WO2019155562A1 - Measurement device and measurement device control method - Google Patents
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- WO2019155562A1 WO2019155562A1 PCT/JP2018/004283 JP2018004283W WO2019155562A1 WO 2019155562 A1 WO2019155562 A1 WO 2019155562A1 JP 2018004283 W JP2018004283 W JP 2018004283W WO 2019155562 A1 WO2019155562 A1 WO 2019155562A1
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Definitions
- the present invention relates to a measuring apparatus that performs tests on an internal combustion engine of a vehicle, a power train, and the like, and a control method for the measuring apparatus.
- test target test body
- test bench table test machine
- Such a measurement system includes a measurement device having an automatic operation schedule creation / execution command output function, a test body (an internal combustion engine or a power train), a load device (dynamo), and a controller that controls the load device.
- Tests such as an automatic endurance test of a specimen are made possible (see, for example, Patent Document 1).
- the measurement system of Patent Document 1 has a processing function for measuring, recording, and detecting abnormality of test information. When the measured value of the specimen exceeds a preset range, it is determined as abnormal, and a test stop process is performed. Can be automatically performed, and the test information immediately before reaching the abnormal state can be recorded.
- the torque or speed of the test specimen during the test, the current or voltage of the load device, or the measurement value obtained by combining a plurality of sounds generated from the test specimen, or a measurement value that is a combination of a plurality is set or measured in advance. It is determined whether the deviation from the measured value is within the allowable deviation setting value, and the presence or absence of abnormality of the specimen is determined by combining this determination result and the abnormality determination result according to the operation time of the operation schedule. Yes. As a result, the specimen can be automatically stopped (interlocked) as a security function during unattended automatic operation of the measurement system, so that the specimen can be protected.
- it is impossible to accurately determine abnormality due to a plurality of correlated parameters in the prior art abnormality determination it is possible to stop the specimen in a state where it is not necessary to stop it. May not be possible.
- the conventional measurement system does not consider the consumption or deterioration of replacement parts (consumables) such as engine oil that maintains the performance of internal combustion engines and powertrains. It was done by judgment. For this reason, there has been an effect on exhaust gas due to parts deterioration, engine seizure problems, and lower piston operating efficiency. Further, when performing an endurance test on the test body, there is a problem that test interruption occurs due to unnecessary supply or replacement of engine oil, resulting in a decrease in test efficiency.
- replacement parts such as engine oil that maintains the performance of internal combustion engines and powertrains. It was done by judgment. For this reason, there has been an effect on exhaust gas due to parts deterioration, engine seizure problems, and lower piston operating efficiency.
- test interruption occurs due to unnecessary supply or replacement of engine oil, resulting in a decrease in test efficiency.
- An object of the present invention is to provide a measuring apparatus and a measuring apparatus control method capable of more accurately performing abnormality determination and improving test efficiency.
- a measuring device for measuring a characteristic parameter of an internal combustion engine includes a setting unit configured to set a plurality of conditions on the safety operation range of the internal combustion engine defined by the two characteristic parameters; A selection unit that selects at least one of the conditions; and an instruction unit that instructs execution of the safety operation of the internal combustion engine when the measured characteristic parameter overlaps the safety operation range of the condition selected by the selection unit; , With.
- the measuring apparatus and the measuring method of the present invention it is possible to determine the abnormality more accurately and improve the test efficiency.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measurement system to which the measurement apparatus according to the embodiment is applied.
- various performance / endurance tests such as a running fuel consumption test, an exhaust gas test, an output characteristic test, and a deterioration durability test of an internal combustion engine (engine) of an automobile can be performed.
- the measuring device 1 includes a measuring device 1, a dynamo 3, a dynamo control panel 4, an exhaust gas analyzer 5, a cooling water temperature controller 6, a lubricant controller 7, a throttle actuator 8, and a fuel temperature controller 9. .
- the measuring device 1 measures a characteristic parameter of the engine 2.
- the measuring device 1 is connected to an engine 2 as a test body and a dynamo 3 as a load device of the engine 2 in a controllable manner. Further, the measuring device 1 controls the dynamo 3 via the dynamo control panel 4 and applies a load corresponding to the traveling load to the engine 2. Further, the measuring device 1 can adjust the throttle opening of the engine 2 via the throttle actuator 8.
- the measuring device 1 measures the rotation speed and torque of the engine 2 in operation by a torque detector (not shown).
- the measuring device 1 can measure the cooling water temperature of the engine 2 via the cooling water temperature controller 6 and can control the circulating flow rate and temperature of the cooling water. Further, the measuring device 1 measures the temperature of the lubricating oil of the engine 2 via the lubricating oil controller 7 and controls the temperature of the lubricating oil to replenish or replace the lubricating oil. Further, the measuring device 1 measures the fuel temperature of the engine 2 via the fuel temperature controller 9 and controls the temperature of the fuel.
- the exhaust gas analyzer 5 performs component analysis such as NOx (nitrogen oxide) on the exhaust gas of the engine 2. The measurement data of the exhaust gas analyzer 5 is notified to the measuring device 1.
- the display 21 is a display device that is connected to the measurement device 1 and displays a measurement condition setting screen and a warning display during measurement.
- the measuring device 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Solid State Drive) external storage device, a communication and signal interface, and the like. It is the control computer provided with the hardware.
- the measuring device 1 performs data measurement of the engine 2, control of the dynamo 3 and the like by a program executed by the CPU, and travels fuel consumption test, exhaust gas test, output characteristic test, deterioration durability of the internal combustion engine (engine) of the automobile. Various performance and durability tests such as tests can be performed.
- FIG. 2 is a functional block diagram of the measuring apparatus 1 realized by a program.
- the information storage unit 20 is provided in an external storage device of the measurement device 1, and includes operation pattern information 201 indicating a test procedure, measurement data 202 of the measured engine 2 and power train (not shown), and operation of the measurement device 1.
- a log file 203 that records a history, map alarm information 204 that defines an abnormal operation range of the engine 2 whose details will be described later, and alarm condition information that is a condition for determining whether or not to perform alarm processing of the engine 2 whose details will be described later 205 is stored.
- the sequence control unit 10 is a control unit that controls the measurement timing of the engine 2 and the power train (not shown), the dynamo 3, the throttle actuator 8, and the like based on the operation pattern information 201.
- the processing history of the sequence control unit 10 is recorded in the log file 203.
- the controller control unit 11 is a control unit that gives control instructions to the dynamo control panel 4, the throttle actuator 8, the coolant temperature controller 6, the lubricating oil controller 7, and the fuel temperature controller 9 based on instructions from the sequence control unit 10. .
- the data / setting display unit 15 is a display unit that displays measurement data and warning information, and sets operation inputs and measurement conditions for measurement operations. Measurement data, warning information, operation information, and setting information are displayed on the display 21 connected to the measurement apparatus 1.
- the map alarm setting unit 16 is activated by the data / setting display unit 15 and performs a map alarm setting process to be recorded in the map alarm information 204. Details will be described later.
- the map alarm setting unit 16 functions as a setting unit that sets a plurality of conditions for the safe operation range of the engine 2 defined by two characteristic parameters.
- the map alarm setting unit 16 sets a security operation corresponding to the security operation range for each condition.
- the alarm condition selection unit 17 is activated by the data / setting display unit 15 and performs processing for setting alarm conditions to be recorded in the alarm condition information 205. Details will be described later.
- the alarm condition selection unit 17 functions as a selection unit that selects at least one of the conditions of the plurality of security operation ranges.
- the data measurement unit 12 is a processing unit that acquires measurement data of the engine 2 and a power train (not shown) based on an instruction from the sequence control unit 10.
- the measurement data acquired by the data measuring unit 12 includes rotation speed, shaft torque, intake air temperature, intake air pressure, fuel consumption, exhaust gas pressure, exhaust gas temperature, cooling water flow rate, cooling water inlet temperature, cooling water outlet temperature.
- engine characteristic parameters such as lubricating oil pressure, lubricating oil temperature, and fuel temperature.
- the characteristic parameter is not limited to the above, and may be a measured value of another arbitrary physical quantity or a value calculated secondarily from an arbitrary measured value.
- the alarm determination unit 14 refers to the map alarm information 204 and the alarm condition information 205, and determines the presence or absence of an abnormality in the operating state of the engine 2 and the necessity of the refueling process based on the measurement data acquired by the data measurement unit 12. It is a processing unit.
- the data recording unit 13 is a processing unit that records the measurement data acquired by the data measurement unit 12 in the measurement data 202.
- the data recording unit 13 records the measurement data acquired by the data measurement unit 12 in the log file 203 that records the operation history of the measurement device 1.
- the stop instruction unit 18 is a processing unit that performs a stop process of the engine 2 when the alarm determination unit 14 determines whether or not the operation state of the engine 2 is abnormal. More specifically, the stop instruction unit 18 stops the engine 2 when the power of an ECU (Engine Control Unit) of the engine 2 is turned off or the fuel pump is turned off. Further, the stop instruction unit 18 instructs the controller control unit 11 to stop the regeneration of the dynamo 3 and brakes the engine 2. Alternatively, the stop instruction unit 18 instructs the controller control unit 11 to perform a free run of the dynamo 3 and causes the engine 2 to perform an idling operation.
- ECU Engine Control Unit
- the automatic refueling instruction unit 19 is an instruction unit that performs lubricating oil supply processing to the engine 2 when the warning determination unit 14 determines that the refueling processing of the engine 2 is necessary.
- the automatic oil supply instructing unit 19 instructs the lubricating oil controller 7 to replenish or replace the lubricating oil in the lubricating oil controller 7.
- the warning output instruction unit 22 instructs the display 21 to perform a warning display of the operating state of the engine 2. Although details will be described later, according to the operating state of the engine 2, it is not abnormal to stop the engine 2, but a warning display for alerting and a warning display indicating that the engine 2 is in an emergency stop state are instructed. To do.
- the warning output instructing unit 22 notifies the occurrence of abnormality to the outside via a network (not shown) depending on the urgency level of the warning. Further, the warning output instruction unit 22 may instruct lighting of a warning lamp such as a patrol lamp not shown in FIG.
- the stop operation and idling operation based on the detection of the abnormal state of the engine 2, the lubrication oil supply to the engine 2, and the warning operation are referred to as a safety operation.
- the stop instructing unit 18, the automatic refueling instructing unit 19, and the warning output instructing unit 22 function as an instructing unit that instructs the execution of the safety operation when the measured characteristic parameter overlaps the safety operation range of the selected condition.
- the warning determination part 14 functions as a determination part which determines safety operation.
- the measuring device 1 performs the processing from step S30 to step S32 as an initial setting.
- Step S30 is a step in which the map alarm setting unit 16 (see FIG. 2) sets a map alarm that defines an abnormal operation range of the engine 2 whose details will be described later, and records it in the map alarm information 204 (see FIG. 2). is there.
- the alarm condition selection unit 17 (see FIG. 2) performs an alarm condition setting process that is a determination condition as to whether or not to perform an alarm process of the engine 2 described in detail later, and alarm condition information 205 (FIG. 2).
- the CPU of the measuring device 1 is determined for each test such as a travel fuel consumption test, an exhaust gas test, an output characteristic test, a deterioration durability test, etc. of the measurement system.
- This is a step of acquiring an operation pattern indicating a test sequence in which the time change of the operation condition of the dynamo 3 is determined from the operation pattern information 201 (see FIG. 2).
- step S33 the measuring device 1 starts up the sequence control unit 10 (see FIG. 2) by starting measurement.
- the sequence control unit 10 starts the engine 2 (see FIG. 1) and starts measurement based on the operation pattern of the operation pattern information 201.
- the sequence control unit 10 performs a dynamo control panel via the controller control unit 11 (see FIG. 2) based on the operation conditions of the engine 2, the setting conditions of the throttle actuator 8 and the operation conditions of the dynamo 3 included in the operation pattern. 4.
- the throttle actuator 8 is controlled to adjust the engine 2 and the dynamo 3 (see FIG. 1) (S34).
- the sequence control unit 10 waits until the states of the engine 2 and the dynamo 3 are stabilized as necessary, and proceeds to step S35.
- step S35 the data measuring unit 12 reads the load value of the dynamo 3, the rotational speed of the engine 2, the intake air temperature, the intake air pressure, the fuel consumption, the fuel consumption time, the exhaust gas pressure, the exhaust gas temperature, the cooling water flow rate, Characteristic parameters such as cooling water inlet temperature, cooling water outlet temperature, lubricating oil pressure, and fuel temperature are measured and used as measurement data.
- step S36 the alarm determination unit 14 refers to the map alarm information 204 and the alarm condition information 205, and based on the measurement data measured in step S35, the safety operation of the engine 2 (engine 2 stop operation, idling operation, engine 2), it is determined whether or not to perform lubricating oil supply to 2 and a warning operation).
- the alarm determination unit 14 determines the operation of the safety operation (the engine 2 stop instruction, the engine 2) according to the alarm type (security function type) set in the map alarm information 204. Idling instruction, automatic lubricating oil supply instruction to engine 2 and warning output instruction). Details of the processing of the alarm determination unit 14 in step S36 will be described later.
- step S37 the data recording unit 13 records the measurement data acquired in step S35 in the measurement data 202, and records the determined alarm state and the operation history of the measurement device 1 in the log file 203.
- step S38 the sequence control unit 10 determines whether or not the measurement is stopped by notifying the safety operation such as the engine stop in step S36, and if the measurement is stopped (Yes in S38), the process is stopped. Moreover, the sequence control part 10 progresses to step S39, when it is not measurement stop (No of S38).
- step S39 the sequence control unit 10 determines whether or not the operation pattern acquired in step S32 has ended. If the operation pattern has ended (Yes in S39), the sequence control unit 10 proceeds to step S40. Further, when the operation pattern is not completed (No in S39), the sequence control unit 10 returns to Step S34 and continues the measurement.
- step S40 the sequence control unit 10 stops the engine 2 and the dynamo 3 (see FIG. 1), and the measuring device 1 ends the measurement.
- map alarm set by the map alarm setting unit 16 in step S30 in FIG. 3 will be described in detail with reference to FIGS. 4, 5, 6A, and 6B.
- the map alarm includes the rotation speed, shaft torque, intake air temperature, intake air pressure, fuel consumption, exhaust gas pressure, exhaust gas temperature, cooling water flow rate, cooling water inlet temperature, cooling water outlet temperature measured by the data measuring unit 12.
- the abnormal operation range of the engine 2 is defined by two characteristic parameters among the lubricating oil pressure, the lubricating oil temperature, the fuel temperature, and the like, and the safety operation is defined corresponding to the abnormal operation range. By defining the abnormal operation range of the engine 2 using the two characteristic parameters, the abnormal operation determination of the engine 2 can be performed more accurately than when the abnormal operation range is defined by a single characteristic parameter threshold.
- FIG. 4 shows a map alarm setting screen displayed on the display 21 by the map alarm setting unit 16.
- the measuring device 1 of the embodiment displays each map alarm from MAP1 to MAP10 as a window tab.
- FIG. 4 shows a window tab (hereinafter referred to as tab 40) of the map alarm of MAP1.
- the window tabs from MAP2 to MAP10 have the same configuration.
- the measuring apparatus 1 displays a hierarchical display of window tabs (map setting list tabs in FIG. 4) for setting alarm conditions and list of security operations, which will be described later, and window tabs in which MAP1 to MAP10 are combined. .
- the abnormal operation range of the engine 2 is set by inputting a characteristic parameter of range information to be determined as normal operation in the range data input area 42 of the tab 40.
- a normal range in which the engine lubricating oil pressure (Y axis data) is determined to be normal is input as a lower limit value and an upper limit value of the engine lubricating oil pressure for each arbitrary point of the engine speed (X axis data). For example, when the engine speed (X-axis data) is 100, the lower limit value is set to 10 and the upper limit value is set to 60 as the normal range of the engine lubricating oil pressure (Y-axis data).
- the type of the two characteristic parameters (X-axis data and Y-axis data) is selected by a list box displayed by pressing the item selection button on the tab 40.
- a list box displayed by pressing the item selection button on the tab 40.
- a list of characteristic parameters measured by the data measuring unit 12 is registered in advance.
- the value input in the range data input area 42 is displayed in a graph. Details of the graph area 43 will be described with reference to FIG.
- the upper limit line 434 is obtained by plotting the upper limit value of the range data input area 42 (FIG. 4) of the tab 40 and connecting them with a line.
- the upper limit line 434 represents the upper limit of the normal operation range regarding the engine speed and the engine lubricating oil pressure.
- the lower limit line 435 is obtained by plotting the lower limit value of the range data input area 42 (FIG. 4) of the tab 40 and connecting them with a line.
- This lower limit line 435 represents the lower limit of the normal operation range regarding the engine speed and the engine lubricating oil pressure.
- a region sandwiched between the upper limit line 434 and the lower limit line 435 represents a normal operation range 432 regarding the engine speed and the engine lubricating oil pressure.
- the map alarm can specify different types of security operations for the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433.
- the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433 are filled with different colors or displayed with different hatching so that the security actions can be identified for each type of designated security action.
- the normal operation range 432 indicating the normal operation range is also displayed so that it can be distinguished from the upper limit excess region 431 and the lower limit unachieved region 433.
- the security operation setting area 41 for designating different types of security operations in the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433 will be described.
- “alarm number” will be described.
- the map alarm in each of MAP1 to MAP10, the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433 are identified by an alarm number. For this reason, one of alarm numbers 1 to 20 is assigned to the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433.
- Each map alarm item described below is set for each alarm number that has been set.
- Type indicates which information is the upper limit excess area 431 (upper limit) or the lower limit unachieved area 433 (lower limit).
- ON / OFF valid (ON) / invalid (OFF) of abnormal operation determination is set.
- discrimination time a smoothing time for removing noise from the measurement data is set.
- Release Delay a standby time is set until the measurement process is restarted after the safety operation is performed after determining the abnormality.
- alarm type the type of the safety operation performed when the abnormal operation of the engine 2 is determined is set.
- one of the safety operations of “major failure”, “emergency stop”, “light failure”, “warning”, and “automatic refueling” is set to “alarm type”.
- the “serious failure” is a safety operation that stops the engine 2 by regenerating and stopping the dynamo 3 to brake the engine 2 and turning off the ECU and the fuel pump.
- “Emergency stop” measures the “serious failure”, detects abnormal operation of the engine 2 and displays the fact that the engine 2 has been stopped on the display 21, and notifies the management department and measurement staff of the occurrence of the abnormality. It is a security action.
- “Minor failure” is a safety operation in which the dynamo 3 is free run and the engine 2 is idling.
- the measuring device 1 can eliminate the abnormal state by free running the dynamo 3 to eliminate the load on the engine 2. In this case, the measuring device 1 may stop the engine 2 after a predetermined time has elapsed.
- “Warning” is a security operation that displays on the display 21 that an abnormal operation of the engine 2 has been detected without stopping the engine 2 and displays a warning. In the “warning”, a patrol lamp (not shown) may be turned on.
- “Automatic refueling” is a safety operation that causes the lubricating oil controller 7 to perform a lubricating oil supply operation to the engine 2 without stopping the engine 2.
- the “alarm type” described above is set by selecting a list box in which the list of security operations is registered in advance.
- a period for determining whether or not the engine 2 is in an abnormal operation state based on the measurement data is set.
- “Always monitor” is set, monitoring is always performed during measurement.
- “rotating” is set, monitoring is performed while the engine 2 is rotating.
- “Correction method” a countermeasure method when an abnormal operation of the engine 2 is determined and a safety operation is performed is input. The inputted countermeasure is displayed on the display 21 during the security operation.
- the engine 2 when the measurement data exceeds the upper limit value or when the measurement data does not reach the lower limit value, the engine 2 is determined to be in an abnormal operation state, and the security operation can be executed. That is, registering the lower limit value and the upper limit value related to the normal operation range of the two characteristic parameters is equivalent to defining the abnormal operation range or the safe operation range.
- the map alarm configuration file has a format structure in which each of MAP1 to MAP10 and alarm numbers 1 to 20 are sections, and upper / lower limit values, alarm types, and the like are parameters.
- FIG. 6A is a diagram of information indicating the setting of the abnormal operation range of the engine in the map alarm setting file.
- the [MAP1] section indicating the map alarm of MAP1 described in FIG. 4 includes an alarm number key that specifies alarm numbers assigned to the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433 in order of upper limit and lower limit, and X-axis data.
- a Data key indicating the lower limit value and the upper limit value of the normal range of the Y-axis data corresponding to one arbitrary value.
- the area exceeding the straight line connecting the points indicated by the X axis data and the Y axis data of the upper limit value of the adjacent Data key is the upper limit excess area 431.
- a region beyond the straight line connecting the points indicated by the X axis data and the Y axis data of the lower limit value of the adjacent Data key is a lower limit unachieved region 433.
- the map alarms from MAP2 to MAP10 have the same configuration.
- the alarm determination unit 14 refers to the alarm number key in the [MAP1] section to acquire the values “1” and “2”, and the alarm in the [alarm number 1] [alarm number 2] section of FIG. Refer to parameters such as type. That is, the alarm number key is link information of an alarm number assigned to the map alarm.
- FIG. 6B is a diagram showing conditions for the security operation in the map alarm setting file.
- the set values are recorded as parameters in the [alarm number 1] and [alarm number 2] sections in the security operation setting area 41 that specifies the types of security operations in the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433 in FIG. That is, in the setting file, each item name of the map alarm in the security operation setting area 41 is used as a parameter key, and a setting value is used as a key value.
- the alarm condition setting screen of FIG. 7 is a window tab (hereinafter referred to as tab 70), similar to the map alarm setting screen described with reference to FIG.
- the tab 70 includes a list display area 71 for security actions and a condition selection area 72 for security actions.
- the list display area 71 refers to the map alarm information 204 and displays a list of security operations set in the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433 for each of the map alarms of MAP1 to MAP10.
- the name of the set security operation is displayed, and different colors are painted and hatched so that the security operation type can be visualized.
- “emergency stop” and “serious failure” are painted in red, indicating that the urgency of the security operation is high.
- “Warning” is filled with yellow.
- “Automatic refueling” is painted orange. In this way, the alarm type is visualized, and the security operation of each map alarm can be easily grasped without opening a tab for each map alarm.
- the security operation condition selection area 72 is a screen for selecting a map alarm as an alarm condition for performing the security operation.
- the alarm condition defined by the selected map alarm is recorded in the alarm condition information 205 as will be described in detail later.
- the alarm condition information 205 a plurality of alarm conditions are recorded. One is an alarm condition for performing a security operation by a single map alarm, and the other is an alarm condition for performing a security operation by a combination of a plurality of map alarms.
- the “No.” column in the condition selection area 72 for the security operation indicates the type of alarm condition.
- four types of alarm conditions of “single setting”, “1”, “2”, and “3” are set. it can.
- check boxes are arranged corresponding to the map alarms of MAP1 to MAP10. The operator can select a condition by clicking a check box.
- measurement data is included in one of the map alarm security operation ranges (upper limit area 431 and lower limit unreachable area 433) corresponding to the clicked (checked) check box.
- the measuring device 1 performs a security operation specified by an alarm number corresponding to the area.
- the measuring device 1 determines that the upper limit excess region 431 included in this security operation range or the lower limit has not been reached.
- the security operation set corresponding to the area 433 is performed. For example, when the measurement data is included in the lower limit unachieved region of the security operation range of the MAP 4, the measurement device 1 performs the “warning” security operation.
- the map alarm corresponding to the clicked (checked) check box has a security operation range (upper limit area 431 and lower limit unachieved area 433).
- the measuring device 1 performs the security operation specified by the alarm numbers corresponding to the upper limit excess area 431 and the lower limit unachieved area 433. That is, when the measurement data overlaps with the selected map alarm security operation range, the measuring device 1 performs a security operation corresponding to this overlapped area.
- the alarm condition selection unit 17 selects a plurality of safety operation ranges as a condition, or a plurality of safety operation ranges. Can be switched as a condition.
- the measuring device 1 displays “warning”. And “Minor failure” and “Automatic refueling” are performed.
- four types of alarm conditions of “single setting”, “1”, “2”, and “3” are referred to as logic detection 0, logic detection 1, logic detection 2, and logic detection 3.
- a plurality of alarm conditions for performing a security operation by at least one map alarm can be set on the same setting screen by checking the check box, the operator of the measuring apparatus 1 can easily set the alarm conditions. It is possible to easily grasp the alarm condition setting.
- FIG. 8 shows an upper limit excess region 431, a normal operation range 432, and a lower limit unachieved region 433 regarding the engine speed and the instantaneous fuel flow rate in the map alarm of MAP3.
- an upper limit excess region 431, a normal operation range 432, and a lower limit unachieved region 433 relating to the engine speed and the engine lubricating oil pressure in the map alarm of MAP1 are shown.
- the white circles in FIG. 8 indicate the case where the measurement data is engine speed: 1500 r / min, engine lubricating oil pressure: 25 kPa, and instantaneous fuel flow rate: 70 L / h.
- the measurement data is included in the lower limit unreachable area 433, and in the lower MAP1 map alarm, the measurement data is included in the lower limit unreachable area 433.
- the measuring device 1 can secure the alarm type set to the map alarm of MAP1 and the map alarm of MAP3. Perform the action.
- the black circles indicate the case where the measurement data is engine speed: 1500 r / min, engine lubricating oil pressure: 125 kPa, and instantaneous fuel flow rate: 150 L / h.
- the measurement data is included in the normal operation range 432, and in the map alarm of the lower MAP1, the measurement data is included in the upper limit excess region 431.
- the measurement data indicated by the black circle is included in the normal operation range 432 of the map alarm of MAP3. 1 does not perform a security operation.
- the measuring device 1 combines the MAP1 map alarm related to the engine speed and the engine lubricating oil pressure and the MAP3 map alarm related to the engine speed and the instantaneous fuel flow rate, thereby combining the engine speed, the engine lubricating oil pressure, and the instantaneous fuel. It is possible to determine the abnormal operation of the engine 2 from the flow rate measurement data and perform a safety operation.
- the measuring device 1 may create a map alarm including a three-dimensional safety operation range based on the three engine characteristic parameters of the engine speed, the engine lubricating oil pressure, and the instantaneous fuel flow rate, and perform the abnormal operation determination of the engine 2. Good. However, by combining the map alarm defined by the two characteristic parameters of the present embodiment, it is possible to determine the abnormal operation of the engine 2 using the three characteristic parameters with a smaller amount of data.
- the alarm condition configuration file includes sections “logic detection 0 to logic detection 3” corresponding to the four alarm conditions (FIG. 7) of “single setting”, “1”, “2”, and “3”, and “Mode”. And a format structure with parameters using “Alarm” as keys.
- the “Mode” key is set with a parameter indicating the output mode of the security operation.
- the measurement device 1 When “single” is set in the “Mode” key, the measurement device 1 will be in that area if the measurement data is included in the security operation range of any one of the selected map alarms. The security action specified by the corresponding alarm number is performed.
- “Mode” key is set to “n-Multiple”, the measuring apparatus 1 corresponds to a plurality of areas if all of the security operation ranges of the plurality of selected map alarms are included in the measurement data.
- the security operation specified by the alarm number is performed, where n of “n-Multiple” represents the number of selected map alarms.
- the “Alarm” key is a parameter indicating a logical expression of an alarm condition indicating a combination of map alarms for performing a security operation.
- the alarm determination unit 14 When the “Mode” key is “single”, the alarm determination unit 14 generates a logical expression in which the map alarm clicked on the setting screen of FIG. 4 is connected by “+” that represents a logical sum, and “Alarm” The key value.
- the “Mode” key is “n-Multiple”, the alarm determination unit 14 generates a logical expression in which the map alarm clicked on the setting screen of FIG. The value of the “Alarm” key.
- the alarm determination unit 14 generates a logical expression based on the check status of the check box in FIG. 7 and sets it as the value of the “Alarm” key.
- the logical expression of the “key” may be directly input.
- the alarm determination unit 14 refers to the map alarm information 204 (FIGS. 6A and 6B) and the alarm condition information 205 (FIG. 9), and acquires a map alarm and an alarm condition.
- the warning determination part 14 performs the process of step S52 by the number of map warnings of MAP1 to MAP10 from step S51 to step S53.
- the warning determination unit 14 determines whether the measurement data is included in the security operation range of the upper limit excess area 431 or the lower limit unachieved area 433 (FIG. 4) for each map alarm.
- the alarm determination unit 14 is designated as an area determination value, an upper limit excess area 431 or a lower limit unachieved area 433 including measurement data, and an area for each map alarm.
- a table 23 for registering the alarm types is created.
- the alarm determination unit 14 registers a value in the table 23.
- the alarm determination unit 14 refers to the alarm number key in the [MAP1] section of the map alarm (FIG. 6A) and acquires values “1” and “2”. Further, the alarm determination unit 14 refers to a parameter such as an alarm type in the [alarm number 1] [alarm number 2] section of the map alarm setting file (FIG. 6B). The alarm determination unit 14 determines whether or not the measurement data is included in the upper limit excess area 431 or the lower limit unachieved area 433 represented by the [MAP1] Data key. In FIG. 11, since the measurement data is not included in the upper limit excess area 431 or the lower limit unachieved area 433, the alarm determination unit 14 sets the area determination to “No” and determines the area type and the alarm type as “None”.
- the alarm determination unit 14 refers to the alarm number key in the [MAP2] section of the map alarm (FIG. 6A) and acquires values “3” and “4”. Further, the alarm determination unit 14 refers to a parameter such as an alarm type in the [alarm number 3] [alarm number 4] section of the map alarm setting file (FIG. 6B). The alarm determination unit 14 determines whether or not the measurement data is included in the upper limit excess area 431 or the lower limit unreachable area 433 represented by the [MAP2] Data key. In FIG. 11, since the measurement data is included in the upper limit excess area 431, the alarm determination unit 14 sets the area determination to “Yes” and sets the area type to “exceeding the upper limit”. The alarm determination unit 14 determines the alarm type as “warning” with reference to the [alarm number 3] section of the map alarm (FIG. 6B) corresponding to the upper limit excess area 431.
- the alarm determination unit 14 refers to the alarm number key in the [MAP3] section of the map alarm (FIG. 6A) and acquires values “5” and “6”. Further, the alarm determination unit 14 refers to a parameter such as an alarm type in the [alarm number 5] [alarm number 6] section of the map alarm setting file (FIG. 6B). The alarm determination unit 14 determines whether or not the measurement data is included in the upper limit excess area 431 represented by the Data key of [MAP3]. In FIG. 11, since the measurement data is included in the upper limit excess area 431, the alarm determination unit 14 determines that the area determination is “Yes”, the area type is “exceeding the upper limit”, and the alarm type is “Minor failure”.
- the alarm determination unit 14 sets the area type and the alarm type to “None” even if the measurement data is included in the lower limit unachieved area 433 represented by the Data key of [MAP3].
- the alarm determination unit 14 proceeds to step S54 after repeating step S52 for the number of map alarms, and whether or not the alarm condition of step S55 is satisfied for the number of alarm conditions of the alarm condition information 205 in step S54 to step S56.
- the determination process is performed.
- the alarm determination unit 14 creates a table 24 for registering a determination value as to whether or not to perform a security operation and the type of security operation to be performed for each alarm condition.
- the alarm determination unit 14 acquires a logical expression of an alarm condition indicating a combination of map alarms for performing a security operation for each alarm condition.
- the logical expression of the alarm condition is the value of the “Alarm” key of the alarm condition information 205 shown in FIG.
- the alarm determination unit 14 refers to the table 23 to determine whether or not a logical expression of the alarm condition is satisfied, and records the determination value in the table 24.
- the alarm determination unit 14 determines that the map alarm is “true” and satisfies the logical expression of the alarm condition when the map alarm area determination value of the table 23 is “Yes”.
- the alarm determination unit 14 refers to the [logic detection 0] section of the alarm condition information 205 (FIG. 9) and sets the “Alarm” key. As a value, a logical expression “MAP4 + MAP9 + MAP10” is acquired. Then, the alarm determination unit 14 refers to the table 23 (FIG. 11) and acquires the region determination values of MAP4, MAP9, and MAP10. In this case, since MAP4, MAP9, and MAP10 are all “No”, the logical expression is not satisfied. For this reason, the alarm determination unit 14 sets the determination value of logic detection 0 in the table 24 to “No”.
- the alarm determination unit 14 refers to the [logic detection 2] section of the alarm condition information 205 (FIG. 9) and outputs an alarm as the value of the “Alarm” key.
- the determination unit 14 acquires a logical expression “MAP2 * MAP3 * MAP7”.
- the alarm determination part 14 acquires the area
- the alarm determination unit 14 proceeds to step S57 after repeating step S55 for the number of alarm conditions. Further, the alarm determination unit 14 refers to the table 23 (FIG. 11) for the alarm condition whose determination value in the table 24 (FIG. 12) is “Yes”, and based on the logical expression of the alarm condition, ) Type.
- the alarm determination unit 14 obtains the alarm types of MAP2, MAP3, and MAP7 from the logical expression “MAP2 * MAP3 * MAP7” of the logic detection 2 with reference to the table 23. Further, the alarm determination unit 14 sets the security operation type of the table 24 (FIG. 12) as “MAP2” alarm type “warning”, MAP3 alarm type “minor failure”, and MAP7 alarm type “automatic refueling”. Record.
- the alarm determination unit 14 determines that the determination value of the alarm condition (logic detection 0) of “single setting” in which the value of the “Alarm” key is “MAP4 + MAP9 + MAP10” is “Yes”. For this, the alarm type of the map alarm whose area determination value in the table 23 (FIG. 11) is “Yes” is obtained and recorded in the type of the security operation in the table 24 (FIG. 12).
- step S58 the warning determination unit 14 proceeds to step S58, and performs a security operation process based on the type of security operation in the table 24 (FIG. 12). Details of the processing in step S58 will be described with reference to FIG.
- step S59 the alarm determination unit 14 determines in step S59 whether the processed security operation is “serious failure” or “emergency stop”, and the safety operation is “serious failure” or “ If it is “emergency stop” (Yes in S59), the process proceeds to step S60. If the safety operation is not “serious failure” or “emergency stop” (No in S59), the alarm determination unit 14 ends the alarm determination process.
- step S60 the alarm determination unit 14 sets the processing state to measurement stop so that the measurement is stopped in step S38 of FIG. And the alarm determination part 14 complete
- step S70 the alarm determination unit 14 refers to the table 24 (FIG. 12), and acquires the type of the security operation of the alarm condition determined to perform the security operation.
- step S71 the warning determination unit 14 determines whether or not “emergency stop” is included in the acquired type of security operation. If not (No in S71), the process proceeds to step S73. .
- the warning determination unit 14 instructs the stop instruction unit 18 to stop the engine 2 and instructs the warning output instruction unit 22 to output a warning.
- the stop instruction unit 18 stops the engine 2.
- the warning output instructing unit 22 displays a warning indicating that the operation state of the engine 2 is abnormal on the display 21 as an emergency state notification instruction, and causes an abnormality to occur in the management department or measurement staff via a network (not shown). Notice. Then, the warning determination part 14 complete
- step S73 the warning determination unit 14 determines whether or not “serious failure” is included in the acquired type of the security operation, and if it is not included (No in S73), the process proceeds to step S75.
- the warning determination unit 14 instructs the stop instruction unit 18 to stop the engine 2 (S74). Accordingly, the stop instruction unit 18 stops the engine 2. Then, the warning determination part 14 complete
- step S75 the warning determination unit 14 determines whether or not the “type of security operation” includes “minor failure”. If not included (No in S75), the process proceeds to step S77.
- the alarm determination unit 14 instructs the stop instruction unit 18 to perform an idling operation of the engine 2 (S76). As a result, the engine 2 performs an idling operation. Thereafter, the warning determination unit 14 proceeds to step S77.
- step S77 the warning determination unit 14 determines whether or not “automatic refueling” is included in the acquired type of the security operation. If not included (No in S77), the process proceeds to step S79.
- the warning determination unit 14 instructs the automatic refueling instruction unit 19 to supply lubricating oil to the engine 2 (S78). As a result, the lubricant controller 7 replenishes or replaces the lubricant for the engine 2. Thereafter, the warning determination unit 14 proceeds to step S79.
- step S79 the warning determination unit 14 determines whether or not “warning” is included in the type of the acquired security operation, and if it is not included (No in S79), the security operation processing of FIG. 13 is performed. finish.
- the warning determination unit 14 instructs the warning output instruction unit 22 to display a warning (S80). As a result, a warning is displayed on the display 21 that the operating state of the engine 2 is abnormal. Then, the warning determination part 14 complete
- the alarm determination unit 14 determines the type of safety operation in the order of “emergency stop”, “major failure”, “light failure”, “automatic refueling”, and “warning”. Even in this state, protection of the specimen can be prioritized.
- the alarm types “emergency stop”, “major failure”, “light failure”, “automatic refueling”, and “warning” assigned to the map alarm are not limited to the map alarm. It explained so that it could be assigned.
- the alarm type of “automatic refueling” is limited to the four map alarms of MAP7 to MAP10.
- the alarm conditions of MAP1 to MAP6 and the alarm conditions of MAP7 to MAP10 may be managed as different alarm conditions. Thereby, the utilization efficiency of a setting screen improves and management of security operation (alarm operation) becomes easy.
- the safety operation is performed based on the measurement data of the engine 2 in the measurement device 1 of the first embodiment described above.
- the safety operation is performed based on the measurement data of the power train. The same can be done.
- the present invention is not limited to the embodiments and includes various modifications.
- the embodiments have been described in detail for easy understanding in the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.
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Abstract
Description
本発明は、自動車の内燃機関やパワートレイン等の試験を行う計測装置および計測装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a measuring apparatus that performs tests on an internal combustion engine of a vehicle, a power train, and the like, and a control method for the measuring apparatus.
自動車の内燃機関やパワートレイン等の開発段階においては、試験対象(試験体)の内燃機関やパワートレインをテストベンチ(台上試験機)に取り付けて、内燃機関やパワートレインが所定の動力性能を発揮しているかを計測することがよく行われている。 At the development stage of automobile internal combustion engines and power trains, the test target (test body) internal combustion engine and power train are attached to a test bench (table test machine), and the internal combustion engine and power train have the prescribed power performance. It is common to measure how well it is performing.
このような計測システムは、自動運転スケジュールの作成・実行指令出力機能をもつ計測装置、試験体(内燃機関やパワートレイン)、負荷装置(ダイナモ)、負荷装置の制御を行うコントローラ、から構成され、試験体の自動耐久試験などの試験を可能にしている(例えば、特許文献1を参照)。
さらに、特許文献1の計測システムは、試験情報の計測、記録および異常を検出する処理機能を有し、試験体の計測値が予め設定した範囲を超えた場合に異常と判定し、試験停止処理を自動的に行い、異常状態に至った直前の試験情報を記録することができる。
Such a measurement system includes a measurement device having an automatic operation schedule creation / execution command output function, a test body (an internal combustion engine or a power train), a load device (dynamo), and a controller that controls the load device. Tests such as an automatic endurance test of a specimen are made possible (see, for example, Patent Document 1).
Furthermore, the measurement system of
前記の先行技術では、試験中における試験体のトルクや速度、負荷装置の電流や電圧、試験体から発生する音のいずれか1つの計測値または複数を組み合わせた計測値と、予め設定または計測された当該計測値との偏差が許容偏差設定値内にあるか否かを判定し、この判定結果と運転スケジュールの運転時間による異常の有無判定結果と組み合わせて試験体の異常の有無を判定している。
これにより、計測システムの無人自動運転中の保安機能として、自動で試験体を停止させる(インターロック)ことができるので、試験体の保護を行える。
しかし、先行技術の異常の有無判定では、相関関係のある複数のパラメータに起因する異常判定が正確にできないので、止めなくてもよい状態で試験体を停止することがあるため、有効な無人運転を実施できないことがある。
In the above prior art, the torque or speed of the test specimen during the test, the current or voltage of the load device, or the measurement value obtained by combining a plurality of sounds generated from the test specimen, or a measurement value that is a combination of a plurality, is set or measured in advance. It is determined whether the deviation from the measured value is within the allowable deviation setting value, and the presence or absence of abnormality of the specimen is determined by combining this determination result and the abnormality determination result according to the operation time of the operation schedule. Yes.
As a result, the specimen can be automatically stopped (interlocked) as a security function during unattended automatic operation of the measurement system, so that the specimen can be protected.
However, since it is impossible to accurately determine abnormality due to a plurality of correlated parameters in the prior art abnormality determination, it is possible to stop the specimen in a state where it is not necessary to stop it. May not be possible.
また、従来の計測システムでは、内燃機関やパワートレインの性能維持を行うエンジンオイル等の交換部品(消耗品)の消費や劣化については考慮されておらず、エンジンオイルの交換や給油するタイミングを人の判断によって行っていた。このため、部品劣化、エンジンの焼き付きの問題やピストン稼働効率の低下に伴う排出ガスへの影響が生じていた。また、試験体の耐久試験を行う際には、不要なエンジンオイルの給油や交換のための試験中断が発生し、試験効率が低下する問題があった。 In addition, the conventional measurement system does not consider the consumption or deterioration of replacement parts (consumables) such as engine oil that maintains the performance of internal combustion engines and powertrains. It was done by judgment. For this reason, there has been an effect on exhaust gas due to parts deterioration, engine seizure problems, and lower piston operating efficiency. Further, when performing an endurance test on the test body, there is a problem that test interruption occurs due to unnecessary supply or replacement of engine oil, resulting in a decrease in test efficiency.
本発明の課題は、より正確に異常判定を行って試験効率を向上させることが可能な計測装置および計測装置の制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a measuring apparatus and a measuring apparatus control method capable of more accurately performing abnormality determination and improving test efficiency.
前記課題を解決するため、本発明の内燃機関の特性パラメータを計測する計測装置は、2つの前記特性パラメータにより規定される前記内燃機関の保安動作範囲を条件として複数設定する設定部と、複数の前記条件のうち少なくとも1つを選択する選択部と、計測した特性パラメータが前記選択部で選択された条件の保安動作範囲に重なったとき、前記内燃機関の保安動作の実行を指示する指示部と、を備えた。 In order to solve the above problems, a measuring device for measuring a characteristic parameter of an internal combustion engine according to the present invention includes a setting unit configured to set a plurality of conditions on the safety operation range of the internal combustion engine defined by the two characteristic parameters; A selection unit that selects at least one of the conditions; and an instruction unit that instructs execution of the safety operation of the internal combustion engine when the measured characteristic parameter overlaps the safety operation range of the condition selected by the selection unit; , With.
本発明の計測装置および計測方法によれば、より正確に異常判定を行って試験効率を向上させることができる。 According to the measuring apparatus and the measuring method of the present invention, it is possible to determine the abnormality more accurately and improve the test efficiency.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、実施形態の計測装置を適用した計測システムの概略構成図である。図1の計測システムによれば、自動車の内燃機関(エンジン)の走行燃費試験、排出ガス試験、出力特性試験、劣化耐久試験等の各種性能・耐久試験を行うことができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measurement system to which the measurement apparatus according to the embodiment is applied. According to the measurement system of FIG. 1, various performance / endurance tests such as a running fuel consumption test, an exhaust gas test, an output characteristic test, and a deterioration durability test of an internal combustion engine (engine) of an automobile can be performed.
図1の計測システムは、計測装置1とダイナモ3、ダイナモ制御盤4、排出ガス分析計5、冷却水温度コントローラ6、潤滑油コントローラ7、スロットルアクチュエータ8、燃料温度コントローラ9を含んで構成される。計測装置1は、エンジン2の特性パラメータを計測するものである。
計測装置1には、試験体であるエンジン2とエンジン2の負荷装置であるダイナモ3が制御可能に接続されている。さらに計測装置1は、ダイナモ制御盤4を介してダイナモ3を制御して、走行負荷に相当する負荷をエンジン2に加える。また、計測装置1は、スロットルアクチュエータ8を介してエンジン2のスロットルの開度を調整することができる。
1 includes a
The
計測装置1は、不図示のトルク検出器により動作中のエンジン2の回転数やトルクを計測する。また、計測装置1は、冷却水温度コントローラ6を介して、エンジン2の冷却水温度を測定するとともに、冷却水の循環流量や温度を制御することができる。また、計測装置1は、潤滑油コントローラ7を介して、エンジン2の潤滑油の温度を測定するとともに、この潤滑油の温度制御を行い、潤滑油の補充や入替を行う。さらに、計測装置1は、燃料温度コントローラ9を介して、エンジン2の燃料の温度を測定するとともに、この燃料の温度制御を行う。
排出ガス分析計5は、エンジン2の排出ガスについてNOx(窒素酸化物)等の成分分析を行う。排出ガス分析計5の測定データは、計測装置1に通知される。
ディスプレイ21は、計測装置1に接続され、計測条件の設定画面や計測中の警告表示を行う表示装置である。
The
The
The
つぎに、計測システムの各種試験の計測制御を行う計測装置1の構成を説明する。
計測装置1は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)の外部記憶装置、通信や信号のインターフェイス等のハードウェアを備えた制御用コンピュータである。
計測装置1は、前記CPUで実行されるプログラムにより、エンジン2のデータ計測やダイナモ3の制御等を行い、自動車の内燃機関(エンジン)の走行燃費試験、排出ガス試験、出力特性試験、劣化耐久試験等の各種性能・耐久試験を行うことができる。
Next, the configuration of the
The
The
図2は、プログラムにより実現される計測装置1の機能ブロック図である。
情報記憶部20は、計測装置1の外部記憶装置に設けられ、試験手順を示す運転パターン情報201と、計測したエンジン2やパワートレイン(図示せず)の計測データ202と、計測装置1の動作履歴を記録するログファイル203と、詳細を後述するエンジン2の異常動作範囲を規定するマップ警報情報204と、詳細を後述するエンジン2の警報処理を行うか否かの判定条件である警報条件情報205と、を記憶している。
FIG. 2 is a functional block diagram of the
The
シーケンス制御部10は、運転パターン情報201に基づいて、エンジン2やパワートレイン(図示せず)の計測タイミングやダイナモ3やスロットルアクチュエータ8等を制御する制御部である。このシーケンス制御部10の処理履歴は、ログファイル203に記録される。
コントローラ制御部11は、シーケンス制御部10からの指示に基づいて、ダイナモ制御盤4、スロットルアクチュエータ8、冷却水温度コントローラ6、潤滑油コントローラ7、燃料温度コントローラ9に制御指示を行う制御部である。
The
The
データ・設定表示部15は、計測データや警告情報の表示と、計測動作の操作入力や計測条件の設定を行う表示部である。計測データや警告情報や操作情報や設定情報は、計測装置1に接続するディスプレイ21に表示される。
マップ警報設定部16は、データ・設定表示部15により起動され、マップ警報情報204に記録するマップ警報の設定処理を行う。詳細は後述する。このマップ警報設定部16は、2つの特性パラメータにより規定されるエンジン2の保安動作範囲を条件として複数設定する設定部として機能する。マップ警報設定部16は、条件ごとに、前記保安動作範囲に対応した保安動作を設定する。
警報条件選択部17は、データ・設定表示部15により起動され、警報条件情報205に記録する警報条件の設定処理を行う。詳細は後述する。この警報条件選択部17は、複数の保安動作範囲の条件のうち少なくとも1つを選択する選択部として機能する。
The data /
The map
The alarm
データ計測部12は、シーケンス制御部10の指示に基づいて、エンジン2やパワートレイン(図示せず)の計測データを取得する処理部である。データ計測部12が取得する計測データは、回転数、軸トルク、吸入空気温度、吸入空気圧力、燃料消費量、排気ガス圧力、排気ガス温度、冷却水流量、冷却水入口温度、冷却水出口温度、潤滑油圧、潤滑油温、燃料温度等のエンジンの特性パラメータである。なお特性パラメータは、上記に限定されず、他の任意の物理量の計測値や、任意の計測値から二次的に算出された値であってもよい。
パワートレインの試験を行う場合には、パワートレインのトルコンやミッションの油温、油圧、前輪回転差、後輪回転差、前後輪回転差等を計測する。
The
When conducting a powertrain test, the powertrain torque converter and transmission oil temperature, oil pressure, front wheel rotation difference, rear wheel rotation difference, front and rear wheel rotation difference, etc. are measured.
警報判定部14は、マップ警報情報204と警報条件情報205を参照して、データ計測部12で取得した計測データに基づいて、エンジン2の運転状態の異常有無や給油処理の要否を判定する処理部である。
データ記録部13は、データ計測部12で取得した計測データを、計測データ202に記録する処理部である。また、データ記録部13は、データ計測部12で取得した計測データを、計測装置1の動作履歴を記録するログファイル203に記録する。
The
The
停止指示部18は、警報判定部14でエンジン2の運転状態の異常有無を判定した際に、エンジン2の停止処理を行う処理部である。具体的にいうと、停止指示部18は、エンジン2のECU(Engine Control Unit)の電源OFFや燃料ポンプのOFFによりエンジン2を停止させる。
また、停止指示部18は、コントローラ制御部11にダイナモ3の回生停止を指示し、エンジン2にブレーキをかける。
または、停止指示部18は、コントローラ制御部11にダイナモ3のフリーランを指示し、エンジン2をアイドリング動作させる。
The
Further, the
Alternatively, the
自動給油指示部19は、警報判定部14でエンジン2の給油処理の要否を要と判定した際に、エンジン2へ潤滑油の給油処理を行う指示部である。自動給油指示部19は、例えば、潤滑油コントローラ7に指示して、潤滑油コントローラ7において、潤滑油の補充や入替を行う。
警告出力指示部22は、ディスプレイ21にエンジン2の運転状態の警告表示を行うよう指示する。詳細は後述するが、エンジン2の運転状態に応じて、エンジン2を停止するほどの異常ではないが注意喚起のために警告表示や、エンジン2を非常停止した状態であることの警告表示を指示する。さらに警告出力指示部22は、警告の緊急度によっては、不図示のネットワークを介して外部に異常発生を通知する。また、警告出力指示部22は、図1に図示していないパトランプ等の警告灯の点灯を指示するようにしてもよい。
The automatic
The warning
本実施形態の説明では、エンジン2の異常状態の検出による停止動作やアイドリング動作、エンジン2への潤滑油の給油、警告動作を、保安動作と呼ぶ。これら停止指示部18、自動給油指示部19、警告出力指示部22は、計測した特性パラメータが選択された条件の保安動作範囲に重なったとき、保安動作の実行を指示する指示部として機能する。また、警報判定部14は、保安動作を判定する判定部として機能する。
In the description of the present embodiment, the stop operation and idling operation based on the detection of the abnormal state of the
つぎに、図3により、計測システムのエンジン回転数と軸出力の関係を求める出力性能試験における計測装置1の処理概要を説明する。
まず、計測装置1は、初期設定として、ステップS30からステップS32の処理を行う。
Next, with reference to FIG. 3, an outline of processing of the measuring
First, the measuring
ステップS30は、マップ警報設定部16(図2参照)が、詳細を後述するエンジン2の異常動作範囲を規定するマップ警報を設定して、マップ警報情報204(図2参照)に記録する工程である。
ステップS31は、警報条件選択部17(図2参照)が、詳細を後述するエンジン2の警報処理を行うか否かの判定条件である警報条件の設定処理を行い、警報条件情報205(図2参照)に記録する工程である。
ステップS32は、計測装置1のCPUが、計測システムの走行燃費試験、排出ガス試験、出力特性試験、劣化耐久試験等の試験ごとに定められ、エンジン2の運転条件やスロットルアクチュエータ8の設定条件やダイナモ3の動作条件の時間変化が定められた試験シーケンスを示す運転パターンを運転パターン情報201(図2参照)から取得する工程である。
Step S30 is a step in which the map alarm setting unit 16 (see FIG. 2) sets a map alarm that defines an abnormal operation range of the
In step S31, the alarm condition selection unit 17 (see FIG. 2) performs an alarm condition setting process that is a determination condition as to whether or not to perform an alarm process of the
In step S32, the CPU of the measuring
ステップS33で、計測装置1は、計測開始により、シーケンス制御部10(図2参照)を起動する。シーケンス制御部10は、エンジン2(図1参照)を始動し、運転パターン情報201の運転パターンに基づいて、計測を開始する。
In step S33, the measuring
そして、シーケンス制御部10は、運転パターンに含まれるエンジン2の運転条件やスロットルアクチュエータ8の設定条件やダイナモ3の動作条件に基づいて、コントローラ制御部11(図2参照)を介してダイナモ制御盤4、スロットルアクチュエータ8を制御し、エンジン2とダイナモ3(図1参照)を調整する(S34)。
シーケンス制御部10は、必要に応じて、エンジン2やダイナモ3の状態が安定するまで待機し、ステップS35に進む。
Then, the
The
ステップS35で、データ計測部12は、ダイナモ3の負荷値、エンジン2の回転数、吸入空気温度、吸入空気圧力、燃料消費量、燃料消費時間、排気ガス圧力、排気ガス温度、冷却水流量、冷却水入口温度、冷却水出口温度、潤滑油圧、燃料温度等の特性パラメータを計測して、計測データとする。
In step S35, the
ステップS36で、警報判定部14は、マップ警報情報204と警報条件情報205を参照して、ステップS35で計測した計測データに基づいてエンジン2の保安動作(エンジン2の停止動作やアイドリング動作、エンジン2への潤滑油の給油、警告動作)を行うか否かの判定を行う。
警報判定部14は、保安動作を行うと判定した場合には、マップ警報情報204に設定された警報種別(保安機能種別)に応じて、保安動作の動作指示(エンジン2の停止指示、エンジン2のアイドリング指示、エンジン2への潤滑油の自動給油指示、警告出力指示)の通知を行う。
ステップS36における警報判定部14の処理の詳細は、後述する。
In step S36, the
When it is determined that the safety operation is to be performed, the
Details of the processing of the
ステップS37で、データ記録部13は、ステップS35で取得した計測データを計測データ202に記録するとともに、判定した警報状態や計測装置1の動作履歴をログファイル203に記録する。
In step S37, the
そして、ステップS38で、シーケンス制御部10は、ステップS36においてエンジン停止等の保安動作を通知して計測中止したか否かを判定し、計測中止の場合(S38のYes)、処理を中止する。
またシーケンス制御部10は、計測中止でない場合(S38のNo)、ステップS39に進む。
Then, in step S38, the
Moreover, the
ステップS39で、シーケンス制御部10は、ステップS32で取得した運転パターンが終了したか否かを判定し、運転パターン終了の場合(S39のYes)、ステップS40に進む。
またシーケンス制御部10は、運転パターンが未終了の場合(S39のNo)、ステップS34に戻り、計測を継続する。
In step S39, the
Further, when the operation pattern is not completed (No in S39), the
ステップS40で、シーケンス制御部10は、エンジン2とダイナモ3(図1参照)を停止し、計測装置1は計測を終了する。
In step S40, the
つぎに、図3のステップS30のマップ警報設定部16(図2参照)が設定するマップ警報について、図4、図5、図6A、図6Bにより詳細に説明する。 Next, the map alarm set by the map alarm setting unit 16 (see FIG. 2) in step S30 in FIG. 3 will be described in detail with reference to FIGS. 4, 5, 6A, and 6B.
マップ警報は、データ計測部12で計測した回転数、軸トルク、吸入空気温度、吸入空気圧力、燃料消費量、排気ガス圧力、排気ガス温度、冷却水流量、冷却水入口温度、冷却水出口温度、潤滑油圧、潤滑油温、燃料温度等の中の2つの特性パラメータにより、エンジン2の異常動作範囲を定め、異常動作範囲に対応して保安動作を規定している。
2つの特性パラメータによりエンジン2の異常動作範囲を定めることにより、この異常動作範囲を単一の特性パラメータの閾値で規定する場合よりも正確にエンジン2の異常動作判定を行うことができる。
The map alarm includes the rotation speed, shaft torque, intake air temperature, intake air pressure, fuel consumption, exhaust gas pressure, exhaust gas temperature, cooling water flow rate, cooling water inlet temperature, cooling water outlet temperature measured by the
By defining the abnormal operation range of the
図4は、マップ警報設定部16が、ディスプレイ21に表示するマップ警報の設定画面を示している。
実施形態の計測装置1は、MAP1からMAP10のマップ警報のそれぞれを、ウィンドウタブとして表示している。図4は、MAP1のマップ警報のウィンドウタブ(以下、タブ40と記す)を表している。MAP2からMAP10のウィンドウタブも同様の構成となっている。
また、計測装置1は、後述する警報条件の設定と保安動作の一覧表示を行うウィンドウタブ(図4のマップ設定一覧タブ)と、MAP1からMAP10をまとめたウィンドウタブとを、階層表示している。
FIG. 4 shows a map alarm setting screen displayed on the
The measuring
In addition, the measuring
以下、MAP1のマップ警報を設定するタブ40の画面構成を説明する。
エンジン2の異常動作範囲の設定は、タブ40の範囲データ入力領域42に、正常動作と判定する範囲情報の特性パラメータを入力することにより行われる。
具体的には、エンジン回転数(X軸データ)の任意の一点ごとに、エンジン潤滑油圧(Y軸データ)が正常と判断する正常範囲を、エンジン潤滑油圧の下限値と上限値として入力する。例えば、エンジン回転数(X軸データ)が100の時に、エンジン潤滑油圧(Y軸データ)の正常範囲として、下限値が10、上限値が60に設定される。
Hereinafter, the screen configuration of the
The abnormal operation range of the
Specifically, a normal range in which the engine lubricating oil pressure (Y axis data) is determined to be normal is input as a lower limit value and an upper limit value of the engine lubricating oil pressure for each arbitrary point of the engine speed (X axis data). For example, when the engine speed (X-axis data) is 100, the lower limit value is set to 10 and the upper limit value is set to 60 as the normal range of the engine lubricating oil pressure (Y-axis data).
2つの特性パラメータ(X軸データとY軸データ)の種別は、タブ40の項目選択ボタンの押下により表示されるリストボックスにより選択される。このリストボックスには、データ計測部12で計測する特性パラメータの一覧が予め登録されている。
The type of the two characteristic parameters (X-axis data and Y-axis data) is selected by a list box displayed by pressing the item selection button on the
タブ40のグラフ領域43には、範囲データ入力領域42に入力された値が、グラフ表示される。
このグラフ領域43の詳細を、図5により説明する。
In the
Details of the
上限線434は、タブ40の範囲データ入力領域42(図4)の上限値をプロットし、線で結んだものである。この上限線434は、エンジン回転数とエンジン潤滑油圧に関する正常運転範囲の上限を表している。
下限線435は、タブ40の範囲データ入力領域42(図4)の下限値をプロットし、線で結んだものである。この下限線435は、エンジン回転数とエンジン潤滑油圧に関する正常運転範囲の下限を表している。
そして、上限線434と下限線435とで挟まれた領域が、エンジン回転数とエンジン潤滑油圧に関する正常運転範囲432を表している。
The
The
A region sandwiched between the
計測データが正常運転範囲にないとき(正常運転範囲432の外)、つまり、計測データが上限線434を超えた上限超過領域431にあるとき、または、計測データが下限線435に達しない下限未達領域433にあるとき、エンジン2が異常動作状態であると判定する。
When the measurement data is not in the normal operation range (outside the normal operation range 432), that is, when the measurement data is in the upper
詳細は後述するが、マップ警報は、上限超過領域431と下限未達領域433のそれぞれで異なる保安動作の種別を指定できる。
グラフ領域43では、指定された保安動作の種別ごとに、上限超過領域431と下限未達領域433を異なる色で塗りつぶしするか、または、異なるハッチングを行う等、保安動作を識別できるように表示する。
正常運転範囲を示す正常運転範囲432も、上限超過領域431や下限未達領域433と弁別できるように表示する。
As will be described in detail later, the map alarm can specify different types of security operations for the upper
In the
The
図4に戻り、上限超過領域431と下限未達領域433のそれぞれで異なる保安動作の種別を指定する保安動作設定領域41について説明する。
まず、“警報番号”について説明する。
マップ警報は、MAP1からMAP10のそれぞれにおいて、上限超過領域431と下限未達領域433とが警報番号により識別される。このため、上限超過領域431と下限未達領域433には、1から20の警報番号のいずれかが割り当てられている。
設定された警報番号ごとに、つぎに説明するマップ警報の各項目が設定される。
Returning to FIG. 4, the security
First, “alarm number” will be described.
In the map alarm, in each of MAP1 to MAP10, the upper
Each map alarm item described below is set for each alarm number that has been set.
“種別”は、当該情報が、上限超過領域431(上限)または下限未達領域433(下限)のいずれの情報であるかを示している。
“ON/OFF”には、異常動作判定の有効(ON)/無効(OFF)が設定される。
“判別時間”には、計測データのノイズ除去を行う平滑化時間が設定される。
“解除遅延”には、異常と判定して保安動作を行った後に、計測処理を再開するまでの、待機時間が設定される。
“Type” indicates which information is the upper limit excess area 431 (upper limit) or the lower limit unachieved area 433 (lower limit).
In “ON / OFF”, valid (ON) / invalid (OFF) of abnormal operation determination is set.
In the “discrimination time”, a smoothing time for removing noise from the measurement data is set.
In “Release Delay”, a standby time is set until the measurement process is restarted after the safety operation is performed after determining the abnormality.
“警報種別”には、エンジン2の異常動作判定した際に行う保安動作の種別が設定される。
実施形態の計測装置1では、“重故障”、“非常停止”、“軽故障”、“警告”、“自動給油”の保安動作のうちひとつが“警報種別”に設定される。
“重故障”は、ダイナモ3を回生停止させてエンジン2にブレーキをかけるとともに、ECUと燃料ポンプの電源をオフして、エンジン2を停止させる保安動作である。
In “alarm type”, the type of the safety operation performed when the abnormal operation of the
In the measuring
The “serious failure” is a safety operation that stops the
“非常停止”は、前記“重故障”の処置を行うとともに、エンジン2の異常運転を検出しエンジン2を停止したことをディスプレイ21に表示し、管理部門や計測担当者に異常発生を通知する保安動作である。
“軽故障”は、ダイナモ3をフリーランさせてエンジン2をアイドリング動作させる保安動作である。計測装置1は、ダイナモ3をフリーランさせてエンジン2の負荷を無くすことで異常状態を解消することができる。この場合、計測装置1は、所定時間の経過後にエンジン2を停止させるようにしてもよい。
“Emergency stop” measures the “serious failure”, detects abnormal operation of the
“Minor failure” is a safety operation in which the
“警告”は、エンジン2を停止させることなく、エンジン2の異常運転を検出したことをディスプレイ21に表示して、警告表示を行う保安動作である。なお、“警告”において、図示していないパトランプを点灯表示するようにしてもよい。
“自動給油”は、エンジン2を停止させることなく、潤滑油コントローラ7にエンジン2への潤滑油の給油動作を行わせる保安動作である。
以上で説明した“警報種別”の設定は、前記保安動作の一覧が予め登録されたリストボックスを選択することにより行う。
“Warning” is a security operation that displays on the
“Automatic refueling” is a safety operation that causes the lubricating oil controller 7 to perform a lubricating oil supply operation to the
The “alarm type” described above is set by selecting a list box in which the list of security operations is registered in advance.
“監視条件”には、計測データに基づいてエンジン2が異常運転状態であるか否かを判定する期間が設定される。“常時監視”が設定されている時には、計測中、常に、監視を行う。“回転中”が設定されている時には、エンジン2が回転中に監視を行う。
“対処方法”には、エンジン2の異常運転を判定して保安動作が行われた際の、対処方法が入力される。入力された対処方法は、保安動作時に、ディスプレイ21に表示される。
In the “monitoring condition”, a period for determining whether or not the
In “Correction method”, a countermeasure method when an abnormal operation of the
前記のように、エンジン2の正常運転範囲の特性パラメータに関する上限値と下限値を設定することにより、計測データが上限値を超過するとき、または、計測データが下限値に達しないときに、エンジン2が異常動作状態と判定し、保安動作を実行することができる。つまり、2つの特性パラメータの正常運転範囲に関する下限値と上限値を登録することは、異常動作範囲または保安動作範囲を定めていることに等しい。
As described above, by setting the upper limit value and the lower limit value regarding the characteristic parameter of the normal operation range of the
つぎに、マップ警報情報204に記憶されるマップ警報の構成ファイルを図6Aと図6Bにより説明する。
マップ警報の構成ファイルは、MAP1からMAP10のそれぞれと、1から20の警報番号をセクションとし、上限・下限値や警報種別等をパラメータとしたフォーマット構造をもつ。
Next, a map alarm configuration file stored in the
The map alarm configuration file has a format structure in which each of MAP1 to MAP10 and
図6Aは、マップ警報の設定ファイルのうち、エンジンの異常動作範囲の設定を示す情報の図である。
図4で説明したMAP1のマップ警報を示す[MAP1]セクションは、上限超過領域431と下限未達領域433とに割り当てられた警報番号を上限、下限の順に特定する警報番号キーと、X軸データの任意の一点の値と対応するY軸データの正常範囲の下限値と上限値を示すDataキーと、から構成されている。隣接したDataキーの上限値のX軸データとY軸データで示される点を接続した直線を超えた領域が、上限超過領域431である。隣接したDataキーの下限値のX軸データとY軸データで示される点を接続した直線を超えた領域が、下限未達領域433である。
MAP2からMAP10のマップ警報も、同様の構成をもつ。
FIG. 6A is a diagram of information indicating the setting of the abnormal operation range of the engine in the map alarm setting file.
The [MAP1] section indicating the map alarm of MAP1 described in FIG. 4 includes an alarm number key that specifies alarm numbers assigned to the upper
The map alarms from MAP2 to MAP10 have the same configuration.
警報判定部14は、[MAP1]セクションの警報番号キーを参照して値“1”と“2”を取得し、つぎに説明する図6Bの[警報番号1][警報番号2]セクションの警報種別等のパラメータを参照する。つまり、警報番号キーは、マップ警報に割り当てられた警報番号のリンク情報となっている。
The
図6Bは、マップ警報の設定ファイルのうち、保安動作の条件を示す図である。
図4の上限超過領域431と下限未達領域433の保安動作の種別を指定する保安動作設定領域41に設定値が、[警報番号1][警報番号2]セクションのパラメータとして記録される。つまり、設定ファイルは、保安動作設定領域41のマップ警報の各項目名をパラメータのキーとし、設定値をキーの値としている。
FIG. 6B is a diagram showing conditions for the security operation in the map alarm setting file.
The set values are recorded as parameters in the [alarm number 1] and [alarm number 2] sections in the security
つぎに、警報条件選択部17が、ディスプレイ21に表示する警報条件の設定画面を、図7により説明する。
図7の警報条件の設定画面は、図4により説明したマップ警報の設定画面と同様にウィンドウタブ(以下、タブ70と記す)となっている。
Next, an alarm condition setting screen displayed on the
The alarm condition setting screen of FIG. 7 is a window tab (hereinafter referred to as tab 70), similar to the map alarm setting screen described with reference to FIG.
タブ70は、保安動作の一覧表示領域71と保安動作の条件選択領域72から構成される。
一覧表示領域71は、マップ警報情報204が参照されて、MAP1からMAP10のマップ警報のそれぞれについて、上限超過領域431と下限未達領域433とに設定された保安動作の一覧を表示している。
The
The
詳しくは、設定された保安動作の名称を表示するとともに、保安動作種別を可視化できるように、異なる色調の塗りつぶしやハッチングを行っている。ここでは“非常停止”と“重故障”が赤色で塗りつぶされており、保安動作の緊急度が高いことを示している。“警告”は、黄色で塗りつぶされている。また“自動給油”は、オレンジ色で塗りつぶされている。
このように、警報種別を可視化して、各マップ警報がどのような保安動作になっているかを、マップ警報毎のタブを開くことなく容易に把握できるようにしている。
Specifically, the name of the set security operation is displayed, and different colors are painted and hatched so that the security operation type can be visualized. Here, “emergency stop” and “serious failure” are painted in red, indicating that the urgency of the security operation is high. “Warning” is filled with yellow. “Automatic refueling” is painted orange.
In this way, the alarm type is visualized, and the security operation of each map alarm can be easily grasped without opening a tab for each map alarm.
保安動作の条件選択領域72は、保安動作を行う警報条件として、マップ警報を選択する画面である。選択されたマップ警報により規定される警報条件は、詳細は後述するが、警報条件情報205に記録される。
警報条件情報205には、複数の警報条件が記録されている。一つは、単独のマップ警報により保安動作を行う警報条件であり、他は、複数のマップ警報の組み合わせにより保安動作を行う警報条件である。
The security operation
In the
保安動作の条件選択領域72の“No.”欄は、警報条件の種別を示し、図7においては、“単独設定”“1”、“2”、“3”の4種の警報条件を設定できる。
4種の警報条件のそれぞれに、MAP1からMAP10のマップ警報に対応してチェックボックスが配置されている。オペレータは、チェックボックスをクリックすることで、条件選択を行うことができる。
The “No.” column in the
For each of the four types of alarm conditions, check boxes are arranged corresponding to the map alarms of MAP1 to MAP10. The operator can select a condition by clicking a check box.
“単独設定”の警報条件では、クリック(チェック)されたチェックボックスに対応するマップ警報のいずれかのマップ警報の保安動作範囲(上限超過領域431と下限未達領域433)に測定データが含まれるときに、計測装置1は、領域に対応した警報番号により特定される保安動作を行う。
In the “single setting” alarm condition, measurement data is included in one of the map alarm security operation ranges (
具体的には、測定データが、MAP4またはMAP9またはMAP10のマップ警報のいずれかの保安動作範囲に含まれるときに、計測装置1は、この保安動作範囲に含まれる上限超過領域431または下限未達領域433領域に対応して設定された保安動作を行う。例えば、測定データが、MAP4の保安動作範囲の下限未達領域に含まれるときに、計測装置1は、“警告”の保安動作を行う。
Specifically, when the measurement data is included in the security operation range of any one of the map alarms of MAP4, MAP9, or MAP10, the measuring
“1”、“2”、“3”のそれぞれの警報条件では、クリック(チェック)されたチェックボックスに対応するマップ警報のそれぞれの保安動作範囲(上限超過領域431と下限未達領域433)に測定データが含まれるときに、計測装置1は、上限超過領域431と下限未達領域433の領域に対応した警報番号により特定される保安動作を行う。つまり、測定データが、選択されたマップ警報の保安動作範囲に重なったときに、計測装置1は、この重なった領域に対応した保安動作を行う。
これら“単独設定”“1”、“2”、“3”の4種の警報条件により、警報条件選択部17は、単独の保安動作範囲を条件として複数選択するか、または複数の保安動作範囲を条件として選択するかを切り替え可能である。
In each of the alarm conditions of “1”, “2”, and “3”, the map alarm corresponding to the clicked (checked) check box has a security operation range (
According to these four types of alarm conditions of “single setting” “1”, “2”, “3”, the alarm
具体的には、“No.”欄が“2”の警報条件では、測定データが、MAP2とMAP3とMAP7の保安動作範囲の上限超過領域に重なったときに、計測装置1は、“警告”と“軽故障”と“自動給油”の保安動作を行う。
以降の説明では、“単独設定”“1”“2”“3”の4種の警報条件を、ロジック検知0、ロジック検知1、ロジック検知2、ロジック検知3と記す。
Specifically, under the alarm condition “2” in the “No.” column, when the measurement data overlaps the upper limit exceeded area of the safe operation range of MAP2, MAP3, and MAP7, the measuring
In the following description, four types of alarm conditions of “single setting”, “1”, “2”, and “3” are referred to as
このように、チェックボックスのチェックによって、少なくとも一つのマップ警報により保安動作を行う警報条件を同一の設定画面で複数設定できるので、計測装置1のオペレータは、警報条件の設定を容易に行うことができるとともに、警報条件の設定を容易に把握できる。
As described above, since a plurality of alarm conditions for performing a security operation by at least one map alarm can be set on the same setting screen by checking the check box, the operator of the measuring
ここで、図8により、計測装置1が2つのマップ警報を組み合わせて異常動作判定を行い、保安動作を行う例を説明する。
図8の上部には、MAP3のマップ警報におけるエンジン回転数と瞬時燃料流量に関する上限超過領域431と正常運転範囲432と下限未達領域433を示している。図8の下部には、MAP1のマップ警報におけるエンジン回転数とエンジン潤滑油圧に関する上限超過領域431と正常運転範囲432と下限未達領域433を示している。
Here, an example in which the
8 shows an upper
図8の白抜き丸印は、測定データが、エンジン回転数:1500r/min、エンジン潤滑油圧:25kPa、瞬時燃料流量:70L/hの場合を示す。
上部のMAP3のマップ警報においては、測定データは下限未達領域433に含まれ、下部のMAP1のマップ警報においても、測定データは下限未達領域433に含まれている。
The white circles in FIG. 8 indicate the case where the measurement data is engine speed: 1500 r / min, engine lubricating oil pressure: 25 kPa, and instantaneous fuel flow rate: 70 L / h.
In the upper MAP3 map alarm, the measurement data is included in the lower limit
警報条件をMAP1のマップ警報とMAP3のマップ警報の組合せにより行う設定であれば、警報条件が成立するので、計測装置1は、MAP1のマップ警報とMAP3にマップ警報に設定された警報種別の保安動作を行う。
If the alarm condition is set to be a combination of the map alarm of MAP1 and the map alarm of MAP3, the alarm condition is satisfied. Therefore, the measuring
黒丸印は、測定データが、エンジン回転数:1500r/min、エンジン潤滑油圧:125kPa、瞬時燃料流量:150L/hの場合を示す。
この場合には、上部のMAP3のマップ警報においては、測定データは正常運転範囲432に含まれ、下部のMAP1のマップ警報においては、測定データは上限超過領域431に含まれている。
The black circles indicate the case where the measurement data is engine speed: 1500 r / min, engine lubricating oil pressure: 125 kPa, and instantaneous fuel flow rate: 150 L / h.
In this case, in the map alarm of the upper MAP3, the measurement data is included in the
警報条件がMAP1のマップ警報とMAP3のマップ警報の組合せによる設定の場合には、黒丸印の測定データはMAP3のマップ警報の正常運転範囲432に含まれるので、警報条件が成立せず、計測装置1は、保安動作を行わない。
When the alarm condition is set by a combination of the map alarm of MAP1 and the map alarm of MAP3, the measurement data indicated by the black circle is included in the
このように、計測装置1は、エンジン回転数とエンジン潤滑油圧に関するMAP1のマップ警報と、エンジン回転数と瞬時燃料流量に関するMAP3のマップ警報とを組み合わせて、エンジン回転数とエンジン潤滑油圧と瞬時燃料流量の測定データから、エンジン2の異常動作判定を行い、保安動作を行うことができる。
As described above, the measuring
なお計測装置1は、エンジン回転数とエンジン潤滑油圧と瞬時燃料流量の3つのエンジン特性パラメータにより、3次元の保安動作範囲を含むマップ警報を作成して、エンジン2の異常動作判定を行ってもよい。
しかし、本実施例の2つの特性パラメータにより規定されるマップ警報を組み合わせることにより、より少ないデータ量で、3つの特性パラメータによるエンジン2の異常動作判定を行うことができる。
Note that the measuring
However, by combining the map alarm defined by the two characteristic parameters of the present embodiment, it is possible to determine the abnormal operation of the
つぎに、図7で説明した警報条件の設定画面により設定された警報条件が記憶される警報条件情報205の構成ファイルを図9により説明する。
警報条件の構成ファイルは、“単独設定”、“1”、“2”、“3”の4種の警報条件(図7)に対応するロジック検知0からロジック検知3をセクションとし、“Mode”と“Alarm”をキーとしたパラメータをもつフォーマット構造である。
Next, a configuration file of the
The alarm condition configuration file includes sections “
“Mode”キーには、保安動作の出力モードを示すパラメータが設定される。“Mode”キーに“単独”が設定されているとき、計測装置1は、選択されたマップ警報のうちいずれか1つのマップ警報の保安動作範囲に測定データが含まれたならば、その領域に対応した警報番号により特定される保安動作を行う。“Mode”キーにn-Multiple”が設定されているとき、計測装置1は、複数の選択されたマップ警報の保安動作範囲の全てに測定データが含まれたならば、複数の領域に対応した警報番号により特定される保安動作を行う。ここで“n-Multiple”のnは、選択されたマップ警報の数を表している。
The “Mode” key is set with a parameter indicating the output mode of the security operation. When “single” is set in the “Mode” key, the
“Alarm”キーは、保安動作を行うマップ警報の組合せを示す警報条件の論理式を示すパラメータである。
“Mode”キーが“単独”の場合、警報判定部14は、図4の設定画面でクリックされたマップ警報を、論理和を意味する“+”で接続した論理式を生成し、“Alarm”キーの値とする。
“Mode”キーが“n-Multiple”の場合、警報判定部14は、図4の設定画面でクリックされたマップ警報を、論理積を意味する“*”で接続した論理式を生成し、“Alarm”キーの値とする。
The “Alarm” key is a parameter indicating a logical expression of an alarm condition indicating a combination of map alarms for performing a security operation.
When the “Mode” key is “single”, the
When the “Mode” key is “n-Multiple”, the
具体的には、図7の“単独設定”で設定された警報条件は、MAP4とMAP9とMAP10のマップ警報がクリックされている。よって、[ロジック検知0]セクションの“Alarm”キーは、“MAP4+MAP9+MAP10”が設定されている。
図4のNo.”欄が“2”の警報条件では、[ロジック検知2]セクションの“Alarm”キーは、“MAP2*MAP3*MAP7”が設定されている。
Specifically, the map condition of MAP4, MAP9, and MAP10 is clicked as the alarm condition set by “single setting” in FIG. Therefore, “MAP4 + MAP9 + MAP10” is set in the “Alarm” key in the [logic detection 0] section.
No. in FIG. In the alarm condition “2” in the “column”, “MAP2 * MAP3 * MAP7” is set in the “Alarm” key in the [Logic detection 2] section.
上述では、図7のチェックボックスのチェック状況に基づいて、警報判定部14が論理式を生成して、“Alarm”キーの値とする例を説明したが、図7の設定画面に、“Alarm”キーの論理式を直接入力するようにしてもよい。
In the above description, an example has been described in which the
つぎに、図3のフロー図のステップS36における警報判定部14(図2)の警報判定処理の詳細を図10のフロー図により説明する。
ステップS50で、警報判定部14は、マップ警報情報204(図6A、図6B)と警報条件情報205(図9)を参照して、マップ警報と警報条件を取得する。
Next, details of the alarm determination process of the alarm determination unit 14 (FIG. 2) in step S36 of the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S50, the
つぎに、警報判定部14は、ステップS51からステップS53で、MAP1からMAP10のマップ警報の数分、ステップS52の処理を行う。
ステップS52で、警報判定部14は、マップ警報ごとに、測定データが上限超過領域431または下限未達領域433(図4)の保安動作範囲に含まれるか否かを判定する。
Next, the
In step S52, the
詳しくは、警報判定部14は、図11に示すように、マップ警報ごとに、領域判定値と、測定データが含まれる上限超過領域431または下限未達領域433の領域種別と、領域に指定された警報種別を登録するテーブル23を作成する。そして、ステップS52で、警報判定部14は、このテーブル23に値を登録する。
Specifically, as shown in FIG. 11, the
例えば、MAP1において、警報判定部14は、マップ警報(図6A)の[MAP1]セクションの警報番号キーを参照して値“1”と“2”を取得する。さらに警報判定部14は、マップ警報の設定ファイル(図6B)の[警報番号1][警報番号2]セクションの警報種別等のパラメータを参照する。警報判定部14は、測定データが[MAP1]のDataキーで表される上限超過領域431または下限未達領域433に含まれるか否かを判定する。図11において、測定データが上限超過領域431または下限未達領域433に含まれないので、警報判定部14は、領域判定を“No”とし、領域種別と警報種別を“None”と判定する。
For example, in MAP1, the
MAP2において、警報判定部14は、マップ警報(図6A)の[MAP2]セクションの警報番号キーを参照して値“3”と“4”を取得する。さらに警報判定部14は、マップ警報の設定ファイル(図6B)の[警報番号3][警報番号4]セクションの警報種別等のパラメータを参照する。警報判定部14は、測定データが[MAP2]のDataキーで表される上限超過領域431または下限未達領域433に含まれるか否かを判定する。図11において、測定データが上限超過領域431に含まれているので、警報判定部14は、領域判定を“Yes”とし、領域種別を“上限超過”とする。警報判定部14は、上限超過領域431に対応するマップ警報(図6B)の[警報番号3]セクションを参照して、警報種別を“警告”と判定する。
In MAP2, the
MAP3において、警報判定部14は、マップ警報(図6A)の[MAP3]セクションの警報番号キーを参照して値“5”と“6”を取得する。さらに警報判定部14は、マップ警報の設定ファイル(図6B)の[警報番号5][警報番号6]セクションの警報種別等のパラメータを参照する。警報判定部14は、測定データが[MAP3]のDataキーで表される上限超過領域431に含まれるか否かを判定する。図11において、測定データが上限超過領域431に含まれているので、警報判定部14は、領域判定を“Yes”、領域種別を“上限超過”、警報種別を“軽故障”と判定する。
なお、[警報番号6]セクションのON/OFFキーがoffとなっているので、下限未達に関する異常動作判定は無効に設定されている。このため、警報判定部14は、測定データが[MAP3]のDataキーで表される下限未達領域433に含まれていても、領域種別と警報種別を“None”とする。
In MAP3, the
In addition, since the ON / OFF key of the [alarm number 6] section is off, the abnormal operation determination regarding the lower limit is not set. Therefore, the
警報判定部14は、ステップS52をマップ警報の数分繰り返した後にステップS54に進み、ステップS54からステップS56で、警報条件情報205の警報条件の数分、ステップS55の警報条件を満たすか否かの判定処理を行う。
The
詳しくは、警報判定部14は、図12に示すように、警報条件ごとに、保安動作を行うか否かの判定値と実施する保安動作の種別を登録するテーブル24を作成する。そして、ステップS55で、警報判定部14は、警報条件ごとに、保安動作を行うマップ警報の組合せを示す警報条件の論理式を取得する。警報条件の論理式は、図9に示した警報条件情報205の“Alarm”キーの値である。さらに警報判定部14は、テーブル23を参照して、警報条件の論理式を満たすか否かを判定し、判定値をテーブル24に記録する。
警報判定部14は、テーブル23のマップ警報の領域判定値が“Yes”の時、マップ警報が“真”であり、警報条件の論理式を満たすと判定する。
Specifically, as shown in FIG. 12, the
The
例えば、図7の“単独設定”の警報条件(ロジック検知0)において、警報判定部14は、警報条件情報205(図9)の[ロジック検知0]セクションを参照して、“Alarm”キーの値として、“MAP4+MAP9+MAP10”の論理式を取得する。そして警報判定部14は、テーブル23(図11)を参照し、MAP4、MAP9、MAP10の領域判定値を取得する。この場合には、MAP4、MAP9、MAP10はいずれも“No”であるため、論理式を満たしていない。このため、警報判定部14は、テーブル24のロジック検知0の判定値を“No”とする。
For example, in the alarm condition (logic detection 0) of “single setting” in FIG. 7, the
図7の“2”の警報条件(ロジック検知2)において、警報判定部14は、警報条件情報205(図9)の[ロジック検知2]セクションを参照して、“Alarm”キーの値として警報判定部14は、“MAP2*MAP3*MAP7”の論理式を取得する。そして警報判定部14は、テーブル23(図11)を参照し、MAP2、MAP3、MAP7の領域判定値を取得する。この場合には、MAP2、MAP3、MAP7はいずれも“Yes”であるため、論理式を満たしている。このため、警報判定部14は、テーブル24(図12)のロジック検知2の判定値を“Yes”とする。
In the alarm condition “2” (logic detection 2) in FIG. 7, the
警報判定部14は、ステップS55を警報条件の数分繰り返した後にステップS57に進む。さらに警報判定部14は、テーブル24(図12)の判定値を“Yes”の警報条件について、テーブル23(図11)を参照して、当該警報条件の論理式に基づいて、保安動作(警報)の種別を求める。
The
例えば、警報判定部14は、ロジック検知2の論理式“MAP2*MAP3*MAP7”から、MAP2とMAP3とMAP7の警報種別を、テーブル23を参照して求める。さらに警報判定部14は、テーブル24(図12)の保安動作の種別に、MAP2の警報種別の“警告”と、MAP3の警報種別の“軽故障”と、MAP7の警報種別の“自動給油”を記録する。
For example, the
なお、図示していないが、警報判定部14は、“Alarm”キーの値が“MAP4+MAP9+MAP10”の論理式である“単独設定”の警報条件(ロジック検知0)の判定値が“Yes”の場合には、テーブル23(図11)の領域判定値が“Yes”のマップ警報の警報種別を求め、テーブル24(図12)の保安動作の種別に記録する。
Although not shown, the
つぎに、警報判定部14は、ステップS58に進み、テーブル24(図12)の保安動作の種別に基づいて、保安動作処理を行う。ステップS58の処理内容は、図13により詳細を説明する。
Next, the
警報判定部14は、ステップS58の保安動作処理を終了すると、ステップS59で、処理した保安動作が“重故障”または“非常停止”であるかを判定し、保安動作が“重故障”または“非常停止”である場合(S59のYes)、ステップS60に進む。警報判定部14は、保安動作が“重故障”や“非常停止”でない場合(S59のNo)、警報判定処理を終了する。
After completing the security operation process in step S58, the
ステップS60で、警報判定部14は、図3のステップS38で計測中止するように、処理状態を計測中止に設定する。そして、警報判定部14は、図10の警報判定処理を終了する。
In step S60, the
つぎに、図11のステップS58における保安動作処理の詳細を図13により説明する。
まず、ステップS70で、警報判定部14は、テーブル24(図12)を参照して、保安動作を行うと判定した警報条件の保安動作の種別を取得する。
Next, details of the security operation process in step S58 of FIG. 11 will be described with reference to FIG.
First, in step S70, the
そして、ステップS71で、警報判定部14は、取得した保安動作の種別に、“非常停止”が含まれているか否かを判定し、含まれていない場合(S71のNo)、ステップS73に進む。
“非常停止”が含まれている場合に(S71のYes)、警報判定部14は、停止指示部18に、エンジン2の停止処理を指示するとともに、警告出力指示部22に警告の出力を指示する(S72)。これにより停止指示部18は、エンジン2を停止させる。警告出力指示部22は、非常状態通知指示として、ディスプレイ21にエンジン2の運転状態が異常であることの警告表示を行うと共に、不図示のネットワークを介して管理部門や計測担当者に異常発生を通知する。
その後、警報判定部14は、図13の保安動作処理を終了する。
In step S71, the
When “emergency stop” is included (Yes in S71), the
Then, the
ステップS73で、警報判定部14は、取得した保安動作の種別に、“重故障”が含まれているか否かを判定し、含まれていない場合(S73のNo)、ステップS75に進む。
“重故障”が含まれている場合(S73のYes)、警報判定部14は、停止指示部18に、エンジン2の停止処理を指示する(S74)。これにより停止指示部18は、エンジン2を停止させる。
その後、警報判定部14は、図13の保安動作処理を終了する。
In step S73, the
When a “serious failure” is included (Yes in S73), the
Then, the
ステップS75で、警報判定部14は、取得した保安動作の種別に、“軽故障”が含まれているか否かを判定し、含まれていない場合(S75のNo)、ステップS77に進む。
“軽故障”が含まれている場合(S75のYes)、警報判定部14は、停止指示部18に、エンジン2のアイドリング動作を指示する(S76)。これによりエンジン2は、アイドリング動作を実行する。
その後、警報判定部14は、ステップS77に進む。
In step S75, the
When “minor failure” is included (Yes in S75), the
Thereafter, the
ステップS77で、警報判定部14は、取得した保安動作の種別に、“自動給油”が含まれているか否かを判定し、含まれていない場合(S77のNo)、ステップS79に進む。
“自動給油”が含まれている場合(S77のYes)、警報判定部14は、自動給油指示部19に、エンジン2への潤滑油の給油処理を指示する(S78)。これにより潤滑油コントローラ7は、エンジン2の潤滑油の補充や入替を行う。
その後、警報判定部14は、ステップS79に進む。
In step S77, the
When “automatic refueling” is included (Yes in S77), the
Thereafter, the
ステップS79で、警報判定部14は、取得した保安動作の種別に、“警告”が含まれているか否かを判定し、含まれていない場合(S79のNo)、図13の保安動作処理を終了する。
“警告”が含まれている場合(S79のYes)、警報判定部14は、警告出力指示部22に、警告表示を指示する(S80)。これによりディスプレイ21には、エンジン2の運転状態が異常であることの警告表示が行われる。
その後、警報判定部14は、図13の保安動作処理を終了する。
In step S79, the
When “warning” is included (Yes in S79), the
Then, the
警報判定部14は、保安動作の種別を、“非常停止”、“重故障”、“軽故障”、“自動給油”、“警告”の順に判定を行っているので、複数の保安動作が組み合わせられた状態でも、試験体の保護を優先して行える。
The
上述の説明では、“警告”が設定されたマップ警報が、マップ警報の組合せの一つである場合の警報条件において、他のマップ警報と共に成立したときに、保安動作として警告処理を行う例を説明した。
しかし、マップ警報を組み合わせた警報条件において、計測データが“警告”が設定されたマップ警報を満たす場合には、他のマップ警報を満たさない場合でも、保安動作として警告処理を行うようにしてもよい。
In the above description, an example in which a warning process is performed as a security operation when a map alarm for which “warning” is set is one of the combinations of map alarms and is established together with other map alarms. explained.
However, in the alarm conditions combined with the map alarm, if the measurement data satisfies the map alarm for which “warning” is set, even if the other map alarm is not satisfied, the alarm process may be performed as a safety operation. Good.
上述の実施形態の計測装置1では、マップ警報に割り当てる“非常停止”、“重故障”、“軽故障”、“自動給油”、“警告”の警報種別を、マップ警報に限定されずに、割当てできるように説明した。しかし、図7の警報条件の設定画面に示すように、“自動給油”の警報種別は、MAP7からMAP10の4つのマップ警報に限定して、割り当てるようにする。さらに、MAP1からMAP6の警報条件とMAP7からMAP10の警報条件を別の警報条件として管理するようにしてもよい。
これにより、設定画面の利用効率が向上し、保安動作(警報動作)の管理が容易になる。
In the
Thereby, the utilization efficiency of a setting screen improves and management of security operation (alarm operation) becomes easy.
また、上述の実施形態1の計測装置1では、エンジン2の計測データに基づいて保安動作を行う場合を説明したが、パワートレインの計測システムにおいても、パワートレインの計測データに基づいて保安動作を同様に行うことができる。
In the
本発明は実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。実施形態は本発明で分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。 The present invention is not limited to the embodiments and includes various modifications. The embodiments have been described in detail for easy understanding in the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.
1 計測装置
2 エンジン
3 ダイナモ
4 ダイナモ制御盤
5 排出ガス分析計
6 冷却水温度コントローラ
7 潤滑油コントローラ
8 スロットルアクチュエータ
9 燃料温度コントローラ
10 シーケンス制御部
11 コントローラ制御部
12 データ計測部
13 データ記録部
14 警報判定部
15 データ・設定表示部
16 マップ警報設定部 (設定部)
17 警報条件選択部 (選択部)
18 停止指示部 (指示部)
19 自動給油指示部 (指示部)
22 警告出力指示部 (指示部)
20 情報記憶部
201 運転パターン情報
202 計測データ
203 ログファイル
204 マップ警報情報
205 警報条件情報
DESCRIPTION OF
17 Alarm condition selection part (Selection part)
18 Stop instruction section (instruction section)
19 Automatic refueling instruction section (instruction section)
22 Warning output instruction section (instruction section)
20
Claims (5)
2つの前記特性パラメータにより規定される前記内燃機関の保安動作範囲を条件として複数設定する設定部と、
複数の前記条件のうち少なくとも1つを選択する選択部と、
計測した特性パラメータが前記選択部で選択された条件の保安動作範囲に重なったとき、前記内燃機関の保安動作の実行を指示する指示部と、
を備えたことを特徴とする計測装置。 In a measuring device for measuring characteristic parameters of an internal combustion engine,
A setting unit that sets a plurality of conditions for a safe operation range of the internal combustion engine defined by the two characteristic parameters;
A selection unit that selects at least one of the plurality of conditions;
An instruction unit for instructing execution of the safety operation of the internal combustion engine when the measured characteristic parameter overlaps the safety operation range of the condition selected by the selection unit;
A measuring device comprising:
前記設定部は、前記条件ごとに、前記保安動作範囲に対応した保安動作を設定し、
前記指示部は、重なった保安動作範囲に対応する保安動作の実行を指示する
ことを特徴とする計測装置。 The measuring device according to claim 1,
The setting unit sets a security operation corresponding to the security operation range for each condition,
The measurement device according to claim 1, wherein the instruction unit instructs execution of a safety operation corresponding to the overlapped safety operation range.
前記保安動作は、前記内燃機関の停止動作、前記内燃機関のアイドリング動作、前記内燃機関への潤滑油の給油、警告動作のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする計測装置。 In the measuring device according to claim 1 or 2,
The measuring apparatus according to claim 1, wherein the safety operation is at least one of a stop operation of the internal combustion engine, an idling operation of the internal combustion engine, supply of lubricating oil to the internal combustion engine, and a warning operation.
前記選択部は、単独の保安動作範囲を条件として複数選択するか、または複数の保安動作範囲を条件として選択するかを切り替え可能である、
ことを特徴とする計測装置。 In the measuring device according to any one of claims 1 to 3,
The selection unit can switch between selecting a plurality of safe operation ranges as a condition or selecting a plurality of safe operation ranges as a condition.
A measuring device characterized by that.
2つの前記特性パラメータにより規定される前記内燃機関の保安動作範囲と前記保安動作範囲に対応した保安機能とを条件として複数設定し、
複数の前記条件のうち少なくとも1つを選択し、
計測した特性パラメータが前記選択された条件の保安動作範囲にあるときに、前記条件の保安機能の実行を指示する
ことを特徴とする計測装置の制御方法。 A control method of a measuring device for measuring a characteristic parameter of an internal combustion engine,
A plurality of safety operation ranges of the internal combustion engine defined by the two characteristic parameters and a safety function corresponding to the safety operation range are set as conditions,
Selecting at least one of the plurality of conditions,
A control method for a measuring apparatus, comprising: instructing execution of a security function for the condition when the measured characteristic parameter is within the security operation range for the selected condition.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/004283 WO2019155562A1 (en) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | Measurement device and measurement device control method |
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| PCT/JP2018/004283 Ceased WO2019155562A1 (en) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | Measurement device and measurement device control method |
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2018
- 2018-02-08 WO PCT/JP2018/004283 patent/WO2019155562A1/en not_active Ceased
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