WO2019105802A1

WO2019105802A1 - Head-up display and method for glare-reduced operation of same

Info

Publication number: WO2019105802A1
Application number: PCT/EP2018/081911
Authority: WO
Inventors: Günter Anton Fendt
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2019-06-06
Anticipated expiration: 2020-05-28
Also published as: DE102017221230A1; DE102017221230B4

Abstract

The present invention relates to head-up display for a vehicle (1), which comprises a device (51) for determining the current position of the sun, a device (53) for determining the current alignment of the vehicle (1), a device (54, 55) for ascertaining whether, given the current position of the sun and the current alignment of the vehicle (1), the display line-of-sight (SLA) between the driver of the vehicle (1) and a display (10) produced by the head-up display corresponds with the solar line-of-sight (SLS) between the driver and the sun (3), and a device (55) for displacing the display (10) from the solar line-of-sight (SLS). According to the invention, provision is made for the head-up display to furthermore comprise a device (54) for determining a future alignment of the vehicle (1), a device (51) for determining the future position of the sun, and a device (56) for the prophylactic displacement of the display (10) from an expected solar line-of-sight (SLS).

Description

Beschreibung description

Head-Up-Display und Verfahren zu dessen blendungsreduziertem Betrieb Head-up display and method for its glare-reduced operation

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Head-Up-Display für ein Fahrzeug und ein Verfahren zu dessen blendungsreduziertem Betrieb . The present invention relates to a head-up display for a vehicle and a method for its glare-reduced operation.

Aus der WO 2014/162 182 Al ist ein Head-Up-Display für ein Fahrzeug bekannt, welches eine Einrichtung zum Bestimmen des aktuellen Sonnenstandes aufweist, eine Einrichtung zum Be stimmen der aktuellen Ausrichtung des Fahrzeugs, sowie eine Einrichtung zum Ermitteln, ob bei dem aktuellen Sonnenstand und der aktuellen Ausrichtung des Fahrzeugs die Anzeigesicht linie des Fahrers auf eine vom Head-Up-Display erzeugte An zeige mit der Sonnensichtlinie des Fahrers in die Sonne über einstimmt. Das bekannte Head-Up-Display weist weiterhin eine Einrichtung zum Verschieben der Anzeige aus der Sonnensicht linie heraus auf. Es ermöglicht eine Reduzierung der durch Blendung durch die Sonne hervorgerufenen Beeinträchtigungen der Fahrsicherheit. Eine weitere Reduzierung solcher Beein trächtigungen ist wünschenswert. From WO 2014/162 182 Al a head-up display for a vehicle is known, which has a device for determining the current position of the sun, a device for loading the current orientation of the vehicle, as well as a device for determining whether in the current sun position and the current orientation of the vehicle, the display view line of the driver on a generated by the head-up display on display with the sun's line of vision of the driver in the sun over. The known head-up display further comprises a device for moving the display from the sun perspective line out. It makes it possible to reduce the impairment of driving safety caused by glare from the sun. Further reduction of such impairments is desirable.

Erfindungsgemäß ist dazu eine Einrichtung vorgesehen, mit der eine zukünftige Ausrichtung des Fahrzeugs bestimmt wird, eine Einrichtung mit der ein zukünftiger Sonnenstand bestimmt wird, und eine Einrichtung zum prophylaktischen Verschieben der Anzeige des Head-Up-Displays aus einer erwarteten Sonnen sichtlinie heraus. Dies hat den Vorteil, daß die Anzeige des Head-Up-Displays aus einem Bereich erwarteter Blendung heraus verschoben wird, bevor diese Blendung eintritt. Somit wird eine Beeinträchtigung der Fahrsicherheit durch Blendung wei terhin reduziert. According to the invention, a device is provided for determining a future orientation of the vehicle, a device with which a future position of the sun is determined, and a device for prophylactically shifting the display of the head-up display from an expected sunshine line out. This has the advantage that the display of the head-up display is shifted out of a range of expected glare before this glare occurs. Thus impairment of driving safety due to glare is further reduced.

Die Einrichtung zum Bestimmen des aktuellen Sonnenstandes ist beispielsweise eine GPS-Einrichtung, die Informationen zum geographischen Ort des Fahrzeugs, Datum und aktuelle Uhrzeit bereitstellt . Auch ortsgebundene Quellen von Informationen zum geographischen Ort, zum Datum und zur Uhrzeit wie aktive Mautbrücken, Mobilfunkeinrichtungen und ähnliches kommen hier infrage. Die Einrichtung zum Bestimmen der aktuellen Ausrich tung des Fahrzeugs ist beispielsweise ebenfalls eine GPS- Einrichtung, beispielsweise eine Navigationseinrichtung, oder eine ortsgebundene Quelle. Die Einrichtung zum Ermitteln, ob bei dem aktuellen Sonnenstand und der aktuellen Ausrichtung des Fahrzeugs die Anzeigesichtlinie des Fahrers auf eine vom Head-Up-Display erzeugte Anzeige übereinstimmt mit der Son nensichtlinie des Fahrers in die Sonne ist beispielsweise der Prozessor des Head-Up-Displays , ein Prozessor einer Navigati onseinrichtung, ein Prozessor einer Mauterfassungseinrichtung oder ein anderer geeigneter im Fahrzeug befindliche Prozes sor. Die Einrichtung zum Verschieben der Anzeige aus der Son nensichtlinie heraus ist vorzugsweise ein Prozessor des Head- Up-Displays. Die Einrichtungen zum Bestimmen der zukünftigen Ausrichtung bzw. des zukünftigen Sonnenstandes können sowohl separate Einrichtungen, beispielsweise Prozessoren, sein, als auch in die zur Bestimmung der aktuellen Werte vorgesehenen Einrichtungen integriert sein. The device for determining the current position of the sun is, for example, a GPS device that stores information about the geographical location of the vehicle, date and current time provides. Even local sources of information about the geographical location, the date and time such as active toll bridges, mobile devices and the like come into question here. The device for determining the current orientation of the vehicle is, for example, likewise a GPS device, for example a navigation device, or a stationary source. The means for determining whether in the current position of the sun and the current orientation of the vehicle, the display policy of the driver on a display generated by the head-up display coincides with the Son n view of the driver in the sun, for example, the processor of the head-up display , a processor of a navigation device, a processor of a toll collection device, or any other suitable in-vehicle processor. The device for moving the display from the Son n sichtlinie out is preferably a processor of the head-up display. The devices for determining the future orientation or the future position of the sun can both be separate devices, for example processors, and be integrated into the devices provided for determining the current values.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist die im unabhängigen Verfahrensanspruch angegebenen Merkmale auf. Es hat den Vor teil, daß Informationen, die vom Head-Up-Display angezeigt werden, aus einem Bereich möglicher Blendungen heraus ver schoben werden, bevor eine Blendung in diesem Bereich ein- tritt. Somit wird die Blendung des Fahrers des Fahrzeugs re duziert. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Aufmerk samkeit des Fahrers langsam und kontinuierlich auf vor Blen dung sicherere Bereiche geleitet wird und nicht sprunghaft, wie es ohne das erfindungsgemäße vorbeugende prophylaktische Verschieben der Fall ist. A method according to the invention has the features specified in the independent method claim. It has the advantage that information displayed by the head-up display is shifted out of a range of possible glare before glare occurs in this area. Thus, the glare of the driver of the vehicle is reduced. A further advantage is that the driver's attention is slowly and continuously directed towards blencer safer areas and not leaps and bounds, as is the case without the preventive prophylactic displacement of the invention.

Erfindungsgemäß wird ein Warnhinweis in dem Bereich einge blendet, in dem eine Blendung in nahe Zukunft zu erwarten ist. Als Warnhinweis ist beispielsweise ein Sonnensymbol vor gesehen. Das Einblenden eines solchen Warnhinweises hat den Vorteil, daß der Fahrer nicht nur intuitiv durch Verschieben der Anzeige vor einer bevorstehenden Blendung gewarnt wird, sondern auch explizit durch die Anzeige des Warnhinweises. According to the invention, a warning message is inserted in the area in which glare is to be expected in the near future is. As a warning, for example, a sun symbol is seen before. The insertion of such a warning has the advantage that the driver is warned not only intuitively by moving the display of an imminent glare, but also explicitly by the display of the warning.

Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung weist der Warnhinweis eine Trajektorie der zukünftig erwarteten Sonnen sichtlinie auf. Dies hat den Vorteil, daß sich der Fahrer da rauf einstellt, in welchen Bereich sich eine zukünftige oder bereits bestehende Blendung bewegen wird. Es ist ihm somit ermöglicht, frühzeitig Gegenmaßnahmen zu ergreifen, bei spielsweise seine Sitzposition zu verändern oder eine Sonnen blende entsprechend zu positionieren. According to an advantageous variant of the invention, the warning on a trajectory of the expected future solar line of sight. This has the advantage that the driver sets up there, in which area a future or existing glare will move. It is thus possible for him to take countermeasures at an early stage, for example, to change his sitting position or to position a sunshade accordingly.

Erfindungsgemäß wird die zukünftige Fahrzeugposition anhand einer elektronischen Kartendarstellung ermittelt. Erfindungs gemäß ist dazu ebenfalls vorgesehen, eine vom Fahrer initi ierte Routenführung heranzuziehen. Auch eine Kombination die ser beiden Maßnahmen liegt im Rahmen der Erfindung. Diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß die Vorhersage genauer wird, da die zukünftige Fahrzeugposition auf diese Weise mit höhe rer Treffergenauigkeit bestimmbar ist. According to the invention, the future vehicle position is determined by means of an electronic map display. Inventions according to this is also provided to use a route initiated by the driver route. A combination of these two measures is within the scope of the invention. These measures have the advantage that the prediction becomes more accurate, since the future vehicle position can be determined in this way with higher accuracy of hit.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, nicht nur die Sonnensichtli- nie zu bestimmen und der Verschiebung der vom Head-Up-Display angezeigten Informationen zugrunde zu legen, sondern auch Sichtlinien auf Fremdfahrzeuge. Dies hat den Vorteil, daß auch bei Nacht, in der keine Blendung durch die Sonne zu er warten ist, eine mögliche Blendung des Fahrers reduziert und damit die Fahrsicherheit erhöht wird. Diese Maßnahme ist ebenfalls dann geeignet, wenn die Sonne knapp über dem Hori zont steht, und schon durch die Atmosphäre so abgeschwächt ist, daß entgegenkommende Fahrzeuge bei eingeschalteter Fahr zeugbeleuchtung eine ähnlich starke Blendwirkung wie die Sonne haben. Das Bestimmen zumindest einer Fremdfahrzeugsi- chtlinie erfolgt beispielsweise aufgrund des aus dem Karten material bestimmbaren Straßenverlaufs bzw. besonders zur Blendung führender Gegebenheiten wie Kuppen, Kurven im Wald oder in anderen, die Sicht behindernden Umgebungen, oder ein Straßenverlauf mit Kurven und sich ändernder Steigung bzw. sich änderndem Gefälle. According to the invention, it is provided not only to determine the solar visibility and to base the displacement of the information displayed by the head-up display, but also to visual lines on other vehicles. This has the advantage that even at night, in which no glare by the sun is waiting for him, reduces possible glare of the driver and thus the driving safety is increased. This measure is also suitable when the sun is just above the Hori Zont, and already weakened by the atmosphere so that oncoming vehicles lighting with powered vehicle lighting have a similar strong dazzling effect as the sun. Determining at least one foreign vehicle For example, due to the characteristic of the map material determinable road course or especially for glaring leading conditions such as crests, curves in the forest or in other, the view obstructing environments, or a road with curves and changing slope or changing slope.

Alternativ ist erfindungsgemäß vorgesehen, in dieser Situa tion die vom Head-Up-Display angezeigten Informationen nicht aus dem Sichtbereich, in dem die Blendung erfolgt bzw. zu er warten ist, heraus zu schieben sondern gerade dort hinein zu schieben. Dies hat den Vorteil, daß bei Dunkelheit, in der der Fahrer unter Umständen auch schon von der hellen Anzeige des Head-Up-Displays geblendet oder zumindest in seiner Sicht auf die Fahrbahn, den Fahrbahnrand und die weitere Umgebung beeinträchtigt ist, der von Beeinträchtigungen freie Sichtbe reich des Fahrers zumindest nicht reduziert wird, da die An zeige des Head-Up-Displays in den Bereich möglicher Blendung verschoben wird. Alternatively, the invention provides, in this situation, the information displayed by the head-up display is not out of the field of view, in which the glare is done or wait to be pushed out, but just there to push into it. This has the advantage that in darkness, in which the driver may already be dazzled by the bright display of the head-up display or at least impaired in his view of the road, the edge of the road and the wider environment, the free of impairments Sichtbe rich the driver is at least not reduced because the on display of the head-up display is shifted in the range of possible glare.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Fahrzeugsichtlinie aus Fremdfahrzeuginformationen ermittelt wird, welche über eine Car-to-Car-Informationseinrichtung übermittelt werden. Hierbei handelt es sich sowohl um direkt vom Fremdfahrzeug zum Fahrzeug übertragene Car-to-Car-Informationen, indirekt vom Fremdfahrzeug über ein drittes Fahrzeug oder eine weitere Einrichtung zum Fahrzeug übertragene Fremdfahrzeuginformatio nen, oder indirekt von einem Drittfahrzeug übermittelte According to the invention, it is provided that the vehicle view line is determined from foreign vehicle information which is transmitted via a car-to-car information device. These are both car-to-car information transmitted directly from the third-party vehicle to the vehicle, third-party vehicle information transmitted indirectly from the third-party vehicle via a third vehicle or another device to the vehicle, or indirectly transmitted by a third-party vehicle

Fremdfahrzeuginformationen, welche vom Drittfahrzeug erkannt und an das Fahrzeug übermittelt werden. Weitere Einheiten au ßer Drittfahrzeugen sind beispielsweise fest installierte Mautbrücken, mobile aber aktuell sich nicht auf der Straße bewegenden Geschwindigkeitskontrolleinrichtung, etc. Foreign vehicle information that is recognized by the third vehicle and transmitted to the vehicle. Other units except third-party vehicles are, for example, permanently installed toll bridges, but mobile speed control devices currently not moving on the road, etc.

Vorteilhafterweise werden unterschiedliche Bestandteile der Anzeige des Head-Up-Displays unterschiedlich weit aus ihrer Standardposition heraus verschoben. Sicherheitsrelevante Be standteile werden demnach nur geringfügig aus ihrer Standard position heraus verschoben, während weniger sicherheitsrele vante Bestandteile über eine größere Distanz aus ihrer Stan dardposition heraus verschoben werden. Dies hat den Vorteil, eine erhöhte Aufmerksamkeit auf die bevorstehende Blendungs gefahr beim Fahrer zu erzeugen als bei einer gleichmäßigen Verschiebung aller Bestandteile der Anzeige. Advantageously, different components of the display of the head-up display are different from their Default position moved out. Accordingly, safety-relevant components are only marginally displaced out of their standard position, while less safety-related components are displaced out of their standard position over a greater distance. This has the advantage of generating increased attention to the imminent dazzling the driver than with a smooth shift of all components of the display.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm weist Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte eines der Verfahrensan sprüche auf, wenn das Computerprogramm in einem Computer aus geführt wird. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Computerprogramm, mittels dessen das Head-Up-Display oder eine andere Einheit des Fahrzeugs betrieben wird. Diese kann sowohl bereits mit Auslieferung des Produkts auf diesem vor handen sein, um direkt ausgeführt zu werden, als auch als Er gänzung (Update) zur Verfügung gestellt werden. Ein erfin dungsgemäßes Computerprogrammprodukt ist eine Software, bei spielsweise eine sogenannte App, die auf dem Prozessor des Head-Up-Displays , auf einem anderen im Fahrzeug vorhandenen Prozessor, aber auch auf dem Prozessor eines mobilen Gerätes, beispielsweise eines Smartphones oder eines mobilen Navigati onsgeräts, ausgeführt wird. Auch andere digitale Computer kommen hierfür infrage. Ein Speichermedium, auf dem ein er findungsgemäßes Computerprogrammprodukt gespeichert ist, ist beispielsweise ein USB-Stick, der über eine entsprechende Schnittstelle mit dem Head-Up-Display oder einem an einer sonstigen Stelle des Fahrzeugs vorhandenen Prozessor verbind bar ist. Auch ein Halbleiterbaustein, auf dem das entspre chende Computerprogrammprodukt gespeichert ist, und der in das Head-Up-Display einsetzbar ist, ist hier vorteilhaft an wendbar. Die Übertragung vom Speichermedium auf den digitalen Computer kann erfindungsgemäß sowohl drahtgebunden als auch drahtlos, beispielsweise mittels Bluetooth, übertragen wer den. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist dazu geeignet und ausgebildet, alle Verfahrensschritte eines der Verfahrensan sprüche auszuführen. A computer program according to the invention comprises program code for carrying out all method steps of one of the method claims when the computer program is executed in a computer. This is, for example, a computer program by means of which the head-up display or another unit of the vehicle is operated. This can already be present with the delivery of the product on it, in order to be executed directly, as well as provided as an addition (update). A inven tion according computer program product is a software, for example, a so-called onsgeräts on the processor of the head-up display, on another in-vehicle processor, but also on the processor of a mobile device, such as a smartphone or a mobile Navigati , is performed. Other digital computers are eligible for this. A storage medium on which he inventions computer program product is stored, for example, a USB stick that is connected via a corresponding interface with the head-up display or a present at another point of the vehicle processor bar. Also, a semiconductor device on which the corre sponding computer program product is stored, and which can be used in the head-up display, is here advantageous to reversible. The transmission from the storage medium to the digital computer according to the invention both wired and wireless, for example by means of Bluetooth, who transmitted the. A device according to the invention is suitable for this purpose and designed to perform all the steps of one of the Verfahrensan claims.

Weitere Vorteile der Erfindung lassen sich auch der nachfol genden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Ab bildungen entnehmen. Dabei sind gleiche Bezugszeichen für gleiche oder gleichwirkende Elemente in allen Figuren verwen det, aber nicht notwendigerweise zu jeder Figur einzeln be schrieben. Es zeigen: Further advantages of the invention can also be taken from the fol lowing description of embodiments with reference to the Ab from. The same reference numerals for the same or equivalent elements in all figures are verwen det, but not necessarily to each figure individually be written. Show it:

Fig.1 Fahrsituation mit Blendung Fig.1 driving situation with glare

Fig .2 Fahrsituation mit verschobener Anzeige eines Head- Up-Displays FIG. 2 Driving situation with shifted display of a head-up display

Fig .3-5 Fahrsituation mit prophylaktisch verschobener An zeige eines Head-Up-Displays Fig. 3-5 driving situation with prophylactically shifted to show a head-up display

Fig .6 Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens Fig.7 Head-Up-Display 6 shows a flow chart of a method according to the invention. FIG. 7 Head-up display

Fig.8-9 Anzeige eines Head-Up-Displays Fig.8-9 Display of a head-up display

Fig.10 erwartete Blendung durch Gegenverkehr Fig.10 expected glare by oncoming traffic

Fig.11 Anzeige eines Head-Up-Displays Fig.11 Display of a head-up display

Fig .12 Möglichkeiten der Fahrzeut-zu-Fahrzeug-Kommunika- tion Fig. 12 Possibilities of vehicle-to-vehicle communication

Fig.l zeigt eine Fahrsituation in der eine Blendung auftritt. Head-Up-Displays sind in immer mehr Fahrzeugen 1 vorzufinden und stellen für den Fahrzeugnutzer, insbesondere den Fahrer, eine nutzvolle Assistenzfunktion dar, wie beispielsweise die Darstellung von Fahrzustandsinformationen wie aktuelle Ge schwindigkeit 211, Motortemperatur 212, eingestelltem Rund funksender 213, oder die Darstellung des in Fahrtrichtung voranliegenden Fahrkorridors mit der Einblendung von etwaigen Hindernissen, beispielsweise aufgenommen mit einer Kamera o- der Nachtsichtkamera, oder von Warnmeldungen, Warnhinweisen, und/oder anderen Informationen 21. Fig.l shows a driving situation in which a glare occurs. Head-up displays are to be found in more and more vehicles 1 and provide for the vehicle user, especially the driver, a useful assistance function, such as the presentation of driving condition information such as current Ge speed 211, engine temperature 212, set radio station 213, or the presentation the preceding in the direction of travel corridor with the display of any obstacles, for example, taken with a camera or night vision camera, or warnings, warnings, and / or other information 21st

Anders als bei herkömmlichen Fahrzeuginstrumentenanzeigen be steht bei einer Head-Up-Display-Informationsdarstellung das Problem, daß die Erfaßbarkeit sehr stark vom "Hintergrund" des Head-Up-Displays abhängig ist. Unter "Hintergrund" des Head-up-Displays sind hier insbesondere die Lichtverhältnisse in Blickrichtung des Fahrers des Fahrzeugs 1 zu verstehen. Unlike conventional vehicle instrument displays, the head-up display information representation is Problem that the detectability is very much dependent on the "background" of the head-up display. The "background" of the head-up display is to be understood here in particular as the light conditions in the direction of the driver of the vehicle 1.

Eine Head-up-Display-Anzeige ist vom Fahrer immer dann sehr eingeschränkt erfaßbar, wenn sich genau im vorausliegenden Verkehrsraum, der vorausliegenden Fahrtraj ektorie, die Sonne 3 im Tiefstand befindet und es somit zu Blendungen kommen kann. Tiefstehende Sonne 3 tritt beispielsweise frühmorgens und spätnachmittags auf, in der Winterzeit und in nördlichen Breiten auch über längere Abschnitte des Tages. A head-up display display is always very limited detectable by the driver, if exactly in the preceding traffic space, the underlying Fahrtraj ektorie, the sun 3 is at a low and it can therefore come to glare. Low sun 3 occurs, for example, early in the morning and late in the afternoon, in winter and in northern latitudes over longer periods of the day.

Wie aus Fig.l ersichtlich ist, zeigt das dargestellte Bei spiel ein Fahrzeug 1 welches einer Straße 20 folgt, wobei sich in der geraden Verlängerung der Fahrtraj ektorie die tiefstehende Sonne 3 befindet. Wenn der Fahrer durch die Windschutzscheibe 11 gerade auf die Fahrbahn blickt, so wird der Fahrer von der tiefstehenden Sonne 3 geblendet. Im darge stellten Beispiel weist die vorausliegende Fahrtraj ektorie eine gefährliche Kurve auf. Um den Fahrer auf die Gefährlich keit hinzuweisen, befindet sich ein entsprechendes Hinweis schild 2 am Fahrbahnrand. Mittels des Head-Up-Displays, des sen Anzeige 10 hier auf der Windschutzscheibe 11 dargestellt ist, wird das Hinweisschild 2 für den Fahrer sichtbar als In formation 21 eingeblendet. Wegen der Blendung durch die Sonne 3 ist die Warnung durch die Information 21 jedoch sehr schlecht wahrnehmbar. As can be seen from Fig.l, the illustrated case of game shows a vehicle 1 which follows a road 20, wherein in the straight extension of the Fahrtraj ektorie the lowermost sun 3 is. When the driver is looking through the windshield 11 straight at the road, the driver is dazzled by the low sun 3. In the example presented, the preceding driver trajectory has a dangerous curve. To alert the driver on the Dangerous speed, there is a corresponding sign plate 2 on the roadside. By means of the head-up display, the sen display 10 is shown here on the windshield 11, the signage 2 for the driver visible as in formation 21 appears. Because of the glare from the sun 3, however, the warning by the information 21 is very badly noticeable.

Die Einblendung als Anzeige 10 des Head-Up-Displays kann hierbei sowohl dauerhaft als auch situationsbedingt erfolgen. Als Informationsquelle der entsprechenden Warnung ist eine Kamera mit Verkehrszeichenerkennung oder ein sogenannter elektronischer Horizont vorgesehen. Auch eine Kombination aus beidem oder andere Informationsquellen sind vorteilhafte Va rianten. Unter situationsbedingt ist beispielsweise zu ver stehen, daß immer dann eine Einblendung erfolgt, wenn der Fahrer der Situation entsprechend unangemessen fährt, bei spielsweise zu schnell, wohingegen eine Einblendung unterlas sen wird, wenn der Fahrer der Situation entsprechend angemes sen fährt. The insertion as display 10 of the head-up display can be done both permanently and depending on the situation. As a source of information of the corresponding warning, a camera with traffic sign recognition or a so-called electronic horizon is provided. A combination of both or other sources of information are also advantageous variants. Under situational conditions, for example, to ver be that always takes place, if the Driver of the situation correspondingly inappropriate drives, for example, too fast, whereas a display is unterlas sen, if the driver of the situation accordingly appropriately sen drives.

Im folgenden werden Maßnahmen vorgestellt, welche bei einer Blendung des Fahrers infolge tiefstehender Sonne 3 ermögli chen, daß der Fahrer die mittels des Head-Up-Displays einge blendeten Informationen 21, insbesondere Warnhinweise, den noch etwas besser wahrnehmen kann. Eine solche Maßnahme be steht darin, daß immer dann, wenn eine Blendung des Fahrers durch eine tiefstehende Sonne 3 genau in Fahrtrichtung gege ben ist, die Anzeige 10, und damit die eingeblendeten Infor mationen 21, geringfügig versetzt erfolgt. Die Informationen 21 erscheinen somit versetzt zur Achse der Blendung. The following measures are presented, which chen ermögli at dazzling the driver due to low sun 3, that the driver can be perceived by means of the head-up display blended information 21, in particular warnings, something even better. Such a measure be is that whenever a dazzling of the driver by a low sun 3 is exactly in the direction of travel gege ben, the display 10, and thus the faded Infor mation 21, is slightly offset. The information 21 thus appears offset from the axis of the glare.

Fig.2 zeigt eine Fahrsituation mit einer derart verschobenen Anzeige 10 des Head-Up-Displays. Bei einer Blendung durch eine tiefstehende Sonne 3 wird zur Erlangung einer verbesser ten Wahrnehmbarkeit die Anzeige 10 im Head-Up-Display derart verschoben, daß die Information 21 versetzt zur Achse der Blendung eingeblendet wird. Dies ist durch einen Pfeil 22 an gedeutet, der nicht Teil der Anzeige 10 ist. Durch diese Maß nahme wird die Blendung durch die tiefstehende Sonne 3 zumin dest reduziert. 2 shows a driving situation with such a shifted display 10 of the head-up display. In a glare from a low sun 3, the display 10 is moved in the head-up display to obtain a verbesser th perceptibility such that the information 21 is superimposed faded to the axis of glare. This is interpreted by an arrow 22 on, which is not part of the display 10. By this measure, the glare is at least reduced by the low sun 3.

Eine Blendung liegt vor, wenn die Sichtlinie des Fahrers auf die Anzeige 10, im folgenden als Anzeigesichtlinie SLA be zeichnet, mit der Sichtlinie des Fahrers auf die Sonne 3, im folgenden als Sonnensichtlinie SLS bezeichnet, zusammenfällt oder diese dicht beieinanderliegen. Siehe dazu auch Fig.7 weiter unten. Die Ermittlung, ob eine Blendung vorliegt oder nicht, erfolgt beispielsweise via Trigonometrie und/oder Be rechnung mittels mit einer in Fahrtrichtung wirkenden Kamera erfaßten Signalen und/oder mittels eines elektronischen Hori zonts unter Berücksichtigung der Tageszeit sowie des Kalen dertages . Fig.3 zeigt eine Fahrsituation mit einer prophylaktisch ver schiebbaren Anzeige 10, wobei diese im dargestellten Beispiel nicht vorschoben ist. Dabei wird eine potentielle Blendungs- Gefahr ermittelt, und die Anzeige 10 verschoben, bevor die Blendung tatsächlich eintritt. A glare occurs when the line of sight of the driver on the display 10, hereinafter referred to as the display directive SLA be distinguished with the line of sight of the driver on the sun 3, hereinafter referred to as the sun's view SLS coincides, or these close together. See also Fig.7 below. The determination of whether a glare is present or not, for example via trigonometry and / or Be calculation by means of a camera acting in the direction of travel signals detected and / or by means of an electronic Hori zonts taking into account the time of day and Kalen dertages. 3 shows a driving situation with a prophylactic ver sliding display 10, which is not advanced in the example shown. In this case, a potential glare hazard is determined, and the display 10 is moved before the glare actually occurs.

Aufgrund einer aktuellen Positionsermittlung, beispielsweise über GPS-Navigationsdaten, wird die aktuell befahrene Straße ermittelt. Die ermittelte Position ist hier durch eine Wind rose 23 angedeutet. Anhand der im Navigationssystem hinter legten Fahrstreckenverläufe wird die erwartete Trajektorie des Fahrzeugs 1 hinsichtlich der geographischen Himmelsrich tungen bestimmt. Es wird somit bestimmt, wie das Fahrzeug 1 beim Befahren einer bestimmten Strecke hinsichtlich der Him melsrichtung ausgerichtet sein wird. Im dargestellten Bei spiel bewegt sich das Fahrzeug 1 in Richtung Süd-West. Due to a current position determination, for example via GPS navigation data, the currently traveled road is determined. The determined position is indicated here by a wind rose 23. The expected trajectory of the vehicle 1 with regard to the geographical directions is determined on the basis of the route paths stored in the navigation system. It is thus determined how the vehicle 1 will be aligned when driving a certain distance with respect to the direction of the sky. In the illustrated case of game, the vehicle 1 moves in the south-west direction.

Aufgrund des Datums D sowie der Uhrzeit T, die beispielsweise aus GPS-Signalen bekannt sind, hier D="01-DEC" und T="15:00", wird der Sonnenstand bezüglich "Höhe", hier tiefstehend, und der Ausrichtung in der Himmelsrichtung exakt bestimmt. Auf grund der Fahrzeugausrichtung in Bezug zur Himmelsrichtung während eines bestimmten Streckenabschnittes und dem zur ent sprechenden Uhrzeit errechneten Sonnenstand an dem bestimmten Tag, ist es sehr einfach, eine Prognose zu erstellen, ob es beim Befahren der entsprechenden Strecke zu einer Blendung kommen wird oder nicht. Dies wird rechnerisch vorherbestimmt, sodaß bereits im Vorfeld in agierender Weise geeignete Ver schiebungsmaßnahmen in die richtige Richtung durchgeführt werden, so dies erforderlich ist, um eine mögliche Blendung zu vermeiden. Das Datum D ist deshalb wichtig, da in der Win terzeit die Sonne 3 früher einen tiefen Stand erreicht, also früher untergeht, als im Sommer, sowie geographisch zur Win terzeit mehr süd-westlich untergeht als zur Sommerzeit. Bei dem in Fig.3 gezeigten Beispiel ist angenommen, daß sich das Fahrzeug 1 auf einer Straße 20 bewegt, welche in Richtung Süd-West führt. Aufgrund des angenommenen Datums D="01-DEC" sowie der angenommenen Uhrzeit T="15:00", befindet sich die Sonne 3 in der gezeigten Position. Dabei ist zu beachten, daß die Abbildungen nicht 100% maßstabsgetreu bzw. richtungsge treu sind, sondern nur beispielhaft in Annäherung. Wie weiter ersichtlich ist, ergeben die Prognose sowie der Ist-Zustand, daß sich keine direkte Blendung durch die Sonne 3 in Bezug zur eingeblendeten Information 21 ergibt. Als Folge hiervon bleibt die Anzeige 10 im Head-Up-Display unverschoben . Due to the date D and the time T, which are known for example from GPS signals, here D = "01-DEC" and T = "15:00", the position of the sun with respect to "height", here low, and the orientation in the direction exactly determined. On the basis of the vehicle orientation with respect to the direction of the compass during a certain section of the route and the time of the sun as calculated on the particular day, it is very easy to make a prediction as to whether or not there will be glare when driving on the corresponding route. This is predicted mathematically, so that already in advance in a manner appropriate Ver shift measures are performed in the right direction, so it is necessary to avoid possible glare. The date D is important because in the winter the sun 3 reaches a low level earlier, ie goes down earlier than in the summer, and goes down more south-westerly in the winter than in the summer. In the example shown in Fig. 3, it is assumed that the vehicle 1 is traveling on a road 20 which leads in the south-west direction. Due to the assumed date D = "01-DEC" and the assumed time T = "15:00", the sun 3 is in the position shown. It should be noted that the illustrations are not 100% true to scale or Richtungsge true, but only by way of example in approximation. As can also be seen, the prognosis and the actual state result in no direct glare from the sun 3 with respect to the information 21 displayed. As a result, the display 10 remains unshifted in the head-up display.

Fig.4 zeigt dieselbe Fahrsituation wie die vorhergehende Ab bildung, hier aber mit prophylaktisch verschobener Anzeige 10. Hier wird angenommen, daß die Uhrzeit mit T="16:00" Uhr um eine Stunde später ist. Demzufolge hat sich die Sonne 3 in Relation zur Erde weiter in Richtung Westen bewegt. Die Prog nose sowie der Ist-Zustand ergeben, daß sich eine direkte Blendung in Bezug zur eingeblendeten Information 21 ergeben würde. Daher ist die Anzeige 10 bereits aufgrund der Fahrt richtung und des errechneten Sonnenstandes zum Zeitpunkt des Befahrens des Streckenabschnittes wie mit dem Pfeil 22 ange deutet in der Position verschoben, sodaß die prognostizierte Blendung zumindest reduziert ist. Figure 4 shows the same driving situation as the previous image from Ab, but here with prophylactically shifted display 10. Here it is assumed that the time with T = "16:00" clock is one hour later. As a result, the sun 3 has moved westward in relation to the earth. The Prog nose and the actual state revealed that a direct glare in relation to the displayed information 21 would result. Therefore, the display 10 is already due to the direction of travel and the calculated position of the sun at the time of driving the section as indicated by the arrow 22 is in the position shifted, so that the predicted glare is at least reduced.

Fig.5 zeigt eine weitere Fahrsituation mit prophylaktisch verschobener Anzeige 10, aus der die Vorteile der erfindungs gemäßen prophylaktischen Verschiebung nochmal sehr deutlich werden. Hier ist angenommen, daß das Fahrzeug 1 einen Tunnel 31 durchfährt und sich bei der Tunnelausfahrt aufgrund des Sonnenstandes eine direkte Blendung ergibt. 5 shows a further driving situation with prophylactically shifted display 10, from which the advantages of the inventive prophylactic displacement are again very clear. Here it is assumed that the vehicle 1 passes through a tunnel 31 and results in the tunnel exit due to the position of the sun, a direct glare.

Wie ersichtlich, wird in diesem Fall, sofern eine Anzeige 10 via Head-Up-Display erfolgen sollte, aufgrund der prognosti zierten Blendung bei der Ausfahrt aus dem Tunnel 31 bereits im Vorfeld in agierender Weise die zu erfolgende Anzeige 10, wie mittels Pfeil 22 angedeutet, aus dem kritischen Bereich herausgeschoben. Eine entsprechende Anzeige 10 ist hier zur Vereinfachung nicht näher gezeigt. As can be seen, in this case, if a display should be 10 via head-up display, due to the prognosti ed glare when leaving the tunnel 31 in advance in an active manner to be made display 10, as indicated by arrow 22 , from the critical area pushed out. A corresponding display 10 is not shown here for the sake of simplicity.

Ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, der mittels einer in Fahrtrichtung wirkender Kamera arbeitet, ist, daß mittels Prognose in agierender Weise bereits im Vor feld eine Verschiebung der Anzeige 10 aus dem kritischen Be reich heraus anhand der prognostizierten Daten erfolgt, also noch bevor die Anzeige 10 durch die Blendung beeinträchtigt wird. Eine kamerabasierte Lösung gemäß dem Stand der Technik kann nur in reagierender Weise im Nachgang eine Verschiebung der Anzeige veranlassen. A significant advantage over the prior art, which works by means of acting in the direction of travel camera, is that by means of forecasting in an active manner already in advance a shift of the display 10 from the critical Be rich out based on the predicted data, so before the display 10 is affected by the glare. A prior art camera-based solution can only post-react in a responsive manner to cause the display to shift.

Fig.6 zeigt ein Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfah rens sowie eine Anordnung von Einrichtungen der Steuerung 5 beziehungsweise von Einrichtungen, die mit der Steuerung 5 _Zusammenarbeiten. In einem ersten Schritt S1 erfolgt das Be stimmen eines aktuellen Standes der Sonne 3 und mehrerer zu künftiger Sonnenstände in einer Sonnenstandbestimmungsein richtung 51. Dazu wird im Schritt Sil auf GPS-Informationen einer Satellitenortung GPS zugegriffen. 6 shows a flow chart of a method according to the invention and an arrangement of devices of the controller 5 or of devices which cooperate with the controller 5 _Z. FIG. In a first step S1, the tuning of a current state of the sun 3 and a number of future sun states in a sun position determination device 51 takes place. For this purpose, GPS information of a satellite location GPS is accessed in step S11.

In einem optionalen Schritt S2 erfolgt ein Bestimmen einer aktuellen Position eines Fremdfahrzeugs und mehrerer zukünf tiger Fremdfahrzeugpositionen in einer Positionsbestimmungs einrichtung 52. Dazu wird im ebenfalls optionalen Schritt S12 auf Car-To-Car-Informationen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug- Schnittstelle C2C zugegriffen. In an optional step S2, a determination is made of a current position of a foreign vehicle and a plurality of future foreign vehicle positions in a position determining device 52. For this purpose, car-to-car information of a vehicle-to-vehicle interface C2C is accessed in the optionally optional step S12.

In einem Schritt S3 erfolgt in einer Ausrichtungsbestimmungs einrichtung 53 ein Bestimmen einer aktuellen Fahrzeugposi tion. Dazu wird beispielsweise auf die aus Schritt Sil vor liegenden GPS-Informationen zugegriffen. In a step S3, an orientation determination device 53 is used to determine a current vehicle position. For this purpose, for example, the GPS information from step S5 is accessed.

In Schritt S4 erfolgt im ersten Teil 54 einer Ermittlungsein richtung ein Bestimmen von mehreren, für die nahe Zukunft er warteten Fahrzeugpositionen. Dies erfolgt im einfachsten Fall als Extrapolation aus einer oder mehreren zurückliegenden Fahrzeugpositionen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dazu im Schritt S14 auf Daten eines Navigationsgeräts NAV zu gegriffen. Liegen aus Schritt S2 die Positionen eines oder mehrerer Fremdfahrzeuge vor, so werden in Schritt S4 auch entsprechend in Zukunft erwartete Fremdfahrzeugpositionen be stimmt . In step S4 takes place in the first part 54 of a determination means determining a plurality of, for the near future he waited vehicle positions. This is done in the simplest case as an extrapolation from one or more previous vehicle positions. In the present exemplary embodiment, data of a navigation device NAV is accessed in step S14. If, in step S2, the positions of one or more foreign vehicles are present, in step S4 correspondingly expected foreign vehicle positions will also be determined.

In Schritt S5 erfolgt in einem zweiten Teil 55 einer Ermitt lungseinrichtung ein Ermitteln in welchem Sichtbereich des Fahrers des Fahrzeugs 1 sich die für die nahe Zukunft erwar teten Sonnensichtlinien SLS des Fahrers in die Sonne 3 befin den werden. Diese ergeben sich aus den zukünftigen Sonnen ständen und den für die nahe Zukunft erwarteten Fahrzeugposi tionen. Liegen aus Schritt S2 die Positionen eines oder meh rerer Fremdfahrzeuge und aus Schritt S4 entsprechende in Zu kunft erwartete Fremdfahrzeugpositionen vor, so wird in In step S5 takes place in a second part 55 of an Ermitt averaging a determination in which field of vision of the driver of the vehicle 1, the expected for the near future ended sunscreens SLS of the driver in the sun 3 befin become. These are the result of the future solar statuses and the vehicle positions expected for the near future. If, in step S2, the positions of one or more foreign vehicles and, in step S4, corresponding foreign object positions anticipated in the future are present, then

Schritt S5 auch ein entsprechender Sichtbereich bestimmt, in dem in naher Zukunft eine Blendung durch diese Fremdfahrzeuge zu erwarten ist. Step S5 also determines a corresponding field of view, in which glare from these third-party vehicles is expected in the near future.

In Schritt S6 erfolgt ein Verschieben der vom Head-Up-Display angezeigten Informationen 21 aus dem in Schritt S4 ermittel ten Sichtbereich heraus. Dies erfolgt durch einer Verschie bungseinrichtung 56. In step S6, a shift of the information 21 displayed by the head-up display takes place from the field of vision determined in step S4. This is done by a displacement bungseinrichtung 56th

In Schritt S7 erfolgt ein Einblenden eines Warnhinweises in den Bereich, in dem eine Blendung durch die Sonne 3 und/oder durch ein Fremdfahrzeug in naher Zukunft zu erwarten ist. Da bei ist der Warnhinweis vorzugsweise eine Trajektorie der zu künftig erwarteten Sonnensichtlinie . Auf der Anzeige 10 ist somit eine Art Leuchtspur der voraussichtlichen Bahn der Sonne 3 im Sichtfeld des Fahrers zu sehen. In step S7, a warning is displayed in the area in which glare from the sun 3 and / or from a foreign vehicle is to be expected in the near future. Since the warning is preferably a trajectory of future expected Sonnensichtlinie. On the display 10 is thus a kind of luminous trace of the probable path of the sun 3 in the field of vision of the driver to see.

Fig.7 zeigt ein erfindungsgemäßes Head-Up-Display in schema tischer geschnittener Darstellung. Es weist eine bilderzeu gende Einheit 40 auf, die von einer Steuerung 5 mit Bilddaten BD für die anzuzeigenden Informationen 21 versorgt wird und ein entsprechendes Bild anzeigt. Von diesem gehen Lichtstrah len L aus, die von einem Faltspiegel 44 auf einen Konkavspie gel 45 reflektiert werden, der es wiederum vergrößert und in ein virtuelles Bild transformiert. Das vom Konkavspiegel 45 kommende Licht wird an einem Spiegelelement 4, hier der Wind schutzscheibe 11, in das Auge 42 des Betrachters reflektiert. Dabei wird es dem durch die Windschutzscheibe 11 sichtbaren Bild der Umgebung überlagert und erscheint als virtuelles Bild VB in Fahrtrichtung vor der Windschutzscheibe über der Motorhaube des Fahrzeugs 1 bzw. sogar vor dem Fahrzeug 1. 7 shows a head-up display according to the invention in a schematic sectional view. It has a bildzeu ing unit 40, which from a controller 5 with image data BD for the information to be displayed 21 is supplied and displays a corresponding image. From this go Lichtstrah len L, which are reflected by a folding mirror 44 on a Konkavspie gel 45, which in turn increases it and transformed into a virtual image. The light coming from the concave mirror 45 is reflected on a mirror element 4, here the windshield 11, in the eye 42 of the viewer. It is superimposed on the image of the surroundings visible through the windshield 11 and appears as a virtual image VB in the direction of travel in front of the windshield above the hood of the vehicle 1 or even in front of the vehicle 1.

Man erkennt die Anzeigesichtlinie SLA, die vom virtuellen Bild VB zum Auge 42 verläuft. Man erkennt ebenfalls die Son nensichtlinie SLS, die von der Sonne 3 zum Auge 42 verläuft. Der Sichtbereich SBS, in dem sich die Sonne 3 aktuell und in naher Zukunft befinden wird, ist ebenfalls eingezeichnet. Man erkennt, daß dieser weit von der Anzeigesichtlinie SLA ent fernt ist, mit einer Blendung in der dargestellten Situation also in naher Zukunft nicht zu rechnen ist. Eine Verschiebung der dargestellten Informationen 21 erfolgt in dieser Situa tion nicht. One recognizes the display policy SLA, which extends from the virtual image VB to the eye 42. It can also be seen the Son nsichtlinie SLS, which runs from the sun 3 to the eye 42. The viewing area SBS, in which the sun 3 is currently and in the near future, is also shown. It can be seen that this is far away from the display directive SLA ent, with a glare in the situation shown so in the near future is not expected. A shift in the information 21 shown does not occur in this situation.

In der Steuerung 5 erkennt man eine Schnittstelle 51, die zur Kontaktaufnahme mit einem Speichermedium 52, beispielsweise einer CD-ROM oder einem Speicherbaustein, ausgebildet ist.In the controller 5 can be seen an interface 51, which is designed for making contact with a storage medium 52, for example a CD-ROM or a memory module.

Ein auf dem Speichermedium 52 gespeichertes Computerprogramm produkt wird über die Schnittstelle 51 auf einen internen Speicher der Steuerung 5 geladen, um dort das erfindungsge mäße Verfahren, beispielsweise wie zu Fig.6 beschrieben, aus zuführen. Die Steuerung 5 ist in diesem Fall als digitaler Computer anzusehen. A stored on the storage medium 52 computer program product is loaded via the interface 51 to an internal memory of the controller 5 to there the erfindungsge Permitted method, for example, as described in Figure 6, from. The controller 5 is to be regarded as a digital computer in this case.

Fig.8 zeigt die Anzeige 10 eines erfindungsgemäßen Head-Up- Displays. Mit durchgezogenen Linien sind Informationen 21 an gezeigt, und zwar eine aktuelle Geschwindigkeit 211, eine Mo tortemperatur 212 und der Name eines in einer Radioanlage eingestellten Senders 213. Diese sind an ihrem üblichen Platz in der Anzeige 10 dargestellt, ihrer jeweiligen Standardposi tion. Fett dargestellt sind die verschoben angezeigten Infor mationen 21 zu Geschwindigkeit 211', Motortemperatur 212' und Sender 213'. Die jeweilige Verschiebung ist mittels Pfeilen 221,222,223 angedeutet. Man erkennt, daß diese nicht gleich mäßig verschoben sind, sondern die Anordnung der einzelnen Elemente der Anzeige 10 sich verändert hat. Dabei ist die In formation 21, die am sicherheitsrelevantesten ist, hier die Geschwindigkeit 211', nur geringfügig aus ihrer Standardposi tion heraus verschoben. Die weniger sicherheitsrelevanten In formationen, diejenigen zu Motortemperatur 212' und Sender 213', sind weiter aus ihrer jeweiligen Standardposition ver schoben . 8 shows the display 10 of a head-up display according to the invention. With solid lines, information 21 is shown on, namely a current speed 211, a motor temperature 212 and the name of one in a radio system set transmitter 213. These are shown in their usual place in the display 10, their respective standard posi tion. Shown in bold are the shifted information 21 on speed 211 ', engine temperature 212' and transmitter 213 '. The respective shift is indicated by arrows 221,222,223. It can be seen that these are not evenly shifted, but the arrangement of the individual elements of the display 10 has changed. In this case, the formation 21, which is the most relevant for security, here the speed 211 ', only slightly shifted from its standard posi tion out. The less safety relevant information, those at engine temperature 212 'and transmitter 213', are further pushed out of their respective default position.

Fig.9 zeigt die Anzeige 10 eines erfindungsgemäßen Head-Up- Displays. Hier ist ein Warnhinweis 214 in den Bereich eige blendet, in dem eine Blendung in naher Zukunft zu erwarten ist. Er ist hier als Sonne in einem Warndreieck dargestellt. Sofern also bei der Tunnelausfahrt eine Blendung prognosti ziert wird, wird bereits im Vorfeld in agierender Weise, an die Stelle, an dieser die Blendung erfolgen wird, ein Warn hinweis 214 eingeblendet. Als weiterer Hinweis für den Fahrer ist zusätzlich eine Trajektorie 32 eingeblendet, die den Ver lauf der zukünftig erwarteten Sonnensichtlinie SLS anzeigt. Sie ist hier als gepunkteter Pfeil dargestellt. In dieser Darstellung ist angenommen, daß die Anzeige 10 des Head-Up- Displays die gesamte Fläche der Windschutzscheibe 11 oder zu mindest einen großen Teil davon abdeckt. Es gibt auch Head- Up-Displays, die nur einen kleinen Teil der Fläche der Wind schutzscheibe 11 abdecken. Bei diesen ist es bauartbedingt nicht möglich, eine Trajektorie 32 für jede mögliche Position der Sonnensichtlinie SLS einzublenden. In solchen Fällen ist vorgesehen, einen Pfeil einzublenden, der in die Richtung zeigt, aus der die Blendung zu erwarten ist. Fig.10 zeigt eine erwartete Blendung durch Gegenverkehr. 9 shows the display 10 of a head-up display according to the invention. Here is a warning 214 in the area eige hides, in which glare in the near future is expected. He is shown here as a sun in a warning triangle. If, therefore, dazzling is predicted at the exit from the tunnel, a warning 214 will be displayed in advance in an active manner, at the point at which the glare will occur. As a further indication to the driver, a trajectory 32 is additionally displayed, which indicates the progress of the future expected solar view SLS. It is shown here as a dotted arrow. In this illustration, it is assumed that the display 10 of the head-up display covers the entire area of the windshield 11 or at least a large part thereof. There are also head-up displays that cover only a small part of the surface of the windshield 11. With these it is not possible by design to show a trajectory 32 for each possible position of the solar view SLS. In such cases it is intended to show an arrow pointing in the direction from which the glare is to be expected. Fig. 10 shows an expected glare by oncoming traffic.

Diese tritt auf bei Dunkelheit, wenn das Fahrzeug 1 den Tun nel 31 verläßt, und von einem Fremdfahrzeug 12 geblendet wird. Diese Situation ist mit durchgezogenen Linien zum Zeit punkt t2 dargestellt. Die Situation zu einem früheren Zeit punkt tl ist gestrichelt dargestellt. Das Fremdfahrzeug 12' befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch weiter vom Tunnel 31 entfernt, das Fahrzeug 1' hat diesen noch nicht erreicht. Be reits zu diesem Zeitpunkt wird prognostiziert, in welchem Be reich der Anzeige 10 eine Blendung zu erwarten ist. An dieser Stelle ist in der Anzeige 10 in der Abbildung ein gestrichel tes Fahrzeug angedeutet, sowie dessen blendende Scheinwerfer. Gemäß einer ersten Variante wird dies nicht tatsächlich dar gestellt, gemäß einer zweiten Variante ist dies der Warnhin weis 215. Sofern bei der Tunnelausfahrt eine Überlappung der Blendung oder des Warnhinweises 215 mit den sonstigen einge blendeten Informationen 21,211,212,213 prognostiziert wird, wird bereits im Vorfeld in agierender Weise eine Verschiebung der anzuzeigenden Informationen veranlaßt, siehe die darge stellte Geschwindigkeit 211', die dargestellte Motortempera tur 212' und den Radiosender 213'. Diese überlappen also nicht mit der erwarteten Blendung. This occurs in the dark, when the vehicle 1 leaves the tunneling 31, and blinded by another vehicle 12. This situation is shown by solid lines at the time point t2. The situation at an earlier time point tl is shown in dashed lines. The other vehicle 12 'is at this time still further away from the tunnel 31, the vehicle 1' has not yet reached this. At this point in time, it is already forecast in which area of the display 10 glare is to be expected. At this point, a dashed tes vehicle is indicated in the display 10 in the figure, and its dazzling headlights. According to a first variant, this is not actually provided, according to a second variant, this is the warning 215. If an overlap of the glare or the warning 215 with the other information blended 21.211,212,213 is predicted at the tunnel exit, is already in advance in acting Mode causes a shift in the information to be displayed, see the Darge presented speed 211 ', the illustrated engine tempera ture 212' and the radio station 213 '. These do not overlap with the expected glare.

Fig.ll zeigt die Anzeige 10 eines erfindungsgemäßen Head-Up- Displays. Hier sind gemäß einer alternativen Variante des zur vorhergehenden Abbildung beschriebenen Ausführungsbeispiel die verschobenen Informationen zu Geschwindigkeit 211', Mo tortemperatur 212' und Radiosender 213' gerade in den Bereich der erwarteten Blendung verschoben, um den Sichtbereich, in dem der Fahrer nicht durch Licht beeinträchtigt wird, mög lichst groß zu halten. Die erwartete Blendung ist wieder ge strichelt angedeutet. Gemäß dieser Variante wird sowohl die Blendung durch ein Fremdfahrzeug 12 als auch eine mögliche Blendung durch das Head-Up-Display selbst als eine mögliche Beeinträchtigung für den Fahrer angesehen, die erfindungsge mäß auf einen möglichst kleinen Bereich beschränkt wird. Fig.12 zeigt Möglichkeiten der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommuni- kation. Zusätzlich zu dem in Fig.10 gezeigten Fahrzeug 1,1' und dem Fremdfahrzeug 12,12' ist hier noch ein Drittfahrzeug 13 gezeigt. Fremdfahrzeuginformationen C2C1 werden gemäß ei ner ersten Möglichkeit direkt vom Fremdfahrzeug 12 ' zum Fahr zeug 1' übertragen. Abhängig von der zur Verfügung stehenden Übertragungstechnik und den örtlichen Gegebenheiten, hier dem Tunnel 31, ist eine solche direkte Übertragung unter Umstän den nicht möglich. In diesem Fall werden Fremdfahrzeuginfor mationen C2C2 zunächst zu dem Drittfahrzeug 13 übertragen.Fig.ll shows the display 10 of a head-up display according to the invention. Here, according to an alternative variant of the embodiment described above, the shifted information about speed 211 ', motor temperature 212' and radio station 213 'are just shifted in the range of expected glare to the field of view in which the driver is not affected by light to keep as large as possible. The expected glare is again indicated dashed. According to this variant, both the glare by a foreign vehicle 12 and a possible glare by the head-up display itself is considered as a possible impairment for the driver, the erfindungsge according to the smallest possible range is limited. FIG. 12 shows possibilities of vehicle-to-vehicle communication. In addition to the vehicle 1, 1 'shown in FIG. 10 and the foreign vehicle 12, 12', a third vehicle 13 is also shown here. Other vehicle information C2C1 are transmitted according to egg ner first way directly from the other vehicle 12 'to the driving tool 1'. Depending on the available transmission technology and the local conditions, here the tunnel 31, such a direct transmission is not possible under circumstances. In this case, foreign vehicle information C2C2 is first transmitted to the third vehicle 13.

Von diesem werden die Fremdfahrzeuginformationen C2C3 zum Fahrzeug 1' übertragen. Alternativ kommt eine ortsfeste Über mittlungseinrichtung 33 zum Einsatz, die hier als am Tunnel 31 angeordnet gezeigt ist. Fremdfahrzeuginformationen C2C4 werden vom Fremdfahrzeug 12 ' zu einer ersten Übermittlungs einrichtung 33 übertragen, von dieser werden die Fremdfahr zeuginformationen C2C5 zu einer zweiten Übermittlungseinrich tung übertragen, und von dieser werden die Fremdfahrzeugin formationen C2C6 zum Fahrzeug 1' übertragen. Die einzelnen Übertragungsstrecken können dabei unterschiedliche Formate aufweisen, daher sind die Fremdfahrzeuginformationen hier mit unterschiedlichen Bezugszeichen versehen, obwohl im Normal fall keine Veränderung der Informationen an sich vorgesehen ist . From this, the foreign vehicle information C2C3 is transmitted to the vehicle 1 '. Alternatively, a stationary transmission device 33 is used, which is shown here as arranged on the tunnel 31. Foreign vehicle information C2C4 are transmitted from the other vehicle 12 'to a first transmitting device 33, from this the Fremdfahr vehicle information C2C5 is transmitted to a second Übertragungsseinrich device, and from this, the Fremdfahrzeugin formations C2C6 are transmitted to the vehicle 1'. The individual transmission links can have different formats, therefore, the foreign vehicle information is provided here with different reference numerals, although in the normal case no change in the information is provided.

Es versteht sich, daß die in den einzelnen Ausführungsbei spielen und in der Beschreibungseinleitung genannten Maßnah men auch in anderen als den dargestellten Kombinationen sinn voll verwendbar sind, und Weiterbildungen im Ermessen des Fachmanns stehen. It is understood that the play in the individual Ausführungsbei and mentioned in the introduction measures measures men are fully useful in other than the combinations shown, and further education at the discretion of the skilled person.

Claims

claims

1. Head-Up Display for a vehicle (1), comprising

a device (51) for determining the current sunshine level,

- means (53) for determining the current direction of the vehicle (1),

a device (54, 55) for determining whether, in the current position of the sun and the current orientation of the vehicle (1), the display guideline (SLA) of the driver of the vehicle (1) points to a signal generated by the head-up display ( 10) coincides with the sun's vision line (SLS) of the driver in the sun (3), and

a means (56) for moving the display (10) out of the sun's view (SLS),

characterized in that it further comprises

- means (54) for determining a future orientation of the vehicle (1) and

- A device (51) for determining a future position of the sun, and

- means (56) for prophylactically shifting the display (10) out of an expected solar view (SLS).

2. A method for glare-reduced operation of a head-up display for a vehicle, comprising

Determining (S1) a current position of the sun and several future positions of the sun,

Determining (S3) a current vehicle position,

Determining (S4) a plurality of vehicle positions expected for the near future,

- Determine (S5) in which field of view (SBS) of the Fah rers of the vehicle (1) resulting from the future sun conditions and the expected future ten th vehicle positions resulting sun view (SLS) of the driver in the sun (3) become, - Moving (S6) the information displayed by the head-up display (21,211,212,213) out of this field of view (SBS) out.

3. The method of claim 2, further comprising

- Show a warning (214,215,32) in the Be rich, in which glare in the near future is expected.

4. The method of claim 3, wherein the warning is a

Trajectory (32) of the expected future solar vision (SLS).

5. The method according to any one of claims 2-4, comprising

- Determining (S14) the future vehicle position using an electronic map display (NAV) and / or based on a route guidance.

6. The method according to any one of claims 2-5, comprising

Determining (S2) a current foreign vehicle position and a plurality of future foreign vehicle positions,

Determine (S5) in which third-party vehicle sighting area (SBF) of the driver of the vehicle (1) the vehicle positions expected from the future foreign vehicle positions and those expected for the near future result in the driver's third-party vehicle view (SLF) on one or more third-party vehicles (12 ),

- Moving (S6) the information displayed by the head-up display (21,211,212,213) from this Fremdfahr zeugsichtlinienbereich (SBF) out.

7. The method according to any one of claims 2-5, comprising

- Determine (S5) in which third-party vehicle area (SBF) of the driver of the vehicle (1) that results from the future foreign vehicle positions and for the vehicle positions expected in the near future result in the driver's third-party vehicle view (SLF) being located on one or more other vehicles (12),

- Moving (S6) of the information displayed by the head-up display (21,211,212,213) in this other vehicle Sichtliniebereich (SBF) into it.

8. A method according to any one of claims 6-7, comprising:

Receiving foreign vehicle information (C2Cx) by means of a car-to-car information device (C2C),

- Determining the foreign vehicle views (SLF) from the received foreign vehicle information (C2Cx).

9. The method according to any one of claims 2-8, wherein safety-relevant components (211) of the display (10) of the head-up display are only slightly moved from their standard posi tion, and less safety-related components (213) of the display (10 ) are moved further out of their default position.

10. Computer program with program code for performing all method steps according to any one of claims 2-9, when the computer program is executed in a computer.

A computer program product that can be loaded directly into the internal memory of a digital computer and includes software code portions that perform the steps of any one of claims 2-9 when the computer program product is run on a computer.

12. Storage medium on which a computer program product according to claim 10 is stored.

13. Device which is suitable and adapted to perform all the method steps of one of claims 2-9.