WO2019172503A1 - Device for visual field defect evaluation via eye tracking, method for visual field defect evaluation using same, and computer-readable storage medium - Google Patents
Device for visual field defect evaluation via eye tracking, method for visual field defect evaluation using same, and computer-readable storage medium Download PDFInfo
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
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Definitions
- the present invention relates to an apparatus for evaluating visual disturbances through eye tracking and a method for evaluating visual disturbances using the same, and more specifically, a marker for visually evaluating visual disturbances by introducing eye tracking technology to express subjects according to a predetermined pattern.
- the present invention relates to an apparatus for assessing visual disturbances through eye tracking and to a method for evaluating visual disturbances using the same, which can determine visual acuity disorders by tracking and analyzing eye movements.
- Visual field refers to the range of periphery that can be seen at the same time while looking at a certain target with one eye. Visual field examination plays an important role in determining the degree of optic nerve damage in optic neuropathy and in diagnosing, discriminating and observing central nervous system diseases. Do it.
- Existing vision measuring device is to fix the head of the subject and the subject looks at a point in the center of the front, while keeping the eyes fixed to present a point at various unspecified points of the front and press the button when the subject recognizes the point. Measure your field of view.
- the conventional visual measuring device has the inconvenience that the subject needs to fix the head while the visual field measurement is performed, and there is a limitation that the subject can provide accurate results only when the subject continuously watches the point. In other words, the conventional visual measuring instrument is more likely to cause an error in visual field measurement if the subject does not fix their eyes during the inspection.
- An object of the present invention is to provide an apparatus for visual field disorder evaluation through eye tracking and a method for assessing visual field disorder using the same, which can determine visual field disorder of a visual field subject by tracking and analyzing eye movement of the visual field subject.
- the apparatus for visual field disorder evaluation through eye tracking a display unit for providing a marker that is expressed according to a predetermined pattern;
- An image acquiring unit acquiring an eye image of a subject of visual field evaluation looking at the marker; And providing a signal for expressing a marker according to the predetermined pattern to the display unit, and receiving and analyzing an eye image of the visual field subject, which is obtained by the image acquisition unit, to evaluate the visual field of the visual field subject.
- It may include a visual field evaluation unit.
- the visual disturbance evaluation method providing a marker that is expressed according to a predetermined pattern through the display unit; Acquiring an eye image of a subject of visual field evaluation according to the expression of the marker through an image acquiring unit, and extracting pupil position information from the acquired eye image; And matching the pupil position information with the position information of the marker to determine whether the pupil reacts within the predetermined range with respect to the expressed marker, and evaluating the visual field of the visual field subject.
- a marker is provided according to a predetermined pattern through a display provided to be spaced apart from both eyes of a subject by a predetermined distance, and the eye movement according to the subject of the subject by assessing the visual field is observed. And track and analyze to determine visual field impairment.
- the visual disturbance can be evaluated in a comfortable posture without having to fix the subject's head to evaluate the visual disturbance, thereby reducing the discomfort of the subject in the visual disturbance evaluation process.
- the subject's gaze is not fixed to one point, but rather by looking at a marker moving according to a predetermined pattern, thereby eliminating the difficulty of continuously fixing the subject's gaze to one point. By reducing the likelihood of errors in the examination, more accurate visual disturbance evaluation results can be provided.
- the visual field evaluation subject evaluates the visual disturbance in consideration of eye position information and reaction speed as the visual evaluation subject looks at the marker moving according to a predetermined pattern, thereby detecting that the visual field subject evaluates the visual disorder falsely. This can provide more accurate visual disturbance evaluation results.
- FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is an exemplary diagram of a movement path of a marker expressed according to a predetermined pattern according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a flowchart of a method for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention.
- components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware / microcode, etc. that perform the functions. It is intended to include all methods of performing a function which are combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function.
- the invention, as defined by these claims, is equivalent to what is understood from this specification, as any means capable of providing such functionality, as the functionality provided by the various enumerated means are combined, and in any manner required by the claims. It should be understood that.
- FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is an exemplary diagram of a movement path of a marker expressed according to a predetermined pattern according to an embodiment of the present invention.
- the apparatus 100 for assessing visual disturbance through eye tracking may include a display 110, a visual field evaluator 120, and an image acquirer 130. It is configured to include.
- the display unit 110 is to provide a marker M to be observed by the subject of visual field evaluation in a visual field disorder evaluation process.
- the display unit 110 may be provided to be spaced apart from both eyes of the subject to be evaluated by a predetermined distance.
- a head mounted display HMD
- smart glass smart goggles
- It may be implemented in a form in which both eyes and the display of the visual evaluation subject are spaced apart by a predetermined distance regardless of the movement of the visual evaluation subject.
- the visual field assessment subject can evaluate the visual field disorder in a comfortable posture without having to fix the head for visual field disorder evaluation, thereby reducing the discomfort of the subject in the visual field evaluation process.
- the display unit 100 moves together with the subject's head, thereby eliminating the need to consider errors due to the movement.
- the display 110 may have a wireless communication function, and may receive a signal for expressing the marker M according to a predetermined pattern from the visual field evaluation unit 120 to be described later.
- the image acquisition unit 130 is for acquiring an eye image of the subject of visual field evaluation while the subject of visual field evaluation observes a marker expressed according to a predetermined pattern through the display unit 110. Can be.
- the image acquirer 130 may be integrally formed with the display 110.
- the eyeball image obtained by the image acquirer 130 may be provided in the display 110.
- the wireless communication function may be transmitted to the visual field evaluation unit 120 to be described later.
- the image acquisition unit 130 is not limited to being integrally formed with the display unit 110, and each component may be formed separately.
- the image acquirer 130 may include a wireless communication function to transmit the obtained eyeball image to the visual field evaluator 120.
- the visual field evaluation unit 120 provides a signal for expressing the marker M according to a predetermined pattern on the display 110, and the visual field obtained by the image acquisition unit 130 while the marker M is expressed.
- the wireless communication module 121 is for performing wireless communication between the visual field evaluation unit 120 and other components (for example, the display 110 and the image acquisition unit 130).
- the marker providing module 122 provides a signal for expressing the marker M in the virtual circle C of the display 110 based on a predetermined pattern of the marker M to be expressed and each position information of the marker. do.
- the marker M is preferably formed in a point shape that is most general and does not burden the visual field, but the shape is not limited thereto.
- the color and brightness of the marker M may be variously set.
- FIG. 2 only a virtual circle corresponding to the left eye of the display unit 110 is illustrated, and the marker M may be equally applied to both eyes.
- the predetermined pattern of the marker M provided by the marker providing module 122 starts at the center A of the virtual circle C in which the marker M is provided to the display 110.
- the expression from the first peripheral position back to the true center of the virtual circle, and then to the second peripheral position different from the first peripheral position may be repeated.
- the marker M may be expressed as A ⁇ 1 ⁇ A ⁇ 2 ⁇ A ⁇ 3 starting from the center A of the imaginary circle C.
- the marker M is expressed at a random random distance in the radial direction and at a random angle that is not constant in the circumferential direction so that the subject of the visual field evaluation cannot predict the position of the marker to be expressed. You will be able to judge more effectively if you respond appropriately.
- the marker M provided in one cycle may be repeatedly provided at least three times. For example, if the marker M is provided less than three times, it is difficult to properly evaluate the marker when the subject of the visual evaluation loses the movement of the marker instantaneously regardless of the degree of the visual evaluation of the user. This can happen. In addition, when the number of times the marker M is repeated increases, the time required for visual field evaluation may be excessive. Therefore, the marker M may be repeatedly provided at an appropriate number of times according to the visual field evaluator and the implementation form of the visual field evaluation device.
- the eye tracking module 123 obtains the eyeball image obtained in real time through the image acquisition unit 130 from the display 110 through the wireless communication module 121 and extracts the movement path of the pupil in real time.
- the eye tracking module 123 extracts the pupil from the eyeball image obtained through the image acquisition unit 130 in real time, extracts the pupil position information corresponding to the virtual circle from the extracted pupil, and extracts the pupil movement path in real time. Extract.
- the visual field evaluation module 124 matches the pupil position information extracted by the eye tracking module 123 with the position information of the marker M provided to the display 110, and is preset for the marker M in which the pupil is expressed.
- the visual field of the visual field evaluation subject is evaluated by discriminating whether or not it reacts within the range.
- the predetermined range refers to the position of the pupil that can be viewed as a medically normal category with respect to the expressed marker M, and may be a value set in consideration of individual deviation.
- the marker providing module 122 repeatedly implements only the marker M information that fails to properly respond as a result of visual field evaluation by the visual field evaluation module 124, and the visual field evaluation module 124 provides additional information. Through this, it is possible to determine whether the subject of visual evaluation simply misses moving along the marker M or visual field disorder, thereby providing more accurate results.
- the visual field evaluation module 124 may further determine the visual disturbance of the visual field evaluation subject by further considering the movement reaction speed of the eye.
- a rapid movement of eyes to see a point is called a saccade.
- the incubation period is about 200 msec until the object is recognized and the actual eye movement occurs, and the speed of eye movement reaches up to about 700 ° / sec.
- the secondary saccade occurs after the saccade that moves quickly to the nearest point of the target point. This movement is normally matched to the target by the saccade within three times.
- the proposed target point is not recognized. Therefore, the eye movement is maintained without moving from the center point, or the eye movement is unstable in an unspecified direction to find the target point.
- Speed is outside the normal range. In addition, even if the movement in the direction of the target point occurs at a normal range of speed, if three or more saccades occur to match the exact target point, this may not be a visual impairment but may be judged as an abnormal finding suggesting other cerebral lesions.
- the visual field evaluation module 124 reacts to the marker (M) in which the pupil is expressed within a preset range, the saccade for observing the marker (M) outside the preset speed range or expressing the expression of the movement of the eyeball.
- the number of times is more than a predetermined number of times (for example, 3 to 5 or more times), it may be determined that the visual field is suspected.
- FIG. 3 is a flowchart of a method for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention.
- a visual disturbance evaluation method for evaluating visual disturbance of a visual evaluation subject using eye tracking using a display unit provides a marker step (S100), eye tracking step It comprises a (S200) and the visual field evaluation step (S300).
- the marker is expressed in a virtual circle of the display unit according to a pattern preset to the visual evaluation subject wearing the display unit.
- the marker is formed of dots, and the predetermined pattern is expressed in the peripheral position starting from the center of the virtual circle provided on the display unit, and is expressed in the center of the virtual circle again from the peripheral position and then different from the peripheral position. It may be to be expressed as. In this case, the marker may be repeatedly provided at least three times.
- the eye tracking step (S200) the eye of the subject of visual field evaluation, which moves according to the expression of the marker, is captured by the image acquisition unit, and the pupil position information is extracted from the captured eye image to extract the movement path of the pupil.
- the visual field evaluation step S300 matches the position information of the pupil extracted in the eye tracking step S200 with the position information of the marker provided in the marker providing step S100 to react to the marker in which the pupil is expressed within a predetermined range.
- the visual field of the visual field evaluation subject is evaluated by discriminating.
- the marker providing step (S100) is repeatedly performed only on the marker information that fails to properly respond as a result of the field evaluation by the field evaluation step (S300), and the eye tracking step (S200) and the field evaluation step (S300) are additionally performed.
- the eye tracking step (S200) and the field evaluation step (S300) are additionally performed.
- the point is not tracked, it can be determined that there is a visual impairment at that point.
- the same point is presented at least three times at an unspecified time in the entire target point presentation sequence, and if it does not recognize the point repeatedly and does not cause eye movement to that point, it is judged abnormal. It is determined that there is a visual impairment at this point. These impaired points are displayed to indicate the overall visually impaired area.
- the visual field evaluation step (S300) may determine whether the visual field of the subjects visual field disorder in consideration of the eye movement reaction speed in addition to the pupil position information. Specifically, the visual field evaluation step (S300) is to observe the marker (M) is out of the preset speed range or expressed expression even if the reaction to the marker (M) pupil expressed within a predetermined range If the number of saccades is more than a preset number, it may be determined as a suspected visual disturbance.
- a computer-readable storage medium having instructions executable by a processor for executing each step of the method for evaluating visual field disorder through eye tracking as shown in FIG. 3 may be provided. have.
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Abstract
Description
본 발명은 안구추적을 통한 시야장애 평가 장치 및 이를 이용한 시야장애 평가 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 시야장애를 평가함에 있어서 안구추적 기술을 도입하여 시야평가 대상자가 기설정된 패턴에 따라 발현되는 마커를 주시하도록 하고 이에 따른 시야평가 대상자의 안구의 움직임을 추적 및 분석함으로써 시야평가 대상자의 시야장애 여부를 판단할 수 있는 안구추적을 통한 시야장애 평가 장치 및 이를 이용한 시야장애 평가 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for evaluating visual disturbances through eye tracking and a method for evaluating visual disturbances using the same, and more specifically, a marker for visually evaluating visual disturbances by introducing eye tracking technology to express subjects according to a predetermined pattern. The present invention relates to an apparatus for assessing visual disturbances through eye tracking and to a method for evaluating visual disturbances using the same, which can determine visual acuity disorders by tracking and analyzing eye movements.
시야(visual field)란 한 눈으로 일정한 목표를 주시하면서 동시에 볼 수 있는 주변부의 범위를 나타내는 것으로, 시야 검사는 시신경병증의 시신경 손상 정도를 파악할 때나 중추신경계 질환의 진단, 감별, 결과 관찰에도 중요한 역할을 한다.Visual field refers to the range of periphery that can be seen at the same time while looking at a certain target with one eye. Visual field examination plays an important role in determining the degree of optic nerve damage in optic neuropathy and in diagnosing, discriminating and observing central nervous system diseases. Do it.
기존의 시야측정기는 대상자의 머리를 고정한 후 대상자가 정면 중앙부의 일 지점을 주시하도록 하여 시선을 고정한 상태에서 정면의 다양한 불특정 지점에 점을 제시하고 대상자가 제시되는 점을 인지하면 버튼을 누르도록 하여 시야를 측정한다.Existing vision measuring device is to fix the head of the subject and the subject looks at a point in the center of the front, while keeping the eyes fixed to present a point at various unspecified points of the front and press the button when the subject recognizes the point. Measure your field of view.
그러나, 기존의 시야측정기는 시야 측정이 이루어지는 동안 대상자가 머리를 고정해야 하는 불편함이 있으며, 대상자가 지속적으로 일 지점을 주시하여야만 정확한 결과를 제공할 수 있다는 한계가 있다. 다시 말해, 기존의 시야측정기는 검사 중 대상자가 시선을 고정하지 않을 경우 시야 측정에 오류가 발생할 가능성이 높아지게 된다.However, the conventional visual measuring device has the inconvenience that the subject needs to fix the head while the visual field measurement is performed, and there is a limitation that the subject can provide accurate results only when the subject continuously watches the point. In other words, the conventional visual measuring instrument is more likely to cause an error in visual field measurement if the subject does not fix their eyes during the inspection.
본 발명의 목적은 시야평가 대상자의 안구의 움직임을 추적 및 분석함으로써 시야평가 대상자의 시야장애 여부를 판단할 수 있는 안구추적을 통한 시야장애 평가 장치 및 이를 이용한 시야장애 평가 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus for visual field disorder evaluation through eye tracking and a method for assessing visual field disorder using the same, which can determine visual field disorder of a visual field subject by tracking and analyzing eye movement of the visual field subject.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안구추적을 통한 시야장애 평가 장치는, 기설정된 패턴에 따라 발현되는 마커를 제공하는 디스플레이부; 상기 마커를 주시하는 시야평가 대상자의 안구 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 디스플레이부에 상기 기설정된 패턴에 따라 마커를 발현하기 위한 신호를 제공하고, 상기 영상 획득부에 의해 획득된 상기 시야평가 대상자의 안구 영상을 수신 및 분석하여 상기 시야평가 대상자의 시야를 평가하는 시야평가부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the apparatus for visual field disorder evaluation through eye tracking according to an embodiment of the present invention, a display unit for providing a marker that is expressed according to a predetermined pattern; An image acquiring unit acquiring an eye image of a subject of visual field evaluation looking at the marker; And providing a signal for expressing a marker according to the predetermined pattern to the display unit, and receiving and analyzing an eye image of the visual field subject, which is obtained by the image acquisition unit, to evaluate the visual field of the visual field subject. It may include a visual field evaluation unit.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 안구추적을 통한 시야장애 평가 방법은, 디스플레이부를 통해 기설정된 패턴에 따라 발현되는 마커를 제공하는 단계; 영상 획득부를 통해 상기 마커의 발현에 따라 움직이는 시야평가 대상자의 안구 영상을 획득하고, 획득된 안구 영상으로부터 동공 위치정보를 추출하는 단계; 및 상기 동공 위치정보와 상기 마커의 위치정보를 매칭시켜 동공이 상기 발현된 마커에 대해서 기설정된 범위 이내에서 반응하는지 여부를 판별하여 상기 시야평가 대상자의 시야를 평가하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the visual disturbance evaluation method according to the eye tracking according to an embodiment of the present invention, providing a marker that is expressed according to a predetermined pattern through the display unit; Acquiring an eye image of a subject of visual field evaluation according to the expression of the marker through an image acquiring unit, and extracting pupil position information from the acquired eye image; And matching the pupil position information with the position information of the marker to determine whether the pupil reacts within the predetermined range with respect to the expressed marker, and evaluating the visual field of the visual field subject.
본 발명의 실시예에 따르면, 시야평가 대상자의 양안과 기 설정된 거리만큼 이격되도록 구비된 디스플레이를 통해 기설정된 패턴에 따라 발현되는 마커를 제공하고, 시야평가 대상자가 마커를 주시함에 따른 안구의 움직임을 추적 및 분석하여 시야장애 여부를 판단하도록 구성된다.According to an embodiment of the present invention, a marker is provided according to a predetermined pattern through a display provided to be spaced apart from both eyes of a subject by a predetermined distance, and the eye movement according to the subject of the subject by assessing the visual field is observed. And track and analyze to determine visual field impairment.
이로써, 시야장애 평가를 위해 대상자의 머리를 고정할 필요가 없이 편안한 자세로 시야장애를 평가할 수 있어 시야장애 평가 과정에서의 대상자의 불편함을 감소할 수 있다. As a result, the visual disturbance can be evaluated in a comfortable posture without having to fix the subject's head to evaluate the visual disturbance, thereby reducing the discomfort of the subject in the visual disturbance evaluation process.
또한, 시야장애 평가 과정에서 대상자의 시선은 일 지점으로 고정하는 것이 아니라 기 설정된 패턴에 따라 이동하는 마커를 주시하면 되므로, 대상자의 시선을 지속적으로 일 지점으로 고정함에 따른 어려움을 해소할 수 있으며, 검사상 오류 발생 가능성을 줄여서 보다 정확한 시야장애 평가 결과를 제공할 수 있다.In addition, in the process of evaluating visual field disorder, the subject's gaze is not fixed to one point, but rather by looking at a marker moving according to a predetermined pattern, thereby eliminating the difficulty of continuously fixing the subject's gaze to one point. By reducing the likelihood of errors in the examination, more accurate visual disturbance evaluation results can be provided.
또한, 시야평가 대상자가 기 설정된 패턴에 따라 이동하는 마커를 주시함에 따른 안구의 위치정보 및 반응속도를 고려하여 시야장애를 평가함으로써 시야평가 대상자가 거짓(fake)으로 시야장애 평가를 수행하는 것을 감지하여 보다 정확한 시야장애 평가 결과를 제공할 수 있다.In addition, the visual field evaluation subject evaluates the visual disturbance in consideration of eye position information and reaction speed as the visual evaluation subject looks at the marker moving according to a predetermined pattern, thereby detecting that the visual field subject evaluates the visual disorder falsely. This can provide more accurate visual disturbance evaluation results.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안구추적을 통한 시야장애 평가 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기설정된 패턴에 따라 발현되는 마커의 이동경로의 예시도이다.2 is an exemplary diagram of a movement path of a marker expressed according to a predetermined pattern according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안구추적을 통한 시야장애 평가 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 통상의 기술자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Those skilled in the art, although not explicitly described or illustrated herein, may embody the principles of the present invention and invent various devices that fall within the spirit and scope of the present invention. In addition, all conditional terms and embodiments listed herein are in principle clearly intended to be understood only for the purpose of understanding the concept of the invention and are not to be limited to the specifically listed embodiments and states. do.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions, including the specific embodiments, as well as the principles, aspects, and embodiments of the present invention, are intended to include structural and functional equivalents thereof. In addition, these equivalents should be understood to include not only equivalents now known, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein represent a conceptual view of example circuitry embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transitions, pseudocodes, and the like are understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is substantially illustrated on a computer readable medium and whether the computer or processor is clearly shown. Should be.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functionality of the various elements shown in the figures, including functional blocks represented by a processor or similar concept, can be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, by a single shared processor or by a plurality of individual processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 따른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented in terms of processor, control, or similar concept should not be interpreted exclusively as a citation to hardware capable of running software, and without limitation, ROM for storing digital signal processor (DSP) hardware, software. (ROM), RAM, and non-volatile memory are to be understood to implicitly include. It may also include hardware for the governor.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware / microcode, etc. that perform the functions. It is intended to include all methods of performing a function which are combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. The invention, as defined by these claims, is equivalent to what is understood from this specification, as any means capable of providing such functionality, as the functionality provided by the various enumerated means are combined, and in any manner required by the claims. It should be understood that.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안구추적을 통한 시야장애 평가 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기설정된 패턴에 따라 발현되는 마커의 이동경로의 예시도이다.1 is a block diagram of an apparatus for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary diagram of a movement path of a marker expressed according to a predetermined pattern according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 안구추적을 통한 시야장애 평가 장치(100)는 디스플레이부(110), 시야평가부(120) 및 영상 획득부(130)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
디스플레이부(110)는 시야장애 평가 과정에서 시야평가 대상자가 주시해야 하는 마커(M)를 제공하기 위한 것이다.The
일 실시예에 따르면, 디스플레이부(110)는 시야평가 대상자의 양안과 기 설정된 거리만큼 이격되도록 구비될 수 있으며, 예를 들어, HMD(Head Mounted Display), 스마트 글래스(smart glass), 스마트 고글, 디스플레이 장착 헬멧 등과 같이 머리에 착용되어 시야평가 대상자의 움직임과 상관없이 시야평가 대상자의 양안과 디스플레이가 기 설정된 거리만큼 이격되는 형태로 구현될 수 있다. 이에 따라, 시야평가 대상자는 시야장애 평가를 위해 머리를 고정할 필요가 없이 편안한 자세로 시야장애를 평가할 수 있게 되어 시야장애 평가 과정에서의 대상자의 불편함을 감소할 수 있다. 또한, 시야평가 대상자가 움직이더라도 디스플레이부(100)가 대상자의 머리와 함께 움직이게 되므로 움직임에 의한 오차를 고려할 필요가 없어지게 된다.According to an embodiment, the
또한, 디스플레이부(110)는 무선 통신 기능을 구비할 수 있으며, 이를 통해 후술하는 시야평가부(120)로부터 기설정된 패턴에 따라 마커(M)를 발현하기 위한 신호를 수신할 수 있다. In addition, the
영상 획득부(130)는 시야평가 대상자가 디스플레이부(110)를 통해 기 설정된 패턴에 따라 발현되는 마커를 주시하는 동안 시야평가 대상자의 안구 영상을 획득하기 위한 것으로, 예를 들어 하나 이상의 카메라로 구현될 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 영상 획득부(130)는 디스플레이부(110)와 일체로 형성될 수 있으며, 이 경우, 영상 획득부(130)에 의해 획득된 안구 영상은 디스플레이부(110)에 구비된 무선 통신 기능에 의해 후술하는 시야평가부(120)로 전송될 수 있다. According to an embodiment, the
그러나, 영상 획득부(130)가 디스플레이부(110)와 일체로 형성되는 것으로 제한되는 것은 아니며, 각 구성이 별도로 형성될 수도 있다. 이 경우, 영상 획득부(130)는 획득한 안구 영상을 시야평가부(120)로 전송하기 위해 무선 통신 기능을 구비할 수 있다.However, the
시야평가부(120)는 디스플레이부(110)에 기설정된 패턴에 따라 마커(M)를 발현하기 위한 신호를 제공하고, 마커(M)가 발현되는 동안 영상 획득부(130)에 의해 획득된 시야평가 대상자의 안구 영상을 수신 및 분석하여 시야평가 대상자의 시야를 평가하기 위한 것으로, 무선통신모듈(121), 마커제공모듈(122), 안구추적모듈(123) 및 시야평가모듈(124)을 포함하여 구성된다.The visual
무선통신모듈(121)은 시야 평가부(120)와 타 구성요소(예를 들어, 디스플레이부(110), 영상 획득부(130) 등) 간의 무선 통신을 수행하도록 하기 위한 것이다.The wireless communication module 121 is for performing wireless communication between the visual
마커제공모듈(122)은 발현되는 마커(M)의 기설정된 패턴 및 마커의 각 위치 정보를 바탕으로 디스플레이부(110)의 가상의 원(C)에 마커(M)를 발현하기 위한 신호를 제공한다. 마커(M)는 가장 일반적이면서 시야에 부담을 주지않는 점 형상으로 형성되는 것이 바람직하지만, 그 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 마커(M)의 색상 및 명도 등은 다양하게 설정될 수 있다.The marker providing module 122 provides a signal for expressing the marker M in the virtual circle C of the
도 2에서는 디스플레이부(110)의 좌안에 해당하는 가상의 원만을 도시한 것으로서, 마커(M)는 양안에 동일하게 적용될 수 있다.In FIG. 2, only a virtual circle corresponding to the left eye of the
일 실시예에 따르면, 마커제공모듈(122)이 제공하는 마커(M)의 기설정된 패턴은 마커(M)가 디스플레이부(110)에 제공되는 가상의 원(C)의 정중앙(A)에서 시작하여 제1 주변위치로 발현하고, 제1 주변위치에서 다시 가상의 원안의 정중앙으로 발현한 후에 다시 제1 주변위치와 상이한 제2 주변위치로 발현되는 것이 반복되는 것일 수 있다.According to an embodiment, the predetermined pattern of the marker M provided by the marker providing module 122 starts at the center A of the virtual circle C in which the marker M is provided to the
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 마커(M)는 가상의 원(C)의 정중앙(A)에서 시작하여 A → 1 → A → 2 → A → 3와 같이 발현될 수 있다. 이때, 바람직하게 마커(M)는 반경 방향으로 불규칙한 랜덤한 거리와 원주방향으로 일정하지 않은 랜덤한 각도로 발현됨으로써 시야 평가 대상자가 발현되는 마커의 위치를 예상하지 못하도록 함으로써 시야평가 대상자가 마커에 대해서 적절하게 반응하는지 더욱 효과적으로 판단할 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 2, the marker M may be expressed as A → 1 → A → 2 → A → 3 starting from the center A of the imaginary circle C. In this case, preferably, the marker M is expressed at a random random distance in the radial direction and at a random angle that is not constant in the circumferential direction so that the subject of the visual field evaluation cannot predict the position of the marker to be expressed. You will be able to judge more effectively if you respond appropriately.
이때, 한 싸이클(cycle)로 제공되는 마커(M)는 적어도 3회 이상 반복해서 제공될 수 있다. 예를 들어, 마커(M)가 3회 미만으로 제공되는 경우, 시야평가 대상자가 평가에 임할 때 사용자의 시야평가 정도와 상관없이 순간적으로 마커의 이동을 놓치게 된 경우 이에 대해서 적절한 평가를 하기 어려운 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 마커(M)가 반복되는 횟수가 많아질 경우 시야평가에 소요되는 시간이 과다할 수 있다. 따라서, 시야평가 대상자 및 시야평가 장치의 구현 형태에 따라 적절한 횟수로 마커(M)가 반복하여 제공되도록 구현될 수 있다.In this case, the marker M provided in one cycle may be repeatedly provided at least three times. For example, if the marker M is provided less than three times, it is difficult to properly evaluate the marker when the subject of the visual evaluation loses the movement of the marker instantaneously regardless of the degree of the visual evaluation of the user. This can happen. In addition, when the number of times the marker M is repeated increases, the time required for visual field evaluation may be excessive. Therefore, the marker M may be repeatedly provided at an appropriate number of times according to the visual field evaluator and the implementation form of the visual field evaluation device.
안구추적모듈(123)은 영상 획득부(130)를 통해 실시간으로 획득된 안구 영상을 무선통신모듈(121)을 통해 디스플레이부(110)로부터 획득하여 동공의 이동경로를 실시간으로 추출한다.The eye tracking module 123 obtains the eyeball image obtained in real time through the
안구추적모듈(123)은 영상 획득부(130)를 통해 획득된 안구 영상으로부터 동공을 실시간으로 추출하고, 추출된 동공에서 가상의 원에 해당하는 동공 위치정보를 추출하여 동공의 이동경로를 실시간으로 추출한다.The eye tracking module 123 extracts the pupil from the eyeball image obtained through the
시야평가모듈(124)은 안구추적모듈(123)에 의해 추출된 동공 위치정보와 디스플레이부(110)에 제공된 마커(M)의 위치정보를 매칭시켜 동공이 발현된 마커(M)에 대해서 기설정된 범위 이내에서 반응하는지 여부를 판별함으로써 시야평가 대상자의 시야를 평가한다. 여기서, 기설정된 범위는 발현된 마커(M)에 대해 의학적으로 정상 범주로 볼 수 있는 동공의 위치를 의미하는 것으로, 개인별 편차를 고려하여 설정된 값일 수 있다.The visual field evaluation module 124 matches the pupil position information extracted by the eye tracking module 123 with the position information of the marker M provided to the
이에 더하여, 마커제공모듈(122)은 시야평가모듈(124)에 의한 시야 평가 결과 적절하게 반응하지 못한 마커(M) 정보에 대해서만 반복해서 구현되도록 하고, 시야평가모듈(124)은 추가적으로 제공된 정보를 통하여 시야평가 대상자가 단순히 마커(M)를 따라 움직이는 것을 놓친 것인지 시야장애인지 여부를 판단되도록 하여 더욱 정확한 결과를 제공하도록 할 수 있다.In addition, the marker providing module 122 repeatedly implements only the marker M information that fails to properly respond as a result of visual field evaluation by the visual field evaluation module 124, and the visual field evaluation module 124 provides additional information. Through this, it is possible to determine whether the subject of visual evaluation simply misses moving along the marker M or visual field disorder, thereby providing more accurate results.
또한, 시야평가모듈(124)은 안구추적모듈(123)에 의해 추출된 동공 위치정보에 더하여, 안구의 이동 반응속도를 추가로 고려하여 시야평가 대상자의 시야장애 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.In addition, in addition to the pupil position information extracted by the eye tracking module 123, the visual field evaluation module 124 may further determine the visual disturbance of the visual field evaluation subject by further considering the movement reaction speed of the eye.
예를 들어, 어떤 지점을 보기 위해 빠른 속도로 시선을 신속하게 옮기는 것을 시선도약(saccade)이라고 한다. 정상인의 경우 물체를 인지하고 실제 눈 움직임이 발생하기까지 잠복기가 약 200msec 정도이고, 안구 움직임의 속도는 최고 약 700°/sec 에 달한다. 정상적으로 정확한 지점에 시선이 일치되기 위해서는 우선 목표지점의 최근접 지점으로 빠르게 이동하는 saccade 이후 이차 saccade가 발생한다. 이런 움직임은 정상적으로 3번 이내의 saccade에 의해 목표지점에 정확히 시선이 일치하게 된다.For example, a rapid movement of eyes to see a point is called a saccade. In normal people, the incubation period is about 200 msec until the object is recognized and the actual eye movement occurs, and the speed of eye movement reaches up to about 700 ° / sec. In order for the eye to match the correct point normally, the secondary saccade occurs after the saccade that moves quickly to the nearest point of the target point. This movement is normally matched to the target by the saccade within three times.
따라서 만약 시야장애가 있다면 제시된 목표지점을 인지하지 못 하기 때문에 안구의 움직임은 중앙점에서 이동이 없이 유지되어 있거나 목표지점을 찾기 위해 불특정 방향으로 안구의 움직임이 불안정하게 발생하게 되어 목표지점에 도달한 움직임의 속도가 정상 범주를 벗어나게 된다. 또한, 목표지점 방향으로 움직임이 정상 범주의 속도로 발생한 경우에라도, 정확한 목표지점에 일치시키기 위해 3번 이상의 saccade가 발생하였다면 이는 시야장애는 아니지만 기타 대뇌 병변을 시사하는 비정상 소견으로 판단할 수 있다.Therefore, if there is a visual impairment, the proposed target point is not recognized. Therefore, the eye movement is maintained without moving from the center point, or the eye movement is unstable in an unspecified direction to find the target point. Speed is outside the normal range. In addition, even if the movement in the direction of the target point occurs at a normal range of speed, if three or more saccades occur to match the exact target point, this may not be a visual impairment but may be judged as an abnormal finding suggesting other cerebral lesions.
따라서, 시야평가모듈(124)은 동공이 발현된 마커(M)에 대해서 기설정된 범위 이내에서 반응하더라도 안구의 이동 반응속도가 기 설정된 속도범위를 벗어나거나 발현된 마커(M)를 주시하기 위한 saccade 횟수가 기 설정된 횟수 이상(예를 들어, 3~5회 이상)인 경우 시야장애 의심 상태로 판단할 수 있다.Therefore, even if the visual field evaluation module 124 reacts to the marker (M) in which the pupil is expressed within a preset range, the saccade for observing the marker (M) outside the preset speed range or expressing the expression of the movement of the eyeball. When the number of times is more than a predetermined number of times (for example, 3 to 5 or more times), it may be determined that the visual field is suspected.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안구추적을 통한 시야장애 평가 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for evaluating visual field disorder through eye tracking according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부를 이용하여 안구추적(eye tracking)을 통한 시야평가 대상자의 시야장애를 평가할 수 있는 시야장애 평가 방법은 마커제공 단계(S100), 안구추적단계(S200) 및 시야평가단계(S300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, a visual disturbance evaluation method for evaluating visual disturbance of a visual evaluation subject using eye tracking using a display unit according to an embodiment of the present invention provides a marker step (S100), eye tracking step It comprises a (S200) and the visual field evaluation step (S300).
마커제공 단계(S100)는 디스플레이부를 착용한 시야평가 대상자에 기설정된 패턴에 따라 디스플레이부의 가상의 원에 마커를 발현시켜 제공한다. 이때, 마커는 점으로 형성되고, 기설정된 패턴은 디스플레이부에 제공되는 가상의 원안의 정중앙에서 시작하여 주변 위치로 발현하고, 주변위치에서 다시 가상의 원안의 정중앙으로 발현한 후에 주변 위치와 상이한 위치로 발현되는 것일 수 있다. 이때, 마커는 적어도 3회 이상 반복해서 제공될 수 있다.In the providing of the marker (S100), the marker is expressed in a virtual circle of the display unit according to a pattern preset to the visual evaluation subject wearing the display unit. At this time, the marker is formed of dots, and the predetermined pattern is expressed in the peripheral position starting from the center of the virtual circle provided on the display unit, and is expressed in the center of the virtual circle again from the peripheral position and then different from the peripheral position. It may be to be expressed as. In this case, the marker may be repeatedly provided at least three times.
안구추적단계(S200)는 마커의 발현에 따라 움직이는 시야평가 대상자의 안구를 영상 획득부를 통해 촬상하고, 촬상된 안구 영상으로부터 동공 위치정보를 추출하여 동공의 이동경로를 추출한다.In the eye tracking step (S200), the eye of the subject of visual field evaluation, which moves according to the expression of the marker, is captured by the image acquisition unit, and the pupil position information is extracted from the captured eye image to extract the movement path of the pupil.
시야평가단계(S300)는 안구추적단계(S200)에서 추출된 동공의 위치정보와 마커제공단계(S100)에서 제공된 마커의 위치정보를 매칭시켜 동공이 발현된 마커에 대해서 기설정된 범위 이내에서 반응하는지 여부를 판별함으로써 시야평가 대상자의 시야를 평가한다.The visual field evaluation step S300 matches the position information of the pupil extracted in the eye tracking step S200 with the position information of the marker provided in the marker providing step S100 to react to the marker in which the pupil is expressed within a predetermined range. The visual field of the visual field evaluation subject is evaluated by discriminating.
또한, 시야평가단계(S300)에 의한 시야 평가 결과 적절하게 반응하지 못한 마커 정보에 대해서만 마커제공 단계(S100)를 반복해서 수행되도록 하고, 안구추적단계(S200) 및 시야평가단계(S300)는 추가적으로 제공된 정보를 통하여 시야평가 대상자가 단순히 마커(A)를 따라 움직이는 것을 놓친 것인지 시야장애인지 여부를 판단하도록 하여 더욱 정확한 결과를 제공하도록 할 수 있다.In addition, the marker providing step (S100) is repeatedly performed only on the marker information that fails to properly respond as a result of the field evaluation by the field evaluation step (S300), and the eye tracking step (S200) and the field evaluation step (S300) are additionally performed. Through the information provided, it is possible to determine whether the subject of visual field evaluation simply misses moving along the marker A or visual field disorder to provide more accurate results.
제시되는 점을 추적하지 못하는 경우에는 해당 지점에 시야장애가 있다고 판단할 수 있다. 이 때 false positive와 false negative의 가능성을 배제 하기 위해 최소 3번 같은 지점을 전체 목표점 제시 시퀀스 중 불특정 시기에 제시하여 반복적으로 해당 지점을 인지하지 못하여 그 지점으로 안구 움직임이 발생하지 않는다면 비정상으로 판단하고 이 지점에 시야장애가 있는 것으로 판단한다. 이런 장애가 있는 점들을 표시하여 전반적으로 시야장애가 있는 영역을 표시한다.If the point is not tracked, it can be determined that there is a visual impairment at that point. At this time, to exclude the possibility of false positive and false negative, the same point is presented at least three times at an unspecified time in the entire target point presentation sequence, and if it does not recognize the point repeatedly and does not cause eye movement to that point, it is judged abnormal. It is determined that there is a visual impairment at this point. These impaired points are displayed to indicate the overall visually impaired area.
또한, 시야평가단계(S300)는 동공 위치정보에 더하여 안구의 이동 반응속도를 추가로 고려하여 시야평가 대상자의 시야장애 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 시야평가단계(S300)는 동공이 발현된 마커(M)에 대해서 기설정된 범위 이내에서 반응하더라도 안구의 이동 반응속도가 기 설정된 속도범위를 벗어나거나 발현된 마커(M)를 주시하기 위한 saccade 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 시야장애 의심 상태로 판단할 수 있다.In addition, the visual field evaluation step (S300) may determine whether the visual field of the subjects visual field disorder in consideration of the eye movement reaction speed in addition to the pupil position information. Specifically, the visual field evaluation step (S300) is to observe the marker (M) is out of the preset speed range or expressed expression even if the reaction to the marker (M) pupil expressed within a predetermined range If the number of saccades is more than a preset number, it may be determined as a suspected visual disturbance.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같은 안구추적을 통한 시야장애 평가 방법의 각 단계를 실행하기 위한 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a computer-readable storage medium having instructions executable by a processor for executing each step of the method for evaluating visual field disorder through eye tracking as shown in FIG. 3 may be provided. have.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to easily explain the technical contents and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.
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