[go: up one dir, main page]

WO2019186832A1 - 回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置 - Google Patents

回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019186832A1
WO2019186832A1 PCT/JP2018/012988 JP2018012988W WO2019186832A1 WO 2019186832 A1 WO2019186832 A1 WO 2019186832A1 JP 2018012988 W JP2018012988 W JP 2018012988W WO 2019186832 A1 WO2019186832 A1 WO 2019186832A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cover
magnetic
outer cover
electrical machine
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/012988
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山本　幸弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to PCT/JP2018/012988 priority Critical patent/WO2019186832A1/ja
Priority to JP2019506203A priority patent/JP6525371B1/ja
Publication of WO2019186832A1 publication Critical patent/WO2019186832A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electric machine having a rotation angle detecting device and an elevator door device using the rotating electric machine.
  • a magnetic sensor detects a rotation angle of a rotating body by a magnetic field from a magnetic generator provided on the rotating body.
  • the rotation angle may be erroneously detected due to the influence of the external magnetic field.
  • the magnetic sensor may fail when exposed to a strong magnetic field such as a magnet for a long time.
  • a metal plate made of a material having high magnetic permeability is arranged in the vicinity of the sensor as a magnetic shield in order to suppress the influence of a magnetic field caused by a current flowing through a power system substrate on the magnetic sensor.
  • a metal plate made of a material having high magnetic permeability is arranged in the vicinity of the sensor as a magnetic shield in order to suppress the influence of a magnetic field caused by a current flowing through a power system substrate on the magnetic sensor.
  • a box-shaped inner magnetic shield is provided inside the box-shaped outer magnetic shield.
  • a plurality of nonmagnetic spacers are interposed between the outer magnetic shield and the inner magnetic shield (see, for example, Patent Document 2).
  • Elevator door motors can be accessed by elevator users relatively easily than other elevator equipment. For this reason, when applying a rotating electrical machine equipped with a rotation angle detection device using a magnetic sensor to an elevator door motor, in order to reduce the failure rate of the magnetic sensor, it is possible to prevent tampering such as bringing the magnet closer to the magnetic sensor. Countermeasures are necessary.
  • the thickness of the metal plate is increased in order to cope with a strong magnetic field such as a magnet.
  • the cover of the door motor is generally manufactured by drawing or bending, the workability decreases when the thickness of the metal plate is increased.
  • the thickness of the entire cover after processing increases, which hinders downsizing of the door motor.
  • the magnetic shield device of Patent Document 2 does not consider application to a rotation angle detection device provided at the shaft end of a rotating electrical machine, and has a structure that surrounds an object. It will be blocked.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can effectively suppress the influence of an external magnetic field on the magnetic sensor provided at the shaft end of the rotating shaft. It is an object of the present invention to obtain a rotating electrical machine and an elevator door device using the same.
  • a rotating electrical machine includes a housing having an opening, a shaft end provided in the opening, and a rotating shaft supported rotatably in the housing, and a magnetic provided in the shaft end.
  • a rotation angle detecting device having a generator and a magnetic sensor facing the magnetic generator and generating a signal corresponding to the rotation angle of the rotation shaft, opposite to the rotation shaft with respect to the magnetic sensor
  • a magnetic outer cover attached to the housing on the side, and a magnetic inner cover disposed between the magnetic sensor and the outer cover, and a portion of the inner cover facing the magnetic sensor;
  • a gap is provided between the outer cover and the outer cover.
  • the inner cover is disposed between the magnetic sensor and the outer cover.
  • a gap is provided between the portion of the inner cover facing the magnetic sensor and the outer cover. For this reason, the influence of the external magnetic field on the magnetic sensor provided at the shaft end of the rotating shaft can be efficiently suppressed.
  • FIG. 1 It is sectional drawing of the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. It is a front view which shows the magnetic generation unit of FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2. It is sectional drawing of the rotary electric machine by Embodiment 2 of this invention. It is the rear view which looked at the sensor board
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the housing 1 has a flat plate-like first shaft support portion 1a and a flat plate-like second shaft support portion 1b.
  • the second shaft support portion 1b faces the first shaft support portion 1a.
  • a circular first opening 1c is provided in the center of the first shaft support portion 1a.
  • a circular second opening 1d is provided in the center of the second shaft support portion 1b.
  • the first bearing 2 is mounted in the first opening 1c.
  • a second bearing 3 is mounted in the second opening 1d.
  • the rotating shaft 4 is rotatably supported by the housing 1 via the first and second bearings 2 and 3.
  • the rotor 5 is provided on the rotating shaft 4.
  • the rotor 5 has a rotor core 6 and a plurality of rotor magnets 7.
  • the rotor iron core 6 is fixed to the rotating shaft 4.
  • the rotor magnet 7 is fixed to the outer peripheral portion of the rotor iron core 6.
  • the rotor 5 rotates integrally with the rotating shaft 4.
  • a stator 8 is fixed to the housing 1.
  • the stator 8 has a stator iron core 9 and a plurality of stator coils 10.
  • the stator iron core 9 is fixed to the housing 1.
  • the stator coil 10 is provided on the stator core 9.
  • the stator 8 faces the rotor 5 via a gap.
  • the rotating shaft 4 has a first shaft end 4a and a second shaft end 4b.
  • the first shaft end portion 4 a is an end portion on the first shaft support portion 1 a side in the axial direction of the rotating shaft 4.
  • the second shaft end portion 4 b is an end portion on the second shaft support portion 1 b side in the axial direction of the rotating shaft 4.
  • the first shaft end 4a is provided in the first opening 1c. Further, the first shaft end portion 4a is held by the first bearing 2 in the first opening 1c.
  • the second shaft end 4 b penetrates the second bearing 3 and protrudes out of the housing 1.
  • a shaft end recess 4d is provided on the end surface 4c of the first shaft end 4a.
  • the shaft end recess 4d is provided at the center of the end surface 4c.
  • the front shape of the shaft end recess 4d is circular.
  • a disk-like magnetism generating unit 11 is provided in the shaft end recess 4d.
  • the magnetism generating unit 11 rotates integrally with the rotating shaft 4.
  • the entire magnetism generation unit 11 is accommodated in the shaft end recess 4d so that the magnetism generation unit 11 does not protrude from the end face 4c.
  • the shaft end recess 4 d and the magnetism generating unit 11 are arranged inside the first bearing 2. That is, the shaft end recessed portion 4 d and the magnetism generating unit 11 are disposed at the same position as the first bearing 2 in the axial direction of the rotating shaft 4. Further, the end surface 4 c is flush with the end surface of the first bearing 2 on the side opposite to the rotor 5.
  • a substrate mounting recess 1e is formed on the surface of the first shaft support portion 1a opposite to the second shaft support portion 1b.
  • the first opening 1c is provided in the center of the bottom surface of the substrate mounting recess 1e.
  • the sensor substrate 12 is fixed in the substrate mounting recess 1e.
  • the sensor substrate 12 is a printed circuit board. Further, the sensor substrate 12 is fixed to the first shaft support portion 1a by a plurality of substrate fasteners 13. As each board
  • the sensor substrate 12 has an inner surface 12a and an outer surface 12b.
  • the inner surface 12 a faces the magnetism generating unit 11.
  • the outer surface 12b is located on the opposite side to the inner surface 12a.
  • a magnetic sensor 14 is provided on the inner surface 12a.
  • the magnetic sensor 14 faces the magnetism generating unit 11 through a gap.
  • the magnetic sensor 14 detects the phase around the axis of the rotary shaft 4 from the magnetic state generated by the magnetism generating unit 11.
  • a magnetoresistive element is used as the magnetic sensor 14.
  • the rotation angle detection device 15 includes a magnetic generation unit 11, a sensor substrate 12, and a magnetic sensor 14.
  • the rotation angle detection device 15 generates a signal corresponding to the rotation angle of the rotation shaft 4.
  • a signal generated by the rotation angle detection device 15 is sent to a control unit (not shown) that controls the rotation of the motor.
  • the outer cover 16 made of a magnetic material is attached to the surface opposite to the second shaft end portion 4b of the first shaft support portion 1a.
  • the outer cover 16 is attached to the housing 1 on the side opposite to the rotating shaft 4 with respect to the magnetic sensor 14.
  • the outer cover 16 is fixed to the first shaft support portion 1a by a plurality of outer cover fasteners 17. As each outer cover fastener 17, for example, a bolt is used.
  • the outer shape of the outer cover 16 is circular.
  • the outer cover 16 has a peripheral edge part 16a and a cover concave part 16b which is an inner part of the peripheral edge part 16a.
  • the outer cover fastener 17 is disposed on the peripheral edge portion 16a.
  • the cover recess 16b is formed by extruding a portion excluding the peripheral edge portion 16a of the outer cover 16 to the side opposite to the rotating shaft 4.
  • an inner cover 18 that is a flat plate made of a magnetic material is disposed between the magnetic sensor 14 and the outer cover 16.
  • the inner cover 18 is disposed between the sensor substrate 12 and the outer cover 16.
  • the inner cover 18 covers the sensor substrate 12. Further, the inner cover 18 faces the outer surface 12b through a gap.
  • the outer shape of the inner cover 18 is circular. A peripheral edge portion of the inner cover 18 is sandwiched between the outer cover 16 and the first shaft support portion 1a. Thus, the inner cover 18 is fixed to the first shaft support portion 1a.
  • the outer cover 16 covers the inner cover 18.
  • a space 19 is provided between the inner cover 18 and the outer cover 16.
  • the gap 19 is provided between the bottom surface of the cover recess 16 b and the inner cover 18.
  • the gap 19 is disposed between the outer cover 16 and at least a portion of the inner cover 18 facing the magnetic sensor 14.
  • An annular packing 20 is sandwiched between the outer peripheral portion of the outer cover 16 and the first shaft support portion 1a. Thereby, the packing 20 is being fixed to the 1st axis
  • FIG. 2 is a front view showing the magnetic generation unit 11 of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
  • the magnetic generation unit 11 includes a case 41 and a disk-shaped magnetic generator 42.
  • the magnetic generator 42 is accommodated in the case 41.
  • the case 41 has a cylindrical portion 41a and a disc-shaped bottom portion 41b.
  • the bottom 41b closes one end of the cylindrical portion 41a in the axial direction.
  • the cylindrical portion 41 a protrudes toward the magnetic sensor 14 from the surface of the magnetic generator 42 that faces the magnetic sensor 14.
  • Notches 41c are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the cylindrical portion 41a.
  • the notch 41c is used when the magnetic generator 42 is positioned in the circumferential direction.
  • two cutouts 41c are provided in the cylindrical portion 41a.
  • the case 41 is made of a nonmagnetic material.
  • a material of the case 41 for example, resin, aluminum, or brass is used.
  • the magnetic generator 42 is obtained by integrating two semicircular permanent magnets.
  • the two permanent magnets are magnetized in directions opposite to each other in the axial direction of the rotating shaft 4. That is, the N pole of one permanent magnet and the S pole of the other permanent magnet are opposed to the magnetic sensor 14.
  • the center of the magnetic generator 42 is located on the axis of the rotating shaft 4.
  • the magnetic generator 42 can be formed, for example, by injecting a bond magnet material into the case 41 and then magnetizing it. Further, a magnetized disk-shaped magnetic generator 42 may be fitted into the case 41.
  • the magnetic generator 42 In order to detect the relative angle between the rotor magnet 7 and the stator coil 10, the magnetic generator 42 needs to be adjusted to a certain angle with respect to the rotor magnet 7. That is, the magnetic generator 42 needs to be positioned in the circumferential direction of the rotating shaft 4.
  • the notch 41c is used for positioning the magnetic generator 42 in the circumferential direction.
  • the case 41 is fixed in the shaft end recess 4d by an adhesive. After the case 41 is inserted into the shaft end recess 4d and before the adhesive is cured, the jig 41 or the operator's finger is hooked on the notch 41c to rotate the case 41, thereby positioning the magnetic generator 42 in the circumferential direction. Done. Thereafter, the adhesive is cured.
  • the end face 4c of the rotary shaft 4 is provided with a mark for positioning the magnetic generator 42.
  • the notch 41c is disposed on the extension of the boundary between the two permanent magnets, and the notch 41c itself serves as a positioning mark on the magnetic generator 42 side.
  • an inner cover 18 is disposed between the magnetic sensor 14 and the outer cover 16. Further, a gap 19 is provided between a portion of the inner cover 18 facing the magnetic sensor 14 and the outer cover 16. For this reason, the influence of the external magnetic field on the magnetic sensor 14 can be suppressed while suppressing an increase in the plate thickness of the outer cover 16 and the inner cover 18. As a result, it is possible to suppress deterioration in workability of the outer cover 16 and the inner cover 18 and efficiently suppress the influence of the external magnetic field on the magnetic sensor 14 provided in the first shaft end portion 4a. it can.
  • the outer cover 16 is attached to the first shaft support portion 1a by an outer cover fastener 17.
  • the edge of the inner cover 18 is sandwiched between the outer cover 16 and the first shaft support portion 1a. Therefore, the inner cover 18 can be attached to the first shaft support portion 1a with a simple configuration.
  • both the inner cover 18 and the packing 20 are sandwiched between the outer cover 16 and the first shaft support portion 1a, an increase in the axial dimension of the rotating electrical machine can be suppressed.
  • the magnetism generating unit 11 is provided in the shaft end recess 4 d, and the shaft end recess 4 d and the magnetism generating unit 11 are disposed inside the first bearing 2. For this reason, the magnetic sensor 14 can be disposed close to the end face 4c, and the overall axial dimension can be reduced.
  • the magnetic generator 42 is accommodated in the case 41, the magnetic generator 42 can be disposed at a more accurate position in the shaft end recess 4d while protecting the magnetic generator 42.
  • the magnetic generator 42 can be easily formed in the case 41.
  • the notch 41c is provided in the cylindrical portion 41a, the circumferential direction of the magnetic generator 42 can be easily and more accurately performed.
  • FIG. 4 is a sectional view of a rotary electric machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • an inner cover 43 made of a magnetic material is attached to the sensor substrate 12 instead of the inner cover 18 of the first embodiment.
  • the cross-sectional shape of the inner cover 43 is a U-shape.
  • a gap 19 is provided between the inner cover 43 and the outer cover 16.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a rear view of the sensor substrate 12 of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • the inner cover 43 includes a rectangular flat cover body 43a and a pair of cover connection portions 43b.
  • the cover main body 43a is disposed between the outer surface 12b and the outer cover 16. Further, the cover main body 43a faces the outer surface 12b through a gap. The cover main body 43a covers the magnetic sensor 14 when the sensor substrate 12 is viewed from the outer cover 16 side.
  • the cover connecting portion 43b protrudes from the mutually opposing edge portions of the cover main body 43a toward the sensor substrate 12 and is connected to the sensor substrate 12. Each cover connecting portion 43b is soldered to the sensor substrate 12.
  • the inner cover 43 is attached to the sensor substrate 12, the inner cover 43 can be reduced in size and weight.
  • the cover main body 43a faces the outer surface 12b via a gap, the influence of the external magnetic field on the magnetic sensor 14 can be more efficiently suppressed.
  • the inner cover 43 is soldered to the sensor substrate 12, the inner cover 43 can be easily attached to the sensor substrate 12.
  • the outer shape of the cover main body 43a is rectangular, but it may be circular, for example.
  • cover connection portions 43b is not particularly limited. Further, the cover connecting portion 43b may be provided continuously over the entire circumference of the cover main body 43a.
  • the cover main body 43a may have a disk shape, and the cover connection portion 43b may have a cylindrical shape.
  • the outer cover 16 has a circular outer shape, and the annular packing 20 is used.
  • the outer shape of the outer cover 16 and the shape of the packing are not particularly limited.
  • the outer shape of the outer cover 16 may be rectangular and the rectangular packing 20 may be used.
  • the packing 20 is sandwiched between the outer cover 16 and the first shaft support portion 1a.
  • the packing 20 may be integrated with the outer cover 16 in advance. Further, the packing 20 may be omitted.
  • the magnetic sensor 14 is not limited to a magnetoresistive element, and may be, for example, a Hall element, a Hall IC, or a magnetic encoder.
  • FIG. 7 is a front view showing a part of an elevator car as an application example of the rotating electrical machine of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view showing a part of the car of FIG.
  • a car entrance 21 a is provided on the front surface of the car 21 on the landing side.
  • the car doorway 21a is opened and closed by the first and second car doors 22a and 22b.
  • the first and second car doors 22a and 22b have a door panel 23 and a door hanger 24, respectively.
  • Each door hanger 24 is fixed to the upper part of the corresponding door panel 23.
  • Each door hanger 24 is provided with a plurality of hanger rollers 25.
  • a girder 27 is fixed to the upper part of the front surface of the car 21.
  • the girder 27 is disposed above the car doorway 21a.
  • the girders 27 are provided with hanger rails 28.
  • the first and second car doors 22a and 22b are suspended from the hanger rail 28, and move along the hanger rail 28 when the car doorway 21a is opened and closed. Further, the hanger roller 25 moves while rolling on the hanger rail 28 when the first and second car doors 22a and 22b are opened and closed.
  • the rotary electric machine of Embodiment 1 or 2 can be used.
  • the door motor 29 is arranged so that the rotation shaft 4 is horizontal and parallel to the depth direction of the car 21.
  • a first pulley 30 is fixed to the second shaft end 4 b of the rotating shaft 4 of the door motor 29.
  • a second pulley 31 is rotatably provided at the other end of the beam 27 in the width direction of the car doorway 21a.
  • An endless belt 32 is wound around the first pulley 30 and the second pulley 31.
  • the first car door 22a is connected to the upper part of the belt 32 through the first connecting member 33a.
  • the second car door 22b is connected to the lower portion of the belt 32 via the second connecting member 33b.
  • the door motor 29 is disposed in front of the front surface of the car 21.
  • the ceiling 21 b of the car 21 is located above the door motor 29. In other words, the door motor 29 is disposed at a position lower than the ceiling 21b.
  • the door device includes first and second car doors 22a and 22b, girders 27, a door motor 29, a first pulley 30, a second pulley 31, a belt 32, a first connection member 33a, and a second connection member. 33b.
  • the door motor 29 When the axial dimension of the door motor 29 is large, the door motor 29 cannot be disposed in front of the car 21 and needs to be disposed on the ceiling 21b. In this case, a mechanism for transmitting the output of the door motor 29 from the ceiling 21b to the first pulley 30 is required, and the door device is increased in size.
  • the failure rate of the rotation angle detection device 15 can be reduced against mischief by the elevator user.
  • the rotating electrical machine of the present invention can also be applied to an electric motor, a generator, and a generator motor other than the elevator door motor 29.
  • SYMBOLS 1 Housing 1c 1st opening, 4 Rotating shaft, 4a 1st shaft end part, 12 Sensor board, 12a Inner surface, 12b Outer surface, 14 Magnetic sensor, 15 Rotation angle detection device, 16 Outer cover, 16b Cover recess, 17 Outer Cover Fastener, 18, 43 Inner Cover, 19 Gap, 20 Packing, 21a Car Doorway, 22a First Car Door, 22b Second Car Door, 27 Girder, 29 Door Motor (Rotary Electric Machine), 42 Magnetic Generator 43a Cover body, 43b Cover connection part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

回転電機は、ハウジング、回転軸、回転角度検出装置、磁性体製の外側カバー、及び磁性体製の内側カバーを有している。回転角度検出装置は、回転軸の軸端部に設けられている磁気発生体と、磁気発生体に対向している磁気式センサとを有している。外側カバーは、磁気式センサに対して回転軸とは反対側でハウジングに取り付けられている。内側カバーは、磁気式センサと外側カバーとの間に配置されている。内側カバーの磁気式センサに対向する部分と外側カバーとの間には、空隙が設けられている。

Description

回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置
　この発明は、回転角度検出装置を有している回転電機、及びそれを用いたエレベータのドア装置に関するものである。
　一般に、磁気式センサは、回転体に設けられている磁気発生体からの磁界により、回転体の回転角度を検出する。しかし、外部磁界が存在する場合は、外部磁界の影響により、回転角度を誤検出することがある。また、磁気式センサは、磁石等の強磁界に長期間曝されると、故障に至ることがある。
　従来の電動モータの電子回路装置では、パワー系基板を流れる電流による磁界の磁気式センサへの影響を抑制するため、透磁率の高い材料からなる金属板が磁気シールドとしてセンサ近傍に配置されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、従来の磁気シールド装置では、箱状の外側磁気シールドの内側に、箱状の内側磁気シールドが設けられている。また、外側磁気シールドと内側磁気シールドとの間には、複数の非磁性スペーサが介在している（例えば、特許文献２参照）。
特許第６１８２４８６号公報 特開昭５７－８０００号公報
　エレベータのドアモータは、エレベータの他の機器よりも、比較的容易にエレベータ利用者からアクセスできる。このため、磁気式センサを用いた回転角度検出装置を備えた回転電機をエレベータのドアモータに適用する場合、磁気式センサの故障率を低減するために、磁石を磁気式センサに近づける等のいたずらに対する対策が必要である。
　これに対して、特許文献１の磁気シールドでは、磁石などの強磁界に対応するためには、金属板の厚さを大きくすることになる。しかし、ドアモータのカバーは、絞り加工又は曲げ加工により製造されることが一般的であるため、金属板の厚さを大きくすると加工性が低下する。また、加工後のカバー全体の厚さも大きくなり、ドアモータの小型化の妨げとなる。
　また、特許文献２の磁気シールド装置は、回転電機の軸端に設けられている回転角度検出装置への適用が考慮されておらず、対象を囲む構造であるため、磁気発生体からの磁界も遮断されてしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転軸の軸端部に設けられている磁気式センサへの外部磁界の影響を、効率的に抑制することができる回転電機、及びそれを用いたエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
　この発明に係る回転電機は、開口を有するハウジング、開口に設けられている軸端部を有しており、かつハウジングに回転可能に支持されている回転軸、軸端部に設けられている磁気発生体と、磁気発生体に対向している磁気式センサとを有しており、回転軸の回転角度に応じた信号を発生する回転角度検出装置、磁気式センサに対して回転軸とは反対側でハウジングに取り付けられている磁性体製の外側カバー、及び磁気式センサと外側カバーとの間に配置されている磁性体製の内側カバーを備え、内側カバーの磁気式センサに対向する部分と外側カバーとの間には、空隙が設けられている。
　この発明の回転電機は、磁気式センサと外側カバーとの間に、内側カバーが配置されている。また、内側カバーの磁気式センサに対向する部分と外側カバーとの間には、空隙が設けられている。このため、回転軸の軸端部に設けられている磁気式センサへの外部磁界の影響を、効率的に抑制することができる。
この発明の実施の形態１による回転電機の断面図である。 図１の磁気発生ユニットを示す正面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 この発明の実施の形態２による回転電機の断面図である。 図４のセンサ基板を回転軸とは反対側から見た背面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 この発明の回転電機の適用例であるエレベータのかごの一部を示す正面図である。 図７のかごの一部を示す側面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による回転電機の断面図である。図において、ハウジング１は、平板状の第１の軸支持部１ａと、平板状の第２の軸支持部１ｂとを有している。第２の軸支持部１ｂは、第１の軸支持部１ａに対向している。
　第１の軸支持部１ａの中央には、円形の第１の開口１ｃが設けられている。第２の軸支持部１ｂの中央には、円形の第２の開口１ｄが設けられている。
　第１の開口１ｃには、第１の軸受２が装着されている。第２の開口１ｄには、第２の軸受３が装着されている。回転軸４は、第１及び第２の軸受２，３を介して、ハウジング１に回転可能に支持されている。
　回転軸４には、ロータ５が設けられている。ロータ５は、ロータ鉄心６と、複数のロータ磁石７とを有している。ロータ鉄心６は、回転軸４に固定されている。ロータ磁石７は、ロータ鉄心６の外周部に固定されている。ロータ５は、回転軸４と一体に回転する。
　ハウジング１には、ステータ８が固定されている。ステータ８は、ステータ鉄心９と、複数のステータコイル１０とを有している。ステータ鉄心９は、ハウジング１に固定されている。ステータコイル１０は、ステータ鉄心９に設けられている。ステータ８は、隙間を介してロータ５に対向している。
　回転軸４は、第１の軸端部４ａと、第２の軸端部４ｂとを有している。第１の軸端部４ａは、回転軸４の軸方向の第１の軸支持部１ａ側の端部である。第２の軸端部４ｂは、回転軸４の軸方向の第２の軸支持部１ｂ側の端部である。
　第１の軸端部４ａは、第１の開口１ｃに設けられている。また、第１の軸端部４ａは、第１の開口１ｃ内で第１の軸受２に保持されている。第２の軸端部４ｂは、第２の軸受３を貫通して、ハウジング１外へ突出している。
　第１の軸端部４ａの端面４ｃには、軸端凹部４ｄが設けられている。軸端凹部４ｄは、端面４ｃの中央に設けられている。軸端凹部４ｄの正面形状は、円形である。
　軸端凹部４ｄ内には、円板状の磁気発生ユニット１１が設けられている。磁気発生ユニット１１は、回転軸４と一体に回転する。この例では、磁気発生ユニット１１が端面４ｃから突出しないように、磁気発生ユニット１１の全体が軸端凹部４ｄ内に収容されている。
　また、軸端凹部４ｄ及び磁気発生ユニット１１は、第１の軸受２の内側に配置されている。即ち、軸端凹部４ｄ及び磁気発生ユニット１１は、回転軸４の軸方向について第１の軸受２と同じ位置に配置されている。また、端面４ｃは、第１の軸受２のロータ５とは反対側の端面と面一である。
　第１の軸支持部１ａの第２の軸支持部１ｂとは反対側の面には、基板装着凹部１ｅが形成されている。第１の開口１ｃは、基板装着凹部１ｅの底面の中央に設けられている。
　基板装着凹部１ｅ内には、センサ基板１２が固定されている。センサ基板１２は、プリント基板である。また、センサ基板１２は、複数の基板締結具１３により、第１の軸支持部１ａに固定されている。各基板締結具１３としては、例えばボルトが用いられている。また、センサ基板１２は、第１の開口１ｃを塞いでいる。
　また、センサ基板１２は、内面１２ａと外面１２ｂとを有している。内面１２ａは、磁気発生ユニット１１に対向している。外面１２ｂは、内面１２ａとは反対側に位置している。
　内面１２ａには、磁気式センサ１４が設けられている。磁気式センサ１４は、隙間を介して磁気発生ユニット１１に対向している。また、磁気式センサ１４は、磁気発生ユニット１１が生じる磁気の状態から、回転軸４の軸心回りの位相を検出する。磁気式センサ１４としては、例えば磁気抵抗素子が用いられている。
　回転角度検出装置１５は、磁気発生ユニット１１、センサ基板１２、及び磁気式センサ１４を有している。また、回転角度検出装置１５は、回転軸４の回転角度に応じた信号を発生する。回転電機がモータである場合、回転角度検出装置１５で発生した信号は、モータの回転を制御する制御部（図示せず）に送られる。
　第１の軸支持部１ａの第２の軸端部４ｂとは反対側の面には、磁性体製の外側カバー１６が取り付けられている。外側カバー１６は、磁気式センサ１４に対して回転軸４とは反対側で、ハウジング１に取り付けられている。
　また、外側カバー１６は、複数の外側カバー締結具１７により第１の軸支持部１ａに固定されている。各外側カバー締結具１７としては、例えばボルトが用いられている。外側カバー１６の外形は、円形である。
　外側カバー１６は、周縁部１６ａと、周縁部１６ａの内側の部分であるカバー凹部１６ｂとを有している。外側カバー締結具１７は、周縁部１６ａに配置されている。カバー凹部１６ｂは、外側カバー１６の周縁部１６ａを除く部分を、回転軸４とは反対側へ押し出すことにより形成されている。
　磁気式センサ１４と外側カバー１６との間には、磁性体製の平板である内側カバー１８が配置されている。内側カバー１８は、センサ基板１２と外側カバー１６との間に配置されている。また、内側カバー１８は、センサ基板１２を覆っている。また、内側カバー１８は、隙間を介して外面１２ｂに対向している。
　内側カバー１８の外形は、円形である。内側カバー１８の周縁部は、外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間に挟み込まれている。これにより、内側カバー１８は、第１の軸支持部１ａに固定されている。また、外側カバー１６は、内側カバー１８を覆っている。
　内側カバー１８と外側カバー１６との間には、空隙１９が設けられている。空隙１９は、カバー凹部１６ｂの底面と内側カバー１８との間に設けられている。また、空隙１９は、内側カバー１８の少なくとも磁気式センサ１４に対向する部分と、外側カバー１６との間に配置されている。
　外側カバー１６の外周部と第１の軸支持部１ａとの間には、円環状のパッキン２０が挟み込まれている。これにより、パッキン２０は、第１の軸支持部１ａに固定されている。
　図２は、図１の磁気発生ユニット１１を示す正面図である。また、図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。磁気発生ユニット１１は、ケース４１と、円板状の磁気発生体４２とを有している。磁気発生体４２は、ケース４１内に収容されている。
　ケース４１は、円筒部４１ａと、円板状の底部４１ｂとを有している。底部４１ｂは、円筒部４１ａの軸方向一端を塞いでいる。円筒部４１ａは、磁気発生体４２の磁気式センサ１４に対向する面よりも磁気式センサ１４側へ突出している。
　円筒部４１ａの周方向の複数箇所には、切欠４１ｃが設けられている。切欠４１ｃは、磁気発生体４２の周方向の位置決め時に利用される。この例では、円筒部４１ａに２つの切欠４１ｃが設けられている。
　また、ケース４１は、非磁性体により構成されている。ケース４１の材料としては、例えば、樹脂、アルミニウム、又は真鍮が用いられている。
　磁気発生体４２は、半円形の２つの永久磁石を一体化したものである。２つの永久磁石は、回転軸４の軸方向に互いに逆向きに磁化されている。即ち、一方の永久磁石のＮ極と他方の永久磁石のＳ極とが磁気式センサ１４に対向している。磁気発生体４２の中心は、回転軸４の軸心上に位置している。
　磁気発生体４２は、例えば、ボンド磁石の材料をケース４１に射出した後、着磁することにより形成することができる。また、着磁された円板状の磁気発生体４２をケース４１内に嵌め込んでもよい。
　ロータ磁石７とステータコイル１０との相対角度を検出するために、磁気発生体４２は、ロータ磁石７に対してある角度に合わせる必要がある。即ち、磁気発生体４２は、回転軸４の周方向に位置決めする必要がある。切欠４１ｃは、磁気発生体４２の周方向の位置決めのために使用される。
　ケース４１は、接着剤により軸端凹部４ｄ内に固定されている。ケース４１を軸端凹部４ｄ内に挿入した後、接着剤が硬化する前に、治具又は作業者の指を切欠４１ｃに引っ掛けてケース４１を回転させ、磁気発生体４２の周方向の位置決めが行われる。この後、接着剤を硬化させる。
　回転軸４の端面４ｃには、磁気発生体４２の位置決めを行う際の目印が設けられている。この例では、切欠４１ｃが２つの永久磁石の境界の延長上に配置されており、切欠４１ｃ自体が磁気発生体４２側の位置決めの目印となっている。
　このような回転電機では、磁気式センサ１４と外側カバー１６との間に、内側カバー１８が配置されている。また、内側カバー１８の磁気式センサ１４に対向する部分と外側カバー１６との間には、空隙１９が設けられている。このため、外側カバー１６及び内側カバー１８の板厚の増大を抑制しつつ、磁気式センサ１４への外部磁界の影響を抑制することができる。これにより、外側カバー１６及び内側カバー１８の加工性の低下を抑制し、第１の軸端部４ａに設けられている磁気式センサ１４への外部磁界の影響を、効率的に抑制することができる。
　従って、磁石等の強磁界が外部から近付けられた場合においても、磁気式センサ１４への強磁界の影響を効果的に抑制できる。
　また、外側カバー１６ーと第１の軸支持部１ａとの間に、パッキン２０が挟み込まれている。このため、簡単な構成により、センサ基板１２に対する防水性を確保することができる。
　また、外側カバー１６は、外側カバー締結具１７により第１の軸支持部１ａに取り付けられている。また、内側カバー１８の縁部は、外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間に挟み込まれている。このため、簡単な構成により、内側カバー１８を第１の軸支持部１ａに取り付けることができる。
　また、内側カバー１８及びパッキン２０の両方が外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間に挟み込まれているので、回転電機の軸方向寸法の増大を抑制することができる。
　また、防水性を確保しつつ、外部磁界の影響を抑制することができ、回転角度検出装置１５の故障率を低減することができる。
　また、磁気発生ユニット１１は、軸端凹部４ｄ内に設けられており、軸端凹部４ｄ及び磁気発生ユニット１１は、第１の軸受２の内側に配置されている。このため、磁気式センサ１４を端面４ｃに近付けて配置することができ、全体の軸方向寸法を縮小することができる。
　また、磁気発生体４２をケース４１に収容したので、磁気発生体４２を保護しつつ、磁気発生体４２を軸端凹部４ｄ内のより正確な位置に配置することができる。
　また、非磁性体製のケース４１を用いたので、ケース４１内に磁気発生体４２を容易に形成することができる。
　また、円筒部４１ａに切欠４１ｃを設けたので、磁気発生体４２の周方向の位置決めを容易に、かつ、より正確に行うことができる。
　実施の形態２．
　次に、図４は、この発明の実施の形態２による回転電機の断面図である。実施の形態２では、実施の形態１の内側カバー１８の代わりに、磁性体製の内側カバー４３がセンサ基板１２に取り付けられている。内側カバー４３の断面形状は、コ字形である。内側カバー４３と外側カバー１６との間には、空隙１９が設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　図５は、図４のセンサ基板１２を回転軸４とは反対側から見た背面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。内側カバー４３は、矩形の平板状のカバー本体４３ａと、一対のカバー接続部４３ｂとを有している。
　カバー本体４３ａは、外面１２ｂと外側カバー１６との間に配置されている。また、カバー本体４３ａは、隙間を介して外面１２ｂに対向している。また、カバー本体４３ａは、センサ基板１２を外側カバー１６側から見て、磁気式センサ１４を覆っている。
　カバー接続部４３ｂは、カバー本体４３ａの互いに対向する縁部からセンサ基板１２側へ突出しており、センサ基板１２に接続されている。また、各カバー接続部４３ｂは、センサ基板１２にはんだ付けされている。
　このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　また、内側カバー４３がセンサ基板１２に取り付けられているので、内側カバー４３を小型軽量化することができる。
　また、カバー本体４３ａは、隙間を介して外面１２ｂに対向しているので、磁気式センサ１４への外部磁界の影響を、より効率的に抑制することができる。
　また、内側カバー４３がセンサ基板１２にはんだ付けされているので、センサ基板１２への内側カバー４３の取り付けを容易に行うことができる。
　なお、実施の形態２では、カバー本体４３ａの外形を矩形としたが、例えば円形としてもよい。
　また、カバー接続部４３ｂの数は、特に限定されない。また、カバー接続部４３ｂは、カバー本体４３ａの全周に渡って連続して設けてもよい。例えば、カバー本体４３ａを円板状とし、カバー接続部４３ｂを円筒状としてもよい。
　また、実施の形態１、２では、外側カバー１６の外形を円形とし、円環状のパッキン２０を用いた。しかし、外側カバー１６の外形及びパッキンの形状は、特に限定されない。例えば、外側カバー１６の外形を矩形とし、矩形のパッキン２０を用いてもよい。
　また、実施の形態１、２では、外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間にパッキン２０を挟み込む構造とした。しかし、パッキン２０を外側カバー１６に予め一体化した構造としてもよい。また、パッキン２０は省略してもよい。
　また、磁気式センサ１４は、磁気抵抗素子に限定されるものではなく、例えば、ホール素子、ホールＩＣ、又は磁気エンコーダであってもよい。
　ここで、図７は、この発明の回転電機の適用例であるエレベータのかごの一部を示す正面図である。図８は、図７のかごの一部を示す側面図である。かご２１の乗場側の面である前面には、かご出入口２１ａが設けられている。かご出入口２１ａは、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂにより開閉される。
　第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂは、ドアパネル２３と、ドアハンガ２４とをそれぞれ有している。各ドアハンガ２４は、対応するドアパネル２３の上部に固定されている。各ドアハンガ２４には、複数のハンガローラ２５が設けられている。
　かご２１の前面の上部には、桁２７が固定されている。桁２７は、かご出入口２１ａの上方に配置されている。桁２７には、ハンガレール２８が設けられている。第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂは、ハンガレール２８から吊り下げられており、かご出入口２１ａの開閉時にハンガレール２８に沿って移動する。また、ハンガローラ２５は、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂの開閉動作時にハンガレール２８上を転がりながら移動する。
　かご出入口２１ａの幅方向の桁２７の一端部には、回転電機であるドアモータ２９が固定されている。ドアモータ２９としては、実施の形態１又は２の回転電機を用いることができる。ドアモータ２９は、回転軸４が水平、かつかご２１の奥行き方向に平行となるように配置されている。ドアモータ２９の回転軸４の第２の軸端部４ｂには、第１のプーリ３０が固定されている。
　かご出入口２１ａの幅方向の桁２７の他端部には、第２のプーリ３１が回転可能に設けられている。第１のプーリ３０と第２のプーリ３１には、無端状のベルト３２が巻かれている。
　第１のかごドア２２ａは、第１の接続部材３３ａを介して、ベルト３２の上側部分に接続されている。第２のかごドア２２ｂは、第２の接続部材３３ｂを介して、ベルト３２の下側部分に接続されている。ドアモータ２９により第１のプーリ３０を回転させることにより、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂがハンガレール２８に沿って開閉動作する。
　ドアモータ２９は、かご２１の前面の前方に配置されている。かご２１の天井２１ｂは、ドアモータ２９よりも上方に位置している。言い換えると、ドアモータ２９は、天井２１ｂよりも低い位置に配置されている。
　ドア装置は、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂ、桁２７、ドアモータ２９、第１のプーリ３０、第２のプーリ３１、ベルト３２、第１の接続部材３３ａ、及び第２の接続部材３３ｂを有している。
　このようなエレベータのかご２１では、上記の実施の形態で示したような薄型の回転電機をドアモータ２９として使用しているため、ドア装置の大きさを変更することなく、天井２１ｂを高くし、かご２１の意匠性を向上させることができる。
　ドアモータ２９の軸方向寸法が大きい場合、ドアモータ２９をかご２１の前方に配置することができず、天井２１ｂの上に配置する必要が生じる。この場合、ドアモータ２９の出力を天井２１ｂ上から第１のプーリ３０まで伝達する機構が必要となり、ドア装置が大型化する。
　また、エレベータ利用者によるいたずらに対して、回転角度検出装置１５の故障率を低減することができる。
　なお、この発明の回転電機は、エレベータのドアモータ２９以外の電動機、発電機、及び発電電動機にも適用できる。
　１　ハウジング、１ｃ　第１の開口、４　回転軸、４ａ　第１の軸端部、１２　センサ基板、１２ａ　内面、１２ｂ　外面、１４　磁気式センサ、１５　回転角度検出装置、１６　外側カバー、１６ｂ　カバー凹部、１７　外側カバー締結具、１８，４３　内側カバー、１９　空隙、２０　パッキン、２１ａ　かご出入口、２２ａ　第１のかごドア、２２ｂ　第２のかごドア、２７　桁、２９　ドアモータ（回転電機）、４２　磁気発生体、４３ａ　カバー本体、４３ｂ　カバー接続部。

Claims (8)

  1. 　開口を有するハウジング、
    　前記開口に設けられている軸端部を有しており、かつ前記ハウジングに回転可能に支持されている回転軸、
    　前記軸端部に設けられている磁気発生体と、前記磁気発生体に対向している磁気式センサとを有しており、前記回転軸の回転角度に応じた信号を発生する回転角度検出装置、
    　前記磁気式センサに対して前記回転軸とは反対側で前記ハウジングに取り付けられている磁性体製の外側カバー、及び
    　前記磁気式センサと前記外側カバーとの間に配置されている磁性体製の内側カバー
    　を備え、
    　前記内側カバーの前記磁気式センサに対向する部分と前記外側カバーとの間には、空隙が設けられている回転電機。
  2. 　前記外側カバーと前記ハウジングとの間には、パッキンが挟み込まれている請求項１記載の回転電機。
  3. 　前記外側カバーは、複数の外側カバー締結具により前記ハウジングに取り付けられており、
    　前記内側カバーの縁部は、前記外側カバーと前記ハウジングとの間に挟み込まれている請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
  4. 　前記磁気発生体に対向している内面と、前記内面とは反対側に位置する外面とを有しており、前記ハウジングに取り付けられているセンサ基板
    　をさらに備え、
    　前記磁気式センサは、前記内面に取り付けられており、
    　前記内側カバーは、前記外面と前記外側カバーとの間に配置されているカバー本体と、前記センサ基板に接続されているカバー接続部とを有している請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
  5. 　前記カバー本体は、隙間を介して前記外面に対向している請求項４記載の回転電機。
  6. 　前記カバー接続部は、前記センサ基板にはんだ付けされている請求項４又は請求項５に記載の回転電機。
  7. 　前記外側カバーは、カバー凹部を有しており、
    　前記空隙は、前記カバー凹部の底面と前記内側カバーとの間に設けられている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転電機。
  8. 　かご出入口を開閉するかごドア、
    　前記かご出入口の上方に配置されている桁、及び
    　前記桁に設けられており、前記ドアパネルを移動させるドアモータである請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の回転電機
    　を備えているエレベータのドア装置。
PCT/JP2018/012988 2018-03-28 2018-03-28 回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置 Ceased WO2019186832A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/012988 WO2019186832A1 (ja) 2018-03-28 2018-03-28 回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置
JP2019506203A JP6525371B1 (ja) 2018-03-28 2018-03-28 回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/012988 WO2019186832A1 (ja) 2018-03-28 2018-03-28 回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019186832A1 true WO2019186832A1 (ja) 2019-10-03

Family

ID=66730622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/012988 Ceased WO2019186832A1 (ja) 2018-03-28 2018-03-28 回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6525371B1 (ja)
WO (1) WO2019186832A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111371229A (zh) * 2020-04-14 2020-07-03 海安市申菱电器制造有限公司 高效节能电梯门电机及其控制系统
CN114729821A (zh) * 2019-11-29 2022-07-08 三菱电机株式会社 磁产生单元、旋转角度检测装置和旋转电机
JP2024525632A (ja) * 2021-05-24 2024-07-12 ドングワーン ディレクト ドライブ テクノロジー カンパニー リミテッド ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイス
DE112018007481B4 (de) 2018-04-16 2024-11-07 Mitsubishi Electric Corporation Geber und motor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110768472B (zh) * 2019-10-18 2021-08-17 北京曙光航空电气有限责任公司 轴向一体式浸油无刷直流电动机位置传感器安装结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006196664A (ja) * 2005-01-13 2006-07-27 Fuji Photo Film Co Ltd 基板へのシールドケース取付構造及び携帯電話
WO2012176646A1 (ja) * 2011-06-23 2012-12-27 Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 シールドフレーム、シールドフレームの実装構造、及び電子携帯機器
JP2013189294A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア装置
WO2016189744A1 (ja) * 2015-05-28 2016-12-01 三菱電機株式会社 電動機及び換気扇
JP2016226090A (ja) * 2015-05-27 2016-12-28 オークマ株式会社 エンコーダ内蔵モータ
JP2017163682A (ja) * 2016-03-09 2017-09-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置
JP2018042332A (ja) * 2016-09-06 2018-03-15 日本電産サンキョー株式会社 モータ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080024028A1 (en) * 2006-07-27 2008-01-31 Islam Mohammad S Permanent magnet electric motor
JP2013009573A (ja) * 2011-06-27 2013-01-10 Nidec Sankyo Corp モータ
JP6281688B2 (ja) * 2014-02-04 2018-02-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータ制御装置およびパワーステアリング装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006196664A (ja) * 2005-01-13 2006-07-27 Fuji Photo Film Co Ltd 基板へのシールドケース取付構造及び携帯電話
WO2012176646A1 (ja) * 2011-06-23 2012-12-27 Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 シールドフレーム、シールドフレームの実装構造、及び電子携帯機器
JP2013189294A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア装置
JP2016226090A (ja) * 2015-05-27 2016-12-28 オークマ株式会社 エンコーダ内蔵モータ
WO2016189744A1 (ja) * 2015-05-28 2016-12-01 三菱電機株式会社 電動機及び換気扇
JP2017163682A (ja) * 2016-03-09 2017-09-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置
JP2018042332A (ja) * 2016-09-06 2018-03-15 日本電産サンキョー株式会社 モータ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112018007481B4 (de) 2018-04-16 2024-11-07 Mitsubishi Electric Corporation Geber und motor
CN114729821A (zh) * 2019-11-29 2022-07-08 三菱电机株式会社 磁产生单元、旋转角度检测装置和旋转电机
CN111371229A (zh) * 2020-04-14 2020-07-03 海安市申菱电器制造有限公司 高效节能电梯门电机及其控制系统
JP2024525632A (ja) * 2021-05-24 2024-07-12 ドングワーン ディレクト ドライブ テクノロジー カンパニー リミテッド ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイス
JP7697128B2 (ja) 2021-05-24 2025-06-23 ドングワーン ディレクト ドライブ テクノロジー カンパニー リミテッド ダイレクトドライブモータおよびスマートデバイス

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019186832A1 (ja) 2020-04-30
JP6525371B1 (ja) 2019-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6373532B1 (ja) 回転電機
JP6525371B1 (ja) 回転電機及びそれを用いたエレベータのドア装置
JP7162590B2 (ja) 磁気位置センサを含む回転電気機械
US7642681B2 (en) Rotary electric machine equipped with one or more magnetic sensors
JP6373527B1 (ja) 回転電機及びそれを用いたドア装置
JP5885678B2 (ja) レゾルバを備えた電動機及びレゾルバ付きグリース交換形電動機
CN110651416B (zh) 旋转电机
JPWO2019038849A1 (ja) 電動駆動装置
JP7306484B2 (ja) 磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機
JP7306485B2 (ja) 磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機
JP2004015911A (ja) センサ駆動型ブラシレスモータ
JP6822620B1 (ja) 磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機
JP6860120B1 (ja) 磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機
US20250343473A1 (en) Electric motor, and method of producing the electric motor
KR101551468B1 (ko) 홀 센서가 구비된 브러시 홀더 장치
JP2017135792A (ja) モータ
WO2022157828A1 (ja) 回転電機及びドア装置
JPH04244765A (ja) ブラシレスモータ
JP2006353052A (ja) ブラシレスモータ
JP2017147877A (ja) モータ及びモータの製造方法
JPS58116057A (ja) ブラシレス直流電動機
JPH06335217A (ja) 無整流子モータ
JP2014003871A (ja) 回転速度検出機能付き電動機

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019506203

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18911770

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18911770

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1