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WO2019158152A1 - Berücksichtigen von fahr-zeitabschnitten zum automatisierten fahren in einem digitalen terminkalender - Google Patents

Berücksichtigen von fahr-zeitabschnitten zum automatisierten fahren in einem digitalen terminkalender Download PDF

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Publication number
WO2019158152A1
WO2019158152A1 PCT/DE2019/100100 DE2019100100W WO2019158152A1 WO 2019158152 A1 WO2019158152 A1 WO 2019158152A1 DE 2019100100 W DE2019100100 W DE 2019100100W WO 2019158152 A1 WO2019158152 A1 WO 2019158152A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driving
automated
automated driving
appointment
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2019/100100
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Schraut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to CN201980009243.2A priority Critical patent/CN111630347B/zh
Priority to US16/964,699 priority patent/US20210053583A1/en
Publication of WO2019158152A1 publication Critical patent/WO2019158152A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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    • G06Q10/00—Administration; Management
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • the invention relates to both automated driving and digital
  • Appointment scheduling diaries may be stored locally on a user's end device, e.g. B. on a personal computer or smartphone.
  • a digital calendar can also be provided by a data server, e.g. From a Microsoft Exchange Server, on the client devices, such as As a personal computer via Microsoft Outlook or a smartphone can access.
  • automated driving in the context of the document can be understood as driving with automated longitudinal or transverse guidance or autonomous driving with automated longitudinal and transverse guidance.
  • at the automated driving is preferably a time-consuming driving, z. B. on the highway (also as driving with a
  • Exemplary levels of automation are assisted, semi-automated, highly automated or fully automated driving.
  • Automation levels have been defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Forschung kompakt", issue 11/2012).
  • assisted driving the driver performs the longitudinal or transverse guidance permanently, while the system assumes the other function within certain limits.
  • Partial Automated Driving the system performs longitudinal and lateral guidance for a period of time and / or in specific situations, with the driver having to permanently monitor the system as in assisted driving.
  • HAF highly automated driving
  • VAF Fully Automated Driving
  • SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering) standard SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering) standard.
  • HAF Level 3 complies with the SAE J3016 standard. Furthermore, the SAE level 5 is provided in SAE J3016 as the highest degree of automation, which is not included in the definition of BASt. SAE level 5 is driverless driving, which allows the system to automatically handle all situations like a human driver throughout the journey; a driver is generally no longer required. When driving with an automation level SAE level 3 or higher, the driver no longer has to permanently monitor the driving system and can therefore devote himself to an activity other than driving. Here, even activities are possible in which the driver has to take the view from the road. These activities may be for professional or private purposes, such as reading, editing, or creating documents or messages, e.g.
  • a driving function for automated driving such as semi-automated or highly automated driving, apart from SAE level 5, can not normally be used throughout the journey but is subject to the presence of certain parameters, such as the type of road (for example, highly automated driving is limited to certain road types such as a motorway) or the release of a section of road for the driving function.
  • EP 3 115 942 A1 discloses a method for planning activities for a driver of an automated vehicle, in which parts of a planned route are assigned to an automated ferry operation and the driver is offered side jobs for this part of the route.
  • Motor vehicle as a function of an adjustable driving mode (eg.
  • Claim can form its own and independent of the combination of all features of the independent claim invention, the subject of an independent claim, a
  • a first aspect of the invention relates to a method for extending an appointment comprehensive first digital diary by driving periods for automated driving.
  • a (preferably future) driving requirement for a person is determined. For example, this is the person who owns the first digital appointment calendar
  • the driving demand can be determined, for example, by the fact that data of the first (or a second) Appointment calendars are analyzed in such a way that for each one or more individual appointments, a travel requirement corresponding to the driving requirement for the approach to the respective appointment is ascertained.
  • the driving requirement could be a current driving requirement, since the person has to change the location immediately. However, it is preferably a future driving requirement that is determined.
  • This trip planning is preferably carried out before the person enters his vehicle and is preferably from an off-vehicle device
  • Route planning For example, the route to a destination point can be determined on a vehicle-external server.
  • One or more trip sections for automated driving on the scheduled trip are determined. These ride sections to
  • automated driving has the property that automated driving should be available at least substantially throughout the entire journey section.
  • one or more automated driving driving periods are determined. Flierzu becomes, for example
  • a driving time section includes time information concerning the respective driving section and provides information about the time duration of the section (for example, start time and end time or start time and duration). It is conceivable, but not mandatory, that the driving time section in its entirety be used for automated driving (for example for the
  • the driving time period may also include one or more short areas for which it is already known at the time of the timetable that the automated ferry operation is not possible here. These areas can be filtered out so to speak.
  • Automated driving is taken into account in the first digital diary.
  • the driving time periods become the
  • the time segments can be embedded in the database of the first digital appointment calendar stored in an appointment calendar memory and / or in the representation of the digital appointment calendar.
  • the driving time periods can, however, also be taken into account, for example, in such a way that when setting a new appointment in the first digital calendar, in particular for a discussion about
  • Fernkommunikationsmittel such a driving time periods as a suitable period for the new appointment is automatically proposed by the system.
  • the driving time period (s) can be used to plan an activity during the respective one
  • meeting appointments embedded in the calendar may include meeting appointments Remote communication means, e.g. As video or audio telephony, or professional tasks, such. Editing a document.
  • Remote communication means e.g. As video or audio telephony, or professional tasks, such. Editing a document.
  • the first digital calendar is the personal calendar of the person to whom the (preferably future) driving demand is assigned.
  • the first digital calendar is the digital calendar of another person who, for example, is seeking a suitable date for a telephone discussion with the person to whom the driving requirement relates, and this period of automated driving then use it for the meeting with this person.
  • Act group of people the group of people then at least includes the person for whom the driving needs to be determined.
  • the driving demand is determined by data from the first appointment calendar (or data from another, second appointment calendar)
  • a respective arrival requirement (corresponding to the driving requirement) for the approach to the respective appointment is determined.
  • the location of the appointment can also be determined by reading out the work or residence of an appointment partner named in the appointment from a digital address book.
  • the location of the appointment can also be determined from the history, for example, for recurring appointments.
  • the approach demand can be derived, for example, by comparing the assumed location of the person before approaching the appointment and the place of the appointment.
  • a journey to the respective appointment is planned.
  • one or more drive sections for automated driving within the respective approach for the respective appointment are then determined for one or more approaches.
  • one or more driving time periods will then become
  • the automated driving for one or more appointments In the first digital diary, the one or more automated driving driving time periods are taken into account. This can be done for several appointments.
  • embedded driving periods for automated driving in the illustrated first digital diary be highlighted, in particular easily be distinguished from the appointments.
  • Time periods for automated driving highlighted by a uniform color which differs from the color of appointments.
  • Colors or other variations in the marking method can be used to communicate the degree of automation to the user (eg blue - FIAF, here video telephony can be carried out, red - TAF, here instead only audio telephony can be carried out). If the motor vehicle at least two driving modes for automated driving with different
  • a respective driving mode indication can be assigned, which indicates which Driving mode is available in the respective driving time period (eg Fahr- period 1: only TAF available here, lane section 2: here also FIAF available).
  • This driving mode indication for a respectively identified driving time segment is transmitted, for example, from the unit which determines the driving time segments to the unit which integrates the driving time segments into the calender.
  • this driving mode indication can then be read from the stored calendar, so that the marking mode corresponding to the driving mode (eg a blue marking) of the driving time section is displayed in the displayed calendar.
  • Automated driving also driving periods are set for manual driving and in a representation of the first digital
  • a driving time period for manual driving is shown differently than a driving time period for automated driving (for example, the time periods are occupied by different color).
  • the user may then schedule, for example, a sideline activity in which the eyes need not be turned away from the lane (for example, an audio telephone call) into a driving time period with manual ferrying and a driving time period in which the eyes are turned away from the lane (eg a video call or reading or
  • the use of the driving periods for automated driving can be carried out in such a way that the user of the first diary entries (for example, meetings or scheduled activities, eg
  • a computer for example a server, a personal computer, a smartphone or an on-board computer of a vehicle
  • Period for automated driving is identified.
  • calendar entries are identified, which the driver can also do in the vehicle during the automated ferry operation. It will then suggest an identified potential shift to the user of the first digital appointment calendar. The user can confirm this, for example, by a simple input, so that the shift is then carried out. Alternatively, an identified potential displacement in the first digital calendar could be automatically performed without the user having to confirm it.
  • a second aspect of the invention relates to a method for accounting for driving time periods for automated driving in a first digital diary comprising appointments.
  • the method comprises at least the following steps:
  • a third aspect relates to a method for providing driving time sections for automated driving, so that they can then be taken into account in a deadline comprehensive first digital diary, as described above to the first and second aspect of the invention.
  • the method comprises the following steps:
  • Sections for automated driving setting one or more driving time periods for automated driving.
  • the method according to the third aspect of the invention can be configured in such a way that the following steps are carried out:
  • Automated driving sections for each appointment setting one or more automated driving driving periods for each one or more appointments;
  • the one or more driving time periods can be provided with an assignment to the respective appointment.
  • a fourth aspect of the invention relates to a device for providing a digital appointment calendar.
  • the decor can be on a
  • Data server (or on a network of data servers) be realized, for. B. as Exchange Server, with a client device, such.
  • a client device such as a smartphone, a personal computer or a motor vehicle, via a
  • the Device may also be part of a local digital diary in a user device, eg. B. in a smartphone, in a personal computer or in a motor vehicle.
  • the means for providing a digital diary includes a diary memory having a stored first digital diary comprising appointments.
  • the appointment calendar memory can be located on a separate server.
  • a data input interface is provided for receiving one or more driving time portions for automated driving concerning a person's travel.
  • the driving time periods were
  • the data input interface is preferably used to receive one or more driving time sections for automated driving concerning the approach for one or more appointments. Further are
  • a fifth aspect of the invention relates to a device for providing driving time sections for automated driving, wherein these driving time sections in a comprehensive first comprehensive digital
  • the device comprises an analysis unit for analyzing data of one person, for example from the first or another second digital calendar.
  • the analysis unit is set up to determine a driving requirement for this person based on the data of the person, for example as already described. Based on the determined driving demand, the analysis unit plans a journey of this person with a motor vehicle set up for automated driving. For the planned trip, one or more trip sections are added
  • the analyzing unit may have one or more driving periods set for automated driving.
  • the analysis unit is configured to provide these one or more automated driving driving time periods to be considered in the digital first calendar.
  • the analysis unit can be used for analyzing data of the first or a second appointment calendar, the arrival requirement being determined based on an appointment entry from the calendar
  • the means for providing driving time sections may be integrated in a data server separate from a user terminal and the data server for providing the calendar.
  • the device may also be part of a data server for providing the appointment calendar. Furthermore, it is possible that the device for providing driving
  • Periods is located on a user terminal and, for example, an additional software component of a software for managing and displaying a digital appointment calendar corresponds.
  • automated driving preferably includes one
  • Data input interface for receiving data of the first or second digital diary stored in an appointment book memory. Furthermore, then preferably one
  • a data output interface for outputting the one or more automated driving time periods for each one or more appointments for considering the one or more driving time periods in the first digital diary.
  • data of a first digital diary extended by the one or more automated driving driving periods may also be output.
  • a sixth aspect of the invention relates to an appointment calendar system with a device for providing a digital diary according to the fourth aspect of the invention and with a device for the
  • the two devices may be implemented in software running on a single computer (eg, a smartphone or a personal computer).
  • the two devices can also be implemented on separate computers, for example on two separate servers.
  • the system preferably also comprises a device for displaying a digital appointment calendar, for example via the monitor of a personal computer, on the display of a
  • a seventh aspect of the invention relates to a computer program product having a program code for carrying out a method as described above according to one of the aspects described above, when the computer program product runs on a computer or on a distributed system of a plurality of computers.
  • the computer may, for example, be a server or a user terminal, for example a personal computer, a smartphone or a motor vehicle.
  • FIG. 2 is an exemplary flowchart for the operation of the
  • T erminalender system shows an exemplary display of a digital appointment calendar prior to the embedding of the driving time sections for automated driving;
  • FIG. 4 shows an exemplary display of a digital appointment calendar after the embedding of the driving time sections for automated driving
  • FIG. 5 shows an exemplary display of a digital appointment calendar according to FIG.
  • FIG. 1 shows an exemplary appointment calendar system 10.
  • the appointment calendar system 10 includes an appointment calendar server system 1 that includes one or more data servers. For example, it is a Microsoft Exchange-based appointment calendar server system 1.
  • a digital personal diary and possibly other data (such as an e-mail account or an address book) for a large number of people are stored.
  • Client devices here a smartphone 3, a personal computer 4, a motor vehicle with a screen for displaying the calendar
  • client devices 3, 4, 9 is generally in each case a local copy of the in the
  • analysis server system 2 having access to that person's digital diary and one or more
  • Data server includes. Access to the digital appointment calendar on the part of the analysis server system 2 takes place, for example, via the appointment calendar server system 1 coupled to the analysis server system 2 via a communication connection. However, it would also be conceivable for the analysis server system 2 the stored on the client devices 3, 4 or 9 local digital diary via a corresponding
  • the analysis server system has a data input interface 5 for receiving data from the digital diary stored in the diary server system 1, which the diary server system provides via a data output interface 8. Based on the data of the digital appointment calendar, 2 driving time sections for automated driving are determined in the analysis server system and transmitted to the diary server server system 1 via a data output interface 6.
  • the appointment calendar server system 1 comprises a data input interface 7 for receiving the driving time sections for automated driving relating to a person's journey so that they can be embedded in the person's diary.
  • the operation of the appointment calendar system 10 is illustrated by way of an example flowchart.
  • step 100 appointment entries of the digital appointment calendar are read by the analysis server system 2.
  • step 110 the read entries of the diary are analyzed.
  • step 120 it is determined whether one or more appointments each have an approach requirement for the respective appointment.
  • the location information for the respective date can be used.
  • a journey to the location of the respective appointment is planned in step 120. This is done by means of a
  • Route planner determines the route for the journey.
  • step 130 a route analysis is carried out, in which suitable for driving automated driving sections are identified on the planned route. For example, this driving sections are determined in which highly automated driving is available.
  • drive sections that are used for semi-automated driving (but not for
  • the driving sections for highly automated driving are in this case treated separately from the driving sections for semi-automated driving to the assigned driving time periods for highly automated and
  • the type of road eg motorway, country road, city traffic
  • changing road conditions eg the expected weather at the time of travel, the present daytime (day, night)
  • the probable traffic situation at the journey time eg congestion, dense traffic, low traffic
  • driving time portions associated with automated driving driving portions are determined for automated time-based driving.
  • a driving time segment has, for example, a defined starting time and a defined end time or a defined starting time and an estimated driving time for this driving time period. It could optionally be summarized several travel sections to a driving time periods, for example, only interrupted by one or more short sections where automated driving is not available. For an appointment entry, one or more automated driving driving periods may be set for a given degree of automation (eg, highly automated driving).
  • step 140 After driving periods for automated driving (eg, for highly automated driving) have been set in step 140, this information is read from the analysis server system 2 via the
  • Data output interface 6 transmitted to the data input interface 7 of the diary server system 1, wherein the term inkalender server system 1 embeds the specified individual driving time periods in the digital diary before the respective appointment time-correctly.
  • the client devices 3, 4, 9 then have access to the digital diary with the embedded driving times for automated driving.
  • FIG. 3 shows an exemplary display of a digital appointment calendar 201 prior to the embedding of the driving time sections for highly automated driving.
  • the digital appointment calendar 201 includes a plurality of appointment entries 200-250. To view the appointments 200, 220 and 250, a journey by motor vehicle is required in each case.
  • the extended schedule 201 includes the embedded driving time sections 300, 320, and 350 for
  • Appointment calendar 201 are highlighted accordingly. Furthermore, the driving time sections 400, 420, 450 for the respective entire journey are also marked in the correct time in the calendar.
  • the driving periods 300, 320, and 350 for highly automated driving are part of the driving time periods 400, 420, 450 for the respective entire journey. If the system supports only highly automated driving, the driving-driving time periods for driving without the respective traveling time periods correspond to the highly automated driving, the driving times for manual driving.
  • those time segments which explicitly correspond to manual driving sections in which the driver must drive manually can also be marked in the calendar.
  • the user of the calendar 201 can now himself the calendar 201 taking into account the driving time sections 300, 320, and 350 for
  • FIG. 5 shows the result of the manual optimization of the calendar 201.
  • Date shift of an existing calendar entry is identified on a driving period for automated driving.
  • This calendar entries are identified, which the driver can also perceive in the vehicle during the automated ferry operation, z. For example, a video conference.
  • the system can then suggest to the user an identified deadline shift (which the user then just has to accept, so that the deadline shift is then automatically performed) or automatically the identified potential deadline
  • Driving mode is available in the respective driving time period. Based on the distinguishable driving mode data for the individual driving modes, a different marking (eg different color) is used in the representation of the calendar for the illustrated driving time section, for example blue marked driving time sections for FIAF (without VAF), red marked driving time periods for TAF (without FIAF and VAF) and green marked periods for VAF.
  • a different marking eg different color
  • automated driving can be provided with appropriate time information (eg time start, time end of the route section and / or duration of the route section)) FHierbei also one or more calendar entries (eg 210, 230,
  • Route is a section for automated driving and, where appropriate, for a corresponding appointment entry (eg 210, 230 and 240) is partially or completely used.

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Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erweitern eines Termine umfassenden ersten digitalen Terminkalenders um Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren. Gemäß dem Verfahren wird ein Fahrbedarf für eine Person festgestellt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die Person, die den ersten digitalen Terminkalender als persönlichen Terminkalender führt. Der Fahrbedarf kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass Daten des ersten (oder eines zweiten) Terminkalenders derart analysiert werden, dass für einen oder mehrere einzelne Termine jeweils ein dem Fahrbedarf entsprechender Anfahrt-Bedarf zur Anfahrt zu dem jeweiligen Termin festgestellt wird. Basierend auf dem festgestellten Fahrbedarf kann eine Fahrt dieser Person mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug geplant werden. Es werden ein oder mehrere Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren auf der geplanten Fahrt bestimmt. Basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren werden ein oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren bestimmt. Die so bestimmten ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren werden in dem ersten digitalen Terminkalender berücksichtigt. Vorzugsweise werden die Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem Zeitablauf des digitalen Terminkalenders eingebettet.

Description

Berücksichtigen von Fahr-Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren in einem digitalen Terminkalender
Die Erfindung betrifft sowohl automatisiertes Fahren als auch digitale
Terminkalender.
Digitale Terminkalender zum Ablegen von Terminen können lokal auf einem End-Gerät eines Nutzers gespeichert sein, z. B. auf einem Personal- Computer oder Smartphone. Ein digitaler Kalender kann auch von einem Datenserver bereitgestellt werden, z. B. von einem Microsoft Exchange Server, auf den Client-Geräte, z. B. ein Personal-Computer über Microsoft Outlook oder ein Smartphone, zugreifen können.
Unter dem Begriff„automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Bei dem automatisierten Fahren handelt es sich vorzugsweise um ein zeitlich längeres Fahren, z. B. auf der Autobahn (auch als Fahren mit einem
Autobahnpiloten bezeichnet). Der Begriff„automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad.
Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese
Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation„Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim
hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim
vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering).
Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) Level 3 der Norm SAE J3016. Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich. Beim Fahren mit einem Automatisierungsgrad SAE-Level 3 oder höher muss der Fahrer das Fahrsystem nicht mehr dauerhaft überwachen und kann sich daher einer anderen Tätigkeit als dem Fahren widmen. Hierbei sind sogar Tätigkeiten möglich, bei denen der Fahrer die Sicht von der Fahrbahn nehmen muss. Diese Tätigkeiten können berufliche Tätigkeiten oder privaten Zwecken dienen, beispielsweise das Lesen, Bearbeiten oder Erstellen von Dokumenten oder Nachrichten, z. B. E-Mails, Videotelefonie, das Betrachten eines Videos oder das Surfen im Internet. Nebentätigkeiten, bei denen der Fahrer die Sicht nicht von der Fahrbahn nehmen muss, z. B. Audio-Telefonie oder Hören eines Hörbuchs, können beim automatisierten Fahren häufig leichter durchgeführt werden.
Eine Fahrfunktion zum automatisierten Fahren, beispielsweise zum teilautomatisierten oder hochautomatisierten Fahren, kann - abgesehen von SAE-Level 5 - normalerweise nicht während der gesamten Fahrt genutzt werden, sondern ist an das Vorliegen bestimmter Parameter gebunden, beispielsweise den Straßentyp (beispielsweise ist hochautomatisiertes Fahren nur auf bestimmten Straßentypen wie einer Autobahn möglich) oder die Freigabe eines Streckenabschnitts für die Fahrfunktion.
Aus der Druckschrift EP 3 115 942 A1 ist ein Verfahren zum Planen von Aktivitäten für einen Fahrer eines automatisierten Fahrzeugs bekannt, bei denen Teile einer geplanten Route einem automatisierten Fährbetrieb zugeordnet werden und dem Fahrer Nebentätigkeiten für diese Teil der Route vorgeschlagen werden.
Aus der US 2016/0229414 A1 ist es bekannt, Streckenabschnitte zum automatisierten Fahren auf einer Route zu bestimmen, die Zeiten der Abschnitte zu bestimmen und die Gesamtzeit für automatisiertes Fahren auf der Route zu bestimmen und diese Gesamtzeit dem Fahrer auszugeben. In der WO 2016/207140 A1 wird ein zeitlicher Fahrtverlauf eines
Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines einstellbaren Fahrmodus (z. B.
hochautomatisiertes Fahren oder manuelles Fahren) bestimmt und der Fahrtverlauf angezeigt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, Verfahren und Einrichtungen anzugeben, um Fahrtabschnitte einer Fahrtstrecke, in denen automatisiertes Fahren möglich ist, für andere Tätigkeiten als das Fahren sinnvoll zu nutzen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in
Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen
Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer
Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erweitern eines Termine umfassenden ersten digitalen Terminkalenders um Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren.
Gemäß dem Verfahren wird ein (vorzugsweise zukünftiger) Fahrbedarf für eine Person festgestellt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die Person, die den ersten digitalen Terminkalender als persönlichen
Terminkalender führt. Der Fahrbedarf kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass Daten des ersten (oder eines zweiten) Terminkalenders derart analysiert werden, dass für einen oder mehrere einzelne Termine jeweils ein dem Fahrbedarf entsprechender Anfahrt-Bedarf zur Anfahrt zu dem jeweiligen Termin festgestellt wird. Der Fahrbedarf könnte ein aktueller Fahrbedarf sein, da die Person unmittelbar den Ort wechseln muss. Vorzugsweise handelt es sich jedoch um einen zukünftigen Fahrbedarf, der festgestellt wird.
Basierend auf dem festgestellten Fahrbedarf kann eine Fahrt dieser Person mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug
(insbesondere Personenkraftwagen) geplant werden. Dieser Fahrtplanung erfolgt vorzugsweise noch bevor die Person sein Kraftfahrzeug betritt und wird vorzugsweise von einer fahrzeugexternen Einrichtung zur
Routenplanung durchführt. Beispielsweise kann auf einem fahrzeugexternen Server die Route zu einem Zielpunkt bestimmt werden.
Es werden ein oder mehrere Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren auf der geplanten Fahrt bestimmt. Diese Fahrt-Abschnitte zum
automatisierten Fahren weisen beispielsweise die Eigenschaft auf, dass zumindest im Wesentlichen auf dem gesamten jeweiligen Fahrtabschnitt ein automatisiertes Fahren verfügbar sein sollte.
Basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren werden ein oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren bestimmt. Flierzu wird beispielsweise
streckenbezogene Information eines Fahrt-Abschnitts in zeitbezogene Information umgerechnet. Ein Fahr-Zeitabschnitt umfasst Zeitinformation betreffend den jeweiligen Fahrt-Abschnitt und liefert Information über die zeitliche Dauer des Abschnitts (beispielsweise Beginn-Zeitpunkt und End- Zeitpunkt oder Beginn-Zeitpunkt und Dauer). Es ist denkbar, aber nicht zwingend erforderlich, dass der Fahr-Zeitabschnitt in seiner Gesamtheit zum automatisierten Fahren (z. B. zum
hochautomatisierten Fahren) nutzbar ist; beispielsweise kann der Fahr- Zeitabschnitt auch ein oder mehrere kurze Bereiche umfassen, für die bereits zum Zeitpunkt der Fahrplanung bekannt ist, dass hier der automatisierte Fährbetrieb nicht möglich ist. Diese Bereiche können so quasi weggefiltert werden.
Die so bestimmten ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum
automatisierten Fahren werden in dem ersten digitalen Terminkalender berücksichtigt. Vorzugsweise werden die Fahr-Zeitabschnitte zum
automatisierten Fahren in den Zeitablauf des digitalen Terminkalenders eingebettet; beispielsweise als neue Termine und/oder als hervorgehobene Zeitabschnitte, die wiederum mit Terminen, z. B. für eine Besprechung über Fernkommunikationsmittel, belegt werden können. Die Zeitabschnitte können dabei in die in einem Terminkalender-Speicher gespeicherte Datenbasis des ersten digitalen Terminkalenders und/oder in die Darstellung des digitalen Terminkalenders eingebettet werden. Die Fahr-Zeitabschnitte können aber auch beispielsweise in der Weise berücksichtigt werden, dass bei Einstellen eines neuen Termins in den ersten digitalen Kalender, insbesondere für eine Besprechung über
Fernkommunikationsmittel, ein derartiger Fahr-Zeitabschnitte als geeigneter Zeitabschnitt für den neuen Termin vom System automatisch vorgeschlagen wird.
Dadurch dass der oder die Fahr-Zeitabschnitte in dem ersten digitalen Terminkalender berücksichtigt werden, insbesondere in den Zeitablauf des Terminkalenders eingebettet werden, können der oder die Fahr- Zeitabschnitte zur Planung einer Tätigkeit während des jeweiligen
Zeitabschnitts genutzt werden. Auf im Kalender eingebettete Fahr- Zeitabschnitte können beispielsweise Besprechungstermine über Fernkommunikationsmittel, z. B. Video- oder Audiotelefonie, oder berufliche Aufgaben, z. B. Bearbeiten eines Dokuments, gelegt werden.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem ersten digitalen Kalender um den persönlichen Kalender derjenigen Person, der der (vorzugsweise zukünftige) Fahrbedarf zugeordnet ist. Es wäre aber auch denkbar, dass es sich bei dem ersten digitalen Kalender um den digitalen Kalender einer anderen Person handelt, die beispielsweise einen geeigneten Termin für eine telefonische Besprechung mit derjenigen Person sucht, auf die sich der Fahrbedarf bezieht, und diesen Zeitabschnitt des automatisierten Fahren dann für die Besprechung mit dieser Person nutzen kann.
Es kann sich auch um einen gemeinsamen Terminkalender für eine
Personengruppe handeln, wobei die Personengruppe dann zumindest die Person umfasst, für die der Fahrbedarf festgestellt wird.
Es ist von Vorteil, wenn der Fahrbedarf festgestellt wird, indem Daten des ersten Terminkalenders (oder Daten eines anderen, zweiten
Terminkalenders) analysiert werden. Hierbei wird dann für einen oder mehrere einzelne in dem analysierten Terminkalender abgelegte Termine jeweils ein (dem Fahrbedarf entsprechender) Anfahrt-Bedarf zur Anfahrt zu dem jeweiligen Termin festgestellt. Aus dem jeweiligen Termin wird beispielsweise der Ort, an dem der Termin stattfindet, ausgelesen. Alternativ kann der Ort des Termins auch dadurch bestimmt werden, dass der Arbeits- oder Wohnort eines in dem Termin genannten Terminpartners aus einem digitalen Adressbuch ausgelesen wird. Der Ort des Termins kann sich beispielsweise bei wiederkehrenden Terminen auch aus der Historie bestimmen. Der Anfahrt-Bedarf kann beispielsweise durch Vergleich des angenommenen Orts der Person vor Anfahrt zu dem Termin und dem Ort des Termins ableiten. Für einen oder mehreren Termine mit festgestelltem Anfahrt-Bedarf wird dann eine Anfahrt zu dem jeweiligen Termin geplant. Basierend hierauf wird dann für eine oder mehrere Anfahrten jeweils ein oder mehrere Fahrt- Abschnitten zum automatisierten Fahren im Rahmen der jeweiligen Anfahrt für den jeweiligen Termin bestimmt. Basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren für den jeweiligen Termin werden dann ein oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum
automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine bestimmt. Es wird in dem ersten digitalen Terminkalender der eine oder die mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren berücksichtigt. Dies kann für mehrere Termine durchgeführt werden.
Wenn der digitale erste Terminkalender dessen Nutzer angezeigt wird, beispielsweise auf dem Bildschirm eines Personal-Computers oder auf dem Bildschirm eines Smartphones, sollten die in den Terminkalender
eingebettete Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem dargestellten ersten digitalen Terminkalender hervorgehoben sein, insbesondere leicht gegenüber den Terminen unterscheidbar sein.
Beispielsweise werden die in dem Terminkalender eingebetteten
Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren durch eine einheitliche Farbe hervorgehoben, die sich von der Farbe von Terminen unterscheidet.
Sofern zwischen mehreren Fahrmodi zum automatisierten Fahren mit unterschiedlichem Automatisierungsgrad (z. B. FIAF und TAF)
unterschieden werden soll, können je nach Fahrmodus unterschiedliche
Farben oder andere Variationen in der Markierungsweise verwendet werden, um den Automatisierungsgrad dem Nutzer mitzuteilen (z. B. blau - FIAF, hier kann Videotelefonie durchgeführt werden, rot - TAF, hier kann stattdessen nur Audiotelefonie durchgeführt werden). Wenn das Kraftfahrzeug zumindest zwei Fahrmodi zum automatisierten Fahren mit unterschiedlichem
Automatisierungsgrad unterstützt, kann zu jedem Fahr-Zeitabschnitt eine jeweilige Fahrmodus-Angabe zugeordnet sein, die angibt, welcher Fahrmodus in dem jeweiligen Fahr-Zeitabschnitt verfügbar ist (z. B. Fahr- Zeitabschnitt 1 : hier nur TAF verfügbar; Fahrbahn-Abschnitt 2: hier auch FIAF verfügbar). Diese Fahrmodus-Angabe für einen jeweils identifizierten Fahr- Zeitabschnitt wird beispielsweise von der Einheit, die die Fahr-Zeitabschnitte bestimmt, der Einheit, die die Fahr-Zeitabschnitte in den Kalender integriert, übergeben. Bei der Darstellung des Kalenders kann diese Fahrmodus- Angabe dann aus dem gespeicherten Kalender ausgelesen werden, so dass die dem Fahrmodus entsprechende Markierungsweise (z. B. eine blaue Markierung) des Fahr-Zeitabschnitts in dem angezeigten Kalender angezeigt wird.
Es kann vorgesehen sein, dass neben Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren auch Fahr-Zeitabschnitte zum manuellen Fahren festgelegt werden und bei einer Darstellung des ersten digitalen
Terminkalenders ein Fahr-Zeitabschnitt zum manuellen Fahren anders dargestellt wird als ein Fahr-Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren (beispielsweise werden die Zeitabschnitte mit unterschiedliche Farbe belegt). Der Nutzer kann dann beispielsweise eine Nebentätigkeit, in der die Augen nicht von der der Fahrbahn abgewendet werden müssen (beispielsweise ein Audiotelefonat), in einen Fahr-Zeitabschnitt mit manuellem Fährbetrieb einplanen und einen Fahr-Zeitabschnitt, in dem die Augen von der Fahrbahn abgewendet werden (z. B. ein Videotelefonat oder das Lesen oder
Bearbeiten eines Dokuments), in einen Fahr-Zeitabschnitt mit
hochautomatisierten Fahren, einplanen.
Die Nutzung der Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren kann in der Weise erfolgen, dass der Nutzer des ersten Terminkalenders Einträge (beispielsweise Besprechungen oder geplante Tätigkeiten, z. B. das
Bearbeiten eines Dokuments) in die beispielsweise angezeigten Fahr- Zeitabschnitt vollständig manuell einplant. Dies ist aber nicht zwingend.
Beispielsweise können computergestützt der Terminkalender unter
Berücksichtigung der ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte umorganisiert und optimiert werden. Ein Computer (z. B. ein Server, eine Personal- Computer, ein Smartphone oder eine Bordcomputer eines Fahrzeugs) analysiert in diesem Fall beispielsweise bereits vorhandene Kalendereinträge des ersten digitalen Terminkalenders derart, dass zumindest eine potentielle Verschiebung eines vorhandenen Kalendereintrags auf einen Fahr-
Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren identifiziert wird. Hierbei werden vorzugsweise Kalendereinträge identifiziert, die der Fahrer auch im Fahrzeug während des automatisierten Fährbetriebs erledigen kann. Es wird dann dem Nutzer des ersten digitalen Terminkalenders eine identifizierte mögliche Verschiebung vorschlagen. Diese kann der Nutzer beispielsweise durch eine einfache Eingabe bestätigen, so dass die Verschiebung dann durchgeführt wird. Alternativ könnte eine identifizierte potentielle Verschiebung in dem ersten digitalen Terminkalender automatisch durchgeführt werden, ohne dass der Nutzer diese noch bestätigen muss.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berücksichtigen von Fahr-Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren in einem Termine umfassenden ersten digitalen Terminkalender. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte:
- Entgegennehmen eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren (diese Fahr-Zeitabschnitte können sich insbesondere aus der Analyse des ersten oder eines anderen Terminkalenders ergeben, wie dies vorstehend erläutert wurde);
- Berücksichtigen des einen oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine in dem ersten digitalen Terminkalender, insbesondere Einbetten der einen oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine in den ersten digitalen Terminkalender. Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem zweiten Aspekt der Erfindung entsprechen den vorstehend
beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung
Ein dritter Aspekt betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Fahr- Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren, damit diese dann in einem Termine umfassenden ersten digitalen Terminkalender berücksichtigt werden können, wie dies zum ersten und zweiten Aspekt der Erfindung vorstehend beschrieben wurde.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Feststellen eines Fahrbedarfs für eine Person;
- basierend auf dem festgestellten Fahrbedarfs, Planen einer Fahrt dieser Person mit einem zum automatisierten Fahren
eingerichteten Kraftfahrzeug;
- Bestimmen von einem oder mehreren Fahrt-Abschnitten zum
automatisierten Fahren;
- basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt-
Abschnitten zum automatisierten Fahren, Festlegen eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren; und
- Bereitstellen der ein oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren zum Berücksichtigen der Fahr- Zeitabschnitte in dem ersten digitalen Terminkalender. Das Verfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung kann in der Weise ausgestaltet sein, dass folgende Schritte durchgeführt werden:
- Analysieren von Daten des ersten oder eines zweiten
Terminkalenders derart, dass für einen oder mehrere einzelne
Termine jeweils ein dem Fahrbedarf entsprechender Anfahrt- Bedarf zur Anfahrt zu dem jeweiligen Termin festgestellt wird;
- für einen oder mehreren Termine mit festgestelltem Anfahrt- Bedarf, jeweils Planen einer der Fahrt entsprechenden Anfahrt mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug zu dem jeweiligen Termin;
- für einen oder mehrere Anfahrten, jeweils Bestimmen von einem oder mehreren Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren der jeweiligen Anfahrt für den jeweiligen Termin;
- basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt-
Abschnitten zum automatisierten Fahren für den jeweiligen Termin, Festlegen eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine; und
- Bereitstellen der ein oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine zum Berücksichtigen der Fahr-Zeitabschnitte in dem ersten digitalen Terminkalender. Hierbei können der ein oder die mehreren Fahr-Zeitabschnitte mit einer Zuordnung zu dem jeweiligen Termin bereitgestellt werden.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem dritten Aspekt der Erfindung entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung. Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bereitstellung eines digitalen Terminkalenders. Die Einrichtung kann auf einem
Datenserver (oder auf einem Netz von Datenservern) realisiert sein, z. B. als Exchange Server, der mit einem Client-Gerät, z. B. einem Smartphone, einem Personal-Computer oder einem Kraftfahrzeug, über eine
Kommunikationsverbindung direkt oder indirekt gekoppelt ist. Die
Einrichtung kann auch Teil eines lokalen digitalen Terminkalenders in einem Nutzergerät sein, z. B. in einem Smartphone, in einem Personal-Computer oder in einem Kraftfahrzeug. Die Einrichtung zur Bereitstellung eines digitalen Terminkalenders umfasst einen Terminkalender-Speicher mit einem gespeicherten ersten digitalen Terminkalender, welcher Termine umfasst.
Der Terminkalender-Speicher kann sich auf einem separaten Server befinden.
Ferner ist eine Dateneingangsschnittstelle zur Entgegennahme eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren betreffend die Fahrt einer Person vorgesehen. Die Fahr-Zeitabschnitte wurden
beispielsweise derart bestimmt, wie dies vorstehend beschrieben wurde. Die Dateneingangsschnittstelle dient vorzugsweise zur Entgegennahme eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren betreffend die Anfahrt für jeweils einen oder mehrere Termine. Ferner sind
(insbesondere in Software) implementierte Mittel zum Berücksichtigen der ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem in dem Terminkalender-Speicher gespeicherten ersten digitalen
Terminkalender vorgesehen.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass über die Dateneingangsschnittstelle Daten eines um die ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren erweiterten Terminkalenders entgegen genommen werden können. In diesem Fall sind ferner (insbesondere in Software implementierte) Mittel zum Speichern eines um die ein oder mehreren Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren erweiterten ersten
Terminkalenders in dem Terminkalender-Speicher vorgesehen.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten und dem zweiten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Einrichtung nach dem vierten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung nach dem vierten Aspekt der Erfindung entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem ersten oder zweiten Aspekt der Erfindung.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren, wobei diese Fahr- Zeitabschnitte in einem Termine umfassenden ersten digitalen
Terminkalender mittels der Einrichtung nach dem vierten Aspekt der
Erfindung berücksichtigt werden können. Die Einrichtung umfasst eine Analyseeinheit zur Analyse von Daten einer Person, beispielsweise aus dem ersten oder einem anderen, zweiten digitalen Kalender. Die Analyseeinheit ist eingerichtet, basierend auf den Daten der Person einen Fahrbedarf für dieser Person festzustellen, beispielsweise wie dies vorstellend bereits beschrieben wurde. Basierend auf dem festgestellten Fahrbedarf wird seitens der Analyseeinheit eine Fahrt dieser Person mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug geplant. Für die geplante Fahrt werden ein oder mehrere Fahrt-Abschnitten zum
automatisierten Fahren seitens der Analyseeinheit bestimmt. Basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren, kann die Analyseeinheit einen oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren festlegen. Die Analyseeinheit ist eingerichtet, diese ein oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren bereitzustellen, damit diese in dem digitalen ersten Kalender berücksichtigt werden können.
Wie vorstehend ausgeführt, kann die Analyseeinheit zur Analyse von Daten des ersten oder eines zweiten Terminkalenders dienen, wobei der Anfahrt- Bedarf basierend auf einem Termineintrag aus dem Kalender festgestellt wird
Die Einrichtung zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten kann in einem von einem Nutzer-Endgerät und dem Datenserver zum Bereitstellen des Kalenders getrennten Datenserver integriert sein. Die Einrichtung kann aber auch Teil eines Datenservers zum Bereitstellen des Terminkalenders sein. Ferner ist es möglich, dass die Einrichtung zum Bereitstellen von Fahr-
Zeitabschnitten sich auf einem Nutzer-Endgerät befindet und beispielsweise einem zusätzlichen Software-Baustein einer Software zur Verwaltung und Darstellung eines digitalen Terminkalenders entspricht. Die Einrichtung zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren umfasst vorzugsweise eine
Dateneingangsschnittstelle zur Entgegennahme von Daten des in einem Terminkalender-Speicher gespeicherten ersten oder zweiten digitalen Terminkalenders. Ferner ist dann vorzugsweise eine
Datenausgangsschnittstelle zur Ausgabe der ein oder mehreren Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine zum Berücksichtigen des oder der Fahr-Zeitabschnitte in dem ersten digitalen Terminkalender vorgesehen. Alternativ können auch Daten eines um die ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren erweiterten ersten digitalen Terminkalenders ausgegeben werden. Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten und dem dritten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Einrichtung nach dem fünften Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung nach dem fünften Aspekt der Erfindung entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem ersten oder dritten Aspekt der Erfindung
Ein sechster Aspekt der Erfindung betrifft ein Terminkalender-System mit einer Einrichtung zur Bereitstellung eines digitalen Terminkalenders nach dem vierten Aspekt der Erfindung sowie mit einer Einrichtung zum
Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren nach dem fünften Aspekt der Erfindung. Die beiden Einrichtungen können in auf einem einzigen Computer (z. B. einem Smartphone oder einem Person-Computer) ablaufende Software implementiert sein. Die beiden Einrichtungen können auch auf getrennten Computern implementiert sein, beispielsweise auf zwei getrennten Servern. Ferner umfasst das System vorzugweise noch eine Einrichtung zur Darstellung eines digitalen Terminkalenders, beispielsweise über den Monitor eines Personal-Computers, auf dem Display eines
Smartphones auf dem Bildschirm im Cockpit des Kraftfahrzeugs, das für das automatisierte Fahren genutzt wird. Ein siebter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, mit einem Programmcode zur Durchführung eines vorstehend beschriebenen Verfahrens nach einem der vorstehend beschrieben Aspekte, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer oder auf einem verteilten System mehrerer Computer abläuft. Bei dem Computer kann es sich beispielsweise um einen Server oder um ein Nutzer-Endgerät handeln, beispielsweise um einen Personal-Computer, ein Smartphone oder ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen: Fig. 1 eine beispielhaftes Terminkalender-System;
Fig. 2 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm zur Funktionsweise des
T erm inkalender-Systems; Fig. 3 eine beispielhafte Anzeige eines digitalen Terminkalenders vor der Einbettung der Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren;
Fig. 4 eine beispielhafte Anzeige eines digitalen Terminkalenders nach der Einbettung der Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren;
Fig. 5 eine beispielhafte Anzeige eines digitalen Terminkalenders nach
dessen Optimierung unter Berücksichtigung der Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren. In Fig. 1 ist ein beispielhaftes Terminkalender-System 10 dargestellt. Das Terminkalender-System 10 umfasst ein Terminkalender-Server-System 1 , das einen oder mehrere Datenserver umfasst. Beispielweise handelt es sich um ein auf Microsoft Exchange basiertes Terminkalender-Server-System 1.
In dem Terminkalender-Server-System 1 sind ein digitaler persönlicher Terminkalender und ggf. weitere Daten (wie beispielsweise ein E-Mail-Konto oder ein Adressbuch) für eine Vielzahl von Personen abgespeichert. Client- Geräte (hier ein Smartphone 3, ein Personal-Computer 4, ein Kraftfahrzeug mit einem Bildschirm zur Anzeige des Kalenders) einer bestimmten Person haben Zugriff auf den im dem Terminkalender-Server-System gespeicherten digitalen persönlichen Terminkalender dieser Person. Auf den Client-Geräten 3, 4, 9 wird im Allgemeinen jeweils eine lokale Kopie des in dem
Terminkalender-Server-System 1 gespeicherten Terminkalenders gehalten, die regelmäßig mit dem in dem Terminkalender-Server-System 1
gespeicherten Terminkalender synchronisiert wird.
Ferner ist ein Analyse-Server-System 2 vorgesehen, das Zugriff auf den digitalen Terminkalender dieser Person hat und ein oder mehrere
Datenserver umfasst. Der Zugriff auf den digitalen Terminkalender seitens des Analyse-Server-Systems 2 erfolgt beispielsweise über das mit dem Analyse-Server-System 2 über eine Kommunikationsverbindung gekoppelte Terminkalender-Server-System 1. Es wäre aber auch denkbar, dass das Analyse-Server-System 2 den auf den Client-Geräten 3, 4 oder 9 abgelegten lokalen digitalen Terminkalender über eine entsprechende
Kommunikationsverbindung ausliest (nicht dargestellt). Für den Lesezugriff hat das Analyse-Server-System eine Dateneingangsschnittstelle 5 zur Entgegennahme von Daten des in dem Terminkalender-Server-System 1 gespeicherten digitalen Terminkalenders, die das Terminkalender-Server- System über eine Datenausgangsschnittstelle 8 bereitstellt. Basierend auf den Daten des digitalen Terminkalenders werden in dem Analyse-Server- System 2 Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren bestimmt und dieser über eine Datenausgangsschnittstelle 6 an das Terminkalender- Server-System 1 übertragen. Das Terminkalender-Server-System 1 umfasst eine Dateneingangsschnittstelle 7 zur Entgegennahme der Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren betreffend die Fahrt einer Person, so dass diese in den Terminkalender der Person eingebettet werden können. In Fig. 2 wird die Funktionsweise des Termin-Kalender-Systems 10 anhand eines beispielhaften Ablaufdiagramms veranschaulicht. In Schritt 100 werden Termineinträge des digitalen Terminkalenders seitens des Analyse-Server- System 2 eingelesen. Es werden in Schritt 110 die eingelesenen Einträge des Terminkalenders analysiert. Hierbei wird festgestellt, ob für einen oder mehrere Termine jeweils ein Anfahrt-Bedarf zu dem jeweiligen Termin besteht. Hierzu kann beispielsweise die Ortsinformation für den jeweiligen Termin herangezogen werden. Für Termine mit Anfahrt-Bedarf wird in Schritt 120 jeweils eine Anfahrt zu dem Ort des jeweiligen Termins geplant. Hierzu wird mittels eines
Routenplaners die Strecke für die Anfahrt bestimmt.
In Schritt 130 erfolgt eine Streckenanalyse, bei der zum automatisierten Fahren geeignete Fahrt-Abschnitte auf der geplanten Fahrtrecke identifiziert werden. Beispielsweise werden hierbei Fahrt-Abschnitte bestimmt, in denen hochautomatisierten Fahren verfügbar ist. Optional können auch Fahrt- Abschnitte, die zum teilautomatisierten Fahren (jedoch nicht zum
hochautomatisierten Fahren) geeignet sind, bestimmt werden. Die Fahrt- Abschnitte zum hochautomatisierten Fahren werden in diesem Fall von den Fahrt-Abschnitten zum teilautomatisierten Fahren getrennt behandelt, um die zugeordneten Fahr-Zeitabschnitte für hochautomatisiertes und
teilautomatisiertes Fahren getrennt im Kalender anzeigen zu können.
Zur Bestimmung der Fahrt-Abschnitte zum automatisierten Fahren wird beispielsweise der Straßentyp (z. B. Autobahn, Landstraße, Stadtverkehr) der einzelner Fahrt-Abschnitte der Anfahrt als Eingangsgröße verwendet. Weiterhin könnten auch veränderliche Straßenbedingungen (z. B. das voraussichtliche Wetter zur Fahrtzeit, die dann vorliegende Tageszeit (Tag, Nacht)) als auch die voraussichtliche Verkehrslage zur Anfahrt-Zeit (z. B. Stau, dichter Verkehr, wenig Verkehr) als Eingangsgrößen verwendet werden.
In Schritt 140 werden den Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren zugeordnete Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren auf Zeitbasis bestimmt. Ein Fahr-Zeitabschnitt weist hierbei beispielsweise einen definierten Startzeitpunkt und einen definierten Endzeitpunkt auf oder einen definierten Startzeitpunkt und eine voraussichtliche Fahrtdauer für diesen Fahr-Zeitabschnitt auf. Es könnten optional mehrere Fahrt-Abschnitte zu einem Fahr-Zeitabschnitte zusammengefasst werden, die beispielsweise nur von einem oder mehreren kurzen Abschnitten, in denen das automatisierte Fahren nicht verfügbar ist, unterbrochen werden. Für einen Termineintrag können ein oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für einen gegebenen Automatisierungsgrad (z. B. hochautomatisiertes Fahren) festgelegt werden.
Nachdem Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren (z. B. zum hochautomatisierten Fahren) in Schritt 140 festgelegt wurden, wird diese Information von dem Analyse-Server-System 2 über die
Datenausgangsschnittstelle 6 an die Dateneingangsschnittstelle 7 des Terminkalender-Server-System 1 übertragen, wobei das Term inkalender- Server-System 1 die festgelegten einzelnen Fahr-Zeitabschnitte in den digitalen Terminkalender vor den jeweiligen Termin zeitrichtig einbettet. Die Client-Geräte 3, 4, 9 haben dann Zugriff auf den digitalen Terminkalender mit den eingebetteten Fahr-Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren.
In Fig. 3 ist eine beispielhafte Anzeige eines digitalen Terminkalenders 201 vor der Einbettung der Fahr-Zeitabschnitte zum hochautomatisierten Fahren dargestellt. Der digitale Terminkalender 201 umfasst eine Mehrzahl von Termineinträgen 200 - 250. Zur Wahrnehmung der Termine 200, 220 und 250 ist jeweils eine Anfahrt mit dem Kraftfahrzeug erforderlich.
Nach automatisierter Einbettung der Fahr-Zeitabschnitte zum
hochautomatisierten Fahren ergibt sich beispielsweise der in Fig. 4
dargestellte erweiterte Terminkalender, der dem Nutzer über sein Client- Gerät 4, 5, 9 angezeigt wird. Der erweiterte Terminkalender 201 umfasst die eingebetteten Fahr-Zeitabschnitte 300, 320, und 350 zum
hochautomatisierten Fahren innerhalb der jeweiligen Anfahrt zu dem jeweiligen Termin 200, 220 bzw. 250, die in der Darstellung des
Terminkalenders 201 entsprechend hervorgehoben sind. Ferner sind im Kalender vorzugsweise auch die Fahr-Zeitabschnitte 400, 420, 450 für die jeweilige gesamte Anfahrt zeitrichtig markiert. Die Fahr-Zeitabschnitte 300, 320, und 350 zum hochautomatisierten Fahren sind Teil der Fahr- Zeitabschnitte 400, 420, 450 für die jeweilige gesamte Anfahrt. Sofern das System nur hochautomatisiertes Fahren unterstützt, entsprechen die Fahr- Fahr-Zeitabschnitte für die Anfahrt ohne die jeweiligen Fahr-Zeitabschnitte zum hochautomatisierten Fahren, den Fahr-Zeitabschnitten zum manuellen Fahren. Alternativ oder zusätzlich können auch diejenigen Zeitabschnitte explizit im Kalender markiert werden, die manuellen Fahr-Abschnitten, in denen der Fahrer manuell fahren muss, entsprechen. Der Nutzer des Kalenders 201 kann nun selbst den Kalender 201 unter Berücksichtigung der Fahr-Zeitabschnitte 300, 320, und 350 zum
hochautomatisierten Fahren optimieren. In Fig. 5 ist das Ergebnis der manuellen Optimierung des Kalenders 201 dargestellt. Die Termine 210,
230, 240 für die Videokonferenzen und die Telefonkonferenz wurden in die Fahr-Zeitabschnitte 300, 320 bzw. 350 zum automatisierten Fahren verschoben..
Anstatt die Termine manuell zu verschieben, wäre es natürlich denkbar, dass die bereits vorhandenen Kalendereinträge des digitalen Terminkalenders derart analysiert werden, dass zumindest eine potentielle
Terminverschiebung eines vorhandenen Kalendereintrags auf einen Fahr- Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren identifiziert wird. Hierbei werden Kalendereinträge identifiziert, die der Fahrer auch im Fahrzeug während des automatisierten Fährbetriebs wahrnehmen kann, z. B. eine Videokonferenz. Basierend hierauf kann dann das System dem Nutzer eine identifizierten Terminverschiebung vorschlagen (die der Nutzer dann nur einfach annehmen muss, so dass die Terminverschiebung danach automatisch durchgeführt wird) oder automatisch die identifizierte potentielle
Terminverschiebung in dem digitalen Terminkalender durchführen. Es können nicht nur klassische Termine verschoben werden, sondern auch andere Einträge im Kalender, beispielsweise eine geplante Tätigkeit. In dem Beispiel von Fig. 3 bis Fig. 5 wurde Fahr-Zeitabschnitte zum
hochautomatisierten Fahren identifiziert und im Kalender 201 integriert. Für den Fall, dass das für die Anfahrt genutzte Fahrzeug unterschiedliche
Fahrmodi zum automatisierten Fahren mit unterschiedlichem
Automatisierungsgrad unterstützt (z. B. TAF, FIAF und VAF), ist
vorzugsweise jedem identifizierten Fahr-Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren eine Fahrmodus-Angabe zugeordnet, welche angibt, welcher
Fahrmodus in dem jeweiligen Fahr-Zeitabschnitt verfügbar ist. Basierend auf den unterscheidbaren Fahrmodus-Angaben für die einzelnen Fahrmodi wird in der Darstellung des Kalenders eine unterschiedliche Markierung (z. B. unterschiedliche Farbe) für den dargestellten Fahrzeit-Abschnitt verwendet, beispielsweise blau markierte Fahr-Zeitabschnitte für FIAF (ohne VAF), rot markierte Fahr-Zeitabschnitte für TAF (ohne FIAF und VAF) und grün markierte Zeitabschnitte für VAF.
Es wäre natürlich denkbar, unmittelbar zu Beginn einer Fahrt im Fahrzeug (beispielsweise durch eine Vorabbewertung der im Navigationssystem geplanten Strecke) über Fahr-Zeitabschnitte und/oder die Streckenabschnitte für automatisiertes Fahren (insbesondere hochautomatisiertes Fahren) innerhalb der vorausliegenden Fahrtroute informiert zu werden. In einer entsprechenden Ansicht des Navigationssystems kann die voraussichtliche Verfügbarkeit eines Fahrmodus zum automatisierten Fahren (z. B.
hochautomatisiertes Fahren) entlang einer angezeigten Fahrtstrecke markiert werden und die Streckenlänge oder zeitliche Dauer der Verfügbarkeit des Fahrmodus angezeigt werden. Markierte Streckenabschnitte zum
automatisierten Fahren können mit entsprechenden Zeitangaben versehen werden (z. B. zeitlicher Beginn, zeitliches Ende des Streckenabschnitts und/oder Dauer des Streckenabschnitts)) FHierbei können auch ein oder mehrere Kalendereinträge (z. B. 210, 230,
240) mit auf den Strecke markierten Streckenabschnitte zum automatisierten Fahren auf der geplanten Fahrtroute in der Ansicht verknüpft werden, so dass der Fahrer darüber informiert wird, wo und/oder wann auf der
Fahrtroute ein Abschnitt zum automatisierten Fahren vorliegt und gegebenenfalls für einen entsprechenden Termineintrag (z. B. 210, 230 und 240) teilweise oder vollständig genutzt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Berücksichtigen von Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren in einem Termine (200, 220, 250)
umfassenden ersten digitalen Terminkalender (201 ), wobei das
Verfahren die Schritte umfasst:
- Feststellen (110) eines Fahrbedarfs für eine Person;
- basierend auf dem festgestellten Fahrbedarf, Planen (120) einer Fahrt dieser Person mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug;
- Bestimmen (130) von einem oder mehreren Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren;
- basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt- Abschnitten zum automatisierten Fahren, Festlegen (140) eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren; und
- Berücksichtigen (150) des einen oder der mehreren Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem ersten digitalen Terminkalender (201 ).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
- Analysieren von Daten des ersten (201 ) oder eines zweiten
Terminkalenders derart, dass für einen oder mehrere einzelne Termine (200, 220, 250) jeweils ein dem Fahrbedarf
entsprechender Anfahrt-Bedarf zur Anfahrt zu dem jeweiligen Termin (200, 220, 250) festgestellt wird;
- für einen oder mehreren Termine (200, 220, 250) mit
festgestelltem Anfahrt-Bedarf, jeweils Planen (120) einer der Fahrt entsprechenden Anfahrt mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug zu dem jeweiligen Termin (200, 220, 250);
- für einen oder mehrere Anfahrten, jeweils Bestimmen (130) von einem oder mehreren Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren der jeweiligen Anfahrt für den jeweiligen Termin (200, 220, 250);
- basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt- Abschnitten zum automatisierten Fahren für den jeweiligen Termin (200, 220, 250), Festlegen (140) eines oder mehrerer Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine (200, 220, 250); und
- Berücksichtigen (150) in dem ersten digitalen Terminkalender
(201 ) des einen oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine (200, 220, 250).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Schritt des Berücksichtigens des einen oder der mehreren Fahr-
Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem ersten digitalen
Terminkalender (201 ) umfasst:
- Einbetten (150) des einen oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in den ersten digitalen Terminkalender (201 ).
4. Verfahren nach Anspruch 3, umfassend den weiteren Schritt:
- Darstellen des ersten digitalen Terminkalenders (201 ), wobei in den Terminkalender (201 ) eingebettete Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem dargestellten ersten digitalen Terminkalender hervorgehoben sind.
5. Verfahren einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die weiteren Schritte:
- Analysieren bereits vorhandener Kalendereinträge des ersten
digitalen Terminkalenders (201 ) derart, dass zumindest eine potentielle Verschiebung eines vorhandenen Kalendereintrags auf einen Fahr-Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren identifiziert wird;
- Vorschlägen der identifizierten Verschiebung dem Nutzer des
ersten digitalen Terminkalenders oder automatisches Durchführen der identifizierten potentiellen Verschiebung in dem ersten digitalen Terminkalender.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Kraftfahrzeug zumindest zwei Fahrmodi zum automatisierten Fahren mit unterschiedlichem Automatisierungsgrad unterstützt,
- zu einem jeweiligen Fahr-Zeitabschnitt zum automatisierten
Fahren eine Fahrmodus-Angabe zugeordnet ist, welche angibt, welcher Fahrmodus in dem jeweiligen Fahr-Zeitabschnitt verfügbar ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, umfassend den weiteren Schritt:
- Darstellen des ersten digitalen Terminkalenders (201 ) mit
markierten Fahr-Zeitabschnitten, wobei in Abhängigkeit der zugeordneten jeweiligen Fahrmodus-Angabe ein Fahr- Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren in einem ersten
Fahrmodus der beiden Fahrmodi anders dargestellt wird als ein Fahr-Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren in einem zweiten Fahrmodus der beiden Fahrmodi.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Kraftfahrzeug einen manuellen Fahrmodus zum manuellen Fahren und zumindest einen Fahrmodus zum automatisierten Fahren unterstützt,
- neben Fahr-Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren auch Fahr-Zeitabschnitte zum manuellen Fahren festgelegt werden und
- bei einer Darstellung des ersten digitalen Terminkalenders (201 ) ein Fahr-Zeitabschnitt zum manuellen Fahren anders dargestellt wird als ein Fahr-Zeitabschnitt zum automatisierten Fahren.
9. Verfahren zum Berücksichtigen von Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren in einem Termine umfassenden ersten digitalen Terminkalender, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
- Entgegennehmen eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren; und
- Berücksichtigen des einen oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem ersten digitalen
Terminkalender.
10. Verfahren zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren zum Berücksichtigen dieser Fahr- Zeitabschnitte in einem Termine umfassenden ersten digitalen Terminkalender, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
- Feststellen (110) eines Fahrbedarfs für eine Person;
- basierend auf dem festgestellten Fahrbedarf, Planen (120) einer Fahrt dieser Person mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug;
- Bestimmen (130) von einem oder mehreren Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren;
- basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt- Abschnitten zum automatisierten Fahren, Festlegen (140) eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren; und - Bereitstellen der ein oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren zum Berücksichtigen der Fahr- Zeitabschnitte in dem ersten digitalen Terminkalender (201 ). 11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Verfahren die Schritte
umfasst:
- Analysieren von Daten des ersten (201 ) oder eines zweiten
Terminkalenders derart, dass für einen oder mehrere einzelne Termine (200, 220, 250) jeweils ein dem Fahrbedarf
entsprechender Anfahrt-Bedarf zur Anfahrt zu dem jeweiligen
Termin festgestellt wird;
- für einen oder mehreren Termine (200, 220, 250) mit
festgestelltem Anfahrt-Bedarf, jeweils Planen (120) einer der Fahrt entsprechenden Anfahrt mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug zu dem jeweiligen Termin;
- für einen oder mehrere Anfahrten, jeweils Bestimmen (130) von einem oder mehreren Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren der jeweiligen Anfahrt für den jeweiligen Termin (200, 220, 250);
- basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt-
Abschnitten zum automatisierten Fahren für den jeweiligen Termin (200, 220, 250), Festlegen (140) eines oder mehrerer Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine; und
- Bereitstellen der ein oder der mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine zum Berücksichtigen der Fahr-Zeitabschnitte in dem ersten digitalen Terminkalender (201 ). 12. Einrichtung (1 ) zur Bereitstellung eines digitalen Terminkalenders
(201 ), umfassend: - einen Terminkalender-Speicher mit einem gespeicherten ersten digitalen Terminkalender (201 ), welcher Termine umfasst,
- eine Dateneingangsschnittstelle (7) zur Entgegennahme
• eines oder mehrerer Fahr-Zeitabschnitte zum
automatisierten Fahren betreffend die Fahrt einer Person oder
• von Daten eines um die ein oder mehreren Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren erweiterten Terminkalenders, und
- Mittel zum Berücksichtigen der ein oder mehreren Fahr-
Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren in dem in dem
Terminkalender-Speicher gespeicherten ersten digitalen
Terminkalender (201 ) bzw. Mittel zum Speichern eines um die ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren erweiterten ersten Terminkalenders (201 ) in dem Terminkalender- Speicher.
13. Einrichtung (2) zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren zum Berücksichtigen dieser Fahr- Zeitabschnitten in einem Termine umfassenden ersten digitalen Terminkalender (201 ), welche umfasst:
- eine Analyseeinheit zur Analyse von Daten einer Person, welche eingerichtet ist,
• einen Fahrbedarf dieser Person festzustellen,
• basierend auf dem festgestellten Fahrbedarf, eine Fahrt dieser Person mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug zu planen,
• einen oder mehrere Fahrt-Abschnitten zum automatisierten Fahren zu bestimmen,
• basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Fahrt- Abschnitten zum automatisierten Fahren, einen oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren festzulegen und
• diese ein oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum
automatisierten Fahren zum Berücksichtigen der ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte in dem digitalen ersten Kalender (201 ) bereitzustellen.
14. Einrichtung (2) zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren nach Anspruch 13, wobei die Analyseeinheit zur Analyse von Daten des ersten oder eines zweiten
Terminkalenders dient, welche eingerichtet ist, für einen oder mehrere einzelne Termine (200, 220, 250) des ersten bzw. Terminkalenders jeweils
- festzustellen, dass ein Anfahrt-Bedarf zur Anfahrt zu dem
jeweiligen Termin (200, 220, 250) besteht,
- basierend hierauf eine Anfahrt mit einem zum automatisierten Fahren eingerichteten Kraftfahrzeug zu dem jeweiligen Termin (200, 220, 250) mit Anfahrt-Bedarf zu planen,
- ein oder mehrere Anfahrt-Abschnitte zum automatisierten Fahren des Kraftfahrwagens für den jeweiligen Termin (200, 220, 250) zu bestimmen,
- basierend auf den ein oder mehreren bestimmten Anfahrt- Abschnitten zum automatisierten Fahren ein oder mehrere Fahr- Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren festzulegen und diese ein oder mehrere Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren zum Berücksichtigen der ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte in dem digitalen ersten Kalender (201 ) bereitzustellen.
15. Einrichtung (2) zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum
automatisierten Fahren nach Anspruch 14, ferner umfassend - ein Dateneingangsschnittstelle (5) zur Entgegennahme von Daten des in einem Terminkalender-Speicher gespeicherten ersten oder zweiten digitalen Terminkalenders, welcher Termine umfasst, und
- eine Datenausgangsschnittstelle (6) zur Ausgabe
· der ein oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum
automatisierten Fahren für jeweils einen oder mehrere Termine zum Berücksichtigen des oder der Fahr- Zeitabschnitte in dem ersten digitalen Terminkalender (201 ) oder
· von Daten eines um die oder mehreren Fahr-Zeitabschnitte zum automatisierten Fahren erweiterten ersten digitalen Terminkalenders (201 ).
16. Terminkalender-System (10), umfassend
- eine Einrichtung (1 ) zur Bereitstellung eines digitalen
Terminkalenders nach Anspruch 12 und
- eine Einrichtung (2) zum Bereitstellen von Fahr-Zeitabschnitten zum automatisierten Fahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15. 17. Computerprogrammprodukt, mit einem Programmcode zur
Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wenn das Com puterprogramm produkt auf einem Computer oder auf einem verteilten System mehrerer Computer abläuft.
PCT/DE2019/100100 2018-02-15 2019-01-31 Berücksichtigen von fahr-zeitabschnitten zum automatisierten fahren in einem digitalen terminkalender Ceased WO2019158152A1 (de)

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