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WO2019181153A1 - 情報処理装置、情報処理方法および記録媒体 - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法および記録媒体 Download PDF

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WO2019181153A1
WO2019181153A1 PCT/JP2019/000979 JP2019000979W WO2019181153A1 WO 2019181153 A1 WO2019181153 A1 WO 2019181153A1 JP 2019000979 W JP2019000979 W JP 2019000979W WO 2019181153 A1 WO2019181153 A1 WO 2019181153A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
destination
virtual object
control unit
display control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/000979
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
美和 市川
野田　卓郎
麻紀 井元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2020507370A priority Critical patent/JP7222392B2/ja
Priority to US16/980,103 priority patent/US11403806B2/en
Publication of WO2019181153A1 publication Critical patent/WO2019181153A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
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    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • G08G1/137—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops the indicator being in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/62—Semi-transparency

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a recording medium.
  • a technique for improving user convenience by presenting a virtual object to a user is known.
  • a technique for presenting a map including a road and a three-dimensional building to a user as an example of a virtual object is disclosed (for example, see Patent Document 1). More specifically, the part of the road that is behind the building is extracted based on the depth information between the road to be drawn and the building, and the extracted road part can be distinguished from the normal road and the building. Or the technique of drawing with a pattern is disclosed.
  • a technique for presenting navigation information as an example of a virtual object in addition to a map to a user is disclosed (for example, see Patent Document 2). More specifically, in order to avoid the interference between the map and the navigation information in the user's field of view, there is a technology for drawing the navigation information with priority over the map when the map and the navigation information collide. It is disclosed.
  • the destination in the user's field of view based on the acquisition unit that acquires the position information of the user and the position information of the destination, and the position information of the user and the position information of the destination.
  • a display control unit for adding a first virtual object to the position of the information wherein the display control unit controls the transparency of the predetermined virtual object in the field of view based on the position information of the user.
  • a processing device is provided.
  • a processor based on the user position information and the destination position information, and based on the user position information and the destination position information, Adding a first virtual object to a position, and controlling a transparency of a predetermined virtual object in the field of view based on position information of the user by a processor.
  • the computer is configured to acquire the position information of the user and the position information of the destination, and based on the position information of the user and the position information of the destination, A display control unit that adds a first virtual object to the destination position, and the display control unit controls the transparency of a predetermined virtual object in the field of view based on the position information of the user.
  • a computer-readable recording medium on which a program for causing an information processing apparatus to function is recorded.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of an information processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • a plurality of constituent elements having substantially the same or similar functional configuration may be distinguished by adding different numerals after the same reference numerals. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same or similar functional configuration, only the same reference numerals are given.
  • similar components in different embodiments may be distinguished by attaching different alphabets after the same reference numerals. However, if it is not necessary to distinguish each similar component, only the same reference numerals are given.
  • a technique for improving user convenience by presenting a virtual object to a user is known.
  • a technique for presenting a map including a road and a three-dimensional building to a user as an example of a virtual object is disclosed. More specifically, the part of the road that is behind the building is extracted based on the depth information between the road to be drawn and the building, and the extracted road part can be distinguished from the normal road and the building. Or the technique of drawing with a pattern is disclosed.
  • a technique for presenting navigation information as an example of a virtual object in addition to a map to a user is disclosed. More specifically, in order to avoid the interference between the map and the navigation information in the user's field of view, there is a technology for drawing the navigation information with priority over the map when the map and the navigation information collide. It is disclosed.
  • the user can It is necessary to search for a destination in the real space while confirming the correspondence relationship. Therefore, even if a map drawn from a bird's-eye view is presented to the user, it is difficult for the user to intuitively grasp the position of the destination. According to the embodiment of the present disclosure, it is possible to intuitively grasp the position of the destination.
  • the map when the map is presented to the user uniformly in all directions, it is difficult for the user to find the destination in the map. According to the embodiment of the present disclosure, it is possible for a user to easily find a destination in a map. Further, when the destination is hidden by a real object (for example, a building, a pillar, a shelf, etc.), it is difficult to find the destination in the real space. According to the embodiment of the present disclosure, it is possible to easily find a destination in real space.
  • a real object for example, a building, a pillar, a shelf, etc.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user U1 exists in the real space.
  • the field of view E11 is provided to the user U1 through the screen of the information processing apparatus 10.
  • FIG. 1 shows a case where each of the real objects R11 to R14 is a building.
  • the real objects R11 to R14 existing in the visual field E11 are not limited to buildings.
  • the destination of the user U1 is a bookstore existing on the second floor of the real object R11 (building).
  • the destination floor of the user U1 is not limited to the second floor, and the destination type of the user U1 is not limited to the bookstore.
  • the destination of user U1 may not be a building.
  • FIG. 1 shows a case where the user U1 is present outdoors. However, as will be described later, the user U1 may exist indoors.
  • the information processing apparatus 10 is a see-through type eyewear display.
  • the information processing apparatus 10 is not limited to a see-through type eyewear display.
  • the information processing apparatus 10 may be a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a camera, or a PC (Personal Computer). Or other devices may be used.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example of the information processing apparatus 10.
  • the information processing apparatus 10 includes an environment recognition imaging unit 110, an operation unit 120, a sensor unit 130, a control unit 140, a storage unit 150, a communication unit 160, and a display unit 170.
  • these functional blocks included in the information processing apparatus 10 will be described.
  • the environment recognition imaging unit 110 is configured by an image sensor, and obtains an image for environment recognition by capturing an image of the user's field of view with the image sensor.
  • the type of the image sensor is not limited.
  • the image sensor may include a camera (for example, an RGB camera, a depth camera, a polarization camera, or the like) or may include an infrared sensor.
  • the operation unit 120 has a function of accepting an operation input by the user.
  • the operation unit 120 includes a button.
  • the operation unit 120 is not limited to the case including buttons.
  • the operation unit 120 may include a touch panel, a touch pad, a switch, or a lever.
  • the operation unit 120 may include a microphone that detects the user's voice or may be an image sensor that detects the user's line of sight.
  • the sensor unit 130 obtains sensing data by sensing the environment.
  • the sensor unit 130 includes an illuminance sensor 131, a geomagnetic sensor 132, and a GPS (Global Positioning System) sensor 133.
  • the illuminance sensor 131 has a function of detecting the brightness of the environment.
  • the geomagnetic sensor 132 has a function of detecting the azimuth (direction) of the user.
  • the GPS sensor 133 has a function of receiving satellite signals from GPS satellites.
  • the type of sensor that the sensor unit 130 has is not limited.
  • the sensor unit 130 may include an acceleration sensor and a gyro sensor in addition to the geomagnetic sensor 132. In such a case, the direction (direction) of the user can be detected with higher accuracy based on these sensors.
  • the control unit 140 may be configured by a processing device such as one or a plurality of CPUs (Central Processing Units). When these blocks are configured by a processing device such as a CPU, the processing device may be configured by an electronic circuit. The control unit 140 can be realized by executing a program by such a processing device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed functional configuration example of the control unit 140. As illustrated in FIG. 3, the control unit 140 includes a self-position estimation unit 141, an acquisition unit 142, and a display control unit 143. Details of the functions of these blocks will be described later.
  • the storage unit 150 includes a memory, and is a recording medium that stores a program executed by the control unit 140 and stores data necessary for executing the program.
  • the storage unit 150 temporarily stores data for calculation by the control unit 140.
  • the storage unit 150 includes a magnetic storage device, a semiconductor storage device, an optical storage device, or a magneto-optical storage device.
  • map information 151 indicating an actual size map.
  • the communication unit 160 includes a communication circuit and has a function of performing communication with other devices via a network.
  • the communication unit 160 has a function of acquiring data from the other device and providing data to the other device.
  • the communication unit 160 performs wireless communication with a wireless LAN (Local Area Network) access point using Wi-Fi (registered trademark), and connects to the network via the access point. Assume a case.
  • Display unit 170 outputs various types of information.
  • the display unit 170 includes a screen that provides a field of view to the user, and may include a display capable of performing a visible display on the screen.
  • the display may be a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display.
  • the user can visually recognize the real space through the screen of the display unit 170.
  • the environment recognition imaging unit 110, the operation unit 120, the sensor unit 130, the control unit 140, the storage unit 150, the communication unit 160, and the display unit 170 exist inside the information processing apparatus 10.
  • the case is mainly assumed.
  • at least one of the environment recognition imaging unit 110, the operation unit 120, the sensor unit 130, the control unit 140, the storage unit 150, the communication unit 160, and the display unit 170 exists outside the information processing apparatus 10. May be.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a wide area map as an example of the map information 151 (FIG. 2).
  • a wide area map A11 is shown.
  • the wide area map A11 is drawn from a bird's eye view.
  • the wide area map A11 is configured by associating the names of the points with the latitude and longitude information.
  • the name of the point may be the name of a facility (for example, a building or a store) or the name of a background (for example, a river or a railway station).
  • real objects R11 to R14 (buildings) existing in the visual field E11 (FIG. 1) are drawn.
  • the visual field E11 (FIG. 1) is provided to the user U1 when the user U1 is looking in the direction G11.
  • the acquisition unit 142 acquires position information (latitude and longitude information) of the destination corresponding to the name of the destination from the wide area map A11.
  • position information latitude and longitude information
  • the name of the real object R11 (building) is set as the name of the destination, and the acquisition unit 142 Assume that the position information of the real object R11 (building) corresponding to the name of the real object R11 (building) is acquired from the wide area map A11.
  • the self-position estimation unit 141 estimates the position of the user (that is, the position of the information processing apparatus 10).
  • the self-position estimating unit 141 estimates the position of the user based on the satellite signal received by the GPS sensor 133.
  • the acquisition unit 142 acquires the user's position information (latitude / longitude information) from the self-position estimation unit 141.
  • the display control unit 143 adds a virtual object (first virtual object) to the position of the destination in the user's field of view based on the position information of the user and the position information of the destination. More specifically, the display control unit 143 displays the virtual object (first object) at the destination position in the augmented reality space based on the user position information, the destination position information, and the user direction detected by the geomagnetic sensor 132. 1 virtual object) may be arranged.
  • the acquisition unit 142 also acquires position information of a point different from the destination from the wide area map A11.
  • the acquisition unit 142 is a range within a predetermined angle with respect to a direction from the user position to the destination position (hereinafter also referred to as “destination direction”), and the distance from the user position.
  • the position information of the point that is larger than the threshold value (third threshold value) and smaller than the threshold value (fourth threshold value) is acquired.
  • the display control unit 143 adds a virtual object (third virtual object) to the position of the point in the user's field of view based on the position information of the user and the position information of the point different from the destination. More specifically, the display control unit 143 displays the virtual object (first object) at the position of the point in the augmented reality space based on the user position information, the position information of the point, and the user direction detected by the geomagnetic sensor 132. 3 virtual objects) may be arranged.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display example of a virtual object.
  • the user's visual field E12 shows a real object R11 (building) set as a destination.
  • the display control unit 143 adds the virtual object V11 to the position of the real object R11 (building) set as the destination. Thereby, the position of the destination can be grasped intuitively by the position of the virtual object V11. Furthermore, even if the destination is hidden behind the real object R11 (building), the user can easily find the destination in the real space while looking at the virtual object V11. Further, the display control unit 143 adds the virtual objects V12 to V14 to the positions of the real objects R12 to R14 (buildings) at points different from the destination.
  • the size of the virtual objects V11 to V14 is not limited. However, as described above, in the embodiment of the present disclosure, it is assumed that the map information is information indicating an actual size map. Therefore, the display control unit 143 may match the actual large-scale map A11 with the position (ground) and direction of the user in the augmented reality space. Then, the display control unit 143 displays the virtual object at the destination position in the wide area map A11 according to the position (ground) and direction of the user as the virtual object V11, and displays the virtual object at a point different from the destination as the virtual object. It may be displayed as V12 to V14.
  • the display control unit 143 controls the transparency of a predetermined virtual object in the field of view E12 based on the position information of the user.
  • the predetermined virtual object whose transparency is controlled may be any of the virtual objects V11 to V14.
  • the predetermined virtual object whose transparency is controlled is, as will be described later, a virtual object (second virtual object) added to the position of a passing point existing between the destination position and the destination position. Also good.
  • transparency may mean changing the alpha value provided for each pixel of the virtual object.
  • the alpha value is a numerical value representing the transparency separately from the color information.
  • the alpha value is from 0% completely opaque state to 100% completely transparent state (that is, a superimposition of the pixel (virtual object). ) May not be displayed))).
  • an 8-bit integer is most often used, but an integer value such as 1, 4, 8, 16 bits or a floating point number may be assigned as the alpha value.
  • the alpha value is the minimum value (when the alpha value is expressed as an 8-bit integer value, the alpha value is 0), the transparency of the pixel is maximum.
  • the alpha value is the maximum value (when the alpha value is expressed as an 8-bit integer value, the alpha value is 255), the opacity of the pixel is maximum (the pixel is filled). State).
  • the transparency is lowered (when the alpha value is raised), the superimposed object appears darker (brighter).
  • the transparency is increased (when the alpha value is decreased), the superimposed object is displayed lighter (darker).
  • the thicker the virtual object line the lower the transparency of the virtual object (the virtual object is bright). Further, when the line of the virtual object is a solid line, the transparency of the virtual object is lower (the virtual object is brighter) than when the line of the virtual object is a broken line.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a control example of the transparency of the virtual object.
  • the user's field of view E13 is shown.
  • real objects R12 to R14 where the transparency of the virtual object V11 added to the real object R11 (building) set as the destination by the display controller 143 is different from the destination
  • the transparency of each of the virtual objects V12 to V14 added to the building is controlled to be lower.
  • the destination is presented to the user brighter than the point different from the destination, so that the user can easily grasp the position of the destination intuitively.
  • the display control unit 143 may display a marker at the position of the destination in the user's field of view in order to make it easier to grasp the position of the destination.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of marker display at the destination position in the field of view. As illustrated in FIG. 7, the display control unit 143 may display the marker M11 at the position of the real object R11 (building) set as the destination in the visual field E14.
  • the size, shape, color, and the like of the marker M11 are not particularly limited.
  • the display control unit 143 displays the marker M11 regardless of the distance between the user position and the destination position.
  • the display control unit 143 may display the marker M11 only when the distance between the user's position and the destination position is larger than the threshold (first threshold). Accordingly, when the real object R11 (building) set as the destination exists in the distance and the visibility of the real object R11 (building) is low, the position of the real object R11 (building) set as the destination is indicated by the marker. It becomes easy to grasp by M11.
  • the transparency of the virtual object V11 added to the real object R11 (building) set as the destination may be constant or may be changed according to the situation.
  • the display control unit 143 may control the transparency of the virtual object V11 added to the real object R11 (building) set as the destination based on the distance between the user position and the destination position. Good.
  • the display control unit 143 compares the distance between the user's position and the destination position with a distance larger than the threshold (first threshold) when the distance is smaller than the threshold (first threshold).
  • first threshold the threshold
  • the transparency of the virtual object V11 added to the real object R11 (building) set as the destination may be increased (the virtual object V11 may be darkened).
  • the display control unit 143 may change the first threshold depending on whether the user is outdoors or indoors. For example, when the user is present outdoors, the display control unit 143 may increase the first threshold value as compared with the case where the user is present indoors. Note that whether or not the user is outdoors may be determined in any manner. As an example, whether or not the user is indoors may be determined based on whether or not the information processing apparatus 10 is connected to an access point in a building.
  • the display control unit 143 determines the distance between the user position and the destination position as the threshold (second threshold).
  • the transparency of the virtual object V11 may be increased (the virtual object V11 may be darkened) as compared to a case where the virtual object V11 is smaller than.
  • the transparency may be gradually increased in order to reduce the uncomfortable feeling given to the user.
  • the display control unit 143 may change the second threshold depending on whether the user is outdoors or indoors. For example, when the user exists outdoors, the display control unit 143 may increase the second threshold value as compared to the case where the user exists indoors.
  • the display control unit 143 may change the granularity of the wide area map A11 according to the distance between the user position and the destination position. More specifically, it is assumed that the smaller the distance between the user's position and the destination position, the more information the user needs.
  • the display control unit 143 may increase the granularity of the wide area map A11 as the distance between the user position and the destination position is smaller (the number of displayed virtual objects may be increased).
  • Such granularity control is not limited to the wide area map A11, and may be performed on any type of map (for example, a floor map).
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of controlling the transparency of the virtual object based on the brightness of the environment.
  • an illuminance sensor 131 is provided near the display unit 170.
  • the brightness sensor 131 can detect the brightness of the environment.
  • the display control unit 143 may control the transparency of the virtual object V11 based on the brightness of the environment detected by the illuminance sensor 131. For example, the display control unit 143 may make the virtual object V11 easier to see by decreasing the transparency of the virtual object V11 (brightening the virtual object V11) as the brightness of the environment is higher. Note that the transparency of other virtual objects displayed on the display unit 170 may be controlled in the same manner as the transparency of the virtual object V11.
  • the display control unit 143 may control the brightness of the display unit 170 that displays the virtual object V11 based on the brightness of the environment detected by the illuminance sensor 131. For example, the display control unit 143 may make the virtual object V11 easier to see by increasing the brightness of the display unit 170 as the brightness of the environment is lower.
  • the destination of the user U1 is a bookstore existing on the second floor of the real object R11 (building) and the user U1 arrives at the bookstore.
  • the information processing apparatus 10 is connected to an access point installed in a bookstore.
  • the acquisition unit 142 acquires a floor map and a book arrangement map in the bookshelf as an example of map information.
  • the user sets the title of the book he / she wants to search for as the name of the destination.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a floor map as an example of map information.
  • a floor map A21 is shown.
  • the floor map A21 is drawn from an overhead viewpoint.
  • the floor plan A21 is configured by associating the genre name of the book with the latitude / longitude information of the bookshelf on which the book is placed.
  • real objects R21-R23 (bookcases) are drawn on the floor map A21.
  • a line-of-sight direction G21 directed by the user U1 is shown on the floor map A21.
  • the book arrangement map in the bookshelf is configured by associating a book genre name, a book title, and a book position in the bookshelf (for example, horizontal XY coordinates and vertical Z coordinates). For example, it is assumed that the title of the book that the user wants to search is “BBB” and the genre of the book is “Bunko / New Book”. On the floor map A21, the position of the book of the genre “Bunko / New Book” and the title “BBB” is shown as the position of the book (the position of the marker M21).
  • the acquisition unit 142 acquires the position information (latitude and longitude information) of the genre corresponding to the book title “BBB” from the floor map A21. Further, the acquisition unit 142 acquires the position of the book of the title “BBB” in the book shelf of the genre from the book arrangement map in the book shelf. That is, the acquisition unit 142 acquires the latitude / longitude information of the book of the title “BBB” and the position of the book in the bookshelf.
  • the self-position estimation unit 141 estimates the position of the user (that is, the position of the information processing apparatus 10).
  • the self-position estimation unit 141 estimates the user's position based on the reception result of the beacon received from the access point in the information processing apparatus 10.
  • the acquisition unit 142 acquires the user's position information (latitude / longitude information) from the self-position estimation unit 141.
  • the user position information may be estimated based on the reception result of the wireless signal transmitted from the information processing apparatus 10 at the access point.
  • the display control unit 143 determines the destination location in the user's field of view based on the user location information and the location information of the destination (latitude / longitude information of the book of the title “BBB” and the location of the book in the bookshelf).
  • a virtual object (first virtual object) is added to the position. More specifically, the display control unit 143 displays the virtual object (first object) at the destination position in the augmented reality space based on the user position information, the destination position information, and the user direction detected by the geomagnetic sensor 132. 1 virtual object) may be arranged.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of a virtual object.
  • the user's visual field E21 shows a real object R22 (book shelf) on which a book set as a destination is placed.
  • the display control unit 143 adds the virtual object V22 to the position of the real object R22 (book shelf) where the book set as the destination is placed. Thereby, the position of the destination can be intuitively grasped by the position of the virtual object V22.
  • the display control unit 143 also adds virtual objects V21 to V23 to the positions of the real objects R21 and R23 (bookcases) at points different from the destination.
  • the display control unit 143 determines the user's position information and the position information of the destination (latitude / longitude information of the book of the title “BBB” and the position of the book in the bookshelf).
  • a marker M21 is displayed at the position of the book of the title “BBB” in the visual field E21. By looking at the marker M21, the user can more accurately grasp the position of the book to be searched for.
  • the display control unit 143 may display the marker M22 from the position of the book of the title “BBB” in the user's visual field E21 toward the floor surface.
  • a passing point between the user's position and the destination position.
  • a floor moving unit for example, a staircase, an escalator, an elevator, etc.
  • a passing point there may be a passing point.
  • the virtual object is added to the position of the passing point in the user's field of view instead of the destination position or in addition to the destination position, the user follows the destination. It will help you to get there.
  • the display control unit 143 passes the passing point in the user's field of view based on the user position information and the passing point position information.
  • a virtual object (second virtual object) may be added to the position of.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example in the case where the user's position and the destination position are on different floors.
  • a floor map A31 is shown.
  • user U1 is shown on floor map A31.
  • the display control unit 143 exists on the floor where the user's position and the destination position are different based on the plurality of floor maps, and the staircase 2 is added to the floor map A31 as shown in FIG.
  • the display control unit 143 sets the position of the two stairs and the position of the escalator in the user's field of view based on the position information of the user, the positions of the two stairs, and the position of the one escalator.
  • a virtual object (second virtual object) may be added.
  • a virtual object (second virtual object) may be added to the visual field E31, the visual field E32, and the visual field E33.
  • the display control unit 143 may increase the brightness of the virtual objects by lowering the transparency of these virtual objects below that of other virtual objects. This makes it easier for the user to grasp the position of the passing point.
  • the unit to which the virtual object is added may not be the destination position itself.
  • the unit to which the virtual object is added may be an area including the destination. That is, the display control unit 143 may add a virtual object (first virtual object) to an area including the destination in the user's field of view. At this time, the display control unit 143 may control the size of the area based on the relationship between the position of the user and the position of the destination.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which a virtual object is added to an area including a destination.
  • a floor map A41 is shown.
  • the floor map A41 is configured by associating employee names, seat position information, and units to which the employees belong.
  • user U1 is shown on floor map A41.
  • the acquisition unit 142 also acquires the position information of the seats of the employees belonging to the same unit together with the position information Z43 of the seat of Mr. E who is the destination.
  • the acquisition unit 142 also acquires position information of the seats of A, B, C, D, and F as employees who belong to the same unit as E.
  • the display control unit 143 has, within the user's field of view, the position of the seat of the destination “Mr. E” and the same unit as the destination “Mr. E”, A, B, C, D
  • the position of Mr. F's seat may be one area Z42, and a virtual object may be added to the area Z42.
  • the display control unit 143 also adds a virtual object to the passing point area Z41 in the user's field of view.
  • the transparency of the virtual object added to the passing point area Z41 is preferably lower than the transparency of the virtual object added to the area Z42 including the destination. As a result, the area Z42 including the destination is displayed brighter.
  • the display control unit 143 may control the size of the area including the destination based on the relationship between the position of the user and the position of the destination. For example, when the distance or road between the user's position and the destination position is acquired from the floor map by the acquisition unit 142, the display control unit 143 has a small distance or road between the user's position and the destination position. The area including the destination may be made smaller.
  • the display control unit 143 may change the area in the order of a department unit, a section unit, and a team unit as the distance or the path between the user's position and the destination position becomes smaller.
  • the display control unit 143 changes the areas in order of town units, street units, corners, etc., as the distance or distance between the user position and the destination position decreases. Also good.
  • the display control part 143 changes an area in order of a fresh food counter, a vegetable counter, and an apple counter as the distance or the distance of a user's position and the position of a destination becomes small. May be.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a display example of a virtual object.
  • the user is participating in a condominium preview, and the user's field of view E51 shows a case where the interior of the house exists.
  • the acquisition unit 142 acquires position information of each room and passage from the floor map.
  • the display control unit 143 can add the virtual object V51 to the position of the room and the passage in the user's field of view based on the position information of the user and the position information of the room and the passage.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an application example to the virtual space.
  • a virtual space is provided to the user's visual field E61 by executing the game application.
  • position information of each point is stored.
  • the display control unit 143 can add the virtual object V61 to the position of the point (passage or the like) in the user's visual field E61 based on the position information of the user and the position information of the point (passage or the like).
  • the display control unit 143 may control the transparency of a predetermined virtual object in the user's field of view based on the user's position information.
  • the display control unit 143 can add a virtual object (third virtual object) to a position at a point different from the destination in the user's field of view.
  • the display control unit 143 can control the transparency of the virtual object added to the position of the point different from the destination as the predetermined virtual object based on the position information of the user and the position information of the point.
  • the display control unit 143 may control the transparency of the virtual object added to the position of the point different from the destination based on the distance between the user position and the point position. The control of the transparency of the virtual object will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a control example of the transparency of the virtual object.
  • the user U1 existing in the real space is shown, and the direction from the position of the user U1 to the destination position is shown as a destination direction G21.
  • an angle threshold value ⁇ set with reference to the destination direction is shown, and a distance threshold value ⁇ (third threshold value) set with reference to the position of the user U1.
  • a distance threshold ⁇ (fourth threshold) is also shown.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an operation example of control of transparency of a virtual object.
  • the acquisition unit 142 acquires the position and direction of the user (S11). Moreover, the acquisition part 142 acquires the map information of the predetermined range on the basis of a user's position (S12).
  • the map information acquired by the acquisition part 142 should just contain the area
  • the display control unit 143 matches the position and direction of the map acquired by the acquisition unit 142 with the position and direction of the user in the augmented reality space.
  • the display control unit 143 matches the position and direction of the map acquired by the acquisition unit 142, the angle with the destination direction is within the threshold value ⁇ , and the distance from the user is greater than or equal to the threshold value ⁇ and less than or equal to the threshold value ⁇ .
  • a map of the area is displayed in actual size according to the height of the ground (or floor surface) (S14). More specifically, the display control unit 143 arranges an actual size map in accordance with the height of the ground (or floor surface) in the augmented reality space.
  • a map in a predetermined range is presented to the user. Therefore, according to the embodiment of the present disclosure, it is possible for the user to easily find the destination in the map as compared with the case where the map is presented to the user uniformly in all directions.
  • FIGS. 17 to 19 are diagrams for explaining examples of controlling the angle threshold value ⁇ .
  • FIG. 17 in the visual field E71, there are real objects R11 to R14 that exist in the real space. As in the above example, a case is assumed where a real object R11 (building) is set as the destination. Accordingly, the real objects R12 to R14 (buildings) correspond to points different from the destination.
  • the display control unit 143 determines the field of view based on the direction from the position of the user U1 to the position of the real object R11 (building) set as the destination and the real objects R12 to R14 (buildings) different from the destination. Controls the transparency of the virtual object added to the real objects R12 to R14 (building) in E71. For example, the display control unit 143 uses a direction from the position of the user U1 to the position of the real object R11 (building) set as the destination as a reference within a range within the angle threshold value ⁇ , which is different from the destination. Depending on whether or not the objects R12 to R14 (buildings) exist, the transparency of the virtual object added to the real objects R12 to R14 (buildings) different from the destination is controlled.
  • the threshold value ⁇ of the angle may be controlled by the display control unit 143 based on whether or not the user U1 is moving.
  • whether or not the user U1 is moving may be determined in any way.
  • the display control unit 143 may determine whether or not the user U1 is moving depending on whether or not there is a motion in the image captured by the environment recognition imaging unit 110. For example, when the user U1 is moving, it is assumed that the user U1 cannot see a wide range as compared with the case where the user U1 is stopped. Therefore, when the user U1 is moving, the display control unit 143 may decrease the angle threshold ⁇ as compared to the case where the user U1 is stopped.
  • the angle threshold value ⁇ 1 when the user U1 is moving is smaller than the angle threshold value ⁇ 2 when the user U1 is stopped.
  • the destination is within a range within the angle threshold ⁇ 1 with reference to the direction from the position of the user U1 to the position of the real object R11 (building) set as the destination.
  • the display control unit 143 increases the transparency of the virtual objects added to the positions of the real objects R13 and R14 (buildings) in the visual field E71 (in the example illustrated in FIG. 17, the transparency is high). Since it is 100%, the virtual object cannot be visually recognized).
  • the display control unit 143 lowers the transparency of the virtual objects added to the positions of the real objects R13 and R14 (buildings) in the field of view E72 (in the example shown in FIG. 18, the transparency is low). Since it is smaller than 100%, the virtual object is visible).
  • the angle threshold value ⁇ may be controlled by the display control unit 143 based on the distance between the position of the user U1 and the position of the wall surface.
  • the distance between the position of the user U1 and the position of the wall surface may be acquired in any way.
  • the display control unit 143 may acquire the distance between the position of the user U1 and the position of the wall surface based on the image captured by the environment recognition imaging unit 110. For example, when the distance between the position of the user U1 and the position of the wall surface is smaller than a certain distance, the information for the user U1 is compared with the case where the distance between the position of the user U1 and the position of the wall surface is larger than a certain distance.
  • the display control unit 143 compares with the case where the distance between the position of the user U1 and the position of the wall surface is larger than a certain distance.
  • the threshold value ⁇ of the angle may be shifted to the side opposite to the wall surface.
  • the angle threshold value ⁇ 3 is shifted to the opposite side (right side) of the wall surface from the angle threshold value ⁇ when the distance between the position of the user U1 and the wall surface position is larger than a certain distance.
  • the transparency of the virtual object V74 added to the position of the passage opposite to the wall surface in the visual field E72 is lowered (the virtual object V74 becomes bright), and the wall surface in the visual field E72.
  • the transparency of the virtual object V75 added to the position on the opposite side is also lowered (the virtual object V75 is also brighter).
  • the transparency of the virtual object V71 added to the position of the staircase that is the passing point to the destination in the visual field E72 is lowered (the virtual object V71 becomes brighter), and the restroom of the restroom in the visual field E72.
  • the transparency of the virtual object V72 added to the position is lowered (the virtual object V72 is brighter).
  • the virtual object V71 an icon indicating a staircase is used. That is, in the embodiment of the present disclosure, the type of virtual object is not particularly limited.
  • FIG. FIG. 20 and FIG. 21 are diagrams for explaining an example of control of the distance threshold ⁇ and the distance threshold ⁇ .
  • FIG. 20 and FIG. 21 are diagrams for explaining an example of control of the distance threshold ⁇ and the distance threshold ⁇ .
  • FIG. 20 in the visual field E74, there are real objects R11 to R14 that exist in the real space.
  • a real object R11 (building) is set as the destination.
  • the real objects R12 to R14 (buildings) correspond to points different from the destination.
  • FIG. 21 it is assumed that the real object R11 to R14 existing in the real space exists in the visual field E75, but the real object R15 (building) is set as the destination.
  • the display control unit 143 compares the distance with the distance threshold ⁇ .
  • the transparency of the virtual object added to the real object different from the destination may be increased.
  • the display control unit 143 compares the destination with the destination as compared with the case where the distance is smaller than the distance threshold ⁇ . May increase the transparency of virtual objects attached to different real objects.
  • the threshold value ⁇ of the distance may be controlled by the display control unit 143 based on the distance between the position of the user U1 and the position of the destination. For example, when the distance between the position of the user U1 and the position of the destination is larger than a certain distance, the user U1 is compared with the case where the distance between the position of the user U1 and the position of the destination is smaller than a certain distance. Is supposed to want to see far away. Therefore, when the distance between the position of the user U1 and the position of the destination is larger than a certain distance, the display control unit 143 has a case where the distance between the position of the user U1 and the position of the destination is smaller than a certain distance. In comparison, the distance threshold ⁇ may be increased.
  • the distance threshold ⁇ may be controlled by the display control unit 143 based on the distance between the position of the user U1 and the position of the destination. At this time, for the same reason, when the distance between the position of the user U1 and the position of the destination is larger than a certain distance, the display control unit 143 has a distance between the position of the user U1 and the position of the destination. The distance threshold ⁇ may be increased compared to the case where the distance is smaller than the distance.
  • the distance between the real object R11 set as the destination and the user U1 is small.
  • the distance between the real object R15 set as the destination and the user U1 is large.
  • the distance threshold ⁇ 1 when the destination is close to the user is smaller than the distance threshold ⁇ 2 when the destination is far away from the user.
  • FIG. 21 shows the distance threshold ⁇ 2 when the destination is close to the user, but FIG. 20 shows that the distance threshold ⁇ is zero when the destination is close to the user. It has not been.
  • the display control unit 143 increases the transparency of the virtual objects added to the positions of the real objects R13 and R14 (buildings) in the visual field E71 (in the example illustrated in FIG. 20, the transparency is high). Since it is 100%, the virtual object cannot be visually recognized).
  • a real object R12 (building) different from the destination exists at a position where the distance from the position of the user U1 is smaller than the threshold ⁇ 1. Therefore, the display control unit 143 lowers the transparency of the virtual object added to the position of the real object R12 (building) in the visual field E74.
  • the display control unit 143 increases the transparency of the virtual object added to the position of the real object R11 (building) in the visual field E75 (in the example shown in FIG. 21, the transparency is 100%). Therefore, the virtual object cannot be visually recognized).
  • a real object (building) that is different from the destination (a real object (building) hidden behind the building in front) at a position where the distance from the position of the user U1 is larger than the threshold ⁇ 2 and smaller than the threshold ⁇ 2. 143 lowers the transparency of the virtual objects V16 and V17 added to the position of the real object (building) in the visual field E75.
  • the display control unit 143 may control the distance threshold ⁇ based on whether or not the position of the user U1 is outdoors. For example, when the position of the user U1 is outdoors, the display control unit 143 may increase the distance threshold ⁇ compared to the case where the position of the user U1 is indoors. Similarly, the display control unit 143 may control the distance threshold ⁇ based on whether or not the position of the user U1 is outdoors. For example, when the position of the user U1 is outdoors, the display control unit 143 may increase the distance threshold ⁇ as compared to the case where the position of the user U1 is indoors.
  • the display control unit 143 adds a virtual object (first virtual object) to each position of the plurality of destinations in the user's field of view. It's okay. Then, the display control unit 143 may control the transparency of a virtual object (first virtual object) added to each of a plurality of destinations as a predetermined virtual object. The display control unit 143 may delete the virtual object added to the position of the destination where the user has arrived when the user arrives at any of the plurality of destinations.
  • FIG. 22 to FIG. 25 are diagrams showing examples when there are a plurality of destinations.
  • a real object R11 (building) and a real object R15 (building) are set as destinations.
  • the display control unit 143 adds the virtual object V11 to the position of the real object R11 (building) and adds the virtual object V15 to the position of the real object R15 (building) in the visual field E76.
  • the display control unit 143 calculates the transparency of the virtual object V11 added to the real object R11 (building) and the transparency of the virtual object V15 added to the real object R15 (building) in the visual field E76. It can be the same.
  • the display control unit 143 sets the transparency of the virtual object V11 added to the real object R11 (building) closer to the user to the virtual object V11 added to the real object R11 (building) farther from the user. It may be lower than the transmittance of.
  • a real object R11 (building) and a real object R12 (building) are set as destinations.
  • the display control unit 143 adds the virtual object V11 to the position of the real object R11 (building) and adds the virtual object V12 to the position of the real object R12 (building).
  • the distance between the position of the real object R11 (building) set as the destination and the position of the real object R12 (building) has become smaller than a certain distance.
  • the display control unit 143 in the visual field E78, the virtual object V11 added to the real object R11 (building) and the virtual object V12 added to the real object R12 (building). You may raise the transmittance
  • the display control unit 143 in the field of view E79, the display control unit 143 mutually connects the virtual object V11 added to the real object R11 (building) and the virtual object V12 added to the real object R12 (building). You may reduce the transmittance
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a presentation example of the distance between the user's position and the destination position.
  • the display control unit 143 displays the distance D81 between the real object R11 set as the destination and the user's position in the visual field E80.
  • the time required for the user to reach the destination is displayed. Alternatively, the scheduled time when the user arrives at the destination may be displayed.
  • FIG. 27 is a diagram for describing an example of a virtual object presented to a user who uses a train.
  • the user moves from the “departure point” to the “boarding station” on foot, moves from the “boarding station” to the “get-off station” in the train (on the train), and walks from the “get-off station”.
  • the display control unit 143 may add the virtual objects V91 and V92 to the boarding position to be recommended to the user with respect to the visual field E91.
  • the boarding position to be recommended to the user may be a boarding position corresponding to the shortest route, or a boarding position corresponding to a route whose degree of congestion in the time zone is lower than a threshold.
  • the shortest route may be determined based on information on the relationship between the boarding position and the information on the getting-off station.
  • the degree of congestion depending on the time of the day may be determined based on the measurement result of the flow rate of the person using the monitoring camera, or based on the result of reading the card by the reader at the station ticket gate or in the store. It may be acquired from a web page. Or both boarding positions may be added together (by a character or an icon etc.).
  • the display control unit 143 When the user is “in the car”, the display control unit 143 does not need to display anything when the position of the train is neither a disembarking station nor a transit station. On the other hand, the display control unit 143 adds the virtual object V93 to the destination position in the field of view E92 when the train is at the getting-off station and when the train is stopped (or the destination direction). Add a virtual object to indicate). Alternatively, the display control unit 143 adds a virtual object to the transit location in the field of view E92 when the train is at the transit station and the train is stopped (or indicates the direction of the transit location). Add virtual objects).
  • the display control unit 143 sets the destination position in the field of view.
  • a virtual object is added (or a virtual object indicating the destination direction is added).
  • the display control unit 143 displays the transfer location in the field of view when the position of the train is a transit station (or when the train is about to stop near the station) and the train is moving.
  • a virtual object is added (or a virtual object indicating the direction of the connection place is added).
  • the display control unit 143 is within the user's field of view even when the train is moving within a predetermined distance (for example, within a range where the user can see the destination) or when the train is moving.
  • a virtual object may be added.
  • FIG. 28 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the information processing apparatus 10 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 10 includes a CPU (Central Processing unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 903, and a RAM (Random Access Memory) 905.
  • the information processing apparatus 10 may include a host bus 907, a bridge 909, an external bus 911, an interface 913, an input device 915, an output device 917, a storage device 919, a drive 921, a connection port 923, and a communication device 925.
  • the information processing apparatus 10 may include an imaging device 933 and a sensor 935 as necessary.
  • the information processing apparatus 10 may include a processing circuit called a DSP (Digital Signal Processor) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) instead of or in addition to the CPU 901.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the CPU 901 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls all or a part of the operation in the information processing device 10 according to various programs recorded in the ROM 903, the RAM 905, the storage device 919, or the removable recording medium 927.
  • the ROM 903 stores programs and calculation parameters used by the CPU 901.
  • the RAM 905 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 901, parameters that change as appropriate during the execution, and the like.
  • the CPU 901, the ROM 903, and the RAM 905 are connected to each other by a host bus 907 configured by an internal bus such as a CPU bus. Further, the host bus 907 is connected to an external bus 911 such as a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interface) bus via a bridge 909.
  • PCI Peripheral Component Interconnect / Interface
  • the input device 915 is a device operated by the user, such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a switch, and a lever.
  • the input device 915 may include a microphone that detects the user's voice.
  • the input device 915 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or may be an external connection device 929 such as a mobile phone that supports the operation of the information processing device 10.
  • the input device 915 includes an input control circuit that generates an input signal based on information input by the user and outputs the input signal to the CPU 901. The user operates the input device 915 to input various data to the information processing device 10 or instruct a processing operation.
  • An imaging device 933 which will be described later, can also function as an input device by imaging a user's hand movement, a user's finger, and the like. At this time, the pointing position may be determined according to the movement of the hand or the direction of the finger.
  • the output device 917 is a device that can notify the user of the acquired information visually or audibly.
  • the output device 917 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), an organic EL (Electro-Luminescence) display, a display device such as a projector, a hologram display device, a sound output device such as a speaker and headphones, As well as a printer device.
  • the output device 917 outputs the result obtained by the processing of the information processing device 10 as a video such as text or an image, or as a sound such as voice or sound.
  • the output device 917 may include a light such as an LED (light-emitting diode).
  • the storage device 919 is a data storage device configured as an example of a storage unit of the information processing device 10.
  • the storage device 919 includes, for example, a magnetic storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor storage device, an optical storage device, or a magneto-optical storage device.
  • the storage device 919 stores programs executed by the CPU 901, various data, various data acquired from the outside, and the like.
  • the drive 921 is a reader / writer for a removable recording medium 927 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, and is built in or externally attached to the information processing apparatus 10.
  • the drive 921 reads information recorded on the attached removable recording medium 927 and outputs the information to the RAM 905.
  • the drive 921 writes a record in the attached removable recording medium 927.
  • the connection port 923 is a port for directly connecting a device to the information processing apparatus 10.
  • the connection port 923 can be, for example, a USB (Universal Serial Bus) port, an IEEE 1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface) port, or the like.
  • the connection port 923 may be an RS-232C port, an optical audio terminal, an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port, or the like.
  • Various data can be exchanged between the information processing apparatus 10 and the external connection device 929 by connecting the external connection device 929 to the connection port 923.
  • the communication device 925 is a communication interface configured with, for example, a communication device for connecting to the communication network 931.
  • the communication device 925 can be, for example, a communication card for wired or wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), or WUSB (Wireless USB).
  • the communication device 925 may be a router for optical communication, a router for ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line), or a modem for various communication.
  • the communication device 925 transmits and receives signals and the like using a predetermined protocol such as TCP / IP with the Internet and other communication devices, for example.
  • the communication network 931 connected to the communication device 925 is a wired or wireless network, such as the Internet, a home LAN, infrared communication, radio wave communication, or satellite communication.
  • the imaging device 933 uses various members such as an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and a lens for controlling the imaging of a subject image on the imaging element. It is an apparatus that images a real space and generates a captured image.
  • the imaging device 933 may capture a still image or may capture a moving image.
  • the sensor 935 is various sensors such as a distance measuring sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, a vibration sensor, an optical sensor, and a sound sensor.
  • the sensor 935 acquires information about the state of the information processing apparatus 10 itself, such as the attitude of the housing of the information processing apparatus 10, and information about the surrounding environment of the information processing apparatus 10, such as brightness and noise around the information processing apparatus 10.
  • the sensor 935 may include a GPS sensor that receives a GPS (Global Positioning System) signal and measures the latitude, longitude, and altitude of the apparatus.
  • GPS Global Positioning System
  • a display control unit that adds a first virtual object to the position of the destination in the user's field of view, the display control unit based on the position information of the user, a predetermined virtual in the field of view
  • An information processing apparatus for controlling the transparency of an object is provided. According to such a configuration, a technique for presenting a virtual object useful for the user while suppressing a decrease in the visibility of the real object is provided.
  • the self-position estimation unit 141 is incorporated in the information processing apparatus 10 has been mainly described. However, such a function may be incorporated in a device different from the information processing device 10.
  • the self-position estimation unit 141 may be incorporated in a device (for example, a server) different from the information processing device 10.
  • an overhead view or the like may be prepared.
  • a list-oriented mode such as a bird's-eye view and a navigation mode may be prepared and used by switching. For example, it is assumed that a book related to “DDD” is searched at a bookstore and a target is found in a plurality of locations such as a travel corner and a business corner. In such a case, the user may first check the position in the bird's-eye view and decide where to go and then walk toward the travel corner in the navigation mode. Even after arriving at the travel corner, the book location may be lit.
  • the navigation mode not only the map display but also the navigation information indicating the direction, the mark, etc. may be superimposed and presented.
  • the progress status with respect to the distance to the target may be indicated. Moreover, you may show an obstruction, a congestion degree, etc. between targets.
  • an intermediate target point to the target may be provided and presented. For example, if the target is a shop on the third floor and the user is currently at the building entrance on the first floor, the position of the elevator, escalator, or staircase may be presented as an intermediate target point.
  • the target may be re-searched. For example, if the user came to the book “DDD” but there was no book that he had expected, or if he wanted to find a little more, it would be possible to search again after he arrives at the target. Good.
  • ⁇ ⁇ Not only static things become targets, but dynamic things that move around may become targets. If the target is a dynamic thing, a target tracking function may be included. For example, a child may be set as a target and tracked and presented so that the child can be grasped.
  • the target may be selected from those registered in advance in “Favorite Registration”. If there is a favorite place while walking, the place may be “favorite registered”.
  • the virtual object display When there is an obstacle such as a car or a person crossing in front of the user, the virtual object display may be turned off. Alternatively, the display of the virtual object may be paused.
  • the target position or intermediate target point may be indicated by sound image localization. At this time, vibration or hanger reflection of a wearable device attached to the user's hand may be used.
  • the map may be projected on the ceiling.
  • the target may be indicated by an expression in which warmth hangs down.
  • the display range may be changed depending on the user's status. For example, since the field of view is narrowed when the user is walking, the display range may be narrowed. On the other hand, if the user stops, the display range may be expanded.
  • a method for presenting a virtual object a method of projecting on a floor or a road may be employed.
  • 3D is preferably used, but 2D may be used.
  • Information on things that cannot be directly seen due to walls or the like may be shown through the walls (notification). For example, when the user is in the living room and is not aware that the laundry is finished, the user may be informed that the laundry is finished by making the washing machine light through the wall.
  • the target may be displayed first, and the map may be displayed after the target.
  • the virtual object display may be turned off.
  • the parameter in the case of including a curve that bends greatly as a route, the parameter may be set so that a place that passes as the route is included in the display.
  • the expression may be such that there is no phenomenon that the angle ⁇ is narrow and a part of the route is missing.
  • the brightness of the virtual object or display may be adjusted according to the external light, environment, background color, etc. Further, the presentation color of the virtual object may be changed.
  • the display granularity and expression may be changed according to the prior knowledge of the user. For example, the display of the virtual object added to the place where the user always goes may be erased. The virtual object added to the place where the user goes for the first time may be displayed brightly.
  • a user searches for a bookstore. At this time, if you want to see the latest book at a bookstore, you should tell the user where the store is. Alternatively, if the user is going on a domestic trip next time and wants to search for a domestic travel magazine, the user may be informed of the bookstore where the travel magazine genre is placed. And if a user enters a bookstore, you may tell a user the position of the bookshelf where the domestic travel magazine is put.
  • the book store where the book “EEE” is placed may be taught to the user.
  • the user may be informed of the position of the bookshelf on which the book “EEE” is placed. If the user arrives at the position of the bookshelf where the book “EEE” is placed, the user may be informed of the location of the book. For example, if the user arrives at a book and watches a book, and wants to see other books related to the resort, the user may re-search for a new book on the spot.
  • An acquisition unit for acquiring user position information and destination position information A display control unit that adds a first virtual object in association with the position of the destination in the field of view of the user based on the position information of the user and the position information of the destination; The display control unit controls transparency of a predetermined virtual object in the field of view based on the position information of the user; Information processing device.
  • the display control unit controls the transparency of the first virtual object as the predetermined virtual object based on a distance between the position of the user and the position of the destination.
  • the display control unit when the distance between the user position and the destination position is smaller than a first threshold, compared with the case where the distance is larger than the first threshold, Increase the transparency of the first virtual object, The information processing apparatus according to (2).
  • the display control unit compares the distance with the distance smaller than the second threshold. Increase the transparency of the first virtual object, The information processing apparatus according to (2) or (3).
  • the display control unit When a passing point is detected between the position of the user and the position of the destination, the display control unit, based on the position information of the user and the position information of the passing point, A second virtual object is added to the position of the passing point in The information processing apparatus according to any one of (1) to (4).
  • the display control unit adds the first virtual object to an area including the destination in the user's field of view, and determines the size of the area based on a relationship between the position of the user and the position of the destination. Control the The information processing apparatus according to any one of (1) to (5). (7) The display control unit arranges the first virtual object at the position of the destination in augmented reality space based on the position information of the user, the position information of the destination, and the direction of the user. The information processing apparatus according to any one of (1) to (6). (8) The display control unit controls the transparency of the predetermined virtual object or the brightness of the display unit that displays the predetermined virtual object based on the brightness of the environment. The information processing apparatus according to any one of (1) to (7).
  • the display control unit When the position information of a plurality of destinations is acquired, the display control unit adds the first virtual object to each position of the plurality of destinations in the user's field of view, and serves as the predetermined virtual object. Controlling the transparency of the first virtual object added to the position of each of the plurality of destinations; The information processing apparatus according to any one of (1) to (8).
  • the display control unit When the position information of a point different from the destination is acquired, the display control unit is configured to change the position of the point in the user's field of view based on the position information of the user and the position information of the point. 3 virtual objects are added, and the transparency of the third virtual object is controlled as the predetermined virtual object based on the position information of the user and the position information of the point.
  • the information processing apparatus controls the transparency of the third virtual object based on a distance between the position of the user and the position of the point.
  • the information processing apparatus according to (10).
  • the information processing apparatus according to (11).
  • (13) The display control unit controls the third threshold based on a distance between the user's position and the destination position or whether the user's position is outdoors.
  • the information processing apparatus according to (12).
  • the display control unit compares the third distance with the case where the distance is smaller than the fourth threshold value. Increase the transparency of virtual objects
  • the display control unit controls the fourth threshold based on a distance between the user's position and the destination position or whether the user's position is outdoors.
  • the display control unit controls the transparency of the third virtual object based on the direction from the user position to the destination position and the position of the point.
  • the information processing apparatus according to any one of (11) to (15).
  • the display control unit controls the transparency of the third virtual object according to whether or not the point exists in a range within a predetermined angle with respect to the direction;
  • the display control unit controls the angle based on whether the user is moving or based on a distance between the position of the user and the position of the wall surface.
  • the information processing apparatus according to (17). Obtaining user location information and destination location information; Adding a first virtual object in association with the location of the destination in the user's field of view based on the location information of the user and the location information of the destination; Controlling the transparency of a predetermined virtual object in the field of view based on the position information of the user by a processor; Including an information processing method.

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Abstract

【課題】実オブジェクトの視認性の低下を抑制しつつユーザにとって有用な仮想オブジェクトの提示を行う技術が提供されることが望ましい。 【解決手段】ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に関連付けて第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、情報処理装置が提供される。

Description

情報処理装置、情報処理方法および記録媒体
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法および記録媒体に関する。
　近年、ユーザに仮想オブジェクトを提示することによってユーザの利便性を向上させる技術が知られている。例えば、ユーザに対して道および立体的な建造物などを含む地図を仮想オブジェクトの例として提示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。より具体的には、描画対象の道と建造物との奥行き情報に基づいて建造物の陰になる道の部分を抽出し、抽出した道の部分を通常の道および建造物と区別可能な色または模様によって描画する技術が開示されている。
　また、ユーザに対して地図の他にナビゲーション情報を仮想オブジェクトの例として提示する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。より具体的には、地図とナビゲーション情報とがユーザの視野内において干渉してしまうことを避けるため、地図とナビゲーション情報とが衝突する場合に、地図よりもナビゲーション情報を優先して描画する技術が開示されている。
特開２００７－２６２０１号公報 特開２０１５－１１５０３４号公報
　しかし、ユーザにとって有用な仮想オブジェクトが提示される一方、仮想オブジェクトによってユーザの視野内に存在する実オブジェクトの視認性が低下してしまう場合があり得る。したがって、実オブジェクトの視認性の低下を抑制しつつユーザにとって有用な仮想オブジェクトの提示を行う技術が提供されることが望ましい。
　本開示によれば、ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、情報処理装置が提供される。
　本開示によれば、ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得することと、前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に第１の仮想オブジェクトを付加することと、を含み、プロセッサにより、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御すること、を含む、情報処理方法が提供される。
　本開示によれば、コンピュータを、ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、情報処理装置として機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
　以上説明したように本開示によれば、実オブジェクトの視認性の低下を抑制しつつユーザにとって有用な仮想オブジェクトの提示を行う技術が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 情報処理装置の機能構成例を示す図である。 制御部の詳細な機能構成例を示す図である。 地図情報の例としての広域地図の例を示す図である。 仮想オブジェクトの表示例を示す図である。 仮想オブジェクトの透過度の制御例を示す図である。 視野内における目的地の位置へのマーカ表示例を示す図である。 環境の明るさに基づいて仮想オブジェクトの透過度を制御する例を説明するための図である。 地図情報の例としてのフロア地図の例を示す図である。 仮想オブジェクトの表示例を示す図である。 ユーザの位置と目的地の位置とが異なるフロアに存在する場合の例を示す図である。 目的地を含むエリアに対して仮想オブジェクトが付加される例を示す図である。 仮想オブジェクトの表示例を示す図である。 仮想空間への適用例を示す図である。 仮想オブジェクトの透過度の制御例を説明するための図である。 仮想オブジェクトの透過度の制御の動作例を示すフローチャートである。 角度の閾値の制御例を説明するための図である。 角度の閾値の制御例を説明するための図である。 角度の閾値の制御例を説明するための図である。 距離の閾値の制御例を説明するための図である。 距離の閾値の制御例を説明するための図である。 目的地が複数である場合の例を示す図である。 目的地が複数である場合の例を示す図である。 目的地が複数である場合の例を示す図である。 目的地が複数である場合の例を示す図である。 ユーザの位置と目的地の位置との距離の提示例を示す図である。 電車を利用するユーザに対して提示される仮想オブジェクトの例について説明するための図である。 本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書および図面において、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．概要
　２．実施形態の詳細
　　２．１．情報処理装置の構成例
　　２．２．情報処理装置の機能構成例
　３．実施形態の詳細
　　３．１．屋外の例
　　３．２．環境の明るさへの対応
　　３．３．屋内の例
　　３．４．通過点への仮想オブジェクトの付加
　　３．５．エリア単位での表示
　　３．６．屋内の他の例
　　３．７．仮想空間への適用
　　３．８．透過度の制御の具体例
　　３．９．目的地が複数である場合
　　３．１０．目的地までの距離の表示
　　３．１１．電車を利用する場合
　４．ハードウェア構成例
　５．むすび
　６．変形例
　７．応用例
　＜１．概要＞
　まず、本開示の実施形態の概要について説明する。近年、ユーザに仮想オブジェクトを提示することによってユーザの利便性を向上させる技術が知られている。例えば、ユーザに対して道および立体的な建造物などを含む地図を仮想オブジェクトの例として提示する技術が開示されている。より具体的には、描画対象の道と建造物との奥行き情報に基づいて建造物の陰になる道の部分を抽出し、抽出した道の部分を通常の道および建造物と区別可能な色または模様によって描画する技術が開示されている。
　また、ユーザに対して地図の他にナビゲーション情報を仮想オブジェクトの例として提示する技術が開示されている。より具体的には、地図とナビゲーション情報とがユーザの視野内において干渉してしまうことを避けるため、地図とナビゲーション情報とが衝突する場合に、地図よりもナビゲーション情報を優先して描画する技術が開示されている。
　しかし、ユーザにとって有用な仮想オブジェクトが提示される一方、仮想オブジェクトによってユーザの視野内に存在する実オブジェクトの視認性が低下してしまう場合があり得る。そこで、本開示の実施形態においては、実オブジェクトの視認性の低下を抑制しつつユーザにとって有用な仮想オブジェクトの提示を行う技術について主に説明する。
　また、例えば、俯瞰的な視点で描かれた地図がユーザに提示され、ユーザが地図の中に目的地（例えば、ユーザの興味がある場所など）を見つけたとしても、ユーザは地図と実空間との対応関係を確認しながら実空間における目的地を探す必要がある。そのため、俯瞰的な視点で描かれた地図がユーザに提示されても、ユーザにとっては直感的に目的地の位置を把握することが困難である。本開示の実施形態によれば、目的地の位置を直感的に把握することが可能となる。
　さらに、地図が全方位均一にユーザに提示された場合には、ユーザにとっては地図の中に目的地を見つけにくい。本開示の実施形態によれば、ユーザにとって地図の中に目的地を見つけやすくすることが可能となる。さらに、目的地が実オブジェクト（例えば、建物、柱、棚など）に隠れてしまう場合などには、実空間において目的地を見つけるのが困難になる。本開示の実施形態によれば、実空間において目的地を見つけやすくすることが可能となる。
　以上、本開示の実施形態の概要について説明した。
　＜２．実施形態の詳細＞
　以下、本開示の実施形態の詳細について説明する。
　［２．１．情報処理装置の構成例］
　まず、本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成例について説明する。
　図１は、本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。図１に示されるように、実空間にユーザＵ１が存在している。そして、ユーザＵ１には、情報処理装置１０の画面を通して視野Ｅ１１が提供されている。また、視野Ｅ１１には、実空間に存在する実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４が存在している。ここで、図１には、実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４それぞれが建物である場合が示されている。しかし、視野Ｅ１１に存在する実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４は、建物に限定されない。
　また、以下では、ユーザＵ１の目的地が実オブジェクトＲ１１（建物）の中の２階に存在する本屋である場合を想定する。しかし、ユーザＵ１の目的地のフロアは２階に限定されないし、ユーザＵ１の目的地の種類も本屋に限定されない。また、ユーザＵ１の目的地は建物でなくてもよい。さらに、図１には、ユーザＵ１が屋外に存在する場合が示されている。しかし、後にも説明するように、ユーザＵ１は屋内に存在してもよい。
　なお、本開示の実施形態においては、情報処理装置１０がシースルー型のアイウェアディスプレイである場合を主に想定する。しかし、情報処理装置１０はシースルー型のアイウェアディスプレイに限定されない。例えば、情報処理装置１０は、スマートフォンであってもよいし、携帯電話であってもよいし、タブレット端末であってもよいし、カメラであってもよいし、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよいし、他の機器であってもよい。
　以上、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０の構成例について説明した。
　［２．２．情報処理装置の機能構成例］
　続いて、情報処理装置１０の機能構成例について説明する。
　図２は、情報処理装置１０の機能構成例を示す図である。図２に示されたように、情報処理装置１０は、環境認識用撮像部１１０、操作部１２０、センサ部１３０、制御部１４０、記憶部１５０、通信部１６０および表示部１７０を有している。以下、情報処理装置１０が備えるこれらの機能ブロックについて説明する。
　環境認識用撮像部１１０は、イメージセンサによって構成され、イメージセンサによってユーザの視野を撮像することによって環境認識用の画像を得る。ここで、イメージセンサの種類は限定されない。例えば、イメージセンサは、カメラ（例えば、ＲＧＢカメラ、Ｄｅｐｔｈカメラ、偏光カメラなど）を含んで構成されてもよいし、赤外線センサを含んで構成されてもよい。
　操作部１２０は、ユーザによる操作の入力を受け付ける機能を有する。本開示の実施形態においては、操作部１２０が、ボタンを含む場合を主に想定する。しかし、操作部１２０は、ボタンを含む場合に限定されない。例えば、操作部１２０は、タッチパネルを含んでもよいし、タッチパッドを含んでもよいし、スイッチを含んでもよいし、レバーを含んでもよい。また、操作部１２０は、ユーザの音声を検出するマイクロフォンを含んでもよいし、ユーザの視線を検出するイメージセンサであってもよい。
　センサ部１３０は、環境をセンシングすることによってセンシングデータを得る。本開示の実施形態では、センサ部１３０が、照度センサ１３１、地磁気センサ１３２およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１３３を含む場合を主に想定する。照度センサ１３１は、環境の明るさを検出する機能を有する。地磁気センサ１３２は、ユーザの方位（方向）を検出する機能を有する。ＧＰＳセンサ１３３は、ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信する機能を有する。しかし、センサ部１３０が有するセンサの種類は限定されない。例えば、センサ部１３０は、地磁気センサ１３２の他に、加速度センサおよびジャイロセンサを有してもよい。かかる場合には、これらのセンサに基づいて、より高精度にユーザの方位（方向）が検出され得る。
　制御部１４０は、例えば、１または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）などといった処理装置によって構成されてよい。これらのブロックがＣＰＵなどといった処理装置によって構成される場合、かかる処理装置は電子回路によって構成されてよい。制御部１４０は、かかる処理装置によってプログラムが実行されることによって実現され得る。図３は、制御部１４０の詳細な機能構成例を示す図である。図３に示されるように、制御部１４０は、自己位置推定部１４１、取得部１４２および表示制御部１４３を有する。これらのブロックの機能の詳細は、後に説明する。
　図２に戻って説明を続ける。記憶部１５０は、メモリを含んで構成され、制御部１４０によって実行されるプログラムを記憶したり、プログラムの実行に必要なデータを記憶したりする記録媒体である。また、記憶部１５０は、制御部１４０による演算のためにデータを一時的に記憶する。例えば、記憶部１５０は、磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または、光磁気記憶デバイスにより構成される。本開示の実施形態においては、記憶部１５０は、実寸大の地図を示す地図情報１５１を記憶している場合を想定する。
　通信部１６０は、通信回路を含んで構成され、ネットワークを介して他の装置との間で通信を行う機能を有する。例えば、通信部１６０は、当該他の装置からのデータの取得および当該他の装置へのデータの提供を行う機能を有する。本開示の実施形態において、通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイントとの間で、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行い、当該アクセスポイントを介してネットワークに接続する場合を想定する。
　表示部１７０は、各種の情報を出力する。例えば、表示部１７０は、ユーザに視野を提供する画面を有しており、当該画面に視認可能な表示を行うことが可能なディスプレイを含んでよい。このとき、ディスプレイは、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであってもよい。また、上記したように、ユーザは、表示部１７０の画面を通して実空間を視認することが可能である。
　なお、本開示の実施形態においては、環境認識用撮像部１１０、操作部１２０、センサ部１３０、制御部１４０、記憶部１５０、通信部１６０および表示部１７０が情報処理装置１０の内部に存在する場合を主に想定する。しかし、環境認識用撮像部１１０、操作部１２０、センサ部１３０、制御部１４０、記憶部１５０、通信部１６０および表示部１７０の少なくともいずれか一つは、情報処理装置１０の外部に存在していてもよい。
　以上、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について説明した。
　＜３．実施形態の詳細＞
　以下、本開示の実施形態の詳細について説明する。
　［３．１．屋外の例］
　図４は、地図情報１５１（図２）の例としての広域地図の例を示す図である。図４を参照すると、広域地図Ａ１１が示されている。広域地図Ａ１１は、俯瞰的な視点で描かれている。また、広域地図Ａ１１は、各地点の名称と緯度経度情報とが対応付けられて構成されている。地点の名称は、施設（例えば、建物、店舗など）の名称であってもよいし、背景（例えば、河川、鉄道の駅など）の名称であってもよい。広域地図Ａ１１には、視野Ｅ１１（図１）に存在する実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４（建物）が描かれている。なお、視野Ｅ１１（図１）は、ユーザＵ１が方向Ｇ１１に視線を向けているときにユーザＵ１に提供される。
　まず、ユーザによって目的地の名称が設定される。目的地の名称が設定されると、取得部１４２は、広域地図Ａ１１から目的地の名称に対応する目的地の位置情報（緯度経度情報）を取得する。ここでは、上記したように、実オブジェクトＲ１１（建物）の中の２階に存在する本屋であるため、目的地の名称として、実オブジェクトＲ１１（建物）の名称が設定され、取得部１４２が、広域地図Ａ１１から実オブジェクトＲ１１（建物）の名称に対応する実オブジェクトＲ１１（建物）の位置情報を取得する場合を想定する。
　また、自己位置推定部１４１は、ユーザの位置（すなわち、情報処理装置１０の位置）を推定する。ここでは、自己位置推定部１４１が、ＧＰＳセンサ１３３によって受信された衛星信号に基づいて、ユーザの位置を推定する場合を想定する。かかる場合、取得部１４２は、自己位置推定部１４１からユーザの位置情報（緯度経度情報）を取得する。
　そして、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と目的地の位置情報とに基づいて、ユーザの視野内における目的地の位置に仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を付加する。より具体的に、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と目的地の位置情報と地磁気センサ１３２によって検出されたユーザの方向とに基づいて、拡張現実空間における目的地の位置に仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を配置してよい。
　さらに、取得部１４２は、広域地図Ａ１１から目的地とは異なる地点の位置情報も取得する。例えば、取得部１４２は、ユーザの位置から目的地の位置への方向（以下、「目的地方向」とも言う。）を基準として所定の角度以内の範囲であり、かつ、ユーザの位置からの距離が閾値（第３の閾値）よりも大きく、閾値（第４の閾値）よりも小さい地点の位置情報を取得する。
　そして、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と目的地とは異なる地点の位置情報とに基づいて、ユーザの視野内における当該地点の位置に仮想オブジェクト（第３の仮想オブジェクト）を付加する。より具体的に、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と当該地点の位置情報と地磁気センサ１３２によって検出されたユーザの方向とに基づいて、拡張現実空間における当該地点の位置に仮想オブジェクト（第３の仮想オブジェクト）を配置してよい。
　図５は、仮想オブジェクトの表示例を示す図である。図５を参照すると、ユーザの視野Ｅ１２には、目的地として設定された実オブジェクトＲ１１（建物）が示されている。上記のようにして、表示制御部１４３によって、目的地として設定された実オブジェクトＲ１１（建物）の位置に仮想オブジェクトＶ１１が付加される。これによって、仮想オブジェクトＶ１１の位置によって目的地の位置が直感的に把握され得る。さらに、目的地が実オブジェクトＲ１１（建物）に隠れてしまっても、ユーザは仮想オブジェクトＶ１１を見ながら実空間において目的地を見つけやすくなる。また、表示制御部１４３によって、目的地とは異なる地点の実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）の位置にも、仮想オブジェクトＶ１２～Ｖ１４が付加される。
　仮想オブジェクトＶ１１～Ｖ１４のサイズは限定されない。しかし、上記したように、本開示の実施形態においては、地図情報が実寸大の地図を示す情報である場合を想定する。そこで、表示制御部１４３は、拡張現実空間においてユーザの位置（地面）および方向に実寸大の広域地図Ａ１１を合わせればよい。そして、表示制御部１４３は、ユーザの位置（地面）および方向に合わせた広域地図Ａ１１における目的地の位置の仮想オブジェクトを仮想オブジェクトＶ１１として表示させ、目的地とは異なる地点の仮想オブジェクトを仮想オブジェクトＶ１２～Ｖ１４として表示させればよい。
　このように、実寸大の仮想オブジェクトが拡張現実空間に配置されることによって、図５に示されたように、実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４のサイズに合った仮想オブジェクトＶ１１～Ｖ１４がユーザに提示される。したがって、ユーザは、仮想オブジェクトＶ１１～Ｖ１４の提示を受けることによって、目的地および目的地とは異なる地点の位置をより直感的に把握することが可能になる。なお、後にも説明するように、広域地図Ａ１１の代わりに建物内の地図が用いられる場合には、地面の代わりに床面に地図が合わせられればよい。
　また、本開示の実施形態において、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報に基づいて、視野Ｅ１２における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する。ここで、透過度が制御される所定の仮想オブジェクトは、仮想オブジェクトＶ１１～Ｖ１４のいずれであってもよい。あるいは、透過度が制御される所定の仮想オブジェクトは、後に説明するように、目的地の位置との間に存在する通過点の位置に付加される仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）であってもよい。
　これによって、仮想オブジェクトが付加される実オブジェクトの視認性の低下が抑制されつつ、ユーザにとって有用な仮想オブジェクトの提示が行われ得る。なお、透過度の定義は限定されない。例えば、透過度は、仮想オブジェクトの画素ごとに設けられたアルファ値を変更することを意味してよい。
　ここで、アルファ値は、色情報とは別に透過度を数値表現した値であり、概念としては、０％の完全不透明状態から１００％の完全透明状態（すなわち、その画素の重畳物（仮想オブジェクト）が表示されない状態））を表し得る。また、アルファ値としては、８ビット整数が使うことが最も多いが、アルファ値としては、１，４，８，１６ビットなどの整数値もしくは浮動小数点数が割り当てられてもよい。
　アルファ値は、最小値である場合には（アルファ値が８ビット整数値で表現される場合、アルファ値が０である場合）、その画素の透明度は最大である。一方、アルファ値は、最大値である場合には（アルファ値が８ビット整数値で表現される場合にはアルファ値が２５５である場合）、その画素の不透明度は最大（画素が塗りつぶされた状態）になる。透過度を下げると（アルファ値を上げると）、重畳物が濃く（明るく）表示される。一方、透過度を上げると（アルファ値が下げると）、重畳物が薄く（暗く）表示される。
　なお、特に断りがない限り、本願の図面においては、仮想オブジェクトの線が太いほど、仮想オブジェクトの透過度が低い（仮想オブジェクトが明るい）ことを表すことにする。また、仮想オブジェクトの線が実線の場合には、仮想オブジェクトの線が破線の場合よりも、仮想オブジェクトの透過度が低い（仮想オブジェクトが明るい）ことを表すことにする。
　図６は、仮想オブジェクトの透過度の制御例を示す図である。図６を参照すると、ユーザの視野Ｅ１３が示されている。視野Ｅ１３を参照すると、表示制御部１４３によって、目的地に設定された実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１の透過度が、目的地とは異なる地点である実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１２～Ｖ１４それぞれの透過度よりも低く制御されている。このように、目的地が目的地とは異なる地点よりも明るくユーザに提示されることによって、ユーザは目的地の位置を直感的に把握しやすくなる。
　また、表示制御部１４３は、目的地の位置をより把握しやすくするために、ユーザの視野内における目的地の位置にマーカを表示させてもよい。図７は、視野内における目的地の位置へのマーカ表示例を示す図である。図７に示されたように、表示制御部１４３は、視野Ｅ１４において、目的地に設定された実オブジェクトＲ１１（建物）の位置にマーカＭ１１を表示させてもよい。ここで、マーカＭ１１のサイズ、形状、色などは特に限定されない。
　なお、ここでは、表示制御部１４３が、ユーザの位置と目的地の位置との距離に関わらず、マーカＭ１１を表示させる場合を想定した。しかし、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離が閾値（第１の閾値）よりも大きい場合にのみ、マーカＭ１１を表示させてもよい。これによって、目的地に設定された実オブジェクトＲ１１（建物）が遠くに存在し、実オブジェクトＲ１１（建物）の視認性が低い場合、目的地に設定された実オブジェクトＲ１１（建物）の位置をマーカＭ１１によって把握しやすくなる。
　また、目的地に設定された実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１の透過度は、一定であってもよいが、状況に応じて変化してもよい。例えば、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離に基づいて、目的地に設定された実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１の透過度を制御してもよい。
　例えば、ユーザが目的地に近づいてきたら、実空間の視認性を高めるために仮想オブジェクトＶ１１の明るさを抑えるのが望ましい。したがって、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離が閾値（第１の閾値）よりも小さい場合には、距離が閾値（第１の閾値）よりも大きい場合と比較して、目的地に設定された実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１の透過度を上げてもよい（仮想オブジェクトＶ１１を暗くしてもよい）。
　このとき、ユーザに与える違和感を少なくするため、透過度は徐々に上げられてもよい。また、表示制御部１４３は、ユーザが屋外にいるか屋内に存在するかに応じて第１の閾値を変えてもよい。例えば、表示制御部１４３は、ユーザが屋外に存在する場合には、ユーザが屋内に存在する場合と比較して、第１の閾値を大きくしてもよい。なお、ユーザが屋外に存在するか否かは、どのようにして判断されてもよい。一例として、情報処理装置１０が建物内のアクセスポイントに接続されているか否かによって、ユーザが屋内に存在するか否かが判断されてもよい。
　一方、ユーザが目的地から遠い場合にも、実空間の視認性を高めるために仮想オブジェクトＶ１１の明るさを抑えてもよい。表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離が閾値（第２の閾値）よりも大きい場合には、ユーザの位置と目的地の位置との距離が閾値（第２の閾値）よりも小さい場合と比較して、仮想オブジェクトＶ１１の透過度を上げてもよい（仮想オブジェクトＶ１１を暗くしてもよい）。
　このとき、ユーザに与える違和感を少なくするため、透過度は徐々に上げられてもよい。また、表示制御部１４３は、ユーザが屋外にいるか屋内に存在するかに応じて第２の閾値を変えてもよい。例えば、表示制御部１４３は、ユーザが屋外に存在する場合には、ユーザが屋内に存在する場合と比較して、第２の閾値を大きくしてもよい。
　また、上記では、広域地図Ａ１１の粒度が一定である場合を想定したが、広域地図Ａ１１の粒度も状況に応じて変化してもよい。例えば、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離に応じて広域地図Ａ１１の粒度を変えてもよい。より詳細には、ユーザの位置と目的地の位置との距離が小さいほど、ユーザは、多くの情報を必要とすることが想定される。表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離が小さいほど、広域地図Ａ１１の粒度を大きくしてもよい（表示される仮想オブジェクトの数を増やしてもよい）。なお、かかる粒度の制御は、広域地図Ａ１１である場合に限らず、あらゆる種類の地図（例えば、フロアマップなど）に対して行われてよい。
　［３．２．環境の明るさへの対応］
　ここで、ユーザが存在する環境の明るさは一定ではない場合も想定される。例えば、ユーザが屋外に夜間存在する場合には、屋外に日中存在する場合よりも環境の明るさは低いことが想定される。このとき、仮想オブジェクトを見やすくするため、仮想オブジェクトの（透過度）明るさは環境の明るさに応じて制御されるのが望ましい。かかる環境の明るさに応じた透過度の制御について説明する。
　図８は、環境の明るさに基づいて仮想オブジェクトの透過度を制御する例を説明するための図である。図８に示されるように、表示部１７０の近くには、照度センサ１３１が設けられている。この照度センサ１３１によって環境の明るさが検出され得る。
　そこで、表示制御部１４３は、照度センサ１３１によって検出される環境の明るさに基づいて、仮想オブジェクトＶ１１の透過度を制御すればよい。例えば、表示制御部１４３は、環境の明るさが高いほど、仮想オブジェクトＶ１１の透過度を下げる（仮想オブジェクトＶ１１を明るくする）ことによって、仮想オブジェクトＶ１１を見やすくしてよい。なお、表示部１７０によって表示されている他の仮想オブジェクトの透過度に対しても、仮想オブジェクトＶ１１の透過度と同様に制御がなされてよい。
　あるいは、表示制御部１４３は、照度センサ１３１によって検出される環境の明るさに基づいて、仮想オブジェクトＶ１１を表示する表示部１７０の明るさを制御してもよい。例えば、表示制御部１４３は、環境の明るさが低いほど、表示部１７０の明るさを高くすることによって、仮想オブジェクトＶ１１を見やすくしてよい。
　［３．３．屋内の例］
　上記のようにして、ユーザＵ１の目的地が実オブジェクトＲ１１（建物）の中の２階に存在する本屋であり、ユーザＵ１が本屋に到着した場合を想定する。例えば、情報処理装置１０は、本屋に設置されたアクセスポイントに接続される。そして、取得部１４２によって、地図情報の例としてフロア地図および本棚内における本の配置地図が取得される。ユーザは、目的地の名称として、自分が探したい本のタイトルを設定する。
　図９は、地図情報の例としてのフロア地図の例を示す図である。図９を参照すると、フロア地図Ａ２１が示されている。フロア地図Ａ２１は、俯瞰的な視点で描かれている。また、フロア図Ａ２１は、本のジャンル名と本が置いてある本棚の緯度経度情報とが対応付けられて構成されている。例えば、フロア地図Ａ２１には、実オブジェクトＲ２１～Ｒ２３（本棚）が描かれている。なお、フロア地図Ａ２１の上には、ユーザＵ１が向けている視線の方向Ｇ２１が示されている。
　本棚内における本の配置地図は、本のジャンル名と本のタイトルと本棚内における本の位置（例えば、水平方向のＸＹ座標および鉛直方向のＺ座標）とが対応付けられて構成されている。例えば、ユーザが探したい本のタイトルが「ＢＢＢ」であり、その本のジャンルが「文庫・新書」である場合を想定する。フロア地図Ａ２１の上には、ジャンル「文庫・新書」かつタイトル「ＢＢＢ」の本の位置が、本の位置（マーカＭ２１の位置）として示されている。
　目的地の名称として、本のタイトル「ＢＢＢ」が設定されると、取得部１４２は、フロア地図Ａ２１から本のタイトル「ＢＢＢ」に対応するジャンルの位置情報（緯度経度情報）を取得する。また、取得部１４２は、本棚内における本の配置地図から、そのジャンルの本棚内におけるタイトル「ＢＢＢ」の本の位置を取得する。すなわち、取得部１４２によって、タイトル「ＢＢＢ」の本の緯度経度情報および本棚内における本の位置が取得される。
　また、自己位置推定部１４１は、ユーザの位置（すなわち、情報処理装置１０の位置）を推定する。ここでは、自己位置推定部１４１が、情報処理装置１０がアクセスポイントに接続されている場合には、アクセスポイントから受信されるビーコンの情報処理装置１０における受信結果に基づいて、ユーザの位置を推定する場合を想定する。かかる場合、取得部１４２は、自己位置推定部１４１からユーザの位置情報（緯度経度情報）を取得する。なお、ユーザの位置情報は、情報処理装置１０から送信される無線信号のアクセスポイントにおける受信結果に基づいて推定されてもよい。
　そして、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と目的地の位置情報（タイトル「ＢＢＢ」の本の緯度経度情報および本棚内における本の位置）とに基づいて、ユーザの視野内における目的地の位置に仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を付加する。より具体的に、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と目的地の位置情報と地磁気センサ１３２によって検出されたユーザの方向とに基づいて、拡張現実空間における目的地の位置に仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を配置してよい。
　図１０は、仮想オブジェクトの表示例を示す図である。図１０を参照すると、ユーザの視野Ｅ２１には、目的地として設定された本が置いてある実オブジェクトＲ２２（本棚）が示されている。上記のようにして、表示制御部１４３によって、目的地として設定された本が置いてある実オブジェクトＲ２２（本棚）の位置に仮想オブジェクトＶ２２が付加される。これによって、仮想オブジェクトＶ２２の位置によって目的地の位置が直感的に把握され得る。また、表示制御部１４３によって、目的地とは異なる地点の実オブジェクトＲ２１、Ｒ２３（本棚）の位置にも、仮想オブジェクトＶ２１～Ｖ２３が付加される。
　また、図１０を参照すると、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と目的地の位置情報（タイトル「ＢＢＢ」の本の緯度経度情報および本棚内における本の位置）とに基づいて、ユーザの視野Ｅ２１におけるタイトル「ＢＢＢ」の本の位置に、マーカＭ２１を表示させている。このマーカＭ２１を見ることによって、ユーザは探したい本の位置をより正確に把握することが可能となる。なお、図１０に示されたように、表示制御部１４３は、ユーザの視野Ｅ２１におけるタイトル「ＢＢＢ」の本の位置から床面に向けて、マーカＭ２２を表示させてもよい。
　［３．４．通過点への仮想オブジェクトの付加］
　なお、ユーザの位置と目的地の位置との間に通過点が存在する場合もあり得る。例えば、ユーザの位置と目的地の位置とが異なるフロアに存在する場合などには、ユーザの位置と目的地の位置との間に、フロア移動部（例えば、階段、エスカレータおよびエレベータなど）などの通過点が存在し得る。このような場合には、目的地の位置の代わりに、または、目的地の位置に追加して、ユーザの視野内における通過点の位置に仮想オブジェクトが付加されれば、ユーザが目的地に辿り着くための手助けになる。そこで、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との間に通過点が検出された場合、ユーザの位置情報と通過点の位置情報とに基づいて、ユーザの視野内における通過点の位置に仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）を付加するとよい。
　図１１は、ユーザの位置と目的地の位置とが異なるフロアに存在する場合の例を示す図である。図１１を参照すると、フロア地図Ａ３１が示されている。そして、フロア地図Ａ３１の上には、ユーザＵ１が示されている。ここで、表示制御部１４３が、複数のフロア地図に基づいて、ユーザの位置と目的地の位置とが異なるフロアに存在し、かつ、図１１に示されたように、フロア地図Ａ３１に階段２箇所、エスカレータ１箇所を検出した場合を想定する。かかる場合には、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と、階段２箇所の位置、エスカレータ１箇所の位置とに基づいて、ユーザの視野内における階段２箇所の位置、エスカレータ１箇所の位置に、仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）を付加するとよい。
図１１を参照すると、視野Ｅ３１および視野Ｅ３２それぞれに階段が存在し、視野Ｅ３３にエスカレータが存在している。したがって、これらの視野Ｅ３１、視野Ｅ３２および視野Ｅ３３に仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）を付加すればよい。このとき、表示制御部１４３は、これらの仮想オブジェクトの透過度を、他の仮想オブジェクトの透過度よりも下げることによって、仮想オブジェクトの明るさを高くするとよい。これによって、ユーザにとって通過点の位置がより把握されやすくなる。
　［３．５．エリア単位での表示］
　上記では、ユーザの視野内における目的地の位置に仮想オブジェクトが付加される例を主に説明した。しかし、仮想オブジェクトが付加される単位は、目的地の位置そのものでなくてもよい。例えば、仮想オブジェクトが付加される単位は、目的地を含むエリアであってもよい。すなわち、表示制御部１４３は、ユーザの視野内における目的地を含むエリアに仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を付加してもよい。このとき、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との関係に基づいて、エリアの大きさを制御してもよい。
　図１２は、目的地を含むエリアに対して仮想オブジェクトが付加される例を示す図である。図１２を参照すると、フロア地図Ａ４１が示されている。フロア地図Ａ４１は、社員の名称と座席の位置情報と社員が属する単位が対応付けられて構成されている。そして、フロア地図Ａ４１の上には、ユーザＵ１が示されている。ここで、目的地として、Ｅさんの名称が設定された場合を想定する。かかる場合には、取得部１４２は、目的地であるＥさんの座席の位置情報Ｚ４３とともに、同じ単位に属する社員の座席の位置情報も取得する。ここでは、取得部１４２が、Ｅさんと同じ単位に属する社員として、Ａさん、Ｂさん、Ｃさん、Ｄさん、Ｆさんの座席の位置情報も取得する場合を想定する。
　このとき、表示制御部１４３は、ユーザの視野内において、目的地「Ｅさん」の座席の位置と、目的地「Ｅさん」と同じ単位に属する、Ａさん、Ｂさん、Ｃさん、Ｄさん、Ｆさんの座席の位置とを一つのエリアＺ４２とし、当該エリアＺ４２に仮想オブジェクトを付加してよい。なお、図１２を参照すると、表示制御部１４３によって、ユーザの視野内における通過点のエリアＺ４１に対しても仮想オブジェクトが付加されている。ただし、図１２に示されるように、通過点のエリアＺ４１に対して付加される仮想オブジェクトの透過度は、目的地を含むエリアＺ４２に付加される仮想オブジェクトの透過度よりも低いのが望ましい。これによって目的地を含むエリアＺ４２がより明るく表示される。
　また、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との関係に基づいて、目的地を含むエリアの大きさを制御してもよい。例えば、取得部１４２によって、フロアマップからユーザの位置と目的地の位置との距離または道のりが取得された場合、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離または道のりが小さいほど、目的地を含むエリアを小さくしてもよい。
　例えば、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離または道のりが小さくなるにつれて、エリアを、部単位、課単位、チーム単位の順に変化させてもよい。あるいは、ユーザが屋外に存在する場合、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離または道のりが小さくなるにつれて、エリアを、町単位、番地単位、曲がり角などの順に変化させてもよい。あるいは、ユーザが百貨店に存在する場合、表示制御部１４３は、ユーザの位置と目的地の位置との距離または道のりが小さくなるにつれて、エリアを、生鮮食品売り場、野菜売り場、りんご売り場の順に変化させてもよい。
　［３．６．屋内の他の例］
　上記した例では、ユーザが屋内に存在する場合の例として、ユーザが本屋に存在する場合について説明した。その他にも、屋内の例として様々な例が想定される。例えば、ユーザが屋内の例として、マンションの内覧会で見学可能な家の内部に存在する場合を想定する。かかる場合には、フロア地図が、部屋の名称と部屋および通路それぞれの位置情報とが対応付けられて構成されていれば、ユーザの視野内における本の位置に仮想オブジェクトを付加する場合と同様にして、ユーザの視野内における部屋および通路の位置にも仮想オブジェクトが付加され得る。
　図１３は、仮想オブジェクトの表示例を示す図である。図１３を参照すると、ユーザがマンションの内覧会に参加しており、ユーザの視野Ｅ５１には、家の内部が存在している場合が示されている。取得部１４２によって、フロア地図から部屋および通路それぞれの位置情報が取得された場合を想定する。かかる場合、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と部屋および通路それぞれの位置情報とに基づいて、ユーザの視野内における部屋および通路の位置に、仮想オブジェクトＶ５１を付加することが可能である。
　［３．７．仮想空間への適用］
　上記では、拡張現実空間に対して仮想オブジェクトを配置する例を主に説明した。しかし、拡張現実空間に対して仮想オブジェクトする例と同様にして、仮想空間に対しても仮想オブジェクトが配置され得る。図１４は、仮想空間への適用例を示す図である。図１４を参照すると、ゲームアプリケーションの実行によって、ユーザの視野Ｅ６１に仮想空間が提供されている。例えば、ゲームアプリケーションにおいては、各地点の位置情報が記憶されている。表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と地点（通路など）の位置情報とに基づいて、ユーザの視野Ｅ６１における地点（通路など）の位置に仮想オブジェクトＶ６１を付加することが可能である。
　［３．８．透過度の制御の具体例］
　続いて、仮想オブジェクトの透過度の制御の具体例について説明する。上記したように、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報に基づいて、ユーザの視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御してよい。ここで、表示制御部１４３は、ユーザの視野内における目的地とは異なる地点の位置に仮想オブジェクト（第３の仮想オブジェクト）を付加し得る。このとき、表示制御部１４３は、ユーザの位置情報と地点の位置情報とに基づいて、所定の仮想オブジェクトとして、目的地とは異なる地点の位置に付加した仮想オブジェクトの透過度を制御し得る。
　一例として、表示制御部１４３は、ユーザの位置と地点の位置との距離に基づいて、目的地とは異なる地点の位置に付加した仮想オブジェクトの透過度を制御してよい。かかる仮想オブジェクトの透過度の制御について、図１５および図１６を参照しながら説明する。
　図１５は、仮想オブジェクトの透過度の制御例を説明するための図である。図１５を参照すると、実空間に存在するユーザＵ１が示されており、ユーザＵ１の位置から目的地の位置への方向が目的地方向Ｇ２１として示されている。また、図１５を参照すると、目的地方向を基準として設定されている角度の閾値αが示されており、ユーザＵ１の位置を基準として設定されている距離の閾値β（第３の閾値）、および、距離の閾値γ（第４の閾値）が示されている。
　図１６は、仮想オブジェクトの透過度の制御の動作例を示すフローチャートである。図１６に示されるように、取得部１４２は、ユーザの位置および方向を取得する（Ｓ１１）。また、取得部１４２は、ユーザの位置を基準とした所定の範囲の地図情報を取得する（Ｓ１２）。ここで、取得部１４２によって取得される地図情報は、少なくともＳ１４において表示される地図の領域を含んでいればよい。続いて、表示制御部１４３は、ユーザの位置および方向に対して、取得部１４２によって取得された地図の位置および方向を拡張現実空間において合わせる。
　続いて、表示制御部１４３は、取得部１４２によって取得された地図の位置および方向を合わせると、目的地方向との角度が閾値α以内、かつ、ユーザからの距離が閾値β以上かつ閾値β以下の領域（目的地を含む領域）の地図を、地面（または床面）の高さに合わせて実寸大で表示する（Ｓ１４）。より具体的に、表示制御部１４３は、拡張現実空間において、実寸大の地図を地面（または床面）の高さに合わせて配置する。
　以上に説明したように、本開示の実施形態によれば、所定の範囲の地図がユーザに提示される。そのため、本開示の実施形態によれば、全方位均一に地図がユーザに提示される場合と比較して、ユーザにとって地図の中に目的地を見つけやすくすることが可能となる。
　続いて、図１７～図１９を参照しながら、角度の閾値αを制御する例について説明する。図１７～図１９は、角度の閾値αの制御例を説明するための図である。図１７を参照すると、視野Ｅ７１には、実空間に存在する実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４が存在している。上記した例と同様に、目的地として実オブジェクトＲ１１（建物）が設定されている場合を想定する。したがって、実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）は、目的地とは異なる地点に相当する。
　表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置から目的地に設定されている実オブジェクトＲ１１（建物）の位置への方向と、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）とに基づいて、視野Ｅ７１における実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）に付加される仮想オブジェクトの透過度を制御する。例えば、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置から目的地に設定されている実オブジェクトＲ１１（建物）の位置への方向を基準として、角度の閾値α以内の範囲に、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）が存在するか否かに応じて、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）に付加される仮想オブジェクトの透過度を制御する。
　ここで、例えば、角度の閾値αは、表示制御部１４３によって、ユーザＵ１が移動しているか否かに基づいて制御されてもよい。ここで、ユーザＵ１が移動しているか否かは、どのようにして判断されてもよい。一例として、表示制御部１４３は、環境認識用撮像部１１０によって撮像された画像に動きがあるか否かによって、ユーザＵ１が移動しているか否かを判断してもよい。例えば、ユーザＵ１が移動している場合には、ユーザＵ１が止まっている場合と比較して、あまり広範囲を見ることができないことが想定される。したがって、表示制御部１４３は、ユーザＵ１が移動している場合には、ユーザＵ１が止まっている場合と比較して、角度の閾値αを小さくするとよい。
　図１７に示された例では、ユーザＵ１が移動している。一方、図１８に示された例では、ユーザＵ１が止まっている。そこで、図１７および図１８を参照すると、ユーザＵ１が移動している場合における角度の閾値α１は、ユーザＵ１が止まっている場合における角度の閾値α２よりも小さくなっている。
　その結果、図１７に示された例では、ユーザＵ１の位置から目的地に設定されている実オブジェクトＲ１１（建物）の位置への方向を基準として、角度の閾値α１以内の範囲に、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１３、Ｒ１４（建物）は存在しない。そのため、表示制御部１４３は、視野Ｅ７１における実オブジェクトＲ１３、Ｒ１４（建物）の位置に付加される仮想オブジェクトの透過度を、より高くしている（図１７に示された例では、透過度が１００％であるため、仮想オブジェクトが視認できない）。
　一方、図１８に示された例では、ユーザＵ１の位置から目的地に設定されている実オブジェクトＲ１１（建物）の位置への方向を基準として、角度の閾値α２以内の範囲に、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１３、Ｒ１４（建物）が存在している。そのため、表示制御部１４３は、視野Ｅ７２における実オブジェクトＲ１３、Ｒ１４（建物）の位置に付加される仮想オブジェクトの透過度を、より低くしている（図１８に示された例では、透過度が１００％より小さくなったため、仮想オブジェクトが視認可能になっている）。
　あるいは、角度の閾値αは、表示制御部１４３によって、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離に基づいて制御されてもよい。ここで、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離は、どのようにして取得されてもよい。一例として、表示制御部１４３は、環境認識用撮像部１１０によって撮像された画像に基づいて、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離を取得してもよい。例えば、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離がある距離よりも小さい場合には、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離がある距離よりも大きい場合と比較して、ユーザＵ１にとって情報が必要な位置が壁面とは反対側に偏ることが想定される。したがって、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離がある距離よりも小さい場合には、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離がある距離よりも大きい場合と比較して、角度の閾値αを壁面とは反対側にシフトさせるとよい。
　図１９に示された例では、ユーザＵ１の位置とユーザＵ１の左側の壁面の位置との距離が小さくなっている。そこで、角度の閾値α３は、ユーザＵ１の位置と壁面の位置との距離がある距離よりも大きい場合における角度の閾値αよりも、壁面とは反対側（右側）にシフトされている。
　その結果、図１９に示された例では、視野Ｅ７２において壁面とは反対側の通路の位置に付加される仮想オブジェクトＶ７４の透過度が下げられ（仮想オブジェクトＶ７４が明るくなり）、視野Ｅ７２において壁面とは反対側の位置に付加される仮想オブジェクトＶ７５の透過度も下げられている（仮想オブジェクトＶ７５も明るくなっている）。
　なお、図１９を参照すると、視野Ｅ７２における目的地への通過点である階段の位置に付加される仮想オブジェクトＶ７１の透過度が下げられ（仮想オブジェクトＶ７１が明るくなり）、視野Ｅ７２における化粧室の位置に付加される仮想オブジェクトＶ７２の透過度が下げられている（仮想オブジェクトＶ７２が明るくなっている）。ここで、仮想オブジェクトＶ７１としては、階段を示すアイコンが用いられている。すなわち、本開示の実施形態においては、仮想オブジェクトの種類は特に限定されない。
　続いて、図２０および図２１を参照しながら、距離の閾値βおよび距離の閾値γを制御する例について説明する。図２０および図２１は、距離の閾値βおよび距離の閾値γの制御例を説明するための図である。図２０を参照すると、視野Ｅ７４には、実空間に存在する実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４が存在している。上記した例と同様に、目的地として実オブジェクトＲ１１（建物）が設定されている場合を想定する。したがって、実オブジェクトＲ１２～Ｒ１４（建物）は、目的地とは異なる地点に相当する。一方、図２１を参照すると、視野Ｅ７５には、実空間に存在する実オブジェクトＲ１１～Ｒ１４が存在しているが、目的地として実オブジェクトＲ１５（建物）が設定されている場合を想定する。
　例えば、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置と目的地とは異なる実オブジェクトの位置との距離が距離の閾値βよりも小さい場合には、当該距離が距離の閾値βよりも大きい場合と比較して、目的地とは異なる実オブジェクトに付加される仮想オブジェクトの透過度を上げてよい。また、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置と地点の位置との距離が距離の閾値γよりも大きい場合には、当該距離が距離の閾値γよりも小さい場合と比較して、目的地とは異なる実オブジェクトに付加される仮想オブジェクトの透過度を上げてよい。
　ここで、例えば、距離の閾値βは、表示制御部１４３によって、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離に基づいて制御されてもよい。例えば、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離がある距離よりも大きい場合には、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離がある距離よりも小さい場合と比較して、ユーザＵ１は遠くを見たいと考えることが想定される。したがって、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離がある距離よりも大きい場合には、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離がある距離よりも小さい場合と比較して、距離の閾値βを大きくするとよい。
　また、距離の閾値γも、表示制御部１４３によって、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離に基づいて制御されてもよい。このとき、同様の理由によって、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離がある距離よりも大きい場合には、ユーザＵ１の位置と目的地の位置との距離がある距離よりも小さい場合と比較して、距離の閾値γを大きくするとよい。
　図２０に示された例では、目的地として設定されている実オブジェクトＲ１１とユーザＵ１との距離が小さくなっている。一方、図２１に示された例では、目的地として設定されている実オブジェクトＲ１５とユーザＵ１との距離が大きくなっている。そこで、図２０および図２１を参照すると、目的地とユーザとが近い場合における距離の閾値γ１は、目的地とユーザとが遠い場合における距離の閾値γ２よりも小さくなっている。なお、図２１には、目的地とユーザとが近い場合における距離の閾値β２が示されているが、図２０には、目的地とユーザとが近い場合における距離の閾値βがゼロとなり、示されていない。
　その結果、図２０に示された例では、ユーザＵ１の位置からの距離が閾値γ１より小さい位置に、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１３、Ｒ１４（建物）は存在しない。そのため、表示制御部１４３は、視野Ｅ７１における実オブジェクトＲ１３、Ｒ１４（建物）の位置に付加される仮想オブジェクトの透過度を、より高くしている（図２０に示された例では、透過度が１００％であるため、仮想オブジェクトが視認できない）。また、ユーザＵ１の位置からの距離が閾値γ１より小さい位置に、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１２（建物）が存在する。そのため、表示制御部１４３は、視野Ｅ７４における実オブジェクトＲ１２（建物）の位置に付加される仮想オブジェクトの透過度を、より低くしている。
　一方、図２１に示された例では、ユーザＵ１の位置からの距離が閾値β２より小さい位置に、目的地とは異なる実オブジェクトＲ１１（建物）は存在しない。そのため、表示制御部１４３は、視野Ｅ７５における実オブジェクトＲ１１（建物）の位置に付加される仮想オブジェクトの透過度を、より高くしている（図２１に示された例では、透過度が１００％であるため、仮想オブジェクトが視認できない）。また、ユーザＵ１の位置からの距離が閾値β２より大きく閾値γ２より小さい位置に、目的地とは異なる（手前の建物に隠れてしまっている実オブジェクト（建物）が存在する。そのため、表示制御部１４３は、視野Ｅ７５における当該実オブジェクト（建物）の位置に付加される仮想オブジェクトＶ１６、Ｖ１７の透過度を、より低くしている。
　なお、表示制御部１４３は、距離の閾値βを、ユーザＵ１の位置が屋外であるか否かに基づいて制御してもよい。例えば、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置が屋外である場合には、ユーザＵ１の位置が屋内である場合と比較して、距離の閾値βを大きくしてよい。同様に、表示制御部１４３は、距離の閾値γを、ユーザＵ１の位置が屋外であるか否かに基づいて制御してもよい。例えば、表示制御部１４３は、ユーザＵ１の位置が屋外である場合には、ユーザＵ１の位置が屋内である場合と比較して、距離の閾値γを大きくしてよい。
　［３．９．目的地が複数である場合］
　続いて、図２２～図２５を参照しながら、目的地が複数である場合について説明する。上記では、目的地が一つ設定される場合について主に説明した。しかし、複数の目的地が設定される場合もあり得る。そこで、表示制御部１４３は、取得部１４２によって複数の目的地の位置情報が取得された場合、ユーザの視野内における複数の目的地それぞれの位置に仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を付加してよい。そして、表示制御部１４３は、所定の仮想オブジェクトとして複数の目的地それぞれの位置に付加した仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の透過度を制御してよい。なお、表示制御部１４３は、ユーザが複数の目的地のいずれかに到着した場合、ユーザが到着した目的地の位置に付加される仮想オブジェクトを消去してもよい。
　図２２～図２５は、目的地が複数である場合の例を示す図である。図２２および図２３に示された例では、目的地として、実オブジェクトＲ１１（建物）および実オブジェクトＲ１５（建物）が設定されている場合を想定する。かかる場合、表示制御部１４３は、視野Ｅ７６において、実オブジェクトＲ１１（建物）の位置に仮想オブジェクトＶ１１を付加し、実オブジェクトＲ１５（建物）の位置に仮想オブジェクトＶ１５を付加する。
　例えば、図２２に示されるように、目的地として設定されている実オブジェクトＲ１１（建物）および実オブジェクトＲ１５（建物）とユーザの位置との距離が、ある距離よりも大きい場合を想定する。かかる場合には、表示制御部１４３は、視野Ｅ７６において、実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１の透過度と実オブジェクトＲ１５（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１５の透過度とを同じにしてよい。
　あるいは、目的地として設定されている実オブジェクトＲ１１（建物）および実オブジェクトＲ１５（建物）のうち、実オブジェクトＲ１１（建物）のほうが実オブジェクトＲ１５（建物）よりも、ユーザから近い場合を想定する。かかる場合には、表示制御部１４３は、ユーザからより近い実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１の透過度を、ユーザからより遠い実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１の透過度よりも、低くしてよい。
　図２４および図２５に示された例では、目的地として、実オブジェクトＲ１１（建物）および実オブジェクトＲ１２（建物）が設定されている場合を想定する。かかる場合、表示制御部１４３は、視野Ｅ７８において、実オブジェクトＲ１１（建物）の位置に仮想オブジェクトＶ１１を付加し、実オブジェクトＲ１２（建物）の位置に仮想オブジェクトＶ１２を付加する。しかし、目的地として設定されている実オブジェクトＲ１１（建物）の位置と実オブジェクトＲ１２（建物）の位置との距離が、ある距離よりも小さくなってしまっている場合を想定する。
　かかる場合には、図２４に示されるように、表示制御部１４３は、視野Ｅ７８において、実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１および実オブジェクトＲ１２（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１２それぞれにおいて互いに近接する部分の透過度を上げてもよい。あるいは、図２５に示されるように、表示制御部１４３は、視野Ｅ７９において、実オブジェクトＲ１１（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１１および実オブジェクトＲ１２（建物）に付加される仮想オブジェクトＶ１２それぞれにおいて互いに近接する部分の透過度を下げてもよい。これによって、二つの目的地を区別しやすくなる。
　［３．１０．目的地までの距離の表示］
　上記では、ユーザの位置と目的地の位置との距離は、特にユーザに提示されない場合を説明した。しかし、ユーザの位置と目的地の位置との距離は、ユーザに提示されてもよい。図２６は、ユーザの位置と目的地の位置との距離の提示例を示す図である。図２６を参照すると、表示制御部１４３によって、視野Ｅ８０において、目的地として設定されている実オブジェクトＲ１１とユーザの位置との距離Ｄ８１が表示されている。なお、ユーザの位置と目的地の位置との距離の代わりに、あるいは、ユーザの位置と目的地の位置との距離に追加して、ユーザが目的地に到達するまでの所要時間が表示されてもよいし、ユーザが目的地に到着する予定時刻が表示されてもよい。
　［３．１１．電車を利用する場合］
　続いて、電車を利用するユーザに対して提示される仮想オブジェクトの例について説明する。図２７は、電車を利用するユーザに対して提示される仮想オブジェクトの例について説明するための図である。図２７に示されるように、ユーザが「出発地」から徒歩で「乗車駅」に移動し、「乗車駅」から（電車の）車内で「降車駅」に移動し、「降車駅」から徒歩で「目的地」に移動する場合を想定する。
　かかる場合には、ユーザが「乗車駅」に存在する場合、表示制御部１４３は、視野Ｅ９１に対して、ユーザに推薦すべき乗車位置に仮想オブジェクトＶ９１、Ｖ９２を付加するとよい。このとき、ユーザに推薦すべき乗車位置は、最短ルートに対応する乗車位置であってもよいし、時間帯による混雑度合いが閾値よりも低いルートに対応する乗車位置であってもよい。
　なお、最短ルートは、乗車位置と降車駅の情報との関係に関する情報に基づいて決定されてもよい。時間帯による混雑度合いは、監視カメラを用いた人の流量の計測結果に基づいて決定されてもよいし、駅の改札口や店舗に設置されている読み取り装置によるカードの読み取り結果に基づいて決定されてもよいし、Ｗｅｂページから取得されてもよい。あるいは、双方の乗車位置が共に（文字またはアイコンなどによって）付加されてもよい。
　ユーザが「車内」に存在する場合、表示制御部１４３は、電車の位置が降車駅でもなく、乗り継ぎ駅でもない場合には、何も表示しなくてよい。一方、表示制御部１４３は、電車の位置が降車駅である場合、かつ、電車が停止している場合には、視野Ｅ９２における目的地の位置に仮想オブジェクトＶ９３を付加する（あるいは、目的地方向を示す仮想オブジェクトを付加する）。あるいは、表示制御部１４３は、電車の位置が乗り継ぎ駅である場合、かつ、電車が停止している場合には、視野Ｅ９２における乗り継ぎ場所に仮想オブジェクトを付加する（あるいは、乗り継ぎ場所の方向を示す仮想オブジェクトを付加する）。
　表示制御部１４３は、電車の位置が降車駅である場合（または、駅の近傍に電車が停止しようとしている場合）、かつ、電車が動いている場合には、視野内における目的地の位置に仮想オブジェクトを付加する（あるいは、目的地方向を示す仮想オブジェクトを付加する）。あるいは、表示制御部１４３は、電車の位置が乗り継ぎ駅である場合（または、駅の近傍に電車が停止しようとしている場合）、かつ、電車が動いている場合には、視野内における乗り継ぎ場所に仮想オブジェクトを付加する（あるいは、乗り継ぎ場所の方向を示す仮想オブジェクトを付加する）。
　なお、表示制御部１４３は、電車から目的地までが所定の距離以内である場合（例えば、ユーザから目的地が見える範囲内）、電車が動いている場合であっても、ユーザの視野内に仮想オブジェクトを付加してもよい。
　＜４．ハードウェア構成例＞
　次に、図２８を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図２８は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　図２８に示すように、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０５を含む。また、情報処理装置１０は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インターフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３、通信装置９２５を含んでもよい。さらに、情報処理装置１０は、必要に応じて、撮像装置９３３、およびセンサ９３５を含んでもよい。情報処理装置１０は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。
　ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置１０内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一時的に記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。
　入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、ユーザの音声を検出するマイクロフォンを含んでもよい。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置１０の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２９であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、情報処理装置１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。また、後述する撮像装置９３３も、ユーザの手の動き、ユーザの指などを撮像することによって、入力装置として機能し得る。このとき、手の動きや指の向きに応じてポインティング位置が決定されてよい。
　出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プロジェクタなどの表示装置、ホログラムの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音出力装置、ならびにプリンタ装置などであり得る。出力装置９１７は、情報処理装置１０の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音声または音響などの音として出力したりする。また、出力装置９１７は、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）などのライトを含んでもよい。
　ストレージ装置９１９は、情報処理装置１０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。
　ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２７のためのリーダライタであり、情報処理装置１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込む。
　接続ポート９２３は、機器を情報処理装置１０に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであり得る。また、接続ポート９２３は、ＲＳ－２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであってもよい。接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置１０と外部接続機器９２９との間で各種のデータが交換され得る。
　通信装置９２５は、例えば、通信ネットワーク９３１に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カードなどであり得る。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２５に接続される通信ネットワーク９３１は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。
　撮像装置９３３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子、および撮像素子への被写体像の結像を制御するためのレンズなどの各種の部材を用いて実空間を撮像し、撮像画像を生成する装置である。撮像装置９３３は、静止画を撮像するものであってもよいし、また動画を撮像するものであってもよい。
　センサ９３５は、例えば、測距センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、振動センサ、光センサ、音センサなどの各種のセンサである。センサ９３５は、例えば情報処理装置１０の筐体の姿勢など、情報処理装置１０自体の状態に関する情報や、情報処理装置１０の周辺の明るさや騒音など、情報処理装置１０の周辺環境に関する情報を取得する。また、センサ９３５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して装置の緯度、経度および高度を測定するＧＰＳセンサを含んでもよい。
　＜５．むすび＞
　以上説明したように、本開示の実施形態によれば、ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、情報処理装置が提供される。かかる構成によれば、実オブジェクトの視認性の低下を抑制しつつユーザにとって有用な仮想オブジェクトの提示を行う技術が提供される。
　＜６．変形例＞
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上記した制御部１４０が有する機能と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能である。また、該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。
　上記では、自己位置推定部１４１が、情報処理装置１０に組み込まれている場合について主に説明した。しかし、かかる機能は、情報処理装置１０とは異なる装置に組み込まれてもよい。例えば、自己位置推定部１４１は、情報処理装置１０とは異なる装置（例えば、サーバなど）に組み込まれていてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。
　＜７．応用例＞
　上記した本開示の実施形態の応用例について説明する。
　本開示の実施形態において、ターゲット（目的地）が複数存在する場合や複数個所をめぐりたい場合には、俯瞰ビューなどを用意してもよい。俯瞰ビューなどの一覧性重視モードとナビゲーションモードを用意して、切り替えて使用してもよい。例えば、本屋で「ＤＤＤ」に関する本で検索し、旅行コーナーやビジネスコーナーなど複数の箇所にターゲットが見つかった場合を想定する。かかる場合、まずは、俯瞰ビューで位置を確認してどちらに行くかを決めてから、ナビゲーションモードで旅行コーナーを目指して歩いてもよい。旅行コーナーに着いた後も、本の位置を光らせて知らせてもよい。
　ナビゲーションモードでは、マップ表示だけではなく、方向や目印などを示すナビゲーション情報を重畳して提示してもよい。
　ターゲットが複数存在する場合には、ターゲットまでの距離やターゲットの人気度、混雑度などで優先順位をつけて表示したり、表示順を切り替えたりしてもよい。
　ターゲットまでの距離が遠い場合には、ターゲットまでの距離に対する進捗状況を示してもよい。また、ターゲットまでの間に障害物や混雑度合いなどを示してもよい。
　ターゲットが遠い場合や、建物内で階が異なるなどの場合には、ターゲットまでの中間目標地点を設けて提示してもよい。例えば、ターゲットが３階にあるお店で、現在１階の建物入口にユーザがいる場合には、まずは中間目標地点としてエレベータ、エスカレータ、もしくは階段の位置を提示してもよい。
　ユーザがターゲットに着いて、自分が想定していた場所やモノなどが無い場合には、ターゲットの再検索ができるようにしてもよい。例えば、ユーザが「ＤＤＤ」の本のところまで来たが、自分が想定していた本が無い場合やもう少し探したいような場合のために、ターゲットに着いてからも再検索ができるようにしてもよい。
　静的なモノだけがターゲットになるのではなく、動き回るような動的なモノがターゲットになってもよい。ターゲットが動的なモノの場合には、ターゲットの追尾機能を盛り込んでもよい。例えば、子どもをターゲットに設定し、子どもがどこにいるのかを把握できるように追尾させて提示してもよい。
　ターゲットは、「お気に入り登録」などで事前登録しておいたものから選んでもよい。また、歩いている間にお気に入りの場所があれば、その場所を「お気に入り登録」できてもよい。
　ユーザの前を車や人などが横切るなど邪魔が入った場合には、仮想オブジェクトの表示を消してもよい。もしくは、仮想オブジェクトの表示を一時停止してもよい。
　ターゲット位置や中間目標地点を音像定位で場所を示してもよい。このとき、ユーザの手に付けたウェアラブル機器などの振動やハンガー反射を用いてもよい。
　天井がある場合には、マップを天井に投影してもよい。また、ターゲットは暖簾が垂れているような表現で示してもよい。
　ユーザの状態によって、表示範囲を変更してもよい。例えば、ユーザが歩いているときには視野が狭くなるため、表示範囲を狭くしてもよい。一方、ユーザが立ち止まったら、表示範囲を広げてもよい。
　仮想オブジェクトの提示方法としては、床や道路などにプロジェクションする手法が採用されてもよい。このとき、３Ｄが用いられるのが望ましいが、２Ｄが用いられてもよい。
　壁などが障壁となって直接見えないもの（壁越しなど）の情報を、壁などを透過させて示してもよい（ノーティフィケーション）。例えば、ユーザがリビングにいて、洗濯が終わっていることに気づいていない場合には、壁を透過させ洗濯機を光らせて、洗濯が終わったことを教えてもよい。
　ターゲットを先に表示して、マップをターゲットの後に表示してもよい。
　ユーザが道なりに進んでいるときは、仮想オブジェクトの表示を消してもよい。
　例えば、大きく曲がるようなカーブをルートとして含むような場合、ルートとして通るところが表示に含まれるように、パラメータを設定してもよい。例えば、角度αが狭くてルートの一部が欠けてしまうといった現象がないような表現にするとよい。
　外光や環境、背景色などにあわせて、仮想オブジェクトまたはディスプレイの明るさを調整してもよい。また、仮想オブジェクトの提示色を変えてもよい。
　ユーザの事前知識によって、表示粒度・表現を変えてもよい。例えば、ユーザがいつも行っている場所に付加される仮想オブジェクトの表示は消してもよい。ユーザが初めて行く場所に付加される仮想オブジェクトは、明るく表示されてもよい。
　ユーザが本屋を探す場合を想定する。このとき、なんとなく本屋で最新の本を見てみたい場合には、ユーザに屋の場所を教えるとよい。あるいは、ユーザが今度、国内旅行に行くので、国内旅行雑誌を探したいと考えた場合には、ユーザに旅行雑誌のジャンルを置いている本屋を教えてもよい。そして、ユーザが本屋に入ったら、国内旅行雑誌が置いてある本棚の位置をユーザに教えてもよい。
　あるいは、ユーザが今度、行楽地に行くので、その行楽地の本「ＥＥＥ」という本を探したいと考えた場合を想定する。かかる場合には、本「ＥＥＥ」の本が置いてある本屋をユーザに教えてもよい。そして、ユーザが本屋に入ったら、本「ＥＥＥ」が置いてある本棚の位置をユーザに教えてもよい。本「ＥＥＥ」が置いてある本棚の位置にユーザが着いたら、ユーザに本の場所を教えてもよい。例えば、ユーザが本の場所に着いて本を見ていて、行楽地に関する他の本も見たくなった場合、ユーザはその場で新たな本を再検索してもよい。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、
　前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に関連付けて第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　情報処理装置。
（２）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との距離に基づいて、前記所定の仮想オブジェクトとして前記第１の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との前記距離が第１の閾値よりも小さい場合には、前記距離が前記第１の閾値よりも大きい場合と比較して、前記第１の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との前記距離が第２の閾値よりも大きい場合には、前記距離が前記第２の閾値よりも小さい場合と比較して、前記第１の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
　前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との間に通過点が検出された場合、前記ユーザの位置情報と前記通過点の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記通過点の位置に第２の仮想オブジェクトを付加する、
　前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
　前記表示制御部は、前記ユーザの視野内における前記目的地を含むエリアに前記第１の仮想オブジェクトを付加し、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との関係に基づいて、前記エリアの大きさを制御する、
　前記（１）～（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報と前記ユーザの方向とに基づいて、拡張現実空間における前記目的地の位置に前記第１の仮想オブジェクトを配置する、
　前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記表示制御部は、環境の明るさに基づいて、前記所定の仮想オブジェクトの透過度または前記所定の仮想オブジェクトを表示する表示部の明るさを制御する、
　前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
　前記表示制御部は、複数の目的地の位置情報が取得された場合、前記ユーザの視野内における前記複数の目的地それぞれの位置に前記第１の仮想オブジェクトを付加し、前記所定の仮想オブジェクトとして前記複数の目的地それぞれの位置に付加した前記第１の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　前記（１）～（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記表示制御部は、前記目的地とは異なる地点の位置情報が取得された場合、前記ユーザの位置情報と前記地点の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記地点の位置に第３の仮想オブジェクトを付加し、前記ユーザの位置情報と前記地点の位置情報とに基づいて、前記所定の仮想オブジェクトとして前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　前記（１）～（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記地点の位置との距離に基づいて、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記地点の位置との距離が第３の閾値よりも小さい場合には、前記距離が前記第３の閾値よりも大きい場合と比較して、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
　前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との距離または前記ユーザの位置が屋外であるか否かに基づいて、前記第３の閾値を制御する、
　前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記地点の位置との距離が第４の閾値よりも大きい場合には、前記距離が前記第４の閾値よりも小さい場合と比較して、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
　前記（１１）～（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との距離または前記ユーザの位置が屋外であるか否かに基づいて、前記第４の閾値を制御する、
　前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置から前記目的地の位置への方向と前記地点の位置とに基づいて、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　前記（１１）～（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
　前記表示制御部は、前記方向を基準として所定の角度以内の範囲に前記地点が存在するか否かに応じて、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　前記（１６）に記載の情報処理装置。
（１８）
　前記表示制御部は、前記ユーザが移動しているか否かまたは前記ユーザの位置と壁面の位置との距離に基づいて、前記角度を制御する、
　前記（１７）に記載の情報処理装置。
（１９）
　ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得することと、
　前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に関連付けて第１の仮想オブジェクトを付加することと、を含み、
　プロセッサにより、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御すること、
　を含む、情報処理方法。
（２０）
　コンピュータを、
　ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、
　前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に関連付けて第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
　情報処理装置として機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　１０　　情報処理装置
　１１０　環境認識用撮像部
　１２０　操作部
　１３０　センサ部
　１３１　照度センサ
　１３２　地磁気センサ
　１３３　ＧＰＳセンサ
　１４０　制御部
　１４１　自己位置推定部
　１４２　取得部
　１４３　表示制御部
　１５０　記憶部
　１５１　地図情報
　１６０　通信部
　１７０　表示部

Claims (20)

  1. 　ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、
    　前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に関連付けて第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、
    　前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　情報処理装置。
  2. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との距離に基づいて、前記所定の仮想オブジェクトとして前記第１の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との前記距離が第１の閾値よりも小さい場合には、前記距離が前記第１の閾値よりも大きい場合と比較して、前記第１の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との前記距離が第２の閾値よりも大きい場合には、前記距離が前記第２の閾値よりも小さい場合と比較して、前記第１の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との間に通過点が検出された場合、前記ユーザの位置情報と前記通過点の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記通過点の位置に第２の仮想オブジェクトを付加する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記表示制御部は、前記ユーザの視野内における前記目的地を含むエリアに前記第１の仮想オブジェクトを付加し、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との関係に基づいて、前記エリアの大きさを制御する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報と前記ユーザの方向とに基づいて、拡張現実空間における前記目的地の位置に前記第１の仮想オブジェクトを配置する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記表示制御部は、環境の明るさに基づいて、前記所定の仮想オブジェクトの透過度または前記所定の仮想オブジェクトを表示する表示部の明るさを制御する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記表示制御部は、複数の目的地の位置情報が取得された場合、前記ユーザの視野内における前記複数の目的地それぞれの位置に前記第１の仮想オブジェクトを付加し、前記所定の仮想オブジェクトとして前記複数の目的地それぞれの位置に付加した前記第１の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記表示制御部は、前記目的地とは異なる地点の位置情報が取得された場合、前記ユーザの位置情報と前記地点の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記地点の位置に第３の仮想オブジェクトを付加し、前記ユーザの位置情報と前記地点の位置情報とに基づいて、前記所定の仮想オブジェクトとして前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  11. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記地点の位置との距離に基づいて、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　請求項１０に記載の情報処理装置。
  12. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記地点の位置との距離が第３の閾値よりも小さい場合には、前記距離が前記第３の閾値よりも大きい場合と比較して、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との距離または前記ユーザの位置が屋外であるか否かに基づいて、前記第３の閾値を制御する、
    　請求項１２に記載の情報処理装置。
  14. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記地点の位置との距離が第４の閾値よりも大きい場合には、前記距離が前記第４の閾値よりも小さい場合と比較して、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を上げる、
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
  15. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置と前記目的地の位置との距離または前記ユーザの位置が屋外であるか否かに基づいて、前記第４の閾値を制御する、
    　請求項１４に記載の情報処理装置。
  16. 　前記表示制御部は、前記ユーザの位置から前記目的地の位置への方向と前記地点の位置とに基づいて、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
  17. 　前記表示制御部は、前記方向を基準として所定の角度以内の範囲に前記地点が存在するか否かに応じて、前記第３の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　請求項１６に記載の情報処理装置。
  18. 　前記表示制御部は、前記ユーザが移動しているか否かまたは前記ユーザの位置と壁面の位置との距離に基づいて、前記角度を制御する、
    　請求項１７に記載の情報処理装置。
  19. 　ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得することと、
    　前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に関連付けて第１の仮想オブジェクトを付加することと、を含み、
    　プロセッサにより、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御すること、
    　を含む、情報処理方法。
  20. 　コンピュータを、
    　ユーザの位置情報と目的地の位置情報とを取得する取得部と、
    　前記ユーザの位置情報と前記目的地の位置情報とに基づいて、前記ユーザの視野内における前記目的地の位置に関連付けて第１の仮想オブジェクトを付加する表示制御部と、を備え、
    　前記表示制御部は、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記視野内における所定の仮想オブジェクトの透過度を制御する、
    　情報処理装置として機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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