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WO2019194048A1 - 電動車両 - Google Patents

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Publication number
WO2019194048A1
WO2019194048A1 PCT/JP2019/013232 JP2019013232W WO2019194048A1 WO 2019194048 A1 WO2019194048 A1 WO 2019194048A1 JP 2019013232 W JP2019013232 W JP 2019013232W WO 2019194048 A1 WO2019194048 A1 WO 2019194048A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
vehicle body
batteries
electrical component
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/013232
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
郁夫 原
田中 健司
威男 沼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2020511719A priority Critical patent/JP6950081B2/ja
Priority to CN201980020902.2A priority patent/CN111902337B/zh
Publication of WO2019194048A1 publication Critical patent/WO2019194048A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-071105 filed in Japan on April 2, 2018, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 discloses an electric vehicle in which a front vehicle body can swing in a roll direction (a rotation direction about an axis facing a vehicle front-rear direction) with respect to a rear vehicle body.
  • This electric vehicle has the following configuration.
  • a trunk 16 is provided at the rear end of the vehicle body frame 1 (front vehicle body, swinging vehicle body).
  • a fixing bracket 3 is provided at a position below the seat 15 of the body frame 1.
  • a movable bracket 5 is supported on the fixed bracket 3 via a swing shaft 4 so as to be rotatable left and right.
  • a power unit P is supported on the movable bracket 5 via a ball joint 6 so as to swing up and down.
  • a battery support frame 9 including an upper support frame 55 and a lower support frame 56 is welded to the movable bracket 5.
  • a front tray 62 and a rear tray 65 are fixed to the upper support frame 55 and the lower support frame 56.
  • a plurality of batteries 10 are placed on the front tray 62 and the rear tray 65.
  • the battery 10 is covered with the battery support frame 9 (upper support frame 55, lower support frame 56, connection frame 57, reinforcing plate 58, front support frame 59, and reinforcing pipes 60, 61). Yes. For this reason, it is difficult to remove the battery 10. Further, a trunk 16 provided at the rear end of the vehicle body frame 1 (front vehicle body, swinging vehicle body) is disposed above the battery 10 so as to be spaced apart. For this reason, when attaching and detaching the battery 10 which is a heavy object, the operation
  • an object of the present invention is to facilitate attachment / detachment of a heavy battery in an electric vehicle.
  • a first aspect of the present invention provides an electric vehicle (1) including an electric motor (30) for driving a vehicle and a battery (100) for supplying electric power to the electric motor (30).
  • a vehicle including an electric motor (30) for driving a vehicle and a battery (100) for supplying electric power to the electric motor (30).
  • , 1 ′, 201, 301 comprising a rear frame (21A) that constitutes the rear part of the vehicle body and extends upward of the rear wheels (4, 4a, 4b), and the rear frame (21A)
  • the electric component storage unit (76) for detachably storing the battery (100) is configured, and a loading platform (75) is configured on the upper surface of the electric component storage unit (76).
  • the electric component storage unit (76) And an opening / closing portion (72, 74b, 78) for opening and closing the battery storage space.
  • the electrical component storage unit (76) stores a charger (125) behind the battery (100).
  • the electrical component storage section (76) is inclined in a direction (C41, C42) in which the battery (100) is inclined with respect to a vertical direction.
  • a battery case (100A) for supporting insertion and removal is provided.
  • the electrical component storage portion (76) avoids the battery (100) and the upper surface of the loading platform (75). The vehicle can be attached / detached from the left / right direction or front direction.
  • the swing arm (40) that supports the rear wheels (4a, 4b) so as to swing up and down, and the rear frame ( 21A) and a rear cushion (28) for connecting the swing arm (40), and the rear cushion (28) overlaps the battery (100) when viewed from the front and rear in the rear of the battery (100). Or on the side of the battery (100) so as to overlap the battery (100) in a side view.
  • the swing arm (40) that supports the rear wheels (4a, 4b) so as to be swingable up and down is provided.
  • the electric motor (30) includes a motor case (43b) for housing the electric motor (30) at a position avoiding the rear wheels (4a, 4b) in a side view.
  • the electric motor (30) is configured such that the swing axis (41) is more than the central portion (40a) in the length direction (C2) of the swing arm (40).
  • the swing shaft (41) is provided adjacent to the motor case (43b).
  • the electric motor (30) is disposed above the swing arm (40).
  • the electrical component (130) housed in the electrical component housing section (76) includes the electric motor (30).
  • the battery (100) includes battery connection terminals (101d, 102d) on one end side in a length direction, and the junction box (123) In the length direction of the battery (100), the battery (100) is disposed closer to the battery connection terminal (101d, 102d) than the center portion (101e, 102e) in the length direction.
  • the rear frame constituting the rear part of the vehicle body is provided with the electrical component storage unit for mounting the heavy battery
  • the loading platform is provided on the upper surface of the electrical component storage unit
  • the electrical component storage unit Has an opening / closing part for opening and closing the battery storage space.
  • the electric vehicle can be made compact by using the upper surface of the electrical component storage section as a loading platform.
  • a charger is arrange
  • the battery which is a high-voltage component and is a heavy object, is disposed relatively near the front and rear center of the entire vehicle body, it is possible to suppress the influence of disturbance from the rear and contribute to mass concentration.
  • the third aspect compared to the case where the battery is inserted and removed in the vertical direction, it is easy to lift the heavy battery, and at least a part of the battery weight can be received in the battery case. The battery can be easily attached and detached.
  • the battery can be attached and detached while avoiding the upper surface of the loading platform, the battery can be detached even when a load is loaded on the loading platform, and convenience can be improved.
  • the battery can be attached and detached while avoiding the upper surface of the loading platform, and convenience can be improved.
  • the rear cushion of the rear wheel suspension device by using the rear cushion of the rear wheel suspension device, it is possible to suppress the influence of disturbance from the rear side or side to the battery, and to improve the battery protection.
  • the electric motor compared with the case where the electric motor is arranged so as to overlap the rear wheel in a side view like an in-wheel motor, the electric motor can be easily accessed from the side of the vehicle, and the electric motor Since the motor case for storing the electric motor is exposed to the side of the vehicle, the assembling property and the maintenance property of the electric motor can be improved.
  • the operativity of a swing arm can be improved by providing the electric motor which is a heavy article in the position close
  • the disturbance from the road surface side with respect to an electric motor and flooding can be suppressed by providing an electric motor in the upper part of a swing arm.
  • the electrical components are concentrated on the rear frame to shorten the harness length between the electrical components and the components do not move relative to each other. Can be suppressed.
  • by arranging the battery and the junction box close to each other the wiring between the battery and the junction box can be further shortened.
  • FIG. 1 It is a perspective view in the state where the rear body cover was removed from the rear body of the third embodiment. It is a front view of the vehicle body rear part when the front vehicle body of the electric vehicle of 3rd embodiment exists in an upright state. It is a front view of the vehicle body rear part when the front vehicle body of the electric vehicle of 3rd embodiment is in a rocking state. It is a left view equivalent to FIG. 1 which shows the modification of this invention.
  • the electric vehicle 1 of the present embodiment supports a front wheel 2 that is a steered wheel on a front vehicle body (vehicle body front structure) 3.
  • the electric vehicle 1 supports a pair of left and right rear wheels 4a and 4b, which are driving wheels, on a rear vehicle body (vehicle body rear structure) 5.
  • the electric vehicle 1 swings the front vehicle body (swing-side vehicle body) 3 on which the occupant gets on a left-right swing (rolling motion) with respect to the rear vehicle body (non-swing-side vehicle body) 5 with the left and right rear wheels 4a, 4b grounded. make it possible.
  • the electric vehicle 1 is configured as a swinging electric tricycle.
  • the front vehicle body 3 includes a bar handle 6 for front wheel steering and a seat 7 for occupant seating.
  • the front vehicle body 3 has a space 8 between the bar handle 6 and the seat 7.
  • the front vehicle body 3 includes a low floor 9 below the straddling space 8.
  • the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 are connected to each other via a rotation mechanism (rolling joint) 50.
  • reference numeral C1 indicates a rotation axis extending in the vehicle longitudinal direction of the rotation mechanism 50
  • line CL1 indicates the left-right center line of the front vehicle body 3
  • line CL2 indicates the left-right center line of the rear vehicle body 5.
  • the front vehicle body 3 includes a front vehicle body frame 11.
  • the front body frame 11 includes a single front frame 14 that extends downward from the rear side of the head pipe 12 and then curves backward, and a pair of left and right branches that branch from the left and right sides of the curved portion of the front frame 14 and extend rearward.
  • the lower frame 15 and a pair of left and right rear frames 16 extending from the rear end portions of the left and right lower frames 15 to bend obliquely rearward and upward.
  • a rear end portion of the front frame 14 is coupled to an intermediate portion of the lower cross frame 17 that extends between the rear portions of the left and right lower frames 15.
  • a bottom link type front wheel suspension device 13 is supported on the head pipe 12 so as to be steerable.
  • the front wheel 2 is supported at the lower end of the front wheel suspension device 13.
  • a rear lower cross frame 18 is disposed behind the lower cross frame 17 and extends between the lower portions of the left and right rear frames 16.
  • a front structure 51 of the rotation mechanism 50 is fixedly supported on the lower cross frame 17 and the rear lower cross frame 18.
  • the entire front vehicle body 3 including the front vehicle body frame 11 is covered with a front vehicle body cover 60.
  • the front body cover 60 includes a front cover 61 that covers the periphery of the head pipe 12 and the front frame 14 from the front, an inner cover 62 that covers the periphery of the head pipe 12 and the front frame 14 from the rear, and a lower end portion of the inner cover 62.
  • a floor board 63 that continues to the rear of the rear board, a rear inclined board 64 that inclines obliquely upward and rearward behind the floor board 63, and a seat lower cover 65 that extends to the lower side of the rising seat 7 at the left and right inner portions of the rear inclined board 64.
  • Reference numeral 61a in the figure indicates a pair of left and right rearview mirrors supported on both sides of the upper end portion of the front cover 61.
  • the floor board 63 constitutes the low floor 9 together with the left and right lower frames 15 and the like.
  • the rear inclined board 64, together with the left and right rear frames 16, etc., constitutes a rear inclined portion 9a that continues to the rear of the low floor floor 9.
  • a backrest 66 that forms a substantially vertical front surface rises behind the seat 7.
  • the backrest 66 is supported by the upper ends of the left and right rear frames 16.
  • the rear surface side of the backrest 66 constitutes a cargo bed front wall portion 66 b that stands above the front end portion of the cargo bed 75 in the rear vehicle body 5.
  • a wind screen 67 extends above the front cover 61.
  • a roof 68 that curves and extends rearward is connected to the upper end portion of the wind screen 67.
  • the rear end portion of the roof 68 is supported by the upper end portions of the left and right support columns 66a.
  • the rear vehicle body 5 includes a rear vehicle body frame 21 that is independent from the front vehicle body frame 11.
  • the rear vehicle body frame 21 includes a second rear frame 22 that extends obliquely rearward and upward from the upper portion of the rotation mechanism 50, a rear upper frame 23 that curves backward from the upper end of the second rear frame 22, and a rear upper frame 23.
  • a rear upper cross frame 24 coupled to the rear portion and extending in the left-right direction, a middle upper cross frame 24 a coupled to the front portion of the rear upper frame 23 and extending in the left-right direction, and a lower end portion of the second rear frame 22.
  • a second rear lower cross frame 25 extending in the left-right direction, a pair of left and right rear lower side frames 26 extending rearward from the left and right sides of the second rear lower cross frame 25, and diagonally from the rear ends of the left and right rear lower side frames 26
  • a pair of left and right rear side frames 27 extending curvedly upward and rearward.
  • the left and right rear side frames 27 are coupled to the left and right sides of the rear upper cross frame 24.
  • the second rear frame 22 is substantially parallel to the rear frame 16 in a side view.
  • the second rear frame 22 and the rear upper frame 23 are integrally formed with each other, for example.
  • the second rear frame 22 and the rear upper frame 23 are formed of, for example, a single metal member disposed at the left and right center of the rear vehicle body 5.
  • the rear body frame 21 (particularly the second rear frame 22, the rear upper frame 23, the rear upper cross frame 24, and the middle upper cross frame 24a) constitutes a rear frame 21A.
  • the rear frame 21A extends from the rear structure 52 (non-rotating region) of the rotation mechanism 50 toward the upper side of the rear wheels 4a and 4b in a side view.
  • the rear structure 52 of the rotation mechanism 50 is fixedly supported at the lower part of the second rear frame 22.
  • the rear end portion of the rear structure 52 supports the front end portion of the swing unit 40 via a swing shaft (pivot shaft) 41 that extends (extends) in the left-right direction.
  • a swing shaft pivot shaft 41 that extends (extends) in the left-right direction.
  • the lower end of a pair of left and right rear cushions 28 is connected to the outer cylinder 42a of the rear wheel axle 42 provided at the rear end of the swing unit 40 (see FIG. 3).
  • the upper ends of the left and right rear cushions 28 are connected to the left and right sides of the rear upper cross frame 24, respectively.
  • the rear end portion of the swing unit 40 is connected to and supported by the upper rear portion of the rear vehicle body frame 21 via the left and right rear cushions 28.
  • the rear vehicle body 5 includes a rear wheel suspension device (rear suspension) 29 including a swing unit 40, left and right rear cushions 28, and a rear vehicle body frame 21
  • the rear body cover 70 includes a front wall portion 71 that forms an inclined front surface substantially parallel to the second rear frame 22, an upper wall portion 72 that extends substantially horizontally rearward from the upper end portion of the front wall portion 71, and an upper wall portion 72.
  • a rear wall portion 73 extending downward from the rear end portion and a pair of left and right side wall portions 74 extending between the front wall portion 71 and the rear wall portion 73 are provided.
  • the left and right side wall portions 74 are formed with rear fenders 74a that cover the upper sides of the left and right rear wheels 4a and 4b.
  • the upper wall portion 72 constitutes a loading platform 75 on the upper surface of the rear vehicle body 5 (also the upper surface of the storage portion 76).
  • the front wall portion 71 is substantially parallel to the rear inclined portion 9a of the front vehicle body 3.
  • the front wall portion 71 is disposed between the rear inclined portion 9a with a clearance S1 (see FIG. 2) that does not interfere with the rear inclined portion 9a when the front and rear vehicle bodies 3 and 5 are relatively swung.
  • a clearance S1 see FIG. 2
  • the swing unit 40 is disposed between the left and right rear wheels 4a and 4b.
  • the swing unit 40 is disposed so as to extend from the swing shaft 41 to the rear wheel axle 42 in a side view.
  • the swing unit 40 is arranged with the length direction directed in the front-rear direction.
  • the swing unit 40 extends along an axis C2 connecting the swing shaft 41 and the rear wheel axle 42 in a side view.
  • the direction along the axis C2 is referred to as the length direction (arm length direction) C2 of the swing unit 40.
  • the swing unit 40 is configured as a power unit including an electric motor 30 that is a drive source of the electric vehicle 1.
  • the swing unit 40 includes a unit case 43 as a structure (swing arm) that supports the left and right rear wheels 4a and 4b so as to be swingable up and down, an electric motor 30 accommodated in a front portion of the unit case 43, and a unit case 43.
  • a differential mechanism 44 housed in the rear portion and a drive shaft 45 extending from the drive shaft of the electric motor 30 to the input portion of the differential mechanism 44 are provided.
  • the unit case 43 includes a single arm portion 43a extending along the axis C2 between the swing shaft 41 and the rear wheel axle 42 in a side view.
  • the arm portion 43 a includes a motor case 43 b that is bulged up and down with respect to other parts at a part that houses the electric motor 30.
  • a pair of left and right rear wheel axles (output shafts) 42 that respectively support the left and right rear wheels 4a and 4b extend on the left and right sides in the rear part of the swing unit 40.
  • the driving force of the single electric motor 30 is transmitted to the differential mechanism 44 via the drive shaft 45.
  • the driving force transmitted to the differential mechanism 44 is appropriately distributed from the differential mechanism 44 to the left and right rear wheel axles 42 to drive the left and right rear wheels 4a and 4b.
  • Outer cylinders 42 a that respectively accommodate the left and right rear wheel axles 42 extend on the left and right sides of the differential mechanism 44.
  • the rotation mechanism 50 includes a front structure 51 and a rear structure 52 that can rotate relative to each other.
  • a so-called Knighthard mechanism 55 is formed between the front structure 51 and the rear structure 52.
  • the front structure 51 includes a front casing 51 a that is fixedly supported by the front body frame 11.
  • the rear structure 52 includes a rear support shaft 52 a that is fixedly supported by the rear vehicle body frame 21. The front portion of the rear support shaft 52a is inserted into the front casing 51a along the axis C1, and is supported so as to be rotatable around the axis C1.
  • a pivot bracket 52b is integrally coupled to a rear portion of the rear support shaft 52a protruding rearward of the front casing 51a.
  • the pivot bracket 52b supports the front end portion of the swing unit 40 so as to be swingable up and down.
  • a front end portion of a unit case 43 of the swing unit 40 is connected to the pivot bracket 52b through a swing shaft 41 along the left-right direction so as to be swingable up and down.
  • a front lower end portion of the rear vehicle body frame 21 is integrally coupled to the rear support shaft 52a.
  • the rear vehicle body frame 21 and thus the rear vehicle body 5 and the front vehicle body frame 11 and thus the front vehicle body 3 are connected to each other so as to be relatively swingable about the axis C1.
  • a knight heart cam 56 is provided at the front portion of the rear support shaft 52a inserted into the front casing 51a so as to be integrally rotatable.
  • the knight heart cam 56 has a substantially rhombus shape having four concave sides when viewed in the axial direction.
  • a portion of the front casing 51a where the nighthard cam 56 is inserted is provided with a substantially rectangular case portion 57 as viewed in the axial direction.
  • cylindrical night hull rubbers 58 are arranged at four corners of the space in the case portion 57 when viewed in the axial direction. Each night hull rubber 58 is disposed so that the axial direction is substantially parallel to the case portion 57.
  • Each night hull rubber 58 has an axial view of the night hull cam 56 in the upright state A of the front vehicle body 3 (a state in which the left and right center lines CL1 and CL2 of the front and rear vehicle bodies 3 and 5 coincide with each other in the front and rear direction view, see FIG. Four sides are in contact.
  • the turning mechanism 50 includes a Knighthard mechanism (damper mechanism) 55 that applies a non-linear restoring force (damping force) to the relative rotation of the front casing 51a and the rear support shaft 52a.
  • Each night hull rubber 58 has the following effects when the front vehicle body 3 swings from the upright state A and the front casing 51a and the rear support shaft 52a rotate relative to each other.
  • Each knight hull rubber 58 is compressed by the knight hull cam 56 at the four corners of the case portion 57 to generate a non-linear restoring force against the swing of the front vehicle body 3.
  • the electric vehicle 1 includes a parking lock device 90.
  • the parking lock device 90 operates the swing lock mechanism 93 and operates the parking brake (parking lock mechanism 99) to restrict the swing of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b.
  • the parking lock device 90 is provided in, for example, a parking lever 91 (see FIG. 1) disposed near the left and right center of the bar handle 6, a parking cable 92 (see FIG. 7) extending from the parking lever 91, and the rotation mechanism 50.
  • the swing lock mechanism 93 (see FIG. 7) and the parking lock mechanism 99 (see FIG. 2) provided in the swing unit 40 are provided.
  • the parking cable 92 is engaged with each of the rocking lock mechanism 93 and the parking lock mechanism 99.
  • the parking lock device 90 when the parking lever 91 is operated, the swing lock mechanism 93 and the parking lock mechanism 99 are operated via the parking cable 92, and the swing and forward / backward movement of the vehicle body are locked.
  • the parking lever 91 can be operated toward either the locked position or the unlocked position. In the locked position, the swinging of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b are restricted. At the unlock position, the restriction on the swing of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b is released.
  • the parking lever 91 can be operated when a main switch (not shown) of the electric vehicle 1 is on. When the main switch is turned off while the parking lever 91 is operated to the locked position, the parking lever 91 is mechanically locked, for example, and cannot be operated to the unlocked position.
  • the parking lever 91 can be locked at the locked position.
  • the parking lock device 90 can be locked in a locked state in which the swing of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b are restricted.
  • the proximal end of the inner cable 92 a in the parking cable 92 is engaged with the working end of the parking lever 91.
  • the parking cable 92 extends rearward from the working end of the parking lever 91 through the lower part of the vehicle body and brings the tip end side to the side of the rotation mechanism 50.
  • the inner cable 92 a is engaged with the input end of the rocking lock mechanism 93.
  • the parking cable 92 extends further rearward from the side of the rotation mechanism 50 and brings the tip side to the side of the swing unit 40.
  • the inner cable 92 a is engaged with the input end of the parking lock mechanism 99.
  • an L-shaped space in plan view is formed between the front casing 51a and the rear support shaft 52a. This space is formed so as to extend from the side of the front portion of the rear support shaft 52a to the front of the front end portion.
  • a rocking lock mechanism 93 is disposed in this space.
  • a front outer holding portion 51b is provided on the front wall of the front casing 51a on the side of the rear support shaft 52a. The front outer holding portion 51b holds the rear end of the front outer cable 92b on the parking lever 91 side of the parking cable 92.
  • a rear outer holding portion 51c is provided on the rear wall of the front casing 51a on the side of the rear support shaft 52a.
  • the rear outer holding portion 51c holds the front end of the rear outer cable 92c on the parking lock mechanism 99 side of the parking cable 92.
  • An intermediate portion of the inner cable 92a is inserted into the front casing 51a between the front and rear outer holding portions 51b and 51c.
  • one end of the swing arm 94 is engaged with the inner cable 92a.
  • a middle portion in the length direction of the swing arm 94 is swingably supported by a swing shaft 94a supported by the front casing 51a.
  • the other end of the swing arm 94 is connected to the tip of a stopper pole 96 through a chain link 95.
  • the base end portion of the stopper pole 96 is swingably supported by a swing shaft 96a supported by the front casing 51a.
  • the stopper pole 96 extends at the front end side to the front of the front end portion of the rear support shaft 52a.
  • a claw 96b is provided so as to face the front end of the rear support shaft 52a.
  • a stopper plate 97 is provided at the front end of the rear support shaft 52a so as to be integrally rotatable.
  • the stopper plate 97 is provided in a fan shape centered on the axis C1 when viewed in the axial direction.
  • On the outer peripheral portion of the stopper plate 97 a plurality of groove portions 97b that can engage the claw portions 96b of the stopper pole 96 are formed side by side in the circumferential direction about the axis C1.
  • the inner cable 92 a extends to the rear of the front casing 51 a together with the rear outer cable 92 c and reaches the side of the rear portion of the swing unit 40.
  • a parking lock mechanism 99 using a stopper pole and a stopper plate is formed in the same manner as the swing lock mechanism 93.
  • An inner cable 92 a is engaged with the input end of the parking lock mechanism 99.
  • the parking brake is activated in which the rotation of the rear wheels 4a and 4b is restricted, and the longitudinal movement of the electric vehicle 1 is restricted.
  • electric motor 30 is driven by the power of battery 100.
  • the electric motor 30 is driven at a variable speed by, for example, VVVF (variable voltage variable frequency) control.
  • VVVF variable voltage variable frequency
  • the electric motor 30 is controlled to have a continuously variable transmission, but is not limited thereto.
  • the electric motor 30 may be controlled so as to have a stepped transmission.
  • the electric motor 30 is arranged in a so-called vertical position with the drive shaft directed in the vehicle front-rear direction.
  • a line C3 in the figure indicates a drive axis of the electric motor 30.
  • the electric motor 30 (and the motor case 43b) is disposed at a position avoiding the rear wheels 4a and 4b in a side view.
  • the motor case 43b is exposed to the side of the vehicle.
  • the electric motor 30 (and the motor case 43b) is arranged offset to the front of the vehicle with respect to the rear wheels 4a and 4b.
  • the electric motor 30 (and the motor case 43b) is disposed in front of the outer periphery of the rear wheels 4a and 4b in a side view.
  • the electric motor 30 (and the motor case 43b) is disposed in front of the central portion 40a in the length direction C2 of the swing unit 40 (on the swing shaft 41 side).
  • the electric motor 30 is disposed at a position adjacent to the swing axis (pivot axis) 41.
  • the swing shaft 41 is provided adjacent to the front of the motor case 43b.
  • the electric motor 30 makes the drive axis C3 coincide with the axis C2 in a side view.
  • the electric motor 30 is disposed at the same height as the arm portion 43 a of the swing unit 40.
  • the electric motor 30 (and the motor case 43b) is prevented from projecting above and below the swing unit 40, thereby contributing to a reduction in the swing space of the swing unit 40.
  • the ground clearance of the electric motor 30 (and the motor case 43b) is ensured compared to the case where the electric motor 30 (and the motor case 43b) protrudes below the swing unit 40, and disturbance from the vehicle lower side (road surface side). In addition, the flooding from the road surface side is suppressed.
  • the battery 100 is disposed above the swing unit 40.
  • the battery 100 includes a pair of left and right unit batteries 101 and 102 (hereinafter, simply referred to as a battery or a left and right battery).
  • the left and right batteries 101 and 102 are arranged in a V shape when viewed in the front-rear direction.
  • the lower surfaces of the left and right batteries 101 and 102 are arranged in an inverted V shape when viewed in the front-rear direction.
  • a mountain-shaped space is formed below the left and right batteries 101 and 102 as viewed in the front-rear direction. For this reason, the battery 100 is easy to ensure the clearance between the swing unit 40 located at the left and right center of the vehicle body.
  • the electric motor 30 (and the motor case 43b) is disposed above the swing unit 40 (with the drive axis C3 offset above the axis C2 in a side view). May be.
  • the electric motor 30 (and the motor case 43b) may be disposed above the arm portion 43a of the swing unit 40. In this case, the ground clearance of the electric motor 30 (and the motor case 43b) is further ensured, and disturbance from the road surface side and flooding are further suppressed.
  • the electric motor 30 Since the electric motor 30 is disposed so as to avoid the rear wheels 4a and 4b in a side view, the following operation is achieved.
  • the electric motor 30 is easier to access to the electric motor 30 from the side of the vehicle than the arrangement overlapping the rear wheels 4a and 4b in a side view like the in-wheel motor, and improves the assembling property and the maintainability.
  • the in-wheel motor requires an electric motor 30 for each of the left and right rear wheels 4a and 4b.
  • a single electric motor 30 is provided at a position avoiding the rear wheels 4a and 4b in a side view, and the left and right rear wheels 4a and 4b are driven by the electric motor 30 to simplify the rear wheel drive system.
  • the electric motor 30 may be disposed behind the rear wheels 4a and 4b as long as the rear wheels 4a and 4b are disposed in a side view. In the present embodiment, at least a part of the electric motor 30 overlaps with the rear wheels 4a and 4b in a side view (an arrangement in which at least a part of the electric motor 30 is between the left and right rear wheels 4a and 4b). It is not excluded to employ an in-wheel motor for the rear wheels 4a and 4b.
  • a battery 100 as a power source of the electric motor 30 is disposed below the loading platform 75.
  • a junction box 123, a PCU (Power Control Unit) 120, a DC-DC converter 126, and a charger (charger) 125 are arranged as electrical components 130 related to the electric motor 30 and the battery 100.
  • the rear vehicle body 5 supports electrical components 130 such as the battery 100, the junction box 123, the PCU 120, the DC-DC converter 126, and the charger 125 on the rear vehicle body frame 21 that is on the spring of the rear suspension 29.
  • the rear vehicle body 5 utilizes the upper surface of the storage portion 76 that stores the electrical component 130 as a large cargo bed 75.
  • the storage unit 76 may be referred to as a battery storage unit 76 or an electrical component storage unit 76.
  • Various arrangements of the electrical component 130 can be considered. In the present embodiment, the arrangement shown in FIGS. 1 to 5 will be described.
  • the upper wall portion 72 (loading plate member) constituting the loading platform 75 in the rear vehicle body cover 70 is supported by, for example, the rear end portion of the rear upper frame 23 (upper rear end portion of the rear vehicle body frame 21). ing.
  • the upper wall portion 72 is supported at the rear end portion of the rear upper frame 23 so as to be rotatable around a hinge shaft 75a along the left-right direction.
  • the rear end portion of the upper wall portion 72 is supported by the rear end portion of the rear upper frame 23 via a cargo bed hinge 75b having the hinge shaft 75a.
  • the upper wall portion 72 rotates around the hinge shaft 75a and moves up the front portion to stand. At this time, the upper wall portion 72 is in an upright state (indicated by a chain line in the figure) that is erected by moving the front portion upward.
  • the upper surface of the storage portion 76 is closed.
  • the upper surface of the storage portion 76 is opened.
  • the upper wall part 72 is also an opening / closing part that can open and close the upper surface of the storage part 76 (including the battery storage space).
  • the upper wall 72 is not limited to a configuration that opens and closes around a hinge shaft 75a that is disposed on the rear end side of the rear vehicle body 5 and extends in the left-right direction.
  • the upper wall portion 72 may be configured to open and close via a hinge shaft 75a and a cargo bed hinge 75b disposed on the front end side of the rear vehicle body 5.
  • the upper wall portion 72 may be configured to open and close around a hinge shaft (not shown) along the front-rear direction disposed on the left and right end sides of the rear vehicle body 5.
  • the upper wall portion 72 may be configured to be removable with respect to the rear vehicle body frame 21.
  • the upper wall portion 72 may be configured to partially open and close.
  • the upper wall portion 72 is arranged as follows when the storage portion 76 is opened.
  • the upper wall portion 72 is disposed so as to avoid a passage region (region in the direction in which the batteries 101 and 102 are detached) when the batteries 101 and 102 are inserted and removed along the inclination directions C41 and C42 described later.
  • the battery 100 is mounted below the loading platform 75.
  • the battery 100 is composed of a plurality of (for example, two on the left and right) unit batteries 101 and 102.
  • the plurality of unit batteries 101 and 102 (hereinafter also simply referred to as batteries or left and right batteries) have the same configuration.
  • the left and right batteries 101 and 102 are provided symmetrically with respect to the vehicle body left and right center line CL2.
  • the height for lifting the left and right batteries 101 and 102 which are heavy objects, can be reduced. It becomes easy to put on and take off.
  • the upper surface of the battery accommodating space is a large loading platform 75, the convenience of the electric vehicle 1 is improved.
  • the left and right batteries 101 and 102 each have a rectangular column shape (a rectangular parallelepiped shape) extending in the longitudinal direction with a rectangular cross section (for example, a substantially square shape).
  • the left and right batteries 101 and 102 are disposed so as to be inclined in a side view so that the rectangular upper surfaces 101c and 102c face obliquely upward and rearward, respectively.
  • the left and right batteries 101 and 102 are arranged so as to form a V shape when viewed from the normal direction of the rear surface facing diagonally downward and rearward.
  • the left and right batteries 101 and 102 are also inclined with respect to the side surface of the vehicle body perpendicular to the left and right direction.
  • the upper surfaces 101c and 102c are provided with handles for the user to hold.
  • the left and right batteries 101, 102 have their upper surfaces 101c, 102c facing diagonally upward and rearward, further facing outward in the left and right directions.
  • the left and right batteries 101 and 102 are arranged in a standing posture inclined so as to be positioned on the rear side and the left and right outer sides as the upper side respectively.
  • a V-shaped space is formed between the left and right batteries 101 and 102 when viewed from the normal direction.
  • the axes along the longitudinal direction of the left and right batteries 101, 102 are indicated by the lines C41, C42 in FIGS.
  • directions along the axes C41 and C42 are referred to as inclination directions C41 and C42, respectively.
  • the battery 100 generates a predetermined high voltage (48 to 72 V) by appropriately connecting the left and right batteries 101 and 102.
  • Each of the left and right batteries 101 and 102 is composed of, for example, a lithium ion battery as energy storage that can be charged and discharged.
  • the left and right batteries 101 and 102 include a BMU (Battery Managing Unit) (not shown) that monitors charge / discharge status, temperature, and the like.
  • BMU Battery Managing Unit
  • left and right batteries 101 and 102 are connected to a PDU (Power Driver Unit) (not shown) via a junction box (distributor) 123 including a contactor (electromagnetic switch).
  • the PDU constitutes an integrated PCU (Power Control Unit) 120 together with an ECU (Electric Control Unit) (not shown).
  • the electric power from the battery 100 is supplied to the PDU which is a motor driver through a contactor linked with the main switch.
  • the electric power from the battery 100 is converted from direct current to three-phase alternating current by the PDU, and then supplied to the motor 30 that is a three-phase alternating current motor.
  • the electric motor 30 performs a power running operation according to control by the PDU, and causes the electric vehicle 1 to travel.
  • the output voltage from the battery 100 is stepped down via the DC-DC converter 126 and used for charging a 12V sub-battery (not shown).
  • the sub-battery supplies electric power to general electric parts such as a lighting device and control system parts such as an ECU. By mounting the sub-battery, various electromagnetic locks can be operated even when the main battery 100 is removed.
  • the battery 100 is charged by a charger (DC-AC inverter) 125 connected to an external power source while being mounted on the vehicle body.
  • the battery 100 (the left and right batteries 101 and 102) can be charged by a charger outside the vehicle while being removed from the vehicle body.
  • first connection cables 101a and 102a are routed.
  • a second connection cable 123 a is routed between the junction box 123 and the PCU 120.
  • a third connection cable 125 a is routed between the junction box 123 and the charger 125.
  • a fourth connection cable 126 a is routed between the junction box 123 and the DC-DC converter (down regulator) 126.
  • a three-phase cable 80 extends from the PDU, and the three-phase cable 80 is connected to the electric motor 30.
  • a charging cable 125 b is connected to the charger 125. Regardless of whether the charging cable 125b can be attached to or detached from the charger 125, the charging cable 125b may be configured as an external charger.
  • the battery case 100 ⁇ / b> A includes a pair of left and right unit battery cases 103 and 104 (hereinafter, simply referred to as a battery case or a left and right battery case) corresponding to the pair of left and right unit batteries 101 and 102.
  • the left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed along the longitudinal direction (inclination directions C41 and C42) from the upper and lower sides and the left and right outer sides with respect to the vertical direction.
  • the left and right battery cases 103 and 104 are opened obliquely upward and rearward and toward the left and right outer sides, respectively.
  • the left and right battery cases 103 and 104 may be integrated with each other or separated.
  • the left and right battery cases 103 and 104 are each provided with a lock mechanism (not shown) that restricts the left and right batteries 101 and 102 inserted into the cases from being detached upward.
  • the left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding obliquely with respect to the vertical direction.
  • a part of the battery weight when the batteries are inserted / removed is supported by the downward wall portions (slope portions) 100B of the battery cases 103, 104. .
  • the battery case 100A only needs to support the left and right batteries 101, 102 so as to be inserted / removed in the inclined directions C41, C42 inclined at least one of the front side and the left side / right side with respect to the vertical direction.
  • the batteries 101 and 102 are inserted / removed along a V-shaped trajectory along the respective longitudinal direction (inclination directions C41 and C42).
  • the batteries 101 and 102 are composed of a single frame member (a second rear frame 22 positioned at the front portion of the rear vehicle body frame 21 and a rear upper frame positioned above the rear vehicle frame frame 21). 23) can be inserted and removed.
  • battery connection terminals 101d and 102d are provided at the lower ends of the left and right batteries 101 and 102, respectively.
  • Case connection terminals 103d and 104d for detachably connecting the battery connection terminals 101d and 102d are provided at the bottom (lower end) of the left and right battery cases 103 and 104, respectively.
  • the battery connection terminals 101d and 102d and the case connection terminals 103d and 104d are connected by storing the left and right batteries 101 and 102 in the battery cases 103 and 104 and operating the lock mechanism in the locked state.
  • First connection cables 101a and 102a extend from the case connection terminals 103d and 104d toward the junction box 123 (see FIG. 6).
  • the operation of the locking mechanism and the insertion and removal of the left and right batteries 101 and 102 are manual, and the left and right batteries 101 and 102 are attached to and detached from the vehicle body without tools.
  • the left and right batteries 101 and 102 are mobile batteries that can be attached to and detached from the vehicle body.
  • the left and right batteries 101 and 102 can be used independently, such as being charged by a charger outside the vehicle, or used as a power source for an external device as a mobile battery.
  • the left and right batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the vehicle body in a state where the loading platform 75 is rotated to open the upper surface of the storage portion 76.
  • the left and right batteries 101 and 102 are switched between a detachable state and a non-detachable state with respect to the vehicle body by opening and closing the loading platform 75.
  • left and right rear cushions 28 are arranged behind the left and right batteries 101 and 102.
  • the left and right rear cushions 28 are arranged so that the axial direction (stretching direction) is along the vertical direction.
  • the left and right rear cushions 28 are arranged so as to at least partially overlap the left and right batteries 101 and 102 when viewed in the front-rear direction. Thereby, the influence of the disturbance from the rear on the left and right batteries 101 and 102 is suppressed by the left and right rear cushions 28.
  • the load input to the left and right batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the left and right rear cushions 28.
  • the left and right rear cushions 28 may be disposed outside the left and right batteries 101 and 102 in the left and right direction.
  • the left and right rear cushions 28 are arranged so as to at least partially overlap the left and right batteries 101 and 102 when viewed in the left-right direction.
  • the influence of the disturbance from the outer side in the left and right direction on the left and right batteries 101 and 102 is suppressed by the left and right rear cushion 28.
  • load input to the left and right batteries 101, 102 during a fall or a side collision is suppressed by the left and right rear cushions 28.
  • electrical components 130 including left and right batteries 101 and 102, PCU 120, junction box 123, charger 125 and DC-DC converter 126 are mounted on rear vehicle body 5.
  • the electrical component 130 is mounted on a spring of the rear suspension 29 formed in the rear vehicle body 5.
  • the PCU 120 has a flat shape with a reduced thickness.
  • the PCU 120 is disposed, for example, behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 and inclined substantially parallel to the front wall portion 71.
  • the PCU 120 has a rectangular shape in plan view, and is arranged in a state where the longitudinal direction is inclined substantially parallel to the front wall portion 71.
  • the PCU 120 is disposed adjacent to the right side of the second rear frame 22.
  • a plurality of heat dissipating fins 120a are provided upright on the upper surface facing the front of the PCU 120.
  • a traveling wind inlet 71a formed in the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 is disposed in front of the radiating fin 120a.
  • the traveling wind inlet 71a is not limited to the front wall 71 and may be provided on the side wall 74 or the upper wall 72, and may have a wind guide hood.
  • An exhaust port for discharging the traveling wind taken into the rear body cover 70 may be provided at the rear portion of the rear body cover 70.
  • a junction box 123 and a DC-DC converter 126 are arranged on the left side of the PCU 120 (left side of the second rear frame 22).
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 have a flat shape with reduced vertical thickness.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 are disposed behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 and inclined substantially in parallel with the front wall portion 71, respectively.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 are respectively disposed adjacent to the left side of the second rear frame 22.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged one above the other. In the present embodiment, the junction box 123 is disposed below and the DC-DC converter 126 is disposed above.
  • the junction box 123 (at least the terminal block for connecting the first connection cables 101a and 102a) is disposed in the region R4.
  • the region R4 is a region closer to the battery connection terminals 101d and 102d than the center portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 in the length direction (longitudinal direction) of the batteries 101 and 102.
  • the region R4 is a region closer to the battery connection terminals 101d and 102d than the following orthogonal surface (virtual surface).
  • the orthogonal plane is a plane that passes through the center portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 and is orthogonal to the length direction.
  • the battery 100 is inclined substantially parallel to the rear side frame 27 in a side view.
  • a charger 125 is disposed between the battery 100 and the rear side frame 27 in a side view.
  • the charger 125 has a flat shape with a reduced vertical thickness.
  • the charger 125 is supported, for example, on a support member that extends between the left and right rear side frames 27 in an inclined posture substantially parallel to the rear side frame 27.
  • the charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5 so that the user can easily access it. Further, the charging work such as drawing out the charging cord from the charger 125 or connecting an external charging cord is facilitated.
  • the charger 125 is arranged in the vicinity of the rear end of the rear vehicle body 5 to enhance heat dissipation during battery charging.
  • the charger 125 is disposed behind the battery 100. For this reason, the influence of the disturbance from the back with respect to the battery 100 (left-right battery 101,102) is suppressed by the charger 125.
  • FIG. For example, a load input to the left and right batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the charger 125.
  • PCU 120, junction box 123, and DC-DC converter 126 are, for example, arranged so as to be laterally distributed with respect to vehicle body left-right center line CL2.
  • the charger 125 is disposed, for example, straddling the left and right center line CL2 of the vehicle body.
  • These electrical components 130 are disposed on the inner side in the left-right direction than the outer portion of the rear vehicle body 5 (the left and right outer ends of the left and right rear wheels 4a and 4b). Thereby, the influence by the disturbance from the vehicle outer side with respect to the electrical component 130 is suppressed.
  • the electrical component 130 is disposed above the rear wheel axle 42 and above the left and right rear lower side frames 26 positioned at the lower end of the rear vehicle body frame 21. Thereby, the ground height of the electrical component 130 is ensured, the influence of disturbance from the lower side of the vehicle (road surface side) is suppressed, and the flooding from the road surface side is also suppressed.
  • the electrical components 130 those in the drive system such as the left and right batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, and the DC-DC converter 126 are arranged in front of the rear wheel axle 42.
  • the electrical component 130 of the drive system can be easily connected to the electric motor 30 offset to the front of the rear wheels 4a and 4b, and the wiring length can be shortened by the concentrated arrangement on the front side of the rear vehicle body 5.
  • the electrical components 130 are arranged together in the rear vehicle body 5 to suppress the length of the wiring connecting the components, and to suppress the occurrence of wear due to the bending or interference of the wiring due to the relative movement of the components.
  • the electrical component 130 is mounted on the rear vehicle body 5 that is the non-oscillating side vehicle body, it is possible to suppress the weight of the electrical component 130 from affecting the oscillation of the front vehicle body 3 that is the oscillation side vehicle body. The effect on turning performance is suppressed.
  • the left and right batteries 101 and 102 are inserted along the inclined directions C41 and C42 with respect to the left and right battery cases 103 and 104, respectively, with the loading platform 75 rotated to open the upper surface of the storage unit 76. Get rid of.
  • the loading platform 75 opens and closes the upper opening of the storage unit 76 to allow the left and right batteries 101 and 102 to be attached and detached.
  • the batteries 101 and 102 can be easily detached from the large upper opening.
  • the height at which the battery 100 is lifted when the battery 100 is attached or detached can be reduced.
  • the loading platform 75 By allowing the loading platform 75 to lie substantially horizontally and closing the upper surface of the entire storage portion 76, entry of foreign matter, rainwater, or the like into the storage portion 76 from above is suppressed.
  • the loading platform 75 may be locked in conjunction with (or independently of) the main switch.
  • An electrical component storage unit 76 that stores (mounts) the electrical component 130 including the batteries 101 and 102 is configured using the rear frame 21 ⁇ / b> A that forms the loading platform 75. For this reason, compared with the case where the frame of the electrical component storage part 76 and the loading platform 75 is provided individually, the vehicle body configuration can be simplified.
  • the electric vehicle 1 in the above embodiment constitutes the electric motor 30 for running the vehicle, the battery 100 that supplies electric power to the electric motor 30, and the rear part of the vehicle body, above the rear wheels 4a and 4b.
  • the rear frame 21A constitutes an electrical component storage section 76 that stores the battery 100 in a removable manner.
  • a loading platform 75 is formed on the upper surface of the electrical component storage section 76.
  • the electrical component storage part 76 includes an opening / closing part (upper wall part 72) for opening and closing the battery storage space.
  • the rear frame 21A constituting the rear part of the vehicle body is provided with the electrical component storage portion 76 for mounting the heavy battery 100
  • the loading platform 75 is provided on the upper surface of the electrical component storage portion 76
  • the electrical component The storage part 76 is provided with an opening / closing part (upper wall part 72) for opening and closing the battery storage space.
  • the electrical component storage unit 76 opens and closes the battery storage space by an opening / closing unit that uses a part of the loading platform 75 and the like, so that an operation for attaching and detaching the battery 100 while avoiding the loading platform 75 becomes unnecessary. Therefore, the heavy battery 100 can be easily attached and detached. Further, the electric vehicle 1 can be made compact by utilizing the upper surface of the electrical component storage unit 76 as the loading platform 75.
  • the electrical component storage unit 76 stores a charger 125 behind the battery 100.
  • the charger 125 is disposed near the rear end of the entire vehicle body, so that the charger 125 can be easily accessed.
  • the battery 100 which is a high-voltage component and a heavy object, is disposed relatively near the front and rear center of the entire vehicle body, so that the influence of disturbance from the rear can be suppressed and the mass can be concentrated.
  • the electrical component storage section 76 includes a battery case 100A (unit battery cases 103 and 104).
  • the battery case 100A supports the battery 100 (unit batteries 101 and 102) so as to be inserted and removed in the inclined directions C41 and C42 inclined with respect to the vertical direction. According to this configuration, it is easier to lift the heavy batteries 101 and 102 than when the batteries 101 and 102 are inserted and removed in the vertical direction, and at least a part of the battery weight is received by the battery cases 103 and 104. Therefore, the attachment / detachment work of the batteries 101 and 102 can be facilitated.
  • the electric vehicle 1 includes a swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b so as to swing up and down, and a rear cushion 28 that connects the rear frame 21A and the swing unit 40.
  • the rear cushion 28 is at least partially overlapped with the battery 100 when viewed from the back and forth in the rear of the battery 100, or at least partially overlapped with the battery 100 when viewed from the side at the side of the battery 100. Has been placed. According to this configuration, by using the rear cushion 28 of the rear wheel suspension device 29, it is possible to suppress the influence of a disturbance on the battery 100 from the rear or side, and to improve the protection of the battery 100.
  • the electric vehicle 1 includes a swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b so as to swing up and down.
  • the swing unit 40 includes a motor case 43b that houses the electric motor 30 at a position avoiding the rear wheels 4a and 4b in a side view.
  • the motor case 43b is exposed to the side of the vehicle. According to this structure, compared with the case where the electric motor 30 is arranged so as to overlap the rear wheels 4a and 4b in a side view like an in-wheel motor, the access to the electric motor 30 from the side of the vehicle is facilitated. And since the motor case 43b which accommodates the electric motor 30 is exposed and provided in the vehicle side, the assembly
  • the electric motor 30 is disposed closer to the swing shaft 41 than the central portion 40 a in the length direction C ⁇ b> 2 of the swing unit 40.
  • the swing shaft 41 is provided adjacent to the motor case 43b. According to this configuration, the operability of the swing unit 40 can be improved by providing the heavy electric motor 30 at a position near the swing shaft 41 in the swing unit 40.
  • the electric motor 30 may be disposed above the swing unit 40. According to this configuration, by providing the electric motor 30 on the upper portion of the swing unit 40, it is possible to suppress disturbance and flooding from the road surface side with respect to the electric motor 30.
  • the electrical component 130 includes a power control unit 120 that controls the electric motor 30, a down regulator 126 that steps down the output voltage from the battery 100, the battery 100, the power control unit 120, and a down And a junction box 123 to which the regulator 126 is connected.
  • the electrical components 130 are concentrated on the rear frame 21A, thereby shortening the harness length between the electrical components 130 and preventing the components from moving relative to each other. Can be suppressed.
  • the battery 100 (batteries 101 and 102) includes battery connection terminals 101d and 102d on one end side in the length direction.
  • the junction box 123 is arranged on the battery connection terminals 101d and 102d side in the length direction of the battery 100 (batteries 101 and 102) with respect to the center portions 101e and 102e in the length direction. According to this configuration, by arranging the battery 100 and the junction box 123 close to each other, the wiring between the battery 100 and the junction box 123 can be further shortened.
  • the batteries 101 and 102 are horizontally arranged with the length direction (longitudinal direction) of the batteries 101 and 102 in the horizontal direction with respect to the first embodiment, and the batteries 101 and 102 are stacked in two upper and lower stages. It is particularly different in the arrangement.
  • the other components that are the same as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the electric vehicle 201 of the present embodiment is configured as a swinging electric tricycle similar to the first embodiment. Therefore, detailed descriptions of the front vehicle body 3, the rear vehicle body 5, the swing unit 40, the rotation mechanism 50, and the parking lock device 90 are omitted. Further, detailed explanation of the arrangement of the control system and the rear cushion is also omitted.
  • a battery 100 as a power source of the electric motor 30 is disposed below the loading platform 75.
  • a junction box 123, a PCU (Power Control Unit) 120, a DC-DC converter 126, and a charger (charger) 125 are arranged as electrical components 130 related to the electric motor 30 and the battery 100.
  • the rear vehicle body 5 supports electrical components 130 such as the battery 100, the junction box 123, the PCU 120, the DC-DC converter 126, and the charger 125 on the rear vehicle body frame 21 that is on the spring of the rear suspension 29.
  • the rear vehicle body 5 utilizes the upper surface of the storage portion 76 that stores the electrical component 130 as a large cargo bed 75.
  • the left side wall portion 74 of the rear vehicle body cover 70 is disposed so as to face one end surface of the upper and lower batteries 101, 102 in the length direction (upper surfaces 101 c, 102 c located at the left end).
  • a region of the left side wall portion 74 that faces one end face of the upper and lower batteries 101 and 102 constitutes a lid member 74 b that can be attached to and detached from the remaining portion (cover body) of the rear vehicle body cover 70.
  • the lid member 74b is brought into a detached state in which the lid member 74b is detached from the cover main body by removing a locking claw (not shown) or the like from an attached state integrally attached to the cover main body.
  • the lid member 74b When the lid member 74b is in the attached state, the left side surface of the storage portion 76 is closed. When the lid member 74b is removed, the left side surface of the storage portion 76 is opened.
  • the lid member 74b is an opening / closing part that can open and close the left side surface of the storage part 76 (including the battery storage space).
  • the lid member 74b is an opening / closing part capable of opening and closing the side surface of the storage part 76 (including the battery storage space).
  • the lid member 74b may be supported by the cover body or the rear vehicle body frame 21 via a hinge or the like.
  • the lid member 74b opens the storage portion 76, the batteries 101 and 102 are inserted / removed along the respective length directions (vehicle body left-right direction).
  • the area in the direction in which the batteries 101 and 102 are detached is provided to avoid the frame members (second rear frame 22, rear upper frame 23, rear lower side frame 26, rear side frame 27) of the rear vehicle body frame 21.
  • the battery 100 is mounted below the loading platform 75.
  • the battery 100 is composed of a plurality of (for example, two upper and lower) unit batteries 101 and 102.
  • the plurality of unit batteries 101 and 102 have the same configuration.
  • the height for lifting the upper and lower batteries 101 and 102, which are heavy objects, can be reduced. It becomes easy to put on and take off.
  • the upper surface of the battery accommodating space is a large cargo bed 75, the convenience of the electric vehicle 201 is improved.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 each have a rectangular column shape (a rectangular parallelepiped shape) extending in the longitudinal direction with a rectangular cross section (for example, a substantially square shape).
  • the upper and lower batteries 101, 102 are arranged in a horizontal posture with the rectangular upper surfaces 101c, 102c facing leftward.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 are disposed so as to be inclined so that the front and rear sides of the upper surfaces 101 c and 102 c are substantially parallel to the second rear frame 22 in a side view.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 are arranged such that the upper battery 101 is shifted rearward with respect to the lower battery 102.
  • the axes along the longitudinal direction of the upper and lower batteries 101 and 102 are indicated by the lines C41 and C42 in FIGS.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 have their axes C41 and C42 aligned in the left-right direction of the vehicle body.
  • the battery 100 generates a predetermined high voltage (48 to 72 V) by appropriately connecting the upper and lower batteries 101 and 102.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 are each constituted by, for example, a lithium ion battery as energy storage that can be charged and discharged.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 have a BMU (BatteryatterManaging ⁇ Unit) (not shown) that monitors charge / discharge status, temperature, and the like.
  • BMU Battery Management ⁇ Unit
  • the battery case 100A includes upper and lower battery cases 103 and 104 corresponding to the upper and lower batteries 101 and 102, respectively.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 are inserted into and removed from the upper and lower battery cases 103 and 104, respectively, along the longitudinal direction facing the left and right direction.
  • the upper and lower battery cases 103 and 104 are open toward the left (one side on the left and right), respectively.
  • the left and right battery cases 103 and 104 may be integrated with each other or separated.
  • the upper and lower battery cases 103 and 104 are each provided with a lock mechanism (not shown) that regulates the left and right removal of the upper and lower batteries 101 and 102 inserted into the cases.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding substantially horizontally with respect to the battery cases 103 and 104, respectively.
  • the upper and lower batteries 101, 102 are inserted / removed substantially horizontally with respect to the battery cases 103, 104, so that the battery weight when the batteries are inserted / removed is supported by the wall portions of the battery cases 103, 104. Thereby, it becomes easy to insert and remove the upper and lower batteries 101 and 102.
  • battery connection terminals 101d and 102d are provided at the right ends of the upper and lower batteries 101 and 102, respectively.
  • Case connection terminals 103d and 104d for detachably connecting the battery connection terminals 101d and 102d are provided at the bottom (right end) of the upper and lower battery cases 103 and 104.
  • the battery connection terminals 101d and 102d and the case connection terminals 103d and 104d are connected by storing the upper and lower batteries 101 and 102 in the battery cases 103 and 104 and operating the lock mechanism in the locked state.
  • First connection cables 101a and 102a extend from the case connection terminals 103d and 104d toward the junction box 123 (see FIG. 6).
  • the operation of the locking mechanism and the insertion and removal of the upper and lower batteries 101 and 102 are manual, and the upper and lower batteries 101 and 102 are attached to and detached from the vehicle body without tools.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 are mobile batteries that can be attached to and detached from the vehicle body.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 can be used independently, such as being charged by a charger outside the vehicle or being used as a power source for an external device as a mobile battery.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the vehicle body by removing the lid member 74b and forming an opening 74c in the left side wall 74 through which the batteries 101 and 102 can be inserted and removed.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 switch between a detachable state and a non-detachable state with respect to the vehicle body by opening and closing the opening 74c of the left side wall 74 by attaching and detaching the lid member 74b.
  • electrical components 130 including upper and lower batteries 101 and 102, PCU 120, junction box 123, charger 125 and DC-DC converter 126 are mounted on rear vehicle body 5.
  • the electrical component 130 is mounted on a spring of the rear suspension 29 formed in the rear vehicle body 5.
  • the PCU 120 is flat with a reduced thickness.
  • the PCU 120 is disposed, for example, behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 and inclined substantially parallel to the front wall portion 71.
  • the PCU 120 has a rectangular shape in plan view, and is arranged in a state where the longitudinal direction is inclined substantially parallel to the front wall portion 71.
  • the PCU 120 is disposed adjacent to the left side of the second rear frame 22.
  • a plurality of heat dissipating fins 120a are provided upright on the upper surface facing the front of the PCU 120.
  • a traveling wind inlet 71a formed in the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 is disposed in front of the radiating fin 120a.
  • the traveling wind inlet 71a is not limited to the front wall 71 and may be provided on the side wall 74 or the upper wall 72, and may have a wind guide hood.
  • An exhaust port for discharging the traveling wind taken into the rear body cover 70 may be provided at the rear portion of the rear body cover 70.
  • a junction box 123 and a DC-DC converter 126 are arranged on the right side of the PCU 120 (right side of the second rear frame 22).
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 have a flat shape with reduced vertical thickness.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 are disposed behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 and inclined substantially in parallel with the front wall portion 71, respectively.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 are respectively disposed adjacent to the right side of the second rear frame 22.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged one above the other. In the present embodiment, the junction box 123 is disposed below and the DC-DC converter 126 is disposed above.
  • the region R4 is a region closer to the battery connection terminals 101d and 102d than the center portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 in the length direction (longitudinal direction) of the batteries 101 and 102.
  • the region R4 is a region closer to the battery connection terminals 101d and 102d than the following orthogonal surface (virtual surface).
  • the orthogonal plane is a plane that passes through the center portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 and is orthogonal to the length direction.
  • the center portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 are on the left and right center line CL2 of the rear vehicle body 5 when viewed in the front-rear direction. Accordingly, the region R4 is a region on the right side of the left-right center line CL2.
  • a charger 125 is disposed behind the battery 100.
  • the charger 125 has a flat shape with a reduced vertical thickness.
  • the charger 125 is supported, for example, on a support member that extends between the left and right rear side frames 27 in an inclined posture substantially parallel to the rear side frame 27.
  • the charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5 so that the user can easily access it. Further, the charging work such as drawing out the charging cord from the charger 125 or connecting an external charging cord is facilitated.
  • the charger 125 is arranged in the vicinity of the rear end of the rear vehicle body 5 to enhance heat dissipation during battery charging.
  • the charger 125 is disposed behind the battery 100. For this reason, the influence of the disturbance from the back with respect to the battery 100 (upper and lower batteries 101 and 102) is suppressed by the charger 125. For example, the load input to the upper and lower batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the charger 125.
  • PCU 120, junction box 123, and DC-DC converter 126 are arranged, for example, to the left and right across vehicle body left-right center line CL2.
  • the charger 125 is disposed, for example, straddling the left and right center line CL2 of the vehicle body.
  • These electrical components 130 are disposed on the inner side in the left-right direction than the outer portion of the rear vehicle body 5 (the left and right outer ends of the left and right rear wheels 4a and 4b). Thereby, the influence by the disturbance from the vehicle outer side with respect to the electrical component 130 is suppressed.
  • the electrical component 130 is disposed above the rear wheel axle 42 and above the left and right rear lower side frames 26 positioned at the lower end of the rear vehicle body frame 21. Thereby, the ground height of the electrical component 130 is ensured, the influence of disturbance from the lower side of the vehicle (road surface side) is suppressed, and the flooding from the road surface side is also suppressed.
  • the electrical components 130 those in the drive system such as the upper and lower batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, and the DC-DC converter 126 are arranged in front of the rear wheel axle 42.
  • the electrical component 130 of the drive system can be easily connected to the electric motor 30 offset to the front of the rear wheels 4a and 4b, and the wiring length can be shortened by the concentrated arrangement on the front side of the rear vehicle body 5.
  • the electrical components 130 are arranged together in the rear vehicle body 5 to suppress the length of the wiring connecting the components, and to suppress the occurrence of wear due to the bending or interference of the wiring due to the relative movement of the components.
  • the electrical component 130 Since the electrical component 130 is mounted on the rear vehicle body 5 that is the non-oscillating side vehicle body, the weight of the electrical component 130 is suppressed from affecting the oscillation of the front vehicle body 3 that is the oscillation side vehicle body. The effect on turning performance is suppressed.
  • the upper and lower batteries 101, 102 have a lid member 74 b removed and an opening 74 c into which the batteries 101, 102 can be inserted / removed is formed in the left wall 74, respectively. Is inserted and removed.
  • the upper and lower batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding substantially horizontally with respect to the battery cases 103 and 104, respectively. Thereby, the battery weight at the time of battery insertion / removal is supported by the downward wall part of battery case 103,104.
  • the storage portion 76 below the loading platform 75, the height at which the battery 100 is lifted when the battery 100 is attached or detached can be reduced.
  • the storage unit 76 allows the battery 100 to be attached and detached from the side of the vehicle while avoiding the upper surface of the loading platform 75. As a result, the battery 100 can be detached even when a load is loaded on the loading platform 75, and convenience is improved.
  • the accommodating part 76 attaches the cover member 74b, and obstruct
  • the lid member 74b may be lockable in conjunction with (or independently of) the main switch.
  • An electrical component storage unit 76 that stores (mounts) the electrical component 130 including the batteries 101 and 102 is configured using the rear frame 21 ⁇ / b> A that forms the loading platform 75. For this reason, compared with the case where the frame of the electrical component storage part 76 and the loading platform 75 is provided individually, the vehicle body configuration can be simplified.
  • the electric motor 30 for running the vehicle, the battery 100 that supplies electric power to the electric motor 30, and the rear part of the vehicle body are configured, and the rear wheels 4a and 4b And a rear frame 21A extending upward.
  • the rear frame 21A constitutes an electrical component storage section 76 that stores the battery 100 in a removable manner.
  • a loading platform 75 is formed on the upper surface of the electrical component storage section 76.
  • the electrical component storage part 76 includes an opening / closing part (lid member 74b) for opening and closing the battery storage space.
  • the rear frame 21A constituting the rear part of the vehicle body is provided with the electrical component storage portion 76 for mounting the heavy battery 100
  • the loading platform 75 is provided on the upper surface of the electrical component storage portion 76
  • the electrical component The storage part 76 is provided with an opening / closing part (lid member 74b) for opening and closing the battery storage space.
  • the electrical component storage unit 76 opens and closes the battery storage space by an opening / closing unit that uses a part of the loading platform 75 and the like, so that an operation for attaching and detaching the battery 100 while avoiding the loading platform 75 becomes unnecessary. Therefore, the heavy battery 100 can be easily attached and detached. Further, the electric vehicle 201 can be made compact by utilizing the upper surface of the electrical component storage unit 76 as the loading platform 75.
  • the electrical component storage unit 76 allows the battery 100 to be detached from the side of the vehicle while avoiding the upper surface of the loading platform 75. According to this configuration, since the battery 100 can be attached and detached while avoiding the upper surface of the loading platform 75, the battery 100 can be detached even when a load is loaded on the loading platform 75, and convenience can be improved.
  • FIGS. 16 to 22 a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 22 with the aid of FIGS.
  • This embodiment is particularly different from the first embodiment in that the left and right batteries 101 and 102 are tilted forward and arranged in an upright posture so as to be positioned on the front side and on the left and right outside as the upper side.
  • the other components that are the same as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the electric vehicle 301 of the present embodiment is configured as a swinging electric tricycle similar to the first embodiment. Therefore, detailed descriptions of the front vehicle body 3, the rear vehicle body 5, the swing unit 40, the rotation mechanism 50, and the parking lock device 90 are omitted. Further, detailed explanation of the arrangement of the control system and the rear cushion is also omitted.
  • a battery 100 as a power source of the electric motor 30 is disposed below the loading platform 75.
  • a junction box 123, a PCU (Power Control Unit) 120, a DC-DC converter 126, and a charger (charger) 125 are arranged as electrical components 130 related to the electric motor 30 and the battery 100.
  • the rear vehicle body 5 supports electrical components 130 such as the battery 100, the junction box 123, the PCU 120, the DC-DC converter 126, and the charger 125 on the rear vehicle body frame 21 that is on the spring of the rear suspension 29.
  • the rear vehicle body 5 utilizes the upper surface of the storage portion 76 that stores the electrical component 130 as a large cargo bed 75.
  • the battery 100 is mounted below the loading platform 75.
  • the battery 100 is composed of a plurality of (for example, two on the left and right) unit batteries 101 and 102.
  • the plurality of unit batteries 101 and 102 have the same configuration.
  • the left and right batteries 101 and 102 are provided symmetrically with respect to the vehicle body left and right center line CL2.
  • the height for lifting the left and right batteries 101 and 102, which are heavy objects can be reduced. It becomes easy to put on and take off.
  • the upper surface of the battery accommodating space is a large cargo bed 75, the convenience of the electric vehicle 301 is improved.
  • the left and right batteries 101 and 102 each have a rectangular column shape (a rectangular parallelepiped shape) extending in the longitudinal direction with a rectangular cross section (for example, a substantially square shape).
  • the left and right batteries 101 and 102 are disposed so as to be inclined in a side view so that the rectangular upper surfaces 101c and 102c face obliquely upward and forward, respectively.
  • the left and right batteries 101 and 102 are arranged so as to form a V shape when viewed from the normal direction of the rear surface facing diagonally upward and rearward.
  • the left and right batteries 101 and 102 are also inclined with respect to the side surface of the vehicle body perpendicular to the left and right direction.
  • the left and right batteries 101, 102 have their upper surfaces 101c, 102c facing diagonally upward and forward facing further outward.
  • the left and right batteries 101 and 102 are arranged in a standing posture inclined so as to be positioned on the front side and on the left and right outer sides as the upper side respectively.
  • a V-shaped space is formed between the left and right batteries 101 and 102 when viewed from the normal direction.
  • the axes along the longitudinal direction of the left and right batteries 101, 102 are indicated by the middle lines C41, C42 in FIGS.
  • directions along the axes C41 and C42 are referred to as inclination directions C41 and C42, respectively.
  • the battery 100 generates a predetermined high voltage (48 to 72 V) by appropriately connecting the left and right batteries 101 and 102.
  • Each of the left and right batteries 101 and 102 is composed of, for example, a lithium ion battery as energy storage that can be charged and discharged.
  • the left and right batteries 101 and 102 include a BMU (Battery Managing Unit) (not shown) that monitors charge / discharge status, temperature, and the like.
  • BMU Battery Managing Unit
  • the battery case 100A includes left and right battery cases 103 and 104 corresponding to the left and right batteries 101 and 102, respectively.
  • the left and right batteries 101, 102 are inserted into and removed from the left and right battery cases 103, 104 along the longitudinal direction (inclination directions C 41, C 42) from the diagonally upper front and the left and right outer sides.
  • the left and right battery cases 103 and 104 are opened obliquely upward and forward and toward the left and right outer sides, respectively.
  • the left and right battery cases 103 and 104 may be integrated with each other or separated.
  • the left and right battery cases 103 and 104 are each provided with a lock mechanism (not shown) that restricts the left and right batteries 101 and 102 inserted into the cases from being detached upward.
  • the left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding obliquely with respect to the vertical direction.
  • a part of the battery weight when the batteries are inserted / removed is supported by the downward wall portions (slope portions) 100B of the battery cases 103, 104. . Thereby, it becomes easy to insert and remove the left and right batteries 101 and 102.
  • the batteries 101 and 102 are inserted / removed along a V-shaped trajectory along the respective longitudinal direction (inclination directions C41 and C42).
  • the batteries 101 and 102 are composed of a single frame member (a second rear frame 22 positioned at the front portion of the rear vehicle body frame 21 and a rear upper frame positioned above the rear vehicle frame frame 21). 23) can be inserted and removed.
  • battery connection terminals 101d and 102d are provided at the lower ends of the left and right batteries 101 and 102, respectively.
  • Case connection terminals 103d and 104d for detachably connecting the battery connection terminals 101d and 102d are provided at the bottom (lower end) of the left and right battery cases 103 and 104, respectively.
  • the battery connection terminals 101d and 102d and the case connection terminals 103d and 104d are connected by storing the left and right batteries 101 and 102 in the battery cases 103 and 104 and operating the lock mechanism in the locked state.
  • First connection cables 101a and 102a extend from the case connection terminals 103d and 104d toward the junction box 123 (see FIG. 6).
  • the operation of the locking mechanism and the insertion and removal of the left and right batteries 101 and 102 are manual, and the left and right batteries 101 and 102 are attached to and detached from the vehicle body without tools.
  • the left and right batteries 101 and 102 are mobile batteries that can be attached to and detached from the vehicle body.
  • the left and right batteries 101 and 102 can be used independently, such as being charged by a charger outside the vehicle, or used as a power source for an external device as a mobile battery.
  • the left and right batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the vehicle body while the front vehicle body 3 is swung with respect to the rear vehicle body 5.
  • the left and right batteries 101 and 102 switch between a detachable state and a non-detachable state depending on whether or not the front vehicle body 3 is in a swinging state.
  • electrical components 130 including left and right batteries 101 and 102, PCU 120, junction box 123, charger 125 and DC-DC converter 126 are mounted on rear vehicle body 5.
  • the electrical component 130 is mounted on a spring of the rear suspension 29 formed in the rear vehicle body 5.
  • the PCU 120 is flat with a reduced thickness.
  • the PCU 120 is disposed, for example, behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 and inclined substantially parallel to the front wall portion 71.
  • the PCU 120 has a rectangular shape in plan view, and is arranged with its longitudinal direction facing the left-right direction.
  • a plurality of heat dissipating fins 120a are provided upright on the upper surface facing the front of the PCU 120.
  • a traveling wind inlet 71a formed in the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 is disposed in front of the radiating fin 120a. Thereby, the PCU 120 is effectively cooled by the traveling wind taken from the traveling wind intake 71a, and the other electrical components 130 are also cooled together.
  • the traveling wind inlet 71a is not limited to the front wall 71 and may be provided on the side wall 74 or the upper wall 72, and may have a wind guide hood.
  • An exhaust port for discharging the traveling wind taken into the rear body cover 70 may be provided at the rear portion of the rear body cover 70.
  • a junction box 123 and a DC-DC converter 126 are arranged in a space surrounded by the PCU 120, the battery 100, and the rear lower side frame 26 in a side view.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 each have a flat shape with a reduced vertical thickness, and are supported substantially horizontally on a support member that extends between the left and right rear lower side frames 26, for example.
  • At least a part of the junction box 123 (at least the terminal block to which the first connection cables 101 a and 102 a are connected) is the center in the length direction of the batteries 101 and 102 in the length direction of the batteries 101 and 102.
  • at least a part of the junction box 123 passes through the center portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 and is closer to the battery connection terminals 101d and 102d than the orthogonal plane (virtual plane) orthogonal to the length direction.
  • the orthogonal plane virtual plane
  • a charger 125 is disposed in a space surrounded by battery 100, rear upper frame 23, and rear side frame 27 in a side view.
  • the charger 125 has a flat shape with a reduced vertical thickness.
  • the charger 125 is supported, for example, on a support member that extends between the left and right rear side frames 27 in an inclined posture substantially parallel to the rear side frame 27.
  • the charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5 so that the user can easily access it. Further, the charging work such as drawing out the charging cord from the charger 125 or connecting an external charging cord is facilitated.
  • the charger 125 is arranged in the vicinity of the rear end of the rear vehicle body 5 to enhance heat dissipation during battery charging.
  • the charger 125 is disposed behind the battery 100. For this reason, the influence of the disturbance from the back with respect to the battery 100 (left-right battery 101,102) is suppressed by the charger 125.
  • FIG. For example, a load input to the left and right batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the charger 125.
  • the PCU 120 is arranged, for example, straddling the left and right center line CL2 of the vehicle body.
  • the junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged side by side on the left and right sides of the vehicle body center line CL2.
  • the charger 125 is disposed, for example, straddling the left and right center line CL2 of the vehicle body.
  • These electrical components 130 are disposed on the inner side in the left-right direction than the outer portion of the rear vehicle body 5 (the left and right outer ends of the left and right rear wheels 4a and 4b). Thereby, the influence by the disturbance from the vehicle outer side with respect to the electrical component 130 is suppressed.
  • the electrical component 130 is disposed above the rear wheel axle 42 and above the left and right rear lower side frames 26 positioned at the lower end of the rear vehicle body frame 21. Thereby, the ground height of the electrical component 130 is ensured, the influence of disturbance from the lower side of the vehicle (road surface side) is suppressed, and the flooding from the road surface side is also suppressed.
  • the electrical components 130 those in the drive system such as the left and right batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, and the DC-DC converter 126 are arranged in front of the rear wheel axle 42.
  • the electrical component 130 of the drive system can be easily connected to the electric motor 30 offset to the front of the rear wheels 4a and 4b, and the wiring length can be shortened by the concentrated arrangement on the front side of the rear vehicle body 5.
  • the electrical components 130 are arranged together in the rear vehicle body 5 to suppress the length of the wiring connecting the components, and to suppress the occurrence of wear due to the bending or interference of the wiring due to the relative movement of the components.
  • the electrical component 130 is mounted on the rear vehicle body 5 that is the non-oscillation side vehicle body, it is possible to suppress the weight of the electrical component 130 from affecting the oscillation of the front vehicle body 3 that is the oscillation side vehicle body. The effect on turning performance is suppressed.
  • left and right openings 77 are formed in front wall portion 71 of rear vehicle body cover 70 at positions facing upper surfaces 101 c and 102 c of left and right batteries 101 and 102 in the insertion / removal direction (longitudinal direction), respectively. Is formed.
  • the left and right openings 77 open the battery storage portion 76 toward the front.
  • the left and right openings 77 have, for example, a rectangular shape when viewed in the front-rear direction, and the prismatic left and right batteries 101 and 102 can be inserted and removed, respectively.
  • the left and right openings 77 face the gap S1 between the front and rear vehicle bodies 3 and 5.
  • the front vehicle body 3 when the front vehicle body 3 is in the upright state A, at least a part of the rear inclined portion 9a of the front vehicle body 3 is in a position facing the opening 77 with a gap S1 therebetween.
  • the gap S1 is smaller than the length of the left and right batteries 101, 102 in the insertion / removal direction. For this reason, the left and right batteries 101 and 102 cannot be inserted or removed.
  • the front vehicle body 3 enters a swinging state B by rotating from the upright state A (see FIG. 21) by a predetermined angle ⁇ around the axis C ⁇ b> 1 of the rotating mechanism 50.
  • the front vehicle body 3 retracts the rear inclined portion 9a from the position facing the opening 77, and allows the left and right batteries 101, 102 to be inserted and removed.
  • the swing angle ⁇ of the front vehicle body 3 is in an angle range in which the rotation mechanism 50 can lock the relative rotation. Thereby, the front vehicle body 3 can be locked in the swinging state B when the left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed.
  • the left and right openings 77 are respectively provided with lids 78 that can be opened and closed.
  • the lid 78 may be formed with a traveling air intake that allows intake of traveling air (cooling air) toward the battery.
  • the lid 78 may be locked in conjunction with (or independently of) the main switch.
  • the left and right openings 77 cannot be attached to and detached from the left and right batteries 101 and 102 by the rear inclined portion 9a of the front vehicle body 3.
  • the left and right openings 77 allow the left and right batteries 101 and 102 to be attached or detached when the front vehicle body 3 is swung to the left or right to be in the swung state B.
  • the rear inclined portion 9a is retracted from the opening 77 opposite to the swinging direction, and the corresponding ones of the left and right batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the opening 77.
  • the state in which the left and right batteries 101, 102 can be detached and the state in which the left and right batteries 101, 102 cannot be detached are switched according to the relative swinging of the front and rear vehicle bodies 3, 5. For this reason, when the electric vehicle 301 is parked, the left and right batteries 101 and 102 can be securely attached and detached only by performing a parking lock operation, and the anti-theft property of the battery 100 is improved. Since the periphery of the battery 100 is covered with the rear vehicle body cover 70 and shielded from the outside, the anti-theft property of the battery 100 is also improved in this respect.
  • the electric vehicle 301 includes a parking lock device 90 that regulates the swinging of the front vehicle body 3 by operating the parking lever 91.
  • the parking lever 91 is locked in accordance with the main switch being turned off at the lock position where the swing of the front vehicle body 3 is locked.
  • the electric vehicle 301 can be locked in a locked state in which the left and right batteries 101 and 102 cannot be removed by the following procedure.
  • the front lever 3 is set to the upright state A and the parking lever 91 is operated to the lock position, and the main switch is turned off in this state. Then, the swing of the front vehicle body 3 is locked in the upright state A, and the left and right batteries 101 and 102 are locked in a state in which they cannot be taken out. In order to release the rocking lock of the front vehicle body 3 (the lock for taking out the left and right batteries 101 and 102) by operating the parking lever 91 from this state, an operation to turn on the main switch is required.
  • the electric vehicle 301 can be locked in a state where the left and right batteries 101 and 102 cannot be taken out during parking or the like, and the anti-theft property of the battery 100 is improved. And since the rocking lock mechanism 93 (parking lock device 90) of the front vehicle body 3 that is banked when the electric vehicle 301 turns is used, the anti-theft lock of the battery 100 is performed.
  • the structure can be realized.
  • the storage portion 76 below the loading platform 75, the height at which the battery 100 is lifted when the battery 100 is attached or detached can be reduced. Since the electrical component storage unit 76 that stores (mounts) the electrical component 130 including the batteries 101 and 102 is configured using the rear frame 21A that configures the loading platform 75, the electrical component storage unit 76 and the frame of the loading platform 75 are used. The vehicle body configuration can be simplified as compared with the case where each is provided individually.
  • the electric motor 30 for running the vehicle, the battery 100 that supplies electric power to the electric motor 30, and the rear part of the vehicle body are configured, and the rear wheels 4a and 4b And a rear frame 21A extending upward.
  • the rear frame 21A constitutes an electrical component storage section 76 that stores the battery 100 in a removable manner.
  • a loading platform 75 is formed on the upper surface of the electrical component storage section 76.
  • the electrical component storage part 76 includes an opening / closing part (lid 78) for opening and closing the battery storage space.
  • the rear part 21 ⁇ / b> A constituting the rear part of the vehicle body is provided with the electrical component storage unit 76 for mounting the heavy battery 100, the loading platform 75 is provided on the upper surface of the electrical component storage unit 76, and the electrical component The storage portion 76 is provided with an opening / closing portion (lid 78) for opening and closing the battery storage space.
  • the electrical component storage unit 76 opens and closes the battery storage space by an opening / closing unit that uses a part of the loading platform 75 and the like, so that an operation for attaching and detaching the battery 100 while avoiding the loading platform 75 becomes unnecessary. Therefore, the heavy battery 100 can be easily attached and detached. Further, the electric vehicle 301 can be made compact by utilizing the upper surface of the electrical component storage unit 76 as the loading platform 75.
  • the electrical component storage unit 76 can detach the battery 100 from the front of the vehicle while avoiding the upper surface of the loading platform 75. According to this configuration, since the battery 100 can be attached and detached while avoiding the upper surface of the loading platform 75, the battery 100 can be detached even when a load is loaded on the loading platform 75, and convenience can be improved.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • a covered tricycle is illustrated, but the present invention is not limited thereto.
  • the present invention is widely applicable to saddle-ride type vehicles capable of relatively rotating front and rear vehicle bodies, including vehicles without a roof.
  • the saddle riding type vehicle includes all vehicles on which the driver rides across the vehicle body, and includes not only motorcycles (including motorbikes and scooter type vehicles), but also three-wheelers (in addition to front and rear two wheels). , Including two front wheels and one rear wheel vehicle) or four wheel vehicles.
  • FIG. 23 shows an electric vehicle 1 ′ as a motorcycle in the present embodiment.
  • the electric vehicle 1 ′ has “the rear frame 21 ⁇ / b> A constitutes an electrical component storage portion 76 for detachably storing the battery 100”, “configures a loading platform 75 on the upper surface of the electrical component storage portion 76”, “
  • the electrical component storage section 76 includes an opening / closing section (upper wall section 72) for opening and closing the battery storage space.
  • the electric vehicle 1 ′ will be described, but the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the electric vehicle 1 ′ supports a front wheel 2, which is a steered wheel, on a front vehicle body 3.
  • a front wheel 2 which is a steered wheel
  • one rear wheel 4 that is a drive wheel is supported by the rear vehicle body 5.
  • the front vehicle body frame 11 of the front vehicle body 3 and the rear vehicle body frame 21 of the rear vehicle body 5 are integrated so as not to be relatively rotatable.
  • the rear body frame 21 constitutes a rear frame 21A that extends toward the upper side of the rear wheel 4 in a side view.
  • a pivot bracket 19 is fixed to the lower cross frame 17 and the rear lower cross frame 18 of the front body frame 21.
  • the pivot bracket 19 supports the front end portion of the swing arm 40 ′ so as to be swingable up and down via a swing shaft (pivot shaft) 41 ′ extending in the left-right direction.
  • the rear wheel 4 is supported at the rear end of the swing arm 40 '.
  • the swing arm 40 ′ is disposed with its length direction directed in the front-rear direction so as to extend from the swing shaft 41 ′ to the rear wheel axle 42 in a side view.
  • the electric motor 30 ′ which is the drive source of the electric vehicle 1, is mounted, for example, in the middle portion of the swing arm 40 ′ in the length direction.
  • the electric motor 30 ' is so-called laterally arranged with the drive shaft directed in the left-right direction of the vehicle, and is linked to the rear wheel 4 via the drive chain 45'.
  • the electric motor 30 ′ is mounted under the spring of the rear suspension 29 including the rear cushion 28, but may be mounted on the front vehicle body frame 11 and the rear frame 21 ⁇ / b> A that are on the spring of the rear suspension 29.
  • a battery 100 (left and right batteries 101, 102) that can be attached to and detached from the rear vehicle body 5 is disposed above the swing arm 40 'and below the loading platform 75.
  • a junction box 123, a PCU (Power Control Unit) 120, a DC-DC converter 126, and a charger (charger) 125 are arranged as electrical components 130 related to the electric motor 30 ′ and the battery 100.
  • the rear frame 21 ⁇ / b> A constitutes an electrical component storage unit 76 that stores the electrical component 130.
  • the upper wall portion 72 constituting the upper surface of the loading platform 75 is connected to the rear vehicle body frame 11 via a hinge or the like.
  • the upper wall part 72 constitutes an opening / closing part that can open and close the upper surface of the electrical component storage part 76 (including the battery storage space).
  • the electric component 130 may be configured to be mounted on the spring of the rear suspension 29.
  • a rear frame that extends rearwardly above the rear wheel 4 may be provided integrally with the front vehicle body 3, and the electrical component 130 may be mounted on the rear frame.
  • the rear cushion 28 may be disposed in front of the battery 100. In this case, a single rear cushion 28 may be provided.
  • the rear cushion 28 may be coupled to the vehicle body via a link mechanism.
  • the entire upper wall portion 72 that forms the upper surface (loading surface) of the loading platform 75 is an opening / closing portion that opens and closes the upper surface of the electrical component storage portion 76, but is not limited thereto.
  • a part of the upper wall portion 72 may be an opening / closing portion.
  • the entire front wall portion 71 may be an opening / closing portion that opens and closes the front surface of the electrical component storage portion 76.
  • the entire side wall portion 74 may be an opening / closing portion that opens and closes the side surface of the electrical component storage portion 76.
  • at least a part of the rear wall portion 73 may be an opening / closing portion that opens and closes the rear surface of the electrical component storage portion 76.
  • the rear vehicle body cover 70 that covers the electrical component storage unit 76 is an opening / closing unit that allows the battery 100 to be attached and detached.
  • the configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the component of the embodiment with a known component.

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Abstract

車両走行用の電気モータ(30)と、前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,1',201,301)であって、車体後部を構成し、後輪(4,4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を脱着可能に収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成し、前記電装部品収納部(76)は、バッテリ収納空間を開閉するための開閉部(72,74b,78)を備えている。

Description

電動車両
 本発明は、電動車両に関する。
 本願は、2018年4月2日に、日本に出願された特願2018-071105号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 従来の電動車両として、例えば特許文献1には、後車体に対して前車体がロール方向(車両前後方向を向く軸回りの回動方向)に揺動可能な電動車両が開示されている。この電動車両では、以下の構成を有している。車体フレーム1(前車体、揺動車体)の後端にはトランク16が設けられている。車体フレーム1の座席15下の位置には固定ブラケット3が設けられている。固定ブラケット3にはスイング軸4を介して可動ブラケット5が左右回転自在に支持されている。
 可動ブラケット5にはボールジョイント6を介してパワーユニットPが上下揺動自在に支持されている。可動ブラケット5には上部支持枠55と下部支持枠56とを含むバッテリ支持枠9が溶着されている。上部支持枠55と下部支持枠56とには前部トレー62および後部トレー65が固定されている。前部トレー62および後部トレー65には複数のバッテリ10が載置されている。
特許第3189977号公報
 ところで、上記従来の技術では、バッテリ10はバッテリ支持枠9(上部支持枠55、下部支持枠56、連結枠57、補強板58、前部支持枠59および補強パイプ60,61)で覆われている。このため、バッテリ10の脱着が困難である。また、車体フレーム1(前車体、揺動車体)の後端に設けられたトランク16が、バッテリ10の上方に離間して配置されている。このため、重量物であるバッテリ10を着脱する際、トランク16を避けて行う動作が必要となる。したがって、脱着容易性の面で改善の余地があった。
 そこで本発明は、電動車両において、重量のあるバッテリの着脱を容易にすることを目的とする。
 上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、車両走行用の電気モータ(30)と、前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,1’,201,301)であって、車体後部を構成し、後輪(4,4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を脱着可能に収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成し、前記電装部品収納部(76)は、バッテリ収納空間を開閉するための開閉部(72,74b,78)を備えている。
 本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、前記電装部品収納部(76)は、前記バッテリ(100)の後方に充電器(125)を収納している。
 本発明の第三の態様は、上記第一又は第二の態様において、前記電装部品収納部(76)は、前記バッテリ(100)を垂直方向に対して傾斜した傾斜方向(C41,C42)で挿脱させるように支持するバッテリケース(100A)を備えている。
 本発明の第四の態様は、上記第一から第三の態様の何れか一つにおいて、前記電装部品収納部(76)は、前記バッテリ(100)を、前記荷台(75)の上面を避けた車両左右方向あるいは前方向から着脱可能とする。
 本発明の第五の態様は、上記第一から第四の態様の何れか一つにおいて、後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持するスイングアーム(40)と、前記リアフレーム(21A)と前記スイングアーム(40)とを連結するリアクッション(28)と、を備え、前記リアクッション(28)は、前記バッテリ(100)の後方において前後方向視で前記バッテリ(100)と重なるように、あるいは前記バッテリ(100)の側方において側面視で前記バッテリ(100)と重なるように配置されている。
 本発明の第六の態様は、上記第一から第五の態様の何れか一つにおいて、後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持するスイングアーム(40)を備え、前記スイングアーム(40)は、側面視で後輪(4a,4b)を避けた位置に、前記電気モータ(30)を収納するモータケース(43b)を備えている。
 本発明の第七の態様は、上記第六の態様において、前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の長さ方向(C2)の中央部(40a)よりもスイング軸(41)側に配置され、前記モータケース(43b)に隣接して前記スイング軸(41)が設けられている。
 本発明の第八の態様は、上記第六又は第七の態様において、前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の上部に配置されている。
 本発明の第九の態様は、上記第一から第八の態様の何れか一つにおいて、前記電装部品収納部(76)に収納される電装部品(130)は、前記電気モータ(30)を制御するパワーコントロールユニット(120)と、前記バッテリ(100)からの出力電圧を降圧するダウンレギュレータ(126)と、前記バッテリ(100)、パワーコントロールユニット(120)およびダウンレギュレータ(126)を接続するジャンクションボックス(123)と、を備えている。
 本発明の第十の態様は、上記第九の態様において、前記バッテリ(100)は、長さ方向の一端側にバッテリ接続端子(101d,102d)を備え、前記ジャンクションボックス(123)は、前記バッテリ(100)の長さ方向において、前記バッテリ(100)の長さ方向の中央部(101e,102e)よりも前記バッテリ接続端子(101d,102d)側に配置されている。
 第一の態様によれば、車体後部を構成するリアフレームに、重量物であるバッテリを搭載する電装部品収納部を設けるとともに、電装部品収納部の上面に荷台を設け、さらに電装部品収納部にはバッテリ収納空間を開閉する開閉部を設けている。これにより、電装部品収納部の上方に離間して荷台を設ける場合に比べて、重量物であるバッテリを着脱する際、荷台を避けて行う動作が不要となる。また、電装部品収納部は、荷台の一部等を利用した開閉部によってバッテリ収納空間を開閉させることで、この点でも荷台を避けてバッテリの着脱を行う動作が不要となる。したがって、重量のあるバッテリの着脱を容易にすることができる。また、電装部品収納部の上面を荷台として活用し、電動車両のコンパクト化を図ることができる。
 第二の態様によれば、バッテリよりも後方に充電器を配置することで、充電器が車体全体の後端寄りに配置されるので、充電器へのアクセスが容易になる。高電圧部品でかつ重量物であるバッテリは、相対的に車体全体の前後中央寄りに配置されるので、後方からの外乱の影響が抑えられるとともに、マスの集中に寄与することができる。
 第三の態様によれば、バッテリを垂直方向に挿脱させる場合に比べて、重量物であるバッテリを持ち上げやすく、かつバッテリケースにてバッテリ重量の少なくとも一部を受けることが可能となるため、バッテリの着脱作業を容易にすることができる。
 第四の態様によれば、荷台の上面を避けてバッテリを着脱可能とするので、荷台に荷物を積載した状態でもバッテリが脱着可能となり、利便性を向上させることができる。
 第五の態様によれば、後輪懸架装置のリアクッションを利用して、バッテリに対する後方あるいは側方からの外乱の影響を抑え、バッテリの保護性を向上させることができる。
 第六の態様によれば、インホイールモータのように側面視で後輪と重なるように電気モータを配置する場合に比べて、車両側方から電気モータへのアクセスが容易になり、かつ電気モータを収納するモータケースが車両側方に露出して設けられているため、電気モータの組み付け性やメンテナンス性を向上させることができる。
 第七の態様によれば、重量物である電気モータをスイングアームにおけるスイング軸に近い位置に設けることで、スイングアームの作動性を向上させることができる。
 第八の態様によれば、電気モータをスイングアームの上部に設けることで、電気モータに対する路面側からの外乱や被水を抑えることができる。
 第九の態様明によれば、電装部品をリアフレームに集中配置することで、電装部品間のハーネス長さを短縮化するとともに、各部品が相対移動しないので、配線の屈曲や干渉による摩耗等の抑制を図ることが出来る。
 第十の態様によれば、バッテリとジャンクションボックスとを近づけて配置することで、バッテリおよびジャンクションボックス間の配線をさらに短縮することができる。
本発明の第一実施形態における電動車両の左側面図である。 上記電動車両の車体後部の左側面図である。 上記電動車両の後面図である。 上記電動車両の後車体の斜視図である。 上記後車体から後車体カバーを外した状態の斜視図である。 上記電動車両の主要電装部品のブロック図である。 上記電動車両の回動機構の一部断面を含む平面図である。 図7のX-X断面図である。 第一実施形態の変形例を示す図2に相当する左側面図である。 本発明の第二実施形態における電動車両の左側面図である。 第二実施形態の電動車両の車体後部の左側面図である。 第二実施形態の電動車両の車体後部の右側面図である。 第二実施形態の電動車両の後面図である。 第二実施形態の電動車両の後車体の斜視図である。 第二実施形態の後車体から後車体カバーを外した状態の斜視図である。 本発明の第三実施形態における電動車両の左側面図である。 第三実施形態の電動車両の車体後部の左側面図である。 第三実施形態の電動車両の後面図である。 第三実施形態の電動車両の後車体の斜視図である。 第三実施形態の後車体から後車体カバーを外した状態の斜視図である。 第三実施形態の電動車両の前車体が直立状態にあるときの車体後部の前面図である。 第三実施形態の電動車両の前車体が揺動状態にあるときの車体後部の前面図である。 本発明の変形例を示す図1に相当する左側面図である。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印FR、車両左方を示す矢印LH、車両上方を示す矢印UPが示されている。
 まず、本発明の第一実施形態について、図1~図9を参照して説明する。
(車両全体)
 図1~図3に示すように、本実施形態の電動車両1は、操向輪である一輪の前輪2を前車体(車体前部構造体)3に支持している。電動車両1は、駆動輪である左右一対の後輪4a,4bを後車体(車体後部構造体)5に支持している。電動車両1は、左右後輪4a,4bを接地させた後車体(非揺動側車体)5に対して、乗員が乗車した前車体(揺動側車体)3を左右揺動(ローリング動)可能とする。電動車両1は、揺動式の電動三輪車として構成されている。
 前車体3は、前輪転舵用のバーハンドル6と、乗員着座用のシート7と、を備えている。前車体3は、バーハンドル6とシート7との間を跨ぎ空間8とする。前車体3は、跨ぎ空間8の下方に低床フロア9を備えている。
 前車体3および後車体5は、回動機構(ローリングジョイント)50を介して互いに連結されている。図中符号C1は回動機構50における車両前後方向に延びる回動軸線、線CL1は前車体3の左右中心線、線CL2は後車体5の左右中心線をそれぞれ示している。
(前車体)
 図1を参照し、前車体3は、前車体フレーム11を備えている。前車体フレーム11は、ヘッドパイプ12の後側から下方へ延びた後に後方へ湾曲する単一の前部フレーム14と、前部フレーム14の湾曲部両側から左右に分岐して後方へ延びる左右一対の下部フレーム15と、左右下部フレーム15の後端部から斜め後上方へ湾曲して延びる左右一対の後部フレーム16と、を備えている。前部フレーム14の後端部は、左右下部フレーム15の後部間に渡るロアクロスフレーム17の中間部に結合されている。ヘッドパイプ12には、例えばボトムリンク式の前輪懸架装置13が操向可能に支持されている。前輪懸架装置13の下端部には、前輪2が支持されている。
 ロアクロスフレーム17の後方には、左右後部フレーム16の下部間に渡るリアロアクロスフレーム18が配置されている。ロアクロスフレーム17およびリアロアクロスフレーム18には、回動機構50の前構造体51が固定的に支持されている。
 電動車両1の旋回走行時において、前車体3は、左右後輪4a,4bを路面Gに接地させた後車体5に対して、回動機構50を介して旋回方向に揺動(バンク)する。これにより、前車体3は、操向輪である前輪2に舵角を生じさせる。
 前車体フレーム11を含む前車体3の全体は、前車体カバー60に覆われている。前車体カバー60は、ヘッドパイプ12及び前部フレーム14の周辺を前方から覆うフロントカバー61と、ヘッドパイプ12及び前部フレーム14の周辺を後方から覆うインナカバー62と、インナカバー62の下端部の後方に連なるフロアボード63と、フロアボード63の後方で斜め上後方に傾斜して連なる後部傾斜ボード64と、後部傾斜ボード64の左右内側の部位で立ち上がりシート7の下方に至るシート下カバー65と、を備えている。図中符号61aはフロントカバー61の上端部両側に支持された左右一対のバックミラーを示している。
 フロアボード63は、左右下部フレーム15等とともに、低床フロア9を構成している。後部傾斜ボード64は、左右後部フレーム16等とともに、低床フロア9の後方に連なる後部傾斜部9aを構成している。シート7の後方には、略垂直な前面を形成するバックレスト66が立ち上がる。バックレスト66は、左右後部フレーム16の上端部に支持されている。バックレスト66の後面側は、後車体5における荷台75の前端部上方に起立する荷台前壁部66bを構成している。バックレスト66の上方には、左右一対の支柱66aが延びている。フロントカバー61の上方には、ウインドスクリーン67が延びている。ウインドスクリーン67の上端部には、後方に湾曲して延びるルーフ68が連なっている。ルーフ68の後端部は、左右支柱66aの上端部に支持されている。
(後車体)
 図1~図3に示すように、後車体5は、前車体フレーム11から独立した後車体フレーム21を備えている。後車体フレーム21は、回動機構50の上部から斜め後上方へ延びる第二後部フレーム22と、第二後部フレーム22の上端部から後方へ湾曲して延びる後上部フレーム23と、後上部フレーム23の後部に結合されて左右方向に延びる後上部クロスフレーム24と、後上部フレーム23の前部に結合されて左右方向に延びる中間上部クロスフレーム24aと、第二後部フレーム22の下端部に結合されて左右方向に延びる第二リアロアクロスフレーム25と、第二リアロアクロスフレーム25の左右両側から後方へ延びる左右一対のリアロアサイドフレーム26と、左右リアロアサイドフレーム26の後端部から斜め後ろ上方へ湾曲して延びる左右一対のリアサイドフレーム27と、を備えている。左右リアサイドフレーム27は、後上部クロスフレーム24の左右両側に結合される。第二後部フレーム22は、側面視で後部フレーム16と略平行をなしている。
 第二後部フレーム22および後上部フレーム23は、例えば互いに一体形成されている。第二後部フレーム22および後上部フレーム23は、例えば後車体5の左右中央に配置された単一の金属部材で形成されている。後車体フレーム21(特に第二後部フレーム22、後上部フレーム23、後上部クロスフレーム24および中間上部クロスフレーム24a)は、リアフレーム21Aを構成している。リアフレーム21Aは、回動機構50の後構造体52(非回動領域)から側面視で後輪4a,4bの上方に向けて延びている。
 第二後部フレーム22の下部には、回動機構50の後構造体52が固定的に支持されている。後構造体52の後端部には、スイングユニット40の前端部が、左右方向に沿う(延びる)スイング軸(ピボット軸)41を介して上下揺動可能に支持されている。例えば、スイングユニット40の後端部に設けられた後輪車軸42の外筒42aには、左右一対のリアクッション28の下端部が連結されている(図3参照)。左右リアクッション28の上端部は、後上部クロスフレーム24の左右両側にそれぞれ連結されている。スイングユニット40の後端部は、左右リアクッション28を介して後車体フレーム21の上後部に連結、支持されている。後車体5には、スイングユニット40、左右リアクッション28および後車体フレーム21を含む後輪懸架装置(リアサスペンション)29が構成されている。
 図4を併せて参照し、後車体フレーム21を含む後車体5の全体は、後車体カバー70に覆われている。後車体カバー70は、第二後部フレーム22と略平行な傾斜前面を形成する前壁部71と、前壁部71の上端部から後方へ略水平に延びる上壁部72と、上壁部72の後端部から下方へ延びる後壁部73と、前壁部71および後壁部73の間に渡る左右一対の側壁部74と、を備えている。左右側壁部74には、左右後輪4a,4bの上方を覆うリアフェンダ74aが形成されている。上壁部72は、後上部フレーム23、後上部クロスフレーム24および中間上部クロスフレーム24a等とともに、後車体5の上面(収納部76の上面でもある)に荷台75を構成している。前壁部71は、前車体3の後部傾斜部9aと略平行をなしている。前壁部71は、後部傾斜部9aとの間に、前後車体3,5の相対揺動時に後部傾斜部9aと干渉しない程度の隙間S1(図2参照)を空けて配置されている。なお、図示都合上、図1~図3には後車体カバー70の一部のみ示している。
(スイングユニット)
 図1~図3を参照し、スイングユニット40は、左右後輪4a,4bの間に配置されている。スイングユニット40は、側面視でスイング軸41から後輪車軸42まで延びるように配置されている。スイングユニット40は、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。スイングユニット40は、側面視でスイング軸41と後輪車軸42とを結ぶ軸線C2に沿って延びている。以下、軸線C2に沿う方向をスイングユニット40の長さ方向(アーム長さ方向)C2という。
 スイングユニット40は、電動車両1の駆動源である電気モータ30を含んだパワーユニットとして構成されている。スイングユニット40は、左右後輪4a,4bを上下揺動可能に支持する構造体(スイングアーム)としてのユニットケース43と、ユニットケース43の前部内に収容される電気モータ30と、ユニットケース43の後部内に収容される差動機構44と、電気モータ30の駆動軸から差動機構44の入力部に延びるドライブシャフト45と、を備えている。ユニットケース43は、側面視でスイング軸41と後輪車軸42との間を軸線C2に沿って延びる単一のアーム部43aを備えている。アーム部43aは、電気モータ30を収容する部位に、他部位に対して上下に膨出させたモータケース43bを備えている。
 スイングユニット40の後部内の左右両側には、左右後輪4a,4bをそれぞれ支持する左右一対の後輪車軸(出力軸)42がそれぞれ延出している。単一の電気モータ30の駆動力は、ドライブシャフト45を介して差動機構44に伝達される。差動機構44に伝達された駆動力は、差動機構44から左右後輪車軸42に適宜分配されて、左右後輪4a,4bを駆動する。差動機構44の左右両側には、左右後輪車軸42をそれぞれ収容する外筒42aが延出している。
(回動機構)
 図2、図7、図8を参照し、回動機構50は、互いに相対回動可能な前構造体51および後構造体52を備えている。前構造体51および後構造体52の間には、いわゆるナイトハルト機構55が構成されている。前構造体51は、前車体フレーム11に固定的に支持される前ケーシング51aを備えている。後構造体52は、後車体フレーム21に固定的に支持される後支軸52aを備えている。後支軸52aの前部は、前ケーシング51aに軸線C1に沿って挿入され、軸線C1回りに回動可能に支持されている。
 後支軸52aにおける前ケーシング51aの後方に突出する後部には、ピボットブラケット52bが一体に結合されている。ピボットブラケット52bは、スイングユニット40の前端部を上下揺動可能に支持する。ピボットブラケット52bには、スイングユニット40のユニットケース43の前端部が、左右方向に沿うスイング軸41を介して上下揺動可能に連結されている。後支軸52aには、後車体フレーム21の前下端部が一体に結合されている。後車体フレーム21ひいては後車体5と前車体フレーム11ひいては前車体3とは、軸線C1中心で相対揺動可能に連結される。
 図7、図8を参照し、後支軸52aにおける前ケーシング51a内に挿入される前部には、ナイトハルトカム56が一体回動可能に設けられている。ナイトハルトカム56は、軸方向視で凹状の四辺を有する略ひし形をなしている。前ケーシング51aにおけるナイトハルトカム56を挿入する部位には、軸方向視で略矩形のケース部57が設けられている。ケース部57内の空間の軸方向視の四隅には、例えば円筒状のナイトハルトラバー58が配置されている。各ナイトハルトラバー58は、ケース部57と軸方向を略平行にして配置されている。各ナイトハルトラバー58には、前車体3の直立状態A(前後方向視で前後車体3,5の左右中心線CL1,CL2が一致した状態、図3参照)において、ナイトハルトカム56の軸方向視の四辺が当接している。
 回動機構50には、前ケーシング51aおよび後支軸52aの相対回動に非線形の復元力(減衰力)を与えるナイトハルト機構(ダンパー機構)55が構成されている。各ナイトハルトラバー58は、前車体3が直立状態Aから揺動し、前ケーシング51aおよび後支軸52aが相対回動することで、以下の作用を奏する。各ナイトハルトラバー58は、ケース部57の四隅でナイトハルトカム56に圧縮されて、前車体3の揺動に対する非線形の復元力を発生させる。
(パーキングロック装置)
 図1、図2、図7を参照し、電動車両1は、パーキングロック装置90を備えている。パーキングロック装置90は、揺動ロック機構93を作動させるとともにパーキングブレーキ(パーキングロック機構99)を作動させて、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転を規制する。
 パーキングロック装置90は、例えばバーハンドル6の左右中央近傍に配置されたパーキングレバー91(図1参照)と、パーキングレバー91から延びるパーキングケーブル92(図7参照)と、回動機構50に設けられた揺動ロック機構93(図7参照)と、スイングユニット40に設けられたパーキングロック機構99(図2参照)と、を備えている。パーキングケーブル92は、揺動ロック機構93およびパーキングロック機構99の各々に係合している。パーキングロック装置90は、パーキングレバー91が操作されると、パーキングケーブル92を介して揺動ロック機構93およびパーキングロック機構99が作動し、車体の揺動および前後移動がロックされる。
 パーキングレバー91は、ロック位置とアンロック位置との何れかに向けて操作可能である。ロック位置では、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転が規制される。アンロック位置では、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転の規制が解除される。パーキングレバー91は、電動車両1の不図示のメインスイッチがオンのときに操作可能である。パーキングレバー91は、ロック位置に操作した状態でメインスイッチがオフになると、例えば機械的にロックされてアンロック位置への操作が不能となる。パーキングレバー91は、ロック位置において施錠可能である。パーキングロック装置90は、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転を規制したロック状態において施錠可能である。
 パーキングレバー91の作用端には、パーキングケーブル92におけるインナケーブル92aの基端が係合されている。パーキングケーブル92は、パーキングレバー91の作用端から車体下部を通じて後方に延出し、先端側を回動機構50の側方に至らしめる。回動機構50の側方において、インナケーブル92aは、揺動ロック機構93の入力端に係合される。
 パーキングケーブル92は、回動機構50の側方からさらに後方に延出し、先端側をスイングユニット40の側方に至らしめる。スイングユニット40の側方において、インナケーブル92aは、パーキングロック機構99の入力端に係合される。パーキングレバー91がロック位置に操作されると、パーキングケーブル92のインナケーブル92aが引かれ、揺動ロック機構93をロック作動させるとともにパーキングロック機構99をロック作動させる。
 図7を参照し、回動機構50において、前ケーシング51aと後支軸52aとの間には、平面視L字状の空間が形成されている。この空間は、後支軸52aの前部の側方から前端部の前方に渡るように形成されている。この空間内に、揺動ロック機構93が配置されている。後支軸52aの側方において、前ケーシング51aの前壁には、前アウタ保持部51bが設けられている。前アウタ保持部51bは、パーキングケーブル92のパーキングレバー91側の前アウタケーブル92bの後端を保持する。後支軸52aの側方において、前ケーシング51aの後壁には、後アウタ保持部51cが設けられている。後アウタ保持部51cは、パーキングケーブル92のパーキングロック機構99側の後アウタケーブル92cの前端を保持する。前後アウタ保持部51b,51cの間において、前ケーシング51a内には、インナケーブル92aの中間部が挿通されている。
 前ケーシング51a内において、インナケーブル92aには、揺動アーム94の一端が係合されている。揺動アーム94の長さ方向中間部は、前ケーシング51aに支持された揺動軸94aに揺動可能に支持されている。揺動アーム94の他端には、チェンリンク95を介してストッパポール96の先端部が連結されている。ストッパポール96の基端部は、前ケーシング51aに支持された揺動軸96aに揺動可能に支持されている。ストッパポール96は、先端側を後支軸52aの前端部の前方に延ばしている。ストッパポール96の先端部には、後支軸52aの前端部を向く爪部96bが突設されている。後支軸52aの前端部には、ストッパプレート97が一体回動可能に設けられている。ストッパプレート97は、軸方向視で軸線C1を中心とした扇状に設けられている。ストッパプレート97の外周部には、ストッパポール96の爪部96bを係合可能な複数の溝部97bが、軸線C1を中心に周方向に並んで形成されている。
 係る構成において、パーキングレバー91の操作によりインナケーブル92aが引かれると、揺動ロック機構93の揺動アーム94が作動し、ストッパポール96の爪部96bをストッパプレート97の複数の溝部97bの何れかに係合させる。これにより、爪部96bが係合した溝部97bの軸線C1回りの角度において、揺動ロック機構93がロック状態となり、前ケーシング51aに対する後支軸52aの回動を規制する。すなわち、前ケーシング51aに対する後支軸52aの回動は、ストッパプレート97の複数の溝部97bを形成した角度範囲において、任意の角度において規制される。このため、後車体5に対する前車体3の揺動は、前記角度範囲において任意の揺動角度でロック可能である。
 インナケーブル92aは、後アウタケーブル92cとともに前ケーシング51aの後方に延出し、スイングユニット40の後部の側方に至る。スイングユニット40の後部を構成するギアケース内には、揺動ロック機構93と同様、ストッパポールおよびストッパプレートを用いたパーキングロック機構99が構成されている。このパーキングロック機構99の入力端に、インナケーブル92aが係合されている。
 係る構成において、インナケーブル92aが引かれると、パーキングロック機構99がロック状態となり、後輪車軸42の回転を規制する。これにより、後輪4a,4bの回転が規制されたパーキングブレーキ作動状態となり、電動車両1の前後移動が規制される。
(電気モータ)
 図6を参照し、電気モータ30は、バッテリ100の電力により駆動する。電気モータ30は、例えばVVVF(variable voltage variable frequency)制御による可変速駆動がなされる。電気モータ30は、無段変速機を有する如く変速制御されるが、これに限らない。例えば、電気モータ30は、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。
 図2を併せて参照し、電気モータ30は、駆動軸を車両前後方向に向けたいわゆる縦置きに配置されている。図中線C3は電気モータ30の駆動軸線を示している。電気モータ30(およびモータケース43b)は、側面視で後輪4a,4bを避けた位置に配置されている。モータケース43bは、車両側方に露出している。電気モータ30(およびモータケース43b)は、後輪4a,4bに対して車両前方へオフセットして配置されている。
 電気モータ30(およびモータケース43b)は、側面視で全体が後輪4a,4bの外周よりも前方に配置されている。電気モータ30(およびモータケース43b)は、スイングユニット40の長さ方向C2の中央部40aよりも前方(スイング軸41側)に配置されている。電気モータ30は、スイング軸(ピボット軸)41に隣接する位置に配置されている。スイング軸41は、モータケース43bの前方に隣接して設けられている。これにより、スイング軸41から重量物である電気モータ30までの揺動半径が短縮し、スイングユニット40の作動性(リアサスペンション29の路面追従性や悪路走破性)を向上させている。
 電気モータ30は、側面視で駆動軸線C3を前記軸線C2と一致させている。電気モータ30は、スイングユニット40のアーム部43aと同じ高さに配置されている。これにより、スイングユニット40の上下に電気モータ30(およびモータケース43b)が張り出すことを抑え、スイングユニット40の揺動スペースの縮小に寄与している。また、電気モータ30(およびモータケース43b)がスイングユニット40の下方に張り出す場合に比べて、電気モータ30(およびモータケース43b)の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水を抑えている。
 スイングユニット40の上方には、バッテリ100が配置されている。バッテリ100は、左右一対の単位バッテリ101,102(以下、単にバッテリまたは左右バッテリということがある)で構成されている。左右バッテリ101,102は、前後方向視でV字状に配置されている。左右バッテリ101,102の下面は、前後方向視で逆V字状に配置されている。左右バッテリ101,102の下方には、前後方向視で山形の空間が形成されている。このため、バッテリ100は、車体左右中央部に位置するスイングユニット40との間のクリアランスを確保しやすい。
 なお、図9に示すように、電気モータ30(およびモータケース43b)は、スイングユニット40の上方に変位して(側面視で駆動軸線C3を前記軸線C2よりも上方にオフセットして)配置されてもよい。電気モータ30(およびモータケース43b)は、スイングユニット40のアーム部43aに対して上方に配置されてもよい。この場合、電気モータ30(およびモータケース43b)の地上高をより確保し、路面側からの外乱および被水をより抑えている。
 電気モータ30は、側面視で後輪4a,4bを避けて配置されているので、以下の作用を奏する。電気モータ30は、インホイールモータのように側面視で後輪4a,4bと重なる配置と比べて、車両側方から電気モータ30へのアクセスが容易になり、組み付け性やメンテナンス性を向上させる。
 電動車両1が左右後輪4a,4bを備える場合、インホイールモータでは左右後輪4a,4bにそれぞれ電気モータ30を要する。本実施形態では、側面視で後輪4a,4bを避けた位置に単一の電気モータ30を設け、この電気モータ30で左右後輪4a,4bを駆動することで、後輪駆動システムの簡略化に寄与している。なお、電気モータ30は、側面視で後輪4a,4bを避けた配置であれば、後輪4a,4bの後方に配置してもよい。また、本実施形態は、電気モータ30の少なくとも一部が側面視で後輪4a,4bと重なる配置(電気モータ30の少なくとも一部が左右後輪4a,4b間にある配置)としたり、左右後輪4a,4bにインホイールモータを採用したりすることを除外するものではない。
(電装部品)
 図2、図5を参照し、荷台75の下方には、電気モータ30の電源であるバッテリ100が配置されている。荷台75の下方には、電気モータ30およびバッテリ100に係る電装部品130として、ジャンクションボックス123、PCU(Power Control Unit)120、DC-DCコンバータ126およびチャージャー(充電器)125が配置されている。後車体5は、バッテリ100、ジャンクションボックス123、PCU120、DC-DCコンバータ126およびチャージャー125といった電装部品130を、リアサスペンション29のバネ上である後車体フレーム21に支持している。後車体5は、電装部品130を収納する収納部76の上面を大型の荷台75として活用している。以下、収納部76をバッテリ収納部76または電装部品収納部76ということがある。
 電装部品130の配置は種々考えられるが、本実施形態では図1~図5に示す配置について説明する。
(荷台)
 図2を参照し、後車体カバー70における荷台75を構成する上壁部72(荷台板部材)は、例えば後上部フレーム23の後端部(後車体フレーム21の上後端部)に支持されている。上壁部72は、後上部フレーム23の後端部に、左右方向に沿うヒンジ軸75a回りに回動可能に支持されている。上壁部72の後端部は、前記ヒンジ軸75aを有する荷台ヒンジ75bを介して、後上部フレーム23の後端部に支持されている。上壁部72は、略水平に配置された使用状態(図中実線で示す)から、ヒンジ軸75aを中心に回動し、前部を上方に移動させて起立する。このとき、上壁部72は、前部を上方に移動させて起立した起立状態(図中鎖線で示す)となる。上壁部72が使用状態にあると、収納部76の上面が閉塞される。上壁部72が起立状態になると、収納部76の上面が開放される。上壁部72は、収納部76(バッテリ収納空間を含む)の上面を開閉可能な開閉部でもある。
 上壁部72は、後車体5の後端側に配置された左右方向に沿うヒンジ軸75aを中心に開閉する構成に限らない。例えば、上壁部72は、図9に示すように、後車体5の前端側に配置されたヒンジ軸75aおよび荷台ヒンジ75bを介して開閉する構成でもよい。また、例えば、上壁部72は、後車体5の左右端側に配置された前後方向に沿うヒンジ軸(不図示)を中心に開閉する構成であってもよい。例えば、上壁部72は、後車体フレーム21に対して取り外し可能な構成であってもよい。例えば、上壁部72は、部分的に開閉する構成であってもよい。上壁部72は、収納部76を開放したとき、以下のように配置される。上壁部72は、バッテリ101,102が後述する傾斜方向C41,C42に沿って挿脱される際の通過領域(バッテリ101,102の離脱方向の領域)を避けて配置される。
(バッテリ)
 図2、図3を参照し、バッテリ100は、荷台75の下方に搭載されている。バッテリ100は、複数(例えば左右二つ)の単位バッテリ101,102で構成されている。複数の単位バッテリ101,102(以下、単にバッテリまたは左右バッテリということがある)は、互いに同一構成とされている。左右バッテリ101,102は、車体左右中心線CL2を挟んで左右対称に設けられている。
 本実施形態では、後車体5の荷台75よりも低い位置に左右バッテリ101,102を搭載することで、重量物である左右バッテリ101,102を持ち上げる高さが低くて済み、左右バッテリ101,102の着脱が容易になる。また、バッテリ収容スペースの上面は大型の荷台75となるので、電動車両1の利便性が向上する。
 図5を併せて参照し、左右バッテリ101,102は、それぞれ断面矩形状(例えば略正方形状)をなして長手方向に延びる角柱状(直方体状)をなしている。左右バッテリ101,102は、それぞれ矩形状の上面101c,102cを斜め上後方に向けるように、側面視で傾斜して配置されている。左右バッテリ101,102は、斜め下後方を向く背面の法線方向から見て、V字状をなすように配置されている。左右バッテリ101,102は、左右方向と直交する車体側面に対しても傾斜している。上面101c,102cには、使用者が把持するための取っ手が設けられている。
 左右バッテリ101,102は、斜め上後方を向いた上面101c,102cを、さらに左右外側に向けている。左右バッテリ101,102は、それぞれ上側ほど後側かつ左右外側に位置するように傾斜した起立姿勢で配置されている。左右バッテリ101,102の間には、前記法線方向から見てV字状の空間が形成されている。左右バッテリ101,102の長手方向に沿う軸線を図2、図3中線C41,C42で示している。以下、軸線C41,C42に沿う方向をそれぞれ傾斜方向C41,C42という。
 バッテリ100は、左右バッテリ101,102を適宜結線することで、所定の高電圧(48~72V)を発生させる。左右バッテリ101,102は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。左右バッテリ101,102は、充放電状況や温度等を監視する不図示のBMU(Battery Managing Unit)を備えている。
(制御システム)
 図6を参照し、左右バッテリ101,102は、コンタクタ(電磁開閉器)を含むジャンクションボックス(分配器)123を介して、不図示のPDU(Power Driver Unit)に接続されている。PDUは、不図示のECU(Electric Control Unit)とともに、一体のPCU(Power Control Unit)120を構成している。バッテリ100からの電力は、メインスイッチと連動するコンタクタを介して、モータドライバたるPDUに供給される。バッテリ100からの電力は、PDUにて直流から三相交流に変換された後、三相交流モータであるモータ30に供給される。電気モータ30は、PDUによる制御に応じて力行運転を行い、電動車両1を走行させる。
 バッテリ100からの出力電圧は、DC-DCコンバータ126を介して降圧され、12Vのサブバッテリ(不図示)の充電等に供される。サブバッテリは、灯火器等の一般電装部品、及びECU等の制御系部品に電力を供給する。サブバッテリを搭載することで、メインバッテリ100の取り外し時にも各種電磁ロック等を操作可能である。
 バッテリ100は、車体に搭載された状態で、外部電源に接続したチャージャー(DC-ACインバータ)125によって充電される。バッテリ100(左右バッテリ101,102)は、車体から取り外した状態で、車外の充電器により充電することも可能である。
 左右バッテリ101,102とジャンクションボックス123との間には、第一接続ケーブル101a,102aが配索されている。ジャンクションボックス123とPCU120との間には、第二接続ケーブル123aが配索されている。ジャンクションボックス123とチャージャー125との間には、第三接続ケーブル125aが配索されている。
 ジャンクションボックス123とDC-DCコンバータ(ダウンレギュレータ)126との間には、第四接続ケーブル126aが配索されている。PDUからは三相ケーブル80が延び、この三相ケーブル80が電気モータ30に接続されている。チャージャー125には、充電ケーブル125bが接続されている。充電ケーブル125bは、チャージャー125に対して着脱可能か否かは問わず、かつ外部充電器の構成であってもよい。
(バッテリケース)
 図2、図3、図5を参照し、バッテリ100は、後車体5に固定されたバッテリケース100Aに対して挿脱される。バッテリケース100Aは、左右一対の単位バッテリ101,102に対応する左右一対の単位バッテリケース103,104(以下、単にバッテリケースまたは左右バッテリケースということがある)を備えている。左右バッテリ101,102は、それぞれ垂直方向に対して、斜め上後方かつ左右外側から長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿って挿脱される。左右バッテリケース103,104は、それぞれ斜め上後方かつ左右外側に向けて開口している。左右バッテリケース103,104は、互いに一体でも別体でもよい。左右バッテリケース103,104には、それぞれケース内に挿入した左右バッテリ101,102の上方への離脱を規制する不図示のロック機構が設けられている。
 左右バッテリ101,102は、それぞれ垂直方向に対して斜めにスライドしながら挿脱される。左右バッテリ101,102が垂直方向に対して斜めに挿脱されることで、バッテリ挿脱時のバッテリ重量の一部がバッテリケース103,104の下向きの壁部(斜面部)100Bに支持される。これにより、左右バッテリ101,102の挿脱作業がしやすくなる。なお、バッテリケース100Aは、左右バッテリ101,102を垂直方向に対して前方および左右外側の少なくとも一方に傾斜した傾斜方向C41,C42で挿脱させるように支持するものであればよい。
 図2、図3を参照し、バッテリ101,102は、それぞれの長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿うV字状の軌跡で挿脱される。バッテリ101,102は、後車体5の左右中央に位置する単一のフレーム部材(後車体フレーム21の前部に位置する第二後部フレーム22、および後車体フレーム21の上部に位置する後上部フレーム23)を避けて挿脱可能となる。
 図2を参照し、左右バッテリ101,102の下端部には、それぞれバッテリ接続端子101d,102dが設けられている。左右バッテリケース103,104の底部(下端部)には、バッテリ接続端子101d,102dを着脱可能に接続するケース接続端子103d,104dが設けられている。例えば、左右バッテリ101,102をバッテリケース103,104に収納し、前記ロック機構をロック状態に操作することで、バッテリ接続端子101d,102dとケース接続端子103d,104dとが接続される。ケース接続端子103d,104dからは、ジャンクションボックス123に向けて第一接続ケーブル101a,102aが延びている(図6参照)。
 前記ロック機構の操作および左右バッテリ101,102の挿脱は手動であり、左右バッテリ101,102は工具不要で車体に対して着脱される。左右バッテリ101,102は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。左右バッテリ101,102は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。
 左右バッテリ101,102は、荷台75を回動させて収納部76の上面を開放した状態で、車体に対して着脱可能となる。左右バッテリ101,102は、荷台75の開閉により、車体に対して着脱可能な状態と着脱不能な状態とを切り替える。
(リアクッションの配置)
 図2、図3を参照し、左右バッテリ101,102の後方には、左右リアクッション28が配置されている。左右リアクッション28は、軸方向(伸縮方向)を上下方向に沿わせるように配置されている。左右リアクッション28は、前後方向視において左右バッテリ101,102と少なくとも一部が重なるように配置されている。これにより、左右バッテリ101,102に対する後方からの外乱の影響が左右リアクッション28によって抑えられる。例えば、後面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、左右リアクッション28によって抑制される。
 なお、図9に鎖線で示すように、左右バッテリ101,102の左右方向外側に左右リアクッション28が配置されてもよい。この場合、左右リアクッション28は、左右方向視において左右バッテリ101,102と少なくとも一部が重なるように配置されている。これにより、左右バッテリ101,102に対する左右方向外側からの外乱の影響が左右リアクッション28によって抑えられる。例えば、転倒時や側面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、左右リアクッション28によって抑制される。
(電装部品の配置)
 図2~図5を参照し、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123、チャージャー125およびDC-DCコンバータ126を含む電装部品130は、後車体5に搭載されている。電装部品130は、後車体5に構成されたリアサスペンション29のバネ上に搭載されている。これにより、リアサスペンション29のバネ下重量の増加を抑えて作動性を向上させ、路面追従性や悪路走破性を向上させている。
 PCU120は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。PCU120は、例えば後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。PCU120は、平面視矩形状をなし、長手方向を前壁部71と略平行に傾斜させた状態で配置されている。PCU120は、第二後部フレーム22の右方に隣接して配置されている。PCU120の前方を向く上面には、複数の放熱フィン120aが立設されている。放熱フィン120aの前方には、後車体カバー70の前壁部71に形成された走行風取入口71aが対向配置されている。これにより、走行風取入口71aから取り入れた走行風でPCU120が効果的に冷却されるとともに、他の電装部品130も併せて冷却される。走行風取入口71aは、前壁部71に限らず側壁部74や上壁部72に設けてもよく、かつ導風フードを有してもよい。後車体カバー70内に取り入れた走行風を排出する排風口を、後車体カバー70の後部に設けてもよい。
 PCU120の左方(第二後部フレーム22の左方)には、ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126が配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、それぞれ上下厚さを抑えた偏平状をなしている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、それぞれ後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、それぞれ第二後部フレーム22の左方に隣接して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、互いに上下に並んで配置されている。本実施形態では、ジャンクションボックス123が下、DC-DCコンバータ126が上に配置されている。
 図2、図3を参照し、ジャンクションボックス123の少なくとも一部(少なくとも第一接続ケーブル101a,102aを接続する端子台)は、領域R4に配置されている。領域R4は、バッテリ101,102の長さ方向(長手方向)において、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eよりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。換言すれば、領域R4は、以下の直交面(仮想面)よりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。前記直交面は、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eを通り長さ方向と直交する面である。これにより、バッテリ101,102とジャンクションボックス123とをつなぐ第一接続ケーブル101a,102aの短縮化が図られる。
 図2を参照し、バッテリ100は、側面視でリアサイドフレーム27と略平行に傾斜している。側面視でバッテリ100およびリアサイドフレーム27の間には、チャージャー125が配置されている。チャージャー125は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。チャージャー125は、例えば左右リアサイドフレーム27間に渡る支持部材上に、リアサイドフレーム27と略平行な傾斜姿勢で支持されている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、使用者がアクセスしやすい。また、チャージャー125から充電コードを引き出す、あるいは外部の充電コードを接続するといった充電作業を容易にしている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、バッテリ充電時の放熱性を高めている。
 チャージャー125は、バッテリ100の後方に配置されている。このため、バッテリ100(左右バッテリ101,102)に対する後方からの外乱の影響がチャージャー125によって抑えられる。例えば、後面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、チャージャー125によって抑制される。
 図3~図5を参照し、PCU120とジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126とは、例えば車体左右中心線CL2を挟んで左右に振り分けて配置されている。チャージャー125は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。
 これらの電装部品130は、後車体5の外側部(左右後輪4a,4bの左右外側端部)よりも左右方向内側に配置されている。これにより、電装部品130に対する車両外側方からの外乱による影響が抑えられる。
 図2を参照し、電装部品130は、後輪車軸42よりも上方で、かつ後車体フレーム21の下端に位置する左右リアロアサイドフレーム26よりも上方に配置されている。これにより、電装部品130の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水も抑えている。
 電装部品130の内、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126といった駆動系のものは、後輪車軸42よりも前方に配置されている。これにより、駆動系の電装部品130は、後輪4a,4bの前方にオフセットした電気モータ30と接続しやすく、かつ後車体5の前側への集中配置により配線長さの短縮が図られる。
 電装部品130は、後車体5にまとめて配置することで、各部品間を繋ぐ配線の長さを抑え、かつ各部品の相対移動による配線の屈曲や干渉による摩耗等の発生を抑えている。
 電装部品130は、非揺動側車体である後車体5に搭載されるので、電装部品130の重量が揺動側車体である前車体3の揺動に影響することを抑え、電動車両1の旋回性能への影響を抑えている。
(バッテリの挿脱)
 図2を参照し、左右バッテリ101,102は、荷台75を回動させて収納部76の上面を開放した状態で、それぞれ左右バッテリケース103,104に対して傾斜方向C41,C42に沿って挿脱される。荷台75は、収納部76の上部開口を開閉して左右バッテリ101,102を着脱可能とする。大型の荷台75を略垂直に起立させて収納部76全体の上面を開放させることで、バッテリ101,102を大型の上部開口から容易に着脱可能となる。収納部76を荷台75の下方に設けることで、バッテリ100を着脱する際にバッテリ100を持ち上げる高さが低くて済む。
 荷台75を略水平に寝かせて収納部76全体の上面を閉塞することで、収納部76への上方からの異物や雨水等の進入が抑えられる。荷台75は、メインスイッチと連動して(または独立して)施錠可能としてもよい。
 バッテリ101,102を含む電装部品130を収納(搭載)する電装部品収納部76が、荷台75を構成するリアフレーム21Aを用いて構成されている。このため、電装部品収納部76および荷台75のフレームを個々に設ける場合に比して、車体構成の簡素化が図られる。
 以上説明したように、上記実施形態における電動車両1は、車両走行用の電気モータ30と、前記電気モータ30へ電力を供給するバッテリ100と、車体後部を構成し、後輪4a,4bの上方に向けて延びるリアフレーム21Aと、を備えている。前記リアフレーム21Aは、前記バッテリ100を脱着可能に収納する電装部品収納部76を構成している。前記電装部品収納部76の上面には荷台75を構成している。前記電装部品収納部76は、バッテリ収納空間を開閉するための開閉部(上壁部72)を備えている。
 この構成によれば、車体後部を構成するリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を搭載する電装部品収納部76を設けるとともに、電装部品収納部76の上面に荷台75を設け、さらに電装部品収納部76にはバッテリ収納空間を開閉する開閉部(上壁部72)を設けている。これにより、電装部品収納部76の上方に離間して荷台75を設ける場合に比べて、重量物であるバッテリ100を着脱する際、荷台75を避けて行う動作が不要となる。また、電装部品収納部76は、荷台75の一部等を利用した開閉部によってバッテリ収納空間を開閉させることで、この点でも荷台75を避けてバッテリ100の着脱を行う動作が不要となる。したがって、重量のあるバッテリ100の着脱を容易にすることができる。また、電装部品収納部76の上面を荷台75として活用し、電動車両1のコンパクト化を図ることができる。
 上記電動車両1において、前記電装部品収納部76は、前記バッテリ100の後方にチャージャー125を収納している。
 この構成によれば、バッテリ100よりも後方にチャージャー125を配置することで、チャージャー125が車体全体の後端寄りに配置されるので、チャージャー125へのアクセスが容易になる。高電圧部品でかつ重量物であるバッテリ100は、相対的に車体全体の前後中央寄りに配置されるので、後方からの外乱の影響が抑えられるとともに、マスの集中に寄与することができる。
 上記電動車両1において、前記電装部品収納部76は、バッテリケース100A(単位バッテリケース103,104)を備えている。バッテリケース100Aは、前記バッテリ100(単位バッテリ101,102)を垂直方向に対して傾斜した傾斜方向C41,C42で挿脱させるように支持する。
 この構成によれば、バッテリ101,102を垂直方向に挿脱させる場合に比べて、重量物であるバッテリ101,102を持ち上げやすく、かつバッテリケース103,104にてバッテリ重量の少なくとも一部を受けることが可能となるため、バッテリ101,102の着脱作業を容易にすることができる。
 上記電動車両1において、後輪4a,4bを上下揺動可能に支持するスイングユニット40と、前記リアフレーム21Aと前記スイングユニット40とを連結するリアクッション28と、を備えている。前記リアクッション28は、前記バッテリ100の後方において前後方向視で前記バッテリ100と少なくとも一部が重なるように、あるいは前記バッテリ100の側方において側面視で前記バッテリ100と少なくとも一部が重なるように配置されている。
 この構成によれば、後輪懸架装置29のリアクッション28を利用して、バッテリ100に対する後方あるいは側方からの外乱の影響を抑え、バッテリ100の保護性を向上させることができる。
 上記電動車両1において、後輪4a,4bを上下揺動可能に支持するスイングユニット40を備えている。前記スイングユニット40は、側面視で後輪4a,4bを避けた位置に、前記電気モータ30を収納するモータケース43bを備えている。前記モータケース43bは、車両側方に露出して設けられている。
 この構成によれば、インホイールモータのように側面視で後輪4a,4bと重なるように電気モータ30を配置する場合に比べて、車両側方から電気モータ30へのアクセスが容易になり、かつ電気モータ30を収納するモータケース43bが車両側方に露出して設けられているため、電気モータ30の組み付け性やメンテナンス性を向上させることができる。
 上記電動車両1において、前記電気モータ30は、前記スイングユニット40の長さ方向C2の中央部40aよりもスイング軸41側に配置されている。スイング軸41は、前記モータケース43bに隣接して設けられている。
 この構成によれば、重量物である電気モータ30をスイングユニット40におけるスイング軸41に近い位置に設けることで、スイングユニット40の作動性を向上させることができる。
 上記電動車両1において、前記電気モータ30は、前記スイングユニット40の上部に配置されてもよい。
 この構成によれば、電気モータ30をスイングユニット40の上部に設けることで、電気モータ30に対する路面側からの外乱や被水を抑えることができる。
 上記電動車両1において、前記電装部品130は、前記電気モータ30を制御するパワーコントロールユニット120と、前記バッテリ100からの出力電圧を降圧するダウンレギュレータ126と、前記バッテリ100、パワーコントロールユニット120およびダウンレギュレータ126を接続するジャンクションボックス123と、を備えている。
 この構成によれば、電装部品130をリアフレーム21Aに集中配置することで、電装部品130間のハーネス長さを短縮化するとともに、各部品が相対移動しないので、配線の屈曲や干渉による摩耗等の抑制を図ることが出来る。
 上記電動車両1において、前記バッテリ100(バッテリ101,102)は、長さ方向の一端側にバッテリ接続端子101d,102dを備えている。前記ジャンクションボックス123は、前記バッテリ100(バッテリ101,102)の長さ方向において、前記長さ方向の中央部101e,102eよりも前記バッテリ接続端子101d,102d側に配置されている。
 この構成によれば、バッテリ100とジャンクションボックス123とを近づけて配置することで、バッテリ100およびジャンクションボックス123間の配線をさらに短縮することができる。
(第二実施形態)
 次に、本発明の第二実施形態について、図6~図8を援用し図10~図15を参照して説明する。
 この実施形態は、前記第一実施形態に対して、バッテリ101,102の長さ方向(長手方向)を左右方向に向けて横置きに配置し、これらバッテリ101,102を上下二段に重ねて配置した点で特に異なる。その他の、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
 図10~図13に示すように、本実施形態の電動車両201は、第一実施形態と同様の揺動式の電動三輪車として構成されている。したがって、前車体3、後車体5、スイングユニット40、回動機構50、およびパーキングロック装置90の詳細説明は省略する。
また、制御システム、およびリアクッションの配置の詳細説明も省略する。
(電装部品)
 図11、図12を参照し、荷台75の下方には、電気モータ30の電源であるバッテリ100が配置されている。荷台75の下方には、電気モータ30およびバッテリ100に係る電装部品130として、ジャンクションボックス123、PCU(Power Control Unit)120、DC-DCコンバータ126およびチャージャー(充電器)125が配置されている。後車体5は、バッテリ100、ジャンクションボックス123、PCU120、DC-DCコンバータ126およびチャージャー125といった電装部品130を、リアサスペンション29のバネ上である後車体フレーム21に支持している。後車体5は、電装部品130を収納する収納部76の上面を大型の荷台75として活用している。
(後車体カバー)
 図14を参照し、後車体カバー70の左側壁部74は、上下バッテリ101,102の長さ方向の一端面(左端に位置する上面101c,102c)と対向配置されている。例えば、左側側壁部74における上下バッテリ101,102の一端面と対向する領域は、後車体カバー70の残余の部位(カバー本体)に対して着脱可能な蓋部材74bを構成している。蓋部材74bは、カバー本体に一体的に取り付けられた取り付け状態から、不図示の係止爪等を外す等によって、カバー本体から取り外された取り外し状態となる。蓋部材74bが取り付け状態にあると、収納部76の左側面が閉塞される。蓋部材74bが取り外し状態になると、収納部76の左側面が開放される。蓋部材74bは、収納部76(バッテリ収納空間を含む)の左側面を開閉可能な開閉部である。蓋部材74bは、収納部76(バッテリ収納空間を含む)の側面を開閉可能な開閉部である。蓋部材74bは、ヒンジ等を介してカバー本体や後車体フレーム21に支持されてもよい。
 蓋部材74bが収納部76を開放したとき、バッテリ101,102は、それぞれの長さ方向(車体左右方向)に沿って挿脱される。バッテリ101,102の離脱方向の領域は、後車体フレーム21のフレーム部材(第二後部フレーム22、後上部フレーム23、リアロアサイドフレーム26、リアサイドフレーム27)を避けて設けられている。
(バッテリ)
 図11、図12を参照し、バッテリ100は、荷台75の下方に搭載されている。バッテリ100は、複数(例えば上下二つ)の単位バッテリ101,102で構成されている。複数の単位バッテリ101,102は、互いに同一構成とされている。
 本実施形態では、後車体5の荷台75よりも低い位置に上下バッテリ101,102を搭載することで、重量物である上下バッテリ101,102を持ち上げる高さが低くて済み、上下バッテリ101,102の着脱が容易になる。また、バッテリ収容スペースの上面は大型の荷台75となるので、電動車両201の利便性が向上する。
 図15を併せて参照し、上下バッテリ101,102は、それぞれ断面矩形状(例えば略正方形状)をなして長手方向に延びる角柱状(直方体状)をなしている。上下バッテリ101,102は、それぞれ矩形状の上面101c,102cを左方に向けた横置き姿勢で配置されている。上下バッテリ101,102は、側面視で上面101c,102cの前後辺が第二後部フレーム22と略平行になるように傾いて配置されている。上下バッテリ101,102は、上側のバッテリ101を下側のバッテリ102に対して後方にずらして配置されている。上下バッテリ101,102の長手方向に沿う軸線を図11~図13中線C41,C42で示している。上下バッテリ101,102は、軸線C41,C42を車体左右方向に沿わせている。
 バッテリ100は、上下バッテリ101,102を適宜結線することで、所定の高電圧(48~72V)を発生させる。上下バッテリ101,102は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。上下バッテリ101,102は、充放電状況や温度等を監視する不図示のBMU(Battery Managing Unit)を備えている。
(バッテリケース)
 図11、図12、図15を参照し、バッテリ100は、後車体5に固定されたバッテリケース100Aに対して挿脱される。バッテリケース100Aは、上下バッテリ101,102に対応する上下バッテリケース103,104を備えている。上下バッテリ101,102は、それぞれ上下バッテリケース103,104に対して、左右方向を向く長手方向に沿って挿脱される。上下バッテリケース103,104は、それぞれ左方(左右一側方)に向けて開口している。左右バッテリケース103,104は、互いに一体でも別体でもよい。上下バッテリケース103,104には、それぞれケース内に挿入した上下バッテリ101,102の左方への離脱を規制する不図示のロック機構が設けられている。
 上下バッテリ101,102は、それぞれバッテリケース103,104に対して略水平にスライドしながら挿脱される。上下バッテリ101,102がバッテリケース103,104に対して略水平に挿脱されることで、バッテリ挿脱時のバッテリ重量がバッテリケース103,104の壁部に支持される。これにより、上下バッテリ101,102の挿脱作業がしやすくなる。
 図12を参照し、上下バッテリ101,102の右端部には、それぞれバッテリ接続端子101d,102dが設けられている。上下バッテリケース103,104の底部(右端部)には、バッテリ接続端子101d,102dを着脱可能に接続するケース接続端子103d,104dが設けられている。例えば、上下バッテリ101,102をバッテリケース103,104に収納し、前記ロック機構をロック状態に操作することで、バッテリ接続端子101d,102dとケース接続端子103d,104dとが接続される。ケース接続端子103d,104dからは、ジャンクションボックス123に向けて第一接続ケーブル101a,102aが延びている(図6参照)。
 前記ロック機構の操作および上下バッテリ101,102の挿脱は手動であり、上下バッテリ101,102は工具不要で車体に対して着脱される。上下バッテリ101,102は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。上下バッテリ101,102は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。
 上下バッテリ101,102は、蓋部材74bを取り外して左側壁部74にバッテリ101,102を挿脱可能な開口74cを形成することで、車体に対して着脱可能となる。上下バッテリ101,102は、蓋部材74bの着脱による左側壁部74の開口74cの開閉により、車体に対して着脱可能な状態と着脱不能な状態とを切り替える。
(電装部品の配置)
 図11、図12を参照し、上下バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123、チャージャー125およびDC-DCコンバータ126を含む電装部品130は、後車体5に搭載されている。電装部品130は、後車体5に構成されたリアサスペンション29のバネ上に搭載されている。これにより、リアサスペンション29のバネ下重量の増加を抑えて作動性を向上させ、路面追従性や悪路走破性を向上させている。
 図14、図15を併せて参照し、PCU120は、上下厚さを抑えた偏平をなしている。PCU120は、例えば後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。PCU120は、平面視矩形状をなし、長手方向を前壁部71と略平行に傾斜させた状態で配置されている。PCU120は、第二後部フレーム22の左方に隣接して配置されている。PCU120の前方を向く上面には、複数の放熱フィン120aが立設されている。放熱フィン120aの前方には、後車体カバー70の前壁部71に形成された走行風取入口71aが対向配置されている。これにより、走行風取入口71aから取り入れた走行風でPCU120が効果的に冷却されるとともに、他の電装部品130も併せて冷却される。走行風取入口71aは、前壁部71に限らず側壁部74や上壁部72に設けてもよく、かつ導風フードを有してもよい。後車体カバー70内に取り入れた走行風を排出する排風口を、後車体カバー70の後部に設けてもよい。
 PCU120の右方(第二後部フレーム22の右方)には、ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126が配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、それぞれ上下厚さを抑えた偏平状をなしている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、それぞれ後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、それぞれ第二後部フレーム22の右方に隣接して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、互いに上下に並んで配置されている。本実施形態では、ジャンクションボックス123が下、DC-DCコンバータ126が上に配置されている。
 図13を参照し、ジャンクションボックス123の少なくとも一部(少なくとも第一接続ケーブル101a,102aを接続する端子台)は、領域R4に配置されている。領域R4は、バッテリ101,102の長さ方向(長手方向)において、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eよりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。換言すれば、領域R4は、以下の直交面(仮想面)よりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。前記直交面は、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eを通り長さ方向と直交する面である。これにより、バッテリ101,102とジャンクションボックス123とをつなぐ第一接続ケーブル101a,102aの短縮化が図られる。本実施形態では、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eは、前後方向視で後車体5の左右中心線CL2上にある。したがって、領域R4は、左右中心線CL2よりも右側の領域となる。
 図11、図12を参照し、バッテリ100の後方には、チャージャー125が配置されている。チャージャー125は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。チャージャー125は、例えば左右リアサイドフレーム27間に渡る支持部材上に、リアサイドフレーム27と略平行な傾斜姿勢で支持されている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、使用者がアクセスしやすい。また、チャージャー125から充電コードを引き出す、あるいは外部の充電コードを接続するといった充電作業を容易にしている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、バッテリ充電時の放熱性を高めている。
 チャージャー125は、バッテリ100の後方に配置されている。このため、バッテリ100(上下バッテリ101,102)に対する後方からの外乱の影響がチャージャー125によって抑えられる。例えば、後面衝突時の上下バッテリ101,102への荷重入力が、チャージャー125によって抑制される。
 図13~図15を参照し、PCU120とジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126とは、例えば車体左右中心線CL2を挟んで左右に振り分けて配置されている。チャージャー125は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。
 これらの電装部品130は、後車体5の外側部(左右後輪4a,4bの左右外側端部)よりも左右方向内側に配置されている。これにより、電装部品130に対する車両外側方からの外乱による影響が抑えられる。
 図11、図12を参照し、電装部品130は、後輪車軸42よりも上方で、かつ後車体フレーム21の下端に位置する左右リアロアサイドフレーム26よりも上方に配置されている。これにより、電装部品130の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水も抑えている。
 電装部品130の内、上下バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126といった駆動系のものは、後輪車軸42よりも前方に配置されている。これにより、駆動系の電装部品130は、後輪4a,4bの前方にオフセットした電気モータ30と接続しやすく、かつ後車体5の前側への集中配置により配線長さの短縮が図られる。
 電装部品130は、後車体5にまとめて配置することで、各部品間を繋ぐ配線の長さを抑え、かつ各部品の相対移動による配線の屈曲や干渉による摩耗等の発生を抑えている。
 電装部品130は、非揺動側車体である後車体5に搭載されるので、電装部品130の重量が揺動側車体である前車体3の揺動に影響することを抑え、電動車両201の旋回性能への影響を抑えている。
(バッテリの挿脱)
 図14を参照し、上下バッテリ101,102は、蓋部材74bを取り外し、左側壁部74にバッテリ101,102を挿脱可能な開口74cを形成した状態で、それぞれ上下バッテリケース103,104に対して挿脱される。上下バッテリ101,102は、それぞれバッテリケース103,104に対して略水平にスライドしながら挿脱される。これにより、バッテリ挿脱時のバッテリ重量がバッテリケース103,104の下向きの壁部に支持される。収納部76を荷台75の下方に設けることで、バッテリ100を着脱する際にバッテリ100を持ち上げる高さが低くて済む。収納部76は、荷台75の上面を避けて車両側方からバッテリ100を着脱可能とする。これにより、荷台75に荷物を積載した状態でもバッテリ100が脱着可能となり、利便性を向上させる。
 収納部76は、蓋部材74bを取り付けて左側壁部74の開口74cを閉塞する。これにより、大型の開口74cを形成した場合でも、開口74cを通じて収納部76内に異物や雨水等が進入することが抑えられる。蓋部材74bは、メインスイッチと連動して(または独立して)施錠可能としてもよい。
 バッテリ101,102を含む電装部品130を収納(搭載)する電装部品収納部76が、荷台75を構成するリアフレーム21Aを用いて構成されている。このため、電装部品収納部76および荷台75のフレームを個々に設ける場合に比して、車体構成の簡素化が図られる。
 以上説明したように、上記実施形態における電動車両201においても、車両走行用の電気モータ30と、前記電気モータ30へ電力を供給するバッテリ100と、車体後部を構成し、後輪4a,4bの上方に向けて延びるリアフレーム21Aと、を備えている。前記リアフレーム21Aは、前記バッテリ100を脱着可能に収納する電装部品収納部76を構成している。前記電装部品収納部76の上面には荷台75を構成している。前記電装部品収納部76は、バッテリ収納空間を開閉するための開閉部(蓋部材74b)を備えている。
 この構成によれば、車体後部を構成するリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を搭載する電装部品収納部76を設けるとともに、電装部品収納部76の上面に荷台75を設け、さらに電装部品収納部76にはバッテリ収納空間を開閉する開閉部(蓋部材74b)を設けている。これにより、電装部品収納部76の上方に離間して荷台75を設ける場合に比べて、重量物であるバッテリ100を着脱する際、荷台75を避けて行う動作が不要となる。また、電装部品収納部76は、荷台75の一部等を利用した開閉部によってバッテリ収納空間を開閉させることで、この点でも荷台75を避けてバッテリ100の着脱を行う動作が不要となる。したがって、重量のあるバッテリ100の着脱を容易にすることができる。また、電装部品収納部76の上面を荷台75として活用し、電動車両201のコンパクト化を図ることができる。
 上記電動車両201において、前記電装部品収納部76は、前記バッテリ100を、前記荷台75の上面を避けて車両側方から着脱可能としている。
 この構成によれば、荷台75の上面を避けてバッテリ100を着脱可能とするので、荷台75に荷物を積載した状態でもバッテリ100が脱着可能となり、利便性を向上させることができる。
(第三実施形態)
 次に、本発明の第三実施形態について、図6~図8を援用し図16~図22を参照して説明する。
 この実施形態は、前記第一実施形態に対して、左右バッテリ101,102を前傾させ、上側ほど前側かつ左右外側に位置するように傾斜した起立姿勢で配置した点で特に異なる。その他の、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
 図16~図18に示すように、本実施形態の電動車両301は、第一実施形態と同様の揺動式の電動三輪車として構成されている。したがって、前車体3、後車体5、スイングユニット40、回動機構50、およびパーキングロック装置90の詳細説明は省略する。
また、制御システム、およびリアクッションの配置の詳細説明も省略する。
(電装部品)
 図17、図20を参照し、荷台75の下方には、電気モータ30の電源であるバッテリ100が配置されている。荷台75の下方には、電気モータ30およびバッテリ100に係る電装部品130として、ジャンクションボックス123、PCU(Power Control Unit)120、DC-DCコンバータ126およびチャージャー(充電器)125が配置されている。後車体5は、バッテリ100、ジャンクションボックス123、PCU120、DC-DCコンバータ126およびチャージャー125といった電装部品130を、リアサスペンション29のバネ上である後車体フレーム21に支持している。後車体5は、電装部品130を収納する収納部76の上面を大型の荷台75として活用している。
(バッテリ)
 図17、図18を参照し、バッテリ100は、荷台75の下方に搭載されている。バッテリ100は、複数(例えば左右二つ)の単位バッテリ101,102で構成されている。複数の単位バッテリ101,102は、互いに同一構成とされている。左右バッテリ101,102は、車体左右中心線CL2を挟んで左右対称に設けられている。
 本実施形態では、後車体5の荷台75よりも低い位置に左右バッテリ101,102を搭載することで、重量物である左右バッテリ101,102を持ち上げる高さが低くて済み、左右バッテリ101,102の着脱が容易になる。また、バッテリ収容スペースの上面は大型の荷台75となるので、電動車両301の利便性が向上する。
 図20を併せて参照し、左右バッテリ101,102は、それぞれ断面矩形状(例えば略正方形状)をなして長手方向に延びる角柱状(直方体状)をなしている。左右バッテリ101,102は、それぞれ矩形状の上面101c,102cを斜め上前方に向けるように、側面視で傾斜して配置されている。左右バッテリ101,102は、斜め上後方を向く背面の法線方向から見て、V字状をなすように配置されている。左右バッテリ101,102は、左右方向と直交する車体側面に対しても傾斜している。
 左右バッテリ101,102は、斜め上前方を向いた上面101c,102cを、さらに左右外側に向けている。左右バッテリ101,102は、それぞれ上側ほど前側かつ左右外側に位置するように傾斜した起立姿勢で配置されている。左右バッテリ101,102の間には、前記法線方向から見てV字状の空間が形成されている。左右バッテリ101,102の長手方向に沿う軸線を図17、図18中線C41,C42で示している。以下、軸線C41,C42に沿う方向をそれぞれ傾斜方向C41,C42という。
 バッテリ100は、左右バッテリ101,102を適宜結線することで、所定の高電圧(48~72V)を発生させる。左右バッテリ101,102は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。左右バッテリ101,102は、充放電状況や温度等を監視する不図示のBMU(Battery Managing Unit)を備えている。
(バッテリケース)
 図17、図18、図20を参照し、バッテリ100は、後車体5に固定されたバッテリケース100Aに対して挿脱される。バッテリケース100Aは、左右バッテリ101,102に対応する左右バッテリケース103,104を備えている。左右バッテリ101,102は、それぞれ左右バッテリケース103,104に対して、斜め上前方かつ左右外側から長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿って挿脱される。左右バッテリケース103,104は、それぞれ斜め上前方かつ左右外側に向けて開口している。左右バッテリケース103,104は、互いに一体でも別体でもよい。左右バッテリケース103,104には、それぞれケース内に挿入した左右バッテリ101,102の上方への離脱を規制する不図示のロック機構が設けられている。
 左右バッテリ101,102は、それぞれ垂直方向に対して斜めにスライドしながら挿脱される。左右バッテリ101,102が垂直方向に対して斜めに挿脱されることで、バッテリ挿脱時のバッテリ重量の一部がバッテリケース103,104の下向きの壁部(斜面部)100Bに支持される。これにより、左右バッテリ101,102の挿脱作業がしやすくなる。
 図17、図18を参照し、バッテリ101,102は、それぞれの長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿うV字状の軌跡で挿脱される。バッテリ101,102は、後車体5の左右中央に位置する単一のフレーム部材(後車体フレーム21の前部に位置する第二後部フレーム22、および後車体フレーム21の上部に位置する後上部フレーム23)を避けて挿脱可能となる。
 図17を参照し、左右バッテリ101,102の下端部には、それぞれバッテリ接続端子101d,102dが設けられている。左右バッテリケース103,104の底部(下端部)には、バッテリ接続端子101d,102dを着脱可能に接続するケース接続端子103d,104dが設けられている。例えば、左右バッテリ101,102をバッテリケース103,104に収納し、前記ロック機構をロック状態に操作することで、バッテリ接続端子101d,102dとケース接続端子103d,104dとが接続される。ケース接続端子103d,104dからは、ジャンクションボックス123に向けて第一接続ケーブル101a,102aが延びている(図6参照)。
 前記ロック機構の操作および左右バッテリ101,102の挿脱は手動であり、左右バッテリ101,102は工具不要で車体に対して着脱される。左右バッテリ101,102は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。左右バッテリ101,102は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。
 後述するように、左右バッテリ101,102は、後車体5に対して前車体3を揺動させた状態で、車体に対して着脱可能となる。左右バッテリ101,102は、前車体3を揺動させた状態にあるか否かにより、車体に対して着脱可能な状態と着脱不能な状態とを切り替える。
(電装部品の配置)
 図17~図20を参照し、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123、チャージャー125およびDC-DCコンバータ126を含む電装部品130は、後車体5に搭載されている。電装部品130は、後車体5に構成されたリアサスペンション29のバネ上に搭載されている。これにより、リアサスペンション29のバネ下重量の増加を抑えて作動性を向上させ、路面追従性や悪路走破性を向上させている。
 図19、図20を参照し、PCU120は、上下厚さを抑えた偏平をなしている。PCU120は、例えば後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。PCU120は、平面視矩形状をなし、長手方向を左右方向に向けて配置されている。PCU120の前方を向く上面には、複数の放熱フィン120aが立設されている。放熱フィン120aの前方には、後車体カバー70の前壁部71に形成された走行風取入口71aが対向配置されている。これにより、走行風取入口71aから取り入れた走行風でPCU120が効果的に冷却されるとともに、他の電装部品130も併せて冷却される。走行風取入口71aは、前壁部71に限らず側壁部74や上壁部72に設けてもよく、かつ導風フードを有してもよい。後車体カバー70内に取り入れた走行風を排出する排風口を、後車体カバー70の後部に設けてもよい。
 側面視でPCU120、バッテリ100およびリアロアサイドフレーム26に囲まれる空間には、ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126が配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、それぞれ上下厚さを抑えた偏平状をなし、例えば左右リアロアサイドフレーム26間に渡る支持部材上に略水平に支持されている。
 図17を参照し、ジャンクションボックス123の少なくとも一部(少なくとも第一接続ケーブル101a,102aを接続する端子台)は、バッテリ101,102の長さ方向において、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eよりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域R4に配置されている。換言すれば、ジャンクションボックス123の少なくとも一部は、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eを通り長さ方向と直交する直交面(仮想面)よりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域R4に配置されている。これにより、バッテリ101,102とジャンクションボックス123とをつなぐ第一接続ケーブル101a,102aの短縮化が図られる。
 図19を参照し、側面視でバッテリ100、後上部フレーム23およびリアサイドフレーム27に囲まれる空間には、チャージャー125が配置されている。チャージャー125は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。チャージャー125は、例えば左右リアサイドフレーム27間に渡る支持部材上に、リアサイドフレーム27と略平行な傾斜姿勢で支持されている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、使用者がアクセスしやすい。また、チャージャー125から充電コードを引き出す、あるいは外部の充電コードを接続するといった充電作業を容易にしている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、バッテリ充電時の放熱性を高めている。
 チャージャー125は、バッテリ100の後方に配置されている。このため、バッテリ100(左右バッテリ101,102)に対する後方からの外乱の影響がチャージャー125によって抑えられる。例えば、後面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、チャージャー125によって抑制される。
 PCU120は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126は、例えば車体左右中心線CL2を挟んで左右に並んで配置されている。チャージャー125は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。
 これらの電装部品130は、後車体5の外側部(左右後輪4a,4bの左右外側端部)よりも左右方向内側に配置されている。これにより、電装部品130に対する車両外側方からの外乱による影響が抑えられる。
 電装部品130は、後輪車軸42よりも上方で、かつ後車体フレーム21の下端に位置する左右リアロアサイドフレーム26よりも上方に配置されている。これにより、電装部品130の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水も抑えている。
 電装部品130の内、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123およびDC-DCコンバータ126といった駆動系のものは、後輪車軸42よりも前方に配置されている。これにより、駆動系の電装部品130は、後輪4a,4bの前方にオフセットした電気モータ30と接続しやすく、かつ後車体5の前側への集中配置により配線長さの短縮が図られる。
 電装部品130は、後車体5にまとめて配置することで、各部品間を繋ぐ配線の長さを抑え、かつ各部品の相対移動による配線の屈曲や干渉による摩耗等の発生を抑えている。
 電装部品130は、非揺動側車体である後車体5に搭載されるので、電装部品130の重量が揺動側車体である前車体3の揺動に影響することを抑え、電動車両301の旋回性能への影響を抑えている。
(バッテリの挿脱)
 図17、図19を参照し、後車体カバー70の前壁部71には、左右バッテリ101,102の上面101c,102cと挿脱方向(長手方向)で対向する位置に、左右開口77がそれぞれ形成されている。左右開口77は、バッテリ収納部76を前方に向けて開放する。左右開口77は、例えば前後方向視で矩形状をなし、角柱状の左右バッテリ101,102をそれぞれ挿脱可能とする。左右開口77は、前後車体3,5間の隙間S1に臨んでいる。
 図21を併せて参照し、前車体3が直立状態Aにあるとき、前車体3の後部傾斜部9aの少なくとも一部が、開口77と隙間S1を空けて対向する位置にある。隙間S1は、左右バッテリ101,102の挿脱方向の長さより小さい。このため、左右バッテリ101,102の挿脱は不能となる。左右バッテリ101,102の挿脱を可能とするには、前車体3を揺動させて揺動状態Bとし(図22参照)、後部傾斜部9aを開口77との対向位置から退避させる必要がある。
 図22を参照し、前車体3は、直立状態A(図21参照)から回動機構50の軸線C1回りに予め定めた角度θだけ回動することで、揺動状態Bとなる。前車体3は、揺動状態Bにおいて後部傾斜部9aを開口77との対向位置から退避させ、左右バッテリ101,102の挿脱を可能とする。このとき、前車体3の揺動角度θは、回動機構50が相対回動をロック可能な角度範囲にある。これにより、左右バッテリ101,102の挿脱時に、前車体3を揺動状態Bでロック可能である。
 左右開口77には、それぞれ開閉可能なリッド78が設けられている。車両前方を向いた左右開口77にリッド78を設けることで、バッテリ側への異物や雨水等の進入が抑えられる。リッド78には、バッテリ側への走行風(冷却風)を取り入れ可能とする走行風取入口を形成してもよい。リッド78は、メインスイッチと連動して(または独立して)施錠可能としてもよい。
 左右開口77は、前車体3の直立状態Aでは、前車体3の後部傾斜部9aによって、左右バッテリ101,102を着脱不能となる。左右開口77は、前車体3が左右何れかに揺動して揺動状態Bになると、左右バッテリ101,102の何れかを着脱可能となる。前車体3が揺動状態Bになると、揺動方向と反対側の開口77から後部傾斜部9aが退避し、この開口77に対して左右バッテリ101,102の対応するものを着脱可能となる。
 すなわち、図8に示すように、前車体3を右側にロールさせると、後車体5の左側の開口77が前方に露出し、左側のバッテリ101を着脱可能となる。一方、図示は略すが、前車体3を左側にロールさせると、後車体5の右側の開口77が前方に露出し、右側のバッテリ102を着脱可能となる。前車体3の傾斜方向(揺動方向)と反対側から左右バッテリ101,102の何れかを着脱可能となるので、前車体3の傾斜方向と反対側に立つ使用者から左右バッテリ101,102の着脱作業をしやすい。
 このように、前後車体3,5の相対揺動に応じて、左右バッテリ101,102を着脱可能な状態と左右バッテリ101,102を着脱不能な状態とが切り替わる。このため、電動車両301の駐車時には、パーキングロック操作をすることのみで確実に左右バッテリ101,102の着脱が不能となり、バッテリ100の防盗性を向上させる。バッテリ100の周囲は後車体カバー70に覆われて外部から遮蔽されるので、この点でもバッテリ100の防盗性を向上させる。
 電動車両301は、パーキングレバー91の操作により前車体3の揺動を規制するパーキングロック装置90を備えている。パーキングレバー91は、前車体3の揺動をロックしたロック位置において、メインスイッチのオフに応じて施錠状態となる。電動車両301は、以下の手順により、左右バッテリ101,102を取り出し不能としたロック状態で施錠可能である。
 すなわち、前車体3を直立状態A相当としてパーキングレバー91をロック位置に操作し、この状態でメインスイッチをオフにする。すると、前車体3の揺動が直立状態A相当でロックされ、もって左右バッテリ101,102を取り出し不能な状態でロックされる。この状態からパーキングレバー91を操作して前車体3の揺動ロック(左右バッテリ101,102の取り出しのロック)を解除するには、メインスイッチをオンにする操作が必要となる。
 このように、電動車両301は、駐車時等において左右バッテリ101,102を取り出し不能な状態で施錠可能であり、バッテリ100の防盗性を向上させている。そして、電動車両301の旋回走行時にバンクする前車体3の揺動ロック機構93(パーキングロック装置90)を利用して、バッテリ100の盗難防止用のロックを行うので、簡素な構成で盗難防止ロック構造の実現が可能となる。
 また、収納部76を荷台75の下方に設けることで、バッテリ100を着脱する際にバッテリ100を持ち上げる高さが低くて済む。
 そして、バッテリ101,102を含む電装部品130を収納(搭載)する電装部品収納部76が、荷台75を構成するリアフレーム21Aを用いて構成されるので、電装部品収納部76および荷台75のフレームを個々に設ける場合に比して、車体構成の簡素化が図られる。
 以上説明したように、上記実施形態における電動車両301においても、車両走行用の電気モータ30と、前記電気モータ30へ電力を供給するバッテリ100と、車体後部を構成し、後輪4a,4bの上方に向けて延びるリアフレーム21Aと、を備えている。前記リアフレーム21Aは、前記バッテリ100を脱着可能に収納する電装部品収納部76を構成している。前記電装部品収納部76の上面には荷台75を構成している。前記電装部品収納部76は、バッテリ収納空間を開閉するための開閉部(リッド78)を備えている。
 この構成によれば、車体後部を構成するリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を搭載する電装部品収納部76を設けるとともに、電装部品収納部76の上面に荷台75を設け、さらに電装部品収納部76にはバッテリ収納空間を開閉する開閉部(リッド78)を設けている。これにより、電装部品収納部76の上方に離間して荷台75を設ける場合に比べて、重量物であるバッテリ100を着脱する際、荷台75を避けて行う動作が不要となる。また、電装部品収納部76は、荷台75の一部等を利用した開閉部によってバッテリ収納空間を開閉させることで、この点でも荷台75を避けてバッテリ100の着脱を行う動作が不要となる。したがって、重量のあるバッテリ100の着脱を容易にすることができる。また、電装部品収納部76の上面を荷台75として活用し、電動車両301のコンパクト化を図ることができる。
 上記電動車両301において、前記電装部品収納部76は、前記バッテリ100を、前記荷台75の上面を避けて車両前方から着脱可能としている。
 この構成によれば、荷台75の上面を避けてバッテリ100を着脱可能とするので、荷台75に荷物を積載した状態でもバッテリ100が脱着可能となり、利便性を向上させることができる。
 なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態では屋根付きの自動三輪車を例示したが、これに限らない。本発明は、屋根なしの車両を含め、前後の車体を相対回動可能な鞍乗り型車両に広く適用可能である。前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車(原動機付自転車及びスクータ型車両を含む)のみならず、三輪(前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む)又は四輪の車両も含まれる。
 図23は、本実施形態における自動二輪車としての電動車両1’が示されている。電動車両1’は、「前記リアフレーム21Aは、前記バッテリ100を脱着可能に収納する電装部品収納部76を構成する」、「前記電装部品収納部76の上面に荷台75を構成する」、「前記電装部品収納部76は、バッテリ収納空間を開閉するための開閉部(上壁部72)を備える」の構成を適用している。以下、電動車両1’について説明するが、上記実施形態と同一構成には同一符号を付してその説明は省略する。
 電動車両1’は、操向輪である一輪の前輪2を前車体3に支持している。電動車両1’は、駆動輪である一輪の後輪4を後車体5に支持している。前車体3の前車体フレーム11と後車体5の後車体フレーム21とは、相対回動不能に一体化されている。後車体フレーム21は、側面視で後輪4の上方に向けて延びるリアフレーム21Aを構成している。
 前車体フレーム21のロアクロスフレーム17およびリアロアクロスフレーム18には、ピボットブラケット19が固定されている。ピボットブラケット19には、スイングアーム40’の前端部が、左右方向に沿うスイング軸(ピボット軸)41’を介して上下揺動可能に支持されている。スイングアーム40’の後端部には、後輪4が支持されている。スイングアーム40’は、側面視でスイング軸41’から後輪車軸42まで延びるように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。
 電動車両1の駆動源である電気モータ30’は、例えばスイングアーム40’の長さ方向の中間部に搭載されている。電気モータ30’は、駆動軸を車両左右方向に向けたいわゆる横置き配置され、後輪4とドライブチェーン45’を介して連係されている。電気モータ30’は、リアクッション28を含むリアサスペンション29のバネ下に搭載されるが、リアサスペンション29のバネ上である前車体フレーム11やリアフレーム21Aに搭載されてもよい。
 スイングアーム40’の上方で荷台75の下方には、後車体5に対して着脱可能なバッテリ100(左右バッテリ101,102)が配置されている。荷台75の下方には、電気モータ30’およびバッテリ100に係る電装部品130として、ジャンクションボックス123、PCU(Power Control Unit)120、DC-DCコンバータ126およびチャージャー(充電器)125が配置されている。リアフレーム21Aは、上記電装部品130を収納する電装部品収納部76を構成している。荷台75の上面を構成する上壁部72は、ヒンジ等を介して後車体フレーム11に連結されている。上壁部72は、電装部品収納部76(バッテリ収納空間を含む)の上面を開閉可能な開閉部を構成している。
 この電動車両1’においても、重量物であるバッテリ100を着脱する際、荷台75を避けて行う動作が不要となり、重量のあるバッテリ100の着脱を容易にすることができる。なお、図23では第一実施形態における電装部品130の配置を例示したが、これに限らない。例えば、第二実施形態および第三実施形態における電装部品130の配置を適用することも可能である。
 また、電装部品130をリアサスペンション29のバネ上に搭載する構成であればよい。例えば、前車体3に後輪4の上方を後方へ延びるリアフレームを一体に設け、このリアフレームに電装部品130を搭載してもよい。リアフレームを前車体3に設ける場合、スイングユニット40および後輪4の揺動スペースを確保しやすくなる。
 リアクッション28は、バッテリ100よりも前方に配置してもよい。この場合、リアクッション28を単一に設けてもよい。また、リアクッション28は、リンク機構を介して車体に連結されてもよい。
 第一実施形態では、荷台75の上面(荷物積載面)を形成する上壁部72の全体を、電装部品収納部76の上面を開閉する開閉部としたが、これに限らない。例えば、上壁部72の一部を開閉部としてもよい。また、第三実施形態において、前壁部71の全体を、電装部品収納部76の前面を開閉する開閉部としてもよい。また、第二実施形態において、側壁部74の全体を、電装部品収納部76の側面を開閉する開閉部としてもよい。さらに、後壁部73の少なくとも一部を、電装部品収納部76の後面を開閉する開閉部としてもよい。すなわち、電装部品収納部76を覆う後車体カバー70の少なくとも一部を、バッテリ100の着脱を可能とする開閉部とした構成であればよい。
 そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
 1,1’,201,301 電動車両
 2 前輪
 4 後輪
 4a,4b 左右後輪
 21A リアフレーム
 28 リアクッション
 30,30’ 電気モータ
 40 スイングユニット(スイングアーム)
 40’ スイングアーム
 40a 中央部
 C2 長さ方向
 41 スイング軸
 43b モータケース
 72 上壁部(開閉部)
 74b 蓋部材(開閉部)
 75 荷台
 76 電装部品収納部
 78 リッド(開閉部)
 100 バッテリ
 101,102 単位バッテリ
 101d,102d バッテリ接続端子
 101e,102e 中央部
 C41,C42 傾斜方向
 100A バッテリケース
 103,104 単位バッテリケース
 120 パワーコントロールユニット
 123 ジャンクションボックス
 125 チャージャー(充電器)
 126 ダウンレギュレータ
 130 電装部品

Claims (10)

  1.  車両走行用の電気モータ(30)と、
     前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,1’,201,301)であって、
     車体後部を構成し、後輪(4,4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、
     前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を脱着可能に収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成し、
     前記電装部品収納部(76)は、バッテリ収納空間を開閉するための開閉部(72,74b,78)を備えている電動車両。
  2.  前記電装部品収納部(76)は、前記バッテリ(100)の後方に充電器(125)を収納している請求項1に記載の電動車両。
  3.  前記電装部品収納部(76)は、前記バッテリ(100)を垂直方向に対して傾斜した傾斜方向(C41,C42)で挿脱させるように支持するバッテリケース(100A)を備えている請求項1又は2に記載の電動車両。
  4.  前記電装部品収納部(76)は、前記バッテリ(100)を、前記荷台(75)の上面を避けた車両左右方向あるいは前方向から着脱可能とする請求項1から3の何れか一項に記載の電動車両。
  5.  後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持するスイングアーム(40)と、前記リアフレーム(21A)と前記スイングアーム(40)とを連結するリアクッション(28)と、を備え、
     前記リアクッション(28)は、前記バッテリ(100)の後方において前後方向視で前記バッテリ(100)と重なるように、あるいは前記バッテリ(100)の側方において側面視で前記バッテリ(100)と重なるように配置されている請求項1から4の何れか一項に記載の電動車両。
  6.  後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持するスイングアーム(40)を備え、
     前記スイングアーム(40)は、側面視で後輪(4a,4b)を避けた位置に、前記電気モータ(30)を収納するモータケース(43b)を備えている請求項1から5の何れか一項に記載の電動車両。
  7.  前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の長さ方向(C2)の中央部(40a)よりもスイング軸(41)側に配置され、
     前記モータケース(43b)に隣接して前記スイング軸(41)が設けられている請求項6に記載の電動車両。
  8.  前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の上部に配置されている請求項6又は7に記載の電動車両。
  9.  前記電装部品収納部(76)に収納される電装部品(130)は、
     前記電気モータ(30)を制御するパワーコントロールユニット(120)と、
     前記バッテリ(100)からの出力電圧を降圧するダウンレギュレータ(126)と、
     前記バッテリ(100)、パワーコントロールユニット(120)およびダウンレギュレータ(126)を接続するジャンクションボックス(123)と、を備えている請求項1から8の何れか一項に記載の電動車両。
  10.  前記バッテリ(100)は、長さ方向の一端側にバッテリ接続端子(101d,102d)を備え、
     前記ジャンクションボックス(123)は、前記バッテリ(100)の長さ方向において、前記バッテリ(100)の長さ方向の中央部(101e,102e)よりも前記バッテリ接続端子(101d,102d)側に配置されている請求項9に記載の電動車両。
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