[go: up one dir, main page]

WO2019115378A1 - Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers Download PDF

Info

Publication number
WO2019115378A1
WO2019115378A1 PCT/EP2018/083937 EP2018083937W WO2019115378A1 WO 2019115378 A1 WO2019115378 A1 WO 2019115378A1 EP 2018083937 W EP2018083937 W EP 2018083937W WO 2019115378 A1 WO2019115378 A1 WO 2019115378A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
passenger transport
transport system
components
data
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/083937
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Novacek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to MX2020006175A priority Critical patent/MX2020006175A/es
Priority to KR1020207016717A priority patent/KR102608492B1/ko
Priority to US16/772,061 priority patent/US11577937B2/en
Priority to BR112020008866-8A priority patent/BR112020008866B1/pt
Priority to CN201880080925.8A priority patent/CN111511668B/zh
Priority to EP18811577.8A priority patent/EP3724119B1/de
Priority to ES18811577T priority patent/ES2932083T3/es
Priority to AU2018385222A priority patent/AU2018385222B2/en
Priority to SG11202004367VA priority patent/SG11202004367VA/en
Priority to RU2020118002A priority patent/RU2770721C2/ru
Priority to CA3081454A priority patent/CA3081454A1/en
Publication of WO2019115378A1 publication Critical patent/WO2019115378A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for monitoring properties of a passenger transport system such as a lift, an escalator or a moving walkway. Furthermore, the invention relates to a equipped with a proposed device passenger transport system, a for
  • Passenger transport facilities in the form of elevators, escalators or moving walkways serve to transport persons within buildings or structures. There must always be sufficient operational reliability, but also one that is as consistent as possible
  • passenger transport systems are conventionally usually checked and / or maintained at regular intervals.
  • the intervals are usually determined based on experience with similar passenger transport systems, whereby the intervals must be chosen sufficiently short to maintain the operational safety, so that in good time before the occurrence of any safety-threatening operating conditions, a check or maintenance is performed.
  • Control center to receive evidence that a state of
  • Maintenance intervals may be extended or adjusted as needed. However, even in this case, a technician can usually only recognize by a visit on site whether there is actually a need for maintenance and whether possibly spare parts or special tools are needed.
  • a method of monitoring characteristics of a passenger transportation system comprising at least monitoring the characteristics of the passenger transportation system using an updated digital doppelêtr record.
  • the updated digital doppelganger dataset gives characterizing
  • the updated digitally-duplicated data sets can be created step by step. First one can
  • Picking digital doppelganger data set with target data are created, which reproduce characterizing properties of components of the passenger transport system in a desired configuration.
  • the picking digital doppelganger dataset is defined by generic component model datasets and
  • Component model datasets can be created.
  • a picking digital doppelêtr record can be converted into a completion digital doppelêterier record.
  • characterizing properties of components associated assessment criteria such as a maximum chain length of conveyor chains, an upper limit of the power consumption of the prime mover, maximum and / or minimum dimensions at wear points and the like may be present. These specify, for example, the maximum permissible deviations starting from nominal values.
  • a passenger transport system which comprises a device according to an embodiment of the second aspect of the invention.
  • a computer program product which comprises machine-readable program instructions which, when executed on a programmable device, cause the device to carry out or control a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
  • a computer-readable medium is proposed on which a computer program product according to an embodiment of the fourth aspect of the invention is stored.
  • the updated digitally-doubled data set should include data which characterizing
  • Characterize properties of the passenger transport system forming components The data is intended to characterize the properties of the components in their actual configuration, that is, in a configuration where the components have been completely completed and then assembled into the passenger transport system and installed in a building.
  • the data contained in the digital doppelganger dataset does not merely reproduce desired properties of the components, as assumed, for example, when planning, designing or commissioning the passenger transport system and how they can be used, for example, in CAD data relating to this
  • the digital doppelganger can thus be regarded as a virtual image of the finished passenger transport system or the components contained therein.
  • the data contained in the digital doppelganger data set should reflect the characterizing properties of the components in sufficient detail in order to derive information about current structural and / or functional properties of the entire passenger transport system.
  • the digital doppelganger statements about current structural and / or functional properties which is an updated state of the entire
  • Personnel transport system can be characterized and derived, which can be used for an assessment of their current or future operational safety, their current or future availability and / or a current or future need for maintenance or repair.
  • the updated digital doppelganger data set differs for example from digital data, which are conventionally generated or used in the production of passenger transport systems. For example, it is customary to plan or design the components used in the planning, design or commissioning of a passenger transport installation using computers and using CAD programs, so that corresponding CAD data, for example, reproduce a target geometry of a component.
  • CAD data does not indicate which geometry a manufactured component actually has, for example, manufacturing tolerances or the like can lead to the actual geometry significantly different from the target geometry.
  • conventionally used data such as CAD data does not indicate which characterizing features components have assumed after being assembled into the passenger transportation system and installed in a building. Depending on how the assembly and installation were carried out, significant changes in the characterizing properties of the components compared to their originally designed target properties and / or in comparison to their properties directly after their production, but before their assembly or Installation, surrendered.
  • the updated digital doppelsleyr data set also differs from data traditionally used in part during the manufacture of complex workpieces or machines.
  • DE 10 2015 217 855 A1 describes a method for checking a consistency between reference data of a
  • a digital image, referred to as a digital twin, of a workpiece during manufacture is associated with the state of the workpiece
  • the digital twin may be provided to remove a region of the workpiece by grinding, turning or the like according to target specifications in a manufacturing step, so that the digital twin is also modified according to the target specifications after the completion of the manufacturing step.
  • the digital twin should always provide information about the current intermediate state of the workpiece during its manufacture.
  • Passenger transport facilities are not intended to take into account in the digital twin data representing actual characterizing properties of the components, in particular actual characterizing properties of the components after their assembly into a finished passenger transport system and their
  • the digital doppelganger provides information about the characterizing properties of the components installed in the passenger transportation system in their actual configuration beyond merely desired target properties. Such information can be used to advantage, for example, deviations of the actual characterizing
  • the updated digital duplicate record such as a virtual digital copy of the actual passenger transport system
  • the updated digital doppellandaiser dataset can be used in a for
  • Data processing system away from the monitored passenger transport system for example, in a remote monitoring center, be arranged.
  • the use of the updated digital duplicate data record enables the state of the passenger transport system to be monitored continuously or at suitable intervals, in particular to detect changes that make maintenance or repair seem necessary.
  • specific information regarding work to be carried out during maintenance or repair can be derived beforehand based on an analysis of the digital doppelganger
  • the updated digital duplicate record comprises data determined by measuring characterizing characteristics at the completed passenger transport facility.
  • the data contained in the updated digital doppellandaisr dataset should not be merely desired properties of the components of the
  • Reproduce passenger transport system as for example, when planning, design or commissioning of the passenger transport system based on specifications, such as those specified by the customer transport vehicle customers or as they are made at the installation for the passenger transport system
  • target properties are derived from prevailing conditions. Such target properties may have been designed purely on the computer or on a drawing board and are usually ideal characteristics of the personal transport system, as they are during the
  • the updated digital doppelganger data set should preferably comprise no or at least not exclusively target data, but data determined by measuring characterizing properties on the completed passenger transport installation, ie actual data after assembly and installation of the passenger transport installation.
  • the characterizing properties of the components may be, for example, by means of separate measuring devices after the completion of the individual components, after assembling the components and / or after installation of the
  • Passenger transport system to be measured in the building.
  • measuring devices can, for example, be simple devices, such as measuring tapes, rulers, gauges, scales, etc., by means of which a technician can measure the components. Measurement results can then be stored in the updated digital duplicate record. Preferably, however, the measuring operations are not performed manually, but by machine.
  • Measuring devices for automated measurement of characterizing properties of the components to be configured.
  • the components can be measured using robots.
  • various measurement methods can be used, for example non-contact measuring methods, based for example on
  • the characterizing properties of the components can be integrated, for example, in the passenger transport system
  • Measuring devices in particular by integrated sensors, are measured.
  • integrated measuring devices or sensors may be integrated into individual components, be arranged on individual or between several components of the passenger transport system or be interposed between components of the passenger transport system and, for example, areas of the buildings receiving the passenger transport system.
  • Measuring devices or sensors can deliver, for example, signals which change when the characterizing properties of the respective components to be monitored change. By monitoring the signals can thus be delivered, for example, signals which change when the characterizing properties of the respective components to be monitored change.
  • Measured values derived from the signals can thereby be obtained without, for example, a technician having to carry out manual surveying and thus, in particular, without the technician having to inspect the passenger transport system on site.
  • sensors can already be provided at suitable locations during the planning and assembly or installation of the passenger transport system, in order to be able to measure actual properties regarding the components accommodated in the finished passenger transport system, which otherwise may not be precise enough or only accurate enough could be measured at a very high cost in the finished passenger transport system.
  • the characterizing features to be taken into account when creating the updated digital double-data record are
  • Geometrical dimensions of the components may be, for example, a length, a width, a height, a cross section, radii,
  • Material properties of the components can be, for example, a type of material used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be, for example, a type of material used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also be used to form a component or a subregion of a component. Furthermore, material properties can also
  • Surface textures of the components may include, for example, roughness, textures,
  • Coatings, colors, reflectivities, etc. of the components are Coatings, colors, reflectivities, etc. of the components.
  • Component groups are assembled. Alternatively or additionally, the properties may also be more complex on several components Equipment such as drive motors, gear units, conveyor chains, etc. relate.
  • the characterizing properties can be determined or measured with a precision that is more accurate than tolerances to be maintained during the manufacture of the components.
  • monitoring the characteristics of the passenger transportation system includes simulating future characterizing features of the passenger transportation system using the updated digitally-enabled data record.
  • the simulations can be executed on a computer system. Using the simulations, conclusions can be drawn from the data currently contained in the updated digital doppelsleyr data set and, where appropriate, taking into account data previously contained in the updated digital doppelganger data set for a time evolution of the represented characterizing properties and thus forecasts or extrapolation concerning future characterizing properties of the components. In the simulations both natural conditions can be taken into account as well as on experiences with other passenger transport systems are used.
  • simulations can take into account how, for example, wear-related changes that have already occurred in the case of characterizing properties of components can be expected to lead to further changes in the future affect characterizing properties.
  • the simulations can take into account experiences that were gained from experiments and / or observation of other passenger transportation systems and from which, for example, a statement can be derived as to when a change that has occurred or can be expected in future in the case of characterizing properties of a component is essential for the operation of the entire passenger transport system, so that suitable measures, for example, should be taken as part of a maintenance or repair.
  • the method proposed herein may further include scheduling maintenance to be performed on the
  • Monitoring of the properties of the passenger transport system are used to be able to plan future maintenance work including any necessary repairs in advance. It may be advantageous that alone by analyzing the updated digital doppelganger record already valuable information can be obtained, for example, about what changes have occurred in a monitored passenger transport system and / or what wear must be expected in components of the passenger transport system actually. This information may be used to perform maintenance such as maintenance and / or service activities and / or maintenance items and / or service technicians who may need special skills or knowledge to be able to plan. In most cases, the planning of maintenance work can be purely based on an analysis of the updated digital duplicate data set, that is, without a technician having to inspect the passenger transport system on site.
  • the proposed method further comprises assessing quality characteristics of a type of component Component based on an analysis of updated digital doppelganger data sets of several containing the component concerned passenger transport equipment.
  • the updated digital doppelsleyr data sets relating to several different passenger transport equipment and to analyze the effect that they collected information concerning a single type of component built in the passenger transport equipment (or its defined component model record) and to be analyzed.
  • the analysis may include, for example, comparing the actual values with respect to characterizing properties of the component in its actual configuration after assembly and installation of the passenger transport installation with preselected setpoint values and optionally taking into account tolerance values associated with those setpoint values.
  • the actual values of a single component are compared with the set values for this component. Instead, the actual values of several components of the same component type are compared with the nominal values of this component type.
  • information can thus be obtained which not only permits a statement about the quality of an individual component, that is to say whether a single component corresponds to the nominal values within acceptable tolerances, but it can be a statement about quality intrinsically of the component type, that is, quality characteristics that apply to a plurality of components of this type of component are derived.
  • the updated digital duplicate data sets reflect the characterizing properties of the components in their actual configuration after assembly and installation.
  • the analysis of the updated digital duplicate datasets thus allows a statement about characterizing properties of components not only directly after their completion, but also after they have been assembled and installed to the personal transportation system and with respect to their initial characterizing
  • the method can be implemented particularly advantageously if the changes in the characterizing properties of the components during operation of the passenger transportation system are also tracked during the creation of the digitally duplicate data records (as described in more detail below). In this case, by analyzing multiple updated digital duplicate data sets from different ones containing the component in question
  • the proposed monitoring method also includes creating the updated digital duplicate data set.
  • the creation of the updated digital double-data record includes at least the following steps, but preferably not necessarily strictly in the order given:
  • Passenger transport system taking into account measured values which reflect changes of characterizing properties of components of the passenger transport installation during their operation.
  • the creation of the updated digital duplicate data record can take place in several sub-steps.
  • the data contained in the digital doppellandaisr record can be successively refined and refined and thus the characterizing properties of built-in passenger transport system components more accurate in terms of their actual current
  • picking digital doppelganger record For this purpose, the creation of a picking digital doppelganger record is started.
  • this picking digital doppelganger data set initially only nominal data is stored, which when planning or
  • Picking the passenger transport system are determined. These target data can be obtained, inter alia, if, for example, computer-aided picking tools are used to calculate characteristics of a passenger transport installation to be produced as a function of customer specifications.
  • data relating to target dimensions, target numbers, desired material properties, desired surface textures etc. of components to be used in the manufacture of the passenger transport installation can be stored.
  • the picking digital doppelganger data record thus provides a virtual image of the passenger transport system in its planning phase or picking phase, that is, before the passenger transport system is actually manufactured and installed.
  • the target data contained therein can then be successively replaced by actual data, thereby generating a completion digital doppelganger data record.
  • the actual data indicate characterizing properties of the components of the passenger transport system initially defined only in terms of their nominal configuration in their actual configuration directly after the assembly of the passenger transport installation and their installation in the building.
  • the actual data can be determined by manual and / or machine measurement of the characterizing properties of the components. For this purpose, separate measuring devices and / or integrated in components or arranged on components sensors can be used.
  • the completion digital doppelganger data set thus represents a virtual image of the passenger transport system directly after its completion, that is after the
  • Completion Digital Duplicate Record Updated continuously or at appropriate intervals during the subsequent operation of the Passenger Transport System.
  • the data initially stored in the completion digital double-data record are modified during operation of the passenger transport installation in such a way that observed changes in the characterizing properties of the components forming the passenger transport installation are taken into account.
  • sensors may be provided as measuring devices in the passenger transport system, by means of which the characterizing properties to be observed can be monitored.
  • Such sensors may be geometric, for example Monitor dimensions of individual or multiple components.
  • Personal transport system during operation of the same and taking into account, for example, wear-related changes in comparison to the originally measured directly after completion characterizing properties and can thus be used as an updated digital he-doppel réeller record for continuously or repeatedly monitoring the characteristics of the passenger transport system.
  • Characteristics of a component to be updated by actual data of the component Consequently, the characterizing features of most components of a completion digital duplicate data set or updated digital doubler data set are characterized by a mixture of desired data and actual data.
  • Manufacturing specifications are taken into account. Initially, as a rule, the Picking data are created taking into account the customer specifications and then this picking data, taking into account the
  • creating the picking digital duplicate record may also iteratively involve multiple calculating and modifying picking data, taking into account customer and / or manufacturing specifications.
  • Passenger transport system can be specified.
  • the customer specifications typically refer to a single passenger transport system to be manufactured.
  • the customer specifications may be prevalent spatial
  • Conditions at the installation site, interface information for attachment to supporting structures of a building, etc. include.
  • the installation site, interface information for attachment to supporting structures of a building, etc. include.
  • Customer specifications specify the length of the passenger transport system should be overcome, which height difference is to be overcome, in what way the passenger transport system to be connected to supporting structures within the building, etc.
  • Customer specifications can also customer desires in terms of functionality, production capacity, optics, etc. include.
  • the picking data can be present, for example, as a CAD data record which, inter alia, reproduces geometrical dimensions and / or other characterizing properties of the components forming the passenger transport system as characterizing properties.
  • the manufacturing specifications typically refer to properties or constraints within a manufacturing factory or manufacturing line in which the
  • Passenger transport system to be manufactured.
  • various conditions may exist in the manufacturing factory and / or specifications may be met.
  • certain materials, raw materials, structural components or the like may not be available or may not be processed.
  • machines can be used that are missing in other factories. Due to their layout, some manufacturing factories are subject to restrictions regarding their production Passenger transport equipment or components thereof.
  • Some factories allow a high degree of automated manufacturing, whereas other factories, for example due to lower labor costs, are more likely to use manual manufacturing.
  • the virtual image can be designed here as a kind of wire frame or wire mesh. Components to be used can form structures of this wire frame or grid.
  • Passenger transport system can be composed of pre-defined component model data sets and generic component model data sets.
  • the defined component model datasets can be datasets which represent a planned configuration of individual components with respect to all essential characterizing properties for a production of the passenger transport system.
  • a defined component model data record can thus be used as part of a modular system, since it always has the same characterizing properties or defined, and can be used as part of the wire frame to be formed.
  • the generic part model datasets may be datasets that represent a planned configuration of several different components with respect to a plurality of features that are more essential to the production of the passenger transport system
  • a component to be installed in a passenger transportation system such as e.g. a top chord of a truss of an escalator, depending on the required length of the passenger transport system with different lengths be formed.
  • the generic part model data set is thus in terms of many of its
  • Passenger transport system can be simulated.
  • simulations can be performed in a computer system.
  • Static simulations analyze, for example, a static interaction of several assembled components. By means of static simulations it can be analyzed, for example, whether complications can arise in the assembly of several defined component model data sets or based on generic component model data sets of case-specific specified component model data sets, for example because each of the components is characterized according to the characterizing properties stored in the component model data set is manufactured with certain manufacturing tolerances, so it can lead to problems at unfavorable summation of manufacturing tolerances.
  • Dynamic simulations for example, analyze a dynamic behavior of components in the operation of the assembled passenger transport system.
  • dynamic simulations it is possible to analyze, for example, whether movable components within a passenger transport installation can be displaced in a desired manner or, for example, whether collisions between relatively movable components are imminent.
  • the passenger transport system is an escalator or moving walk.
  • the components of the passenger transport system are in this case preferably components of a framework and components of a
  • a truss Conveyor.
  • the components of a truss can upper girths, lower chords, uprights, cross struts, diagonal struts, gusset plates, support bracket and / or
  • the components of a conveyor may be driving steps, driving pallets, conveyor chains, conveyor belts, drive machines, service brakes and / or controls.
  • a passenger transport system in the form of an escalator or a moving walkway can be composed of a plurality of components, which on the one hand form a framework, which constitutes a supporting structure of the passenger transport system, and on the other hand form a conveyor, which is held by the truss and help passengers can be transported along a travel path.
  • Both the truss and the conveyor should be monitored during their operation in terms of their properties, for example Be able to detect changes in time that could jeopardize the operational safety and / or availability of the escalator or moving walk.
  • the passenger transport system is an elevator.
  • the components of the passenger transport system can be components of a support structure and / or components of a conveyor structure.
  • the components of the support structure may be guide rails, wall mounts, drive frames, floor mounts, cross braces, stringer braces and / or diagonal braces.
  • the components of a conveyor structure may be elevator cabins, counterweights, suspension means, drive machines, braking devices and / or controls.
  • a creation of the updated digital doppelsleyr record for the elevator and a monitoring of the state of the elevator can hereby be designed in an analogous manner, as herein focused on the embodiment of
  • Passenger transport system is described as an escalator or moving walk.
  • Embodiments of the method for monitoring the condition of a passenger transportation system presented herein may be performed using a specially configured device.
  • the device may include one or more computers.
  • the device can be formed from a computer network which processes data in the form of a data cloud (cloud).
  • the device can have a memory in which the data of the digitally duplicate data record can be stored, for example in electronic or magnetic form.
  • the device may also have data processing capabilities.
  • the device may have a processor by means of which data of the digitally duplicate data record can be processed.
  • the device may also have interfaces through which data can be input to the device and / or output from the device.
  • the device may be connected to sensors on or in the passenger transport system are arranged and by means of which characterizing properties of components of the passenger transport system can be measured.
  • the device can in principle be part of the passenger transport system.
  • the device is not located in the passenger transport system, but rather to this, for example in a remote control center, from which the state of the passenger transport system is to be monitored.
  • the device can also be implemented spatially distributed, for example, when data is processed across multiple computers in a data cloud.
  • the device may be programmable, that is, caused by a suitably programmed computer program product, the
  • Computer program product may include instructions or code which, for example, cause the processor of the device to store, read, process, modify, etc. data of the digital duplicate record.
  • the computer program product may be written in any computer language.
  • the computer program product may be stored on any computer-readable medium, for example a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc.
  • the computer program product and / or the data to be processed therewith may also be stored on one or more servers Servers are stored, such as a data cloud, from where they can be downloaded over a network, such as the Internet.
  • Fig. 1 shows a passenger transport system in the form of an escalator, with respect to an inventive method can be performed.
  • Fig. 2 shows a supporting framework for an escalator
  • Fig. 3 shows a passenger transport system in the form of an elevator, with respect to which a method according to the invention can be carried out.
  • FIG. 4 illustrates a creation of a digital doppelganger data record using the example of a simplified illustrated component.
  • Fig. 1 shows a passenger transport installation 1 in the form of an escalator 3, the condition of which can be monitored by means of the method described herein.
  • Fig. 2 shows a supporting framework 5 of an escalator 3, which is not shown in Fig. 1 for reasons of clarity.
  • the escalator 3 connects in a building at different heights and horizontally spaced areas El and E2.
  • the truss 5 here forms a load-bearing structure and rests on its opposite ends with supporting angles 7 on support points 9 of the building.
  • the truss 5 is composed of a plurality of components 11, in particular of top straps 13, bottom straps 15, cross braces 17, diagonal struts 19, uprights 21, trusses 23 and
  • Gusset plates 25 Many of the components 11 of the truss 5 consist at least partially of elongated metal profiles. Dimensions of the components 11 are chosen so that the truss 5 on the one hand can span a space between opposite support points 9 of the building and on the other hand is sufficiently stable to withstand the acting on the truss 5 formed with the escalator 3 forces.
  • the escalator 3 comprises a conveyor 27, which is held by the truss 5 and by means of which passengers between the two areas El and E2 can be transported.
  • the conveyor 27 includes, among other driving stages 29, conveyor chains 31, a drive machine 33, a service brake 35, a controller 36, driven by the drive machine 33 Umlenkkettengan 37 and
  • the escalator 3 further includes a balustrade 41 with a handrail 43 running thereon.
  • the passenger transport system 1 can also be designed as a moving walkway (not shown), which is constructed with respect to many of its components 11 similar or identical to an escalator 3.
  • the passenger transport system 1 is designed as a lift 51.
  • An exemplary elevator 51 is shown in FIG.
  • the elevator 51 has an elevator shaft 53, in which a conveyor 66 and a support structure 80 holding this conveyor 66 are received.
  • An elevator car 55 and a counterweight 57 are suspended on suspension means 59 in the form of belts.
  • An engine 61 and a braking device 63 drive the support means 59 or brake them when needed.
  • a control 65 controls the operation of the elevator 51.
  • the elevator car 55 and possibly also the counterweight 57 are guided by means of guide rails 67 as they move through the elevator shaft 53.
  • the guide rails 67 are on wall mounts 69 and
  • Passenger transport system 1 must assess to then take appropriate action, such. B. procure required material, set dates for maintenance and repair, properly dispose of material removed, etc.
  • the inventive method provides to provide the real product a digital doppelsleyr to the side, preferably throughout the entire product life cycle, that is, not only during the manufacture of the
  • An updated digital doppelganger dataset representing the digital doppelganger can already be used during the production process based on
  • the picking digital doppelganger data set can then be modified taking into account manufacturing specifications.
  • the picking digital doppelganger data set includes target data representing a virtual image of the passenger transport system 1 to be manufactured. Based on the
  • Passenger transport system 1 are manufactured. After completion of the passenger transport system 1, in the
  • Picking digital doppelganger data record contained nominal data through actual data, as measured by measuring the actual configuration of the fabricated
  • Passenger transport system 1 can be obtained, replaced or supplemented.
  • the completion digital doppelganger record as an updated digital doppelganger record may already be used to monitor properties of the
  • Passenger transport system 1 can be used.
  • the completion digital duplicate record for example, in a monitoring device 87, which may be located in a remote control center, stored and processed.
  • the actual values of component contained in the completion digital doppelganger dataset may be as they actually are in the
  • Present passenger transport system 1 are compared with accepted at the picking target values. From any recognized differences between the actual values and the target values, for example, conclusions can be drawn on future expected properties of the passenger transport system 1. For example, based on such differences, it can be predicted when certain signs of wear are to be expected, from which in turn it is possible to estimate when and / or how the first maintenance measures might become necessary. In other words, an estimate or simulation of future can already be based on the completion digital duplicate record
  • the assessment characteristics of components associated assessment criteria such as a maximum chain length of conveyor chains 31, an upper limit of power consumption of the drive machine 33, provide maximum and / or minimum dimensions in wear and the like be deposited. These specify the maximum permissible deviations starting from the nominal values of the characterizing properties of components.
  • Characterizing properties of components of the updated digital duplicate data record can then also be compared with these evaluation criteria.
  • sensors may be provided in the passenger transport system 1, by means of which measured values can be determined which reflect changes in the characterizing properties of components 11 of the passenger transport installation 1 during their operation. Taking into account these measured values, those in the
  • Completion Digital Double Data record contained modified data.
  • the updated digital doppelganger dataset generated thereby also gives a virtual image of a continuously updated state of the
  • Passenger transport system 1 in its actual configuration during operation again.
  • Using the digital doppelganger can thus both statements about the current prevailing state of the passenger transport system 1, for example by comparison with setpoints or expected values, as well as statements about a future expected state of the passenger transport system 1, for example by means of simulations or extrapolations based on the data of the updated Digital duplicate record, to be taken. This in turn can
  • various sensors 81 can be provided in the passenger transport installation 1, with the aid of which certain characterizing parameters can be monitored, which can be monitored
  • various sensors 81 can be used for this purpose.
  • 51 load sensors 83 are shown in the elevator, which are based on the various
  • Wall fasteners 69, the drive frame 71 and floor mountings 73 can measure acting forces, which can draw conclusions about the forces acting on the guide rails 61 and thus, for example, any mechanical tension.
  • a camera system 85 is shown merely by way of example, with the aid of which the condition of, for example, travel steps 29 or the conveyor chains 31 can be monitored for any wear occurring.
  • force sensors 83 may be provided similar to the elevator 51. The sensors can, for example, their signals wired or via a wireless network to the
  • Surveillance device 87 transmit.
  • the creation of the digital doppelganger can be started first, for example, by using specific and generic component model data sets including customer specifications a digital doppelganger in the engineering stage (that is, an order-specific, generated parts list, as sometimes EBOM ("Engineering Bill of Materials") is called) is generated.
  • the generic part model datasets contain component data such as their dimensions, tolerances, surface features, other characterizing properties, interface information about adjacent components, and the like.
  • various simulations such as static simulations, for example in the form of tolerance considerations, and dynamic simulations, for example for collision checking, can be performed.
  • EBOM order-specific, generated bill of material
  • the production-specific rules are used to generate a production-capable bill of materials (manufacturing BOM - MBOM) and the associated production data.
  • an order-specific generated parts list (EBOM) of a truss 5 for the escalator 3 can be used.
  • the customer defines in his customer specification the relevant information for the design of the truss 5, such as a field of application (department store, public structure such Railway station, underground, etc.), a head, a step width (and thus a
  • the individual components 11 of the framework 5 are like upper belts 13,
  • the individual components 11 of the truss 5 are generated with their specific dimensions from the generic and defined component model data sets.
  • the interpretation is carried out, for example, so that by means of
  • an EBOM can also be created for a lift 51 by determining a desired configuration for a conveyor 66 and a support structure 80, taking account of customer specifications. It can
  • a size of the elevator car 55, a weight of the counterweight 57, a design of the suspension means 59, the engine 61 and the braking device 63 and the controller 65 are suitably selected. Furthermore, dimensions and other characterizing properties of the guide rails 67, the
  • Wall mounts 69, the drive frame 71, the bottom mounts 73, the cross braces 75, the longitudinal struts 77, the diagonal struts 79 and not shown shaft doors and cabin doors are suitably selected.
  • Associated data may be stored in the Commission Digital Duplicate Record.
  • the MBOM generated from the EBOM can again serve the truss 5.
  • Production-specific rules affect, for example, the am
  • Production location available material qualities or the production quality of the means of production according to production location Another influencing factor can also be the production layout of the production site, which may not allow all desirable production processes. Become accordingly
  • the production of the passenger transport system is based on the production data (MBOM), with increasing manufacturing progress, the manufacturing data is replaced by the physical data, that is, from the physical product accepted actual values.
  • the real component dimensions and the assembly-relevant data such as tightening torques of
  • Periodic queries on the digital doppelganger can be evaluated using collision simulations and Maintenance work to be planned.
  • Maintenance instructions for the maintenance personnel can also be generated with the aid of the digital doppelganger. Consequently, in the maintenance-related replacement of components, their component model data records in the digital doppelganger of this passenger transport installation are updated with the actual data corresponding to the newly installed physical component.
  • their individual components can be evaluated and environmentally friendly for further use, treatment or disposal.
  • a generic part model data set is generated (see Fig. 4 (a)).
  • target values with respect to characteristic properties to be achieved are determined for the component.
  • an associated tolerance range T A , T B , T C is set for each desired variable.
  • the sheet thickness is the same in all variants of this component and thus belongs to the defined characterizing properties of this generic
  • Part model data set described by picking data.
  • This defined part model record can serve as EBOM.
  • the order picking data of the defined component model data set are specified in such a way that the target values previously determined only on the basis of the customer specifications, taking account of
  • Manufacturing specifications are modified to manufacturing data. For example, this material specifications of the manufacturing country, an OEM manufacturer, or the like can be considered. As a result, the picking data of the picking digital doppelganger data set is finally displayed as a
  • Manufacturing data MBOM supplemented which can be used in the manufacture of the component and serves as a virtual image of the component to be manufactured.
  • the characterizing properties of the component produced on the basis of the manufacturing data are measured.
  • the dimensions of the component are measured in their actual configuration (actual values) after their assembly to the passenger transport installation and the installation of the passenger transport installation. Since the characterizing properties of the material do not change during production, it is only possible to check, for example, whether the correct material was used, but not all of them
  • Material properties such as tensile strength, shear strength, fatigue strength, notched impact strength, corrosion behavior, crystalline structure,
  • the found deviations can be analyzed statistically for several components of a component type. For example, at the
  • Means of production correspond to a required component quality. If, for example, the lengths of identical components of a component type are always at the tolerance limits, this means either that the production means are not good enough or that the tolerance band has been set too narrow.
  • the robustness of a component type can now also be assessed with regard to quality properties, that is, for example, a quality of use, by means of the digital double transducers presented here, in which wear and / or failures of identical components of a component type can be assessed. Not only statistical evaluations can identify potential weaknesses, but also full availability of the actual dimensions and dynamic interaction of the components can be used to determine possible causes of operational damage.
  • a plain bearing of a production line of passenger transportation equipment is subject to excessive wear, the cause may be too high a burden on the customer's specification. But it is also possible that the actual dimensions of the bore and axis of a built-production lot cause a too narrow or too large bearing gap. Furthermore, it is also possible that another component, for example, an excessive rail impact, has caused loads for which the plain bearing was not designed.
  • the corresponding cause can be found by means of dynamic simulations and statistical evaluations on the digital doppelgangers. The cause found may be a change in the design of the type of component concerned or in a change in adjacent components or in a change in the permitted
  • the method proposed herein or a correspondingly configured device allows monitoring the current state of a transport system using the suitably prepared updated digital duplicate data record, whereby maintenance measures can be planned according to the situation or the actual requirements, thus saving considerable costs can and / or whereby component types can be designed or modified in such a way that they better meet the requirements that actually occur in the operation of a passenger transport installation.
  • terms such as “comprising,””comprising,” etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as “a” or “an” do not exclude a variety. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung (87) zum Überwachen eines Zustands einer Personentransportanlage (1) wie z.B. einer Fahrtreppe (3) beschrieben. Das Verfahren umfasst ein Überwachen des Zustands der Personentransportanlage (1) unter Verwendung eines aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes, welcher charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen (11) der Personentransportanlage (1) in einer tatsächlichen Konfiguration der Personentransportanlage (1) nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk in maschinen-verarbeitbarer Weise wiedergibt. Der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes kann z.B. durch genaues Vermessen der Personentransportanlage (1) nach deren Fertigstellung und mithilfe von Signalwerten von in der Personentransportanlage (1) aufgenommenen Sensoren (81) erhalten werden und Rückschlüsse auf den aktuellen oder zukünftigen Zustand der Personentransportanlage (1) ermöglichen, basierend auf denen beispielsweise Wartungsmaßnahmen effizient und situationsgemäß geplant werden können.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Zustands einer Personentransportanlage durch Verwenden eines digitalen Doppelgängers
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Personentransportanlage wie zum Beispiel eines Aufzuges, einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs. Ferner betrifft die Erfindung eine mit einer vorgeschlagenen Vorrichtung ausgestattete Personentransportanlage, ein zur
Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ausgebildetes Computerprogrammprodukt sowie ein dieses Computerprogrammprodukt speicherndes computerlesbares Medium.
Personentransportanlagen in Form von Aufzügen, Fahrtreppen oder Fahrsteigen dienen dazu, Personen innerhalb von Gebäuden oder Bauwerken zu befördern. Dabei muss stets eine ausreichende Betriebssicherheit, aber auch eine möglichst durchgängige
Verfügbarkeit gewährleistet sein. Hierfür werden Personentransportanlagen herkömmlich meist in regelmäßigen Intervallen kontrolliert und/oder gewartet. Die Intervalle werden dabei in der Regel basierend auf Erfahrungen mit ähnlichen Personentransportanlagen festgelegt, wobei die Intervalle zur Wahrung der Betriebssicherung ausreichend kurz gewählt werden müssen, sodass rechtzeitig vor Eintritt etwaiger sicherheitsgefährdender Betriebsbedingungen eine Kontrolle bzw. Wartung durchgeführt wird.
Bei älteren Personentransportanlagen werden die Kontrollen dabei meist völlig unabhängig vom tatsächlichen aktuellen Zustand der Personentransportanlage durchgeführt. Das heißt, ein Techniker muss die Personentransportanlage besuchen und vor Ort inspizieren. Häufig wird dabei erkannt, dass keinerlei Wartung dringend notwendig ist. Der Besuch des Technikers stellt sich somit als überflüssig heraus und verursacht unnötige Kosten. Andererseits wird für den Fall, dass der Techniker tatsächlich Wartungsbedarf erkennt, in vielen Fällen eine weitere Anfahrt erforderlich, da der Techniker erst vor Ort feststellen kann, welche Komponenten der Personentransport anlage einer Wartung bedürfen, und somit erst vor Ort ersichtlich wird, dass für eine Wartung bzw. Reparatur beispielsweise Ersatzteile oder spezielle Werkzeuge benötigt werden. Bei neueren Personentransportanlage besteht teilweise bereits eine Möglichkeit, beispielsweise mithilfe von Sensoren und/oder durch ein Überwachen von deren aktiven Komponenten, das heißt zum Beispiel durch ein Überwachen eines Betriebs einer Antriebsmaschine der Personentransportanlage, vorab und/oder von einem externen
Kontrollzentrum aus Hinweise darüber zu erhalten, dass sich ein Zustand der
Personentransportanlage verändert hat und dies eine Kontrolle bzw. Wartung der Personentransportanlage notwendig erscheinen lässt. Hierdurch können
Wartungsintervalle gegebenenfalls verlängert bzw. bedarfsgerecht angepasst werden. Allerdings kann auch in diesem Fall ein Techniker meist erst durch einen Besuch vor Ort erkennen, ob tatsächlich ein Wartungsbedarf besteht und ob eventuell Ersatzteile oder spezielle Werkzeuge benötigt werden.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren oder einer Vorrichtung bestehen, mithilfe derer eine Überwachung von Eigenschaften einer Personentransportanlage effizienter, einfacher, mit weniger Aufwand, ohne eine Notwendigkeit einer Inspektion vor Ort und/oder besser prognostizierbar durchgeführt werden kann. Ferner kann ein Bedarf an einer entsprechend ausgerüsteten Personentransportanlage, einem
Computerprogrammprodukt zum Durchführen des Verfahrens auf einer
programmierbaren Vorrichtung sowie einem computerlesbaren Medium mit einem darauf gespeicherten, solchen Computerprogrammprodukt bestehen.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Aus führungs formen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen von Eigenschaften einer Personentransportanlage beschrieben, wobei das Verfahren zumindest ein Überwachen der Eigenschaften der Personentransportanlage unter Verwendung eines aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes umfasst. Der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatz gibt dabei charakterisierende
Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in einer tatsächlichen
Konfiguration der Personentransportanlage nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk in maschinen-verarbeitbarer Weise wieder. Mittels der Überwachung können Veränderungen und Veränderungstrends der charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen ermittelt und beurteilt werden. Hierbei kann der aktualisierte Digital er- Doppelgänger-Datensatze schrittweise erstellt werden. Zuerst kann ein
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz mit Soll-Daten erstellt werden, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in einer Soll-Konfiguration wiedergeben. Der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger- Datensatz ist mittels generischen Bauteilmodell-Datensätzen und definierten
Bauteilmodell-Datensätzen erstellbar.
Durch Messen von Ist-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in der tatsächlichen Konfiguration der Personentransportanlage direkt nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk wiedergeben und durch Ersetzen von Soll-Daten in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger- Datensatz durch entsprechende Ist-Daten, kann ein Kommissionierungs-Digitaler- Doppelgänger-Datensatz in einen Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz überführt werden.
Durch Modifizieren des Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes während des Betriebs der Personentransportanlage unter Berücksichtigung von Messwerten, welche Änderungen von charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen der
Personentransportanlage während deren Betriebs wiedergeben, wird der Fertigstellungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatz in den aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensatz überführt.
Zur Beurteilung der weiter oben beschriebenen Überwachung können den
charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen zugeordnete Beurteilungskriterien wie beispielsweise eine maximale Kettenlängung von Förderketten, eine Obergrenze der Leistungsaufnahme der Antriebsmaschine, maximale und/oder minimale Abmaße bei Verschleißstellen und dergleichen mehr vorhanden sein. Diese geben beispielsweise die maximal zulässigen Abweichungen ausgehend von Soll-Werten vor. Die
charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen des aktualisierten Digitaler- Doppelgänger-Datensatz können mit diesen Beurteilungskriterien verglichen werden. Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine Personentransportanlage vorgeschlagen, welche eine Vorrichtung gemäß einer Aus führungs form des zweiten Aspekts der Erfindung umfasst.
Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches maschinenlesbare Programmanweisungen umfasst, welche bei Ausführung auf einer programmierbaren Vorrichtung die Vorrichtung zum Durchführen oder Steuern eines Verfahrens gemäß einer Aus führungs form des ersten Aspekts der Erfindung veranlassen.
Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium vorgeschlagen, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß einer Aus führungs form des vierten Aspekts der Erfindung gespeichert ist.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Aus führungs formen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend angemerkt, müssen Personentransportanlagen bisher meist vor Ort inspiziert werden, um erkennen zu können, ob tatsächlich eine Wartung bzw. Reparatur aktuell notwendig ist und, für den Fall, dass dies zutrifft, welche Maßnahmen konkret ergriffen werden müssen, das heißt zum Beispiel welche Ersatzteile und/oder Werkzeuge erforderlich sind.
Um dies zu umgehen, wird vorgeschlagen, zur Überwachung von den aktuellen Zustand der Personentransportanlage charakterisierenden Eigenschaften einen sogenannten aktualisierten Digital er-Doppelgänger-Datensatz (nachfolgend zum Teil kurz als „digitaler Doppelgänger“ bezeichnet) zu verwenden. Der aktualisierte Digital er- Doppelgänger-Datensatz soll dabei Daten umfassen, welche charakterisierende
Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile charakterisieren. Dabei sollen die Daten die Eigenschaften der Bauteile in ihrer tatsächlichen Konfiguration charakterisieren, das heißt in einer Konfiguration, in der die Bauteile vollständig fertiggestellt und dann zu der Personentransportanlage zusammengebaut und in einem Bauwerk installiert wurden. Mit anderen Worten geben die in dem Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten nicht lediglich Soll-Eigenschaften der Bauteile wieder, wie sie beispielsweise beim Planen, Konzipieren bzw. Kommissionieren der Personentransportanlage angenommen werden und wie sie beispielsweise aus hierbei verwendeten CAD-Daten betreffend die
Bauteile entnommen werden können. Stattdessen sollen die in dem Digitaler- Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten die tatsächlichen Eigenschaften der in der fertig montierten und installierten Personentransportanlage verbauten Bauteile wiedergeben. Der digitale Doppelgänger kann somit als virtuelles Abbild der fertigen Personentransportanlage bzw. der darin enthaltenen Bauteile angesehen werden.
Die in dem Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten sollen dabei die charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile ausreichend detailliert widerspiegeln, um daraus Aussagen über aktuelle strukturelle und/oder funktionelle Eigenschaften der gesamten Personentransportanlage ableiten zu können. Insbesondere sollen anhand des digitalen Doppelgängers Aussagen über aktuelle strukturelle und/oder funktionelle Eigenschaften, welche einen aktualisierten Zustand der gesamten
Personentransportanlage charakterisieren, abgeleitet werden können, die für eine Beurteilung von deren aktueller oder zukünftiger Betriebssicherheit, deren aktueller oder zukünftiger Verfügbarkeit und/oder einer aktuellen oder zukünftigen Notwendigkeit für eine Wartung oder Reparatur herangezogen werden können.
Damit unterscheidet sich der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatz beispielsweise von digitalen Daten, welche herkömmlich bei einer Herstellung von Personentransportanlagen erzeugt bzw. genutzt werden. Beispielsweise ist es üblich, bei einer Planung, Konzipierung bzw. Kommissionierung einer Personentransportanlage die dabei verwendeten Bauteile mithilfe von Computern und unter Verwendung von CAD- Programmen zu planen oder zu designen, sodass entsprechende CAD-Daten beispielsweise eine Soll-Geometrie eines Bauteils wiedergeben. Solche CAD-Daten geben jedoch nicht an, welche Geometrie ein gefertigtes Bauteil tatsächlich hat, wobei beispielsweise Fertigungstoleranzen oder Ähnliches dazu führen können, dass sich die tatsächliche Geometrie signifikant von der Soll-Geometrie unterscheidet. Insbesondere geben herkömmlich verwendete Daten wie CAD-Daten nicht an, welche charakterisierenden Eigenschaften Bauteile angenommen haben, nachdem sie zu der Personentransportanlage zusammengebaut und in einem Bauwerk installiert wurden. Je nachdem, wie der Zusammenbau und die Installation durchgeführt wurden, können sich erhebliche Änderungen bei den charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile im Vergleich zu deren ursprünglich entworfenen Soll-Eigenschaften und/oder im Vergleich zu deren Eigenschaften direkt nach deren Herstellung, aber vor deren Zusammenbau bzw. Installation, ergeben.
Der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatz unterscheidet sich auch von Daten, wie sie herkömmlich teilweise während einer Fertigung von komplexen Werkstücken oder Maschinen verwendet werden. Beispielsweise wird in der DE 10 2015 217 855 Al ein Verfahren zur Prüfüng einer Konsistenz zwischen Referenzdaten eines
Fertigungsobjektes und Daten eines sogenannten digitalen Zwillings des
Fertigungsobjekts beschrieben. Dabei wird ein als digitaler Zwilling bezeichnetes digitales Abbild eines Werkstücks während der Fertigung mit dem Zustand des
Werkstücks synchronisiert. Für den Produktionsablauf bedeutet dies, dass nach jedem Produktionsschritt die den digitalen Zwilling wiedergebenden Daten derart modifiziert werden, dass den durch den Produktionsschritt zu bewirkenden Änderungen von Eigenschaften des Werkstücks Rechnung getragen werden soll.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, in einem Fertigungs schritt einen Bereich des Werkstücks durch Schleifen, Drehen oder Ähnliches gemäß Soll-Vorgaben abzutragen, sodass nach Durchführung des F ertigungs Schritts auch der digitale Zwilling gemäß den Soll-Vorgaben modifiziert wird. Auf diese Weise soll der digitale Zwilling stets eine Information über den aktuellen Zwischenzustand des Werkstücks während dessen Fertigung liefern.
Allerdings ist dabei insbesondere bei der Fertigung von Bauteilen für
Personentransportanlagen nicht vorgesehen, in dem digitalen Zwilling Daten zu berücksichtigen, welche tatsächliche charakterisierende Eigenschaften der Bauteile wiedergeben, insbesondere tatsächliche charakterisierende Eigenschaften der Bauteile nach deren Zusammenbau zu einer fertigen Personentransportanlage und deren
Installation im Bauwerk. Stattdessen beruhen die in dem digitalen Zwilling aufgenommenen Daten zumeist ausschließlich auf Soll-Eigenschaften wie sie beispielsweise in Form von CAD-Daten wiedergegeben werden können.
Um den Zustand einer Personentransportanlage hinreichend genau und/oder zuverlässig überwachen oder gegebenenfalls sogar prognostizieren zu können, wird nun
vorgeschlagen, hierfür verwendete Daten in Form des aktualisierten Digital er- Doppelgänger-Datensatzes bereitzustellen. Der digitale Doppelgänger liefert dabei über bloße Soll-Eigenschaften hinausgehende Informationen über die charakterisierenden Eigenschaften der in der Personentransportanlage verbauten Bauteile in ihrer tatsächlichen Konfiguration. Solche Informationen können vorteilhaft dazu verwendet werden, beispielsweise Abweichungen der tatsächlichen charakterisierenden
Eigenschaften von ursprünglich konzipierten charakterisierenden Eigenschaften der Personentransportanlage erkennen zu können. Aus solchen Abweichungen können dann geeignete Rückschlüsse gezogen werden, beispielsweise ob bereits ein Bedarf für eine Wartung oder Reparatur der Personentransportanlage besteht, ob ein Risiko für erhöhten oder vorzeitigen Verschleiß besteht, etc. Beispielsweise können die Abweichungen aus bei der Fertigung der Bauteile eintretenden Fertigungstoleranzen, aus beim
Zusammenbau der Bauteile oder bei deren Installation im Bauwerk bewirkten
Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile und/oder beim letztendlichen Betrieb der Personentransportanlage auftretenden Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile beispielsweise aufgrund von Verschleiß herrühren.
Dadurch, dass der aktualisierte Digital er-Doppelgänger-Datensatz wie eine virtuelle digitale Kopie der tatsächlichen Personentransportanlage Rückschlüsse auf in der Personentransportanlage aktuell vorherrschende charakterisierende Eigenschaften zulässt, können bestenfalls allein durch Analyse und/oder Verarbeitung des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes Informationen gewonnen werden, die Rückschlüsse auf den aktuellen Zustand der Personentransportanlage und insbesondere Rückschlüsse über eine eventuell notwendige Wartung oder Reparatur ermöglichen. Dabei können gegebenenfalls sogar Informationen darüber abgeleitet werden, welche Ersatzteile und/oder Werkzeuge für eine anstehende Wartung oder Reparatur benötigt werden. Der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatz kann dabei in einem zur
Durchführung des hierin vorgeschlagenen Verfahrens konfigurierten Computer bzw. einer entsprechenden Datenverarbeitungsanlage gespeichert, analysiert und/oder verarbeitet werden. Insbesondere können der Computer bzw. die
Datenverarbeitungsanlage entfernt von der zu überwachenden Personentransportanlage, beispielsweise in einem entfernten Überwachungszentrum, angeordnet sein.
Dementsprechend ermöglicht die Verwendung des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensatzes, den Zustand der Personentransportanlage charakterisierende Eigenschaften kontinuierlich oder in geeigneten Zeitabständen zu überwachen, um insbesondere Änderungen, die eine Wartung oder Reparatur notwendig erscheinen lassen, zu erkennen. Gegebenenfalls können hierauf basierend konkrete Informationen betreffend bei der Wartung beziehungsweise Reparatur durchzuführender Arbeiten vorab allein basierend auf einer Analyse des digitalen Doppelgängers abgeleitet werden, ohne dass ein
Techniker die Personentransportanlage tatsächlich vor Ort inspizieren müsste. Hierdurch können erheblicher Aufwand und Kosten eingespart werden.
Gemäß einer Aus führungs form umfasst der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger- Datensatz Daten, welche durch Messen charakterisierender Eigenschaften an der fertiggestellten Personentransportanlage ermittelt wurden.
Mit anderen Worten sollen die in dem aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten nicht lediglich Soll-Eigenschaften der Bauteile der
Personentransportanlage wiedergeben, wie sie beispielsweise beim Planen, Konzipieren oder Kommissionieren der Personentransportanlage basierend auf Spezifikationen, wie sie beispielsweise vom die Personentransportanlage beauftragenden Kunden vorgegeben werden oder wie sie sich aus am Einbauort für die Personentransportanlage
vorherrschenden Bedingungen ergeben, abgeleitet werden. Solche Soll-Eigenschaften können rein am Computer bzw. an einem Reißbrett entworfen worden sein und stellen meist Ideal eigens chaften der Personentransportanlage dar, wie sie während der
Planungsphase angenommen werden. Die tatsächlich gefertigten Bauteile unterscheiden sich jedoch in der Praxis bereits nach ihrer Fertigung von solchen Soll-Vorgaben und verändern ihre Eigenschaften meist während der Montage und Installation im Bauwerk weiter. Daher soll der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatz bevorzugt keine oder zumindest nicht ausschließlich Soll-Daten, sondern durch Messen charakterisierender Eigenschaften an der fertiggestellten Personentransportanlage ermittelte Daten, das heißt Ist-Daten nach dem Zusammenbau und der Installation der Personentransportanlage, umfassen.
Die charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile können dabei beispielsweise mithilfe von separaten Messvorrichtungen nach dem Fertigstellen der einzelnen Bauteile, nach dem Zusammenbauen der Bauteile und/oder nach der Installation der
Personentransportanlage im Bauwerk vermessen werden. Solche separaten
Messvorrichtungen können prinzipiell beispielsweise einfache Gerätschaften wie Maßbänder, Zollstöcke, Lehren, Waagen, etc. sein, mithilfe derer ein Techniker die Bauteile vermessen kann. Messergebnisse können dann in dem aktualisierten Digital er- Doppelgänger-Datensatz gespeichert werden. Vorzugsweise werden die Messvorgänge jedoch nicht manuell, sondern maschinell durchgeführt. Dabei können die
Messvorrichtungen zum automatisierten Messen von charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile konfiguriert sein. Beispielsweise können die Bauteile mithilfe von Robotern vermessen werden. Insbesondere können verschiedene Messmethoden eingesetzt werden, beispielsweise berührungs freie Messmethoden, basierend zum Beispiel auf
Vermessungen mittels Lichtstrahlen, Vermessungen durch Analyse von Bildaufnahmen der Bauteile, etc.
Alternativ zu separaten Messvorrichtungen können die charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile beispielsweise durch in die Personentransportanlage integrierte
Messvorrichtungen, insbesondere durch integrierte Sensoren, vermessen werden. Solche integrierten Messvorrichtungen oder Sensoren können in einzelne Bauteile integriert sein, an einzelnen oder zwischen mehreren Bauteilen der Personentransportanlage angeordnet sein oder zwischen Bauteilen der Personentransportanlage und beispielsweise Bereichen der die Personentransportanlage aufnehmenden Bauwerke zwischengelagert sein. Die
Messvorrichtungen bzw. Sensoren können beispielsweise Signale liefern, welche sich verändern, wenn sich die zu überwachenden charakterisierenden Eigenschaften der jeweiligen Bauteile verändern. Durch Überwachen der Signale können somit
Informationen über aktuell sich verändernde charakterisierende Eigenschaften innerhalb der Personentransportanlage gewonnen werden. Aus den Signalen abgeleitete Messwerte können dabei erhalten werden, ohne dass beispielsweise ein Techniker manuell vermessend tätig werden müsste und somit insbesondere ohne, dass der Techniker die Personentransportanlage vor Ort inspizieren müsste. Außerdem können bereits bei der Planung und dem Zusammenbau bzw. der Installation der Personentransportanlage Sensoren an geeigneten Stellen vorgesehen werden, um dort bei der fertiggestellten Personentransportanlage Ist-Eigenschaften betreffend die darin aufgenommenen Bauteile vermessen zu können, welche ansonsten eventuell nicht oder nicht präzise genug oder nur mit sehr hohem Aufwand bei der fertiggestellten Personentransportanlage vermessen werden könnten.
Gemäß einer Aus führungs form der Erfindung sind die beim Erstellen des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes zu berücksichtigenden charakterisierenden
Eigenschaften geometrische Abmessungen der Bauteile, Gewichte der Bauteile, Materialeigenschaften der Bauteile und/oder Oberflächen- Beschaffenheiten der Bauteile.
Mit anderen Worten können mehrere verschiedenartige charakterisierende Eigenschaften von einem Bauteil oder von mehreren Bauteilen einer Personentransportanlage vermessen werden und die gewonnenen Messergebnisse als Daten in dem Digital er-Doppelgänger- Datensatz abgelegt werden. Geometrische Abmessungen der Bauteile können beispielsweise eine Länge, eine Breite, eine Höhe, ein Querschnitt, Radien,
Vemmdungen, etc. der Bauteile sein. Materialeigenschaften der Bauteile können beispielsweise eine zur Bildung eines Bauteils oder eines Teilbereichs eines Bauteils verwendete Materialart sein. Ferner können Materialeigenschaften auch
Festigkeits eigens chaften, Härteeigenschaften, elektrische Eigenschaften, magnetische Eigenschaften, optische Eigenschaften, etc. der Bauteile sein. Oberflächen- Beschaffenheiten der Bauteile können beispielsweise Rauigkeiten, Texturen,
Beschichtungen, Farben, Reflektivitäten, etc. der Bauteile sein.
Die charakterisierenden Eigenschaften können sich auf einzelne Bauteile oder
Bauteilgruppen beziehen. Beispielsweise können sich die charakterisierenden
Eigenschaften auf einzelne Bauteile beziehen, aus denen größere, komplexere
Bauteilgruppen zusammengesetzt werden. Alternativ oder ergänzend können sich die Eigenschaften auch auf aus mehreren Bauteilen zusammengesetzte komplexere Gerätschaften wie zum Beispiel Antriebsmotoren, Getriebeeinheiten, Förderketten, etc. beziehen.
Die charakterisierenden Eigenschaften können mit hoher Präzision ermittelt bzw.
vermessen werden. Insbesondere können die charakterisierenden Eigenschaften mit einer Präzision ermittelt bzw. vermessen werden, die genauer ist als bei der Fertigung der Bauteile einzuhaltende Toleranzen.
Gemäß einer Aus führungs form umfasst das Überwachen der Eigenschaften der Personentransportanlage ein Simulieren zukünftiger charakterisierender Eigenschaften der Personentransportanlage unter Verwendung des aktualisierten Digital er- Dopp elgänger-Datensatzes .
Mit anderen Worten sollen mithilfe des aktualisierten Digital er-Doppelgänger- Datensatzes vorzugsweise nicht lediglich in der Personentransportanlage aktuell vorherrschende Eigenschaften überwacht werden können, sondern mittels
durchzuführender Simulationen unter Verwendung des aktualisierten Digital er- Doppelgänger-Datensatzes auch Rückschlüsse über zukünftig in der
Personentransportanlage vorherrschende charakterisierende Eigenschaften gewonnen werden können.
Die Simulationen können dabei auf einem Computersystem ausgeführt werden. Mithilfe der Simulationen können ausgehend von aktuell in dem aktualisierten Digitaler- Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten sowie gegebenenfalls unter Berücksichtigung von früher in dem aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten Rückschlüsse auf eine zeitliche Entwicklung bei den repräsentierten charakterisierenden Eigenschaften gezogen werden und somit Prognosen oder Extrapolation betreffend zukünftige charakterisierende Eigenschaften der Bauteile gewonnen werden. Bei den Simulationen können sowohl naturgesetzliche Gegebenheiten berücksichtigt werden als auch auf Erfahrungen bei anderen Personentransportanlagen zurückgegriffen werden.
Beispielsweise können Simulationen berücksichtigen, wie sich zum Beispiel bereits eingetretene verschleißbedingte Veränderungen bei charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen auf zukünftig zu erwartende weitere Veränderungen bei diesen charakterisierenden Eigenschaften auswirken. Alternativ oder ergänzend können bei den Simulationen Erfahrungen berücksichtigt werden, die aus Experimenten und/oder durch die Beobachtung anderer Personentransportanlagen gewonnen wurden und aus denen zum Beispiel eine Aussage darüber abgeleitet werden kann, wann eine eingetretene oder zukünftig zu erwartende Veränderung bei charakterisierenden Eigenschaften eines Bauteils als für die Funktion der gesamten Personentransportanlage wesentlich anzunehmen ist, sodass geeignete Maßnahmen beispielsweise im Rahmen einer Wartung oder Reparatur eingeleitet werden sollten.
Gemäß einer Aus führungs form der Erfindung kann das hierin vorgeschlagene Verfahren ferner ein Planen von durchzuführenden Wartungsarbeiten an der
Personentransportanlage basierend auf den überwachten Eigenschaften der
Personentransportanlage umfassen.
Mit anderen Worten können die Informationen, die beim er findungs gemäßen
Überwachen der Eigenschaften der Personentransportanlage gewonnen werden, dazu genutzt werden, um zukünftige Wartungsarbeiten einschließlich dabei notwendiger etwaiger Reparaturen bereits vorab geeignet planen zu können. Dabei kann von Vorteil sein, dass alleine durch Analyse des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes bereits wertvolle Informationen beispielsweise darüber erhalten werden können, welche Veränderungen in einer überwachten Personentransportanlage eingetreten sind und/oder mit welchem Verschleiß bei Bauteilen der Personentransportanlage tatsächlich gerechnet werden muss. Diese Informationen können genutzt werden, um Wartungsarbeiten beispielsweise hinsichtlich eines Wartungszeitpunkts und/oder hinsichtlich bei der Wartung durchzuführender Tätigkeiten und/oder hinsichtlich bei der Wartung vorzuhaltender Ersatzteile bzw. Werkzeuge und/oder hinsichtlich die Wartung durchführender Techniker, die eventuell spezielle Fähigkeiten oder Wissen haben müssen, planen zu können. Die Planung der Wartungsarbeiten kann dabei in den meisten Fällen rein basierend auf einer Analyse des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensatzes erfolgen, das heißt, ohne dass ein Techniker die Personentransportanlage vor Ort inspizieren müsste.
Gemäß einer weiteren Aus führungs form der Erfindung umfasst das vorgeschlagene Verfahren ferner ein Beurteilen von Qualitäts eigens chaften eines Bauteiltyps eines Bauteils basierend auf einer Analyse von aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensätzen mehrerer das betreffende Bauteil enthaltender Personentransportanlagen.
Mit anderen Worten wird vorgeschlagen, die aktualisierten Digital er-Doppelgänger- Datensätze betreffend mehrere verschiedene Personentransportanlagen zu nutzen und dahingehend zu analysieren, dass aus ihnen Informationen betreffend einen einzelnen Bauteiltyp eines in den Personentransportanlagen verbauten Bauteils (beziehungsweise betreffend dessen definierter Bauteilmodell-Datensatz) gesammelt und analysiert werden. Die Analyse kann beispielsweise umfassen, die Ist-Werte bezüglich charakterisierender Eigenschaften des Bauteils in seiner tatsächlichen Konfiguration nach dem Zusammenbau und der Installation der Personentransportanlage mit vorab angenommenen Soll-Werten und gegebenenfalls unter Berücksichtigung von diesen Soll-Werten zugeordneten Toleranzwerten zu vergleichen. Hierbei werden nicht nur die Ist-Werte eines einzelnen Bauteils mit den Soll -Werten für dieses Bauteil verglichen. Vielmehr werden die Ist- Werte mehrerer Bauteile des gleichen Bauteiltyps mit den Soll-Werten dieses Bauteiltyps verglichen.
Durch eine geeignete, beispielsweise statistische Analyse können somit Informationen erhalten werden, die nicht nur eine Aussage über die Qualität eines einzelnen Bauteils zulassen, das heißt ob ein einzelnes Bauteil den Soll-Werten innerhalb akzeptabler Toleranzen entspricht, sondern es kann eine Aussage über Qualitäts eigens chaften des Bauteiltyps, das heißt Qualitätseigenschaften, die für eine Mehrzahl von Bauteilen dieses Bauteiltyps zutreffen, abgeleitet werden.
Dabei wirkt sich vorteilhaft aus, dass die aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensätze die charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile in ihrer tatsächlichen Konfiguration nach dem Zusammenbau und der Installation widergeben. Die Analyse der aktualisierten Digital er-Doppelgänger-Datensätze ermöglicht somit eine Aussage über charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen nicht nur direkt nach deren F ertigung, sondern auch, nachdem diese zu der Personentransportanlage zusammengebaut und installiert wurden und dabei bezüglich ihrer anfänglichen charakterisierenden
Eigenschaften Änderungen erfahren haben. Besonders vorteilhaft kann das Verfahren implementiert werden, wenn bei der Erstellung der Digitaler-Doppelgänger-Datensätze auch Änderungen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile während des Betriebs der Personentransportanlage nachverfolgt werden (wie dies weiter unten in genaueren Details beschrieben wird). In diesem Fall können durch Analyse mehrerer aktualisierter Digital er-Doppelgänger- Datensätze von verschiedenen, das betreffende Bauteil enthaltenden
Personentransportanlagen statistische Aussagen darüber abgeleitet werden, wie sich das Bauteil im realen Einsatz verhält. Hierdurch kann auf Qualitäts eigens chaften des Bauteiltyps rückgeschlossen werden, die auch dessen Qualitäten während des Einsatzes widergeben (Robustheit des Designs).
Beispielsweise kann aus dem häufigen Auftreten von übermäßigen Verschleiß erscheinungen oder gar Defekten bei Bauteilen eines Bauteiltyps, welche nach ihrer Fertigung zufriedenstellend den Soll-Vorgaben für diesen Bauteiltyp entsprochen haben, rückgeschlossen werden, dass bereits das Design des betreffenden Bauteiltyps
Qualitätsmängel aufweist, die dann im realen Betrieb beispielsweise zu wiederkehrenden Problemen führen. Zum Beispiel kann erkannt werden, dass bereits im Design eines Bauteiltyps angelegt ist, dass bei diesem Bauteiltyp nach dem Zusammenbau und der Installation der Personentransportanlage oder spätestens bei deren Betrieb übermäßige Veränderungen, insbesondere übermäßiger Verschleiß, auftreten, welche zu einer kurzen Lebensdauer der Bauteile dieses Typs führen. Daraufhin kann das Design des Bauteiltyps eventuell geeignet geändert werden, um die Verschleißerscheinungen zu minimieren, das heißt dessen Robustheit zu erhöhen, und die Lebensdauer des Bauteiltyps zu steigern.
Gemäß einer Aus führungs form der vorliegenden Erfindung umfasst das vorgeschlagene Überwachungsverfahren auch ein Erstellen des aktualisierten Digital er-Doppelgänger- Datensatzes. Das Erstellen des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes umfasst dabei zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise aber nicht zwingend streng in der angegebenen Reihenfolge:
(i) Erstellen eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes mit Soll- Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der
Personentransportanlage der Personentransportanlage in einer Soll-Konfiguration wiedergeben;
(ii) Erstellen eines Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Messen von Ist-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in der tatsächlichen Konfiguration der Personentransportanlage direkt nach deren
Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk wiedergeben und Ersetzen von Solldaten in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch entsprechende Ist-Daten; und
(iii) Erstellen des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Modifizieren des
Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes während des Betriebs der
Personentransportanlage unter Berücksichtigung von Messwerten, welche Änderungen von charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage während deren Betriebs wiedergeben.
Mit anderen Worten kann ein Erstellen des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensatzes in mehreren Teilschritten erfolgen. Dabei können die in dem Digital er- Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten sukzessive verfeinert und präzisiert werden und damit die charakterisierenden Eigenschaften der in der Personentransportanlage verbauten Bauteile immer genauer hinsichtlich ihrer tatsächlichen aktuellen
Konfiguration wiedergeben.
Hierzu wird mit der Erstellung eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger- Datensatzes begonnen. In diesem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz werden zunächst lediglich Soll-Daten abgelegt, welche beim Planen bzw.
Kommissionieren der Personentransportanlage ermittelt werden. Diese Soll-Daten können unter anderem erhalten werden, wenn beispielsweise mit computergestützten Kommissionierungstools in Abhängigkeit von Kundenspezifikationen charakterisierende Eigenschaften einer zu fertigenden Personentransportanlage berechnet werden.
Beispielsweise können in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz Daten betreffend Soll-Abmessungen, Soll-Anzahlen, Soll-Materialeigenschaften, Soll- Oberflächen- Beschaffenheiten etc. von bei der Fertigung der Personentransportanlage zu verwendenden Bauteilen abgelegt sein.
Der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz stellt somit ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage in ihrer Planungsphase bzw. Kommissionierungs- phase dar, das heißt, bevor die Personentransportanlage tatsächlich gefertigt und installiert wird.
Weitere Details zu möglichen Verfahrens Varianten, die beim Erstellen des
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes eingesetzt werden können, werden weiter unten erläutert.
Ausgehend von dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz können dann die darin enthaltenen Soll-Daten sukzessive durch Ist-Daten ersetzt werden und dadurch ein Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz generiert werden. Die Ist-Daten geben dabei charakterisierende Eigenschaften der zunächst nur hinsichtlich ihrer Soll- Konfiguration definierten Bauteile der Personentransportanlage in ihrer tatsächlichen Konfiguration direkt nach dem Zusammenbau der Personentransportanlage und deren Installation im Bauwerk an. Die Ist-Daten können durch manuelles und/oder maschinelles Vermessen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile ermittelt werden. Hierzu können separate Messvorrichtungen und/oder in Bauteile integrierte oder an Bauteile angeordnete Sensoren eingesetzt werden.
Der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz stellt somit ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage direkt nach ihrer Fertigstellung, das heißt nach dem
Zusammenbau der Bauteile und der Installation im Bauwerk, dar.
Um nicht nur direkt nach dem Fertigstellen der Personentransportanlage über ein virtuelles Abbild derselben zu verfügen, wird der zu diesem Zeitpunkt erstellte
Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz während des nachfolgenden Betriebs der Personentransportanlage kontinuierlich oder in geeigneten Zeitabständen aktualisiert. Die in dem Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz anfänglich abgelegten Daten werden hierzu während des Betriebs der Personentransportanlage dahingehend modifiziert, dass beobachtete Veränderungen in den charakterisierenden Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile berücksichtigt werden.
Hierzu können in der Personentransportanlage Sensoren als Messeinrichtungen vorgesehen sein, mithilfe derer die zu beobachtenden charakterisierenden Eigenschaften überwacht werden können. Solche Sensoren können beispielsweise geometrische Abmessungen einzelner oder mehrerer Bauteile überwachen. Alternativ oder ergänzend können Sensoren zwischen Bauteilen wirkende Kräfte, an Bauteilen herrschende Temperaturen, innerhalb von Bauteilen oder zwischen Bauteilen wirkende mechanische Spannungen, an Bauteilen herrschende elektrische und/oder magnetische Felder und vieles mehr messen.
Über die Zeit hinweg auftretende Änderungen bei den von den Sensoren gelieferten Messwerten deuten auf Änderungen bei den beobachteten charakterisierenden
Eigenschaften hin, woraufhin die in dem Digital er-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten entsprechend modifiziert werden können. Der auf diese Weise modifizierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatz stellt somit ein virtuelles Abbild der
Personentransportanlage während des Betriebs derselben und unter Berücksichtigung beispielsweise verschleißbedingter Änderungen im Vergleich zu den ursprünglich direkt nach der Fertigstellung gemessenen charakterisierenden Eigenschaften dar und kann somit als aktualisierter Digital er-Doppelgänger-Datensatz zum kontinuierlichen bzw. wiederholten Überwachen der Eigenschaften der Personentransportanlage verwendet werden.
Logischerweise müssen nicht zwingend alle als Soll-Daten vorhandene,
charakterisierende Eigenschaften eines Bauteils durch Ist-Daten des Bauteils aktualisiert werden. Demzufolge sind die charakterisierenden Eigenschaften der meisten Bauteile eines Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes oder aktualisierten Digital er- Doppelgänger-Datensatzes durch eine Mischung von Soll-Daten und Ist-Daten charakterisiert.
Gemäß einer Aus führungs form der Erfindung umfasst das Erstellen des
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes ein Erstellen von
Kommissionierungsdaten unter Berücksichtigung von Kundenspezifikationen sowie ein Erstellen von Fertigungsdaten durch Modifizieren der Kommissionierungsdaten unter Berücksichtigung von Fertigungsspezifikationen.
Mit anderen Worten sollen beim anfänglichen Erstellen des Kommissionierungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes sowohl Kundenspezifikationen als auch
Fertigungsspezifikationen berücksichtigt werden. Dabei werden zunächst im Regelfall die Kommissionierungsdaten unter Berücksichtigung der Kundenspezifikationen erstellt und dann diese Kommissionierungsdaten unter Berücksichtigung der
Fertigungsspezifikationen modifiziert bzw. verfeinert. Eventuell kann das Erstellen des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes auch iterativ ein mehrfaches Berechnen und Modifizieren von Kommissionierungsdaten unter Berücksichtigung der Kunden- und/oder Fertigungsspezifikationen umfassen.
Unter Kundenspezifikationen können dabei Vorgaben verstanden werden, welche Einzelfall-spezifisch vom Kunden zum Beispiel beim Ordern der
Personentransportanlage vorgegeben werden. Die Kundenspezifikationen beziehen sich dabei typischerweise auf eine einzelne zu fertigende Personentransportanlage.
Beispielsweise können die Kundenspezifikationen vorherrschende räumliche
Bedingungen am Einbauort, Schnittstelleninformationen zum Anbau an tragende Strukturen eines Bauwerks, etc. umfassen. Anders ausgedrückt können die
Kundenspezifikationen zum Beispiel angeben, welche Länge die Personentransportanlage haben soll, welcher Höhenunterschied überwunden werden soll, in welcher Weise die Personentransportanlage an tragende Strukturen innerhalb des Gebäudes angebunden werden soll, etc. Kundenspezifikationen können auch Wünsche des Kunden hinsichtlich Funktionalität, Förderkapazität, Optik, etc. umfassen. Die Kommissionierungsdaten können beispielsweise als CAD-Datensatz vorliegen, welcher unter anderem als charakterisierende Eigenschaften geometrische Abmessungen und/oder andere charakterisierende Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile wiedergibt.
Die Fertigungsspezifikationen beziehen sich typischerweise auf Eigenschaften oder Vorgaben innerhalb einer Fertigungsfabrik oder Fertigungslinie, in der die
Personentransportanlage gefertigt werden soll. Beispielsweise können, zum Beispiel je nachdem in welchem Land oder an welchem Ort eine F ertigungsfabrik steht, in der Fertigungsfabrik verschiedene Bedingungen herrschen und/oder Vorgaben einzuhalten sein. Beispielsweise können in manchen Fertigungsfabriken bestimmte Materialien, Rohstoffe, Rohbauteile oder Ähnliches nicht verfügbar sein oder nicht verarbeitet werden. In manchen Fertigungsfabriken können Maschinen eingesetzt werden, die in anderen Fertigungsfabriken fehlen. Manche Fertigungsfabriken unterliegen aufgrund ihres Layouts Restriktionen hinsichtlich der darin zu fertigenden Personentransportanlagen bzw. Komponenten derselben. Manche Fertigungsfabriken ermöglichen einen hohen Grad an automatisierter Fertigung, wohingegen andere Fertigungsfabriken beispielsweise aufgrund niedriger Lohnkosten eher manuelle Fertigung einsetzen können. Es können noch eine Vielzahl weiterer Bedingungen und/oder Vorgaben existieren, bezüglich derer sich Fertigungsumgebungen unterscheiden können. All diese Fertigungsspezifikationen müssen typischerweise beim Planen bzw. Kommissionieren einer Personentransportanlage berücksichtigt werden, da von ihnen abhängig sein kann, in welcher Weise eine Personentransportanlage tatsächlich gebaut werden kann. Gegebenenfalls kann es erforderlich sein, anfänglich erstellte
Kommissionierungsdaten, welche lediglich die Kundenspezifikationen berücksichtigt hatten, grundlegend zu modifizieren, um den Fertigungsspezifikationen Rechnung tragen zu können.
Gemäß einer Aus führungs form der Erfindung wird beim Erstellen der
Kommissionierungsdaten ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage unter Einsatz generischer Bauteilmodell-Datensätze der Personentransportanlage und unter
Einbeziehung der Kundenspezifikationen erzeugt.
Mit anderen Worten kann es vorteilhaft sein, beim anfänglichen Kommissionieren bzw. Planen der Personentransportanlage unter Berücksichtigung der Kundenspezifikationen ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage zu erstellen, in dem die die
Personentransportanlage bildenden Bauteile beispielsweise hinsichtlich ihrer Soll- Eigenschaften wiedergegeben sind. Das virtuelle Abbild kann hierbei als eine Art Drahtgerüst oder Drahtgitter entworfen werden. Zu verwendende Bauteile können Strukturen dieses Drahtgerüsts bzw. -gitters bilden. Das Abbild der gesamten
Personentransportanlage kann dabei aus vorab definierten Bauteilmodell-Datensätzen sowie generischen Bauteilmodell-Datensätzen zusammengesetzt werden.
Die definierten Bauteilmodell-Datensätze können hierbei Datensätze sein, die eine geplante Konfiguration einzelner Bauteile bezüglich aller für eine Fertigung der Personentransportanlage wesentlicher charakterisierender Eigenschaften wiedergeben.
Ein definierter Bauteilmodell -Datensatz kann somit wie ein Teil eines Baukastens eingesetzt werden, da er stets dieselben charakterisierenden Eigenschaften aufweist beziehungsweise definiert, und kann als Teil des zu bildenden Drahtgerüsts eingesetzt werden.
Im Gegensatz hierzu können die generischen Bauteilmodell-Datensätze Datensätze sein, die eine geplante Konfiguration mehrerer verschiedener Bauteile bezüglich mehrerer für eine F ertigung der Personentransportanlage wesentlicher charakterisierender
Eigenschaften so wiedergeben, dass ein generischer Bauteilmodell-Datensatz durch Berücksichtigen der zuvor erfassten Kundenspezifikationen um Daten derart ergänzt werden kann, dass es ein einzelnes Bauteil bezüglich aller für eine Fertigung der Personentransportanlage wesentlicher charakterisierender Eigenschaften wiedergibt beziehungsweise definiert.
Beispielsweise kann ein in einer Personentransportanlage zu verbauendes Bauteil, wie z.B. ein Obergurt eines Fachwerks einer Fahrtreppe, abhängig von der geforderten Länge der Personentransportanlage mit unterschiedlichen Längen auszubilden sein. Der generische Bauteilmodell-Datensatz ist somit hinsichtlich vieler seiner
charakterisierenden Eigenschaften bereits ausreichend definiert, nicht jedoch hinsichtlich seiner Länge. Die Länge dieses Bauteils muss dann beim Kommissionieren der
Personentransportanlage aufgrund der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten geeignet gewählt beziehungsweise errechnet werden.
Gemäß einer Aus führungs form der Erfindung werden beim Erstellen der
Kommissionierungsdaten statische und/oder dynamische Simulationen durchgeführt und der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz wird unter Berücksichtigung von Ergebnissen der Simulationen erstellt.
Mit anderen Worten können zum Erstellen der Kommissionierungsdaten, welche unter Berücksichtigung der Kundenspezifikationen die Grundlage des Kommissionierungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes bilden, Simulationen durchgeführt werden, mit denen statische und/oder dynamische Eigenschaften der kommissionierten
Personentransportanlage simuliert werden. Simulationen können beispielsweise in einem Computersystem durchgeführt werden. Statische Simulationen analysieren hierbei beispielsweise ein statisches Zusammenwirken mehrerer zusammengebauter Bauteile. Mithilfe statischer Simulationen kann beispielsweise analysiert werden, ob es beim Zusammenbau von mehreren definierten Bauteilmodell-Datensätzen oder basierend auf generischen Bauteilmodell-Datensätzen fallgerecht spezifizierter Bauteilmodell-Datensätze zu Komplikationen kommen kann, beispielsweise, da jedes der Bauteile gemäß der im Bauteilmodell-Datensatz hinterlegten charakterisierenden Eigenschaften mit gewissen Fertigungstoleranzen gefertigt wird, sodass es bei ungünstiger Summierung von Fertigungstoleranzen zu Problemen kommen kann.
Dynamische Simulationen analysieren beispielsweise ein dynamisches Verhalten von Bauteilen beim Betrieb der zusammengebauten Personentransportanlage. Mithilfe dynamischer Simulationen kann beispielsweise analysiert werden, ob bewegliche Bauteile innerhalb einer Personentransportanlage in einer gewünschten Weise verlagert werden können oder ob beispielsweise Kollisionen zwischen relativ zu einander beweglichen Bauteilen drohen.
Gemäß einer konkreten Aus führungs form der Erfindung ist die Personentransportanlage eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig. Die Bauteile der Personentransportanlage sind in diesem Fall vorzugsweise Bauteile eines Fachwerks und Bauteile einer
Fördereinrichtung. Die Bauteile eines Fachwerks können Obergurte, Untergurte, Steher, Querstreben, Diagonalstreben, Knotenbleche, Auflagewinkel und/oder
Fachwerktrennstellen sein. Die Bauteile einer Fördereinrichtung können Fahrstufen, Fahrpaletten, Förderketten, Fördergurte, Antriebsmaschinen, Betriebsbremsen und/oder Steuerungen sein.
Mit anderen Worten kann eine Personentransportanlage in Form einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs aus einer Vielzahl von Bauteilen zusammengesetzt sein, die einerseits ein Fachwerk bilden, welches eine tragende Struktur der Personentransportanlage darstellt, und die andererseits eine Fördereinrichtung bilden, welche von dem Fachwerk gehalten wird und mithilfe derer Passagiere entlang eines Verfahrwegs befördert werden können. Sowohl das Fachwerk als auch die Fördereinrichtung sollten während ihres Betriebs hinsichtlich ihrer Eigenschaften überwacht werden, um beispielsweise Veränderungen rechtzeitig feststellen zu können, die eine Betriebssicherheit und/oder eine Verfügbarkeit der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteigs gefährden könnten.
Konkrete Ausgestaltungen, wie ein aktualisierter Digitaler-Doppelgänger-Datensatz für eine Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig erstellt werden kann und wie darauf basierend der Zustand der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteigs überwacht werden können, werden weiter unten mit Bezug auf bevorzugte Aus führungs formen dargelegt.
Gemäß einer alternativen Aus führungs form der Erfindung ist die Personentransportanlage ein Aufzug. Die Bauteile der Personentransportanlage können hierbei Bauteile einer Tragestruktur und/oder Bauteile einer Förderstruktur sein. Die Bauteile der Tragestruktur können Führungsschienen, Wandbefestigungen, Antriebsrahmen, Bodenbefestigungen, Querverstrebungen, Längsverstrebungen und/oder Diagonalverstrebungen sein. Die Bauteile einer Förderstruktur können Aufzugkabinen, Gegengewichte, Tragmittel, Antriebsmaschinen, Bremsvorrichtungen und/oder Steuerungen sein.
Ein Erstellen des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes für den Aufzug sowie ein Überwachen des Zustands des Aufzugs können hierbei in analoger Weise ausgestaltet sein, wie dies hierin schwerpunktmäßig für die Ausgestaltung der
Personentransportanlage als Fahrtreppe oder Fahrsteig beschrieben wird.
Ausführungsformen des hierin vorgestellten Verfahrens zum Überwachen des Zustands einer Personentransportanlage können mithilfe einer hierfür speziell konfigurierten Vorrichtung durchgeführt werden. Die Vorrichtung kann einen oder mehrere Computer umfassen. Insbesondere kann die Vorrichtung aus einem Computemetzwerk gebildet sein, welches Daten in Form einer Datenwolke (Cloud) verarbeitet. Die Vorrichtung kann hierfür über einen Speicher verfügen, in dem die Daten des Digitaler-Doppelgänger- Datensatzes gespeichert werden können, beispielsweise in elektronischer oder magnetischer Form. Die Vorrichtung kann ferner über Datenverarbeitungsmöglichkeiten verfügen. Beispielsweise kann die Vorrichtung einen Prozessor aufweisen, mithilfe dessen Daten des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes verarbeitet werden können. Die Vorrichtung kann ferner über Schnittstellen verfügen, über die Daten in die Vorrichtung eingegeben und/oder aus der Vorrichtung ausgegeben werden können. Insbesondere kann die Vorrichtung mit Sensoren verbunden sein, die an oder in der Personentransportanlage angeordnet sind und mithilfe derer charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage gemessen werden können. Die Vorrichtung kann prinzipiell Teil der Personentransportanlage sein. Vorzugsweise ist die Vorrichtung jedoch nicht in der Personentransportanlage angeordnet, sondern entfernt zu dieser, beispielsweise in einem entfernten Kontrollzentrum, von dem aus der Zustand der Personentransportanlage überwacht werden soll. Die Vorrichtung kann auch räumlich verteilt implementiert sein, beispielsweise wenn Daten über mehrere Computer verteilt in einer Datenwolke verarbeitet werden.
Insbesondere kann die Vorrichtung programmierbar sein, das heißt durch ein geeignet programmiertes Computerprogrammprodukt dazu veranlasst werden, das
erfindungsgemäße Verfahren auszuführen oder zu steuern. Das
Computerprogrammprodukt kann Anweisungen oder Code enthalten, welche beispielsweise den Prozessor der Vorrichtung dazu veranlassen, Daten des Digital er- Doppelgänger-Datensatzes abzuspeichem, auszulesen, zu verarbeiten, zu modifizieren, etc. Das Computerprogrammprodukt kann in einer beliebigen Computersprache verfasst sein.
Das Computerprogrammprodukt kann auf einen beliebigen computerlesbaren Medium gespeichert sein, beispielsweise einem Flash-Speicher, einer CD, einer DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. Das Computerprogrammprodukt und/oder die damit zu verarbeitenden Daten können auch auf einem Server oder mehreren Servern gespeichert sein, beispielsweise einer Datenwolke, von wo aus sie über ein Netz, beispielsweise das Internet, heruntergeladen werden können.
Abschließend wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Aus führungs formen sowohl des vorgeschlagenen Verfahrens als auch der entsprechend ausgebildeten Vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Personentransportanlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Aus führungs formen der Erfindung zu gelangen. Nachfolgend werden Aus führungs formen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die
Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Personentransportanlage in Form einer Fahrtreppe, bezüglich der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann.
Fig. 2 zeigt ein tragendes Fachwerk für eine Fahrtreppe
Fig. 3 zeigt eine Personentransportanlage in Form eines Aufzugs, bezüglich dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann.
Fig. 4 veranschaulicht ein Erstellen eines Digitaler-Doppelgänger-Datensatz am Beispiel eines vereinfacht dargestellten Bauteils.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gl eich wirkende Merkmale
Zunächst werden zu überwachende Personentransportanlagen hinsichtlich der darin eingesetzten Bauteile kurz und lediglich sehr schematisch beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Personentransportanlage 1 in Form einer Fahrtreppe 3, deren Zustand mithilfe des hierin beschriebenen Verfahrens überwacht werden kann. Fig. 2 zeigt ein tragendes Fachwerk 5 einer Fahrtreppe 3, welches in Fig. 1 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist.
Die Fahrtreppe 3 verbindet in einem Bauwerk auf unterschiedlichen Höhen gelegene und horizontal voneinander beabstandete Bereiche El und E2. Das Fachwerk 5 bildet hierbei eine tragende Struktur und liegt an seinen gegenüberliegenden Enden mit Auflagewinkeln 7 auf Auflagestellen 9 des Bauwerks auf. Das Fachwerk 5 ist aus einer Vielzahl von Bauteilen 11 zusammengesetzt, insbesondere aus Obergurten 13, Untergurten 15, Querstreben 17, Diagonalstreben 19, Stehern 21, Fachwerktrennstellen 23 und
Knotenblechen 25. Viele der Bauteile 11 des Fachwerks 5 bestehen zumindest teilweise aus länglichen Metallprofilen. Abmessungen der Bauteile 11 sind dabei so gewählt, dass das Fachwerk 5 einerseits einen Freiraum zwischen gegenüberliegenden Auflagestellen 9 des Bauwerks überspannen kann und andererseits ausreichend stabil ist, um den auf die mit dem Fachwerk 5 gebildete Fahrtreppe 3 wirkenden Kräften standzuhalten.
Die Fahrtreppe 3 umfasst eine Fördereinrichtung 27, welche von dem Fachwerk 5 gehalten wird und mittels welcher Passagiere zwischen den beiden Bereichen El und E2 befördert werden können. Die Fördereinrichtung 27 umfasst unter anderem Fahrstufen 29, Förderketten 31, eine Antriebsmaschine 33, eine Betriebsbremse 35, eine Steuerung 36, von der Antriebsmaschine 33 angetriebene Umlenkkettenräder 37 und
Umlenkscheiben 39. Die Fahrtreppe 3 umfasst ferner eine Balustrade 41 mit einem darauf laufenden Handlauf 43.
Alternativ kann die Personentransportanlage 1 auch als Fahrsteig (nicht dargestellt) ausgestaltet sein, der hinsichtlich vieler seiner Bauteile 11 ähnlich oder gleich wie eine Fahrtreppe 3 aufgebaut ist.
In einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist die Personentransportanlage 1 als Aufzug 51 ausgebildet. Ein beispielhafter Aufzug 51 ist in Fig. 3 dargestellt. Der Aufzug 51 verfügt über einen Aufzugschacht 53, in dem eine Fördereinrichtung 66 und eine diese Fördereinrichtung 66 haltende Tragestruktur 80 aufgenommen sind. Eine Aufzugkabine 55 und ein Gegengewicht 57 sind an Tragmitteln 59 in Form von Riemen aufgehängt.
Eine Antriebsmaschine 61 sowie eine Bremsvorrichtung 63 treiben die Tragmittel 59 an beziehungsweise bremsen diese bei Bedarf. Eine Steuerung 65 steuert den Betrieb des Aufzugs 51. Die Aufzugkabine 55 und gegebenenfalls auch das Gegengewicht 57 werden bei ihrer Bewegung durch den Aufzugschacht 53 mithilfe von Führungsschienen 67 geführt. Die Führungsschienen 67 sind über Wandbefestigungen 69 und
Bodenbefestigungen 73 mit tragenden Strukturen innerhalb des Aufzugschachts 53 verbunden. Ferner sorgen eventuell Querverstrebungen 75, Längsverstrebungen 77 und Diagonalverstrebungen 79 für eine ausreichende mechanische Stabilisierung der Führungsschienen 67. Die Führungsschienen tragen ferner einen Antriebsrahmen 71, an dem die Enden der Tragmittel 59 sowie die Antriebsmaschine 61, die Bremsvorrichtung 63 und die Steuerung 65 befestigt sind. Der Produktlebenszyklus einer Fahrtreppe 3, eines Fahrsteiges oder eines Aufzuges 51 wird von verschiedenen Softwaresystemen und Datenbanken begleitet. Diese sind im Allgemeinen nicht miteinander in einem Maße miteinander verknüpft, dass darin enthaltene Daten durchgängig durch alle Systeme automatisch verfügbar sind. Während eine Produktentwicklung, eine auftragsspezifische Konfigurierung durch den Verkauf und aufgrund dieser Konfigurierung spezifizierte Produktionsunterlagen und Daten teilweise bereits heute mehr oder weniger gut miteinander verknüpft sind, fehlt in der Regel eine konsequente Begleitung und Dokumentierung im After-Sales-Bereich. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass ein Servicetechniker oft zuerst vor Ort eine
Personentransportanlage 1 begutachten muss, um dann entsprechende Maßnahmen durchzuführen, wie z. B. erforderliches Material zu beschaffen, Termine für Wartung und Reparatur festzulegen, ausgebautes Materials fachgerecht zu entsorgen, etc.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dem reellen Produkt einen digitalen Doppelgänger zur Seite zu stellen, und zwar vorzugsweise durchgehend für den gesamten Produktlebenszyklus, das heißt nicht lediglich während des Fertigens der
Personentransportanlage 1, sondern auch nach deren Fertigstellung und bei deren anschließendem Betrieb.
Ein den digitalen Doppelgänger darstellender aktualisierter Digitaler-Doppelgänger- Datensatz kann hierbei bereits während des F ertigungsvorgangs basierend auf
Kommissionierungsdaten unter Berücksichtigung von Kundenspezifikationen als Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz, beispielsweise unter
Heranziehung von während der Planung eingesetzten CAD-Daten, erstellt werden. Dabei können Bauteile anhand von zuvor definierten Bauteilmodell -Datensätzen oder generischen Bauteilmodell-Datensätzen kommissioniert werden.
Der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz kann dann unter Berück sichtigung von Fertigungsspezifikationen modifiziert werden. Der Kommissionierungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatz umfasst dabei Soll-Daten, die ein virtuelles Abbild der zu fertigenden Personentransportanlage 1 darstellen. Basierend auf dem
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz kann dann die
Personentransportanlage 1 gefertigt werden. Nach einer Fertigstellung der Personentransportanlage 1 können die im
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Soll-Daten durch Ist- Daten, wie sie durch Vermessen der tatsächlichen Konfiguration der gefertigten
Personentransportanlage 1 erhalten werden können, ersetzt oder ergänzt werden.
Hierdurch entsteht der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz.
Bereits dieser Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthält Daten, welche charakterisierende Eigenschaften der in der Personentransportanlage 1 verbauten Bauteile 11 in ihrer tatsächlichen Konfiguration, das heißt nach Fertigstellung der
Personentransportanlage und Installation derselben in dem Bauwerk, wiedergeben. Somit kann der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz als aktualisierter Digitaler- Doppelgänger-Datensatz bereits zur Überwachung von Eigenschaften der
Personentransportanlage 1 verwendet werden. Hierzu kann der Fertigstellungs-Digitaler- Doppelgänger-Datensatz beispielsweise in einer Überwachungsvorrichtung 87, welche in einem entfernt gelegenen Kontrollzentrum angeordnet sein kann, gespeichert und verarbeitet werden.
Beispielsweise können die in dem Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Ist-Werte von Bauteil ei genschaften, wie sie tatsächlich in der
Personentransportanlage 1 vorliegen, mit bei der Kommissionierung angenommenen Soll-Werten verglichen werden. Aus etwaigen erkannten Unterschieden zwischen den Ist- Werten und den Soll-Werten können beispielsweise Rückschlüsse auf zukünftig zu erwartende Eigenschaften der Personentransportanlage 1 gezogen werden. Beispielsweise kann basierend auf solchen Unterschieden prognostiziert werden, wann mit bestimmten Verschleißerscheinungen zu rechnen ist, woraus wiederum abgeschätzt werden kann, wann und/oder in welcher Weise erste Wartungsmaßnahmen notwendig werden dürften. Mit anderen Worten kann bereits basierend auf dem Fertigstellungs-Digitaler- Doppelgänger-Datensatz eine Abschätzung oder Simulation zukünftiger
charakterisierender Eigenschaften der Personentransportanlage 1 erfolgen und somit zukünftig durchzuführende Wartungsarbeiten geplant werden. Zudem können in der Überwachungseinrichtung 87 den charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen zugeordnete Beurteilungskriterien wie beispielsweise eine maximale Kettenlängung von Förderketten 31, eine Obergrenze der Leistungsaufnahme der Antriebsmaschine 33, maximale und/oder minimale Abmaße bei Verschleiß stellen und dergleichen mehr hinterlegt sein. Diese geben die maximal zulässigen Abweichungen ausgehend von den Soll-Werten der charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen vor. Die
charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen des aktualisierten Digitaler- Doppelgänger-Datensatz können dann auch mit diesen Beurteilungskriterien verglichen werden.
Um auch während des Betriebs einen digitalen Doppelgänger der Personentransport anlage 1 zur Verfügung stellen zu können, werden zumindest manche der in dem Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten während des Betriebs der Personentransportanlage von Zeit zu Zeit aktualisiert. Für diesen Zweck können in der Personentransportanlage 1 Sensoren vorgesehen sein, mithilfe derer Messwerte ermittelt werden können, welche Veränderungen von charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen 11 der Personentransportanlage 1 während deren Betrieb wiedergeben. Unter Berücksichtigung dieser Messwerte können die in dem
Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten modifiziert werden. Der hierdurch erzeugte aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatz gibt somit auch ein virtuelles Abbild eines fortlaufend aktualisierten Zustands der
Personentransportanlage 1 in ihrer tatsächlichen Konfiguration während des Betriebs wieder.
Unter Verwendung des digitalen Doppelgängers können somit sowohl Aussagen über den aktuell vorherrschenden Zustand der Personentransportanlage 1, beispielsweise durch Vergleich mit Sollwerten oder Erwartungswerten, als auch Aussagen über einen zukünftig zu erwartenden Zustand der Personentransportanlage 1, beispielsweise mittels Simulationen oder Extrapolationen basierend auf den Daten des aktualisierten Digitaler- Doppelgänger-Datensatzes, getroffen werden. Hierdurch können wiederum
beispielsweise durchzuführende Wartungsarbeiten situationsgerecht und zielgerichtet geplant werden.
Um die aktuell vorherrschenden tatsächlichen charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen 11 in der Personentransportanlage 1 messen zu können, können in der Personentransportanlage 1 verschiedene Sensoren 81 vorgesehen sein, mithilfe derer bestimmte charakterisierende Parameter überwacht werden können, die einen
Rückschluss auf Veränderungen bei den charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile 11 der Personentransportanlage 1 ermöglichen. Generell ist eine Vielzahl
unterschiedlichster Sensoren 81 für diesen Zweck einsetzbar. Lediglich beispielhaft sind in dem Aufzug 51 Kraftsensoren 83 dargestellt, die auf die verschiedenen
Wandbefestigungen 69, am Antriebsrahmen 71 und Bodenbefestigungen 73 wirkende Kräfte messen können, wodurch sich Rückschlüsse hinsichtlich auf die Führungsschienen 61 wirkende Kräfte und somit auf beispielsweise etwaige mechanische Verspannungen ziehen lassen. Für eine Personentransportanlage 1 in Form einer Fahrtreppe 3 ist lediglich beispielhaft ein Kamerasystem 85 dargestellt, mithilfe dessen der Zustand beispielsweise von Fahrstufen 29 oder der Förderketten 31 auf etwaig auftretenden Verschleiß hin überwacht werden kann. Ergänzend können beispielsweise auch in dem Fachwerk 5 Kraftsensoren 83 ähnlich wie bei dem Aufzug 51 vorgesehen sein. Die Sensoren können ihre Signale beispielsweise drahtgebunden oder über ein Funknetzwerk an die
Überwachungsvorrichtung 87 übermitteln.
Zusammenfassend und mit anderen Worten kann zuerst mit der Erstellung des digitalen Doppelgängers begonnen werden, indem beispielsweise aus spezifischen und generischen Bauteilmodell-Datensätzen unter Einbeziehung der Kundenspezifikationen ein digitaler Doppelgänger im Engineering- Stadium (das heißt eine auftragsspezifische, generierte Stückliste, wie sie manchmal auch als EBOM („Engineering Bill of Materials“) bezeichnet wird) erzeugt wird. Die generischen Bauteilmodell-Datensätze enthalten Bauteildaten wie deren Abmessungen, Toleranzen, Oberflächenstrukturen, andere charakterisierende Eigenschaften, Schnittstelleninformationen zu angrenzenden Bauteilen und dergleichen mehr. Anschließend können verschiedene Simulationen wie statische Simulationen, beispielsweise in Form von Toleranzbetrachtungen, und dynamische Simulationen, beispielsweise zur Kollisionsüberprüfung, durchgeführt werden. Aus der auftragsspezifischen, generierten Stückliste (EBOM) wird durch die Anwendung produktionsspezifischer Regeln eine produktionstaugliche Stückliste (manufacturing BOM - MBOM) und die zugehörenden Fertigungsdaten generiert.
Als Beispiel des Zusammenwirkens von generischen Bauteilmodell-Datensätzen und der Kundenspezifikation kann die Erzeugung einer auftragsspezifisch generierten Stückliste (EBOM) eines Fachwerkes 5 für die Fahrtreppe 3 herangezogen werden. Der Kunde definiert in seiner Kundenspezifikation die für die Auslegung des Fachwerkes 5 relevanten Angaben, wie z.B. ein Einsatzgebiet (Kaufhaus, öffentliches Bauwerk wie Bahnhof, U-Bahn etc.), eine Förderhöhe, eine Stufenbreite (und damit eine
Förderkapazität), eine Länge (wobei aus der Länge und der Förderhöhe ein Winkel des schrägen Bereichs zwischen den Zutrittsbereichen ermittelt wird) und den Balustradentyp (z.B. Glasbalustrade, Balustrade für Verkehrstreppen). Als generische Bauteilmodell- Datensätze sind die einzelnen Bauteile 11 des Fachwerkes 5 wie Obergurte 13,
Untergurte 15, Querstreben 17, Auflagewinkel 7, Fachwerktrennstellen 23, etc. sowie definierte Bauteilmodell-Datensätze wie Steher 21, Diagonalstreben 19, Knotenbleche 25, etc. vorhanden, wobei beispielsweise die Länge der Obergurte 13 und Untergurte 15, die Länge der Querstreben 17 sowie die Anzahl der Steher 21 von den
Kundenspezifikationen abhängig sind. Entsprechend den eingegebenen
Kundenspezifikationen werden die einzelnen Bauteile 11 des Fachwerks 5 mit ihren spezifischen Dimensionen aus den generischen und definierten Bauteilmodell- Datensätzen erzeugt. Die Auslegung erfolgt zum Beispiel so, dass mittels der
Kundenspezifikationen„Förderhöhe“,„horizontaler Abstand der Auflagewinkel“, „Stufenbreite“ und/oder„Förderkapazität“ ein sogenanntes virtuelles Drahtgerüst des Fachwerks 5 erstellt wird. Die einzelnen Bauteile 11 werden nun anhand dieses virtuellen Drahtgerüsts ausgelegt, insbesondere hinsichtlich ihrer Dimensionen, insbesondere ihrer Längen, und deren Anzahl bestimmt. Aus den Kundenspezifikationen ist auch zu entnehmen, wie viele Fachwerktrennstellen 23 vorzunehmen sind, damit die Fahrtreppe 3 beispielsweise in Segmenten ins Gebäude gebracht werden kann. Aufgrund der
Fachwerktrennstellen 23 sind eventuell andere Teile erforderlich und die Obergurte 13 und Untergurte 15 müssen in der Regel mehrteilig sein.
In analoger Weise kann eine EBOM auch für einen Aufzug 51 erstellt werden, indem eine Soll-Konfiguration für eine Fördereinrichtung 66 und eine Tragestruktur 80 unter Berücksichtigung von Kundenspezifikationen ermittelt wird. Dabei können
beispielsweise eine Größe der Aufzugkabine 55, ein Gewicht des Gegengewichts 57, eine Auslegung der Tragmittel 59, der Antriebsmaschine 61 und der Bremsvorrichtung 63 sowie der Steuerung 65 geeignet gewählt werden. Ferner können Abmessungen und andere charakterisierende Eigenschaften der Führungsschienen 67, der
Wandbefestigungen 69, des Antriebsrahmens 71, der Bodenbefestigungen 73, der Querverstrebungen 75, der Längsverstrebungen 77, der Diagonalverstrebungen 79 sowie von nicht dargestellten Schachttüren und Kabinentüren geeignet gewählt werden. Zugehörige Daten können in dem Kommissions-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz gespeichert werden.
Als Beispiel für die aus der EBOM generierte MBOM kann wiederum das Fachwerk 5 dienen. Produktionsspezifische Regeln betreffen beispielsweise die am
Produktionsstandort verfügbaren Materialqualitäten oder die j e nach Produktionsstandort vorhandene F ertigungsgüte der Produktionsmittel. Ein weiterer Einflussfaktor kann zudem das Produktionslayout der Fabrikations Stätte sein, welches gegebenenfalls nicht alle wünschenswerten Produktionsabläufe zulässt. Entsprechend werden
charakterisierende Eigenschaften der Bauteilmodell-Datensätze modifiziert,
Durchlaufpläne hinzugefügt und dergleichen mehr.
Die Fertigung der Personentransportanlage erfolgt auf Basis der Fertigungsdaten (MBOM), wobei mit zunehmendem Fertigungsfortschritt die Fertigungsdaten durch die physischen Daten, das heißt vom physischen Produkt abgenommene Ist-Werte, ersetzt werden. Hierbei werden beispielsweise die reellen Bauteilabmessungen sowie die montagerelevanten Daten wie unter anderem Anzugsdrehmomente von
Schraubenverbindungen, Einsatzstellen von Schmierstoffen und dergleichen mehr erfasst und auf den digitalen Doppelgänger beziehungsweise Kommissionierungs-Digitaler- Doppelgänger-Datensatz übertragen und dieser dadurch zum Fertigstellungs-Digitaler- Doppelgänger-Datensatz mutiert. Bei der Auslieferung der Personentransportanlage existiert parallel zu dieser ein digitaler Doppelgänger beziehungsweise Fertigstellungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatz, der im Idealfall haargenau dem physischen Produkt entspricht.
Beim Einbau der Personentransportanlage in das Bauwerk und bei der Inbetriebnahme können weitere Daten wie beispielsweise die Betriebsdaten und von Sensoren übermittelte Messdaten im digitalen Doppelgänger nachgeführt werden, so dass der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz zum aktualisierten Digitaler- Doppelgänger-Datensatz mutiert wird. Dies geschieht kontinuierlich oder periodisch auch nach der Inbetriebnahme.
Periodische Abfragen am digitalen Doppelgänger wie beispielsweise verschleißbedingte, geometrische Veränderungen können mittels Kollisionssimulationen bewertet und Wartungsarbeiten geplant werden. Wartungsinstruktionen für das Wartungspersonal können ebenfalls unter Zuhilfenahme des digitalen Doppelgängers generiert werden. Konsequenterweise werden beim wartungsbedingten Austausch von Bauteilen auch deren Bauteilmodell-Datensätze im digitalen Doppelgänger dieser Personentransportanlage mit den, dem neu eingebauten physischen Bauteil entsprechenden Ist-Daten nachgeführt. Schlussendlich können bereits vor dem Abbruch der Anlage deren einzelne Bauteile bewertet und umweltgerecht einer Weiterverwendung, Aufbereitung oder Entsorgung zugeführt werden.
Um mögliche Ausgestaltungen von Verfahrensschritten, welche beim Erstellen eines Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf generischen Bauteilmodell- Datensätzen durchzuführen sind, zu verdeutlichen, wird dieser Vorgang beispielhaft mit Bezug auf Fig. 4 erläutert. Dabei wird dargestellt, wie für ein sehr einfaches Bauteil in Form eines Parallelogramm-förmigen Blechs ein Digitaler-Doppelgänger-Datensatz erstellt wird.
Zunächst wird im Rahmen einer Forschung und Entwicklung (R & D) ein generischer Bauteilmodell-Datensatz erzeugt (siehe Fig. 4(a)). Dabei werden für das Bauteil Soll- Werte bezüglich zu erreichender charakterisierender Eigenschaften ermittelt. Im dargestellten Beispiel werden Soll-Variablen A, B, a von geometrischen Eigenschaften, das heißt einer Breite, einer Höhe und eines Winkels des Parallelogramms, ermittelt. Ferner wird für jede Soll-Variable ein zugehöriger Toleranzbereich TA, TB, TC festgelegt. Die Blechdicke ist bei allen Ausführungsvarianten dieses Bauteils gleich und gehört somit zu den definierten charakterisierenden Eigenschaften dieses generischen
Bauteilmodell-Datensatzes.
Anschließend werden während des Vertriebs der Personentransportanlage
Kundenspezifikationen festgelegt (siehe Fig. 4(b)). Basierend auf diesen
Kundenspezifikationen wird für jede der Soll-Variablen ein für die konkrete
Personentransportanlage passender Soll-Wert ermittelt. Im dargestellten Beispiel wird die Breite zu A = 5, die Höhe zu B = 2 und der Winkel zu a = 70° festgelegt. Durch diese Festlegung wird aus dem generischen Bauteilmodell-Datensatz ein definierter
Bauteilmodell-Datensatz; beschrieben durch Kommissionierungsdaten. Dieser definierte Bauteilmodell-Datensatz kann als EBOM dienen. Anschließend werden die Kommissionierungsdaten des definierten Bauteilmodell- Datensatzes dahingehend konkretisiert, dass die zuvor lediglich basierend auf den Kundenspezifikationen ermittelten Soll-Werte unter Berücksichtigung von
Fertigungsspezifikationen zu Fertigungsdaten modifiziert werden. Beispielsweise können hierbei Werkstoffangaben des Fertigungslandes, eines OEM-Herstellers, oder Ähnliches berücksichtigt werden. Hierdurch werden letztendlich die Kommissionierungsdaten des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes in Form einer als
Fertigungsdaten ausgewiesenen MBOM ergänzt, welche beim Fertigen des Bauteils herangezogen werden kann und als virtuelles Abbild des zu fertigenden Bauteils dient.
Dabei werden auch bei der Ermittlung von Toleranzangaben TA‘, TB‘, TC‘ die tatsächlich bei der Fertigung zu vorherrschenden Fertigungsspezifikationen berücksichtigt.
Abschließend werden zumindest ein Teil der charakterisierenden Eigenschaften des anhand der Fertigungsdaten hergestellten Bauteils vermessen. Dabei werden im dargestellten Fall die Maße des Bauteils in ihrer tatsächlichen Konfiguration (Ist-Werte) nach deren Zusammenbau zu der Personentransportanlage und der Installation der Personentransportanlage gemessen. Da sich die charakterisierenden Eigenschaften des Werkstoffes während der Fertigung nicht ändern, kann beispielsweise lediglich überprüft werden, ob das richtige Material verwendet wurde, ohne aber sämtliche
Materialeigenschaften wie die Zugfestigkeit, Scherfestigkeit, Biegewechselfestigkeit, Kerbschlagzähigkeit, das Korrosionsverhalten, das kristalline Gefüge,
Legierungsbestandteile und dergleichen mehr zu prüfen. Gegebenenfalls können basierend auf Sensorsignalen auch die Maße des Bauteils in ihrer tatsächlichen
Konfiguration während des Betriebs der Personentransportanlage wiederholt gemessen werden. Hierdurch lassen sich z.B. Abweichungen zwischen den Ist-Werten an installierten und gegebenenfalls betriebenen Bauteilen von den zugehörigen Soll-Werten ermitteln. Im dargestellten Beispiel sind solche Abweichungen DA = 0,06, DB = 0,1 und AC = 0,5°.
Die aufgefundenen Abweichungen können beispielsweise statistisch für mehrere Bauteile eines Bauteiltyps analysiert werden. Ergebnisse können beispielsweise bei der
Erforschung und Entwicklung eines modifizierten generischen Bauteilmodell-Datensatzes des betroffenen Bauteiltyps berücksichtigt werden. Anders ausgedrückt können die Daten aus vielen Digitaler-Doppelgänger-Auswertungen auch zur Beurteilung der Robustheit des Designs eines Bauteiltyps herangezogen werden. Bisher konnte diese Robustheit beispielsweise nur im Hinblick auf die Fertigungsgüte beurteilt werden, indem durch die Erfassung der Ist-Maße der physischen Bauteile und deren Vergleich mit einem Toleranzband der erfassten Maße überprüft wird, ob
Fertigungsmittel einer geforderten Bauteilgüte entsprechen. Wenn beispielsweise die Längen gleicher Bauteile eines Bauteiltyps immer an den Toleranzgrenzen sind, bedeutet das entweder, dass die Fertigungsmittel nicht gut genug sind oder dass das Toleranzband zu eng gewählt wurde.
Die Robustheit eines Bauteiltyps kann Mithilfe der hierin vorgestellten digitalen Doppelgänger nun auch im Hinblick auf Qualitätseigenschaften, das heißt zum Beispiel eine Einsatzgüte, beurteilt werden, indem Verschleiß und/oder Ausfälle gleicher Bauteile eines Bauteiltyps beurteilt werden können. Hierbei können nicht nur durch statistische Auswertungen mögliche Schwachstellen identifiziert werden, sondern durch eine volle Verfügbarkeit der Ist-Maße und einem dynamischen Zusammenspiel der Bauteile können auch mögliche Ursachen von Betriebs Schäden eruiert werden.
Wenn beispielsweise ein Gleitlager einer Produktionsserie von Personentransportanlagen übermäßigem Verschleiß unterworfen ist, kann die Ursache eine zu hohe Belastung aufgrund der Kundenspezifikation sein. Es ist aber auch möglich, dass die Ist-Maße von Bohrung und Achse eines verbauten Produktionsloses einen zu engen oder zu großen Lagerspalt verursachen. Ferner ist auch möglich, dass ein anderes Bauteil, beispielsweise ein zu großer Schienenstoß, Belastungen verursacht hat, für die das Gleitlager nicht ausgelegt war. Mittels dynamischen Simulationen und statistischen Auswertungen an den digitalen Doppelgängern kann die entsprechende Ursache gefunden werden. Die gefundene Ursache kann in einer Änderung der Auslegung des betroffenen Bauteiltyps oder in einer Änderung angrenzender Bauteile oder in einer Änderung der zulässigen
Kundenspezifikationen im Verkaufsprozess (beispielsweise einer Reduzierung der maximalen Förderhöhe) berücksichtigt werden. Zusammengefasst ermöglichen das hierin vorgeschlagene Verfahren bzw. eine entsprechend ausgestaltete Vorrichtung , den aktuellen Zustand einer Transportanlage unter Verwendung des geeignet erstellten aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensatzes zu überwachen, wodurch Wartungsmaßnahmen situationsgerechter bzw. den tatsächlichen Anforderungen entsprechender geplant werden können und somit erhebliche Kosten eingespart werden können und/oder wodurch Bauteiltypen derart entworfen bzw. modifiziert werden können, dass sie den Anforderungen, wie sie real im Betrieb einer Personentransportanlage auftreten, besser genügen. Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansp rüche
1. Verfahren zum Überwachen eines Zustands einer Personentransportanlage (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Zustands der
Personentransportanlage (1) unter Verwendung eines aktualisierten Digital er-
Doppelgänger-Datensatzes erfolgt, welcher charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen (11) der Personentransportanlage (1) in einer tatsächlichen Konfiguration der Personentransportanlage (1) nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk in maschinen-verarbeitbarer Weise wiedergibt, wobei mittels der Überwachung
Veränderungen und Veränderungstrends der charakterisierenden Eigenschaften von
Bauteilen (11) verfolgt und beurteilt werden und wobei das Verfahren ferner ein vorgängiges Erstellen des aktualisierten Digital er-Doppelgänger-Datensatzes beinhaltet; welches Erstellen zumindest die Schritte umfasst:
• Erstellen eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes mit Soll-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen (11) der
Personentransportanlage (1) in einer Soll -Konfiguration wiedergeben;
• Erstellen eines Fertigstellungs-Digital er-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Messen von Ist-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen (11) der Personentransportanlage (1) in der tatsächlichen Konfiguration der
Personentransportanlage (1) direkt nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk wiedergeben und Ersetzen von Soll-Daten in dem
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch entsprechende Ist- Daten; und
· Erstellen des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem F ertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Modifizieren des Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes während des Betriebs der Personentransportanlage (1) unter Berücksichtigung von Messwerten, welche Änderungen von charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen (11) der Personentransportanlage (1) während deren Betriebs wiedergeben.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der aktualisierte Digital er-Doppelgänger- Datensatz Daten umfasst, welche durch Messen charakterisierender Eigenschaften an der fertiggestellten Personentransportanlage (1) ermittelt wurden.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die
charakterisierenden Eigenschaften eines Bauteils (11) ausgewählt sind aus einer Gruppe umfassend geometrische Abmessungen des Bauteils (11), Gewicht des Bauteils (11), Materialeigenschaften des Bauteils (11) und Oberflächenbeschaffenheiten des Bauteils (11).
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Überwachen des Zustandes der Personentransportanlage (1) ein Simulieren zukünftiger charakterisierender Eigenschaften der Personentransportanlage (1) unter Verwendung des aktualisierten Digital er-Doppelgänger-Datensatzes umfasst.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend:
Planen von durchzuführenden Wartungsarbeiten an der Personentransportanlage (1) basierend auf Informationen über den überwachten Zustand der Personentransportanlage (1).
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend:
Beurteilen von Qualitätseigenschaften eines Typs eines Bauteils (11) basierend auf einer Analyse von aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensätzen mehrerer das betreffende Bauteil (11) enthaltender Personentransportanlagen (1).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Erstellen des
Kommisionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes ein Erstellen von
Kommisionierungsdaten unter Berücksichtigung von Kundenspezifikationen sowie ein Erstellen von Fertigungsdaten durch Modifizieren der Kommisionierungsdaten unter Berücksichtigung von Fertigungsspezifikationen umfasst.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei beim Erstellen der Kommisionierungsdaten ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage (1) unter Einsatz generischer
Bauteilmodell-Datensätze (11) der Personentransportanlage (1) und unter Einbeziehung der Kundenspezifikationen erzeugt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei beim Erstellen der
Kommisionierungsdaten Simulationen aus einer Gruppe umfassend statische und dynamische Simulationen durchgeführt werden und wobei der Kommisionierungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatz unter Berücksichtigung von Ergebnissen der
Simulationen erstellt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Personentransportanlage (1) ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend Fahrtreppen (3) und Fahrsteige und wobei die Bauteile (11) der Personentransportanlage (1) ausgewählt sind aus einer Gruppe umfassend:
- Bauteile (11) eines Fachwerks (5) umfassend mehrere Bauteile (11) ausgewählt aus einer Untergruppe umfassend Obergurte (13), Untergurte (15), Steher (21), Querstreben (17), Diagonalstreben (19), Knotenbleche (25), Auflagewinkel (7) und
Fachwerktrennstellen (23); und
- Bauteile (11) einer Fördereinrichtung (27) umfassend wenigstens ein Bauteil (11) ausgewählt aus einer Untergruppe umfassend Fahrstufen (29), Fahrpaletten, Förderketten (31), Fördergurte, Umlenkkettenräder (37), Umlenkscheiben (39), Antriebsmaschinen (33), Betriebsbremsen (35) und Steuerungen (36).
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 10, wobei die Personentransportanlage (1) ein Aufzug (51) ist und wobei die Bauteile (11) der Personentransportanlage (1) ausgewählt sind aus einer Gruppe umfassend:
- Bauteile einer Tragestruktur (80) umfassend mehrere Bauteile (11) ausgewählt aus einer Untergruppe umfassend Führungsschienen (67), Wandbefestigungen (69),
Antriebsrahmen (71), Bodenbefestigungen (73), Querverstrebungen (75),
Längsverstrebungen (77) und Diagonal Verstrebungen (79); und
- Bauteile einer Fördereinrichtung (66) umfassend wenigstens ein Bauteil (11) ausgewählt aus einer Untergruppe umfassend Aufzugkabinen (55), Gegengewichte (57), Tragmittel (59), Antriebsmaschinen (61), Bremsvorrichtungen (63) und Steuerungen (65).
12. Vorrichtung (87) zum Überwachen eines Zustands einer Personentransportanlage (1), wobei die Vorrichtung dazu konfiguriert ist, den Zustand der
Personentransportanlage (1) zu überwachen, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung unter Verwendung eines aktualisierten Digitaler-Doppelgänger- Datensatzes, welcher charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen (11) der
Personentransportanlage (1) in einer tatsächlichen Konfiguration der
Personentransportanlage (1) nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk in maschinen-verarbeitbarer Weise wiedergibt, erfolgt und dass mittels der Überwachung Veränderungen und Veränderungstrends der charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen (11) verfolgbar und beurteilbar sind, wobei mittels der Vorrichtung auch der aktualisierte Digitaler-Doppelgänger-Datensatze schrittweise erstellbar ist, indem:
• ein Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz mit Soll-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen (11) der
Personentransportanlage (1) in einer Soll -Konfiguration wiedergeben, mittels generischen Bauteilmodell-Datensätzen und definierten Bauteilmodell- Datensätzen erstellbar ist;
• ein Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz basierend auf dem
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Messen von Ist- Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen (11) der
Personentransportanlage (1) in der tatsächlichen Konfiguration der
Personentransportanlage (1) direkt nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk wiedergeben und Ersetzen von Soll-Daten in dem
Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch entsprechende Ist- Daten erstellbar ist; und
• der aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz basierend auf dem
Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Modifizieren des Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes während des Betriebs der Personentransportanlage (1) unter Berücksichtigung von Messwerten, welche Änderungen von charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen (11) der Personentransportanlage (1) während deren Betriebs wiedergeben, erstellbar ist.
13. Personentransportanlage (1), umfassend eine Vorrichtung gemäß Anspruch 12.
14. Computerprogrammprodukt, umfassend maschinenlesbare
Programmanweisungen, welche bei Ausführung auf einer programmierbaren Vorrichtung die Vorrichtung zum Durchführen oder Steuern eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 veranlassen.
15. Computerlesbares Medium mit einem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 14.
PCT/EP2018/083937 2017-12-14 2018-12-07 Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers Ceased WO2019115378A1 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2020006175A MX2020006175A (es) 2017-12-14 2018-12-07 Metodo y dispositivo para monitoreo de estado de sistema de transporte de personas mediante uso de doble digital.
KR1020207016717A KR102608492B1 (ko) 2017-12-14 2018-12-07 디지털 더블을 사용하여 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 방법 및 장치
US16/772,061 US11577937B2 (en) 2017-12-14 2018-12-07 Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
BR112020008866-8A BR112020008866B1 (pt) 2017-12-14 2018-12-07 Processo, dispositivo para monitoramento do estado de uma instalação de transporte de pessoas através do emprego de uma dupla digital e meio legível por computador
CN201880080925.8A CN111511668B (zh) 2017-12-14 2018-12-07 通过应用数字替身来监控人员运送设备的状态的方法和装置
EP18811577.8A EP3724119B1 (de) 2017-12-14 2018-12-07 Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers
ES18811577T ES2932083T3 (es) 2017-12-14 2018-12-07 Procedimiento y dispositivo para controlar un estado de una instalación de transporte de personas mediante el uso de un doble digital
AU2018385222A AU2018385222B2 (en) 2017-12-14 2018-12-07 Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
SG11202004367VA SG11202004367VA (en) 2017-12-14 2018-12-07 Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
RU2020118002A RU2770721C2 (ru) 2017-12-14 2018-12-07 Способ и устройство для контроля состояния установки для перемещения пассажиров путем использования цифрового двойника
CA3081454A CA3081454A1 (en) 2017-12-14 2018-12-07 Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17207385 2017-12-14
EP17207385.0 2017-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019115378A1 true WO2019115378A1 (de) 2019-06-20

Family

ID=60673584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/083937 Ceased WO2019115378A1 (de) 2017-12-14 2018-12-07 Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11577937B2 (de)
EP (1) EP3724119B1 (de)
KR (1) KR102608492B1 (de)
CN (1) CN111511668B (de)
AU (1) AU2018385222B2 (de)
CA (1) CA3081454A1 (de)
CL (1) CL2020001583A1 (de)
ES (1) ES2932083T3 (de)
MX (1) MX2020006175A (de)
RU (1) RU2770721C2 (de)
SG (1) SG11202004367VA (de)
WO (1) WO2019115378A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019219553A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-21 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage unter verwendung eines digitalen doppelgängers
EP3772480A1 (de) * 2019-08-09 2021-02-10 Inventio AG Verfahren zum testen physischer komponenten einer personentransportanlage
WO2021074220A1 (de) * 2019-10-18 2021-04-22 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum durchführen einer zumindest teilvirtualisierten konformitätsbewertung bei einer personentransportanlage unter verwendung eines digitaler-doppelgänger-datensatzes
WO2021222384A1 (en) * 2020-04-28 2021-11-04 Strong Force Intellectual Capital, Llc Digital twin systems and methods for transportation systems
US11577937B2 (en) 2017-12-14 2023-02-14 Inventio Ag Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
US12154391B2 (en) 2018-09-30 2024-11-26 Strong Force Tp Portfolio 2022, Llc Intelligent transportation systems including digital twin interface for a passenger vehicle
WO2025012049A1 (de) * 2023-07-13 2025-01-16 Inventio Ag Verfahren und steuereinheit zum durchführen von servicearbeiten an einer personentransportanlage
US12380746B2 (en) 2018-09-30 2025-08-05 Strong Force Tp Portfolio 2022, Llc Digital twin systems and methods for transportation systems
US12540054B2 (en) 2020-01-16 2026-02-03 Inventio Ag Method for the digital documentation and simulation of components in a personnel transport installation

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11691853B2 (en) * 2020-05-26 2023-07-04 Otis Elevator Company Escalator with distributed state sensors
EP4587358A1 (de) * 2022-10-19 2025-07-23 KONE Corporation Bereitstellung von wartungsdaten

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201592932U (zh) * 2010-01-14 2010-09-29 四川润智兴科技有限公司 电梯安全预警系统
US20120138391A1 (en) * 2010-12-07 2012-06-07 Karl Weinberger Elevator installation with a sound pick-up
US20150154324A1 (en) * 2012-08-17 2015-06-04 Kone Corporation Method in the management of data relating to an elevator
DE102015217855A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Prüfung einer Konsistenz zwischen Referenzdaten eines Fertigungsobjektes und Daten eines digitalen Zwillings des Fertigungsobjektes
CN106586796A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 王蕊 一种自动扶梯状态监测系统及方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1067475A (ja) 1996-08-29 1998-03-10 Hitachi Building Syst Co Ltd エレベータの地震感知装置
FI118466B (fi) * 2005-04-08 2007-11-30 Kone Corp Kunnonvalvontajärjestelmä
EP2250114A1 (de) * 2008-03-06 2010-11-17 Inventio AG Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage
JP2011516365A (ja) * 2008-04-08 2011-05-26 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ装置用の遠隔観測解析
FI122598B (fi) * 2011-04-01 2012-04-13 Kone Corp Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
EP2604564A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-19 Inventio AG Fehlerdiagnose einer Aufzuganlage und seiner Komponenten mittels Sensor
FI123951B (fi) 2012-08-17 2013-12-31 Kone Corp Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa
CN105283400B (zh) * 2013-06-10 2020-02-14 奥的斯电梯公司 电梯噪声监测
US20160107861A1 (en) 2013-06-11 2016-04-21 Otis Elevator Company Cloud server based control
CN203865806U (zh) 2014-06-12 2014-10-08 上海绿地建设(集团)有限公司 一种用于自动扶梯的螺旋形钢结构
US10762475B2 (en) 2015-02-25 2020-09-01 Siemens Schweiz Ag Digital twins for energy efficient asset maintenance
US10712717B2 (en) 2015-05-15 2020-07-14 General Electric Company Condition-based validation of performance updates
JP2016222387A (ja) 2015-05-28 2016-12-28 株式会社日立ビルシステム 昇降機の診断方式
US20170091791A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 General Electric Company Digital power plant system and method
ES2701702T3 (es) 2016-02-09 2019-02-25 Siemens Ag Procedimiento y entorno de ejecución para la ejecución asegurada de instrucciones de programa
US20170286572A1 (en) 2016-03-31 2017-10-05 General Electric Company Digital twin of twinned physical system
US9683454B1 (en) 2016-06-29 2017-06-20 General Electric Company Method and system for monitoring non-rotating turbomachine parts
CN107161823B (zh) 2017-06-30 2019-01-22 杭州西奥电梯有限公司 一种嵌入维保自动监测的电梯控制系统
EP3724119B1 (de) 2017-12-14 2022-10-05 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201592932U (zh) * 2010-01-14 2010-09-29 四川润智兴科技有限公司 电梯安全预警系统
US20120138391A1 (en) * 2010-12-07 2012-06-07 Karl Weinberger Elevator installation with a sound pick-up
US20150154324A1 (en) * 2012-08-17 2015-06-04 Kone Corporation Method in the management of data relating to an elevator
DE102015217855A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Prüfung einer Konsistenz zwischen Referenzdaten eines Fertigungsobjektes und Daten eines digitalen Zwillings des Fertigungsobjektes
CN106586796A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 王蕊 一种自动扶梯状态监测系统及方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11577937B2 (en) 2017-12-14 2023-02-14 Inventio Ag Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
KR20210013011A (ko) * 2018-05-14 2021-02-03 인벤티오 아게 디지털 더블을 사용하는 것에 의해 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 방법 및 장치
US12221321B2 (en) 2018-05-14 2025-02-11 Inventio Ag Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
WO2019219553A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-21 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage unter verwendung eines digitalen doppelgängers
KR102668901B1 (ko) 2018-05-14 2024-05-23 인벤티오 아게 디지털 더블을 사용하는 것에 의해 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 방법 및 장치
AU2019269456B2 (en) * 2018-05-14 2022-05-19 Inventio Ag Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
US12169987B2 (en) 2018-09-30 2024-12-17 Strong Force Tp Portfolio 2022, Llc Intelligent transportation systems including digital twin interface for a passenger vehicle
US12154391B2 (en) 2018-09-30 2024-11-26 Strong Force Tp Portfolio 2022, Llc Intelligent transportation systems including digital twin interface for a passenger vehicle
US12283140B2 (en) 2018-09-30 2025-04-22 Strong Force Tp Portfolio 2022, Llc Vehicle dynamics control using deep learning to update an operational parameter of a vehicle drive train
US12380746B2 (en) 2018-09-30 2025-08-05 Strong Force Tp Portfolio 2022, Llc Digital twin systems and methods for transportation systems
EP3772480A1 (de) * 2019-08-09 2021-02-10 Inventio AG Verfahren zum testen physischer komponenten einer personentransportanlage
WO2021074220A1 (de) * 2019-10-18 2021-04-22 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum durchführen einer zumindest teilvirtualisierten konformitätsbewertung bei einer personentransportanlage unter verwendung eines digitaler-doppelgänger-datensatzes
US12540054B2 (en) 2020-01-16 2026-02-03 Inventio Ag Method for the digital documentation and simulation of components in a personnel transport installation
WO2021222384A1 (en) * 2020-04-28 2021-11-04 Strong Force Intellectual Capital, Llc Digital twin systems and methods for transportation systems
WO2025012049A1 (de) * 2023-07-13 2025-01-16 Inventio Ag Verfahren und steuereinheit zum durchführen von servicearbeiten an einer personentransportanlage

Also Published As

Publication number Publication date
CA3081454A1 (en) 2019-06-20
CN111511668A (zh) 2020-08-07
RU2020118002A (ru) 2021-12-01
MX2020006175A (es) 2020-09-03
BR112020008866A2 (pt) 2020-10-20
EP3724119B1 (de) 2022-10-05
ES2932083T3 (es) 2023-01-11
KR20200095489A (ko) 2020-08-10
US11577937B2 (en) 2023-02-14
RU2770721C2 (ru) 2022-04-21
CL2020001583A1 (es) 2020-11-06
SG11202004367VA (en) 2020-06-29
KR102608492B1 (ko) 2023-11-30
CN111511668B (zh) 2022-05-17
RU2020118002A3 (de) 2022-01-10
EP3724119A1 (de) 2020-10-21
AU2018385222A1 (en) 2020-06-11
US20210078834A1 (en) 2021-03-18
AU2018385222B2 (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3724119B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers
EP3724118B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren einer zu fertigenden personentransportanlage durch erstellen eines digitalen doppelgängers
EP3793926B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage unter verwendung eines digitalen doppelgängers
EP3823922B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen einer personentransportanlage unter verwendung einer erfassungseinrichtung und eines digitalen doppelgängers
EP3823921B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage unter verwendung eines digitalen doppelgängers
EP4045448B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum durchführen einer zumindest teilvirtualisierten konformitätsbewertung bei einer personentransportanlage unter verwendung eines digitaler-doppelgänger-datensatzes
EP4090621B1 (de) Verfahren zur digitalen dokumentation und simulation von in einer personentransportanlage installierten komponenten
WO2020038915A1 (de) Modernisierungsverfahren einer bestehenden personentransportanlage
EP3895091B1 (de) Verfahren zum austauschen eines bauteils in einer personentransportanlage sowie hierbei einzusetzende vorrichtung
EP3772480A1 (de) Verfahren zum testen physischer komponenten einer personentransportanlage
HK40029099B (zh) 通过应用数字替身来监控人员运送设备的状态的方法和装置
WO2025012049A1 (de) Verfahren und steuereinheit zum durchführen von servicearbeiten an einer personentransportanlage
HK40029099A (en) Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
WO2023131445A1 (de) Verfahren zur erstellung eines instandhaltungsplans
BR112020008866B1 (pt) Processo, dispositivo para monitoramento do estado de uma instalação de transporte de pessoas através do emprego de uma dupla digital e meio legível por computador
HK40030200A (en) Method and device for customizing a passenger-transportation installation to be manufactured, by creation of a digital replica
DE102004060153A1 (de) Verfahren zur automatischen Ermittlung des Abnutzungsvorrates

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18811577

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3081454

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018385222

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20181207

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018811577

Country of ref document: EP

Effective date: 20200714

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112020008866

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112020008866

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20200504