WO2019110284A1 - Track system - Google Patents
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- WO2019110284A1 WO2019110284A1 PCT/EP2018/081724 EP2018081724W WO2019110284A1 WO 2019110284 A1 WO2019110284 A1 WO 2019110284A1 EP 2018081724 W EP2018081724 W EP 2018081724W WO 2019110284 A1 WO2019110284 A1 WO 2019110284A1
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- housing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Definitions
- the invention relates to a web system for individually movable transport movers which are movable along at least one path predetermined by the web system, comprising at least one web section comprising a motor stator forming a linear motor together with the transport movers and a support for the motor stator.
- Such web systems are basically known, for example from DE 10 2014 106 400 A1 published on 12 November 2015.
- a preferred drive for the transport movers in the web system can each be designed as a linear motor, in particular as a linear synchronous motor or as a linear induction motor.
- Such linear motors are basically known in connection with a large number of applications.
- Such a drive principle is advantageous, inter alia, when comparatively low loads are to be transported, as is the case in the area of transporting food portions in question here.
- a transport system which can also be used in principle for the present invention and which is preferably provided, and which is hereby expressly referred to in view of the requirement for practicability of the invention, is offered by MagneMotion Inc., located in Devens, Massachusetts, USA.
- This system is based on a so-called LSM drive, ie on a powered by linear synchronous motors, which can be distinguished from a so-called linear induction motor (LIM drive).
- LIM drive linear induction motor
- a magnetic field is not induced by the so-called electromagnetic traveling field in an LSM drive, but the magnetic field is provided by permanent magnets.
- the web system or the individual webs of such a transport system can be subdivided into a multiplicity of successive web elements or web sections, which to a certain extent each form a single linear motor and can be individually controlled by a control device. If, at the same time, the transport movers in the rail system can be identified by means of the control device, then in principle any number of transport engines can be operated simultaneously in a fundamentally arbitrarily complex rail system and thereby moved individually.
- the aforementioned company MagneMotion Inc. uses a technique in which each transporter is provided with a transducer which induces a signal in the stator formed by the railway system, thereby producing a signal the control device is made possible, the exact position of the transporter with a dependent on the size of the overall system accuracy of fractions of a millimeter or fraction of a centimeter.
- An advantage of this system is that no external sensors are needed.
- the subdivision of the webs into a multiplicity of web elements-in some sense a single linear motor in each case-ensures that no collisions occur between successive transporters.
- a transporter can enter the next track element only if this is permitted by the control device, which is not the case in particular when another transporter is in the track element.
- the web system is formed as a stator of the linear motor, i. each track section comprises a motor stator forming a linear motor or a part of a linear motor together with the transport motor.
- the transport movers each comprise a rotor of the linear motor, wherein in particular the rotor comprises at least one permanent magnet.
- the web system is preferably subdivided into a plurality of web sections, which in particular each represent a single linear motor, which can be individually controlled by a control device of the web system.
- the motor stator is housed in a housing made of sheet metal, which is closed at the bottom by a lid. With a simple sealing material such as silicone, the butt area between the lid and the rest of the housing is hermetically sealed.
- the housing is fastened to a supporting structure by means of several stud bolts welded to the outer wall of the housing, for example, which makes it possible to set up the rail system in the desired working area and at the required height level.
- the hermetic housing seal provided in these known motor stators fulfills their purpose in many areas, but is not unproblematic, especially in the area of food machinery construction, above all because of the hygiene requirements there. In particular, the housings are subject to severe temperature fluctuations.
- a heat development within the housing can lead to a certain pressurization and thus to a slight swelling of the housing, which may eventually lead to a detachment of the sealant from the surfaces of the housing parts in the course of time.
- the motor housing should be able to withstand even severe temperature fluctuations and treatments with high-pressure cleaning fluids and in some cases aggressive cleaning agents. so that it is ensured that moisture or other media can not get into the interior of the housing.
- the motor stator is accommodated in a motor housing and attached to the carrier via the motor housing, wherein at least one seal is arranged between mutually facing sides of the motor housing and the carrier.
- the motor housing is closed in accordance with the invention, it does not need to be sealed as before, since the motor housing is sealed only by the interaction with the carrier.
- the seal is consequently not effective between surfaces of the housing itself, as hitherto, but between the housing and the carrier.
- the invention has recognized that the problems with the sealing material used hitherto are primarily attributable to the fact that only the surfaces of the housing parts which have not been specially pretreated are used as contact or contact surfaces for the sealing material. In the case of adverse external influences, these sealing surfaces can actually become impervious, for example due to a partial detachment of the sealing material from the housing surfaces.
- the seal is to some extent outsourced, so that not only surfaces of the housing parts cooperate with a sealing material, but hitherto not usable for sealing areas of at least one housing part can be used.
- These are, in particular, edges or edge regions which have the advantage of penetrating or dipping into deformable material of a gasket, in particular linearly so as to produce a much better and, above all, longer-lasting sealing effect. kung as in a merely surface contact to achieve.
- the third component in addition to the housing and the seal is not belonging to the housing carrier, ie the invention draws to seal the housing in addition to a seal a further component zoom, which is not part of the housing, but in itself relatively solid and exactly can be made.
- the invention also has the advantage that the motor housing itself does not have to be sealed at all.
- the motor stator can therefore be produced more cheaply and purchased as a purchased part by a system manufacturer cheaper because the manufacturer of the motor stator no longer needs to guarantee the tightness of the housing.
- the manufacturer of the web system which represents a customized end product, can modify the motor stator if required. He does not need to rely on the tightness of the motor housing, but has the assembly of the motor housing and the carrier and thus the sealing of the motor housing itself under control.
- the carrier can be mounted on a substructure designed, for example, as a frame or itself form at least a part of the substructure.
- the linear motor and the substructure can consequently come from a single source in a coordinated manner.
- motor housing itself is not hermetically sealed, access to the housing interior is easier for both the manufacturer and the operator of the railway system, for example, to access and control the motor stator directly for maintenance purposes.
- the inventive combination of a carrier and a motor housing which only together provide a seal of the motor housing, also allows a simpler, in particular standardizable structure, preferably in modular design.
- Another advantage of the sealing concept according to the invention is that the seal varies in a simple manner and can be adapted to the respective conditions.
- the carrier is arranged below the motor housing in a typical construction, which is particularly relevant in practice. Consequently, the carrier can be formed such that even below the housing a relatively well protected, in particular exclusively downwardly open, region is present, in which connection lines and other electrotechnical components can be accommodated.
- the carrier can be provided with downwardly extending side skirts, as described in detail elsewhere. Side skirts of this kind ensure, in particular, good spray water protection and, in addition, can dissipate any falling product residues or transported objects.
- the housing and the carrier are clamped together with the interposition of the seal. Since the carrier does not belong to the housing, such a tension can be realized simply and effectively.
- the motor housing rests against the gasket with a line-shaped area, in particular with an edge or with a fold.
- a high sealing effect can be achieved.
- the motor housing it is not necessary that the motor housing itself be sealed.
- the housing is open on one side and preferably on its underside.
- the motor housing is formed in several parts, wherein at least one intermediate space between at least two housing parts of the motor housing is sealed by the seal.
- the motor housing comprises at least two housing parts, wherein an inner housing part inserted with its open side ahead in an outer housing part and the outer housing part with its open side facing the carrier, wherein between a support facing the bottom of the inner housing part and at least one Side wall of the outer housing part to the carrier out, in particular down, open gap is present, which is sealed by the seal.
- the housing parts preferably have an at least approximately U-shaped cross-sectional shape in a plane extending perpendicularly to the path predetermined by the web section.
- the track section can be a straight track section or a curved track section, in particular a curve piece comprising, for example, 45 ° or 90 °.
- the motor housing preferably has a substantially cuboid basic shape.
- the two housing parts may each be cup-shaped. This does not preclude, for example, that the side parts in the region of their free ends angled inwards or outwards once or several times, folded down, turned off folded, folded or bent over. As a result, the stability can be increased or fastening areas can be provided, in particular for attaching the motor housing to the carrier.
- the seal is arranged in an edge region of the motor housing and, in particular, is formed circumferentially along an edge region of the motor housing.
- the seal is at least substantially in a plane.
- the seal may comprise exactly one or more contiguous closed ring areas.
- the motor housing has on the side facing the carrier one or more connections for supply, signal or control lines and the carrier is provided on its side facing the motor housing with corresponding openings or openings, it can be provided that the Seal extends around one or more such openings or openings.
- the seal is designed as a housing surrounding the motor housing, at least on the outside, for the motor housing.
- the seal can surround the front side of a side wall or a free end of a side wall of a housing part facing the carrier with its open side inside and / or outside.
- the carrier may have a flat surface for the seal. However, this is not mandatory.
- the carrier and the Have seal corresponding, non-planar profiles. These design possibilities also exist for the side of the motor housing facing the carrier.
- the seal may be fixed to the motor housing or to the carrier. In particular, pre-assembly of the seal on the motor housing or on the carrier can take place.
- connection between the seal and the motor housing or between the seal and the carrier can be, for example, cohesive or positive.
- the seal is vulcanized onto a corresponding surface of the motor housing or of the carrier.
- a pretreatment of the surface which requires a certain amount of effort for this purpose can, in principle, also be included in the flaring process of the motor housing.
- An advantage of the invention is that this is not necessary, as can be used for the prefixing of the seal not belonging to the housing and ferti supply technology comparatively easy to handle carrier.
- the seal may be attached to the housing or to the carrier.
- the carrier and the motor housing are interconnected by a plurality of local fasteners.
- the carrier and motor housing can be screwed together.
- the fastening elements preferably extend through the mutually facing sides of the motor housing and the carrier as well as through the seal.
- such fastening elements are used to improve the sealing effect.
- the seal is in each case pretensioned by the fastening elements in contact with the motor housing, in particular in contact with housing surfaces directed outward.
- it can be utilized that, when the motor housing and carrier are braced, the seal is compressed and the evasive material of the seal is pressed against corresponding sealing surfaces of the motor housing or the carrier, whereby the sealing effect is further improved.
- a distance section defining the distance between the motor housing and the carrier can be provided in each case. This ensures defined conditions with regard to a compression of the seal between the motor housing and the carrier.
- the spacer elements can each be provided as separate spacers. In principle, it is alternatively possible to use a particular elongate spacer element, which also extends between the fastening elements.
- a stop section can be provided, which defines the distance between the side wall of a housing part facing the carrier with its open side and the fastening element in an end region of the side wall.
- the frontal region of the side wall is clamped in each case between the stopper section and a protruding edge section of the seal.
- One way to influence the sealing effect is to select a suitable material for the seal.
- the elastic eigen- shafts of the seal in particular in the region of a protruding edge section, which is preferably in the manner of an inner or outer enclosure for the motor housing or an outer housing part, are influenced by the manner in which the seal bears against the relevant section of the housing invests.
- the seal can be used in principle any conventional sealing material.
- the seal is made of an elastically deformable material, in particular an elastomer.
- the motor housing may be attached to an at least substantially tabular support section of the carrier.
- this support portion is provided with one or more openings. Consequently, the support section itself does not need to provide a continuous closed surface, since the sealing of the housing takes place through the seal. The support section only needs to provide a sufficient contact surface for the seal.
- the support section may have a strip shape following the course of the motor housing.
- the strip may be straight or curved according to the course of the motor housing.
- the width of the strip corresponds at least substantially to the width of the side of the motor housing facing the carrier.
- the strip slightly protrudes on both sides of the motor housing or at least on one side of the housing.
- a function which goes beyond the sealing and attachment of the motor housing can be fulfilled by the carrier if, according to a further embodiment, a support section of the carrier to which the motor housing is attached, on at least one longitudinal side into, away from the motor housing, in particular obliquely or vertically down, extending side skirt passes.
- a further area protected by the carrier against external influences can thereby be created, in which, for example, lines or additional electrotechnical components of the railway system can be accommodated.
- the side apron of the wearer not only protects this area, for example, from being splashed, for example, during cleaning, but also provides a permanently present privacy screen, which can also prevent persons or objects from coming into contact with the devices arranged in the protected area.
- the or each side skirt may be provided with at least one edge or fold extending in particular in the longitudinal direction, ie parallel to the path predetermined by the web section. This increases the stability of the wearer.
- the side skirt can be angled or folded several times.
- an obliquely downwardly extending section adjoining the support section which provides a drainage surface for contaminants and cleaning water and merges at its free end in a further, at least substantially vertical wall portion, so that within the carrier comparatively much space for the Accommodation of cables and other components is provided.
- the carrier is designed as an open cover on the side facing away from the motor housing, in particular downwards.
- the cover is formed as a hood extending along the path predetermined by the web section.
- the hood can be open at least on one of its front sides.
- the carrier may have an at least approximately U-shaped, V-shaped or trapezoidal cross-sectional shape in a plane perpendicular to the path predetermined by the web portion.
- a further aspect of the invention relates to a web system for individually movable transport movers, which are movable along at least one path predetermined by the web system, with at least one web section which comprises a motor stator forming a linear motor together with the transport movers. which is housed in a motor housing.
- the motor housing has at least one inlet and at least one outlet for a flushing medium, in particular air, wherein at least one flow path for the flushing medium is present between the inlet and the outlet within the motor housing.
- a source of purge medium may be connected to the inlet of the motor housing to purge and / or dry the interior of the motor housing.
- condensation water formed within the housing can be removed by means of the purging air.
- the housing interior can be tempered in a desired manner and, in particular, cooled.
- the rail system may comprise a plurality of motor housings, in each of which one or more motor stators are accommodated, wherein at least some motor housings or individual groups of directly successive motor housings are each connected in the sense of a parallel connection directly to the source of flushing medium.
- the web system comprises a plurality of motor housings, in each of which one or more motor stators are accommodated, wherein in at least one group of successive motor housings in the sense of a series connection, the motor housings are fluidically connected to one another and can be flowed through successively with the flushing medium.
- a plurality of motor housings can each be connected in series and these groups can each be connected in parallel.
- a membrane or a filter is integrated into the flow path on at least one or preferably each motor housing, in particular in the region of the outlet.
- a possibly excessively high moisture content of the purge air on one motor housing can thus not adversely affect other motor housings. Furthermore, this ensures that, in the event of a fault in the flow path in a motor housing, only this motor housing is affected and, moreover, the fault can be located very easily via the air supply system.
- a closed circuit is provided for the flushing medium. Devices for dehumidifying the flushing medium can be integrated into the circuit.
- a monitoring device for the flushing medium which is designed to monitor the moisture content or another predetermined property of the flushing medium, may be provided on at least one or preferably each motor housing or at another point of a flushing medium circuit.
- a permanent flushing of the motor housing can be omitted if a flushing process is triggered only as a function of a signal of the monitoring device via an integrated or central control device as soon as a given condition is met.
- a further aspect of the invention relates to a web system for individually movable transport movers, which are movable along at least one path predetermined by the web system, having at least one web section which together with the transport movers comprises a motor stator forming a linear motor which is accommodated in a motor housing wherein the motor housing has at least one connection for a pressure medium, in particular air, wherein in operation the motor housing is connected via the connection to a source of pressure medium in order to generate an overpressure in the interior of the motor housing relative to the environment.
- Overpressure generation does not have to be permanent during operation. Thus, it is possible for the overpressure to be generated only temporarily, in particular in given operating situations or operating phases, for example during cleaning or when starting up the rail system or the entire system in which the rail system is integrated.
- the geometry of the seal can accommodate the possibility of overpressure generation within the engine Housing to be customized.
- a stop device can be provided outside of the motor housing, which ensures that in the case of overpressure generation, the relevant side wall is not excessively moved or bulging.
- the invention also relates to a device for moving products, in particular portions, each comprising at least one disc separated from a food product, with a plurality of individually movable ones
- a transportation movers for at least one product comprising a railway system according to at least one aspect of the invention for the transport movers, and a control device for controlling the movements of the transport movers in the railway system.
- the separation of the slices from the food products takes place in particular by means of an automatically operating slicing device, in particular by means of a high-speed slicer.
- the invention also relates to a method for operating a web system for individually movable transport movers which are movable along at least one path predetermined by the web system, wherein the web system has at least one web section which comprises a motor stator forming a linear motor together with the transport movers housed in a motor housing.
- the method includes passing a purge medium through the interior of the motor housing.
- the rinsing agent is only temporarily conducted through the motor housing, preferably as a function of monitoring of the rinsing medium, in particular with regard to the moisture content.
- the method comprises generating an overpressure in the interior of the motor housing relative to the surroundings.
- the overpressure is generated only temporarily, in particular in given operating situations or operating phases. All aspects of the invention, in particular the sealing concept, the flushing with a flushing medium and the overpressure generation, can be combined as desired.
- FIG. 5 shows the carrier of the web section of FIG. 4, FIG.
- Fig. 6 is a section through the web portion of Fig. 4, and
- FIG. 7 shows an enlarged detail of FIG. 6.
- the web system according to the invention comprises a plurality of web sections 13, which can be individually joined to one another to form the desired web path for a particular application.
- 1 shows by way of example two successive rectilinear track sections 13.
- FIGS. 2 and 3 show a curve region with two rectilinear track sections 13 running at right angles to one another, between which a 90 ° cam section 13 is arranged.
- Each track section 13 comprises a support 17 serving as a substructure, on which a motor housing is mounted, of which only an outer housing part 21 is shown, and in which a motor stator is housed, which is connected to Together with along the railway to moving transport movers 11 forms a linear motor.
- Transportmover 11 On the drive concept of Transportmover 11 will not be discussed here.
- reference is made to the introductory part. 1 shows by way of example a transport movers 11 with two product carriers 35 arranged next to one another and designed to receive products to be transported, which are, for example, portions which contain one or more of a food product such as sausage or ham , Meat or cheese by means of a Flochieresslicers separated slices.
- the carrier 17 is an elongate hood which is open at the bottom and at the end (FIG. 5), which is formed by a multi-angled stainless steel sheet.
- the carrier 17 may be made of plastic with fundamentally the same shape.
- Two side skirts 17b are interconnected by a strip-shaped support portion 17a, which is provided with openings 41.
- the side skirts 17b each comprise a comparatively narrow strip extending from the support section 17a, which extends obliquely downwards and merges into a wider, approximately vertically downward-running wall.
- the support portion 17a is provided at its outer edge region with a circumferential seal 23. Further encircling seals 23 are located at the openings 41.
- the seals 23 are permanently connected to the support section 17a, for example, by scorching. Al ternatively, the seal 23 may be plugged.
- the seal 23 is located between the bottom of the motor housing 21 and the top of the carrier 17, so the support portion 17 a.
- the positions of the openings 41 of the support portion 17a correspond to terminals on the underside of the motor housing 21 for the power supply and for signal and control lines.
- the motor housing is formed by two elongated, each half-shell or channel-shaped, open to a side housing parts, namely an inner housing part 19 and an outer housing part 21.
- the outer housing part 21 is with its open side of the support portion 17 a of Carrier 17 faces, whereas the inner housing part 19 is inserted with its open side ahead in the outer housing part 21.
- the side walls of the two housing parts 19, 21 thus run parallel to one another and in each case perpendicular to the support section 17a.
- a motor stator 15 for example, a linear synchronous motor or a linear induction motor.
- the transport movers 11, which are shown in FIG. 6 as the mo- Torstator 15 are indicated only by dashed lines, each comprising a provided with one or more permanent magnets rotor 12, which cooperates with the motor stator 15 of the railway system to be moved by appropriate control of the motor stator 15 along the railway line.
- the transport movers 11 are guided in a captive manner by guide rails 37 fastened to the upper side of the outer housing part 21.
- the supports 17 can each be fastened by means of bolts 39, which are welded to the underside of the support section 17a, on the feet (FIGS. 1 to 3) not shown in FIG. Such a bolt 39 is also shown in Fig. 5.
- the fastening screws 27 serve to fasten the housing 19, 21 to the carrier 17.
- a head 28 of each screw rests against the underside of the support portion 17a with the threaded bolt of the screw 27 extending through an inwardly angled portion of the side wall of the inner housing portion 19 and one within the housing in the region of the floor the outer housing part 21 arranged threaded block 43 is screwed.
- the outer housing part 21 is pulled in the direction of the support portion 17 a of the carrier 17.
- the top of the support portion 17a of the carrier 17 is made flat.
- the corresponding surface of the seal 23 is therefore also in this level.
- a permanent connection between the seal 23 and the support section 17a may be produced, for example, by vulcanization.
- the opposite side of the seal 23 is provided with a stepped sealing profile corresponding to the housing profile.
- a circumferential raised outer abutment portion 23a of the seal 23 forms an enclosure for the outer housing part 21 and thus for the motor housing as a whole.
- On an inwardly subsequent step of the seal 23 pushes once folded by 180 ° free end of the side wall 21 a of the outer housing part. It can be seen in FIG. 6 that the material of the seal 23 is pressed in by the side wall 21 a.
- a stopper portion 31 which acts as a lateral spacer element and ensures that when tightened fastening screw 27 of the increased investment section 23a of Seal 23 and the side wall 21 a of the housing 21 are pressed against each other. In this way, by means of the fastening screws 27, the seal 23 can be biased into abutment against the outer surface of the housing part 21. The sealing effect can be considerably increased by this effect.
- the distance between the seal 23 and the bottom 19a of the inner housing part 19 defining spacer 29 and the lateral abutment portion 31 may also be integrally formed with each other.
- the invention enables the use of unsealed, downwardly open motor housings 19, 21 even in environments in which the motor housing 19, 21 is exposed to high temperature fluctuations and external influences due to moisture and potentially aggressive media, since the seal of the housing 19, 21 takes place by the interaction of carrier 17 and housing 19, 21 with the interposition of the compressed and deformed by the fferverschreib seal 23.
- the carrier 17 can be made of a stainless steel sheet or of plastic. Consequently, the carrier 17 is a multifunctional part that is simple and extremely inexpensive to manufacture, which serves as a substructure for the motor housing 19, 21, seals the motor housing 19, 21, and also with its side skirts 17 b a protected area underneath the motor housing 19, 21 for others Provides components.
- FIGS. 1 to 7 Further measures for protecting the interior of the motor housing 19, 21 are not shown in FIGS. 1 to 7 and relate in particular to the passage of scavenging air through the housing 19, 21 or the generation of excess pressure within the housing 19, 21. On the corresponding embodiments in the introductory part is referenced. LIST OF REFERENCES
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
Bahnsvstem Bahnsvstem
Die Erfindung betrifft ein Bahnsystem für individuell bewegbare Transportmover, die entlang wenigstens einer durch das Bahnsystem vorgegebenen Bahn beweg- bar sind, mit zumindest einem Bahnabschnitt, der einen zusammen mit dem Transportmovern einen Linearmotor bildenden Motorstator und einen Träger für den Motorstator umfasst. Derartige Bahnsysteme sind grundsätzlich bekannt, beispielsweise aus der am 12. November 2015 veröffentlichten DE 10 2014 106 400 A1. The invention relates to a web system for individually movable transport movers which are movable along at least one path predetermined by the web system, comprising at least one web section comprising a motor stator forming a linear motor together with the transport movers and a support for the motor stator. Such web systems are basically known, for example from DE 10 2014 106 400 A1 published on 12 November 2015.
Ein bevorzugter Antrieb für die Transportmover in dem Bahnsystem, wie er vor- zugsweise auch für die hier beschriebene und beanspruchte Erfindung vorgese- hen ist, kann jeweils als Linearmotor ausgebildet sein, insbesondere als linearer Synchronmotor oder als linearer Induktionsmotor. A preferred drive for the transport movers in the web system, as it is preferably also provided for the invention described and claimed here, can each be designed as a linear motor, in particular as a linear synchronous motor or as a linear induction motor.
Derartige Linearmotoren sind im Zusammenhang mit einer Vielzahl von Anwen- dungen grundsätzlich bekannt. Von Vorteil ist ein derartiges Antriebsprinzip unter anderem dann, wenn vergleichsweise geringe Lasten zu transportieren sind, wie es in dem hier in Rede stehenden Bereich des Transports von Lebensmittelportio- nen der Fall ist. Such linear motors are basically known in connection with a large number of applications. Such a drive principle is advantageous, inter alia, when comparatively low loads are to be transported, as is the case in the area of transporting food portions in question here.
Ein auch für die vorliegende Erfindung grundsätzlich verwendbares und bevorzugt vorgesehenes Transportsystem, auf das hiermit im Hinblick auf das Erfordernis der Ausführbarkeit der Erfindung ausdrücklich Bezug genommen wird, wird von der Firma MagneMotion Inc. mit Sitz in Devens, Massachusetts, USA, angeboten. Dieses System basiert auf einem sogenannten LSM-Antrieb, also auf einem An- trieb durch lineare Synchronmotoren, der von einem sogenannten linearen Induk- tionsmotor (LIM-Antrieb) zu unterscheiden ist. Im Unterschied zu einem LIM- Antrieb wird bei einem LSM-Antrieb ein Magnetfeld nicht mittels des sogenannten elektromagnetischen Wanderfeldes induziert, sondern das Magnetfeld wird durch Permanentmagnete bereitgestellt. Wenn der Läufer (Transportmover) des Linear- motors die Permanentmagnete trägt und der Stator des Linearmotors das elektro- magnetische Wanderfeld erzeugt, dann kann man sich das Antriebsprinzip eines LSM-Antriebs bildlich so vorstellen, dass der mit dem Permanentmagneten verse- hene Transporter von dem sich längs des Stators bewegenden Magnetfeld über die Transportstrecke gezogen wird. Ein solches Transportsystem bzw. Antriebs- prinzip ist beispielsweise in WO 2003/029651 A2 und WO 2010/085670 A1 be- schrieben. Auf diese Dokumente wird hiermit bezüglich der Offenbarung eines möglichen Antriebs- bzw. Funktionsprinzips für die Erfindung ausdrücklich Bezug genommen. A transport system which can also be used in principle for the present invention and which is preferably provided, and which is hereby expressly referred to in view of the requirement for practicability of the invention, is offered by MagneMotion Inc., located in Devens, Massachusetts, USA. This system is based on a so-called LSM drive, ie on a powered by linear synchronous motors, which can be distinguished from a so-called linear induction motor (LIM drive). In contrast to a LIM drive, a magnetic field is not induced by the so-called electromagnetic traveling field in an LSM drive, but the magnetic field is provided by permanent magnets. If the rotor (transport movers) of the linear motor carries the permanent magnets and the stator of the linear motor generates the traveling electromagnetic field, then one can visualize the drive principle of an LSM drive in such a way that the transporter provided with the permanent magnet moves away from the is pulled along the stator moving magnetic field over the transport path. Such a transport system or drive principle is described, for example, in WO 2003/029651 A2 and WO 2010/085670 A1. These documents are hereby expressly incorporated by reference for the disclosure of a possible drive or operating principle for the invention.
Das Bahnsystem bzw. die einzelnen Bahnen eines solchen Transportsystems können in eine Vielzahl aufeinanderfolgender Bahnelemente oder Bahnabschnitte unterteilt werden, die gewissermaßen jeweils einen Einzel-Linearmotor bilden und von einer Steuereinrichtung individuell ansteuerbar sind. Wenn gleichzeitig die im Bahnsystem befindlichen Transportmover mittels der Steuereinrichtung identifizier- bar sind, dann können auf diese Weise grundsätzlich beliebig viele Transportmo- ver gleichzeitig in einem grundsätzlich beliebig komplexen Bahnsystem betrieben und dabei individuell bewegt werden. The web system or the individual webs of such a transport system can be subdivided into a multiplicity of successive web elements or web sections, which to a certain extent each form a single linear motor and can be individually controlled by a control device. If, at the same time, the transport movers in the rail system can be identified by means of the control device, then in principle any number of transport engines can be operated simultaneously in a fundamentally arbitrarily complex rail system and thereby moved individually.
Für die Identifizierung bzw. Lokalisierung der einzelnen Transporter (Transport- mover) im Bahnsystem verwendet die vorstehend erwähnte Firma MagneMotion Inc. eine Technik, bei der jeder Transporter mit einem Transducer versehen ist, der in den vom Bahnsystem gebildeten Stator ein Signal induziert, wodurch es der Steuereinrichtung ermöglicht wird, die exakte Position des Transporters mit einer von der Größe des Gesamtsystems abhängigen Genauigkeit von Bruchteilen ei- nes Millimeters oder Bruchteilen eines Zentimeters zu bestimmen. Ein Vorteil die ses Systems besteht darin, dass keine externen Sensoren benötigt werden. Bei dem Steuersystem der Firma MagneMotion Inc. ist außerdem durch eine Untertei- lung der Bahnen in eine Vielzahl von - gewissermaßen jeweils einen Einzel- Linearmotor darstellenden - Bahnelementen sichergestellt, dass keine Kollisionen zwischen aufeinanderfolgenden Transportern auftreten. So kann ein Transporter nur dann in das nächste Bahnelement einfahren, wenn dies von der Steuereinrich- tung gestattet wird, was insbesondere dann nicht der Fall ist, wenn sich ein ande- rer Transporter in dem Bahnelement befindet. For the identification or localization of the individual transporters (transport movers) in the railway system, the aforementioned company MagneMotion Inc. uses a technique in which each transporter is provided with a transducer which induces a signal in the stator formed by the railway system, thereby producing a signal the control device is made possible, the exact position of the transporter with a dependent on the size of the overall system accuracy of fractions of a millimeter or fraction of a centimeter. An advantage of this system is that no external sensors are needed. In addition, in the case of the control system from MagneMotion Inc., the subdivision of the webs into a multiplicity of web elements-in some sense a single linear motor in each case-ensures that no collisions occur between successive transporters. Thus, a transporter can enter the next track element only if this is permitted by the control device, which is not the case in particular when another transporter is in the track element.
Vor dem Hintergrund dieses grundsätzlich bekannten Transportsystems ist bei der Erfindung vorgesehen, dass das Bahnsystem als Stator des Linearmotors ausge- bildet ist, d.h. dass jeder Bahnabschnitt einen zusammen mit den Transportmo- vern einen Linearmotor oder einen Teil eines Linearmotors bildenden Motorstator umfasst. Die Transportmover umfassen jeweils einen Läufer des Linearmotors, wobei insbesondere der Läufer zumindest einen Permanentmagneten umfasst. Wie vorstehend bereits erwähnt, ist bevorzugt das Bahnsystem in eine Vielzahl von, insbesondere jeweils einen Einzel-Linearmotor darstellenden, Bahnabschnit- ten unterteilt, die von einer Steuereinrichtung des Bahnsystems individuell ansteu- erbar sind. Against the background of this basically known transport system is provided in the invention that the web system is formed as a stator of the linear motor, i. each track section comprises a motor stator forming a linear motor or a part of a linear motor together with the transport motor. The transport movers each comprise a rotor of the linear motor, wherein in particular the rotor comprises at least one permanent magnet. As already mentioned above, the web system is preferably subdivided into a plurality of web sections, which in particular each represent a single linear motor, which can be individually controlled by a control device of the web system.
Bei bekannten Systemen dieser Art ist der Motorstator in einem Gehäuse aus Blech untergebracht, das an der Unterseite durch einen Deckel verschlossen ist. Mit einem einfachen Dichtmaterial wie beispielsweise Silikon ist der Stoßbereich zwischen dem Deckel und dem übrigen Gehäuse hermetisch abgedichtet. Über mehrere beispielsweise mit der Außenwand des Gehäuses verschweißte Stehbol- zen wird das Gehäuse an einer Tragkonstruktion befestigt, die es ermöglicht, das Bahnsystem im gewünschten Arbeitsbereich und auf dem erforderlichen Höhen- niveau aufzustellen. Die bei diesen bekannten Motorstatoren vorgesehene hermetische Gehäuseab- dichtung erfüllt in vielen Bereichen ihren Zweck, ist aber insbesondere im Bereich des Lebensmittelmaschinenbaus vor allem wegen der dortigen Hygieneanforde- rungen nicht unproblematisch. Die Gehäuse sind dort insbesondere starken Tem- peraturschwankungen ausgesetzt: Relativ niedrige Umgebungstemperaturen herr- schen in einem normalen Betriebszustand, in dem sich das Bahnsystem in einem vergleichsweise kühlen Verarbeitungs- oder Kühlraum befindet. Die in regelmäßi- gen Abständen durchzuführende Reinigung des Bahnsystems erfolgt dagegen typischerweise mit Heißwasser. Zudem kommt es zu einer Wärmeentwicklung aufgrund der im Gehäuse untergebrachten, den Stator bildenden elektrotechni- schen Bauteile, wobei die entstehende Wärmemenge in Abhängigkeit z.B. von der Laufzeit, der Leistungsabgabe und der Art der verwendeten Bauteile beträchtlich sein kann. In known systems of this type, the motor stator is housed in a housing made of sheet metal, which is closed at the bottom by a lid. With a simple sealing material such as silicone, the butt area between the lid and the rest of the housing is hermetically sealed. The housing is fastened to a supporting structure by means of several stud bolts welded to the outer wall of the housing, for example, which makes it possible to set up the rail system in the desired working area and at the required height level. The hermetic housing seal provided in these known motor stators fulfills their purpose in many areas, but is not unproblematic, especially in the area of food machinery construction, above all because of the hygiene requirements there. In particular, the housings are subject to severe temperature fluctuations. Relatively low ambient temperatures prevail in a normal operating state in which the web system is located in a comparatively cool processing or cooling space. In contrast, the cleaning of the web system, which is carried out at regular intervals, typically takes place with hot water. In addition, there is a generation of heat due to the housed in the housing, the stator forming electrotechnical components, the amount of heat generated depending on eg the running time, the power output and the type of components used can be considerable.
Derartige Temperaturschwankungen können zu einer Kondensation von Feuchtig- keit innerhalb des Gehäuses sowie zu "Pumpeffekten" führen, wenn sich das Blechgehäuse aufgrund der Temperaturschwankungen abwechselnd ausdehnt und wieder zusammenzieht. Es hat sich gezeigt, dass derartige Gehäusebewe- gungen dazu führen können, dass feuchte Umgebungsluft in das Gehäuseinnere gesogen wird. Bereits sehr geringe Feuchtigkeitsmengen können den Betrieb des Stators möglicherweise beeinträchtigen. Such temperature fluctuations can lead to a condensation of moisture inside the housing as well as to "pumping effects" if the sheet metal housing alternately expands and contracts due to the temperature fluctuations. It has been shown that such housing movements can lead to humid ambient air being drawn into the interior of the housing. Even very small amounts of moisture may affect the operation of the stator.
Als Ursache für diese Probleme wurde das verwendete Dichtmaterial identifiziert. Insbesondere Silikon ist den im Lebensmittelbereich herrschenden Bedingungen nicht gewachsen. Im Lebensmittelbereich werden die hier in Rede stehenden Bahnsysteme in der Praxis häufig in sogenannten Reinräumen betrieben, was auch im Hinblick auf die steigenden Qualitätsanforderungen an die Lebensmittel- produkte häufige und intensive Reinigungsvorgänge erfordert. Die notwendigen Reinigungen sind insofern als extrem zu bezeichnen, als aggressive Reinigungs- mittel zum Einsatz kommen können. In der Praxis kann auch nicht ausgeschlos- sen werden, dass aufgrund von Anwendungsfehlern besonders schädliche, nicht den vorgeschriebenen Reinigungsmitteln entsprechende Substanzen verwendet werden. Problematisch können sich auch die erforderlichen, relativ langen Verweil bzw. Einwirkzeiten der Reinigungsmittel auf den Gehäusen erweisen. Mechani- sehe Reinigungsmaßnahmen und Belastungen durch Beaufschlagung mit unter hohem Druck stehenden Fluiden durch den Einsatz von Hochdruckreinigungsge- räten führen ebenfalls zu einer starken Belastung. In diesem Zusammenhang muss berücksichtigt werden, dass ungenügend eingewiesenes oder unter hohem Zeitdruck stehendes Reinigungspersonal eventuell dazu neigt, die Reinigung mög- licherweise unsachgemäß im Sinne übermäßiger Belastungen durchzuführen. The cause of these problems was identified as the sealing material used. In particular, silicone is not up to the conditions prevailing in the food industry. In the food sector, the web systems in question here are often operated in practice in so-called clean rooms, which also requires frequent and intensive cleaning operations in view of the increasing quality requirements for the food products. The necessary cleaning operations are extreme in that aggressive cleaning agents can be used. In practice, not all because of application errors particularly harmful substances that do not comply with the prescribed cleaning agents are used. The required, relatively long residence or exposure times of the cleaning agents on the housings can also prove problematic. Mechanical cleaning measures and stresses caused by exposure to high-pressure fluids through the use of high-pressure cleaning devices also lead to a heavy load. In this context, it must be borne in mind that improperly trained or highly time-consuming cleaning personnel may tend to improperly carry out cleaning in terms of excessive loads.
Falsche Reinigungsmittel können das jeweils verwendete Dichtmittel, wie bei spielsweise Silikon, zwischen dem Gehäuse und dem Deckel angreifen. Des Wei- teren sind sogenannte Mikro-Leckagen zu befürchten, über welche Flüssigkeiten in das Gehäuseinnere gelangen und beispielsweise zu Korrosion an den Bauteilen des Motorstators führen können. Incorrect detergent can attack the sealant used in each case, such as silicone, between the housing and the lid. Furthermore, so-called micro-leaks are to be feared, via which liquids can get into the housing interior and, for example, can lead to corrosion on the components of the motor stator.
Zudem kann eine Wärmeentwicklung innerhalb des Gehäuses zu einer gewissen Druckbeaufschlagung und so zu einem leichten Aufblähen des Gehäuses führen, was eventuell im Laufe der Zeit zu einem Ablösen des Dichtmittels von den Ober- flächen der Gehäuseteile führen kann. In addition, a heat development within the housing can lead to a certain pressurization and thus to a slight swelling of the housing, which may eventually lead to a detachment of the sealant from the surfaces of the housing parts in the course of time.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, ein Bahnsys- tem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem das Innere des Motorge- häuses auch unter extremen Bedingungen, wie sie insbesondere im vorstehend geschilderten Lebensmittelbereich auftreten, vor schädlichen äußeren Einflüssen geschützt ist. Insbesondere soll das Motorgehäuse selbst starken Temperatur- Schwankungen und Behandlungen mit unter hohem Druck aufgebrachten Reini- gungsflüssigkeiten und teilweise aggressiven Reinigungsmitteln widerstehen kön- nen, so dass sichergestellt ist, dass Feuchtigkeit oder andere Medien nicht in das Innere des Gehäuses gelangen können. Against this background, it is an object of the invention to provide a web system of the type mentioned in the introduction, in which the interior of the motor housing is protected from harmful external influences even under extreme conditions, such as occur in the food sector described above. In particular, the motor housing should be able to withstand even severe temperature fluctuations and treatments with high-pressure cleaning fluids and in some cases aggressive cleaning agents. so that it is ensured that moisture or other media can not get into the interior of the housing.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt jeweils durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. The solution of this object is achieved by the features of the independent claims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass der Motorstator in einem Motorgehäuse untergebracht und über das Motorgehäuse an dem Träger ange- bracht ist, wobei zwischen einander zugewandten Seiten des Motorgehäuses und des Trägers zumindest eine Dichtung angeordnet ist. According to one aspect of the invention, it is provided that the motor stator is accommodated in a motor housing and attached to the carrier via the motor housing, wherein at least one seal is arranged between mutually facing sides of the motor housing and the carrier.
Erfindungsgemäß ist das Motorgehäuse zwar geschlossen, braucht aber nicht wie bisher selbst abgedichtet zu werden, da die Abdichtung des Motorgehäuses erst durch das Zusammenwirken mit dem Träger erfolgt. Die Dichtung ist folglich nicht wie bisher ausschließlich zwischen Flächen des Gehäuses selbst, sondern zwi- schen dem Gehäuse und dem Träger wirksam. Die Erfindung hat erkannt, dass die Probleme mit dem bislang verwendeten Dichtmaterial vor allem auch darauf zurückzuführen sind, dass nur die nicht besonders vorbehandelten Flächen der Gehäuseteile als Kontakt- oder Anlageflächen für das Dichtmaterial genutzt wer- den. Bei widrigen äußeren Einflüssen können diese Dichtflächen tatsächlich un- dicht werden, beispielsweise aufgrund eines teilweisen Ablösens des Dichtmateri- als von den Gehäuseflächen. Although the motor housing is closed in accordance with the invention, it does not need to be sealed as before, since the motor housing is sealed only by the interaction with the carrier. The seal is consequently not effective between surfaces of the housing itself, as hitherto, but between the housing and the carrier. The invention has recognized that the problems with the sealing material used hitherto are primarily attributable to the fact that only the surfaces of the housing parts which have not been specially pretreated are used as contact or contact surfaces for the sealing material. In the case of adverse external influences, these sealing surfaces can actually become impervious, for example due to a partial detachment of the sealing material from the housing surfaces.
Durch die Erfindung wird die Abdichtung gewissermaßen ausgelagert, so dass nicht ausschließlich Flächen der Gehäuseteile mit einem Dichtmaterial zusam- menwirken, sondern bislang nicht zur Abdichtung nutzbare Bereiche zumindest eines Gehäuseteils herangezogen werden können. Hierbei handelt es sich insbe- sondere um Kanten oder Randbereiche, die den Vorteil haben, in verformbares Material einer Dichtung einzudringen bzw. einzutauchen, insbesondere linienför mig, um so eine um ein Vielfaches bessere und vor allem langlebigere Dichtwir- kung als bei einem lediglich flächigen Kontakt zu erzielen. Die dritte Komponente neben dem Gehäuse und der Dichtung ist der nicht zum Gehäuse gehörende Trä- ger, d.h. die Erfindung zieht zur Abdichtung des Gehäuses zusätzlich zu einer Dichtung eine weitere Komponente heran, die gar nicht Teil des Gehäuses ist, aber an sich relativ massiv und genau gefertigt werden kann. As a result of the invention, the seal is to some extent outsourced, so that not only surfaces of the housing parts cooperate with a sealing material, but hitherto not usable for sealing areas of at least one housing part can be used. These are, in particular, edges or edge regions which have the advantage of penetrating or dipping into deformable material of a gasket, in particular linearly so as to produce a much better and, above all, longer-lasting sealing effect. kung as in a merely surface contact to achieve. The third component in addition to the housing and the seal is not belonging to the housing carrier, ie the invention draws to seal the housing in addition to a seal a further component zoom, which is not part of the housing, but in itself relatively solid and exactly can be made.
Die Erfindung hat außerdem den Vorteil, dass das Motorgehäuse selbst überhaupt nicht mehr abgedichtet werden muss. Der Motorstator kann folglich günstiger her- gestellt und als Zukaufteil von einem Anlagenhersteller billiger eingekauft werden, da der Hersteller des Motorstators die Dichtigkeit des Gehäuses nicht mehr zu garantieren braucht. Der Hersteller des Bahnsystems, das ein kundenspezifischen Wünschen angepasstes Endprodukt darstellt, kann bei Bedarf den Motorstator modifizieren. Er braucht sich dagegen nicht auf die Dichtigkeit des Motorgehäuses zu verlassen, sondern hat die Montage von Motorgehäuse und Träger und somit die Abdichtung des Motorgehäuses selbst unter Kontrolle. The invention also has the advantage that the motor housing itself does not have to be sealed at all. The motor stator can therefore be produced more cheaply and purchased as a purchased part by a system manufacturer cheaper because the manufacturer of the motor stator no longer needs to guarantee the tightness of the housing. The manufacturer of the web system, which represents a customized end product, can modify the motor stator if required. He does not need to rely on the tightness of the motor housing, but has the assembly of the motor housing and the carrier and thus the sealing of the motor housing itself under control.
Der Träger kann an einem beispielsweise als Gestell ausgebildeten Unterbau montiert werden oder selbst zumindest einen Teil des Unterbaus bilden. Der Line- armotor und der Unterbau können folglich in aufeinander abgestimmter Weise aus einer Hand kommen. The carrier can be mounted on a substructure designed, for example, as a frame or itself form at least a part of the substructure. The linear motor and the substructure can consequently come from a single source in a coordinated manner.
Wenn das Motorgehäuse selbst nicht hermetisch abgedichtet ist, ist der Zugang zum Gehäuseinneren sowohl für den Hersteller als auch für den Betreiber des Bahnsystems einfacher, um beispielsweise zu Wartungszwecken direkt auf den Motorstator zugreifen und diesen kontrollieren zu können. If the motor housing itself is not hermetically sealed, access to the housing interior is easier for both the manufacturer and the operator of the railway system, for example, to access and control the motor stator directly for maintenance purposes.
Die erfindungsgemäße Kombination aus einem Träger und einem Motorgehäuse, die erst gemeinsam für eine Abdichtung des Motorgehäuses sorgen, ermöglicht zudem einen einfacheren, insbesondere standardisierbaren Aufbau, bevorzugt in Modulbauweise. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Dichtungskonzepts besteht darin, dass die Dichtung auf einfache Weise variiert und an die jeweiligen Gegebenhei- ten angepasst werden kann. The inventive combination of a carrier and a motor housing, which only together provide a seal of the motor housing, also allows a simpler, in particular standardizable structure, preferably in modular design. Another advantage of the sealing concept according to the invention is that the seal varies in a simple manner and can be adapted to the respective conditions.
Es hat sich gezeigt, dass das erfindungsgemäße Abdichtungskonzept die hohen Hygieneanforderungen im Bereich des Lebensmittelmaschinenbaus erfüllen kann. It has been found that the sealing concept according to the invention can meet the high hygiene requirements in the field of food-processing machinery.
Obwohl grundsätzlich andere Orientierungen des Bahnsystems im Raum möglich sind, ist bei einem typischen, für die Praxis besonders relevanten Aufbau der Trä- ger unterhalb des Motorgehäuses angeordnet. Folglich kann der Träger derart ausgebildet werden, dass auch unterhalb des Gehäuses ein relativ gut geschütz- ter, insbesondere ausschließlich nach unten offener Bereich vorhanden ist, in wel- chem Anschlussleitungen und andere elektrotechnische Komponenten unterge- bracht werden können. Hierzu kann der Träger mit sich nach unten erstreckenden Seitenschürzen versehen werden, wie es an anderer Stelle näher beschrieben ist. Derartige Seitenschürzen sorgen insbesondere für einen guten Spritzwasser- schutz und können zudem eventuell herabfallende Produktreste oder transportier- te Gegenstände ableiten. Although in principle different orientations of the railway system in the room are possible, the carrier is arranged below the motor housing in a typical construction, which is particularly relevant in practice. Consequently, the carrier can be formed such that even below the housing a relatively well protected, in particular exclusively downwardly open, region is present, in which connection lines and other electrotechnical components can be accommodated. For this purpose, the carrier can be provided with downwardly extending side skirts, as described in detail elsewhere. Side skirts of this kind ensure, in particular, good spray water protection and, in addition, can dissipate any falling product residues or transported objects.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den abhängigen An- sprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben. Advantageous embodiments of the invention are also specified in the dependent claims, the description and the drawing.
Vorzugweise sind das Gehäuse und der Träger unter Zwischenlage der Dichtung miteinander verspannt. Da der Träger nicht zum Gehäuse gehört, kann eine sol- che Verspannung einfach und effektiv realisiert werden. Preferably, the housing and the carrier are clamped together with the interposition of the seal. Since the carrier does not belong to the housing, such a tension can be realized simply and effectively.
In einer bevorzugten Ausführungsform liegt das Motorgehäuse mit einem linien- förmigen Bereich, insbesondere mit einer Kante oder mit einem Falz, an der Dich- tung an. Hierdurch kann eine hohe Dichtwirkung erzielt werden. Wie ebenfalls vorstehend bereits erwähnt, ist es erfindungsgemäß nicht erforder- lich, dass das Motorgehäuse selbst abgedichtet ist. Insbesondere ist das Gehäuse an einer Seite und bevorzugt an seiner Unterseite offen. In a preferred embodiment, the motor housing rests against the gasket with a line-shaped area, in particular with an edge or with a fold. As a result, a high sealing effect can be achieved. As also mentioned above, according to the invention it is not necessary that the motor housing itself be sealed. In particular, the housing is open on one side and preferably on its underside.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Motorgehäuse mehrteilig aus- gebildet, wobei durch die Dichtung zumindest ein zwischen wenigstens zwei Ge- häuseteilen des Motorgehäuses vorhandener Zwischenraum abgedichtet ist. In a preferred embodiment, the motor housing is formed in several parts, wherein at least one intermediate space between at least two housing parts of the motor housing is sealed by the seal.
Bevorzugt umfasst das Motorgehäuse zumindest zwei Gehäuseteile, wobei ein inneres Gehäuseteil mit seiner offenen Seite voran in ein äußeres Gehäuseteil gesteckt und das äußere Gehäuseteil mit seiner offenen Seite dem Träger zuge- wandt ist, wobei zwischen einem dem Träger zugewandten Boden des inneren Gehäuseteils und zumindest einer Seitenwand des äußeren Gehäuseteils ein zum Träger hin, insbesondere nach unten, offener Zwischenraum vorhanden ist, der durch die Dichtung abgedichtet ist. Preferably, the motor housing comprises at least two housing parts, wherein an inner housing part inserted with its open side ahead in an outer housing part and the outer housing part with its open side facing the carrier, wherein between a support facing the bottom of the inner housing part and at least one Side wall of the outer housing part to the carrier out, in particular down, open gap is present, which is sealed by the seal.
Vorzugsweise weisen die Gehäuseteile in einer senkrecht zu der durch den Bahn- abschnitt vorgegebenen Bahn verlaufenden Ebene jeweils eine zumindest nähe- rungsweise U-förmige Querschnittsform auf. The housing parts preferably have an at least approximately U-shaped cross-sectional shape in a plane extending perpendicularly to the path predetermined by the web section.
Bei dem Bahnabschnitt kann es sich um einen geradlinigen Streckenabschnitt oder um einen gekrümmten Streckenabschnitt handeln, insbesondere um ein zum Beispiel 45° oder 90° umfassendes Kurvenstück. Bei einem geradlinigen Bahnab- schnitt besitzt das Motorgehäuse bevorzugt eine im Wesentlichen quaderförmige Grundform. The track section can be a straight track section or a curved track section, in particular a curve piece comprising, for example, 45 ° or 90 °. In a straight-line track section, the motor housing preferably has a substantially cuboid basic shape.
Die beiden Gehäuseteile können jeweils schalenförmig ausgebildet sein. Dies schließt nicht aus, dass beispielsweise die Seitenteile im Bereich ihrer freien En- den nach innen oder außen einfach oder mehrfach abgewinkelt, umgeklappt, ab- gekantet, gefaltet oder umgebogen sind. Hierdurch kann die Stabilität erhöht oder können Befestigungsbereiche insbesondere zur Anbringung des Motorgehäuses am Träger bereitgestellt werden. The two housing parts may each be cup-shaped. This does not preclude, for example, that the side parts in the region of their free ends angled inwards or outwards once or several times, folded down, turned off folded, folded or bent over. As a result, the stability can be increased or fastening areas can be provided, in particular for attaching the motor housing to the carrier.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Dichtung in einem Randbereich des Motorgehäuses angeordnet und insbesondere entlang eines Randbereiches des Motorgehäuses umlaufend ausgebildet ist. In a preferred embodiment, it is provided that the seal is arranged in an edge region of the motor housing and, in particular, is formed circumferentially along an edge region of the motor housing.
Bevorzugt liegt die Dichtung zumindest im Wesentlichen in einer Ebene. Preferably, the seal is at least substantially in a plane.
Die Dichtung kann genau einen oder mehrere zusammenhängende geschlossene Ringbereiche umfassen. The seal may comprise exactly one or more contiguous closed ring areas.
Beispielsweise dann, wenn das Motorgehäuse an der dem Träger zugewandten Seite einen oder mehrere Anschlüsse für Versorgungs-, Signal- oder Steuerleitun- gen aufweist und der Träger an seiner dem Motorgehäuse zugewandten Seite mit entsprechenden Öffnungen oder Durchbrechungen versehen ist, kann vorgesehen sein, dass die Dichtung um eine oder mehrere derartige Öffnungen oder Durch- brechungen herum verläuft. For example, when the motor housing has on the side facing the carrier one or more connections for supply, signal or control lines and the carrier is provided on its side facing the motor housing with corresponding openings or openings, it can be provided that the Seal extends around one or more such openings or openings.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Dichtung als eine das Motorgehäuse zumindest außen umgreifende Einfassung für das Motor- gehäuse ausgebildet ist. According to a further embodiment, it is provided that the seal is designed as a housing surrounding the motor housing, at least on the outside, for the motor housing.
Die Dichtung kann die Stirnseite einer Seitenwand oder ein freies Ende einer Sei- tenwand eines mit seiner offenen Seite dem Träger zugewandten Gehäuseteils innen und/oder außen umgreifen. The seal can surround the front side of a side wall or a free end of a side wall of a housing part facing the carrier with its open side inside and / or outside.
Der Träger kann eine ebene Fläche für die Dichtung aufweisen. Dies ist jedoch nicht zwingend. In einer alternativen Ausgestaltung können der Träger und die Dichtung korrespondierende, nicht ebene Profile aufweisen. Diese Ausgestal- tungsmöglichkeiten bestehen auch für die dem Träger zugewandte Seite des Mo- torgehäuses. The carrier may have a flat surface for the seal. However, this is not mandatory. In an alternative embodiment, the carrier and the Have seal corresponding, non-planar profiles. These design possibilities also exist for the side of the motor housing facing the carrier.
Die Dichtung kann an dem Motorgehäuse oder an dem Träger fixiert sein. Insbe- sondere kann eine Vormontage der Dichtung am Motorgehäuse oder an dem Trä- ger erfolgen. The seal may be fixed to the motor housing or to the carrier. In particular, pre-assembly of the seal on the motor housing or on the carrier can take place.
Die Verbindung zwischen Dichtung und Motorgehäuse oder zwischen Dichtung und Träger kann beispielsweise stoffschlüssig oder formschlüssig sein. Insbeson- dere kann vorgesehen sein, dass die Dichtung auf eine entsprechende Fläche des Motorgehäuses oder des Trägers aufvulkanisiert ist. Eine hierfür notwendige, ei- nen gewissen Aufwand erfordernde Vorbehandlung der Fläche kann zwar grund- sätzlich auch in den Flerstellungsprozess des Motorgehäuses einbezogen werden. Ein Vorteil der Erfindung besteht allerdings darin, dass dies nicht notwendig ist, da für die Vorfixierung der Dichtung der nicht zum Gehäuse gehörende und ferti gungstechnisch vergleichsweise einfach handhabbare Träger genutzt werden kann. The connection between the seal and the motor housing or between the seal and the carrier can be, for example, cohesive or positive. In particular, it can be provided that the seal is vulcanized onto a corresponding surface of the motor housing or of the carrier. A pretreatment of the surface which requires a certain amount of effort for this purpose can, in principle, also be included in the flaring process of the motor housing. An advantage of the invention, however, is that this is not necessary, as can be used for the prefixing of the seal not belonging to the housing and ferti supply technology comparatively easy to handle carrier.
Alternativ kann die Dichtung auf das Gehäuse oder auf den Träger aufgesteckt sein. Alternatively, the seal may be attached to the housing or to the carrier.
Bei einer weiteren Ausführungsform sind der Träger und das Motorgehäuse durch eine Mehrzahl von lokalen Befestigungselementen miteinander verbunden. Insbe- sondere können Träger und Motorgehäuse miteinander verschraubt werden. In a further embodiment, the carrier and the motor housing are interconnected by a plurality of local fasteners. In particular, the carrier and motor housing can be screwed together.
Die Befestigungselemente erstrecken sich bevorzugt jeweils durch die einander zugewandten Seiten des Motorgehäuses und des Trägers sowie durch die Dich- tung hindurch. In einer bevorzugten Ausgestaltung werden derartige Befestigungselemente dazu genutzt, die Dichtwirkung zu verbessern. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Dichtung jeweils durch die Befestigungselemente in Anlage an das Motorgehäuse vorgespannt ist, insbesondere in Anlage an nach außen gerichtete Gehäuseflä- chen. Hierbei kann ausgenutzt werden, dass beim Verspannen von Motorgehäuse und Träger die Dichtung komprimiert und das dabei ausweichende Material der Dichtung gegen entsprechende Dichtflächen des Motorgehäuses oder des Trä- gers gedrückt wird, wodurch die Dichtwirkung weiter verbessert wird. The fastening elements preferably extend through the mutually facing sides of the motor housing and the carrier as well as through the seal. In a preferred embodiment, such fastening elements are used to improve the sealing effect. For this purpose, it can be provided that the seal is in each case pretensioned by the fastening elements in contact with the motor housing, in particular in contact with housing surfaces directed outward. In this case, it can be utilized that, when the motor housing and carrier are braced, the seal is compressed and the evasive material of the seal is pressed against corresponding sealing surfaces of the motor housing or the carrier, whereby the sealing effect is further improved.
Zumindest im Bereich der Befestigungselemente kann jeweils ein den Abstand zwischen Motorgehäuse und Träger festlegender Distanzabschnitt vorgesehen sein. Dies gewährleistet definierte Verhältnisse hinsichtlich einer Kompression der Dichtung zwischen Motorgehäuse und Träger. Die Distanzelemente können je- weils als separate Distanzstücke vorgesehen sein. Grundsätzlich ist es alternativ möglich, ein insbesondere langgestrecktes Distanzelement zu verwenden, wel- ches sich auch zwischen den Befestigungselementen erstreckt. At least in the area of the fastening elements, a distance section defining the distance between the motor housing and the carrier can be provided in each case. This ensures defined conditions with regard to a compression of the seal between the motor housing and the carrier. The spacer elements can each be provided as separate spacers. In principle, it is alternatively possible to use a particular elongate spacer element, which also extends between the fastening elements.
Des Weiteren kann zumindest im Bereich der Befestigungselemente jeweils ein Anschlagabschnitt vorgesehen sein, der den Abstand zwischen der Seitenwand eines mit seiner offenen Seite dem Träger zugewandten Gehäuseteils und dem Befestigungselement in einem stirnseitigen Bereich der Seitenwand festlegt. Vor- zugsweise ist der stirnseitige Bereich der Seitenwand jeweils zwischen dem An- schlagabschnitt und einem vorstehenden Randabschnitt der Dichtung einge- spannt. Furthermore, in each case at least in the region of the fastening elements, a stop section can be provided, which defines the distance between the side wall of a housing part facing the carrier with its open side and the fastening element in an end region of the side wall. Preferably, the frontal region of the side wall is clamped in each case between the stopper section and a protruding edge section of the seal.
Durch einen solchen Anschlagabschnitt kann ein Auslenken einer Seitenwand verhindert und folglich die Dichtwirkung weiter verbessert werden. By such a stop portion, a deflection of a side wall can be prevented and consequently the sealing effect can be further improved.
Eine Möglichkeit zur Beeinflussung der Dichtwirkung ist die Auswahl eines geeig- neten Materials für die Dichtung. Insbesondere kann durch die elastischen Eigen- schäften der Dichtung insbesondere im Bereich eines vorstehenden Randab- schnitts, der bevorzugt nach Art einer inneren oder äußeren Einfassung für das Motorgehäuse oder einen äußeren Gehäuseteil wirksam ist, die Art und Weise beeinflusst werden, wie sich die Dichtung an den betreffenden Abschnitt des Ge- häuses anlegt. One way to influence the sealing effect is to select a suitable material for the seal. In particular, due to the elastic eigen- shafts of the seal, in particular in the region of a protruding edge section, which is preferably in the manner of an inner or outer enclosure for the motor housing or an outer housing part, are influenced by the manner in which the seal bears against the relevant section of the housing invests.
Als Material für die Dichtung kann grundsätzlich jedes übliche Dichtungsmaterial verwendet werden. Bevorzugt ist die Dichtung aus einem elastisch verformbaren Material hergestellt, insbesondere einem Elastomer. As a material for the seal can be used in principle any conventional sealing material. Preferably, the seal is made of an elastically deformable material, in particular an elastomer.
Das Motorgehäuse kann an einem zumindest im Wesentlichen tafelförmigen Trag- abschnitt des Trägers angebracht sein. Vorzugsweise ist dieser Tragabschnitt mit einer oder mehreren Durchbrechungen versehen. Der Tragabschnitt selbst braucht folglich keine durchgehend geschlossene Fläche bereitzustellen, da die Abdichtung des Gehäuses durch die Dichtung erfolgt. Der Tragabschnitt braucht lediglich eine ausreichende Anlagefläche für die Dichtung bereitzustellen. The motor housing may be attached to an at least substantially tabular support section of the carrier. Preferably, this support portion is provided with one or more openings. Consequently, the support section itself does not need to provide a continuous closed surface, since the sealing of the housing takes place through the seal. The support section only needs to provide a sufficient contact surface for the seal.
Der Tragabschnitt kann eine dem Verlauf des Motorgehäuses folgende Streifen- form aufweisen. Der Streifen kann entsprechend dem Verlauf des Motorgehäuses geradlinig oder gekrümmt verlaufen. Bevorzugt entspricht die Breite des Streifens zumindest im Wesentlichen der Breite der dem Träger zugewandten Seite des Motorgehäuses. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Streifen an beiden Sei- ten des Motorgehäuses oder zumindest an einer Gehäuseseite geringfügig über- steht. The support section may have a strip shape following the course of the motor housing. The strip may be straight or curved according to the course of the motor housing. Preferably, the width of the strip corresponds at least substantially to the width of the side of the motor housing facing the carrier. Alternatively it can be provided that the strip slightly protrudes on both sides of the motor housing or at least on one side of the housing.
Eine über die Abdichtung und Anbringung des Motorgehäuses hinausgehende Funktion kann der Träger erfüllen, wenn gemäß einer weiteren Ausführungsform ein Tragabschnitt des Trägers, an welchem das Motorgehäuse angebracht ist, an zumindest einer Längsseite in eine sich von dem Motorgehäuse weg, insbesonde- re schräg oder senkrecht nach unten, erstreckende Seitenschürze übergeht. Wie im Einleitungsteil bereits erwähnt, kann hierdurch ein durch den Träger vor äuße- ren Einflüssen geschützter weiterer Bereich geschaffen werden, in welchem bei- spielsweise Leitungen oder zusätzliche elektrotechnische Komponenten des Bahnsystems untergebracht werden können. Die Seitenschürze des Trägers schützt diesen Bereich nicht nur beispielsweise während der Reinigung z.B. vor Spritzwasser, sondern stellt auch einen permanent vorhandenen Sichtschutz dar, der zudem verhindern kann, dass Personen oder Gegenstände in Berührung mit den im geschützten Bereich angeordneten Einrichtungen kommen. A function which goes beyond the sealing and attachment of the motor housing can be fulfilled by the carrier if, according to a further embodiment, a support section of the carrier to which the motor housing is attached, on at least one longitudinal side into, away from the motor housing, in particular obliquely or vertically down, extending side skirt passes. As already mentioned in the introductory part, a further area protected by the carrier against external influences can thereby be created, in which, for example, lines or additional electrotechnical components of the railway system can be accommodated. The side apron of the wearer not only protects this area, for example, from being splashed, for example, during cleaning, but also provides a permanently present privacy screen, which can also prevent persons or objects from coming into contact with the devices arranged in the protected area.
Die oder jede Seitenschürze kann mit zumindest einer Kante oder einem Falz ver- sehen sein, die bzw. der insbesondere in Längsrichtung verläuft, also parallel zu der durch den Bahnabschnitt vorgegebenen Bahn. Dies erhöht die Stabilität des Trägers. Die Seitenschürze kann mehrfach abgewinkelt oder abgekantet sein. So kann sich beispielsweise an den Tragabschnitt zunächst ein schräg nach unten verlaufender Abschnitt anschließen, der eine Ablauffläche für Verschmutzungen und Reinigungswasser bereitstellt und an seinem freien Ende in einen weiteren, zumindest im Wesentlichen vertikalen Wandabschnitt übergeht, so dass innerhalb des Trägers vergleichsweise viel Platz für die Unterbringung von Leitungen und anderen Komponenten zur Verfügung gestellt wird. The or each side skirt may be provided with at least one edge or fold extending in particular in the longitudinal direction, ie parallel to the path predetermined by the web section. This increases the stability of the wearer. The side skirt can be angled or folded several times. Thus, for example, an obliquely downwardly extending section adjoining the support section, which provides a drainage surface for contaminants and cleaning water and merges at its free end in a further, at least substantially vertical wall portion, so that within the carrier comparatively much space for the Accommodation of cables and other components is provided.
Des Weiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Träger als eine auf der vom Motorgehäuse abgewandten Seite, insbesondere nach unten, offene Abdeckung ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Abdeckung als eine sich entlang der durch den Bahnabschnitt vorgegebenen Bahn erstreckende Haube ausgebil- det. Die Haube kann zumindest an einer ihrer Stirnseiten offen sein. Furthermore, it can be provided according to the invention that the carrier is designed as an open cover on the side facing away from the motor housing, in particular downwards. Preferably, the cover is formed as a hood extending along the path predetermined by the web section. The hood can be open at least on one of its front sides.
Der Träger kann in einer senkrecht zu der durch den Bahnabschnitt vorgegebenen Bahn verlaufenden Ebene eine zumindest näherungsweise U-förmige, V-förmige oder trapezförmige Querschnittsform aufweisen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Bahnsystem für individuell bewegba- re Transportmover, die entlang wenigstens einer durch das Bahnsystem vorgege- benen Bahn bewegbar sind, mit zumindest einem Bahnabschnitt, der einen zu- sammen mit den Transportmovern einen Linearmotor bildenden Motorstator um- fasst, der in einem Motorgehäuse untergebracht ist. Das Motorgehäuse weist we- nigstens einen Einlass und zumindest einen Auslass für ein Spülmedium, insbe- sondere Luft, auf, wobei innerhalb des Motorgehäuses zwischen dem Einlass und dem Auslass wenigstens ein Strömungsweg für das Spülmedium vorhanden ist.The carrier may have an at least approximately U-shaped, V-shaped or trapezoidal cross-sectional shape in a plane perpendicular to the path predetermined by the web portion. A further aspect of the invention relates to a web system for individually movable transport movers, which are movable along at least one path predetermined by the web system, with at least one web section which comprises a motor stator forming a linear motor together with the transport movers. which is housed in a motor housing. The motor housing has at least one inlet and at least one outlet for a flushing medium, in particular air, wherein at least one flow path for the flushing medium is present between the inlet and the outlet within the motor housing.
Im Betrieb kann an den Einlass des Motorgehäuses eine Quelle von Spülmedium angeschlossen sein, um das Innere des Motorgehäuses zu spülen und/oder zu trocknen. In operation, a source of purge medium may be connected to the inlet of the motor housing to purge and / or dry the interior of the motor housing.
Auf diese Weise kann das Entstehen nachteiliger Kondensate innerhalb des Mo- torgehäuses verhindert werden. Insbesondere kann mithilfe der Spülluft innerhalb des Gehäuses entstandenes Kondenswasser abgeführt werden. Des Weiteren kann mittels der Spülluft das Gehäuseinnere in einer jeweils gewünschten Weise temperiert und insbesondere gekühlt werden. In this way, the emergence of disadvantageous condensates can be prevented within the motor housing. In particular, condensation water formed within the housing can be removed by means of the purging air. Furthermore, by means of the purging air, the housing interior can be tempered in a desired manner and, in particular, cooled.
Das Bahnsystem kann mehrere Motorgehäuse umfassen, in denen jeweils ein oder mehrere Motorstatoren untergebracht sind, wobei zumindest einige Motorge- häuse oder einzelne Gruppen von unmittelbar aufeinanderfolgenden Motorgehäu- sen jeweils im Sinne einer Parallelschaltung direkt an die Quelle von Spülmedium angeschlossen sind. The rail system may comprise a plurality of motor housings, in each of which one or more motor stators are accommodated, wherein at least some motor housings or individual groups of directly successive motor housings are each connected in the sense of a parallel connection directly to the source of flushing medium.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Bahnsystem mehrere Motorgehäu- se umfasst, in denen jeweils ein oder mehrere Motorstatoren untergebracht sind, wobei in zumindest einer Gruppe von aufeinanderfolgenden Motorgehäusen im Sinne einer Reihenschaltung die Motorgehäuse strömungstechnisch miteinander verbunden und nacheinander mit dem Spülmedium durchströmbar sind. Eine Kombination dieser Konzepte ist möglich. So können beispielsweise jeweils mehrere Motorgehäuse in Reihe geschaltet und diese Gruppen jeweils parallel geschaltet werden. Insbesondere, aber nicht ausschließlich, im Falle einer Parallelschaltung ist bevor- zugt vorgesehen, dass an zumindest einem oder bevorzugt jedem Motorgehäuse, insbesondere im Bereich des Auslasses, in den Strömungsweg eine Membran oder ein Filter integriert ist. Ein möglicherweise übermäßig hoher Feuchtigkeitsge- halt der Spülluft an einem Motorgehäuse kann sich so nicht auf andere Motorge- häuse negativ auswirken. Des Weiteren ist hierdurch sichergestellt, dass bei einer Störung des Strömungsweges in einem Motorgehäuse ausschließlich dieses Mo- torgehäuse betroffen ist und zudem die Störung sehr einfach über das Luftversor- gungssystem lokalisiert werden kann. Vorzugsweise ist für das Spülmedium ein geschlossener Kreislauf vorgesehen. In den Kreislauf können Einrichtungen zum Entfeuchten des Spülmediums integriert sein. Furthermore, it can be provided that the web system comprises a plurality of motor housings, in each of which one or more motor stators are accommodated, wherein in at least one group of successive motor housings in the sense of a series connection, the motor housings are fluidically connected to one another and can be flowed through successively with the flushing medium. A combination of these concepts is possible. For example, a plurality of motor housings can each be connected in series and these groups can each be connected in parallel. In particular, but not exclusively, in the case of parallel connection, it is preferably provided that a membrane or a filter is integrated into the flow path on at least one or preferably each motor housing, in particular in the region of the outlet. A possibly excessively high moisture content of the purge air on one motor housing can thus not adversely affect other motor housings. Furthermore, this ensures that, in the event of a fault in the flow path in a motor housing, only this motor housing is affected and, moreover, the fault can be located very easily via the air supply system. Preferably, a closed circuit is provided for the flushing medium. Devices for dehumidifying the flushing medium can be integrated into the circuit.
Des Weiteren kann an zumindest einem oder bevorzugt jedem Motorgehäuse oder an einer anderen Stelle eines Spülmediumkreislaufs eine Überwachungsein- richtung für das Spülmedium vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, den Feuchtigkeitsgehalt oder eine andere vorgegebene Eigenschaft des Spülmediums zu überwachen. Ein permanentes Spülen des Motorgehäuses kann unterbleiben, wenn lediglich in Abhängigkeit von einem Signal der Überwachungseinrichtung über eine integrierte oder zentrale Steuereinrichtung ein Spülvorgang ausgelöst wird, sobald eine vor- gegebene Bedingung erfüllt ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Bahnsystem für individuell bewegba- re Transportmover, die entlang wenigstens einer durch das Bahnsystem vorgege- benen Bahn bewegbar sind, mit zumindest einem Bahnabschnitt, der zusammen mit den Transportmover einen Linearmotor bildenden Motorstator umfasst, der in einem Motorgehäuse untergebracht ist, wobei das Motorgehäuse wenigstens ei- nen Anschluss für ein Druckmedium, insbesondere Luft, aufweist, wobei im Be- trieb das Motorgehäuse über den Anschluss an eine Quelle von Druckmedium angeschlossen ist, um im Inneren des Motorgehäuses gegenüber der Umgebung einen Überdruck zu erzeugen. Furthermore, a monitoring device for the flushing medium, which is designed to monitor the moisture content or another predetermined property of the flushing medium, may be provided on at least one or preferably each motor housing or at another point of a flushing medium circuit. A permanent flushing of the motor housing can be omitted if a flushing process is triggered only as a function of a signal of the monitoring device via an integrated or central control device as soon as a given condition is met. A further aspect of the invention relates to a web system for individually movable transport movers, which are movable along at least one path predetermined by the web system, having at least one web section which together with the transport movers comprises a motor stator forming a linear motor which is accommodated in a motor housing wherein the motor housing has at least one connection for a pressure medium, in particular air, wherein in operation the motor housing is connected via the connection to a source of pressure medium in order to generate an overpressure in the interior of the motor housing relative to the environment.
Durch den Überdruck innerhalb des Gehäuses kann ausgeschlossen werden, dass Medien von außen in das Gehäuse eindringen. Die Überdruckerzeugung muss nicht permanent während des Betriebs erfolgen. So ist es möglich, dass der Überdruck lediglich zeitweise erzeugt wird, und zwar insbesondere in vorgegebe- nen Betriebssituationen oder Betriebsphasen, beispielsweise während einer Rei- nigung oder beim Anfahren des Bahnsystems oder der Gesamtanlage, in welche das Bahnsystem integriert ist. Due to the overpressure within the housing can be ruled out that media from the outside penetrate into the housing. Overpressure generation does not have to be permanent during operation. Thus, it is possible for the overpressure to be generated only temporarily, in particular in given operating situations or operating phases, for example during cleaning or when starting up the rail system or the entire system in which the rail system is integrated.
Wenn dieser Aspekt der Erfindung mit dem erstgenannten Aspekt der Erfindung kombiniert wird, also mit dem Konzept einer Dichtung zwischen einander zuge- wandten Seiten des Motorgehäuses und eines Trägers für das Motorgehäuse, dann kann die Geometrie der Dichtung an die Möglichkeit der Überdruckerzeu- gung innerhalb des Gehäuses angepasst werden. Des Weiteren kann außerhalb des Motorgehäuses eine Anschlageinrichtung vorgesehen sein, die sicherstellt, dass im Falle einer Überdruckerzeugung sich die betreffende Seitenwand nicht übermäßig bewegt oder gar ausbeult. When this aspect of the invention is combined with the first aspect of the invention, that is, the concept of sealing between facing sides of the motor housing and a support for the motor housing, then the geometry of the seal can accommodate the possibility of overpressure generation within the engine Housing to be customized. Furthermore, a stop device can be provided outside of the motor housing, which ensures that in the case of overpressure generation, the relevant side wall is not excessively moved or bulging.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Bewegen von Produkten, insbe- sondere von Portionen, die jeweils wenigstens eine von einem Lebensmittelpro- dukt abgetrennte Scheibe umfassen, mit einer Mehrzahl individuell bewegbarer Transportmover für jeweils wenigstens ein Produkt, mit einem Bahnsystem gemäß zumindest einem Aspekt der Erfindung für die Transportmover, und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegungen der Transportmover in dem Bahnsystem. Das Abtrennen der Scheiben von den Lebensmittelprodukten erfolgt insbesondere mittels einer automatisch arbeitenden Aufschneidevorrichtung, ins- besondere mittels eines Hochgeschwindigkeitsslicers. The invention also relates to a device for moving products, in particular portions, each comprising at least one disc separated from a food product, with a plurality of individually movable ones A transportation movers for at least one product, comprising a railway system according to at least one aspect of the invention for the transport movers, and a control device for controlling the movements of the transport movers in the railway system. The separation of the slices from the food products takes place in particular by means of an automatically operating slicing device, in particular by means of a high-speed slicer.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Bahnsystems für individuell bewegbare Transportmover, die entlang wenigstens einer durch das Bahnsystem vorgegebenen Bahn bewegbar sind, wobei das Bahnsystem zumin- dest einen Bahnabschnitt aufweist, der einen zusammen mit den Transportmovern einen Linearmotor bildenden Motorstator umfasst, der in einem Motorgehäuse un- tergebracht ist. Gemäß einem Aspekt umfasst das Verfahren, dass durch das Innere des Motor- gehäuses ein Spülmedium geleitet wird. The invention also relates to a method for operating a web system for individually movable transport movers which are movable along at least one path predetermined by the web system, wherein the web system has at least one web section which comprises a motor stator forming a linear motor together with the transport movers housed in a motor housing. In one aspect, the method includes passing a purge medium through the interior of the motor housing.
Es kann vorgesehen sein, dass das Spülmittel lediglich zeitweise durch das Mo- torgehäuse geleitet wird, bevorzugt in Abhängigkeit von einer Überwachung des Spülmediums insbesondere hinsichtlich des Feuchtigkeitsgehalts. It can be provided that the rinsing agent is only temporarily conducted through the motor housing, preferably as a function of monitoring of the rinsing medium, in particular with regard to the moisture content.
Gemäß einem zusätzlichen oder alternativen, grundsätzlich unabhängigen Aspekt umfasst das Verfahren, dass im Inneren des Motorgehäuses gegenüber der Um- gebung ein Überdruck erzeugt wird. According to an additional or alternative, fundamentally independent aspect, the method comprises generating an overpressure in the interior of the motor housing relative to the surroundings.
Vorzugsweise wird der Überdruck lediglich zeitweise erzeugt, insbesondere in vorgegebenen Betriebssituationen oder Betriebsphasen. Alle Aspekte der Erfindung, insbesondere das Dichtungskonzept, das Spülen mit einem Spülmedium und die Überdruckerzeugung, können beliebig miteinander kombiniert werden. Preferably, the overpressure is generated only temporarily, in particular in given operating situations or operating phases. All aspects of the invention, in particular the sealing concept, the flushing with a flushing medium and the overpressure generation, can be combined as desired.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeich- nung beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 - 3 verschiedene Teilansichten eines erfindungsgemäßen Bahn- systems, 1 to 3 different partial views of a railway system according to the invention,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bahnab- schnitts, 4 shows an exemplary embodiment of a web section according to the invention,
Fig. 5 den Träger des Bahnabschnitts von Fig. 4, 5 shows the carrier of the web section of FIG. 4, FIG.
Fig. 6 einen Schnitt durch den Bahnabschnitt von Fig. 4, und Fig. 6 is a section through the web portion of Fig. 4, and
Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 6. 7 shows an enlarged detail of FIG. 6.
Gemäß den Fig. 1 bis 3 umfasst das erfindungsgemäße Bahnsystem mehrere Bahnabschnitte 13, die zur Bildung der jeweils für eine bestimmte Anwendung gewünschten Bahnstrecke individuell aneinandergefügt werden können. Fig. 1 zeigt beispielhaft zwei aufeinanderfolgende geradlinige Bahnabschnitte 13. Die Fig. 2 und 3 zeigen einen Kurvenbereich mit zwei rechtwinklig zueinander verlau- fenden geradlinigen Bahnabschnitten 13, zwischen denen ein 90°-Kurvenstück 13 angeordnet ist. According to FIGS. 1 to 3, the web system according to the invention comprises a plurality of web sections 13, which can be individually joined to one another to form the desired web path for a particular application. 1 shows by way of example two successive rectilinear track sections 13. FIGS. 2 and 3 show a curve region with two rectilinear track sections 13 running at right angles to one another, between which a 90 ° cam section 13 is arranged.
Jeder Bahnabschnitt 13 umfasst einen als Unterbau dienenden Träger 17, auf dem ein Motorgehäuse angebracht ist, von dem hier lediglich ein äußeres Gehäu- seteil 21 dargestellt ist, und in welchem ein Motorstator untergebracht ist, der zu- sammen mit längs der Bahnstrecke zu bewegenden Transportmovern 11 einen Linearmotor bildet. Auf das Antriebskonzept der Transportmover 11 wird hier nicht näher eingegangen. Diesbezüglich wird auf den Einleitungsteil verwiesen. Fig. 1 zeigt beispielhaft einen Transportmover 11 mit zwei nebeneinander ange- ordneten Produktträgern 35, die dazu ausgebildet sind, zu transportierende Pro- dukte aufzunehmen, bei denen es sich beispielsweise um Portionen handelt, die eine oder mehrere von einem Lebensmittelprodukt wie beispielsweise Wurst, Schinken, Fleisch oder Käse mittels eines Flochleistungsslicers abgetrennte Scheiben umfassen. Each track section 13 comprises a support 17 serving as a substructure, on which a motor housing is mounted, of which only an outer housing part 21 is shown, and in which a motor stator is housed, which is connected to Together with along the railway to moving transport movers 11 forms a linear motor. On the drive concept of Transportmover 11 will not be discussed here. In this regard, reference is made to the introductory part. 1 shows by way of example a transport movers 11 with two product carriers 35 arranged next to one another and designed to receive products to be transported, which are, for example, portions which contain one or more of a food product such as sausage or ham , Meat or cheese by means of a Flochleistungsslicers separated slices.
Die Führung der Transportmover 11 an den Bahnabschnitten 13 erfolgt mittels paralleler Führungsschienen 37, die auf der Oberseite des äußeren Gehäuseteils 21 angebracht sind. The guide of the transport movers 11 to the web sections 13 by means of parallel guide rails 37 which are mounted on the upper side of the outer housing part 21.
Die Abstützung des Bahnsystems am Boden erfolgt durch voneinander beabstan- dete Standfüße 33, die zusammen mit den Trägern 17, die an den Standfüßen 33 befestigt sind, ein Untergestell für die Bahnabschnitte 13 bilden. Im Falle eines geradlinigen Bahnabschnitts ist der Träger 17 eine langgestreckte, nach unten sowie stirnseitig offene Haube (Fig. 5), die von einem mehrfach abge- winkelten Edelstahlblech gebildet ist. Alternativ kann der Träger 17 bei grundsätz- lich gleicher Form aus Kunststoff hergestellt sein. Zwei Seitenschürzen 17b sind durch einen streifenförmigen Tragabschnitt 17a miteinander verbunden, der mit Durchbrechungen 41 versehen ist. Die Seitenschürzen 17b umfassen jeweils ei- nen vom Tragabschnitt 17a ausgehenden, vergleichsweise schmalen Streifen, der sich schräg nach unten erstreckt und in eine breitere, etwa vertikal nach unten ver- laufende Wand übergeht. An seiner Oberseite ist der Tragabschnitt 17a an seinem äußeren Randbereich mit einer umlaufenden Dichtung 23 versehen. Weitere umlaufende Dichtungen 23 be- finden sich an den Durchbrechungen 41. Die Dichtungen 23 sind beispielsweise jeweils durch Anvulkanisieren dauerhaft mit dem Tragabschnitt 17a verbunden. Al ternativ kann die Dichtung 23 aufgesteckt sein. The support of the railway system on the ground is carried out by spaced-apart feet 33, which together with the carriers 17, which are fixed to the feet 33, form a base for the track sections 13. In the case of a rectilinear track section, the carrier 17 is an elongate hood which is open at the bottom and at the end (FIG. 5), which is formed by a multi-angled stainless steel sheet. Alternatively, the carrier 17 may be made of plastic with fundamentally the same shape. Two side skirts 17b are interconnected by a strip-shaped support portion 17a, which is provided with openings 41. The side skirts 17b each comprise a comparatively narrow strip extending from the support section 17a, which extends obliquely downwards and merges into a wider, approximately vertically downward-running wall. At its top, the support portion 17a is provided at its outer edge region with a circumferential seal 23. Further encircling seals 23 are located at the openings 41. The seals 23 are permanently connected to the support section 17a, for example, by scorching. Al ternatively, the seal 23 may be plugged.
Fig. 4 ist zu entnehmen, dass die Breite des Tragabschnitts 17a der Breite der Unterseite des Motorgehäuses 21 entspricht. Fig. 4 it can be seen that the width of the support portion 17 a of the width of the underside of the motor housing 21 corresponds.
Im montierten Zustand gemäß Fig. 4 befindet sich die Dichtung 23 zwischen der Unterseite des Motorgehäuses 21 und der Oberseite des Trägers 17, also dem Tragabschnitt 17a. Die Positionen der Durchbrechungen 41 des Tragabschnitts 17a korrespondieren mit Anschlüssen an der Unterseite des Motorgehäuses 21 für die Stromversorgung sowie für Signal- und Steuerleitungen. 4, the seal 23 is located between the bottom of the motor housing 21 and the top of the carrier 17, so the support portion 17 a. The positions of the openings 41 of the support portion 17a correspond to terminals on the underside of the motor housing 21 for the power supply and for signal and control lines.
Die Befestigung des Motorgehäuses 21 am Träger 17 und das Zusammenspiel von Motorgehäuse 21 , Träger 17 und Dichtung 23 zeigen die Fig. 6 und 7. The attachment of the motor housing 21 on the carrier 17 and the interaction of the motor housing 21, carrier 17 and seal 23 are shown in FIGS. 6 and 7.
Das Motorgehäuse wird von zwei langgestreckten, jeweils halbschalen- oder ka- nalförmigen, zu einer Seite hin offenen Gehäuseteilen gebildet, und zwar einem inneren Gehäuseteil 19 und einem äußeren Gehäuseteil 21. Das äußere Gehäu- seteil 21 ist mit seiner offenen Seite dem Tragabschnitt 17a des Trägers 17 zuge- wandt, wohingegen das innere Gehäuseteil 19 mit seiner offenen Seite voran in das äußere Gehäuseteil 21 eingesteckt ist. Die Seitenwände der beiden Gehäuse- teile 19, 21 verlaufen somit parallel zueinander und jeweils senkrecht zum Trag- abschnitt 17a. The motor housing is formed by two elongated, each half-shell or channel-shaped, open to a side housing parts, namely an inner housing part 19 and an outer housing part 21. The outer housing part 21 is with its open side of the support portion 17 a of Carrier 17 faces, whereas the inner housing part 19 is inserted with its open side ahead in the outer housing part 21. The side walls of the two housing parts 19, 21 thus run parallel to one another and in each case perpendicular to the support section 17a.
Im Inneren des Gehäuses 19, 21 befinden sich elektrotechnische Komponenten, die einen Motorstator 15 beispielsweise eines linearen Synchronmotors oder eines linearen Induktionsmotors bilden. Die Transportmover 11 , die in Fig. 6 wie der Mo- torstator 15 lediglich durch gestrichelte Linien angedeutet sind, umfassen jeweils einen mit einem oder mehreren Permanentmagneten versehenen Läufer 12, der mit den Motorstatoren 15 des Bahnsystems zusammenwirkt, um durch entspre- chende Ansteuerung der Motorstatoren 15 entlang der Bahnstrecke bewegt zu werden. Dabei werden die Transportmover 11 durch an der Oberseite des äuße- ren Gehäuseteils 21 befestigte Führungsschienen 37 unverlierbar geführt. Inside the housing 19, 21 are electrical components that form a motor stator 15, for example, a linear synchronous motor or a linear induction motor. The transport movers 11, which are shown in FIG. 6 as the mo- Torstator 15 are indicated only by dashed lines, each comprising a provided with one or more permanent magnets rotor 12, which cooperates with the motor stator 15 of the railway system to be moved by appropriate control of the motor stator 15 along the railway line. In this case, the transport movers 11 are guided in a captive manner by guide rails 37 fastened to the upper side of the outer housing part 21.
An den in Fig. 6 nicht dargestellten Standfüßen (Fig. 1 bis 3) sind die Träger 17 je- weils mittels Bolzen 39 befestigbar, die an die Unterseite des Tragabschnitts 17a geschweißt sind. Ein derartiger Bolzen 39 ist auch in Fig. 5 dargestellt. The supports 17 can each be fastened by means of bolts 39, which are welded to the underside of the support section 17a, on the feet (FIGS. 1 to 3) not shown in FIG. Such a bolt 39 is also shown in Fig. 5.
Die Anordnung der äußeren umlaufenden Dichtung 23 zwischen der Unterseite des Gehäuses 19, 21 und der Oberseite des Tragabschnitts 17a im Bereich einer der beiden Seitenwände 21 a des äußeren Gehäuseteils 21 sowie im Bereich einer Befestigungsschraube 27 zeigt Fig. 7. The arrangement of the outer circumferential seal 23 between the underside of the housing 19, 21 and the top of the support portion 17 a in the region of one of the two side walls 21 a of the outer housing part 21 and in the region of a fastening screw 27 is shown in FIG.
Die Befestigungsschrauben 27 dienen dazu, das Gehäuse 19, 21 am Träger 17 zu befestigen. Ein Kopf 28 jeder Schraube stützt sich an der Unterseite des Tragab- schnitts 17a ab, wobei der Gewindebolzen der Schraube 27 sich durch einen nach innen abgewinkelten Abschnitt der Seitenwand des inneren Gehäuseteils 19 hin- durch erstreckt und mit einem innerhalb des Gehäuses im Bereich des Bodens des äußeren Gehäuseteils 21 angeordneten Gewindeblock 43 verschraubt ist. Hierdurch wird das äußere Gehäuseteil 21 in Richtung des Tragabschnitts 17a des Trägers 17 gezogen. Eine zusätzliche Befestigung des inneren Gehäuseteils 19 am äußeren Gehäuseteil 21 oder am Träger 17 ist zwar grundsätzlich möglich, aufgrund der Verschraubung zwischen Träger 17 und äußerem Gehäuseteil 21 aber nicht erforderlich. The fastening screws 27 serve to fasten the housing 19, 21 to the carrier 17. A head 28 of each screw rests against the underside of the support portion 17a with the threaded bolt of the screw 27 extending through an inwardly angled portion of the side wall of the inner housing portion 19 and one within the housing in the region of the floor the outer housing part 21 arranged threaded block 43 is screwed. As a result, the outer housing part 21 is pulled in the direction of the support portion 17 a of the carrier 17. Although an additional attachment of the inner housing part 19 on the outer housing part 21 or on the carrier 17 is in principle possible, but not required due to the screw connection between the carrier 17 and the outer housing part 21.
Wie Fig. 7 zeigt, ist die Oberseite des Tragabschnitts 17a des Trägers 17 eben ausgeführt. Die korrespondierende Fläche der Dichtung 23 liegt folglich ebenfalls in dieser Ebene. Wie eingangs bereits erwähnt, kann eine dauerhafte Verbindung zwischen Dichtung 23 und Tragabschnitt 17a beispielsweise durch Anvulkanisie- ren hergestellt sein. Die gegenüberliegende Seite der Dichtung 23 ist dagegen mit einem dem Gehäu- seprofil entsprechenden, gestuften Dichtprofil versehen. Ein umlaufender erhöhter äußerer Anlageabschnitt 23a der Dichtung 23 bildet eine Einfassung für das äuße- re Gehäuseteil 21 und somit für das Motorgehäuse insgesamt. Auf eine sich nach innen anschließende Stufe der Dichtung 23 drückt das einmal um 180° gefaltete freie Ende der Seitenwand 21 a des äußeren Gehäuseteils. Es ist in Fig. 6 zu er- kennen, dass das Material der Dichtung 23 durch die Seitenwand 21 a eingedrückt ist. As shown in Fig. 7, the top of the support portion 17a of the carrier 17 is made flat. The corresponding surface of the seal 23 is therefore also in this level. As already mentioned, a permanent connection between the seal 23 and the support section 17a may be produced, for example, by vulcanization. By contrast, the opposite side of the seal 23 is provided with a stepped sealing profile corresponding to the housing profile. A circumferential raised outer abutment portion 23a of the seal 23 forms an enclosure for the outer housing part 21 and thus for the motor housing as a whole. On an inwardly subsequent step of the seal 23 pushes once folded by 180 ° free end of the side wall 21 a of the outer housing part. It can be seen in FIG. 6 that the material of the seal 23 is pressed in by the side wall 21 a.
Zwischen diesem freien Ende der Seitenwand 21 a und einem Distanzstück 29, durch welches sich die Befestigungsschraube 27 hindurch erstreckt, befindet sich ein Anschlagabschnitt 31 , der als seitliches Distanzelement wirksam ist und dafür sorgt, dass bei angezogener Befestigungsschraube 27 der erhöhte Anlageab- schnitt 23a der Dichtung 23 und die Seitenwand 21 a des Gehäuses 21 gegenein- ander gedrückt werden. Auf diese Weise kann mittels der Befestigungsschrauben 27 die Dichtung 23 in Anlage an die Außenfläche des Gehäuseteils 21 vorge- spannt werden. Die Dichtwirkung kann durch diesen Effekt erheblich vergrößert werden. Between this free end of the side wall 21 a and a spacer 29 through which the fastening screw 27 extends therethrough, there is a stopper portion 31, which acts as a lateral spacer element and ensures that when tightened fastening screw 27 of the increased investment section 23a of Seal 23 and the side wall 21 a of the housing 21 are pressed against each other. In this way, by means of the fastening screws 27, the seal 23 can be biased into abutment against the outer surface of the housing part 21. The sealing effect can be considerably increased by this effect.
Das den Abstand zwischen der Dichtung 23 und dem Boden 19a des inneren Ge- häuseteils 19 festlegende Distanzstück 29 und der seitliche Anlageabschnitt 31 können auch einstückig miteinander ausgebildet sein. The distance between the seal 23 and the bottom 19a of the inner housing part 19 defining spacer 29 and the lateral abutment portion 31 may also be integrally formed with each other.
Anstelle der diskreten Distanzelemente 29 im Bereich der Befestigungsschrauben 27 können auch leisten- oder streifenförmige Distanzelemente 29 vorgesehen sein, die sich über die gesamte Länge des Bahnabschnitts 13 zwischen dem Ge- häuse 19, 21 und dem Träger 17 erstrecken. Instead of the discrete spacer elements 29 in the region of the fastening screws 27 and strip-shaped spacer elements 29 can also be provided which extend over the entire length of the track section 13 between the housing 19, 21 and the carrier 17.
Die erfindungsgemäße Dichtanordnung sorgt für eine wirksame Abdichtung des zwischen den beiden Gehäuseteilen 19, 21 vorhandenen Zwischenraums 25. Es ist möglich, aber nicht erforderlich, in diesem Zwischenraum 25 ein zusätzliches Dicht- oder Füllmaterial vorzusehen. Vielmehr ermöglicht die Erfindung die Ver- wendung nicht abgedichteter, nach unten offener Motorgehäuse 19, 21 selbst in solchen Umgebungen, in denen das Motorgehäuse 19, 21 starken Temperatur- Schwankungen und äußeren Einflüssen aufgrund von Feuchtigkeit und potentiell aggressiven Medien ausgesetzt ist, da die Abdichtung des Gehäuses 19, 21 durch das Zusammenwirken von Träger 17 und Gehäuse 19, 21 unter Zwischenlage der durch die Schraubverspannung komprimierten und verformten Dichtung 23 erfolgt. It is possible, but not necessary, to provide an additional sealing or filling material in this intermediate space 25. Rather, the invention enables the use of unsealed, downwardly open motor housings 19, 21 even in environments in which the motor housing 19, 21 is exposed to high temperature fluctuations and external influences due to moisture and potentially aggressive media, since the seal of the housing 19, 21 takes place by the interaction of carrier 17 and housing 19, 21 with the interposition of the compressed and deformed by the Schraubverspannung seal 23.
Der Träger 17 kann aus einem Edelstahlblech oder aus Kunststoff hergestellt wer- den. Folglich stellt der Träger 17 ein einfach und äußerst kostengünstig herstellba- res Multifunktionsteil dar, welches als Unterbau für das Motorgehäuse 19, 21 dient, das Motorgehäuse 19, 21 abdichtet und zudem mit seinen Seitenschürzen 17b einen geschützten Bereich unterhalb des Motorgehäuses 19, 21 für weitere Komponenten bereitstellt. The carrier 17 can be made of a stainless steel sheet or of plastic. Consequently, the carrier 17 is a multifunctional part that is simple and extremely inexpensive to manufacture, which serves as a substructure for the motor housing 19, 21, seals the motor housing 19, 21, and also with its side skirts 17 b a protected area underneath the motor housing 19, 21 for others Provides components.
Weitere Maßnahmen zum Schutz des Inneren des Motorgehäuses 19, 21 sind in den Fig. 1 bis 7 nicht dargestellt und betreffen insbesondere das Durchleiten von Spülluft durch das Gehäuse 19, 21 oder die Erzeugung von Überdruck innerhalb des Gehäuses 19, 21. Auf die entsprechenden Ausführungen im Einleitungsteil wird verwiesen. Bezuqszeichenliste Further measures for protecting the interior of the motor housing 19, 21 are not shown in FIGS. 1 to 7 and relate in particular to the passage of scavenging air through the housing 19, 21 or the generation of excess pressure within the housing 19, 21. On the corresponding embodiments in the introductory part is referenced. LIST OF REFERENCES
1 1 Transportmover 1 1 Transport movers
12 Läufer 12 runners
13 Bahnabschnitt 13 track section
15 Motorstator 15 motor stator
17 Träger 17 carriers
17a Tragabschnitt 17a carrying section
17b Seitenschürze 17b side skirt
19 inneres Gehäuseteil 19 inner housing part
19a Boden 19a floor
21 äußeres Gehäuseteil 21 outer housing part
21 a Seitenwand 21 a side wall
23 Dichtung 23 seal
23a Anlageabschnitt 23a investment section
25 Zwischenraum 25 space
27 Befestigungselement 27 fastener
28 Schraubenkopf 28 screw head
29 Distanzabschnitt 29 distance section
31 Anschlagabschnitt 31 stop section
33 Standfuß 33 base
35 Produktträger 35 product carrier
37 Führungsschiene 37 guide rail
39 Bolzen 39 bolts
41 Durchbrechung 41 opening
43 Gewindeblock 43 threaded block
Claims
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