[go: up one dir, main page]

WO2019185690A1 - Faltbarer elektroroller mit handgriff - Google Patents

Faltbarer elektroroller mit handgriff Download PDF

Info

Publication number
WO2019185690A1
WO2019185690A1 PCT/EP2019/057684 EP2019057684W WO2019185690A1 WO 2019185690 A1 WO2019185690 A1 WO 2019185690A1 EP 2019057684 W EP2019057684 W EP 2019057684W WO 2019185690 A1 WO2019185690 A1 WO 2019185690A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
scooter
holding device
handlebar
footboard
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/057684
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
York Dlugokinski
Tom Koehler
Barthelemy TENE
Franz SANNER
Markus AMPSSLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fele & Co KG GmbH
Original Assignee
Fele & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fele & Co KG GmbH filed Critical Fele & Co KG GmbH
Publication of WO2019185690A1 publication Critical patent/WO2019185690A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/10—Means for carrying cycles by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable

Definitions

  • the present invention relates to a scooter, in particular scooter, with a
  • the present invention further relates to a method of pulling the described scooter.
  • scooters are well known in the art.
  • the document DE 10 2013 003 484 A1 shows a scooter that can be transported in the folded state like a "trolley".
  • the scooter can be gripped in the folded state on the handlebar of the scooter and raised so that only the front wheel has contact with the ground. It is thereby possible to drag the scooter by pulling on the handlebar.
  • the publication WO 2017/164915 A1 shows a collapsible scooter, which can also be used in the folded state on the handlebar to pull the scooter behind her.
  • a scooter in particular scooter, with a handlebar, a running board, a front suspension for supporting at least one front wheel, a rear suspension for supporting at least one rear wheel, an electric auxiliary drive for driving the at least a front and / or the at least one rear wheel, and a pivoting device provided.
  • the front suspension is arranged on the handlebar.
  • the rear suspension is located on the running board.
  • the pivoting device pivotally connects the handlebar and the footboard together so that the handlebar and footboard are pivotable relative to each other between a driving position and a transporting position.
  • the scooter furthermore has a holding device arranged on the front wheel suspension with a handle for pulling the scooter in the transport position.
  • a method for pulling the scooter, in particular scooter roller is further specified.
  • the method has the following steps:
  • the pulling function according to the invention provides a simple, compact and low-wear pulling function for a roller in order to transport the roller.
  • the load which acts on the folding mechanism of the pivoting device when pulling is significantly reduced.
  • Handlebar of the handlebar is pulled, the scooter rolls only on the front wheel and is therefore supported only by the front wheel.
  • the running board and the rear wheel suspension are folded onto the handlebar. On the folding mechanism therefore affects the entire weight of the footboard and the rear suspension.
  • the scooter rolls only on the rear wheel and is therefore supported only by the rear wheel.
  • the rear wheel thus supports the footboard and the rear suspension. This is the force that hinges on the folding mechanism Transporting works, significantly reduced. This also significantly reduces the wear of the folding mechanism.
  • the center of gravity is in the rear third of the scooter and is therefore easy for the user to draw, since only about a quarter of the weight of the scooter in the Hand of the pulling person lies.
  • the pivoting device has a receptacle for the handlebar, in which the handlebar is rotatably mounted.
  • the handlebar is lockable on the pivoting device, so that a rotational movement of the handlebar about the longitudinal axis of the handlebar in the receptacle of the pivoting device can be locked or lockable when the scooter is arranged in the transport position, and can be released or is released, if the scooter is arranged in the driving position.
  • the handlebar is mounted so in the pivoting device that during the
  • the receptacle is preferably formed as a perforation or as a tube through which the handlebar extends in the longitudinal direction.
  • Transporting a longitudinal axis of the running board is substantially parallel to a longitudinal axis of the handlebar.
  • the scooter is folded as compact as possible in the transport position and can thereby be transported in an advantageous manner.
  • the steering rod is in the transport position on the rear wheel or the rear suspension.
  • the scooter can be provided that in the
  • the handlebar extends away from the footboard in the direction of the user.
  • the handlebar can be arranged substantially perpendicular to the footboard. It is advantageous in this case if the handlebar is inclined slightly towards the user and encloses an angle of less than 90 ° with the running board, since the user can thereby grasp the handlebar more easily and has better steering control.
  • Holding device is U-shaped.
  • the crosspiece which connects the two legs of the U-shaped holding device together, forms the handle element for pulling the scooter.
  • the two legs of the U-shaped holding device can extend on both sides of the front wheel and are attached to both sides of the front suspension.
  • Holding device which surrounds at least partially a front wheel at least partially.
  • the holding device extends from one
  • Wheel suspension is fork-shaped and has a first and a second fork element, wherein at the end of the first fork member, a first storage device, in particular rotary thrust joint, and at the end of the second fork element, a second bearing device, in particular rotary thrust joint, for supporting the at least one front wheel is formed, wherein the holding device extends from the first bearing means to the second bearing means.
  • the holding device extends from one side of the front wheel to an opposite side of the front wheel and is attached to both sides of the front suspension. Furthermore, the holding device is attached to the two storage devices that carry the front wheel. As a result, no additional fastening part for attaching the holding device to the front suspension is needed.
  • Holding device is rotatably mounted on the two storage devices.
  • Holding device is pivotally arranged between a driving position and at least one transport port position on the front suspension.
  • the driving position is intended for the ferry operation of the scooter.
  • In the ferry operation are the
  • the holding device is therefore arranged or pivoted in the driving position so that it has no contact with the ground. Instead, it is advantageous if the holding device is pivoted in the driving position so that it is arranged as far away from the ground as possible.
  • the transport position is intended for transporting the scooter by pulling on the handle element. In the transport position, it is advantageous if the holding device is pivoted so that the handle is arranged as far away from the handlebar and the front suspension, so that the handle can be used as comfortably as possible.
  • the holding device is arranged in the driving position substantially parallel to a longitudinal axis of the handlebar and in the transport position with the longitudinal axis of the steering rod an angle of 90 ° to 270 °, preferably 100 ° to 150 ° or 160 ° to 200 °, in particular 120 ° or 180 °.
  • the holding device is arranged in the driving position far away from the ground.
  • the holding device lies, in particular, substantially against the handlebar. This also minimizes the risk that during the ferry operation of the scooter, the holding device, if it protrudes from the handlebar, can hang anywhere.
  • the holding device is not directly on the handlebar, so that between the holding device and the handlebar still room for gripping the handle of the holding device is provided.
  • the holding device is arranged in the transport position so that the holding device is arranged as far away as possible from the handlebar.
  • Holding device in the driving position and the transport position can be fixed.
  • the holding device remains during transport and ferry operation in the optimized position.
  • Wheel suspension has at least one fixing device, wherein each fixing device and the holding device at least two locking states in which each fixing device is in engagement with the holding device and the driving position and the Transportstel ment, and a release state in which each fixing device is out of engagement with the holding device and the holding device is pivotable between the driving position and the transport position, each fixing device being biased in the direction of a respective blocking state, in particular wherein each of the bearing devices of the front suspension each forms a fixing device.
  • Fixing device comprises an actuating element, wherein the actuating element is adapted to transfer the respective fixing device against the biasing force from the locked state to the release state.
  • the holding device is released for a pivoting movement by actuating the actuating element.
  • the actuating element transfers the fixing device from the blocking state into the release state.
  • the holding device can thereby be pivoted between the driving position and the transport position.
  • a gyroscope for detecting a tilting movement about a first axis perpendicular to the transport direction when pulling the scooter, wherein the roller further comprises a control device which is adapted to control the electrical auxiliary drive such that it counteracts the tilting movement.
  • the first axis is preferably arranged parallel to a floor on which the roller is arranged in the transport position.
  • the control device can be designed such that it controls the electric auxiliary drive such that the tilting movement is compensated for and the scooter is held in a stable position.
  • a gyroscope for detecting a tilting movement about a second axis parallel to the transport direction when pulling the scooter, wherein the scooter further comprises a gyroscope and a control device which is adapted to control the gyroscope such that it counteracts the tilting movement.
  • the gyroscope generates a torque that counteracts the tilting movement of the scooter.
  • the control device can be designed such that it controls the gyroscope device such that the tilting movement is compensated for and the roller is held in a stable position.
  • Step of providing with all wheels ground contact wherein the method further comprises the steps that the handle of the holding device is gripped and that the scooter is lifted so that the at least one front wheel has no more ground contact.
  • the scooter By lifting the scooter is only with the rear wheel on the ground and therefore rolls only on the rear wheel when the scooter is pulled on the handle element. By lifting, the scooter can be brought to a comfortable and back-pulling position for a user of the scooter.
  • Step of providing the holding device is pivotally disposed between a driving position and a transport position on the front suspension, wherein the holding device is arranged in the driving position, wherein the method further has the step that the holding device is pivoted from the driving position into the transport position, in particular unfolded.
  • Step of providing the front suspension has at least one fixing device, wherein each fixing means and the holding means two locking states in which each fixing means is in engagement with the holding means and corresponding to the driving position and the transport position, and a release state in which each fixing means except Engaging the holding device and the holding device is pivotable between the driving position and the transport position, wherein each fixing device is biased in the engagement direction, each fixing device having an actuating element, the method further comprising the step before the step of pivoting the holding device, the respective actuating element is actuated against the biasing force from the blocking state into the release state for transferring the respective fixing device.
  • Fumbler devis optimized position, the transport position and the driving position to adjust and fix. Furthermore, by releasing the actuating element, the holding device is released for a pivoting movement. For this purpose, the actuating element transfers the fixing device from the blocking state into the release state. The holding device can thereby be pivoted between the driving position and the transport position.
  • a step of providing the rollers further comprises a gyroscope, the method further comprising the steps of, by means of the gyroscope, a tilting movement about a first axis perpendicular to the T ransportsch when pulling the scooter is detected and that the electric auxiliary drive is controlled to counteract the tilting movement.
  • the first axis is preferably arranged parallel to a floor on which the roller is arranged in the transport position.
  • the control device can be designed such that it controls the electric auxiliary drive such that the tilting movement is compensated for and the scooter is held in a stable position.
  • the roller further comprises a gyroscope and a gyroscope
  • the method further comprises the steps that by means of the gyroscope a tilting movement about a second axis parallel to the transport direction when pulling the scooter is detected and that the gyroscope is controlled to counteract the tilting movement.
  • the gyroscope generates a torque which counteracts the tilting movement of the scooter.
  • the control device can be designed such that it controls the gyroscope device such that the tilting movement is compensated for and the roller is held in a stable position.
  • Figure 1 is an isometric view of an embodiment of a scooter, which is arranged in a driving position.
  • FIG. 2 shows a side view of the scooter from FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a side view of the scooter from FIG. 1, wherein the scooter is arranged in a transport position with the holding device folded in;
  • FIG. 4 shows the side view of the scooter from FIG. 3 with the holding device unfolded
  • FIG. 5 is an isometric view of a front suspension of the scooter from FIG.
  • FIG. 6 shows the view of the front wheel suspension from FIG. 5 with the holding device folded out
  • Fig. 7 is an exploded view of the front suspension of Figs. 5 and 6;
  • Fig. 8 is a side view of the front suspension of Fig. 5;
  • FIG. 9 shows a cross-sectional view along a line IX-IX in FIG. 8, wherein a fixing device is shown in a blocking position;
  • FIG. 10 shows a cross-sectional view along a line IX-IX in FIG. 8, wherein the fixing device is shown in a release position;
  • Fig. 1 1 is a schematic side view of the scooter from Fig. 1;
  • Fig. 12 is a schematic plan view of the scooter from Fig. 1;
  • Fig. 13 is a schematic representation of an embodiment of a method for
  • 14-16 is a schematic representation of another embodiment of a method for pulling a scooter.
  • FIG. 1 and 2 show an embodiment of a scooter 10, which in a
  • the scooter 10 has a handlebar 12, a running board 14, a front suspension 16 and a rear suspension 18.
  • the steering rod 12 has an upper and a lower end 32, 34.
  • the footboard has a front side 36 and a rear side 38.
  • the footboard 14 further includes a tread 15 for supporting a user of the scooter 10.
  • the tread surface 15 extends at least partially from the front side 36 to the rear side 38 of the treadboard 14.
  • the front suspension 16 is disposed at the lower end 34 of the handlebar 12. In other words, the lower end 34 of the handlebar 12 faces the front suspension 16 and the upper end 32 of the handlebar 12 faces away from the front suspension 16.
  • the front suspension 16 is rotatably connected to the handlebar 12.
  • the handlebar 12 preferably forms the front wheel suspension 16.
  • the rear suspension 18 is disposed on the rear side 38 of the running board 14.
  • the front side 36 of the running board 14 faces the front suspension 16 and the handlebar 12 and faces away from the rear suspension 18.
  • the rear side 38 of the footboard 14 faces the rear suspension 18 and faces away from the front suspension 16 and the handlebar 12.
  • the footboard 14 is preferably disposed substantially between the front and rear suspensions 16, 18.
  • the footboard 14 preferably forms the rear suspension 18.
  • the scooter preferably has a front wheel 20, also called a front wheel, and a rear wheel 22, also called a rear wheel.
  • the front wheel suspension 16 forms a holder for the front wheel 20.
  • An axle of the front wheel 20 is supported in the bracket so that the front suspension 16 supports the front wheel 20.
  • the rear suspension 18 forms a support for the rear wheel 22.
  • An axle of the rear wheel 22 is supported in the bracket so that the rear suspension 18 supports the rear wheel 22.
  • the front wheel 20 and the rear wheel 22 preferably each have a diameter of 15 cm to 35 cm, in particular 25.4 cm, on.
  • the footboard 14 is disposed substantially between the front wheel 20 and the rear wheel 22.
  • the front wheel 20 and the rear wheel 22 preferably have an axis distance of 55 cm to 115 cm, in particular 85 cm.
  • the scooter 10 may also include a plurality of front wheels and / or rear wheels, wherein the brackets of the front suspension 16 and the rear suspension 18 are formed such that they can carry the plurality of front wheels and / or rear wheels.
  • the running board 14 of scooter 10 has a thickness which is preferably 2 cm to 10 cm, preferably 3 cm to 8 cm, in particular 5 cm.
  • the thickness of the footboard 14 extends perpendicular to the tread surface 15 of the footboard 14.
  • the footboard 14 has a length that extends in the longitudinal direction from the rear side 38 to the front side 36 of the footboard 14.
  • the length of the footboard 14 is smaller than the axial distance in a driving position 28 of scooter roller 10.
  • the tread surface 15 has a length which is less than or equal to the length of the footboard 14 and which preferably 30 cm to 60 cm, preferably 40 cm to 50 cm, in particular 45 cm.
  • the footboard 14 further has a width which is preferably 10 cm to 20 cm, preferably 13 cm to 18 cm, in particular 16 cm.
  • the width of the footboard 14 extends perpendicular to the longitudinal direction and parallel to the tread surface 15.
  • the width of the footboard 14 is greater than or equal to a width of the tread surface 15th
  • the scooter 10 is arranged in the driving position 28 on a floor 31.
  • the front wheel 20 and the rear wheel 22 are on the floor 31.
  • the footboard 14 has a ground clearance, which corresponds to the distance of a bottom of the footboard 14 to the bottom 31 and which is preferably 4 cm to 15 cm, preferably 5.5 cm to 10 cm, in particular 7 cm. This results in that the distance between the tread surface 15 and the bottom 31 is preferably 6 cm to 25 cm, preferably 8.5 cm to 18 cm, in particular 12 cm.
  • the scooter 10 further includes an electric auxiliary drive 24.
  • the electric auxiliary drive 24 The electric
  • Auxiliary drive 24 is designed to drive the front wheel 20 and / or the rear wheel 22.
  • the electric auxiliary drive 24 is preferably arranged in the front wheel 20 and / or in the rear wheel 22.
  • the auxiliary electric drive 24 may also be arranged in the front suspension 16 and / or in the rear suspension 18.
  • the auxiliary electric drive 24 is disposed in the rear wheel 22.
  • the scooter 10 further comprises a pivoting device 26.
  • Swivel device 26 connects the handlebar 12 and the footboard 14 pivotally with each other, so that the handlebar 12 and the footboard 14 relative to each other between the driving position 28 and a transport position 30 are pivotable.
  • the pivoting device 26 is arranged for this purpose between the handlebar 12 and the footboard 14.
  • the pivoting device 26 has on a front, the handlebar 12 side facing a receptacle 40 for the handlebar 12, in which the handlebar 12 is rotatably mounted about a longitudinal axis 42 of the handlebar 12.
  • the longitudinal axis 42 of the handlebar extends centrally in the handlebar 12 from the lower end 34 to the upper end 32.
  • the receptacle 40 may be preferably formed as a continuous bore, wherein the handlebar 12 extends through the through bore.
  • the handlebar 12 can be locked to the pivoting device 26, so that a rotational movement of the handlebar 12 about the longitudinal axis 42 of the handlebar 12 in the receptacle 40 of the pivoting device 26 can be locked or lockable when the scooter 10 in the transport position 30th is arranged, and can be released or is releasable when the scooter 10 is arranged in the driving position 28.
  • the pivoting device 26 is pivotally connected to the footboard 14 on the rear, the footboard 14 side facing.
  • the rear side of the pivoting device 26 is pivotably mounted on the front side 36 of the running board 14 such that the steering rod 12 and the running board 14 are pivotable relative to each other between the driving position 28 and a transport position 30.
  • Fig. 1 and 2 of the scooter 10 is shown in the driving position 28. In the driving position
  • the handlebar 12 and the footboard 14 are arranged relative to each other such that a longitudinal axis 44 of the footboard 14, which extends centrally in the footboard 14 from the front side 36 to the rear side 38 of the footboard 14, with the longitudinal axis 42 of the handlebar 12th an angle a of 45 ° to 120 °, preferably 60 ° to 90 °, in particular 80 °, 81 °, 82 °, 83 °, 84 °, 85 °, 86 °, 87 °.
  • Figures 3 and 4 show the scooter 10 of FIGS. 1 and 2, wherein the scooter is arranged in the transport position 30.
  • the handlebar 12 and the footboard 14 are arranged relative to each other such that the longitudinal axis 44 of the footboard 14 extends substantially parallel to the longitudinal axis 42 of the handlebar 12.
  • the longitudinal axis 44 of the footboard 14 with the longitudinal axis 42 of the handlebar 12 includes an angle a between 0 ° and 10 °, in particular 5 °, a.
  • the scooter 10 further comprises a holding device 46 with a handle 47.
  • Holding device 46 is pivotally arranged between a driving position 50 and a transport position 52 on the front suspension 16.
  • the holding device 46 is rotatably mounted on an axis of the front wheel 20.
  • the holding device 46 has a longitudinal direction 48 into which the holding device 46 extends perpendicular to the axis of the front wheel 20.
  • the holding device 46 may be provided as an additional module for the scooter 10, which is attachable to the scooter 10 or removable. This can be advantageous in particular for exchanging the holding device 46.
  • the holding device 46 is arranged in Fig. 3 in the driving position 50 and in Fig. 4 in the
  • Transport position 52 arranged.
  • the holding device 46 In the driving position 50, the holding device 46 is arranged substantially parallel to the longitudinal axis 42 of the handlebar 12. There Close the longitudinal axis 48 of the holding device 46 and the longitudinal axis 42 of the steering rod 12 an angle ß of 0 ° to 10 °, in particular 5 °.
  • the longitudinal axis 48 of the holding device 46 and the longitudinal axis 42 of the steering rod 12 form an angle ⁇ of 90 ° to 270 °, preferably 90 ° to 180 ° or 140 ° to 220 °, preferably 100 ° to 150 ° or 160 ° to 200 °, in particular 120 ° or 180 °, a.
  • the front suspension 16 is shown in more detail with the holding device 46 in an isometric view.
  • the holding device 46 is arranged in the driving position 50.
  • the holding device 46 is arranged in the transport position 52.
  • the front suspension 16 is fork-shaped and has a first
  • the two fork elements 54, 55 are connected to one another at the end of the handlebar 12.
  • On a handlebar 12 remote from the end 58 of the first fork member 54 is a first bearing means 60 and on one of the handlebar 12 opposite end 62 of the second fork member 55 is a second bearing means 64 for supporting the front wheel.
  • the axle 68 of the front wheel 20 is supported in the first storage device 60 on one side of the front wheel 20 and in the second storage device 64 on an opposite side of the front wheel 20.
  • the first storage device 60 and the second storage device 64 are preferably designed as Drehschubge- joints.
  • the holding device 46 is preferably U-shaped and surrounds the front wheel
  • the holding device 46 has a first longitudinal element 56 and a second longitudinal element 57.
  • the first longitudinal element 56 is arranged on the side of the front wheel 20 on which the first fork element 54 is also arranged.
  • the second longitudinal member 57 is disposed on the opposite side of the front wheel 20 on which the second fork member 55 is disposed.
  • the first longitudinal member 56 and the second longitudinal member 57 are at the front
  • Wheel suspension 16 rotatably mounted about the axis 68 of the front wheel 20.
  • the first Longitudinal element 56 is rotatably mounted in the first bearing device 60.
  • the second longitudinal element 57 is rotatably mounted in the second bearing device 64.
  • the first longitudinal element 56 extends in the longitudinal direction 48 of the holding device 46 from the first bearing device 60 to the handle 47.
  • the second longitudinal element 57 extends in the longitudinal direction 48 of the holding device 46 from the second bearing device 64 to the handle 47
  • the handle 47 is on one of the axis 68 of the front wheel 20 remote from the end of the first longitudinal member 56 and on one of the axis
  • Fig. 7 shows the components of the front suspension 16 in one
  • the first storage device 60 forms a first fixing device 66.
  • the second storage device 64 forms a second fixing device 67.
  • the two fixing devices 66, 67 each have a receiving element 70, a spring element 72, a blocking element 74, a cover element 76, a fastening element 78, and an actuating element 80.
  • the axle 68 of the front wheel 20 has a longitudinal axis that is in an axial direction
  • each fixing device 66, 67 runs.
  • the two fixing devices are arranged concentrically with each other and in the axial direction 69 coaxially with respect to the axis 68.
  • the components of each fixing device 66, 67 are also disposed in the axial direction 69 coaxial with the axis 68.
  • the individual components of each fixing device 66, 67 are formed substantially rotationally symmetrical with respect to the axial direction 69.
  • the receiving element 70 is at the respective end 58, 62 of the front
  • the cover element 76 is arranged on the side of the receiving element 70 facing away from the front wheel suspension 16.
  • the fastening element 78 extends through the cover element 76, the receiving element 70 and the respective end 58, 62 of the front suspension 16 and is on one of the respective fixing device 66, 67 facing end of the shaft 68 introduced and attached.
  • the fastener 78 secures the cover member 76 and the receiving member 70 to the front suspension 16.
  • the fastener 78 may be formed as a screw or bolt.
  • the blocking element 74 is arranged between the receiving element 70 and the cover 76.
  • the receiving element 70 and the cover element 76 provide a guide for the locking element 74, so that the blocking element 74 can only be moved in the axial direction 69.
  • the two longitudinal elements 56, 57 each have a circular recess 81, which is arranged on one of the respective bearing means 60, 64 facing the end of the respective longitudinal element 56, 57.
  • the blocking element 74 is arranged in the recess 81.
  • a diameter of the recess 81 is greater than or equal, in particular substantially equal, the diameter of the locking element 74.
  • the respective longitudinal element 56, 57 is thus rotatably mounted on the circumference of the locking element 74 about the longitudinal axis of the axis 68 of the front wheel 20.
  • the blocking element 74 has on the receiving element 70 side facing three
  • Locking lugs 75 which are arranged around a circumference of the locking element 74 radially outward.
  • the locking lugs 75 are spaced along the circumference of the locking element 74 at an angle of 120 ° symmetrically to each other.
  • Each recess 81 has three locking grooves 82 which are formed complementary to the three locking lugs 75 of the locking element 74.
  • the locking grooves 82 are also arranged radially outwardly and spaced along the circumference of the recess 81 each at an angle of 120 ° symmetrically to each other.
  • the locking lugs 75 are engageable in a blocking state 84 in engagement with the locking grooves 82.
  • the locking lugs 75 are arranged in alignment with the locking grooves 82.
  • the blocking state 84 the holding device 46 is in the driving position 50 or the trans- port position 52 arranged.
  • the blocking state 84 a rotational movement of the holding device 46 about the axis 68 is blocked.
  • the locking lugs 75 are also in a release state 86 out of engagement with the
  • Locking grooves 82 can be brought.
  • a rotational movement of the holding device 46 around the axis 68 is released so that the holding device 46 can be moved between the drive position 50 and the transport position 52.
  • the blocking element 74 is in the blocking state 84, in which the
  • Locking lugs 75 are in engagement with the locking grooves 82, brought by a movement in the axial direction away from the front suspension 16 when the locking lugs 75 and the locking grooves 82 are arranged in alignment.
  • the locking member 74 is also in the release state 86, in which the locking lugs 75 are out of engagement with the locking grooves 82, brought by a movement in the axial direction in the direction of the front suspension 16.
  • the spring element 72 is arranged between the blocking element 74 and the receiving element 70.
  • the spring element 72 generates a biasing force against the blocking element 74, which is directed by the receiving element 70 to the cover 76.
  • the spring element 72 thus biases the locking element 74 in the engagement direction, so that when the locking lugs 75 and locking grooves 82 are arranged in alignment, the spring element 72 by means of the biasing force, the locking lugs 75 engages with the locking grooves 82 and thus the locking element 74 in the locked state 84 pretensions.
  • the actuator 80 is remote from one of the front suspension 16
  • the actuating element 80 has, on a side facing the cover element 76, three extensions 83, which are arranged radially outward around a circumference of the actuating element 80 and extend in the direction of the cover element 76.
  • the extensions 83 along the circumference of the actuating element 80 are each spaced at an angle of 120 ° symmetrically to each other.
  • the cover member 76 has three complementary to the extensions 83 formed openings 77 through which the extensions 83 extend.
  • the operation Transmission member 80 is guided in the openings 77 so that it is movable only in the axial direction 69.
  • the extensions 83 are each hook-shaped at the end facing the front suspension 16.
  • the front wheel suspension 16 facing the end of each extension 83 is located on a side facing away from the front suspension 16 of the locking element 74 at.
  • the actuator 80 may be actuated by a user of the scooter 10.
  • the user can press the actuating element 80 in the axial direction 69 in the direction of the front suspension 16.
  • the operating member 80 is moved in the axial direction 69 toward the front suspension 16.
  • the blocking element 74 is also moved in the axial direction 69 in the direction of the front suspension 16 against the biasing force of the spring element 72 from the blocking state 84 into the release state 86.
  • Transport position the locking lugs 75 are in engagement with the locking grooves 82.
  • basically three positions of the holding device 46 with respect to the front suspension 16 are possible, each being spaced from one another by a 120 ° rotation about the axis 68 and in which the locking lugs 75 engage with the locking grooves 82 are. These positions would thus correspond to a driving position and two transport positions.
  • Locking element 74 only two locking lugs 75 and the recess 81 has only two locking grooves 82 which are each spaced 180 ° apart. In this case, only two positions of the holding device 46 are provided, which correspond to a driving position and a transport position.
  • Locking element 74 four locking lugs 75 and the recess 81 has four locking grooves 82 which are each spaced 90 ° apart. In this case, four positions are the Holding device 46 is provided which can correspond to a driving position and three transport positions.
  • Locking element 74 N locking lugs 75 and the recess 81 has N locking grooves 82, where N is a natural number greater than one.
  • the Sperrnassen 75 and locking grooves are each arranged symmetrically along the circumference of the locking element 74 and the recess 81.
  • N positions of the holding device 46 are provided, which can correspond to a driving position and N-1 transport positions.
  • the fixing means 66, 67 and the holding means 46 may be formed so that the holding device is pivotable only between two positions, in particular the driving position and the desired transport position, even if additional positions of the holding device 46 based on the formation of the recess 81 and of the blocking element 74 would be possible in principle.
  • FIG. 9 and 10 show a cross-sectional view of the front suspension 16 along the line IX-IX in Fig. 8.
  • Lock state 84 arranged. Each blocking element 74 is biased by the biasing force of the respective spring element 72 in the blocking state 84.
  • Release state 86 is arranged.
  • the respective actuating element 80 is pressed in the axial direction 69 in the direction of the front suspension 16.
  • Each blocking element 74 is thereby moved against the biasing force of the respective spring element 72 from the blocking state 84 in the release state 86.
  • 11 and 12 show a schematic representation of scooter 10 of FIG. 1 at
  • the scooter 10 has a first axis 90 when pulling, which corresponds to the axis of the rear wheel 22.
  • the scooter 10 has when pulling a second axis 92 which is parallel to the Bode 31 and perpendicular to the first axis 90.
  • the first axis 90 is substantially perpendicular to the transport direction of the scooter roller 10 when pulling.
  • the second axis 92 extends essentially parallel to the transport direction of the scooter 10 during pulling.
  • the scooter 10 further includes a gyroscope 88 which is adapted to a
  • the scooter 10 also has a control device 96.
  • Auxiliary drive 24 is disposed in the rear wheel 22 to drive the rear wheel 22.
  • the control device 96 is designed, when a tilting movement about the first axis 90 is detected, to control the electric auxiliary drive 24 in such a way that it counteracts the tilting movement.
  • the auxiliary electric drive 24 is controlled by means of the control device 96 such that when the scooter 10 performs a tilting movement about the first axis 90 in one direction of rotation, the rear wheel 22 is driven in such a way that the rear wheel 22 is accelerated counter to the direction of rotation of the tilting movement to produce a torque which is opposite to the direction of rotation of the tilting movement.
  • the scooter 10 further comprises a gyro 94.
  • the control device
  • the gyro 94 is adapted, when a tilting movement about the second axis 92 is detected, the gyro 94 to control such that it counteracts the tilting movement.
  • the gyroscope generates a torque which is opposite to the direction of rotation of the tilting movement.
  • the scooter 10 may be configured such that you no longer have to pull the scooter but folded folded perpendicular to the rear wheel 22 and then only slightly move the handle 47 so that the scooter according to the strength and direction of the drawing or pushing movement on the handle 47 is driven in the upright position by the electric auxiliary drive 24 in the corresponding direction.
  • the control device 96 is designed such that it by means of the detection of the Gyroscope 88 and the control of the electric auxiliary drive 24 and the Kreiseleinrich- device 94 the scooter 10 balanced in the upright position and controls the electric auxiliary drive 24 so that it drives the rear wheel 22 in the corresponding direction of the pulling or pushing movement.
  • FIG. 13 shows an embodiment of a method 200 for pulling a scooter, in particular scooter.
  • a scooter 10 according to the
  • Embodiment of Figures 1 to 12 is provided, wherein the handlebar 12 and the footboard 14 are arranged relative to each other in the driving position 28.
  • Footboard 14 pivots relative to each other from the driving position 28 in the transport position 30.
  • the pulling 106 is preferably performed by a user of scooter 10.
  • Figures 14 to 16 show a further embodiment of a method 200 'for
  • the method 200 comprises all the steps 102, 104, 106 of the method 200.
  • each fixing device 66, 67 in FIG. 1 Preferably, in the step of providing 102, each fixing device 66, 67 in FIG.
  • each actuating element 80 is used for
  • Actuation 108 is preferably performed by a user of scooter 10.
  • the holding device 46 is arranged in the driving position 50.
  • Driving position 50 pivoted into the transport position 52, in particular unfolded.
  • the pivoting 110 is preferably carried out by a user of scooter 10.
  • the scooter 10 preferably has ground contact in the step of providing 102.
  • the handle of the holding device is gripped.
  • the gripping 12 is preferably carried out by a user of the scooter 10.
  • the scooter 10 is raised so that the at least one front wheel 20 no longer has contact with the ground.
  • Lifting 14 is preferably carried out by a user of scooter 10.
  • the auxiliary electric drive 24 is controlled by means of the control device 96 in order to counteract the tilting movement.
  • the gyro 94 is controlled by means of the control device 96 in order to counteract the tilting movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Roller, insbesondere Tretroller, mit einer Lenkstange (12), einem Trittbrett (14), einer vorderen Radaufhängung zum Tragen mindestens eines vorderen Rads, einer hinteren Radaufhängung zum Tragen mindestens eines hinteren Rads, einem elektrischen Hilfsantriebs zum Antreiben des mindestens einen vorderen und/oder des mindestens einen hinteren Rads, und einer Schwenkeinrichtung (26). Die vordere Radaufhängung ist an der Lenkstange (12) angeordnet. Die hintere Radaufhängung ist an dem Trittbrett (14) angeordnet. Die Schwenkeinrichtung (26) verbindet die Lenkstange (12) und das Trittbrett (14) schwenkbar miteinander, so dass die Lenkstange (12) und das Trittbrett (14) relativ zueinander zwischen einer Fahrposition und einer Transportposition (30) verschwenkbar sind. Der Roller weist des Weiteren eine an der vorderen Radaufhängung angeordnete Halteeinrichtung (46) mit einem Griff (47) zum Ziehen des Rollers in der Transportposition (30) auf. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Ziehen des beschriebenen Rollers.

Description

FALTBARER ELEKTROROLLER MIT HANDGRIFF
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Roller, insbesondere Tretroller, mit einer
Lenkstange, einem Trittbrett, einer vorderen Aufhängung zum Tragen mindestens eines vorderen Rads, einer hinteren Radaufhängung zum Tragen mindestens eines hinteren Rads, einem elektrischen Hilfsantriebs zum Antreiben des mindestens einen vorderen und/oder des mindestens einen hinteren Rads, und einer Schwenkeinrichtung, wobei die vordere Radaufhängung an der Lenkstange angeordnet ist, wobei die hintere Radaufhän- gung an dem Trittbrett angeordnet ist, wobei die Schwenkeinrichtung die Lenkstange und das Trittbrett schwenkbar miteinander verbindet, so dass die Lenkstange und das Tritt- brett relativ zueinander zwischen einer Fahrposition und einer Transportposition ver- schwenkbar sind. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum ziehen des beschriebenen Rollers.
[0002] Derartige Roller sind im Stand der Technik allgemein bekannt. [0003] Beispielsweise zeigt die Druckschrift DE 10 2013 003 484 A1 einen Roller, der im zusammengeklappten Zustand wie ein "Trolley" transportiert werden kann. Dazu kann der Roller im zusammengeklappten Zustand an dem Lenker des Rollers gegriffen werden und so angehoben werden, dass nur das Vorderrad Bodenkontakt aufweist. Es ist dadurch möglich, durch Ziehen an dem Lenker, den Roller hinter sich her zu ziehen.
[0004] Des Weiteren zeigt beispielsweise die Druckschrift WO 2017/164915 A1 einen zusammenklappbaren Roller, der ebenfalls im zusammengeklappten Zustand an dem Lenker gegriffen werden kann, um den Roller hinter sich her zu ziehen.
[0005] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Roller mit elektrischem Hilfsantrieb anzugeben, der eine verbesserte Ziehfunktion aufweist.
[0006] Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Roller, insbesondere Tretroller, mit einer Lenkstange, einem Trittbrett, einer vorderen Aufhängung zum Tragen mindestens eines vorderen Rads, einer hinteren Radaufhängung zum Tragen mindestens eines hinteren Rads, einem elektrischen Hilfsantriebs zum Antreiben des mindestens einen vorderen und/oder des mindestens einen hinteren Rads, und einer Schwenkeinrichtung bereitgestellt. Die vordere Radaufhängung ist an der Lenkstange angeordnet. Die hintere Radaufhängung ist an dem Trittbrett angeordnet. Die Schwenkeinrichtung verbindet die Lenkstange und das Trittbrett schwenkbar miteinander, so dass die Lenkstange und das Trittbrett relativ zueinander zwischen einer Fahrposition und einer Transportposition verschwenkbar sind. Der Roller weist des Weiteren eine an der vorderen Radaufhängung angeordnete Halteeinrichtung mit einem Griff zum Ziehen des Rollers in der Transportpo- sition auf.
[0007] Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird des Weiteren ein Verfahren zum Ziehen des Rollers, insbesondere Tretrollers, angegeben. Das Verfahren weist dabei die folgen- den Schritte auf:
Bereitstellen des Rollers mit einer Lenkstange, einem Trittbrett, einer vorderen Radaufhängung zum Tragen mindestens einen vorderen Rads, einer hinteren Radaufhängung zum Tragen mindestens einen hinteren Rads, einem elektrischen
Hilfsantrieb zum Antreiben des mindestens einen vorderen und/oder des mindes- tens einen hinteren Rads, einer Schwenkeinrichtung, und einer an der vorderen Radaufhängung angeordneten Halteeinrichtung mit einem Griff, wobei die vordere Radaufhängung mit der Lenkstange verbunden ist, wobei die hintere Radaufhän- gung mit dem Trittbrett verbunden ist, wobei die Schwenkeinrichtung die Lenk- stange und das Trittbrett schwenkbar miteinander verbindet, so dass die Lenk- stange und das Trittbrett relativ zueinander zwischen einer Fahrposition und einer Transportposition verschwenkbar sind, wobei die Lenkstange und das Trittbrett re- lativ zueinander in der Fahrposition angeordnet sind;
Verschwenken der Lenkstange und des Trittbretts relativ zueinander von der Fahrposition in die Transportposition; und
Ziehen des Griffes der Halteeinrichtung zum Bewegen des Rollers.
[0008] Durch die erfindungsgemäße Ziehfunktion wird eine einfache, kompakte und verschleißarme Ziehfunktion für einen Roller bereitgestellt, um den Roller zu transportie- ren. Insbesondere ist die Belastung, die beim Ziehen auf den Klappmechanismus der Schwenkeinrichtung wirkt, deutlich reduziert.
[0009] Wenn der Roller, wie aus dem Stand der Technik bekannt, zum Transportieren an einem
Lenker der Lenkstange gezogen wird, rollt der Roller nur auf dem Vorderrad und wird dementsprechend nur durch das Vorderrad gestützt. Das Trittbrett und die hintere Rad- aufhängung sind dabei an die Lenkstange geklappt. Auf den Klappmechanismus wirkt daher die gesamte Gewichtskraft des Trittbretts und der hinteren Radaufhängung.
[0010] Wenn der Roller nun in erfindungsgemäßer Weise zum Transportieren an dem Griff der
Halteeinrichtung gezogen wird, rollt der Roller nur auf dem Hinterrad und wird dement- sprechend nur durch das Hinterrad gestützt. Das Hinterrad stützt somit das Trittbrett und die hintere Radaufhängung ab. Dadurch ist die Kraft, die auf Klappmechanismus beim Transportieren wirkt, deutlich reduziert. Damit wird auch der Verschleiß des Klappmecha- nismus deutlich reduziert.
[0011] Insbesondere wenn der elektrische Hilfsantrieb im Hinterrad und die Speichereinrichtung im hinteren Teil des Trittbrettes angeordnet sind, liegt der Schwerpunkt im hinteren Drittel des Rollers und ist daher leicht für den Anwender zu ziehen, da nur ungefähr ein Viertel des Gewichts des Rollers in der Hand der ziehenden Person liegt.
[0012] Die eingangs gestellte Aufgabe wird somit vollumfänglich gelöst.
[0013] In einer Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die Schwenkeinrichtung eine Aufnahme für die Lenkstange aufweist, in der die Lenkstange drehbar gelagert ist. Vorzugsweise ist die Lenkstange an der Schwenkeinrichtung arretierbar, so dass eine Drehbewegung der Lenkstange um die Längsachse der Lenkstange in der Aufnahme der Schwenkeinrichtung gesperrt werden kann oder sperrbar ist, wenn der Tretroller in der Transportposition angeordnet ist, und freigegeben werden kann oder freigebbar ist, wenn der Tretroller in der Fahrposition angeordnet ist.
[0014] Die Lenkstange ist dabei so in der Schwenkeinrichtung gelagert, dass während des
Fährbetriebs des Rollers in der Fahrposition eine Lenkbewegung des Rollers ausführbar ist. Die Aufnahme ist vorzugsweise als Durchbohrung oder als Rohr ausgebildet, durch das sich die Lenkstange in Längsrichtung erstreckt.
[0015] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass in der
Transportposition eine Längsachse des Trittbretts im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Lenkstange verläuft.
[0016] Dadurch ist der Roller in der Transportposition möglichst kompakt zusammengeklappt und lässt sich dadurch in vorteilhafter Weise transportieren. Vorzugsweise liegt die Lenkstan- ge in der Transportposition auf dem Hinterrad bzw. der Hinteren Radaufhängung auf. [0017] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass in der
Fahrposition eine Längsachse des Trittbretts mit einer Längsachse der Lenkstange einen Winkel von 45° bis 120°, vorzugsweise 60° bis 90°, insbesondere 80°, einschließt.
[0018] Während des Fährbetriebs, in dem der Roller in der Fahrposition angeordnet ist, steht ein
Nutzer des Rollers auf einer Trittfläche des Trittbretts und hält mit den Händen die Lenk- stange, insbesondere einen an dem oberen Ende der Lenkstange ausgebildeten oder montierten Lenker. Damit der Nutzer die Lenkstange halten kann, erstreckt sich die Lenkstange in Richtung des Nutzers von dem Trittbrett weg. Die Lenkstange kann dabei im Wesentlichen senkrecht zu dem Trittbrett angeordnet sein. Es ist hierbei von Vorteil, wenn die Lenkstange leicht zum Nutzer hin geneigt ist und einen Winkel von kleiner als 90° mit dem Trittbrett einschließt, da der Nutzer dadurch den Lenker leichter greifen kann und eine bessere Lenkkontrolle besitzt.
[0019] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die
Halteeinrichtung U-förmig ausgebildet ist.
[0020] Dabei bildet das Querstück, das die beiden Schenkel der U-förmigen Halteeinrichtung miteinander verbindet, das Griffelement zum Ziehen des Rollers aus. Die beiden Schenkel der U-förmigen Halteeinrichtung können zu beiden Seiten des Vorderrads verlaufen und sind an der vorderen Radaufhängung beidseitig befestigt.
[0021] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die
Halteeinrichtung das mindestens eine Vorderrad zumindest teilweise umgibt.
[0022] In anderen Worten erstreckt sich bei dieser Ausgestaltung die Halteeinrichtung von einer
Seite des Vorderrads zu einer gegenüberliegenden Seite des Vorderrads und ist an der vorderen Radaufhängung beidseitig befestigt.
[0023] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die vordere
Radaufhängung gabelförmig ausgebildet ist und ein erstes und ein zweites Gabelelement aufweist, wobei an dem Ende des ersten Gabelelements eine erste Lagerungseinrichtung, insbesondere Drehschubgelenk, und an dem Ende des zweiten Gabelelements eine zweite Lagerungseinrichtung, insbesondere Drehschubgelenk, zum Tragen des mindes- tens einen Vorderrads ausgebildet ist, wobei die Halteeinrichtung sich von der ersten Lagerungseinrichtung zu der zweiten Lagerungseinrichtung hin erstreckt.
[0024] In anderen Worten erstreckt sich auch bei dieser Ausgestaltung die Halteeinrichtung von einer Seite des Vorderrads zu einer gegenüberliegenden Seite des Vorderrads und ist an der vorderen Radaufhängung beidseitig befestigt. Des Weiteren ist die Halteeinrichtung an den beiden Lagerungseinrichtungen angebracht, die das Vorderrad tragen. Dadurch wird kein zusätzliches Befestigungsteil zum Anbringen der Halteeinrichtung an der vorderen Radaufhängung benötigt.
[0025] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die
Halteeinrichtung an den beiden Lagerungseinrichtungen drehbar gelagert ist.
[0026] Dadurch kann die Halteeinrichtung bezüglich der Lagerungsachse des Vorderrads um das
Vorderrad geschwenkt werden. Dadurch kann das Griffelement der Halteeinrichtung zum Ziehen des Rollers von der Radaufhängung und der Lenkstange beabstandet werden.
[0027] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die
Halteeinrichtung schwenkbar zwischen einer Fahrstellung und mindestens einer Trans- portstellung an der vorderen Radaufhängung angeordnet ist.
[0028] Die Fahrstellung ist für den Fährbetrieb des Rollers gedacht. In dem Fährbetrieb sind die
Räder auf einem Boden angeordnet. Die Halteeinrichtung ist in der Fahrstellung demnach so angeordnet bzw. verschwenkt, dass sie keinen Bodenkontakt aufweist. Es ist stattdes- sen vorteilhaft, wenn die Halteeinrichtung in der Fahrstellung so verschwenkt ist, dass sie möglichst weit von dem Boden weg angeordnet ist. Die Transportstellung ist für den Transport des Rollers mittels Ziehen an dem Griffelement gedacht. In der Transportstel- lung ist es von Vorteil, wenn die Halteeinrichtung so verschwenkt ist, dass das Griff möglichst weit von der Lenkstange und der vorderen Radaufhängung weg angeordnet ist, damit das Griff möglichst komfortabel gegriffen werden kann. [0029] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung in der Fahrstellung im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Lenkstange angeordnet ist und in der Transportstellung mit der Längsachse der Lenk- stange einen Winkel von 90° bis 270°, vorzugsweise 100° bis 150° oder 160° bis 200°, insbesondere 120° oder 180°, einschließt.
[0030] Durch diese Anordnung der Halteeinrichtung in der Fahrstellung ist die Halteeinrichtung in der Fahrstellung weit weg von dem Boden angeordnet. Die Halteeinrichtung liegt insbe- sondere im Wesentlichen an der Lenkstange an. Dadurch wird auch das Risiko minimiert, dass bei dem Fährbetrieb des Rollers die Halteeinrichtung, wenn diese von der Lenkstan- ge absteht, irgendwo hängen bleiben kann. Vorzugsweise liegt die Halteeinrichtung nicht direkt an der Lenkstange an, so dass zwischen der Halteeinrichtung und der Lenkstange noch Platz zum Greifen des Griffes der Halteeinrichtung vorgesehen ist. Auf der anderen Seite ist die Halteeinrichtung in der Transportstellung so angeordnet, dass die Halteein- richtung möglichst weit weg von der Lenkstange angeordnet ist. Hinzu kommt das ein Nutzer des Rollers zum Transportieren in der Regel von oben kommend das Griffelement greift um den Roller zu Ziehen. Dafür ist es von Vorteil, wenn die Halteeinrichtung etwas nach oben absteht, damit der Nutzer das Griffelement der Halteeinrichtung leichter greifen kann.
[0031] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die
Halteeinrichtung in der Fahrstellung und der Transportstellung fixierbar ist.
[0032] Dadurch wird zum einen vermieden, dass sich die Halteeinrichtung während des
Transportierens mittels Ziehen an dem Griffelement oder in dem Fährbetrieb des Rollers ungewollt verschwenkt. Die Halteeinrichtung verbleibt beim Transport und Fährbetrieb in der dafür optimierten Stellung.
[0033] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass die vordere
Radaufhängung mindestens eine Fixiereinrichtung aufweist, wobei jede Fixiereinrichtung und die Halteeinrichtung mindestens zwei Sperrzustände, in denen jede Fixiereinrichtung in Eingriff mit der Halteeinrichtung steht und die der Fahrstellung und der Transportstel- lung entsprechen, und einen Freigabezustand, in dem jede Fixiereinrichtung außer Eingriff mit der Halteeinrichtung steht und die Halteeinrichtung zwischen der Fahrstellung und der Transportstellung verschwenkbar ist, aufweisen, wobei jede Fixiereinrichtung in Richtung eines jeweiligen Sperrzustandes vorgespannt ist, insbesondere wobei jede der Lagerungseinrichtungen der vorderen Radaufhängung jeweils eine Fixiereinrichtung ausbildet.
[0034] In anderen Worten ermöglicht es die Fixiereinrichtung, die für den Transport und den
Fährbetrieb optimierten Stellung, die Transportstellung und die Fahrstellung, einzustellen und fest zu fixieren.
[0035] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass jede
Fixiereinrichtung ein Betätigungselement aufweist, wobei das Betätigungselement dazu ausgebildet ist, die jeweilige Fixiereinrichtung entgegen der Vorspannkraft aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand zu überführen.
[0036] In anderen Worten wird durch ein Betätigen des Betätigungselements die Halteeinrichtung für eine Verschwenkbewegung freigegeben. Dazu überführt das Betätigungselement die Fixiereinrichtung aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand. Die Halteeinrichtung kann dadurch zwischen der Fahrstellung und der Transportstellung verschwenkt werden.
[0037] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass der Roller des
Weiteren ein Gyroskop zum Erkennen einer Kippbewegung um eine erste Achse senk- recht zu der Transportrichtung beim Ziehen des Rollers aufweist, wobei der Roller des Weiteren eine Steuereinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, den elektrischen Hilfsantrieb derart zu steuern, dass er der Kippbewegung entgegenwirkt. Die erste Achse ist vorzugsweise parallel zu einem Boden angeordnet, auf dem der Roller in der Trans- portstellung angeordnet ist.
[0038] Durch das Entgegenwirken entgegen der Kippbewegung wird der Roller zusätzlich stabilisiert und kippt damit schwerer. Die Kippbewegung erfolgt dabei relativ zu dem Boden. Durch die Kippbewegung wird insbesondere ein Abstand des Vorderrads und der Halteeinrichtung zum Boden verändert. Ein Absinken des Rollers an der Vorderseite wird damit durch das Entgegenwirken des Hilfsantriebs erschwert. Insbesondere kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie den elektrischen Hilfsantrieb derart steuert, dass die Kippbewegung kompensiert wird und der Roller in einer stabilen Position gehalten wird.
[0039] In einer weiteren Ausgestaltung des Rollers kann vorgesehen sein, dass der Roller des
Weiteren ein Gyroskop zum Erkennen einer Kippbewegung um eine zweite Achse parallel zu der Transportrichtung beim Ziehen des Rollers aufweist, wobei der Roller des Weiteren eine Kreiseleinrichtung und eine Steuereinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Kreiseleinrichtung derart zu steuern, dass sie der Kippbewegung entgegenwirkt.
[0040] Die Kreiseleinrichtung erzeugt dabei ein Drehmoment, das der Kippbewegung des Rollers entgegenwirkt. Insbesondere kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie die Kreiseleinrichtung derart steuert, dass die Kippbewegung kompensiert wird und der Roller in einer stabilen Position gehalten wird.
[0041] In einer Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Roller in dem
Schritt des Bereitstellens mit allen Rädern Bodenkontakt aufweist, wobei das Verfahren des Weiteren die Schritte aufweist, dass der Griff der Halteeinrichtung gegriffen wird und dass der Roller angehoben wird, so dass das mindestens eine Vorderrad keinen Boden- kontakt mehr aufweist.
[0042] Durch das Anheben liegt der Roller nur noch mit dem Hinterrad auf dem Boden auf und rollt dementsprechend nur auf dem Hinterrad, wenn der Roller an dem Griffelement gezogen wird. Durch das Anheben ist der Roller an eine komfortable und Rückenscho- nende Ziehposition für einen Nutzer des Rollers bringbar.
[0043] In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass in dem
Schritt des Bereitstellens die Halteeinrichtung schwenkbar zwischen einer Fahrstellung und einer Transportstellung an der vorderen Radaufhängung angeordnet ist, wobei die Halteeinrichtung in der Fahrstellung angeordnet ist, wobei das Verfahren des Weiteren den Schritt aufweist, dass die Halteeinrichtung von der Fahrstellung in die Transportstel- lung verschwenkt, insbesondere aufgeklappt wird.
[0044] Dadurch kann die Halteeinrichtung bezüglich der Lagerungsachse des Vorderrads um das
Vorderrad geschwenkt werden. Dadurch kann das Griffelement der Halteeinrichtung zum Ziehen des Rollers von der Radaufhängung und der Lenkstange beabstandet werden.
[0045] In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass in dem
Schritt des Bereitstellens die vordere Radaufhängung mindestens eine Fixiereinrichtung aufweist, wobei jede Fixiereinrichtung und die Halteeinrichtung zwei Sperrzustände, in denen jede Fixiereinrichtung in Eingriff mit der Halteeinrichtung steht und die der Fahrstel- lung und der Transportstellung entsprechen, und einen Freigabezustand, in dem jede Fixiereinrichtung außer Eingriff mit der Halteeinrichtung steht und die Halteeinrichtung zwischen der Fahrstellung und der Transportstellung verschwenkbar ist, aufweisen, wobei jede Fixiereinrichtung in Eingriffsrichtung vorgespannt ist, wobei jede Fixiereinrichtung ein Betätigungselement aufweist, wobei das Verfahren des Weiteren vor dem Schritt des Verschwenkens der Halteeinrichtung den Schritt aufweist, dass das jeweilige Betäti gungselement zum Überführen der jeweiligen Fixiereinrichtung entgegen der Vorspann- kraft aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand betätigt wird.
[0046] In anderen Worten ermöglicht es die Fixiereinrichtung, die für den Transport und den
Fährbetrieb optimierten Stellung, die Transportstellung und die Fahrstellung, einzustellen und fest zu fixieren. Des Weiteren wird durch ein Betätigen des Betätigungselements die Halteeinrichtung für eine Verschwenkbewegung freigegeben. Dazu überführt das Betäti- gungselement die Fixiereinrichtung aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand. Die Halteeinrichtung kann dadurch zwischen der Fahrstellung und der Transportstellung verschwenkt werden.
[0047] In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass in dem
Schritt des Bereitstellens der Roller des Weiteren ein Gyroskop aufweist, wobei das Verfahren des Weiteren die Schritte aufweist, dass mittels des Gyroskops eine Kippbe- wegung um eine erste Achse senkrecht zu der T ransportrichtung beim Ziehen des Rollers erkannt wird und dass der elektrische Hilfsantrieb gesteuert wird, um der Kippbewegung entgegen zu wirken. Die erste Achse ist vorzugsweise parallel zu einem Boden angeord- net, auf dem der Roller in der Transportstellung angeordnet ist.
[0048] Durch das Entgegenwirken entgegen der Kippbewegung wird der Roller zusätzlich stabilisiert und kippt damit schwerer. Die Kippbewegung erfolgt dabei relativ zu dem Boden. Durch die Kippbewegung wird insbesondere ein Abstand des Vorderrads und der Halteeinrichtung zum Boden verändert. Ein Absinken des Rollers an der Vorderseite wird damit durch das Entgegenwirken des Hilfsantriebs erschwert. Insbesondere kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie den elektrischen Hilfsantrieb derart steuert, dass die Kippbewegung kompensiert wird und der Roller in einer stabilen Position gehalten wird.
[0049] In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Roller des Weiteren ein Gyroskop und eine Kreiseleinrichtung aufweist, wobei das Verfahren des Weiteren die Schritte aufweist, dass mittels des Gyroskops eine Kippbewegung um eine zweite Achse parallel zu der Transportrichtung beim Ziehen des Rollers erkannt wird und dass die Kreiseleinrichtung gesteuert wird, um der Kippbewegung entgegen zu wirken.
[0050] Die Kreiseleinrichtung erzeugt dabei ein Drehmoment, das der Kippbewegung des Rollers entgegenwirkt. Insbesondere kann die Steuereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass sie die Kreiseleinrichtung derart steuert, dass die Kippbewegung kompensiert wird und der Roller in einer stabilen Position gehalten wird.
[0051] Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
[0052] Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine isometrische Ansicht einer Ausführungsform eines Tretrollers, der in einer Fahrposition angeordnet ist;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Tretrollers aus Fig. 1 ;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Tretrollers aus Fig. 1 , wobei der Tretroller in einer Trans- portposition angeordnet ist mit eingeklappter Halteeinrichtung;
Fig. 4 die Seitenansicht des Tretrollers aus Fig. 3 mit ausgeklappter Halteeinrichtung;
Fig. 5 eine isometrische Ansicht einer vorderen Radaufhängung des Tretrollers aus Fig.
1 mit eingeklappter Halteeinrichtung;
Fig. 6 die Ansicht der vorderen Radaufhängung aus Fig. 5 mit ausgeklappter Halteein- richtung;
Fig. 7 eine Explosionsansicht der vorderen Radaufhängung aus den Fig. 5 und 6;
Fig. 8 eine Seitenansicht der vorderen Radaufhängung aus Fig. 5;
Fig. 9 eine Querschnittsansicht entlang einer Linie IX-IX in Fig. 8, wobei eine Fixierein- richtung in einer Sperrposition dargestellt ist;
Fig. 10 eine Querschnittsansicht entlang einer Linie IX-IX in Fig. 8, wobei die Fixiereinrich- tung in einer Freigabeposition dargestellt ist;
Fig. 1 1 eine schematische Seitenansicht des Tretrollers aus Fig. 1 ;
Fig. 12 eine schematische Draufsicht des Tretrollers aus Fig. 1 ; Fig. 13 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Verfahrens zum
Ziehen eines Rollers; und
Figuren
14 - 16eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Verfahrens zum Ziehen eines Rollers.
[0053] Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform eines Tretrollers 10, der in einer
Fahrposition 28 angeordnet ist. Der Tretroller 10 weist eine Lenkstange 12, ein Trittbrett 14, eine vordere Radaufhängung 16 und eine hintere Radaufhängung 18 auf. Die Lenk- stange 12 weist ein oberes und ein unteres Ende 32, 34 auf. Das Trittbrett weist eine Vorderseite 36 und eine Hinterseite 38 auf. Das Trittbrett 14 weist des Weiteren eine Trittfläche 15 zum Tragen eines Nutzers des Tretrollers 10 auf. Die Trittfläche 15 er- streckt sich zumindest teilweise von der Vorderseite 36 zu der Hinterseite 38 des Tritt- bretts 14.
[0054] Die vordere Radaufhängung 16 ist an dem unteren Ende 34 der Lenkstange 12 angeordnet. In anderen Worten ist das untere Ende 34 der Lenkstange 12 der vorderen Radaufhängung 16 zugewandt und das obere Ende 32 der Lenkstange 12 der vorderen Radaufhängung 16 abgewandt. Die vordere Radaufhängung 16 ist drehfest mit der Lenkstange 12 verbunden. Vorzugsweise bildet die Lenkstange 12 die vordere Radauf- hängung 16 aus.
[0055] Die hintere Radaufhängung 18 ist an der Hinterseite 38 des Trittbretts 14 angeordnet. Mit anderen Worten ist die Vorderseite 36 des Trittbretts 14 der vorderen Radaufhängung 16 und der Lenkstange 12 zugewandt und der hinteren Radaufhängung 18 abgewandt. Die Hinterseite 38 des Trittbretts 14 ist der hinteren Radaufhängung 18 zugewandt sowie der vorderen Radaufhängung 16 und der Lenkstange 12 abgewandt. Das Trittbrett 14 ist vorzugsweise im Wesentlichen zwischen der vorderen und der hinteren Radaufhängung 16, 18 angeordnet. Vorzugsweise bildet das Trittbrett 14 die hintere Radaufhängung 18 aus. [0056] Der Roller weist vorzugsweise ein vorderes Rad 20, das auch Vorderrad genannt wird, und ein hinters Rad 22, das auch Hinterrad genannt wird, auf. Die vordere Radaufhän- gung 16 bildet eine Halterung für das Vorderrad 20 aus. Eine Achse des Vorderrads 20 ist in der Halterung gelagert, so dass die vordere Radaufhängung 16 das Vorderrad 20 trägt. Die hintere Radaufhängung 18 bildet eine Halterung für das Hinterrad 22 aus. Eine Achse des Hinterrads 22 ist in der Halterung gelagert, so dass die hintere Radaufhängung 18 das Hinterrad 22 trägt.
[0057] Das Vorderrad 20 und das Hinterrad 22 weisen vorzugsweise jeweils einen Durchmesser von 15 cm bis 35 cm, insbesondere 25,4 cm, auf. Das Trittbrett 14 ist im Wesentlichen zwischen dem Vorderrad 20 und dem Hinterrad 22 angeordnet. Das Vorderrad 20 und das Hinterrad 22 weisen vorzugsweise einen Achsenabstand von 55 cm bis 115 cm, insbesondere 85 cm, auf.
[0058] Vorzugsweise kann der Tretroller 10 auch mehrere Vorderräder und/oder Hinterräder aufweisen, wobei die Halterungen der vorderen Radaufhängung 16 und der hinteren Radaufhängung 18 derart ausgebildet sind, dass sie die mehrere Vorderräder und/oder Hinterräder tragen können.
[0059] Das Trittbrett 14 des Tretrollers 10 weist eine Dicke auf, die vorzugsweise 2 cm bis 10 cm, vorzugsweise 3 cm bis 8 cm, insbesondere 5 cm beträgt. Die Dicke des Trittbretts 14 erstreckt sich senkrecht zu der Trittfläche 15 des Trittbretts 14. Das Trittbrett 14 weist eine Länge auf, die sich in Längsrichtung von der Hinterseite 38 zu der Vorderseite 36 des Trittbretts 14 hin erstreckt. Die Länge des Trittbretts 14 ist kleiner als der Achsenabstand in einer Fahrposition 28 des Tretrollers 10. Die Trittfläche 15 weist eine Länge auf, die kleiner oder gleich der Länge des Trittbretts 14 ist und die vorzugsweise 30 cm bis 60 cm, vorzugsweise 40 cm bis 50 cm, insbesondere 45 cm, beträgt. Das Trittbrett 14 weist des Weiteren eine Breite auf, die vorzugsweise 10 cm bis 20 cm, vorzugsweise 13 cm bis 18 cm, insbesondere 16 cm beträgt. Die Breite des Trittbretts 14 erstreckt sich senkrecht zu der Längsrichtung und parallel zu der Trittfläche 15. Die Breite des Trittbretts 14 ist größer oder gleich einer Breite der Trittfläche 15. [0060] Der Tretroller 10 ist in der Fahrposition 28 auf einem Boden 31 angeordnet. Dabei stehen das Vorderrad 20 und das Hinterrad 22 auf dem Boden 31 auf. Das Trittbrett 14 weist eine Bodenfreiheit auf, die dem Abstand einer Unterseite des Trittbretts 14 zu dem Boden 31 entspricht und die vorzugsweise 4 cm bis 15 cm, vorzugsweise 5,5 cm bis 10 cm, insbe- sondere 7 cm beträgt. Dadurch ergibt sich, dass der Abstand zwischen der Trittfläche 15 und dem Boden 31 vorzugsweise 6 cm bis 25 cm, vorzugsweise 8,5 cm bis 18 cm, insbesondere 12 cm beträgt.
[0061] Der Tretroller 10 weist des Weiteren einen elektrischen Hilfsantrieb 24 auf. Der elektrische
Hilfsantrieb 24 ist dazu ausgebildet, das Vorderrad 20 und/oder das Hinterrad 22 anzu- treiben. Der elektrische Hilfsantrieb 24 ist vorzugsweise in dem Vorderrad 20 und/oder in dem Hinterrad 22 angeordnet. Alternativ kann der elektrische Hilfsantrieb 24 auch in der vorderen Radaufhängung 16 und/oder in der hinteren Radaufhängung 18 angeordnet sein. In der dargestellten Ausführungsform ist der elektrische Hilfsantrieb 24 in dem Hinterrad 22 angeordnet.
[0062] Der Tretroller 10 weist des Weiteren eine Schwenkeinrichtung 26 auf. Die
Schwenkeinrichtung 26 verbindet die Lenkstange 12 und das Trittbrett 14 schwenkbar miteinander, so dass die Lenkstange 12 und das Trittbrett 14 relativ zueinander zwischen der Fahrposition 28 und einer Transportposition 30 verschwenkbar sind. Die Schwenkein- richtung 26 ist dazu zwischen der Lenkstange 12 und dem Trittbrett 14 angeordnet. Die Schwenkeinrichtung 26 weist auf einer vorderen, der Lenkstange 12 zugewandten Seite eine Aufnahme 40 für die Lenkstange 12 auf, in der die Lenkstange 12 um eine Längs- achse 42 der Lenkstange 12 drehbar gelagert ist. Die Längsachse 42 der Lenkstange verläuft mittig in der Lenkstange 12 von dem unteren Ende 34 zu dem oberen Ende 32. Die Aufnahme 40 kann vorzugsweise als eine durchgehende Bohrung ausgebildet sein, wobei sich die Lenkstange 12 durch die durchgehende Bohrung erstreckt.
[0063] Vorzugsweise ist die Lenkstange 12 an der Schwenkeinrichtung 26 arretierbar, so dass eine Drehbewegung der Lenkstange 12 um die Längsachse 42 der Lenkstange 12 in der Aufnahme 40 der Schwenkeinrichtung 26 gesperrt werden kann oder sperrbar ist, wenn der Tretroller 10 in der Transportposition 30 angeordnet ist, und freigegeben werden kann oder freigebbar ist, wenn der Tretroller 10 in der Fahrposition 28 angeordnet ist. [0064] Die Schwenkeinrichtung 26 ist auf der hinteren, dem Trittbrett 14 zugewandten Seite mit dem Trittbrett 14 schwenkbar verbunden. Die hintere Seite der Schwenkeinrichtung 26 ist derart schenkbar an der Vorderseite 36 des Trittbretts 14 gelagert, dass die Lenkstange 12 und das Trittbrett 14 relativ zueinander zwischen der Fahrposition 28 und einer Trans- portposition 30 verschwenkbar sind.
[0065] In Fig. 1 und 2 ist der Tretroller 10 in der Fahrposition 28 dargestellt. In der Fahrposition
28 sind die Lenkstange 12 und das Trittbrett 14 derart relativ zueinander angeordnet, dass eine Längsachse 44 des Trittbretts 14, die mittig in dem Trittbrett 14 von der Vorder- seite 36 zu der Hinterseite 38 des Trittbretts 14 verläuft, mit der Längsachse 42 der Lenkstange 12 einen Winkel a von 45° bis 120°, vorzugsweise 60° bis 90°, insbesondere 80°, 81 °, 82°, 83°, 84°, 85°, 86°, 87°, einschließt.
[0066] Die Figuren 3 und 4 zeigen den Tretroller 10 aus den Fig. 1 und 2, wobei der Tretroller in der Transportposition 30 angeordnet ist. In der Transportposition 30 sind die Lenkstange 12 und das Trittbrett 14 derart relativ zueinander angeordnet, dass die Längsachse 44 des Trittbretts 14 im Wesentlichen parallel zu der Längsachse 42 der Lenkstange 12 verläuft. Vorzugsweise schließt die Längsachse 44 des Trittbretts 14 mit der Längsachse 42 der Lenkstange 12 einen Winkel a zwischen 0° und 10°, insbesondere 5°, ein.
[0067] Der Tretroller 10 weist des Weiteren eine Halteeinrichtung 46 mit einem Griff 47 auf. Die
Halteeinrichtung 46 ist schwenkbar zwischen einer Fahrstellung 50 und einer Transport- Stellung 52 an der vorderen Radaufhängung 16 angeordnet. Die Halteeinrichtung 46 ist auf einer Achse des Vorderrads 20 drehbar gelagert. Die Halteeinrichtung 46 weist eine Längsrichtung 48 auf, in die sich die Halteeinrichtung 46 senkrecht zu der Achse des Vorderrads 20 erstreckt. Vorzugsweise kann die Halteeinrichtung 46 als Zusatzmodul für den Tretroller 10 vorgesehen sein, das an den Tretroller 10 anbringbar oder abnehmbar ist. Dies kann insbesondere zum Tauschen der Halteeinrichtung 46 von Vorteil sein.
[0068] Die Halteeinrichtung 46 ist in Fig. 3 in der Fahrstellung 50 angeordnet und in Fig. 4 in der
Transportstellung 52 angeordnet. In der Fahrstellung 50 ist die Halteeinrichtung 46 im Wesentlichen parallel zu der Längsachse 42 der Lenkstange 12 angeordnet. Dabei schließen die Längsachse 48 der Halteeinrichtung 46 und die Längsachse 42 der Lenk- stange 12 einen Winkel ß von 0° bis 10°, insbesondere 5° ein. IN der Transportstellung 52 schließen die Längsachse 48 der Halteeinrichtung 46 und die Längsachse 42 der Lenk- stange 12 einen Winkel ß von 90° bis 270°, vorzugsweise 90° bis 180° oder 140° bis 220°, vorzugsweise 100° bis 150° oder 160° bis 200°, insbesondere 120° oder 180°, ein.
[0069] In den Figuren 5 und 6 ist die vordere Radaufhängung 16 mit der Halteeinrichtung 46 in einer isometrischen Ansicht detaillierter dargestellt. In Fig. 5 ist die Halteeinrichtung 46 in der Fahrstellung 50 angeordnet. In Fig. 6 ist die Halteeinrichtung 46 in der Transportstel- lung 52 angeordnet.
[0070] Die vordere Radaufhängung 16 ist gabelförmig ausgebildet und weist ein erstes
Gabelelement 54 und ein zweites Gabelelement 55 auf. Die beiden Gabelelemente 54, 55 sind an einem der Lenkstange 12 zugewandten Ende miteinander verbunden. An einem der Lenkstange 12 abgewandten Ende 58 des ersten Gabelelements 54 ist eine erste Lagerungseinrichtung 60 und an einem der Lenkstange 12 abgewandten Ende 62 des zweiten Gabelelements 55 ist eine zweite Lagerungseinrichtung 64 zum Tragen des Vorderrads ausgebildet. Die Achse 68 des Vorderrads 20 ist in der ersten Lagerungsein- richtung 60 auf einer Seite des Vorderrads 20 und in der zweiten Lagerungseinrichtung 64 auf einer gegenüberliegenden Seite des Vorderrads 20 gelagert. Die erste Lagerungsein- richtung 60 und die zweite Lagerungseinrichtung 64 sind vorzugsweise als Drehschubge- lenke ausgebildet.
[0071] Die Halteeinrichtung 46 ist vorzugsweise U-förmig ausgebildet und umgibt das Vorderrad
20 zumindest teilweise. Die Halteeinrichtung 46 weist ein erstes Längselement 56 und ein zweites Längselement 57. Das erste Längselement 56 ist auf der Seite des Vorderrads 20 angeordnet, auf der auch das erste Gabelelement 54 angeordnet ist. Das zweite Längselement 57 ist auf der gegenüberliegenden Seite des Vorderrads 20 angeordnet, auf der auch das zweite Gabelelement 55 angeordnet ist.
[0072] Das erste Längselement 56 und das zweite Längselement 57 sind an der vorderen
Radaufhängung 16 um die Achse 68 des Vorderrads 20 drehbar gelagert. Das erste Längselement 56 ist in der ersten Lagerungseinrichtung 60 drehbar gelagert. Das zweite Längselement 57 ist in der zweiten Lagerungseinrichtung 64 drehbar gelagert.
[0073] Das erste Längselement 56 erstreckt sich in der Längsrichtung 48 der Halteeinrichtung 46 von der ersten Lagerungseinrichtung 60 zu dem Griff 47. Das zweite Längselement 57 erstreckt sich in der Längsrichtung 48 der Halteeinrichtung 46 von der zweiten Lage- rungseinrichtung 64 zu dem Griff 47. Der Griff 47 ist dabei an einem der Achse 68 des Vorderrads 20 abgewandten Ende des ersten Längselements 56 und an einem der Achse
68 des Vorderrads 20 abgewandten Ende des zweiten Längselements 57 angeordnet und erstreckt sich parallel zu der Achse 68 des Vorderrads 20 von dem ersten Längselement 56 zu dem zweiten Längselement 57.
[0074] Fig. 7 zeigt die Komponenten der vorderen Radaufhängung 16 in einer
Explosionsdarstellung. Die erste Lagerungseinrichtung 60 bildet eine erste Fixiereinrich- tung 66 aus. Die zweite Lagerungseinrichtung 64 bildet eine zweite Fixiereinrichtung 67 aus. Die beiden Fixiereinrichtungen 66, 67 weisen jeweils ein Aufnahmeelement 70, eine Federelement 72, ein Sperrelement 74, ein Abdeckelement 76, ein Befestigungselement 78, und ein Betätigungselement 80 auf.
[0075] Die Achse 68 des Vorderrads 20 weist eine Längsachse auf, die in einer axialer Richtung
69 verläuft. Die beiden Fixiereinrichtungen sind konzentrisch zueinander und in der axialen Richtung 69 koaxial bezüglich der Achse 68 angeordnet. Vorzugsweise sind die Komponenten jeder Fixiereinrichtung 66, 67 ebenfalls in der axialen Richtung 69 koaxial zu der Achse 68 angeordnet. Vorzugsweise sind die einzelnen Komponenten jeder Fixiereinrichtung 66, 67 im Wesentlichen rotationssymmetrisch bezüglich der axialen Richtung 69 ausgebildet.
[0076] Das Aufnahmeelement 70 ist an dem jeweiligen Ende 58, 62 der vorderen
Radaufhängung 16 angeordnet. Das Abdeckelement 76 ist auf der der vorderen Radauf- hängung 16 abgewandten Seite des Aufnahmeelements 70 angeordnet. Das Befesti- gungselement 78 erstreckt sich durch das Abdeckelement 76, das Aufnahmeelement 70 und das jeweiligen Ende 58, 62 der vorderen Radaufhängung 16 hindurch und ist an einem der jeweiligen Fixiereinrichtung 66, 67 zugewandten Ende der Achse 68 einge- bracht und befestigt. Mit anderen Worten befestigt das Befestigungselement 78 das Abdeckelement 76 und das Aufnahmeelement 70 an der vorderen Radaufhängung 16. Das Befestigungselement 78 kann als Schraube oder Bolzen ausgebildet sein.
[0077] Das Sperrelement 74 ist zwischen dem Aufnahmeelement 70 und dem Abdeckelement 76 angeordnet. Das Aufnahmeelement 70 und das Abdeckelement 76 stellen für das Sper- relement 74 eine Führung bereit, so dass das Sperrelement 74 nur in der axialen Rich- tung 69 bewegbar ist.
[0078] Zwischen dem Aufnahmeelement 70 und dem Abdeckelement 76 ist zusätzlich ein der jeweiligen Lagerungseinrichtung 60, 64 zugewandtes Ende des jeweiligen Längselements 56, 57 angeordnet. Die beiden Längselemente 56, 57 weisen jeweils eine kreisförmige Aussparung 81 auf, die an einem der jeweiligen Lagerungseinrichtung 60, 64 zugewand- ten Ende des jeweiligen Längselements 56, 57 angeordnet ist. Das Sperrelement 74 ist in der Aussparung 81 angeordnet. Ein Durchmesser der Aussparung 81 ist größer oder gleich, insbesondere im Wesentlichen gleich, dem Durchmesser des Sperrelements 74. Das jeweilige Längselement 56, 57 ist somit auf dem Umfang des Sperrelements 74 um die Längsachse der Achse 68 des Vorderrads 20 drehbar gelagert.
[0079] Das Sperrelement 74 weist auf der dem Aufnahmeelement 70 zugewandten Seite drei
Sperrnasen 75 auf, die um einen Umfang des Sperrelements 74 radial nach außen angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Sperrnasen 75 entlang des Umfangs des Sper- relements 74 jeweils in einem Winkel von 120° symmetrisch zueinander beabstandet. Jede Aussparung 81 weist drei Sperrnuten 82 auf, die komplementär zu den drei Sperr- nasen 75 des Sperrelements 74 ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Sperrnuten 82 ebenfalls radial nach außen angeordnet und entlang des Umfangs der Aussparung 81 jeweils in einem Winkel von 120° symmetrisch zueinander beabstandet.
[0080] Die Sperrnasen 75 sind in einem Sperrzustand 84 in Eingriff mit den Sperrnuten 82 bringbar. Die Sperrnasen 75 sind dabei fluchtend mit den Sperrnuten 82 angeordnet. In dem Sperrzustand 84 ist die Halteeinrichtung 46 in der Fahrstellung 50 oder der Trans- portstellung 52 angeordnet. In dem Sperrzustand 84 ist eine Drehbewegung der Halteein- richtung 46 um die Achse 68 gesperrt.
[0081] Die Sperrnasen 75 sind auch in einem Freigabezustand 86 außer Eingriff mit den
Sperrnuten 82 bringbar. In dem Freigabezustand 86 ist eine Drehbewegung der Halteein- richtung 46 um die Achse 68 freigegeben, so dass die Halteeinrichtung 46 zwischen der Fahrstellung 50 und der Transportstellung 52 bewegbar ist.
[0082] Mit anderen Worten ist das Sperrelement 74 in den Sperrzustand 84, in dem die
Sperrnasen 75 in Eingriff mit den Sperrnuten 82 sind, durch eine Bewegung in der axialer Richtung weg von der vorderen Radaufhängung 16 bringbar, wenn die Sperrnasen 75 und die Sperrnuten 82 fluchtend angeordnet sind. Das Sperrelement 74 ist auch in den Freigabezustand 86, in dem die Sperrnasen 75 außer Eingriff mit den Sperrnuten 82 sind, durch eine Bewegung in der axialer Richtung in Richtung der vorderen Radaufhängung 16 bringbar.
[0083] Das Federelement 72 ist zwischen dem Sperrelement 74 und dem Aufnahmeelement 70 angeordnet. Das Federelement 72 erzeugt eine Vorspannkraft gegen das Sperrelement 74, die von dem Aufnahmeelement 70 zu dem Abdeckelement 76 gerichtet ist. Das Federelement 72 spannt somit das Sperrelement 74 in Eingriffsrichtung vor, so dass, wenn die Sperrnasen 75 und Sperrnuten 82 fluchtend angeordnet sind, das Federelement 72 mittels der Vorspannkraft die Sperrnasen 75 mit den Sperrnuten 82 in Eingriff bringt und somit das Sperrelement 74 in dem Sperrzustand 84 vorspannt.
[0084] Das Betätigungselement 80 ist an einer der vorderen Radaufhängung 16 abgewandten
Seite des Abdeckelements 76 angeordnet. Das Betätigungselement 80 weist an einer dem Abdeckelement 76 zugewandten Seite drei Fortsätze 83 auf, die um einen Umfang des Betätigungselement 80 radial außen angeordnet sind und sich in Richtung des Abdeckelements 76 erstrecken. Vorzugsweise sind die Fortsätze 83 entlang des Umfangs des Betätigungselement 80 jeweils in einem Winkel von 120° symmetrisch zueinander beabstandet. Das Abdeckelement 76 weist drei zu den Fortsätzen 83 komplementär ausgebildete Öffnungen 77 auf, durch die sich die Fortsätze 83 erstrecken. Das Betäti- gungselement 80 ist in den Öffnungen 77 so geführt, dass es nur in der axialen Richtung 69 bewegbar ist. Die Fortsätze 83 sind jeweils an dem der vorderen Radaufhängung 16 zugewandtes Ende hakenförmig ausgebildet. Das der vorderen Radaufhängung 16 zugewandtes Ende jedes Fortsatzes 83 liegt an einer der vorderen Radaufhängung 16 abgewandten Seite des Sperrelements 74 an.
[0085] Das Betätigungselement 80 kann durch einen Nutzer des Tretrollers 10 betätigt werden.
Dazu kann der Nutzer das Betätigungselement 80 in der axialen Richtung 69 in Richtung der vorderen Radaufhängung 16 eindrücken. Mit anderen Worten wird durch das Betäti- gen des Betätigungselements 80 das Betätigungselement 80 in der axialen Richtung 69 in Richtung der vorderen Radaufhängung 16 bewegt. Dadurch wird ebenfalls das Sperrele- ment 74 in der axialen Richtung 69 in Richtung der vorderen Radaufhängung 16 entgegen der Vorspannkraft des Federelements 72 aus dem Sperrzustand 84 in den Freigabezu- stand 86 bewegt.
[0086] Grundsätzlich können auch mehrere Transportstellungen vorgesehen sein, wobei in jeder
Transportstellung die Sperrnasen 75 in Eingriff mit den Sperrnuten 82 sind. Beispielswei- se sind in der in den Figuren 5 bis 7 beschriebenen Ausführungsform grundsätzlich drei Stellungen der Halteeinrichtung 46 bezüglich der vorderen Radaufhängung 16 möglich, die jeweils um eine Drehung von 120° um die Achse 68 voneinander beabstandet sind und in denen die Sperrnasen 75 in Eingriff mit den Sperrnuten 82 sind. Diese Stellungen würden damit einer Fahrstellung und zwei Transportstellungen entsprechen.
[0087] In einer alternativen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass das
Sperrelement 74 nur zwei Sperrnasen 75 und die Aussparung 81 nur zwei Sperrnuten 82 aufweist, die jeweils 180° voneinander beabstandet sind. In diesem Fall sind nur zwei Stellungen der Halteeinrichtung 46 vorgesehen, die einer Fahrstellung und einer Trans- portstellung entsprechen.
[0088] In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das
Sperrelement 74 vier Sperrnasen 75 und die Aussparung 81 vier Sperrnuten 82 aufweist, die jeweils 90° voneinander beabstandet sind. In diesem Fall sind vier Stellungen der Halteeinrichtung 46 vorgesehen, die einer Fahrstellung und drei Transportstellungen entsprechen können.
[0089] In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das
Sperrelement 74 N Sperrnasen 75 und die Aussparung 81 N Sperrnuten 82 aufweist, wobei N eine natürliche Zahl größer als eins ist. Die Sperrnassen 75 und Sperrnuten sind jeweils symmetrisch entlang des Umfangs des Sperrelements 74 bzw. der Aussparung 81 angeordnet. In diesem Fall sind N Stellungen der Halteeinrichtung 46 vorgesehen, die einer Fahrstellung und N-1 Transportstellungen entsprechen können.
[0090] Grundsätzlich können die Fixiereinrichtungen 66, 67 und die Halteeinrichtung 46 so ausgebildet sein, dass die Halteeinrichtung nur zwischen zwei Stellungen, insbesondere der Fahrstellung und der gewünschten Transportstellung verschwenkbar ist, auch wenn zusätzliche Stellungen der Halteeinrichtung 46 anhand der Ausbildung der Aussparung 81 und des Sperrelements 74 grundsätzlich möglich wären.
[0091] Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Querschnittsansicht der vorderen Radaufhängung 16 entlang der Linie IX-IX in Fig. 8.
[0092] In Fig. 9 sind die Sperrelemente 74 der beiden Fixiereinrichtungen 66, 67 in dem
Sperrzustand 84 angeordnet. Jedes Sperrelement 74 ist dabei mittels der Vorspannkraft des jeweiligen Federelements 72 in dem Sperrzustand 84 vorgespannt.
[0093] In Fig. 10 sind die Sperrelemente 74 der beiden Fixiereinrichtungen 66, 67 in dem
Freigabezustand 86 angeordnet. Dazu ist das jeweilige Betätigungselement 80 in der axialen Richtung 69 in Richtung der vorderen Radaufhängung 16 eingedrückt. Jedes Sperrelement 74 ist dabei entgegen der Vorspannkraft des jeweiligen Federelements 72 aus dem Sperrzustand 84 in den Freigabezustand 86 bewegt.
[0094] Fig. 11 und 12 zeigen eine schematische Darstellung des Tretrollers 10 aus Fig. 1 beim
Ziehen des Tretrollers 10 durch einen Nutzer. Der Tretroller 10 weist beim Ziehen eine erste Achse 90 auf, die der Achse des Hinterrads 22 entspricht. Der Tretroller 10 weist beim Ziehen eine zweite Achse 92 auf, die parallel zum Bodes 31 und senkrecht zu der ersten Achse 90 verläuft. Die erste Achse 90 verläuft im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung des Tretrollers 10 beim Ziehen. Die zweite Achse 92 verläuft im We- sentlichen parallel zu der Transportrichtung des Tretrollers 10 beim Ziehen.
[0095] Der Tretroller 10 weist des Weiteren ein Gyroskop 88 auf, das dazu ausgebildet ist, eine
Kippbewegung um die erste Achse 90 und eine Kippbewegung um die zweite Achse 92 zu erkennen.
[0096] Der Tretroller 10 weist des Weiteren eine Steuereinrichtung 96 auf. Der elektrische
Hilfsantrieb 24 ist in dem Hinterrad 22 angeordnet, um das Hinterrad 22 anzutreiben. Die Steuereinrichtung 96 ist dazu ausgebildet, wenn eine Kippbewegung um die erste Achse 90 erkannt wird, den elektrischen Hilfsantrieb 24 derart zu steuern, dass er der Kippbe- wegung entgegenwirkt. Mit anderen Worten wird beim Ziehen des Rollers der elektrische Hilfsantrieb 24 mittels der Steuereinrichtung 96 derart gesteuert, dass, wenn der Tretroller 10 eine Kippbewegung um die erste Achse 90 in eine Drehrichtung ausführt, das Hinter- rad 22 derart angetrieben wird, dass das Hinterrad 22 entgegen der Drehrichtung der Kippbewegung beschleunigt wird, um ein Drehmoment zu erzeugen, das der Drehrichtung der Kippbewegung entgegengesetzt ist.
[0097] Der Tretroller 10 weist des Weiteren eine Kreiseleinrichtung 94 auf. Die Steuereinrichtung
96 ist dazu ausgebildet, wenn eine Kippbewegung um die zweite Achse 92 erkannt wird, die Kreiseleinrichtung 94 derart zu steuern, dass sie der Kippbewegung entgegenwirkt. Dazu erzeugt die Kreiseleinrichtung ein Drehmoment, das der Drehrichtung der Kippbe- wegung entgegengesetzt ist.
[0098] Vorzugsweise kann der Tretroller 10 derart ausgebildet sein, dass man den Roller nicht mehr ziehen muss sondern zusammengeklappt senkrecht auf dem Hinterrad 22 aufstellt und dann am Griff 47 nur noch leicht bewegen muss, damit der Roller entsprechend der Stärke und Richtung der Zieh- oder Drückbewegung am Griff 47 in aufrechter Position durch den elektrischen Hilfsantrieb 24 in die entsprechende Richtung angetrieben wird. Dabei ist die Steuereinrichtung 96 derart ausgebildet, dass sie mittels der Erkennung des Gyroskops 88 und der Steuerung des elektrischen Hilfsantriebs 24 und der Kreiseleinrich- tung 94 den Tretroller 10 in der aufrechten Position ausbalanciert und den elektrischen Hilfsantrieb 24 derart steuert, dass er das Hinterrad 22 in die entsprechende Richtung der Zieh- oder Drückbewegung antreibt.
[0099] Fig. 13 zeigt eine Ausführungsform eines Verfahrens 200 zum Ziehen eines Rollers, insbesondere Tretrollers.
[00100] In einem ersten Schritt 102 des Verfahrens 200 wird ein Tretroller 10 gemäß der
Ausführungsform der Figuren 1 bis 12 bereitgestellt, wobei die Lenkstange 12 und das Trittbrett 14 relativ zueinander in der Fahrposition 28 angeordnet sind.
[00101] In einem weiteren Schritt 104 des Verfahrens 200 werden die Lenkstange 12 und das
Trittbrett 14 relativ zueinander von der Fahrposition 28 in die Transportposition 30 ver- schwenkt.
[00102] In einem weiteren Schritt 106 des Verfahrens 200 wird der Griff 47 der Halteeinrichtung
46 zum Bewegen des Rollers gezogen. Das Ziehen 106 wird vorzugsweise durch einen Nutzer des Tretrollers 10 ausgeführt.
[00103] Die Figuren 14 bis 16 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens 200' zum
Ziehen eines Rollers. Das Verfahren 200' weist alle Schritte 102, 104, 106 des Verfahrens 200 auf.
[00104] Vorzugsweise ist in dem Schritt des Bereitstellens 102 jede Fixiereinrichtung 66, 67 in
Eingriffsrichtung vorgespannt.
[00105] In einem weiteren Schritt 108 des Verfahrens 200' wird jedes Betätigungselement 80 zum
Überführen der jeweiligen Fixiereinrichtung 66, 67 entgegen der Vorspannkraft aus dem Sperrzustand 84 in den Freigabezustand 86 betätigt, insbesondre eingedrückt. Das Betätigen 108 wird vorzugsweise durch einen Nutzer des Tretrollers 10 ausgeführt. [00106] Vorzugsweise ist in dem Schritt des Bereitstellens 102 die Halteeinrichtung 46 in der Fahrstellung 50 angeordnet.
[00107] In einem weiteren Schritt 110 des Verfahrens 200' wird die Halteeinrichtung 46 von der
Fahrstellung 50 in die Transportstellung 52 verschwenkt, insbesondere ausgeklappt. Das Verschwenken 110 wird vorzugsweise durch einen Nutzer des Tretrollers 10 ausgeführt.
[00108] Der Tretroller 10 weist vorzugsweise in dem Schritt des Bereitstellens 102 Bodenkontakt auf.
[00109] In einem weiteren Schritt 112 des Verfahrens 200' wird der Griff der Halteeinrichtung gegriffen. Das Greifen 1 12 wird vorzugsweise durch einen Nutzer des Tretrollers 10 ausgeführt.
[00110] In einem weiteren Schritt 114 des Verfahrens 200' wird der Tretroller 10 angehoben, so dass das mindestens eine Vorderrad 20 keinen Bodenkontakt mehr aufweist. Das Anhe- ben 1 14 wird vorzugsweise durch einen Nutzer des Tretrollers 10 ausgeführt.
[00111] In einem weiteren Schritt 116 des Verfahrens 200' wird mittels des Gyroskops 88 eine
Kippbewegung um die erste Achse 90 senkrecht zu der Transportrichtung beim Ziehen des Tretrollers 10 erkannt.
[00112] In einem weiteren Schritt 118 des Verfahrens 200' wird der elektrische Hilfsantrieb 24 mittels der Steuereinrichtung 96 gesteuert, um der Kippbewegung entgegen zu wirken.
[00113] In einem weiteren Schritt 120 des Verfahrens 200' wird mittels des Gyroskops 88 eine
Kippbewegung um die zweite Achse 92 parallel zu der Transportrichtung beim Ziehen des Tretrollers 10 erkannt.
[00114] In einem weiteren Schritt 122 des Verfahrens 200' wird die Kreiseleinrichtung 94 mittels der Steuereinrichtung 96 gesteuert, um der Kippbewegung entgegen zu wirken.

Claims

Patentansprüche
1. Roller, insbesondere Tretroller, mit einer Lenkstange (12), einem Trittbrett (14), einer vorderen Radaufhängung (16) zum Tragen mindestens eines vorderen Rads (20), einer hinteren Radaufhängung (18) zum Tragen mindestens eines hinteren Rads (22), einem elektrischen Hilfsantrieb (24) zum Antreiben des mindestens ei- nen vorderen und/oder des mindestens einen hinteren Rads (20, 22), und einer Schwenkeinrichtung (26), wobei die vordere Radaufhängung (16) mit der Lenk- stange (12) verbunden ist, wobei die hintere Radaufhängung (18) mit dem Tritt- brett (14) verbunden ist, wobei die Schwenkeinrichtung (26) die Lenkstange (12) und das Trittbrett (14) schwenkbar miteinander verbindet, so dass die Lenkstange (12) und das Trittbrett (14) relativ zueinander zwischen einer Fahrposition (28) und einer Transportposition (30) verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Roller des Weiteren eine an der vorderen Radaufhängung (16) angeordnete Halteeinrichtung (46) mit Griff (47) zum Ziehen des Rollers in der Transportposition (30) aufweist.
2. Roller nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (26) eine Aufnahme (40) für die Lenkstange (12) aufweist, in der die Lenkstange (12) drehbar gelagert ist.
3. Roller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transportpo- sition (30) eine Längsachse (44) des Trittbretts (14) im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse (42) der Lenkstange (12) verläuft.
4. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fahrposition (28) eine Längsachse (44) des Trittbretts (14) mit einer Längsachse (42) der Lenkstange (12) einen Winkel a von 45° bis 120°, vorzugsweise 60° bis 90°, insbesondere 80°, 81 °, 82°, 83°, 84°, 85°, 86°, 87°, einschließt.
5. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (46) U-förmig ausgebildet ist.
6. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (46) das mindestens eine Vorderrad (20) zumindest teilweise umgibt.
7. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Radaufhängung (16) gabelförmig ausgebildet ist und ein erstes Gabelele- ment (54) und ein zweites Gabelelement (55) aufweist, wobei an dem Ende (58) des ersten Gabelelements (54) eine erste Lagerungseinrichtung (60), insbesonde- re Drehschubgelenk, und an dem Ende (62) des zweiten Gabelelements (55) eine zweite Lagerungseinrichtung (64), insbesondere Drehschubgelenk, zum Tragen des mindestens einen Vorderrads (20) ausgebildet ist, wobei die Halteeinrichtung (46) sich von der ersten Lagerungseinrichtung (60) zu der zweiten Lagerungsein- richtung (64) hin erstreckt.
8. Roller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (46) an den beiden Lagerungseinrichtungen (60, 64) drehbar gelagert ist.
9. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (46) schwenkbar zwischen einer Fahrstellung (50) und einer Transportstellung (52) an der vorderen Radaufhängung (16) angeordnet ist.
10. Roller nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (46) in der Fahrstellung (50) im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse (42) der Lenkstange (12) angeordnet ist und in der Transportstellung (52) mit der Längs- achse (42) der Lenkstange (12) einen Winkel ß von 90° bis 270°, vorzugsweise 100° bis 150° oder 160° bis 200°, insbesondere 120° oder 180°, einschließt.
1 1. Roller nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrich- tung (46) in der Fahrstellung (50) und der Transportstellung (52) fixierbar ist.
12. Roller nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Radaufhän- gung (16) mindestens eine Fixiereinrichtung (66, 67) aufweist, wobei jede Fixier- einrichtung (66, 67) und die Halteeinrichtung (46) zwei Sperrzustände (84), in de- nen jede Fixiereinrichtung (66, 67) in Eingriff mit der Halteeinrichtung (46) steht und die der Fahrstellung (50) und der Transportstellung (52) entsprechen, und ei- nen Freigabezustand (86), in dem jede Fixiereinrichtung (66, 67) außer Eingriff mit der Halteeinrichtung (46) steht und die Halteeinrichtung (46) zwischen der Fahr- stellung (50) und der Transportstellung (52) verschwenkbar ist, aufweisen, wobei jede Fixiereinrichtung (46) in Richtung eines jeweiligen Sperrzustandes (84) vor- gespannt ist, insbesondere wobei jede der Lagerungseinrichtungen (60, 64) der vorderen Radaufhängung 16 eine Fixiereinrichtung (66, 67) ausbildet.
13. Roller nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Fixiereinrichtung (66, 67) ein Betätigungselement (80) aufweist, wobei das Betätigungselement (80) dazu ausgebildet ist, die jeweilige Fixiereinrichtung (66, 67) entgegen der Vor- spannkraft aus dem Sperrzustand (84) in den Freigabezustand (86) zu überführen.
14. Roller einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Roller des Weiteren ein Gyroskop (88) zum Erkennen einer Kippbewegung um eine erste Achse (90) senkrecht zu der Transportrichtung beim Ziehen des Rollers aufweist, wobei der Roller des Weiteren eine Steuereinrichtung (96) aufweist, die dazu aus- gebildet ist, den elektrischen Hilfsantrieb (24) derart zu steuern, dass er der Kipp- bewegung entgegenwirkt.
15. Roller einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Roller des Weiteren ein Gyroskop (88) zum Erkennen einer Kippbewegung um eine zwei- te Achse (92) parallel zu der Transportrichtung beim Ziehen des Rollers aufweist, wobei der Roller des Weiteren eine Kreiseleinrichtung (94) und eine Steuereinrich- tung (96) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Kreiseleinrichtung (94) derart zu steuern, dass sie der Kippbewegung entgegenwirkt.
16. Verfahren zum Ziehen eines Rollers, insbesondere eines Tretrollers, mit den folgenden Schritten: Bereitstellen (102) des Rollers mit einer Lenkstange (12), einem Trittbrett (14), einer vorderen Radaufhängung (16) zum Tragen mindestens eines vorderen Rads (20), einer hintere Radaufhängung (18) zum Tragen min- destens eines hinteren Rads (22), einem elektrischen Hilfsantrieb (24) zum Antreiben des mindestens einen vorderen und/oder des mindestens einen hinteren Rads (20, 22), einer Schwenkeinrichtung (26), und einer an der vorderen Radaufhängung (16) angeordnete Halteeinrichtung (46) mit Griff (47), wobei die vordere Radaufhängung (16) mit der Lenkstange (12) ver- bunden ist, wobei die hintere Radaufhängung (18) mit dem Trittbrett (14) verbunden ist, wobei die Schwenkeinrichtung (26) die Lenkstange (12) und das Trittbrett (14) schwenkbar miteinander verbindet, so dass die Lenk- stange (12) und das Trittbrett (14) relativ zueinander zwischen einer Fahr- position (28) und einer Transportposition (30) verschwenkbar sind, wobei die Lenkstange (12) und das Trittbrett (14) relativ zueinander in der Fahr- position (28) angeordnet sind;
Verschwenken (104) der Lenkstange (12) und des Trittbretts (14) relativ zueinander von der Fahrposition (28) in die Transportposition (30); und
Ziehen (106) des Griffes (47) der Halteeinrichtung (46) zum Bewegen des Rollers.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Roller in dem Schritt des Bereitstellens (102) mit allen Rädern (20, 22) Bodenkontakt aufweist, wobei das Verfahren des Weiteren die Schritte aufweist:
Greifen (1 12) des Griffes (47) der Halteeinrichtung (46); und
Anheben (1 14) des Rollers, so dass das mindestens eine Vorderrad (20) keinen Bodenkontakt mehr aufweist.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt des Bereitstellens (102) die Halteeinrichtung (46) schwenkbar zwischen ei- ner Fahrstellung (50) und einer Transportstellung (52) an der vorderen Radauf- hängung (16) angeordnet ist, wobei die Halteeinrichtung (46) in der Fahrstellung (50) angeordnet ist, wobei das Verfahren des Weiteren den Schritt aufweist:
Verschwenken (1 10), insbesondere Ausklappen, der Halteeinrichtung (46) von der Fahrstellung (50) in die Transportstellung (52).
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt des Bereitstellens (102) die vordere Radaufhängung (16) mindestens eine Fixierein- richtung (66, 67) aufweist, wobei jede Fixiereinrichtung (66, 67) und die Halteein- richtung (46) zwei Sperrzustände (84), in denen jede Fixiereinrichtung (66, 67) in Eingriff mit der Halteeinrichtung (46) steht und die der Fahrstellung (50) und der Transportstellung (52) entsprechen, und einen Freigabezustand (86), in dem jede Fixiereinrichtung (66, 67) außer Eingriff mit der Halteeinrichtung (46) steht und die Halteeinrichtung (46) zwischen der Fahrstellung (50) und der Transportstellung (52) verschwenkbar ist, aufweisen, wobei jede Fixiereinrichtung (66, 67) in Ein- griffsrichtung vorgespannt ist, wobei jede Fixiereinrichtung (66, 67) ein Betäti gungselement (80) aufweist, wobei das Verfahren des Weiteren vor dem Schritt des Verschwenkens der Halteeinrichtung den Schritt aufweist:
Betätigen (108) des jeweiligen Betätigungselements (80) zum Überführen der jeweiligen Fixiereinrichtung (66, 67) entgegen der Vorspannkraft aus dem Sperrzustand (84) in den Freigabezustand (86).
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt des Bereitstellens (102) der Roller des Weiteren ein Gyroskop (88) aufweist, wobei das Verfahren des Weiteren die Schritte aufweist: Erkennen (1 16) mittels des Gyroskops (88) einer Kippbewegung um eine erste Achse (90) senkrecht zu der T ransportrichtung beim Ziehen (106) des Rollers;
Steuern (1 18) des elektrischen Hilfsantriebs (24), um der Kippbewegung entgegen zu wirken.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Roller des Weiteren ein Gyroskop (88) und eine Kreiseleinrichtung (94) auf- weist, wobei das Verfahren des Weiteren die Schritte aufweist:
Erkennen (120) mittels des Gyroskops (88) einer Kippbewegung um eine zweite Achse (92) parallel zu der Transportrichtung beim Ziehen (106) des Rollers; und
Steuern (122) der Kreiseleinrichtung (94), um der Kippbewegung entgegen zu wirken.
PCT/EP2019/057684 2018-03-28 2019-03-27 Faltbarer elektroroller mit handgriff Ceased WO2019185690A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018107497.2 2018-03-28
DE102018107497.2A DE102018107497A1 (de) 2018-03-28 2018-03-28 Ziehfunktion für einen geklappten Elektroroller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019185690A1 true WO2019185690A1 (de) 2019-10-03

Family

ID=66218039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/057684 Ceased WO2019185690A1 (de) 2018-03-28 2019-03-27 Faltbarer elektroroller mit handgriff

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018107497A1 (de)
WO (1) WO2019185690A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660276A (zh) * 2021-01-12 2021-04-16 浙江欧凯车业有限公司 一种用于电动滑板车的信号线隐藏装置及隐藏方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3101604B1 (fr) * 2019-10-07 2024-06-28 Celerifere Sas Trottinette pliable

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2617455A1 (fr) * 1987-06-30 1989-01-06 Lignones Hubert Vehicule d'appoint a usage temporaire pour une personne occupant une station debout
WO1998046474A2 (en) * 1997-04-15 1998-10-22 Empower Corporation Portable scooter
CN2447275Y (zh) * 2000-08-28 2001-09-12 何长谋 一种滑板车
DE102013003484A1 (de) 2013-02-28 2013-08-29 Daimler Ag Zusammenklappbarer Roller
WO2017164915A1 (en) 2016-03-23 2017-09-28 Ford Global Technologies, Llc Foldable scooter

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2937003B1 (fr) * 2008-10-13 2010-12-10 Michel Martin Vehicule de transport avec articulation d une colonne de direction sur un plateau de support
CN204264379U (zh) * 2014-11-25 2015-04-15 上海玺力电子科技有限公司 多联动折叠型代步工具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2617455A1 (fr) * 1987-06-30 1989-01-06 Lignones Hubert Vehicule d'appoint a usage temporaire pour une personne occupant une station debout
WO1998046474A2 (en) * 1997-04-15 1998-10-22 Empower Corporation Portable scooter
CN2447275Y (zh) * 2000-08-28 2001-09-12 何长谋 一种滑板车
DE102013003484A1 (de) 2013-02-28 2013-08-29 Daimler Ag Zusammenklappbarer Roller
WO2017164915A1 (en) 2016-03-23 2017-09-28 Ford Global Technologies, Llc Foldable scooter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660276A (zh) * 2021-01-12 2021-04-16 浙江欧凯车业有限公司 一种用于电动滑板车的信号线隐藏装置及隐藏方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018107497A1 (de) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3217943B1 (de) Mobile geh- und transporthilfe-vorrichtung
EP2544781B1 (de) Fahrbares gerät
EP3172111B1 (de) Kinderwagen
DE10204478A1 (de) Multifunktionales mobiles Gerät
EP2658501B1 (de) Zusammenklappbarer gehwagen
EP3103712B1 (de) Faltbarer roller
DE10018693A1 (de) Kindersportwagen
EP3197767B1 (de) Klappbarer tretroller
EP3653478B1 (de) Lastenfahrrad
EP1923295A2 (de) Verbindungsvorrichtung sowie diese umfassender Personentransportwagen
DE102018128803A1 (de) Antriebsvorrichtung eines rollstuhs zum elektrisch angetriebenen fahren
EP1923294A2 (de) Personenaufnahmevorrichtung sowie diese umfassender Personentransportwagen
DE202010013242U1 (de) Zusammenklappbarer Gehwagen
WO2019185688A1 (de) Klappmechanismus für einen elektroroller
WO2019185690A1 (de) Faltbarer elektroroller mit handgriff
EP3172112B1 (de) Kinderwagen
EP1142778A2 (de) Rollerboard
WO2002046032A1 (de) Zusammenklappbares fahrgerät
DE102010016921B4 (de) Rollbrett für Kinder, insbesondere zur Anbringung an einem Kinderwagen
DE202018101759U1 (de) Ziehfunktion für einen geklappten Elektroroller
DE10102855C1 (de) Zugmittel für einen Rollstuhl
DE202010013231U1 (de) Zusammenklappbarer Gehwagen
EP1346900A1 (de) Kinderwagen
DE102021125388B4 (de) Klappbares Fahrrad
EP3735951A1 (de) Adaptives vorsatzrad für rollstühle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19718066

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19718066

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1