WO2019186748A1

WO2019186748A1 - 選定装置、選定方法および選定プログラム

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Publication number: WO2019186748A1
Application number: PCT/JP2018/012662
Authority: WO
Inventors: 重利國枝; 寺田　啓
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2019-10-03
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: TWI708184B; US20210072728A1; TW201942776A; DE112018000484T5; CN114696720A; KR20190113833A; JP6466042B1; DE112018000484T8; US11144036B2; KR102149513B1; JPWO2019186748A1; CN110557971A

Abstract

選定装置（１）は、機械の諸元を示す機械諸元情報、運転パターン情報、および機構部品の諸元を示す機構部品諸元情報を取得する情報取得部（４０）と、機械諸元情報、運転パターン情報および機構部品諸元情報に基づいて、機械を運転させるために必要なモータの容量を計算する容量計算部（２１）と、容量およびモータデータベース（１１）が保持している情報に基づいてモータを選定するモータ選定部（３１）と、選定されたモータの情報およびアンプデータベース（１２）が保持している情報に基づいてアンプを選定するアンプ選定部（３２）と、機構部品諸元情報、モータ選定部で選定されたモータに関する情報、および機構部品データベース（１３）が保持している情報に基づいて機構部品を選定する機構部品選定部（３３）と、モータ選定部による選定結果、アンプ選定部による選定結果および機構部品選定部による選定結果を表示する表示部（５０）と、を備える。

Description

選定装置、選定方法および選定プログラム

　本発明は、機械を駆動するモータおよびモータと組み合わせて使用する機構部品を選定する選定装置、選定方法および選定プログラムに関する。

　モータおよびモータと組み合わせて使用する機構部品である減速機を選定する技術が特許文献１に記載されている。

　特許文献１に記載の技術では、モータが駆動する負荷の諸元に基づいて、モータと減速機の最適な組み合わせを選定する。特許文献１に記載の選定方法では、負荷の諸元に基づいてモータおよび減速機を仮選定し、仮選定したモータおよび減速機を使用して負荷を駆動させることが可能か否かを検証し、駆動させることが不可能な場合にはモータまたは減速機を変更して再検証を行う。このような処理を繰り返し行うことにより、モータと減速機の組み合わせを選定する。

特開２００３－０９９４７９号公報

　ところで、モータを駆動させるためにはアンプが必要となる。しかしながら、特許文献１に記載の技術ではモータと組み合わせて使用するアンプの選定は行われない。そのため、特許文献１に記載の技術を使用するユーザは、モータおよび減速機が選定された後、選定結果に基づいてアンプを選定する作業を別途行う必要があった。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータ、機構部品およびアンプの組み合わせを選定することが可能な選定装置を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明かかる選定装置は、モータに関する情報を保持するモータデータベースと、アンプに関する情報を保持するアンプデータベースと、機構部品に関する情報を保持する機構部品データベースと、を備える。また、選定装置は、機械の諸元を示す機械諸元情報、機械の運転パターンを示す運転パターン情報、および機構部品の諸元を示す機構部品諸元情報を取得する情報取得部と、機械諸元情報、運転パターン情報および機構部品諸元情報に基づいて、機械を運転させるために必要なモータの容量を計算する容量計算部と、容量およびモータデータベースが保持している情報に基づいてモータを選定するモータ選定部と、を備える。また、選定装置は、モータ選定部で選定されたモータの情報およびアンプデータベースが保持している情報に基づいてアンプを選定するアンプ選定部と、機構部品諸元情報、モータ選定部で選定されたモータに関する情報、および機構部品データベースが保持している情報に基づいて機構部品を選定する機構部品選定部と、モータ選定部による選定結果、アンプ選定部による選定結果、および機構部品選定部による選定結果を表示する表示部と、を備える。

　本発明にかかる選定装置は、モータ、機構部品およびアンプの組み合わせを選定することができる、という効果を奏する。

実施の形態にかかる選定装置の構成例を示す図実施の形態にかかる選定装置を実現するハードウェアの一例を示す図実施の形態にかかる選定装置の動作の一例を示すフローチャートボールネジ機構の一例を示す図運転パターンの一例を示す図減速機の一例を示す図減速機付モータの一例を示す図実施の形態にかかる選定装置が表示する機構部品諸元入力画面の第１の例を示す図実施の形態にかかる選定装置が表示する機構部品諸元入力画面の第２の例を示す図実施の形態にかかる選定装置が表示する機構部品諸元入力画面の第３の例を示す図実施の形態にかかる選定装置が表示するモータ条件入力画面の一例を示す図実施の形態にかかる選定装置が表示する選定結果の第１の例を示す図実施の形態にかかる選定装置が表示する選定結果の第２の例を示す図実施の形態にかかる選定装置が備える機構部品データベースを説明するための図実施の形態にかかる選定装置の外部に機構部品データベースが存在する場合の構成例を示す図

　以下に、本発明の実施の形態にかかる選定装置、選定方法および選定プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態にかかる選定装置の構成例を示す図である。本実施の形態にかかる選定装置１は、データベース部１０、計算部２０、選定部３０、情報取得部４０、表示部５０、選択操作受付部６０およびデータ取得部７０を備える。

　データベース部１０は、選定装置１が機械の運転に使用するモータ、アンプおよび機構部品を選定するために必要な各種データを保持する。ここでの機械とは、工場などにおいて、モータにより駆動され、物品の搬送、テーブルの回転などの仕事を行うものである。機械の例は、コンベア、回転テーブル、ロールフィールドなどである。また、機構部品とは、モータと機械をつなぎ、動力を機械に伝達するものである。機構部品の例は、カップリング、減速機、Ｖベルトなどである。

　データベース部１０は、選定対象の各モータに関する情報を保持するモータデータベース（モータＤＢ）１１と、選定対象の各アンプに関する情報を保持するアンプデータベース（アンプＤＢ）１２と、選定対象の各機構部品に関する情報を保持する機構部品データベース（機構部品ＤＢ）１３と、を備える。以下、モータに関する情報をモータ関連情報と称し、アンプに関する情報をアンプ関連情報と称し、機構部品に関する情報を機構部品関連情報と称する。モータ関連情報の例は、モータの諸元を示すモータ諸元情報である。アンプ関連情報の例は、アンプの諸元を示すアンプ諸元情報である。機構部品関連情報の例は、機構部品の諸元を示す機構部品諸元情報である。

　計算部２０は、データベース部１０が保持しているデータと、情報取得部４０が外部から取得する後述の情報とに基づいて、機械を運転するのに必要なモータの容量を計算する。計算部２０は、情報取得部４０が外部から後述の情報を取得した場合に上記容量の計算を行う容量計算部２１と、ユーザが機構部品を選択する操作を行った場合に上記容量を再計算する容量再計算部２２と、を備える。

　選定部３０は、モータ、アンプおよび機構部品の選定を行う。選定部３０は、モータを選定するモータ選定部３１と、アンプを選定するアンプ選定部３２と、機構部品を選定する機構部品選定部３３と、容量再計算部２２において容量が再計算された場合にモータを再選定するモータ再選定部３４と、容量再計算部２２において容量が再計算された場合にアンプを再選定するアンプ再選定部３５と、を備える。

　情報取得部４０は、例えばユーザによる情報の入力操作を受け付け、操作内容に対応する各種情報を取得する。なお、情報取得部４０は、各種情報を、ネットワークを介して接続された他の装置からデータファイルとして取得するなどしてもよい。情報取得部４０は、使用する機械の諸元を示す機械諸元情報を取得する機械諸元取得部４１と、使用する機械の運転パターンを示す運転パターン情報を取得する運転パターン取得部４２と、使用する機構部品の諸元を示す機構部品諸元情報を取得する機構部品諸元取得部４３と、使用するモータの条件を示すモータ条件情報を取得するモータ条件取得部４４と、を備える。なお、選定装置１は、情報取得部４０の機械諸元取得部４１、運転パターン取得部４２、機構部品諸元取得部４３およびモータ条件取得部４４で取得した上記の各情報を、モータ、アンプおよび機構部品の選定が終了するまで保持し続ける。

　表示部５０は、選定部３０による選定結果の表示、情報取得部４０がユーザによる情報入力操作を受け付けるための画面の表示などを行う。

　選択操作受付部６０は、ユーザによる機構部品の選択操作を受け付ける。

　データ取得部７０は、データベース部１０のモータデータベース１１、アンプデータベース１２および機構部品データベース１３に登録するデータを取得する。

　なお、本実施の形態では、選定装置１の内部にデータベース部１０が存在する構成について説明するが、データベース部１０は選定装置１の外部に存在してもよい。すなわち、データベース部１０は、選定装置１とは別の外部装置、例えばサーバ装置に存在し、選定装置１と外部装置とが通信線で接続される構成であってもよい。通信線は有線であってもよいし無線であってもよい。

　図２は、本実施の形態にかかる選定装置を実現するハードウェアの一例を示す図である。選定装置１は、図２に示したプロセッサ１０１、記憶装置１０２、表示装置１０３、入力装置１０４および通信インタフェース１０５により実現することができる。

　記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ハードディスクドライブなどである。表示装置１０３は、液晶パネル等である。入力装置１０４は、マウス、キーボードなどである。表示装置１０３および入力装置１０４は、入力装置と表示装置とが一体化されたタッチパネルであってもよい。

　選定装置１の計算部２０、選定部３０、情報取得部４０、選択操作受付部６０およびデータ取得部７０は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ１０１が実行することにより実現される。計算部２０、選定部３０、情報取得部４０、選択操作受付部６０およびデータ取得部７０として動作するためのプログラムは記憶装置１０２に予め格納されている。プロセッサ１０１は、上記プログラムを記憶装置１０２から読み出して実行することにより、計算部２０、選定部３０、情報取得部４０、選択操作受付部６０およびデータ取得部７０として動作する。なお、プロセッサ１０１は、情報取得部４０、選択操作受付部６０およびデータ取得部７０として動作する際、入力装置１０４を利用してユーザによる操作を受け付ける。また、プロセッサ１０１は、データ取得部７０として動作し、ネットワークを介して他の装置からデータを取得する場合、通信インタフェース１０５を利用する。

　選定装置１のデータベース部１０は記憶装置１０２で実現され、表示部５０は表示装置１０３で実現される。

　以下、選定装置１がモータ、アンプおよび機構部品を選定する動作について、図３～図１５を参照しながら説明する。

　図３は、本実施の形態にかかる選定装置の動作の一例を示すフローチャートである。選定装置１は、図３に示したフローチャートに従った動作を行うことにより、モータ、アンプおよび機構部品を選定する。

　モータ、アンプおよび機構部品を選定する場合、選定装置１は、まず、ユーザによる機械諸元の入力操作を受け付け、機械の諸元である機械諸元を示す情報を取得する（ステップＳ１１）。このとき、選定装置１は、機械諸元を示す情報をユーザに入力させるための画面を表示部５０に表示する。選定装置１において、情報取得部４０の機械諸元取得部４１がステップＳ１１を実行する。ここで、機械諸元は、例えば図４に示すようなボールネジ機構２１０の場合であれば、ボールネジ２１１の質量、ボールネジ２１１のピッチＰＢ、ボールネジ２１１の回転によって移動するテーブル２１２の質量ＷＴ、テーブル２１２に載っている負荷２１３の質量ＷＬ、テーブル２１２にかかる外力Ｆｃなどである。

　選定装置１は、次に、ユーザによる運転パターンの入力操作を受け付け、運転パターンを示す情報を取得する（ステップＳ１２）。このとき、選定装置１は、運転パターンを示す情報をユーザに入力させるための画面を表示部５０に表示する。選定装置１において、情報取得部４０の運転パターン取得部４２がステップＳ１２を実行する。ここで、運転パターンは、上述したボールネジ機構２１０などの機械を駆動させるための運転状態を示すものである。機械がボールネジ機構２１０の場合、運転パターンは、図５に示すような、ボールネジ機構２１０を構成するテーブル２１２の経過時間に対する送り速度で表される。

　選定装置１は、次に、ユーザによる機構部品諸元の入力操作を受け付け、機構部品の諸元である機構諸元を示す情報を取得する（ステップＳ１３）。このとき、選定装置１は、機構諸元を示す情報をユーザに入力させるための画面を表示部５０に表示する。選定装置１において、情報取得部４０の機構部品諸元取得部４３がステップＳ１３を実行する。ここで、機構部品の諸元は、例えば、機構部品が図６に示すような減速機２２０の場合であれば、減速比、慣性モーメントなどである。また機構部品諸元取得部４３は、図７に示すような減速機とモータとが一体となった減速機付モータ２３０を機構部品としてユーザに選択させることができる。ユーザが機構部品として減速機付モータ２３０を選択する場合、機構部品諸元取得部４３は、減速機の部分の諸元を示す情報を取得するとともに、モータの選択結果を示す情報も取得することになる。

　機構部品諸元取得部４３がステップＳ１３において表示部５０に表示させる画面の例を図８、図９および図１０に示す。

　図８は、ステップＳ１３において機構部品諸元取得部４３が表示部５０に表示させる初期画面の例を示している。すなわち、図８に示した機構部品諸元入力画面４１０は、機構部品がユーザに選択されるのを待つ間、表示部５０に表示される。図８に示した機構部品諸元入力画面４１０は、追加する機構部品をユーザに選択させるための選択ボタン４１１Ａと、選択された機構部品を表示するための表示欄４１１Ｂとを含む。例えば、機構部品諸元取得部４３は、ユーザがマウスで選択ボタン４１１Ａをクリックしたことを検知すると、プルダウンメニューを表示し、その中から所望の機構部品を選択させる。

　図９は、機構部品として減速機付モータが選択された場合に機構部品諸元取得部４３が表示部５０に表示させる画面の例を示している。図９に示したように、機構部品として減速機付モータが選択された場合の機構部品諸元入力画面４１０は、選択ボタン４１１Ａおよび表示欄４１１Ｂに加えて、減速比の入力欄４１２および４１３、慣性モーメントの入力欄４１４、効率の入力欄４１５などを含む。また、図９に示した機構部品諸元入力画面４１０では、表示欄４１１Ｂに選択結果を示す“減速機付モータ”が表示されている。

　図１０は、機構部品としてカップリングが選択された場合に機構部品諸元取得部４３が表示部５０に表示させる画面の例を示している。図１０に示したように、機構部品としてカップリングが選択された場合の機構部品諸元入力画面４１０は、選択ボタン４１１Ａおよび表示欄４１１Ｂに加えて、カップリングの慣性モーメントの入力欄４１６、カップリングの効率の入力欄４１７などを含む。また、図１０に示した機構部品諸元入力画面４１０では、表示欄４１１Ｂに選択結果を示す“カップリング”が表示されている。

　図８、図９および図１０に示した機構部品諸元入力画面４１０は、第１の情報入力画面である。

　選定装置１は、ステップＳ１３において必要な機構諸元の入力がユーザにより行われた後、機構諸元の入力を終了する操作を受け付けると、減速機付モータが選択されたか否かを確認する（ステップＳ１４）。選定装置１は、ステップＳ１３において減速機付モータが選択された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、モータ条件にステップＳ１３で取得した情報を反映させる（ステップＳ１５）。このステップＳ１５において、選定装置１は、減速機付モータが選択され、諸元の情報が取得済みであることを記憶し、後述するモータ条件を取得するためのステップＳ１６の開始時点で、減速機付モータが選択され、諸元の情報を取得済みであるものとして動作する。ステップＳ１３において減速機付モータが選択されなかった場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、選定装置１は、ステップＳ１６に遷移する。

　ステップＳ１６において、選定装置１は、ユーザによるモータ条件の入力操作を受け付け、モータ条件を示す情報を取得する。このとき、選定装置１は、モータ条件を示す情報をユーザに入力させるための画面を表示部５０に表示する。また、上述したように、ステップＳ１３において減速機付モータが選択された場合、取得済みの諸元の情報、具体的には図９に示した減速比の入力欄４１２および４１３、慣性モーメントの入力欄４１４、効率の入力欄４１５などに入力された情報を、初期画面に表示させる。ここでの初期画面とは、ステップＳ１６の開始時点に表示部５０が表示する画面である。ステップＳ１３において減速機付モータが選択された場合、ステップＳ１６では、情報取得部４０のモータ条件取得部４４が、例えば、図１１に示した内容のモータ条件入力画面４４０を初期画面として表示部５０に表示させる。モータ条件入力画面４４０は、モータの条件を入力するための欄として、ブレーキの有無の選択欄４４１、減速機の有無の選択欄４４２などを含む。モータ条件入力画面４４０は、また、減速機の諸元を入力するための欄として、減速比の入力欄４４３および４４４、慣性モーメントの入力欄４４５などを含む。図１１に示したモータ条件入力画面４４０の例では、ステップＳ１３において減速機付モータが選択済みであり、減速機の諸元の情報、具体的には、減速比の情報、慣性モーメントの情報などが取得済みであるため、これらの情報がモータ条件入力画面４４０に表示された状態となっている。図１１に示したモータ条件入力画面４４０は、第２の情報入力画面である。

　なお、ステップＳ１３で減速機付モータが選択され、ステップＳ１６の初期画面として図１１に示したようなモータ条件入力画面４４０が表示部５０に表示された状態において、初期画面に反映されている減速比などの情報を修正するための操作をユーザ行った場合、モータ条件取得部４４は、これを受け付ける。同様に、モータ条件取得部４４は、ステップＳ１６の初期画面として図１１に示したようなモータ条件入力画面４４０が表示部５０に表示された状態において、減速機の有無の選択欄４４２において“なし”を選択する操作（モータの条件を変更する操作）をユーザが行った場合、これを受け付ける。

　ステップＳ１３で減速機付モータが選択されなかった場合、モータ条件取得部４４は、図１１に示した減速比の入力欄４４３および４４４、慣性モーメントの入力欄４４５などが空欄の状態のモータ条件入力画面４４０を表示部５０に表示させる。

　選定装置１は、ステップＳ１６において必要なモータ条件の入力がユーザにより行われた後、モータ条件の入力を終了する操作を受け付けると、減速機付モータが選択されたか否かを確認する（ステップＳ１７）。選定装置１は、上記のステップＳ１３で減速機付モータが選択されずにステップＳ１６において減速機付モータが選択された場合、減速機付モータが選択されたと判断し（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に遷移する。ステップＳ１８において、選定装置１は、ステップＳ１６で取得した情報を機構諸元に反映させる。具体的には、選定装置１は、減速機付モータが選択されたことを示す内容となるよう、機構諸元を示す情報を更新する。機構諸元を示す情報の更新は、モータ条件取得部４４が行ってもよいし機構部品諸元取得部４３が行ってもよい。なお、ステップＳ１６で選定装置１がモータ条件を取得する処理は必須ではない。すなわち、選定装置１はステップＳ１６の処理を実行しなくてもよい。この場合、選定装置１は、上述したステップＳ１３を実行した後、ステップＳ１４～ステップＳ１８を実行せずに、ステップＳ１９を実行する。

　選定装置１は、ステップＳ１６で減速機付モータが選択されなかった場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、および、ステップＳ１８を実行した後、機械を運転するのに必要な容量の計算を行う（ステップＳ１９）。ステップＳ１９では、容量計算部２１が容量の計算を行う。このステップＳ１９において、容量計算部２１は、例えば、ステップＳ１１において取得した情報が示す、機械を構成するテーブルの質量および負荷の質量と、ステップＳ１３で取得した情報が示す機構部品の慣性モーメントとに基づいて、ステップＳ１２で取得した情報が示す運転パターンで機械を運転させるために必要なトルクを算出する。

　選定装置１は、次に、モータを選定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、モータ選定部３１が、ステップＳ１６でモータ条件取得部４４が取得したモータ条件と、ステップＳ１９で容量計算部２１が計算した容量とに基づいて、モータデータベース１１が保持しているデータが示すモータの中からモータを選定する。モータ選定部３１は、例えば、まず、ステップＳ１６で取得された情報が示す、取り付け可能な周囲温度に適合するモータを選定する。モータ選定部３１は、次に、選定したモータの中から、ステップＳ１９で計算したトルクを出力可能なモータを選定する。モータの選定に用いるトルクは、連続実効トルクおよび最大トルクのいずれかのみであってもよいし、両方であってもよい。また、条件に適合するモータ、すなわち、周囲温度の条件およびトルクの条件の双方を満たすモータが複数ある場合、複数選定する。なお、上述したステップＳ１４～ステップＳ１８を実行しない構成の場合、モータ選定部３１は、ステップＳ１９で計算したトルクのみに基づき、計算したトルクを出力可能なモータを選定する。

　選定装置１は、次に、アンプを選定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、アンプ選定部３２が、ステップＳ２０で選定された各モータに適合するアンプを、アンプデータベース１２が保持しているデータが示すアンプの中から選定する。アンプ選定部３２は、ステップＳ２０で選定されたモータの出力に適合するアンプ、すなわち、選定されたモータを駆動させることが可能なアンプを選定する。例えば、アンプ選定部３２は、選定されたモータの出力よりも出力が大きいアンプを選定する。なお、アンプ選定部３２は、ステップＳ２０で選定されたモータが複数の場合、複数のモータのそれぞれについて、アンプを選定する。また、アンプ選定部３２は、ステップＳ２０で選定された各モータに適合するアンプが複数存在する場合、１台のモータに対して複数のアンプを選定する。また、選定装置１は、ステップＳ２１において、モータの出力に適合するアンプを選定した後、さらに、アンプを絞り込むための条件をユーザから取得して、選定結果を絞り込むようにしてもよい。アンプを絞り込むための条件の取得は、例えば、情報取得部４０が行う。アンプを絞り込むための条件としては、例えば、ネットワーク対応のアンプか否かなどがある。ネットワーク対応のアンプとは、機械を制御する制御装置と機械とがネットワークを介して接続される構成とした場合に使用可能なアンプであり、ネットワークを介して制御装置との間で制御信号を送受信する機能を有する。

　選定装置１は、次に、機構部品を選定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、機構部品選定部３３が、ステップＳ２０で選定された各モータに適合する機構部品を、機構部品データベース１３が保持しているデータが示す機構部品の中から選定する。具体的には、機構部品選定部３３は、ステップＳ１３で取得された機構諸元を示す情報と、ステップＳ２０で選定されたモータに関する情報とに基づいて、機構部品を選定する。機構部品選定部３３は、例えば、まず、ステップＳ１３で取得された情報が示す減速比の減速機を機構部品として選定し、次に、ステップＳ２０で選定された各モータが出力可能なトルクに対応した減速機を選定する。

　選定装置１は、次に、選定結果を表示する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、表示部５０が、ステップＳ２０でモータ選定部３１が選定したモータと、ステップＳ２１でアンプ選定部３２が選定したアンプと、ステップＳ２２で機構部品選定部３３が選定した機構部品とを表示する。表示部５０が選定結果を表示する形式はどのようなものでもよい。例えば、表示部５０は、選定されたモータ、アンプおよび機能部品の中の少なくとも１つについて、選定結果が複数存在する場合、複数の選定結果を一覧表の形式で表示してもよい。この場合の表示例を図１２および図１３に示す。図１２および図１３に示した例では、機構部品として減速機を選定している。図１２は、モータＨＦ－００１とアンプＭＲ－＊－Ｆ／Ｇとの組み合わせ、および、モータＫＲ－００１とアンプＭＲ－＊－Ｆ／Ｇとの組み合わせ、のそれぞれに対して複数の減速機が選定された場合の表示例を示している。また、図１３に示した例の場合、選定装置１は、選定した減速機が複数であれば、まず、選定した複数の減速機を一覧表示させるための表示ボタン１３１を表示部５０に表示する。選定装置１は、その後、表示ボタン１３１がクリック操作などにより選択された場合、選択された表示ボタンに対応する減速機の一覧１３２を表示部５０に表示する。

　これにより、選定装置１は、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３およびＳ１６でユーザから取得した情報が示す機械諸元、運転パターン、機構諸元およびモータ条件に適合する、モータ、アンプおよび機構部品の選定結果をユーザに通知することができる。

　選定装置１は、次に、表示部５０に表示した選定結果の中から１つの機構部品がユーザに選択されるのを待つ。すなわち、選定装置１は、選定結果の中から１つの機構部品をユーザに選択させる（ステップＳ２４）。なお、選定装置１は、ステップＳ２３で表示部５０に表示した選定結果が１つの場合であっても、機構部品がユーザに選択されるのを待つ。

　選定装置１は、ユーザにより機構部品が選択されると、容量を再計算する（ステップＳ２５）。なお、選択操作受付部６０がユーザによる選択を受け付け、選択結果を計算部２０に通知する。

　ステップＳ２５では、容量再計算部２２が、容量を再計算する。容量再計算部２２は、まず、ステップＳ２４でユーザに選択された機構部品の諸元を示す情報を機構部品データベース１３から取得する。容量再計算部２２は、次に、取得した情報を使用して、上述したステップＳ１９で容量計算部２１が容量を計算する手順と同様の手順により、容量を計算する。具体的には、容量再計算部２２は、機構部品データベース１３から取得した情報と、上述したステップＳ１１で機械諸元取得部４１が取得した情報と、上述したステップＳ１２で運転パターン取得部４２が取得した情報と、に基づいて、容量を再計算する。例えば、機構部品が減速機であり、ステップＳ１３では機構部品諸元取得部４３が減速機の慣性モーメントとして０．３ｋｇ・ｃｍ²を示す情報を取得し、ステップＳ２４でユーザが選択した減速機の慣性モーメントが０．２ｋｇ・ｃｍ²の場合、計算部２０では、減速機の慣性モーメントを０．３ｋｇ・ｃｍ²から０．２ｋｇ・ｃｍ²に変更して、トルクの再計算を行う。

　このように、選定装置１は、初めは機構部品の諸元として、ユーザから取得したおおよその値を使用して容量を計算し、その後、実際に使用する機構部品の情報を使用して容量を再計算する。これにより、実際の使用条件にあった精度の高いトルクなどを計算することが可能となる。計算精度が高まるため、再計算により求めた容量を用いてモータ、アンプおよび機構部品を再選定することで、高精度な選定を実現できる。

　選定装置１は、次に、モータを再選定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６では、モータ再選定部３４が、上述したステップＳ１６でモータ条件取得部４４が取得したモータ条件と、ステップＳ２５で容量再計算部２２が再計算した容量とに基づいて、モータデータベース１１が保持しているデータが示すモータの中からモータを再選定する。モータ再選定部３４がモータを再選定する方法は、上述したステップＳ２０でモータ選定部３１がモータを選定する方法と同様である。

　選定装置１は、次に、アンプを再選定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７では、アンプ再選定部３５が、ステップＳ２６で再選定された各モータに適合するアンプを、アンプデータベース１２が保持しているデータが示すアンプの中から再選定する。アンプ再選定部３５がアンプを再選定する方法は、上述したステップＳ２１でアンプ選定部３２がアンプを選定する方法と同様である。

　選定装置１は、次に、選定結果を再表示する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８では、表示部５０が、ステップＳ２６でモータ再選定部３４が再選定したモータと、ステップＳ２７でアンプ再選定部３５が再選定したアンプと、ステップＳ２４でユーザに選択された機構部品とを表示する。このとき、表示部５０が表示する機構部品（例えば減速機）は、ステップＳ２４でユーザに選択された機構部品だけでなく、ステップＳ２６およびＳ２７で再選定されたモータおよびアンプに適合する機構部品を複数表示するようにしてもよい。これにより、ユーザが他の機構部品を再度選択し、再度選択した機構部品に適合するモータおよびアンプをさらに再選定する機能を実現できる。すなわち、ユーザは、いろいろな種類の減速機などの機構部品を使用してモータおよびアンプの選定を簡便に行うことができるようになる。

　ここで、機構部品データベース１３には、機構部品の情報として、減速機およびカップリングといった部品の諸元情報が格納されている。機構部品の情報には、機構部品が減速機であれば、減速機の減速比、慣性モーメント、許容トルク、定格出力トルクなどが含まれ、機構部品がカップリングであれば、カップリングの慣性モーメント、許容トルクなどが含まれる。また、例えば、図１４に示すように、機構部品データベース１３に格納される機構部品の情報１４１が、機構部品を製造するメーカに関する情報を含むようにしてもよい。このようにした場合、選定装置１は、機構部品データベース１３に格納されている機構部品の情報１４１から、メーカごとの機構部品の情報１４２を抽出して表示部５０に表示することが可能となる。そのため、選定装置１を使用するユーザまたは選定装置１の管理者は、機構部品データベース１３に対する操作、具体的には情報の追加、削除および編集といった作業をメーカごとに行うことが可能となり、機構部品データベース１３のメンテナンス作業が容易となる。

　なお、選定装置１は、データベース部１０内に機構部品データベース１３を備える構成としたが、機構部品データベース１３を外部に備える構成としてもよい。このとき、外部の機構部品データベースは、複数の装置に分散されていてもよい。例えば、図１５に示したように、機構部品のメーカのそれぞれに設置されたサーバ装置３００に、メーカごとの機構部品のデータベース（ＤＢ）３０１が構築され、各データベース３０１と選定装置１とがネットワーク２００を介して接続される構成であってもよい。なお、図１５では、選定装置１のデータベース部１０およびデータ取得部７０以外の構成要素については図示を省略している。

　機構部品データベース１３が保持する機構部品の情報の構成例、機構部品データベース１３が選定装置１の外部に存在する場合の例について説明を行ったが、モータデータベース１１およびアンプデータベース１２についても同様である。

　以上のように、本実施の形態にかかる選定装置１は、モータ関連情報、アンプ関連情報および機構部品関連情報を保持する。選定装置１は、使用する機械の諸元を示す情報と、機械の運転パターンを示す情報と、使用する機構部品の諸元を示す情報と、使用するモータの条件を示す情報とをユーザから取得すると、取得した情報に基づいて、モータ、アンプおよび機構部品を選定する。また、選定装置１は、選定結果をユーザに通知し、選定結果に含まれる機構部品の中の１つをユーザが選択した場合、ユーザに選択された機構部品に関する情報を使用して、モータ、アンプおよび機構部品を再選定する。これにより、選定装置１は、ユーザにより指定された条件を満たすモータ、機構部品およびアンプの組み合わせを選定することができる。また、選定装置１は、選定結果の中からユーザが選択した機構部品に関する情報を使用して再選定を行うため、選定精度を高めることができる。

　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１　選定装置、１０　データベース部、１１　モータデータベース、１２　アンプデータベース、１３　機構部品データベース、２０　計算部、２１　容量計算部、２２　容量再計算部、３０　選定部、３１　モータ選定部、３２　アンプ選定部、３３　機構部品選定部、３４　モータ再選定部、３５　アンプ再選定部、４０　情報取得部、４１　機械諸元取得部、４２　運転パターン取得部、４３　機構部品諸元取得部、４４　モータ条件取得部、５０　表示部、６０　選択操作受付部、７０　データ取得部、２００　ネットワーク、３００　サーバ装置、３０１　データベース。

Claims

　モータに関する情報を保持するモータデータベースと、
　アンプに関する情報を保持するアンプデータベースと、
　機構部品に関する情報を保持する機構部品データベースと、
　機械の諸元を示す機械諸元情報、前記機械の運転パターンを示す運転パターン情報、および機構部品の諸元を示す機構部品諸元情報を取得する情報取得部と、
　前記機械諸元情報、前記運転パターン情報および前記機構部品諸元情報に基づいて、前記機械を運転させるために必要なモータの容量を計算する容量計算部と、
　前記容量および前記モータデータベースが保持している情報に基づいてモータを選定するモータ選定部と、
　前記モータ選定部で選定されたモータの情報および前記アンプデータベースが保持している情報に基づいてアンプを選定するアンプ選定部と、
　前記機構部品諸元情報、前記モータ選定部で選定されたモータに関する情報、および前記機構部品データベースが保持している情報に基づいて前記機構部品を選定する機構部品選定部と、
　前記モータ選定部による選定結果、前記アンプ選定部による選定結果、および前記機構部品選定部による選定結果を表示する表示部と、
　を備えることを特徴とする選定装置。
　前記表示部は、前記選定結果を一覧形式で表示する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の選定装置。
　前記機構部品の選定結果が複数ある場合に当該機構部品の選定結果に含まれる機構部品の一つを選択する操作を受け付ける選択操作受付部と、
　前記機械諸元情報、前記運転パターン情報、および前記選択操作受付部が受け付けた操作に対応する機構部品の諸元を示す情報に基づいて、前記機械を運転させるために必要なモータの容量を再計算する容量再計算部と、
　前記容量再計算部が再計算した容量および前記モータデータベースが保持している情報に基づいてモータを再選定するモータ再選定部と、
　前記モータ再選定部で再選定されたモータの情報および前記アンプデータベースが保持している情報に基づいてアンプを再選定するアンプ再選定部と、
　を備え、
　前記表示部は、前記選択操作受付部が受け付けた操作に対応する機構部品と、前記モータ再選定部が再選定したモータと、前記アンプ再選定部が再選定したアンプと、を表示する、
　ことを特徴とする請求項１または２に記載の選定装置。
　前記情報取得部は、さらに、モータの条件を示すモータ条件情報を取得し、
　前記モータ選定部は、前記容量計算部が計算した容量、前記モータデータベースが保持している情報および前記モータ条件情報に基づいてモータを選定し、
　前記モータ再選定部は、前記容量再計算部が再計算した容量、前記モータデータベースが保持している情報および前記モータ条件情報に基づいてモータを再選定する、
　ことを特徴とする請求項３に記載の選定装置。
　前記機構部品諸元情報は機構部品の種類の情報を含み、
　前記モータ条件情報はモータの諸元の情報を含み、
　前記情報取得部は、
　前記機構部品諸元情報を取得する際に第１の情報入力画面を前記表示部に表示させた状態で前記機構部品諸元情報が入力されるのを待ち、
　前記モータ条件情報を取得する際に第２の情報入力画面を前記表示部に表示させた状態で前記モータ条件情報が入力されるのを待ち、
　前記第１の情報入力画面を前記表示部に表示させて取得した情報が減速機付モータの諸元を示す場合、前記第１の情報を取得した後に前記表示部に表示させる前記第２の情報入力画面に、前記取得した情報の内容を反映させる、
　ことを特徴とする請求項４に記載の選定装置。
　機構部品データベースが保持する前記機構部品に関する情報が機構部品のメーカの情報を含み、
　前記機構部品選定部は、前記機構部品諸元情報、前記モータ選定部で選定されたモータに関する情報、前記機構部品データベースが保持している情報に基づいて、ユーザにより指定されたメーカに対応する機構部品を選定する、
　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の選定装置。
　前記機構部品諸元情報を前記機構部品データベースに追加する処理、前記機構部品諸元情報を前記機構部品データベースから削除する処理、および、前記機構部品データベースが保持している前記機構部品諸元情報を編集する処理を前記機構部品のメーカごとに行う、
　ことを特徴とする請求項６に記載の選定装置。
　前記機構部品データベースは、ネットワークを介して接続される複数のデータベースで構成され、当該複数のデータベースのそれぞれは、異なるメーカの前記機構部品諸元情報を保持する、
　ことを特徴とする請求項６または７に記載の選定装置。
　モータに関する情報を保持するモータデータベース、アンプに関する情報を保持するアンプデータベース、および機構部品に関する情報を保持する機構部品データベースを備えた選定装置がモータ、アンプおよび機構部品を選定する選定方法であって、
　機械の諸元を示す機械諸元情報、前記機械の運転パターンを示す運転パターン情報、および機構部品の諸元を示す機構部品諸元情報を取得する情報取得ステップと、
　前記機械諸元情報、前記運転パターン情報および前記機構部品諸元情報に基づいて、前記機械を運転させるために必要なモータの容量を計算する容量計算ステップと、
　前記容量および前記モータデータベースが保持している情報に基づいてモータを選定するモータ選定ステップと、
　前記モータ選定ステップで選定したモータの情報および前記アンプデータベースが保持している情報に基づいてアンプを選定するアンプ選定ステップと、
　前記機構部品諸元情報、前記モータ選定ステップで選定したモータに関する情報、および前記機構部品データベースが保持している情報に基づいて前記機構部品を選定する機構部品選定ステップと、
　前記モータ選定ステップでの選定結果、前記アンプ選定ステップでの選定結果、および前記機構部品選定ステップでの選定結果を表示する表示ステップと、
　を含むことを特徴とする選定方法。
　前記機構部品の選定結果が複数ある場合に当該機構部品の選定結果に含まれる機構部品の一つを選択する操作を受け付ける選択操作受付ステップと、
　前記機械諸元情報、前記運転パターン情報、および前記選択操作受付ステップで受け付けた操作に対応する機構部品の諸元を示す情報に基づいて、前記機械を運転させるために必要なモータの容量を再計算する容量再計算ステップと、
　前記容量再計算ステップで再計算した容量および前記モータデータベースが保持している情報に基づいてモータを再選定するモータ再選定ステップと、
　前記モータ再選定ステップで再選定したモータの情報および前記アンプデータベースが保持している情報に基づいてアンプを再選定するアンプ再選定ステップと、
　前記選択操作受付ステップで受け付けた操作に対応する機構部品と、前記モータ再選定ステップで再選定したモータと、前記アンプ再選定ステップで再選定したアンプと、を表示する再選定結果表示ステップと、
　を含むことを特徴とする請求項９に記載の選定方法。
　機械の諸元を示す機械諸元情報、前記機械の運転パターンを示す運転パターン情報、および機構部品の諸元を示す機構部品諸元情報を取得する情報取得ステップと、
　前記機械諸元情報、前記運転パターン情報および前記機構部品諸元情報に基づいて、前記機械を運転させるために必要なモータの容量を計算する容量計算ステップと、
　前記容量およびモータデータベースが保持しているモータに関する情報に基づいてモータを選定するモータ選定ステップと、
　前記モータ選定ステップで選定したモータの情報およびアンプデータベースが保持しているアンプに関する情報に基づいてアンプを選定するアンプ選定ステップと、
　前記機構部品諸元情報、前記モータ選定ステップで選定したモータに関する情報、および機構部品データベースが保持している機構部品に関する情報に基づいて前記機構部品を選定する機構部品選定ステップと、
　前記モータ選定ステップでの選定結果、前記アンプ選定ステップでの選定結果、および前記機構部品選定ステップでの選定結果を表示する表示ステップと、
　をコンピュータに実行させることを特徴とする選定プログラム。
　前記機構部品の選定結果が複数ある場合に当該機構部品の選定結果に含まれる機構部品の一つを選択する操作を受け付ける選択操作受付ステップと、
　前記機械諸元情報、前記運転パターン情報、および前記選択操作受付ステップで受け付けた操作に対応する機構部品の諸元を示す情報に基づいて、前記機械を運転させるために必要なモータの容量を再計算する容量再計算ステップと、
　前記容量再計算ステップで再計算した容量および前記モータデータベースが保持している情報に基づいてモータを再選定するモータ再選定ステップと、
　前記モータ再選定ステップで再選定したモータの情報および前記アンプデータベースが保持している情報に基づいてアンプを再選定するアンプ再選定ステップと、
　前記選択操作受付ステップで受け付けた操作に対応する機構部品と、前記モータ再選定ステップで再選定したモータと、前記アンプ再選定ステップで再選定したアンプと、を表示する再選定結果表示ステップと、
　をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１１に記載の選定プログラム。