-05-07 2011-11-24 Sumitomo Electric Ind Ltd コイル、モータ、及びコア用絶縁材
JP2012019573A (ja) * 2010-07-06 2012-01-26 Honda Motor Co Ltd 電動機の三相突極集中巻きステータ及びその製造方法
JP2013243836A (ja) * 2012-05-21 2013-12-05 Mitsubishi Electric Corp 電機子のインシュレータおよび電機子
JP2016201957A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 多摩川精機株式会社 モータステータコイルの整列巻線用絶縁キャップ構造

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7209264B2 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019058644A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
JP6551819B2 (ja) 多相クローポールモータと該多相クローポールモータを構成する固定子
JP7289102B2 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019142693A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019117154A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019142723A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019146450A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019146451A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019142754A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019142584A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019142589A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
WO2019117207A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
JP2014193069A (ja) コアレスモータ
JP6900790B2 (ja) 回転電機
JP2024125769A (ja) ステータ
WO2022107713A1 (ja) モータ及びステータの製造方法
JP2023129002A (ja) 電機子コア、電機子及び回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18889181

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18889181

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP