WO2019167120A1 - 処置具及び処置具の使用方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a treatment tool including a pair of jaws that can be opened and closed with respect to each other, and a method of using the treatment tool.
- US2017 / 0224405A1 discloses a treatment instrument including a pair of jaws that can be opened and closed with respect to each other.
- a first electrode is attached to a first jaw that is one of a pair of jaws, and the first electrode is a first jaw with respect to a second jaw that is the other of the pair of jaws.
- a second electrode is attached to the second jaw, and the second electrode can be opened and closed together with the second jaw with respect to the first jaw.
- the first electrode is provided with a protrusion protruding toward the second jaw.
- a heating element is attached to the first electrode on the surface (back surface) facing the side opposite to the side where the second jaw is located.
- tissue is sandwiched between a pair of jaws. And the heat
- An object of the present invention is to provide a treatment tool in which a tissue sandwiched between a pair of jaws is appropriately incised and a method of using the treatment tool.
- a treatment tool includes a pair of jaws that are a first jaw and a second jaw disposed with a virtual plane interposed therebetween in the opening and closing direction, and the first jaw A first electrode that can be opened / closed relative to the second jaw together with the jaw, the protrusion protruding toward the second jaw, and the width direction of the pair of jaws; A first outer edge surface forming an outer edge of the first electrode, and a first electrode for incising a tissue sandwiched between the pair of jaws by the protrusion, and the first jaw, and A first base attached to the back surface of the first electrode and having a thermal conductivity lower than that of the first electrode, wherein the width of the first base from the first outer edge surface of the first electrode The direction extends toward the side away from the protrusion.
- a first extending surface that extends away from the imaginary plane as the distance from the protrusion increases in the width direction, and the tissue sandwiched between the pair of jaws is the first extending surface.
- a first base capable of abutting against a mounting surface; and a second electrode that can be opened and closed with respect to the first jaw together with the second jaw, wherein the second electrode A second electrode having a second outer edge surface forming an outer edge; and a second electrode provided on the second jaw and attached to the back surface of the second electrode, and having a lower thermal conductivity than the second electrode.
- the second electrode extends from the second outer edge surface of the second electrode toward the side away from the protrusion in the width direction, and the protrusion in the width direction. Extends away from the virtual plane as the distance from A second extending surface which, and a second table capable of contact with the tissue and the second extending surface which is sandwiched between said pair of jaws.
- Another embodiment of the treatment tool according to the present invention includes a pair of jaws that are a first jaw and a second jaw that can be opened and closed with respect to each other, and the second jaw together with the first jaw.
- a second electrode that can be opened and closed with the second jaw with respect to the first jaw; and a side of the first jaw away from the protrusion in the width direction of the pair of jaws from the first electrode.
- a pair of jaw assemblies that are a first jaw assembly and a second jaw assembly that can be opened and closed relative to the first jaw assembly.
- the virtual plane intersecting the opening / closing direction of the pair of jaw assemblies comprises a pair of jaw assemblies, wherein the pair of jaw assemblies are located in a closed position where the pair of jaw assemblies are closed with respect to each other.
- the jaw assembly is a first electrode, a projection that protrudes toward the second jaw assembly, and a first edge that forms an outer edge of the first electrode in the width direction of the pair of jaw assemblies.
- a first electrode for incising a tissue sandwiched between the pair of jaw assemblies by the protrusion, and sandwiched between the pair of jaw assemblies A first base having a first extending surface on which the tissue can abut and having a thermal conductivity lower than that of the first electrode, wherein the second jaw assembly includes a second electrode The second electrode having a second outer edge surface forming the outer edge of the second electrode in the width direction and the tissue sandwiched between the pair of jaw assemblies can be contacted with each other. And a second base having a thermal conductivity lower than that of the second electrode, wherein the first extended surface is the first electrode in the first base.
- the second extension Extending from the first outer edge surface toward the side away from the protrusion in the width direction, and extending away from the virtual plane as the distance from the protrusion in the width direction increases, the second extension
- the installation surface is formed from the second outer edge surface of the second electrode on the second base. Extends toward the side away from said projection for the direction, and is extended in a state away from the more the virtual plane away from said projection for the transverse direction.
- FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a system in which the treatment tool according to the first embodiment is used.
- FIG. 2 shows the configuration of the distal end portion of the shaft and the end effector according to the first embodiment as viewed from one side in the width direction of the end effector, and a part thereof is perpendicular or substantially perpendicular to the width direction of the end effector.
- FIG. 3 shows the configuration of the tip portion of the shaft and the end effector according to the first embodiment as viewed from one side in a direction parallel or substantially parallel to the rotation shaft of the end effector, and the internal configuration of the shaft is also shown. It is the schematic shown collectively.
- FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a system in which the treatment tool according to the first embodiment is used.
- FIG. 2 shows the configuration of the distal end portion of the shaft and the end effector according to the first embodiment as viewed from one side in the width direction of the end effector, and a part thereof is perpendicular or substantially perpendicular to the width direction
- FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the end effector according to the first embodiment in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector.
- FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a state in which tissue is sandwiched between a pair of jaws according to the first embodiment, in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector.
- FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the end effector according to the first modification in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector.
- FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing an end effector according to a second modification in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector.
- FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing an end effector according to a third modification in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector.
- FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing an end effector according to a fourth modification in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector.
- FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an end effector according to a fifth modification in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector.
- FIG. 1 is a schematic view showing a system 1 in which the treatment tool 2 of the present embodiment is used.
- the system 1 includes a treatment tool 2 and a power supply device 3.
- the treatment instrument 2 is detachably connected to the power supply device 3 via the cable 5.
- the treatment instrument 2 includes a cylindrical shaft (sheath) 6, a holdable housing 7, and an end effector 8.
- the shaft 6 extends straight or substantially straight along the longitudinal axis (center axis) C.
- one side of the shaft 6 in the axial direction is defined as a distal end side (arrow C1 side), and a side opposite to the distal end side is defined as a proximal end side (arrow C2 side).
- the housing 7 is connected to the proximal end side of the shaft 6.
- an operation device 10 such as a foot switch is electrically connected to the power supply device 3.
- an operation for causing the treatment tool 2 to output electrical energy is input from the power supply device 3.
- the treatment device 2 is attached to the housing 7 or the like of the treatment tool 2.
- An operation button or the like is provided as an operation device. Then, an operation for outputting electric energy from the power supply device 3 to the treatment tool 2 by the operation device attached to the treatment tool 2 is input.
- the housing 7 includes a grip 11 extending along a direction intersecting the longitudinal axis C.
- a handle 12 is rotatably attached to the housing 7. When the handle 12 is rotated with respect to the housing 7, the handle 12 is opened or closed with respect to the grip 11.
- one end of the cable 5 is connected to the grip 11.
- the other end of the cable 5 is detachably connected to the power supply device 3.
- the rotary knob 13 is attached to the housing 7 as an operation member. By rotating the rotary knob 13 with respect to the housing 7, the shaft 6 and the end effector 8 rotate about the longitudinal axis C with respect to the housing 7 together with the rotary knob 13. In some embodiments, the rotation knob 13 is not provided, and the shaft 6 and the end effector 8 cannot rotate about the longitudinal axis C with respect to the housing 7.
- FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an example of the configuration of the tip portion of the shaft 6 and the end effector 8.
- the end effector 8 has a proximal end and a distal end, and extends from the proximal end to the distal end along a longitudinal direction (directions indicated by arrows E1 and E2).
- the end effector 8 is connected to the tip portion of the shaft 6.
- the end effector 8 is rotatable with respect to the shaft 6 around the connection position with the shaft 6, that is, around the rotation axis R.
- the end effector 8 rotates about the rotation axis R with respect to the shaft 6, the end effector 8 bends with respect to the shaft 6 and the longitudinal axis C.
- the longitudinal direction of the end effector 8 is parallel or substantially parallel to the axial direction of the shaft 6, and is parallel or substantially parallel to the longitudinal axis C. Become parallel.
- the rotation axis R extends along a direction intersecting (vertically or substantially perpendicular) to the longitudinal direction of the end effector 8.
- the bending direction of the end effector 8 (directions indicated by arrows B1 and B2) intersects with the longitudinal direction of the end effector 8 (perpendicular or substantially perpendicular) and intersects with the rotation axis R. (Vertical or nearly vertical).
- the bending direction of the end effector 8 is parallel or substantially parallel to the width direction of the end effector 8.
- FIG. 2 shows a state viewed from one side in the width direction of the end effector 8, and a part thereof is shown in a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the width direction of the end effector 8.
- FIG. 3 shows a state viewed from one side in a direction parallel to or substantially parallel to the rotation axis R of the end effector 8, and also shows the internal structure of the shaft 6.
- the operation dial 15 is attached to the housing 7 as an operation member.
- the pair of long members 16 ⁇ / b> A and 16 ⁇ / b> B extend along the longitudinal axis C, that is, along the axial direction of the shaft 6.
- the distal ends of the long members 16 ⁇ / b> A and 16 ⁇ / b> B are connected to the end effector 8.
- a driving force is transmitted to the long members 16A and 16B via a driving force transmission mechanism (not shown) inside the housing 7, and the long members 16A and 16B are respectively transmitted.
- the end effector 8 rotates about the rotation axis R, and the end effector 8 performs a bending operation on the shaft 6.
- the end effector 8 includes a cylindrical relay portion 20 and a pair of jaws (gripping pieces) 21 and 22.
- the relay portion 20 is attached to the tip end portion of the shaft 6 so as to be rotatable about the rotation axis R.
- the pair of jaws 21 and 22 can be opened and closed with respect to each other.
- One of the jaws 21 and 22 is rotatably attached to the relay unit 20.
- the other of the jaws 21 and 22 is formed integrally with the relay unit 20 or is fixed to the relay unit 20.
- the other of the jaws 21 and 22 is also rotatably attached to the relay portion 20.
- a rod member (not shown) that protrudes from the distal end of the relay portion 20 to the distal end side is provided. And the protrusion part from the relay part 20 in a rod member forms the other of the jaws 21 and 22.
- the opening and closing directions of the jaws 21 and 22 are the longitudinal direction of the end effector 8. Intersects the direction (perpendicular or substantially perpendicular) and intersects the bending direction of the end effector 8 (perpendicular or substantially perpendicular).
- the opening and closing directions of the jaws 21 and 22 are parallel or substantially parallel to the rotation axis R.
- the driving member 23 extends along the longitudinal axis C, that is, along the axial direction of the shaft 6 inside or outside the shaft 6.
- a proximal end portion of the drive member 23 is connected to the handle 12 inside the housing 7.
- the distal end of the drive member 23 is connected to the end effector 8 via the link mechanism 25. Therefore, the link mechanism 25 connects between the end effector 8 and the drive member 23. Since the link mechanism 25 is provided, when the end effector 8 bends with respect to the shaft 6, the end effector 8 also bends with respect to the drive member 23.
- the drive member 23 moves along the axial direction of the shaft 6 when the handle 12 is opened or closed with respect to the grip 11. Thereby, the driving force from the driving member 23 is transmitted to the end effector 8 via the link mechanism 25, and the pair of jaws 21 and 22 are opened or closed with respect to each other. By closing the jaws 21 and 22 with respect to each other, it is possible to sandwich tissue or the like between the jaws 21 and 22.
- the shaft 6 is connected to the end effector 8 in a range in which the link mechanism 25 is extended regardless of the position of the drive member 23 in the axial direction of the shaft 6. In other words, the connection position of the end effector 8 to the shaft 6 is located in the range in which the link mechanism 25 extends in any state where the drive member 23 is located at any position in the direction along the longitudinal axis C.
- the end effector 8 cannot be bent with respect to the shaft 6.
- the operation dial 15 and the long members 16 ⁇ / b> A and 16 ⁇ / b> B are not provided, and the longitudinal direction of the end effector 8 is always parallel or substantially parallel to the longitudinal axis C of the shaft 6.
- one of the jaws 21 and 22 is rotatably attached to the tip portion of the shaft 6.
- the other of the jaws 21 and 22 may be formed integrally with the shaft 6 or may be fixed to the shaft 6. Further, the other of the jaws 21 and 22 may be rotatably attached to the shaft 6.
- a rod member (not shown) that protrudes from the tip of the shaft 6 to the tip side is provided. The protruding portion of the rod member from the shaft 6 forms the other of the jaws 21 and 22.
- the link mechanism 25 is not provided, and the tip of the shaft 6 is directly connected to the end effector 8.
- the dimension of the end effector 8 in the longitudinal direction is much larger than the dimension of the end effector 8 in the opening / closing direction and the dimension of the end effector 8 in the width direction.
- the dimension of the end effector 8 in the longitudinal direction is much larger than the dimension of the end effector 8 in the opening / closing direction and the dimension of the end effector 8 in the width direction.
- the dimension of the jaw 21 in the longitudinal direction of the end effector 8 is the same as or substantially the same as the dimension of the jaw 22 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the dimension of the jaw 21 in the width direction of the end effector 8 is the same as or substantially the same as the dimension of the jaw 22 in the width direction of the end effector 8.
- FIG. 4 shows the configuration of the end effector 8.
- FIG. 4 shows a cross section perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the end effector 8.
- the end effector 8 includes a pair of jaw assemblies 210 and 220.
- the jaw assembly (first jaw assembly) 210 and the jaw assembly (second jaw assembly) 220 can be relatively opened and closed.
- the first jaw assembly 210 includes at least an electrode (first electrode) 26 and a table (first table) 31.
- the second jaw assembly 220 includes at least an electrode (second electrode) 27 and a base (second base) 51.
- the pair of jaws 21 and 22 are disposed with the virtual plane J interposed therebetween in the opening / closing direction of the jaws 21 and 22.
- the virtual plane J intersects with the opening and closing directions of the jaws 21 and 22 (vertical or substantially vertical).
- the virtual plane J is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the end effector 8 and is parallel or substantially parallel to the width direction of the jaws 21 and 22.
- the virtual plane J intersects with the opening / closing direction of the pair of jaw assemblies 210 and 220 (vertical or substantially vertical). Further, the virtual plane J is located at a closed position where the pair of jaw assemblies 210 and 220 are closed to each other.
- Each of the jaws 21 and 22 is continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion in the longitudinal direction of the end effector 8.
- An electrode (first electrode) 26 is attached to one jaw (first jaw) 21 from the side where the other jaw (second jaw) 22 is located.
- the electrode 26 can be opened and closed with respect to the jaw 22 together with the jaw 21. Further, the electrode 26 is continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 21 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the electrode (blade) 26 has conductivity and high thermal conductivity.
- the electrode 26 is made of, for example, an aluminum alloy or a metal containing aluminum.
- An electrode (second electrode) 27 is attached to the jaw (second jaw) 22 from the side where the jaw (first jaw) 21 is located. The electrode 27 can be opened and closed with the jaw 22 together with the jaw 21.
- the electrode 27 extends continuously over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 22 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the electrode 27 is made of, for example, a conductive metal.
- the jaw (first jaw) 21 includes a base (first base) 31, a heat sink 32, and a frame (first frame) 33.
- Each of the base 31, the heat sink 32, and the frame 33 extends continuously over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 21 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the heat sink 32 is attached to the base 31 from the side where the jaw 21 opens (the back side of the jaw 21).
- the frame 33 is attached to the base 31 and the heat sink 32 from the side where the jaws 21 are opened.
- the frame 33 forms a jaw back surface 35 facing the side where the jaw 21 opens on the outer surface of the jaw 21.
- the electrode 26 is attached to the base 31 from the side where the jaw 21 is closed, that is, the side where the jaw 22 is located.
- the base 31 has electrical insulation and has a lower thermal conductivity than the electrode 26.
- the base 31 is made of a resin such as liquid crystal polymer (LCP) and polyether ether ketone (PEEK).
- the heat sink 32 has a higher thermal conductivity than the base 31, and transfers heat transferred through the base 31 to the proximal end side of the jaw 21.
- the heat sink 32 is made of, for example, a metal having high thermal conductivity such as aluminum or copper.
- the frame 33 is made of metal. In addition, it is preferable that the exposed part of the frame 33 including the jaw back surface 35 is provided with an electrically insulating coating or is overmolded with an electrically insulating material.
- a heating element 41 such as a heater is disposed in the cavity 38.
- the heating element 41 has a heater wire (not shown), and the heater wire is formed of a conductive material such as stainless steel, platinum, and tungsten, for example.
- the heating element 41 is attached to the electrode back surface 37 of the electrode 26 via the adhesive layer 42.
- the adhesive layer 42 is formed from a material having electrical insulation.
- the heating element 41 is electrically insulated from the electrode 26 by the adhesive layer 42.
- Each of the heating element 41 and the adhesive layer 42 is continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 21 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- a virtual central plane P1 that is perpendicular or substantially perpendicular to the width direction and is located at the center or substantially the center of the jaw 21 in the width direction is defined.
- the virtual central plane P1 passes through the protruding end T1 of the protrusion 36 and the heating element 41.
- the jaw 21 is symmetric or substantially symmetric about the virtual central plane P1.
- the electrode 26 is also symmetric or substantially symmetric about the virtual central plane P1.
- the jaw (second jaw) 22 includes a base (second base) 51 and a frame (second frame) 53.
- Each of the base 51 and the frame 53 extends continuously over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 22 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the frame 53 is attached to the base 51 from the side where the jaw 22 opens.
- the frame 53 forms a jaw back surface 55 facing the side on which the jaw 22 opens on the outer surface of the jaw 22.
- the electrode 27 is attached to the base 51 from the side where the jaw 22 is closed, that is, the side where the jaw 21 is located.
- the base 51 has electrical insulation and has a lower thermal conductivity than the electrode 27.
- the stand 51 is made of, for example, resin.
- the frame 53 is made of metal.
- the exposed portion of the frame 53 including the jaw back surface 55 is preferably coated with an electrical insulating property or overmolded with an electrically insulating material.
- the base (second base) 51 includes an abutting surface 56 on which the projection 36 of the electrode (first electrode) 26 can abut.
- the contact surface 56 faces the protruding end T ⁇ b> 1 of the protrusion 36. In the present embodiment, the contact surface 56 intersects the opening / closing direction of the jaw 22 (vertical or substantially vertical).
- the electrode (second electrode) 27 includes a pair of electrode plates 57A and 57B.
- the base 51 is attached to the back surface of the electrode plates 57A and 57B, that is, the end surface of the electrode plates 57A and 57B opposite to the side where the jaws 21 are located.
- the electrode plates 57 ⁇ / b> A and 57 ⁇ / b> B are disposed with the contact surface 56 interposed therebetween, and are disposed away from each other in the width direction of the jaw 22. For this reason, the electrode plate 57 ⁇ / b> A is adjacent to one side of the contact surface 56 in the width direction of the jaw 22. The electrode plate 57B is adjacent to the other side of the contact surface 56 in the width direction of the jaw 22.
- Each of the contact surface 56 and the electrode plates 57 ⁇ / b> A and 57 ⁇ / b> B is continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 22 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the protrusion 36 is in contact with the contact surface 56 over the range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 22. Abut.
- each of the electrode plates 57A and 57B protrudes from the contact surface 56 toward the jaw 21.
- Each of the electrode plates 57 ⁇ / b> A and 57 ⁇ / b> B protrudes continuously over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 22 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the electrode plate 57A has a protruding end T2A
- the electrode plate 57B has a protruding end T2B.
- a virtual center plane P2 that is perpendicular or substantially perpendicular to the width direction and is located at the center or substantially the center of the jaw 22 in the width direction is defined.
- the virtual central plane P2 passes through the contact surface 56.
- the jaw 22 is symmetric or substantially symmetric with respect to the virtual central plane P2.
- the electrode plates 57A and 57B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other with the virtual central plane P2 as the center.
- the virtual central planes P ⁇ b> 1 and P ⁇ b> 2 are not shifted from each other in the width direction of the end effector 8. For this reason, the virtual central planes P1 and P2 are flush with each other.
- DC power or AC power is output as electric energy from the power supply device 3 to the heating element 41 by an operation with the operation device 10 or the like.
- electric energy is supplied to the heating element 41, heat is generated in the heating element 41.
- Heat generated by the heating element 41 is transmitted to the electrode 26.
- the heat of the heating element 41 is applied as treatment energy to the sandwiched tissue or the like via the electrode 26.
- high-frequency power is output from the power supply device 3 to the electrodes 26 and 27 as electric energy different from the electric energy to the heating element 41 by an operation or the like with the operation device 10.
- the electrodes 26 and 27 have different potentials with respect to each other.
- a high-frequency current flows through the tissue or the like sandwiched between the electrodes 26 and 27.
- a high-frequency current is applied as treatment energy to the sandwiched tissue or the like via the electrodes 26 and 27.
- the electrode (first electrode) 26 includes a pair of outer edge surfaces 43A and 43B and a pair of inclined surfaces 45A and 45B.
- Each of the outer edge surfaces 43 ⁇ / b> A and 43 ⁇ / b> B and the inclined surfaces 45 ⁇ / b> A and 45 ⁇ / b> B is continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 21 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the outer edge surfaces 43A and 43B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P1.
- the inclined surfaces 45A and 45B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P1.
- the outer edge surface 43 ⁇ / b> A forms an outer edge on one side of the electrode 26 in the width direction of the jaw 21.
- the outer edge surface 43B forms the outer edge of the electrode 26 opposite to the outer edge surface 43A in the width direction of the jaw 21.
- Each of the outer edge surfaces 43 ⁇ / b> A and 43 ⁇ / b> B faces the outside in the width direction of the jaw 21.
- the outer edge surfaces 43 ⁇ / b> A and 43 ⁇ / b> B are parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the end effector 8, and are parallel or substantially parallel to the opening / closing direction of the jaw 21.
- the inclined surface 45A extends continuously from the protruding end T1 of the protrusion 36 to the outer edge surface 43A, and the inclined surface 45B extends continuously from the protruding end T1 of the protrusion 36 to the outer edge surface 43B. Accordingly, each of the inclined surfaces 45A and 45B extends outward from the protruding end T1 in the width direction of the jaw 21. Each of the inclined surfaces 45A and 45B is extended to the outer edge surface (one corresponding to 43A and 43B) along the virtual plane J toward the side away from the protruding end T1.
- Each of the inclined surfaces 45 ⁇ / b> A and 45 ⁇ / b> B is inclined with respect to the imaginary plane J such that the inclined surfaces 45 ⁇ / b> A and 45 ⁇ / b> B are separated from the jaw 22 as the distance from the protruding end T ⁇ b> 1 increases. That is, each of the inclined surfaces 45 ⁇ / b> A and 45 ⁇ / b> B is inclined with respect to the abutting surface 56 of the jaw 22 so as to be separated from the jaw 22 toward the outside in the width direction of the jaw 21.
- the inclined surface 45A is inclined at an acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J (contact surface 56), and the inclined surface 45B is inclined at an acute angle ⁇ B with respect to the virtual plane J.
- the acute angles ⁇ A and ⁇ B have the same or substantially the same size with respect to each other.
- Each of the slopes 45 ⁇ / b> A and 45 ⁇ / b> B is exposed to the outside and faces the jaw 22.
- the slope 45A faces the electrode plate 57A
- the slope 45B faces the electrode plate 57B.
- Each of the outer edge surfaces 43A and 43B is not exposed to the outside except for the intersection with the slope (one corresponding to 45A and 45B) and its vicinity.
- the electrode plate 57A includes an outer edge surface 61A, an inner edge surface 62A, and slopes 63A and 65A
- the electrode plate 57B includes an outer edge surface 61B, an inner edge surface 62B, and slopes 63B and 65B.
- Each of the outer edge surfaces 61A and 61B, the inner edge surfaces 62A and 62B, and the inclined surfaces 63A, 63B, 65A, and 65B is continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 22 in the longitudinal direction of the end effector 8. It is extended.
- the outer edge surfaces 61A and 61B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P2.
- the inner edge surfaces 62A and 62B are also arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P2.
- the slopes 63A and 63B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P2.
- the slopes 65A and 65B are also arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P2.
- the outer edge surface 61A forms the outer edge of the electrode plate 57A in the width direction of the jaw 22, and the inner edge surface 62A forms the inner edge of the electrode plate 57A in the width direction of the jaw 22.
- the outer edge surface 61B forms the outer edge of the electrode plate 57B in the width direction of the jaw 22, and the inner edge surface 62B forms the inner edge of the electrode plate 57B in the width direction of the jaw 22.
- the outer edge formed by the outer edge surface 61 ⁇ / b> A is an outer edge on one side of the electrode 27 in the width direction of the jaw 22.
- the outer edge formed by the outer edge surface 61B is the outer edge of the electrode 27 opposite to the outer edge surface 61A in the width direction of the jaw 22.
- Each of the outer edge surfaces 61A and 61B faces the outer side in the width direction of the jaw 22, and each of the inner edge surfaces 62A and 62B faces the inner side in the width direction of the jaw 22.
- Each of the outer edge surfaces 61A and 61B and the inner edge surfaces 62A and 62B is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the end effector 8, and is parallel or substantially parallel to the opening / closing direction of the jaw 22.
- the dimension between the outer edge surfaces 43A and 43B in the width direction of the jaw 21 is the same as or substantially the same as the dimension between the outer edge surfaces 61A and 61B in the width direction of the jaw 22.
- the dimension between the virtual central plane P1 and the outer edge surface 43A in the width direction of the jaw 21 is the same as or substantially the same as the dimension between the virtual central plane P2 and the outer edge surface 61A in the width direction of the jaw 22. Be the same.
- the dimension between the virtual central plane P1 and the outer edge surface 43B in the width direction of the jaw 21 is the same or substantially the same as the dimension between the virtual central plane P2 and the outer edge surface 61B in the width direction of the jaw 22. become.
- the inclined surface 63A is continuously extended from the protruding end T2A of the electrode plate 57A to the outer edge surface 61A, and the inclined surface 63B is extended continuously from the protruding end T2B of the electrode plate 57B to the outer edge surface 61B. Therefore, each of the slopes 63A and 63B extends outward from the corresponding one of the projecting ends T2A and T2B in the width direction of the jaw 22. Each of the inclined surfaces 63A and 63B extends along the virtual plane J to the outer edge surface (one corresponding to 61A and 61B) toward the side away from the protruding end T1 of the electrode 26.
- Each of the inclined surfaces 63 ⁇ / b> A and 63 ⁇ / b> B is inclined with respect to the imaginary plane J so as to move away from the jaw 21 as the distance from the contact surface 56 increases in the width direction of the jaw 22. That is, each of the inclined surfaces 63A and 63B is inclined with respect to the contact surface 56 of the jaw 22 so as to be separated from the jaw 21 as it goes outward in the width direction of the jaw 22.
- the inclined surface 63A is inclined at an acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J (contact surface 56), and the inclined surface 63B is inclined at an acute angle ⁇ B with respect to the virtual plane J.
- the acute angles ⁇ A and ⁇ B are the same or substantially the same with respect to each other.
- Each of the slopes 63A and 63B is exposed to the outside and faces the jaw 21 and the electrode 26.
- Each of the outer edge surfaces 61A and 61B is not exposed to the outside except for the intersection with the slope (one corresponding to 63A and 63B) and its vicinity.
- the acute angle ⁇ A of the slope 63A may be the same as or substantially the same as the acute angle ⁇ A of the slope 45A, or may be different from the acute angle ⁇ A.
- the acute angle ⁇ B of the slope 63B may be the same as or substantially the same as the acute angle ⁇ B of the slope 45B, or may be different from the acute angle ⁇ B.
- the inclined surface 65A extends continuously from the protruding end T2A of the electrode plate 57A to the inner edge surface 62A, and the inclined surface 65B extends continuously from the protruding end T2B of the electrode plate 57B to the inner edge surface 62B. Accordingly, each of the inclined surfaces 65A and 65B extends inward in the width direction of the jaw 22 from the corresponding one of the projecting ends T2A and T2B. Each of the slopes 65A and 65B extends along the virtual plane J to the inner edge surface (one corresponding to 62A and 62B) toward the side closer to the protruding end T1 of the electrode 26.
- the contact surface 56 extends continuously between the inclined surfaces 65 ⁇ / b> A and 65 ⁇ / b> B in the width direction of the jaw 22.
- each of the inclined surfaces 65A and 65B is inclined with respect to the virtual plane J so as to be separated from the jaw 21 as the contact surface 56 is approached in the width direction of the jaw 22. That is, each of the slopes 65A and 65B is inclined with respect to the contact surface 56 of the jaw 22 so as to be separated from the jaw 21 as it goes inward in the width direction of the jaw 22.
- the base (first base) 31 is provided with a pair of outer edge surfaces 67A and 67B and a pair of extended surfaces 71A and 71B
- the base (second base) 51 is paired with a pair of outer edge surfaces 68A. 68B and a pair of extended surfaces 72A, 72B.
- Each of the outer edge surfaces 67A and 67B and the extending surfaces 71A and 71B is continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 21 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- each of the outer edge surfaces 68A and 68B and the extending surfaces 72A and 72B are continuously extended over a range from the proximal end portion to the distal end portion of the jaw 22 in the longitudinal direction of the end effector 8.
- the outer edge surfaces 67A and 67B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to the virtual central plane P1, and the extended surfaces 71A and 71B are centered on the virtual central plane P1 (projecting end T1 of the protrusion 36). They are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other.
- outer edge surfaces 68A and 68B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P2 (projecting end T1 of the protrusion 36), and the extending surfaces 72A and 72B As centers, they are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other.
- the outer edge surface 67A forms the outer edge of the table 31 in the width direction of the jaw 21, and the outer edge surface 67B forms the outer edge of the table 31 opposite to the outer edge surface 67A in the width direction of the jaw 21.
- the outer edge surface 67A forms the outer edge of the jaw 21 in the width direction of the jaw 21
- the outer edge surface 67B forms the outer edge of the jaw 21 opposite to the outer edge surface 67A in the width direction of the jaw 21.
- Each of the outer edge surfaces 67A and 67B faces the outside in the width direction of the jaw 21.
- Each of the outer edge surfaces 67A and 67B is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the end effector 8, and is parallel or substantially parallel to the opening / closing direction of the jaw 21.
- the outer edge surface 68A forms the outer edge of the table 51 in the width direction of the jaw 22, and the outer edge surface 68B forms the outer edge of the table 51 opposite to the outer edge surface 68A in the width direction of the jaw 22.
- the outer edge surface 68A forms the outer edge of the jaw 22 in the width direction of the jaw 22
- the outer edge surface 68B forms the outer edge of the jaw 22 opposite to the outer edge surface 68A in the width direction of the jaw 22.
- Each of the outer edge surfaces 68A and 68B faces the outside in the width direction of the jaw 22.
- Each of the outer edge surfaces 68A and 68B is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the end effector 8, and is parallel or substantially parallel to the opening / closing direction of the jaw 22.
- the dimension between the outer edge surfaces 67A and 67B in the width direction of the jaw 21 is the same as or substantially the same as the dimension between the outer edge surfaces 68A and 68B in the width direction of the jaw 22.
- the dimension between the virtual central plane P1 and the outer edge surface 67A in the width direction of the jaw 21 is the same as or substantially the same as the dimension between the virtual central plane P2 and the outer edge surface 68A in the width direction of the jaw 22. Be the same.
- the dimension between the virtual central plane P1 and the outer edge surface 67B in the width direction of the jaw 21 is the same as or substantially the same as the dimension between the virtual central plane P2 and the outer edge surface 68B in the width direction of the jaw 22. become.
- the extending surface (first extending surface) 71A extends from the outer edge surface (first outer edge surface) 43A of the electrode (first electrode) 26 outward in the width direction.
- the extending surface (second extending surface) 72A extends outward from the outer edge surface (second outer edge surface) 61A of the electrode (second electrode) 27 in the width direction.
- the extended surface (third extended surface) 71B extends outward from the outer edge surface (third outer edge surface) 43B of the electrode (first electrode) 26B in the width direction.
- the surface (fourth extended surface) 72B extends outward from the outer edge surface (fourth outer edge surface) 61B of the electrode (second electrode) 27 in the width direction.
- each of the extending surfaces 71A and 71B extends from the corresponding one of the outer edge surfaces 43A and 43B of the electrode 26 toward the side away from the protruding end T1 of the protrusion 36 in the width direction.
- Each of the extended surfaces 72A and 72B is extended from the corresponding one of the outer edge surfaces 61A and 61B of the electrode 27 toward the side away from the contact surface 56 (the protruding end T1 of the protrusion 36) in the width direction.
- the electrode plate 57A of the electrode 27 is between the extended surface 72A and the contact surface 56 in the width direction of the jaw 22. Attached to the base 51.
- the electrode plate 57 ⁇ / b> B of the electrode 27 is attached to the base 51 between the extended surface 72 ⁇ / b> B and the contact surface 56 in the width direction of the jaw 22.
- each of the extending surfaces 71A, 71B, 72A, 72B extends in a planar shape.
- the extending surface (first extending surface) 71A extends continuously outward in the width direction up to the outer edge surface 67A of the base 31, and the extending surface (third extending surface) 71B is It extends continuously toward the outer side in the width direction up to the outer edge surface 67B of the table 31. Accordingly, each of the extending surfaces 71A and 71B extends outward in the width direction from one corresponding one of the outer edge surfaces 43A and 43B to one corresponding one of the outer edge surfaces 67A and 67B. That is, each of the extending surfaces 71A and 71B extends to the outer edge surface (one corresponding to 67A and 67B) along the virtual plane J toward the side away from the protruding end T1 of the electrode 26.
- each of the extending surfaces 71A and 71B is extended so as to be away from the virtual plane J as the distance from the protrusion 36 (projecting end T1) of the electrode 26 in the width direction of the jaw 21 is increased. Accordingly, each of the extending surfaces 71A and 71B is inclined with respect to the virtual plane J so as to be separated from the jaw 22 as it goes outward in the width direction of the jaw 21.
- the extended surface 71A is inclined at an acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J (the contact surface 56 of the jaw 22), and the extended surface 71B is inclined at an acute angle ⁇ B with respect to the virtual plane J.
- the acute angles ⁇ A and ⁇ B have the same or substantially the same size with respect to each other.
- Each of the extending surfaces 71 ⁇ / b> A and 71 ⁇ / b> B is exposed to the outside and faces the jaw 22.
- the acute angle ⁇ A of the extending surface 71A has the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A of the inclined surface 45A of the electrode 26, and the acute angle ⁇ B of the extending surface 71B is the acute angle ⁇ B of the inclined surface 45B of the electrode 26.
- the slope 45A and the extended surface 71A are formed flush with each other or substantially flush with each other, and the slope 45B and the extended surface 71B are flush with each other or flush with each other.
- the extending surface (second extending surface) 72A is continuously extended outward in the width direction to the outer edge surface 68A of the base 51, and the extending surface (fourth extending surface) 72B is It extends continuously toward the outer side in the width direction up to the outer edge surface 68B of the table 51. Accordingly, each of the extending surfaces 72A and 72B extends outward in the width direction from one corresponding one of the outer edge surfaces 61A and 61B to one corresponding one of the outer edge surfaces 68A and 68B.
- each of the extended surfaces 72A and 72B extends along the virtual plane J to the outer edge surface (one corresponding to 68A and 68B) toward the side away from the protruding end T1 (contact surface 56) of the electrode 26.
- each of the extended surfaces 72A and 72B is extended in a state in which the extended surfaces 72A and 72B are separated from the virtual plane J as the distance from the contact surface 56 (the projection 36 of the electrode 26) in the width direction of the jaw 22 increases. Accordingly, each of the extended surfaces 72A and 72B is inclined with respect to the virtual plane J so as to be separated from the jaw 21 as it goes outward in the width direction of the jaw 22.
- the extended surface 72A is inclined at an acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J (the contact surface 56 of the jaw 22), and the extended surface 72B is inclined at an acute angle ⁇ B with respect to the virtual plane J.
- the acute angles ⁇ A and ⁇ B have the same or substantially the same size with respect to each other.
- Each of the extended surfaces 72A and 72B is exposed to the outside and faces the jaw 21.
- the extended surface 72A faces the extended surface 71A
- the extended surface 72B faces the extended surface 71B.
- the acute angle ⁇ A of the extended surface 72A is the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A of the slope 63A of the electrode plate 57A (electrode 27), and the acute angle ⁇ B of the extended surface 72B is the electrode plate 57B (electrode 27).
- the operation and effect of the treatment tool 2 of the present embodiment will be described.
- the operator holds the housing 7 and inserts the end effector 8 into a body cavity such as the abdominal cavity.
- the operator rotates the end effector 8 around the longitudinal axis C by an operation with the rotary knob 13, or bends the end effector 8 with respect to the shaft 6 by an operation with the operation dial 15.
- the posture of the end effector 8 is adjusted.
- the surgeon positions the tissue to be treated between the jaws 21 and 22 and closes the handle 12 with respect to the grip 11.
- the jaws (gripping pieces) 21 and 22 are closed with respect to each other, and the tissue is sandwiched between the jaws 21 and 22.
- FIG. 5 is a diagram showing a state in which the tissue S is sandwiched between the jaws 21 and 22.
- the tissue S sandwiched between the jaws 21 and 22 comes into contact with the protrusion 36 (protruding end T1) of the electrode 26 and the inclined surfaces 45A and 45B.
- the sandwiched tissue S comes into contact with the electrode plates 57A and 57B of the electrode 27.
- the tissue S contacts the electrode plate 57A at the protruding end T2A and the inclined surfaces 63A and 65A, and contacts the electrode plate 57B at the protruding end T2B and the inclined surfaces 63B and 65B.
- the sandwiched tissue S abuts on the extending surfaces 71A and 71B of the table (first table) 31. Then, the sandwiched tissue S comes into contact with the contact surface 56 and the extended surfaces 72A and 72B of the table (second table) 51.
- the surgeon In a certain procedure, in a state where the tissue is sandwiched between the jaws 21 and 22, the surgeon outputs high-frequency power from the power supply device 3 to the electrodes 26 and 27 by an operation with the operation device 10 or the like. . As a result, a high-frequency current flows between the electrodes 26 and 27 through the sandwiched tissue, and is applied to the tissue in which the high-frequency current is sandwiched as treatment energy. Then, the sandwiched tissue is sealed or solidified by Joule heat caused by the high-frequency current.
- a tissue to be sealed or coagulated using a high-frequency current a relatively thin tissue such as a blood vessel can be cited.
- the electrodes 26 and 27 have a gap with respect to each other. For this reason, in the treatment of sealing or coagulating the tissue using a high-frequency current, contact of the electrodes 26 and 27 with each other is effectively prevented. Thereby, the high frequency current is appropriately applied to the sandwiched tissue, and the tissue is appropriately sealed or solidified.
- the electrodes (first electrode) 26 are provided with slopes 45A and 45B
- the electrode (second electrode) 27 is provided with slopes 63A, 63B, 65A, and 65B.
- the range in which the high-frequency current flows is increased in the tissue sandwiched between the inclined surfaces 45A, 45B, 63A, 63B, 65A, and 65B.
- a rapid increase in impedance of the sandwiched tissue is suppressed by the high-frequency current flowing in the tissue over a wide range. Thereby, a sufficient amount of high-frequency current is applied to the sandwiched tissue, and the sealing performance or coagulation performance of the tissue is improved.
- the surgeon performs electrical energy from the power supply device 3 to the heating element 41 by an operation with the operation device 10 or the like. Is output.
- heat is generated in the heating element 41, and the generated heat is applied as treatment energy to the sandwiched tissue through the electrode 26.
- the sandwiched tissue is incised by the heat from the heating element 41 and the pressure from the protrusion 36 of the electrode 26.
- the acting pressure is higher in the portion between the protrusion 36 and the contact surface 56 than in other portions.
- the tissue is incised at a portion where the protrusion 36 abuts, that is, a portion where high pressure acts.
- the temperature of the heating element 41 is higher than that of the aforementioned procedure of sealing or coagulating the tissue.
- the temperature of the heating element 41 is 250 ° C. or higher, and is adjusted to about 300 ° C., for example.
- examples of the tissue that is incised using the heat of the heating element 41 include parenchymal organs such as the stomach wall, the vagina wall, and the liver, and a relatively thick tissue.
- high-frequency power may be output from the power supply device 3 to the electrodes 26 and 27 as described above. Good.
- the tissue is sealed or solidified by the Joule heat that is applied to the tissue in which the high-frequency current is sandwiched. That is, in addition to the heat of the heating element 41, a high frequency current is applied to the sandwiched tissue, thereby sealing or coagulating the tissue simultaneously with the incision.
- extending surfaces 71A and 71B are extended from the electrode 26 toward the outside in the width direction.
- Each of the extending surfaces 71A and 71B is extended so as to be away from the virtual plane J as the distance from the protrusion 36 (protruding end T1) of the electrode 26 increases in the width direction of the jaw 21.
- extending surfaces 72 ⁇ / b> A and 72 ⁇ / b> B are extended outward from the electrode 27 (one corresponding to the electrode plates 57 ⁇ / b> A and 57 ⁇ / b> B) in the width direction.
- Each of the extended surfaces 72A and 72B is extended so as to be away from the virtual plane J as the distance from the contact surface 56 (the projection 36 of the electrode 26) in the width direction of the jaw 22 is increased. Therefore, even when the tissue is sandwiched between the jaws 21 and 22 and the sandwiched tissue abuts the extending surfaces 71A, 71B, 72A and 72B, the jaws 21 and 22 and the electrodes 26 and 27 are sandwiched. It becomes difficult to receive reaction force from.
- the structures are formed from the extended surfaces 71A, 71B, 72A, 72B, respectively.
- tension acts on the side away from the protrusion 36 in the width direction of the jaws 21 and 22. That is, the extending surfaces 71A, 71B, 72A, 72B serve as tension applying means that applies an outward tension to the abutting tissue in the width direction of the jaws 21, 22.
- the heat of the heating element 41 is applied to the electrode sandwiched from the extending surfaces 71A, 71B, 72A, 72B, which are tension acting means, with the outward tension in the width direction acting. 26 to the organization. Since the outward tension in the width direction acts on the tissue sandwiched from the extended surfaces 71A, 71B, 72A, 72B, the projection 36 is also used when a relatively thick tissue such as a substantial organ is sandwiched between the jaws 21 and 22. The tissue is appropriately incised at the site where (projecting end T1) abuts.
- inclined surfaces 45A and 45B are extended from the electrode 26, and the inclined surfaces 45A and 45B are separated from the jaw 22 as the distance from the protrusion 36 (projecting end T1) of the electrode 26 increases in the width direction of the jaw 21. Inclined to leave.
- slopes 63A and 63B are extended from the electrode 27, and each of the slopes 63A and 63B is separated from the contact surface 56 (the projection 36 of the electrode 26) in the width direction of the jaw 22 as the jaw 21 increases. Tilt away from the state.
- the treatment tool 2 is provided in which the tissue sandwiched between the pair of jaws 21 and 22 is appropriately incised.
- the gripping force between the jaws 21 and 22 tends to be smaller as the bending angle of the end effector 8 with respect to the shaft 6 is larger.
- the tension from the extended surfaces 71A, 71B, 72A, 72B and the inclined surfaces 45A, 45B, 63A, 63B to the side away from the protrusion 36 in the width direction of the jaws 21, 22 is applied. Acts on the sandwiched tissue.
- the protrusion 36 protruding end T1
- the protrusion 36 protruding end T1
- the tissue is appropriately dissected at the abutting site. That is, even when the gripping force between the jaws 21 and 22 is reduced with respect to a state where the end effector 8 is straight with respect to the shaft 6, the sandwiched tissue is appropriately incised.
- each of the extending surfaces 71A and 71B continues to one corresponding to the outer edge surfaces 67A and 67B of the base 31, and extends to the outer edge of the jaw 21 in the width direction.
- Each of the extended surfaces 72A and 72B is continuous to the corresponding one of the outer edge surfaces 68A and 68B of the base 51, and extends to the outer edge of the jaw 22 in the width direction.
- Each of the extended surfaces 71A, 71B, 72A, 72B is formed of a resin or the like and has a low thermal conductivity.
- the acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J of the inclined surface 45 ⁇ / b> A of the electrode 26 is different from the acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J of the extending surface 71 ⁇ / b> A of the base 31.
- the acute angle ⁇ B of the inclined surface 45B of the electrode 26 with respect to the virtual plane J is different from the acute angle ⁇ B of the extending surface 71B of the base 31 with respect to the virtual plane J.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B is larger than each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B may be smaller than each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- the acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J of the inclined surface 63A of the electrode 27 has the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A with respect to the virtual plane J of the extending surface 72A of the base 51.
- the acute angle ⁇ B of the inclined surface 63B of the electrode 27 with respect to the virtual plane J has the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ B of the extending surface 72B of the base 51 with respect to the virtual plane J.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B is larger than each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- the acute angle ⁇ A of the inclined surface 45A and the acute angle ⁇ B of the inclined surface 45B are different from the acute angle ⁇ A of the extended surface 71A and the acute angle ⁇ B of the extended surface 71B. It will be.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B is smaller than each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B may be larger than each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- the acute angle ⁇ A of the inclined surface 63A of the electrode 27 with respect to the virtual plane J is different from the acute angle ⁇ A of the extending surface 72A of the base 51 with respect to the virtual plane J.
- the acute angle ⁇ B of the inclined surface 63B of the electrode 27 with respect to the virtual plane J is different from the acute angle ⁇ B of the extended surface 72B of the base 51 with respect to the virtual plane J.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B is smaller than each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B may be larger than each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B has a different size from each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B.
- each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B has the same or substantially the same size as each of the acute angles ⁇ A and ⁇ B. Also in this case, the same operations and effects as the first embodiment are achieved.
- the extension surface (1st extension surface) 71A of the stand (1st stand) 31 is provided with slope 71A1, 71A2, and the extension surface (
- the third extended surface 71B includes slopes 71B1 and 71B2.
- the slope 71A1 extends outward from the outer edge surface (first outer edge surface) 43A of the electrode (first electrode) 26 in the width direction, and the slope 71A2 is adjacent to the outside of the slope 71A1 in the width direction.
- the inclined surface 71A2 extends outward in the width direction up to the outer edge surface 67A of the base 31.
- the slope 71B1 extends outward from the outer edge surface (third outer edge surface) 43B of the electrode (first electrode) 26 in the width direction, and the slope 71B2 is adjacent to the outside of the slope 71B1 in the width direction. To do.
- the slope 71B2 extends outward in the width direction up to the outer edge surface 67B of the table 31.
- each of the extending surfaces 71A and 71B is extended so as to be separated from the virtual plane J as the distance from the protrusion 36 (protruding end T1) of the electrode 26 increases in the width direction of the jaw 21. Therefore, each of the inclined surfaces 71A1, 71A2, 71B1, 71B2 is inclined with respect to the virtual plane J so as to be separated from the jaw 22 toward the outside in the width direction of the jaw 21.
- the inclined surfaces 71A1 and 71B1 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other with the virtual central plane P1 as the center.
- the slopes 71A2 and 71B2 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P1.
- the acute angle ⁇ A1 of the inclined surface 71A1 with respect to the virtual plane J is different from the acute angle ⁇ A2 of the inclined surface 71A2 with respect to the virtual plane J.
- the acute angle ⁇ B1 of the slope 71B1 with respect to the virtual plane J is different from the acute angle ⁇ B2 of the slope 71B2 with respect to the virtual plane J.
- the acute angle ⁇ A1 of the slope 71A1 and the acute angle ⁇ B1 of the slope 71B1 are the same or substantially the same size as each other, and the acute angle ⁇ A2 of the slope 71A2 and the acute angle ⁇ B2 of the slope 71B2 are the same with respect to each other. Or it becomes substantially the same size.
- the acute angle ⁇ A1 of the inclined surface 71A1 and the acute angle ⁇ B1 of the inclined surface 71B1 have the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A of the inclined surface 45A of the electrode 26 and the acute angle ⁇ B of the inclined surface 45B, respectively.
- the acute angle ⁇ A1 of the inclined surface 71A1 and the acute angle ⁇ B1 of the inclined surface 71B1 may be different from the acute angle ⁇ A of the inclined surface 45A of the electrode 26 and the acute angle ⁇ B of the inclined surface 45B, respectively.
- the acute angle ⁇ A2 of the inclined surface 71A2 and the acute angle ⁇ B2 of the inclined surface 71B2 may be the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A of the inclined surface 45A of the electrode 26 and the acute angle ⁇ B of the inclined surface 45B, respectively.
- the extended surface (2nd extended surface) 72A of the stand (2nd stand) 51 is equipped with slope 72A1, 72A2, and the extended surface (1st of the stand 51) 4 extended surface) 72B includes slopes 72B1 and 72B2.
- the slope 72A1 extends outward from the outer edge surface (second outer edge surface) 61A of the electrode (second electrode) 27 in the width direction, and the slope 72A2 is adjacent to the outside of the slope 72A1 in the width direction.
- the slope 72A2 extends outward in the width direction up to the outer edge surface 68A of the base 51.
- the inclined surface 72B1 extends outward from the outer edge surface (fourth outer edge surface) 61B of the electrode (second electrode) 27 in the width direction, and the inclined surface 72B2 is adjacent to the outer side of the inclined surface 72B1 in the width direction. To do.
- the slope 72B2 extends outward in the width direction up to the outer edge surface 68B of the base 51.
- each of the extended surfaces 72A and 72B is extended in a state of being separated from the virtual plane J as the distance from the contact surface 56 (the projection 36 of the electrode 26) in the width direction of the jaw 22 is increased. Therefore, each of the inclined surfaces 72A1, 72A2, 72B1, 72B2 is inclined with respect to the virtual plane J so as to be separated from the jaw 21 as it goes outward in the width direction of the jaw 22.
- the slopes 72A1 and 72B1 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P2.
- the slopes 72A2 and 72B2 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other with the virtual central plane P2 as the center.
- the acute angle ⁇ A1 of the slope 72A1 with respect to the virtual plane J is different from the acute angle ⁇ A2 of the slope 72A2 with respect to the virtual plane J.
- acute angle (phi) B1 with respect to virtual plane J of slope 72B1 becomes a magnitude
- the acute angle ⁇ A1 of the slope 72A1 and the acute angle ⁇ B1 of the slope 72B1 are the same or substantially the same size as each other, and the acute angle ⁇ A2 of the slope 72A2 and the acute angle ⁇ B2 of the slope 72B2 are the same. Or it becomes substantially the same size.
- the acute angle ⁇ A1 of the inclined surface 72A1, the acute angle ⁇ B1 of the inclined surface 72B1, the acute angle ⁇ A2 of the inclined surface 72A2, and the acute angle ⁇ B2 of the inclined surface 72B2 are different from the acute angle ⁇ A of the inclined surface 45A of the electrode 26 and the acute angle ⁇ B of the inclined surface 45B. It will be. However, the acute angle ⁇ A1 of the slope 72A1 and the acute angle ⁇ B1 of the slope 72B1 may be the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A of the slope 45A of the electrode 26 and the acute angle ⁇ B of the slope 45B, respectively.
- the acute angle ⁇ A2 of the slope 72A2 and the acute angle ⁇ B2 of the slope 72B2 may be the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A of the slope 45A of the electrode 26 and the acute angle ⁇ B of the slope 45B, respectively. Also in this modification, there exists an effect
- each of the extending surfaces 71A and 71B includes three or more inclined surfaces having different acute angles with respect to the virtual plane J.
- each of the extended surfaces 72A and 72B includes three or more inclined surfaces having different acute angles with respect to the virtual plane J with respect to each other.
- each of the extended surfaces 71A and 71B includes a plurality of inclined surfaces with different acute angles with respect to the virtual plane J, and each of the extended surfaces 72A and 72B is formed from one inclined surface.
- each of the extending surfaces 72A and 72B includes a plurality of inclined surfaces with different acute angles with respect to the virtual plane J, and each of the extending surfaces 71A and 71B is formed from one inclined surface. Is done. Even in these modified examples, the same operations and effects as those of the first embodiment are obtained.
- the protrusion 36 of the electrode (first electrode) 26 includes a protruding end face 73.
- the protruding end surface 73 forms a protruding end T ⁇ b> 1 of the protrusion 36 and faces the contact surface 56 of the jaw 22.
- the protruding end surface 73 is formed in a planar shape or a substantially planar shape, for example. Further, the protruding end face 73 can come into contact with the contact face 56 by closing the jaws 21 and 22 with respect to each other.
- the protruding end surface 73 intersects the opening / closing direction of the jaw 21 (vertical or substantially vertical).
- the virtual central surface P1 of the jaw 21 passes through the protruding end surface 73, and the protruding end surface 73 is formed symmetrically or substantially symmetrically with the virtual central surface P1 as the center.
- the protruding end surface 73 may be formed in a curved surface such as an R surface.
- each of the inclined surfaces 45A and 45B is adjacent to the outside of the protruding end surface 73 in the width direction of the jaw 21.
- the projecting end surface 73 is continuously extended between the inclined surfaces 45A and 45B.
- Each of the inclined surfaces 45 ⁇ / b> A and 45 ⁇ / b> B is inclined with respect to the protruding end surface 73 so as to be separated from the jaw 22 as the distance from the protruding end surface 73 increases in the width direction.
- an edge 76A is formed at the intersection position of the protruding end surface 73 and the inclined surface 45A.
- the edge 76B is formed in the crossing position of the protrusion end surface 73 and the slope 45B.
- the protruding end T1 of the protrusion 36 is formed from the protruding end surface 73 and is formed into a planar shape. For this reason, in the treatment for sealing or coagulating the tissue sandwiched between the jaws 21 and 22, the pressure acting on the tissue from the protrusion 36 is not excessively increased. Therefore, in a treatment for sealing or coagulating a tissue such as a blood vessel, it is effectively prevented that the tissue to be sandwiched is inadvertently incised by the protrusion 36.
- the protruding end surface 73 is provided on the protrusion 36 of the electrode (first electrode) 26 as in the fourth modified example.
- two slopes 45A1 and 45A2 are provided instead of the slope 45A
- two slopes 45B1 and 45B2 are provided instead of the slope 45B.
- each of the inclined surfaces (first inclined surfaces) 45 ⁇ / b> A ⁇ b> 1 and 45 ⁇ / b> B ⁇ b> 1 is adjacent to the outside of the protruding end surface 73 in the width direction of the jaw 21.
- the protruding end surface 73 extends continuously between the slopes 45A1 and 45B1.
- Each of the inclined surfaces 45A1 and 45B1 is inclined with respect to the protruding end surface 73 so as to be separated from the jaw 22 as the distance from the protruding end surface 73 increases in the width direction.
- the slope (second slope) 45A2 is adjacent to the outside of the slope 45A1 in the width direction of the jaw 21.
- the slope 45A2 extends continuously between the slope 45A1 and the extending surface 71A of the base 31. Therefore, the slope 45A2 continues to the outside in the width direction up to the extending surface 71A of the base 31, that is, to the outer edge surface 43A of the electrode 26.
- the slope (second slope) 45B2 is adjacent to the outside of the slope 45B1 in the width direction of the jaw 21.
- the slope 45B2 extends continuously between the slope 45B1 and the extending surface 71B of the base 31.
- the inclined surface 45B2 continues to the outside in the width direction up to the extending surface 71B of the base 31, that is, to the outer edge surface 43B of the electrode 26.
- Each of the inclined surfaces 45A2 and 45B2 is inclined with respect to the protruding end surface 73 so as to be separated from the jaw 22 as the distance from the protruding end surface 73 increases in the width direction.
- the slopes 45A1 and 45B1 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P1.
- the acute angle ⁇ A1 with respect to the protruding end surface 73 (virtual plane J) of the inclined surface 45A1 is the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ B1 with respect to the protruding end surface 73 (imaginary plane J) of the inclined surface 45B1.
- the slopes 45A2 and 45B2 are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other about the virtual central plane P1.
- the acute angle ⁇ A2 with respect to the protruding end surface 73 (virtual plane J) of the inclined surface 45A2 has the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ B2 with respect to the protruding end surface 73 (imaginary plane J) of the inclined surface 45B2.
- the acute angle ⁇ A1 of the slope 45A1 and the acute angle ⁇ B1 of the slope 45B1 are larger than the acute angle ⁇ A2 of the slope 45A2 and the acute angle ⁇ B2 of the slope 45B2.
- the acute angle ⁇ A2 of the inclined surface 45A2 and the acute angle ⁇ B2 of the inclined surface 45B2 have the same or substantially the same size as the acute angle ⁇ A of the extending surface 71A of the base 31 and the acute angle ⁇ B of the extending surface 71B.
- the acute angle ⁇ A2 of the inclined surface 45A2 and the acute angle ⁇ B2 of the inclined surface 45B2 may be different from the acute angle ⁇ A of the extending surface 71A of the base 31 and the acute angle ⁇ B of the extending surface 71B.
- the electrode plate 57A includes a protruding end surface 75A
- the electrode plate 57B includes a protruding end surface 75B.
- the protruding end surface 75A forms a protruding end T2A of the electrode plate 57A and faces the inclined surface 45A2 of the electrode 26.
- the protruding end surface 75B forms a protruding end T2B of the electrode plate 57B and faces the inclined surface 45B2 of the electrode 26.
- Each of the projecting end surfaces 75A and 75B is formed in a planar shape or a substantially planar shape, for example.
- Each of the projecting end surfaces 75A and 75B intersects with the opening / closing direction of the jaw 21 (vertical or substantially vertical).
- the projecting end faces 75A and 75B are arranged symmetrically or substantially symmetrically with respect to each other with the virtual central plane P2 as the center.
- the projecting end surface 75A extends continuously between the slopes 63A and 65A on the electrode plate 57A.
- the protruding end surface 75B extends continuously between the slopes 63B and 65B on the electrode plate 57B.
- This modification also has the same operations and effects as the fourth modification.
- the acute angle ⁇ A1 of the slope 45A1 and the acute angle ⁇ B1 of the slope 45B1 are larger than the acute angle ⁇ A2 of the slope 45A2 and the acute angle ⁇ B2 of the slope 45B2.
- the protrusion length of the protrusion 36 of the electrode 26 toward the jaw 22 is large.
- the pressure on the tissue sandwiched from the protrusion 36 also increases. Accordingly, incision performance is improved in a procedure for incising a tissue such as a parenchymal organ.
- the projecting end surfaces 75A and 75B are provided on the electrode 27, and the projecting end T2A of the electrode plate 57A and the projecting end T2B of the electrode plate 57B are each formed in a planar shape.
- the inclined surfaces 45A1, 45A2, 45B1, and 45B2 are formed on the electrode 26 as in the fifth modification. It may be provided. In this case, the intersection position of the slopes 45A and 45B1 becomes the protruding end T1 of the electrode 26.
- the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
- the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, the combined effect can be obtained.
- the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
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Abstract
発熱体(41)で熱した電極(26)で組織(S)を切開するとき、組織(S)に張力を作用させる処置具(2)。処置具(2)は、一対のジョー(21, 22)を有する。第1のジョー(21)は、突起(36)を有する第1の電極(26)を有する。第1の電極(26)の背面には、熱伝導率の低い第1の台(31)が取り付けられる。第2のジョー(22)は、一対の電極板(57A, 57B)を有する第2の電極(27)を有する。第2の電極(27)の背面には、熱伝導率の低い第2の台(51)が取り付けられる。台(31, 51)は、仮想平面(J)に対し傾斜する延設面(71A, 71B, 72A,72B)を有する。ジョー(21, 22)間に組織(S)を挟むと、延設面(71A, 71B,72A, 72B)が組織(S)に接触し、組織(S)に張力を作用させる。この張力の作用下、実質臓器等の厚い組織(S)を突起(36)で適切に切開できる。電極(26,27)を介し組織(S)に高周波電流を通じ、組織(S)を封止又は凝固することもできる。
Description
本発明は、互いに対して開閉可能な一対のジョーを備える処置具、及び、その処置具の使用方法に関する。
US2017/0224405A1には、互いに対して開閉可能な一対のジョーを備える処置具が開示されている。この処置具では、一対のジョーの一方である第1のジョーに、第1の電極が取付けられ、第1の電極は、一対のジョーの他方である第2のジョーに対して、第1のジョーと一緒に開閉可能である。そして、第2のジョーに、第2の電極が取付けられ、第2の電極は、第1のジョーに対して、第2のジョーと一緒に開閉可能である。また、第1の電極には、第2のジョーに向かって突出する突起が、設けられる。また、第1の電極には、第2のジョーが位置する側とは反対側を向く面(背面)に、発熱体が取付けられる。処置においては、一対のジョーの間で組織を挟む。そして、処置エネルギーとして発熱体で発生した熱を、第1の電極を介して、挟まれる組織に付与する。そして、突起が当接する部位で、挟まれる組織を切開する。
US2017/0224405A1等の処置具を用いて前述のように組織を切開する処置では、一対のジョーの間で挟まれた組織が、突起が当接する部位で適切に切開されることが求められる。
本発明の目的とするところは、一対のジョーの間で挟まれた組織が適切に切開される処置具及びその処置具の使用方法を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明のある態様の処置具は、開閉方向について仮想平面を間に挟んで配置される第1のジョー及び第2のジョーである一対のジョーと、前記第1のジョーと一緒に前記第2のジョーに対して相対的に開閉可能な第1の電極であって、前記第2のジョーに向かって突出する突起と、前記一対のジョーの幅方向について前記第1の電極の外縁を形成する第1の外縁面と、を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる組織を前記突起によって切開する第1の電極と、前記第1のジョーに設けられるとともに、前記第1の電極の背面に取付けられ、前記第1の電極より熱伝導率が低い第1の台であって、前記第1の台において前記第1の電極の前記第1の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される第1の延設面を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる前記組織が前記第1の延設面に当接可能な第1の台と、前記第2のジョーと一緒に前記第1のジョーに対して開閉可能な第2の電極であって、前記幅方向について前記第2の電極の外縁を形成する第2の外縁面を備える第2の電極と、前記第2のジョーに設けられるとともに、前記第2の電極の背面に取付けられ、前記第2の電極より熱伝導率が低い第2の台であって、前記第2の台において前記第2の電極の前記第2の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される第2の延設面を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる前記組織が前記第2の延設面に当接可能な第2の台と、を備える。
本発明の別のある態様の処置具は、互いに対して開閉可能な第1のジョー及び第2のジョーである一対のジョーと、前記第1のジョーと一緒に前記第2のジョーに対して相対的に開閉可能な第1の電極であって、前記第2のジョーに向かって突出する突起を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる組織を前記突起によって切開する第1の電極と、前記第2のジョーと一緒に前記第1のジョーに対して開閉可能な第2の電極と、前記第1のジョーにおいて前記第1の電極から前記一対のジョーの幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設される部位、及び、前記第2のジョーにおいて前記第2の電極から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設される部位に設けられ、前記一対のジョーの間で挟まれる組織に、前記幅方向について前記第1の電極の前記突起から離れる側への張力を作用させる張力作用手段と、を備える。
本発明の別のある態様の処置具は、第1のジョーアセンブリー、及び、前記第1のジョーアセンブリーに対して相対的に開閉可能な第2のジョーアセンブリーである一対のジョーアセンブリーであって、前記一対のジョーアセンブリーの開閉方向に交差する仮想平面が、前記一対のジョーアセンブリーが互いに対して閉じた閉位置に位置する、一対のジョーアセンブリーを備え、前記第1のジョーアセンブリーは、第1の電極であって、前記第2のジョーアセンブリーに向かって突出する突起と、前記一対のジョーアセンブリーの幅方向について前記第1の電極の外縁を形成する第1の外縁面と、を備え、前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる組織を前記突起によって切開する第1の電極と、前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる前記組織が当接可能な第1の延設面を備え、前記第1の電極より熱伝導率が低い第1の台と、を備え、前記第2のジョーアセンブリーは、 第2の電極であって、前記幅方向について前記第2の電極の外縁を形成する第2の外縁面を備える第2の電極と、前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる前記組織が当接可能な第2の延設面を備え、前記第2の電極より熱伝導率が低い第2の台と、を備え、前記第1の延設面は、前記第1の台において前記第1の電極の前記第1の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど、前記仮想平面から離れる状態に延設され、前記第2の延設面は、前記第2の台において前記第2の電極の前記第2の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される。
本発明の別のある態様の処置具は、第1のジョーアセンブリー、及び、前記第1のジョーアセンブリーに対して相対的に開閉可能な第2のジョーアセンブリーである一対のジョーアセンブリーであって、前記一対のジョーアセンブリーの開閉方向に交差する仮想平面が、前記一対のジョーアセンブリーが互いに対して閉じた閉位置に位置する、一対のジョーアセンブリーを備え、前記第1のジョーアセンブリーは、第1の電極であって、前記第2のジョーアセンブリーに向かって突出する突起と、前記一対のジョーアセンブリーの幅方向について前記第1の電極の外縁を形成する第1の外縁面と、を備え、前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる組織を前記突起によって切開する第1の電極と、前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる前記組織が当接可能な第1の延設面を備え、前記第1の電極より熱伝導率が低い第1の台と、を備え、前記第2のジョーアセンブリーは、 第2の電極であって、前記幅方向について前記第2の電極の外縁を形成する第2の外縁面を備える第2の電極と、前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる前記組織が当接可能な第2の延設面を備え、前記第2の電極より熱伝導率が低い第2の台と、を備え、前記第1の延設面は、前記第1の台において前記第1の電極の前記第1の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど、前記仮想平面から離れる状態に延設され、前記第2の延設面は、前記第2の台において前記第2の電極の前記第2の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。図1は、本実施形態の処置具2が用いられるシステム1を示す概略図である。図1に示すように、システム1は、処置具2と、電源装置3と、を備える。処置具2は、ケーブル5を介して電源装置3に、取外し可能に接続される。処置具2は、筒状のシャフト(シース)6と、保持可能なハウジング7と、エンドエフェクタ8と、を備える。シャフト6は、長手軸(中心軸)Cに沿って真直ぐ又は略真直ぐに延設される。ここで、シャフト6の軸方向の一方側を先端側(矢印C1側)とし、先端側とは反対側を基端側(矢印C2側)とする。ハウジング7は、シャフト6の基端側に連結される。
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。図1は、本実施形態の処置具2が用いられるシステム1を示す概略図である。図1に示すように、システム1は、処置具2と、電源装置3と、を備える。処置具2は、ケーブル5を介して電源装置3に、取外し可能に接続される。処置具2は、筒状のシャフト(シース)6と、保持可能なハウジング7と、エンドエフェクタ8と、を備える。シャフト6は、長手軸(中心軸)Cに沿って真直ぐ又は略真直ぐに延設される。ここで、シャフト6の軸方向の一方側を先端側(矢印C1側)とし、先端側とは反対側を基端側(矢印C2側)とする。ハウジング7は、シャフト6の基端側に連結される。
また、電源装置3には、フットスイッチ等の操作装置10が電気的に接続される。操作装置10では、電源装置3から処置具2に電気エネルギーを出力させる操作が、入力される。なお、ある実施例では、処置具2とは別体で操作装置10を設ける代わりに、又は、処置具2とは別体の操作装置10に加えて、処置具2のハウジング7等に取付けられる操作ボタン等が、操作装置として設けられる。そして、処置具2に取付けられる操作装置で、電源装置3から処置具2に電気エネルギーを出力させる操作が、入力される。
ハウジング7は、長手軸Cに交差する方向に沿って延設されるグリップ11を備える。また、ハウジング7には、ハンドル12が回動可能に取付けられる。ハンドル12がハウジング7に対して回動することにより、ハンドル12がグリップ11に対して開く又は閉じる。本実施形態では、グリップ11に、ケーブル5の一端が接続される。ケーブル5の他端は、電源装置3に取外し可能に接続される。また、本実施形態では、ハウジング7に、操作部材として回転ノブ13が取付けられる。回転ノブ13をハウジング7に対して回転させることにより、シャフト6及びエンドエフェクタ8が、回転ノブ13と一緒に、ハウジング7に対して長手軸Cの軸回りに回転する。なお、ある実施例では、回転ノブ13が設けられず、シャフト6及びエンドエフェクタ8は、ハウジング7に対して長手軸Cの軸回りに回転不可能である。
図2及び図3は、シャフト6の先端部及びエンドエフェクタ8の構成の一例を示す図である。図2及び図3に示すように、エンドエフェクタ8は、基端及び先端を有し、基端から先端まで長手方向(矢印E1及び矢印E2で示す方向)に沿って延設される。エンドエフェクタ8は、シャフト6の先端部に連結される。エンドエフェクタ8は、シャフト6との連結位置を中心として、すなわち、回動軸Rの軸回りに、シャフト6に対して回動可能である。エンドエフェクタ8が回動軸Rの軸回りにシャフト6に対して回動することにより、エンドエフェクタ8がシャフト6及び長手軸Cに対して屈曲する。なお、エンドエフェクタ8がシャフト6に対して屈曲していない状態では、エンドエフェクタ8の長手方向は、シャフト6の軸方向に対して平行又は略平行になり、長手軸Cに対して平行又は略平行になる。
ここで、回動軸Rは、エンドエフェクタ8の長手方向に対して交差する(垂直又は略垂直な)方向に沿って、延設される。また、エンドエフェクタ8の屈曲方向(矢印B1及び矢印B2で示す方向)は、エンドエフェクタ8の長手方向に対して交差し(垂直又は略垂直で)、かつ、回動軸Rに対して交差する(垂直又は略垂直である)。そして、本実施形態では、エンドエフェクタ8の屈曲方向は、エンドエフェクタ8の幅方向に対して、平行又は略平行である。なお、図2は、エンドエフェクタ8の幅方向の一方側から視た状態を示し、一部をエンドエフェクタ8の幅方向に垂直又は略垂直な断面で示す。図3は、エンドエフェクタ8の回動軸Rに平行又は略平行な方向の一方側から視た状態を示し、シャフト6の内部構造も併せて示す。
また、本実施形態では、ハウジング7に、操作部材として操作ダイヤル15が取付けられる。また、一対の長尺部材16A,16Bが、長手軸Cに沿って、すなわち、シャフト6の軸方向に沿って延設される。長尺部材16A,16Bのそれぞれの先端は、エンドエフェクタ8に接続される。操作ダイヤル15で操作が入力されることにより、ハウジング7の内部の駆動力伝達機構(図示しない)等を介して駆動力が長尺部材16A,16Bに伝達され、長尺部材16A,16Bのそれぞれがシャフト6に対して長手軸Cに沿って移動する。これにより、エンドエフェクタ8は、回動軸Rを中心として回動し、エンドエフェクタ8がシャフト6に対して屈曲動作を行う。
エンドエフェクタ8は、筒状の中継部20及び一対のジョー(把持片)21,22を備える。中継部20は、シャフト6の先端部に、回動軸Rの軸回りに回動可能に取付けられる。また、一対のジョー21,22は、互いに対して開閉可能である。ジョー21,22の一方は、中継部20に回動可能に取付けられる。ある実施例では、ジョー21,22の他方は、中継部20と一体に形成される、又は、中継部20に固定される。別のある実施例では、ジョー21,22の他方も、中継部20に回動可能に取付けられる。別のある実施例では、中継部20の先端から先端側へ突出するロッド部材(図示しない)が設けられる。そして、ロッド部材において中継部20からの突出部分が、ジョー21,22の他方を形成する。
本実施形態では、ジョー21,22の開閉方向(矢印Y1及び矢印Y2で示す方向)、すなわち、エンドエフェクタ8の開動作及び閉動作でのジョー21,22の移動方向は、エンドエフェクタ8の長手方向に対して交差し(垂直又は略垂直で)、かつ、エンドエフェクタ8の屈曲方向に対して交差する(垂直又は略垂直である)。そして、ジョー21,22の開閉方向(エンドエフェクタ8の開閉方向)は、回動軸Rと平行又は略平行である。
シャフト6の内部又は外部には、駆動部材23が、長手軸Cに沿って、すなわち、シャフト6の軸方向に沿って延設される。駆動部材23の基端部は、ハウジング7の内部においてハンドル12に連結される。駆動部材23の先端は、リンク機構25を介して、エンドエフェクタ8に接続される。したがって、リンク機構25は、エンドエフェクタ8と駆動部材23との間を接続する。リンク機構25が設けられるため、シャフト6に対してエンドエフェクタ8が屈曲すると、エンドエフェクタ8は、駆動部材23に対しても屈曲する。
ハンドル12がグリップ11に対して開く又は閉じることにより、シャフト6の軸方向に沿って駆動部材23が移動する。これにより、駆動部材23からの駆動力がリンク機構25を介してエンドエフェクタ8に伝達され、一対のジョー21,22が互いに対して開く又は閉じる。ジョー21,22が互いに対して閉じることにより、ジョー21,22の間で、組織等を挟むことが可能になる。また、シャフト6の軸方向について駆動部材23がいずれの位置に位置する状態でも、シャフト6は、リンク機構25が延設される範囲において、エンドエフェクタ8に連結される。すなわち、長手軸Cに沿う方向について駆動部材23がいずれの位置に位置する状態でも、リンク機構25が延設される範囲に、シャフト6へのエンドエフェクタ8の連結位置が、位置する。
なお、ある実施例では、エンドエフェクタ8がシャフト6に対して屈曲不可能である。この場合、操作ダイヤル15及び長尺部材16A,16Bが設けられず、エンドエフェクタ8の長手方向は、常時、シャフト6の長手軸Cに対して平行又は略平行になる。本実施例では、ジョー21,22の一方は、シャフト6の先端部に回動可能に取付けられる。ジョー21,22の他方は、シャフト6と一体に形成されてもよく、シャフト6に固定されてもよい。また、ジョー21,22の他方も、シャフト6に回動可能に取付けられてもよい。また、ある一例では、シャフト6の先端から先端側へ突出するロッド部材(図示しない)が設けられる。そして、ロッド部材においてシャフト6からの突出部分が、ジョー21,22の他方を形成する。また、本実施例では、リンク機構25が設けられず、シャフト6の先端は、直接的にエンドエフェクタ8に接続される。
本実施形態のジョー21では、エンドエフェクタ8の長手方向についての寸法が、エンドエフェクタ8の開閉方向についての寸法及びエンドエフェクタ8の幅方向の寸法のそれぞれに比べて、遥かに大きい。同様に、ジョー22では、エンドエフェクタ8の長手方向についての寸法が、エンドエフェクタ8の開閉方向についての寸法及びエンドエフェクタ8の幅方向の寸法のそれぞれに比べて、遥かに大きい。また、本実施形態では、エンドエフェクタ8の長手方向についてのジョー21の寸法は、エンドエフェクタ8の長手方向についてのジョー22の寸法と同一又は略同一である。そして、エンドエフェクタ8の幅方向についてのジョー21の寸法は、エンドエフェクタ8の幅方向についてのジョー22の寸法と同一又は略同一である。
図4は、エンドエフェクタ8の構成を示す。図4は、エンドエフェクタ8の長手方向に対して垂直又は略垂直な断面を示す。図2乃至図4に示すように、エンドエフェクタ8は、一対のジョーアセンブリー210,220を備える。ジョーアセンブリー(第1のジョーアセンブリー)210及びジョーアセンブリー(第2のジョーアセンブリー)220は、相対的に開閉が可能である。第1のジョーアセンブリー210は、少なくとも、電極(第1の電極)26と、台(第1の台)31と、を備える。また、第2のジョーアセンブリー220は、少なくとも、電極(第2の電極)27と、台(第2の台)51と、を備える。エンドエフェクタ8では、一対のジョー21,22は、ジョー21,22の開閉方向について仮想平面Jを間に挟んで配置される。仮想平面Jは、ジョー21,22の開閉方向に対して交差する(垂直又は略垂直である)。本実施形態では、仮想平面Jは、エンドエフェクタ8の長手方向に対して平行又は略平行であり、ジョー21,22の幅方向に対して平行又は略平行である。仮想平面Jは、一対のジョーアセンブリー210,220の開閉方向に対して交差する(垂直又は略垂直である)。また、仮想平面Jは、一対のジョーアセンブリー210,220が互いに閉じた閉位置に位置する。ジョー21,22のそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向について基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。
一方のジョー(第1のジョー)21には、他方のジョー(第2のジョー)22が位置する側から、電極(第1の電極)26が取付けられる。電極26は、ジョー21と一緒に、ジョー22に対して開閉可能である。また、電極26は、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー21の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。電極(ブレード)26は、導電性を有するとともに、熱伝導率が高い。電極26は、例えば、アルミニウム合金又はアルミニウムを含む金属から形成される。また、ジョー(第2のジョー)22には、ジョー(第1のジョー)21が位置する側から、電極(第2の電極)27が取付けられる。電極27は、ジョー22と一緒に、ジョー21に対して開閉可能である。電極27は、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー22の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。電極27は、例えば、導電性を有する金属から形成される。
ジョー(第1のジョー)21は、台(第1の台)31、ヒートシンク32及びフレーム(第1のフレーム)33を備える。台31、ヒートシンク32及びフレーム33のそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー21の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。ジョー21では、ヒートシンク32は、ジョー21が開く側(ジョー21の背面側)から台31に取付けられる。そして、フレーム33は、ジョー21が開く側から台31及びヒートシンク32に取付けられる。フレーム33は、ジョー21の外表面においてジョー21が開く側を向くジョー背面35を形成する。また、台31には、ジョー21が閉じる側、すなわち、ジョー22が位置する側から、電極26が取付けられる。
台31は、電気的絶縁性を有し、電極26に比べて熱伝導率が低い。台31は、例えば、液晶ポリマー(LCP)及びポリエーテルエーテルケトン(PEEK)等の樹脂から形成される。一方、ヒートシンク32は、台31に比べると熱伝導率が高く、台31を介して伝達された熱をジョー21の基端側へ熱伝達する。ヒートシンク32は、例えば、アルミニウム又は銅等の熱伝導率が高い金属等によって形成される。また、フレーム33は、金属から形成される。なお、ジョー背面35を含むフレーム33の露出部分には、電気的絶縁性を有するコーティングが施されたり、又は、電気的絶縁性を有する材料がオーバーモールドされたりしていることが好ましい。
電極26は、ジョー(第2のジョー)22に向かって突出する突起36を備える。突起36は、ジョー(第1のジョー)21が閉じる側に向かって突出する。また、突起36は、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー21の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。突起36は、突出端T1を有する。また、電極26は、突起36が突出する側とは反対側を向く電極背面37を備える。電極背面37は、ジョー21が開く側を向き、外部に露出しない。また、台31は、電極26の電極背面37に取付けられ、台31と電極26の電極背面37との間には、空洞38が形成される。電極背面37及び空洞38のそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー21の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。
空洞38には、ヒータ等の発熱体41が配置される。発熱体41は、ヒータ線(図示しない)を有し、ヒータ線は、例えば、ステンレス鋼材、プラチナ及びタングステン等の導電性を有する材料から形成される。発熱体41は、接着層42を介して、電極26の電極背面37に取付けられる。接着層42は、電気的絶縁性を有する材料から形成される。接着層42によって、発熱体41は、電極26に対して電気的に絶縁される。発熱体41及び接着層42のそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー21の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。
ここで、幅方向に対して垂直又は略垂直で、かつ、幅方向についてジョー21の中央又は略中央に位置する仮想中央面P1を規定する。本実施形態では、仮想中央面P1は、突起36の突出端T1及び発熱体41を通過する。また、ジョー21は、仮想中央面P1を中心として、対称又は略対称になる。電極26も、仮想中央面P1を中心として、対称又は略対称になる。
ジョー(第2のジョー)22は、台(第2の台)51及びフレーム(第2のフレーム)53を備える。台51及びフレーム53のそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー22の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。ジョー22では、フレーム53は、ジョー22が開く側から台51に取付けられる。フレーム53は、ジョー22の外表面においてジョー22が開く側を向くジョー背面55を形成する。また、台51には、ジョー22が閉じる側、すなわち、ジョー21が位置する側から、電極27が取付けられる。
台51は、電気的絶縁性を有し、電極27に比べて熱伝導率が低い。台51は、例えば、樹脂から形成される。また、フレーム53は、金属から形成される。なお、ジョー背面55を含むフレーム53の露出部分には、電気的絶縁性を有するコーティングが施されたり、又は、電気的絶縁性を有する材料がオーバーモールドされたりしていることが好ましい。
台(第2の台)51は、電極(第1の電極)26の突起36が当接可能な当接面56を備える。当接面56は、突起36の突出端T1と対向する。本実施形態では、当接面56は、ジョー22の開閉方向に対して交差する(垂直又は略垂直である)。電極(第2の電極)27は、一対の電極板57A,57Bを備える。台51は、電極板57A,57Bの背面、すなわち、電極板57A,57Bにおいてジョー21が位置する側とは反対側の端面に、取付けられる。電極板57A,57Bは、当接面56を間に挟んで配置され、ジョー22の幅方向について互いに対して離れて配置される。このため、電極板57Aは、ジョー22の幅方向について当接面56の一方側に隣接する。そして、電極板57Bは、ジョー22の幅方向について当接面56の他方側に隣接する。当接面56及び電極板57A,57Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー22の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。そして、ジョー21,22の間に組織が存在しない状態でジョー21,22を互いに対して閉じた場合、ジョー22の基端部から先端部までの範囲に渡って、突起36が当接面56に当接する。
また、電極板57A,57Bのそれぞれは、当接面56からジョー21に向かって突出する。電極板57A,57Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー22の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して突出する。電極板57Aは、突出端T2Aを有し、電極板57Bは、突出端T2Bを有する。電極26の突起36が台51の当接面56に当接した状態では、電極26,27は互いに対してギャップを有する。このため、電極26,27は、互いに対して接触しない。
ここで、幅方向に対して垂直又は略垂直で、かつ、幅方向についてジョー22の中央又は略中央に位置する仮想中央面P2を規定する。本実施形態では、仮想中央面P2は、当接面56を通過する。また、ジョー22は、仮想中央面P2を中心として、対称又は略対称になる。そして、電極27では、電極板57A,57Bは、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。なお、本実施形態では、仮想中央面P1,P2は、エンドエフェクタ8の幅方向について互いに対してずれていない。このため、仮想中央面P1,P2は、互いに対して面一になる。
操作装置10での操作等によって、電源装置3から発熱体41へ電気エネルギーとして直流電力又は交流電力が出力される。発熱体41に電気エネルギーが供給されることにより、発熱体41において熱が発生する。発熱体41で発生した熱は、電極26に伝達される。ジョー21,22の間で組織等が挟まれる状態では、発熱体41の熱は、処置エネルギーとして、挟まれる組織等に電極26を介して付与される。
また、本実施形態では、操作装置10で操作等によって、発熱体41への電気エネルギーとは別の電気エネルギーとして、電源装置3から電極26,27へ高周波電力が出力される。これにより、電極26,27が互いに対して異なる電位になる。そして、ジョー21,22の間で組織等が挟まれる状態では、電極26,27の間で挟まれる組織等に高周波電流が流れる。これにより、高周波電流が、処置エネルギーとして、挟まれる組織等に電極26,27を介して付与される。
電極(第1の電極)26は、一対の外縁面43A,43B及び一対の斜面45A,45Bを備える。外縁面43A,43B及び斜面45A,45Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー21の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。外縁面43A,43Bは、仮想中央面P1を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。そして、斜面45A,45Bは、仮想中央面P1を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。
外縁面43Aは、ジョー21の幅方向について、電極26の一方側の外縁を形成する。また、外縁面43Bは、ジョー21の幅方向について、外縁面43Aとは反対側の電極26の外縁を形成する。外縁面43A,43Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向の外側を向く。そして、外縁面43A,43Bは、エンドエフェクタ8の長手方向に対して平行又は略平行であり、ジョー21の開閉方向に対して平行又は略平行である。
斜面45Aは、突起36の突出端T1から外縁面43Aまで連続して延設され、斜面45Bは、突起36の突出端T1から外縁面43Bまで連続して延設される。したがって、斜面45A,45Bのそれぞれは、突出端T1からジョー21の幅方向について外側に向かって延設される。そして、斜面45A,45Bのそれぞれは、仮想平面Jに沿って突出端T1から離れる側に向かって、外縁面(43A,43Bの対応する一方)まで延設される。斜面45A,45Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について突出端T1から離れるほどジョー22から離れる状態に、仮想平面Jに対して傾斜する。すなわち、斜面45A,45Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について外側に向かうにつれてジョー22から離れる状態に、ジョー22の当接面56に対して傾斜する。
斜面45Aは、仮想平面J(当接面56)に対して鋭角αAで傾斜し、斜面45Bは、仮想平面Jに対して鋭角αBで傾斜する。本実施形態では、鋭角αA,αBは、互いに対して同一又は略同一の大きさになる。斜面45A,45Bのそれぞれは、外部に露出し、ジョー22と対向する。また、斜面45Aは、電極板57Aと対向し、斜面45Bは、電極板57Bと対向する。なお、外縁面43A,43Bのそれぞれは、斜面(45A,45Bの対応する1つ)との交差位置及びその近傍を除き、外部に露出しない。
電極(第2の電極)27では、電極板57Aは、外縁面61A、内縁面62A及び斜面63A,65Aを備え、電極板57Bは、外縁面61B、内縁面62B及び斜面63B,65Bを備える。外縁面61A,61B、内縁面62A,62B及び斜面63A,63B,65A,65Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー22の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。外縁面61A,61Bは、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。同様に、内縁面62A,62Bも、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。また、斜面63A,63Bは、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。同様に、斜面65A,65Bも、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。
外縁面61Aは、ジョー22の幅方向について、電極板57Aの外縁を形成し、内縁面62Aは、ジョー22の幅方向について、電極板57Aの内縁を形成する。また、外縁面61Bは、ジョー22の幅方向について、電極板57Bの外縁を形成し、内縁面62Bは、ジョー22の幅方向について、電極板57Bの内縁を形成する。外縁面61Aによって形成される外縁は、ジョー22の幅方向について、電極27の一方側の外縁である。また、外縁面61Bによって形成される外縁は、ジョー22の幅方向について、外縁面61Aとは反対側の電極27の外縁である。外縁面61A,61Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向の外側を向き、内縁面62A,62Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向の内側を向く。そして、外縁面61A,61B及び内縁面62A,62Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向に対して平行又は略平行であり、ジョー22の開閉方向に対して平行又は略平行である。
また、本実施形態では、ジョー21の幅方向についての外縁面43A,43Bの間の寸法は、ジョー22の幅方向についての外縁面61A,61Bの間の寸法と、同一又は略同一になる。このため、ジョー21の幅方向についての仮想中央面P1と外縁面43Aとの間の寸法は、ジョー22の幅方向についての仮想中央面P2と外縁面61Aとの間の寸法と、同一又は略同一になる。そして、ジョー21の幅方向についての仮想中央面P1と外縁面43Bとの間の寸法は、ジョー22の幅方向についての仮想中央面P2と外縁面61Bとの間の寸法と、同一又は略同一になる。
斜面63Aは、電極板57Aの突出端T2Aから外縁面61Aまで連続して延設され、斜面63Bは、電極板57Bの突出端T2Bから外縁面61Bまで連続して延設される。したがって、斜面63A,63Bのそれぞれは、突出端T2A,T2Bの対応する一方からジョー22の幅方向について外側に向かって延設される。そして、斜面63A,63Bのそれぞれは、仮想平面Jに沿って電極26の突出端T1から離れる側に向かって、外縁面(61A,61Bの対応する一方)まで延設される。斜面63A,63Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について当接面56から離れるほどジョー21から離れる状態に、仮想平面Jに対して傾斜する。すなわち、斜面63A,63Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について外側に向かうにつれてジョー21から離れる状態に、ジョー22の当接面56に対して傾斜する。
斜面63Aは、仮想平面J(当接面56)に対して鋭角βAで傾斜し、斜面63Bは、仮想平面Jに対して鋭角βBで傾斜する。本実施形態では、鋭角βA,βBは、互いに対して同一又は略同一になる。斜面63A,63Bのそれぞれは、外部に露出し、ジョー21及び電極26と対向する。なお、外縁面61A,61Bのそれぞれは、斜面(63A,63Bの対応する1つ)との交差位置及びその近傍を除き、外部に露出しない。また、斜面63Aの鋭角βAは、斜面45Aの鋭角αAと同一又は略同一の大きさであってもよく、鋭角αAと異なる大きさであってもよい。同様に、斜面63Bの鋭角βBは、斜面45Bの鋭角αBと同一又は略同一の大きさであってもよく、鋭角αBと異なる大きさであってもよい。
斜面65Aは、電極板57Aの突出端T2Aから内縁面62Aまで連続して延設され、斜面65Bは、電極板57Bの突出端T2Bから内縁面62Bまで連続して延設される。したがって、斜面65A,65Bのそれぞれは、突出端T2A,T2Bの対応する一方からジョー22の幅方向について内側に向かって延設される。そして、斜面65A,65Bのそれぞれは、仮想平面Jに沿って電極26の突出端T1に近づく側に向かって、内縁面(62A,62Bの対応する一方)まで延設される。本実施形態では、当接面56は、ジョー22の幅方向について、斜面65A,65Bの間に連続して延設される。また、斜面65A,65Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について当接面56に近づくほどジョー21から離れる状態に、仮想平面Jに対して傾斜する。すなわち、斜面65A,65Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について内側に向かうにつれてジョー21から離れる状態に、ジョー22の当接面56に対して傾斜する。
また、本実施形態では、台(第1の台)31に一対の外縁面67A,67B及び一対の延設面71A,71Bが設けられ、台(第2の台)51に一対の外縁面68A,68B及び一対の延設面72A,72Bが設けられる。外縁面67A,67B及び延設面71A,71Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー21の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。また、外縁面68A,68B及び延設面72A,72Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向についてジョー22の基端部から先端部までの範囲に渡って、連続して延設される。外縁面67A,67Bは、仮想中央面P1を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置され、延設面71A,71Bは、仮想中央面P1(突起36の突出端T1)を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。同様に、外縁面68A,68Bは、仮想中央面P2(突起36の突出端T1)を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置され、延設面72A,72Bは、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。
外縁面67Aは、ジョー21の幅方向について、台31の外縁を形成し、外縁面67Bは、ジョー21の幅方向について、外縁面67Aとは反対側の台31の外縁を形成する。本実施形態では、外縁面67Aは、ジョー21の幅方向について、ジョー21の外縁を形成し、外縁面67Bは、ジョー21の幅方向について、外縁面67Aとは反対側のジョー21の外縁を形成する。外縁面67A,67Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向の外側を向く。そして、外縁面67A,67Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向に対して平行又は略平行であり、ジョー21の開閉方向に対して平行又は略平行である。
同様に、外縁面68Aは、ジョー22の幅方向について、台51の外縁を形成し、外縁面68Bは、ジョー22の幅方向について、外縁面68Aとは反対側の台51の外縁を形成する。本実施形態では、外縁面68Aは、ジョー22の幅方向について、ジョー22の外縁を形成し、外縁面68Bは、ジョー22の幅方向について、外縁面68Aとは反対側のジョー22の外縁を形成する。外縁面68A,68Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向の外側を向く。そして、外縁面68A,68Bのそれぞれは、エンドエフェクタ8の長手方向に対して平行又は略平行であり、ジョー22の開閉方向に対して平行又は略平行である。
また、本実施形態では、ジョー21の幅方向についての外縁面67A,67Bの間の寸法は、ジョー22の幅方向についての外縁面68A,68Bの間の寸法と、同一又は略同一になる。このため、ジョー21の幅方向についての仮想中央面P1と外縁面67Aとの間の寸法は、ジョー22の幅方向についての仮想中央面P2と外縁面68Aとの間の寸法と、同一又は略同一になる。そして、ジョー21の幅方向についての仮想中央面P1と外縁面67Bとの間の寸法は、ジョー22の幅方向についての仮想中央面P2と外縁面68Bとの間の寸法と、同一又は略同一になる。
本実施形態では、延設面(第1の延設面)71Aは、電極(第1の電極)26の外縁面(第1の外縁面)43Aから幅方向について外側へ向かって延設される。また、延設面(第2の延設面)72Aは、電極(第2の電極)27の外縁面(第2の外縁面)61Aから幅方向について外側へ向かって延設される。同様に、延設面(第3の延設面)71Bは、電極(第1の電極)26の外縁面(第3の外縁面)43Bから幅方向について外側へ向かって延設され、延設面(第4の延設面)72Bは、電極(第2の電極)27の外縁面(第4の外縁面)61Bから幅方向について外側へ向かって延設される。したがって、本実施形態では、延設面71A,71Bのそれぞれは、電極26の外縁面43A,43Bの対応する一方から、幅方向について突起36の突出端T1から離れる側に向かって延設される。そして、延設面72A,72Bのそれぞれは、電極27の外縁面61A,61Bの対応する一方から、幅方向について当接面56(突起36の突出端T1)から離れる側に向かって延設される。
前述のように当接面56及び延設面72A,72Bが形成されるため、電極27の電極板57Aは、ジョー22の幅方向について、延設面72Aと当接面56との間で、台51に取付けられる。そして、電極27の電極板57Bは、ジョー22の幅方向について、延設面72Bと当接面56との間で、台51に取付けられる。また、本実施形態では、延設面71A,71B,72A,72Bのそれぞれは、平面状に延設される。
延設面(第1の延設面)71Aは、台31の外縁面67Aまで、幅方向について外側へ向かって連続して延設され、延設面(第3の延設面)71Bは、台31の外縁面67Bまで、幅方向について外側へ向かって連続して延設される。したがって、延設面71A,71Bのそれぞれは、外縁面43A,43Bの対応する一方から外縁面67A,67Bの対応する一方まで、幅方向について外側へ向かって延設される。すなわち、延設面71A,71Bのそれぞれは、仮想平面Jに沿って電極26の突出端T1から離れる側に向かって、外縁面(67A,67Bの対応する一方)まで延設される。また、延設面71A,71Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について電極26の突起36(突出端T1)から離れるほど仮想平面Jから離れる状態に、延設される。したがって、延設面71A,71Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について外側に向かうにつれてジョー22から離れる状態に、仮想平面Jに対して傾斜する。
また、延設面71Aは、仮想平面J(ジョー22の当接面56)に対して鋭角θAで傾斜し、延設面71Bは、仮想平面Jに対して鋭角θBで傾斜する。本実施形態では、鋭角θA,θBは、互いに対して同一又は略同一の大きさになる。延設面71A,71Bのそれぞれは、外部に露出し、ジョー22と対向する。本実施形態では、延設面71Aの鋭角θAは、電極26の斜面45Aの鋭角αAと同一又は略同一の大きさになり、延設面71Bの鋭角θBは、電極26の斜面45Bの鋭角αBと同一又は略同一の大きさになる。したがって、斜面45A及び延設面71Aは、互いに対して面一又は略面一に形成され、斜面45B及び延設面71Bは、互いに対して面一又は略面一に形成される。
延設面(第2の延設面)72Aは、台51の外縁面68Aまで、幅方向について外側へ向かって連続して延設され、延設面(第4の延設面)72Bは、台51の外縁面68Bまで、幅方向について外側へ向かって連続して延設される。したがって、延設面72A,72Bのそれぞれは、外縁面61A,61Bの対応する一方から外縁面68A,68Bの対応する一方まで、幅方向について外側へ向かって延設される。すなわち、延設面72A,72Bのそれぞれは、仮想平面Jに沿って電極26の突出端T1(当接面56)から離れる側に向かって、外縁面(68A,68Bの対応する一方)まで延設される。また、延設面72A,72Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について当接面56(電極26の突起36)から離れるほど仮想平面Jから離れる状態に、延設される。したがって、延設面72A,72Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について外側に向かうにつれてジョー21から離れる状態に、仮想平面Jに対して傾斜する。
また、延設面72Aは、仮想平面J(ジョー22の当接面56)に対して鋭角φAで傾斜し、延設面72Bは、仮想平面Jに対して鋭角φBで傾斜する。本実施形態では、鋭角φA,φBは、互いに対して同一又は略同一の大きさになる。延設面72A,72Bのそれぞれは、外部に露出し、ジョー21と対向する。本実施形態では、延設面72Aは、延設面71Aと対向し、延設面72Bは、延設面71Bと対向する。また、延設面72Aの鋭角φAは、電極板57A(電極27)の斜面63Aの鋭角βAと同一又は略同一の大きさになり、延設面72Bの鋭角φBは、電極板57B(電極27)の斜面63Bの鋭角βBと同一又は略同一の大きさになる。したがって、斜面63A及び延設面72Aは、互いに対して面一又は略面一に形成され、斜面63B及び延設面72Bは、互いに対して面一又は略面一に形成される。
次に、本実施形態の処置具2の作用及び効果について説明する。処置具2を用いて処置を行う際には、術者は、ハウジング7を保持し、エンドエフェクタ8を腹腔等の体腔に挿入する。そして、術者は、回転ノブ13での操作によってエンドエフェクタ8を長手軸Cの軸回りに回転させたり、操作ダイヤル15での操作によってエンドエフェクタ8をシャフト6に対して屈曲させたりして、エンドエフェクタ8の姿勢を調整する。そして、術者は、ジョー21,22の間に処置対象となる組織を位置させ、ハンドル12をグリップ11に対して閉じる。これにより、ジョー(把持片)21,22が互いに対して閉じ、ジョー21,22の間で組織が挟まれる。
図5は、ジョー21,22の間で組織Sが挟まれている状態を示す図である。図5に示すように、ジョー21,22の間で挟まれる組織Sは、電極26の突起36(突出端T1)及び斜面45A,45Bに当接する。また、挟まれる組織Sは、電極27の電極板57A,57Bに当接する。この際、組織Sは、突出端T2A及び斜面63A,65Aで電極板57Aに当接するとともに、突出端T2B及び斜面63B,65Bで電極板57Bに当接する。また、挟まれる組織Sは、台(第1の台)31の延設面71A,71Bに当接する。そして、挟まれる組織Sは、台(第2の台)51の当接面56及び延設面72A,72Bに当接する。
ある処置では、ジョー21,22の間で処置対象として組織が挟まれている状態において、術者は、操作装置10での操作等によって、電源装置3から電極26,27へ高周波電力を出力させる。これにより、挟まれる組織を通して電極26,27の間で高周波電流が流れ、処置エネルギーとして高周波電流が挟まれる組織に付与される。そして、高周波電流に起因するジュール熱によって、挟まれる組織が封止又は凝固される。ここで、高周波電流を用いて封止又は凝固される組織としては、血管等の比較的に薄い組織が挙げられる。
なお、高周波電流を用いて組織を封止又は凝固する処置では、電極26,27への高周波電力の出力に加えて、電極26,27への高周波電力とは別の電気エネルギー(直流電力又は交流電力)が電源装置3から発熱体41に出力されてもよい。この場合、高周波電流に加えて発熱体41からの熱が、処置エネルギーとして挟まれる組織に付与され、発熱体41で発生した熱によっても、組織が封止又は凝固される。ただし、組織を封止又は凝固する処置では、発熱体41の温度は、100℃~150℃程度に調整され、200℃以上にはならない。
本実施形態では、電極26の突起36が台51の当接面56に当接した状態において、電極26,27は互いに対してギャップを有する。このため、高周波電流を用いて組織を封止又は凝固する処置において、電極26,27の互いに対する接触が、有効に防止される。これにより、挟まれる組織に高周波電流が適切に付与され、組織が適切に封止又は凝固される。
また、本実施形態では、電極(第1の電極)26に、斜面45A,45Bが設けられ、電極(第2の電極)27に、斜面63A,63B,65A,65Bが設けられる。そして、斜面45A,45B,63A,63B,65A,65Bによって、挟まれる組織において、高周波電流が流れる範囲が大きくなる。組織において広範囲に高周波電流が流れることにより、挟まれる組織のインピーダンスの急激な上昇が、抑制される。これにより、挟まれる組織に十分な量の高周波電流が付与され、組織の封止性能又は凝固性能が向上する。
また、別のある処置では、ジョー21,22の間で処置対象として組織が挟まれている状態において、術者は、操作装置10での操作等によって、電源装置3から発熱体41に電気エネルギーを出力させる。これにより、発熱体41で熱が発生し、発生した熱が、電極26を通して、挟まれる組織に処置エネルギーとして付与される。そして、発熱体41からの熱及び電極26の突起36からの圧力によって、挟まれる組織が切開される。挟まれる組織では、突起36と当接面56との間の部位で、他の部位に比べて、作用する圧力が高い。このため、発熱体41からの熱が電極26を通して組織に付与されることにより、突起36が当接する部位、すなわち、高い圧力が作用する部位で、組織が切開される。組織を切開する処置では、組織を封止又は凝固する前述の処置に比べて、発熱体41の温度は、高い。組織を切開する処置では、発熱体41の温度は250℃以上になり、例えば、300℃程度に調整される。ここで、発熱体41の熱を用いて切開される組織としては、胃壁、膣壁及び肝臓等の実質臓器が挙げられ、比較的に厚い組織が挙げられる。
なお、発熱体41の熱を用いて組織を切開する処置では、発熱体41への電気エネルギーの出力に加えて、前述のように電極26,27へ高周波電力が電源装置3から出力されてもよい。この場合も、高周波電流が挟まれる組織に付与され、高周波電流に起因するジュール熱によって、組織が封止又は凝固される。すなわち、発熱体41の熱に加えて高周波電流を挟まれる組織に付与することにより、組織を切開と同時に封止又は凝固する。
本実施形態では、ジョー21の台31において、電極26から、幅方向について外側へ向かって延設面71A,71Bが延設される。そして、延設面71A,71Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について電極26の突起36(突出端T1)から離れるほど仮想平面Jから離れる状態に、延設される。また、本実施形態では、ジョー22の台51において、電極27(電極板57A,57Bの対応する一方)から、幅方向について外側へ向かって延設面72A,72Bが延設される。そして、延設面72A,72Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について当接面56(電極26の突起36)から離れるほど仮想平面Jから離れる状態に、延設される。このため、ジョー21,22の間で組織が挟まれ、挟まれる組織が延設面71A,71B,72A,72Bに当接しても、ジョー21,22及び電極26,27は、挟まれた組織からの反力を受け難くなる。
また、延設面71A,71B,72A,72Bを設けることにより、挟まれる組織が延設面71A,71B,72A,72Bに当接すると、延設面71A,71B,72A,72Bのそれぞれから組織に、ジョー21,22の幅方向について突起36から離れる側へ、張力が作用する。すなわち、延設面71A,71B,72A,72Bは、ジョー21,22の幅方向について外側への張力を、当接する組織に作用させる張力作用手段となる。このため、組織を切開する処置では、張力作用手段である延設面71A,71B,72A,72Bから挟まれる組織に幅方向の外側への張力が作用する状態で、発熱体41の熱が電極26を介して組織に付与される。延設面71A,71B,72A,72Bから挟まれる組織に幅方向の外側への張力が作用するため、実質臓器等の比較的に厚い組織をジョー21,22の間で挟む場合も、突起36(突出端T1)が当接する部位において組織が適切に切開される。
また、本実施形態では、電極26に、斜面45A,45Bが延設され、斜面45A,45Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について電極26の突起36(突出端T1)から離れるほどジョー22から離れる状態に、傾斜する。そして、本実施形態では、電極27に、斜面63A,63Bが延設され、斜面63A,63Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について当接面56(電極26の突起36)から離れるほどジョー21から離れる状態に、傾斜する。このため、ジョー21,22の間で組織が挟まれる状態では、斜面45A,45B,63A,63Bによって、ジョー21,22及び電極26,27は、挟まれた組織からの反力をさらに受け難くなる。
また、本実施形態では、延設面71A,71B,72A,72Bに加えて、斜面45A,45B,63A,63Bのそれぞれからも、ジョー21,22の幅方向について突起36から離れる側への張力が、挟まれる組織に作用する。このため、実質臓器等の比較的に厚い組織を切開する際において、突起36(突出端T1)が当接する部位において組織がさらに適切に切開され、切開性能が向上する。前述のようにして、本実施形態では、一対のジョー21,22の間で挟まれた組織が適切に切開される処置具2が提供される。
また、エンドエフェクタ8がシャフト6に対して屈曲可能な構成では、エンドエフェクタ8のシャフト6に対する屈曲角度が大きいほど、ジョー21,22の間の把持力が小さい傾向がある。本実施形態では、前述のように、延設面71A,71B,72A,72B及び斜面45A,45B,63A,63Bのそれぞれから、ジョー21,22の幅方向について突起36から離れる側への張力が、挟まれる組織に作用する。このため、エンドエフェクタ8がシャフト6に対して大きく屈曲した状態でも、延設面71A,71B,72A,72B及び斜面45A,45B,63A,63Bからの張力によって、突起36(突出端T1)が当接する部位において組織が適切に切開される。すなわち、エンドエフェクタ8がシャフト6に対して真直ぐな状態に対してジョー21,22の間の把持力が低下しても、挟まれる組織が適切に切開される。
また、本実施形態では、延設面71A,71Bのそれぞれは、台31の外縁面67A,67Bの対応する一方まで連続し、幅方向についてジョー21の外縁まで延設される。また、延設面72A,72Bのそれぞれは、台51の外縁面68A,68Bの対応する一方まで連続し、幅方向についてジョー22の外縁まで延設される。そして、延設面71A,71B,72A,72Bのそれぞれは、樹脂等から形成され、熱伝導率が低い。このため、前述のように処置が行われている際において、高周波電流に起因するジュール熱及び発熱体41の熱等の熱は、組織のジョー21,22で挟まれる部位からジョー21,22の幅方向の外側へ、侵襲し難くなる。すなわち、処置において、組織の挟まれる部位から幅方向の外側への熱侵襲が、低減される。ジョー21,22の幅方向の外側への熱侵襲である側方熱侵襲が低減されることにより、処置性能がさらに向上する。
(変形例)
なお、図6に示す第1の変形例では、電極26の斜面45Aの仮想平面Jに対する鋭角αAが、台31の延設面71Aの仮想平面Jに対する鋭角θAとは、異なる大きさになる。そして、電極26の斜面45Bの仮想平面Jに対する鋭角αBが、台31の延設面71Bの仮想平面Jに対する鋭角θBとは、異なる大きさになる。ここで、図6の一例では、鋭角θA,θBのそれぞれは、鋭角αA,αBのそれぞれに比べて、大きい。ただし、鋭角θA,θBのそれぞれは、鋭角αA,αBのそれぞれに比べて、小さくてもよい。
なお、図6に示す第1の変形例では、電極26の斜面45Aの仮想平面Jに対する鋭角αAが、台31の延設面71Aの仮想平面Jに対する鋭角θAとは、異なる大きさになる。そして、電極26の斜面45Bの仮想平面Jに対する鋭角αBが、台31の延設面71Bの仮想平面Jに対する鋭角θBとは、異なる大きさになる。ここで、図6の一例では、鋭角θA,θBのそれぞれは、鋭角αA,αBのそれぞれに比べて、大きい。ただし、鋭角θA,θBのそれぞれは、鋭角αA,αBのそれぞれに比べて、小さくてもよい。
本変形例でも、電極27の斜面63Aの仮想平面Jに対する鋭角βAは、台51の延設面72Aの仮想平面Jに対する鋭角φAと同一又は略同一の大きさとなる。そして、電極27の斜面63Bの仮想平面Jに対する鋭角βBは、台51の延設面72Bの仮想平面Jに対する鋭角φBと同一又は略同一の大きさとなる。また、図6の一例では、鋭角θA,θBのそれぞれは、鋭角φA,φBのそれぞれに比べて、大きい。本変形例でも、第1の実施形態と同様の作用及び効果を、奏する。
また、図7に示す第2の変形例でも、斜面45Aの鋭角αA及び斜面45Bの鋭角αBのそれぞれが、延設面71Aの鋭角θA及び延設面71Bの鋭角θBのそれぞれとは、異なる大きさになる。図7の一例では、鋭角θA,θBのそれぞれは、鋭角αA,αBのそれぞれに比べて、小さい。ただし、鋭角θA,θBのそれぞれは、鋭角αA,αBのそれぞれに比べて、大きくてもよい。
また、本変形例では、電極27の斜面63Aの仮想平面Jに対する鋭角βAが、台51の延設面72Aの仮想平面Jに対する鋭角φAとは、異なる大きさになる。そして、電極27の斜面63Bの仮想平面Jに対する鋭角βBが、台51の延設面72Bの仮想平面Jに対する鋭角φBとは、異なる大きさになる。図7の一例では、鋭角φA,φBのそれぞれは、鋭角βA,βBのそれぞれに比べて、小さい。ただし、鋭角φA,φBのそれぞれは、鋭角βA,βBのそれぞれに比べて、大きくてもよい。本変形例でも、第1の実施形態と同様の作用及び効果を、奏する。
なお、ある変形例では、鋭角φA,φBのそれぞれは、鋭角βA,βBのそれぞれとは異なる大きさになる。ただし、鋭角αA,αBのそれぞれは、鋭角θA,θBのそれぞれと、同一又は略同一の大きさになる。この場合も、第1の実施形態と同様の作用及び効果を、奏する。
また、図8に示す第3の変形例では、台(第1の台)31の延設面(第1の延設面)71Aは、斜面71A1,71A2を備え、台31の延設面(第3の延設面)71Bは、斜面71B1,71B2を備える。斜面71A1は、電極(第1の電極)26の外縁面(第1の外縁面)43Aから、幅方向について外側へ向かって延設され、斜面71A2は、幅方向について斜面71A1の外側に隣接する。そして、斜面71A2は、台31の外縁面67Aまで、幅方向について外側へ向かって延設される。また、斜面71B1は、電極(第1の電極)26の外縁面(第3の外縁面)43Bから幅方向について外側へ向かって延設され、斜面71B2は、幅方向について斜面71B1の外側に隣接する。そして、斜面71B2は、台31の外縁面67Bまで、幅方向について外側へ向かって延設される。
本変形例でも、延設面71A,71Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について電極26の突起36(突出端T1)から離れるほど仮想平面Jから離れる状態に、延設される。したがって、斜面71A1,71A2,71B1,71B2のそれぞれは、ジョー21の幅方向について外側に向かうにつれてジョー22から離れる状態に、仮想平面Jに対して傾斜する。本変形例では、斜面71A1,71B1は、仮想中央面P1を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。そして、斜面71A2,71B2は、仮想中央面P1を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。
斜面71A1の仮想平面Jに対する鋭角θA1は、斜面71A2の仮想平面Jに対する鋭角θA2とは、異なる大きさになる。そして、斜面71B1の仮想平面Jに対する鋭角θB1は、斜面71B2の仮想平面Jに対する鋭角θB2とは、異なる大きさになる。また、本変形例では、斜面71A1の鋭角θA1及び斜面71B1の鋭角θB1は、互いに対して同一又は略同一の大きさになり、斜面71A2の鋭角θA2及び斜面71B2の鋭角θB2は、互いに対して同一又は略同一の大きさになる。そして、斜面71A1の鋭角θA1及び斜面71B1の鋭角θB1のそれぞれは、電極26の斜面45Aの鋭角αA及び斜面45Bの鋭角αBのそれぞれと、同一又は略同一の大きさになる。ただし、斜面71A1の鋭角θA1及び斜面71B1の鋭角θB1のそれぞれが、電極26の斜面45Aの鋭角αA及び斜面45Bの鋭角αBのそれぞれとは、異なる大きさであってもよい。この場合、斜面71A2の鋭角θA2及び斜面71B2の鋭角θB2のそれぞれが、電極26の斜面45Aの鋭角αA及び斜面45Bの鋭角αBのそれぞれと、同一又は略同一の大きさであってもよい。
また、本変形例(図8参照)では、台(第2の台)51の延設面(第2の延設面)72Aは、斜面72A1,72A2を備え、台51の延設面(第4の延設面)72Bは、斜面72B1,72B2を備える。斜面72A1は、電極(第2の電極)27の外縁面(第2の外縁面)61Aから、幅方向について外側へ向かって延設され、斜面72A2は、幅方向について斜面72A1の外側に隣接する。そして、斜面72A2は、台51の外縁面68Aまで、幅方向について外側へ向かって延設される。また、斜面72B1は、電極(第2の電極)27の外縁面(第4の外縁面)61Bから幅方向について外側へ向かって延設され、斜面72B2は、幅方向について斜面72B1の外側に隣接する。そして、斜面72B2は、台51の外縁面68Bまで、幅方向について外側へ向かって延設される。
本変形例でも、延設面72A,72Bのそれぞれは、ジョー22の幅方向について当接面56(電極26の突起36)から離れるほど仮想平面Jから離れる状態に、延設される。したがって、斜面72A1,72A2,72B1,72B2のそれぞれは、ジョー22の幅方向について外側に向かうにつれてジョー21から離れる状態に、仮想平面Jに対して傾斜する。本変形例では、斜面72A1,72B1は、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。そして、斜面72A2,72B2は、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。
斜面72A1の仮想平面Jに対する鋭角φA1は、斜面72A2の仮想平面Jに対する鋭角φA2とは、異なる大きさになる。そして、斜面72B1の仮想平面Jに対する鋭角φB1は、斜面72B2の仮想平面Jに対する鋭角φB2とは、異なる大きさになる。また、本変形例では、斜面72A1の鋭角φA1及び斜面72B1の鋭角φB1は、互いに対して同一又は略同一の大きさになり、斜面72A2の鋭角φA2及び斜面72B2の鋭角φB2は、互いに対して同一又は略同一の大きさになる。そして、斜面72A1の鋭角φA1、斜面72B1の鋭角φB1、斜面72A2の鋭角φA2及び斜面72B2の鋭角φB2のそれぞれは、電極26の斜面45Aの鋭角αA及び斜面45Bの鋭角αBのそれぞれとは、異なる大きさになる。ただし、斜面72A1の鋭角φA1及び斜面72B1の鋭角φB1のそれぞれが、電極26の斜面45Aの鋭角αA及び斜面45Bの鋭角αBのそれぞれと、同一又は略同一の大きさであってもよい。また、斜面72A2の鋭角φA2及び斜面72B2の鋭角φB2のそれぞれが、電極26の斜面45Aの鋭角αA及び斜面45Bの鋭角αBのそれぞれと、同一又は略同一の大きさであってもよい。本変形例でも、第1の実施形態と同様の作用及び効果を、奏する。
なお、ある変形例では、延設面71A,71Bのそれぞれは、仮想平面Jに対する鋭角が互いに対して異なる3つ以上の斜面を備える。同様に、延設面72A,72Bのそれぞれは、仮想平面Jに対する鋭角が互いに対して異なる3つ以上の斜面を備える。また、ある変形例では、延設面71A,71Bのそれぞれは、仮想平面Jに対する鋭角が互いに対して異なる複数の斜面を備え、延設面72A,72Bのそれぞれは、1つの斜面から形成される。また、別のある変形例では、延設面72A,72Bのそれぞれは、仮想平面Jに対する鋭角が互いに対して異なる複数の斜面を備え、延設面71A,71Bのそれぞれは、1つの斜面から形成される。これらの変形例でも、第1の実施形態と同様の作用及び効果を、奏する。
また、図9に示す第4の変形例では、電極(第1の電極)26の突起36は、突出端面73を備える。突出端面73は、突起36の突出端T1を形成し、ジョー22の当接面56と対向する。突出端面73は、例えば、平面状又は略平面状に形成される。また、ジョー21,22が互いに対して閉じることにより、突出端面73は、当接面56に当接可能である。突出端面73は、ジョー21の開閉方向に対して交差する(垂直又は略垂直である)。また、ジョー21の仮想中央面P1は、突出端面73を通過し、突出端面73は、仮想中央面P1を中心として、対称又は略対称に形成される。なお、別のある変形例では、突出端面73がR面等の曲面に形成されてもよい。
第4の変形例では、斜面45A,45Bのそれぞれは、ジョー21の幅方向について突出端面73の外側に隣接する。そして、突出端面73は、斜面45A,45Bの間において連続して延設される。斜面45A,45Bのそれぞれは、幅方向について突出端面73から離れるほどジョー22から離れる状態に、突出端面73に対して傾斜する。また、電極26では、突出端面73と斜面45Aとの交差位置に、エッジ76Aが形成される。そして、突出端面73と斜面45Bとの交差位置に、エッジ76Bが形成される。
本変形例でも、第1の実施形態と同様の作用及び効果を、奏する。また、本変形例では、突起36の突出端T1は、突出端面73から形成され、面状に形成される。このため、ジョー21,22の間で挟まれる組織を封止又は凝固する処置において、突起36から組織に作用する圧力が過度に大きくならない。したがって、血管等の組織を封止又は凝固する処置において、挟まれる組織が突起36によって意図せず切開されること等が、有効に防止される。
また、本変形例では、突出端面73を設けても、電極26の突起36には、エッジ76A,76Bが形成される。このため、ジョー21,22の間で挟まれる組織を切開する処置では、突起36から挟まれる組織に適切な大きさの圧力が、作用する。したがって、実質臓器等の組織を切開する処置において、突起36が当接する部位で、挟まれる組織が適切に切開される。
また、図10に示す第5の変形例でも、第4の変形例と同様に、電極(第1の電極)26の突起36に、突出端面73が設けられる。ただし、本変形例では、電極26において、斜面45Aの代わりに2つの斜面45A1,45A2が設けられ、斜面45Bの代わりに2つの斜面45B1,45B2が設けられる。本変形例では、斜面(第1の斜面)45A1,45B1のそれぞれは、ジョー21の幅方向について突出端面73の外側に隣接する。そして、突出端面73は、斜面45A1,45B1の間において連続して延設される。斜面45A1,45B1のそれぞれは、幅方向について突出端面73から離れるほどジョー22から離れる状態に、突出端面73に対して傾斜する。
斜面(第2の斜面)45A2は、ジョー21の幅方向について斜面45A1の外側に隣接する。斜面45A2は、斜面45A1と台31の延設面71Aとの間において連続して延設される。したがって、斜面45A2は、台31の延設面71Aまで、すなわち、電極26の外縁面43Aまで、幅方向の外側に向かって連続する。また、斜面(第2の斜面)45B2は、ジョー21の幅方向について斜面45B1の外側に隣接する。斜面45B2は、斜面45B1と台31の延設面71Bとの間において連続して延設される。したがって、斜面45B2は、台31の延設面71Bまで、すなわち、電極26の外縁面43Bまで、幅方向の外側に向かって連続する。斜面45A2,45B2のそれぞれは、幅方向について突出端面73から離れるほどジョー22から離れる状態に、突出端面73に対して傾斜する。
本変形例では、斜面45A1,45B1は、仮想中央面P1を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。そして、斜面45A1の突出端面73(仮想平面J)に対する鋭角αA1は、斜面45B1の突出端面73(仮想平面J)に対する鋭角αB1と、同一又は略同一の大きさになる。また、本変形例では、斜面45A2,45B2は、仮想中央面P1を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。そして、斜面45A2の突出端面73(仮想平面J)に対する鋭角αA2は、斜面45B2の突出端面73(仮想平面J)に対する鋭角αB2と、同一又は略同一の大きさになる。
本変形例では、斜面45A1の鋭角αA1及び斜面45B1の鋭角αB1のそれぞれは、斜面45A2の鋭角αA2及び斜面45B2の鋭角αB2のそれぞれに比べて、大きい。また、斜面45A2の鋭角αA2及び斜面45B2の鋭角αB2のそれぞれは、台31の延設面71Aの鋭角θA及び延設面71Bの鋭角θBのそれぞれと、同一又は略同一の大きさになる。ただし、斜面45A2の鋭角αA2及び斜面45B2の鋭角αB2のそれぞれは、台31の延設面71Aの鋭角θA及び延設面71Bの鋭角θBのそれぞれとは、異なる大きさであってもよい。
また、本変形例では、電極(第2の電極)27において、電極板57Aが突出端面75Aを備え、電極板57Bが突出端面75Bを備える。突出端面75Aは、電極板57Aの突出端T2Aを形成し、電極26の斜面45A2と対向する。そして、突出端面75Bは、電極板57Bの突出端T2Bを形成し、電極26の斜面45B2と対向する。突出端面75A,75Bのそれぞれは、例えば、平面状又は略平面状に形成される。突出端面75A,75Bのそれぞれは、ジョー21の開閉方向に対して交差する(垂直又は略垂直である)。また、突出端面75A,75Bは、仮想中央面P2を中心として、互いに対して対称又は略対称に配置される。突出端面75Aは、電極板57Aにおいて、斜面63A,65Aの間に連続して延設される。そして、突出端面75Bは、電極板57Bにおいて、斜面63B,65Bの間に連続して延設される。
本変形例でも、第4の変形例と同様の作用及び効果を、奏する。また、本変形例では、斜面45A1の鋭角αA1及び斜面45B1の鋭角αB1のそれぞれは、斜面45A2の鋭角αA2及び斜面45B2の鋭角αB2のそれぞれに比べて、大きい。斜面45A1の鋭角αA1及び斜面45B1の鋭角αB1のそれぞれが大きい場合、電極26の突起36のジョー22へ向かっての突出長が、大きい。そして、突起36の突出長が大きくなると、突起36から挟まれる組織への圧力も大きくなる。したがって、実質臓器等の組織を切開する処置において、切開性能が向上する。
また、本変形例では、斜面45A2の鋭角αA2及び斜面45B2の鋭角αB2のそれぞれが小さいため、発熱体41が取付けられる電極背面37からジョー背面35までの距離を大きく確保することが、可能になる。電極背面37からジョー背面35までの距離が大きくなることにより、発熱体41の熱等がジョー背面35に伝達され難くなり、腹腔内における術者の操作性を向上させる。
また、本変形例では、電極27に突出端面75A,75Bが設けられ、電極板57Aの突出端T2A及び電極板57Bの突出端T2Bのそれぞれが、面状に形成される。このため、ジョー21,22の間で組織を挟んで処置を行う際に、電極板57A,57Bから組織に作用する圧力が過度に大きくならない。したがって、処置において、挟まれる組織が電極板57A,57Bによって意図せず損傷すること等が、有効に防止される。
なお、ある変形例では、第1の実施形態と同様に、電極26に突出端面73が設けられない構成において、第5の変形例と同様に、斜面45A1,45A2,45B1,45B2が電極26に設けられてもよい。この場合、斜面45A,45B1の交差位置が、電極26の突出端T1となる。
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
Claims (18)
- 互いに対して開閉可能であり、開閉方向について仮想平面を間に挟んで配置される第1のジョー及び第2のジョーである一対のジョーと、
前記第1のジョーと一緒に前記第2のジョーに対して相対的に開閉可能な第1の電極であって、前記第2のジョーに向かって突出する突起と、前記一対のジョーの幅方向について前記第1の電極の外縁を形成する第1の外縁面と、を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる組織を前記突起によって切開する第1の電極と、
前記第1のジョーに設けられるとともに、前記第1の電極の背面に取付けられ、前記第1の電極より熱伝導率が低い第1の台であって、前記第1の台において前記第1の電極の前記第1の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される第1の延設面を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる前記組織が前記第1の延設面に当接可能な第1の台と、
前記第2のジョーと一緒に前記第1のジョーに対して開閉可能な第2の電極であって、前記幅方向について前記第2の電極の外縁を形成する第2の外縁面を備える第2の電極と、
前記第2のジョーに設けられるとともに、前記第2の電極の背面に取付けられ、前記第2の電極より熱伝導率が低い第2の台であって、前記第2の台において前記第2の電極の前記第2の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される第2の延設面を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる前記組織が前記第2の延設面に当接可能な第2の台と、
を具備する、処置具。 - 前記第1の延設面及び前記第2の延設面のそれぞれは、平面状に延設される、請求項1の処置具。
- 前記第1の延設面及び前記第2の延設面は、互いに対して対向する、請求項1の処置具。
- 前記第2の台は、前記第1の電極の前記突起が当接可能な当接面を備え、
前記第2の電極は、前記第2の延設面と前記当接面との間で、前記第2の台に取付けられる、
請求項1の処置具。 - 前記第1の電極は、前記突起が前記第2の台の前記当接面に当接した状態において、前記第2の電極に対してギャップを有する、請求項4の処置具。
- 前記第2の電極は、前記第2の台の前記当接面から前記第1のジョーに向かって突出する、請求項4の処置具。
- 前記第2の電極は、前記当接面を間に挟んで配置される一対の電極板を備える、請求項4の処置具。
- 前記第1の電極は、前記幅方向について前記第1の外縁面とは反対側の前記第1の電極の外縁を形成する第3の外縁面を備え、
前記第1の台は、前記第1の電極の前記第3の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、前記一対のジョーの間で挟まれる前記組織が当接する第3の延設面であって、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される第3の延設面を備え、
前記第2の電極は、前記幅方向について前記第2の外縁面とは反対側の前記第2の電極の外縁を形成する第4の外縁面を備え、
前記第2の台は、前記第2の電極の前記第4の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、前記一対のジョーの間で挟まれる前記組織が当接する第4の延設面であって、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される第4の延設面を備え、
前記第3の延設面は、前記幅方向について前記第1の電極の前記突起を中心として、前記第1の延設面と対称に配置され、
前記第4の延設面は、前記幅方向について前記第1の電極の前記突起を中心として、前記第2の延設面と対称に配置される、
請求項1の処置具。 - 前記第1の電極の前記突起は、前記一対のジョーの開閉方向に対して交差する突出端面を備える、請求項1の処置具。
- 前記第1の電極は、
前記突出端面から前記第1の延設面に向かって延設され、前記幅方向について前記突出端面から離れるほど前記第2のジョーから離れる状態に前記突出端面に対して傾斜する第1の斜面と、
前記第1の斜面から前記第1の台の前記第1の延設面まで連続して延設され、前記幅方向について前記突出端面から離れるほど前記第2のジョーから離れる状態に前記突出端面に対して傾斜する第2の斜面と、
を備える、請求項9の処置具。 - 前記第1の電極は、
前記突出端面から前記第1の延設面に向かって延設され、前記幅方向について前記突出端面から離れるほど前記第2のジョーから離れる状態に前記突出端面に対して傾斜する斜面と、
前記突出端面と前記斜面との交差位置に形成されるエッジと、
を備える、請求項9の処置具。 - 前記一対のジョー、前記第1の電極及び前記第2の電極が設けられるエンドエフェクタと、
軸方向に沿って延設され、前記エンドエフェクタが先端部に連結されるシャフトと、
前記シャフトの前記軸方向に沿って延設され、前記シャフトの前記軸方向に沿って移動することにより、前記一対のジョーを互いに対して開く又は閉じる駆動部材と、
をさらに具備し、
前記エンドエフェクタは、前記シャフトとの連結位置を中心として前記シャフトに対して回動することにより、前記シャフトに対して屈曲する、請求項1の処置具。 - 前記駆動部材と前記エンドエフェクタとの間を接続するリンク機構をさらに具備し、
前記シャフトは、前記リンク機構が延設される範囲において、前記エンドエフェクタに連結される、
請求項12の処置具。 - 前記第1の電極の前記背面に設けられる発熱体をさらに具備する、請求項1の処置具。
- 前記第1の電極及び前記第2の電極に電気エネルギーが供給されることにより、前記一対のジョーの間で挟まれる前記組織に高周波電流を付与し、
前記発熱体に電気エネルギーが供給されることにより、前記発熱体で熱を発生させる、
請求項14の処置具。 - 請求項1の処置具の使用方法であって、
前記一対のジョーを互いに対して閉じることにより、前記一対のジョーの間で組織を挟むことと、
前記一対のジョーの間で挟まれた前記組織を、前記第1の電極及び前記第2の電極に当接させるとともに、前記第1の台の前記第1の延設面及び前記第2の台の前記第2の延設面に当接させることと、
前記第1の延設面及び前記第2の延設面から当接する前記組織に、前記一対のジョーの前記幅方向について前記第1の電極の前記突起から離れる側への張力を作用させることと、
前記張力が前記組織に作用している状態において、前記第1の電極及び前記第2の電極の少なくとも一方を介して処置エネルギーを前記組織に付与し、前記突起が当接する部位で前記組織を切開することと、
を具備する、方法。 - 互いに対して開閉可能な第1のジョー及び第2のジョーである一対のジョーと、
前記第1のジョーと一緒に前記第2のジョーに対して相対的に開閉可能な第1の電極であって、前記第2のジョーに向かって突出する突起を備え、前記一対のジョーの間で挟まれる組織を前記突起によって切開する第1の電極と、
前記第2のジョーと一緒に前記第1のジョーに対して開閉可能な第2の電極と、
前記第1のジョーにおいて前記第1の電極から前記一対のジョーの幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設される部位、及び、前記第2のジョーにおいて前記第2の電極から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設される部位に設けられ、前記一対のジョーの間で挟まれる組織に、前記幅方向について前記第1の電極の前記突起から離れる側への張力を作用させる張力作用手段と、
を具備する処置具。 - 第1のジョーアセンブリー、及び、前記第1のジョーアセンブリーに対して相対的に開閉可能な第2のジョーアセンブリーである一対のジョーアセンブリーであって、前記一対のジョーアセンブリーの開閉方向に交差する仮想平面が、前記一対のジョーアセンブリーが互いに対して閉じた閉位置に位置する、一対のジョーアセンブリーを具備し、
前記第1のジョーアセンブリーは、
第1の電極であって、前記第2のジョーアセンブリーに向かって突出する突起と、前記一対のジョーアセンブリーの幅方向について前記第1の電極の外縁を形成する第1の外縁面と、を備え、前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる組織を前記突起によって切開する第1の電極と、
前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる前記組織が当接可能な第1の延設面を備え、前記第1の電極より熱伝導率が低い第1の台と、
を備え、
前記第2のジョーアセンブリーは、
第2の電極であって、前記幅方向について前記第2の電極の外縁を形成する第2の外縁面を備える第2の電極と、
前記一対のジョーアセンブリーの間で挟まれる前記組織が当接可能な第2の延設面を備え、前記第2の電極より熱伝導率が低い第2の台と、
を備え、
前記第1の延設面は、前記第1の台において前記第1の電極の前記第1の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど、前記仮想平面から離れる状態に延設され、
前記第2の延設面は、前記第2の台において前記第2の電極の前記第2の外縁面から前記幅方向について前記突起から離れる側に向かって延設され、かつ、前記幅方向について前記突起から離れるほど前記仮想平面から離れる状態に延設される、
処置具。
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